特開 2022-50732 搬送物検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022050732

(43)【公開日】2022-03-31

(54)【発明の名称】搬送物検出装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/08 20060101AFI20220324BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20220324BHJP

【ＦＩ】

B65G43/08 F

B65G43/08 C

G06K7/10 276

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020156826

(22)【出願日】2020-09-18

(71)【出願人】

【識別番号】000186566

【氏名又は名称】小林クリエイト株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山内 望由季

(72)【発明者】

【氏名】川▲崎▼ 智太

(72)【発明者】

【氏名】原田 泰忠

【テーマコード（参考）】

3F027

【Ｆターム（参考）】

3F027AA03

3F027CA01

3F027EA09

3F027FA18

(57)【要約】

【課題】識別情報を有する無線タグが添付された搬送物の位置を精度よく検出できる搬送物検出システムを提案する。
【解決手段】搬送経路の進行上に設けられた受信手段によって、搬送物に添付された無線タグの固有の識別情報が受信されると、搬送物検出装置は、受信した該搬送物に添付された無線タグの固有の識別情報を、所定の条件によりフィルタリングし、条件を満たした固有の識別情報で搬送物の検出判定をする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

識別情報を有する無線タグが添付された搬送物の進行経路上で前記無線タグから識別情報を受信する受信手段と、該受信手段により前記識別情報を受信したことを契機として、該識別情報を有する前記無線タグが添付された搬送物が前記受信手段に対応する所定の位置に到達したことを検出する検出手段と、を備える搬送物検出装置において、
搬送物が検出されるべき状況を示す情報を、当該搬送物に添付された無線タグが保持する識別情報に対応付けて取得する搬送物検出情報取得手段と、
前記検出手段により、前記搬送物が所定の位置に到達したことを示す情報と、前記搬送物検出情報取得手段により取得される当該搬送物が検出されるべき状況を示す情報と、が一致するか否かを評価する評価手段と、
当該評価手段による評価に基づいて、前記所定の条件を設定する設定手段と、
前記受信手段が前記識別情報を受信した場合の通信状況を取得する状況取得手段と、
該状況取得手段により取得された通信状況が前記設定手段により設定された前記所定の条件を満たすことを条件として、前記受信手段により取得された前記識別情報を採用するフィルタリング手段と、を備え、
前記検出手段は、前記受信手段により受信された前記識別情報が前記フィルタリング手段により採用されることを条件として、前記搬送物が前記所定の位置に到達したことを検出するものであることを特徴とする搬送物検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線タグを利用して搬送物の通過を検出する技術に関し、特には、誤検知を抑制する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ、以下「ＲＦＩＤ」と称す）タグ等の無線タグを貼付した搬送物を搬送経路に流し、搬送経路上に設けたアンテナでＲＦＩＤタグから識別情報を受信することで、搬送物の通過を検出することが行われている。ＲＦＩＤタグの識別情報は、夫々固有のものであるので、搬送物を個体ごとに区別して搬送経路における通過を検出することができる。例えば特許文献１は、搬送物のＲＦＩＤタグ情報において、ゲート周囲にあるＲＦＩＤタグを予め読み取っておくことで、ゲートを通過した搬送物のＲＦＩＤタグ情報を区別する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許公開公報第２０１４－１３１９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、アンテナの通信可能範囲（アンテナを起点とし、アンテナがＲＦＩＤタグとの通信に成功する最大範囲をいう。）の縁部付近に所望の搬送経路とは別の搬送経路がある場合には、当該別の搬送経路上の搬送物を検出してしまう虞があった。また、搬送経路に沿って移動する搬送物をアンテナに近接する順に検出を所望する場合にも、アンテナの通信可能範囲内に複数の搬送物がある間は、アンテナの最近傍にある搬送物より先に別の搬送物を検出してしまう虞があった。前記課題の解決方法として、搬送物の検出とみなすための所定の条件を設定しフィルタリングすることにより、精度よく搬送物を検出する方法が挙げられるが、搬送物の検出とみなす所定の条件は、搬送物を検出する環境の遮蔽物や、アンテナの受信感度等により多種多様である。したがって、検出とみなす所定の条件を普遍的に決定することができないため、搬送物を検出する環境によって、搬送物を検出する所定の条件を容易に変更できることが求められる。このような事情から、移動する搬送物を当該搬送物に添付されたＲＦＩＤタグとの通信を利用して搬送物を検出・管理しようとする場合においては、搬送物の正確な検出が難しいとの問題があった。

