特開 2022-50237 情報処理システム、情報処理装置及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022050237

(43)【公開日】2022-03-30

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理装置及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20220323BHJP

   A01M 23/00 20060101ALI20220323BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20220323BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

A01M23/00 Z

G16Y40/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020156721

(22)【出願日】2020-09-17

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山根木 明子

(72)【発明者】

【氏名】西垣 英則

(72)【発明者】

【氏名】高原 雄一郎

【テーマコード（参考）】

2B121

5L049

【Ｆターム（参考）】

2B121BA58

2B121BA60

2B121FA14

5L049CC11

(57)【要約】

【課題】罠の設置位置をより簡便に管理すること。
【解決手段】情報処理システムは、発信機と、取得部と、推定部とを有する。発信機は、害獣を捕獲するための罠に設置され、電波を発信する。取得部は、電波の受信強度の情報と、電波を受信したときの位置情報と、電波の受信時刻の情報とを取得する。推定部は、受信強度と、位置情報と、受信時刻との関係に基づき、罠に取り付けられた発信機の位置を推定する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

害獣を捕獲するための罠に取り付けられ、電波を発信する発信機と；
前記電波の受信強度の情報と、前記電波を受信したときの位置情報と、前記電波の受信時刻の情報とを取得する取得部と；
前記受信強度と、前記位置情報と、前記受信時刻との関係に基づき、前記罠に取り付けられた前記発信機の位置を推定する推定部と；
を具備する情報処理システム。

【請求項2】

前記電波の受信強度に基づいて、前記電波の受信が途切れた発信機があるか否かを判定する判定部；
をさらに具備し、
前記推定部は、
前記判定部により前記電波の受信が途切れた発信機があると判定された場合、前記電波の受信が途切れた前記発信機の位置を推定する
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記推定部は、
前記電波の受信強度の時間的な推移の解析結果から、当該受信強度の変化の傾向が変わる変化点を検出し、検出した変化点に基づいて、前記発信機の位置を推定する
請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記推定部は、
前記電波の受信強度の時間的な推移の解析結果から、当該受信強度が所定の閾値以上の範囲を推移する第１の領域と、当該受信強度が所定の閾値未満の範囲を推移する第２の領域との境界を導出し、導出した境界から前記変化点を検出する
請求項３に記載の情報処理システム。

【請求項5】

教師データに基づく機械学習の結果として、前記電波の受信強度と、前記電波を受信したときの位置情報と、前記電波の受信時刻と、前記発信機の位置との対応関係を記憶する対応関係記憶部；
をさらに具備し、
前記推定部は、
前記取得部により受信された前記受信強度の情報と、前記位置情報と、前記受信時刻の情報と、前記対応関係とに基づいて、前記発信機の位置を推定する
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記対応関係記憶部は、
教師データに基づく機械学習の結果として、前記電波の受信強度と、前記電波を受信したときの位置情報と、前記電波を受信したときの受信時刻と、前記発信機が取り付けられた罠の設置位置を示す画像と、前記発信機の位置との対応関係を記憶し、
前記取得部は、
前記発信機が取り付けられた罠の設置位置を示す画像の情報をさらに取得し、
前記推定部は、
前記取得部により受信された前記受信強度の情報と、前記位置情報と、前記受信時刻の情報と、前記画像の情報と、前記対応関係とに基づいて、前記発信機の位置を推定する
請求項５に記載の情報処理システム。

【請求項7】

罠に取り付けられる発信機から発信された電波を受信する端末から、前記電波の受信強度の情報と、前記電波を受信したときの位置情報と、前記電波の受信時刻の情報とを取得する取得部と；
前記受信強度と、前記位置情報と、前記受信時刻との関係に基づき、前記罠に取り付けられた前記発信機の位置を推定する推定部と；
を具備する情報処理装置。

【請求項8】

コンピュータに、
罠に取り付けられる発信機から発信された電波を受信する端末から、前記電波の受信強度の情報と、前記電波を受信したときの位置情報と、前記電波の受信時刻の情報とを取得する取得手順と；
前記受信強度と、前記位置情報と、前記受信時刻との関係に基づき、前記罠に取り付けられた前記発信機の位置を推定する推定手順と；
を実行させる情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理システム、情報処理装置及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、イノシシやシカ等の害獣による農作物の被害が問題となっており、ＩｏＴ（Internet of Things）を活用した害獣を捕獲するための仕組みが提案され始めている。例えば、害獣を駆除するための罠にＧＰＳ（Global Positioning System）の機能を搭載して、山中等に設置される複数の罠の設置位置をサーバで一括管理する手法等が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１４６７７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、害獣駆除のための複数の罠のそれぞれにＧＰＳの機能を搭載するのはコスト負担が大きく、害獣駆除のための罠の設置位置をより簡便に管理したいという要望がある。

【0005】

そこで、本開示では、罠の設置位置をより簡便に管理できる情報処理システム、情報処理装置及び情報処理プログラムを提案する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一例に係る情報処理システムは、発信機と、取得部と、推定部とを具備する。発信機は、害獣を捕獲するための罠に取り付けられ、電波を発信する。取得部は、電波の受信強度の情報と、電波を受信したときの位置情報と、電波の受信時刻の情報とを取得する。推定部は、受信強度と、位置情報と、受信時刻との関係に基づき、罠に取り付けられた発信機の位置を推定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理システムの概要を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る端末装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係るサーバの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係る端末取得データの概要を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る発信機の位置に関する情報の概要を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係るビーコン信号の受信強度の時間的な推移を模式的に示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係るビーコン信号の受信強度の変化点を説明するための図である。

【図9】図９は、実施形態に係る情報処理システムのタイムチャートの一例を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態に係るサーバの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、変形例に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

【図12】図１２は、変形例に係るサーバの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図13】図１３は、変形例に係る学習済みモデルの構築例を示す図である。

【図14】図１４は、変形例に係るモデル出力例を模式的に示す図である。

【図15】図１５は、変形例に係るビーコン信号の受信強度の変化点を説明するための図である。

【図16】図１６は、変形例に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

【図17】図１７は、変形例に係る端末装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図18】図１８は、変形例に係るサーバの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図19】図１９は、変形例に係る学習済みモデルの構築例を示す図である。

【図20】図２０は、変形例に係るモデル出力例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に説明する実施形態に係る情報処理システム１Ａは、発信機２０と、取得部１３１と、推定部１３３とを有する。発信機２０は、害獣を捕獲するための罠に取り付けられ、電波を発信する。取得部１３１は、電波の受信強度の情報と、電波を受信したときの位置情報と、電波の受信時刻の情報とを取得する。推定部１３３は、受信強度と、位置情報と、受信時刻との関係に基づき、罠１０に取り付けられた発信機２０の位置を推定する。

