特開 2022-49791 被ばく体験シミュレーションシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022049791

(43)【公開日】2022-03-30

(54)【発明の名称】被ばく体験シミュレーションシステム

(51)【国際特許分類】

   G01T 1/00 20060101AFI20220323BHJP

   G01T 7/00 20060101ALI20220323BHJP

   G01T 1/02 20060101ALI20220323BHJP

   G09B 9/00 20060101ALI20220323BHJP

【ＦＩ】

G01T1/00 D

G01T7/00 A

G01T1/02 A

G09B9/00 Z

G09B9/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020156011

(22)【出願日】2020-09-17

(71)【出願人】

【識別番号】000153100

【氏名又は名称】株式会社日本環境調査研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100108442

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 義孝

(72)【発明者】

【氏名】上田 明彦

(72)【発明者】

【氏名】平野 雄生

(72)【発明者】

【氏名】木梨 秀二

(72)【発明者】

【氏名】茂木 道教

(72)【発明者】

【氏名】青木 英二

【テーマコード（参考）】

2G188

【Ｆターム（参考）】

2G188AA09

2G188AA19

2G188BB17

2G188BB19

2G188CC00

2G188DD30

2G188EE01

2G188EE39

2G188GG02

2G188GG08

(57)【要約】

【課題】放射線に被ばくした汚染区域又は放射線を使用する使用区域を仮想しつつ、仮想した３次元被ばく仮想空間における各種作業や放射線の疑似被ばくを体験させることができる被ばく体験シミュレーションシステムを提供する。
【解決手段】被ばく体験シミュレーションシステム１０は、疑似放射線源１６から放射線が放射されたと仮定した場合の被ばく線量率を３次元被ばく仮想空間１２をマッピングした各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎に設定し、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線源１６の３次元位置データ及び第１～第ｎ被ばく仮想空間において作業する被ばく体験者（作業者）の３次元位置データを取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの被ばく体験者が所定時間作業した被ばく仮想空間を特定するとともに、特定した被ばく仮想空間において被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量を算出し、算出した被ばく体験者の被ばく線量を出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線の被ばく体験を模擬的に現出する被ばく体験シミュレーションシステムにおいて、
前記被ばく体験シミュレーションシステムが、前記放射線に被ばくした汚染区域又は該放射線を使用する使用区域を仮想した３次元被ばく仮想空間と、前記３次元被ばく仮想空間の任意の位置に配置されて前記放射線を放射する放射線源と仮定する疑似放射線源と、前記３次元被ばく仮想空間を３次元の複数の第１～第ｎ被ばく仮想空間にマッピングする仮想空間マッピング手段と、前記疑似放射線源から放射線が放射されたと仮定した場合の被ばく線量率を前記仮想空間マッピング手段によってマッピングした各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎に設定する被ばく線量率設定手段と、前記第１～第ｎ被ばく仮想空間における前記疑似放射線源の３次元位置データ及び該第１～第ｎ被ばく仮想空間において作業する被ばく体験者の３次元位置データを取得しつつ、前記第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの前記被ばく体験者が所定時間作業した被ばく仮想空間を特定する３次元位置データ特定手段と、前記３次元位置データ特定手段によって特定した被ばく仮想空間において前記被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量を算出する被ばく線量算出手段と、前記被ばく線量算出手段によって算出した前記被ばく体験者の被ばく線量を出力する被ばく線量第１出力手段とを有することを特徴とする被ばく体験シミュレーションシステム。

【請求項2】

前記３次元位置データ特定手段が、前記３次元被ばく仮想空間を撮影する１台又は２台以上のカメラと、前記疑似放射線源に設置された疑似放射線源用ＬＥＤ照明と、前記被ばく体験者に設置された被ばく体験者用ＬＥＤ照明とを利用し、前記カメラによって撮影した画像の中から前記疑似放射線源用ＬＥＤ照明及び前記被ばく体験者用ＬＥＤ照明の発光又は発色を信号として受信し、受信した信号から第１～第ｎ被ばく仮想空間における前記疑似放射線源の３次元位置データ及び前記被ばく体験者の３次元位置データを取得する請求項１に記載の被ばく体験シミュレーションシステム。

【請求項3】

前記被ばく線量算出手段が、前記被ばく線量率設定手段によって設定された各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率に、前記３次元位置データ特定手段によって特定した被ばく仮想空間における前記被ばく体験者の作業時間を乗じて前記被ばく線量を算出する請求項１又は請求項２に記載の被ばく体験シミュレーションシステム。

【請求項4】

前記被ばく線量算出手段が、前記被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量を前記第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの該被ばく体験者が作業した被ばく仮想空間毎に算出し、前記被ばく線量第１出力手段が、前記被ばく体験者が作業した各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率と該被ばく体験者が作業した各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量とを時系列に出力する請求項１ないし請求項３いずれかに記載の被ばく体験シミュレーションシステム。

【請求項5】

前記被ばく体験シミュレーションシステムが、前記第１～第ｎ被ばく仮想空間における前記被ばく体験者の作業中に該被ばく体験者が被ばくした放射線の被ばく線量が被ばく限度値に達した場合、被ばく線量が被ばく限度値に達したことを知らせる所定のアラーム又は所定のメッセージを発音する発音手段を含む請求項１ないし請求項４いずれかに記載の被ばく体験シミュレーションシステム。

【請求項6】

前記被ばく体験シミュレーションシステムが、前記被ばく体験者に所持させて前記第１～第ｎ被ばく仮想空間において作業する被ばく体験者の被ばく線量を出力する疑似線量計と、前記被ばく線量算出手段によって算出した被ばく線量を前記疑似線量計に送信しつつ算出した該被ばく線量を該疑似線量計に出力する被ばく線量第２出力手段とを含む請求項１ないし請求項５いずれかに記載の被ばく体験シミュレーションシステム。

【請求項7】

前記被ばく体験シミュレーションシステムが、前記３次元被ばく仮想空間の任意の位置に配置されて前記疑似放射線源から放射された放射線を遮蔽すると仮定する疑似遮蔽材を含み、前記３次元位置データ特定手段が、前記第１～第ｎ被ばく仮想空間における前記疑似遮蔽材の３次元位置データを取得し、前記被ばく線量算出手段が、前記疑似放射線源から放射された放射線が前記疑似遮蔽材によって遮蔽されたと推定しつつ、前記被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく仮想空間において前記被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量を算出する請求項１ないし請求項６いずれかに記載の被ばく体験シミュレーションシステム。

【請求項8】

前記被ばく線量算出手段が、前記被ばく線量率設定手段によって設定された各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率に、前記被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間における前記被ばく体験者の作業時間を乗じるとともに、前記疑似遮蔽材によって放射線が遮蔽されたと推定した場合の軽減率を乗じて前記被ばく線量を算出する請求項７に記載の被ばく体験シミュレーションシステム。

【請求項9】

前記３次元位置データ特定手段が、前記疑似遮蔽材に設置された疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明を利用し、前記カメラによって撮影した画像の中から前記疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明の発光又は発色を信号として受信し、受信した信号から第１～第ｎ被ばく仮想空間における前記疑似遮蔽材の３次元位置データを取得する請求項７又は請求項８に記載の被ばく体験シミュレーションシステム。

【請求項10】

前記被ばく体験シミュレーションシステムが、前記被ばく体験者に所持させて前記第１～第ｎ被ばく仮想空間における放射線を測定すると仮定する疑似放射線測定器を含み、前記３次元位置データ特定手段が、前記第１～第ｎ被ばく仮想空間における前記疑似放射線測定器の３次元位置データを取得し、前記被ばく体験シミュレーションシステムが、前記疑似放射線測定器を第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちのいずれかの被ばく仮想空間に位置させたときに、前記第１～第ｎ被ばく仮想空間のいずれかの被ばく仮想空間に位置する疑似放射線測定器によって測定されたと仮定する測定線量を算出する測定線量算出手段と、前記測定線量算出手段によって算出した測定線量を前記疑似放射線測定器に送信しつつ算出した該被ばく線量を該疑似放射線測定器に出力する測定線量出力手段とを含む請求項１ないし請求項９いずれかに記載の被ばく体験シミュレーションシステム。

【請求項11】

前記測定線量算出手段が、前記被ばく線量率設定手段によって設定された各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率に、前記３次元位置データ特定手段によって特定した被ばく仮想空間における前記疑似放射線測定器の測定時間を乗じて前記測定線量を算出する請求項１０に記載の被ばく体験シミュレーションシステム。

【請求項12】

前記３次元位置データ特定手段が、前記疑似放射線測定器に設置された疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明を利用し、前記カメラによって撮影した画像の中から前記疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明の発光又は発色を信号として受信し、受信した信号から第１～第ｎ被ばく仮想空間における前記疑似放射線測定器の３次元位置データを取得する請求項１０又は請求項１１に記載の被ばく体験シミュレーションシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放射線の被ばく体験を模擬的に現出する被ばく体験シミュレーションシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

利用者に設定された刺激強度に基づいてその利用者に提示する疑似体験を構成するシーンを選択する選択部と、選択部が選択したシーンを利用者に提示する提示部と、利用者の生体情報を計測する計測装置が計測した生体情報を取得する生体情報取得部と、生体情報取得部が取得した生体情報に基づいて刺激強度を再設定する強度調整部とを備え、選択部が、強度調整部によって刺激強度が再設定された場合、再設定後の刺激強度に基づいて利用者に提示する疑似体験を構成するシーンを選択する疑似体験提供装置が開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－４４９７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１に開示の疑似体験提供装置は、バーチャルリアリティを用いた訓練効果を安定化させ、疑似体験による訓練効果を実感することができる。しかし、放射線に被ばくした汚染区域や放射線を使用する使用区域を仮想することはできず、汚染区域や使用区域における放射線の疑似被ばくを体験させることはできない。放射線は目視することができず、人間の五感で感知することはできないものであり、被ばくによって痛みを伴うことはない。放射線に被ばくした汚染区域での作業や放射線を使用する使用区域での作業では、放射線被ばくによるリスクを最小にすることを目標として更なる放射線被ばくの低減を目ざし、様々な方策が実施されている。

【0005】

しかし、汚染区域や使用区域での被ばく量は、作業の方法や作業時間、線源からの離間距離、モックアップの有無等により大きく増減する。そのため被ばく低減の４原則「線源の移動・遮蔽・距離・時間」に基づいて被ばく低減教育が随時実施されているが、知識の蓄積の域を出ず、実効性に乏しいのが現実である。尚、原子力発電所内での作業には被ばくが伴うのは周知のことである。作業者は５０ｍＳｖ／年又は１００ｍＳｖ／５年に被ばく線量が制限されており、特に廃炉作業に従事する福島第一原子力発電所での被ばく低減は喫緊の課題となっている。

【0006】

本発明の目的は、放射線に被ばくした汚染区域又は放射線を使用する使用区域を仮想しつつ、仮想した汚染区域や使用区域における各種作業や放射線の疑似被ばくを体験させることができ、被ばくを実感させることができる被ばく体験シミュレーションシステムを提供することにある。本発明の他の目的は、放射線の疑似被ばくを体験させることで、放射線被ばくを各被ばく体験者の身体に覚えさせることができ、放射線被ばくの低減を各被ばく体験者が確実に訓練することができるとともに、実体験に基づいて被ばく低減の４原則「線源の移動・遮蔽・距離・時間」を被ばく体験者に意識付けすることができる被ばく体験シミュレーションシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するための本発明の前提は、放射線の被ばく体験を模擬的に現出する被ばく体験シミュレーションシステムである。

【0008】

前記前提における本発明の特徴は、被ばく体験シミュレーションシステムが、放射線に被ばくした汚染区域又は放射線を使用する使用区域を仮想した３次元被ばく仮想空間と、３次元被ばく仮想空間の任意の位置に配置されて放射線を放射する放射線源と仮定する疑似放射線源と、３次元被ばく仮想空間を３次元の複数の第１～第ｎ被ばく仮想空間にマッピングする仮想空間マッピング手段と、疑似放射線源から放射線が放射されたと仮定した場合の被ばく線量率を仮想空間マッピング手段によってマッピングした各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎に設定する被ばく線量率設定手段と、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線源の３次元位置データ及び第１～第ｎ被ばく仮想空間において作業する被ばく体験者の３次元位置データを取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの被ばく体験者が所定時間作業した被ばく仮想空間を特定する３次元位置データ特定手段と、３次元位置データ特定手段によって特定した被ばく仮想空間において被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量を算出する被ばく線量算出手段と、被ばく線量算出手段によって算出した被ばく体験者の被ばく線量を出力する被ばく線量第１出力手段とを有することにある。

【0009】

本発明の一例としては、被ばく線量算出手段が、被ばく線量率設定手段によって設定された各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率に、３次元位置データ特定手段によって特定した被ばく仮想空間における被ばく体験者の作業時間を乗じて前記被ばく線量を算出する。

【0010】

本発明の他の一例としては、被ばく線量算出手段が、被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量を第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの被ばく体験者が作業した被ばく仮想空間毎に算出し、被ばく線量第１出力手段が、被ばく体験者が作業した各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率と被ばく体験者が作業した各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量とを時系列に出力する。

【0011】

本発明の他の一例としては、３次元位置データ特定手段が、３次元被ばく仮想空間を撮影する１台又は２台以上のカメラと、疑似放射線源に設置された疑似放射線源用ＬＥＤ照明と、被ばく体験者に設置された被ばく体験者用ＬＥＤ照明とを利用し、カメラによって撮影した画像の中から疑似放射線源用ＬＥＤ照明及び被ばく体験者用ＬＥＤ照明の発光又は発色を信号として受信し、受信した信号から第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線源の３次元位置データ及び被ばく体験者の３次元位置データを取得する。

