特開 2022-53018 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022053018

(43)【公開日】2022-04-05

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/06 20060101AFI20220329BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20220329BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20220329BHJP

   H02K 5/00 20060101ALI20220329BHJP

【ＦＩ】

H02K7/06 A

F16H25/20 Z

H02K5/22

H02K5/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020159592

(22)【出願日】2020-09-24

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100182453

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 英明

(72)【発明者】

【氏名】石川 慎太朗

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 光司

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 隆英

【テーマコード（参考）】

3J062

5H605

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J062AA02

3J062AB24

3J062AC07

3J062BA16

3J062CD02

3J062CD22

5H605AA08

5H605BB05

5H605CC06

5H605CC08

5H605EA04

5H605EC05

5H607AA12

5H607BB01

5H607CC03

5H607DD10

5H607EE52

(57)【要約】

【課題】ハウジングに対する電動モータの位置保持性を向上させることができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ２と、電動モータ２の駆動により生じた回転運動を直線運動に変換する運動変換機構４と、電動モータ２及び運動変換機構４を収容するハウジング６と、ハウジング６に対する電動モータ２の位置を保持する位置保持部材４０とを備える電動アクチュエータであって、位置保持部材４０は、電動モータ２の運動変換機構４側とは反対側の端部に対して軸方向に接触した状態でハウジング６に固定される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと、前記電動モータの駆動により生じた回転運動を直線運動に変換する運動変換機構と、前記電動モータ及び前記運動変換機構を収容するハウジングと、前記ハウジングに対する前記電動モータの位置を保持する位置保持部材とを備える電動アクチュエータであって、
前記位置保持部材は、前記電動モータの前記運動変換機構側とは反対側の端部に対して軸方向に接触した状態で前記ハウジングに固定される電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記ハウジングに対する前記位置保持部材の固定位置は、前記電動モータの軸方向に変更可能である請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記位置保持部材は、前記電動モータの回転軸が挿入される軸挿入孔を有し、
前記軸挿入孔に、前記電動モータから軸方向に突出する凸部が嵌合される請求項１又は２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記電動モータのモータ端子に接続されるバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダとを備え、
前記バスバーホルダは、前記位置保持部材に取り付けられる請求項１から３のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記位置保持部材は、前記電動モータのモータ端子が挿入される端子挿入孔を有し、
前記バスバーホルダは、前記バスバーの一端部が配置される嵌合凸部を有し、
前記嵌合凸部が前記端子挿入孔に嵌合された状態で、前記バスバーの一端部が前記モータ端子に接続される請求項４に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記ハウジングに、基板端子を有する回路基板が設けられ、
前記バスバーホルダに、前記バスバーと前記基板端子とを接続するリード線が設けられる請求項４又は５に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記ハウジングに、基板端子を有する回路基板が設けられ、
前記バスバーホルダに、前記バスバーと前記基板端子とを接続するリード線が着脱可能に取り付けられる請求項４又は５に記載の電動アクチュエータ。

【請求項8】

前記ハウジングに、基板端子を有する回路基板が設けられ、
前記バスバーが、前記基板端子に対してリード線を介さずに接続される請求項４又は５に記載の電動アクチュエータ。

【請求項9】

前記位置保持部材が、前記電動モータのモータ端子に接続されるバスバーを保持する請求項１から３のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項10】

前記ハウジングは、前記電動モータの軸方向とは交差する方向に分割可能である請求項１から９のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両などの省力化又は低燃費化のために電動化が進んでいる。例えば、自動車においては、自動変速機、ブレーキ、又はステアリングなどの操作を電動機の力で行うシステムが開発され、市場に投入されている。

【0003】

このような用途に使用されるアクチュエータとして、下記特許文献１には、電動モータ、減速機、及びすべりねじ機構などの各機械要素をハウジング内に収容するアクチュエータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－９７３５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に記載されているアクチュエータにおいては、ハウジングが一対のハウジング分割体から成り、電動モータなどの内部部品が一対のハウジング分割体によって挟まれて保持される。ハウジング内における内部部品の位置保持性を確保するには、内部部品がハウジングに対して隙間を介さずに収容されていることが好ましい。しかしながら、部品の組み付け性を確保するため、あるいは部品の寸法公差の影響など、内部部品とハウジングとの間において隙間の発生を回避し難い事情がある。例えば、電動モータとハウジングとの間に隙間が生じ、その隙間の影響により電動モータの位置保持性が低下した場合は、アクチュエータに生じた振動によって電動モータが振動し、内部部品が摩耗したり損傷したりする虞がある。

【0006】

そこで、本発明は、ハウジングに対する電動モータの位置保持性を向上させることができる電動アクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明は、電動モータと、電動モータの駆動により生じた回転運動を直線運動に変換する運動変換機構と、電動モータ及び運動変換機構を収容するハウジングと、ハウジングに対する電動モータの位置を保持する位置保持部材とを備える電動アクチュエータであって、位置保持部材は、電動モータの運動変換機構側とは反対側の端部に対して軸方向に接触した状態でハウジングに固定されることを特徴とする。