【0009】

また、以下に説明する情報処理システム１Ａは、電波の受信強度に基づいて、電波の受信が途切れた発信機があるか否かを判定する判定部１３２をさらに有する。推定部１３３は、判定部１３２により判定部により電波の受信が途切れた発信機２０があると判定された場合、電波の受信が途切れた発信機２０の位置を推定する。

【0010】

また、以下に説明する情報処理システム１Ａにおいて、推定部１３３は、電波の受信強度の時間的な推移の解析結果から、受信強度の変化の傾向が変わる変化点を検出し、検出した変化点に基づいて、発信機２０の位置を推定する。

【0011】

また、以下に説明する情報処理システム１Ａにおいて、推定部１３３は、電波の受信強度の時間的な推移の解析結果から、受信強度が所定の閾値以上の範囲を推移する第１の領域と、受信強度が所定の閾値未満の範囲を推移する第２の領域との境界を導出し、導出した境界から、変化点を検出する。

【0012】

また、以下に説明する情報処理システム１Ｂは、教師データに基づく機械学習の結果として、電波の受信強度と、電波を受信したときの位置情報と、電波の受信時刻と、発信機２０の位置との対応関係を記憶する対応関係記憶部２２３をさらに有する。推定部２３３は、取得部２３１により受信された受信強度の情報と、位置情報と、受信時刻の情報と、対応関係とに基づいて、発信機２０の位置を推定する。

【0013】

また、以下に説明する情報処理システム１Ｃにおいて、対応関係記憶部３２３は、教師データに基づく機械学習の結果として、電波の受信強度と、電波を受信したときの位置情報と、電波の受信時刻と、発信機２０が取り付けられた罠１０の設置位置を示す画像と、発信機２０の位置との対応関係を記憶する。取得部３３１は、発信機２０が取り付けられた罠１０の設置情報を示す画像をさらに取得する。推定部３３３は、取得部３３１により受信された受信強度の情報と、位置情報と、受信時刻の情報と、発信機２０の設置位置を示す画像の情報と、対応関係とに基づいて、罠１０に取り付けられた発信機２０の位置を推定する。

【0014】

以下、図面を参照して、実施形態に係る情報処理システムについて説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される場合がある。

【0015】

また、実施形態において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する発信機２０等を、必要に応じて発信機２０_１や発信機２０_２のように区別して説明する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、発信機２０_１や発信機２０_２を特に区別する必要が無い場合には、単に発信機２０として説明する。

【0016】

＜＜情報処理システムの概要＞＞
図１は、実施形態に係る情報処理システム１Ａの概要を示す図である。情報処理システム１Ａは、例えば、イノシシやシカ等、農作物等に被害を与える害獣の駆除のために設置される複数の罠１０に取り付けられた発信機２０の設置位置を管理するシステムである。

【0017】

図１に示すように、情報処理システム１Ａは、罠１０に取り付けられる発信機２０と、端末装置３０と、サーバ１００とを備える。なお、図１に示す情報処理システム１Ａの構成要素の数は例示に過ぎず、情報処理システム１Ａは、図１に示す例よりも多くの発信機２０、端末装置３０、及びサーバ１００を備えていてもよい。

【0018】

罠１０は、ハンターＨが害獣の駆除を目的として設置する仕掛けである。ハンターＨが都道府県から認可を受けている狩猟免許がわな猟免許である場合、罠１０としては、箱罠、囲い罠、くくり罠などが例示される。

【0019】

発信機２０は、害獣駆除用の罠１０に設置される。例えば、発信機２０_１は罠１０_１に設置される。また、発信機２０_２は罠１０_２に設置される。また、発信機２０_３は罠１０_３に設置される。

【0020】

発信機２０は、予め決められた所定の周期で電波を発信する端末である。発信機２０は、典型的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の拡張仕様の一つであるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）をサポートし、ビーコン信号（電波）を発信するビーコン端末である。発信機２０により発信されるビーコン信号は、端末装置３０に受信される。発信機２０が発信するビーコン信号には、発信機２０に固有の識別情報である発信機ＩＤ（例えば、ＥＸ１～ＥＸ３）が含まれる。発信機ＩＤとして、例えば、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが例示される。

【0021】

端末装置３０は、罠１０の所有者であるハンターＨが携帯する通信装置である。端末装置３０は、発信機２０から発信されるビーコン信号（電波）を受信する。また、端末装置３０は、ＧＰＳによる位置測位機能を有し、例えば、ビーコン信号の受信を契機として、端末装置３０の現在位置を演算し、位置情報を取得する。端末装置３０は、接続するインターネット等のネットワークを介して、サーバ１００と通信する。

【0022】

サーバ１００は、罠１０の設置位置を管理する情報処理装置である。サーバ１００は、接続するインターネット等のネットワークを介して端末装置３０と通信する。サーバ１００は、端末装置３０から取得する情報に基づいて、罠１０に取り付けられた発信機２０の位置を自動的に推定して管理する。つまり、サーバ１００は、発信機２０の位置により、罠１０の設置位置を間接的に管理する。

【0023】

以下、図１を参照しつつ、実施形態に係る情報処理システム１Ａによる情報処理の概要について説明する。以下に説明するように、情報処理システム１Ａによる情報処理は、害獣駆除を目的とするハンターＨによる罠１０の設置作業に伴って自動的に実施される。

【0024】

まず、罠１０を設置する際に、ハンターＨにより実施される一連の設置作業について一例を説明する。例えば、害獣駆除を行うハンターＨは、複数の罠１０と、罠１０と同数の複数の発信機２０と、端末装置３０とを携えて、害獣を捕獲するための狩猟場所へ赴く。ハンターＨは、狩猟場所に到着すると、狩猟場所の各所に１つずつ罠１０を設置しながら移動する。このとき、ハンターＨは、設置した罠１０のそれぞれに発信機２０を取り付け、取付け完了後、発信機２０の電源を投入する。なおハンターＨは、罠１０に発信機２０を取り付ける前から発信機２０の電源を投入してもよい。例えば、ハンターＨは、狩猟場所に到着するとすべての発信機２０の電源を投入し、発信機２０を所持した状態で移動および罠１０の設置を行い、そのあと罠１０に発信機２０を取り付けてもよい。これにより、罠１０に発信機２０を取り付けた後に電源を投入する必要がないため、電源投入忘れの防止ができるとともに作業効率が上がる。ハンターＨは、少なくとも最初に設置した罠１０から離れて移動する前に、発信機２０からのビーコン信号を受信可能な状態となるように端末装置３０の無線通信機能を有効にしておく。ハンターＨは、全ての罠１０の設置が完了すると、狩猟場所を後にする。

【0025】

このようなハンターＨによる罠１０の設置に伴って、図１に示すように、端末装置３０は、発信機２０から発信されたビーコン信号を受信すると（ステップＳ１）、ビーコン信号の受信強度と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻を取得する（ステップＳ２）。