【0012】

本発明の他の一例としては、被ばく体験シミュレーションシステムが、第１～第ｎ被ばく仮想空間における被ばく体験者の作業中に被ばく体験者が被ばくした放射線の被ばく線量が被ばく限度値に達した場合、被ばく線量が被ばく限度値に達したことを知らせる所定のアラーム又は所定のメッセージを発音する発音手段を含む。

【0013】

本発明の他の一例としては、被ばく体験シミュレーションシステムが、被ばく体験者に所持させて第１～第ｎ被ばく仮想空間において作業する被ばく体験者の被ばく線量を出力する疑似線量計と、被ばく線量算出手段によって算出した被ばく線量を疑似線量計に送信しつつ算出した被ばく線量を疑似線量計に出力する被ばく線量第２出力手段とを含む。

【0014】

本発明の他の一例としては、被ばく体験シミュレーションシステムが、３次元被ばく仮想空間の任意の位置に配置されて疑似放射線源から放射された放射線を遮蔽すると仮定する疑似遮蔽材を含み、３次元位置データ特定手段が、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似遮蔽材の３次元位置データを取得し、被ばく線量算出手段が、疑似放射線源から放射された放射線が疑似遮蔽材によって遮蔽されたと推定しつつ、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく仮想空間において被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量を算出する。

【0015】

本発明の他の一例としては、被ばく線量算出手段が、被ばく線量率設定手段によって設定された各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率に、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間における被ばく体験者の作業時間を乗じるとともに、疑似遮蔽材によって放射線が遮蔽されたと推定した場合の軽減率を乗じて被ばく線量を算出する。

【0016】

本発明の他の一例としては、３次元位置データ特定手段が、疑似遮蔽材に設置された疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明を利用し、カメラによって撮影した画像の中から疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明の発光又は発色を信号として受信し、受信した信号から第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似遮蔽材の３次元位置データを取得する。

【0017】

本発明の他の一例としては、被ばく体験シミュレーションシステムが、被ばく体験者に所持させて第１～第ｎ被ばく仮想空間における放射線を測定すると仮定する疑似放射線測定器を含み、３次元位置データ特定手段が、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線測定器の３次元位置データを取得し、被ばく体験シミュレーションシステムが、疑似放射線測定器を第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちのいずれかの被ばく仮想空間に位置させたときに、第１～第ｎ被ばく仮想空間のいずれかの被ばく仮想空間に位置する疑似放射線測定器によって測定されたと仮定する測定線量を算出する測定線量算出手段と、測定線量算出手段によって算出した測定線量を疑似放射線測定器に送信しつつ算出した被ばく線量を疑似放射線測定器に出力する測定線量出力手段とを含む。

【0018】

本発明の他の一例としては、測定線量算出手段が、被ばく線量率設定手段によって設定された各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率に、３次元位置データ特定手段によって特定した被ばく仮想空間における疑似放射線測定器の測定時間を乗じて測定線量を算出する。

【0019】

本発明の他の一例としては、３次元位置データ特定手段が、疑似放射線測定器に設置された疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明を利用し、カメラによって撮影した画像の中から疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明の発光又は発色を信号として受信し、受信した信号から第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線測定器の３次元位置データを取得する。

【発明の効果】

【0020】

本発明に係る被ばく体験シミュレーションシステムによれば、３次元被ばく仮想空間をマッピングした３次元の複数の第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線源の３次元位置データ及び第１～第ｎ被ばく仮想空間において作業する被ばく体験者の３次元位置データを取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの被ばく体験者が所定時間作業した被ばく仮想空間を特定し、特定した被ばく仮想空間において被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）を算出するとともに、算出した被ばく体験者の被ばく線量（ｍＳｖ）を出力するから、放射線に被ばくした汚染区域又は放射線を使用する使用区域を３次元被ばく仮想空間として仮想しつつ、仮想した３次元被ばく仮想空間（汚染区域や使用区域）における放射線の疑似被ばくを被ばく体験者に体験させることができ、各被ばく体験者に放射線の被ばくを実感させることができる。被ばく体験シミュレーションシステムは、３次元被ばく仮想空間において放射線の疑似被ばくを体験させることで、放射線の被ばくを各被ばく体験者の身体に覚えさせることができ、放射線被ばくの低減方法を各被ばく体験者が確実に習得することができるとともに、実体験に基づいて被ばく低減の４原則「時間・遮蔽、離間距離・線源の移動」を体験者に意識付けすることができる。被ばく体験シミュレーションシステムは、各被ばく体験者が３次元被ばく仮想空間において各作業内容に合わせて位置や高さを変えて作業をした場合において、どうすれば被ばくを少なくすることができるかの訓練を行うことができ、３次元被ばく仮想空間における作業手順や使用工具、モックアップ・ミーティングの有無等を通じて被ばく低減の４原則に基づいた様々な訓練が可能となる。

【0021】

３次元被ばく仮想空間を撮影する１台又は２台以上のカメラと、疑似放射線源に設置された疑似放射線源用ＬＥＤ照明と、被ばく体験者に設置された被ばく体験者用ＬＥＤ照明とを利用し、カメラによって撮影した画像の中から疑似放射線源用ＬＥＤ照明及び被ばく体験者用ＬＥＤ照明の発光又は発色を信号として受信し、受信した信号から第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線源の３次元位置データ及び被ばく体験者の３次元位置データを取得する体験シミュレーションシステムは、疑似放射線源用ＬＥＤ照明や被ばく体験者用ＬＥＤ照明の発光で信号を伝え、又は、疑似放射線源用ＬＥＤ照明や被ばく体験者用ＬＥＤ照明の発色（赤・緑・青の３色の一定間隔における色の変化）で信号を伝え、カメラのピクセル情報を位置測位の元となるデータとすることで、３次元被ばく仮想空間において高精度・広範囲の位置測位を実現することができ、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線源の正確な３次元位置データ及び被ばく体験者の正確な３次元位置データを取得することができる。被ばく体験シミュレーションシステムは、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線源の正確な３次元位置データ及び被ばく体験者の正確な３次元位置データを取得しつつ、取得した被ばく体験者の３次元位置データに基づいて被ばく体験者が所定時間作業した被ばく仮想空間を特定し、特定した被ばく仮想空間において被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）を算出するから、被ばく体験者が被ばくしたと推定される正確な被ばく線量（ｍＳｖ）を算出することができ、各被ばく体験者に放射線の被ばくを確実に実感させることができる。

【0022】

各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの被ばく体験者が所定時間作業した被ばく仮想空間における作業時間を乗じて被ばく線量（ｍＳｖ）を算出する被ばく体験シミュレーションシステムは、各被ばく体験者が３次元被ばく仮想空間において位置や高さを変えて作業をした場合であっても、第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの被ばく体験者が所定時間作業した被ばく仮想空間における正確な被ばく線量（ｍＳｖ）を算出することができ、算出した被ばく線量（ｍＳｖ）の参照しつつ、３次元被ばく仮想空間を利用してどうすれば被ばくを少なくすることができるかの訓練を行うことができるとともに、放射線被ばくの低減方法を各被ばく体験者が確実に習得することができる。

【0023】

被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）を第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの被ばく体験者が作業した各被ばく仮想空間毎に算出し、被ばく体験者が作業した各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）と被ばく体験者が作業した各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量（ｍＳｖ）とを時系列に出力する被ばく体験シミュレーションシステムは、各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）及び時間の経過とともに変化する被ばく線量（ｍＳｖ）の線量変化を時系列に知ることができ、時間の経過とともに変化する放射線の被ばくを各被ばく体験者に確実に実感させることができる。被ばく体験シミュレーションシステムは、各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）及び時間の経過とともに変化する被ばく線量（ｍＳｖ）の線量変化を時系列に知ることで、時間の経過とともに変化する放射線の被ばくを各被ばく体験者に確実に実感させることができるから、放射線被ばくを各被ばく体験者の身体に覚えさせることができ、放射線被ばくの低減方法を各被ばく体験者が確実に習得することができるとともに、実体験に基づいて被ばく低減の４原則「線源の移動・遮蔽・距離・時間」を被ばく体験者に確実に意識付けすることができる。

【0024】

第１～第ｎ被ばく仮想空間における被ばく体験者の作業中に被ばく体験者が被ばくした放射線の被ばく線量が被ばく限度値に達した場合、被ばく線量が被ばく限度値に達したことを知らせる所定のアラーム又は所定のメッセージを発音する被ばく体験シミュレーションシステムは、３次元被ばく仮想空間において被ばく体験者が作業中に、放射線の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値に達した場合、それを知らせるアラーム又はメッセージを発音するから、放射線の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値に達するまでの大凡の時間を知ることができ、その時間内に実施することが可能な作業内容や作業手順を知ることができるとともに、その時間内に所定の作業を実施することができるように訓練することができる。

【0025】

被ばく体験者に所持させて第１～第ｎ被ばく仮想空間において作業する被ばく体験者の被ばく線量を出力する疑似線量計を含み、算出した被ばく線量（ｍＳｖ）を疑似線量計に送信しつつ算出した被ばく線量を疑似線量計に出力する被ばく体験シミュレーションシステムは、被ばく体験者が疑似線量計を所持した状態で３次元被ばく仮想空間において所定の作業をした場合に、被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）を疑似線量計に出力（表示）するから、被ばく体験者が疑似線量計を利用して事故が被ばくした被ばく線量（ｍＳｖ）を知ることができ、各被ばく体験者に放射線の被ばくを確実に実感させることができる。被ばく体験シミュレーションシステムは、疑似線量計を利用して放射線被ばくを各被ばく体験者の身体に覚えさせることができ、放射線被ばくの低減方法を各被ばく体験者が確実に習得することができるとともに、実体験に基づいて被ばく低減の４原則「線源の移動・遮蔽・距離・時間」を被ばく体験者に確実に意識付けすることができる。

【0026】

３次元被ばく仮想空間の任意の位置に配置されて疑似放射線源から放射された放射線を遮蔽すると仮定する疑似遮蔽材を含み、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似遮蔽材の３次元位置データを取得し、疑似放射線源から放射された放射線が疑似遮蔽材によって遮蔽されたと推定しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの被ばく体験者が所定時間作業した被ばく仮想空間を特定し、特定した被ばく仮想空間において被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）を算出する被ばく体験シミュレーションシステムは、放射線が疑似遮蔽材によって遮蔽されたと推定することで、疑似遮蔽材を利用しない場合と比較し、被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）が低くなり、被ばく体験者が疑似遮蔽材を利用した場合の被ばく線量（ｍＳｖ）と疑似遮蔽材を利用しない場合の被ばく線量（ｍＳｖ）とを知ることができる。被ばく体験シミュレーションシステムは、遮蔽材（疑似遮蔽材）を利用することによって各被ばく体験者が被ばくする放射線の被ばく量（ｍＳｖ）を低減させることが可能であることを学ぶことができ、各被ばく体験者が遮蔽材の必要性や重要性を知ることができる。

【0027】

各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの被ばく体験者が所定時間作業した被ばく仮想空間における作業時間を乗じるとともに、疑似遮蔽材によって放射線が遮蔽されたと推定した場合の軽減率を乗じて被ばく線量（ｍＳｖ）を算出する被ばく体験シミュレーションシステムは、被ばく線量（ｍＳｖ）の算出に疑似遮蔽材によって放射線が遮蔽されたと推定した場合の軽減率を勘案するから、疑似遮蔽材を利用しない場合と比較し、被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）が低くなり、被ばく体験者が疑似遮蔽材を利用した場合の被ばく線量（ｍＳｖ）と疑似遮蔽材を利用しない場合の被ばく線量（ｍＳｖ）とを知ることで、遮蔽材（疑似遮蔽材）を利用することによって各被ばく体験者が被ばくする放射線の被ばく量（ｍＳｖ）を低減させることが可能であることを学ぶことができ、各被ばく体験者が遮蔽材の必要性や重要性を知ることができる。

【0028】

疑似遮蔽材に設置された疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明を利用し、カメラによって撮影した画像の中から疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明の発光又は発色を信号として受信し、受信した信号から第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似遮蔽材の３次元位置データを取得する体験シミュレーションシステムは、疑似放射線源用ＬＥＤ照明や被ばく体験者用ＬＥＤ照明の発光で信号を伝え、又は、疑似放射線源用ＬＥＤ照明や被ばく体験者用ＬＥＤ照明の発色（赤・緑・青の３色の一定間隔における色の変化）で信号を伝え、カメラのピクセル情報を位置測位の元となるデータとすることで、３次元被ばく仮想空間において高精度・広範囲の位置測位を実現することができ、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線源の正確な３次元位置データ及び被ばく体験者の正確な３次元位置データを取得することができる。被ばく体験シミュレーションシステムは、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線源の正確な３次元位置データ及び被ばく体験者の正確な３次元位置データを取得しつつ、取得した被ばく体験者の３次元位置データに基づいて被ばく体験者が所定時間作業した被ばく仮想空間を特定し、特定した被ばく仮想空間において被ばく体験者が被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）を算出するから、被ばく体験者が被ばくしたと推定される正確な被ばく線量（ｍＳｖ）を算出することができ、各被ばく体験者に放射線の被ばくを確実に実感させることができる。

【0029】

被ばく体験者に所持させて第１～第ｎ被ばく仮想空間における放射線を測定すると仮定する疑似放射線測定器を含み、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線測定器の３次元位置データを取得し、疑似放射線測定器を第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちのいずれかの被ばく仮想空間に位置させたときに、第１～第ｎ被ばく仮想空間のいずれかの被ばく仮想空間に位置する疑似放射線測定器によって測定されたと仮定する測定線量を算出するとともに、算出した測定線量を疑似放射線測定器に送信しつつ算出した被ばく線量を疑似放射線測定器に出力する被ばく体験シミュレーションシステムは、第１～第ｎ被ばく仮想空間のいずれかの被ばく仮想空間に位置する疑似放射線測定器によって測定されたと仮定する測定線量を算出し、算出した測定線量を疑似放射線測定器に出力するから、被ばく体験者が疑似放射線測定器に出力された測定線量を見ることで、疑似放射線測定器によって測定されたと仮定された測定線量を知ることができ、被ばく体験者が疑似放射線測定器によって放射線の測定を体験することができる。被ばく体験シミュレーションシステムは、３次元被ばく仮想空間と疑似放射線測定器とを利用して放射線測定の訓練を行うことができ、放射線測定の方法や手順、内容を各被ばく体験者確実に習得することができる。

