特開 2022-50241 光点を投影する方法、デジタルプラネタリウムシステム、投影制御装置及びそのプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022050241

(43)【公開日】2022-03-30

(54)【発明の名称】光点を投影する方法、デジタルプラネタリウムシステム、投影制御装置及びそのプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20220323BHJP

   H04N 5/66 20060101ALI20220323BHJP

   G03B 21/14 20060101ALI20220323BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20220323BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20220323BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20220323BHJP

   G09B 27/00 20060101ALI20220323BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 Z

H04N5/66 A

G03B21/14 E

G03B21/00 D

G09G5/00 510B

G09G5/00 510V

G09G5/00 550B

G09G5/38 A

G09B27/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020156732

(22)【出願日】2020-09-17

(71)【出願人】

【識別番号】508067839

【氏名又は名称】有限会社大平技研

(74)【代理人】

【識別番号】110002354

【氏名又は名称】特許業務法人平和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大平 貴之

【テーマコード（参考）】

2C032

2K203

5C058

5C182

【Ｆターム（参考）】

2C032EB01

2K203FA77

2K203FA82

2K203FA93

2K203FA94

2K203FB04

2K203GB44

2K203GB53

2K203GB62

2K203KA36

2K203MA01

2K203MA26

5C058AB07

5C058BA05

5C058BA07

5C058BA23

5C058BA24

5C058EA02

5C058EA03

5C058EA12

5C058EA31

5C182AA04

5C182AA12

5C182AC03

5C182AC43

5C182BB04

5C182BB05

5C182CA01

5C182CB11

5C182CB42

5C182CB54

5C182CC24

5C182DA44

5C182DA65

(57)【要約】

【課題】マルチプロジェクションシステムにおいて、容易に良好な投影を実現する。
【解決手段】本投影方法は、複数の光点を投影する方法であって、複数の光点の各々の位置と明るさとに関する情報を含む光点データを取得することと、投影する光点の各々を何れの光点群映像に含ませるかの割当を決定することであって、光点の位置が重複領域にあたるときには、光点ごとに指定されて全て同じではない所定の割当条件に基づいて、当該光点を、当該重複領域を含む何れの光点群映像に含ませるかの割当を決定することと、各々の位置と明るさと割当とに基づいて、投影する光点の各々を、光点群映像の少なくとも何れかに描画し、複数の光点群映像のデータである複数の光点群映像データを生成することと、各々の光点群映像データに基づいて各々の光点群映像を各々のプロジェクタに投影させることとを含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のプロジェクタによる投影領域が重なる重複領域を有するように設置された複数のプロジェクタの各々に光点群映像を投影させることで複数の光点を投影する方法であって、
複数の光点の各々の位置と明るさとに関する情報を含む光点データを取得することと、
投影する前記光点の各々を何れの前記光点群映像に含ませるかの割当を決定することであって、前記光点の前記位置が前記重複領域にあたるときには、前記光点ごとに指定されて全て同じではない所定の割当条件に基づいて、当該光点を、当該重複領域を含む何れの前記光点群映像に含ませるかの割当を決定することと、
各々の前記位置と前記明るさと前記割当とに基づいて、前記投影する光点の各々を、前記光点群映像の少なくとも何れかに描画し、複数の前記光点群映像のデータである複数の光点群映像データを生成することと、
各々の前記光点群映像データに基づいて各々の前記光点群映像を各々の前記プロジェクタに投影させることと
を含む投影方法。

【請求項2】

前記重複領域には、複数の境界領域が設けられており、
前記割当条件は、前記光点ごとに指定された前記境界領域の情報を含み、
前記光点の前記位置と指定された当該境界領域との位置関係に基づいて、何れの前記光点群映像に含ませるかの割当が決定される、
請求項１に記載の投影方法。

【請求項3】

前記光点の前記位置が指定された前記境界領域の内部であるとき、
前記光点は当該境界領域を含む前記光点群映像の何れにも含められ、
前記光点の輝度は、前記位置に基づいて複数の当該光点群映像に振り分けられる、
請求項２に記載の投影方法。

【請求項4】

前記境界領域の面積は零である、請求項２に記載の投影方法。

【請求項5】

前記光点の移動方向に応じて前記境界領域の位置が補正される、請求項２乃至４の何れかに記載の投影方法。

【請求項6】

前記光点の位置と指定された前記境界領域との前記位置関係が所定の条件を満たしてから所定期間は、前記光点は当該境界領域を含む前記光点群映像の何れにも含められ、
前記光点の輝度は、前記所定の条件を満たした後の経過時間に基づいて複数の当該光点群映像に振り分けられる、
請求項２乃至５の何れかに記載の投影方法。

【請求項7】

前記重複領域には、境界線が設けられており、
前記割当条件は、前記光点ごとに指定された前記境界線を越えてからの遅延時間の情報を含み、
前記光点の位置が前記境界線を越えてから指定された前記遅延時間が経過したときに、何れの前記光点群映像に含ませるかの割当が変更される、
請求項１に記載の投影方法。

【請求項8】

前記重複領域には、複数の前記境界線が設けられており、
前記割当条件は、前記光点ごとに指定された前記境界線の情報をさらに含み、
前記光点の位置が指定された前記境界線を越えてから指定された前記遅延時間が経過したときに、何れの前記光点群映像に含ませるかの割当が変更される、
請求項７に記載の投影方法。

【請求項9】

前記光点の位置が前記境界線を越えてから指定された前記遅延時間が経過したときから所定期間は、前記光点は当該境界線を含む前記光点群映像の何れにも含められ、
前記光点の輝度は、指定された前記遅延時間が経過した後の経過時間に基づいて複数の当該光点群映像に振り分けられる、
請求項７又は８に記載の投影方法。

【請求項10】

前記光点の移動方向に応じて前記境界線の位置が補正される、請求項７乃至９の何れかに記載の投影方法。

【請求項11】

請求項１乃至１０の何れかに記載の投影方法を実行するプロセッサを備える投影制御装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の投影制御装置と、
前記複数のプロジェクタと
を備えるデジタルプラネタリウムシステム。

【請求項13】

投影制御装置に請求項１乃至１０の何れかに記載の投影方法を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光点を投影する方法、デジタルプラネタリウムシステム、投影制御装置及びそのプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

プロジェクタを用いたデジタルプラネタリウムが知られている。デジタルプラネタリウムでは、複数のプロジェクタを用いたマルチプロジェクションシステムにより、ドーム型スクリーンの全面に高解像度の映像や星を投影することが行われる。複数のプロジェクタを用いることで、単一のプロジェクタを用いるよりも、高解像度で鮮明な映像や星空が再現される。

