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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022051711
(43)【公開日】2022-04-01
(54)【発明の名称】化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システム
(51)【国際特許分類】
A61K 8/00 20060101AFI20220325BHJP
A45D 44/00 20060101ALI20220325BHJP
A61Q 19/00 20060101ALI20220325BHJP
【ＦＩ】
A61K8/00
A45D44/00 A
A61Q19/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021152561
(22)【出願日】2021-09-17
(31)【優先権主張番号】10-2020-0122025
(32)【優先日】2020-09-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0122396
(32)【優先日】2020-09-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0122387
(32)【優先日】2020-09-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0122594
(32)【優先日】2020-09-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0122038
(32)【優先日】2020-09-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0122457
(32)【優先日】2020-09-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0122410
(32)【優先日】2020-09-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0122429
(32)【優先日】2020-09-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(71)【出願人】
【識別番号】506213681
【氏名又は名称】アモーレパシフィック コーポレーション
【氏名又は名称原語表記】ＡＭＯＲＥＰＡＣＩＦＩＣ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【住所又は居所原語表記】１００， Ｈａｎｇａｎｇ－ｄａｅｒｏ， Ｙｏｎｇｓａｎ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100121728
【弁理士】
【氏名又は名称】井関 勝守
(74)【代理人】
【識別番号】100165803
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 修平
(72)【発明者】
【氏名】イ ゼヒョン
(72)【発明者】
【氏名】キム ジョンウ
(72)【発明者】
【氏名】キム ドンヨン
(72)【発明者】
【氏名】マ ギョンジュン
(72)【発明者】
【氏名】パク ジョンチョル
(72)【発明者】
【氏名】イ ヒョンスン
(72)【発明者】
【氏名】イム ジヌ
(72)【発明者】
【氏名】ジョン ビョンス
【テーマコード（参考）】
4C083
【Ｆターム（参考）】
4C083CC02
4C083EE50
4C083FF04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ユーザの皮膚状態に適した化粧品を製造し得る、化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムを提供する。
【解決手段】測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて第１組成比を算出し、オペレーティングサーバーから前記ユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出し得る制御部と、前記第１組成比または前記第２組成比に基づいて化粧品が製造され得るよう、前記第１組成比または前記第２組成比のいずれかに応じて化粧料を排出し得る化粧料供給部とを含む化粧品製造装置を提供する。
【選択図】図１
【解決手段】測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて第１組成比を算出し、オペレーティングサーバーから前記ユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出し得る制御部と、前記第１組成比または前記第２組成比に基づいて化粧品が製造され得るよう、前記第１組成比または前記第２組成比のいずれかに応じて化粧料を排出し得る化粧料供給部とを含む化粧品製造装置を提供する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて第１組成比を算出し、オペレーティングサーバーから前記ユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出し得る制御部と、
前記第１組成比または前記第２組成比に基づいて化粧品が製造され得るよう、前記第１組成比または前記第２組成比のいずれかに応じて化粧料を排出し得る化粧料供給部とを含む化粧品製造装置。
前記第１組成比または前記第２組成比に基づいて化粧品が製造され得るよう、前記第１組成比または前記第２組成比のいずれかに応じて化粧料を排出し得る化粧料供給部とを含む化粧品製造装置。
【請求項2】
前記化粧品製造装置は、
前記第１組成比と前記第２組成比との少なくとも一つを表示し、表示された前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つが入力され得るユーザインタフェース部をさらに含み、
前記化粧料供給部は、入力された第１組成比～第３組成比のうちのいずれか１つに基づいて化粧品が製造され得るよう、入力された組成比に応じて化粧料を排出し得る、請求項１に記載の化粧品製造装置。
前記第１組成比と前記第２組成比との少なくとも一つを表示し、表示された前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つが入力され得るユーザインタフェース部をさらに含み、
前記化粧料供給部は、入力された第１組成比～第３組成比のうちのいずれか１つに基づいて化粧品が製造され得るよう、入力された組成比に応じて化粧料を排出し得る、請求項１に記載の化粧品製造装置。
【請求項3】
前記制御部によって、
前記第１組成比は既定の計算式に測定センサーによって測定された皮膚測定値を変数に代入して決定されるか、または測定センサーによって測定された皮膚測定値と、製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比が第１組成比として決定される、請求項１に記載の化粧品製造装置。
前記第１組成比は既定の計算式に測定センサーによって測定された皮膚測定値を変数に代入して決定されるか、または測定センサーによって測定された皮膚測定値と、製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比が第１組成比として決定される、請求項１に記載の化粧品製造装置。
【請求項4】
前記製品データベースには、Ｌ１、ａ１、ｂ１値とこれに対応する組成比が保存され、
前記測定センサーによって皮膚測定値は任意の値Ｌ２、ａ２、ｂ２で測定され、
前記第１組成比は、前記製品データベースに保存されている組成比のうち、
の値が最も小さい値に対応する組成比で設定される、請求項３に記載の化粧品製造装置。
前記測定センサーによって皮膚測定値は任意の値Ｌ２、ａ２、ｂ２で測定され、
前記第１組成比は、前記製品データベースに保存されている組成比のうち、
【数1】
の値が最も小さい値に対応する組成比で設定される、請求項３に記載の化粧品製造装置。
【請求項5】
前記測定センサーによって測定された皮膚測定値はＬ２、ａ２、ｂ２で示され、
前記オペレーティングサーバーからＬ３、ａ３、ｂ３を示し得る化粧品に対する購入履歴が伝送されると、
前記制御部によって、
前記皮膚測定値は（Ｐ＊Ｌ３＋Ｌ２）／（Ｐ＋１）、（Ｐ＊ａ３＋ａ２）／（Ｐ＋１）、（Ｐ＊ｂ３＋ｂ２）／（Ｐ＋１）である測定補正値で補正され、
前記第２組成比は、前記測定補正値と製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比で第２組成比が決定される、請求項１に記載の化粧品製造装置。
前記オペレーティングサーバーからＬ３、ａ３、ｂ３を示し得る化粧品に対する購入履歴が伝送されると、
前記制御部によって、
前記皮膚測定値は（Ｐ＊Ｌ３＋Ｌ２）／（Ｐ＋１）、（Ｐ＊ａ３＋ａ２）／（Ｐ＋１）、（Ｐ＊ｂ３＋ｂ２）／（Ｐ＋１）である測定補正値で補正され、
前記第２組成比は、前記測定補正値と製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比で第２組成比が決定される、請求項１に記載の化粧品製造装置。
【請求項6】
前記第１組成比は、任意の化粧料に対する組成比Ｘ１：Ｙ１：Ｚ１：Ｋ１で示され、
前記オペレーティングサーバー４０から任意の化粧料に対する組成比Ｘ２：Ｙ２：Ｚ２：Ｋ２を有する化粧品に関する購入履歴が伝送されると、
前記制御部によって、
前記第２組成比は（Ｐ＊Ｘ１＋Ｘ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｙ１＋Ｙ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｚ１＋Ｚ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｋ１＋Ｋ２）／（Ｐ＋１）で設定される、請求項１に記載の化粧品製造装置。
前記オペレーティングサーバー４０から任意の化粧料に対する組成比Ｘ２：Ｙ２：Ｚ２：Ｋ２を有する化粧品に関する購入履歴が伝送されると、
前記制御部によって、
前記第２組成比は（Ｐ＊Ｘ１＋Ｘ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｙ１＋Ｙ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｚ１＋Ｚ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｋ１＋Ｋ２）／（Ｐ＋１）で設定される、請求項１に記載の化粧品製造装置。
【請求項7】
前記Ｐは、ユーザインタフェース部または端末によってユーザから入力され得る１～１０の自然数である、請求項５または６に記載の化粧品製造装置。
【請求項8】
前記ユーザインタフェース部には、
製造される化粧品がサンプルとして提供されるサンプル製造モードであるか、または製造される化粧品が完製品として提供される完製品製造モードであるかを選択し得る入力部が設けられる、請求項２に記載の化粧品製造装置。
製造される化粧品がサンプルとして提供されるサンプル製造モードであるか、または製造される化粧品が完製品として提供される完製品製造モードであるかを選択し得る入力部が設けられる、請求項２に記載の化粧品製造装置。
【請求項9】
前記ユーザインタフェース部には、
製造される化粧品がファンデーション製品であるか、またはスキンケア製品であるかを選択し得る入力部が設けられる、請求項２に記載の化粧品製造装置。
製造される化粧品がファンデーション製品であるか、またはスキンケア製品であるかを選択し得る入力部が設けられる、請求項２に記載の化粧品製造装置。
【請求項10】
ユーザの皮膚状態を測定し得る測定センサーと、
ユーザの化粧品に関する購入履歴を保存することができ、前記測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて第１組成比を算出し、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出し得るオペレーティングサーバーと、
前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つが入力され得る端末と、
入力された第１組成比～第３組成比のうちのいずれか１つに基づいて化粧品が製造されるように、入力された組成比に応じて化粧料を排出し得る化粧品製造装置とを含む、化粧品製造システム。
ユーザの化粧品に関する購入履歴を保存することができ、前記測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて第１組成比を算出し、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出し得るオペレーティングサーバーと、
前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つが入力され得る端末と、
入力された第１組成比～第３組成比のうちのいずれか１つに基づいて化粧品が製造されるように、入力された組成比に応じて化粧料を排出し得る化粧品製造装置とを含む、化粧品製造システム。
【請求項11】
前記オペレーティングサーバーにより、
前記第１組成比は、既定の計算式に測定センサーによって測定された皮膚測定値を変数に代入して決定されるか、または測定センサーによって測定された皮膚測定値と製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比が第１組成比として決定される、請求項１０に記載の化粧品製造システム。
前記第１組成比は、既定の計算式に測定センサーによって測定された皮膚測定値を変数に代入して決定されるか、または測定センサーによって測定された皮膚測定値と製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比が第１組成比として決定される、請求項１０に記載の化粧品製造システム。
【請求項12】
測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて算出された第１組成比と、前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比との少なくとも一つを保存し得るオペレーティングサーバーと、
前記オペレーティングサーバーから前記第１組成比と前記第２組成比との少なくとも一つが伝送され表示し得る端末と、
端末から前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つが入力され、入力された組成比に基づいて化粧品を製造し得る化粧品製造装置とを含む、化粧品製造システム。
前記オペレーティングサーバーから前記第１組成比と前記第２組成比との少なくとも一つが伝送され表示し得る端末と、
端末から前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つが入力され、入力された組成比に基づいて化粧品を製造し得る化粧品製造装置とを含む、化粧品製造システム。
【請求項13】
測定センサーによって測定された皮膚状態が伝送される段階と、
制御部によって、伝送された前記皮膚状態に基づいて第１組成比を算出する段階と、
オペレーティングサーバーからユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出する段階と、
前記制御部によって化粧料供給部を制御して、前記第２組成比に応じて化粧料を排出する段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法。
制御部によって、伝送された前記皮膚状態に基づいて第１組成比を算出する段階と、
オペレーティングサーバーからユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出する段階と、
前記制御部によって化粧料供給部を制御して、前記第２組成比に応じて化粧料を排出する段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法。
【請求項14】
前記制御部によって化粧料供給部を制御して、前記第２組成比に応じて化粧料を排出する段階の後に、
前記制御部によって移送手段を制御して、前記第２組成比に基づいて化粧品を製造する段階と、
製造された化粧品がサンプル製造モードで製造された場合は、製造された化粧品の組成比に修正が加えられた第４組成比の入力を受ける段階と、
前記制御部によって移送手段を制御して、前記第４組成比に基づいて化粧品を製造する段階とをさらに含む、請求項１３に記載の化粧品製造装置の制御方法。
前記制御部によって移送手段を制御して、前記第２組成比に基づいて化粧品を製造する段階と、
製造された化粧品がサンプル製造モードで製造された場合は、製造された化粧品の組成比に修正が加えられた第４組成比の入力を受ける段階と、
前記制御部によって移送手段を制御して、前記第４組成比に基づいて化粧品を製造する段階とをさらに含む、請求項１３に記載の化粧品製造装置の制御方法。
【請求項15】
測定センサーによって測定された皮膚状態が伝送される段階と、
伝送された前記皮膚状態に基づいて第１組成比を算出する段階と、
オペレーティングサーバーからユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出する段階と、
ユーザインタフェース部に前記第１組成比と前記第２組成比との少なくとも一つを表示する段階と、
前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つの入力を受け制御部に伝送する段階と、
前記制御部によって化粧料供給部を制御して、入力された前記第１組成比～前記第３組成比のうちのいずれか１つに応じて化粧料を排出する段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法。
伝送された前記皮膚状態に基づいて第１組成比を算出する段階と、
オペレーティングサーバーからユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出する段階と、
ユーザインタフェース部に前記第１組成比と前記第２組成比との少なくとも一つを表示する段階と、
前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つの入力を受け制御部に伝送する段階と、
前記制御部によって化粧料供給部を制御して、入力された前記第１組成比～前記第３組成比のうちのいずれか１つに応じて化粧料を排出する段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法。
【請求項16】
前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つの入力を受け制御部に伝送する段階は、
前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかを選択した理由をユーザが入力できるように、前記ユーザインタフェース部に選択理由を表示する段階と、
前記制御部は、前記選択理由の入力を受け既定のアルゴリズムに基づいて第３組成比を算出し、算出された第３組成比を前記ユーザインタフェース部に表示する段階と、
前記ユーザインタフェース部に表示された前記第３組成比と前記第１組成比と前記第２組成比とのうちのいずれか１つの入力を受け前記制御部に伝送する段階とを含む、請求項１５に記載の化粧品製造装置の制御方法。
前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかを選択した理由をユーザが入力できるように、前記ユーザインタフェース部に選択理由を表示する段階と、
前記制御部は、前記選択理由の入力を受け既定のアルゴリズムに基づいて第３組成比を算出し、算出された第３組成比を前記ユーザインタフェース部に表示する段階と、
前記ユーザインタフェース部に表示された前記第３組成比と前記第１組成比と前記第２組成比とのうちのいずれか１つの入力を受け前記制御部に伝送する段階とを含む、請求項１５に記載の化粧品製造装置の制御方法。
【請求項17】
前記制御部によって化粧料供給部を制御して、入力された前記第１組成比～前記第３組成比のうちのいずれか１つに応じて化粧料を排出する段階の後に、
前記制御部によって移送手段を制御して、入力された組成比に基づいて化粧品を製造する段階と、
製造された化粧品がサンプル製造モードで製造された場合は、製造された化粧品の組成比に修正が加えられた第４組成比の入力を受ける段階と、
前記制御部によって移送手段を制御して、前記第４組成比に基づいて化粧品を製造する段階をさらに含む、請求項１５に記載の化粧品製造装置の制御方法。
前記制御部によって移送手段を制御して、入力された組成比に基づいて化粧品を製造する段階と、
製造された化粧品がサンプル製造モードで製造された場合は、製造された化粧品の組成比に修正が加えられた第４組成比の入力を受ける段階と、
前記制御部によって移送手段を制御して、前記第４組成比に基づいて化粧品を製造する段階をさらに含む、請求項１５に記載の化粧品製造装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
化粧品は、美容および皮膚の健康のために用いられており、自分に合った化粧品を使用しようとする消費者のニーズはますます強まっている。このようなニーズを満たすべく、様々な形態のユーザ化粧品製造装置が提案されている。
【0003】
一般的に、化粧品製造装置は、ユーザの皮膚状態を測定または診断し、それに基づいて当該ユーザに適した化粧料の配合比を算出した後、それに応じて化粧料を混合して化粧品を製造する方法で動作する。最近、技術の発展に伴い、このような化粧品製造装置は、一連のプロセスが順次行われ得る自動化した装置として提案されている。
【0004】
しかし、従来の技術による化粧品製造装置は、以下のような問題がある。従来の化粧品製造装置は、ユーザの希望する化粧品を製造するのに非常に長い時間がかかるという問題がある。また、化粧品製造装置は、ユーザの皮膚状態を測定または診断することから化粧品を製造する過程が連続的に行われるように提供され得、ユーザの立場においては、化粧品製造装置の前で化粧品の完成を待っていることは、ただ退屈な過程に過ぎない。したがって、好奇心による１～２回の利用は期待できるものの、持続的な化粧品製造装置の利用率は下がってくる可能性がある。
【0005】
また、化粧品製造装置により提供され得る化粧品が実際ユーザに伝送されるためには、化粧品製造装置を運用する運営者が、化粧料が入っている化粧品容器の組み立ての仕上げのために化粧品容器の蓋を結合したり、吐出部材を結合して上げたり、化粧品容器を化粧品製造装置から引き出してユーザに渡すなどの追加的な作業を行う必要があるという煩わしさがある。
【0006】
また、従来の化粧品製造装置は、単に皮膚状態を考慮して組成比を推薦したが、個別ユーザの化粧品に対する好み（例えば、明るい色を好むかどうか等）と皮膚状態とを同時に考慮して組成比を推薦する化粧品製造装置は提案されたことがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】韓国登録特許第１０－１２９９８４９号公報（２０１３．０９．１７公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明の一実施例による化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムは、前記のような問題を解決するために提案されたものであって、ユーザの皮膚状態に適した化粧品を製造し得る、化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムを提供しようとする。
【0009】
また、ユーザの化粧品に対する好みを反映して化粧品を製造し得る、化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の一側面によると、測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて第１組成比を算出し、オペレーティングサーバー４０から前記ユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出し得る制御部９００と、前記第１組成比または前記第２組成比に基づいて化粧品が製造され得るよう、前記第１組成比または前記第２組成比のうちのいずれか１つに応じて化粧料を排出し得る化粧料供給部２００とを含む化粧品製造装置が提供され得る。
【0011】
また、前記化粧品製造装置は、前記第１組成比と前記第２組成比のうち少なくとも一つを表示し、表示された前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つを入力され得るユーザインタフェース部１３０をさらに含み、前記化粧料供給部２００は、入力された第１組成比～第３組成比のうちのいずれか１つに基づいて化粧品が製造され得るよう、入力された組成比に応じて化粧料を排出し得る、化粧品製造装置が提供され得る。
【0012】
また、前記制御部９００によって、前記第１組成比は既定の計算式に測定センサーによって測定された皮膚測定値を変数に代入して決定されるか、または測定センサーによって測定された皮膚測定値と、製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比が第１組成比として決定される、化粧品製造装置が提供され得る。
【0013】
また、前記製品データベースには、Ｌ１、ａ１、ｂ１値とこれに対応する組成比が保存され、前記測定センサーによって皮膚測定値は任意の値Ｌ２、ａ２、ｂ２で測定され、前記第１組成比は、前記製品データベースに保存されている組成比のうち、
の値が最も小さい値に対応する組成比で設定される、化粧品製造装置が提供され得る。
【数1】
【0014】
また、前記測定センサーによって測定された皮膚測定値はＬ２、ａ２、ｂ２で示され、前記オペレーティングサーバー４０からＬ３、ａ３、ｂ３を示し得る化粧品に対する購入履歴が伝送されると、前記制御部９００によって前記皮膚測定値は（Ｐ＊Ｌ３＋Ｌ２）／（Ｐ＋１）、（Ｐ＊ａ３＋ａ２）／（Ｐ＋１）、（Ｐ＊ｂ３＋ｂ２）／（Ｐ＋１）である測定補正値で補正され、前記第２組成比は、前記測定補正値と製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比で第２組成比が決定される、化粧品製造装置が提供され得る。
【0015】
また、前記第１組成比は、任意の化粧料に対する組成比Ｘ１：Ｙ１：Ｚ１：Ｋ１で示され、前記オペレーティングサーバー４０から任意の化粧料に対する組成比Ｘ２：Ｙ２：Ｚ２：Ｋ２を有する化粧品に関する購入履歴が伝送されると、前記制御部９００によって、前記第２組成比は（Ｐ＊Ｘ１＋Ｘ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｙ１＋Ｙ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｚ１＋Ｚ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｋ１＋Ｋ２）／（Ｐ＋１）に設定される、化粧品製造装置が提供され得る。
【0016】
また、前記Ｐは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０によってユーザから入力され得る１～１０の自然数である、化粧品製造装置が提供され得る。
【0017】
また、前記ユーザインタフェース部１３０には、製造される化粧品がサンプルとして提供されるサンプル製造モードであるか、または製造される化粧品が完製品として提供される完製品製造モードであるかを選択し得る入力部が設けられる、化粧品製造装置が提供され得る。
【0018】
また、前記ユーザインタフェース部１３０には、製造される化粧品がファンデーション製品であるか、またはスキンケア製品であるかを選択し得る入力部が設けられる、化粧品製造装置が提供され得る。
【0019】
本発明の他の実施例によると、ユーザの皮膚状態を測定し得る測定センサーと、ユーザの化粧品に関する購入履歴を保存することができ、前記測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて第１組成比を算出し、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出し得るオペレーティングサーバー４０と、前記第１組成比、前記第２組成比または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つが入力され得る端末２０と、入力された第１組成比～第３組成比のうちのいずれか１つに基づいて化粧品が製造されるように、入力された組成比に応じて化粧料を排出し得る化粧品製造装置１０とを含む、化粧品製造システムが提供され得る。
【0020】
また、前記オペレーティングサーバー４０により、前記第１組成比は、既定の計算式に測定センサーによって測定された皮膚測定値を変数に代入して決定されるか、または測定センサーによって測定された皮膚測定値と製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比が第１組成比として決定される、化粧品製造システムが提供され得る。
【0021】
本発明のまた他の実施例によると、測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて算出された第１組成比と前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比とのうち少なくとも一つを保存し得るオペレーティングサーバー４０と、前記オペレーティングサーバー４０から前記第１組成比と前記第２組成比とのうち少なくとも一つが伝送され表示し得る端末２０と、端末２０から前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つが入力され、入力された組成比に基づいて化粧品を製造し得る化粧品製造装置１０とを含む、化粧品製造システムが提供され得る。
【0022】
本発明のまた他の実施例によると、測定センサーによって測定された皮膚状態が伝送される段階と、制御部９００によって、伝送された前記皮膚状態に基づいて第１組成比を算出する段階と、オペレーティングサーバー４０から前記ユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出する段階と、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御して、前記第２組成比に応じて化粧料を排出する段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
【0023】
また、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御して、前記第２組成比に応じて化粧料を排出する段階の後に、制御部９００によって移送手段８００を制御して、第２組成比に基づいて化粧品を製造する段階と、製造された化粧品がサンプル製造モードで製造された場合は、製造された化粧品の組成比に修正が加えられた第４組成比の入力を受ける段階と、制御部９００によって移送手段８００を制御して、前記第４組成比に基づいて化粧品を製造する段階とをさらに含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
【0024】
本発明のまた他の実施例によると、測定センサーによって測定された皮膚状態が伝送される段階と、伝送された前記皮膚状態に基づいて第１組成比を算出する段階と、オペレーティングサーバー４０から前記ユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出する段階と、ユーザインタフェース部１３０に前記第１組成比と前記第２組成比とのうち少なくとも一つを表示する段階と、前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つの入力を受け制御部９００に伝送する段階と、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御して、入力された前記第１組成比～前記第３組成比のうちのいずれか１つに応じて化粧料を排出する段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
【0025】
また、前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つの入力を受け制御部９００に伝送する段階は、前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかを選択した理由をユーザが入力できるように、ユーザインタフェース部１３０に選択理由を表示する段階と、制御部９００は、前記選択理由の入力を受け既定のアルゴリズムに基づいて第３組成比を算出し、算出された第３組成比をユーザインタフェース部１３０に表示する段階と、ユーザインタフェース部１３０に表示された第３組成比と前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれか１つの入力を受け制御部９００に伝送する段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
【0026】
また、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御して、入力された前記第１組成比～前記第３組成比のうちのいずれか１つに応じて化粧料を排出する段階の後に、制御部９００によって移送手段８００を制御して、入力された組成比に基づいて化粧品を製造する段階と、製造された化粧品がサンプル製造モードで製造された場合は、製造された化粧品の組成比に修正が加えられた第４組成比の入力を受ける段階と、制御部９００によって移送手段８００を制御して、前記第４組成比に基づいて化粧品を製造する段階をさらに含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
【発明の効果】
【0027】
本発明の一実施例による化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムは、ユーザの皮膚状態に適する化粧品を製造し得る効果がある。
【0028】
また、ユーザの化粧品に対する好みを反映して化粧品を製造し得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下においては、本発明の具体的な実施例について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明を説明するにおいて、関連する公知の構成または機能に関する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にし得ると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。
【0031】
以下の説明において、「化粧品」とは、ユーザの皮膚に直接または間接的に作用して、皮膚に美容効果を与えたり、皮膚を保護したり、皮膚状態を改善または変化させたり、これらの機能のいずれか１つ以上を有する製品として理解されて、「化粧料」とは、このような化粧品を構成する物質と理解され得る。以下において、「組成比」は、化粧品として提供される各々の化粧料の重量比または体積比と理解され得る。
【0032】
本実施例の化粧品製造装置１０および化粧品製造システム１は、カスタム化粧品を製造し得る。
【0033】
なお、カスタム化粧品とは、ユーザの皮膚状態または皮膚状態を分析したり診断したりした結果に基づいて化粧品の組成比を決定し、決定された組成比に基づいて製造された化粧品と理解され得る。
【0034】
または、カスタム化粧品は、ユーザの意思または様々な経路を介して収集されたユーザコンテキスト（context）により決定された組成比に基づいて製造された化粧品と理解され得る。なお、ユーザコンテキストは、ユーザの生体情報、ユーザ周辺の空間情報、ユーザの予定に関連する既定の時間範囲および既定の空間範囲、ユーザのショッピング履歴、ユーザの購入履歴、ユーザのオンライン活動記録など、ユーザの生活に関連するデータであり、任意の機器または第３者から伝送され得るデータであると理解され得る。