【0005】

前述したような問題点に大抵は、電波を遮蔽し得る部材によってアンテナの通信可能範囲を限定することも提案されるが、そうした部材は比較的高価であって導入が難しく、部材を設けた場合にも搬送経路上で搬送物を取り扱う作業性が低下するとの問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願に係る発明は、上述した問題点等を解決するためになされたものであり、本発明の搬送物検出装置は、識別情報を有する無線タグが添付された搬送物の進行経路上で前記無線タグから識別情報を受信する受信手段と、該受信手段により前記識別情報を受信したことを契機として、該識別情報を有する前記無線タグが添付された搬送物が前記受信手段に対応する所定の位置に到達したことを検出する検出手段と、を備え、搬送物が検出されるべき状況を示す情報を、当該搬送物に添付された無線タグが保持する識別情報に対応付けて取得する搬送物検出情報取得手段と、前記検出手段により、前記搬送物が所定の位置に到達したことを示す情報と、前記搬送物検出情報取得手段により取得される当該搬送物が検出されるべき状況を示す情報と、が一致するか否かを評価する評価手段と、当該評価手段による評価に基づいて、前記所定の条件を設定する設定手段と、前記受信手段が前記識別情報を受信した場合の通信状況を取得する状況取得手段と、該状況取得手段により取得された通信状況が前記設定手段により設定された前記所定の条件を満たすことを条件として、前記受信手段により取得された前記識別情報を採用するフィルタリング手段と、を備え、前記検出手段は、前記受信手段により受信された前記識別情報が前記フィルタリング手段により採用されることを条件として、前記搬送物が前記所定の位置に到達したことを検出するものであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の搬送物検出装置によれば、搬送物の進行経路上に受信手段が設けられ、前記受信手段により前記搬送物に添付された無線タグの識別情報が受信され、検出手段により前記受信手段に対応する所定の位置に到達したことが検出される。前記搬送物が検出されるべき状況を示す情報を、当該搬送物に添付された無線タグが保持する識別情報に対応付けた搬送物検出情報が、搬送物検出情報取得手段により取得され、搬送物が所定の位置に到達したことが検出された場合、検出された状況を示す情報と、前記搬送物情報取得手段により取得された搬送物の検出されるべき状況を示す情報と、が一致しているか否かが評価手段により評価され、前記評価手段に基づき、設定手段により所定の条件が設定される。

【0008】

そして、前記受信手段によって受信の際の通信状況が状況取得手段によって取得され、状況取得手段によって取得された通信状況が所定の条件を満たす場合に、前記受信手段によって受信された識別情報が採用される。換言すれば、通信状況が所定の条件を満たさない場合、フィルタリング手段によって受信手段によって受信した識別情報が所定の条件にて破棄される。フィルタリング手段によって識別情報が採用されることを条件として、当該識別情報によって特定される搬送物が受信手段に滞欧した搬送経路を経過したことが前記検出手段によって検出される。従って、所定の条件を考慮する必要がなく、容易に所定の条件を設定することができ、フィルタリング手段によって選別された精度の高い情報に基づいて、搬送物が通過した搬送経路を精度よく検出することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】（ａ）物品検知システム１を表す模式図である。（ｂ）搬送物３０を表す模式図である。