【0008】

このように、本発明に係る電動アクチュエータにおいては、位置保持部材が、電動モータの運動変換機構側とは反対側の端部に対して軸方向に接触した状態でハウジングに固定されることにより、ハウジングに対する電動モータの位置保持性が向上する。すなわち、位置保持部材が電動モータの端部に対して軸方向に接触していることにより、電動モータの軸方向の変位が規制されると共に、位置保持部材と電動モータとの接触箇所で生じる摩擦力によって、電動モータの径方向の変位も規制される。このため、本発明によれば、電動モータの位置保持性が向上し、電動モータの振動などを低減できる。

【0009】

さらに、ハウジングに対する位置保持部材の固定位置が、電動モータの軸方向に変更可能である場合は、電動モータを含む各内部部品の軸方向寸法公差に応じて位置保持部材の固定位置を変更できる。従って、この場合は、位置保持部材を電動モータの端部に対して軸方向に確実に接触させることができる。

【0010】

位置保持部材が、電動モータの回転軸が挿入される軸挿入孔を有し、軸挿入孔に、電動モータから軸方向に突出する凸部が嵌合されるようにしてもよい。この場合、凸部と軸挿入孔との嵌合により、電動モータの径方向の変位をより確実に規制できる。

【0011】

電動アクチュエータが、電動モータのモータ端子に接続されるバスバーと、バスバーを保持するバスバーホルダとを備えていてもよい。また、その場合、バスバーホルダが位置保持部材に取り付けられることにより、モータ端子に対するバスバーの相対的位置を保持できる。すなわち、電動モータの位置を保持する位置保持部材に対してバスバーホルダが取り付けられることにより、モータ端子に対するバスバーの相対的位置が保持される。これにより、モータ端子とバスバーとの接続状態を安定して維持できる。また、モータ端子に接続される部材としてバスバーを用いることにより、モータ端子を回路基板などに接続するためのリード線の長さを短くできる。これにより、振動に伴うリード線の振れを抑制でき、リード線の摩耗又は断線の虞を低減できる。

【0012】

また、バスバーとモータ端子との接続作業を簡単に行えるようにしてもよい。具体的には、位置保持部材に、電動モータのモータ端子が挿入される端子挿入孔を設け、バスバーホルダに、バスバーの一端部が配置される嵌合凸部を設ける。そして、嵌合凸部を端子挿入孔に嵌合することにより、バスバーの一端部がモータ端子に接続されるようにすれば、バスバーとモータ端子との接続を簡単に行える。これにより、溶接などの接続作業が不要になり、接続作業性が向上する。また、溶接を行う場合に懸念される、溶接箇所の劣化又は損傷に伴う導通不良も回避できるので、信頼性が向上する。

【0013】

また、ハウジングに設けられた回路基板が有する基板端子と、バスバーホルダが有するバスバーとを接続するために、バスバーにリード線を設けてもよい。

【0014】

また、リード線は、バスバーホルダに着脱可能に取り付けられる構成であってもよい。

【0015】

また、バスバーは、基板端子に対してリード線を介さずに接続される構成であってもよい。

【0016】

また、位置保持部材は、電動モータのモータ端子に接続されるバスバーを保持し、バスバーホルダとしての機能を兼ねてもよい。この場合、位置保持部材に対するバスバーの組み付け作業が不要になるため、組み付け作業を簡略化できる。

【0017】

また、本発明は、電動モータの軸方向とは交差する方向に分割可能なハウジングを備える電動アクチュエータに適用されてもよい。特に、このような電動アクチュエータにおいては、電動モータとハウジングの内面との間に、電動モータの軸方向及びこれと交差する方向の隙間が生じやすい事情がある。従って、本発明をこのような電動アクチュエータに適用することにより、より大きな効果を期待できる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、ハウジングに対する電動モータの位置保持性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータの構成を示す斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る電動アクチュエータの断面図である。

【図3】第１実施形態に係る電動アクチュエータが有する各内部部品の斜視図である。

【図4】本発明の第２実施形態に係る電動アクチュエータの構成の一部を示す斜視図である。

【図5】第２実施形態に係る電動モータ、位置保持部材及びバスバーホルダの斜視図である。

【図6】本発明の第３実施形態に係る電動モータ及び位置保持部材の斜視図である。

【図7】本発明の第４実施形態に係るバスバーホルダの斜視図である。

【図8】本発明の第５実施形態に係るバスバーホルダの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材又は構成部品などの構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付す。このため、一度説明した構成要素については、その説明を省略する。

