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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022049803
(43)【公開日】2022-03-30
(54)【発明の名称】クリアランス検出装置
(51)【国際特許分類】
G01B 11/14 20060101AFI20220323BHJP
B21D 51/30 20060101ALI20220323BHJP
【ＦＩ】
G01B11/14 H
B21D51/30 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020156026
(22)【出願日】2020-09-17
(71)【出願人】
【識別番号】391035430
【氏名又は名称】東洋製罐グループエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100153497
【弁理士】
【氏名又は名称】藤本 信男
(74)【代理人】
【識別番号】100189083
【弁理士】
【氏名又は名称】重信 圭介
(72)【発明者】
【氏名】羽鳥 泰規
(72)【発明者】
【氏名】芦名 正人
(72)【発明者】
【氏名】高橋 和樹
【テーマコード（参考）】
2F065
【Ｆターム（参考）】
2F065AA22
2F065AA52
2F065BB06
2F065DD06
2F065FF02
2F065FF04
2F065GG04
2F065HH03
2F065JJ03
2F065MM02
2F065MM16
2F065PP22
2F065QQ03
2F065QQ21
2F065QQ24
2F065QQ29
2F065QQ31
2F065QQ45
2F065UU07
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で、複数のシーミングチャックやシーミングロールを測定する場合にも、照射体や検出器を迅速に設置可能で、作業者の負担や作業時間の増加を抑制可能なクリアランス検出装置を提供すること。
【解決手段】照射体１１１と、照射体１１１から照射された照射光Ｂ１を検出可能な検出器１１２とを有するクリアランス検出装置１００であって、照射体１１１および検出器１１２は、本体部１１０に配置され、本体部１１０は、シーミングチャックＳＣとリフタープレートＰとの間に固定可能に構成され、照射体１１１は、照射光Ｂ１をシーミングチャックＳＣとシーミングロールＲ１・Ｒ２との間を通過可能に配置され、検出器１１２は、通過光Ｂ２を受光可能に配置されていること。
【選択図】図５
【解決手段】照射体１１１と、照射体１１１から照射された照射光Ｂ１を検出可能な検出器１１２とを有するクリアランス検出装置１００であって、照射体１１１および検出器１１２は、本体部１１０に配置され、本体部１１０は、シーミングチャックＳＣとリフタープレートＰとの間に固定可能に構成され、照射体１１１は、照射光Ｂ１をシーミングチャックＳＣとシーミングロールＲ１・Ｒ２との間を通過可能に配置され、検出器１１２は、通過光Ｂ２を受光可能に配置されていること。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器の缶蓋巻締め機のシーミングチャックとシーミングロールとの間に照射光を照射する照射体と、照射体から照射された照射光を検出可能な検出器とを有するクリアランス検出装置であって、
前記照射体および前記検出器は、本体部に配置され、
前記本体部は、シーミングチャックとシーミングチャックの下方に配置されたリフタープレートとの間に固定可能に構成され、
前記照射体は、照射光をシーミングチャックとシーミングロールとの間を通過可能に配置され、
前記検出器は、シーミングチャックとシーミングロールとの間を通過した照射光である通過光を受光可能に配置されていることを特徴とするクリアランス検出装置。
前記照射体および前記検出器は、本体部に配置され、
前記本体部は、シーミングチャックとシーミングチャックの下方に配置されたリフタープレートとの間に固定可能に構成され、
前記照射体は、照射光をシーミングチャックとシーミングロールとの間を通過可能に配置され、
前記検出器は、シーミングチャックとシーミングロールとの間を通過した照射光である通過光を受光可能に配置されていることを特徴とするクリアランス検出装置。
【請求項2】
前記照射体および前記検出器は、前記本体部上の位置を変更して固定可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のクリアランス検出装置。
【請求項3】
前記本体部には、照射光の照射方向を変更する照射側光路変更体が設けられ、
前記照射体からの照射光は、前記照射側光路変更体を経由してからシーミングチャックとシーミングロールとの間を通過することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクリアランス検出装置。
前記照射体からの照射光は、前記照射側光路変更体を経由してからシーミングチャックとシーミングロールとの間を通過することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクリアランス検出装置。
【請求項4】
前記本体部には、通過光の照射方向を変更する検出側光路変更体が設けられ、
通過光は、前記検出側光路変更体を経由してから前記検出器に照射されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のクリアランス検出装置。
通過光は、前記検出側光路変更体を経由してから前記検出器に照射されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のクリアランス検出装置。
【請求項5】
前記本体部、前記照射体および前記検出器は、前記本体部がシーミングチャックとリフタープレートとの間に固定された際に、シーミングチャックより下方に位置することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のクリアランス検出装置。
【請求項6】
前記本体部は、シーミングチャックとリフタープレートとの間に発生する押圧力を検出可能な押圧力測定器を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のクリアランス検出装置。
【請求項7】
検出したクリアランスの値および・または検出した押圧力を記憶する記憶手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のクリアランス検出装置。