【図2】搬送状態におけるアンテナ４０ａおよび搬送物３０を表す模式図である。

【図3】（ａ）ＰＣ１０および関連装置の電気的構成を示す模式図である。（ｂ）ＰＣ１０がアンテナ４０ａ～４１ｂから受信するデータを例示する表である。

【図4】管理プログラム１１が備える通常モード１１ａとして実行される検出処理Ｓ１００のフローチャートである。

【図5】管理プログラム１１が備える調整モード１１ｂとして実行される調整処理Ｓ２００のフローチャートである。

【図6】調整処理Ｓ２００における正解データ読込処理Ｓ２０５にて読み込まれる正解データを例示する表である。

【図7】調整処理Ｓ２００におけるマトリクス生成処理Ｓ２１５にて生成されるデータ構造を例示する表である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施例として、物品検知システム１を説明する。物品検知システム１は、レーン２０またはレーン２１を通過する物品３０を検知するための情報処理システムであり、ＰＣ１０およびアンテナ４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂで構成される。図１（ａ）は、物品検知システム１の構成を表す模式図である。

【0011】

レーン２０およびレーン２１は、物品３０を移送するための経路であり、上面上を物品３０が滑動するよう、ローラー等が設けられている。作業者９０が物品３０をレーン２０またはレーン２１の端部に置くと、矢印Ｘで示す方向に物品３０が移送される。

【0012】

レーン２０には、その経路上にアンテナ４０ａおよび４０ｂが設置される。アンテナ４０ａ，４０ｂは、後述するＲＦＩＤタグ３１との通信により該ＲＦＩＤタグ３１が保持する物品ＩＤ１０１を受信可能に構成される。また、アンテナ４０ａ，４０ｂは、ＰＣ１０に電気的に接続されており、受信した物品ＩＤ１０１等の情報をＰＣ１０に入力可能に構成される。詳しくは後述するが、ＰＣ１０においては、アンテナ４０ａおよびアンテナ４０ｂを同一のレーン２０に対応する「アンテナグループ４０」として認識する。

【0013】

レーン２１にも、レーン２０と同様に、アンテナ４１ａおよび４１ｂが設置される。アンテナ４１ａ，４１ｂの構成や機能については、前述したアンテナ４０ａ，４０ｂと同様であり、ＰＣ１０においては、アンテナ４１ａおよびアンテナ４１ｂを同一のレーン２１に対応する「アンテナグループ４１」として認識する。

【0014】

図１（ｂ）は、物品３０の態様を示した模式図である。物品３０はＲＦＩＤタグ３１を備える。ＲＦＩＤタグ３１は、無線の方式により所定の情報を保持および送信可能な公知の情報記憶媒体であり、詳しい説明は省略する。本実施例におけるＲＦＩＤタグ３１は、物品３０の個体ごとに一意に割り当てられた物品ＩＤ１０１を保持する。物品ＩＤ１０１は、前述した通り、アンテナ４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂによって受信可能である。

【0015】

図２に、例として、レーン２０上を物品３０が移送される場合において、アンテナ４０ａが物品ＩＤ１０１を受信する様子を表す。アンテナ４０ａは、ＰＣ１０からの制御によって極めて短い時間間隔でＲＦＩＤタグ３１との通信を試みるように構成されている。アンテナ４０ａの近傍に複数のＲＦＩＤタグ３１が存在する場合、アンテナ４０ａはそれぞれＲＦＩＤタグ３１について通信を試みる。

【0016】

物品３０が矢印Ｘの方向に移動することで物品３０のＲＦＩＤタグ３１とアンテナ４０ａとが近接すると、アンテナ４０ａとＲＦＩＤタグ３１との通信が成立し、当該通信により、ＲＦＩＤタグ３１が保持する物品ＩＤ１０１がアンテナ４０ａによって受信される。詳しくは後述するが、アンテナ４０ａは、物品ＩＤ１０１を受信すると、その物品ＩＤ１０１等の情報を一部とする受信データ１００（図３（ｂ）参照）をＰＣ１０に入力するように構成される。

【0017】

ここでは、例として、レーン２０上のアンテナ４０ａについてＲＦＩＤタグ３１との通信および物品ＩＤ１０１の取得の流れを説明したが、アンテナ４０ｂ,レーン２１上の４１ａ,４１ｂについても同様である。