【0035】
図１は、本発明の一実施例による化粧品製造システム１の構成を示す図である。
【0036】
図１を参照すると、本発明の一実施例による化粧品製造システム１は、カスタム化粧品を製造するために必要なデータを収集し組成比を決定して化粧品を製造し得るシステムとして、化粧品製造装置１０と端末２０とオペレーティングサーバー４０とを含み得る。本実施例において、化粧品製造システム１は、カスタム化粧品を製造するためのシステムであり、化粧品製造装置１０は、カスタム化粧品を製造し得る装置として提供されることを例に挙げて説明する。しかし、本発明の思想はこれに限定されず、既定の１つの組成比を有する化粧品を生産するためにも利用され得る。
【0037】
化粧品製造システム１を構成する構成要素は、ネットワークを介して連結され相互間でデータを送受信したり、一方から他方にデータを伝送したりし得るように設けられ得る。なお、ネットワークは、有線ネットワークまたは無線ネットワークのいずれも含むものであり、データを伝送できるものであれば、その種類に制限されない。
【0038】
化粧品製造装置１０は、化粧品製造に必要な組成比データに基づいて、複数の化粧料を混合して化粧品容器に入れてユーザに提供し得る。ここで、化粧品容器は、後述するポンプ型容器で提供される第１容器とコンパクト型容器で提供される第２容器とを含み得る。
【0039】
このような第１容器と第２容器とは、化粧料を収容し得る混合容器１６１と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つ以上が結合され完成した容器と理解され得る。
【0040】
例えば、第１容器がポンプ型容器である場合、混合容器１６１と構成品とのうちの１つである吐出部材１６２が結合され、第１容器が提供され得る（図６参照）。ただし、本発明の思想は、混合容器１６１が必ずしも第１容器の一部として提供されることに限定されず、構成品は吐出部材１６２と結合され得る別途の収容容器（図示せず）を含み、収容容器と吐出部材１６２とが結合され第１容器が提供されても良い。
【0041】
また、第２容器がコンパクト型容器である場合、構成品の一部であるベース容器１６４と含浸部材１６８とカバー容器１６６とが結合され第２容器が提供され得る。
【0042】
すなわち、本実施例において構成品は、第１容器を構成する部品（例えば、混合容器１６１と吐出部材１６２とが結合する場合は吐出部材１６２、別途の収容容器と吐出部材１６２とが結合した場合は収容容器および吐出部材１６２）および第２容器を構成する部品（例えば、ベース容器１６４、含浸部材１６８、カバー容器１６６）を含み得る。
【0043】
また、組成比データは、複数の化粧料の種類とその構成比を含む電子的データとして理解され得る。このような組成比データは、完全に加工されて化粧品製造装置１０に提供されても良く、加工のための基礎データ（ユーザコンテキストを含む）が化粧品製造装置１０に伝送されることにより、化粧品製造装置１０によって生成されても良い。
【0044】
例えば、組成比データは、ユーザが所有している携帯電話やタブレットＰＣまたはデスクトップなどの端末２０から化粧品製造装置１０に提供され得る。この場合、組成比データは、端末２０から直接化粧品製造装置１０に提供されるか、化粧品製造装置１０の運用主体が管理するオペレーティングサーバー４０を介して化粧品製造装置１０に提供され得る。実施例によって、端末２０は、組成比データを生成するための基礎データ、例えば、ユーザの皮膚撮影画像などのデータを提供しても良い。
【0045】
端末２０は、ユーザコンテキストに関する情報の入力を受けることができ、入力された情報は、オペレーティングサーバー４０と化粧品製造装置１０とのうち少なくとも１つに伝送され得る。
【0046】
また、端末２０は、ユーザの皮膚状態を測定するための測定センサー（図示せず）を含み得る。例えば、測定センサーは、カメラ、水分センサー、油分センサーのうち１つ以上を含み得る。
【0047】
測定センサーがカメラで設けられる場合、端末２０に設けられたカメラを介してユーザの皮膚状態を撮影し、撮影された皮膚画像に基づいてユーザの皮膚状態を判断し得る。
【0048】
組成比データは、ユーザの皮膚状態を測定し得る端末２０の測定センサーから化粧品製造装置１０に提供されても良い。
【0049】
端末２０は、測定センサー（例えば、カメラ、水分センサー、油分センサー等）により測定された結果をそのまま化粧品製造装置１０に伝送するか、これを分析または診断した皮膚状態データを化粧品製造装置１０に伝送しても良い。
【0050】
本実施例においては、測定センサーが端末２０の一構成として設けられることを例に挙げて説明するが、本発明の思想はこれに限定されるものではなく、測定センサーが端末２０とは別の機器を介して設けられることを含み得る。
【0051】
化粧品製造装置１０は、端末２０から伝送されたデータに基づいて組成比データを決定し得る。実施例によって、端末２０は、オペレーティングサーバー４０を介して前述の皮膚状態データを化粧品製造装置１０に伝送しても良い。この場合、オペレーティングサーバー４０は、端末２０から伝送されたデータに基づいて組成比データを加工して化粧品製造装置１０に提供しても良い。
【0052】
また、化粧品製造装置１０は、端末２０から伝送されたデータをオペレーティングサーバー４０に伝送し、オペレーティングサーバー４０により生成された組成比データを受け取って化粧品製造に使用しても良い。
【0053】
オペレーティングサーバー４０は、前述のように組成比データの加工に必要なデータを受信し、組成比データを加工して化粧品製造装置１０に提供するか、伝送された組成比データをそのまま化粧品製造装置１０に伝送し得る。この際、オペレーティングサーバー４０は、端末２０から伝送されたデータだけでなく、別途収集したユーザコンテキストに基づいて、各ユーザに合った組成比データを加工することができ、ユーザの要請または化粧品製造装置１０の要請に応じて加工された組成比データを化粧品製造装置１０に伝送しても良い。
【0054】
本実施例において、化粧品製造装置１０は、互いに異なる形状を有する複数の化粧品容器を組み立て得る。
【0055】
本実施例においては、化粧品製造装置１０が２種類の化粧品容器（第１容器と第２容器）を組み立て得ることを例に挙げて説明するが、本発明の思想はこれに限定されるものではなく、公知のすべての化粧品容器を組み立てることを含み得る。
【0056】
化粧品製造装置１０は、ポンプから提供される圧力により化粧料を吐出するポンプ型容器と、化粧料を含浸部材に貯蔵してパフなどの化粧道具を用いて化粧料を提供し得るコンパクト型容器とを提供し得る。以下においては、ポンプ型容器を第１容器、コンパクト型容器を第２容器と言う。
【0057】
しかし、これは一例に過ぎず、化粧品製造装置１０が提供し得る化粧品容器の類型はこれに限定されない。
【0058】
例えば、化粧品製造装置１０は、リップティント、マスカラ等のようなアプリケーター付きのスティック型容器を提供するように構成されても良く、ポンプが形成されていない単純な化粧品容器本体とキャップとからなる化粧品容器を提供し得る。言い換えると、第１容器と第２容器との種類は本発明の思想を制限せず、第１容器と第２容器とはそれぞれ任意の化粧品容器と理解され得る。
【0059】
以下においては、化粧品製造装置１０の細部構成について述べる。
【0060】
図２は図１における化粧品製造装置１０の外観を示す斜視図であり、図３は、図２における化粧品製造装置１０の内部構成を示す斜視図であり、図４は、図１における化粧品製造装置の内部を上方から見た上面図（移送手段は図示せず）であり、図５は、図１における化粧品製造装置の本体の一方に配置された化粧料供給部２００を示す斜視図であり、図６は、図１における化粧品製造装置の本体の他方に配置された部品供給部１６０を示す斜視図であり、図７は、図１における化粧品製造装置の一部構成である部品据置ユニット５０と吸湿部６００を示す斜視図であり、図８は、図１における化粧品製造装置の一部構成である吸湿部を示す斜視図であり、図９は、図１における化粧品製造装置の一部構成である移送手段を示す斜視図であり、図１０は、図１における化粧品製造装置の制御部と通信し得る構成を示すブロック図である。
【0061】
図２～図１０を参照すると、化粧品製造装置１０は、化粧品製造空間１０２を提供する本体１００と、化粧料が貯蔵されている複数のカートリッジ１４２を保管する化粧料貯蔵部１４０と、化粧料を収容して混合させ得る混合容器１６１および化粧品容器を構成する１つ以上の構成品を提供する部品供給部１６０と、化粧料貯蔵部１４０から混合容器１６１に化粧料を供給する化粧料供給部２００と、化粧料供給部２００から供給された化粧料を貯蔵している混合容器１６１に外力を加えて混合容器１６１内の化粧料を混合する混合部４００と、第１容器と第２容器とが組み立てられ得る空間を提供する部品据置ユニット５０と、コンパクト型容器の一構成要素として設けられる含浸部材１６８に化粧料を含浸させる吸湿部６００と、化粧料供給部２００と部品供給部１６０と混合部４００と吸湿部６００と部品据置ユニット５０とのいずれか１つから他の１つに、混合容器１６１および化粧品容器を構成する構成品を移動させ得る移送手段８００と、化粧料供給部２００と移送手段８００と混合部４００とのうち少なくとも１つを制御して、化粧品またはカスタム化粧品をユーザに提供し得る制御部９００とを含み得る。
【0062】
ここで、部品据置ユニット５０は、第１容器が組み立てられ得る空間を提供する安着部３００と、第２容器が組み立てられ得る空間を提供する組立部５００とを含み、安着部３００と組立部５００とはテーブル１１４上部に配置され得る。
【0063】
実施例によって、化粧品製造装置１０は、前述の構成要素のいずれか１つまたはそれ以上を欠如することもあり、これによって本発明の思想は制限されない。例えば、化粧品製造装置１０が第１容器のみを製造する場合、吸湿部６００と組立部５００の構成要素は省略され得る。
【0064】
前述のように、化粧品製造装置１０は、組成比に応じて化粧料を混合し、混合された化粧料を化粧品容器（例えば、第１容器または第２容器）に入れてユーザに提供する装置として理解され得る。
【0065】
本実施例において、化粧品製造装置１０は、化粧品を販売する小売店や、ユーザが訪問して化粧品を購入し得る任意の形態の売場に設置されることを例に挙げて説明する。しかし、これは一例に過ぎず、本発明の思想はこれに限定されない。例えば、化粧品製造装置１０は、大量生産のための化粧品製造工場に設置されるか、化粧品販売が行われる空間ではない別の空間に設置されて化粧品を製造する用途として用いられ得る。
【0066】
本体１００は、化粧品製造装置１０の外観を形成し、化粧品を製造し得る構成要素（例えば、部品供給部１６０、化粧料供給部２００、移送手段８００、部品据置ユニット５０、吸湿部６００など）が設置され得る化粧品製造空間１０２を提供し得る。化粧品製造空間１０２を提供するために、本体１００は必要な任意の立体形状を有することができ、本実施例においては全体的に直方体の形状を有することを例に挙げて示している。
【0067】
化粧品製造空間１０２には、前述の化粧料貯蔵部１４０、部品供給部１６０、化粧料供給部２００、部品据置ユニット５０（安着部３００と混合部４００）、組立部５００、吸湿部６００、移送手段８００などの構成要素が配置され、このような構成要素は、化粧品製造空間１０２の床面を形成するベース１１０に配置され得る。実施例によって、前記構成要素が化粧品製造空間１０２を形成する任意の壁面に設置されても良いことは自明と言える。
【0068】
また、化粧品製造装置１０を上方から見たとき（図４参照）、化粧料供給部２００は、左側面と右側面に配置されても良く、部品供給部１６０は前面左側中央、部品据置ユニット５０は前面右側中央、移送手段８００は後側中央に配置され得る。また、混合部４００は、部品供給部１６０の後側に配置され得る。本実施例においては、化粧料供給部２００が左側と右側と２つ設けられることを例に挙げて説明する。ただし、このような配置と化粧料供給部２００の数は例示に過ぎないものであり、それらの配置は、移送手段８００が動ける範囲であれば変更可能である。なお、図３を基準に、前面は＋ｙ方向、右側は＋ｘ方向と理解され得る。
【0069】
また、部品据置ユニット５０はテーブル１１４の上部に配置され、吸湿部６００はテーブル１１４の下部に配置され得る。
【0070】
また、部品据置ユニット５０は、安着部３００と組立部５００とを含んで良く、安着部３００を基準にテーブル１１４の一方には組立部５００が配置され、他方には吸湿部６００の加圧部６４０が露出され得る（図４基準）。ここで、加圧部６４０は、テーブル１１４に形成されたホールを介して露出され、後述する移送手段８００が露出された加圧部６４０を押圧し得る。加圧部６４０は、第２容器の製造時、含浸部材１６８に化粧料を含浸する過程で用いられる構成であり、これに関する詳細な説明は後述する。
【0071】
本体１００は、化粧品製造空間１０２を外部空間から保護するためのハウジング１２０を含み得る。
【0072】
具体的に、本体１００を構成するハウジング１２０は、透明窓１２２が配置される前面ハウジング１２０ａと、前面ハウジング１２０ａと連結部材１２３により連結される後面ハウジング１２０ｂとを含み得る。ここで、連結部材１２３はヒンジであり得る。ユーザは、前面ハウジング１２０ａの少なくとも一部を上方に持ち上げられるので、化粧品製造装置１０の内部構成の整備利便性が向上し得る。
【0073】
ハウジング１２０の一部には、外部から化粧品製造空間１０２で行われる化粧品の製造過程を確認できるように透明窓１２２が設けられ得る。例えば、ハウジング１２０の正面中央領域が透明窓１２２で形成されても良く、これを介して移送手段８００の動作および化粧品製造空間１０２で行われる作業の全体または一部をユーザに公開することができ、化粧品製造装置１０により製造されるカスタム化粧品に対するユーザの信頼を高めることができる。
【0074】
また、ハウジング１２０の一方には、ユーザインタフェース部１３０が設けられ得る。ユーザインタフェース部１３０は、化粧品製造装置１０の状態情報やカスタム化粧品の製造過程およびこれに関する情報をユーザに提供することができ、ユーザから既定の情報入力を受けるように設けられ得る。例えば、ユーザインタフェース部１３０はタッチスクリーンであり、音響入出力のためのマイクおよびスピーカーを含み得る。ハウジング１２０上でユーザインタフェース部１３０が設けられる位置は、透明窓１２２と重ならないように設定され、本実施例においては、本体１００の前面左側の領域に設けられることを例に挙げて示している。
【0075】
ユーザは、ユーザインタフェース部１３０を介して自分の皮膚状態を分析、診断した結果を確認したり、自分に提供されるカスタム化粧品の組成比データを確認したり、製造するカスタム化粧品の組成比データを調整したり、特定の組成比データを有する化粧品を選択するなどの操作を行い得る。また、製造されるカスタム化粧品の個人化のために必要な個人情報を入力しても良い。
【0076】
また、ハウジング１２０の少なくとも一方には、複数の開閉ドア１２６が設けられ得る。ユーザは、開閉ドア１２６を開けてカートリッジ１４２を交換したり、化粧品製造空間１０２に配置された構成要素を整備したりし得る。また、化粧品製造空間１０２となるハウジング１２０の下方には、各種物品を保管し得る下部台１２７が設けられ得る。
【0077】
また、ハウジング１２０の一方には、必要に応じて開閉可能な部品供給ドア１２９が設けられ得る。部品供給ドア１２９は、後述する部品供給部１６０の前面に設けられ、選択的に開閉可能に設けられ得る。
【0078】
この際、部品供給ドア１２９は、弾性復元力を有する回動構造またはスライド構造で設けられ、部品供給部１６０のトレイ１６５が本体１００の外部に移動する際に押されて開放された後、トレイ１６５が本体１００の内部に移動すると、元の状態に復帰して閉鎖され得る。
【0079】
また、ユーザまたは別途のロボットは、部品供給ドア１２９を開放し、第１容器を構成する構成品（例えば、混合容器１６１と吐出部材１６２）と、第２容器を構成する構成品（例えば、ベース容器１６４と含浸部材１６８とカバー容器１６６）とを部品供給部１６０に載置することもできる。また、組み立てが完了した第１容器または第２容器が部品供給部１６０に置かれると、ユーザは部品供給ドア１２９を開放して組み立てが完了した完製品を取り出すこともできる。
【0080】
また、ハウジング１２０の他方には、必要に応じて開閉可能な吸湿部ドア１２８が設けられ得る。このような吸湿部ドア１２８が設けられることにより、後述する吸湿部６００の整備利便性を高め得る。
【0081】
一方、ベース１１０には、化粧品製造装置１０が第２容器を製造するものとして用いられる場合、化粧料の混合後、不要となった混合容器１６１を回収するための回収部１１２が設けられ得る。回収部１１２は、組立部５００と隣接して配置され、ベース１１０に穿孔されたホール状で設けられ、ベース容器１６４への吐出を終えた混合容器１６１を、移送手段８００が回収部１１２上で単に落下させることにより回収されるようにし得る。この際、回収部１１２の下方には、捨てられる混合容器１６１を集めるための回収ボックス（図示せず）が設けられ得る。
【0082】
化粧料貯蔵部１４０は、本体１００の一方に配置され、複数のカートリッジ１４２を備え得る。以下の説明において、本体１００の一方は、ベース１１０に設置された移送手段８００を基準とした一方向と理解され、本体１００の他方は、前記一方と異なる一方向と理解され得る。本実施例においては、図面を基準に化粧料貯蔵部１４０が移送手段８００の左側と右側にそれぞれ配置されることを例に挙げて示している。
【0083】
それぞれのカートリッジ１４２には、化粧品の原料として用いられる化粧料が貯蔵され得る。いずれか１つの化粧料は、複数のカートリッジ１４２に分けられて提供されても良い。カートリッジ１４２は、化粧料供給部２００に設けられたポンプなどの化粧料供給手段２２０と連結され、貯蔵されている化粧料が消尽した場合は交換するように設けられ得る。
【0084】