【請求項8】
前記検出器は、通過光をデジタルデータとして取得可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のクリアランス検出装置。
【請求項9】
前記検出器から取得したデジタルデータを自動的に解析して、シーミングチャックとシーミングロールとの間のクリアランスを算出可能な制御装置をさらに有することを特徴とする請求項８に記載のクリアランス検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、容器の缶蓋巻締め機のシーミングチャックとシーミングロールとの間に照射光を照射する照射体と、照射体から照射された照射光を検出可能な検出器とを有するクリアランス検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、容器充填設備等で用いられる容器に缶蓋を巻締める缶蓋巻締め機として、容器に缶蓋を押さえつけるシーミングチャックと、シーミングチャックの周囲を回転しながら缶蓋を容器に巻締めるシーミングロールを用いるものが公知である。
このような缶蓋巻締め機は、運転開始時やメンテナンス時等に、容器や缶蓋の仕様に合わせて、シーミングチャックとシーミングロールとのクリアランスを調整する必要がある。
一般的には、ダイヤルゲージやシックネスゲージ等を用いて直接測定しながらシーミングチャックとシーミングロールとが規定の位置関係になるように調整する方法が行われており、特許文献１に記載されたような、光学的装置を用いてシーミングチャックとシーミングロールとの位置関係を確認する方法も公知である。
このような缶蓋巻締め機は、運転開始時やメンテナンス時等に、容器や缶蓋の仕様に合わせて、シーミングチャックとシーミングロールとのクリアランスを調整する必要がある。
一般的には、ダイヤルゲージやシックネスゲージ等を用いて直接測定しながらシーミングチャックとシーミングロールとが規定の位置関係になるように調整する方法が行われており、特許文献１に記載されたような、光学的装置を用いてシーミングチャックとシーミングロールとの位置関係を確認する方法も公知である。
【0003】
この特許文献１に記載のクリアランス検出装置（光学的装置１００）は、缶蓋巻締め機（巻締機）のシーミングチャック（チャック５０）とシーミングロール（ロール５２）との間に、シーミングチャック（チャック５０）やシーミングロール（ロール５２）よりも下方に配置された照射体（レーザー光源）から上方に向けて照射された照射光（光）を照射側光路変更体（プリズム１０８）を介して通過させ、さらに検出側光路変更体（プリズム１１０）を介して検出器（ＣＣＤカメラ１１４）で検出することで、シーミングチャック（チャック５０）とシーミングロール（ロール５２）との間のクリアランスの形状を検出するものである。
さらに、検出器（ＣＣＤカメラ１１４）で検出したクリアランスの形状データを、自動的にあるいはオペレーターの補助によって、適切なソフトウェアを通じて解析することで、クリアランスの測定値を得ることができるものである。
さらに、検出器（ＣＣＤカメラ１１４）で検出したクリアランスの形状データを、自動的にあるいはオペレーターの補助によって、適切なソフトウェアを通じて解析することで、クリアランスの測定値を得ることができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２００７－５１８０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところが、特許文献１に記載のクリアランス検出装置は、未だ改善の余地があった。
すなわち、特許文献１に記載のクリアランス検出装置は、照射体や照射側光路変更体、検出器や検出側光路変更体がそれぞれ複数のシーミングチャックやシーミングロールを測定する場合、照射体や照射側光路変更体、検出器や検出側光路変更体の位置をそれぞれ別々に移動して調整する必要があるため、作業者の負担や作業時間が増加してしまう虞があった。
すなわち、特許文献１に記載のクリアランス検出装置は、照射体や照射側光路変更体、検出器や検出側光路変更体がそれぞれ複数のシーミングチャックやシーミングロールを測定する場合、照射体や照射側光路変更体、検出器や検出側光路変更体の位置をそれぞれ別々に移動して調整する必要があるため、作業者の負担や作業時間が増加してしまう虞があった。
【0006】
本発明は、上記課題を解決するものであり、簡単な構成で、複数のシーミングチャックやシーミングロールを測定する場合にも、照射体や検出器を迅速に設置可能で、作業者の負担や作業時間の増加を抑制可能なクリアランス検出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のクリアランス検出装置は、容器の缶蓋巻締め機のシーミングチャックとシーミングロールとの間に照射光を照射する照射体と、照射体から照射された照射光を検出可能な検出器とを有するクリアランス検出装置であって、前記照射体および前記検出器は、本体部に配置され、前記本体部は、シーミングチャックとシーミングチャックの下方に配置されたリフタープレートとの間に固定可能に構成され、前記照射体は、照射光をシーミングチャックとシーミングロールとの間を通過可能に配置され、前記検出器は、シーミングチャックとシーミングロールとの間を通過した照射光である通過光を受光可能に配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0008】
請求項１に係るクリアランス検出装置によれば、照射体および検出器は本体部に配置され、本体部がリフタープレートとシーミングチャックとの間に挟まれて固定されるため、照射体や検出器の本体部上での位置を一度調整してしまえば、同じ缶蓋巻締め機に設けられた複数のヘッドのシーミングチャックとシーミングロールとのクリアランスを測定する際に、改めて照射体や検出部の位置を調整する手間を省くことができ、作業時間を低減できる。
また、照射体からの照射光（通過光）を検出器で検出してシーミングチャックとシーミングロールとのクリアランスの形状を捉えることができるため、立体的な形状に直接ゲージを当てて測定する場合に比べて測定誤差が少なく、測定者ごとの個人差も出ず、確実にシーミングチャックとシーミングロールとの位置関係を適正なものに調整できる。
また、照射体からの照射光（通過光）を検出器で検出してシーミングチャックとシーミングロールとのクリアランスの形状を捉えることができるため、立体的な形状に直接ゲージを当てて測定する場合に比べて測定誤差が少なく、測定者ごとの個人差も出ず、確実にシーミングチャックとシーミングロールとの位置関係を適正なものに調整できる。