【0018】

次に図３（ａ）を参照して、本実施例における電気的な構成を説明する。ＰＣ１０は、ＣＰＵ（中央演算装置）等を備えるコンピューターであり、後述する情報処理を行うものである。ＰＣ１０には、前述した通り、アンテナ４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ（以下「アンテナ４０ａ等」と称す）が接続される。

【0019】

前述した通り、アンテナ４０ａ等は、ＲＦＩＤタグ３１から受信した物品ＩＤ１０１をＰＣ１０に入力するよう構成される。アンテナ４０ａ等がＰＣ１０に入力する情報の態様については、図３（ｂ）を参照して後述する。

【0020】

ＰＣ１０は、ハードディスク上に管理プログラム１１と、強度閾値１２と、経過閾値１３と、を備える。管理プログラム１１は、ＰＣ１０のＣＰＵによって実行されるコンピュータープログラムであり、ＰＣ１０の使用者等が選択可能な動作モードとして、通常モード１１ａと調整モード１１ｂとを含む。通常モード１１ａは、作業者９０が通常実施する作業において物品３０の検出のために用いる動作モードである。調整モード１１ｂは、物品検出システム１を使用環境等に適合させる場合に用いる動作モードであり、後述する強度閾値１２および経過閾値１３を更新するためのものである。

【0021】

強度閾値１２と経過閾値１３とは、通常モード１１ａを実行する場合に、物品３０の検出を判定するための条件となる情報（値）である。強度閾値１２は、アンテナ４０ａ等とＲＦＩＤタグ３１との通信における電波の強度を意味する値であり、より具体的には、公知のＲＳＳＩ値（単位：ｄＢｍ）を用いる。

【0022】

経過閾値１３は、アンテナ４０ａ等がＲＦＩＤタグ３１と通信可能であった時間の長さ（以下「通信可能時間」と称す）を示す情報（値）である。より詳しくは、アンテナグループ４０，４１を構成するアンテナを単位として、一のＲＦＩＤタグ３１について通信可能であった時間の長さである。例えば、アンテナグループ４０を構成するアンテナ４０ａおよび４０ｂについて、ＲＦＩＤタグ３１についてアンテナ４０ａまたは４０ｂの少なくとも１つによって通信可能である期間であり、その期間を「通信可能時間」と見なす。本実施例においては、通信可能時間として、アンテナ４０ａ等からＰＣ１０に同一の物品ＩＤ１０１が入力された回数（単位：回）を用いる。前述した通り、アンテナ４０ａは、極めて短い時間間隔でＲＦＩＤタグ３１との通信を試行し、当該通信に成功する都度、受信した物品ＩＤ１０１をＰＣ１０に入力するよう構成されている。従って、ＰＣ１０においては、物品ＩＤ１０１が入力された回数を、アンテナ４０ａ等とＲＦＩＤタグ３１とが通信可能であった時間の長さと見なしても問題は生じない。

【0023】

また、同一のアンテナグループ４０，４１に属する複数のアンテナにおいて、重複して通信可能となる状態があり、その間、複数のアンテナから同一の物品ＩＤ１０１が重複してＰＣ１０に入力されうるが、本実施例にあっては、属する各アンテナの通信可能時間の積算をアンテナグループ４０，４１のそれぞれについての通信可能時間と見なすものとする。

【0024】

図３（ｂ）に、アンテナ４０ａ等からＰＣ１０に入力される情報（以下「受信データ１００」と称す）の構成を示す。受信データ１００は、物品ＩＤ１０１と、電波強度１０２と、アンテナグループ識別子１０３と、で構成される。電波強度１０２は、アンテナ４０ａ等が物品ＩＤ１０１を受信した際のアンテナ４０ａ等とＲＦＩＤタグ３１との通信の強度を表す値であり、前述した強度閾値１２と同様の単位で表される。

【0025】

アンテナグループ識別子１０３は、受信データ１００を入力したアンテナ４０ａ等が、アンテナグループ４０または４１のいずれに属するものかを示す情報である。なお、アンテナグループ識別子１０３は、受信データ１００を送信する際にアンテナ４０ａ等が自ら付与するものの他、ＰＣ１０が入力を受け付けた際の通信経路（入力ポート）等に基づいて判定することにより事後的に付与するものであってもよい。