【0003】

マルチプロジェクションシステムでは、異なるプロジェクタによる投影映像同士の継ぎ目を目立たないようにすることが行われる。例えば、特許文献１には次のような技術が開示されている。この技術では、隣接する投影映像同士がわずかに重なり合うように位置関係が正確に合わせられる。重なり合う部分については、それぞれの映像の輝度を端に向かうほど低くするようになだらかに変化させ、かつ、重なり合った結果に生じる輝度を単一のプロジェクタで投影される場合の輝度と等しくなるようにする。このようにすることで、継ぎ目部分が目立たなくなる。

【0004】

このような技術では、投影位置にずれが生じると重なり合う部分で映像が二重に見えてしまうため、正確に位置を合わせることが重要である。特に、デジタルプラネタリウムで投影される星々の微細な点の映像では、位置ずれは目立ちやすい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－２６０９３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

マルチプロジェクションシステムにおいて、隣接する投影映像同士の位置関係を正確に合わせる負担は大きく、負担軽減が求められている。

【0007】

本発明は、マルチプロジェクションシステムにおいて、容易に良好な投影を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様によれば、投影方法は、複数のプロジェクタによる投影領域が重なる重複領域を有するように設置された複数のプロジェクタの各々に光点群映像を投影させることで複数の光点を投影する方法であって、複数の光点の各々の位置と明るさとに関する情報を含む光点データを取得することと、投影する前記光点の各々を何れの前記光点群映像に含ませるかの割当を決定することであって、前記光点の前記位置が前記重複領域にあたるときには、前記光点ごとに指定されて全て同じではない所定の割当条件に基づいて、当該光点を、当該重複領域を含む何れの前記光点群映像に含ませるかの割当を決定することと、各々の前記位置と前記明るさと前記割当とに基づいて、前記投影する光点の各々を、前記光点群映像の少なくとも何れかに描画し、複数の前記光点群映像のデータである複数の光点群映像データを生成することと、各々の前記光点群映像データに基づいて各々の前記光点群映像を各々の前記プロジェクタに投影させることとを含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、マルチプロジェクションシステムにおいて、容易に良好な投影を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施形態に係るデジタルプラネタリウムの構成例の概略を示す図である。

【図2】図２は、２台のプロジェクタで映像を投影する状態を模式的に示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る投影制御装置の動作の一例の概略を示すフローチャートである。

【図4】図４は、第１実施形態に係る光点データの構造の一例の概略を示す図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係る動作について説明するための模式図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係る投影制御装置の動作の一例の概略を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第３実施形態に係る光点データの構造の一例の概略を示す図である。

【図8】図８は、第１の星と第２の星とが重複領域近傍を共に右側に境界線を超えて移動していく様子を模式的に示す図である。

【図9】図９は、第３実施形態に係る投影制御装置の動作の一例の概略を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［第１実施形態］
〈デジタルプラネタリウムの構成〉
第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係るデジタルプラネタリウムシステム１の構成例の概略を示す図である。本実施形態のデジタルプラネタリウムシステム１は、半球形状を有するドームの内面に設けられたドーム型スクリーン５０に星空、景色その他の映像を投影する。ドーム型スクリーン５０に高解像度で鮮明な星空などの映像を投影するために、デジタルプラネタリウムシステム１は複数のプロジェクタ４０を備えている。複数のプロジェクタ４０を用いるいわゆるマルチプロジェクションにより、ドーム型スクリーン５０の全面に映像が投影される。

【0012】

プロジェクタ４０は、一般的なビデオプロジェクタと同様のプロジェクタである。プロジェクタ４０は、プロジェクタ４０に入力される映像データに基づいて、プロジェクタ４０の光源から導かれた光を変調して映像を表す映像光を生成する。プロジェクタ４０は、この映像光を、投影レンズを介してドーム型スクリーン５０に投影する。

【0013】

デジタルプラネタリウムシステム１は、データ提供装置３０と、投影制御装置１０とを備える。データ提供装置３０は、ドーム型スクリーン５０に投影される映像の元データを提供する。投影制御装置１０は、データ提供装置３０によって提供される元データに基づいて各々のプロジェクタ４０によって投影される映像のデータを生成し、各々のプロジェクタ４０に映像のデータを提供し、各々のプロジェクタ４０の動作を制御する。

【0014】

デジタルプラネタリウムシステム１が投影する映像としては、星空の映像、夜景と星空とを含む映像、星空に星座の画像が重ねられた映像、宇宙船と星空との映像、その他の様々な映像などが想定される。データ提供装置３０は、デジタルプラネタリウムシステム１が投影する元データを提供する。デジタルプラネタリウムシステム１が投影する映像は、少なくとも星などの光点の映像を含む。データ提供装置３０は、恒星や惑星を含む星などの光点を表す元データとして、複数の光点の各々の位置と明るさとに関する情報を含む光点データを提供する。光点データは、星を表す光点に限らず、夜景に含まれる光源に関する光点のデータを含んでいてもよい。また、データ提供装置３０は、夜景などを表す元データとして、画素ごとの輝度値の情報を含む画像データをさらに提供してもよい。画像データは静止画であってもよいが、動画であってもよい。光点データも時間と共に変化するデータであってよい。

【0015】

映像の元データは、データ提供装置３０から投影制御装置１０に入力される。投影制御装置１０は、入力された元データに基づいて、プロジェクタ４０に入力される投影映像を表す映像データを作成する。データ提供装置３０は、映像再生装置、コンピュータ、その他の機器であり得る。データ提供装置３０と投影制御装置１０とは、有線で接続されても、無線で接続されてもよく、データ提供装置３０は遠隔地にありネットワークを介して投影制御装置１０に接続されてもよい。

【0016】

投影制御装置１０は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）、Application Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ）、Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Graphics Processing Unit（ＧＰＵ）等のプロセッサや、メモリや各種インターフェースなどの素子や装置を含む。このプロセッサは、プログラムにより、又はハードウェアにより、所定の動作を行う。投影制御装置１０は、データ取得部１２、割当決定部１４、映像生成部１６、映像出力部１８等といった機能を備える。