【0030】

各第１～第ｎ被ばく仮想空間毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの疑似放射線測定器を利用して所定時間測定した被ばく仮想空間における測定時間を乗じて測定線量（ｍＳｖ）を算出する被ばく体験シミュレーションシステムは、疑似放射線測定器を利用して３次元被ばく仮想空間において位置や高さを変えて測定した場合であっても、第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの疑似放射線測定器を利用して測定した被ばく仮想空間における正確な測定線量（ｍＳｖ）を算出することができ、３次元被ばく仮想空間と疑似放射線測定器とを利用して放射線測定の訓練を行うことができるとともに、放射線測定の方法や手順、内容を各被ばく体験者が確実に習得することができる。

【0031】

疑似放射線測定器に設置された疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明を利用し、カメラによって撮影した画像の中から疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明の発光又は発色を信号として受信し、受信した信号から第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線測定器の３次元位置データを取得する被ばく体験シミュレーションシステムは、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明の発光で信号を伝え、又は、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明の発色（赤・緑・青の３色の一定間隔における色の変化）で信号を伝え、カメラのピクセル情報を位置測位の元となるデータとすることで、３次元被ばく仮想空間において高精度・広範囲の位置測位を実現することができ、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線測定器の正確な３次元位置データを取得することができる。被ばく体験シミュレーションシステムは、第１～第ｎ被ばく仮想空間における疑似放射線測定器の正確な３次元位置データを取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間のうちの疑似放射線測定器を利用して測定した被ばく仮想空間における正確な測定線量（ｍＳｖ）を算出することができ、３次元被ばく仮想空間と疑似放射線測定器とを利用して放射線測定の訓練を行うことができるとともに、放射線測定の方法や手順、内容を各被ばく体験者が確実に習得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】一例として示す被ばく体験シミュレーションシステムの構成図。

【図2】第１～第ｎ被ばく仮想空間に区分した一例として示す３次元被ばく仮想空間の斜視図。

【図3】ディスプレイに出力（表示）されたメニュー画面（初期画面）の一例を示す図。

【図4】ディスプレイに出力（表示）された被ばく体験者選択画面の一例を示す図。

【図5】ディスプレイに出力（表示）された３次元被ばく仮想空間選択画面の一例を示す図。

【図6】基材選択画面の一例を示す図。

【図7】３次元被ばく仮想空間における被ばく体験者の作業の一例を説明する図。

【図8】ディスプレイに出力された作業終了後の被ばく線量出力画面の一例を示す図。

【図9】３次元被ばく仮想空間における遮蔽材の設置作業の一例を説明する図。

【図10】ディスプレイに出力された設置作業終了後の被ばく線量出力画面の一例を示す図。

【図11】３次元被ばく仮想空間における経路探索作業の一例を説明する図。

【図12】ディスプレイに出力された経路探索作業終了後の被ばく線量出力画面の一例を示す図。

【図13】３次元被ばく仮想空間における低線量エリアを活用したロボット点検作業の一例を説明する図。

【図14】ディスプレイに出力されたロボット点検作業終了後の被ばく線量出力画面の一例を示す図。

【図15】低線量エリアの活用作業においてモックアップ訓練を行った場合のロボット点検作業終了後の被ばく線量出力画面の他の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0033】

一例として示す被ばく体験シミュレーションシステム１０の構成図である図１等の添付の図面を参照し、本発明に係る被ばく体験シミュレーションシステムの詳細を説明すると、以下のとおりである。尚、図２は、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎに区分した一例として示す３次元被ばく仮想空間１２の斜視図である。

【0034】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、放射線の被ばく体験を模擬的に現出し、被ばく体験者Ｍに各種の作業を行わせるとともに、放射線の疑似被ばくを体験させる。尚、各種作業は以下に説明する作業に限定されず、被ばく体験シミュレーションシステム１０において行われる作業には、放射線に被ばくした汚染区域又は放射線を使用する使用区域において行われるあらゆる作業が含まれる。

【0035】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、管理コンピュータ１１（管理サーバ）によって管理（コントロール）される。被ばく体験シミュレーションシステム１０は、放射線に被ばくした汚染区域又は放射線を使用する使用区域を仮想した所定容積の３次元被ばく仮想空間１２（所定容積の３次元仮想作業空間１２）と、３次元被ばく仮想空間１２を撮影するカメラ１３と、ＬＥＤ照明１４（被ばく体験者Ｍ用ＬＥＤ照明１４Ａ、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂ、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃ、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄ、遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅ）と、出力装置１５（ディスプレイやプロジェクタ、スマートフォン等）とから形成されている。尚、以下の説明では、出力装置１５としてディスプレイ１５が利用されたものとする。

【0036】

被ばく体験シミュレーションシステム１０では、複数台の疑似放射線源１６、複数台の疑似線量計１７、複数台の疑似遮蔽材１８、複数台の疑似放射線測定器１９（疑似サーベイメーター）、複数台の疑似遠隔操作ロボット２０が利用される。ＬＥＤ照明１４には、被ばく体験者Ｍに設置される被ばく体験者Ｍ用ＬＥＤ照明１４Ａ、疑似放射線源１６に設置される疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂ、疑似遮蔽材１７に設置される疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃ、疑似放射線測定器１９に設置される疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄ、疑似遠隔操作ロボット２０に設置される遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅが利用される。被ばく体験シミュレーションシステム１０では、カメラ可視光通信を利用して被ばく体験者Ｍや疑似放射線源１６、疑似遮蔽材１７、疑似放射線測定器１８、疑似遠隔操作ロボット１９の３次元被ばく仮想空間１２における位置測位が行われるが、他の通信方式を利用してそれらの３次元被ばく仮想空間１２における位置測位を行うこともできる。

【0037】

管理コンピュータ１１は、３次元被ばく仮想空間１２から離れた室内の所定の箇所に設置されている。管理コンピュータ１１は、中央処理部（ＣＰＵ又はＭＰＵ）とメモリ（メインメモリ及びキャッシュメモリ）とを有して独立したオペレーティングシステム（ＯＳ）によって動作する物理的なコンピュータであり、大容量記憶領域（大容量ハードディスク）を内蔵している。管理コンピュータ１１のメインメモリには、このシステム１０を実施するための被ばく体験アプリケーションがインストールされている。管理コンピュータ１１には、キーボードやマウス等の入力装置、ディスプレイ１５やマイクロフォン（図示せず）、スピーカー（図示せず）、プリンタ（図示せず）等の出力装置１５がインターフェイス（無線又は有線）を介して接続されている。

【0038】

尚、管理コンピュータ１１として所定のデータセンター（図示せず）に形成されたクラウド（クラウドコンピューティング）を利用することもできる。クラウドとしては、Infrastructure as a Service（IaaS）、Platform as a Service（PaaS）、Software as a Service（SaaS）を利用することができる。クラウドは、仮想ＣＰＵ又は仮想ＭＰＵ（中央処理部）と仮想メインメモリ及び仮想キャッシュメモリ（メモリ）とを有して独立したオペレーティングシステム（仮想ＯＳ）によって動作する仮想コンピュータであり、大容量仮想記憶領域が形成されている。

【0039】

管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域には、管理コンピュータ１１を特定するコンピュータ特定情報（コンピュータ特定識別子）、３次元被ばく仮想空間１２における被ばく限度値（ｍＳｖ／日）、事前に登録された複数の被ばく体験者Ｍ（体験予定者）の個人情報、被ばく体験者Ｍの被ばく線量が被ばく限度値（上限値）に達した場合に発する所定のアラーム音又は所定のメッセージが格納（記憶）されている。被ばく体験者Ｍの個人情報には、被ばく体験者Ｍの氏名、住所、ＦＡＸ番号、年齢、性別、メールアドレス、被ばく体験者Ｍが所持するスマートフォン（携帯端末）の携帯端末特定情報、スマートフォンのＵＲＬ、スマートフォンの携帯電話番号等が記憶（格納）されている。被ばく体験者Ｍの個人情報は、個人特定情報（個人特定識別子）に関連付けられた状態で大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）されている。

【0040】

被ばく限度値は、入力装置によって任意に変更することができる。コンピュータ特定情報としては、管理コンピュータ１１のＩＰアドレスやＭＡＣアドレス、ＵＲＬ、メールアドレス、Ｃｏｏｋｉｅ情報、固体識別番号等を利用することができる他、管理コンピュータ１１がそれを識別するユニークな識別子を独自に生成し、生成した識別子をコンピュータ特定情報とすることができる。個人特定情報（個人特定識別子）には、ＩＤ番号やパスワードを利用することができる他、管理コンピュータ１１が独自に生成したユニーク識別子を個人特定情報とすることができる。

【0041】

管理コンピュータ１１には、ＤＮＳサーバ、データベース・ファイルサーバ、Ｗｅｂサーバ、メールサーバ、ドキュメントサーバ等の各種サーバが接続され、それらサーバがサーバ群を形成している。尚、管理コンピュータ１１は、それ自体がＤＮＳサーバ機能、データベースサーバ機能、Ｗｅｂサーバ機能、メールサーバ機能、ドキュメントサーバ機能を有し、各サーバ機能別にソフトウェア的に区分されている場合がある。管理コンピュータ１１は、インターネットに接続された各種複数のＤＮＳサーバ等を経由しつつ、インターネットを利用してアクセス制限がない他のあらゆるサーバにアクセスすることができる。管理コンピュータ１１は、被ばく体験者Ｍが所持するスマートフォンへ各種データを送信し、スマートフォンから各種データを受信する。

【0042】

３次元被ばく仮想空間１２は、建造物の室内に仮想（設定）されている。尚、３次元被ばく仮想空間１２が室外に仮想（設定）される場合もある。３次元被ばく仮想空間１２では、現実に放射線に被ばくした汚染区域や放射線を使用する使用区域において行われる所定の作業を仮定した模擬作業が行われる。尚、３次元被ばく仮想空間１２には、図示はしていないが、模擬作業において使用される柄の長さが短いトング（作業治具）や柄の長さが中程度の中尺マジックハンド（作業治具）、柄の長さが１番長い長尺マジックハンド（作業治具）、それらマジックハンドやトングに掴み取らせる（把持させる）各種形状の複数のブロック（作業材）、それらブロックを収容した第１トレー（作業材）、それらブロックを移動させる第２トレー（作業材）等の各種の作業治具や作業道具が用意されている。

【0043】

被ばく体験者Ｍは、被爆体験時（模擬作業時）にヘルメット２１（作業基材）を被り、３次元被ばく仮想空間１２に進入する。ヘルメット２１の頂部には、被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａが設置されている。ヘルメット２１の内部には、図示はしていないが、被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａに電力を供給するバッテリーが内蔵されている。ヘルメット２１の外面には、図示はしていないが、ヘルメット番号（第１番～第ｎ番）が表示されている。被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの制御部は、インターフェイス（無線又は有線）を介して管理コンピュータ１１に接続されている。

【0044】

それら被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａは、３次元被ばく仮想空間１２における被ばく体験者Ｍの模擬作業中（模擬作業訓練中）や模擬測定作業中（模擬測定訓練中）、模擬点検作業中（模擬点検訓練中）に発光する。又は、その光の色（発光色）を変化させつつ（発光色に含まれる赤・緑・青の３色を一定間隔で変化させつつ）発光（発色）する。それら被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの発光は、各被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａを特定する信号（疑似放射線源用ＬＥＤ照明特定信号）となる。それら被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの発光色の変化は、各被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａによって異なり、異なる発光色の変化が各被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ独自の異なる信号（被ばく体験者用ＬＥＤ照明特定信号）となる。

【0045】

管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域には、それらヘルメット２１に設置された各被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの発光又は発光色（光の色）の変化による被ばく体験者用ＬＥＤ照明特定信号（ＩＤ情報）とヘルメット番号とが互いに関連付けられた状態で格納（記憶）されている。各被ばく体験者用ＬＥＤ照明の発光又は発光色の変化はカメラ１３によって撮影されてカメラ１３から管理コンピュータ１１に送信され、管理コンピュータ１１が被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａから発信された信号として処理する。管理コンピュータ１１は、被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａから発信された信号（被ばく体験者用ＬＥＤ照明特定信号）からヘルメット番号を特定する。

【0046】

カメラ１３は、図１，２に示すように、３次元被ばく仮想空間１２の全域を撮影可能な箇所（高所）に設置されている。それらカメラ１３の制御部は、インターフェイス（無線又は有線）を介して管理コンピュータ１１に接続されている。カメラ１３は、カメラ特定情報（カメラ特定識別子）に関連付けられた状態で管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）されている。カメラ特定情報には、任意の数字列や文字列、又は、管理コンピュータ１１が生成したユニークな識別子が使用される。カメラ１３は、被ばく体験者Ｍの模擬作業中や模擬測定中、模擬点検作業中３次元被ばく仮想空間１２を撮影し、撮影した３次元被ばく仮想空間１２のデジタル画像を管理コンピュータ１１に連続して送信する。尚、図１，２では、２台のカメラ１３を図示しているが、１台又は３台以上のカメラ１３が設置されていてもよい。

【0047】

それら疑似放射線源１６（作業基材）は、３次元被ばく仮想空間１２の任意の位置に配置される。疑似放射線源１６は、３次元被ばく仮想空間１２に放射線を放射する放射線源と仮定される。疑似放射線源１６の頂部には、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂが設置されている。疑似放射線源１６の内部には、図示はしていないが、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂに電力を供給するバッテリーが内蔵されている。疑似放射線源１６の外周面には、図示はしていないが、疑似放射線源番号（第１番～第ｎ番）が表示されている。疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの制御部は、インターフェイス（無線又は有線）を介して管理コンピュータ１１に接続されている。

