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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022049751
(43)【公開日】2022-03-30
(54)【発明の名称】流路開閉装置、流路自動開閉装置、及び流路開閉システム
(51)【国際特許分類】
A01G 25/00 20060101AFI20220323BHJP
F16K 31/04 20060101ALI20220323BHJP
F16K 31/128 20060101ALI20220323BHJP
【ＦＩ】
A01G25/00 501F
A01G25/00 501D
F16K31/04 Z
F16K31/128
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020155952
(22)【出願日】2020-09-17
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】518420307
【氏名又は名称】株式会社アイテック
(74)【代理人】
【識別番号】100173679
【弁理士】
【氏名又は名称】備後 元晴
(72)【発明者】
【氏名】猪又 琢夫
【テーマコード（参考）】
3H056
3H062
【Ｆターム（参考）】
3H056AA02
3H056BB32
3H056CA07
3H056CB03
3H056CC02
3H056CC12
3H056CD01
3H056CD06
3H056CE01
3H056GG05
3H062AA07
3H062BB21
3H062BB30
3H062CC01
3H062DD03
3H062HH03
3H062HH07
(57)【要約】
【課題】内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能な流路開閉装置等を提供する。
【解決手段】本発明の流路開閉装置１は、第１回転軸を中心に出力軸１１１を回転可能なモータ１１と、出力軸１１１の回転に応じて第２回転軸を中心に回転可能な回転バルブ１２と、流路の一部を構成し、回転バルブ１２の回転位置によって開状態又は閉状態になされる流路部分１３と、使用の際に、モータ１１、回転バルブ１２及び流路部分１３を閉じた空間の内部に収容可能な収容ケース１４と、を有し、第１回転軸と第２回転軸とが同一の回転軸Ｒである。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の流路開閉装置１は、第１回転軸を中心に出力軸１１１を回転可能なモータ１１と、出力軸１１１の回転に応じて第２回転軸を中心に回転可能な回転バルブ１２と、流路の一部を構成し、回転バルブ１２の回転位置によって開状態又は閉状態になされる流路部分１３と、使用の際に、モータ１１、回転バルブ１２及び流路部分１３を閉じた空間の内部に収容可能な収容ケース１４と、を有し、第１回転軸と第２回転軸とが同一の回転軸Ｒである。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１回転軸を中心に出力軸を回転可能なモータと、
前記出力軸の回転に応じて第２回転軸を中心に回転可能な回転バルブと、
流路の一部を構成し、前記回転バルブの回転位置によって開状態又は閉状態になされる流路部分と、
使用の際に、前記モータ、前記回転バルブ及び前記流路部分を閉じた空間の内部に収容可能な収容ケースと、を有し、
前記第１回転軸と前記第２回転軸とが同一である、流路開閉装置。
前記出力軸の回転に応じて第２回転軸を中心に回転可能な回転バルブと、
流路の一部を構成し、前記回転バルブの回転位置によって開状態又は閉状態になされる流路部分と、
使用の際に、前記モータ、前記回転バルブ及び前記流路部分を閉じた空間の内部に収容可能な収容ケースと、を有し、
前記第１回転軸と前記第２回転軸とが同一である、流路開閉装置。
【請求項2】
前記収容ケースの容積が前記モータの容積と前記回転バルブの容積と前記流路部分の容積の和に対して３００％以下である、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の流路開閉装置と、
前記流路開閉装置とは別体に設けられ、水位を測定可能な水位測定装置と、
を備え、
前記水位測定装置は、
高さ１ｍ以上の柱状箱体と、
前記柱状箱体の内部に収容され、重力方向の下方に設けられる水位測定センサと、
前記柱状箱体の内部に収容され、前記重力方向の上方に設けられる制御部と、
を有し、
前記流路開閉装置及び前記水位測定装置が電気的に接続され、
前記制御部は、前記水位測定センサによる測定結果に応じて、前記流路開閉装置に前記回転バルブの開閉状態を指令可能な開閉状態指令部を含む、流路自動開閉装置。
前記流路開閉装置とは別体に設けられ、水位を測定可能な水位測定装置と、
を備え、
前記水位測定装置は、
高さ１ｍ以上の柱状箱体と、
前記柱状箱体の内部に収容され、重力方向の下方に設けられる水位測定センサと、
前記柱状箱体の内部に収容され、前記重力方向の上方に設けられる制御部と、
を有し、
前記流路開閉装置及び前記水位測定装置が電気的に接続され、
前記制御部は、前記水位測定センサによる測定結果に応じて、前記流路開閉装置に前記回転バルブの開閉状態を指令可能な開閉状態指令部を含む、流路自動開閉装置。
【請求項4】
前記流路開閉装置及び前記水位測定装置は、それぞれ駆動電源としての乾電池を有し、
前記制御部は、
前記水位測定センサによる測定結果を、低消費電力で長距離通信を行うことができる特定小電力無線通信により外部端末に送信可能な水位情報送信部と、
前記回転バルブの開閉を指令する開閉指令情報を前記特定小電力無線通信により外部端末から受信可能な開閉指令情報受信部と、
をさらに含み、
前記開閉状態指令部は、前記開閉指令情報に応じて前記流路開閉装置に前記回転バルブの開閉状態を指令可能である、請求項３に記載の装置。
前記制御部は、
前記水位測定センサによる測定結果を、低消費電力で長距離通信を行うことができる特定小電力無線通信により外部端末に送信可能な水位情報送信部と、
前記回転バルブの開閉を指令する開閉指令情報を前記特定小電力無線通信により外部端末から受信可能な開閉指令情報受信部と、
をさらに含み、
前記開閉状態指令部は、前記開閉指令情報に応じて前記流路開閉装置に前記回転バルブの開閉状態を指令可能である、請求項３に記載の装置。
【請求項5】
本流路を開閉可能な本流路給水栓と、
前記本流路から分岐する支流路の開閉が可能である、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置と、
を備え、
前記本流路給水栓は、
入口流路と、
前記入口流路の出口から前記本流路に向けて構成され、前記入口流路から入る流体の一部を前記本流路に戻すことが可能な出口流路と、
前記入口流路と前記出口流路との間を開閉可能な止水弁と、
前記止水弁の略真上に設けられるダイヤフラムと、
を有し、
前記支流路は、前記入口流路から分岐され、前記流路開閉装置を介して前記ダイヤフラムの略真上に向けて設けられ、
前記止水弁は、前記支流路から流入した流体から前記ダイヤフラムが受ける力に応じて前記入口流路と前記出口流路との間を開閉可能であり、
前記ダイヤフラムの有効受圧面積が前記止水弁の有効受圧面積よりも大きい、流路開閉システム。
前記本流路から分岐する支流路の開閉が可能である、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置と、
を備え、
前記本流路給水栓は、
入口流路と、
前記入口流路の出口から前記本流路に向けて構成され、前記入口流路から入る流体の一部を前記本流路に戻すことが可能な出口流路と、
前記入口流路と前記出口流路との間を開閉可能な止水弁と、
前記止水弁の略真上に設けられるダイヤフラムと、
を有し、
前記支流路は、前記入口流路から分岐され、前記流路開閉装置を介して前記ダイヤフラムの略真上に向けて設けられ、
前記止水弁は、前記支流路から流入した流体から前記ダイヤフラムが受ける力に応じて前記入口流路と前記出口流路との間を開閉可能であり、
前記ダイヤフラムの有効受圧面積が前記止水弁の有効受圧面積よりも大きい、流路開閉システム。
【請求項6】
前記止水弁及び前記ダイヤフラムが収容体に収容され、
前記流路開閉装置の底面の面積は、前記収容体の上面の面積よりも小さい、請求項５に記載のシステム。
前記流路開閉装置の底面の面積は、前記収容体の上面の面積よりも小さい、請求項５に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流路開閉装置、給水又は排水に係る開閉を遠隔操作にて実行可能な流路自動開閉装置、及び流路開閉システムに関する。なお、遠隔操作は、スマートフォンやタブレット端末等を用いて遠隔地からサーバーを介して水位データを計測しての開閉操作のほか、カレンダー機能を利用し、開閉を行う時期及び開閉を行わない時期を指定するプログラムによる開閉操作を含み得る。
【背景技術】
【0002】
ほ場、貯水池、屋外プールその他の屋外管理対象に関し、屋外管理対象に関する水位を所望の範囲内に保つ水位管理を行う要望がある。このような要望に関し、給水源から供給される水の流路を開閉する給水栓その他の流路開閉装置を屋外に設置し、この流路開閉装置を介して屋外管理対象に給水して、屋外管理対象の水位管理を行う手法がある。
【0003】
流路開閉装置を屋外に設置する場合には、風雨、増水、洪水その他の気象に関する現象によって、該装置が劣化及び／又は故障し得る。流路開閉装置が劣化及び／又は故障すると、該装置の管理者は、該装置の保守及び／又は修理等に労力を費やすことを求められ得る。流路開閉装置の保守及び／又は修理等に費やす労力に関し、該装置が大型であればあるほど、該装置の保守等を行う場合に該装置を移動させる労力が大きくなる。
【0004】
流路開閉装置の管理者は、水位を所望の範囲内に保つよう該装置を制御することに関しても、労力を費やすことを求められ得る。屋外管理対象の規模が大きい場合には、水位管理に用いる流路開閉装置の数が増え、該装置の管理者は、該装置の管理に多大な労力を費やすことを求められ得る。したがって、流路開閉装置の管理に関する労力を軽減する方法が求められている。
【0005】
流路開閉装置の管理に関する労力を軽減する方法に関し、弁座と弁体との間にシール部材を備えた弁機構と、弁座と弁体の相対位置を調整するアクチュエータと、アクチュエータを制御する給水制御部と、を備えて構成され、導水路を介して用水をほ場に導く給水栓であって、給水制御部は、たん水時にほ場水位が目標水位に達した後の弁座と弁体の相対位置を、落水時に止水する止水相対位置とは異なる保水相対位置に設定するように構成されている給水栓が提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載の発明によると、弁機構を構成するシール部材やアクチュエータの劣化を抑制し、ほ場水位に応じた給水を行う際の管理に関する労力を軽減し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２０－０９９２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１の技術では、弁機構を構成するシール部材等の劣化の進行を抑えることに留まり、増水、洪水その他の気象に関する現象によって給水栓の一部又は全部が浸水された場合のアクチュエータの劣化及び／又は故障を抑制する点に改善の余地がある。また、給水栓の小型化に関しても、なお一層の改善の余地がある。
【0008】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能な流路開閉装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明者らは、上記課題を解決するために鋭意検討した結果、使用の際に、モータ、回転バルブ及び流路部分を閉じた空間の内部に収容可能な収容ケースを設け、モータの回転軸と回転バルブの回転軸とを同一にすることで、上記の目的を達成できることを見出し、本発明を完成させるに至った。具体的に、本発明は以下のものを提供する。
【0010】
第１の特徴に係る発明は、第１回転軸を中心に出力軸を回転可能なモータと、前記出力軸の回転に応じて第２回転軸を中心に回転可能な回転バルブと、流路の一部を構成し、前記回転バルブの回転位置によって開状態又は閉状態になされる流路部分と、使用の際に、前記モータ、前記回転バルブ及び前記流路部分を閉じた空間の内部に収容可能な収容ケースと、を有し、前記第１回転軸と前記第２回転軸とが同一である、流路開閉装置を提供する。
【0011】
第１の特徴に係る発明によれば、モータによって回転バルブを回転させて回転位置を変更し、流路を開閉できる。これにより、水位を所望の範囲内に保つよう制御する労力を軽減できる。利用者が装置を使用する際に、モータ、回転バルブ及び流路部分が閉じた空間の内部に収容されるため、利用者は、内部への浸水に起因するモータ、回転バルブ及び流路部分の劣化及び／又は故障を防ぐことができる。
【0012】
回転位置によって流路を開閉可能な回転バルブは、回転によって弁体を上下移動させるバルブ等より小型に構成可能であるため、流路開閉装置をそれらのバルブを用いた装置より小型に構成し、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力を軽減し得る。モータは、回転バルブの回転位置を変更する間にのみ駆動され、電力を消費する。すなわち、回転位置によって流路を開閉可能な回転バルブを回転させるモータは、通電によって開状態又は閉状態を維持する電磁バルブ等と異なり、流路部分を開状態及び／又は閉状態に維持する間に電力を消費しない。したがって、電力消費に伴うモータの劣化及び／又は故障が軽減され得る。したがって、モータの劣化及び／又は故障に関する保守等の労力が軽減され得る。
【0013】
第１の特徴に係る発明では、モータの出力軸の回転軸（第１回転軸）と回転バルブの回転軸（第２回転軸）とが同一であり、これら第１及び第２の回転軸が異なる場合とは違い、第１の回転軸から第２の回転軸へ動力を伝達する機構を設ける必要がない。これにより、装置をより一層小型に構成し、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力を軽減し得る。
【0014】
したがって、第１の特徴に係る発明によれば、内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能な流路開閉装置を提供できる。
【0015】
第２の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明であって、前記収容ケースの容積が前記モータの容積と前記回転バルブの容積と前記流路部分の容積の和に対して３００％以下である、装置を提供する。
【0016】
第２の特徴に係る発明によれば、モータの容積と回転バルブの容積と流路部分の容積との和に対する収容ケースの容積の比率について、その上限を上述したように定めているため、流路開閉装置をより一層小型に構成し、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力を軽減できる。
【0017】
したがって、第２の特徴に係る発明によれば、内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能な流路開閉装置を提供できる。