【0026】

端末装置３０が受信するビーコン信号の受信強度は、発信機２０と端末装置３０との間の距離に応じて変化する。例えば、発信機２０と端末装置３０との間の距離が短くなればビーコン信号の受信強度は大きくなり、発信機２０と端末装置３０との間の距離が長くなればビーコン信号の受信強度は小さくなる。言い換えれば、発信機２０と端末装置３０との間の距離が変わらなければ、電波干渉等の特段の事情がない限り、ビーコン信号の受信強度も変わらない。このため、ハンターＨが発信機２０を携えて移動している間、端末装置３０が受信するビーコン信号の受信強度は、ハンターＨの動きによって多少の変動はあるものの、おおよそ一定の値で推移するものと予想される。また、ハンターＨが、発信機２０を取り付けた罠１０から離れて移動する場合、端末装置３０が受信するビーコン信号の受信強度は徐々に小さくなっていくものと予想される。

【0027】

また、端末装置３０が、ビーコン信号の受信を契機として取得する位置情報は、発信機２０を罠１０に取り付ける際にも取得されている。ハンターＨが発信機２０と取り付けた罠１０から離れて移動するまでの間、発信機２０と端末装置３０とはおおよそ同じ位置にあるものと見做すことが可能である。このため、ビーコン信号の受信を契機として端末装置３０が取得する位置情報に基づいて、発信機２０の位置を推定できる。つまり、発信機２０を取り付けた罠１０の設置位置を推定できる。

【0028】

また、端末装置３０がビーコン信号を受信した受信時刻により、ハンターＨによる罠１０の設置作業が開始されてから完了するまでのビーコン信号の受信強度の時間的な推移を把握できる。

【0029】

図１に戻り、端末装置３０は、ハンターＨに固有のユーザＩＤ（例えば、Ｕ００１）と発信機ＩＤとに関連付けて、ビーコン信号の受信強度の情報と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻の情報とをサーバ１００に送信する（ステップＳ３）。端末装置３０は、動作中、ステップＳ１～ステップＳ３までの処理を繰り返し実行する。

【0030】

サーバ１００（後述する取得部１３１）は、端末装置３０から、発信機２０の電波の受信強度の情報と、電波を受信したときの位置情報と、電波の受信時刻の情報とを取得する。そして、サーバ１００は、ユーザＩＤと発信機ＩＤとに関連付けて、受信強度の情報と、位置情報と、受信時刻の情報とを登録する（ステップＳ４）。

【0031】

そして、サーバ１００（後述する推定部１３３）は、ビーコン信号の受信強度と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻との関係に基づいて、罠１０に取り付けられた発信機２０の位置を推定する（ステップＳ５）。

【0032】

具体的には、サーバ１００は、端末装置３０から取得するビーコン信号の受信強度に基づいて、端末装置３０においてビーコン信号の受信が途切れたか否かを判定する。そして、サーバ１００は、端末装置３０において発信機２０の電波が途切れたと判定した場合、受信強度の時間的な推移を解析した解析結果から、受信強度の変化の傾向が変わる変化点を検出し、検出した変化点に基づいて、発信機２０の位置を推定する。例えば、サーバ１００は、変化点に対応する位置情報を導出することにより、発信機２０の位置を推定する。

【0033】

そして、サーバ１００は、推定した発信機２０の位置を発信機２０の発信機ＩＤに関連付けて登録する（ステップＳ６）。

【0034】

このように、サーバ１００は、罠１０に取り付けた発信機２０から発信されるビーコン信号の受信強度を解析することにより、罠１０に取り付けた発信機２０の位置を推定し、推定した発信機２０の位置に基づいて、罠１０の設置位置を簡便に管理できる。

【0035】

＜＜情報処理システムの構成例＞＞
図２は、実施形態に係る情報処理システム１Ａの構成例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係る情報処理システム１Ａは、発信機２０と、端末装置３０と、サーバ１００とを備える。

【0036】

発信機２０と端末装置３０とは、ＢＬＥによる近距離無線通信（以下、「ＢＬＥ通信」と称する。）により通信可能に接続される。発信機２０から発信されるビーコン信号は、ＢＬＥ通信の通信圏内にある端末装置３０により受信される。

【0037】

端末装置３０及びサーバ１００とは、インターネットなどのネットワーク２に接続する。端末装置３０とサーバ１００とは、ネットワーク２を介して、情報を送受信する。なお、ネットワーク２は、インターネットの他、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Local Area Network）や、ＷＡＮ（Wide Area Network）などを含んでもよい。また、ネットワーク２は、ＩＰ－ＶＰＮ（Internet Protocol-Virtual Private Network）などの専用回線網を含んでもよい。また、ネットワークは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など無線通信網を含んでもよい。

【0038】

＜＜端末装置の構成例＞＞
以下、図３を用いて、実施形態に係る端末装置３０の構成例について説明する。図３は、実施形態に係る端末装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0039】

図３に示す端末装置３０は、ＢＬＥのビーコン信号を受信可能な通信機能を備えた電子機器により実現される。端末装置３０は、典型的には、スマートデバイス（スマートフォン、又はタブレット）、ウェアラブル端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ラップトップ型のパーソナルコンピュータ等のモバイル端末である。

【0040】

図３に示すように、端末装置３０は、撮像部３１と、表示部３２と、電波受信部３３と、ＧＰＳ受信部３４と、通信部３５と、記憶部３６と、制御部３７とを有する。

【0041】

撮像部３１は、被写体を撮像し、被写体の静止画や動画を取得する。撮像部３１は、例えばカメラにより実現される。

【0042】

表示部３２は、画像を表示する。表示部３２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイ装置を備えて実現される。表示部３２は、タッチパネルディスプレイにより実現されてもよい。この場合、表示部３２は、ユーザからの操作を受け付ける操作部としても機能する。表示部３２は、例えば、地図画像上に展開された罠１０の設置位置を示す情報を表示できる。例えば、罠１０の設置位置を示す情報は、ハンターＨの操作に応じて、サーバ１００から取得される。表示部３２に表示される罠１０の設置位置を示す情報は、ハンターＨの操作入力により修正可能である。ハンターＨにより罠１０の設置位置が修正された場合、修正後、罠１０の設置位置の情報がサーバ１００にアップロードされる。

【0043】

電波受信部３３は、発信機２０から発信されたビーコン信号を受信する。電波受信部３３は、ＢＬＥ通信を実行可能な通信モジュールにより実現される。電波受信部３３は、例えば、後述する専用のアプリケーション（以下、「専用アプリ」と称する。）により実行されるＢＬＥ通信により、発信機２０からのビーコン信号を受信する。