【0048】

それら疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂは、疑似放射線源１６が放射線を放射していると仮定した場合（３次元被ばく仮想空間１２における被ばく体験者Ｍの模擬作業中や模擬測定作業中、模擬点検作業中）に発行する。又は、その光の色（発光色）を変化させつつ（発光色に含まれる赤・緑・青の３色を一定間隔で変化させつつ）発光する。それら疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの発光は、各被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ｂを特定する信号（疑似放射線源用ＬＥＤ照明特定信号）となる。それら疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの発光色の変化は、各疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂによって異なり、異なる発光色の変化が各疑似放射線源用ＬＥＤ照明Ｂ独自の異なる信号（疑似放射線源用ＬＥＤ照明特定信号）となる。

【0049】

管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域には、それら疑似放射線源１６に設置された疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの発光又は発光色（光の色）の変化による疑似放射線源用ＬＥＤ照明特定信号（ＩＤ情報）と疑似放射線源番号とが互いに関連付けられた状態で格納（記憶）されている。各疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの発光又は発光色の変化はカメラ１３によって撮影されてカメラ１３から管理コンピュータ１１に送信され、管理コンピュータ１１が疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂから発信された信号として処理する。管理コンピュータ１１は、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂから発信された信号（疑似放射線源用ＬＥＤ照明特定信号）から疑似放射線源番号を特定する。

【0050】

それら疑似線量計１７（作業基材）は、被ばく体験者Ｍが模擬作業や模擬測定作業、模擬点検作業において所持する（身に着ける）。疑似線量計１７には、ディスプレイ２２が設置されている。疑似線量計１７の外面には、図示はしていないが、疑似線量計番号（第１番～第ｎ番）が表示されている。疑似線量計１７のディスプレイ２２には、被ばく体験者Ｍが被ばくした被ばく線量が出力（表示）される。疑似線量計１７の制御部は、インターフェイス（無線又は有線）を介して管理コンピュータ１１に接続されている。疑似線量計１７は、管理コンピュータ１１との間でデータの送受信機能（通信機能）を有する。疑似線量計１７は、疑似線量計特定情報（疑似線量計特定識別子）に関連付けられた状態で管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）されている。疑似線量計特定情報には、任意の数字列や文字列、又は、管理コンピュータ１１が生成したユニークな識別子が使用される。

【0051】

それら疑似遮蔽材１８（作業基材）は、３次元被ばく仮想空間１２における疑似放射線源１６を遮蔽する箇所に配置される。疑似遮蔽材１８は、半透明の板材（有色透明の熱可塑性合成樹脂板（プラスチック板）又は白濁した熱可塑性合成樹脂板（プラスチック板）が使用される。疑似遮蔽材１８の頂部には、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃが設置されている。疑似遮蔽材１８には、図示はしていないが、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃに電力を供給するバッテリーが内蔵されている。疑似遮蔽材１８の外面には、図示はしていないが、疑似遮蔽材番号（第１番～第ｎ番）が表示されている。疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃの制御部は、インターフェイス（無線又は有線）を介して管理コンピュータ１１に接続されている。

【0052】

それら疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃは、３次元被ばく仮想空間１２において被ばく体験者Ｍが模擬作業中や模擬測定作業中、模擬点検作業中に発行する。又は、その光の色（発光色）を変化させつつ（発光色に含まれる赤・緑・青の３色を一定間隔で変化させつつ）発光する。それら疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃの発光は、各疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃを特定する信号（疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明特定信号）となる。それら疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃの発光色の変化は、各疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃによって異なり、異なる発光色の変化が各疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明独自の異なる信号（疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明特定信号）となる。

【0053】

管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域には、それら疑似遮蔽材１８に設置された疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃの発光又は発光色（光の色）の変化による疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明特定信号（ＩＤ情報）と疑似遮蔽材番号とが互いに関連付けられた状態で格納（記憶）されている。各疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃの発光又は発光色の変化はカメラ１３によって撮影されてカメラ１４から管理コンピュータ１１に送信され、管理コンピュータ１１が疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃから発信された信号として処理する。管理コンピュータ１１は、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃから発信された信号（疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明特定信号）から疑似遮蔽材番号を特定する。

【0054】

それら疑似放射線測定器１９（模擬サーベイメーター）（作業基材）は、模擬測定作業において被ばく体験者Ｍが所持し、被ばく体験者Ｍの放射線測定の訓練（練習）に使用される。疑似放射線測定器１９には、図示はしていないが、ディスプレイが設置されている。疑似放射線測定器１９のディスプレイには、疑似放射線測定器１９によって測定された測定線量が出力（表示）される。疑似放射線測定器１９の頂部には、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄが設置されている。疑似放射線測定器１９の内部には、図示はしていないが、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄに電力を供給するバッテリーが内蔵されている。疑似放射線測定器１９の外面には、図示はしていないが、疑似放射線測定器番号（第１番～第ｎ番）が表示されている。疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの制御部は、インターフェイス（無線又は有線）を介して管理コンピュータ１１に接続されている。疑似放射線測定器１０は、管理コンピュータ１１との間でデータの送受信機能（通信機能）を有する。

【0055】

それら疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄは、３次元被ばく仮想空間１２において被ばく体験者Ｍが模擬測定中に発行する。又は、その光の色（発光色）を変化させつつ（発光色に含まれる赤・緑・青の３色を一定間隔で変化させつつ）発光する。それら疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの発光は、各疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄを特定する信号（疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明特定信号）となる。それら疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの発光色の変化は、各疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄによって異なり、異なる発光色の変化が各疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄ独自の異なる信号（疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明特定信号）となる。

【0056】

管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域には、それら疑似放射線測定器１９に設置された疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの発光又は発光色（光の色）の変化による疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明特定信号（ＩＤ情報）と疑似放射線測定器番号とが互いに関連付けられた状態で格納（記憶）されている。各疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの発光又は発光色の変化はカメラ１３によって撮影されてカメラ１３から管理コンピュータ１１に送信され、管理コンピュータ１１が疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄから発信された信号として処理する。管理コンピュータ１１は、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄから発信された信号（疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明特定信号）から疑似放射線測定器番号を特定する。

【0057】

それら疑似遠隔操作ロボット２０（作業基材）は、被ばく体験者Ｍがプロポ（ＲＣ用送信機）（図示せず）によって遠隔操作し、３次元被ばく仮想空間１２における各種の模擬作業に使用される。疑似遠隔操作ロボット２０には、３次元被ばく仮想空間１２を走行する走行車タイプ、又は、３次元被ばく仮想空間１２を飛行するドローンタイプ等が使用される。疑似遠隔操作ロボット２０の頂部には、遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅが設置されている。疑似遠隔操作ロボット２０の内部には、図示はしていないが、遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅに電力を供給するバッテリーが内蔵されている。疑似遠隔操作ロボット２０の外面には、図示はしていないが、疑似遠隔操作ロボット番号（第１番～第ｎ番）が表示されている。遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅの制御部は、インターフェイス（無線又は有線）を介して管理コンピュータ１１に接続されている。

【0058】

それら疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅは、３次元被ばく仮想空間１２において被ばく体験者Ｍが疑似遠隔操作ロボット２０を使用した模擬測定作業中に発行する。又は、その光の色（発光色）を変化させつつ（発光色に含まれる赤・緑・青の３色を一定間隔で変化させつつ）発光する。それら疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅの発光は、各疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅを特定する信号（疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明特定信号）となる。それら疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅの発光色の変化は、各疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅによって異なり、異なる発光色の変化が各疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅ独自の異なる信号（疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明特定信号）となる。

【0059】

管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域には、それら疑似遠隔操作ロボット２０に設置された疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅの発光又は発光色（光の色）の変化による疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明特定信号（ＩＤ情報）と疑似遠隔操作ロボット番号とが互いに関連付けられた状態で格納（記憶）されている。各疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅの発光又は発光色の変化はカメラ１３によって撮影されてカメラ１３から管理コンピュータ１１に送信され、管理コンピュータ１１が疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅから発信された信号として処理する。管理コンピュータ１１は、疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅから発信された信号（疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明特定信号）から疑似遠隔操作ロボット番号を特定する。

【0060】

管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域には、各種面積及び各種容積の３次元被ばく仮想空間１２のレイアウトが空間特定情報（空間特定識別子）に関連付けた状態で格納（記憶）されている（３次元被ばく仮想空間記憶手段）。管理コンピュータ１１は、それら３次元被ばく仮想空間１２を各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにマッピング（区分）する（仮想空間マッピング手段）。３次元被ばく仮想空間１２は、図２に示すように、前後方向及び横方向並びに上下方向の３次元の複数の第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎに区分（細分化）される。

【0061】

管理コンピュータ１１は、仮想空間マッピング手段によってマッピング（区分）した第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を、空間特定情報（空間特定識別子）に関連付けた状態で大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。尚、管理コンピュータ１１は、各種の条件に合わせて３次元被ばく仮想空間１２を各種の第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにマッピング（区分）し、マッピング（区分）した各種の第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを各空間特定情報（各空間特定識別子）に関連付けた状態で大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納(記憶)する。３次元被ばく仮想空間１２を区分する区分数（細分化数）については、各種の条件に合わせて任意に設定することができる。

【0062】

図３は、ディスプレイ１５に出力（表示）されたメニュー画面（初期画面）の一例を示す図であり、図４は、ディスプレイ１５に出力（表示）された被ばく体験者選択画面の一例を示す図である。図５は、ディスプレイ１５に出力（表示）された３次元被ばく仮想空間選択画面の一例を示す図であり、図６は、基材選択画面の一例を示す図である。図４，５では、表示エリアに表示される具体的データの図示を省略している。

【0063】

被ばく体験シミュレーションシステム１０を利用して被ばく体験（模擬作業、模擬測定作業、模擬点検作業）をするには、システム管理者が管理コンピュータ１１のスイッチをＯＮにする。管理コンピュータ１１のスイッチをＯＮにすると、管理コンピュータ１１に接続されたディスプレイ１５に被ばく体験シミュレーションシステム１０を示すアイコンが出力（表示）される。そのアイコンをクリック（タップ）すると、図３に示すメニュー画面（初期画面）が出力（表示）される。

【0064】

図３のメニュー画面（初期画面）には、被ばく線量の被ばく限度値入力ボタン３ａ、被ばく体験者選択ボタン３ｂ、被ばく体験者再選択ボタン３ｃ、３次元被ばく仮想空間選択ボタン３ｄ、３次元被ばく仮想空間再選択ボタン３ｅ、基材選択ボタン３ｆ、基材再選択ボタン３ｇ、作業開始ボタン３ｈ、キャンセルボタン３ｉが表示される。キャンセルボタン３ｉをクリックすると、被ばく体験シミュレーションシステム１０からログアウトする（以下のキャンセルボタンも同様）。

【0065】

被ばく線量の被ばく限度値を設定・変更するには、被ばく限度値入力ボタン３ａをクリックする。被ばく限度値入力ボタン３ａをクリックすると、図示はしていないが、被ばく限度値入力画面がディスプレイ１５に出力（表示）される。被ばく限度値入力画面には、既に設定された限度値を表示する被ばく限度値表示エリア、新たな限度値を入力する被ばく限度値入力エリア、被ばく限度値決定ボタン、戻るボタン、クリアボタン、キャンセルボタンが出力（表示）される。戻るボタンをクリックすると１つ前の画面に戻る（以下の戻るボタンも同様）。クリアボタンをクリックすると、入力エリアに入力されたデータがクリアされる（以下のクリアボタンも同様）。

【0066】

被ばく限度値入力エリアに設定又は変更する被ばく限度値を入力した後、被ばく限度値決定ボタンをクリックする。被ばく限度値決定ボタンをクリックすると、被ばく限度値入力エリアに入力された被ばく限度値が管理コンピュータ１１に送信され、その被ばく限度値が管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）される。被ばく限度値を格納した後、管理コンピュータ１１は、図３のメニュー画面をディスプレイ１５に出力（表示）する。

【0067】

被ばく限度値を設定・変更した後、図３のメニュー画面の被ばく体験者選択ボタン３ｂをクリックし、被ばく体験者をエントリーする。被ばく体験者選択ボタン３ｂをクリックすると、図４に示す被ばく体験者選択画面がディスプレイ１５に出力（表示）される。被ばく体験者選択画面には、管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）された被ばく体験者の一覧を表示した被ばく体験者一覧表示エリア４ａ、被ばく体験者決定ボタン４ｂ、クリアボタン４ｃ、戻るボタン４ｄ、キャンセルボタン４ｅが出力（表示）される。

【0068】

被ばく体験者一覧表示エリア４ａに表示された被ばく体験者一覧から特定の体験者Ｍを選択（反転）する（複数選択可）。体験者Ｍを選択（反転）した後、被ばく体験者決定ボタン４ｂをクリックする。被ばく体験者決定ボタン４ｂをクリックすると、管理コンピュータ１１は、選択された被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）を一時的にキャッシュメモリに格納（記憶）する。尚、被ばく体験者一覧から特定の体験者Ｍをダブルクリックすることで、その体験者Ｍの個人情報がディスプレイ１５に出力（表示）される。

【0069】

個人特定情報（個人特定識別子）を一時的にキャッシュメモリに格納（記憶）した後、管理コンピュータ１１は、図３のメニュー画面をディスプレイ１５に出力（表示）する。尚、メニュー画面には、被ばく体験者選択済みメッセージが表示される。被ばく体験者Ｍを変更するには、図３のメニュー画面の被ばく体験者再選択ボタン３ｃをクリックし、図４の被ばく体験者選択画面において被ばく体験者Ｍの選択を再度行う。