【0018】
第３の特徴に係る発明は、第１の特徴又は第２の特徴に係る流路開閉装置と、前記流路開閉装置とは別体に設けられ、水位を測定可能な水位測定装置と、を備え、前記水位測定装置は、高さ１ｍ以上の柱状箱体と、前記柱状箱体の内部に収容され、重力方向の下方に設けられる水位測定センサと、前記柱状箱体の内部に収容され、前記重力方向の上方に設けられる制御部と、を有し、前記流路開閉装置及び前記水位測定装置が電気的に接続され、前記制御部は、前記水位測定センサによる測定結果に応じて、前記流路開閉装置に前記回転バルブの開閉状態を指令可能な開閉状態指令部を含む、流路自動開閉装置を提供する。
【0019】
第３の特徴に係る発明によれば、装置の管理者は、回転バルブの開閉状態を逐一指令する労力を費やすことなく、水位の測定結果に応じて回転バルブを開閉できる。したがって、装置の管理者は、水位を所望の範囲内に保つよう装置を制御する管理に要する労力を軽減できる。第３の特徴に係る発明によれば、柱状箱体の重力方向の上方に制御部が収容されているため、流路開閉装置の内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぐだけでなく、水位測定装置の内部への浸水に起因する制御部の劣化及び／又は故障をも防げる。
【0020】
したがって、第３の特徴に係る発明によれば、内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能な流路自動開閉装置を提供できる。
【0021】
第４の特徴に係る発明は、第３の特徴に係る発明であって、前記流路開閉装置及び前記水位測定装置は、それぞれ駆動電源としての乾電池を有し、前記制御部は、前記水位測定センサによる測定結果を、低消費電力で長距離通信を行うことができる特定小電力無線通信により外部端末に送信可能な水位情報送信部と、前記回転バルブの開閉を指令する開閉指令情報を前記特定小電力無線通信により外部端末から受信可能な開閉指令情報受信部と、をさらに含み、前記開閉状態指令部は、前記開閉指令情報に応じて前記流路開閉装置に前記回転バルブの開閉状態を指令可能である、装置を提供する。
【0022】
第４の特徴に係る発明によれば、流路自動開閉装置の管理者は、外部の装置で水位に関する測定結果を受信し、外部の装置から回転バルブの開閉状態を指令できる。特定小電力無線通信は、長距離通信を行うことができるため、外部の装置と流路自動開閉装置との間の距離が離れていても、管理者は、流路自動開閉装置の近くへ移動することなく、測定結果を受信し、開閉状態を指令できる。したがって、水位を所望の範囲内に保つよう装置を制御する管理に要する労力をより一層軽減できる。
【0023】
流路開閉装置に関し、モータは、回転バルブの回転位置を変更する間にのみ駆動され、電力を消費する。すなわち、回転位置によって流路を開閉可能な回転バルブを回転させるモータは、通電によって開状態又は閉状態を維持する電磁バルブ等と異なり、流路部分を開状態及び／又は閉状態に維持する間に電力を消費しない。したがって、駆動電源に乾電池を用いて流路開閉装置をより一層小型に構成し、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0024】
水位測定装置に関し、特定小電力無線通信は、低消費電力であるため、乾電池を用いて駆動可能である。したがって、駆動電源に乾電池を用いて水位測定装置をより一層小型に構成し、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0025】
したがって、第４の特徴に係る発明によれば、内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能な流路自動開閉装置を提供できる。
【0026】
第５の特徴に係る発明は、本流路を開閉可能な本流路給水栓と、前記本流路から分岐する支流路の開閉が可能である、第１から第４の特徴のいずれかに係る装置と、を備え、前記本流路給水栓は、入口流路と、前記入口流路の出口から前記本流路に向けて構成され、前記入口流路から入る流体の一部を前記本流路に戻すことが可能な出口流路と、前記入口流路と前記出口流路との間を開閉可能な止水弁と、前記止水弁の略真上に設けられるダイヤフラムと、を有し、前記支流路は、前記入口流路から分岐され、前記流路開閉装置を介して前記ダイヤフラムの略真上に向けて設けられ、前記止水弁は、前記支流路から流入した流体から前記ダイヤフラムが受ける力に応じて前記入口流路と前記出口流路との間を開閉可能であり、前記ダイヤフラムの有効受圧面積が前記止水弁の有効受圧面積よりも大きい、流路開閉システムを提供する。
【0027】
第５の特徴に係る発明によれば、流路開閉装置が開状態である場合、ダイヤフラムは、ダイヤフラムの略真上に設けられた支流路から流入した流体からの力を加えられた状態となる。流路開閉装置が閉状態である場合、支流路からダイヤフラムへ流体が流入しないため、ダイヤフラムは、支流路から流入した流体からの力を加えられていない状態となる。したがって、流路開閉装置の開閉によって、ダイヤフラムが受ける力が変化する。これにより、本流路の入口流路と出口流路との間を開閉できる。ダイヤフラムの有効受圧面積が止水弁の有効受圧面積よりも大きいため、止水弁に本流路を流れる流体からの力が加えられていても、ダイヤフラムに加えられる流体からのより大きな力によって、本流路の入口流路と出口流路との間を開閉できる。したがって、支流路を本流路より小型に構成し、本流路を開閉する場合に要するモータの出力より小さい出力のモータで支流路を開閉するようシステムを構成し得る。出力が小さい小型のモータで本流路を開閉できるため、流路開閉装置をより一層小型化し得る。
【0028】
したがって、第５の特徴に係る発明によれば、内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能なシステムを提供できる。
【0029】
第６の特徴に係る発明は、第５の特徴に係る発明であって、前記止水弁及び前記ダイヤフラムが収容体に収容され、前記流路開閉装置の底面の面積は、前記収容体の上面の面積よりも小さい、システムを提供する。
【0030】
第６の特徴に係る発明によれば、モータその他の流路開閉装置を構成する部材だけでなく、止水弁及びダイヤフラムに関しても、内部への浸水に起因する劣化及び／又は故障を防ぎ得る。したがって、劣化及び／又は故障に関する保守及び／又は修理等のシステムの管理に要する労力を軽減し得る。また、流路開閉装置を収容体の上面に設置し、システムを小型化し得る。したがって、システムの保守等を行う場合にシステムを移動させる労力を軽減し、システムの管理に要する労力を軽減し得る。
【0031】
したがって、第６の特徴に係る発明によれば、内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能なシステムを提供できる。
【発明の効果】
【0032】
本発明によれば、内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能な流路開閉装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、本発明を実施するための好適な形態の一例について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
【0035】
【0036】
図１は、第１実施形態に係る流路開閉装置１に関し、流路開閉装置１を水平方向から見た場合における流路開閉装置１の内部構造を説明する概略模式図である。
【0037】
＜流路開閉装置１＞
流路開閉装置１（以下、開閉装置１とも称する。）は、少なくとも、モータ１１と、回転バルブ１２と、流路部分１３と、収容ケース１４とを含んで構成される。必須の態様ではないが、開閉装置１は、モータ１１の出力軸１１１の回転位置を制御する制御部とモータ１１とを電気的に接続する配線Ｗを含んでもよい。配線Ｗを含むことにより、制御部を用いて出力軸１１１の回転位置を制御できる。また、配線Ｗを介して、開閉装置１の外部に設けられたモータ１１の駆動電源とモータ１１とを接続できる。配線Ｗを含まない場合、開閉装置１は、モータ１１の駆動電源として用いられる乾電池（図示せず）を含むことが好ましい。乾電池を含むことにより、開閉装置１の外部にモータ１１の駆動電源を設けて、この駆動電源とモータ１１とを電気的に接続することなく、モータ１１を駆動できる。
流路開閉装置１（以下、開閉装置１とも称する。）は、少なくとも、モータ１１と、回転バルブ１２と、流路部分１３と、収容ケース１４とを含んで構成される。必須の態様ではないが、開閉装置１は、モータ１１の出力軸１１１の回転位置を制御する制御部とモータ１１とを電気的に接続する配線Ｗを含んでもよい。配線Ｗを含むことにより、制御部を用いて出力軸１１１の回転位置を制御できる。また、配線Ｗを介して、開閉装置１の外部に設けられたモータ１１の駆動電源とモータ１１とを接続できる。配線Ｗを含まない場合、開閉装置１は、モータ１１の駆動電源として用いられる乾電池（図示せず）を含むことが好ましい。乾電池を含むことにより、開閉装置１の外部にモータ１１の駆動電源を設けて、この駆動電源とモータ１１とを電気的に接続することなく、モータ１１を駆動できる。
【0038】
〔モータ１１〕
モータ１１は、第１回転軸を中心に出力軸１１１を回転可能に構成されたモータである。モータ１１の種類は、特に限定されず、例えば、サーボモータ、ＤＣモータ（直流電動機）その他のモータでよい。モータ１１を備えることにより、出力軸１１１を介して回転バルブ１２を回転させることができる。
モータ１１は、第１回転軸を中心に出力軸１１１を回転可能に構成されたモータである。モータ１１の種類は、特に限定されず、例えば、サーボモータ、ＤＣモータ（直流電動機）その他のモータでよい。モータ１１を備えることにより、出力軸１１１を介して回転バルブ１２を回転させることができる。
【0039】
モータ１１は、中でも、出力軸１１１の回転位置を制御信号に応じて制御可能なサーボ機構を備えたサーボモータであることが好ましい。モータ１１がサーボモータであることにより、出力軸１１１の回転位置と回転バルブ１２の回転位置とを制御信号を用いて制御できる。モータ１１が出力軸１１１の回転位置を制御応じて制御可能なサーボモータである場合、モータ１１は、配線Ｗを介して制御信号を受信可能であることが好ましい。配線Ｗを介して制御信号を受信可能であることにより、出力軸１１１の回転位置を制御可能に構成された制御部とモータ１１とを配線Ｗを介して電気的に接続して、出力軸１１１の回転位置を制御できる。モータ１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈその他の無線通信規格に準じた無線通信を介して制御信号を受信可能であってもよい。モータ１１が無線通信を介して制御信号を受信可能であることにより、管理者は、流路開閉装置１から離れた場所から流路開閉装置１の開閉状態を制御できる。
【0040】
図１に示す例のように、流路開閉装置１の略上方にモータ１１を設置することが好ましい。流路開閉装置１の略上方にモータ１１を設置することにより、流路開閉装置１の一部が浸水した場合にモータ１１が浸水する可能性を減らし得る。これにより、内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ得る。
【0041】
［出力軸１１１］
出力軸１１１は、モータ１１の動作に応じて第１回転軸を中心に回転し、第２回転軸を中心に回転バルブ１２を回転可能に構成されたモータ１１の出力軸である。出力軸１１１を備えることにより、モータ１１の動作に応じて回転バルブ１２を回転させることができる。図１に示す例では、モータ１１の下方に回転軸Ｒを中心に回転する出力軸１１１が設けられている。出力軸１１１は、回転バルブ１２に接続され、回転軸Ｒを中心に回転バルブ１２を回転させるように構成されている。
出力軸１１１は、モータ１１の動作に応じて第１回転軸を中心に回転し、第２回転軸を中心に回転バルブ１２を回転可能に構成されたモータ１１の出力軸である。出力軸１１１を備えることにより、モータ１１の動作に応じて回転バルブ１２を回転させることができる。図１に示す例では、モータ１１の下方に回転軸Ｒを中心に回転する出力軸１１１が設けられている。出力軸１１１は、回転バルブ１２に接続され、回転軸Ｒを中心に回転バルブ１２を回転させるように構成されている。
【0042】
必須の態様ではないが、出力軸１１１は、回転バルブ１２に着脱可能に取り付けられ、使用の際に出力軸１１１の回転に応じて回転バルブ１２を回転可能な回転伝達部を備えることが好ましい。回転バルブ１２に着脱可能に取り付けられる回転伝達部を備えることにより、流路開閉装置１からモータ１１のみを取り外してモータ１１の保守及び／又は修理を行い得る。したがって、流路開閉装置１の管理者は、流路開閉装置１の管理に要する労力を軽減し得る。
【0043】
〔回転バルブ１２〕
回転バルブ１２は、出力軸１１１の回転に応じて第２回転軸を中心に回転可能に構成され、回転バルブ１２の回転位置によって流路部分１３を開状態又は閉状態にするバルブ（弁）である。ここで、第２回転軸は、第１回転軸と同一の回転軸Ｒである。
回転バルブ１２は、出力軸１１１の回転に応じて第２回転軸を中心に回転可能に構成され、回転バルブ１２の回転位置によって流路部分１３を開状態又は閉状態にするバルブ（弁）である。ここで、第２回転軸は、第１回転軸と同一の回転軸Ｒである。
【0044】
回転バルブ１２を備えることにより、モータ１１によって回転バルブ１２を回転させて回転位置を変更し、流路部分１３を開閉できる。これにより、水位を所望の範囲内に保つよう制御する労力を軽減できる。モータ１１の出力軸１１１の回転軸（第１回転軸）と回転バルブの回転軸（第２回転軸）とが同一の回転軸Ｒであるため、これら第１及び第２の回転軸が異なる場合とは違い、第１の回転軸から第２の回転軸へ動力を伝達する機構を設ける必要がない。これにより、流路開閉装置１をより一層小型に構成し、開閉装置１の保守等を行う場合に開閉装置１を移動させる労力を軽減し得る。
【0045】
回転位置によって流路を開閉可能な回転バルブ１２は、回転によって弁体を上下移動させるバルブ等より小型に構成可能であるため、流路開閉装置１をそれらのバルブを用いた装置より小型に構成し、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力を軽減し得る。モータ１１は、回転バルブ１２の回転位置を変更する間にのみ駆動され、電力を消費する。すなわち、回転位置によって流路を開閉可能な回転バルブ１２を回転させるモータ１１は、通電によって開状態又は閉状態を維持する電磁バルブ等と異なり、流路部分１３を開状態及び／又は閉状態に維持する間に電力を消費しない。したがって、電力消費に伴うモータ１１の劣化及び／又は故障が軽減され得る。したがって、モータ１１の劣化及び／又は故障に関する保守等の労力が軽減され得る。
【0046】
回転バルブ１２は、出力軸１１１の回転に応じて第１回転軸と同一の回転軸Ｒである第２回転軸を中心に回転可能に構成され、回転バルブ１２の回転位置によって流路部分１３を開状態又は閉状態にする回転バルブであれば特に限定されず、例えば、ボールバルブ、バタフライバルブ、ラムダポートバルブその他の回転バルブでよい。回転バルブ１２は、中でも、出力軸１１１の回転に応じて回転する弁棒１２１と連結された球状の弁体１２２を有し、弁体１２２を支える弁座（符号なし）と弁体１２２との間に柔軟性を有する密閉部材（図示せず）を備えるボールバルブであることが好ましい。回転バルブ１２が密閉部材を備えるボールバルブであることにより、流路部分１３を閉状態にした場合の回転バルブ１２からの流体の漏れを軽減できる。