【0009】
請求項２に記載の構成によれば、照射体および検出器は、本体部上の位置を変更して固定可能に構成されているため、シーミングチャックやシーミングロールの形状や径が異なるヘッドに対しても、本体部上での照射体および検出器の簡単な位置合わせのみで迅速にクリアランスを検出できる。
請求項３に記載の構成によれば、本体部には照射側光路変更体が設けられ、照射光は、照射側光路変更体を経由してからシーミングチャックとシーミングロールとの間を通過するため、照射体の位置を缶蓋巻締め機に干渉しない自由な位置に配置できる。
請求項３に記載の構成によれば、本体部には照射側光路変更体が設けられ、照射光は、照射側光路変更体を経由してからシーミングチャックとシーミングロールとの間を通過するため、照射体の位置を缶蓋巻締め機に干渉しない自由な位置に配置できる。
【0010】
請求項４に記載の構成によれば、本体部には検出側光路変更体が設けられ、通過光は、検出側光路変更体を経由してから検出器に照射されるため、検出器の位置を缶蓋巻締め機に干渉しない自由な位置に配置できる。
請求項５に記載の構成によれば、本体部、照射体および検出器は、本体部がシーミングチャックとリフタープレートとの間に固定された際に、シーミングチャックより下方に位置するため、測定するヘッドに隣接するシーミングチャックやシーミングロールとの干渉が少なく、クリアランス検出装置の調整操作が容易に実施できる。
請求項５に記載の構成によれば、本体部、照射体および検出器は、本体部がシーミングチャックとリフタープレートとの間に固定された際に、シーミングチャックより下方に位置するため、測定するヘッドに隣接するシーミングチャックやシーミングロールとの干渉が少なく、クリアランス検出装置の調整操作が容易に実施できる。
【0011】
請求項６に記載の構成によれば、本体部は、シーミングチャックとリフタープレートとの間に発生する押圧力を検出可能なため、缶蓋巻締め機のヘッドの調整時間をより一層短縮でき、作業効率も向上できる。
請求項７に記載の構成によれば、検出したクリアランスの値および・または検出した押圧力を記憶する記憶手段をさらに有するため、シーミングチャックとシーミングロールとの適正な位置関係を示すクリアランスや適正な押圧力の値を記憶しておくことで、次回シーミングチャックやシーミングロールの位置を調整する際に、前回調整時との数値の差を簡単に特定でき、迅速に適正な位置に調整することができる。
請求項７に記載の構成によれば、検出したクリアランスの値および・または検出した押圧力を記憶する記憶手段をさらに有するため、シーミングチャックとシーミングロールとの適正な位置関係を示すクリアランスや適正な押圧力の値を記憶しておくことで、次回シーミングチャックやシーミングロールの位置を調整する際に、前回調整時との数値の差を簡単に特定でき、迅速に適正な位置に調整することができる。
【0012】
請求項８に記載の構成によれば、検出器は、通過光をデジタルデータとして取得可能であるため、作業者の読み取りや書き取りといった作業による誤入力の可能性を排除でき、確実に正しい値を記録することができる。
請求項９に記載の構成によれば、検出器から取得したデジタルデータを自動的に解析して、シーミングチャックとシーミングロールとの間のクリアランスを算出可能な制御装置をさらに有するため、作業者はクリアランス検出装置を正しい位置にセットすることのみで、簡単にシーミングチャックとシーミングロールとの間のクリアランスの状態を知ることができ、より一層迅速に適正な位置に調整することができる。
請求項９に記載の構成によれば、検出器から取得したデジタルデータを自動的に解析して、シーミングチャックとシーミングロールとの間のクリアランスを算出可能な制御装置をさらに有するため、作業者はクリアランス検出装置を正しい位置にセットすることのみで、簡単にシーミングチャックとシーミングロールとの間のクリアランスの状態を知ることができ、より一層迅速に適正な位置に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】生産ラインＬに配置された缶蓋巻締め機Ｍの斜視図。
【図2】生産ラインＬに配置された缶蓋巻締め機Ｍの拡大図。
【図3】缶蓋巻締め機ＭのシーミングチャックＳＣと第１シーミングロールＲ１と第２シーミングロールＲ２とリフタープレートＰとの位置関係を示す拡大図。
【図4】缶蓋巻締め機Ｍによる容器への缶蓋ＣＬの巻締め時の各部の位置関係を示す模式断面図。
【図5】本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００の斜視図。
【図6】本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００の、位置決め部材１１５を除いた各部の位置関係を示す斜視図。
【図7】本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００を缶蓋巻締め機Ｍに装着した状態を示す斜視図。
【図8】本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００の、缶蓋巻締め機Ｍに装着した状態を示す断面模式図。
【図9】本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００の、照射体１１１から検出器１１２までの光路を示す斜視図。
【図10】本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００が検出する、第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとの間の形状を示す投影図の模式図。
【図11】本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００の、シーミングチャックＳＣとシーミングチャックＳＣｂとの外径の違いによる位置関係の変化を示す模式断面図。
【図12】本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００が検出した、シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとの間の形状の解析手順１を示す説明図。
【図13】本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００が検出した、シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとの間の形状の解析手順２を示す説明図。