本実施例において、カートリッジ１４２は複数設けられ、それぞれのカートリッジ１４２には、既定の種類の化粧料が貯蔵されることを例に挙げて説明する。複数のカートリッジ１４２は、ハウジング１２０を構成する一方の壁面に並んで配置されても良く、カートリッジ１４２の交換のためにハウジング１２０の一部は開放可能に形成されても良い。
【0085】
それぞれのカートリッジ１４２は、チューブ１４３を介して化粧料供給手段２２０と連結され得る。カートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料は、化粧料供給手段２２０を経て、混合容器移送部２５０に位置する混合容器１６１に吐出され得る。
【0086】
化粧料供給部２００は、化粧料貯蔵部１４０と隣接して配置され得る。具体的に、化粧料供給部２００は、化粧料貯蔵部１４０の上方に配置され得る。なお、上方は、図３を基準に＋ｚ方向と理解され得る。
【0087】
化粧料供給部２００は、制御部９００によって生成された組成比に応じて、カートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料を混合容器移送部２５０にある混合容器１６１に吐出し得る。なお、組成比は既定となってメモリ（図示せず）に保存されていたり、端末２０とオペレーティングサーバー４０から伝送されたり、伝送されたデータに基づいて制御部９００によって演算し得る。
【0088】
また、化粧料供給部２００は、独立した空間で分離されるように、複数設けられ得る。本実施例において、化粧料供給部２００は、本体１００の左側と右側にそれぞれ１つずつ設けられることを例に挙げて説明する。
【0089】
それぞれの化粧料供給部２００は、化粧料供給部のための動力を提供して、カートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料を移送させる化粧料供給手段２２０と、化粧料供給手段２２０から移送される化粧料が吐出される複数の吐出口２３２と、混合容器１６１を固定して複数の吐出口２３２下部で移動可能に提供される混合容器移送部２５０とを含み得る（図５参照）。
【0090】
化粧料供給手段２２０は、既定の速度でカートリッジ１４２から化粧料を吸入して混合容器１６１に化粧料を吐出し得る。例えば、化粧料供給手段２２０は、微少流量調節が可能な蠕動ポンプ（peristaltic pump）を含み得る。
【0091】
この際、化粧料供給手段２２０の化粧料吸入および吐出速度は、既定の条件または制御部９００の制御によって可変し得る。例えば、制御部９００は、混合容器１６１に注入された化粧料の量に応じて化粧料供給手段２２０として設けられた蠕動ポンプを制御することにより、供給流量および流速を調節し得る。
【0092】
化粧料供給手段２２０は、化粧料供給部支持台２３５によって支持され、混合容器移送部２５０は、化粧料供給手段２２０の下方に設けられ得る。
【0093】
ここで、化粧料供給部支持台２３５の一方には、化粧料が吐出される吐出口２３２が設けられ、吐出口２３２の下方に混合容器移送部２５０が移動され混合容器１６１に化粧料が収容され得る。
【0094】
化粧料供給手段２２０と化粧料が吐出される吐出口２３２との間には、連結流路が設けられ得る。ここで、化粧料供給手段２２０が蠕動ポンプで設けられる場合、連結流路はチューブ１４３であり得る。つまり、チューブ１４３は、化粧料供給手段２２０を介してカートリッジ１４２と吐出口２３２とを連結する手段と理解され得る。
【0095】
化粧料供給手段２２０は、それぞれのカートリッジ１４２に対応する数で設けられ得る、例えば、１つのカートリッジ１４２に１つの化粧料供給手段２２０が連結され、それぞれの化粧料供給手段２２０がカートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料の吐出量を調節し得る。
【0096】
化粧料供給手段２２０は、カートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料を混合容器移送部２５０に安着した混合容器１６１に吐出し得る。
【0097】
混合容器移送部２５０は、混合容器１６１を挿入するための混合容器用安着溝２５４７ａを含み得る。また、混合容器移送部２５０は、複数の吐出口２３２が配置された方向（ｙ軸方向）に往復運動し得る。
【0098】
混合容器移送部２５０は、混合容器用安着溝２５４７ａに混合容器１６１を安着させ、吐出口２３２の下部を往復運動しながら、複数の吐出口２３２から吐出される化粧料を混合容器１６１に収容し得る（図５参照）。ここで、吐出口２３２は、化粧料供給手段２２０と同じか、より多い数で設けられ得る。
【0099】
混合容器移送部２５０は、それぞれの吐出口２３２の下部に既定の時間を待機した後、次の吐出口２３２に移動し得る。混合容器移送部２５０が既定の時間を待機する間、吐出口２３２から混合容器１６１に化粧料が吐出され得る。
【0100】
具体的に、混合容器移送部２５０は、混合容器用ガイドレール２５２に沿って移動される混合容器用移動ブロック２５４と、混合容器用移動ブロック２５４の上部に設けられ、混合容器１６１を固定させ得る混合容器用安着溝２５４７ａと、混合容器用移動ブロック２５４から延長され、移送手段８００により把持され得る混合容器用フックレバー２５５を含み得る。
【0101】
また、混合容器移送部２５０の下部には、吐出口２３２の配置方向（ｙ方向）に沿って延長されている混合容器用ガイドレール２５２が設けられ、混合容器用フックレバー２５５の下部には、混合容器用フックレバー２５５が引っかかり得る混合容器用ストッパー２５６が設けられ得る。なお、混合容器用ガイドレール２５２と混合容器用ストッパー２５６とは、ベース１１０に設けられるものと理解され得る。また、混合容器用ストッパー２５６には、混合容器用フックレバー２５５が嵌まり得る複数の溝が形成され得る。複数の溝の間隔は化粧料供給手段２２０の吐出口の間隔に対応する。
【0102】
本実施例において、混合容器用移動ブロック２５４の移動は、移送手段８００によって行われることを例に挙げて説明する。例えば、移送手段８００は、混合容器用移動ブロック２５４から延長される混合容器用フックレバー２５５を把持した後、ｙ軸方向に往復運動させ得る。
【0103】
移送手段８００は、混合容器用フックレバー２５５を把持して混合容器用移動ブロック２５４の拘束状態を解除して、混合容器用移動ブロック２５４を移動させた後、他の位置の混合容器用ストッパー２５６の溝に嵌めることにより、再び混合容器用移動ブロック２５４を拘束状態にして、化粧料が吐出される間に混合容器１６１が当該位置を安定して維持できるようし得る。この場合、混合容器用移動ブロック２５４が混合容器用ストッパー２５６に固定され、混合容器１６１にいずれか１つの化粧料が吐出される間、移送手段８００は自由に他の作業を行えるので、全体的な製造工程を効率的に構成して製造時間を短縮させ得る。
【0104】
実施例によっては、混合容器用移動ブロック２５４の移動および位置維持は別途設けられた駆動装置によって実現され得る。例えば、混合容器用移動ブロック２５４は、リニアモータガイドに設けられた移動ブロックであって良く、この場合、制御部９００は、リニアモータガイドを制御することにより、混合容器用移動ブロック２５４に安着した混合容器１６１が定位置にて化粧料供給手段２２０を介して提供される化粧料を収容するようにし得る。
【0105】
一方、混合容器用移動ブロック２５４の内部には、混合容器１６１の重さ変化を測定し得る重さセンサーがさらに設けられ得る。化粧料供給部２００によって混合容器１６１に化粧料が注入されることによって混合容器１６１の重さは変化することができ、制御部９００は、重さセンサーで測定された結果に基づいて化粧料供給部２００による化粧料の供給速度を調節し得る。
【0106】
部品供給部１６０は、化粧品製造装置１０にて組み立て得る化粧品容器（例えば、第１容器と第２容器）の構成品を供給し得る。
【0107】
具体的に、部品供給部１６０は、構成品が載置され得るトレイ１６５と、第１容器を形成し得る構成品を支持し得る第１容器構成品支持部１６３と、第２容器を形成し得る構成品を支持し得る第２容器構成品支持部１６９とを含み得る。
【0108】
以下においては、混合容器１６１と化粧品容器を構成する構成品などの部品供給部１６０によって供給されるものを総称して「部品」と言う。
【0109】
トレイ１６５は、ベース１１０に設けられ、少なくとも一部が本体１００の外部に露出するよう移動可能に設けられ得る。例えば、トレイ１６５は、部品供給ドア１２９を介して本体１００の外側にスライド移動できるように設けられ得る。
【0110】
この場合、ユーザまたは別途のロボットは、第１容器を形成する構成品と第２容器を構成する構成品とを部品供給部１６０に容易に載置することができ、組み立てが完了した第１容器と第２容器とを容易に本体１００の外部に排出し得る。
【0111】
第１容器構成品支持部１６３は、混合容器１６１を支持し得る混合容器支持部１６３ａと、吐出部材１６２を支持し得る吐出部材支持部１６３ｂとを含み得る。
【0112】
混合容器支持部１６３ａには、混合容器１６１が挿入できる溝が設けられ得る。吐出部材支持部１６３ｂには、吐出部材１６２を支持するとともに、ストロー１６２２が挿入できる溝が設けられ得る。
【0113】
第２容器構成品支持部１６９は、ベース容器１６４を支持し得るベース容器支持部１６９ａと、含浸部材１６８を支持し得る含浸部材支持部１６９ｂと、カバー容器１６６を支持し得るカバー容器支持部１６９ｃとを含み得る。
【0114】
また、トレイ１６５の前面には溝１６７が設けられ、組み立てが完了した第１容器または第２容器は、トレイ１６５の溝１６７に載置され得る。
【0115】
本実施例において、第１容器は、混合容器１６１と吐出部材１６２とが組み立てられて形成されるものと理解され得る。
【0116】
具体的に、吐出部材１６２は、圧力差を発生させて流体を移送させ得る力を提供するポンピングパーツ１６２１と、ポンピングパーツ１６２１に連結され混合容器１６１の内側に挿入され、混合容器１６１に貯蔵されている化粧料を吸入し得るストロー１６２２と、混合容器１６１の入口部１６１１を密閉し得るキャップ１６２３とを含み得る。
【0117】
混合容器１６１は、化粧料を貯蔵し得る空間を提供することができ、ストロー１６２２が挿入できる入口部１６１１を含み得る。
【0118】
混合容器１６１は、第１容器の一部として完成された製品の化粧料を貯蔵する用途としても用いられ得る。つまり、混合容器１６１は、化粧品を混合するために用いられた後、そのままカスタム化粧品の一部として用いられ得る。
【0119】
また、第２容器は、ベース容器１６４と含浸部材１６８とカバー容器１６６とが組み立てられて形成されるものと理解され得る。
【0120】
具体的に、ベース容器１６４は、化粧料とスポンジからなる含浸部材１６８を収容し、カバー容器１６６は、ベース容器１６４の内部にある含浸部材１６８を選択的に密閉させ得る。
【0121】
カバー容器１６６には、パフなどの化粧道具が予め設けられていて良い。
【0122】
具体的に、カバー容器１６６は、ベース容器１６４に結合されるが、化粧道具を支持して含浸部材１６８を覆う内側カバーと、化粧道具を覆うことにより容器全体を保護する外側カバーとを含み得る。内側カバーと外側カバーとは、それぞれ回動移動して含浸部材１６８または化粧道具を遮蔽し得る。
【0123】
また、化粧品製造空間１０２には、第１容器と第２容器とが組み立てられ得る部品据置ユニット５０が設けられ得る（図７参照）。
【0124】
具体的に、部品据置ユニット５０は、第１容器が組み立てられ得る安着部３００と、第２容器が組み立てられ得る組立部５００とを含み得る。部品据置ユニット５０は、テーブル１１４の上部に設けられ、部品据置ユニット５０と所定距離で離隔されたテーブル１１４には、加圧部６４０が露出され得る溝が設けられ得る。
【0125】
安着部３００は、カスタム化粧品の製造過程において、混合容器１６１が次の過程に移動する前に、一時的に待機する位置であるか、第１容器の組み立てにおいて混合容器１６１を支持する用途として用いられ得る。本実施例のように移送手段８００として２つのロボットアームが用いられる場合、安着部３００は、２つのロボットアームがすべてアクセス可能な位置に配置されることにより、２つのロボットアームの間で部品を伝送する役割を果たし得る。
【0126】
具体的に、混合容器１６１は、縦断面が角のある構造で形成されて良く、安着部３００には、混合容器１６１の形状に対応する形状を有する混合容器安着溝３０２が設けられ得る。移送手段８００は、混合容器安着溝３０２に混合容器１６１が正確に嵌められるように、混合容器１６１の方向を既定の方向に切り替えた後、安着させる過程を行う。これにより混合容器１６１は常に既定の位置に位置することができ、回転方向の外力に対抗して吐出部材１６２との結合過程で安定的に姿勢を維持し得る。
【0127】
組立部５００は、化粧品容器を構成する個々の構成品を組み立てることにより、完成した製品として化粧品を製造する位置および空間を提供し得る。本実施例においては、組立部５００において第２容器の組み立てが行われることを例に挙げて説明する。すなわち、本実施例において、第１容器の組み立ては安着部３００で行われ、第２容器の組み立ては組立部５００で行われるが、本発明の思想はこれに限定されない。例えば、第１容器の組み立てと第２容器の組み立てがすべて安着部３００で行われても良い。この場合、安着部３００は組立部５００として理解され得る。また、第１容器の組み立てと第２容器の組み立てがすべて組立部５００で行われても良い。それぞれの容器の具体的な組立過程は後述する。
【0128】
組立部５００上において、ベース容器１６４と、含浸部材１６８と、カバー容器１６６との結合（第２容器の組み立て）が行われ得る。具体的に、移送手段８００によってベース容器１６４が組立部５００上に位置し、混合容器１６１に貯蔵されている化粧料がベース容器１６４に投入された後、含浸部材１６８がベース容器１６４に載置された後、吸湿部６００で吸湿過程を経た後、カバー容器１６６が含浸部材１６８を覆うように、ベース容器１６４に結合され得る。これに関するより詳細な説明は後述する。
【0129】
組立部５００は、第２容器の組み立て過程において、混合容器１６１の混合された化粧料を収容し得るように、ベース容器１６４が安着し得るベース容器安着溝５０２を含み得る。移送手段８００は、部品供給部１６０のベース容器１６４を把持してベース容器安着溝５０２に移動させ得る。混合が完了した混合容器１６１は、安着部３００または混合部４００から移送手段８００によって移送された後、組立部５００上のベース容器１６４に化粧料を吐出し得る。
【0130】
具体的に、ベース容器１６４は、少なくとも一部分が角のある構造または円柱状に形成され、ベース容器安着溝５０２は、ベース容器１６４に形成された角構造または円柱形状に対応する形状を有するように設けられ得る。移送手段８００は、ベース容器安着溝５０２にベース容器１６４が正確に嵌められるように、ベース容器１６４の方向を既定の方向に切り替えた後、安着させる過程を行う。これにより、ベース容器１６４は、常に既定の位置に位置することができ、回転方向の外力に対抗してカバー容器１６６との結合過程で安定的に姿勢を維持し得る。
【0131】
また、組立部５００上に安着され混合された化粧料の収容が完了したベース容器１６４には、移送手段８００によって含浸部材１６８が収容され得る。含浸部材１６８の収容が完了したベース容器１６４は、再び移送手段８００によって吸湿部６００に移動され吸湿過程を経る。
【0132】
吸湿部６００においては、第２容器に含まれる含浸部材１６８に化粧料を含浸する過程が行われる。組立部５００上で化粧料の収容および含浸部材１６８の載置が完了したベース容器１６４は吸湿部６００に移動され、吸湿部６００に設けられた吸湿道具６２０によって化粧料が含浸部材１６８に十分含浸され得る。吸湿道具６２０は、含浸部材１６８を既定の圧力で加圧する過程を繰り返し行うことにより、含浸作用が成されるようにし得る。
【0133】
吸湿部６００は、吸湿道具６２０と、ベース容器移送部６５０とを含み得る（図８参照）。
【0134】
吸湿道具６２０は、ベース容器１６４に挿入された含浸部材１６８を加圧して、化粧料を含浸部材１６８に含浸させ得る構成と理解され得る。
【0135】
ベース容器移送部６５０は、組立部５００から移動されたベース容器１６４を安着させた後、吸湿道具６２０の下部に移動させる構成と理解され得る。ベース容器移送部６５０に安着したベース容器１６４の内部には、化粧料と含浸部材１６８とが収容されている。
【0136】
吸湿道具６２０は、テーブル１１４下部において、高さ方向（ｚ方向）に上昇・下降して、ベース容器移送部６５０に安着したベース容器１６４を固定させ得る定位置ホルダー６３０と、定位置ホルダー６３０によって固定されたベース容器１６４の上部にある含浸部材１６８を加圧し得る加圧部６４０とを含み得る。ここで、テーブル１１４には、加圧部６４０が露出し得るホールが形成されて良く、移送手段８００は露出された加圧部６４０を押圧して含浸部材１６８を含浸し得る。
【0137】
また、ベース容器移送部６５０は、ベース容器１６４が安着されて移動し得るベース容器用移動ブロック６５２と、ベース容器用移動ブロック６５２が移動する経路を提供するベース容器用ガイドレール６５１と、ベース容器用移動ブロック６５２を移動させるベース容器用フックレバー６５３と、ベース容器用フックレバー６５３を既定の位置に固定し得るベース容器用ストッパー６５４とを含み得る。ここで、移送手段８００は、ベース容器用フックレバー６５３を把持して、ベース容器１６４が安着したベース容器用移動ブロック６５２を加圧部６４０下段に移動させ得る。
【0138】
吸湿部６００は、組立部５００から移送手段８００によって提供されるベース容器１６４を収容し、これを吸湿道具６２０による吸湿が行われる位置に移動させるためのベース容器移送部６５０を含み得る。
【0139】
吸湿部６００で吸湿が完了したベース容器１６４は、移送手段８００によって再び組立部５００に移送され安着し、移送手段８００は、カバー容器１６６を部品供給部１６０から取ってきてベース容器１６４に結合させ得る。ベース容器１６４とカバー容器１６６との結合は、フック結合などの機械的な嵌合により行われて良く、そのために移送手段８００は、所定の外力をカバー容器１６６に加え得る。
【0140】