【0047】
図１に示す例のように、流路開閉装置１の略下方に回転軸Ｒを中心に回転する回転バルブ１２を設置することが好ましい。流路開閉装置１の略下方に回転バルブ１２を設置することにより、回転バルブ１２から流体が漏れた場合にモータ１１が浸水する可能性を減らし得る。これにより、内部への浸水に起因するモータ１１の劣化及び／又は故障を防ぎ得る。
【0048】
〔流路部分１３〕
流路部分１３は、回転バルブ１２の回転位置によって開状態又は閉状態になされ、開状態の場合に流体を通過可能に流入口１３１と流出口１３２とを接続する流路である。流路部分１３は、回転バルブ１２の回転位置によって開状態又は閉状態になされる流路であれば特に限定されず、管、パイプ、ホースその他の従来技術の流路でよい。流路部分１３の材質は、特に限定されず、金属、樹脂、ゴムその他の流路に用いられる材質でよい。
流路部分１３は、回転バルブ１２の回転位置によって開状態又は閉状態になされ、開状態の場合に流体を通過可能に流入口１３１と流出口１３２とを接続する流路である。流路部分１３は、回転バルブ１２の回転位置によって開状態又は閉状態になされる流路であれば特に限定されず、管、パイプ、ホースその他の従来技術の流路でよい。流路部分１３の材質は、特に限定されず、金属、樹脂、ゴムその他の流路に用いられる材質でよい。
【0049】
流路部分１３を備えることにより、流入口１３１を給水栓、用水路、水道管その他の給水源と接続し、流出口１３２を介して屋外管理対象に流体を供給できる。あるいは、流入口１３１を屋外管理対象に関する排水口、排水路、排水管、排水溝等と接続し、流出口１３２を介して屋外管理対象から流体を排出させることができる。流体の供給及び／又は流体の排出により、屋外管理対象の水位を制御し得る。
【0050】
〔収容ケース１４〕
収容ケース１４は、利用者が開閉装置１を使用する際に、モータ１１、回転バルブ１２及び流路部分１３を閉じた空間の内部に収容する。利用者が開閉装置１を使用する際に、モータ１１、回転バルブ１２及び流路部分１３が閉じた空間の内部に収容されるため、利用者は、内部への浸水に起因するモータ１１、回転バルブ１２及び流路部分１３の劣化及び／又は故障を防ぐことができる。
収容ケース１４は、利用者が開閉装置１を使用する際に、モータ１１、回転バルブ１２及び流路部分１３を閉じた空間の内部に収容する。利用者が開閉装置１を使用する際に、モータ１１、回転バルブ１２及び流路部分１３が閉じた空間の内部に収容されるため、利用者は、内部への浸水に起因するモータ１１、回転バルブ１２及び流路部分１３の劣化及び／又は故障を防ぐことができる。
【0051】
収容ケース１４は、利用者が開閉装置１を使用する際に、モータ１１、回転バルブ１２及び流路部分１３を閉じた空間の内部に収容可能なケースであれば特に限定されず、樹脂製ケース、金属製ケースその他の従来技術のケースでよい。
【0052】
収容ケース１４は、収容ケース１４に着脱可能に取り付けられたケース蓋部１４１を有することが好ましい。ケース蓋部１４１を有することにより、ケース蓋部１４１を取り外して、モータ１１、回転バルブ１２及び／又は流路部分１３を保守及び／又は修理し得る。
【0053】
収容ケース１４の容積は、モータ１１の容積と回転バルブ１２の容積と流路部分１３の容積との和に対して３００％以下であることが好ましく、２００％以下であることがさらに好ましく、１５０％以下であることが最も好ましい。モータ１１の容積と回転バルブ１２の容積と流路部分１３の容積との和に対する収容ケース１４の容積の比率について、その上限を上述したように定めているため、流路開閉装置１をより一層小型に構成し、開閉装置１の保守等を行う場合に開閉装置１を移動させる労力を軽減できる。
【0054】
収容ケース１４の容積は、モータ１１の容積と回転バルブ１２の容積と流路部分１３の容積との和に対して１００％以上であることが好ましく、１２０％以上であることがさらに好ましく、１３０％以上であることが最も好ましい。モータ１１の容積と回転バルブ１２の容積と流路部分１３の容積との和に対する収容ケース１４の容積の比率について、その下限を上述したように定めているため、収容ケース１４内部に空間を確保できる。これにより、保守及び／又は修理の際に、保守及び／又は修理を行う者が収容ケース１４に収容されたモータ１１、回転バルブ１２及び／又は流路部分１３に関する作業を行うことが容易となり得る。
【0055】
＜第１実施形態に係る流路開閉装置１の使用例＞
図２及び図３を参照しながら、第１実施形態における流路開閉装置１の使用例を説明する。この使用例では、モータ１１は、モータ１１の回転位置を制御可能な制御部（図示せず）と配線Ｗを介して電気的に接続されており、回転バルブ１２は、球状の弁体１２２を有するボールバルブである。利用者は、第１実施形態における流路開閉装置１を用いて、屋外管理対象に関する水位を最低水位以上かつ最高水位以下に保つよう、水位を管理する。
図２及び図３を参照しながら、第１実施形態における流路開閉装置１の使用例を説明する。この使用例では、モータ１１は、モータ１１の回転位置を制御可能な制御部（図示せず）と配線Ｗを介して電気的に接続されており、回転バルブ１２は、球状の弁体１２２を有するボールバルブである。利用者は、第１実施形態における流路開閉装置１を用いて、屋外管理対象に関する水位を最低水位以上かつ最高水位以下に保つよう、水位を管理する。
【0056】
〔屋外管理対象への設置〕
利用者は、水その他の流体を屋外管理対象に供給可能な位置に流路開閉装置１を設置する。
利用者は、水その他の流体を屋外管理対象に供給可能な位置に流路開閉装置１を設置する。
【0057】
〔給水源への取付け〕
利用者は、流路開閉装置１の流入口１３１を、水その他の流体を屋外管理対象に供給する給水源（図示せず）に取り付ける。給水源は、流路開閉装置１を介して屋外管理対象に流体を供給可能であれば特に限定されず、給水栓、用水路、水道管その他の給水源でよい。なお、ここでは流路開閉装置１を給水源に取り付ける場合について説明するが、これに限られるものでなく、流路開閉装置１を排水源に取り付けてもよい。
利用者は、流路開閉装置１の流入口１３１を、水その他の流体を屋外管理対象に供給する給水源（図示せず）に取り付ける。給水源は、流路開閉装置１を介して屋外管理対象に流体を供給可能であれば特に限定されず、給水栓、用水路、水道管その他の給水源でよい。なお、ここでは流路開閉装置１を給水源に取り付ける場合について説明するが、これに限られるものでなく、流路開閉装置１を排水源に取り付けてもよい。
【0058】
〔モータ１１を介した流路の開閉〕
利用者は、屋外管理対象の水位に応じてモータ１１を回転させ、屋外管理対象の水位を最低水位以上かつ最高水位以下に維持するよう、流路を開閉する。
利用者は、屋外管理対象の水位に応じてモータ１１を回転させ、屋外管理対象の水位を最低水位以上かつ最高水位以下に維持するよう、流路を開閉する。
【0059】
［水位が最低水位未満である場合］
水位が最低水位未満である場合、利用者は、制御部を介してモータ１１を回転させ、回転軸Ｒを中心に回転する出力軸１１１を介して回転軸Ｒを中心に回転バルブ１２を回転させ、流路部分１３を開状態にする。流入口１３１を介して給水源から供給される水その他の流体は、開状態の流路部分１３を通過し、流出口１３２から屋外管理対象に供給される。利用者は、回転バルブ１２を自ら回転させることなく、屋外管理対象に流体を供給できる。そして、水位が最低水位以上に保たれる。
水位が最低水位未満である場合、利用者は、制御部を介してモータ１１を回転させ、回転軸Ｒを中心に回転する出力軸１１１を介して回転軸Ｒを中心に回転バルブ１２を回転させ、流路部分１３を開状態にする。流入口１３１を介して給水源から供給される水その他の流体は、開状態の流路部分１３を通過し、流出口１３２から屋外管理対象に供給される。利用者は、回転バルブ１２を自ら回転させることなく、屋外管理対象に流体を供給できる。そして、水位が最低水位以上に保たれる。
【0060】
図２は、流路部分１３が開状態である流路開閉装置１のＡ－Ａ断面（図１参照）を示す概略模式図である。モータ１１の回転に応じて回転した回転バルブ１２の弁体１２２は、流入口１３１と流出口１３２との間に流体が通行可能な流路を形成し、流路部分１３を流体が通行可能な開状態にしている。これにより、屋外管理対象に流体が供給され、水位が最低水位以上に保たれる。
【0061】
［水位が最高水位を超えている場合］
水位が最高水位を超えている場合、利用者は、制御部を介してモータ１１を回転させ、回転軸Ｒを中心に回転する出力軸１１１を介して回転軸Ｒを中心に回転バルブ１２を回転させ、流路部分１３を閉状態にする。流入口１３１を介して給水源から供給される水その他の流体は、閉状態の流路部分１３を通過せず、屋外管理対象への流体の供給が止まる。利用者は、回転バルブ１２を自ら回転させることなく、屋外管理対象への流体の供給を止めることができる。そして、水位が最高水位以下に保たれる。
水位が最高水位を超えている場合、利用者は、制御部を介してモータ１１を回転させ、回転軸Ｒを中心に回転する出力軸１１１を介して回転軸Ｒを中心に回転バルブ１２を回転させ、流路部分１３を閉状態にする。流入口１３１を介して給水源から供給される水その他の流体は、閉状態の流路部分１３を通過せず、屋外管理対象への流体の供給が止まる。利用者は、回転バルブ１２を自ら回転させることなく、屋外管理対象への流体の供給を止めることができる。そして、水位が最高水位以下に保たれる。
【0062】
図３は、流路部分１３が閉状態である流路開閉装置１のＡ－Ａ断面（図１参照）を示す概略模式図である。図２に示した流路部分１３を開状態とする回転バルブ１２の弁体１２２と異なり、モータ１１の回転に応じて回転した回転バルブ１２の弁体１２２は、流入口１３１と流出口１３２との間を閉じ、流路部分１３を流体が通行できない閉状態にしている。これにより、屋外管理対象に流体が供給されなくなり、水位が最高水位以下に保たれる。
【0063】
［水位が最低水位以上かつ最高水位以下である場合］
利用者は、モータ１１を回転させず、回転バルブ１２の回転位置を変化させない。回転位置によって流路部分１３を開状態又は閉状態にする回転バルブ１２を用いるため、回転バルブ１２の回転位置を変化させない場合に、モータ１１が回転し、電力を消費することがない。
利用者は、モータ１１を回転させず、回転バルブ１２の回転位置を変化させない。回転位置によって流路部分１３を開状態又は閉状態にする回転バルブ１２を用いるため、回転バルブ１２の回転位置を変化させない場合に、モータ１１が回転し、電力を消費することがない。
【0064】
第１実施形態の流路開閉装置１によれば、モータ１１によって回転バルブ１２を回転させて回転位置を変更し、流路を開閉できる。これにより、水位を所望の範囲内に保つよう制御する労力を軽減できる。利用者が装置を使用する際に、モータ１１、回転バルブ１２及び流路部分１３が閉じた空間の内部に収容されるため、利用者は、内部への浸水に起因するモータ１１、回転バルブ１２及び流路部分１３の劣化及び／又は故障を防ぐことができる。
【0065】
回転位置によって流路を開閉可能な回転バルブ１２は、回転によって弁体を上下移動させるバルブ等より小型に構成可能であるため、流路開閉装置１をそれらのバルブを用いた装置より小型に構成し、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力を軽減し得る。モータ１１は、回転バルブ１２の回転位置を変更する間にのみ駆動され、電力を消費する。すなわち、回転位置によって流路を開閉可能な回転バルブ１２を回転させるモータ１１は、通電によって開状態又は閉状態を維持する電磁バルブ等と異なり、流路部分１３を開状態及び／又は閉状態に維持する間に電力を消費しない。したがって、電力消費に伴うモータ１１の劣化及び／又は故障が軽減され得る。したがって、モータ１１の劣化及び／又は故障に関する保守等の労力が軽減され得る。
【0066】
第１実施形態の流路開閉装置１では、モータ１１の出力軸１１１の回転軸（第１回転軸）と回転バルブ１２の回転軸（第２回転軸）とが同一であり、これら第１及び第２の回転軸が異なる場合とは違い、第１の回転軸から第２の回転軸へ動力を伝達する機構を設ける必要がない。これにより、装置をより一層小型に構成し、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力を軽減し得る。
【0067】
＜＜第２実施形態＞＞ 所望の範囲内に水位を維持する流路自動開閉装置Ａ
第２実施形態の流路自動開閉装置Ａは、水位の測定結果に応じて回転バルブ１２の開閉状態を制御し、屋外管理対象に関する水位を所望の範囲内に維持する。図４及び図５を参照しながら、第２実施形態に係る流路自動開閉装置Ａについて説明する。
第２実施形態の流路自動開閉装置Ａは、水位の測定結果に応じて回転バルブ１２の開閉状態を制御し、屋外管理対象に関する水位を所望の範囲内に維持する。図４及び図５を参照しながら、第２実施形態に係る流路自動開閉装置Ａについて説明する。
【0068】
図４は、第２実施形態の流路自動開閉装置Ａを含む流路開閉システムＳのハードウェア構成及びソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。図５は、流路自動開閉装置Ａを水平方向から見た場合における流路自動開閉装置Ａの内部構造を説明する概略模式図である。
【0069】
＜流路開閉システムＳ＞
流路開閉システムＳは、少なくとも、流路自動開閉装置Ａを含んで構成される。必須の態様ではないが、流路開閉システムＳは、外部端末Ｃと、流路自動開閉装置Ａ及び外部端末Ｃを通信可能に接続するネットワークＮとを含んで構成されることが好ましい。これにより、外部端末Ｃに水位の測定結果を送信すること及び／又は外部端末Ｃから回転バルブ１２の開閉を指令する開閉指令情報を受信することができる。必須の態様ではないが、流路開閉システムＳは、給水源と接続され、流路自動開閉装置Ａを介して屋外管理対象に水その他の流体を供給する本流路３を含むことが好ましい。
流路開閉システムＳは、少なくとも、流路自動開閉装置Ａを含んで構成される。必須の態様ではないが、流路開閉システムＳは、外部端末Ｃと、流路自動開閉装置Ａ及び外部端末Ｃを通信可能に接続するネットワークＮとを含んで構成されることが好ましい。これにより、外部端末Ｃに水位の測定結果を送信すること及び／又は外部端末Ｃから回転バルブ１２の開閉を指令する開閉指令情報を受信することができる。必須の態様ではないが、流路開閉システムＳは、給水源と接続され、流路自動開閉装置Ａを介して屋外管理対象に水その他の流体を供給する本流路３を含むことが好ましい。
【0070】
〔流路自動開閉装置Ａ〕
流路自動開閉装置Ａ（以下、自動開閉装置Ａとも称する）は、少なくとも、流路開閉装置１と、水位測定装置２とを含んで構成される。
流路自動開閉装置Ａ（以下、自動開閉装置Ａとも称する）は、少なくとも、流路開閉装置１と、水位測定装置２とを含んで構成される。
【0071】
［流路開閉装置１］
第２実施形態の流路開閉装置１は、第１実施形態の流路開閉装置１と同じであり、少なくとも、モータ１１と、回転バルブ１２と、流路部分１３と、収容ケース１４とを含んで構成される。
第２実施形態の流路開閉装置１は、第１実施形態の流路開閉装置１と同じであり、少なくとも、モータ１１と、回転バルブ１２と、流路部分１３と、収容ケース１４とを含んで構成される。
【0072】