【0017】

後に詳述するように、例えば、データ取得部１２は、データ提供装置３０から、星を表す情報として、複数の光点の各々の位置と明るさとに関する情報を含む光点データを取得する。割当決定部１４は、投影する各々の光点について、複数のプロジェクタ４０の何れによって投影するかという割当を決定する。なお、例えば複数のプロジェクタ４０の何れの投影領域からも外れている光点など、光点データに含まれていても投影する必要がない光点については、何れのプロジェクタ４０にも割り当てられなくてもよい。その結果、当該光点は、投影されないことになる。光点の割当にあたって、特に、後述するように複数のプロジェクタ４０によって映像が投影される領域である重複領域内に光点があるとき、当該光点は、それらプロジェクタ４０の何れによっても投影可能である。割当決定部１４は、光点の位置が重複領域内であるとき、所定の割当条件に基づいて、何れのプロジェクタで投影するかを決定する。ここで、割当条件は複数設けられており、光点ごとに複数の割当条件のうちの何れかが指定されている。すなわち、割当条件は全ての光点で同じではなく、複数の光点は、互いに割当条件が異なる複数のグループに分けられ、異なるグループに属する光点では、割当条件が異なることになる。このようにして、割当決定部１４は、重複領域内に位置する光点を、当該重複領域を含む複数の映像の何れに含ませるかの割当を決定する。

【0018】

映像生成部１６は、投影する各々の光点について、光点データに含まれる位置と明るさと、割当決定部１４によって決定された割当とに基づいて、少なくとも何れかのプロジェクタ４０によって投影される映像に各々の光点を描画する。このようにして、映像生成部１６は、光点を含むの映像のデータである光点群映像データを、プロジェクタ４０毎に生成する。すなわち、映像生成部１６は、複数の光点群映像データを生成する。映像出力部１８は、各々の前記光点群映像データに基づいて、各々のプロジェクタ４０に光点群映像を投影させる。

【0019】

このようにして、投影制御装置１０の制御下で、データ提供装置３０から提供されたデータに基づいて、プロジェクタ４０は、星などの光点の映像を投影する。星の映像に限らず、景色や想像上の映像などの他の映像も、同様に、プロジェクタ４０によって投影される。すなわち、データ提供装置３０からそのデータが提供されると、投影制御装置１０は、位置に基づき何れのプロジェクタ４０によって投影するかを割り当てる。投影制御装置１０は、対応する映像データを各々のプロジェクタ４０に入力する。プロジェクタ４０は、入力された映像データに基づいて映像を投影する。もちろん、景色や想像上の映像などの他の映像と光点の映像とが重畳された映像データが作成され、それに基づく映像が投影されてもよい。

【0020】

〈デジタルプラネタリウムシステムの動作〉
デジタルプラネタリウムシステム１の動作について説明する。ここでは説明を簡単にするために、２台のプロジェクタ４０で映像を投影する場合を例に挙げて説明する。プロジェクタ４０の台数が増えても、デジタルプラネタリウムシステム１としての動作は同様である。

【0021】

図２は、第１プロジェクタ４１と第２プロジェクタ４２との２台のプロジェクタで映像を投影する場合を模式的に示す図である。第１プロジェクタ４１によって映像が投影されるドーム型スクリーン５０上の領域を第１領域６１と称することにする。第２プロジェクタ４２によって映像が投影されるドーム型スクリーン５０上の領域を第２領域６２と称することにする。この例では、第１領域６１が左側に、第２領域６２が右側に、両領域が隣接して配置されている。第１領域６１と第２領域６２とは一部で重なり合っており、その領域を重複領域６５と称することにする。また、第１領域６１のうち重複領域６５を除く領域を第１専有域６３と称することにする。第１専有域６３は、第１プロジェクタ４１のみによって映像が投影される領域である。第２領域６２のうち重複領域６５を除く領域を第２専有域６４と称することにする。第２専有域６４は、第２プロジェクタ４２のみによって映像が投影される領域である。重複領域６５は、第１プロジェクタ４１と第２プロジェクタ４２との両方によって映像が投影される領域である。第１プロジェクタ４１と第２プロジェクタ４２との２台のプロジェクタによって、第１専有域６３と重複領域６５と第２専有域６４とに映像が投影される。第１プロジェクタ４１によって投影される映像を第１映像と称し、第２プロジェクタ４２によって投影される映像を第２映像と称することにする。

【0022】

図２に示す例は、第１の星Ｓ１から第９の星Ｓ９までの９つの星を含む映像が、第１専有域６３と重複領域６５と第２専有域６４とに投影されている例である。第１の星Ｓ１、第２の星Ｓ２及び第３の星Ｓ３は、第１専有域６３に含まれているので、第１プロジェクタ４１が投影する第１映像に含まれる。第８の星Ｓ８及び第９の星Ｓ９は、第２専有域６４に含まれているので、第２プロジェクタ４２が投影する第２映像に含まれる。第４の星Ｓ４、第５の星Ｓ５、第６の星Ｓ６及び第７の星Ｓ７は、重複領域６５に含まれているので、割当条件に基づいて、第１映像に含まれたり、第２映像に含まれたり、両映像に含まれたりする。

【0023】

図２に示す例では、割当条件のために、重複領域６５内に３つの境界領域、すなわち、第１境界領域７１、第２境界領域７２及び第３境界領域７３が設けられている。また、各々の星には、第１境界領域７１、第２境界領域７２及び第３境界領域７３の何れかの境界領域が例えばランダムに指定されている。この例では、各々の星が重複領域６５内にあるとき、当該星は、当該星について指定された境界領域に対して、左側に位置しているときは第１映像に含まれ、右側に位置しているときは第２映像に含まれる。その星について指定された境界領域の内部に位置しているときには、当該星は、第１映像と第２映像との両方に含まれ、その輝度は、第１映像における輝度と第２映像における輝度とを合計して当該星の輝度となるように調整される。また、その輝度は、境界領域内の左側ほど第１映像における輝度が高く、境界領域内の右側ほど第２映像における輝度が高くになるように、調整される。もちろん境界領域の数はいくつであってもよい。また、境界領域内の星の輝度の振り分けは、ここに示す例に限らず、他の方法によってもよい。

【0024】

ここでの説明の例では、第４の星Ｓ４では境界領域として第２境界領域７２が指定されており、第５の星Ｓ５では境界領域として第１境界領域７１が指定されており、第６の星Ｓ６では境界領域として第３境界領域７３が指定されており、第７の星Ｓ７では境界領域として第２境界領域７２が指定されているものとする。図２に示した状態では、第４の星Ｓ４は、指定された第２境界領域７２の左側にあるので、第１映像に含まれる。第５の星Ｓ５は、指定された第１境界領域７１の右側にあるので、第２映像に含まれる。第７の星Ｓ７は、指定された第２境界領域７２の右側にあるので、第２映像に含まれる。