混合部４００は、化粧料供給部２００を介して化粧料の収容が完了した混合容器１６１に外力を加えて化粧料が混合容器１６１内でよく混合されるようにする構成要素である。
【0141】
混合部４００は、混合容器１６１に収容された化粧料を混合し得るよう回転可能に設けられ得る。
【0142】
本実施例において、混合部４００は、混合容器１６１を高速で公転運動させると同時に、自転運動させることによって化粧料を混合する装置であることを例に挙げて説明する。
【0143】
具体的に、混合部４００は、混合容器１６１が挿入され回転可能な第１回転部材４０２と、第１回転部材４０２を回転させ得る第２回転部材４０４とを含み得る。ここで、第１回転部材４０２は、前記第２回転部材４０４の中心（Ｍ）から所定間隔で離隔され得、第１回転部材４０２は制御部９００によって既定の位置に停止し得る。
【0144】
この場合、移送手段８００は、混合容器１６１を既定の位置にある第１回転部材４０２に挿入し得るので、移送手段８００の制御を容易にし得る。
【0145】
混合部４００は、混合容器１６１を収容した後、制御部９００の制御により既定の時間だけ動作され、混合部４００における混合過程が完了すると、移送手段８００によって混合容器１６１は後続工程の位置に移動され得る。
【0146】
また、移送手段８００は、部品供給部１６０に置かれている化粧料の入っていない混合容器１６１を把持して化粧料供給部２００の混合容器移送部２５０に移動させ得る。この際、混合容器１６１を本体１００の一方（図４基準左側）に配置された混合容器移送部２５０に移動させる際には部品供給部１６０から混合容器移送部２５０に直接移動させることができ、混合容器１６１を本体１００の他方（図４基準右側）に配置された混合容器移送部２５０に移動させる際には部品供給部１６０から安着部３００を経て混合容器移送部２５０に移動させ得る。
【0147】
また、移送手段８００は、混合容器移送部２５０上で化粧料の収容を終えたか、混合部４００で混合過程が行われた後の混合容器１６１を安着部３００に移動させ得る。
【0148】
また、移送手段８００は、安着部３００に安着した混合容器１６１に吐出部材１６２を結合して第１容器に組み立てるか、または組立部５００にベース容器１６４を安着させ、混合容器１６１に収容された化粧料をベース容器１６４に注いだ後、含浸部材１６８を混合容器１６１に入れて、吸湿部６００により含浸部材１６８に化粧料を含浸させ、含浸部材１６８を収容したベース容器１６４をカバー容器１６６で覆う過程を経て第２容器を組み立て得る。
【0149】
また、移送手段８００は、組み立てが完了した第１容器または第２容器を部品供給部１６０の溝１６７に載置し得る。
【0150】
また、移送手段８００は、部品供給部１６０のトレイ１６５を押して、トレイ１６５の少なくとも一部が本体１００の外部に露出されるようにして、組み立てが完了した第１容器または第２容器をユーザに提供し得る。
【0151】
移送手段８００は、部品供給部１６０に設けられた前記構成品を部品据置ユニット５０に移動させ、部品据置ユニット５０に移動された前記構成品からポンプ型容器で提供される第１容器に組み立てたり、コンパクト型容器で提供される第２容器に組み立てたりし得る、複数の移送ユニット８０１、８０２を含み得る。本実施例において、移送手段８００として２つの移送ユニット８０１、８０２が設けられることを例に挙げて説明するが、移送ユニットの数は１個以上であれば、その数は限定されるものではない。
【0152】
具体的に、移送手段８００は、互いに独立して移動可能な第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とを含み得る。
【0153】
ポンプ型容器を形成する第１容器の組み立ての際、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２のいずれか１つは、吐出部材１６２のキャップ１６２３を把持し、他の１つは、前記吐出部材１６２のストロー１６２２が部品据置ユニット５０にある混合容器１６１の入口部１６１１と整列するように、前記ストロー１６２２と接触した状態で上下移動し得る。
【0154】
コンパクト型容器を形成する第２容器の組み立ての際、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２のいずれか１つは、前記第２容器を構成するベース容器１６４を部品据置ユニット５０に安着させ、他の１つは、混合容器１６１に収容された化粧料が前記ベース容器１６４に移動されるよう前記混合容器１６１をひっくり返し得る。
【0155】
移送手段８００は、前述のベース１１０上に配置された構成要素の間で部品を移動させ得る。前述のように、本実施例においては、移送手段８００としてロボットアームが設けられることを例に挙げて説明する。具体的に、移送手段８００は、１つのロボットアームに対応し得る第１移送ユニット８０１と、もう１つのロボットアームに対応し得る第２移送ユニット８０２とを含み得る。第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とは、それぞれ多関節ロボットアーム８１０で設けられ、多関節ロボットアーム８１０が有し得る自由度は、実施例によって異に設けられ得る。本実施例においては、多関節ロボットアーム８１０として６自由度を有する装置が用いられることを例に挙げて示している。
【0156】
第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とは、１つのロボットアーム制御部８２０に連結され、ロボットアーム制御部８２０から延長される形態を有し得る。ロボットアーム制御部８２０は、制御部９００の制御により第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とを制御して、既定の機能が行われるようにし得る。
【0157】
このような多関節ロボットアーム８１０は、様々な形態の公知の装置が存在するので、本実施例においてその構造および制御に関する具体的な内容は省略する。
【0158】
一方、第１移送ユニット８０１には第１グリッパ８４０が設けられ、第２移送ユニット８０２には第２グリッパ８６０が設けられる。第１グリッパ８４０と第２グリッパ８６０とはそれぞれ、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とが行うべき機能に適した構造的形態を有し得る。グリッパ８４０、８６０に関する具体的な内容は後述する。
【0159】
前述の説明において移送手段８００の機能および動作として説明されたのは、第１移送ユニット８０１および第２移送ユニット８０２のいずれか１つ、または両方によって行われ得る。それぞれの機能および動作に用いられる移送ユニットは、構成要素の配置に応じて異に選択され得る。
【0160】
第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とは、化粧料供給部２００が配置された位置によって、部品供給部１６０に提供された混合容器１６１を化粧料供給部２００に移動させるための動作を異にし得る。
【0161】
具体的に、一方（図４基準左側）に配置された化粧料供給部２００から混合容器１６１に化粧料を収容する場合、第２移送ユニット８０２は、部品供給部１６０に配置された混合容器１６１を把持して、一方に配置された混合容器移送部２５０に混合容器１６１を直接移動させ得る。
【0162】
また、他方（図４基準右側）に配置された化粧料供給部２００から混合容器１６１に化粧料を収容する場合、第２移送ユニット８０２は、部品供給部１６０に配置された混合容器１６１を把持して混合容器１６１の安着部３００に安着させ得る。その後、第１移送ユニット８０１は、安着部３００に安着した混合容器１６１を把持して他方に配置された混合容器移送部２５０に混合容器１６１を移動させ得る。
【0163】
このように、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とは、化粧品製造空間１０２の内側において、いずれか一方で行われる作業と、他の一方で行われる作業とを分けて担当し得る。
【0164】
第１移送ユニット８０１は、他方に配置された化粧料供給部２００、安着部３００、組立部５００、吸湿部６００のいずれか１つから他の１つに部品を移動させるか、第１容器と第２容器（吸湿過程を含む）との組み立てのために必要な動作を行い得る。
【0165】
具体的に、第１移送ユニット８０１は、安着部３００から他方に配置された混合容器移送部２５０に混合容器１６１を移送させたり、他方に配置された化粧料供給部２００の下部にて混合容器移送部２５０を移動させたり、安着部３００に安着した混合容器１６１に吐出部材１６２を組み立てたり、組立部５００に安着したベース容器１６４に含浸部材１６８を設けたり、組立部５００から吸湿部６００にベース容器１６４を移送させたり、吸湿部６００内でベース容器１６４を既定の順に沿って移動させたり、吸湿部６００から吸湿が完了した状態のベース容器１６４と含浸部材１６８とを再度組立部５００に移送させたり、組立部５００に安着したベース容器１６４にカバー容器１６６を結合し得る。
【0166】
そのために、第１グリッパ８４０は、それぞれの部品を把持して移動させ得る構造を有し得る。また、第１グリッパ８４０は、吸湿部６００上におけるベース容器１６４の移送のために設けられるベース容器移送部６５０を動作させ得る構造を含み得る。また、第１グリッパ８４０は、回動により吐出部材１６２を安着部３００に安着した混合容器１６１に結合する機能も備え得る。
【0167】
また、第２移送ユニット８０２は、部品供給部１６０、一方に配置された化粧料供給部２００、安着部３００、混合部４００、組立部５００のいずれか１つから、他の１つに部品を移動させるか、第１容器と第２容器（吸湿過程を含む）との組み立てのために必要な動作を実行し得る。
【0168】
具体的に、第２移送ユニット８０２は、部品供給部１６０から混合容器１６１を一方（図４基準左側）に配置された化粧料供給部２００に移動させたり、化粧料供給部２００の下部にて混合容器移送部２５０を移動させたり、一方に配置された化粧料供給部２００から混合容器１６１を混合部４００に移動させたり、混合部４００から安着部３００に混合が完了した混合容器１６１を移動させたり、混合容器１６１と吐出部材１６２との組み立てを補助したり、安着部３００で組み立てが完了した第１容器または組立部５００で組み立てが完了した第２容器を部品供給部１６０の溝１６７に移動させたり、吸湿部６００における吸湿のための外力を提供する機能などを実行し得る。
【0169】
そのために、第２グリッパ８６０は、混合容器１６１を把持して移動させ得る構造を有し得る。また、第２グリッパ８６０は、混合容器移送部２５０に設けられる混合容器用フックレバー２５５を把持して移動させ得る構造を含み得る。また、第２グリッパ８６０は、第１移送ユニット８０１が吐出部材１６２を混合容器１６１に結合する際、ストロー１６２２を整列するための構造を有しても良い。また、第２グリッパ８６０は、吸湿部６００の吸湿道具６２０を動作させるための構造を有しても良い。
【0170】
前記のような第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とによって行われる動作は、多関節ロボットアーム８１０の特性を利用することにより実現され、これを制御するための方法は様々と公知されているので、これに関する具体的な説明は省略する。
【0171】
一方、本実施例においては、移送手段８００として多関節ロボットアーム８１０が設けられることを例に挙げて説明したが、本発明の思想はこれに限定されない。例えば、３軸方向の直線移動が可能な移送装置などが移送手段８００として設けられ、これに前述の機能を行うための付加の装置が追加されても良い。
【0172】
一方、制御部９００は、基本的に前述の構成要素を制御し得る。例えば、制御部９００は、移送手段８００の移動と、化粧料供給部２００から吐出される化粧料の量とを制御し得る。また、制御部９００は、端末２０とオペレーティングサーバー４０とのいずれか１つから提供された皮膚測定データから、皮膚状態を分析する皮膚状態分析部９１０を含み得る。実施例によって、皮膚状態分析部９１０は、分析された結果を提供されても良いことは、前述の通りである。
【0173】
そして、制御部９００は、皮膚状態分析部９１０で生成された皮膚状態分析結果に基づいてカスタム化粧品を製造するための化粧料の組成比データを決定する組成比決定部９２０を含み得る。組成比決定部９２０は、既定の計算式に皮膚状態分析結果を変数値として代入することによって組成比を決定しても良く、予め設定されている複数の組成比の中から、皮膚状態分析結果に最も近いか、最も適切な組成比を選択して決定しても良い。予め設定されている組成比データは、用いられる化粧料の種類と量およびその投入比を含むものと理解されて良く、ユーザがこれを直感的に理解できるように、それぞれの組成比データに対応する化粧品の色や粘度などの物性データを含み得る。
【0174】
この際、制御部９００は、ユーザインタフェース部１３０を介して、決定された組成比をユーザに提供することにより、ユーザが組成比データを修正し得る機会を提供する組成比修正部９３０を含み得る。ユーザは、ユーザインタフェース部１３０を介して提示された組成比データを確認し、これをそのまま収容するか、または他の組成比データを利用するかを決定し、その修正されたデータを入力し得る。この際、ユーザに提示される組成比データは、比率そのものであっても良く、当該組成比データに基づいて製造された化粧品の色や物性などの属性情報でもあり得る。それに応じて、ユーザが入力する修正されたデータも、化粧品の色や物性などの特性情報であり得る。実施例によって組成比修正部９３０は、ユーザインタフェース部１３０ではなく端末２０にデータを伝送し、端末２０を介して修正されたデータを入力されても良い。
【0175】
また、制御部９００は、ユーザから所望の化粧品の種類を受信する化粧品種類受信部９４０と、所望の製造モードを受信する製造モード受信部９５０と、組成比決定部９２０とを含み得る。本実施例において、化粧品種類受信部９４０に提供される情報は、製造しようとするカスタム化粧品の種類が第１容器なのか第２容器なのかの余否でもあり、製造モード受信部９５０に提供される情報が、サンプルを受領するモードなのか完製品を受領するモードなのかの余否でもあり得る。ここで、サンプルは、化粧料の組成比は維持するものの、相対的に少量のみ使用して製造された化粧品であり、完製品は、一販売製品として備えるべき既定の容量がすべて満たされた化粧品のことを意味する。
【0176】
また、製造モードは、サンプル受領後に完製品を要請するモード、サンプル受領後、再度変更された組成比に応じたサンプルを要請するモード、およびサンプル受領後、廃棄処分を要請するモードなどをさらに含んでも良い。このような製造モードは、サンプル受領後、ユーザに提示され得る。
【0177】
ユーザは、ユーザインタフェース部１３０を介して化粧品の種類や製造モードを選択し得る。そのために、ユーザインタフェース部１３０はユーザに、化粧品の種類および製造モードを選択させるための画面を提示し得る。また、実施例によってユーザは、端末２０やオペレーティングサーバー４０を介しても、化粧品の種類や製造モードを化粧品製造装置１０に提供しても良い。
【0178】
以下においては、図面を参照して、前記のような構成を有する化粧品製造装置の制御方法を説明する。
【0179】
【0180】
図１１を参照すると、化粧品製造装置の制御方法は、制御部９００によって組成比を含む製造される化粧品に関するデータを算出する段階（Ｓ１０）と、制御部９００によって化粧料供給部２００と移送手段８００とを制御して、化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている化粧料を組成比に応じて混合容器１６１に吐出させる段階（Ｓ２０）と、制御部９００によって混合部４００と移送手段８００とを制御して、混合容器１６１に吐出された化粧料を混合させる段階（Ｓ３０）と、制御部９００によって混合容器１６１に収容された化粧料がサンプルであると判断されると、混合容器１６１をユーザに提供し、ユーザから組成比の変更有無の入力を受ける段階（Ｓ４０）と、制御部９００によって前記移送手段８００を制御して、混合容器１６１に収容された化粧料をポンプ型容器で提供される第１容器とコンパクト型容器で提供される第２容器とのうち少なくとも１つに貯蔵してユーザに提供する段階（Ｓ５０）とを含み得る。
【0181】
前述のＳ４０は選択的に設けられることができ、Ｓ１０は後述するＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０のうち少なくとも１つを含んで良く、Ｓ２０は後述するＳ２１０、Ｓ２２０のいずれかを含んで良く、Ｓ３０は後述するＳ２３０、Ｓ２４０のうち少なくとも１つを含んで良く、Ｓ４０は後述するＳ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０、Ｓ３５０、Ｓ３６０、Ｓ３７０、Ｓ３８０、Ｓ３９０、Ｓ４００、Ｓ４２０、Ｓ４３０のうち少なくとも１つを含んでも良く、Ｓ５０は、後述するＳ５００、Ｓ９００段階のうち少なくとも１つを含んで良く、これに対する詳細な説明は後述する。
【0182】
【0183】
図１２を参照すると、制御部９００は、化粧品種類受信部９４０を介してユーザから所望の化粧品の種類データを収集し得る（Ｓ１１０）。化粧品の種類データは、前述のように、ユーザインタフェース部１３０を介して入力されたり、端末２０およびオペレーティングサーバー４０などを介して提供されたりし得る。
【0184】
また、制御部９００は、製造モード受信部９５０を介してユーザから製造を求める製品が、サンプルなのか、または完製品なのかに関する製造モードデータを収集し得る（Ｓ１２０）。製造モードデータは、ユーザインタフェース部１３０を介して入力されるか、端末２０またはオペレーティングサーバー４０から提供され得る。
【0185】
そして、制御部９００は、皮膚状態分析部９１０によりユーザの皮膚状態を分析する（Ｓ１３０）。前述のように、皮膚状態分析部９１０は、すでに分析された結果を端末２０とオペレーティングサーバー４０とのいずれかから提供されても良い。
【0186】