第２実施形態の流路開閉装置１は、流路開閉装置１と水位測定装置２とを電気的に接続する配線Ｗを含むことが好ましい。配線Ｗを含むことにより、流路開閉装置１と水位測定装置２とを電気的に接続できる。これにより、水位測定装置２は、配線Ｗを介して流路開閉装置１のモータ１１を制御できる。
【0073】
第２実施形態のモータ１１は、水位測定装置２から受信した制御信号に応じて出力軸１１１の回転位置を制御可能であるモータであることが好ましい。モータ１１が水位測定装置２から受信した制御信号に応じて出力軸１１１の回転位置を制御可能であるモータであることにより、水位測定装置２は、配線Ｗを介してモータ１１へ制御信号を送信し、モータ１１の回転位置を制御できる。流路開閉装置１が配線Ｗを含む場合、モータ１１は、配線Ｗを介して水位測定装置２から受信した制御信号に応じて出力軸１１１の回転位置を制御可能であるモータであることが好ましい。モータ１１が配線Ｗを介して水位測定装置２から受信した制御信号に応じて出力軸１１１の回転位置を制御可能であるモータであることにより、流路開閉装置１は、制御信号を受信する無線受信設備等を含むことなく、水位測定装置２から受信した制御信号に応じて出力軸１１１の回転位置を制御できる。
【0074】
［水位測定装置２］
水位測定装置２は、少なくとも、高さ１ｍ以上の柱状箱体２１と、柱状箱体２１の内部に収容され、重力方向の下方に設けられる水位測定センサ２２と、柱状箱体２１の内部に収容され、重力方向の上方に設けられる制御部２３、記憶部２４、通信部２５、信号部２６及び電源部（図示せず）を含んで構成される。
水位測定装置２は、少なくとも、高さ１ｍ以上の柱状箱体２１と、柱状箱体２１の内部に収容され、重力方向の下方に設けられる水位測定センサ２２と、柱状箱体２１の内部に収容され、重力方向の上方に設けられる制御部２３、記憶部２４、通信部２５、信号部２６及び電源部（図示せず）を含んで構成される。
【0075】
水位測定装置２は、流路開閉装置１と別体に構成されていてもよく、流路開閉装置１と一体に構成されていてもよいが、流路開閉装置１と別体に構成されることが好ましい。水位測定装置２が流路開閉装置１と別体に構成されることにより、利用者は、流路開閉装置１又は水位測定装置２のいずれかに関する保守及び／又は修理が必要となった場合に、これらの装置のうち保守及び／又は修理を必要とする装置のみを移動させて保守及び／又は修理し得る。したがって、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0076】
（柱状箱体２１）
柱状箱体２１は、水位測定センサ２２、制御部２３、記憶部２４、通信部２５及び信号部２６を収容可能に構成される。
柱状箱体２１は、水位測定センサ２２、制御部２３、記憶部２４、通信部２５及び信号部２６を収容可能に構成される。
【0077】
柱状箱体２１の形状は、柱状であれば特に限定されず、円筒状であってもよいし、多角形状であってもよい。
【0078】
柱状箱体２１の材質は、特に限定されず、樹脂、金属、ゴム、セラミックその他の従来技術の材質でよい。柱状箱体２１の材質は、中でも、樹脂であることが好ましい。柱状箱体２１の材質が樹脂であることにより、柱状箱体２１を軽量に構成できる。これにより、保守及び／又は修理の場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0079】
柱状箱体２１の高さの下限は、１ｍ以上であり、１．２ｍ以上であることが好ましく、１．４ｍ以上であることがより好ましい。柱状箱体２１の高さの下限を上述のように定めることにより、重力方向の上方に設けられる制御部２３、記憶部２４、通信部２５、信号部２６及び電源部について、水位測定装置の内部への浸水に起因する劣化及び／又は故障をより一層防げる。
【0080】
柱状箱体２１の高さの上限は、特に限定されるものでないが、３ｍ以下であることが好ましく、２．５ｍ以下であることがより好ましく、２ｍ以下であることがさらに好ましい。柱状箱体２１の高さの上限を上述のように定めることにより、保守及び／又は修理の場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0081】
必須の態様ではないが、柱状箱体２１は、互いに着脱可能な複数の部材によって構成されることが好ましい。例えば、図５に記載のように、柱状箱体２１は、重力方向上方の本体に相当する筒状の第１筒状部材２１１と、下方の本体に相当する筒状の第２筒状部材２１２と、第１筒状部材２１１の上端に対して着脱可能な箱体蓋部２１３と、第１筒状部材２１１又は第２筒状部材２１２の内部空間に取り付け可能であり、柱状箱体２１の内部空間を上側空間２１Ａと下側空間２１Ｂとに画定可能な仕切り部２１４と、第１筒状部材２１１の下端に対して取り付け可能であり、柱状箱体２１を支持する土台部２１５を有することが好ましい。
【0082】
柱状箱体２１が第１筒状部材２１１と第２筒状部材２１２とを互いに装着可能に構成されることで、管理者は、装置の保守等を行う場合に第１筒状部材２１１又は第２筒状部材２１２のいずれか一方のみを取り外して移動させることができる。これにより、保守及び／又は修理の場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0083】
柱状箱体２１が箱体蓋部２１３を備えることで、使用の際に、雨その他の気象現象により、柱状箱体２１の内部空間に雨水が浸水し、内部空間に収容される制御部２３、記憶部２４、通信部２５、及び／又は信号部２６等の部材が劣化及び／又は故障することを防ぐことができる。また、これらの部材の保守及び／又は修理を容易に行い得る。
【0084】
柱状箱体２１が仕切り部２１４を備えることで、柱状箱体２１の内部空間を上側空間２１Ａと下側空間２１Ｂとに画定することができ、制御部２３、記憶部２４、通信部２５及び信号部２６を上側空間２１Ａに配置することができる。制御部２３、記憶部２４、通信部２５及び信号部２６は、できるだけ上方に配置されることが好ましいため、仕切り部２１４の位置は、制御部２３、記憶部２４、通信部２５及び信号部２６を上側空間２１Ａに配置可能な範囲内で、第１筒状部材２１１の上方に相当する位置に配置することが好ましい。制御部２３と、記憶部２４と、通信部２５と、信号部２６とは、重力方向に対して仕切り部２１４の略上方に配置されることにより、水位測定装置２の一部が浸水した場合に制御部２３、記憶部２４、通信部２５、及び／又は信号部２６が浸水して劣化及び／又は故障する可能性を減らし得る。
【0085】
柱状箱体２１が土台部２１５を備えることで、柱状箱体２１を地面その他の場所に固定できる。また、土台部２１５は、第２筒状部材２１２の下端と着脱可能に構成されることが好ましい。これにより、保守及び／又は修理の場合に柱状箱体２１のみを取り外して移動させることができる。これにより、保守及び／又は修理の場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0086】
（水位測定センサ２２）
水位測定センサ２２は、屋外管理対象に関する水位を測定するセンサである。水位測定センサ２２は、屋外管理対象に関する水位を測定するセンサであれば特に限定されず、電波式水位計、超音波式水位計、光波式水位計その他の非接触式水位センサ、及び／又は、フロート式水位計、デジタル式水位計、静電容量式水位計その他の接触式水位センサ等によって例示される従来技術の各種の水位センサでよい。水位測定センサ２２は、中でも、静電容量式水位計であることが好ましい。水位測定センサ２２が可動部を持たない静電容量式水位計であることにより、可動部の劣化及び／又は故障に起因する水位測定センサ２２の劣化及び／又は故障を防げる。したがって、水位測定センサ２２に関する保守及び／又は修理に関する労力を軽減できる。
水位測定センサ２２は、屋外管理対象に関する水位を測定するセンサである。水位測定センサ２２は、屋外管理対象に関する水位を測定するセンサであれば特に限定されず、電波式水位計、超音波式水位計、光波式水位計その他の非接触式水位センサ、及び／又は、フロート式水位計、デジタル式水位計、静電容量式水位計その他の接触式水位センサ等によって例示される従来技術の各種の水位センサでよい。水位測定センサ２２は、中でも、静電容量式水位計であることが好ましい。水位測定センサ２２が可動部を持たない静電容量式水位計であることにより、可動部の劣化及び／又は故障に起因する水位測定センサ２２の劣化及び／又は故障を防げる。したがって、水位測定センサ２２に関する保守及び／又は修理に関する労力を軽減できる。
【0087】
水位測定センサ２２は、柱状箱体２１の内部に収容され、重力方向の下方に設けられることが好ましい。水位測定センサ２２が柱状箱体２１の内部に収容されることにより、風その他の気象現象が水位の測定結果に与える影響を軽減し得る。水位測定センサ２２が重力方向の下方に設けられることにより、測定対象である水と水位測定センサ２２との距離を小さくし、距離による測定結果の誤差を軽減し得る。
【0088】
（制御部２３）
制御部２３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。
制御部２３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。
【0089】
制御部２３は、所定のプログラムを読み込み、必要に応じて記憶部２４、通信部２５、水位測定センサ２２、及び／又は信号部２６と協働することで、水位測定装置２におけるソフトウェア構成の要素である、開閉状態指令部２３１等を実現する。
【0090】
制御部２３は、柱状箱体２１の内部に収容され、重力方向の上方に設けられることが好ましい。制御部２３が柱状箱体２１の内部に収容され、重力方向の上方に設けられているため、流路開閉装置１の内部への浸水に起因するモータ１１の劣化及び／又は故障を防ぐだけでなく、水位測定装置２の内部への浸水に起因する制御部２３の劣化及び／又は故障をも防げる。
【0091】
（記憶部２４）
記憶部２４は、データやファイルが記憶される装置であって、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等による、データのストレージ部を有する。記憶部２４は、ネットワークを介してＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、クラウドストレージ、ファイルサーバ及び／又は分散ファイルシステム等の記憶装置又は記憶システムとの接続を可能にする仕組みを有してもよい。
記憶部２４は、データやファイルが記憶される装置であって、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等による、データのストレージ部を有する。記憶部２４は、ネットワークを介してＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、クラウドストレージ、ファイルサーバ及び／又は分散ファイルシステム等の記憶装置又は記憶システムとの接続を可能にする仕組みを有してもよい。
【0092】
記憶部２４には、マイクロコンピューターで実行される制御プログラム、回転バルブ１２が開状態であるか否かを格納する開状態フラグ、屋外管理対象に関する最低水位、屋外管理対象に関する最高水位等が記憶されている。開状態フラグが記憶されていることにより、自動開閉装置Ａは、回転バルブ１２の開閉状態に応じて回転バルブ１２を制御できる。最低水位及び最高水位が記憶されていることにより、自動開閉装置Ａは、最低水位と最高水位によって定義される所望の範囲内に水位を維持できる。
【0093】
記憶部２４は、柱状箱体２１の内部に収容され、重力方向の上方に設けられることが好ましい。記憶部２４が柱状箱体２１の内部に収容され、重力方向の上方に設けられているため、流路開閉装置１の内部への浸水に起因するモータ１１の劣化及び／又は故障を防ぐだけでなく、水位測定装置２の内部への浸水に起因する記憶部２４の劣化及び／又は故障をも防げる。
【0094】
（通信部２５）
通信部２５は、水位測定センサ２２による測定結果を外部端末Ｃに送信可能であり、回転バルブ１２の開閉を指令する開閉指令情報を外部端末Ｃから受信可能であるデバイス、例えば、特定小電力無線局用の無線設備、携帯電話ネットワークに対応した無線装置、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイス、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠したデバイス、イーサネット規格に対応したネットワークカード、ＵＳＢ規格に準拠した汎用バス等のバス、ＲＳ－２３２Ｃ規格ポートなどのシリアルポート、ＩＥＥＥ １２８４準拠のインタフェースなどのパラレルポート、シリアルＡＴＡ規格に準拠したコネクタ等を有する。通信部２５を有することにより、外部端末Ｃで水位に関する測定結果を受信し、外部端末Ｃから回転バルブ１２の開閉状態を指令できる。
通信部２５は、水位測定センサ２２による測定結果を外部端末Ｃに送信可能であり、回転バルブ１２の開閉を指令する開閉指令情報を外部端末Ｃから受信可能であるデバイス、例えば、特定小電力無線局用の無線設備、携帯電話ネットワークに対応した無線装置、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイス、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠したデバイス、イーサネット規格に対応したネットワークカード、ＵＳＢ規格に準拠した汎用バス等のバス、ＲＳ－２３２Ｃ規格ポートなどのシリアルポート、ＩＥＥＥ １２８４準拠のインタフェースなどのパラレルポート、シリアルＡＴＡ規格に準拠したコネクタ等を有する。通信部２５を有することにより、外部端末Ｃで水位に関する測定結果を受信し、外部端末Ｃから回転バルブ１２の開閉状態を指令できる。
【0095】
中でも、通信部２５は、特定小電力無線局用の無線設備を含むことが好ましい。通信部２５が長距離通信を行うことができる特定小電力無線局用の無線設備を含むことにより、外部端末Ｃと流路自動開閉装置Ａとの間の距離が離れていても、管理者は、流路自動開閉装置Ａの近くへ移動することなく、測定結果を受信し、開閉状態を指令できる。したがって、水位を所望の範囲内に保つよう装置を制御する管理に要する労力をより一層軽減できる。通信部２５が低消費電力である特定小電力無線局用の無線設備を含むことにより、乾電池を用いて通信部２５を駆動可能である。したがって、駆動電源に乾電池を用いて水位測定装置２をより一層小型に構成し、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0096】
通信部２５は、柱状箱体２１の内部に収容され、重力方向の上方に設けられることが好ましい。通信部２５が柱状箱体２１の内部に収容され、重力方向の上方に設けられているため、流路開閉装置１の内部への浸水に起因するモータ１１の劣化及び／又は故障を防ぐだけでなく、水位測定装置２の内部への浸水に起因する通信部２５の劣化及び／又は故障をも防げる。
【0097】
（信号部２６）
信号部２６は、モータ１１の回転位置を制御する制御信号をモータ１１に送信し、モータ１１の回転位置を制御する。信号部２６は、モータ１１の回転位置を制御する制御信号をモータ１１に送信可能であれば特に限定されず、サーボアンプその他のモータ１１の回転位置を制御する制御信号をモータ１１に送信する従来技術の信号部でよい。信号部２６は、配線Ｗを介してモータ１１に制御信号を送信してもよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格その他の無線通信規格に準じた無線通信を用いてモータ１１に制御信号を送信してもよい。信号部２６がモータ１１の回転位置を制御する制御信号をモータ１１に送信可能であることにより、水位測定装置２は、制御信号を介してモータ１１の回転位置を制御できる。