【図14】本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００が検出する、第２シーミングロールＲ２とシーミングチャックＳＣとの間の形状を示す投影図の模式図。
【図15】本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００の検出器１１２で取り込んだ画像を基に解析する手順を示したフロー図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下に本発明の一実施形態に係るクリアランス検出装置１００について、図面に基づいて説明する。
【0015】
クリアランス検出装置１００は、例えば、図１乃至図４に示すように、生産ラインＬに配置される缶蓋巻締め機Ｍの、第１シーミングロールＲ１および第２シーミングロールＲ２と、シーミングチャックＳＣとの間のクリアランスを検出する装置である。
缶蓋巻締め機Ｍは、缶蓋ＣＬを被せた容器ＣをシーミングチャックＳＣと挟み所定の押圧力を与えるリフターユニット∪のリフタープレートＰをさらに有しており、缶蓋ＣＬの側方から第１シーミングロールＲ１を近づけて缶蓋ＣＬと容器Ｃの口部を抱き合わせるように巻き込み、次に第２シーミングロールＲ２を近づけて缶蓋ＣＬと容器Ｃの口部を圧着するように締める二重巻締法による接合を行うものである。
缶蓋巻締め機Ｍは、缶蓋ＣＬを被せた容器ＣをシーミングチャックＳＣと挟み所定の押圧力を与えるリフターユニット∪のリフタープレートＰをさらに有しており、缶蓋ＣＬの側方から第１シーミングロールＲ１を近づけて缶蓋ＣＬと容器Ｃの口部を抱き合わせるように巻き込み、次に第２シーミングロールＲ２を近づけて缶蓋ＣＬと容器Ｃの口部を圧着するように締める二重巻締法による接合を行うものである。
【0016】
なお、リフターユニット∪はカム等により容器Ｃを上下動する機構を有し、リフタープレートＰの下方には所定の押圧力でリフタープレートＰを上方に付勢する弾性部材（図示しない）が配置されており、缶蓋ＣＬおよび容器ＣをシーミングチャックＳＣで挟んだ際にリフタープレートＰを介して圧縮変形した弾性部材（図示しない）によって、缶蓋ＣＬおよび容器Ｃへの押圧力が発生する。
【0017】
クリアランス検出装置１００は、図５および図６に示すように、本体部１１０と、本体部１１０の上部に設けられたチャック嵌合部１１６と、本体部１１０の下部に設けられた押圧力測定器１１７とを有している。
本体部１１０には、第１シーミングロールＲ１および第２シーミングロールＲ２と、シーミングチャックＳＣとの間に照射光を照射する照射体１１１と、第１シーミングロールＲ１および第２シーミングロールＲ２と、シーミングチャックＳＣとの間を通過した照射光である通過光を検出する検出器１１２と、第１照射側光路変更体１１３ａと、第２照射側光路変更体１１３ｂと、第１検出側光路変更体１１４ａと、第２検出側光路変更体１１４ｂとがそれぞれ位置決め部材１１５を介して配置されている。
本体部１１０には、第１シーミングロールＲ１および第２シーミングロールＲ２と、シーミングチャックＳＣとの間に照射光を照射する照射体１１１と、第１シーミングロールＲ１および第２シーミングロールＲ２と、シーミングチャックＳＣとの間を通過した照射光である通過光を検出する検出器１１２と、第１照射側光路変更体１１３ａと、第２照射側光路変更体１１３ｂと、第１検出側光路変更体１１４ａと、第２検出側光路変更体１１４ｂとがそれぞれ位置決め部材１１５を介して配置されている。
【0018】
押圧力測定器１１７には、図８に示すように、押圧力測定器１１７の高さを調整するアジャストスクリュー１１８と、ロードセルホルダー１２０とが設けられており、ロードセルホルダー１２０とアジャストスクリュー１１８とは、ベアリング１１９を介して接続されている。
また、押圧力測定器１１７には、本体部１１０と接続する接続部１２３が設けられ、接続部１２３とアジャストスクリュー１１８とは、ネジ係合している。
また、押圧力測定器１１７には、本体部１１０と接続する接続部１２３が設けられ、接続部１２３とアジャストスクリュー１１８とは、ネジ係合している。
【0019】
ロードセルホルダー１２０内には、ロードセルプレート１２１と、ロードセルプレート１２１とロードセルホルダー１２０との間に挟まれるようにロードセル１２２が設けられている。
ロードセル１２２は、アンプ（図示しない）を介してパソコン等の制御装置（図示しない）に接続されており、ロードセル１２２の測定値を制御装置（図示しない）の画面上に表示できる。
ロードセル１２２は、アンプ（図示しない）を介してパソコン等の制御装置（図示しない）に接続されており、ロードセル１２２の測定値を制御装置（図示しない）の画面上に表示できる。
【0020】
なお、照射体１１１、検出器１１２、第１照射側光路変更体１１３ａ、第２照射側光路変更体１１３ｂ、第１検出側光路変更体１１４ａ、第２検出側光路変更体１１４ｂは、位置決め部材１１５によって本体部１１０上での固定位置を調整可能に構成されている。
また、チャック嵌合部１１６および押圧力測定器１１７は、本体部１１０から脱着可能に構成されている。
また、チャック嵌合部１１６および押圧力測定器１１７は、本体部１１０から脱着可能に構成されている。
【0021】
【0022】
まず、図７乃至図９に示すように、リフタープレートＰ上にロードセルプレート１２１を載せ、シーミングチャックＳＣにチャック嵌合部１１６が嵌合するように位置合わせして、シーミングチャックＳＣとリフタープレートＰとでクリアランス検出装置１００を挟む。
【0023】
次に、予め本体部１１０に位置決め部材１１５を介して仮止めした照射体１１１、検出器１１２、第１照射側光路変更体１１３ａ、第２照射側光路変更体１１３ｂ、第１検出側光路変更体１１４ａ、第２検出側光路変更体１１４ｂを、照射体１１１からの照射光Ｂ１が第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとの間を通過可能且つ、通過光Ｂ２が検出器１１２で検出可能な位置に調整し、固定する。
【0024】
なお、本実施形態では、照射体１１１はレーザー光を照射し、検出器１１２はレーザー光を検出可能なＣＣＤカメラで構成され、照射体１１１および検出器１１２は、互いにシーミングチャックＳＣよりも下方で同じ高さ且つ同じ向きで水平方向に照射光Ｂ１を照射可能または水平方向からの通過光Ｂ２を検出可能に配置されている。
また、本実施形態では、第１照射側光路変更体１１３ａ、第２照射側光路変更体１１３ｂ、第１検出側光路変更体１１４ａ、第２検出側光路変更体１１４ｂは、いずれもプリズムで形成されており、入射する照射光Ｂ１または通過光Ｂ２の進行方向を９０度変えるように配置されている。