【0025】

第６の星Ｓ６は、指定された第３境界領域７３内にあるので、第１映像と第２映像との両方に含まれる。第６の星Ｓ６の第１プロジェクタ４１によって投影される像の明るさと第２プロジェクタ４２によって投影される像の明るさとは、何れも単一のプロジェクタ４０によって投影される場合の第６の星Ｓ６の像の明るさよりも暗くなっている。第１プロジェクタ４１によって投影される第６の星Ｓ６の像と第２プロジェクタ４２によって投影される第６の星Ｓ６の像とが重なって、ちょうど第６の星Ｓ６の明るさを表すように、第１プロジェクタ４１によって投影される像の明るさと第２プロジェクタ４２によって投影される像の明るさとは調整される。

【0026】

第１映像における第６の星Ｓ６の輝度と第２映像における第６の星Ｓ６の輝度との比は、例えば、第３境界領域７３の左側エッジＥＬからの距離と右側エッジＥＲからの距離との比によって決定される。例えば、第６の星Ｓ６が左側エッジＥＬから右側エッジＥＲまでを２：８に分割する位置にあるとき、第６の星Ｓ６の第１映像における輝度は、光点データが示す輝度の８０％の輝度とされ、第６の星Ｓ６の第２映像における輝度は、光点データが示す輝度の２０％の輝度とされる。

【0027】

図３は、投影制御装置１０の動作の一例の概略を示すフローチャートである。ここで説明する動作は、投影制御装置１０が、データ提供装置３０から投影すべき星に関する光点データを取得して、その光点データに基づいて星に関する光点群映像データを作成してプロジェクタに出力する例である。ここで、投影制御装置１０は、光点群映像データとして、図２に示した例のように、第１プロジェクタ４１による投影のための第１映像のデータと、第２プロジェクタ４２による投影のための第２映像のデータとを作成するものとする。

【0028】

ステップＳ１０１において、投影制御装置１０は、データ提供装置３０から、投影すべき星の情報を示す光点データを取得する。光点データは、星の映像を描画するために必要な、少なくとも複数の光点（星）の各々の位置と明るさとに関する情報を含む。

【0029】

図４は、光点データの構造の一例の概略を示す図である。この例では、ｎ個の星の各々について、星を描画すべき位置を示す座標と、星の明るさを示す値と、描画する星の色と、何れの境界領域を用いるかを示す境界番号との情報が含まれる。星の座標は、投影される映像の画面上の座標であってもよいし、赤道座標などの天文学上の座標値であってもよいし、天文学上の座標値から座標変換により画面上の座標に変換された座標であってもよい。座標が天文学上の座標値であるとき、投影制御装置１０は、この座標値に基づいて、所定の座標変換により画面上の座標を算出する。また、ここに示すのは一例であり、例えば、星の色の情報が省略されたり他の情報が追加されたりするなど、適宜に変更されてよい。ここでは、光点データに独立した境界番号の情報が含まれる例を示したが、何れの境界領域を用いるかは、例えば投影制御装置１０がデータの番号（例えば１～ｎ）に基づいて所定のルールで算出することで求められてもよい。この場合、境界番号の情報は、実質的にデータ番号に含まれることになる。

【0030】

ステップＳ１０２において、投影制御装置１０は、映像を作成するにあたって、各種パラメータを初期化する。例えば、星の番号を示す変数ｉが１に設定され、第１映像及び第２映像が初期化される。

【0031】

ステップＳ１０３において、投影制御装置１０は、星番号ｉの星を処理対象に設定し、星番号ｉのデータを読み込む。ステップＳ１０４において、投影制御装置１０は、星番号ｉの星の座標の情報に基づいて、当該星が位置する領域が、第１専有域６３、第２専有域６４、重複領域６５の何れであるかを判定する。当該星が位置する領域が、第１専有域６３であると判定されたとき、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５において、投影制御装置１０は、第１映像に、その座標、明るさ、色などに基づいて、星番号ｉの星を描画する。その後、処理はステップＳ１１０に進む。

【0032】

最も単純な星の描画方法は、明るさを示す値の平方根に基づいて算出される直径の円を、該当する位置に描くことで行われる。このとき、色の情報が用いられる。例えば、算出される円の直径が１ピクセル以上のときには、その円の輝度値は最高値等に設定され、直径が１ピクセル未満となるときには、明るさに応じてそのピクセルの輝度値が変更される。円の直径が１ピクセル以上のときに輝度値は最高値に設定されなくてもよく、ピクセルごとに輝度値が異なっていてもよい。このようにして、面積と輝度とによって明るさが表現された星の映像が作成される。なお、ドーム型スクリーン５０の曲面において歪みが生じないように、円ではなく楕円とするなど、光点の形状が適宜に変更されてもよい。また、光点の明るさが時間と共に変化してもよく、それによって星が大気の揺らぎで瞬く様子が表現されてもよい。

【0033】

ステップＳ１０４において、星番号ｉの星が位置する領域が、第２専有域６４であると判定されたとき、処理はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において、投影制御装置１０は、第２映像に星番号ｉの星を描画する。その後、処理はステップＳ１１０に進む。

【0034】

ステップＳ１０４において、星番号ｉの星が位置する領域が、重複領域６５であると判定されたとき、処理はステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において、投影制御装置１０は、当該星の境界番号に基づいて、境界判定を行う。星番号ｉの星の位置が、境界番号で指定された境界領域よりも左側の第１領域側であると判定されたとき、処理はステップＳ１０５に進み、投影制御装置１０は、第１映像に星番号ｉの星を描画する。その後、処理はステップＳ１１０に進む。星番号ｉの星の位置が、境界番号で指定された境界領域よりも右側の第２領域側であると判定されたとき、処理はステップＳ１０６に進み、投影制御装置１０は、第２映像に星番号ｉの星を描画する。その後、処理はステップＳ１１０に進む。

【0035】

星番号ｉの星の位置が、境界番号で指定された境界領域の内部であると判定されたとき、処理はステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、投影制御装置１０は、星番号ｉの星の位置に関して、左側エッジＥＬからの距離と右側エッジＥＲからの距離との比によって、輝度割合を決定する。ステップＳ１０９において、投影制御装置１０は、決定した輝度割合に基づいて、第１映像及び第２映像に星番号ｉの星を描画する。例えば、星番号ｉの星の位置が、左側エッジＥＬから右側エッジＥＲまでを２：８に分割する位置であるとき、投影制御装置１０は、第１映像における輝度を元の輝度の８０％の輝度とし、第２映像における輝度を元の輝度の２０％の輝度とする。その後、処理はステップＳ１１０に進む。