信号部２６は、モータ１１の回転位置を制御する制御信号をモータ１１に送信し、モータ１１の回転位置を制御する。信号部２６は、モータ１１の回転位置を制御する制御信号をモータ１１に送信可能であれば特に限定されず、サーボアンプその他のモータ１１の回転位置を制御する制御信号をモータ１１に送信する従来技術の信号部でよい。信号部２６は、配線Ｗを介してモータ１１に制御信号を送信してもよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格その他の無線通信規格に準じた無線通信を用いてモータ１１に制御信号を送信してもよい。信号部２６がモータ１１の回転位置を制御する制御信号をモータ１１に送信可能であることにより、水位測定装置２は、制御信号を介してモータ１１の回転位置を制御できる。
【0098】
制御信号は、モータ１１の回転位置を制御する制御信号であれば特に限定されず、所定時間内に送信されたパルス数によってモータ１１の回転位置を制御する制御信号、パルス長によってモータ１１の回転位置を制御する制御信号その他のモータ１１の回転位置を制御する従来技術の制御信号でよい。制御信号は、モータ１１の出力軸１１１を回転バルブ１２が開状態となる位置に回転させ、流路部分１３を開状態にする開状態位置信号と、モータ１１の出力軸１１１を回転バルブ１２が閉状態となる位置に回転させ、流路部分１３を閉状態にする閉状態位置信号とを含む。
【0099】
必須の態様ではないが、信号部２６は、配線Ｗを介してモータ１１を駆動する電力をモータ１１に供給可能に構成されていてもよい。信号部２６が配線Ｗを介してモータ１１を駆動する電力をモータ１１に供給可能に構成されることにより、モータ１１を駆動する駆動電源を含まない、より小型の流路開閉装置１を構成できる。これにより、保守及び／又は修理の場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0100】
（電源部）
電源部は、水位測定装置２の内部に収容される電子部品、例えば、水位測定センサ２２と、制御部２３と、記憶部２４と、通信部２５と、信号部２６とを駆動する駆動電源である。電源部の種類は、特に限定されず、乾電池、太陽電池、商用電源を用いる電源装置その他の従来技術の駆動電源でよい。中でも、電源部は、乾電池であることが好ましい。電源部が乾電池であることにより、太陽電池その他の発電設備及び／又は商用電源を用いる電源装置等を用いて電源部を構成した場合より電源部を小型化でき、保守及び／又は修理に要する労力を軽減し得る。
電源部は、水位測定装置２の内部に収容される電子部品、例えば、水位測定センサ２２と、制御部２３と、記憶部２４と、通信部２５と、信号部２６とを駆動する駆動電源である。電源部の種類は、特に限定されず、乾電池、太陽電池、商用電源を用いる電源装置その他の従来技術の駆動電源でよい。中でも、電源部は、乾電池であることが好ましい。電源部が乾電池であることにより、太陽電池その他の発電設備及び／又は商用電源を用いる電源装置等を用いて電源部を構成した場合より電源部を小型化でき、保守及び／又は修理に要する労力を軽減し得る。
【0101】
〔本流路３〕
本流路３は、給水源及び／又は屋外管理対象と接続され、流路開閉装置１に水その他の流体を供給する流路であれば特に限定されず、給水栓の本流路又は支流路、用水路、水道管、排水路、排水管、排水溝その他の従来技術の各種の流路でよい。本流路３は、流路開閉装置１の流入口と接続可能に構成された第１本流路３１と、流路開閉装置１の流出口と接続可能に構成された第２本流路３２とを含むことが好ましい。第１本流路３１及び第２本流路３２を含む本流路３を含むことにより、流路開閉装置１及び流路自動開閉装置Ａによって屋外管理対象の水位を制御できる。
本流路３は、給水源及び／又は屋外管理対象と接続され、流路開閉装置１に水その他の流体を供給する流路であれば特に限定されず、給水栓の本流路又は支流路、用水路、水道管、排水路、排水管、排水溝その他の従来技術の各種の流路でよい。本流路３は、流路開閉装置１の流入口と接続可能に構成された第１本流路３１と、流路開閉装置１の流出口と接続可能に構成された第２本流路３２とを含むことが好ましい。第１本流路３１及び第２本流路３２を含む本流路３を含むことにより、流路開閉装置１及び流路自動開閉装置Ａによって屋外管理対象の水位を制御できる。
【0102】
〔ネットワークＮ〕
ネットワークＮは、水位測定装置２と外部端末Ｃとを通信可能に接続する。ネットワークＮの種類は、水位測定装置２と外部端末Ｃとを通行可能に接続するネットワークであれば特に限定されず、例えば、特定小電力無線局を用いた無線ネットワーク、Ｗｉ－Ｆｉネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した無線ネットワーク、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）に準拠したバスネットワーク、シリアルＡＴＡ規格に準拠したバスネットワーク、あるいはこれらを含むネットワークを複数組み合わせたネットワーク等が挙げられる。ネットワークＮは、中でも、特定小電力無線局を用いた無線ネットワークを含むことが好ましい。ネットワークＮが長距離通信を行うことができる特定小電力無線局を用いた無線ネットワークを含むことにより、外部端末Ｃと流路自動開閉装置Ａとの間の距離が離れていても、管理者は、流路自動開閉装置Ａの近くへ移動することなく、測定結果を受信し、開閉状態を指令できる。したがって、水位を所望の範囲内に保つよう装置を制御する管理に要する労力をより一層軽減できる。
ネットワークＮは、水位測定装置２と外部端末Ｃとを通信可能に接続する。ネットワークＮの種類は、水位測定装置２と外部端末Ｃとを通行可能に接続するネットワークであれば特に限定されず、例えば、特定小電力無線局を用いた無線ネットワーク、Ｗｉ－Ｆｉネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した無線ネットワーク、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）に準拠したバスネットワーク、シリアルＡＴＡ規格に準拠したバスネットワーク、あるいはこれらを含むネットワークを複数組み合わせたネットワーク等が挙げられる。ネットワークＮは、中でも、特定小電力無線局を用いた無線ネットワークを含むことが好ましい。ネットワークＮが長距離通信を行うことができる特定小電力無線局を用いた無線ネットワークを含むことにより、外部端末Ｃと流路自動開閉装置Ａとの間の距離が離れていても、管理者は、流路自動開閉装置Ａの近くへ移動することなく、測定結果を受信し、開閉状態を指令できる。したがって、水位を所望の範囲内に保つよう装置を制御する管理に要する労力をより一層軽減できる。
【0103】
〔外部端末Ｃ〕
外部端末Ｃは、ネットワークＮを介して水位測定装置２から水位の測定結果を受信可能、かつ、ネットワークＮを介して水位測定装置２に回転バルブ１２の開閉を指令する開閉指令情報を送信可能に構成された端末であれば特に限定されず、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等の従来技術の各種端末でよい。外部端末Ｃは、中でも、携帯が容易であるスマートフォンであることが好ましい。外部端末Ｃがスマートフォンであることにより、管理者は、外部端末Ｃを移動させることに費やす労力を軽減し得る。
外部端末Ｃは、ネットワークＮを介して水位測定装置２から水位の測定結果を受信可能、かつ、ネットワークＮを介して水位測定装置２に回転バルブ１２の開閉を指令する開閉指令情報を送信可能に構成された端末であれば特に限定されず、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等の従来技術の各種端末でよい。外部端末Ｃは、中でも、携帯が容易であるスマートフォンであることが好ましい。外部端末Ｃがスマートフォンであることにより、管理者は、外部端末Ｃを移動させることに費やす労力を軽減し得る。
【0104】
〔水位測定装置２で実行される水位制御処理のメインフローチャート〕
図６は、水位測定装置２が実行する水位制御処理の一例を示すフローチャートである。以下では、図６を参照しながら、水位測定装置２が行う水位制御処理の好ましい手順について説明する。
図６は、水位測定装置２が実行する水位制御処理の一例を示すフローチャートである。以下では、図６を参照しながら、水位測定装置２が行う水位制御処理の好ましい手順について説明する。
【0105】
［ステップＳ１：水位の測定結果を取得］
制御部２３は、記憶部２４及び水位測定センサ２２と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、水位測定センサ２２が測定した水位の測定結果を取得する（ステップＳ１）。制御部２３は、処理をステップＳ２に移す。水位の測定結果を取得することにより、水位の測定結果に基づいた水位制御処理を行える。
制御部２３は、記憶部２４及び水位測定センサ２２と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、水位測定センサ２２が測定した水位の測定結果を取得する（ステップＳ１）。制御部２３は、処理をステップＳ２に移す。水位の測定結果を取得することにより、水位の測定結果に基づいた水位制御処理を行える。
【0106】
必須の態様ではないが、制御部２３は、記憶部２４及び通信部２５と協働して水位情報送信部（図示せず）を実行し、水位測定センサ２２による測定結果を、外部端末Ｃに送信してもよい。
【0107】
必須の態様ではないが、制御部２３は、記憶部２４、通信部２５及び信号部２６と協働して開閉指令情報受信部（図示せず）を実行して、外部端末Ｃから回転バルブ１２の開閉を指令する開閉指令情報を受信し、受信した開閉指令情報に応じて開状態位置信号又は閉状態位置信号をモータ１１に送信してもよい。制御部２３が水位情報送信部及び開閉指令情報受信部を実行することにより、流路自動開閉装置Ａの管理者は、外部端末Ｃで水位に関する測定結果を受信し、外部端末Ｃから回転バルブ１２の開閉状態を指令できる。
【0108】
制御部２３が水位情報送信部及び開閉指令情報受信部を実行する場合、通信部２５は、特定小電力無線局用の無線設備を含むことが好ましい。特定小電力無線通信は、長距離通信を行うことができるため、外部端末Ｃと流路自動開閉装置Ａとの間の距離が離れていても、管理者は、流路自動開閉装置Ａの近くへ移動することなく、測定結果を受信し、開閉状態を指令できる。したがって、水位を所望の範囲内に保つよう装置を制御する管理に要する労力をより一層軽減できる。
【0109】
［ステップＳ２：水位が最低水位未満であるか否かを判定］
制御部２３は、記憶部２４と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、ステップＳ１で取得された水位の測定結果が記憶部２４に記憶された最低水位未満であるか否かを判定する（ステップＳ２）。水位の測定結果が最低水位未満であれば、制御部２３は、処理をステップＳ３に移す。水位の測定結果が最低水位未満でないならば、制御部２３は、処理をステップＳ５に移す。水位の測定結果が最低水位未満であるか否かを判定することにより、水位の測定結果が最低水位未満である場合に回転バルブ１２を開状態にするようモータ１１を制御できる。
制御部２３は、記憶部２４と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、ステップＳ１で取得された水位の測定結果が記憶部２４に記憶された最低水位未満であるか否かを判定する（ステップＳ２）。水位の測定結果が最低水位未満であれば、制御部２３は、処理をステップＳ３に移す。水位の測定結果が最低水位未満でないならば、制御部２３は、処理をステップＳ５に移す。水位の測定結果が最低水位未満であるか否かを判定することにより、水位の測定結果が最低水位未満である場合に回転バルブ１２を開状態にするようモータ１１を制御できる。
【0110】
［ステップＳ３：回転バルブが開状態であるか否かを判定］
制御部２３は、記憶部２４と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、回転バルブ１２が開状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。回転バルブ１２が開状態であれば、制御部２３は、処理をステップＳ５に移す。回転バルブ１２が開状態でないならば、制御部２３は、処理をステップＳ４に移す。回転バルブ１２が開状態であるか否かを判定することにより、回転バルブ１２が開状態である場合に、モータ１１に開状態位置信号を繰り返し送信することを防げる。
制御部２３は、記憶部２４と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、回転バルブ１２が開状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。回転バルブ１２が開状態であれば、制御部２３は、処理をステップＳ５に移す。回転バルブ１２が開状態でないならば、制御部２３は、処理をステップＳ４に移す。回転バルブ１２が開状態であるか否かを判定することにより、回転バルブ１２が開状態である場合に、モータ１１に開状態位置信号を繰り返し送信することを防げる。
【0111】
［ステップＳ４：モータに開状態位置信号を送信］
制御部２３は、記憶部２４及び信号部２６と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、モータ１１に開状態位置信号を送信する（ステップＳ４）。制御部２３は、処理をステップＳ５に移す。モータ１１に開状態位置信号を送信することにより、モータ１１の出力軸を回転バルブ１２が開状態となる位置に回転させ、流路部分１３を開状態にし、屋外管理対象に水その他の流体を供給できる。
制御部２３は、記憶部２４及び信号部２６と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、モータ１１に開状態位置信号を送信する（ステップＳ４）。制御部２３は、処理をステップＳ５に移す。モータ１１に開状態位置信号を送信することにより、モータ１１の出力軸を回転バルブ１２が開状態となる位置に回転させ、流路部分１３を開状態にし、屋外管理対象に水その他の流体を供給できる。
【0112】
［ステップＳ５：水位が最高水位を超えている否かを判定］
制御部２３は、記憶部２４と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、ステップＳ１で取得された水位の測定結果が記憶部２４に記憶された最高水位を超えている否かを判定する（ステップＳ５）。水位の測定結果が最高水位を超えているのであれば、制御部２３は、処理をステップＳ６に移す。水位の測定結果が最高水位を超えていないならば、制御部２３は、処理をステップＳ８に移す。水位の測定結果が最高水位を超えているか否かを判定することにより、水位の測定結果が最高水位を超えている場合に回転バルブ１２を閉状態にするようモータ１１を制御できる。