【0044】

ＧＰＳ受信部３４は、ＧＰＳ衛星から発信される所定の周波数帯の電波信号を受信する。ＧＰＳ受信部３４は、受信した電波信号の復調処理を行い、処理後の信号を制御部３７に送る。

【0045】

通信部３５は、インターネット等のネットワークと有線又は無線で接続され、ネットワークを通じて、サーバ１００との間で情報の送受信を実行する。通信部３５は、無線通信処理や有線通信処理を行うためのＮＩＣ（Network Interface Card）や５Ｇ（第５世代移動通信）モデム等の通信モジュールにより実現される。

【0046】

記憶部３６は、端末装置３０で実行される各処理に必要なプログラム及びデータを記憶する。記憶部３６は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶デバイスにより実現される。

【0047】

記憶部３６は、専用アプリ記憶部３６ａを有する。専用アプリ記憶部３６ａは、発信機２０と端末装置３０との間のＢＬＥ通信を実現するための専用アプリを記憶する。専用アプリは、端末装置３０をＢＬＥ通信のセントラルとして機能させ、ＢＬＥ通信のペリフェラルとして機能する発信機２０との間でＢＬＥ通信を行うための接続を確立し、アドバタイズメントチャンネルを通じて、発信機２０からアドバタイズされたビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号の受信強度を測定するための機能を提供する。また、専用アプリは、端末装置３０に、ビーコン信号を受信したときの位置情報を取得させるための機能を提供する。また、専用アプリは、端末装置３０に、ビーコン信号の受信時刻を計時させるための機能を提供する。また、専用アプリは、端末装置３０に、ビーコン信号の受信強度の情報と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻をサーバ１００にアップロードさせるための機能を提供する。

【0048】

専用アプリは、例えば、端末装置３０における利用開始時に実行されるユーザ登録処理によりアクティベートされる。ユーザ登録処理において、端末装置３０のユーザ自身により決定されたユーザＩＤがサーバ１００に登録される。ユーザＩＤは、専用アプリを利用するユーザの各々に固有の識別情報である。なお、専用アプリは、害獣を捕獲した場合、害獣を捕獲したことを示す証拠を提出することで報奨金を提供する制度を運用する自治体とのやり取りを行うために専用に開発されるアプリケーションプログラム等に対して端末装置３０の機能を新たに追加するアドオンとして提供されてもよいし、単独で提供されてもよい。

【0049】

制御部３７は、各種の処理手順等を規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部３７は、マイクロコンピュータ等により実装される。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ、並びにＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶デバイスを搭載する。ＲＯＭには、端末装置３０の各部を制御するためのプログラムや各種処理を実行するためのアプリケーションが格納されている。ＣＰＵ等のプロセッサが、ＲＯＭに格納されたプログラムやアプリケーションを実行することで、マイクロコンピュータによる端末装置３０の制御や各種機能が実現される。ＲＡＭには、ＣＰＵ等のプロセッサによる演算の実行等に必要なメモリ領域として使用される。なお、制御部３７は、記憶部３６に格納されているプログラム等を読み込んで、読み込んだプログラムを実行することにより、端末装置３０の制御や各種機能を実現してもよい。

【0050】

制御部３７は、電波強度取得部３７ａと、位置情報取得部３７ｂと、計時部３７ｃと、送信部３７ｄとを有する。

【0051】

電波強度取得部３７ａは、電波受信部３３により受信されたビーコン信号の受信強度を測定し、測定した受信強度の情報を取得する。電波強度取得部３７ａは、ビーコン信号の受信強度として、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）や電力（ｄＢｍ）を測定する。また、電波強度取得部３７ａはビーコン信号に含まれる発信機ＩＤを取得する。

【0052】

位置情報取得部３７ｂは、電波受信部３３によりビーコン信号が受信されたときの位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部３７ｂは、電波受信部３３によりビーコン信号が受信された場合、ＧＰＳ受信部３４から取得する信号に基づいて、端末装置３０の現在位置を演算する。

【0053】

なお、位置情報取得部３７ｂが取得する位置情報としてＧＰＳに基づく位置を例示するが、この例には特に限定されない。例えば、Ｂｅｉｄｏｕ、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）、ＧａｌｉｌｅｏやＡ－ＧＰＳ（Assisted Global Positioning System）に代表される位置測位機能によって取得される座標情報であってもよい。典型的には、緯度、経度、高度、測位誤差に係る情報が該当し得る。または、位置情報は、例えば、特定の地理位置を原点とするＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標であってもよい。また、位置情報は、位置測位機能より取得された位置情報を地域メッシュ統計における基準地域メッシュ（参考ＵＲＬ：https://www.stat.go.jp/data/mesh/m_tuite.html）であるメッシュ番号であってもよい。

【0054】

計時部３７ｃは、電波受信部３３によりビーコン信号が受信されたときの受信時刻を取得する。具体的には、計時部３７ｃは、電波受信部３３によりビーコン信号が受信された場合、端末装置３０に内蔵される時計から現在時刻の情報を取得する。

【0055】

送信部３７ｄは、電波強度取得部３７ａにより取得されたビーコン信号の受信強度の情報と、位置情報取得部３７ｂにより取得された位置情報と、計時部３７ｃにより取得されたビーコン信号の受信時刻の情報とを、端末装置３０のユーザを識別するユーザＩＤ及び発信機２０の識別情報に関連付けてサーバ１００に送信する。なお、送信部３７ｄは、ビーコン信号の受信強度の情報、ビーコン信号受信時の位置情報、及びビーコン信号の受信時刻の情報が全て取得されたタイミングで、その都度、サーバ１００に送信してもよい。あるいは、記憶部３６に、ビーコン信号の受信強度の情報、ビーコン信号受信時の位置情報、及びビーコン信号の受信時刻の情報を発信機２０ごとに記憶しておき、予め定められたタイミングで、送信部３７ｄが一括して送信してもよい。

【0056】

＜＜サーバの構成例＞＞
以下、図４を用いて、実施形態に係るサーバ１００の構成例について説明する。図４は、実施形態に係るサーバ１００の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0057】

図４に示すように、サーバ１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。

【0058】

通信部１１０は、インターネット等のネットワークと有線又は無線で接続され、ネットワークを通じて、端末装置３０との間で情報の送受信を実行する。通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等の通信モジュールにより実現される。なお、ネットワークは、インターネットの他、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Local Area Network）や、ＷＡＮ（Wide Area Network）などを含んでもよい。また、ネットワーク２は、ＩＰ－ＶＰＮ（Internet Protocol-Virtual Private Network）などの専用回線網を含んでもよい。また、ネットワークは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など無線通信網を含んでもよい。

【0059】

記憶部１２０は、サーバ１００で実行される各処理に必要なプログラム及びデータを記憶する。記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶デバイスにより実現される。