【0021】

図１は、本発明の実施の一形態に係る電動アクチュエータの内部構造を示す斜視図、図２は、本実施形態に係る電動アクチュエータの断面図である。

【0022】

図１に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１は、電動モータ２と、減速機３と、すべりねじ機構４と、揺動機構５と、出力軸１４と、回路基板３０と、ハウジング６などを備えている。

【0023】

ハウジング６は、電動モータ２、減速機３、すべりねじ機構４、揺動機構５、出力軸１４、回路基板３０などの各種内部部品を収容する外装部材である。本実施形態においては、ハウジング６が、２つのハウジング分割体６０によって構成されている。ハウジング分割体６０同士は、それぞれの合わせ面間にシール部材（図示省略）を介して組み付けられる。これにより、ハウジング６の内部空間が密閉され、ハウジング６内への粉塵や水などの異物の侵入が防止される。特に、本実施形態のように、ハウジング分割体６０の合わせ面（図２におけるクロスハッチング部分）が段差の無い平面である場合は、組み付け時に、ハウジング分割体６０の合わせ面同士の間において多少の位置ずれが生じても、合わせ面同士の間に隙間が生じにくく、密閉性を確保しやすい。ハウジング６を密閉するシール部材は、Ｏリング、ゴムシート、樹脂シート、ジョイントシート、又はメタルガスケットなどの固体のシール材でもよいし、液状ガスケットなどの液体のシール部材でもよい。

【0024】

電動モータ２は、ブラシ付きモータ又はブラシレスモータなどの小型のＤＣモータである。電動モータ２は、電動モータ２と減速機３との間に配置されるモータホルダ１６によって保持される。本実施形態においては、電動モータ２とモータホルダ１６とが、固定部材としての複数のボルト１７（図２参照）によって固定される。また、電動モータ２の減速機３側とは反対側の端部には、一対のモータ端子２ｂが突出している。各モータ端子２ｂは、リード線３２を介して回路基板３０が有する一対の基板端子３１に接続されている。

【0025】

回路基板３０は、電動モータ２の駆動を制御する制御基板である。回路基板３０には、外部電源から電動モータ２への電力供給のＯＮ／ＯＦＦと給電回路の切り換えを行うスイッチング素子（図示省略）が設けられている。スイッチング素子が図示しない制御部からの信号に基づいて給電回路の切り換えを行うことにより、電動モータ２が正回転したり逆回転したりする。

【0026】

すべりねじ機構４は、減速機３を介して伝達された電動モータ２の回転運動を直線運動に変換する第１の運動変換機構である。図２に示すように、すべりねじ機構４は、回転部材としてのねじ軸７と、直動部材としてのナット８とを有している。ねじ軸７の外周面とナット８の内周面には、互いに螺合するねじ溝が形成されている。このため、ねじ軸７が回転すると、これに伴ってナット８がねじ軸７の軸方向へ直線運動する。また、ねじ軸７の軸方向両端部は、一対の軸受ユニット１９によって回転可能に支持されている。各軸受ユニット１９は、ラジアル軸受９と、スラスト軸受１０と、これらを保持する軸受ホルダ１８とを有している。

【0027】

揺動機構５は、すべりねじ機構４の直線運動を電動モータ２の軸方向とは異なる軸回りの揺動運動又は回転運動に変換する第２の運動変換機構である。図１に示すように、揺動機構５は、出力軸１４に設けられた揺動部材１１と、すべりねじ機構４のナット８に設けられた円柱状の突起１２とを有している。本実施形態においては、突起１２及び揺動部材１１が、それぞれナット８を挟んで両側に１つずつ設けられている。揺動部材１１は、出力軸１４に対して一体的に取り付けられている。従って、揺動部材１１が揺動又は回転すると、揺動部材１１と一緒に出力軸１４も揺動又は回転する。突起１２は、揺動部材１１とナット８とを連動可能に連結する連結部である。突起１２は、揺動部材１１に設けられた長孔１１ｃ内に挿入されている。

【0028】

出力軸１４には、内周面に複数の凹凸（スプライン）が形成された連結孔１４ａが設けられている。この連結孔１４ａは、図示しない操作対象に設けられた操作軸を挿入するための孔である。操作軸が連結孔１４ａに挿入されて、操作軸と連結孔１４ａがスプライン嵌合することにより、操作軸と出力軸１４が一体的に回転可能に連結される。

【0029】

減速機３は、電動モータ２の回転を減速する減速機構である。本実施形態では、減速機３として二段の遊星減速機２０が用いられている。具体的に、遊星減速機２０は、図２に示すように、第１太陽ギヤ２１と、第１遊星ギヤ２２と、第１キャリア２３と、第２遊星ギヤ２４と、第２キャリア２５と、リングギヤ２６とを有している。