【0026】

次に、管理プログラム１１が備える通常モード１１ａを説明する。通常モード１１ａは、管理プログラム１１が実行される際に作業者９０等によって選択される、管理プログラム１１に基づくＰＣ１０の挙動の１つである。前述した通り、通常モード１１ａは、作業者９０が通常実施する作業において物品３０の検出のために用いる処理である。図４に示すフローチャートに従って、通常モード１１ａとして実行される検出処理Ｓ１００を説明する。通常モード１１ａにおいては、アンテナ４１ａ等からＰＣ１０に受信データ１０が入力されるたびに検出処理Ｓ１００が実行される。

【0027】

通常モード１１ａでは、まずアンテナ４１ａ等から送信された受信データ１００を取得する（Ｓ１０５）。次に、取得した受信データ１００の電波強度１０２の値と、ＰＣ１０上で設定された強度閾値１２の値と、を比較する（Ｓ１１０）。取得した受信データ１００の電波強度１０２の値が、ＰＣ１０上で設定された強度閾値１２の値以下である場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、検出処理Ｓ１００を終了する。Ｓ１１０のステップにおいてＮｏと判断することは、換言すれば、当該受信データ１００を処理せずに検出処理Ｓ１００を終了することを意味する。ＲＦＩＤタグ３１とアンテナ４１ａ等との通信の品質が著しく悪い場合、本来は受信できないはずの物品ＩＤ１０１が取得された可能性が考えられるが、Ｓ１１０の判断を行うことによって、信頼できない受信データ１００による誤検出を抑制することができる。

【0028】

一方、取得した受信データ１００の電波強度１０２の値が、ＰＣ１０上で設定された強度閾値１２の値より大きい場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、アンテナグループ識別子１０３により識別されるアンテナグループ４０又は４１における回数として、物品ＩＤ１０１ごとに受信回数をカウントする（Ｓ１１５）。次に、Ｓ１１５のステップにおいてカウントした受信回数と、ＰＣ１０上で設定された経過閾値１３の値と、を比較する（Ｓ１２０）。受信回数が経過閾値１３の値より大きい場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、アンテナグループ識別子１０３によって識別されるアンテナグループ４０又は４１において物品ＩＤ１０１を検出したものと判断し、所定の処理（例えば、他の情報処理システムに対して通知電文を送信する等）を行う（Ｓ１２５）。

【0029】

なお、アンテナグループ４０又は４１が識別されるということは、換言すれば、レーン２０又は２１のいずれかが識別されるということでもある。従って、Ｓ１２５のステップにおいて物品ＩＤ１０１を検出したものとするということは、レーン２０又は２１のいずれかにおいて、物品ＩＤ１０１により特定される物品３０を検出したことと同義である。

【0030】

一方、Ｓ１２０の判断において受信回数が経過閾値１３の値以下の場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、今回の検出処理Ｓ１００では物品ＩＤ１０１を検出するに至らないものとして、検出処理Ｓ１００を終了する。受信回数が経過閾値１３の値以下の場合、取得した物品ＩＤ１０１についてはノイズによる取得や、未だ遠方に存在する場合の取得であることが考えらえる。物品ＩＤ１０１の検出（Ｓ１２５のステップの実行）を、受信回数が所定の回数に達するまで（換言すれば、物品ＩＤ１０１の取得可能期間が所定の長さに達するまで）遅延させることで、物品ＩＤ１０１の誤検出を抑制することができる。

【0031】

本実施例の物品検知システム１による物品３０の精度を確かめるために、発明者らは実際に物品検知システム１を構成し、９つの物品３０をレーン２０又はレーン２１のいずれかに投入する実験を１０回行った。本実験では、図４に示す検出処理Ｓ１００を部分的に変更したときに、物品３０の通過順序および検出されたレーン（レーン２０又はレーン２１）の実際に投入した順序およびレーンに対する誤り率（試行回数に対して実際とは異なる検出が行われた割合、以下同様）を評価した。この評価の結果を表１に示す。表１は、フィルタリング条件ごとの誤り率を示す表である。