【0070】

次に、図３のメニュー画面の３次元被ばく仮想空間選択ボタン３ｄをクリックし、３次元被ばく仮想空間１２を選択する。３次元被ばく仮想空間選択ボタン３ｄをクリックすると、図５に示す３次元被ばく仮想空間選択画面がディスプレイ１５に出力（表示）される。図５の３次元被ばく仮想空間選択画面には、管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）された各種の３次元被ばく仮想空間１２の一覧を表示した３次元被ばく仮想空間一覧表示エリア５ａ、仮想空間決定ボタン５ｂ、クリアボタン５ｃ、戻るボタン５ｄ、キャンセルボタン５ｅが出力（表示）される。

【0071】

３次元被ばく仮想空間一覧表示エリア５ａに表示された３次元被ばく仮想空間一覧から特定の３次元被ばく仮想空間１２を選択（反転）する（複数選択不可）。３次元被ばく仮想空間１２を選択（反転）した後、仮想空間決定ボタン５ｂをクリックする。仮想空間決定ボタン５ｂをクリックすると、管理コンピュータ１１は、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）及び第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）をエントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）に関連付けた状態で一時的にキャッシュメモリに格納（記憶）する。

【0072】

３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）及び第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎの３次元位置データを一時的にキャッシュメモリに格納（記憶）した後、管理コンピュータ１１は、図３のメニュー画面をディスプレイ１５に出力（表示）する。尚、３次元被ばく仮想空間一覧から特定の３次元被ばく仮想空間をダブルクリックすることで、前後方向及び横方向並びに上下方向の３次元の複数の第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎに区分（細分化）された３次元被ばく仮想空間１２がディスプレイ１５に出力（表示）される（図２参照）。メニュー画面には、被ばく体験者選択済みメッセージ及び３次元被ばく仮想空間選択済みメッセージが表示される。３次元被ばく仮想空間１２を変更するには、図３のメニュー画面の３次元被ばく仮想空間再選択ボタン３ｅをクリックし、図５の３次元被ばく仮想空間選択画面において３次元被ばく仮想空間１２の選択を再度行う。

【0073】

所定の３次元被ばく仮想空間１２を選択した後、図３のメニュー画面の基材選択ボタン３ｆをクリックし、使用する作業基材や３次元被ばく仮想空間１２に配置する作業基材を選択する。基材選択ボタン３ｆをクリックすると、図６に示す基材選択画面がディスプレイ１５に出力（表示）される。

【0074】

図６の基材選択画面には、管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）されたヘルメット２１を番号順に表示したヘルメット表示エリア６ａ、管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）された疑似放射線源１６を番号順に表示した疑似放射線源表示エリア６ｂ、管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）された疑似線量計１７を番号順に表示した疑似線量計表示エリア６ｃ、管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）された疑似遮蔽材１８を番号順に表示した疑似遮蔽材表示エリア６ｄ、管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）された疑似放射線測定器１９を番号順に表示した疑似放射線測定器表示エリア６ｅ、管理コンピュータ１１の大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）された疑似遠隔操作ロボット２０を番号順に表示した疑似遠隔操作ロボット表示エリア６ｆ、決定ボタン６ｇ、クリアボタン６ｈ、戻るボタン６ｉ、キャンセルボタン６ｊが出力（表示）される。

【0075】

ヘルメット表示エリア６ａから所定のヘルメット２１（作業基材）を選択（反転）（複数選択可）し、疑似放射線源表示エリア６ｂから所定の疑似放射線源１６（作業基材）を選択（反転）（複数選択可）するとともに、疑似線量計表示エリア６ｃから所定の疑似線量計１７（作業基材）を選択（反転）（複数選択可）する。疑似遮蔽材表示エリア６ｄから所定の疑似遮蔽材１８（作業基材）を選択（反転）（複数選択可）し、疑似放射線測定器表示エリア６ｅから所定の疑似放射線測定器１９（作業基材）を選択（反転）（複数選択可）するとともに、疑似遠隔操作ロボット表示エリア６ｆから所定の疑似遠隔操作ロボット２０（作業基材）を選択（反転）（複数選択可）する。

【0076】

それら作業基材を選択（反転）した後、決定ボタンをクリックする。決定ボタン６ｇをクリックすると、管理コンピュータ１１は、選択されたヘルメット２１の被ばく体験者用ＬＥＤ照明特定信号（ＩＤ情報）及びヘルメット番号、選択された疑似放射線源１６の疑似放射線源用ＬＥＤ照明特定信号（ＩＤ情報）及び疑似放射線源番号、選択された疑似線量計１７の疑似線量計特定情報（疑似線量計特定識別子）、選択された疑似遮蔽材１８の疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明特定信号（ＩＤ情報）及び疑似遮蔽材番号、選択された疑似放射線測定器１９の疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明特定信号（ＩＤ情報）及び疑似放射線測定器番号、選択された疑似遠隔操作ロボット２０の疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明特定信号（ＩＤ情報）及び疑似遠隔操作ロボット番号を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）及び選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）に関連付けた状態で一時的にキャッシュメモリに格納（記憶）する。

【0077】

選択された作業基材の特定情報を一時的にキャッシュメモリに格納（記憶）した後、管理コンピュータ１１は、図３のメニュー画面をディスプレイ１５に出力（表示）する。メニュー画面には、被ばく体験者選択済みメッセージ、３次元被ばく仮想空間選択済みメッセージ、基材選択済みメッセージが表示される。作業基材を変更するには、図３のメニュー画面の基材再選択ボタン３ｇをクリックし、図６の基材選択画面において作業基材の選択を再度行う。

【0078】

図７は、３次元被ばく仮想空間１２における被ばく体験者Ｍの作業の一例を説明する図であり、図８は、ディスプレイ１５に出力された作業終了後の被ばく線量出力画面の一例を示す図である。図７では、カメラ１３の図示を省略している。尚、図６の基材選択画面において、ヘルメット２１、疑似放射線源１６、疑似線量計１７、疑似遮蔽材１８、疑似放射線測定器１９が選択されたものとする。図７に示す作業は、３次元被ばく仮想空間１２の作業位置に移動し、作業位置において所定の作業を行った後、作業位置から離れる。又、３次元被ばく仮想空間１２の所定の位置で疑似放射線測定器１９を利用して放射線の測定を行う。システム管理者は、３次元被ばく仮想空間選択画面において選択されて建造物の室内に設定された所定面積及び所定容積の３次元被ばく仮想空間１２の任意の位置に疑似放射線源１６及び疑似遮蔽材１８を配置する。

【0079】

図７では、２台の疑似放射線源１６のうちの一方の疑似放射線源１６が３次元被ばく仮想空間１２の空中に配置され、他方の疑似放射線源１６が３次元被ばく仮想空間１２の床面に配置されている。１台の疑似遮蔽材１８が一方の疑似放射線源１６を遮るように３次元被ばく仮想空間１２の床面に配置されている。尚、１台の疑似放射線源１６が３次元被ばく仮想空間１２に配置されてもよく、３台以上の疑似放射線源１６が３次元被ばく仮想空間１２に配置されてもよい。又、２台以上の疑似遮蔽材１８が３次元被ばく仮想空間１２に配置されていてもよい。

【0080】

疑似放射線源１６及び疑似遮蔽材１８を配置し、エントリーされた被ばく体験者Ｍ（作業者）がヘルメット２１を被り、疑似線量計１７を身に着けた後、システム管理者は、被ばく体験者Ｍに３次元被ばく仮想空間１２において行う作業の説明を行う。作業の説明を行った後、システム管理者は、図３のメニュー画面の作業開始ボタン３ｈをクリックする。作業開始ボタン３ｈをクリックすると、管理コンピュータ１１は、カメラ１３の制御部、被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの制御部、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの制御部、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃの制御部、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの制御部に起動信号を送信する。

【0081】

起動信号を受信したそれら制御部は、カメラ１３を起動させるとともに、ヘルメット２１に設置された被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂ、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃ、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄを点灯させる。それらカメラ１３は、３次元被ばく仮想空間１２全域（被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａが発する光や疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂが発する光、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃが発する光、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄが発する光を含む）を撮影し、仮想空間デジタル画像を管理コンピュータ１１に送信する。

【0082】

管理コンピュータ１１は、カメラ１３から送信された仮想空間デジタル画像の中から疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂから発信された疑似放射線源用ＬＥＤ照明特定信号を抽出するとともに、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂのカメラ画像内座標(ピクセル単位)を抽出する。管理コンピュータ１１は、抽出した疑似放射線源用ＬＥＤ照明特定信号と大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納された疑似放射線源用ＬＥＤ照明特定信号とを照合して疑似放射線源１６の疑似放射線源番号を特定する。

【0083】

更に、管理コンピュータ１１は、それら仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂ（疑似放射線源１６）の３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの疑似放射線源１６が配置された被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定する（３次元位置データ特定手段）。管理コンピュータ１１は、取得した疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの３次元位置データを、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、疑似放射線源番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0084】

管理コンピュータ１１は、カメラ１３から送信された仮想空間デジタル画像の中から疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃから発信された疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明特定信号を抽出するとともに、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃのカメラ画像内座標(ピクセル単位)を抽出する。管理コンピュータ１１は、抽出した疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明特定信号と大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納された疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明特定信号とを照合して疑似遮蔽材１８の疑似遮蔽材番号を特定する。

【0085】

更に、管理コンピュータ１１は、それら仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃ（疑似遮蔽材１８）の３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間仮想空間デジタル画像における疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間仮想空間デジタル画像のうちの疑似遮蔽材１８が配置された被ばく仮想空間仮想空間デジタル画像を特定する（３次元位置データ特定手段）。管理コンピュータ１１は、取得した疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃの３次元位置データを、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、疑似遮蔽材番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0086】

管理コンピュータ１１は、疑似放射線源１８から放射線が放射されたと仮定した場合の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）を、仮想空間マッピング手段によってマッピング（区分）した各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎（各３次元位置データ毎）に設定する（被ばく線量率設定手段）。管理コンピュータ１１は、被ばく線量率設定手段によって設定した被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）を、空間特定情報（空間特定識別子）及び第１～第ｎ被ばく仮想空間の３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）に関連付けた状態で大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（被ばく線量率記憶手段）。

【0087】

ヘルメット２１を被り、疑似線量計１７を所持した（身に付けた）被ばく体験者Ｍは、３次元被ばく仮想空間１２に進入し、マジックハンド、トング等の作業治具やブロック、トレー等の作業材を使用して３次元被ばく仮想空間１２において所定の作業を行うとともに、疑似放射線測定器１９を利用して３次元被ばく仮想空間１２において所定の測定作業を行う。管理コンピュータ１１は、カメラ１３から送信された仮想空間デジタル画像の中から被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａから発信された被ばく体験者用ＬＥＤ照明特定信号を抽出するとともに、被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａのカメラ画像内座標(ピクセル単位)を抽出する。管理コンピュータ１１は、抽出した被ばく体験者用ＬＥＤ照明特定信号と大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納された被ばく体験者用ＬＥＤ照明特定信号とを照合して被ばく体験者Ｍが被るヘルメット２１のヘルメット番号を特定する。

【0088】

更に、管理コンピュータ１１は、それら仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ（被ばく体験者Ｍ）の３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ（第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおいて作業する被ばく体験者Ｍの３次元位置データを取得しつつ）、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの被ばく体験者Ｍが所定時間作業した被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定するとともに（３次元位置データ特定手段）、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ（被ばく体験者Ｍ）の存在時間（作業時間）を取得する。尚、被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａが３次元被ばく仮想空間１２を移動する度毎に被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置データ及び存在時間を取得する。

【0089】

管理コンピュータ１１は、取得した被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置データ及び存在時間（作業時間）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0090】

管理コンピュータ１１は、３次元位置データ特定手段によって特定した被ばく仮想空間１２において被ばく体験者Ｍが被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）を算出する（被ばく線量算出手段）。被ばく線量算出手段では、被ばく線量率設定手段によって設定された各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、３次元位置データ特定手段によって特定した第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者Ｍの作業時間（ｈ）を乗じて被ばく線量（ｍＳｖ）を算出する。管理コンピュータ１１は、被ばく線量算出手段において被ばく体験者Ｍが被ばくしたと推定される被ばく線量を第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの被ばく体験者Ｍが作業した各被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎（取得した被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの各３次元位置データ毎）に算出する。

【0091】

尚、疑似遮蔽材１８によって疑似放射線源１６から遮蔽された第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく線量（ｍＳｖ）の算出では、疑似放射線源１６から放射された放射線が疑似遮蔽材１８によって遮蔽されたと推定しつつ、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおいて被ばく体験者Ｍが被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）を算出する。具体的には、被ばく線量率設定手段によって設定された各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者Ｍの作業時間（ｈ）を乗じるとともに、疑似遮蔽材１６によって放射線が遮蔽されたと推定した場合の軽減率を乗じて被ばく線量（ｍＳｖ）を算出する。

【0092】

管理コンピュータ１１は、算出した第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量（ｍＳｖ）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（被ばく線量記憶手段）。

【0093】

管理コンピュータ１１は、カメラ１３から送信された仮想空間デジタル画像の中から疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄから発信された疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明特定信号を抽出するとともに、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄのカメラ画像内座標(ピクセル単位)を抽出する。管理コンピュータ１１は、抽出した疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明特定信号と大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納された疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明特定信号とを照合して疑似放射線測定器１９の疑似放射線測定器番号を特定する。

【0094】

更に、管理コンピュータ１１は、それら仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄ（疑似放射線測定器１９）の３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの疑似放射線測定器１９が位置する被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定する（３次元位置データ特定手段）。管理コンピュータ１１は、取得した疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの３次元位置データを、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、疑似放射線測定器番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0095】