【0030】

リングギヤ２６は、内周面に複数の歯を有する環状の内歯車であり、第１遊星ギヤ２２及び第２遊星ギヤ２４を案内する一段目及び二段目の軌道リングとして機能する部材である。リングギヤ２６のうち、第１遊星ギヤ２２と噛み合う部分が一段目の軌道リングとして機能する部分であり、第２遊星ギヤ２４と噛み合う部分が二段目の軌道リングとして機能する部分である。なお、一段目の軌道リングと二段目の軌道リングは、別体であってもよい。

【0031】

第１太陽ギヤ２１は、外周面に複数の歯を有する外歯車であり、電動モータ２からの駆動力が入力される一段目の入力回転体として機能する部材である。第１太陽ギヤ２１は、電動モータ２の回転軸２ａに取り付けられている。電動モータ２が回転すると、第１太陽ギヤ２１も電動モータ２の回転軸２ａと一緒に回転する。

【0032】

第１遊星ギヤ２２は、外周面に複数の歯を有する外歯車であり、一段目の遊星回転体として機能する部材である。第１遊星ギヤ２２は、第１太陽ギヤ２１とリングギヤ２６との間に複数介在し、第１太陽ギヤ２１とリングギヤ２６に対して噛み合うように配置されている。また、各第１遊星ギヤ２２は、第１キャリア２３に回転可能に取り付けられている。

【0033】

第１キャリア２３は、一段目の出力回転体及び二段目の入力回転体を兼ねる部材である。本実施形態においては、第１キャリア２３が、円筒部２３ａと、円筒部２３ａから外径方向に突出するフランジ部２３ｂとを有している。フランジ部２３ｂには、第１遊星ギヤ２２が回転可能に取り付けられている。円筒部２３ａには、第２遊星ギヤ２４と噛み合うギヤ部２３ｃが設けられている。なお、一段目の出力回転体として機能する部分（フランジ部２３ｂ）と、二段目の入力回転体として機能する部分（円筒部２３ａ）は別体であってもよい。

【0034】

また、本実施形態においては、第１キャリア２３の径方向の位置ずれ（振れ）を防止するため、第１キャリア２３の円筒部２３ａ内に電動モータ２の回転軸２ａが挿入されている。すなわち、本実施形態において、電動モータ２の回転軸２ａは、第１キャリア２３を回転可能に支持する軸受としての役割も兼ねる。

【0035】

第２遊星ギヤ２４は、外周面に複数の歯を有する外歯車であり、二段目の遊星回転体として機能する部材である。第２遊星ギヤ２４は、第１キャリア２３の円筒部２３ａとリングギヤ２６との間に複数介在し、円筒部２３ａのギヤ部２３ｃとリングギヤ２６に対して噛み合うように配置されている。

【0036】

第２キャリア２５は、二段目の出力回転体として機能する部材である。本実施形態に係る第２キャリア２５は、第１キャリア２３と同様に、円筒部２５ａと、円筒部２５ａから外径方向に突出するフランジ部２５ｂとを有している。ただし、第２キャリア２５の円筒部２５ａの外周面にはギヤ部は設けられていない。その代わりに、第２キャリア２５の円筒部２５ａの外周面には、ねじ軸７を支持する軸受ユニット１９のラジアル軸受９が装着されている。第２キャリア２５のフランジ部２５ｂには、第２遊星ギヤ２４が回転可能に取り付けられている。

【0037】

また、第２キャリア２５には、ねじ軸７の軸方向一端部が連結されている。本実施形態においては、第２キャリア２５の円筒部２５ａの内周面と、ねじ軸７の一端部側の外周面に、それぞれ軸方向に伸びる複数の凹凸（スプライン）２５ｄ，７ａが形成されている。これらの凹凸２５ｄ，７ａ同士が嵌合することにより、ねじ軸７と第２キャリア２５とが一体回転可能に連結されている。

【0038】

続いて、本実施形態に係る電動アクチュエータの動作について説明する。

【0039】

外部電源から電動モータ２へ電力が供給されると、電動モータ２が正回転又は逆回転することにより、電動モータ２から遊星減速機２０（減速機３）へ回転運動が伝達される。すなわち、電動モータ２の回転軸２ａが回転すると、その回転軸２ａに連結された第１太陽ギヤ２１が一体的に回転する。これより、第１太陽ギヤ２１と噛み合う各第１遊星ギヤ２２が回転を開始する。そして、各第１遊星ギヤ２２は、自転しながらリングギヤ２６に沿って公転する。このとき、各第１遊星ギヤ２２の公転運動が第１キャリア２３の回転運動として出力されることにより、回転が減速される。

【0040】

また、第１キャリア２３の回転に伴い、第１キャリア２３に噛み合う各第２遊星ギヤ２４が回転を開始する。これにより、各第２遊星ギヤ２４は、自転しながらリングギヤ２６に沿って公転する。このとき、各第２遊星ギヤ２４の公転運動が第２キャリア２５の回転運動として出力されることにより、回転がさらに減速される。