これによって、缶蓋巻締め機Ｍの狭い箇所へ照射体１１１や検出器１１２を進入させる必要がなく、測定対象以外のシーミングロールやシーミングチャックにも干渉することなく作業を進めることができる。
また、本実施形態では、第１照射側光路変更体１１３ａ、第２照射側光路変更体１１３ｂ、第１検出側光路変更体１１４ａ、第２検出側光路変更体１１４ｂは、いずれもプリズムで形成されており、入射する照射光Ｂ１または通過光Ｂ２の進行方向を９０度変えるように配置されている。
これによって、缶蓋巻締め機Ｍの狭い箇所へ照射体１１１や検出器１１２を進入させる必要がなく、測定対象以外のシーミングロールやシーミングチャックにも干渉することなく作業を進めることができる。
【0025】
以上のようにセットしたクリアランス検出装置１００によって、照射体１１１から水平方向に照射された照射光Ｂ１は第１照射側光路変更体１１３ａによって進行方向を上方に変え、さらに第２照射側光路変更体１１３ｂによって進行方向をクリアランスに向かう水平方向に変え、クリアランスを通過した照射光である通過光Ｂ２は第２検出側光路変更体１１４ｂによって進行方向を下方に変え、さらに第１検出側光路変更体１１４ａによって進行方向を検出器に向かう水平方向に変えて検出器１１２に到達する。
この通過光Ｂ２を検出器１１２で捉えると、図１０に示すような平面画像データを取得できる。
この通過光Ｂ２を検出器１１２で捉えると、図１０に示すような平面画像データを取得できる。
【0026】
この平面画像データから、第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとの間のクリアランス、例えば、バーチカルランニングクリアランスＶＣやロールクリアランスＲＣを測定することで、第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとの位置関係を簡単に確認できる。
また、バーチカルランニングクリアランスＶＣおよびロールクリアランスＲＣをゲージ等を立体的な形状に直接当てて測定する場合に比べて、測定誤差や作業者ごとの個人差が発生することがないため、第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとを、確実に適正な位置に調整できる。
また、非接触でバーチカルランニングクリアランスＶＣおよびロールクリアランスＲＣを測定可能なため、シーミングロールやシーミングチャックを傷つけることがない。
また、バーチカルランニングクリアランスＶＣおよびロールクリアランスＲＣをゲージ等を立体的な形状に直接当てて測定する場合に比べて、測定誤差や作業者ごとの個人差が発生することがないため、第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとを、確実に適正な位置に調整できる。
また、非接触でバーチカルランニングクリアランスＶＣおよびロールクリアランスＲＣを測定可能なため、シーミングロールやシーミングチャックを傷つけることがない。
【0027】
なお、クリアランス検出装置１００には押圧力測定器１１７が設けられており、クリアランス検出装置１００をシーミングチャックＳＣとリフタープレートＰとで挟んで固定する際に、容器Ｃおよび缶蓋ＣＬへの押圧力の測定も同時に実施可能であるため、第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとの間のクリアランスの調整時に、測定器具を交換することなくシーミングチャックＳＣとリフタープレートＰとによる容器Ｃおよび缶蓋ＣＬへの押圧力を調整できる。
【0028】
ここで、押圧力測定器１１７を用いた、シーミングチャックＳＣとリフタープレートＰによる容器Ｃおよび缶蓋ＣＬへの押圧力の調整方法の具体例ついて説明する。
図８に示すように、シーミングチャックＳＣとリフタープレートＰとの間に挟むようにクリアランス検出装置１００を配置し、制御装置（図示しない）の画面に表示されているロードセル１２２の測定値を０に合わせる。
図８に示すように、シーミングチャックＳＣとリフタープレートＰとの間に挟むようにクリアランス検出装置１００を配置し、制御装置（図示しない）の画面に表示されているロードセル１２２の測定値を０に合わせる。
【0029】
このとき、押圧力測定器１１７のアジャストスクリュー１１８と接続部１２３とがネジ係合されているため、アジャストスクリュー１１８を回転させることで、接続部１２３を上下方向に移動可能、すなわち、クリアランス検出装置１００全体の高さを調整可能に構成されている。
アジャストスクリュー１１８を回転させてクリアランス検出装置全体の高さを所定量伸ばすと、シーミングチャックＳＣは高さ方向の位置は変わらないためリフタープレートＰが下方に押し込まれ、リフタープレートＰを介して弾性部材（図示しない）が圧縮されるため、シーミングチャックＳＣとリフタープレートＰとに挟まれた押圧力測定器１１７にかかる押圧力がロードセル１２２の測定値として制御装置（図示しない）の画面に表示される。
アジャストスクリュー１１８を回転させてクリアランス検出装置全体の高さを所定量伸ばすと、シーミングチャックＳＣは高さ方向の位置は変わらないためリフタープレートＰが下方に押し込まれ、リフタープレートＰを介して弾性部材（図示しない）が圧縮されるため、シーミングチャックＳＣとリフタープレートＰとに挟まれた押圧力測定器１１７にかかる押圧力がロードセル１２２の測定値として制御装置（図示しない）の画面に表示される。
【0030】
これによって、ロードセル１２２の測定値の変化を確認しながらリフターユニット∪に設けられたアジャストスクリュー（図示しない）で弾性部材（図示しない）のセット長（圧縮量）を調整することで、シーミングチャックＳＣとリフタープレートＰとで缶蓋ＣＬおよび容器Ｃを挟んだ際に発生する押圧力を、簡単に適正値に調整できる。
【0031】
また、缶蓋巻締め機Ｍには複数のヘッドが搭載されているが、一つのヘッドの第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣの測定時の位置に照射体１１１、検出器１１２、第１照射側光路変更体１１３ａ、第２照射側光路変更体１１３ｂ、第１検出側光路変更体１１４ａ、第２検出側光路変更体１１４ｂを固定しておけば、クリアランス検出装置１００を他のヘッドのシーミングチャックとリフタープレートとの間に挟むだけで他のヘッドの第１シーミングロールとシーミングチャックとのクリアランスを測定を開始でき、作業効率が向上する。
【0032】