制御部２３は、記憶部２４と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、ステップＳ１で取得された水位の測定結果が記憶部２４に記憶された最高水位を超えている否かを判定する（ステップＳ５）。水位の測定結果が最高水位を超えているのであれば、制御部２３は、処理をステップＳ６に移す。水位の測定結果が最高水位を超えていないならば、制御部２３は、処理をステップＳ８に移す。水位の測定結果が最高水位を超えているか否かを判定することにより、水位の測定結果が最高水位を超えている場合に回転バルブ１２を閉状態にするようモータ１１を制御できる。
【0113】
［ステップＳ６：回転バルブが閉状態であるか否かを判定］
制御部２３は、記憶部２４と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、回転バルブ１２が閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ６）。回転バルブ１２が閉状態であれば、制御部２３は、処理をステップＳ８に移す。回転バルブ１２が閉状態でないならば、制御部２３は、処理をステップＳ７に移す。回転バルブ１２が閉状態であるか否かを判定することにより、回転バルブ１２が閉状態である場合に、モータ１１に閉状態位置信号を繰り返し送信することを防げる。
制御部２３は、記憶部２４と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、回転バルブ１２が閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ６）。回転バルブ１２が閉状態であれば、制御部２３は、処理をステップＳ８に移す。回転バルブ１２が閉状態でないならば、制御部２３は、処理をステップＳ７に移す。回転バルブ１２が閉状態であるか否かを判定することにより、回転バルブ１２が閉状態である場合に、モータ１１に閉状態位置信号を繰り返し送信することを防げる。
【0114】
［ステップＳ７：モータに閉状態位置信号を送信］
制御部２３は、記憶部２４及び信号部２６と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、モータ１１に閉状態位置信号を送信する（ステップＳ７）。制御部２３は、処理をステップＳ８に移す。モータ１１に閉状態位置信号を送信することにより、モータ１１の出力軸を回転バルブ１２が閉状態となる位置に回転させ、流路部分１３を閉状態にし、屋外管理対象への水その他の流体の供給を停止できる。
制御部２３は、記憶部２４及び信号部２６と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、モータ１１に閉状態位置信号を送信する（ステップＳ７）。制御部２３は、処理をステップＳ８に移す。モータ１１に閉状態位置信号を送信することにより、モータ１１の出力軸を回転バルブ１２が閉状態となる位置に回転させ、流路部分１３を閉状態にし、屋外管理対象への水その他の流体の供給を停止できる。
【0115】
［ステップＳ８：所定時間待機］
制御部２３は、記憶部２４と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、所定時間待機する（ステップＳ８）。制御部２３は、処理をステップＳ１に移し、ステップＳ１からステップＳ８の処理を繰り返す。所定時間待機することにより、制御部２３の消費電力を軽減できる。
制御部２３は、記憶部２４と協働して開閉状態指令部２３１を実行し、所定時間待機する（ステップＳ８）。制御部２３は、処理をステップＳ１に移し、ステップＳ１からステップＳ８の処理を繰り返す。所定時間待機することにより、制御部２３の消費電力を軽減できる。
【0116】
＜第２実施形態に係る流路自動開閉装置Ａの使用例＞
図５に戻り、第２実施形態における流路自動開閉装置Ａの使用例を説明する。この使用例では、モータ１１は、モータ１１の回転位置を制御可能な制御部２３と配線Ｗを介して電気的に接続されており、回転バルブ１２は、球状の弁体１２２を有するボールバルブである。また、この使用例では、流路自動開閉装置Ａは、ネットワークＮを介して外部端末Ｃと通信可能に構成され、制御部２３は、記憶部２４及び通信部２５と協働して、水位情報送信部及び開閉指令情報受信部を実行するよう構成されている。
図５に戻り、第２実施形態における流路自動開閉装置Ａの使用例を説明する。この使用例では、モータ１１は、モータ１１の回転位置を制御可能な制御部２３と配線Ｗを介して電気的に接続されており、回転バルブ１２は、球状の弁体１２２を有するボールバルブである。また、この使用例では、流路自動開閉装置Ａは、ネットワークＮを介して外部端末Ｃと通信可能に構成され、制御部２３は、記憶部２４及び通信部２５と協働して、水位情報送信部及び開閉指令情報受信部を実行するよう構成されている。
【0117】
〔屋外管理対象への設置〕
利用者は、水その他の流体を屋外管理対象に供給可能な位置に流路開閉装置１を設置し、屋外管理対象の水位を測定可能な位置に水位測定装置２を設置する。図５に示す例では、水Ｌを有する屋外管理対象に水を供給可能な位置に流路開閉装置１と水位測定装置２とが設置されている。
利用者は、水その他の流体を屋外管理対象に供給可能な位置に流路開閉装置１を設置し、屋外管理対象の水位を測定可能な位置に水位測定装置２を設置する。図５に示す例では、水Ｌを有する屋外管理対象に水を供給可能な位置に流路開閉装置１と水位測定装置２とが設置されている。
【0118】
〔給水源への取付け〕
利用者は、流路開閉装置１の流入口１３１を、流体を供給する給水源に取り付ける。図２に示す例では、給水源と接続された本流路３の第１本流路３１に流路開閉装置１の流入口１３１を取付け、屋外管理対象に水その他の流体を供給可能な第２本流路３２に流出口１３２を取り付けている。
利用者は、流路開閉装置１の流入口１３１を、流体を供給する給水源に取り付ける。図２に示す例では、給水源と接続された本流路３の第１本流路３１に流路開閉装置１の流入口１３１を取付け、屋外管理対象に水その他の流体を供給可能な第２本流路３２に流出口１３２を取り付けている。
【0119】
〔水位の測定〕
制御部２３は、開閉状態指令部２３１を実行し、水位測定センサ２２が測定した水位の測定結果を取得する。制御部２３は、水位情報送信部を実行し、水位の測定結果を外部端末Ｃへ送信する。
制御部２３は、開閉状態指令部２３１を実行し、水位測定センサ２２が測定した水位の測定結果を取得する。制御部２３は、水位情報送信部を実行し、水位の測定結果を外部端末Ｃへ送信する。
【0120】
［（Ａ）：水位が最低水位未満であり、かつ、回転バルブ１２が開状態でない場合］
水位が最低水位未満であり、かつ、回転バルブ１２が開状態でない場合、制御部２３は、開閉状態指令部２３１を実行し、信号部２６を介してモータ１１を回転させ、出力軸を介して回転バルブ１２を回転させ、流路部分１３を開状態にする。流入口を介して給水源から供給される水その他の流体は、開状態の流路部分１３を通過し、流出口から第２本流路３２に戻され、屋外管理対象に供給される。利用者は、水位を自ら測定することなく、また、回転バルブ１２を自ら回転させることなく、屋外管理対象に流体を供給できる。そして、水位が最低水位以上に保たれる。
水位が最低水位未満であり、かつ、回転バルブ１２が開状態でない場合、制御部２３は、開閉状態指令部２３１を実行し、信号部２６を介してモータ１１を回転させ、出力軸を介して回転バルブ１２を回転させ、流路部分１３を開状態にする。流入口を介して給水源から供給される水その他の流体は、開状態の流路部分１３を通過し、流出口から第２本流路３２に戻され、屋外管理対象に供給される。利用者は、水位を自ら測定することなく、また、回転バルブ１２を自ら回転させることなく、屋外管理対象に流体を供給できる。そして、水位が最低水位以上に保たれる。
【0121】
［（Ｂ）：水位が最高水位を超えており、かつ、回転バルブ１２が閉状態でない場合］
水位が最高水位を超えており、かつ、回転バルブ１２が閉状態でない場合、制御部２３は、開閉状態指令部２３１を実行し、信号部２６を介してモータ１１を回転させ、出力軸を介して回転バルブ１２を回転させ、流路部分１３を閉状態にする。流入口を介して給水源から供給される水その他の流体は、閉状態の流路部分１３を通過せず、屋外管理対象への流体の供給が止まる。利用者は、水位を自ら測定することなく、また、回転バルブ１２を自ら回転させることなく、屋外管理対象への流体の供給を止めることができる。そして、水位が最高水位以下に保たれる。
水位が最高水位を超えており、かつ、回転バルブ１２が閉状態でない場合、制御部２３は、開閉状態指令部２３１を実行し、信号部２６を介してモータ１１を回転させ、出力軸を介して回転バルブ１２を回転させ、流路部分１３を閉状態にする。流入口を介して給水源から供給される水その他の流体は、閉状態の流路部分１３を通過せず、屋外管理対象への流体の供給が止まる。利用者は、水位を自ら測定することなく、また、回転バルブ１２を自ら回転させることなく、屋外管理対象への流体の供給を止めることができる。そして、水位が最高水位以下に保たれる。
【0122】
［（Ｃ）：（Ａ）（Ｂ）のいずれにも該当しない場合］
上述の（Ａ）（Ｂ）のいずれにも該当しない場合、制御部２３は、モータ１１を回転させる制御信号を送信しない。すなわち、水位が最低水位以上最高水位以下である場合、又は、回転バルブ１２の開閉状態が適切に設定されている場合のいずれかの場合、すなわち回転バルブ１２の開閉が必要でない場合に、モータ１１が回転することがない。回転バルブ１２の開閉状態を変更しない場合にモータ１１が電力を消費しないため、駆動電源に乾電池を用いて流路開閉装置１及び／又は水位測定装置２をより一層小型に構成できる。したがって、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
上述の（Ａ）（Ｂ）のいずれにも該当しない場合、制御部２３は、モータ１１を回転させる制御信号を送信しない。すなわち、水位が最低水位以上最高水位以下である場合、又は、回転バルブ１２の開閉状態が適切に設定されている場合のいずれかの場合、すなわち回転バルブ１２の開閉が必要でない場合に、モータ１１が回転することがない。回転バルブ１２の開閉状態を変更しない場合にモータ１１が電力を消費しないため、駆動電源に乾電池を用いて流路開閉装置１及び／又は水位測定装置２をより一層小型に構成できる。したがって、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0123】
〔開閉指令情報の送信〕
管理者は、回転バルブ１２の開閉を指令する開閉指令情報を外部端末Ｃから流路自動開閉装置Ａへ送信する。制御部２３は、開閉指令情報受信部を実行し、外部端末Ｃから開閉指令情報を受信し、受信した開閉指令情報に応じてモータ１１の回転位置を変更し、回転バルブ１２を回転させて、流路部分１３を開閉する。
管理者は、回転バルブ１２の開閉を指令する開閉指令情報を外部端末Ｃから流路自動開閉装置Ａへ送信する。制御部２３は、開閉指令情報受信部を実行し、外部端末Ｃから開閉指令情報を受信し、受信した開閉指令情報に応じてモータ１１の回転位置を変更し、回転バルブ１２を回転させて、流路部分１３を開閉する。
【0124】
流路自動開閉装置Ａの管理者は、回転バルブ１２の開閉状態を逐一指令する労力を費やすことなく、水位の測定結果に応じて回転バルブ１２を開閉できる。したがって、該装置の管理者は、水位を所望の範囲内に保つよう該装置を制御する管理に要する労力を軽減できる。第２実施形態の流路自動開閉装置Ａによれば、柱状箱体２１の重力方向の上方に制御部２３が収容されているため、流路開閉装置１の内部への浸水に起因するモータ１１の劣化及び／又は故障を防ぐだけでなく、水位測定装置２の内部への浸水に起因する制御部２３の劣化及び／又は故障をも防げる。
【0125】
したがって、第２実施形態の流路自動開閉装置Ａによれば、内部への浸水に起因するモータ１１の劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能な流路自動開閉装置Ａを提供できる。
【0126】
第２実施形態の流路自動開閉装置Ａによれば、流路自動開閉装置Ａの管理者は、外部端末Ｃで水位に関する測定結果を受信し、外部端末Ｃから回転バルブ１２の開閉状態を指令できる。通信部２５が特定小電力無線を用いる場合、特定小電力無線通信は、長距離通信を行うことができるため、外部端末Ｃと流路自動開閉装置Ａとの間の距離が離れていても、管理者は、流路自動開閉装置Ａの近くへ移動することなく、測定結果を受信し、開閉状態を指令できる。したがって、水位を所望の範囲内に保つよう装置を制御する管理に要する労力をより一層軽減できる。
【0127】
流路開閉装置１に関し、モータ１１は、回転バルブ１２の回転位置を変更する間にのみ駆動され、電力を消費する。すなわち、回転位置によって流路を開閉可能な回転バルブ１２を回転させるモータ１１は、通電によって開状態又は閉状態を維持する電磁バルブ等と異なり、流路部分１３を開状態及び／又は閉状態に維持する間に電力を消費しない。したがって、駆動電源に乾電池を用いて流路開閉装置１をより一層小型に構成し、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0128】
水位測定装置２に関し、通信部２５が特定小電力無線を用いる場合、特定小電力無線通信は、低消費電力であるため、乾電池を用いて駆動可能である。したがって、駆動電源に乾電池を用いて水位測定装置２をより一層小型に構成し、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0129】
したがって、第２実施形態の流路自動開閉装置Ａによれば、内部への浸水に起因するモータ１１の劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能な流路自動開閉装置Ａを提供できる。
【0130】
なお、第２実施形態では、給水又は排水に係る開閉を遠隔操作にて実行可能な流路自動開閉装置Ａについて説明している。遠隔操作は、スマートフォンやタブレット端末等を用いて遠隔地からサーバーを介して水位データを計測しての開閉操作のほか、カレンダー機能を利用し、開閉を行う時期及び開閉を行わない時期を指定するプログラムによる開閉操作も含み得る。
【0131】
＜＜第３実施形態＞＞ 流路開閉装置１の小型化を可能とする流路開閉システムＳ
第３実施形態の流路開閉システムＳは、本流路３が本流路３から分岐する支流路を備え、この支流路が本流路３を直接開閉可能なバルブより小型の回転バルブによって開閉可能であり、この支流路を開閉可能であるよう流路開閉装置１を含む装置を構成することで、流路開閉装置１の小型化を可能とする。
第３実施形態の流路開閉システムＳは、本流路３が本流路３から分岐する支流路を備え、この支流路が本流路３を直接開閉可能なバルブより小型の回転バルブによって開閉可能であり、この支流路を開閉可能であるよう流路開閉装置１を含む装置を構成することで、流路開閉装置１の小型化を可能とする。
【0132】
図７及び図８は、第３実施形態に係る流路開閉システムＳを水平方向から見た場合における流路開閉システムＳの内部構造を説明する概略模式図である。特に、図７は、流路部分が閉状態である場合の概略模式図であり、図８は、流路部分が開状態である場合の概略模式図である。以下、図７及び図８を用いて、第３実施形態の流路開閉システムＳを説明する。
【0133】
＜流路開閉システムＳ＞