【0041】

上記の如く減速された回転は、減速機３からすべりねじ機構４へ伝達される。すなわち、遊星減速機２０の第２キャリア２５が回転することにより、すべりねじ機構４のねじ軸７が第２キャリア２５と一体的に回転する。ねじ軸７が回転すると、ねじ軸７の回転に伴ってナット８が直線運動する。本実施形態においては、電動モータ２が正回転すると、ナット８が図２中の矢印Ａ１方向に前進し、反対に電動モータ２が逆回転するすると、ナット８が図２中の矢印Ａ２方向に後退する。

【0042】

ナット８が前進又は後退すると、ナット８に設けられている突起１２が揺動部材１１を押し動かし、揺動部材１１が図２中の矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に揺動又は回転する。そして、揺動部材１１と一体的に出力軸１４が揺動又は回転することにより、ナット８の直線運動が電動モータ２の回転軸２ａとは異なる方向の軸回り（出力軸１４の軸回り）の揺動運動又は回転運動として出力される。本実施形態においては、出力軸１４が、電動モータ２の回転軸２ａと直交する方向に配置されているため、電動モータ２の回転運動は、電動モータ２の回転軸２ａとは直交する軸回りの回転運動として出力される。

【0043】

ところで、車載用電動アクチュエータなど、振動環境下において使用される電動アクチュエータにおいては、ハウジング内に収容される内部部品の位置保持性の確保が重要になる。しかしながら、上記課題においても述べたように、ハウジングは、部品の組み付け性又は部品の寸法公差などを考慮して、内部空間に余裕があるように設計されるのが一般的である。

【0044】

特に、本実施形態に係る電動アクチュエータのように、電動モータ２、モータホルダ１６、減速機３、すべりねじ機構４、及び一対の軸受ユニット１９が、電動モータ２の軸方向に組み付けられる構成においては、各内部部品の寸法公差が軸方向に積み重なる傾向にある。そのため、本実施形態においては、ハウジング６の内部空間が電動モータ２の軸方向に余裕をもつようにする必要がある。

【0045】

また、本実施形態のように、ハウジング６が２つのハウジング分割体６０から成る電動アクチュエータにおいては、各ハウジング分割体６０の合わせ面のシール性を確保するために、各ハウジング分割体６０によってシール部材を圧縮して挟む必要がある。その際、各ハウジング分割体６０の内面が内部部品と干渉すると、シール部材を良好に圧縮してシール性を確保できなくなる虞がある。そのため、本実施形態に係る電動アクチュエータにおいては、ハウジング分割体６０同士を組み付ける方向（電動モータ２の軸方向とは交差する方向）にも、ハウジング６と内部部品との間に隙間を設けておく必要がある。

【0046】

このように、本実施形態に係る電動アクチュエータにおいては、内部部品の組み付け性とハウジングのシール性を確保するために、内部部品とハウジングとの間に、モータ軸方向及びこれとは交差する方向の隙間を確保しなければならない事情がある。しかしながら一方で、ハウジングと内部部品との間に隙間が生じると、ハウジングに対する内部部品の位置保持性が低下する懸念がある。

【0047】

そこで、本実施形態に係る電動アクチュエータにおいては、内部部品の位置保持性を向上させるため、次のような対策を講じている。以下、本実施形態における内部部品の位置保持性を確保するための構成について説明する。

【0048】

図１及び図２に示すように、本実施形態においては、内部部品の位置保持性を確保するため、電動モータ２のモータ端子２ｂ側に、位置保持部材４０が設けられている。位置保持部材４０は、電動モータ２のすべりねじ機構４側とは反対側の端部に対して軸方向に接触した状態でハウジング６に固定される。

【0049】

ここで、上記「電動モータ２のすべりねじ機構４側とは反対側の端部」とは、電動モータ２のうち、回転軸２ａ及び各モータ端子２ｂを除くモータ本体部の端部であり、そのモータ本体部の軸方向中央よりもすべりねじ機構４側とは反対側の端部を意味する。本実施形態においては、図１又は図２に示すモータ端子２ｂ側の端面２ｅが「電動モータ２のすべりねじ機構４側とは反対側の端部」であり、このモータ端子２ｂ側の端面２ｅに対して位置保持部材４０が軸方向に接触している。

