特開 2022-53030 梱包システム及び梱包方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022053030

(43)【公開日】2022-04-05

(54)【発明の名称】梱包システム及び梱包方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 11/54 20060101AFI20220329BHJP

   B65B 55/20 20060101ALI20220329BHJP

【ＦＩ】

B65B11/54

B65B55/20

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020159605

(22)【出願日】2020-09-24

(71)【出願人】

【識別番号】520174067

【氏名又は名称】ＳＢロジスティクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100207778

【弁理士】

【氏名又は名称】阿形 直起

(72)【発明者】

【氏名】金澤 周平

(72)【発明者】

【氏名】田中 忍

(72)【発明者】

【氏名】朴 相逸

【テーマコード（参考）】

3E051

【Ｆターム（参考）】

3E051AA02

3E051AA03

3E051AB02

3E051BA01

3E051CB07

3E051DA07

3E051FD01

3E051JA02

3E051JA06

(57)【要約】

【課題】熱収縮フィルムを用いて箱体に被梱包物を安定して保持することを可能とする。
【解決手段】梱包システムは、少なくとも一対のフラップを有する箱体に被梱包物を梱包する梱包システムであって、熱収縮性を有するフィルムの中央部を箱体の内部の底面と接着させるとともに、フィルムの両端部を一対のフラップのそれぞれから垂下させる接着装置と、フィルムが接着された箱体の内部に被梱包物を配置する配置装置と、垂下されたフィルムの両端部を保持して被梱包物の上方で相互に対向させ、両端部の対向面同士を接着させることにより、フィルムで被梱包物を被覆する被覆装置と、両端部が接着されたフィルムを加熱して収縮させる収縮装置と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一対のフラップを有する箱体に被梱包物を梱包する梱包システムであって、
熱収縮性を有するフィルムの中央部を前記箱体の内部の底面と接着させるとともに、前記フィルムの両端部を前記一対のフラップのそれぞれから垂下させる接着装置と、
前記フィルムが接着された前記箱体の内部に前記被梱包物を配置する配置装置と、
前記垂下されたフィルムの両端部を保持して前記被梱包物の上方で相互に対向させ、前記両端部の対向面同士を接着させることにより、前記フィルムで前記被梱包物を被覆する被覆装置と、
前記両端部が接着されたフィルムを加熱して収縮させる収縮装置と、
を有することを特徴とする梱包システム。

【請求項2】

前記被覆装置は、前記垂下されたフィルムの両端部を上方に折り返した後に、前記被梱包物の上方に移動させることで、前記両端部を相互に対向させる、
請求項１に記載の梱包システム。

【請求項3】

前記被覆装置は、複数の吸気口が設けられた平板状の吸着部を有し、前記垂下されたフィルムの両端部を前記吸着部に面状に吸着することにより保持する、
請求項１又は２に記載の梱包システム。

【請求項4】

少なくとも一対のフラップを有する箱体に被梱包物を梱包する梱包システムによって実行される梱包方法であって、
熱収縮性を有するフィルムの中央部を前記箱体の内部の底面と接着させるとともに、前記フィルムの両端部を前記一対のフラップのそれぞれから垂下させ、
前記フィルムが接着された前記箱体の内部に前記被梱包物を配置し、
前記垂下されたフィルムの両端部を保持して前記被梱包物の上方で相互に対向させ、前記両端部の対向面同士を接着させることにより、前記フィルムで前記被梱包物を被覆し、
前記両端部が接着されたフィルムを加熱して収縮させる、
ことを含むことを特徴とする梱包方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、梱包システム及び梱包方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、倉庫等において、コンベアにより搬送された段ボール箱等の箱体に物品を梱包して出荷することがなされている。梱包された物品が箱体に固定されていない場合、配送中等に箱体と物品とが接触し、箱体又は物品が損傷することがある。そこで、物品を梱包する際にフィルムを用いて物品を箱体に保持することがなされている。例えば、特許文献１には、フィルムの中央部を箱体の底面に接着し、被梱包物を中央部の上に配置した後にフィルムの両端部をそれぞれ被梱包物に被せることで、被梱包物を箱体の底面に保持する方法が記載されている。

【0003】

ところで、物品を包装するフィルムとして熱収縮フィルムが知られている。熱収縮フィルムにより物品を載置した容器を被覆してから加熱することで、物品を容器に安定して固定することが可能となる。特許文献１に記載の方法においてフィルムとして熱収縮フィルムを用いることで、物品をより安定して保持可能となることが期待される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１０１３５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般に、熱収縮フィルムはシュリンクトンネルを用いて周囲から熱風を吹き付けること等により加熱される。特許文献１に記載されているように箱体の内部においてフィルムが物品を被覆している場合には、箱体の断熱作用により加熱が妨げられて、箱体の底面付近のフィルムが加熱されにくくなる。したがって、底面付近のフィルムを十分に収縮させることができず、物品が安定して保持されない場合があった。他方、底面付近のフィルムを十分に収縮させるために高温で加熱したり、熱収縮性が大きいフィルムを用いたりした場合、収縮により物品の一部がフィルムから露出する場合があった。

【0006】

図１２は、フィルムの収縮について説明するための模式図である。図１２において、箱体９１の内部に物品９２が収容されている。物品９２は、箱体９１と底面で接着された、熱収縮性を有するフィルム９３によって被覆されることで、箱体９１に保持されている。この状態でフィルム９３が収縮された場合、フィルム９３が箱体９１の底面に接着されているため、フィルム９３のうち物品９２の上面を覆っている部分が底面に向かう矢印９４に沿った方向に引っ張られる。したがって、収縮の程度が大きい場合には物品９２の上面又は側面が露出することがあった。