第３実施形態の流路開閉システムＳは、少なくとも、流路開閉装置１、本流路３、及び本流路給水栓４を含んで構成される。必須の態様ではないが、第３実施形態の流路開閉システムＳは、流路開閉装置１を有する流路自動開閉装置Ａを含んで構成されてもよい。流路開閉システムＳが流路開閉装置１を有する流路自動開閉装置Ａを含んで構成されることにより、管理者は、水位を所望の範囲内に保つよう流路開閉装置１を制御する管理に要する労力を軽減できる。以下、流路開閉システムＳは、流路開閉装置１を有する流路自動開閉装置Ａを含んで構成されているものとして説明する。
第３実施形態の流路開閉システムＳは、少なくとも、流路開閉装置１、本流路３、及び本流路給水栓４を含んで構成される。必須の態様ではないが、第３実施形態の流路開閉システムＳは、流路開閉装置１を有する流路自動開閉装置Ａを含んで構成されてもよい。流路開閉システムＳが流路開閉装置１を有する流路自動開閉装置Ａを含んで構成されることにより、管理者は、水位を所望の範囲内に保つよう流路開閉装置１を制御する管理に要する労力を軽減できる。以下、流路開閉システムＳは、流路開閉装置１を有する流路自動開閉装置Ａを含んで構成されているものとして説明する。
【0134】
〔流路自動開閉装置Ａ〕
第３実施形態の流路自動開閉装置Ａは、第２実施形態の流路自動開閉装置Ａと同様の構成を有する。
第３実施形態の流路自動開閉装置Ａは、第２実施形態の流路自動開閉装置Ａと同様の構成を有する。
【0135】
［流路開閉装置１］
第３実施形態の流路開閉装置１は、第１実施形態の流路開閉装置１と同様の構成を有する。モータ、回転バルブ及び流路部分によって給水源から供給される水その他の流体の流路（本流路３）を直接開閉する第１実施形態の流路開閉装置１と異なり、第３実施形態の流路開閉装置１が含むモータ、回転バルブ及び／又は流路部分は、後述する支流路を開閉可能であればよい。これにより、支流路が本流路３より小型であれば、本流路３を直接開閉する流路開閉装置１より小型の流路開閉装置１を構成できる。
第３実施形態の流路開閉装置１は、第１実施形態の流路開閉装置１と同様の構成を有する。モータ、回転バルブ及び流路部分によって給水源から供給される水その他の流体の流路（本流路３）を直接開閉する第１実施形態の流路開閉装置１と異なり、第３実施形態の流路開閉装置１が含むモータ、回転バルブ及び／又は流路部分は、後述する支流路を開閉可能であればよい。これにより、支流路が本流路３より小型であれば、本流路３を直接開閉する流路開閉装置１より小型の流路開閉装置１を構成できる。
【0136】
［水位測定装置２］
第３実施形態の水位測定装置２は、第２実施形態の水位測定装置２と同様のハードウェア構成を有する。第３実施形態の水位測定装置２のソフトウェア構成に関し、第２実施形態の水位測定装置２は、水位が最低水位未満である場合に回転バルブを開状態にし、水位が最高水位を超えている場合に回転バルブを閉状態にするよう流路開閉装置１を制御したが、第３実施形態の水位測定装置２は、水位が最低水位未満である場合に回転バルブを閉状態にし、水位が最高水位を超えている場合に回転バルブを開状態にするよう流路開閉装置１を制御する。
第３実施形態の水位測定装置２は、第２実施形態の水位測定装置２と同様のハードウェア構成を有する。第３実施形態の水位測定装置２のソフトウェア構成に関し、第２実施形態の水位測定装置２は、水位が最低水位未満である場合に回転バルブを開状態にし、水位が最高水位を超えている場合に回転バルブを閉状態にするよう流路開閉装置１を制御したが、第３実施形態の水位測定装置２は、水位が最低水位未満である場合に回転バルブを閉状態にし、水位が最高水位を超えている場合に回転バルブを開状態にするよう流路開閉装置１を制御する。
【0137】
〔本流路３〕
第３実施形態の本流路３は、給水源及び／又は屋外管理対象と接続され、流路開閉装置１に水その他の流体を供給する流路であれば特に限定されず、給水栓の本流路、用水路、水道管、排水路、排水管、排水溝その他の従来技術の各種の流路でよい。本流路３は、入口流路４１と接続可能に構成された第１本流路３１と、出口流路４２と接続可能に構成された第２本流路３２を含むことが好ましい。第１本流路３１及び第２本流路３２を含む本流路３を含むことにより、流路開閉装置１によって屋外管理対象の水位を制御できる。
第３実施形態の本流路３は、給水源及び／又は屋外管理対象と接続され、流路開閉装置１に水その他の流体を供給する流路であれば特に限定されず、給水栓の本流路、用水路、水道管、排水路、排水管、排水溝その他の従来技術の各種の流路でよい。本流路３は、入口流路４１と接続可能に構成された第１本流路３１と、出口流路４２と接続可能に構成された第２本流路３２を含むことが好ましい。第１本流路３１及び第２本流路３２を含む本流路３を含むことにより、流路開閉装置１によって屋外管理対象の水位を制御できる。
【0138】
〔本流路給水栓４〕
本流路給水栓４は、本流路３を開閉可能な給水栓であり、少なくとも、本流路３から供給される水その他の流体が入る入口流路４１、本流路３に水その他の流体を戻す出口流路４２、入口流路４１と出口流路４２との間に設けられた開口部４３、開口部４３を開閉可能な止水弁４４、本流路３から分岐する支流路４５、止水弁４４の略真上に設けられ、水その他の流体が支流路４５から流入する圧力室４６、圧力室４６の略下方かつ止水弁４４の略真上に設けられ、支流路４５から流入する水その他の流体からの力を受けるダイヤフラム４７、を含んで構成される。
本流路給水栓４は、本流路３を開閉可能な給水栓であり、少なくとも、本流路３から供給される水その他の流体が入る入口流路４１、本流路３に水その他の流体を戻す出口流路４２、入口流路４１と出口流路４２との間に設けられた開口部４３、開口部４３を開閉可能な止水弁４４、本流路３から分岐する支流路４５、止水弁４４の略真上に設けられ、水その他の流体が支流路４５から流入する圧力室４６、圧力室４６の略下方かつ止水弁４４の略真上に設けられ、支流路４５から流入する水その他の流体からの力を受けるダイヤフラム４７、を含んで構成される。
【0139】
［入口流路４１］
入口流路４１は、本流路３から供給される水その他の流体が入る流路であれば特に限定されず、従来技術の各種の流路でよい。入口流路４１は、開口部４３を介して出口流路４２と接続されている。入口流路４１に入った流体の一部は、支流路４５へ供給される。入口流路４１を含むことにより、本流路３から供給される水その他の流体を本流路給水栓４に入れることができる。
入口流路４１は、本流路３から供給される水その他の流体が入る流路であれば特に限定されず、従来技術の各種の流路でよい。入口流路４１は、開口部４３を介して出口流路４２と接続されている。入口流路４１に入った流体の一部は、支流路４５へ供給される。入口流路４１を含むことにより、本流路３から供給される水その他の流体を本流路給水栓４に入れることができる。
【0140】
図７に示す例では、入口流路４１は、本流路３から供給される水その他の流体が入るよう、本流路３の第１本流路３１と接続されている。
【0141】
［出口流路４２］
出口流路４２は、開口部４３を介して入口流路４１と接続され、本流路３に水その他の流体を戻す流路であれば特に限定されず、従来技術の各種の流路でよい。出口流路４２は、開口部４３を介して入口流路４１と接続されている。出口流路４２を含むことにより、本流路３に水その他の流体を戻すことができる。
出口流路４２は、開口部４３を介して入口流路４１と接続され、本流路３に水その他の流体を戻す流路であれば特に限定されず、従来技術の各種の流路でよい。出口流路４２は、開口部４３を介して入口流路４１と接続されている。出口流路４２を含むことにより、本流路３に水その他の流体を戻すことができる。
【0142】
図７に示す例では、出口流路４２は、開口部４３を介して入口流路４１と接続され、第２本流路３２に水その他の流体を戻すよう構成されている。
【0143】
［開口部４３］
開口部４３は、入口流路４１と出口流路４２との間に設けられ、入口流路４１から供給される水その他の流体を出口流路４２に供給する開口部であり、止水弁４４によって開閉可能に構成されている。開口部４３を含むことにより、入口流路４１から供給される水その他の流体を出口流路４２に供給できる。
開口部４３は、入口流路４１と出口流路４２との間に設けられ、入口流路４１から供給される水その他の流体を出口流路４２に供給する開口部であり、止水弁４４によって開閉可能に構成されている。開口部４３を含むことにより、入口流路４１から供給される水その他の流体を出口流路４２に供給できる。
【0144】
開口部４３は、入口流路４１の略真上にあることが好ましい。開口部４３が入口流路４１の略真上にあることにより、止水弁４４は、ダイヤフラム４７を介して加えられる力だけでなく、止水弁４４の重さによっても開口部４３を閉じることができる。
【0145】
図７に示す例では、開口部４３は、入口流路４１の略真上に構成され、止水弁４４によって出口流路４２との間を閉じられている。
【0146】
［止水弁４４］
止水弁４４は、開口部４３を開閉可能な弁である。止水弁４４は、ダイヤフラム４７からの力に応じて開口部４３を開閉可能な弁であれば特に限定されず、従来技術の各種の弁でよい。止水弁４４は、開口部４３を開閉可能な止水弁体４４１、開口部４３に設けられ、止水弁体４４１を受け止める止水弁座４４２、止水弁体４４１及びダイヤフラム４７と接続され、ダイヤフラム４７に加えられた力を止水弁体４４１に伝える止水弁軸４４３を含むことが好ましい。止水弁４４を含むことにより、本流路給水栓４は、本流路３を開閉できる。
止水弁４４は、開口部４３を開閉可能な弁である。止水弁４４は、ダイヤフラム４７からの力に応じて開口部４３を開閉可能な弁であれば特に限定されず、従来技術の各種の弁でよい。止水弁４４は、開口部４３を開閉可能な止水弁体４４１、開口部４３に設けられ、止水弁体４４１を受け止める止水弁座４４２、止水弁体４４１及びダイヤフラム４７と接続され、ダイヤフラム４７に加えられた力を止水弁体４４１に伝える止水弁軸４４３を含むことが好ましい。止水弁４４を含むことにより、本流路給水栓４は、本流路３を開閉できる。
【0147】
図７に示す例では、止水弁４４は、開口部４３を開閉可能な止水弁体４４１、開口部４３に設けられ、止水弁体４４１を受け止める止水弁座４４２、止水弁体４４１及びダイヤフラム４７と接続され、ダイヤフラム４７に加えられた力を止水弁体４４１に伝える止水弁軸４４３を含み、開口部４３を閉じている。
【0148】
［支流路４５］
支流路４５は、本流路３から分岐し、流路開閉装置１によって開閉可能な支流路である。支流路４５は、本流路３から分岐し、流路開閉装置１によって開閉可能な支流路であれば特に限定されず、従来技術の各種の流路でよい。支流路４５は、流路開閉装置１が開状態の場合に、圧力室４６及びダイヤフラム４７の略真上に水その他の流体を供給するよう構成される。支流路４５を含むことにより、圧力室４６に水その他の流体を供給し、ダイヤフラム４７に水その他の流体からの力を加えられる。
支流路４５は、本流路３から分岐し、流路開閉装置１によって開閉可能な支流路である。支流路４５は、本流路３から分岐し、流路開閉装置１によって開閉可能な支流路であれば特に限定されず、従来技術の各種の流路でよい。支流路４５は、流路開閉装置１が開状態の場合に、圧力室４６及びダイヤフラム４７の略真上に水その他の流体を供給するよう構成される。支流路４５を含むことにより、圧力室４６に水その他の流体を供給し、ダイヤフラム４７に水その他の流体からの力を加えられる。
【0149】
支流路４５の断面積は、本流路３の断面積より小さいことが好ましい。より詳細には、本流路３の断面積に対する支流路４５の断面積の比率は、５０％以下であることが好ましく、３０％以下であることがより好ましく、１０％以下であることが最も好ましい。本流路３の断面積に対する支流路４５の断面積の比率について、その上限を上述のように定めることにより、本流路３を開閉する場合に要するモータの出力より小さい出力のモータで支流路４５を開閉するよう流路開閉システムＳを構成し得る。出力が小さい小型のモータで本流路３を開閉できるため、流路開閉装置１をより一層小型化し得る。
【0150】
本流路３の断面積に対する支流路４５の断面積の比率は、１％以上であることが好ましく、２％以上であることがより好ましく、５％以上であることが最も好ましい。本流路３の断面積に対する支流路４５の断面積の比率について、その下限を上述のように定めることにより、ダイヤフラム４７を介して止水弁４４を開閉するために十分な量の流体を圧力室４６に供給できる。
【0151】
図７に示す例では、支流路４５は、入口流路４１及び支流路入口４５１を介して本流路３から分岐し、流入口接続部４５２を介して流路開閉装置１に水その他の流体を供給し、流出口接続部４５３を介して流路開閉装置１から水その他の流体を供給され、圧力室４６及びダイヤフラム４７の略真上に配置された支流路出口４５４から水その他の流体を供給するよう構成されている。
【0152】
［圧力室４６］
圧力室４６は、止水弁４４の略真上に設けられ、水その他の流体が支流路４５から流入するよう構成された容器である。圧力室４６は、支流路４５から流入する水その他の流体を貯留し、貯留された流体からの力をダイヤフラム４７に加えるよう構成されている。圧力室４６は、止水弁４４の略真上に設けられ、支流路４５から流入した水その他の流体を貯留し、貯留された流体からの力をダイヤフラム４７に加えるよう構成された容器であれば特に限定されず、従来技術の各種の容器でよい。圧力室４６を含むことにより、支流路４５から流入した流体を貯留し、貯留された流体からの力をダイヤフラム４７に加えられる。
圧力室４６は、止水弁４４の略真上に設けられ、水その他の流体が支流路４５から流入するよう構成された容器である。圧力室４６は、支流路４５から流入する水その他の流体を貯留し、貯留された流体からの力をダイヤフラム４７に加えるよう構成されている。圧力室４６は、止水弁４４の略真上に設けられ、支流路４５から流入した水その他の流体を貯留し、貯留された流体からの力をダイヤフラム４７に加えるよう構成された容器であれば特に限定されず、従来技術の各種の容器でよい。圧力室４６を含むことにより、支流路４５から流入した流体を貯留し、貯留された流体からの力をダイヤフラム４７に加えられる。
【0153】
図７に示す例では、圧力室４６は、入口流路４１、開口部４３、止水弁４４の略真上に構成され、支流路出口４５４を介して支流路４５から水その他の流体が流入するよう構成されている。
【0154】
［ダイヤフラム４７］
ダイヤフラム４７は、止水弁４４の略真上に設けられ、支流路４５から流入する水その他の流体から力を受けるように構成されたダイヤフラム（隔膜）である。ダイヤフラム４７は、支流路４５から流入し、圧力室４６に貯留された流体から受ける力を止水弁４４に伝えるよう構成されている。ダイヤフラム４７の有効受圧面積は、止水弁４４の有効受圧面積よりも大きいよう構成されている。ダイヤフラム４７を含むことにより、支流路４５から流入した流体が圧力室４６に貯留された流体から受ける力に応じて止水弁４４を開閉できる。ダイヤフラム４７の材質は、特に限定されず、ダイヤフラムに用いられる従来技術の各種の材質でよい。ダイヤフラム４７の材質として、例えば、樹脂、ゴム等が挙げられる。
ダイヤフラム４７は、止水弁４４の略真上に設けられ、支流路４５から流入する水その他の流体から力を受けるように構成されたダイヤフラム（隔膜）である。ダイヤフラム４７は、支流路４５から流入し、圧力室４６に貯留された流体から受ける力を止水弁４４に伝えるよう構成されている。ダイヤフラム４７の有効受圧面積は、止水弁４４の有効受圧面積よりも大きいよう構成されている。ダイヤフラム４７を含むことにより、支流路４５から流入した流体が圧力室４６に貯留された流体から受ける力に応じて止水弁４４を開閉できる。ダイヤフラム４７の材質は、特に限定されず、ダイヤフラムに用いられる従来技術の各種の材質でよい。ダイヤフラム４７の材質として、例えば、樹脂、ゴム等が挙げられる。