制御部９００の組成比決定部９２０は、Ｓ１３０段階により提供される分析結果に基づいて組成比データを決定し、Ｓ１２０段階で収集した製造モードに応じて化粧品として製造される量を決定する（Ｓ１４０）。この段階において、化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている複数の種類の化粧料の供給量が決定され得る。例えば、ユーザがサンプル製造モードを選択した場合、相対的に少量の化粧品を製造するために必要な化粧料の供給量が決定され得る。また、ユーザが完製品製造モードを選択した場合、相対的に多い量として１つの販売製品として備えるべき設定済みの容量が化粧品の総製造量として設定され、そのためのそれぞれの化粧料の供給量が決定され得る。本実施例において、組成比決定部９２０は、予め設定されている複数の組成比の中から、皮膚状態分析結果に最も近い結果を組成比データとして決定し得る。
【0187】
また、Ｓ１４０段階は、ユーザの化粧品購入履歴を考慮して、組成比決定部９２０によって組成比データが決定されることを含み得る。例えば、ユーザが端末１０によって測定された皮膚状態よりも明るい色の化粧品を購入した履歴が多い場合、組成比決定部９２０は、皮膚状態分析結果に基づいた組成比データよりも明るい色を示すように組成比データを決定し得る。
【0188】
そして、制御部９００の組成比修正部９３０は、ユーザインタフェース部１３０などを介して、決定された組成比データ（皮膚状態分析結果に基づいた組成比、化粧品購入履歴を考慮した組成比のうち少なくとも１つ）をユーザに提示している後、ユーザから組成比の修正データを収集し、その結果に基づいて組成比データおよびそれぞれの化粧料の供給量を修正し得る（Ｓ１５０）。
【0189】
Ｓ１５０段階において、ユーザは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介して、組成比を変更しないことを選択することもでき、この場合、Ｓ１４０段階で決定された組成比データはそのまま維持され得る。
【0190】
前述のＳ１１０段階～Ｓ１５０段階は、化粧品製造のために必要な情報を収集し、データを生成する段階であって、その順序は変わることもあり、それぞれの段階はさらに細分化した段階に分かれてユーザと相互作用したり、データ処理したりし得るように変形され得る。
【0191】
化粧品製造のために必要な情報の収集およびデータ加工が完了した後には、物理的な化粧品が製造される段階が行われる。
【0192】
制御部９００は、ロボットアーム制御部８２０を制御して移送手段８００を駆動させ得る。前述のように、移送手段８００は、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２からなり、後述するそれぞれの段階において、第１移送ユニット８０１および第２移送ユニット８０２のいずれか１つまたは両方が移送手段８００として化粧品製造過程で利用され得る。
【0193】
具体的に、制御部９００は、移送手段８００を制御して混合容器１６１を化粧料供給部２００側に移動させ得る（Ｓ２１０）。
【0194】
この際、一方（図４基準左側）に配置された化粧料供給部２００側に混合容器１６１が移動されるときには、部品供給部１６０にある混合容器１６１が化粧料供給部２００に直接移動され、他方（図４基準右側）に配置された化粧料供給部２００側に混合容器１６１が移動されるときには、部品供給部１６０にある混合容器１６１は、安着部３００に安着した後、化粧料供給部２００に移動され得る。
【0195】
なお、混合容器１６１が化粧料供給部２００側に移動することは、混合容器移送部２５０の混合容器用安着溝２５４７ａに移動することと理解され得る。
【0196】
一方、Ｓ２１０段階が２回目から行われる場合、すなわち、サンプル製造モードとして混合容器１６１がユーザに提供されて再び回収された後で行われる場合には、制御部９００は、移送手段８００により部品供給部１６０にある混合容器１６１を直接化粧料供給部２００に移動させるか、部品供給部１６０にある混合容器１６１を安着部３００に移動させ、安着部３００から再び化粧料供給部２００に移動させ得る。
【0197】
このように、Ｓ２１０段階が行われる回次に応じて、具体的に制御される方法が変わるようにし、ユーザにサンプルとして提供された混合容器１６１を、後続の過程でも利用することにより、不要な工程の無駄および材料の無駄を防げるので製品の生産単価を下げ得る。
【0198】
その後、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御し、既に決定されている組成比に応じて混合容器１６１に化粧料を供給する（Ｓ２２０）。制御部９００は、既に決定されている組成比データおよび製造量に対応するように、それぞれのカートリッジ１４２から化粧料供給手段２２０を介して化粧料が順次吐出するように制御し得る。そのために、制御部９００は移送手段８００を制御して、混合容器移送部２５０の混合容器用移動ブロック２５４を移動および固定させ得る。具体的に、移送手段８００は、混合容器用フックレバー２５５を操作して混合容器用ストッパー２５６に選択的に拘束させることができ、組成比データに基づいて既定の順番に混合容器用移動ブロック２５４を移動させながら、混合容器１６１が化粧料供給手段２２０から提供される化粧料の供給を受け得るようにし得る。なお、一方に配置された混合容器移送部２５０の移動は第２移送ユニット８０２によって行われ、他方に配置された混合容器移送部２５０の移動は第１移送ユニット８０１によって行われ得る。
【0199】
一方、Ｓ２２０段階で制御部９００は、供給される化粧料の量に応じて化粧料供給手段２２０の供給速度を調節し得る。例えば、いずれか１つのカートリッジ１４２に貯蔵されているいずれかの化粧料を混合容器１６１に供給する場合、化粧料供給手段２２０は、当該カートリッジ１４２から供給されるべき総量（Ａ）に対して既に供給された量（Ｂ）の比率（Ｂ／Ａ）が既定の範囲よりも低い場合は、相対的に高速で化粧料が供給されるようにし、前記比率が既定の範囲よりも高い場合は、相対的に低速で化粧料が供給されるようにし得る。これにより、微小な制御が不要な初期区間においては高速供給がなされ得るので、全体的な化粧料供給部時間を短縮し得る。なお、既に供給された量（Ｂ）を測定する方法としては、制御部９００が、化粧料供給手段２２０が駆動された時間、速度の記録に基づいて供給量を算出する方法が用いられるか、混合容器用移動ブロック２５４に設けられた重さセンサーから変化する重さデータを受信して算出する方法が用いられ得る。
【0200】
化粧料供給部２００にて化粧料の注入が完了した混合容器１６１は、移送手段８００によって混合部４００に移動され得る（Ｓ２３０）。
【0201】
ここで、一方に配置された化粧料供給部２００にて混合容器１６１に化粧料の注入が完了した場合、混合容器１６１は、第２移送ユニット８０２によって化粧料供給部２００から直接混合部４００に移動され得る。また、他方に配置された化粧料供給部２００にて混合容器１６１に化粧料の注入が完了した場合、混合容器１６１は、第１移送ユニット８０１によって安着部３００に安着した後、第２移送ユニット８０２によって安着部３００から混合部４００に移動され得る。
【0202】
制御部９００は、混合部４００を駆動（例えば、回転）して混合容器１６１に外力を加えることにより、混合容器１６１に収容された化粧料を混合する（Ｓ２４０）。混合部４００は、前述のように、混合容器１６１を高速で公転させるとともに自転させることができ、これにより発生する渦流によって混合容器１６１内部の化粧料はよく混合され得る。この際、混合部４００が回転を停止した後、混合容器１６１が挿入される混合部４００の第１回転部材４０２は、制御部９００によって同一の位置に停止するように制御され得る。この場合、移送手段８００は、混合容器１６１を既定の位置に停止した第１回転部材４０２に挿入し得るので、混合容器１６１を第１回転部材４０２に挿入するための制御が簡単にできる利点がある。
【0203】
前述のＳ２１０段階～Ｓ２４０段階は、混合容器１６１に化粧料を供給し、混合容器１６１に収容された複数の化粧料を混合する段階と理解され得る。
【0204】
Ｓ２４０段階が完了すると、制御部９００は、Ｓ１２０段階で収集された製造モードがサンプル製造モードなのか、または完製品製造モードなのかを判断する（Ｓ３１０）。
【0205】
もし、サンプル製造モードではなく、完製品製造モードが選択された場合であれば、化粧品種類に基づいて化粧品を製造する過程（Ｓ５００）が行われ得る。Ｓ５００段階の具体的な内容は後述する。
【0206】
制御部９００は、Ｓ５００段階によって製造され、部品供給部１６０の溝１６７に渡された完成された化粧品容器（第１容器または第２容器）を、移送手段８００を制御してユーザに供給し得る（Ｓ９００）。具体的に、制御部９００は、第２移送ユニット８０２を制御して、完成された化粧品容器（第１容器または第２容器）を部品供給部１６０の溝１６７に載置し得る。この際、ユーザは、部品供給ドア１２９を開けて部品供給部１６０に置かれた完成済みの化粧品容器を受け取り得る。また、第２移送ユニット８０２は、部品供給部１６０のトレイ１６５を押して、部品供給部１６０に置かれた完成済みの化粧品容器を本体１００の外部に排出し得る。
【0207】
一方、Ｓ３１０段階の判断結果、サンプル製造モードである場合、制御部９００は、混合容器１６１に入った混合完了の化粧料をサンプルとして使用してみるように、移送手段８００により混合部４００の混合容器１６１を部品供給部１６０の溝１６７または混合容器支持部１６３ａに移動させ得る（Ｓ３２０）。この際、第２移送ユニット８０２が移送手段８００として用いられ得る。実施例によって、制御部９００は、移送手段８００が混合部４００の混合容器１６１を安着部３００に移動させた後、安着部３００から部品供給部１６０に混合容器１６１を移動させる方法により制御しても良い。
【0208】
制御部９００は、移送手段８００を制御して部品供給部１６０に渡された混合容器１６１をユーザに供給し得る（Ｓ３３０）。Ｓ３３０段階は、実質的に前述のＳ９００段階と同様に理解され得る。
【0209】
ユーザは、サンプル製造モードを選択したので、ユーザはサンプルとして提供された混合容器１６１を受け取ってテスト使用した後、これを再び部品供給部１６０、具体的に、部品供給部１６０の溝１６７または混合容器支持部１６３ａに載置し得る。
【0210】
この際、トレイ１６５または溝１６７または混合容器支持部１６３ａのうち少なくとも１つに重さセンサー等の所定の感知手段が設けられ、ユーザがサンプル化粧品の使用完了後、再び混合容器１６１を返した否かを感知できるように設けられ得る。または、化粧品製造装置１０は、サンプル化粧品を使用完了した後、混合容器１６１を部品供給部１６０に返したか否かを、ユーザインタフェース部１３０を介してユーザから入力されても良い。または、制御部９００は、既定の時間が経過した後に部品供給部１６０が自動的に回収されることを、ユーザインタフェース部１３０を介してユーザに通知することにより、ユーザが混合容器１６１を部品供給部１６０に戻す動作を誘導しても良い。
【0211】
制御部９００は、移送手段８００を利用して部品供給部１６０のトレイ１６５を再び本体１００の内部に移動させることができ、これにより混合容器１６１を再回収し得る（Ｓ３４０）。
【0212】
これとともに制御部９００は、製造モード受信部９５０を介して、ユーザから後続製造モードデータおよび必要に応じて組成比修正データを収集し得る（Ｓ３５０）。後続製造モードは、前述のＳ１２０段階における製造モードと同様、ユーザインタフェース部１３０などを介して収集され、完製品製造の要請、組成比修正要請、廃棄要請のいずれか１つであり得る。この際、ユーザが選択した後続製造モードが組成比の修正要請である場合、制御部９００は、組成比修正部９３０により組成比修正データを追加でさらに収集し得る。
【0213】
Ｓ３５０段階で収集された後続製造モードが、完製品製造要請である場合（Ｓ３６０）、制御部９００は、完製品製造に対応するよう化粧品の総製造量データを変更し、製造モードをサンプル製造モードから完製品製造モードに変更し得る（Ｓ３７０）。この際、追加製造する化粧品の製造量データは、完製品に求められる総容量からサンプルとして設けられた容量を除いた容量に設定され得る。実施例によって、制御部９００は、サンプルとして設けられた初期重さと回収された重さとの差を勘案して、追加製造する化粧品の製造量を設定しても良い。
【0214】
そして、制御部９００は、前述のＳ２１０以降の段階を再び行い得る。これにより、完製品を製造するための追加の化粧料供給部が既定の組成比に応じて行われ、完製品製造モードにデータが変更されているので、Ｓ３１０段階における判断結果に基づいてＳ５００段階以降の過程が行われ得る。
【0215】
一方、Ｓ３６０段階の判断結果、完製品製造要請ではない場合、制御部９００は、ユーザの要請が組成比修正要請であるか否かを判断する（Ｓ３８０）。本フローチャートにおいては、Ｓ３６０段階とＳ３８０段階とが順次行われることを例に挙げて図示しているが、実際の制御プログラムにおいてこれは分岐ロジックとして処理されても良い。
【0216】
Ｓ３８０段階における判断結果、組成比修正要請ではない場合、これは製造されたサンプルの廃棄要請として処理し、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０から混合された化粧料が貯蔵されている混合容器１６１を回収部１１２に移動させ得る（Ｓ４２０）。この際、第２移送ユニット８０２が移送手段８００として用いられ得る。
【0217】
Ｓ３８０段階における判断結果、組成比修正要請がある場合、制御部９００は、そのような組成比の修正が可能かどうかを判断する（Ｓ３９０）。ユーザの修正要求は多様に行われ得るので、場合によっては、混合容器１６１に既に製造された化粧料では修正が不可能な場合があり得る。例えば、特定成分の化粧料が排除されるか、特定化粧料が完製品に含まれるべき量よりも多く投入されている場合には、製造された化粧料が貯蔵されている混合容器１６１に、追加の化粧料供給部では対応不可能である。この場合、制御部９００は、ユーザインタフェース部１３０を介してユーザに、組成比修正が不可能である旨のメッセージを出力し（Ｓ４３０）、Ｓ４２０段階を行って製造されたサンプルである混合容器１６１を回収し得る。
【0218】
一方、Ｓ３９０段階で組成比修正が可能であると判断されれば、制御部９００は、修正要請された組成比に応じて新たなサンプルを製造するための組成比データおよび製造量を決定する（Ｓ４００）。これは実質的にＳ１５０段階と同様に行われ得るが、すでに混合容器１６１に投入されている化粧料の容量を考慮して、それぞれの化粧料の追加投入量が算出され得る。
【0219】
そして、制御部９００は、前述のＳ２１０以降の段階を再実行し得る。これにより、他のサンプルを製造するための追加の化粧料供給部が、変更された組成比データおよび製造量に応じて行われ、依然としてサンプル製造モード状態であるので、Ｓ３１０段階における判断結果に基づいてＳ３２０段階以降の過程が行われ得る。
【0220】
実施例によって、サンプルの修正を要請する回数は制限されても良く、制御部９００は、Ｓ３５０段階、Ｓ３７０段階の実行前後にユーザインタフェース部１３０を介して制限される回数を通知するか、それ以上のサンプル修正要請が不可能であることを知らせ得る。
【0221】
前述のＳ３１０段階～Ｓ４３０段階は、ユーザにサンプル化粧品を提供する段階と理解され得る。
【0222】
前記のような過程により、ユーザは自分が製造しようとする化粧品、または自分の皮膚状態に適したカスタム化粧品のサンプルを受領してテストしてみたり、これを変更して再度テストして見たりすることもでき、直接完製品を製造したり、サンプルテスト後に完製品を製造し得るので、化粧品製造装置１０に対する満足度が大幅に向上し得る。
【0223】
以下においては、図面を参照して、Ｓ５００段階として行われる化粧品種類（例えば、第１容器なのか第２容器なのか）に応じた製造過程について具体的に説明する。
【0224】
【0225】
図１３を参照すると、Ｓ５００段階として、制御部９００は移送手段８００により、混合部４００で混合が完了した混合容器１６１を部品据置ユニット５０（具体的に、安着部３００）に移動させ、安着部３００に安着した混合容器１６１は後続工程のために待機され得る（Ｓ５１０）。
【0226】
Ｓ１１０段階で収集された化粧品の種類が第１容器である場合（Ｓ５２０）、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０に設けられた吐出部材１６２を安着部３００に安着した混合容器１６１の上部に移動させ得る（Ｓ６１０）。この過程は、第２移送ユニット８０２によって行われて良く、第２移送ユニット８０２は、吐出部材１６２を既定の位置に移動させた後、吐出部材１６２を把持し続けた状態を維持し得る。なお、化粧品の種類は、ユーザインタフェース部１３０または端末２０から制御部９００に伝送され得る。
【0227】
その後、制御部９００は移送手段８００を制御して、安着部３００上の混合容器１６１に吐出部材１６２を結合させる（Ｓ６２０）。混合容器１６１と吐出部材１６２との結合はねじ結合によって行われて良く、混合容器１６１は安着部３００の混合容器安着溝３０２に固定されているので、移送手段８００は混合容器１６１の上端部に吐出部材１６２を合わせた後、吐出部材１６２を回転させることによりネジ結合が行われるようにし得る。
【0228】
この際、吐出部材１６２は、ストロー１６２２とポンピングパーツ１６２１とキャップ１６２３とを含み得るが、ストロー１６２２は、キャップ１６２３と混合容器１６１とのねじ結合の前に混合容器１６１の内部に進入する必要がある。ところで、ストロー１６２２は軟性材質で形成され、その形状や方向が一定ではないため、結合過程で、ストロー１６２２が混合容器１６１の入口にスムーズに進入できるように第１移送ユニット８０１が支持し得る。具体的に、第２移送ユニット８０２がキャップ１６２３を把持し、第１移送ユニット８０１が安着部３００の混合容器１６１の入口部１６１１とストロー１６２２が整列するようストロー１６２２と接触された状態で上下移動され得る。
【0229】
混合容器１６１と吐出部材１６２との結合が完了されることにより、第１容器が完製品として提供され、制御部９００は移送手段８００を制御して、安着部３００上の組み立て済みの容器を部品供給部１６０に移動させ得る（Ｓ６３０）。これは、第２移送ユニット８０２によって行われ得る。このようなＳ６１０～Ｓ６３０の過程は、第１容器の組み立て過程と理解され得る。