また、チャック嵌合部１１６は本体部１１０から脱着可能に構成されているため、形状の異なるシーミングチャックやリフタープレートを使用した缶蓋巻締め機に対しても、それぞれの形状に適合するチャック嵌合部１１６を簡単に付け替えて対応できる。
なお、シーミングチャックを径の異なるものに変えた場合、照射光Ｂ１の光路に対するシーミングチャックの側面の位置が変わるが、位置決め部材１１５の位置を調整して第１照射側光路変更体１１３ａ、第２照射側光路変更体１１３ｂ、第１検出側光路変更体１１４ａ、第２検出側光路変更体１１４ｂの位置を変えることで照射光Ｂ１の光路を所望の位置に変えて対応することができる。
なお、シーミングチャックを径の異なるものに変えた場合、照射光Ｂ１の光路に対するシーミングチャックの側面の位置が変わるが、位置決め部材１１５の位置を調整して第１照射側光路変更体１１３ａ、第２照射側光路変更体１１３ｂ、第１検出側光路変更体１１４ａ、第２検出側光路変更体１１４ｂの位置を変えることで照射光Ｂ１の光路を所望の位置に変えて対応することができる。
【0033】
また、図１１に示すように、照射光Ｂ１の光路と取り替えたシーミングチャックＳＣｂの側面との相対距離が変わらないように、チャック嵌合部１１６ｂの中心軸Ｃｂの位置をチャック嵌合部１１６の中心軸Ｃａから変更し、ロードセル１２２の中心軸Ｃｃの位置からずらして本体部１１０に取り付けることで、位置決め部材１１５の位置を調整せずに、チャック嵌合部１１６ｂの付け替えのみで対応することができる。
なお、同一仕様の缶蓋巻締め機で取り扱う缶蓋ＣＬの外径は大きく変わることがないため、同一仕様の缶蓋巻締め機でシーミングチャックＳＣの外径が変更されても、ロードセル１２２の中心軸Ｃｃとチャック嵌合部１１６の中心軸とのずれは微小であり、押圧力測定器１１７によって安定して押圧力を測定できるものである。
なお、同一仕様の缶蓋巻締め機で取り扱う缶蓋ＣＬの外径は大きく変わることがないため、同一仕様の缶蓋巻締め機でシーミングチャックＳＣの外径が変更されても、ロードセル１２２の中心軸Ｃｃとチャック嵌合部１１６の中心軸とのずれは微小であり、押圧力測定器１１７によって安定して押圧力を測定できるものである。
【0034】
さらに、検出器１１２で取得した画像をデジタルデータとして自動的に解析するソフトウェアを用いることで、作業者による測定値の読み取りや書き取りといった作業による誤入力の可能性を排除でき、確実に正しい値を記録することができる。
【0035】
ここで、検出器１１２でデジタルデータとして取り込んだ画像を制御装置を用いて解析する場合の、バーチカルランニングクリアランスＶＣおよびロールクリアランスＲＣの算出方法の具体例について説明する（処理の流れを図１５に示す。）。
なお、説明のため、検出器１１２は画素数１２００×１６００のＣＣＤカメラとするが、検出器１１２の仕様はこれに限定されない。
なお、説明のため、検出器１１２は画素数１２００×１６００のＣＣＤカメラとするが、検出器１１２の仕様はこれに限定されない。
【0036】
まず、取り込んだ画像を二値化処理およびラベリング処理をし、レーザー光を捉えた箇所のみ、すなわち、図１２に示すように、第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとのクリアランス部分のドットのみを黒色表示したラベリング処理画像を取得する。
なお、実際に二値化処理およびラベリング処理を施した画像は第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとのクリアランス部分は黒く塗りつぶされた画像となるが、説明のため図１２および図１３では輪郭線と無数の細かい点で示す。
次に、ラベリング処理画像の上下左右から見たクリアランス部分の輪郭線（境界線）のデータを取得し、画像上の座標（画像の横方向をＸ座標、画像の縦方向をＹ座標とする）を規定する。
なお、実際に二値化処理およびラベリング処理を施した画像は第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとのクリアランス部分は黒く塗りつぶされた画像となるが、説明のため図１２および図１３では輪郭線と無数の細かい点で示す。
次に、ラベリング処理画像の上下左右から見たクリアランス部分の輪郭線（境界線）のデータを取得し、画像上の座標（画像の横方向をＸ座標、画像の縦方向をＹ座標とする）を規定する。
【0037】
規定した座標データを基に、シーミングチャックＳＣの上面座標を算出する。
まず、ラベリング処理画像内のシーミングチャックＳＣの側面のうち、Ｘ軸で最も右側に位置する箇所を座標Ｐｓ（Ｘｓ、Ｙｓ）とし、座標ＰｓからＹ軸上方向にのばした仮想線ＬｓがシーミングチャックＳＣの上面と交差した箇所を座標Ｐｃ（Ｘｓ、Ｙｃ１）とする。
座標Ｐｃ（Ｘｓ、Ｙｃ１）からＸ軸右方向に１ドットずつ座標をずらし、当該Ｘ座標でのチャック上面と交差する箇所のＹ座標をＹｃ２、Ｙｃ３～Ｙｃ１００と１００ドット分取得し、その平均値をシーミングチャックＳＣの上面を示す直線Ｌｃ（Ｙｃ）とする。
まず、ラベリング処理画像内のシーミングチャックＳＣの側面のうち、Ｘ軸で最も右側に位置する箇所を座標Ｐｓ（Ｘｓ、Ｙｓ）とし、座標ＰｓからＹ軸上方向にのばした仮想線ＬｓがシーミングチャックＳＣの上面と交差した箇所を座標Ｐｃ（Ｘｓ、Ｙｃ１）とする。
座標Ｐｃ（Ｘｓ、Ｙｃ１）からＸ軸右方向に１ドットずつ座標をずらし、当該Ｘ座標でのチャック上面と交差する箇所のＹ座標をＹｃ２、Ｙｃ３～Ｙｃ１００と１００ドット分取得し、その平均値をシーミングチャックＳＣの上面を示す直線Ｌｃ（Ｙｃ）とする。
【0038】
次に、仮想線Ｌｓと第１シーミングロールＲ１の下面とが交差した箇所を座標Ｐｒ（Ｘｓ、Ｙｒ１）とする。
座標Ｐｒ（Ｘｓ、Ｙｒ１）からＸ軸右方向に１ドットずつ座標をずらし、当該Ｘ座標での第１シーミングロールＲ１の下面と交差する箇所のＹ座標をＹｒ２、Ｙｒ３～Ｙｒ１００と１００ドット分取得し、第１シーミングロールＲ１の下面を示す回帰直線Ｌｒを算出する。
座標Ｐｒ（Ｘｓ、Ｙｒ１）からＸ軸右方向に１ドットずつ座標をずらし、当該Ｘ座標での第１シーミングロールＲ１の下面と交差する箇所のＹ座標をＹｒ２、Ｙｒ３～Ｙｒ１００と１００ドット分取得し、第１シーミングロールＲ１の下面を示す回帰直線Ｌｒを算出する。
【0039】
同様に、シーミングチャックＳＣの上面ＬｃをＹ軸下方向に６０ドット移動した場合にシーミングチャックＳＣの側面と交差する箇所の座標Ｐｖ（Ｘｃ１、Ｙｃ＋６０）とし、シーミングチャックＳＣの上面ＬｃをＹ軸下方向に５００ドット移動した箇所まで１ドットずつ座標をずらし、当該Ｙ座標でのシーミングチャックＳＣの側面と交差する箇所のＸ座標をＸｃ１、Ｘｃ２～Ｘｃ４４１と４４１ドット分取得し、シーミングチャックＳＣの側面を示す回帰直線Ｌｖを算出する。