【0036】

ステップＳ１１０において、投影制御装置１０は、星の番号を示す変数ｉに１を加算する。ステップＳ１１１において、投影制御装置１０は、変数ｉが光点データに含まれる星の数ｎよりも大きいか否かを判定する。変数ｉが星の数ｎよりも大きくないとき、処理はステップＳ１０３に戻る。このようにして、ｎ個の星が、第１映像又は第２映像に描画される。

【0037】

ステップＳ１１１において変数ｉが星の数ｎよりも大きいと判定されたとき、処理はステップＳ１１２に進む。すなわち、全ての星が第１映像又は第２映像に描画されたとき、ステップＳ１１２において、投影制御装置１０は、作成した第１映像のデータを第１プロジェクタ４１へ出力し、作成した第２映像のデータを第２プロジェクタ４２へ出力する。第１映像のデータを取得した第１プロジェクタ４１は、ドーム型スクリーン５０に第１映像を投影する。第２映像のデータを取得した第２プロジェクタ４２は、ドーム型スクリーン５０に第２映像を投影する。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。

【0038】

以上の動作を繰り返すことで、更新される光点データに基づいて、次々と星を表す映像が作成され、星を表す映像がドーム型スクリーン５０に投影される。

【0039】

本実施形態に係るデジタルプラネタリウムシステム１によれば、複数のプロジェクタ４０を使ったマルチプロジェクション方式で星空を投影する場合において、仮に複数のプロジェクタ４０の投影領域にわずかな位置ずれが発生しても、複数のプロジェクタ４０で映像が投影される境界領域が重複領域６５よりも狭いので、星が二重に見える領域は狭くなる。その結果、重複領域６５の全体で星が二重に見えるような不自然な現象を起こすことがない。また、各々の星に応じて境界領域が異なるので、二重に見える領域が一直線に並んで目立つなどといったこともない。また、各々の星に応じて境界領域が異なるので、移動する星の映像を投影する場合であっても、全ての星が一斉にあるいは次々と一つの境界線をまたぐ際にずれるといったこともない。このようにして、デジタルプラネタリウムシステム１は、見た目に自然な星空を投影することができる。

【0040】

複数台のプロジェクタを用いるマルチプロジェクションシステムにおいて、重複領域で複数のプロジェクタにより投影される映像が完全に一致するような位置合わせが正確に行われていれば、重複領域における問題は発生しない。しかしながら、投影位置がわずかにずれるなどすると、投影される映像がずれ、映像が二重に見えるなどの状況が生じることがある。このようなずれは、投影領域の調整のわずかなずれや、プロジェクタやドーム型スクリーンの経時的な形状変化によっても発生し得る。

【0041】

一般に、投影領域の位置の調整については、プロジェクタの設置時に設置者によってソフトウェアを利用した手作業の調整作業が行われたり、カメラを用いて投影領域を撮影してその位置関係の解析結果に基づく機械的な調整が行われたりしている。しかしながら、人手による調整作業は、特殊な技能を有する専門の技術者による多大な労力を必要とする。また、カメラを用いた自動校正も長時間を要し、校正作業中はプロジェクションシステムを使用することができない。このため、温度変化などにより生じ得る上映中の位置ずれには、自動校正を用いても対処することが難しい。

【0042】

重複領域における投影位置のずれがあっても、投影される映像が景色や人物などの一般的な映像であれば、それほど目立たない。しかしながら、星空の映像のように、微細な点の集合が投影される場合には、重複領域において星が二重に見えてしまうなど、投影される映像は、見た目に極めて不自然なものとなる。

【0043】

位置ずれが生じてしまう場合に、星が二重に見えることをできるだけ減らすため、重複領域を狭くすることも考えられる。しかしながら、重複領域を狭くすると、投影される星が静止している場合にはよいものの、星が移動する場合には、その重複領域を境に星の位置が突然変化するように見えるため、重複領域が目立ち、この場合も、投影される映像は、見た目に極めて不自然なものとなる。

【0044】

これに対して本実施形態に係るデジタルプラネタリウムシステム１によれば、境界領域が重複領域６５よりも狭いので、星が二重に見える領域は狭くなり、かつ、星に応じて境界領域が異なるので、移動する星の映像を投影する場合であっても、ずれが目立たない。このようにして、デジタルプラネタリウムシステム１は、見た目に自然な星空を投影することができる。

【0045】

［変形例］
上述の例は、星ごとに境界領域が予めランダムに割り当てられているものである。しかしながらこれに限らない。星ごとの境界領域の割り当ては、星の座標に基づいて、所定の規則に従って決められていてもよい。あるいは、星ごとの境界領域の割り当ては、予め決まっておらず、動的に変更されてもよい。

【0046】

上述の例では、境界領域は幅を有していたが、境界領域は幅を持たず、境界領域の面積は零であってもよい。すなわち、境界領域は境界線であってもよい。

【0047】

また、上述の例では、境界領域内の位置に応じて第１映像と第２映像とへの輝度の割当が決定されていたがこれに限らない。例えば、星が境界領域に入ったこと、星が境界領域の中央に位置することなど、星の位置と境界領域との位置関係が所定の条件を満たしてから所定時間は、当該星は第１映像及び第２映像の両方に描画されてもよい。そのときの星の映像の輝度は、当該所定の条件満たした後の経過時間に基づいて第１映像と第２映像とに振り分けられてもよい。

【0048】

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。第１実施形態では、境界領域は固定されていた。これに対して、第２実施形態では、映像の移動方向に応じて境界領域の位置が変化する。

【0049】

本実施形態では、境界領域が幅を有さずその面積が零である場合、すなわち、境界領域が境界線である場合を例に挙げて説明する。しかしながら、これに限らず、第１実施形態の場合と同様に、境界領域が幅を有していても同様である。