【0230】
一方、Ｓ５２０段階で、製造しようとする化粧品の種類が第２容器と判断された場合、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０にあるベース容器１６４を組立部５００に移動させる（Ｓ７１０）。この過程は、第２移送ユニット８０２によって行われ得る。
【0231】
そして、制御部９００は移送手段８００を制御し、移送手段８００は、安着部３００から混合容器１６１を取ってきて、ベース容器１６４の内部に混合済みの化粧料を入れて排出し得る（Ｓ７２０）。混合容器１６１からの化粧料排出は、混合容器１６１を回転させ重力によって化粧料が自然落下する方法を利用することができ、そのために移送手段８００は、混合容器１６１を所定の角度傾ける動作を行い得る。この場合、混合容器１６１内部の化粧料が完全に排出しきれないことがあり得るが、移送手段８００は、慣性によって少しでも多く化粧料が排出されるように、混合容器１６１を既定の角度で回転させ、一定の時間が経過した後に振る動作をさらに行っても良い。このような過程は、第２移送ユニット８０２によって行われ得る。例えば、混合容器１６１は、１５０度～１８０度回転することができ、１８０度回転した場合は混合容器１６１の入口部１６１１が底を向く場合と理解され得る。
【0232】
制御部９００は、Ｓ７２０段階を実行した移送手段８００をさらに制御して、化粧料の排出が完了した混合容器１６１を回収部１１２に移動させて回収し得る。
【0233】
そして、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０から含浸部材１６８を把持して化粧料が収容されているベース容器１６４に挿入し得る（Ｓ７３０）。この過程は、第２移送ユニット８０２によって行われ得る。
【0234】
その後、制御部９００は、含浸部材１６８が収容されているベース容器１６４を移送手段８００により吸湿部６００に移動させ得る（Ｓ７４０）。この過程は、第１移送ユニット８０１によって行われ得る。
【0235】
吸湿部６００においては、ベース容器移送部６５０によりベース容器１６４を吸湿道具６２０に対応する位置に移動させ、吸湿道具６２０によって吸湿過程が行われ得る（Ｓ７５０）。制御部９００は、ベース容器１６４の移動および吸湿道具６２０の動作のために移送手段８００を制御することができ、具体的に、ベース容器移送部６５０を動作させてベース容器１６４を移動させる動作は第１移送ユニット８０１によって行われ、吸湿道具６２０により吸湿のための加圧力を提供することは第２移送ユニット８０２によって行われ得る。つまり、吸湿過程は、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２との協業によって行われ得る。ベース容器移送部６５０の移動構造は、前述の混合容器移送部２５０と同様に、ガイドレール、移動ブロック、フックレバー、ストッパー、などを含むことができ、実質的に同様に動作し得る。ただし、ベース容器移送部６５０の移動ブロックは吸湿道具６２０との連動のための構造をさらに含んでも良い。この過程によって、ベース容器１６４に収容されていた化粧料は、含浸部材１６８に十分に含浸され得る。
【0236】
Ｓ７５０段階における吸湿過程がすべて完了すると、制御部９００は移送手段８００を制御して、吸湿部６００から組立部５００にベース容器１６４を再び移動させ得る（Ｓ７６０）。この過程は、第１移送ユニット８０１によって行われ得る。
【0237】
そして、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０からカバー容器１６６を取ってきて、組立部５００上のベース容器１６４に結合させ得る（Ｓ７７０）。この過程もまた、第１移送ユニット８０１によって行われ得る。
【0238】
ベース容器１６４とカバー容器１６６との結合が完了することにより、第２容器が完製品として完成され、制御部９００は移送手段８００を制御して、組立部５００上の組み立て済みの容器を部品供給部１６０に移動させ得る（Ｓ７８０）。これは第２移送ユニット８０２によって行われ得る。このようなＳ７１０～Ｓ７８０の過程は、第２容器の組み立て過程と理解され得る。
【0239】
前記のような過程により、化粧品製造装置１０および化粧品製造装置１０の制御方法は、ポンプ型容器としての第１容器とコンパクト型容器としての第２容器を、ユーザの選択に応じて提供し得る。しかし、本発明の思想はこれに限定されず、実施例によって化粧品製造装置１０は、第１容器および第２容器のいずれか１つの化粧品容器のみを提供するものとして実現され、動作されても良い。この場合、前述の説明において、他種の化粧品製造に用いられる構成要素および制御方法は省略されても良い。
【0240】
図１４は、本発明の一実施例による化粧品製造装置の制御方法を示すフローチャートである。
【0241】
本発明の一実施例による化粧品製造装置の制御方法は、測定センサーによって測定された皮膚状態が制御部９００に伝送される段階（Ｓ１０００）と、伝送された前記皮膚状態に基づいて第１組成比を算出する段階（Ｓ２０００）と、オペレーティングサーバー４０から前記ユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出する段階（Ｓ３０００）と、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御して、前記第２組成比に応じて化粧料を排出する段階（Ｓ６０００）とを含み得る。
【0242】
また、Ｓ６０００段階の後に、制御部９００によって移送手段８００を制御して、第２組成比に基づいて化粧品を製造する段階（Ｓ７０００）と、製造された化粧品がサンプル製造モードで製造された場合は、製造された化粧品の組成比に修正が加えられた第４組成比の入力を受ける段階（Ｓ８０００）と、制御部９００によって移送手段８００を制御して、前記第４組成比に基づいて化粧品を製造する段階（Ｓ９０００）とをさらに含み得る。
【0243】
まず、測定センサーによって測定された皮膚状態が制御部９００に伝送される段階（Ｓ１０００）について具体的に説明すると、以下の通りである。
【0244】
測定センサー（図示せず）は、端末２０の一部構成として設けられるか、または端末２０とは別途の装置で提供され得る。
【0245】
例えば、測定センサーは、カメラ、水分センサー、油分センサー、色差計などの公知の皮膚状態測定手段であり、このような測定センサーは、端末２０の一部構成として設けられるか、または端末２０とは別途の装置で提供され得る。
【0246】
本実施例において測定センサーは、皮膚測定値をＬ、ａ、ｂで表示し得る色差計と、油分と水分を測定し得る油水分センサーとを含むものを例に挙げて説明する。なお、色差計で測定されたＬ、ａ、ｂ情報はファンデーション製品の組成比を決定する際に用いられ、油水分センサーで測定された油分と水分に関する情報はスキンケア製品の組成比を決定する際に用いられ得る。
【0247】
ただし、本発明の思想はこれに制限されるものではなく、色差計で測定されたＬ、ａ、ｂ情報と、油水分センサーで測定された油分と水分に関する情報とのいずれも、ファンデーション製品の組成比を決定するときとスキンケア製品の組成比を決定するときに用いられ得る。
【0248】
測定センサーは、ユーザの皮膚状態を測定し、測定された結果値である皮膚のＬ、ａ、ｂ値と油分値と水分値とのうち少なくとも一つを化粧品製造装置１０の制御部９００に伝送し得る。なお、ＬはＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における明るさを示し、ａは赤と緑のどちらに偏っているかを示し、ｂは黄と青のどちらに偏っているかを示すものと理解され得る。
【0249】
本実施例においては、後述する組成比（第１組成比、第２組成比、第４組成比）は、化粧品製造装置１０の制御部９００で演算されることを例に挙げて説明するが、本発明の思想はこれに限定されず、端末２０とオペレーティングサーバー４０とで組成比が演算されることを含み得る。
【0250】
次に、制御部９００によって、伝送された前記皮膚状態に基づいて第１組成比が算出される段階（Ｓ２０００）について具体的に説明すると、以下の通りである。
【0251】
第１組成比は、既定の計算式に測定センサーによって測定された皮膚測定値を変数に代入して決定されるか、または測定センサーによって測定された皮膚測定値と、製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比が第１組成比として決定され得る。
【0252】
化粧品製造装置１０は、製品データベースと顧客データベースとが含まれており、製品データベースはＬ、ａ、ｂ値に対応する化粧料成分の組成比を保存し得る。
【0253】
図１５は、製品データベースが保存されているＬ、ａ、ｂ設定値に対応する化粧料成分の組成比の一例示を示す。
【0254】
【0255】
本実施例において第１組成比は、測定センサーによって測定された皮膚測定値と、製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比で決定されることを例に挙げて説明する。
【0256】
具体的に、測定センサーによって測定された皮膚測定値がＬ２、ａ２、ｂ２であり、製品データベースに保存されている値がＬ１、ａ１、ｂ１である場合、
の値が最も小さい値に対応する組成比が第１組成比として設定され得る。（例えば、図１５を参照すると、皮膚測定値が９０、４０、４０である場合、任意の化粧料成分Ａ：Ｂ：Ｃ：Ｄの組成比は１：１：０．９：０．７で決定され得る。）
【数2】
の値が最も小さい値に対応する組成比が第１組成比として設定され得る。（例えば、図１５を参照すると、皮膚測定値が９０、４０、４０である場合、任意の化粧料成分Ａ：Ｂ：Ｃ：Ｄの組成比は１：１：０．９：０．７で決定され得る。）
【0257】
ここで、製品データベースに保存されている組成比は５００個～１０００００個であり、好ましくは９００個～５００００個であり得る。
【0258】
一方、化粧品製造装置１０は、顧客データベースをさらに含んで良く、顧客データベースは前述のユーザコンテキスト情報を保存し得る。
【0259】
次に、オペレーティングサーバー４０から前記ユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、購入履歴に基づいて第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出する段階（Ｓ３０００）について具体的に説明すると、以下の通りである。
【0260】
Ｓ３０００段階は、ユーザが前述の第１組成比を有する化粧品よりも明るい色を購入した履歴が多い場合、第１組成比よりも明るい色を示す第２組成比を有する化粧品をユーザに推薦する段階と理解され得る（逆に、ユーザが第１組成比を有する化粧品よりも暗い色を購入した履歴が多い場合は、第１組成比よりも暗い色を示す第２組成比を有する化粧品をユーザに推薦する段階を含む）。
【0261】
例えば、ユーザは任意の化粧料に対する組成比Ｘ２：Ｙ２：Ｚ２：Ｋ２を有する化粧品を購入した購入履歴を有しており、前述の第１組成比は任意の化粧料に対する組成比Ｘ１：Ｙ１：Ｚ１：Ｋ１であり得る。
【0262】
この場合第２組成比は、任意の化粧料に対する組成比（Ｐ＊Ｘ１＋Ｘ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｙ１＋Ｙ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｚ１＋Ｚ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｋ１＋Ｋ２）／（Ｐ＋１）で設定され得る。ここで、Ｐは荷重値であり、荷重値はユーザによってユーザインタフェース部１３０または端末２０から入力され得る。Ｐは、１～１０の自然数であり得る。例えば、ユーザが購入履歴に対する荷重値２を付与した場合、第２組成比は、（２＊Ｘ１＋Ｘ２）／３：（２＊Ｙ１＋Ｙ２）／３：（２＊Ｚ１＋Ｚ２）／３：（２＊Ｋ１＋Ｋ２）／３で設定され得る。なお、＊は乗算の演算符号として定義され得る。
【0263】
また、ユーザが複数回化粧品を購入した場合、任意の化粧料に対する組成比Ｘ２：Ｙ２：Ｚ２：Ｋ２は、複数回購入した化粧品の組成比の平均であり得る。
【0264】
また、ユーザは、Ｌ３、ａ３、ｂ３を示し得る化粧品の購入履歴を有し得る。
【0265】
この場合、測定センサーによって測定された皮膚測定値は、（Ｐ＊Ｌ３＋Ｌ２）／（Ｐ＋１）、（Ｐ＊ａ３＋ａ２）／（Ｐ＋１）、（Ｐ＊ｂ３＋ｂ２）／（Ｐ＋１）の測定補正値で補正され得る。この際、第２組成比は、測定補正値と製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比で第２組成比が決定され得る。なお、Ｐは荷重値であり、荷重値はユーザによってユーザインタフェース部１３０または端末２０から入力され、１～１０の自然数であり得る。
【0266】
ここで、オペレーティングサーバー４０は、ユーザの化粧品購入情報および前述のユーザコンテキストを保存していても良い。
【0267】
また、前述の第１組成比と第２組成比との算出過程は、化粧品製造装置１０によって行われることを例に挙げて説明するが、本発明の思想はこれに限定されるものではなく、オペレーティングサーバー４０によって第１組成比と第２組成比とが算出された後、化粧品製造装置１０に伝送されるか、端末２０またはユーザインタフェース部１３０に表示することを含み得る。また、オペレーティングサーバー４０もまた、前述の顧客データベースと製品データベースとを含み得る。
【0268】
前述のＳ１０００、Ｓ２０００、Ｓ３０００は、図１１において前述の制御部９００によって、組成比を含む製造される化粧品に関するデータを算出する段階（Ｓ１０）を詳細に説明するものと理解され得る。
【0269】
次に、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御して、前記第２組成比に応じて化粧料を排出する段階（Ｓ６０００）について具体的に説明すると、次の通りである。
【0270】
化粧料貯蔵部１４０には、複数のカートリッジ１４２が複数の化粧料を貯蔵しており、制御部９００は化粧料供給部２００を制御して、カートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料が排出される組成比、排出量、排出速度のうち少なくとも一つ以上を制御し得る。
【0271】
化粧料供給部２００によって排出された化粧料は、前述のように、混合容器用移動ブロック２５４の移動によって混合容器１６１に収容され得る。
【0272】
Ｓ６０００段階の後に、制御部９００によって移送手段８００を制御して、第２組成比に基づいて化粧品を製造する段階（Ｓ７０００）が行われ得る。
【0273】
具体的に、制御部９００によって移送手段８００を制御して、第２組成比に応じて混合容器１６１に保存された化粧料は、部品据置ユニット５０に安着し得る。
【0274】
Ｓ７０００段階の後に、製造された化粧品がサンプル製造モードで製造された場合、製造された化粧品の組成比に修正が加えられた第４組成比の入力を受ける段階（Ｓ８０００）が行われ得る。
【0275】
化粧品がサンプル製造モードなのか、または完製品製造モードなのかは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０から入力され、Ｓ１０００段階の前、または後に入力され得る。
【0276】
ここで、ユーザインタフェース部１３０は、製造される化粧品がサンプルとして提供されるサンプル製造モードであるか、または製造される化粧品が完製品として提供される完製品製造モードであるかを選択し得る入力部（図示せず）が設けられ得る。
【0277】
Ｓ８０００段階について、より具体的に説明すると、前述の第２組成比に基づいて製造された化粧品は、混合容器１６１に貯蔵されて部品供給部１６０を介してユーザに伝達され、ユーザは、第２組成比に基づいて製造された化粧品（サンプル）を使って見ることができる。
【0278】
この際、ユーザは、第２組成比に基づいて製造された化粧品を使ってみた後、自分に合うか否かを決定して完製品製造要請、または組成比修正要請をすることができ、組成比修正要請がある場合、第２組成比に修正を加えた第４組成比をユーザインタフェース部１３０または端末２０に入力して、制御部９００に伝送することができる。
【0279】
また、Ｓ８０００段階は、ユーザから後続の製造モードデータを収集し得る。具体的に、ユーザは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介して完製品製造要請、組成比修正要請、廃棄要請のいずれか１つを入力し得る。製造された化粧品が完製品製造モードの場合は、第４組成比の入力を受ける段階が省略されて完製品が製造され得る。
【0280】
Ｓ８０００段階は、図１２において前述のＳ３１０～Ｓ４００段階を含むことができ、これに関する詳細な説明は前述のＳ３１０～Ｓ４００を援用する。
【0281】
Ｓ８０００段階の後、制御部９００によって移送手段８００を制御して、前記第４組成比に基づいて化粧品を製造する段階（Ｓ９０００）がさらに行われ、第４組成比に基づいた化粧品が製造され得る。なお、第４組成比は、前述の組成比修正データと理解され得る。
【0282】
【0283】
図１６は、本発明の他の実施例による化粧品製造装置の制御方法を示すフローチャートである。
【0284】
図１６は、図１４の化粧品製造装置の制御方法と比較して、Ｓ３０００段階とＳ７０００段階との間に、ユーザインタフェース部１３０に前記第１組成比と前記第２組成比との少なくとも一つを表示する段階（Ｓ４０００）と、前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちの１つの入力を受け制御部９００に伝送する段階（Ｓ５０００）と、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御して、入力された前記第１組成比～前記第３組成比のうちのいずれか１つに応じて化粧料を排出する段階（Ｓ６０００）とが設けられることに主な違いがあるので、相違点を中心に説明し、同一部分については前述の図１５の説明を援用する。