【0050】

図３は、位置保持部材４０及び電動モータ２を含む内部部品の斜視図である。

【0051】

図３に示すように、位置保持部材４０は、電動モータ２のモータ軸方向の位置を規制する規制部４１と、ハウジング６に固定される固定部４２とを有している。

【0052】

規制部４１には、２つの端子挿入孔４０ａと、１つの軸挿入孔４０ｂとが設けられている。２つの端子挿入孔４０ａのうち、一方の端子挿入孔４０ａは、規制部４１から固定部４２に渡って設けられている。各端子挿入孔４０ａには、規制部４１が電動モータ２のモータ端子２ｂ側の端面２ｅに接触した状態で、各モータ端子２ｂが挿入される（図１参照）。一方、軸挿入孔４０ｂには、規制部４１が電動モータ２のモータ端子２ｂ側の端面２ｅに接触した状態で、電動モータ２の回転軸２ａ及びモータ端子２ｂ側の端面２ｅから突出する凸部２ｃが挿入される（図２参照）。この凸部２ｃは、電動モータ２の回転軸２ａを支持する軸受部材が収容される部分である。本実施形態においては、軸挿入孔４０ｂの内径が、電動モータ２の凸部２ｃの外径とほぼ同じ径に形成されているため、軸挿入孔４０ｂに凸部２ｃが挿入された状態で、凸部２ｃと軸挿入孔４０ｂとが嵌合する。

【0053】

固定部４２には、２つのボルト挿通孔４０ｃが設けられている。各ボルト挿通孔４０ｃは、位置保持部材４０をハウジング６に固定するためのボルト３９が挿通される孔である（図１又は図２参照）。また、各ボルト挿通孔４０ｃは、一方向に長く伸びる長孔に形成されている。この長孔（ボルト挿通孔４０ｃ）は、規制部４１が電動モータ２のモータ端子２ｂ側の端面２ｅに接触又は対向する状態で、電動モータ２の軸方向に伸びるように配置される。従って、ボルト挿通孔４０ｃは、ハウジング６に固定されるボルト３９に対して電動モータ２の軸方向に相対的に移動でき、ハウジング６に対する位置保持部材４０の固定位置を電動モータ２の軸方向に変更できる。

【0054】

続いて、本実施形態における位置保持部材４０の設置手順について説明する。

【0055】

本実施形態においては、電動モータ２をハウジング６に組み付けてから、位置保持部材４０をハウジング６内に設置しようとすると、電動モータ２のモータ端子２ｂ側から突出する回転軸２ａが位置保持部材設置の妨げになる。このため、電動モータ２をハウジング６に組み付ける前に、位置保持部材４０を電動モータ２のモータ端子２ｂ側に取り付ける必要がある。具体的には、まず、電動モータ２、モータホルダ１６、減速機３、すべりねじ機構４、揺動機構５、出力軸１４、及び各軸受ユニット１９を互いに組み付けて１つの組み付けユニットとし、この組み付けユニットをハウジング６内に組み付ける前に、電動モータ２のモータ端子２ｂ側に位置保持部材４０を取り付ける。具体的には、位置保持部材４０の各端子挿入孔４０ａに各モータ端子２ｂを挿入し、位置保持部材４０の軸挿入孔４０ｂに電動モータ２の回転軸２ａ及び凸部２ｃを挿入して、位置保持部材４０を電動モータ２のモータ端子２ｂ側に取り付ける。

【0056】

そして、位置保持部材４０が取り付けられた組み付けユニットを、一括してハウジング分割体６０内に収容する。そして、位置保持部材４０を電動モータ２のモータ端子２ｂ側の端面２ｅに押し付け、その状態で、位置保持部材４０の各ボルト挿通孔４０ｃにそれぞれボルト３９を挿通して、位置保持部材４０をハウジング分割体６０に締め付け固定する。このとき、本実施形態においては、ボルト挿通孔４０ｃが電動モータ２の軸方向に伸びる長孔であるため、ハウジング６に対する位置保持部材４０の固定位置を電動モータ２の軸方向に変更可能である。従って、電動モータ２を含む各内部部品の軸方向寸法公差に応じて位置保持部材４０の固定位置を変更でき、位置保持部材４０を電動モータ２のモータ端子２ｂ側の端面２ｅに対して確実に接触させることができる。以上のようにして、位置保持部材４０の設置が完了する。

【0057】

このように、本実施形態においては、位置保持部材４０が、電動モータ２のモータ端子２ｂ側の端面２ｅに対して軸方向に接触した状態でハウジング６に固定されるため、ハウジング６内における電動モータ２の位置保持性が向上する。すなわち、位置保持部材４０によって電動モータ２の軸方向変位が規制されるので、電動モータ２の軸方向位置が保持される。さらに、本実施形態においては、上述のように、位置保持部材４０を電動モータ２のモータ端子２ｂ側の端面２ｅに押し付けた際に、位置保持部材４０側とは反対側（図２における右端側）において、一方の軸受ユニット１９がハウジング６の内壁面に対して突き当れられる。このため、電動モータ２から図２における右端の軸受ユニット１９までの各内部部品同士の間の軸方向のガタつきも解消される。そして、この状態で位置保持部材４０がハウジング６に固定されることにより、各内部部品は、軸方向のガタつきが解消された状態で位置保持される。