【0060】

記憶部１２０は、端末取得データ記憶部１２１と、発信機位置記憶部１２２とを有する。端末取得データ記憶部１２１は、端末装置３０から取得した取得データを記憶する。発信機位置記憶部１２２は、後述する制御部１３０により推定された発信機２０の設置位置に関する情報を記憶する。

【0061】

図５は、実施形態に係る端末取得データの概要を示す図である。図５に示すように、端末取得データ記憶部１２１に記憶される端末取得データは、ユーザＩＤの項目と、発信機ＩＤの項目と、電波強度の項目と、位置情報の項目と、受信日時の項目と、を備え、これらの項目が相互に関連付けられている。

【0062】

ユーザＩＤの項目には、情報の送信元である端末装置３０のユーザ（例えば、ハンターＨ）のユーザＩＤの情報が記憶される。発信機ＩＤの項目には、ビーコン信号の発信源である発信機２０の発信機ＩＤの情報が記憶される。電波強度の項目には、ビーコン信号の受信強度の情報が記憶される。位置情報の項目には、ビーコン信号を受信したときの位置情報が記憶される。受信日時の項目には、ビーコン信号の受信時刻の情報が記憶される。

【0063】

図６は、実施形態に係る発信機２０の設置位置に関する情報の概要を示す図である。図６に示すように、発信機２０の設置位置に関する情報は、狩猟場所に対応する地図画像ＭＰ上に、発信機２０の設置位置を示す画像Ｇを展開した状態で発信機位置記憶部１２２に記憶される。発信機２０の設置位置を示す画像は、発信機ごとに異なる形態で表示される。例えば、発信機ＩＤが「ＥＸ１」である発信機２０の設置位置を示す画像Ｇは四角形であり、発信機ＩＤが「ＥＸ２」である発信機２０の設置位置を示す画像Ｇは三角形であり、発信機ＩＤ：「ＥＸ３」の発信機２０の設置位置を示す画像Ｇは円形である。なお、図６は、発信機２０の設置位置に関する情報の記憶方法の一例を示すものであり、発信機２０の設置位置に対応する緯度及び経度の情報を記憶するなど、種々の方法で記憶できる。発信機２０の設置位置を示す情報は、端末装置３０のユーザ（例えば、ハンターＨ）からの操作入力により、設置位置の修正等の編集が可能な情報として構成される。

【0064】

制御部１３０は、各種の処理手順等を規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部１３０は、マイクロコンピュータ等により実装される。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ、並びにＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶デバイスを搭載する。ＲＯＭには、サーバ１００の各部を制御するためのプログラムや各種処理を実行するためのアプリケーションが格納されている。ＣＰＵ等のプロセッサが、ＲＯＭに格納されたプログラムやアプリケーションを実行することで、マイクロコンピュータによるサーバ１００の制御や各種機能が実現される。ＲＡＭには、ＣＰＵ等のプロセッサによる演算の実行等に必要なメモリ領域として使用される。なお、制御部１３０は、記憶部１２０に格納されているプログラム等を読み込んで、読み込んだプログラムを実行することにより、サーバ１００の制御や各種機能を実現してもよい。

【0065】

制御部１３０は、取得部１３１と、判定部１３２と、推定部１３３とを有する。

【0066】

取得部１３１は、発信機２０から端末装置３０が受信したビーコン信号の受信強度の情報と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻の情報とを取得する。取得部１３１は、ビーコン信号の受信強度の情報と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻の情報とを、情報の送信元である端末装置３０のユーザを識別するユーザＩＤ及びビーコン信号の発信元である発信機２０の発信機ＩＤに関連付けて、記憶部１２０に登録する。なお、取得部１３１は、受信強度や位置情報の実測値をそのまま記憶部１２０に記憶してもよいし、既存の平均化アルゴリズムにより、受信強度や位置情報について平均化処理を行った値を記憶部１２０に登録してもよい。

【0067】

判定部１３２は、取得部１３１により取得されたビーコン信号の受信強度に基づいて、端末装置３０におけるビーコン信号の受信が途切れたか否かを判定する。

【0068】

推定部１３３は、判定部１３２により端末装置３０におけるビーコン信号の受信が途切れたと判定された場合、ビーコン信号の受信強度と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻との関係に基づいて、罠１０に取り付けられた発信機２０の位置を推定する。ビーコン信号の受信が途切れたことを契機として発信機２０の位置推定を実行することにより、例えばハンターＨが罠１０および発信機２０を設置後に設置位置の設定のため端末装置３０の操作を行う必要がない。また、発信機２０を設置前から予めすべての発信機の電源を投入しておくことにより、罠１０及び発信機２０の設置後に操作する必要がないため電源の入れ忘れを防止できる。

【0069】

具体的には、推定部１３３は、判定部１３２により端末装置３０におけるビーコン信号の受信が途切れたと判定された発信機２０に対応する取得データを記憶部１２０から取得する。続いて、推定部１３３は、ビーコン信号の受信強度の時間的な推移を解析した解析結果から、受信強度の変化の傾向が変わる変化点を検出し、検出した変化点に基づいて、発信機２０の位置を推定する。図７は、実施形態に係るビーコン信号の受信強度の時間的な推移を模式的に示す図である。

【0070】

ハンターＨが、発信機２０を取り付けた罠１０から離れて移動する場合、端末装置３０が受信するビーコン信号の受信強度は徐々に小さくなっていくことが予想される。図７に示す縦軸はビーコン信号の受信強度を示し、平面視で向かって下側ほど受信強度が小さくなる。図７に示す横軸は時刻を示し、平面視で向かって右側に時間が流れる。

【0071】

例えば、ハンターＨが、３つの発信機２０_１，１０_２，１０_３を携えながら狩猟場所を移動している場合、端末装置３０が各発信機から受信するビーコン信号の受信強度は、理想的には時間が経過しても所定の範囲内で変化し、ほぼ一定の値で推移することが予想される。例えば、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２に到達するまでの間、ハンターＨが３つの発信機２０_１，２０_２，２０_３を携えながら移動したとすると、図７に示すように、３つの発信機２０_１，２０_２，２０_３の受信強度は、受信強度Ｓ２～Ｓ４の間の所定範囲内で推移することが予想される。

【0072】

また、ハンターＨが、罠１０に取り付けた発信機２０から離れて移動する場合、理想的には、該当の発信機２０から端末装置３０が受信するビーコン信号の受信強度は、時間の経過に伴って徐々に小さくなっていき、やがて端末装置３０におけるビーコン信号の受信が途切れることが予想される。例えば、ハンターＨが時刻Ｔ２～時刻Ｔ３の間に罠１０を設置し、設置した罠１０に発信機２０_３を取り付けた後、残り２つの発信機２０_１，１０_２を携えて、その場から離れて移動したとする。この場合、図７に示すように、２つの発信機２０_１，１０_２の受信強度は、時刻Ｔ３から時刻Ｔ９に到達するまでの間、引き続き受信強度Ｓ２～Ｓ４の間で推移する一方、発信機２０_３から受信するビーコン信号の受信強度は、時間の経過に伴って受信強度Ｓ４よりも徐々に小さくなっていくことが予想される。