【0285】
まず、ユーザインタフェース部１３０に前記第１組成比と前記第２組成比との少なくとも一つを表示する段階（Ｓ４０００）について具体的に説明すると、以下の通りである。
【0286】
第１組成比と第２組成比とは、ユーザインタフェース部１３０および端末２０のいずれかに表示され得、ユーザは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０に表示された第１組成比、第２組成比および第３組成比（第１組成比と第２組成比とのいずれかに修正が加えられた組成比）のうちのいずれか１つを選択し得る。
【0287】
第１組成比と第２組成比とが表示されるのは、当該組成比そのものの数字のみならず、当該組成比に対応する色で表示されるものを含み得る。
【0288】
次に、第１組成比、第２組成比、または第１組成比と第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のいずれか１つの入力を受け制御部９００に伝送する段階（Ｓ５０００）について具体的に説明すると、以下の通りである。
【0289】
ユーザは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０に表示されている第１組成比または第２組成比を選択するか、または第１組成比と第２組成比とのいずれかを選択して組成比を修正し得る。この際、修正された組成比は第３組成比と理解され、組成比の修正は組成比の数値そのもののみならず、当該組成比に対応する色に修正することを含み得る。
【0290】
Ｓ５０００段階は、ユーザがユーザインタフェース部１３０または端末２０を介して、第１組成比または第２組成比から第３組成比に組成比の補正を加える際、ユーザの組成比補正の理由を反映して第３組成比を推薦し、推薦された第３組成比をユーザが選択することを含み得る。
【0291】
具体的に、Ｓ５０００段階は、第１組成比と第２組成比とのいずれかを選択した理由をユーザが入力できるように、ユーザインタフェース部１３０または端末２０に選択理由を表示する段階と、制御部９００は、選択理由の入力を受け既定のアルゴリズムに基づいて第３組成比を算出し、算出された第３組成比をユーザインタフェース部１３０または端末２０に表示する段階と、ユーザインタフェース部１３０または端末２０に表示された第３組成比と前記第１組成比と前記第２組成比とのうちのいずれか１つの入力を受け制御部９００に伝送する段階とを含み得る。
【0292】
制御部９００によって、選択理由の入力を受け既定のアルゴリズムに基づいて第３組成比を算出する過程を例示すると、以下の通りである。
【0293】
例えば、ユーザが第２組成比を選択すると（購入履歴を反映した組成比）、選択理由の回答として下記のような例文をユーザインタフェース部１３０または端末２０に表示し得る。
【0294】
１）既存の使っていた化粧品特性（色、水分保持力など）をそのまま維持したくて、２）既存の使っていた化粧品特性（色、水分保持力など）を８０％程度維持し、皮膚状態にある程度適した化粧品を使いたくて、３）既存の使っていた化粧品特性（色、水分保持力など）を５０％程度維持し、皮膚状態に一定の部分適する化粧品を使いたくて、４）既存の使っていた化粧品特性（色、水分保持力など）を２０％程度維持し、皮膚状態により近い化粧品を使いたくて、５）その他（回答直接入力）。
【0295】
前記１）、２）、３）、４）、５）のうちのいずれか１つが入力された制御部９００はこれを考慮し、前述の第２組成比を算出するための荷重値（Ｐ）を調整し、第３組成比を算出して、ユーザインタフェース部１３０または端末２０に表示し得る。
【0296】
例えば、ユーザが選択理由に対する回答として３）を選択したが、最初に入力された荷重値が１０である場合、第２組成比を算出するための荷重値を１に変更して、荷重値が１に変更された第３組成比が導出され得る。
【0297】
ただし、前述の第３組成比を算出する既定のアルゴリズムは一例示に過ぎず、本実施例はこれを含む様々なアルゴリズムを含み得る。
【0298】
その後、入力された第１組成比～第３組成比のいずれか１つは制御部９００に伝送され、制御部９００は化粧料供給部２００と移送手段８００とを制御して、第３組成比に基づいた化粧品を製造し得る。
【0299】
また、ユーザインタフェース部１３０には、第１組成比と第２組成比とのいずれかを選択するか、第１組成比と第２組成比のいずれかに修正を加えて、第３組成比に変更し得る入力部が設けられ得る。
【0300】
前述の図１４～図１６において、製造される化粧品は、カバー力を有するファンデーション、または色を表す色調化粧品であり得る。ただし、本発明の思想はこれに限定されるものではなく、製造される化粧品は、化粧水、乳液のようなスキンケア製品を含み得る。
【0301】
製造される化粧品がスキンケア製品の場合は、油分と水分の比率が組成比として理解され得る。この場合、さらにユーザの好みに合う香りを選択する過程が追加されても良く、ユーザに選択された香りは、化粧料供給部２００と移送手段８００によって完製品の化粧品に提供され得る。
【0302】
また、本発明の一実施例による化粧品製造システム１によると、測定センサーによって測定された皮膚状態に関する情報をオペレーティングサーバー４０に保存して、オペレーティングサーバー４０と通信可能な端末２０を介して、顧客の注文を受けてカスタム化粧品を生産し得る。この場合、ユーザはその都度測定センサーにより皮膚測定をする煩わしさもなく、既存の測定済みの皮膚状態に関するデータに基づいて、カスタム化粧品をリモートで注文し得る。
【0303】
具体的に、オペレーティングサーバー４０は、前述の第１組成比と第２組成比と第３組成比と第４組成比とのうち少なくとも一つを保存しており、ユーザは端末２０を介して第１組成比～第４組成比のうちのいずれか１つに基づく組成比と製造量を決定して、オペレーティングサーバー４０または化粧品製造装置１０に伝送し得る。
【0304】
化粧品製造装置１０は、伝送された組成比に応じて、前述の過程により化粧品を製造し得る。
以下は、前述の実施例の記載である。
以下は、前述の実施例の記載である。
【0305】
項目１は、測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて第１組成比を算出し、オペレーティングサーバー４０から前記ユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出し得る制御部９００と、前記第１組成比または前記第２組成比に基づいて化粧品が製造され得るよう、前記第１組成比または前記第２組成比のいずれかに応じて化粧料を排出し得る化粧料供給部２００とを含む化粧品製造装置が提供され得る。
【0306】
項目２は、前記化粧品製造装置は、前記第１組成比と前記第２組成比との少なくとも一つを表示し、表示された前記第１組成比、前記第２組成比または、前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれか１つに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つが入力され得るユーザインタフェース部１３０をさらに含み、前記化粧料供給部２００は、入力された第１組成比～第３組成比のうちのいずれか１つに基づいて化粧品が製造され得るよう、入力された組成比に応じて化粧料を排出し得る、項目１の化粧品製造装置が提供され得る。
【0307】
項目３は、前記制御部９００によって、前記第１組成比は既定の計算式に測定センサーによって測定された皮膚測定値を変数に代入して決定されるか、または測定センサーによって測定された皮膚測定値と、製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比が第１組成比として決定される、項目１と項目２の化粧品製造装置が提供され得る。
【0308】
項目４は、前記製品データベースには、Ｌ１、ａ１、ｂ１値とそれに対応する組成比とが保存され、前記測定センサーによって皮膚測定値は任意の値Ｌ２、ａ２、ｂ２で測定され、前記第１組成比は前記製品データベースに保存されている組成比のうち
の値が最も小さい値に対応する組成比で設定される、項目１～項目３の化粧品製造装置が提供され得る。
【数3】
の値が最も小さい値に対応する組成比で設定される、項目１～項目３の化粧品製造装置が提供され得る。
【0309】
項目５は、前記測定センサーによって測定された皮膚測定値はＬ２、ａ２、ｂ２で示され、前記オペレーティングサーバー４０からＬ３、ａ３、ｂ３を示し得る化粧品に対する購入履歴が伝送されると、前記制御部９００によって、前記皮膚測定値は（Ｐ＊Ｌ３＋Ｌ２）／（Ｐ＋１）、（Ｐ＊ａ３＋ａ２）／（Ｐ＋１）、（Ｐ＊ｂ３＋ｂ２）／（Ｐ＋１）である測定補正値で補正され、前記第２組成比は、前記測定補正値と製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比で第２組成比が決定される、項目１～項目４の化粧品製造装置が提供され得る。
【0310】
項目６は、前記第１組成比は、任意の化粧料に対する組成比Ｘ１：Ｙ１：Ｚ１：Ｋ１で示され、前記オペレーティングサーバー４０から任意の化粧料に対する組成比Ｘ２：Ｙ２：Ｚ２：Ｋ２を有する化粧品に関する購入履歴が伝送されると、前記制御部９００によって、前記第２組成比は（Ｐ＊Ｘ１＋Ｘ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｙ１＋Ｙ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｚ１＋Ｚ２）／（Ｐ＋１）：（Ｐ＊Ｋ１＋Ｋ２）／（Ｐ＋１）に設定される、項目１～項目５の化粧品製造装置が提供され得る。
【0311】
項目７は、前記Ｐは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０によってユーザから入力され得る１～１０の自然数である、項目１～項目６の化粧品製造装置が提供され得る。
【0312】
項目８は、前記ユーザインタフェース部１３０には、製造される化粧品がサンプルとして提供されるサンプル製造モードであるか、または製造される化粧品が完製品として提供される完製品製造モードであるかを選択し得る入力部が設けられる、項目１～項目７の化粧品製造装置が提供され得る。
【0313】
項目９は、前記ユーザインタフェース部１３０には、製造される化粧品がファンデーション製品であるか、またはスキンケア製品であるかを選択し得る入力部が設けられる、項目１～項目８の化粧品製造装置が提供され得る。
【0314】
項目１０は、ユーザの皮膚状態を測定し得る測定センサーと、ユーザの化粧品に関する購入履歴を保存することができ、前記測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて第１組成比を算出し、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出し得るオペレーティングサーバー４０と、前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のいずれか１つが入力され得る端末２０と、入力された第１組成比～第３組成比のうちのいずれか１つに基づいて化粧品が製造されるように、入力された組成比に応じて化粧料を排出し得る化粧品製造装置１０を含む、項目１～項目９における化粧品製造装置１０とを含む、化粧品製造システムが提供され得る。
【0315】
項目１１は、前記オペレーティングサーバー４０により、前記第１組成比は既定の計算式に測定センサーによって測定された皮膚測定値を変数に代入して決定されるか、または測定センサーによって測定された皮膚測定値と製品データベースに予め設定されている設定値との差が最も小さい値に対応する組成比が第１組成比として決定される、項目１０の化粧品製造システムが提供され得る。
【0316】
項目１２は、測定センサーによって測定されたユーザの皮膚状態に基づいて算出された第１組成比と、前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比との少なくとも一つを保存し得るオペレーティングサーバー４０と、前記オペレーティングサーバー４０から前記第１組成比と前記第２組成比とのうち少なくとも一つが伝送され表示し得る端末２０と、端末２０から前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比のいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つが入力され、入力された組成比に基づいて化粧品を製造し得る項目１～項目１１の、化粧品製造システムが提供され得る。
【0317】
項目１３は、測定センサーによって測定された皮膚状態が伝送される段階と、制御部９００によって、伝送された前記皮膚状態に基づいて第１組成比を算出する段階と、オペレーティングサーバー４０から前記ユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出する段階と、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御して、前記第２組成比に応じて化粧料を排出する段階とを含む、項目１～項目１２の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
【0318】
項目１４は、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御して、前記第２組成比に応じて化粧料を排出する段階の後に、制御部９００によって移送手段８００を制御して、第２組成比に基づいて化粧品を製造する段階と、製造された化粧品がサンプル製造モードで製造された場合は、製造された化粧品の組成比に修正が加えられた第４組成比の入力を受ける段階と、制御部９００によって移送手段８００を制御して、前記第４組成比に基づいて化粧品を製造する段階とをさらに含む、項目１～項目１３の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
【0319】
項目１５は、測定センサーによって測定された皮膚状態が伝送される段階と、伝送された前記皮膚状態に基づいて第１組成比を算出する段階と、オペレーティングサーバー４０から前記ユーザの化粧品購入履歴を伝送してもらい、前記購入履歴に基づいて前記第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出する段階と、ユーザインタフェース部１３０に前記第１組成比と前記第２組成比とのうち少なくとも一つを表示する段階と、前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つの入力を受け制御部９００に伝送する段階と、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御して、入力された前記第１組成比～前記第３組成比のうちのいずれか１つに応じて化粧料を排出する段階とを含む、項目１～項目１４の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
【0320】
項目１６は、前記第１組成比、前記第２組成比、または前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかに修正が加えられた第３組成比のうちのいずれか１つの入力を受け制御部９００に伝送する段階は、前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれかを選択した理由をユーザが入力できるように、ユーザインタフェース部１３０に選択理由を表示する段階と、制御部９００は、前記選択理由の入力を受け既定のアルゴリズムに基づいて第３組成比を算出し、算出された第３組成比をユーザインタフェース部１３０に表示する段階と、ユーザインタフェース部１３０に表示された第３組成比と前記第１組成比と前記第２組成比とのいずれか１つの入力を受け制御部９００に伝送する段階とを含む、項目１～項目１５の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
【0321】
項目１７は、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御して、入力された前記第１組成比～前記第３組成比のうちのいずれか１つに応じて化粧料を排出する段階の後に、制御部９００によって移送手段８００を制御して、入力された組成比に基づいて化粧品を製造する段階と、製造された化粧品がサンプル製造モードで製造された場合は、製造された化粧品の組成比に修正が加えられた第４組成比の入力を受ける段階と、制御部９００によって移送手段８００を制御して、前記第４組成比に基づいて化粧品を製造する段階をさらに含む、項目１～項目１６の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
【0322】
以上、本発明の実施例による化粧品製造装置、化粧品製造装置の制御方法、および化粧品製造システムを具体的な実施形態として説明したが、これは例示に過ぎないものであり、本発明はこれに限定されるものではなく、本明細書に開示された基礎思想に基づく最も広い範囲を有するものと解釈されるべきである。当業者は、開示された実施形態を組合、置換して摘示されていない実施形態を実施し得るが、これもまた本発明の範囲を逸脱しないものである。さらに、当業者は、本明細書に基づいて開示された実施形態を容易に変更または変形することができ、このような変更または変形も本発明の権利範囲に属することは明らかである。
【符号の説明】
【0323】
１：化粧品製造システム
１０：化粧品製造装置
２０：端末
４０：オペレーティングサーバー
１００：本体
１４０：化粧料貯蔵部
１６０：部品供給部
２００：化粧料供給部
３００：安着部
５００：組立部
６００：吸湿部
８００：移送手段
９００：制御部
１０：化粧品製造装置
２０：端末
４０：オペレーティングサーバー
１００：本体
１４０：化粧料貯蔵部
１６０：部品供給部
２００：化粧料供給部
３００：安着部
５００：組立部
６００：吸湿部
８００：移送手段
９００：制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