シーミングチャックＳＣの上面を示す直線Ｌｃと回帰直線Ｌｖとが交差する箇所を座標Ｐｔ（Ｘｔ、Ｙｃ）とし、座標ＰｔからＹ軸上方向にのばした仮想線Ｌｔが回帰直線Lｒと交差する箇所を座標Ｐｆ（Ｘｔ、Ｙｆ）とする。
座標Ｐｆと座標Ｐｔとの間の距離が第１シーミングロールＲ１の下面からシーミングチャックＳＣの上面のまでの最短距離、すなわち、バーチカルランニングクリアランスＶＣである。
シーミングチャックＳＣの上面を示す直線Ｌｃと回帰直線Ｌｖとが交差する箇所を座標Ｐｔ（Ｘｔ、Ｙｃ）とし、座標ＰｔからＹ軸上方向にのばした仮想線Ｌｔが回帰直線Lｒと交差する箇所を座標Ｐｆ（Ｘｔ、Ｙｆ）とする。
座標Ｐｆと座標Ｐｔとの間の距離が第１シーミングロールＲ１の下面からシーミングチャックＳＣの上面のまでの最短距離、すなわち、バーチカルランニングクリアランスＶＣである。
【0040】
次に、回帰直線Ｌｖを基準線とした新たな座標軸Ｘｖ軸と、Ｘｖ軸に直交する座標軸Ｙｖ軸を規定し、回帰直線ＬｖからＸｖ軸左側に向かってデータスキャンを行う。
これによって、回帰直線Ｌｖから第１シーミングロールＲ１側に向かう範囲は、回帰直線ＬｖからＸｖ軸方向、すなわち、回帰直線Ｌｖから垂直方向に距離を測定することが可能な角度補正をかけたものに相当する。
これによって、回帰直線Ｌｖから第１シーミングロールＲ１側に向かう範囲は、回帰直線ＬｖからＸｖ軸方向、すなわち、回帰直線Ｌｖから垂直方向に距離を測定することが可能な角度補正をかけたものに相当する。
【0041】
回帰直線Ｌｖを基準線としたデータスキャン後、第１シーミングロールＲ１の側面のうち最も回帰直線Ｌｖに近い箇所の座標Ｐｂ（Ｘｖｂ、Ｙｖｂ）を取得する。
座標Ｐｂから回帰直線ＬｖまでのＸｖ軸方向最短距離が、第１シーミングロールＲ１の側面からシーミングチャックＳＣの側面までの最短距離、すなわち、ロールクリアランスＲＣである。
座標Ｐｂから回帰直線ＬｖまでのＸｖ軸方向最短距離が、第１シーミングロールＲ１の側面からシーミングチャックＳＣの側面までの最短距離、すなわち、ロールクリアランスＲＣである。
【0042】
缶蓋巻締め機Ｍの全てのヘッドの第１シーミングロールＲ１とシーミングチャックＳＣとの間のクリアランスを測定して適正な位置に調整した後、同様に第２シーミングロールＲ２とシーミングチャックＳＣとの間のクリアランスを通過した照射光である通過光を検出器１１２で捉えると、図１４に示すような平面画像データを取得できる。
この平面画像データから、第２シーミングロールＲ２とシーミングチャックＳＣとの間のクリアランス、例えば、バーチカルランニングクリアランスＶＣや、ロールクリアランスＲＣを測定することで、第２シーミングロールＲ２とシーミングチャックＳＣとの位置関係を簡単に確認でき、第２シーミングロールＲ２とシーミングチャックＳＣとを、確実に適正な位置に調整できる。
この平面画像データから、第２シーミングロールＲ２とシーミングチャックＳＣとの間のクリアランス、例えば、バーチカルランニングクリアランスＶＣや、ロールクリアランスＲＣを測定することで、第２シーミングロールＲ２とシーミングチャックＳＣとの位置関係を簡単に確認でき、第２シーミングロールＲ２とシーミングチャックＳＣとを、確実に適正な位置に調整できる。
【0043】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【0044】
なお、上述した実施形態では、照射体はレーザー光を照射するものとして説明したが、照射体の構成はこれに限定されず、例えば、照射体が発光ダイオードであってもよく、赤外線照射装置であってもよい。
また、上述した実施形態では、検出器はＣＣＤカメラであるとして説明したが、検出器の構成はこれに限定されず、例えば、ＣＭＯＳセンサなど他の撮像素子でもよく、白黒でもカラーでも画像がゆがまずに検出できればよい。また、通過光を半透明の板の裏側に投影してシーミングロールとシーミングチャックとの間のクリアランスの輪郭をなぞるトレース台でもよい。
また、上述した実施形態では、検出器はＣＣＤカメラであるとして説明したが、検出器の構成はこれに限定されず、例えば、ＣＭＯＳセンサなど他の撮像素子でもよく、白黒でもカラーでも画像がゆがまずに検出できればよい。また、通過光を半透明の板の裏側に投影してシーミングロールとシーミングチャックとの間のクリアランスの輪郭をなぞるトレース台でもよい。
【0045】
また、上述した実施形態では、第１シーミングロールとシーミングチャックとのクリアランスを測定した後に第２シーミングロールとシーミングチャックとのクリアランスを測定するものとして説明したが、測定手順はこれに限定されず、例えば、第２シーミングロールとシーミングチャックとのクリアランスを測定した後に第１シーミングロールとシーミングチャックとのクリアランスを測定してもよく、ヘッドごとに交互に測定してもよい。
また、上述した実施形態では、照射側光路変更体および検出側光路変更体は入射した光の進行方向を９０度変えるプリズムで形成されているものとして説明したが、照射側光路変更体および検出側光路変更体の構成はこれに限定されず、例えば、入射した光の進行方向を６０度変えるプリズムで形成されていてもよく、鏡面で形成されていてもよい。
また、上述した実施形態では、照射側光路変更体および検出側光路変更体は入射した光の進行方向を９０度変えるプリズムで形成されているものとして説明したが、照射側光路変更体および検出側光路変更体の構成はこれに限定されず、例えば、入射した光の進行方向を６０度変えるプリズムで形成されていてもよく、鏡面で形成されていてもよい。
【0046】
また、上述した実施形態では、照射体から照射された照射光は、第１照射側光路変更体と第２照射側光路変更体を通過してシーミングロールとシーミングチャックとの間を通過し、通過光として第２検出側光路変更体と第１検出側光路変更体を通過して検出器で検出するものとして説明したが、照射体から照射された照射光が検出器に検出されるまでの過程はこれに限定されず、例えば、照射光が通過する照射側光路変更体が１つや３つ以上でもよく、通過光が通過する検出側光路変更体が１つや３つ以上でもよく、照射側光路変更体や検出側光路変更体がなくてもよい。
また、上述した実施形態では、本体部の下部にはロードセルが設けられているものとして説明したが、クリアランス検出装置の構成はこれに限定されず、例えば、ロードセルが本体部とチャック嵌合部との間に設けられていてもよく、ロードセルがなくてもよい。
また、上述した実施形態では、本体部の下部にはロードセルが設けられているものとして説明したが、クリアランス検出装置の構成はこれに限定されず、例えば、ロードセルが本体部とチャック嵌合部との間に設けられていてもよく、ロードセルがなくてもよい。