【0058】

また、位置保持部材４０と電動モータ２との接触箇所で生じる摩擦力によって、電動モータ２の径方向の振れ（変位）も規制される。これにより、電動モータ２の軸方向の変位に加え、モータ端子２ｂ側における径方向の振動も低減できる。さらに、本実施形態においては、電動モータ２の凸部２ｃが位置保持部材４０の軸挿入孔４０ｂに嵌合しているため、これらの嵌合によっても電動モータ２の径方向の振れ（変位）が規制される。

【0059】

以上のように、本実施形態においては、位置保持部材４０によって電動モータ２を含む各内部部品の位置保持性が向上する。特に、電動モータ２のモータ端子２ｂ側においては、位置保持部材４０によって電動モータ２の振動が低減される。これにより、振動に伴う内部部品の摩耗又は損傷、モータ端子２ｂとリード線３２との接続部の損傷、及び、リード線３２の断線などの虞を低減できるようになる。従って、本実施形態に係る構成によれば、断線などによる導通不良の虞、及び、内部部品の摩耗又は損傷の虞が少なく、信頼性の高い電動アクチュエータを提供できるようになる。

【0060】

続いて、上述の実施形態（第１実施形態）とは異なる本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、主に異なる部分について説明し、その他の部分については基本的に上述の実施形態と同じ構成であるので説明を省略する。

【0061】

図４及び図５に、本発明の第２実施形態に係る電動アクチュエータの構成を示す。

【0062】

図５に示すように、第２実施形態に係る電動アクチュエータ１は、バスバー５１を保持するバスバーホルダ５０を備えている。バスバー５１は、電動モータ２に電力を供給するための帯状又は板状の導電部材である。バスバーホルダ５０は、内包するバスバー５１との間での絶縁性を確保するため、樹脂などの絶縁材料によって構成される。本実施形態においては、２本のバスバー５１がバスバーホルダ５０内に収容されている。なお、バスバーホルダ５０は、各バスバー５１を収容せず、各バスバー５１を外部に露出させた状態で保持する構成であってもよい。

【0063】

また、バスバーホルダ５０には、位置保持部材４０の各端子挿入孔４０ａに対して嵌合する２つの嵌合凸部５０ａが設けられている。各嵌合凸部５０ａが位置保持部材４０の各端子挿入孔４０ａに挿入されて嵌合することにより、バスバーホルダ５０は位置保持部材４０に対して取り付けられる（図４参照）。さらに、バスバーホルダ５０は、位置保持部材４０に対して固定部材としての２つのボルト４９によって固定される。このため、バスバーホルダ５０には、各ボルト４９を挿通するための２つのボルト挿通孔５０ｂが設けられ、位置保持部材４０には各ボルト４９を締め付け固定するための２つのねじ孔４０ｄが設けられている。

【0064】

また、各嵌合凸部５０ａの先端面（開口部）には、各バスバー５１の一端部が配置されている。従って、位置保持部材４０の端子挿入孔４０ａにモータ端子２ｂが挿入された状態で、バスバーホルダ５０の嵌合凸部５０ａが端子挿入孔４０ａに挿入されると、バスバー５１の一端部がモータ端子２ｂに接続される。また、バスバーホルダ５０には、電動モータ２の回転軸２ａが挿入される軸挿入孔５０ｃが設けられている。

【0065】

また、バスバーホルダ５０には、各バスバー５１と各基板端子３１（図４参照）とを接続する２本のリード線３２が設けられている。各リード線３２のうち、その一端部を含む一部分は、バスバーホルダ５０内に収容され、バスバー５１の他端部（モータ端子２ｂに接続される端部とは反対の端部）に接続されている。また、バスバーホルダ５０から外部へ露出する各リード線３２の端部には、基板端子３１に接続される接続端子３３が設けられている。

【0066】

このように、本発明の第２実施形態においては、位置保持部材４０に対してバスバーホルダ５０が取り付けられることにより、モータ端子２ｂに対するバスバー５１の相対的位置を保持できる。すなわち、電動モータ２の位置を保持する位置保持部材４０に対してバスバーホルダ５０が取り付けられることにより、モータ端子２ｂに対するバスバー５１の相対的位置が保持される。このため、モータ端子２ｂとバスバー５１との接続状態を安定して維持できる。また、モータ端子２ｂに接続される部材としてバスバー５１を用いることにより、モータ端子２ｂを回路基板３０（基板端子３１）などに接続するためのリード線の長さを短くできる。これにより、振動に伴うリード線の振れを抑制でき、リード線の摩耗又は断線の虞を低減できる。

【0067】

さらに、本発明の第２実施形態においては、モータ端子２ｂが配置される位置保持部材４０の端子挿入孔４０ａに対して、バスバーホルダ５０の嵌合凸部５０ａを挿入するだけで、各バスバー５１を各モータ端子２ｂに対して簡単に接続できる。このため、溶接などの接続作業が不要になり、接続作業性が向上する。また、溶接を行う場合に懸念される、溶接箇所の劣化又は損傷に伴う導通不良も回避できるので、信頼性が向上する。