【0032】

【表1】

【0033】

まず、フィルタリングを何ら行わない場合、すなわち、図４に示すＳ１１０およびＳ１２０の判定を省略した場合、順序についての誤り率は２．２％であり、レーンについての誤り率は１７．８％であった。次に、電波強度１０２のみをフィルタリングの条件とした場合、すなわち、図４に示すＳ１２０の判定のみを省略した場合、順序についての誤り率は４．４％であり、レーンについての誤り率は０％であった。次に、受信回数のみをフィルタリング条件とした場合、すなわち、図４に示すＳ１１０の判定のみを省略した場合は、順序についての誤り率は４．４％であり、レーンについての誤り率は３．３％であった。最後に、完全な通常モード１１ａ、すなわち、Ｓ１１０およびＳ１２０のいずれの判定も省略しない場合、順序およびレーンのいずれについても誤り率は０．０％であった。

【0034】

以上説明した実験の結果が示す通り、電波強度１０２または受信回数のいずれか一方またはいずれもフィルタリングの条件としない場合に比べて、電波強度１０２および受信回数をともにフィルタリングの条件とした場合の方が、物品３０を精度よく検出することができた。したがって、本実施例の通常モード１１ａのＳ１１０、Ｓ１２０の判定のように、電波強度閾値１０２および受信回数をもってフィルタリングを行うことは、ＲＦＩＤタグ３１を用いて物品３０を検出する目的において、特に顕著な効果を奏するといえる。

【0035】

次に、管理プログラム１１が備える調整モード１１ｂを説明する。調整モード１１ｂとは、最適な強度閾値１２および経過閾値１３を決定するための動作モードである。図５は、調整モード１１ｂにおける調整処理Ｓ２００のフローチャートである。

【0036】

調整モード１１ｂでは、まず作業者９０等が試験運転を実施する上で必要な搬送情報を示すデータ（以下「正解データ２００」と称す）を読み込む（Ｓ２０５）。図６に示す通り、正解データ２００は、物品ＩＤ１０１と、アンテナグループ識別子１０３、順序情報１０４と、の要素で構成される。ここで、順序情報１０４とは、物品ＩＤ１０１について、受信されるべき順序を示す値を意味する。

【0037】

より詳しくは、正解データ２００は、物品ＩＤ１０１によって識別される物品３０ごとに、レーン２０又は２１のいずれを搬送されるものかをアンテナグループ識別子１０３によって示すものであり、また、該物品３０ごとにいかなる順序で搬送されるものかを順序情報１０４によって示すものである。

【0038】

図５に戻り、調整処理Ｓ２００を説明する。正解データ２００が読み込まれると（Ｓ２０５）、次に、作業者９０等が正解データ２００の内容に一致するように、実際にアンテナグループ識別子１０３に従ってレーン２０又は２１に、順序情報１０４に従った順序で、物品３０を投入する「試験運転」を実施する。試験運転の間、ＰＣ１０は管理プログラム１１に基づいて、アンテナ４０ａ等から受信する受信データ１００を記録する（Ｓ２１０）。

【0039】

次に、記録した受信データ１００に基づいて図７に示すマトリクス３００を生成する（Ｓ２１５）。マトリクス３００は、行と列とで構成される表様のデータ構造であり、ＰＣ１０のＲＡＭ上のデータ領域に後述する演算によって生成される。

【0040】

マトリクス３００は、図７に示す通り、列方向に受信回数３０１を、行方向に電波強度３０２をもつ。Ｓ２１５の処理では、列（受信回数３０１）および行（電波強度３０２）のすべての組み合わせについて、それらの値を夫々経過閾値１３および強度閾値１２に設定したと仮定して前述の通常モード１１ａ（検出処理Ｓ１００）を実行した場合に、Ｓ２０５の処理で読み込んだ正解データ２００の内容と一致するか否かを検証し、一致する場合は当該列および行で示される位置に「○」を、そうでない場合に「×」を設定する。なお、「○」および「×」は説明のために便宜的に用いた表現であり、実際の制御においてはビット値のＯＮ／ＯＦＦで区別すれば足りる。