【0050】

本実施形態に係る動作について、図５に示す模式図を参照して説明する。本実施形態では、図５（ａ）に示すように、重複領域６５内に星Ｓごとに設定された幅を有しない境界領域である境界線７６が設けられている。図５（ａ）では、図示した星Ｓに指定された境界線７６が示されているが、複数の境界線が設定されており、星ごとに何れかの境界線が指定されている。星Ｓが第１映像に描画されるか第２映像に描画されるかは、境界線７６に対する星Ｓの位置に基づく判定が行われる。原則としては、星Ｓが境界線７６よりも左側に位置するとき、星Ｓは第１映像に描画される。星Ｓが境界線７６よりも右側に位置するとき、星Ｓは第２映像に描画される。なお、図５においては、第１映像に描画される星Ｓは白丸で、第２映像に描画される星は黒丸で、模式的に示されている。ここで、本実施形態では、特に、星Ｓが右側に移動している映像においては、判定の基準に本来の境界線７６よりも右側にシフトさせるように補正した右シフト境界線７７を用いる。

【0051】

したがって、図５（ｂ）～（ｅ）に模式的に示すように、星Ｓが右シフト境界線７７の左側に位置しているとき、星Ｓは第１映像に描画される。ソフトウェア上のわずかなパラメータの振動などによりデータ処理上、図５（ｃ）～（ｄ）に示すように、星Ｓが境界線７６を行き来することがある。このような場合、判定基準に本来の境界線７６を用いた場合、星Ｓが第１映像に含まれたり、第２映像に含まれたり小刻みに変化することが生じ得る。これに対して本実施形態では、境界線７６上の振動によってこのような小刻みな変化は生じない。

【0052】

図５（ｆ）に模式的に示される星Ｓが右シフト境界線７７の右側まで移動したとき、星Ｓは、第１映像ではなくて第２映像に描画される。ここで、星Ｓが右シフト境界線７７の右側まで移動したとき、判定の基準となる境界線は、右シフト境界線７７ではなくて、本来の境界線７６に戻される。その結果、図５（ｆ）～（ｇ）に模式的に示すように、右シフト境界線７７上で星Ｓの位置が振動したとしても、星Ｓの位置は境界線７６の右側であるので、星Ｓが第２映像に含まれたり第１映像に含まれたり小刻みに変化することはない。図５（ｈ）に示すように引き続き星Ｓが右側に移動するとき、星Ｓは、引き続き境界線７６の右側にあるので、星Ｓは第２映像に含まれる。

【0053】

星Ｓが左方向に移動するときも同様である。星Ｓが左方向に移動するときは、境界線７６が左方向にシフトされるように補正した左シフト境界線が判定の基準に用いられる。

【0054】

図６は、この第２実施形態に係る投影制御装置１０の動作の一例の概略を示すフローチャートである。このフローチャートを参照して星が右又は左に移動している場合の投影制御装置１０の動作の概略について説明する。

【0055】

ステップＳ２０１において、投影制御装置１０は、各種パラメータを初期化する。これらパラメータには、各星の以前の座標を示す値も含まれる。ステップＳ２０２において、投影制御装置１０は、データ提供装置３０から、投影すべき星の情報を示す光点データを取得する。ステップＳ２０３において、投影制御装置１０は、映像を作成するにあたって、各種パラメータを初期化する。例えば、星の番号を示す変数ｉが１に設定され、第１映像及び第２映像が初期化される。ステップＳ２０４において、投影制御装置１０は、星番号ｉの星を処理対象に設定し、星番号ｉのデータを読み込む。

【0056】

ステップＳ２０５において、投影制御装置１０は、星の移動方向を判定する。ここで、光点データに星の移動方向に関する情報が含まれていてもよいし、以前の星の座標に基づいて、星の移動方向が導出されてもよい。右方向への移動であるとき、処理はステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６において、投影制御装置１０は、過去の履歴に基づいて、星番号ｉの星が、本来の境界線より境界線を右側にシフトさせた右シフト境界線よりも右側の第２領域側に既に入っていたか否かを判定する。第２領域側に入っているとき、処理はステップＳ２１０に進む。第２領域側に入っていないとき、処理はステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７において、投影制御装置１０は、境界線を本来の境界線より右側にシフトさせて、境界線を右シフト境界線とする。その後、処理はステップＳ２１０に進む。

【0057】

ステップＳ２０５において、移動方向が左方向への移動であると判定されたとき、処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において、投影制御装置１０は、過去の履歴に基づいて、星番号ｉの星が、本来の境界線より境界線を左側にシフトさせた左シフト境界線よりも左側の第１領域側に既に入っていたか否かを判定する。第１領域側に入っているとき、処理はステップＳ２１０に進む。第１領域側に入っていないとき、処理はステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９において、投影制御装置１０は、境界線を本来の境界線より左側にシフトさせて、境界線を左シフト境界線とする。その後、処理はステップＳ２１０に進む。

【0058】

ステップＳ２１０において、投影制御装置１０は、星番号ｉの星が境界線に対して第１領域側であるか第２領域側であるかを判定する。この判定の基準となる境界線は、星ごとに指定された本来の境界線に基づいて上述のようにして決定された、本来の境界線又は本来の境界線より右若しくは左にシフトされた境界線である。

【0059】

星番号ｉの星が位置する領域が第１領域側であると判定されたとき、処理はステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１において、投影制御装置１０は、第１映像に星番号ｉの星を描画する。その後、処理はステップＳ２１３に進む。一方、星番号ｉの星が位置する領域が第２領域側であると判定されたとき、処理はステップＳ２１２に進む。ステップＳ２１２において、投影制御装置１０は、第２映像に星番号ｉの星を描画する。その後、処理はステップＳ２１３に進む。

【0060】

ステップＳ２１３において、投影制御装置１０は、現在の星番号ｉの星の位置に基づいて、この星の現在の座標に関する情報が以前の座標として記録される。ステップＳ２１４において、投影制御装置１０は、星の番号を示す変数ｉに１を加算する。ステップＳ２１５において、投影制御装置１０は、変数ｉが光点データに含まれる星の数ｎよりも大きいか否かを判定する。変数ｉが星の数ｎよりも大きくないとき、処理はステップＳ２０４に戻る。このようにして、ｎ個の星が、第１映像又は第２映像に描画される。

【0061】

変数ｉが星の数ｎよりも大きいとき、処理はステップＳ２１６に進む。ステップＳ２１６において、投影制御装置１０は、作成した第１映像のデータを第１プロジェクタ４１へ出力し、作成した第２映像のデータを第２プロジェクタ４２へ出力する。第１映像のデータを取得した第１プロジェクタ４１は、ドーム型スクリーン５０に第１映像を投影する。第２映像のデータを取得した第２プロジェクタ４２は、ドーム型スクリーン５０に第２映像を投影する。その後、処理はステップＳ２０２に戻る。以上の動作を繰り返すことで、更新される光点データに基づいて、次々と星を表す映像が作成され、星を表す映像がドーム型スクリーン５０に投影される。