【0068】

また、図６に示す本発明の第３実施形態のように、位置保持部材４０とバスバーホルダ５０とを一体にし、位置保持部材４０が、バスバーホルダ５０としての機能を兼ねてもよい。この場合、位置保持部材４０とバスバーホルダ５０とを組み付ける作業が不要になるため、組み付け作業を簡略化できる。

【0069】

バスバーホルダ５０と位置保持部材４０とが一体である場合は、内包するバスバー５１との間での絶縁性を確保するため、位置保持部材４０（バスバーホルダ５０）は樹脂などの絶縁材料によって構成される。一方、バスバーホルダ５０と位置保持部材４０とが別体である場合、位置保持部材４０の材料として鉄系などの金属材料を用いてもよい。

【0070】

図７は、本発明の第４実施形態に係るバスバーホルダ５０の斜視図である。

【0071】

図７に示すバスバーホルダ５０には、リード線３２に設けられた図示しない接続端子を着脱可能な２つの端子取付部５０ｄが設けられている。すなわち、本実施形態においては、上述の各実施形態とは異なり、バスバーホルダ５０に対してリード線３２が着脱可能に構成されている。それ以外の部分は、上述の実施形態と同じ構成である。各端子取付部５０ｄ（開口部）には、バスバー５１の一端部（モータ端子２ｂに接続される端部とは反対の端部）が配置されている。このため、リード線３２の端部が端子取付部５０ｄに挿入されて取り付けられると、リード線３２がバスバー５１に接続される。

【0072】

図８は、本発明の第５実施形態に係るバスバーホルダ５０の斜視図である。

【0073】

図８に示すバスバーホルダ５０は、嵌合凸部５０ａなどが設けられたホルダ本体部５３と、ホルダ本体部５３から各基板端子３１（図１又は図２参照）の近傍まで伸びる延伸部５４とを有している。そして、延伸部５４には、各基板端子３１に接続される２つの接続端子５２が設けられている。各バスバー５１は、各嵌合凸部５０ａの開口部からバスバーホルダ５０内を通り各接続端子５２まで連続して設けられている。

【0074】

この場合、バスバーホルダ５０がモータ端子２ｂから基板端子３１の近傍まで伸びているので、リード線３２を介さずにモータ端子２ｂと基板端子３１とを接続できる。これにより、リード線３２を省略できるので、リード線３２が振れることによる接続部の損傷又は劣化などの虞を回避できる。一方、リード線３２を用いる上述の各実施形態においては、内部部品の組み付け誤差などによりモータ端子２ｂと基板端子３１との相対的位置が変化しても、リード線３２は取り回しの自由度が高いので基板端子３１に対する接続を良好に行える。従って、位置保持部材４０の固定位置を電動モータ２の軸方向に変化させた場合も、モータ端子２ｂと基板端子３１と間の電気的な接続を良好に行える。

【0075】

以上、本発明の各実施形態においては、電動アクチュエータが、電動モータの位置を保持する位置保持部材４０を備えることにより、ハウジングに対する電動モータの位置保持性が向上し、電動モータの振動を低減できる。これにより、振動に伴う内部部品の摩耗又は損傷、モータ端子とリード線との接続部の損傷、及び、リード線の断線などの虞を低減でき、信頼性の高い電動アクチュエータを提供できるようになる。

【0076】

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。

【0077】

例えば、電動モータの回転を減速する減速機は、上記のような二段の遊星減速機に限らず、一段の遊星減速機であってもよい。さらに、減速機は、ギヤを介して駆動力を伝達する遊星ギヤ減速機に限らず、ローラを介して駆動力を伝達する、いわゆるトラクションドライブ式の遊星減速機などであってもよい。

【0078】

また、電動モータの回転運動を直線運動に変換する第１の運動変換機構は、上記のようなすべりねじ機構に限らず、ボールねじ機構などであってもよい。また、第１の運動変換機構の直線運動を電動モータの軸方向とは異なる軸回りの揺動運動又は回転運動に変換する第２の運動変換機構は、上記のような揺動機構に限らず、ラックアンドピニオン機構などであってもよい。

【0079】

また、本発明に係る電動アクチュエータは、減速機及び第２の運動変換機構の少なくとも一方を有しないものであってもよい。

【符号の説明】

【0080】

１ 電動アクチュエータ
２ 電動モータ
２ａ 回転軸
２ｂ モータ端子
２ｃ 凸部
４ すべりねじ機構（第１の運動変換機構）
６ ハウジング
３０ 回路基板
３１ 基板端子
３２ リード線
４０ 位置保持部材
４０ａ 端子挿入孔
４０ｂ 端子挿入孔
５０ バスバーホルダ
５０ａ 嵌合凸部
５１ バスバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】