【0041】

ここで、「Ｓ２０５の処理で読み込んだ正解データ２００の内容と一致する」とは、Ｓ２１０の処理で記録した受信データに含まれる物品ＩＤ１０１夫々について、検出（図４のＳ１２５の処理）された際のアンテナグループ識別子１０３が正解データ２００で示されるアンテナグループ識別子１０３と同一であり、且つ、検出された順序が正解データ２００で示される順序情報１０４に合致することを意味する。すなわち、物品ＩＤ１０１により識別される物品３０が、レーン２０又は２１のいずれか正しい方に、正しい順序で投入されたと検出されたことを意味する。

【0042】

図５に戻り調整処理Ｓ２００を説明する。マトリクス３００が生成されると（Ｓ２１５）、そのマトリクス３００に基づいて強度閾値１２および経過閾値１３の決定を行う（Ｓ２２０）。詳しくは、マトリクス３００（図７）の左上の位置より下方向（行方向）へと走査し「○」の位置を探し出す。走査が下端まで到達した場合は、次列の上端に戻り、再び行方向の走査を繰り返す。

【0043】

最初に発見した「○」の位置に対応する受信回数（列）および電波強度（行）をそれぞれ、経過閾値１３および強度閾値１２として設定する（Ｓ２２５）。Ｓ２２０において行方向の走査を優先することで、受信回数ができるだけ少ない値での「○」が発見され、Ｓ２２５において経過閾値１３として最小の値が設定される。経過閾値１３は前述した通り、物品３０を検出するまでに要する時間に相当するものであるため、経過閾値１３を最小とすることで、できるだけ早期に物品３０を検出できるようになり、利便性が高いとの効果がある。

【0044】

以上説明した調整モード１１ｂを利用することで、ＰＣ１０の利用者等は容易に強度閾値１２および経過閾値１３を設定することができる。機材や電波などに詳しくない者が本システムを利用する場合であっても、調整モード１１ｂを１度実行させるだけで通常モード１１ａの実行を開始させることができ、至便である。

【0045】

以上、実施例に基づいて発明を説明したが、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは言うまでもない。例えば、本実施例では物品３０がレーン２０またはレーン２１を通過することを説明したが、レーンの数は本構成のみならず、単体もしくは３つ以上のレーンでの構成においても同様の効果が得られる。

【0046】

また、本実施例では、レーン２０には、その経路上にアンテナ４０ａおよび４０ｂが設置されることを説明したが、設置するアンテナの数は本構成のみならず、単体もしくは３つ以上の構成としてもよい。

【0047】

また、本実施例では、受信データ１００は、物品ＩＤ１０１と、電波強度１０２と、アンテナグループ識別子１０３と、で構成されることを説明したが、受信データ１００に含まれる情報は本構成以外にあってもよい。例えば電波受信時刻を構成することにより、電波受信時刻順にソートしてフィルタリングを行っても良い。また、アンテナグループ識別子ではなく、受信したアンテナ情報に代えてもよい。

【0048】

また、本実施例では、ＰＣ１０の使用者等が選択可能な動作モードとして、通常モード１１ａと調整モード１２ｂとを含むことを説明したが、調整モード１２ｂを含まない構成とすることもできる。この場合、強度閾値１２と経過閾値１３を手動による設定を行う構成となる。

【符号の説明】

【0049】

１ 物品検知システム
１０ ＰＣ（搬送物受信装置の一部）
１１ 管理プログラム
１１ａ 通常モード
１１ｂ 調整モード
１２ 強度閾値
１３ 経過閾値
２０，２１ レーン（進行経路）
３０ 物品（搬送物）
３１ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ アンテナ（受信手段、受信装置）
４０，４１ アンテナグループ
９０ 作業者
１００ 受信データ
１０１ 物品ＩＤ
１０２ 電波強度
１０３ アンテナグループ
１０４ 順序情報
２００ 正解データ
３００ マトリクス
Ｓ１００ 検出処理（フィルタリング手段）
Ｓ２００ 調整処理

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】