【0047】
また、上述した実施形態では、検出器で取得した画像から、バーチカルランニングクリアランスとロールクリアランスを測定および・または解析するものとして説明したが、測定箇所や解析方法はこれに限定されず、例えば、バーチカルランニングクリアランスとロールクリアランス以外の箇所を測定してもよく、シーミングロールとシーミングチャックとの間の適正な位置関係を示す投影画像に、検出器で取得した画像を重ね合わせてシーミングロールとシーミングチャックとの位置関係を調整するようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、照射体、検出器、第１照射側光路変更体、第２照射側光路変更体、第１検出側光路変更体、第２検出側光路変更体は、位置決め部材を介して本体部に固定されるものとして説明したが、本体部への固定方法はこれに限定されず、例えば、位置決め部材を介さずに直接本体部に固定されていてもよい。
また、上述した実施形態では、照射体、検出器、第１照射側光路変更体、第２照射側光路変更体、第１検出側光路変更体、第２検出側光路変更体は、位置決め部材を介して本体部に固定されるものとして説明したが、本体部への固定方法はこれに限定されず、例えば、位置決め部材を介さずに直接本体部に固定されていてもよい。
【符号の説明】
【0048】
１００ ・・・ クリアランス検出装置
１１０ ・・・ 本体部
１１１ ・・・ 照射体
１１２ ・・・ 検出器
１１３ａ ・・・ 第１照射側光路変更体
１１３ｂ ・・・ 第２照射側光路変更体
１１４ａ ・・・ 第１検出側光路変更体
１１４ｂ ・・・ 第２検出側光路変更体
１１５ ・・・ 位置決め部材
１１６、１１６ｂ ・・・ チャック嵌合部
１１７ ・・・ 押圧力測定器
１１８ ・・・ アジャストスクリュー
１１９ ・・・ ベアリング
１２０ ・・・ ロードセルホルダー
１２１ ・・・ ロードセルプレート
１２２ ・・・ ロードセル
１２３ ・・・ 接続部
Ｂ１ ・・・ 照射光
Ｂ２ ・・・ 通過光
Ｃ ・・・ 容器
ＣＬ ・・・ 缶蓋
Ｌ ・・・ 生産ライン
Ｍ ・・・ 缶蓋巻締め機
Ｐ ・・・ リフタープレート
∪ ・・・ リフターユニット
Ｒ１ ・・・ 第１シーミングロール
Ｒ２ ・・・ 第２シーミングロール
ＳＣ、ＳＣｂ ・・・ シーミングチャック
Ｃａ ・・・ シーミングチャックＳＣおよびチャック嵌合部１１６の中心軸
Ｃｂ ・・・ シーミングチャックＳＣｂおよびチャック嵌合部１１６ｂの中心軸
Ｃｃ ・・・ ロードセル１２２の中心軸
ＲＣ ・・・ ロールクリアランス
ＶＣ ・・・ バーチカルランニングクリアランス
Ｐｓ ・・・ ラベリング処理画像内のシーミングチャックＳＣの側面のうちＸ軸方向で最も右側に位置する箇所の座標
Ｌｓ ・・・ ラベリング処理画像内の座標ＰｓからＹ軸上方向にのばした仮想線
Ｐｃ ・・・ ラベリング処理画像内の仮想線ＬｓがシーミングチャックＳＣの上面と交差した箇所の座標
Ｌｃ ・・・ ラベリング処理画像内のシーミングチャックＳＣの上面を示す直線
Ｐｒ ・・・ ラベリング処理画像内の仮想線Ｌｓと第１シーミングロールＲ１の下面とが交差した箇所の座標
Ｌｒ ・・・ ラベリング処理画像内の第１シーミングロールＲ１の下面を示す回帰直線
Ｐｖ ・・・ ラベリング処理画像内のシーミングチャックＳＣの上面ＬｃをＹ軸下方向に６０ドット移動した場合にシーミングチャックＳＣの側面と交差する箇所の座標
Ｌｖ ・・・ ラベリング処理画像内のシーミングチャックＳＣの側面を示す回帰直線
Ｐｔ ・・・ ラベリング処理画像内の直線Ｌｃと回帰直線Ｌｖとが交差する箇所の座標
Ｌｔ ・・・ ラベリング処理画像内の座標ＰｔからＹ軸上方向にのばした仮想線
Ｐｆ ・・・ ラベリング処理画像内の仮想線Ｌｔと回帰直線Ｌｒとが交差する箇所の座標
Ｐｂ ・・・ ラベリング処理画像内の第１シーミングロールＲ１の側面のうち、座標軸Ｘｖ軸方向で最も回帰直線Ｌｖに近い箇所の座標
１１０ ・・・ 本体部
１１１ ・・・ 照射体
１１２ ・・・ 検出器
１１３ａ ・・・ 第１照射側光路変更体
１１３ｂ ・・・ 第２照射側光路変更体
１１４ａ ・・・ 第１検出側光路変更体
１１４ｂ ・・・ 第２検出側光路変更体
１１５ ・・・ 位置決め部材
１１６、１１６ｂ ・・・ チャック嵌合部
１１７ ・・・ 押圧力測定器
１１８ ・・・ アジャストスクリュー
１１９ ・・・ ベアリング
１２０ ・・・ ロードセルホルダー
１２１ ・・・ ロードセルプレート
１２２ ・・・ ロードセル
１２３ ・・・ 接続部
Ｂ１ ・・・ 照射光
Ｂ２ ・・・ 通過光
Ｃ ・・・ 容器
ＣＬ ・・・ 缶蓋
Ｌ ・・・ 生産ライン
Ｍ ・・・ 缶蓋巻締め機
Ｐ ・・・ リフタープレート
∪ ・・・ リフターユニット
Ｒ１ ・・・ 第１シーミングロール
Ｒ２ ・・・ 第２シーミングロール
ＳＣ、ＳＣｂ ・・・ シーミングチャック
Ｃａ ・・・ シーミングチャックＳＣおよびチャック嵌合部１１６の中心軸
Ｃｂ ・・・ シーミングチャックＳＣｂおよびチャック嵌合部１１６ｂの中心軸
Ｃｃ ・・・ ロードセル１２２の中心軸
ＲＣ ・・・ ロールクリアランス
ＶＣ ・・・ バーチカルランニングクリアランス
Ｐｓ ・・・ ラベリング処理画像内のシーミングチャックＳＣの側面のうちＸ軸方向で最も右側に位置する箇所の座標
Ｌｓ ・・・ ラベリング処理画像内の座標ＰｓからＹ軸上方向にのばした仮想線
Ｐｃ ・・・ ラベリング処理画像内の仮想線ＬｓがシーミングチャックＳＣの上面と交差した箇所の座標
Ｌｃ ・・・ ラベリング処理画像内のシーミングチャックＳＣの上面を示す直線
Ｐｒ ・・・ ラベリング処理画像内の仮想線Ｌｓと第１シーミングロールＲ１の下面とが交差した箇所の座標
Ｌｒ ・・・ ラベリング処理画像内の第１シーミングロールＲ１の下面を示す回帰直線
Ｐｖ ・・・ ラベリング処理画像内のシーミングチャックＳＣの上面ＬｃをＹ軸下方向に６０ドット移動した場合にシーミングチャックＳＣの側面と交差する箇所の座標
Ｌｖ ・・・ ラベリング処理画像内のシーミングチャックＳＣの側面を示す回帰直線
Ｐｔ ・・・ ラベリング処理画像内の直線Ｌｃと回帰直線Ｌｖとが交差する箇所の座標
Ｌｔ ・・・ ラベリング処理画像内の座標ＰｔからＹ軸上方向にのばした仮想線
Ｐｆ ・・・ ラベリング処理画像内の仮想線Ｌｔと回帰直線Ｌｒとが交差する箇所の座標
Ｐｂ ・・・ ラベリング処理画像内の第１シーミングロールＲ１の側面のうち、座標軸Ｘｖ軸方向で最も回帰直線Ｌｖに近い箇所の座標
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】