管理コンピュータ１１は、疑似放射線測定器１９を第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちのいずれかの被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎに位置させたときに、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのいずれかの被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎに位置する疑似放射線測定器１９によって測定されたと仮定する測定線量（ｍＳｖ）を算出する（測定線量算出手段）。測定線量算出手段では、被ばく線量率設定手段によって設定された各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、３次元位置データ特定手段によって特定した被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似放射線測定器１９の測定時間（ｈ）を乗じて測定線量（ｍＳｖ）を算出する。管理コンピュータ１１は、疑似放射線測定器１９によって測定されたと仮定する測定線量を第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの疑似放射線測定器１９が位置した各被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎（取得した疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの各３次元位置データ毎）に算出する。

【0096】

尚、疑似遮蔽材１８によって疑似放射線源１６から遮蔽された第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける測定線量（ｍＳｖ）の算出では、疑似放射線源１７から放射された放射線が疑似遮蔽材１８によって遮蔽されたと推定しつつ、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおいて疑似放射線測定器１９によって測定されたと仮定する測定線量（ｍＳｖ）を算出する。具体的には、被ばく線量率設定手段によって設定された各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似放射線測定器１９の測定時間（ｈ）を乗じるとともに、疑似遮蔽材１８によって放射線が遮蔽されたと推定した場合の軽減率を乗じて測定線量（ｍＳｖ）を算出する。

【0097】

管理コンピュータ１１は、算出した第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の測定線量（ｍＳｖ）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号及び疑似放射線測定器番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（測定線量記憶手段）。

【0098】

管理コンピュータ１１は、被ばく体験者Ｍが作業した各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）と被ばく線量算出手段によって算出した被ばく体験者Ｍの被ばく線量（ｍＳｖ）とをディスプレイ１５に出力（表示）する（被ばく線量第１出力手段）。ディスプレイ１５には、図８に示す被ばく線量出力画面が出力（表示）される。尚、管理コンピュータ１１は、被ばく線量第１出力手段において、被ばく体験者Ｍが作業した各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量率と被ばく体験者Ｍが作業した各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量とを時系列に出力（表示）する。システム管理者は、ディスプレイ１５に時系列に出力（表示）された被ばく線量を見ることで、作業中に被ばく体験者Ｍに放射された被ばく線量を知ることができる。

【0099】

管理コンピュータ１１は、測定線量算出手段によって算出した測定線量を疑似放射線測定器１９に送信しつつ測定線量を疑似放射線測定器１９のディスプレイに時系列に出力（表示）する（測定線量出力手段）。尚、管理コンピュータ１１は、測定線量出力手段において、疑似放射線測定器１９によって測定された各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量を疑似放射線測定器１９のディスプレイに時系列に出力（表示）する。被ばく体験者Ｍ（作業者）は、疑似放射線測定器１９のディスプレイに時系列に出力（表示）された測定線量を見ることで、作業中に疑似放射線測定器１９によって測定された測定線量を知ることができる。

【0100】

管理コンピュータ１１は、作業の過程において算出した被ばく線量（ｍＳｖ）を疑似線量計１７に送信しつつ算出した被ばく線量を疑似線量計１７のディスプレイ２２に出力（表示）する（被ばく線量第２出力手段）。被ばく体験者Ｍ（作業者）は、疑似線量計１７のディスプレイ２２に時系列に出力（表示）された被ばく線量を見ることで、作業中における自己の被ばく線量を知ることができる。

【0101】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、被ばく体験者Ｍが作業した各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量（ｍＳｖ）を体験者Ｍが身に着けた疑似線量計１７に送信しつつ算出した被ばく線量を疑似線量計１７のディスプレイ２２に出力（表示）するから、各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）及び時間の経過とともに変化する被ばく線量（ｍＳｖ）の線量変化を被ばく体験者Ｍが時系列に知ることができ、時間の経過とともに変化する放射線の被ばくを各被ばく体験者Ｍに確実に実感させることができる。

【0102】

図８の被ばく線量出力画面には、被ばく体験者Ｍの氏名を表示した氏名表示エリア８ａ、被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける経過作業時間を表示した経過作業時間表示エリア８ｂ、線量等表示エリア８ｃ、作業終了ボタン８ｄ、作業中止ボタン８ｅが出力（表示）される。線量等表示エリア８ｃには、座標番号及び被ばく体験者Ｍの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ（３次元位置データ）における存在時間（作業時間）、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ（３次元位置データ）における被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ（３次元位置データ）における被ばく線量（ｍＳｖ）が表示される。

【0103】

管理コンピュータ１１は、被ばく仮想空間１２における被ばく体験者Ｍの作業中に体験者Ｍに放射された放射線（体験者Ｍが浴びた放射線）の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値を超えかを判断する（被ばく限度判断手段）。管理コンピュータ１１は、被ばく体験者Ｍに放射された放射線の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値を超えたと判断した場合、スピーカーに所定のアラーム（放射線の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値を超えたことを知らせる効果音）又は所定のメッセージ（放射線の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値を超えたことを知らせるメッセージ）を発音させる（発音手段）。システム管理者は、スピーカーからアラーム又はメッセージが発音された場合、図８の被ばく線量出力画面の作業中止ボタン８ｅをクリックするとともに、被ばく体験者Ｍに被ばく仮想空間１２における作業を中止させる。

【0104】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、３次元被ばく仮想空間１２において被ばく体験者Ｍ（作業者）が作業中に、放射線の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値に達した場合、管理コンピュータ１１に接続されたスピーカーを利用してそれを知らせるアラーム又はメッセージを発音するから、放射線の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値に達するまでの大凡の時間を知ることができ、その時間内に実施することが可能な作業内容や作業手順を知ることができるとともに、その時間内に所定の作業を実施することができるように訓練することができる。

【0105】

被ばく仮想空間１２における作業が終了した場合、システム管理者は、図８の被ばく線量出力画面の作業終了ボタン８ｄをクリックする。作業終了ボタン８ｄや作業中止ボタン８ｅをクリックすると、管理コンピュータ１１は、カメラ１３、被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂ、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃ、放射線測定器用ＬＥＤ照明１４ＤをＯＦＦにするとともに、図３のメニュー画面をディスプレイ１５に出力（表示）する。

【0106】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、３次元被ばく仮想空間１２をマッピング（区分）した３次元の複数の第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似放射線源１６の３次元位置データ及び第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおいて作業する被ばく体験者Ｍの３次元位置データを取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの被ばく体験者Ｍが所定時間作業した被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定し、特定した被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおいて被ばく体験者Ｍが被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）を算出するとともに、算出した被ばく体験者Ｍの被ばく線量（ｍＳｖ）を出力するから、放射線に被ばくした汚染区域又は放射線を使用する使用区域を３次元被ばく仮想空間１２として仮想しつつ、仮想した３次元被ばく仮想空間１２（汚染区域や使用区域）における放射線の疑似被ばくを被ばく体験者Ｍに体験させることができ、各被ばく体験者Ｍに放射線の被ばくを実感させることができる。

【0107】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、３次元被ばく仮想空間１２において被ばく体験者Ｍ（作業者）に放射線の疑似被ばくを体験させることで、放射線の被ばくを各被ばく体験者Ｍの身体に覚えさせることができ、放射線被ばくの低減方法を各被ばく体験者Ｍが確実に習得することができるとともに、実体験に基づいて被ばく低減の４原則「線源の移動・遮蔽・距離・時間」を体験者に意識付けすることができる。

【0108】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、各被ばく体験者Ｍが３次元被ばく仮想空間１２において各作業内容に合わせて位置や高さを変えて作業をした場合において、どうすれば被ばくを少なくすることができるかの訓練を行うことができ、３次元被ばく仮想空間１２における作業手順や使用工具、モックアップ・ミーティングの有無等を通じて被ばく低減の４原則に基づいた様々な作業の訓練をすることができる。

【0109】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのいずれかの被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎに位置する疑似放射線測定器１９によって測定されたと仮定する測定線量を算出し、算出した測定線量を出力（表示）するから、被ばく体験者Ｍ（作業者）が出力された測定線量を見ることで、疑似放射線測定器１９によって測定されたと仮定された測定線量を知ることができ、被ばく体験者Ｍが疑似放射線測定器１９によって放射線の測定を体験することができる。被ばく体験シミュレーションシステム１０は、３次元被ばく仮想空間１２と疑似放射線測定器１９とを利用して放射線測定の訓練を行うことができ、放射線測定の方法や手順、内容を各被ばく体験者Ｍが確実に習得することができる。

【0110】

図９は、３次元被ばく仮想空間１２における遮蔽材の設置作業の一例を説明する図であり、図１０は、ディスプレイ１５に出力された設置作業終了後の被ばく線量出力画面の一例を示す図である。図９では、カメラ１３の図示を省略している。尚、図６の基材選択画面において、ヘルメット２１、疑似放射線源１６、疑似線量計１７、疑似遮蔽材１８、疑似放射線測定器１９が選択されたものとする。図９に示す遮蔽材設置作業は、３次元被ばく仮想空間１２の中央に設置された作業盤２３の点検を行う場合において、放射物質に汚染された基材（疑似放射線源１６）が存在するが、その位置や放射線強度が不明である。被ばく体験者Ｍ（作業者）は、疑似放射線測定器１９（疑似サーベイメーター）を使用して基材（疑似放射線源１６）の位置や放射線強度を推定し、被ばくが最も少なくなるように疑似遮蔽材１８（遮蔽材）を設置する。

【0111】

システム管理者は、３次元被ばく仮想空間選択画面において選択されて建造物の室内に設定された所定面積及び所定容積の３次元被ばく仮想空間１２の任意の位置に疑似放射線源１６を配置する。疑似放射線源１６を配置し、エントリーされた被ばく体験者Ｍ（作業者）がヘルメット２１を被り、疑似線量計１７を身に着けた後、システム管理者は、被ばく体験者Ｍに３次元被ばく仮想空間１２において行う遮蔽材設置作業の説明を行う。作業の説明を行った後、システム管理者は、図３のメニュー画面の作業開始ボタン３ｈをクリックする。

【0112】

作業開始ボタン３ｈをクリックすると、カメラ１３が起動するとともに、ヘルメット２１に設置された被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂ、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃ、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄが点灯する。それらカメラ１３は、３次元被ばく仮想空間１２全域（被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａが発する光や疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂが発する光、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃが発する光、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄが発する光を含む）を撮影し、仮想空間デジタル画像を管理コンピュータ１１に送信する。

【0113】

管理コンピュータ１１は、遮蔽材設置作業において図７の作業において説明したと同様の手順により、仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの疑似放射線源１６が配置された被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定する（３次元位置データ特定手段）。

【0114】

管理コンピュータ１１は、遮蔽材設置作業において取得した疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの３次元位置データを、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、疑似放射線源番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0115】

管理コンピュータ１１は、遮蔽材設置作業において図７の作業において説明したと同様の手順により、仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃの３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの疑似遮蔽材１８が配置された被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定する（３次元位置データ特定手段）。

【0116】

管理コンピュータ１１は、遮蔽材設置作業において取得した疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃの３次元位置データを、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、疑似遮蔽材番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0117】

管理コンピュータ１１は、疑似放射線源１６から放射線が放射されたと仮定した場合の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）を、仮想空間マッピング手段によってマッピング（区分）した各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎（各３次元位置データ毎）に設定し（被ばく線量率設定手段）、被ばく線量率設定手段によって設定した被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）を、空間特定情報（空間特定識別子）及び第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）に関連付けた状態で大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（被ばく線量率記憶手段）。

【0118】

ヘルメット２１を被り、疑似線量計１７を身に付けた被ばく体験者Ｍは、３次元被ばく仮想空間１２に進入し、疑似放射線測定器１９を使用して疑似放射線源１６に位置及び放射線強度を探りつつ、疑似遮蔽材１８を所定の箇所に配置する。管理コンピュータ１１は、遮蔽材設置作業の過程において図７の作業において説明したと同様の手順により、仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの被ばく体験者Ｍが位置する被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定するとともに（３次元位置データ特定手段）、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ（被ばく体験者Ｍ）の存在時間（作業時間）を取得する。

【0119】

管理コンピュータ１１は、遮蔽材設置作業の過程において取得した被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置データ及び存在時間（作業時間）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0120】

管理コンピュータ１１は、遮蔽材設置作業の過程において図７の作業において説明したと同様の手順により、仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの疑似放射線測定器１９が位置する被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定する（３次元位置データ特定手段）。

【0121】

管理コンピュータ１１は、取得した疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置データを、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、疑似放射線測定器番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0122】

管理コンピュータ１１は、疑似遮蔽材１８を設置しない場合において、被ばく線量率設定手段によって設定された所定の被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎの被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者Ｍの作業時間（ｈ）を乗じて被ばく線量（ｍＳｖ）を算出する（被ばく線量算出手段）。

【0123】

管理コンピュータ１１は、疑似遮蔽材１８を設置した場合において、被ばく線量率設定手段によって設定された所定の被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎの被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者Ｍの遮蔽材設置作業時間（ｈ）を乗じるとともに、疑似遮蔽材１８によって放射線が遮蔽されたと推定した場合の軽減率を乗じて被ばく線量（ｍＳｖ）を算出する（被ばく線量算出手段）。管理コンピュータ１１は、算出した被ばく線量（ｍＳｖ）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（被ばく線量記憶手段）。

【0124】

管理コンピュータ１１は、疑似遮蔽材１８を設置しない場合において、被ばく線量率設定手段によって設定された所定の被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似放射線測定器１９の測定時間（ｈ）を乗じて測定線量（ｍＳｖ）を算出する（測定線量算出手段）。

【0125】

管理コンピュータ１１は、疑似遮蔽材１８を設置した場合において、被ばく線量率設定手段によって設定された所定の被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間Ｌ１～Ｌｎにおける遮蔽材設置作業中の疑似放射線測定器１９の測定時間（ｈ）を乗じるとともに、疑似遮蔽材１８によって放射線が遮蔽されたと推定した場合の軽減率を乗じて測定線量（ｍＳｖ）を算出する（測定線量算出手段）。管理コンピュータ１１は、算出した測定線量（ｍＳｖ）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号及び疑似放射線測定器番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（測定線量記憶手段）。