【0062】

本実施形態では、境界線をシフトさせることによって、わずかなソフトウェア上のパラメータの振動などが存在しても、同じ星について第１プロジェクタ４１による投影と第２プロジェクタ４２による投影とが小刻みに切り替えられて不自然な投影が行われることが回避される。このようにして、デジタルプラネタリウムシステム１は、見た目に自然な星空を投影することができる。

【0063】

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態及び第２実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。第１実施形態及び第２実施形態では、重複領域６５に含まれる各々の星を第１映像に含ませるか第２映像に含ませるかの割当の決定に用いられる割当条件として、各々の星に複数の境界領域のうちの何れかが指定されており、境界領域と星との位置関係に基づいて、割当が決定されている。これに対して第３実施形態では、割当条件として各々の星に一つの境界線を越えてからの遅延時間が指定されており、境界線を越えてからの経過時間と指定された遅延時間との関係で割当が決定される。ここで、遅延時間は星ごとに指定されており、全ての星で遅延時間が同じではなく、遅延時間が同じ星もあるものの、星ごとに遅延時間が異なり得る。

【0064】

図７は、第３実施形態に係る光点データの構造の一例の概略を示す図である。この例では、ｎ個の星の各々について、星を描画すべき位置を示す座標と、星の明るさを示す値と、描画する星の色との情報が含まれる。これと共に、ｎ個の星の各々について、遅延時間として第１遅延時間ｔ_１と第２遅延時間ｔ_２との情報が含まれる。第１遅延時間ｔ_１及び第２遅延時間ｔ_２は、例えばいくつかの異なる値の中から星ごとに何れかの値が指定されている。あるいは、光点データに独立した遅延時間の情報が含まれているのではなく、遅延時間は、例えば投影制御装置１０によってデータの番号（例えば１～ｎ）に基づいて所定のルールで算出されてもよい。この場合、遅延時間の情報は、実質的にデータ番号に含まれることになる。本実施形態では、境界線を越えてから指定された第１遅延時間ｔ_１までは、当該星は第１映像に描画される。第１遅延時間ｔ_１から第２遅延時間ｔ_２までは、当該星は、第１映像及び第２映像に描画されるが、輝度の比重は経過時間に応じて第１映像から第２映像に徐々に移されていく。第２遅延時間ｔ_２が経過したら、当該星は、第２映像に描画される。

【0065】

図８は、第１の星Ｓ１と第２の星Ｓ２とが、重複領域６５近傍を共に右側に境界線７６を超えて移動していく様子を模式的に示す図である。この図に示すように、丸印で示した星は、時間経過とともに左から右に移動する。符号ａ，ｂ，…，ｚのうち同じ符号を付した丸印は、同じ時点の第１の星Ｓ１と第２の星Ｓ２との位置を示す。また、白丸は第１映像に描画される星を示し、黒丸は第２映像に描画される星を示し、第１映像と第２映像との両方に描画される星は、色の濃さでその輝度の比を示す。

【0066】

図８に示す例では、第１の星Ｓ１に指定された第１遅延時間ｔ_１１及び第２遅延時間ｔ_２１と、第２の星Ｓ２に指定された第１遅延時間ｔ_１２及び第２遅延時間ｔ_２２とは互いに異なる。第２の星Ｓ２の第１遅延時間ｔ_１２は第１の星Ｓ１の第１遅延時間ｔ_１１よりも長く、第２の星Ｓ２の第２遅延時間ｔ_２２は第１の星Ｓ１の第２遅延時間ｔ_２１よりも長い。ただし、第１遅延時間ｔ_１から第２遅延時間ｔ_２までの時間は、第１の星Ｓ１の場合の方が長い。したがって、第１の星Ｓ１は、ａ～ｉでは第１映像に描画され、ｉ～ｎでは第１映像及び第２映像の両方に描画されてその輝度の比重は徐々に第２映像に移され、ｎ～ｗでは第２映像に描画される。第２の星Ｓ２は、ａ～ｑでは第１映像に描画され、ｑ～ｔでは第１映像及び第２映像の両方に描画されてその輝度の比重は徐々に第２映像に移され、ｔ～ｚでは第２映像に描画される。このように、第１の星Ｓ１と第２の星Ｓ２とで、描画される映像が第１映像から第２映像に切り替わる位置もタイミングも異なる。その結果、境界線を越えるときに一斉に切り替わる場合と比較して、境界線は目立たなくなる。

【0067】

図９は、この第３実施形態に係る投影制御装置１０の動作の一例の概略を示すフローチャートである。ここでは、第１映像の第１領域６１側から第２映像の第２領域６２側に各星が移動する場合の処理が示されている。このフローチャートを参照して投影制御装置１０の動作の概略について説明する。第２領域６２側から第１領域６１側へ各星が移動する場合も同様である。

【0068】

ステップＳ３０１において、投影制御装置１０は、初期データを取得し、各種パラメータを初期化する。これらパラメータには、各星の境界線を越えてからの経過時間ｔ_ｉ、各星の状態を示す状態フラグ等も含まれる。ここで、各星の状態には、境界線を越えておらず第１映像に描画される第１状態と、境界線を越えてから第２遅延時間ｔ_２が経過して第２映像に描画される第２状態と、第１状態から第２状態に切り替わる遅延状態とがある。初期データには、投映開始時の各星の初期位置の情報が含まれている。初期値として、状態フラグは、初期位置が境界線よりも第１領域６１側のときは第１状態に設定され、初期位置が境界線よりも第２領域６２側のときは第２状態に設定される。

【0069】

ステップＳ３０２において、投影制御装置１０は、データ提供装置３０から、投影すべき星の情報を示す光点データを取得する。ステップＳ３０３において、投影制御装置１０は、映像を作成するにあたって、各種パラメータを初期化する。例えば、星の番号を示す変数ｉが１に設定され、第１映像及び第２映像が初期化される。ステップＳ３０４において、投影制御装置１０は、星番号ｉの星を処理対象に設定し、星番号ｉのデータを読み込む。