【0073】

このような想定の元、推定部１３３は、図７に示すような受信強度の時間的な推移を解析することにより、罠１０に取り付けられた発信機２０の位置を推定する。図８は、実施形態に係るビーコン信号の受信強度の変化点を説明するための図である。図８に示す縦軸はビーコン信号の受信強度を示し、平面視で向かって下側ほど受信強度が小さくなる。図８に示す横軸は時刻を示し、平面視で向かって右側に時間が流れる。図８は、説明の便宜上、ビーコン信号の受信強度の時間的な推移を視覚的に示すものである。

【0074】

推定部１３３は、例えば、ビーコン信号の受信が途切れた発信機２０の端末取得データを用いて、発信機２０から端末装置３０が受信したビーコン信号の受信強度の時間的な推移を解析する。そして、推定部１３３は、ビーコン信号の受信強度の時間的な推移の解析結果から、図７に示すように、受信強度が閾値ＴＨ以上の範囲を推移する第１の領域Ａ１と、受信強度が閾値ＴＨ未満の範囲を推移する第２の領域Ａ２との境界ＢＤを導出し、導出した境界ＢＤから、受信強度の変化の傾向が変わる変化点ＴＰを検出する。つまり、推定部１３３は、ビーコン信号の受信強度の時間的な推移の解析結において、ビーコン信号の受信強度がほぼ一定の値を推移する状態から、小さくなり始める起点を検出する。

【0075】

推定部１３３は、検出した変化点ＴＰに基づいて、発信機２０の位置を推定する。例えば、推定部１３３は、変化点ＴＰに対応する時刻を割り出し、割り出した時刻に対応する位置情報を取得データから取得する。そして、推定部１３３は、取得した位置情報に対応する位置を、発信機２０の推定位置に決定する。また、推定部１３３は、割り出した時刻に対応する位置情報がない場合、該当の時刻の前後で取得された位置情報を取得し、取得した位置情報を平均化することにより、発信機２０の推定位置を導出する。

【0076】

また、推定部１３３は、変化点ＴＰ以降に取得された受信強度が、予め定められる閾値未満となったときの時刻を割り出し、割り出した時刻に対応する位置情報から、発信機２０の設置位置を導出してもよい。

【0077】

＜＜処理手順例＞＞
＜情報処理システムにおける処理手順＞
図９を用いて、情報処理システム１Ａによる処理手順について説明する。図９は、実施形態に係る情報処理システム１Ａのタイムチャートの一例を示す図である。図９に示す処理手順は、端末装置３０が発信機２０からビーコン信号を受信可能である場合、繰り返し実行される。

【0078】

図９に示すように、発信機２０に電源が投入されると（ステップＳ１０１）、発信機２０は、ビーコン信号を発信する（ステップＳ１０２）。

【0079】

端末装置３０は、発信機２０から受信するビーコン信号の受信強度を取得する（ステップＳ１０３）。また、端末装置３０は、ビーコン信号を受信したときの位置情報を取得する（ステップＳ１０４）。また、端末装置３０は、ビーコン信号の受信時刻を取得する（ステップＳ１０５）。そして、端末装置３０は、ビーコン信号の受信強度の情報と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻の情報とを、ビーコン信号に含まれる発信機ＩＤ及びハンターＨを識別するためのユーザＩＤに関連付けて、サーバ１００に送信する（ステップＳ１０６）。なお、端末装置３０は、例えば、後述する図１０のステップＳ２０４の処理手順において受信強度の変化点を導出された後にサーバ１００から発信される、対応する発信機２０に関する位置情報の送信要求に応じて、前述の受信強度の情報と、位置情報と、受信時刻の情報とをサーバ１００に送信してもよい。これにより、端末装置３０からサーバ１００へ送信する情報量を減らすことができる。

【0080】

サーバ１００は、端末装置３０から受信したビーコン信号の受信強度の情報と、位置情報と、受信時刻の情報とを、発信機ＩＤ及びユーザＩＤに関連付けて登録する（ステップＳ１０７）。

【0081】

続いて、図１０を用いて、実施形態に係るサーバ１００の処理手順について説明する。図１０は、実施形態に係るサーバ１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０に示す処理手順は、全ての発信機２０について位置登録が完了するまで繰り返し実行される。

【0082】

推定部１３３は、判定部１３２によりビーコン信号の受信が途切れた発信機があると判定された場合、ビーコン信号の受信の途切れた発信機２０に対応する端末取得データを記憶部１２０から取得する（ステップＳ２０１）。

【0083】

推定部１３３は、取得した端末取得データに基づいて、ビーコン信号の受信強度の時間的な推移を解析する（ステップＳ２０２）。

【0084】

推定部１３３は、ビーコン信号の受信強度の時間的な推移の解析結果から、受信強度が所定の閾値以上の範囲を推移する第１の領域と、受信強度が所定の閾値未満の範囲を推移する第２の領域との境界を導出する（ステップＳ２０３）。

【0085】

推定部１３３は、導出した境界に基づいて、受信強度の変化の傾向が変わる変化点を導出する（ステップＳ２０４）。

【0086】

推定部１３３は、導出した変化点に基づいて、発信機２０の位置を推定する（ステップＳ２０５）。

【0087】

推定部１３３は、推定した発信機２０の位置を記憶部１２０に登録する（ステップＳ２０６）。

【0088】

＜＜変形例＞＞
＜学習済みモデルによる設置位置の推定（１）＞
ところで、上記の実施形態では、推定部１３３は、ビーコン信号の受信強度の時間的な推移の解析結果から、当該受信強度の変化の傾向が変わる変化点を検出し、検出した変化点に基づいて、発信機２０の設置位置を推定する例を説明した。以下では、サーバ１００が、教師データに基づく機械学習の結果として取得される、ビーコン信号の受信強度と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻との対応関係に基づいて、発信機２０の設置位置を推定する例について説明する。

【0089】

図１１は、変形例に係る情報処理システム１Ｂの構成例を示す図である。図１１に示すように、変形例に係る情報処理システム１Ｂは、発信機２０と、端末装置３０と、サーバ２００とを備える。サーバ２００は、前述の図２に示すサーバ１００に対応する。