【0126】

管理コンピュータ１１は、図示はしていないが、被ばく線量算出手段によって算出した被ばく体験者Ｍの被ばく線量（ｍＳｖ）（疑似遮蔽材１８を設置しない場合及び疑似遮蔽材１８を設置した場合の被ばく線量）をディスプレイ１５に出力（表示）するとともに（被ばく線量第１出力手段）。測定線量算出手段によって算出した測定線量（ｍＳｖ）（疑似遮蔽材１８を設置しない場合及び疑似遮蔽材１８を設置した場合の測定線量）を疑似放射線測定器１９に送信しつつ測定線量を疑似放射線測定器１９のディスプレイに時系列に出力（表示）する（測定線量出力手段）。システム管理者や被ばく体験者Ｍ（作業者）は、ディスプレイ１５や疑似放射線測定器１９のディスプレイに時系列に出力（表示）された被ばく線量や測定線量を見ることで、遮蔽材設置作業中に被ばく体験者Ｍに放射された被ばく線量を知ることができ、遮蔽材設置作業中に疑似放射線測定器１９によって測定された測定線量を知ることができる。

【0127】

管理コンピュータ１１は、遮蔽材設置作業の過程において算出した被ばく線量（ｍＳｖ）を疑似線量計１７に送信しつつ算出した被ばく線量（ｍＳｖ）を疑似線量計１７のディスプレイ２２に時系列に出力（表示）する（被ばく線量第２出力手段）。被ばく体験者Ｍ（作業者）は、疑似線量計１７のディスプレイ２２に時系列に出力（表示）された被ばく線量を見ることで、遮蔽材設置作業中における自己の被ばく線量を知ることができる。

【0128】

図１０の設置作業終了後の被ばく線量出力画面には、被ばく体験者の氏名を表示した氏名表示エリア１０ａ、被ばく仮想空間１２における経過作業時間を表示した経過作業時間表示エリア１０ｂ、線量等表示エリア１０ｃ、作業終了ボタン１０ｄ、作業中止ボタン１０ｅが出力（表示）される。線量等表示エリアに１０ｃは、疑似遮蔽材１８（遮蔽材）なしの場合の被ばく線量（ｍＳｖ）、疑似遮蔽材１８（遮蔽材）ありの場合の被ばく線量（ｍＳｖ）、各作業時間、疑似遮蔽材１８（遮蔽材）なしの場合及び疑似遮蔽材１８（遮蔽材）ありの場合における被ばく線量の低減量（ｍＳｖ）が表示される。

【0129】

被ばく仮想空間１２における疑似遮蔽材１８の設置作業が終了した場合、システム管理者は、図１０の設置作業終了後の被ばく線量出力画面の作業終了ボタン１０ｄをクリックする。作業終了ボタン１０ｄをクリックすると、管理コンピュータ１１は、カメラ１３、被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂ、疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明１４Ｃ、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４ＤをＯＦＦにするとともに、図３のメニュー画面をディスプレイ１５に出力（表示）する。

【0130】

尚、図７の作業と同様に、図９の遮蔽材設置作業において、管理コンピュータ１１は、被ばく仮想空間１２における被ばく体験者Ｍの遮蔽材設置作業中に体験者Ｍに放射された放射線（体験者Ｍが浴びた放射線）の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値を超えかを判断し（被ばく限度判断手段）、放射線の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値を超えたと判断した場合、スピーカーに所定のアラーム又は所定のメッセージを発音させる（発音手段）。システム管理者は、スピーカーからアラーム又はメッセージが発音された場合、図１０の被ばく線量出力画面の作業中止ボタン１０ｅをクリックするとともに、被ばく体験者Ｍに被ばく仮想空間１２における遮蔽材設置作業を中止させる。

【0131】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似遮蔽材１８の正確な３次元位置データを取得しつつ、放射線が疑似遮蔽材１８によって遮蔽されたと推定した場合の被ばく線量（ｍＳｖ）を算出するから、放射線が疑似遮蔽材１８によって遮蔽されたと推定した場合における正確な被ばく線量（ｍＳｖ）を算出することができる。

【0132】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、放射線が疑似遮蔽材１８によって遮蔽されたと推定することで、疑似遮蔽材１８を利用しない場合と比較し、被ばく体験者Ｍ（作業者）が被ばくしたと推定される被ばく線量（ｍＳｖ）が低くなり、被ばく体験者Ｍが疑似遮蔽材１８を利用した場合の被ばく線量（ｍＳｖ）と疑似遮蔽材１８を利用しない場合の被ばく線量（ｍＳｖ）とを知ることができる。

【0133】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、被ばく体験者Ｍ（作業者）が疑似遮蔽材１８を利用した場合の被ばく線量（ｍＳｖ）と疑似遮蔽材１８を利用しない場合の被ばく線量（ｍＳｖ）とを知ることで、遮蔽材（疑似遮蔽材１８）を利用することによって各被ばく体験者Ｍが被ばくする放射線の被ばく量（ｍＳｖ）を低減させることが可能であることを学ぶことができ、各被ばく体験者Ｍが遮蔽材の必要性や重要性を知ることができる。

【0134】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、各被ばく体験者Ｍ（作業者）が３次元被ばく仮想空間１２において遮蔽材の適切な設置箇所の選定や設置手順を訓練することができ、被ばく低減の４原則に基づいた遮蔽材の設置作業の最適な訓練を行うことができる。被ばく体験シミュレーションシステム１０は、３次元被ばく仮想空間１２において疑似遮蔽材１８を利用して放射線の疑似被ばくを体験させることで、放射線の被ばくを各被ばく体験者Ｍの身体に覚えさせることができ、放射線被ばくの低減方法を各被ばく体験者Ｍが確実に習得することができるとともに、実体験に基づいて被ばく低減の４原則「線源の移動・遮蔽・距離・時間」を体験者Ｍに意識付けすることができる。

【0135】

図１１は、３次元被ばく仮想空間１２における経路探索作業の一例を説明する図であり、図１２は、ディスプレイ１５に出力された経路探索作業終了後の被ばく線量出力画面の一例を示す図である。図１１では、カメラ１３の図示を省力している。尚、図６の基材選択画面において、ヘルメット２１、疑似放射線源１６、疑似線量計１７、疑似放射線測定器１９が選択されたものとする。図１１に示す経路探索作業は、３次元被ばく仮想空間１２の中央に設置された作業盤２３の点検を行うために３次元被ばく仮想空間１２を移動する場合において、放射物質に汚染された基材（疑似放射線源１６）が存在するが、その位置や放射線強度が不明である。又、３次元被ばく仮想空間１２には、多数の機材２４（障害物）があり、移動にし難い箇所が存在する。被ばく体験者Ｍ（作業者）は、疑似放射線測定器１９（疑似サーベイメーター）を使用して線源（疑似放射線源１８）の位置や放射線強度を測定し、基材２４（障害物）を避けつつ被ばくが最も少なくなる経路を設定する。

【0136】

システム管理者は、３次元被ばく仮想空間選択画面において選択されて建造物の室内に設定された所定面積及び所定容積の３次元被ばく仮想空間１２の任意の位置に疑似放射線源１６を配置する。疑似放射線源１６を配置し、エントリーされた被ばく体験者Ｍ（作業者）がヘルメット２１を被り、疑似線量計１７を身に着けた後、システム管理者は、被ばく体験者Ｍに３次元被ばく仮想空間１２において行う経路探索作業の説明を行う。作業の説明を行った後、システム管理者は、図３のメニュー画面の作業開始ボタン３ｈをクリックする。

【0137】

作業開始ボタン３ｈをクリックすると、カメラ１３が起動するとともに、ヘルメット２１に設置された被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂ、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄが点灯する。それらカメラ１３は、３次元被ばく仮想空間１２全域（被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａが発する光や疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂが発する光、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄが発する光を含む）を撮影し、仮想空間デジタル画像を管理コンピュータ１１に送信する。

【0138】

管理コンピュータ１１は、経路探索作業において図７の作業において説明したと同様の手順により、仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの疑似放射線源１８が配置された被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定する（３次元位置データ特定手段）。

【0139】

管理コンピュータ１１は、経路探索作業において取得した疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの３次元位置データを、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、疑似放射線源番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0140】

管理コンピュータ１１は、疑似放射線源１６から放射線が放射されたと仮定した場合の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）を、仮想空間マッピング手段によってマッピング（区分）した各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎（各３次元位置データ毎）に設定し（被ばく線量率設定手段）、被ばく線量率設定手段によって設定した被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）を、空間特定情報（空間特定識別子）及び第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）に関連付けた状態で大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（被ばく線量率記憶手段）。

【0141】

ヘルメット２１を被り、疑似線量計１７を身に付けた被ばく体験者Ｍは、３次元被ばく仮想空間１２に進入し、疑似放射線測定器１９を使用して疑似放射線源１６に位置及び放射線強度を探りつつ、進入口から作業盤２３までの被ばくが最も少なくなる経路を探索する。管理コンピュータ１１は、経路探索作業の過程において図７の作業において説明したと同様の手順により、仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの被ばく体験者Ｍが位置する被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定するとともに（３次元位置データ特定手段）、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ（被ばく体験者Ｍ）の存在時間（作業時間）を取得する。

【0142】

管理コンピュータ１１は、経路探索作業の過程において取得した被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置データ及び存在時間（作業時間）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0143】

管理コンピュータ１１は、経路探索作業の過程において図７の作業において説明したと同様の手順により、仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの疑似放射線測定器１９が位置する被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定する（３次元位置データ特定手段）。

【0144】

管理コンピュータ１１は、経路探索作業の過程において取得した疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４Ｄの３次元位置データを、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、疑似放射線測定器番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0145】

管理コンピュータ１１は、被ばく線量率設定手段によって設定された所定の被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎの被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者Ｍの経路探索作業時間（ｈ）を乗じて被ばく線量（ｍＳｖ）を算出する（被ばく線量算出手段）。管理コンピュータ１１は、算出した被ばく線量（ｍＳｖ）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（被ばく線量記憶手段）。

【0146】

管理コンピュータ１１は、被ばく線量率設定手段によって設定された所定の被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間Ｌ１～Ｌｎにおける経路探索作業中の疑似放射線測定器１９の測定時間（ｈ）を乗じて測定線量（ｍＳｖ）を算出する（測定線量算出手段）。管理コンピュータ１１は、算出した測定線量（ｍＳｖ）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号及び疑似放射線測定器番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（測定線量記憶手段）。

【0147】

管理コンピュータ１１は、被ばく線量算出手段によって算出した被ばく体験者Ｍの被ばく線量（第１経路Ｋ１及び第２経路Ｋ２の被ばく線量）をディスプレイ１５に出力（表示）するとともに（被ばく線量第１出力手段）。測定線量算出手段によって算出した測定線量（第１経路Ｋ１及び第２経路Ｋ２の測定線量）を疑似放射線測定器１９に送信しつつ測定線量を疑似放射線測定器１９のディスプレイに時系列に出力（表示）する（測定線量出力手段）。システム管理者や被ばく体験者Ｍ（作業者）は、ディスプレイ１５や疑似放射線測定器１９のディスプレイに時系列に出力（表示）された被ばく線量や測定線量を見ることで、移動経路探索作業中に被ばく体験者Ｍに放射された被ばく線量を知ることができ、移動経路探索作業中に疑似放射線測定器１９によって測定された測定線量を知ることができる。

【0148】

管理コンピュータ１１は、移動経路探索作業の過程において算出した被ばく線量（ｍＳｖ）を疑似線量計１７に送信しつつ疑似線量計１７のディスプレイ２２に時系列に出力（表示）する（被ばく線量第２出力手段）。被ばく体験者Ｍ（作業者）は、疑似線量計１７のディスプレイ２２に時系列に出力（表示）された被ばく線量を見ることで、移動経路探索中における自己の被ばく線量を知ることができる。

【0149】

図１２の経路探索作業終了後の被ばく線量出力画面には、被ばく体験者の氏名を表示した氏名表示エリア１２ａ、被ばく仮想空間１２における経過作業時間を表示した経過作業時間表示エリア１２ｂ、線量等表示エリア１２ｃ、作業終了ボタン１２ｄ、作業中止ボタン１２ｅが出力（表示）される。線量等表示エリア１２ｃには、第１経路Ｋ１の場合の被ばく線量（ｍＳｖ）、第２経路Ｋ２の場合の被ばく線量（ｍＳｖ）、各作業時間、第１経路Ｋ１及び第２経路Ｋ２における被ばく線量の低減量（ｍＳｖ）が表示される。

【0150】

被ばく仮想空間１２における経路探索作業が終了した場合、システム管理者は、図１２の経路探索作業後の被ばく線量出力画面の作業終了ボタン１２ｄをクリックする。作業終了ボタン１２ｄをクリックすると、管理コンピュータ１１は、カメラ１３、被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂ、疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明１４ＣをＯＦＦにするとともに、図３のメニュー画面をディスプレイ１５に出力（表示）する。

【0151】

尚、図７の作業と同様に、図１１の経路探索作業において、管理コンピュータ１１は、被ばく仮想空間１２における被ばく体験者Ｍの経路探索作業中に体験者Ｍに放射された放射線（体験者が浴びた放射線）の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値を超えかを判断し（被ばく限度判断手段）、放射線の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値を超えたと判断した場合、スピーカーに所定のアラーム又は所定のメッセージを発音させる（発音手段）。システム管理者は、スピーカーからアラーム又はメッセージが発音された場合、図１２の被ばく線量出力画面の作業中止ボタン１２ｅをクリックするとともに、被ばく体験者Ｍに被ばく仮想空間１２における経路探索作業を中止させる。