【0070】

ステップＳ３０５において、投影制御装置１０は、星番号ｉの星の状態を判定する。状態フラグが第２状態のとき、状態は第２状態と判定される。状態フラグが遅延状態のとき、状態は遅延状態と判定される。状態フラグが第２状態でも遅延状態でもないとき、星番号ｉの星が境界線を越えたか否かが判定される。境界線を越えていないとき、状態は第１状態と判定される。境界線を越えたとき、状態フラグは遅延状態に変更され、経過時間ｔ_ｉのカウントアップが開始され、遅延状態と判定される。

【0071】

ステップＳ３０５において状態が第１状態と判定されたとき、処理はステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６において、投影制御装置１０は、第１映像に星番号ｉの星を描画する。その後、処理はステップＳ３１２に進む。

【0072】

ステップＳ３０５において状態が第２状態と判定されたとき、処理はステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７において、投影制御装置１０は、第２映像に星番号ｉの星を描画する。その後、処理はステップＳ３１２に進む。

【0073】

ステップＳ３０５において状態が遅延状態と判定されたとき、処理はステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８において、投影制御装置１０は、経過時間の判定を行う。星番号ｉの星が境界線を越えてからの経過時間ｔ_ｉが当該星に指定された第１遅延時間ｔ_１ｉより小さいとき、すなわち境界線を越えてから第１遅延時間ｔ_１ｉが経過していないとき、処理はステップＳ３０６に進み、投影制御装置１０は、第１映像に星番号ｉの星を描画する。

【0074】

ステップＳ３０８において経過時間ｔ_ｉが第１遅延時間ｔ_１ｉ以上第２遅延時間ｔ_２ｉ未満であると判定されたとき、すなわち境界線を越えてから第１遅延時間ｔ_１ｉが経過しているが第２遅延時間ｔ_２ｉは経過していないとき、処理はステップＳ３０９に進む。

【0075】

ステップＳ３０９において、投影制御装置１０は、第１遅延時間ｔ_１ｉから第２遅延時間ｔ_２ｉまでの時間に対する第１遅延時間ｔ_１ｉを経過してからの時間に基づいて、当該星を第１映像及び第２映像に描画する際のそれぞれの輝度の割合を決定する。ステップＳ３１０において、投影制御装置１０は、決定した割合に基づいて、当該星を第１映像及び第２映像に描画する。その後、処理はステップＳ３１２に進む。

【0076】

ステップＳ３０８において経過時間ｔ_ｉが第２遅延時間ｔ_２ｉ以上であると判定されたとき、すなわち境界線を越えてから第２遅延時間ｔ_２ｉが経過したとき、処理はステップＳ３１１に進む。ステップＳ３１１において、投影制御装置１０は、状態フラグを第２状態に変更する。その後、処理はステップＳ３０７に進み、投影制御装置１０は、第２映像に星番号ｉの星を描画する。

【0077】

ステップＳ３１２において、投影制御装置１０は、星の番号を示す変数ｉに１を加算する。ステップＳ３１３において、投影制御装置１０は、変数ｉが光点データに含まれる星の数ｎよりも大きいか否かを判定する。変数ｉが星の数ｎよりも大きくないとき、処理はステップＳ３０４に戻る。このようにして、ｎ個の星が、第１映像又は第２映像に描画される。

【0078】

変数ｉが星の数ｎよりも大きいとき、処理はステップＳ３１４に進む。ステップＳ３１４において、投影制御装置１０は、作成した第１映像のデータを第１プロジェクタ４１へ出力し、作成した第２映像のデータを第２プロジェクタ４２へ出力する。第１映像のデータを取得した第１プロジェクタ４１は、ドーム型スクリーン５０に第１映像を投影する。第２映像のデータを取得した第２プロジェクタ４２は、ドーム型スクリーン５０に第２映像を投影する。その後、処理はステップＳ３０２に戻る。以上の動作を繰り返すことで、更新される光点データに基づいて、次々と星を表す映像が作成され、星を表す映像がドーム型スクリーン５０に投影される。

【0079】

本実施形態では、各星が第１映像の第１領域６１側から第２映像の第２領域６２側に移動する場合に、星ごとに、描画される映像が第１映像から第２映像に切り替わる位置もタイミングも異なる。その結果、境界線を越えるときに一斉に切り替わる場合と比較して、境界線は目立たなくなる。また、第１遅延時間ｔ_１ｉから第２遅延時間ｔ_２ｉまでの時間を適度に短くすることで、第１映像と第２映像とにずれがあっても、星が二重に見える領域は狭くなる。このようにして、デジタルプラネタリウムシステム１は、見た目に自然な星空を投影することができる。

【0080】

［変形例］
第１遅延時間ｔ_１ｉと第２遅延時間ｔ_２ｉとの差は、星ごとに一定でもよい。すなわち、第１映像への描画から第２映像への描画への切り替わり要する時間は、全ての星で共通していてもよい。また、第１遅延時間ｔ_１ｉと第２遅延時間ｔ_２ｉとを一致させた状態、すなわち、第１遅延時間ｔ_１ｉが経過したときに第１映像への描画から第２映像への描画へと瞬時に切り替えるようにしてもよい。

【0081】

また、適切な遅延時間は、重複領域６５の幅や星の移動時間によって異なることがあるので、遅延時間は可変でもよい。例えば、星の移動速度に応じて光点データに記録された遅延時間に所定の定数を掛けることで、星がゆっくり移動しているときは遅延時間を長くし、星が速く移動しているときは遅延時間を短くしてもよい。また、遅延時間を待たずに星が重複領域６５を逸脱するときは、逸脱する前又は逸脱した瞬間に第１映像から第２映像へと切り替えてもよい。

【0082】

また、上述の第３実施形態では、境界線は一つとしたが、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、複数の境界線が設けられ、星ごとに何れかの境界線が指定されていてもよい。

【0083】

また、第３実施形態においても、第２実施形態と同様に、移動方向に応じて境界線の位置が変更されてもよい。

【0084】

以上、本発明について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明は、前述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0085】

１ デジタルプラネタリウムシステム
１０ 投影制御装置
１２ データ取得部
１４ 割当決定部
１６ 映像生成部
１８ 映像出力部
３０ データ提供装置
４０ プロジェクタ
４１ 第１プロジェクタ
４２ 第２プロジェクタ
５０ ドーム型スクリーン
６１ 第１領域
６２ 第２領域
６３ 第１専有域
６４ 第２専有域
６５ 重複領域
７１ 第１境界領域
７２ 第２境界領域
７３ 第３境界領域
７６ 境界線
７７ 右シフト境界線
ＥＬ 左側エッジ
ＥＲ 右側エッジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】