【0090】

端末装置３０及びサーバ２００とは、インターネットなどのネットワーク２に接続する。端末装置３０とサーバ２００とは、ネットワーク２を介して、情報を送受信する。

【0091】

図１２は、変形例に係るサーバ２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１２に示すように、変形例に係るサーバ２００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０とを有する。変形例に係るサーバ２００は、基本的には、前述の図４に示すサーバ１００と同様の機能構成を有するが、サーバ２００により実現される処理機能の一部がサーバ１００とは相違する。

【0092】

記憶部２２０は、端末取得データ記憶部２２１と、発信機位置記憶部２２２と、対応関係記憶部２２３とを有する。端末取得データ記憶部２２１は、前述の図４に示す端末取得データ記憶部１２１に対応し、発信機位置記憶部２２２は、前述の図４に示す発信機位置記憶部１２２に対応する。また、記憶部２２０が対応関係記憶部２２３を有する点で、サーバ２００は前述の図４に示すサーバ１００と相違する。

【0093】

対応関係記憶部２２３は、教師データに基づく機械学習の結果として取得される、ビーコン信号の受信強度と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻との対応関係を記憶する。図１３は、変形例に係る学習済みモデルの構築例を示す図である。対応関係記憶部２２３に記憶される対応関係は、例えば、図１３に示す学習済みモデルとして与えられる。

【0094】

図１３に示すように、学習モデルに学習させるための学習用データ（教師データ）を準備する。学習用データには、入力として、ビーコン信号の受信強度と、ビーコン信号受信時の位置情報と、ビーコン信号の受信時刻とが与えられ、出力して、発信機２０の設置位置が与えられる。ビーコン信号の受信強度と、ビーコン信号受信時の位置情報と、ビーコン信号の受信時刻とを入力し、学習モデルが発信機２０の位置を正しく出力するように機械学習を行うことにより、学習済みモデルを構築する。

【0095】

制御部２３０は、取得部２３１と、判定部２３２と、推定部２３３とを有する。取得部２３１は、前述の図４に示す取得部１３１に対応し、判定部２３２は、前述の図４に示す判定部１３２に対応し、推定部２３３は、前述の図４に示す推定部１３３に対応する。変形例に係るサーバ２００は、推定部２３３により実行される処理が、図４に示す推定部１３３とは相違する。

【0096】

推定部２３３は、取得部２３１により取得されたビーコン信号の受信強度の情報と、ビーコン信号受信時の位置情報と、ビーコン信号の受信時刻の情報と、対応関係記憶部２２３に記憶されている対応関係とに基づいて、発信機２０の位置を推定する。図１４は、変形例に係るモデル出力例を模式的に示す図である。

【0097】

図１４に示すように、推定部２３３は、端末取得データであるビーコン信号の受信強度の情報と、ビーコン信号受信時の位置情報と、ビーコン信号の受信時刻の情報とを学習済みモデルに入力し、学習済みモデルから出力されるスコアに基づいて、発信機２０の位置を推定する。

【0098】

上述したように、ハンターＨが、設置した罠１０に取り付けた発信機２０から離れて移動する場合、発信機２０から端末装置３０が受信するビーコン信号の受信強度は、理想的には、時間の経過に伴って徐々に小さくなっていき、やがてビーコン信号の受信が途切れることが予想される。発信機２０の設置位置や設置状況によっては、ビーコン信号の受信強度が理想的な変化を示さない場合も起こり得る。

【0099】

変形例に係るサーバ２００は、前述のように、ビーコン信号の受信強度の情報と、ビーコン信号受信時の位置情報と、ビーコン信号の受信時刻の情報とを学習済みモデルに入力し、学習済みモデルから出力されるスコアに基づいて、発信機２０の位置を推定する。これにより、ビーコン信号の受信強度が理想的な変化を示さない場合であっても、発信機２０の位置の推定が可能となる。図１５は、変形例に係るビーコン信号の受信強度の変化点を説明するための図である。図１５に示す縦軸はビーコン信号の受信強度を示し、平面視で向かって下側ほど受信強度が小さくなる。図１５に示す横軸は時刻を示し、平面視で向かって右側に時間が流れる。図１５は、説明の便宜上、ビーコン信号の受信強度の時間的な推移を視覚的に示すものである。

【0100】

図１５に示す例において、例えば、ビーコン信号の受信強度の変化の傾向が変わる変化点ＡＴＰ１及び変化点ＡＴＰ２のうち、変化点ＡＴＰ２に対応するタイミングで、ハンターＨが罠１０に取り付けた発信機２０から離れて移動した場合、前述の実施形態の例では、発信機２０の位置を正しく推定することが難しい。一方、変形例では、図１５に示すように、ビーコン信号の受信強度が理想的な変化を示さない場合であっても、学習モデルの出力するスコアが変化点ＡＴＰ２で最も高くなるように学習済みモデルを構築できる。このように、ビーコン信号の受信強度が理想的な変化を示さない場合であっても、発信機２０の位置の推定が可能となる。

【0101】

＜学習済みモデルによる設置位置の推定（２）＞
以下では、サーバ２００が、教師データに基づく機械学習の結果として取得される、ビーコン信号の受信強度と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻と、発信機２０の設置位置を示す画像との対応関係に基づいて、発信機２０の設置位置を推定する例について説明する。

【0102】

図１６は、実施形態に係る情報処理システム１Ｃの構成例を示す図である。図１６に示すように、変形例に係る情報処理システム１Ｃは、発信機２０と、端末装置４０と、サーバ３００とを備える。端末装置４０は、前述の図２等に示す端末装置３０に対応し、サーバ３００は、前述の図１２に示すサーバ２００に対応する。

【0103】

発信機２０と端末装置４０とは、ＢＬＥ通信により通信可能に接続される。発信機２０から発信されるビーコン信号は、ＢＬＥ通信の通信圏内にある端末装置４０により受信される。

【0104】

端末装置４０及びサーバ３００とは、インターネットなどのネットワーク２に接続する。端末装置４０とサーバ３００とは、ネットワーク２を介して、情報を送受信する。

【0105】

図１７は、変形例に係る端末装置４０の機能構成の一例を示すブロック図である。図１７に示すように、変形例に係る端末装置４０は、撮像部４１と、表示部４２と、電波受信部４３と、ＧＰＳ受信部４４と、通信部４５と、記憶部４６と、制御部４７とを有する。変形例に係る端末装置４０は、基本的には、前述の図３に示す端末装置３０と同様の機能構成を有する。撮像部４１は撮像部３１に対応し、表示部４２は表示部３２に対応し、電波受信部４３は電波受信部３３に対応し、ＧＰＳ受信部４４はＧＰＳ受信部３４に対応し、通信部４５は通信部３５に対応し、記憶部４６は記憶部３６に対応し、制御部４７は制御部３７に対応する。また、変形例に係る端末装置４０は、以下に説明する点が前述の図３に示す端末装置３０と相違する。