【0152】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、各被ばく体験者Ｍ（作業者）が３次元被ばく仮想空間１２において移動経路の適切な選定や移動経路の探索手順を訓練することができ、被ばく低減の４原則に基づいた移動経路探索作業の最適な訓練を行うことができる。被ばく体験シミュレーションシステム１０は、３次元被ばく仮想空間１２において移動経路探索作業を通じて放射線の疑似被ばくを体験させることで、放射線の被ばくを各被ばく体験者Ｍの身体に覚えさせることができ、放射線被ばくの低減方法を各被ばく体験者Ｍが確実に習得することができるとともに、実体験に基づいて被ばく低減の４原則「線源の移動・遮蔽・距離・時間」を体験者Ｍに意識付けすることができる。

【0153】

図１３は、３次元被ばく仮想空間１２における低線量エリアＥ１を活用したロボット点検作業の一例を説明する図であり、図１４は、ディスプレイ１５に出力されたロボット点検作業終了後の被ばく線量出力画面の一例を示す図である。図１５は、低線量エリアＥ１の活用作業においてモックアップ訓練を行った場合のロボット点検作業終了後の被ばく線量出力画面の他の一例を示す図である。尚、図６の基材選択画面において、ヘルメット２１、疑似放射線源１６、疑似線量計１７、疑似遠隔操作ロボット２０が選択されたものとする。

【0154】

図１３に示す低線量エリアＥ１を活用したロボット点検作業は、遠隔操作ロボット２０を使用して操作盤２３の点検中にロボット２０に異常が発生し、急きょロボット２０の点検を行う必要が生じた。操作盤２３は放射性物質に汚染されており、線量が高く、被ばく体験者Ｍ（作業者）は予め遮蔽物２５を設置しておいた低線量エリアＥ１にロボット２０を移動して点検を行う。

【0155】

システム管理者は、３次元被ばく仮想空間選択画面において選択されて建造物の室内に設定された所定面積及び所定容積の３次元被ばく仮想空間１２の任意の位置に疑似放射線源１６を配置する。疑似放射線源１６を配置し、エントリーされた被ばく体験者Ｍ（作業者）がヘルメット２１を被り、疑似線量計１７を身に着けた後、システム管理者は、被ばく体験者Ｍに３次元被ばく仮想空間１２において行う低線量エリアＥ１及びその他のエリアＥ２を活用したロボット点検作業の説明を行う。作業の説明を行った後、システム管理者は、図３のメニュー画面の作業開始ボタン３ｈをクリックする。

【0156】

作業開始ボタン３ｈをクリックすると、カメラ１３が起動するとともに、ヘルメット２１に設置された被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂ、疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅが点灯する。それらカメラ１３は、３次元被ばく仮想空間１２全域（被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａが発する光や疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂが発する光、疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅが発する光を含む）を撮影し、仮想空間デジタル画像を管理コンピュータ１１に送信する。

【0157】

管理コンピュータ１１は、低線量エリアＥ１を活用したロボット点検作業において図７の作業において説明したと同様の手順により、仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの疑似放射線源１６が配置された被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定する（３次元位置データ特定手段）。

【0158】

管理コンピュータ１１は、低線量エリアＥ１を活用したロボット点検作業において取得した疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂの３次元位置データを、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、疑似放射線源番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0159】

管理コンピュータ１１は、疑似放射線源１６から放射線が放射されたと仮定した場合の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）を、仮想空間マッピング手段によってマッピング（区分）した各第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎（各３次元位置データ毎）に設定し（被ばく線量率設定手段）、被ばく線量率設定手段によって設定した被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）を、空間特定情報（空間特定識別子）及び第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）に関連付けた状態で大容量記憶領域や大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（被ばく線量率記憶手段）。

【0160】

ヘルメット２１を被り、疑似線量計１７を身に付けた被ばく体験者Ｍ（作業者）は、遮蔽物２５に隠れた状態で３次元被ばく仮想空間１２において遠隔操作用ロボット２０を使用して操作盤２３を点検中、ロボット２０の異常が発生したため、低線量エリアＥ１及びそれ以外のエリアＥ２にてロボット２０の点検を行う。

【0161】

管理コンピュータ１１は、低線量エリアＥ１を活用したロボット点検作業の過程において図７の作業において説明したと同様の手順により、仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの被ばく体験者Ｍが位置する被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定するとともに（３次元位置データ特定手段）、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ（被ばく体験者Ｍ）の存在時間（作業時間）を取得する。

【0162】

管理コンピュータ１１は、低線量エリアＥ１を活用したロボット点検作業の過程において取得した被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａの３次元位置データ及び存在時間（作業時間）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0163】

管理コンピュータ１１は、低線量エリアＥ１を活用したロボット点検作業の過程において図７の作業において説明したと同様の手順により、仮想空間デジタル画像（カメラ画像内座標）から三角測量方式によって疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅ（疑似遠隔操作ロボット２０）の３次元位置を測量し、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎにおける疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅの３次元位置データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を取得しつつ、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちの疑似遠隔操作ロボット２０が位置する被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎを特定する（３次元位置データ特定手段）。

【0164】

管理コンピュータ１１は、低線量エリアＥ１を活用したロボット点検作業の過程において取得した疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４Ｅの３次元位置データを、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、疑似遠隔操作ロボット番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に時系列に格納（記憶）する（３次元位置データ記憶手段）。

【0165】

管理コンピュータ１１は、被ばく線量率設定手段によって設定された所定の被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎの被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間Ｌ１～Ｌｎにおける被ばく体験者Ｍのロボット点検作業時間（ｈ）を乗じて被ばく線量（ｍＳｖ）を算出する（被ばく線量算出手段）。管理コンピュータ１１は、算出した被ばく線量（ｍＳｖ）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（被ばく線量記憶手段）。

【0166】

管理コンピュータ１１は、疑似遠隔操作ロボット２０を第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのうちのいずれかの被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎに位置させたときに、第１～第ｎ被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎのいずれかの被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎに位置する疑似遠隔操作ロボット２０が被ばくしたと推定されるロボット被ばく線量を算出する（ロボット被ばく線量算出手段）。具体的には、被ばく線量率設定手段によって設定された所定の被ばく仮想空間Ｌ１～Ｌｎ毎の被ばく線量率（ｍＳｖ／ｈ）に、被ばく仮想空間特定手段によって特定した被ばく空間Ｌ１～Ｌｎにおける遠隔操作ロボット２０の作業時間（ｈ）を乗じてロボット被ばく線量線量（ｍＳｖ）を算出する（ロボット被ばく線量算出手段）。

【0167】

管理コンピュータ１１は、算出したロボット被ばく線量（ｍＳｖ）を、エントリーされた被ばく体験者Ｍの個人特定情報（個人特定識別子）、選択された３次元被ばく仮想空間１２の空間特定情報（空間特定識別子）、ヘルメット番号及び遠隔操作ロボット番号に関連付けた状態で大容量記憶領域又は大容量仮想記憶領域に格納（記憶）する（ロボット被ばく線量記憶手段）。

【0168】

管理コンピュータ１１は、図示はしていないが、被ばく線量算出手段によって算出した被ばく体験者Ｍの被ばく線量（低線量エリアＥ１及びそれ以外のエリアＥ２の被ばく線量）をディスプレイ１５に出力（表示）するとともに（被ばく線量第１出力手段）。ロボット被ばく線量算出手段によって算出したロボット被ばく線量（高線量エリアＥ２のロボット被ばく線量）をディスプレイ１５に出力（表示）する（測定線量出力手段）。システム管理者や被ばく体験者Ｍ（作業者）は、ディスプレイ１５に出力（表示）されたロボット被ばく線量を見ることで、作業中における遠隔操作ロボット２０のロボット被ばく線量を知ることができる。

【0169】

管理コンピュータ１１は、ロボット点検作業の過程において算出した被ばく線量（ｍＳｖ）を疑似線量計１７に送信しつつ算出した被ばく線量（ｍＳｖ）を疑似線量計１７のディスプレイ２２に時系列に出力（表示）する（被ばく線量第２出力手段）。被ばく体験者Ｍ（作業者）は、疑似線量計１７のディスプレイ２２に時系列に出力（表示）された被ばく線量を見ることで、ロボット点検作業中における自己の被ばく線量を知ることができる。

【0170】

図１４のロボット点検作業終了後の被ばく線量出力画面には、被ばく体験者Ｍの氏名を表示した氏名表示エリア１４Ａ、被ばく仮想空間１２における経過作業時間を表示した経過作業時間表示エリア１４Ｂ、線量等表示エリア１４Ｃ、作業終了ボタン１４Ｄ、作業中止ボタン１４Ｅが出力（表示）される。線量等表示エリア１４Ｃには、低線量エリアＥ１を使用しない場合（高線量エリアＥ２を使用した場合）の被ばく線量（ｍＳｖ）、低線量エリアＥ１を使用した場合の被ばく線量（ｍＳｖ）、各作業時間、低線量エリアＥ１を使用しない場合及び低線量エリアＥ１を使用した場合における被ばく線量の低減量（ｍＳｖ）が表示される。

【0171】

図１５のモックアップ訓練（Ｍ／Ｕ訓練）を行った場合のロボット点検作業終了後の被ばく線量出力画面には、被ばく体験者Ｍの氏名を表示した氏名表示エリア１５ａ、被ばく仮想空間１２における経過作業時間を表示した経過作業時間表示エリア１５ｂ、線量等表示エリア１５ｃ、作業終了ボタン１５ｄ、作業中止ボタン１５ｅが出力（表示）される。線量等表示エリア１５ｃには、モックアップ（Ｍ／Ｕ）なし＋低線量エリアＥ１を使用しない場合（高線量エリアＥ２を使用した場合）の被ばく線量（ｍＳｖ）、モックアップ（Ｍ／Ｕ）あり＋低線量エリアＥ１を使用した場合の被ばく線量（ｍＳｖ）、各作業時間、モックアップなし＋低線量エリアＥ１を使用しない場合及びモックアップあり＋低線量エリアＥ１を使用した場合における被ばく線量の低減量（ｍＳｖ）が表示される。

【0172】

被ばく仮想空間１２におけるロボット点検作業が終了した場合、システム管理者は、図１４の経路探索作業後の被ばく線量出力画面又は図１５のモックアップ訓練を行った場合のロボット点検作業終了後の被ばく線量出力画面の作業終了ボタン１４Ｄ，１５ｄをクリックする。作業終了ボタン１４Ｄ，１５ｄをクリックすると、管理コンピュータ１１は、カメラ１３、被ばく体験者用ＬＥＤ照明１４Ａ、疑似放射線源用ＬＥＤ照明１４Ｂ、疑似遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明１４ＥをＯＦＦにするとともに、図３のメニュー画面をディスプレイ１５に出力（表示）する。

【0173】

尚、図７の作業と同様に、図１３のロボット点検作業において、管理コンピュータ１１は、被ばく仮想空間１２における被ばく体験者Ｍのロボット点検作業中に体験者Ｍに放射された放射線（体験者Ｍが浴びた放射線）の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値を超えかを判断し（被ばく限度判断手段）、放射線の被ばく線量（ｍＳｖ）が被ばく限度値を超えたと判断した場合、スピーカーに所定のアラーム又は所定のメッセージを発音させる（発音手段）。システム管理者は、スピーカーからアラーム又はメッセージが発音された場合、図１４又は図１５の被ばく線量出力画面の作業中止ボタン１４Ｅ，１５ｅをクリックするとともに、被ばく体験者Ｍに被ばく仮想空間１２におけるロボット点検作業を中止させる。

【0174】

被ばく体験シミュレーションシステム１０は、各被ばく体験者Ｍ（作業者）が３次元被ばく仮想空間１２の低線量エリアＥ１を利用して遠隔操作ロボット２０の点検手順や適切な点検作業を訓練することができ、被ばく低減の４原則に基づいたロボット点検作業の最適な訓練を行うことができる。被ばく体験シミュレーションシステム１０は、３次元被ばく仮想空間１２においてロボット点検作業を通じて放射線の疑似被ばくを体験させることで、放射線の被ばくを各被ばく体験者Ｍの身体に覚えさせることができ、放射線被ばくの低減方法を各被ばく体験者Ｍが確実に習得することができるとともに、実体験に基づいて被ばく低減の４原則「線源の移動・遮蔽・距離・時間」を体験者Ｍに意識付けすることができる。尚、この被ばく体験シミュレーションシステム１０は、被ばく体験以外のあらゆる作業のシミュレーションが可能となる。又、被ばく体験シミュレーションシステム１０は、原子力発電所等の被ばくを伴う作業のみならず、一般的な作業にも広く利用することができる。

【符号の説明】

【0175】

１０ 被ばく体験シミュレーションシステム
１１ 管理コンピュータ（管理サーバ）
１２ ３次元被ばく仮想空間
１３ カメラ
１４ ＬＥＤ照明
１４Ａ 被ばく体験者Ｍ用ＬＥＤ照明
１４Ｂ 疑似放射線源用ＬＥＤ照明
１４Ｃ 疑似遮蔽材用ＬＥＤ照明
１４Ｄ 疑似放射線測定器用ＬＥＤ照明
１４Ｅ 遠隔操作ロボット用ＬＥＤ照明
１５ ディスプレイ（出力装置）
１６ 疑似放射線源
１７ 疑似線量計
１８ 疑似遮蔽材
１９ 疑似放射線測定器（疑似サーベイメーター）
２０ 疑似遠隔操作ロボット
２１ ヘルメット
２２ ディスプレイ
２３ 作業盤
２４ 機材（障害物）
２５ 遮蔽物
Ｍ 被ばく体験者（作業者）
Ｌ１～Ｌｎ 第１～第ｎ被ばく仮想空間
Ｅ１ 低線量エリア
Ｅ２ 低線量エリア以外のエリア（高線量エリア）
Ｋ１ 第１経路
Ｋ２ 第２経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】