【0155】
ダイヤフラム４７の有効受圧面積が止水弁４４の有効受圧面積よりも大きいため、支流路４５を開閉する流路開閉装置１が開状態であり、圧力室４６に流体が貯留されている場合に、圧力室４６に貯留された流体からダイヤフラム４７が受ける力は、止水弁４４が入口流路４１に入る流体から受ける力より大きくなる。したがって、止水弁４４は、本流路３に関する入口流路４１と出口流路４２との間を閉じることができる。支流路４５を開閉する流路開閉装置１が閉状態であり、圧力室４６に流体が貯留されていない場合に、ダイヤフラム４７は流体から力を受けず、止水弁４４は、入口流路４１に入る流体から受ける力によって入口流路４１と出口流路４２との間を開く。すなわち、支流路４５から供給される水その他の流体からダイヤフラム４７が受ける力に応じて、本流路３に関する入口流路４１と出口流路４２との間を開閉できる。したがって、支流路４５を本流路３より小型に構成し、本流路３を開閉する場合に要するモータの出力より小さい出力のモータで支流路４５を開閉するよう流路開閉システムＳを構成し得る。出力が小さい小型のモータで本流路３を開閉できるため、流路開閉装置１をより一層小型化し得る。
【0156】
したがって、第３実施形態の流路開閉システムＳによれば、内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能なシステムを提供できる。
【0157】
［収容体］
必須の態様ではないが、本流路給水栓４は、止水弁４４及びダイヤフラム４７を収容する収容体（符号略）を有することが好ましい。本流路給水栓４が止水弁４４及びダイヤフラム４７を収容する収容体を有することにより、モータその他の流路開閉装置１を構成する部材だけでなく、止水弁４４及びダイヤフラム４７に関しても、内部への浸水に起因する劣化及び／又は故障を防ぎ得る。したがって、劣化及び／又は故障に関する保守及び／又は修理等の流路開閉システムＳの管理に要する労力を軽減し得る。
必須の態様ではないが、本流路給水栓４は、止水弁４４及びダイヤフラム４７を収容する収容体（符号略）を有することが好ましい。本流路給水栓４が止水弁４４及びダイヤフラム４７を収容する収容体を有することにより、モータその他の流路開閉装置１を構成する部材だけでなく、止水弁４４及びダイヤフラム４７に関しても、内部への浸水に起因する劣化及び／又は故障を防ぎ得る。したがって、劣化及び／又は故障に関する保守及び／又は修理等の流路開閉システムＳの管理に要する労力を軽減し得る。
【0158】
本流路給水栓４が収容体を有する場合、流路開閉装置１の底面の面積は、収容体の上面の面積よりも小さいことが好ましい。これにより、流路開閉装置１を収容体の上面に設置し、流路開閉システムＳを小型化し得る。したがって、流路開閉システムＳの保守等を行う場合に流路開閉システムＳを移動させる労力を軽減し、流路開閉システムＳの管理に要する労力を軽減し得る。
【0159】
図７に示す例では、入口流路４１、出口流路４２及び圧力室４６を画定する部材によって、止水弁４４及びダイヤフラム４７を収容する収容体が構成されている。
【0160】
＜流路開閉システムＳの使用例＞
第３実施形態に係る流路開閉システムＳを水平方向から見た場合における流路開閉システムＳの内部構造に関し、図７は、流路部分が閉状態のときを示し、図８は、流路部分が開状態のときを示す。以下、図７及び図８を参照しながら、第３実施形態の流路開閉システムＳの使用例を説明する。この使用例では、流路開閉システムＳは、流路自動開閉装置Ａを含んで構成されている。
第３実施形態に係る流路開閉システムＳを水平方向から見た場合における流路開閉システムＳの内部構造に関し、図７は、流路部分が閉状態のときを示し、図８は、流路部分が開状態のときを示す。以下、図７及び図８を参照しながら、第３実施形態の流路開閉システムＳの使用例を説明する。この使用例では、流路開閉システムＳは、流路自動開閉装置Ａを含んで構成されている。
【0161】
〔屋外管理対象への設置〕
利用者は、水その他の流体を屋外管理対象に供給可能な位置に本流路３と本流路給水栓４とを設置し、支流路４５に流路開閉装置１を取付け、屋外管理対象の水位を測定可能な位置に水位測定装置２を設置する。図７に示す例では、水Ｌを有する屋外管理対象に水を供給可能な位置に水位測定装置２と本流路３と本流路給水栓４とが設置され、支流路４５に流路開閉装置１が取り付けられている。
利用者は、水その他の流体を屋外管理対象に供給可能な位置に本流路３と本流路給水栓４とを設置し、支流路４５に流路開閉装置１を取付け、屋外管理対象の水位を測定可能な位置に水位測定装置２を設置する。図７に示す例では、水Ｌを有する屋外管理対象に水を供給可能な位置に水位測定装置２と本流路３と本流路給水栓４とが設置され、支流路４５に流路開閉装置１が取り付けられている。
【0162】
〔水位の測定〕
制御部は、開閉状態指令部を実行し、水位測定センサが測定した水位の測定結果を取得する。
制御部は、開閉状態指令部を実行し、水位測定センサが測定した水位の測定結果を取得する。
【0163】
［（ａ）：水位が最低水位未満であり、かつ、回転バルブが閉状態でない場合］
水位が最低水位未満であり、かつ、回転バルブが閉状態でない場合、制御部は、開閉状態指令部を実行し、信号部を介してモータを回転させ、出力軸を介して回転バルブを回転させ、流路部分を閉状態にする。これにより、水その他の流体は、支流路４５を通過せず、圧力室４６への流体の供給が止まる。これにより、支流路４５から供給される流体からダイヤフラム４７が受ける力が小さくなる。
水位が最低水位未満であり、かつ、回転バルブが閉状態でない場合、制御部は、開閉状態指令部を実行し、信号部を介してモータを回転させ、出力軸を介して回転バルブを回転させ、流路部分を閉状態にする。これにより、水その他の流体は、支流路４５を通過せず、圧力室４６への流体の供給が止まる。これにより、支流路４５から供給される流体からダイヤフラム４７が受ける力が小さくなる。
【0164】
ダイヤフラム４７が受ける力は、止水弁軸４４３を介して、重力方向に対して下向きに止水弁体４４１を押圧する力として止水弁体４４１に伝えられ、止水弁体４４１を止水弁座４４２に向けて押圧する力として作用する。したがって、ダイヤフラム４７が受ける力が小さくなると、止水弁４４の止水弁体４４１を止水弁座４４２に向けて押圧する力が小さくなり、止水弁体４４１は、入口流路４１に流入する流体から受ける力によって、略真上に移動する。これにより、開口部４３が開かれ、本流路３が開かれる。そして、屋外管理対象に水が供給され、水位が最低水位以上に保たれる。
【0165】
図７に示す例では、支流路４５が閉じられているため、圧力室４６に流体が貯留されていない。そのため、ダイヤフラム４７は、下向きの力を受けていない。一方、止水弁４４は、入口流路４１に入った流体から、上向きの力Ｐ１を受けている。そのため、止水弁４４は、上向きの力Ｐ１によって略真上に移動し、入口流路４１に入った流体は、開口部４３を介して出口流路４２へ流れ、第２本流路３２を経由して屋外管理対象に供給されている。そして、水位が最低水位以上に保たれる。支流路４５は、本流路３より小さく構成されているため、流路開閉装置１が本流路３を開閉可能な流路開閉装置より小型の装置であっても、支流路４５を開閉できる。
【0166】
［（ｂ）：水位が最高水位を超えており、かつ、回転バルブが開状態でない場合］
水位が最高水位を超えており、かつ、回転バルブが開状態でない場合、制御部は、開閉状態指令部を実行し、信号部を介してモータを回転させ、出力軸を介して回転バルブを回転させ、流路部分を開状態にする。これにより、水その他の流体は、支流路４５を通過し、圧力室４６へ供給される。これにより、支流路４５から供給される流体からダイヤフラム４７が受ける力が大きくなる。
水位が最高水位を超えており、かつ、回転バルブが開状態でない場合、制御部は、開閉状態指令部を実行し、信号部を介してモータを回転させ、出力軸を介して回転バルブを回転させ、流路部分を開状態にする。これにより、水その他の流体は、支流路４５を通過し、圧力室４６へ供給される。これにより、支流路４５から供給される流体からダイヤフラム４７が受ける力が大きくなる。
【0167】
ダイヤフラム４７が受ける力は、止水弁軸４４３を介して、重力方向に対して下向きに止水弁体４４１を押圧する力として止水弁体４４１に伝えられ、止水弁体４４１を止水弁座４４２に向けて押圧する力として作用する。したがって、ダイヤフラム４７が受ける力が大きくなると、止水弁４４の止水弁体４４１を止水弁座４４２に向けて押圧する力が大きくなる。このとき、ダイヤフラム４７の有効受圧面積が止水弁４４の有効受圧面積より大きく構成されているため、止水弁体４４１は、ダイヤフラム４７から受ける力によって、略真下に移動する。これにより、開口部４３が閉じられ、本流路３が閉じられる。そして、屋外管理対象への水の供給が止まり、水位が最高水位以下に保たれる。
【0168】
図８に示す例では、支流路４５が開かれているため、圧力室４６に流体が貯留されている。そのため、ダイヤフラム４７は、下向きの力Ｐ２を受けている。一方、止水弁４４は、入口流路４１に入った流体から、上向きの力Ｐ１を受けている。ダイヤフラム４７の有効受圧面積が止水弁４４の有効受圧面積より大きく構成されているため、下向きの力Ｐ２は、上向きの力Ｐ１より大きい。そのため、止水弁４４は、下向きの力Ｐ２によって略真下に移動し、開口部４３を閉じる。入口流路４１に入った流体は、出口流路４２へ流れず、屋外管理対象に供給されない。そして、水位が最高水位以下に保たれる。支流路４５は、本流路３より小さく構成されているため、流路開閉装置１が本流路３を開閉可能な流路開閉装置より小型の装置であっても、支流路４５を開閉できる。
【0169】
［（ｃ）：（ａ）（ｂ）のいずれにも該当しない場合］
上述の（ａ）（ｂ）のいずれにも該当しない場合、制御部は、モータを回転させる制御信号を送信しない。すなわち、水位が最低水位以上最高水位以下である場合、又は、回転バルブの開閉状態が適切に設定されている場合のいずれかの場合、すなわち回転バルブの開閉が必要でない場合に、モータが回転することがない。回転バルブの開閉状態を変更しない場合にモータが電力を消費しないため、駆動電源に乾電池を用いて流路開閉装置１及び／又は水位測定装置２をより一層小型に構成できる。したがって、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
上述の（ａ）（ｂ）のいずれにも該当しない場合、制御部は、モータを回転させる制御信号を送信しない。すなわち、水位が最低水位以上最高水位以下である場合、又は、回転バルブの開閉状態が適切に設定されている場合のいずれかの場合、すなわち回転バルブの開閉が必要でない場合に、モータが回転することがない。回転バルブの開閉状態を変更しない場合にモータが電力を消費しないため、駆動電源に乾電池を用いて流路開閉装置１及び／又は水位測定装置２をより一層小型に構成できる。したがって、装置の保守等を行う場合に装置を移動させる労力をより一層軽減し得る。
【0170】
第３実施形態の流路開閉システムＳによれば、流路開閉装置１が開状態である場合、ダイヤフラム４７は、ダイヤフラム４７の略真上に設けられた支流路４５の支流路出口４５４から流入した流体からの力を加えられた状態となる。流路開閉装置１が閉状態である場合、支流路４５からダイヤフラム４７へ流体が流入しないため、ダイヤフラム４７は、支流路４５から流入した流体からの力を加えられていない状態となる。したがって、流路開閉装置１の開閉によって、ダイヤフラム４７が受ける力が変化する。これにより、本流路３に関する入口流路４１と出口流路４２との間を開閉できる。ダイヤフラム４７の有効受圧面積が止水弁４４の有効受圧面積よりも大きいため、止水弁４４に本流路３を流れる流体からの力が加えられていても、ダイヤフラム４７に加えられる流体からのより大きな力によって、本流路３に関する入口流路４１と出口流路４２との間を開閉できる。したがって、支流路４５を本流路３より小型に構成し、本流路３を開閉する場合に要するモータの出力より小さい出力のモータで支流路４５を開閉するよう流路開閉システムＳを構成し得る。出力が小さい小型のモータで本流路３を開閉できるため、流路開閉装置１をより一層小型化し得る。
【0171】
したがって、第３実施形態の流路開閉システムＳによれば、内部への浸水に起因するモータの劣化及び／又は故障を防ぎ、管理に要する労力を軽減可能なシステムを提供できる。
【0172】
以上、本発明の各種実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の各種実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したものに過ぎず、本発明による効果は、本発明の各種実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【0173】
また、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。
【符号の説明】
【0174】
１ 流路開閉装置
１１ モータ
１１１ 出力軸
１２ 回転バルブ
１２１ 弁棒
１２２ 弁体
１３ 流路部分
１３１ 流入口
１３２ 流出口
１４ 収容ケース
１４１ ケース蓋部
２ 水位測定装置
２１ 柱状箱体
２１１ 第１筒状部材
２１２ 第２筒状部材
２１３ 箱体蓋部
２１４ 仕切り部
２１５ 土台部
２１Ａ 上側空間
２１Ｂ 下側空間
２２ 水位測定センサ
２３ 制御部
２３１ 開閉状態指令部
２４ 記憶部
２５ 通信部
２６ 信号部
３ 本流路
３１ 第１本流路
３２ 第２本流路
４ 本流路給水栓
４１ 入口流路
４２ 出口流路
４３ 開口部
４４ 止水弁
４４１ 止水弁体
４４２ 止水弁座
４４３ 止水弁軸
４５ 支流路
４５１ 支流路入口
４５２ 流入口接続部
４５３ 流出口接続部
４５４ 支流路出口
４６ 圧力室
４７ ダイヤフラム
Ａ 流路自動開閉装置
Ｃ 外部端末
Ｌ 水
Ｎ ネットワーク
Ｐ１ 上向きの力
Ｐ２ 下向きの力
Ｒ 回転軸
Ｓ 流路開閉システム
Ｗ 配線
１１ モータ
１１１ 出力軸
１２ 回転バルブ
１２１ 弁棒
１２２ 弁体
１３ 流路部分
１３１ 流入口
１３２ 流出口
１４ 収容ケース
１４１ ケース蓋部
２ 水位測定装置
２１ 柱状箱体
２１１ 第１筒状部材
２１２ 第２筒状部材
２１３ 箱体蓋部
２１４ 仕切り部
２１５ 土台部
２１Ａ 上側空間
２１Ｂ 下側空間
２２ 水位測定センサ
２３ 制御部
２３１ 開閉状態指令部
２４ 記憶部
２５ 通信部
２６ 信号部
３ 本流路
３１ 第１本流路
３２ 第２本流路
４ 本流路給水栓
４１ 入口流路
４２ 出口流路
４３ 開口部
４４ 止水弁
４４１ 止水弁体
４４２ 止水弁座
４４３ 止水弁軸
４５ 支流路
４５１ 支流路入口
４５２ 流入口接続部
４５３ 流出口接続部
４５４ 支流路出口
４６ 圧力室
４７ ダイヤフラム
Ａ 流路自動開閉装置
Ｃ 外部端末
Ｌ 水
Ｎ ネットワーク
Ｐ１ 上向きの力
Ｐ２ 下向きの力
Ｒ 回転軸
Ｓ 流路開閉システム
Ｗ 配線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】