【0106】

制御部４７は、画像取得部４７ｅを有する。画像取得部４７ｅは、罠１０に取り付けた発信機２０の設置位置を示す画像を取得する。送信部４７ｄは、ビーコン信号の受信強度の情報と、ビーコン信号受信時の位置情報と、ビーコン信号の受信時刻の情報とに加えて、発信機２０が取り付けられた罠１０の設置位置を示す画像をサーバ２００に送信する。罠１０の設置位置を示す画像としては、罠１０が仕掛けられた場所に生い茂った木や目印となる自然物が罠１０と一緒に写り込んだ風景の画像などが例示される。

【0107】

図１８は、変形例に係るサーバ３００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１８に示すように、変形例に係るサーバ３００は、通信部３１０と、記憶部３２０と、制御部３３０とを有する。変形例に係るサーバ３００は、基本的には、前述の図１２に示すサーバ２００と同様の機能構成を有するが、サーバ３００により実現される処理機能の一部がサーバ２００とは相違する。

【0108】

記憶部３２０は、端末取得データ記憶部３２１と、発信機位置記憶部３２２と、対応関係記憶部３２３とを有する。端末取得データ記憶部３２１は、前述の図１２に示す端末取得データ記憶部２２１に対応し、発信機位置記憶部３２２は、前述の図１２に示す発信機位置記憶部２２２に対応し、対応関係記憶部３２３は、前述の図１２に示す対応関係記憶部２２３に対応する。サーバ３００において、対応関係記憶部３２３に記憶される対応関係が、対応関係記憶部２２３に記憶される対応関係とは相違する。

【0109】

対応関係記憶部３２３は、教師データに基づく機械学習の結果として取得される、ビーコン信号の受信強度と、ビーコン信号を受信したときの位置情報と、ビーコン信号の受信時刻と、発信機２０の設置位置を示す画像との対応関係を記憶する。図１９は、変形例に係る学習済みモデルの構築例を示す図である。対応関係記憶部３２３に記憶される対応関係は、例えば、図１９に示す学習済みモデルとして与えられる。

【0110】

図１９に示すように、学習モデルに学習させるための学習用データ（教師データ）を準備する。学習用データには、入力として、ビーコン信号の受信強度と、ビーコン信号受信時の位置情報と、ビーコン信号の受信時刻と、発信機２０を取り付けた罠１０の設置位置を示す画像が与えられ、出力として、発信機２０の位置が与えられる。ビーコン信号の受信強度と、ビーコン信号受信時の位置情報と、ビーコン信号の受信時刻と、発信機２０の設置位置を示す画像とを入力し、学習モデルが発信機２０の位置を正しく出力するように機械学習を行うことにより、学習済みモデルを構築する。

【0111】

制御部３３０は、取得部３３１と、判定部３３２と、推定部３３３とを有する。取得部３３１は、前述の図１２に示す取得部２３１に対応し、判定部２３２は、前述の図１２に示す判定部２３２に対応し、推定部３３３は、前述の図１２に示す推定部２３３に対応する。サーバ２００は、推定部３３３により実行される処理が、図１２に示す推定部２３２とは相違する。

【0112】

推定部３３３は、取得部３３１により取得されたビーコン信号の受信強度の情報と、ビーコン信号受信時の位置情報と、ビーコン信号の受信時刻の情報と、発信機２０の設置位置を示す画像の情報と、対応関係記憶部３２３に記憶されている対応関係とに基づいて、発信機２０の設置位置を推定する。図２０は、変形例に係るモデル出力例を模式的に示す図である。

【0113】

図２０に示すように、推定部３３３は、端末取得データであるビーコン信号の受信強度の情報と、ビーコン信号受信時の位置情報と、ビーコン信号の受信時刻の情報と、発信機の設置位置を示す画像を学習済みモデルに入力し、学習済みモデルから出力されるスコアに基づいて、発信機２０の設置位置を推定する。このように、学習済みモデルに入力するデータを増やすことにより、モデルの出力する精度の向上を期待できる。

【0114】

なお、前述の変形例において、学習用データ（教師データ）として、発信機２０の設置位置を示す画像を入力として与える例は特に限定される必要はない。例えば、端末装置４０の加速度情報や振動情報などを入力して与えてもよい。

【0115】

＜＜その他＞＞
上記の実施形態及び変形例では、サーバ１００～３００が、発信機２０の設置位置を推定する例を説明したが、端末装置３０，４０が発信機２０の設置位置を推定してもよい。端末装置３０は、サーバ１００による発信機２０の設置位置の推定を実行する場合、サーバ１００が有する構成のうち、発信機２０の設置位置の推定に関連する構成を備えればよい。また、端末装置３０は、サーバ２００による発信機２０の設置位置の推定を実行する場合、サーバ２００が有する構成のうち、発信機２０の設置位置の推定に関連する構成を備えればよい。また、端末装置４０は、サーバ３００による発信機２０の設置位置の推定を実行する場合、サーバ３００が有する構成のうち、発信機２０の設置位置の推定に関連する構成を備えればよい。

【0116】

また、上記の実施形態及び変形例に係るサーバ１００～３００の処理機能を実現するための情報処理プログラムを、光ディスク、半導体メモリ、磁気テープ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよい。このとき、例えば、サーバ１００～３００は、情報処理プログラムをコンピュータにインストールし、上述の処理を実行する。

【0117】

また、前述の情報処理プログラムをインターネット等のネットワーク上に配置されたクラウドストレージに格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションソフトとの協働により実現してもよい。この場合には、ＯＳ以外の部分を媒体に格納して配布してもよいし、ＯＳ以外の部分をクラウドストレージに格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。

【0118】

また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

【0119】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、この実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【0120】

また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

【符号の説明】

【0121】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 情報処理システム
２ ネットワーク
１０ 罠
２０ 発信機
３０、４０ 端末装置
３１、４１ 撮像部
３２、４２ 表示部
３３、４３ 電波受信部
３４、４４ ＧＰＳ受信機
３５、４５ 通信部
３６、４６ 記憶部
３６ａ、４６ａ 専用アプリ記憶部
３７、４７ 制御部
３７ａ、４７ａ 電波強度取得部
３７ｂ、４７ｂ 位置情報取得部
３７ｃ、４７ｃ 計時部
３７ｄ、４７ｄ 送信部
４７ｅ 画像取得部
１００、２００、３００ サーバ
１１０、２１０、３１０ 通信部
１２０、２２０、３２０ 記憶部
１２１、２２１、３２１ 端末取得データ記憶部
１２２、２２２、３２２ 発信機位置記憶部
２２３、３２３ 対応関係記憶部
１３０、２３０、３３０ 制御部
１３１、２３１、３３１ 取得部
１３２、２３２、３３２ 判定部
１３３、２３３、３３３ 推定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】