【0007】

物品の一部がフィルムから露出した場合、配送中に物品がフィルムから飛び出すおそれがある。そこで、熱収縮フィルムを用いて物品を箱体に安定して保持することが求められていた。

【0008】

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、熱収縮フィルムを用いて箱体に被梱包物を安定して保持することを可能とする梱包システム及び梱包方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る梱包システムは、少なくとも一対のフラップを有する箱体に被梱包物を梱包する梱包システムであって、熱収縮性を有するフィルムの中央部を箱体の内部の底面と接着させるとともに、フィルムの両端部を一対のフラップのそれぞれから垂下させる接着装置と、フィルムが接着された箱体の内部に被梱包物を配置する配置装置と、垂下されたフィルムの両端部を保持して被梱包物の上方で相互に対向させ、両端部の対向面同士を接着させることにより、フィルムで被梱包物を被覆する被覆装置と、両端部が接着されたフィルムを加熱して収縮させる収縮装置と、を有することを特徴とする。

【0010】

また、本発明に係る梱包システムにおいて、被覆装置は、垂下されたフィルムの両端部を上方に折り返した後に、被梱包物の上方に移動させることで、両端部を相互に対向させる、ことが好ましい。

【0011】

また、本発明に係る梱包システムにおいて、被覆装置は、複数の吸気口が設けられた平板状の吸着部を有し、垂下されたフィルムの両端部を吸着部に面状に吸着することにより保持する、ことが好ましい。

【0012】

本発明に係る梱包方法は、少なくとも一対のフラップを有する箱体に被梱包物を梱包する梱包システムによって実行される梱包方法であって、熱収縮性を有するフィルムの中央部を箱体の内部の底面と接着させるとともに、フィルムの両端部を一対のフラップのそれぞれから垂下させ、フィルムが接着された箱体の内部に被梱包物を配置し、垂下されたフィルムの両端部を保持して被梱包物の上方で相互に対向させ、両端部の対向面同士を接着させることにより、フィルムで被梱包物を被覆し、両端部が接着されたフィルムを加熱して収縮させる、ことを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る梱包システム及び梱包方法は、熱収縮フィルムを用いて箱体に被梱包物を安定して保持することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態の概要について説明するための模式図である。

【図2】梱包システム１の正面図である。

【図3】梱包システム１の概略構成の一例を示す図である。

【図4】箱体１０の斜視図である。

【図5】接着部材が貼付された箱体１０の正面図である。

【図6】接着装置４の動作について説明するための模式図である。

【図7】被覆装置６の斜視図である。

【図8】被覆装置６の動作について説明するための模式図である。

【図9】被覆装置６の動作について説明するための模式図である。

【図10】収縮装置７の動作について説明するための模式図である。

【図11】梱包方法の流れの一例を示すフロー図である。

【図12】フィルムの収縮について説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しつつ本発明の様々な実施形態を説明する。本発明の技術的範囲はこれらの実施形態には限定されず、特許請求の範囲に記載された発明及びその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0016】

図１は、実施形態の概要を説明するための模式図である。実施形態に係る梱包システム１は、コンベア等により箱体１０を搬送しながら、箱体１０に被梱包物を梱包する。箱体１０は、少なくとも一対のフラップ１０３を有する。箱体１０は、例えば段ボール箱である。

【0017】

まず、梱包システム１は、熱収縮性を有するフィルムＦの中央部Ｆ１を箱体１０の内部の底面１０１と接着させるとともに、フィルムＦの両端部Ｆ２を一対のフラップ１０３のそれぞれから垂下させる。中央部Ｆ１は、接着剤又は粘着テープ等の接着部材により底面１０１と接着される。

【0018】

図１（ａ）はフィルムＦが接着された箱体１０の斜視図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＩＢ断面における断面図である。なお、図１（ａ）においては、見やすさのため、フィルムＦが斜線により網掛けされて図示されており、後述する図１（ｃ）及び（ｅ）についても同様である。図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、フィルムＦは、箱体１０の底面１０１、相互に対向する一対の側面１０２及び側面１０２に設けられたフラップ１０３を被覆し、フラップ１０３の外側の端部から垂下される。

【0019】

続いて、梱包システム１は、フィルムＦが接着された箱体１０の内部に被梱包物１０６を載置する。図１（ｃ）は被梱包物１０６が載置された状態における箱体１０の斜視図であり、図１（ｄ）は図１（ｃ）のＩＤ断面における断面図である。図１（ｃ）及び図１（ｄ）に示すように、被梱包物１０６は箱体１０の底面１０１に接着されたフィルムＦの中央部Ｆ１の上に載置される。

【0020】

続いて、梱包システム１は、垂下されたフィルムＦの両端部Ｆ２を保持して被梱包物１０６の上方で相互に対向させ、両端部Ｆ２の対向面同士を接着させる。対向面は、例えばヒートシーラー等を用いて溶着されることにより接着される。図１（ｅ）は対向面同士が接着された状態における箱体１０の斜視図であり、図１（ｆ）は図１（ｅ）のＩＦ断面における断面図である。図１（ｅ）及び（ｆ）に示すように、フィルムＦの両端部Ｆ２が被梱包物１０６の上方で接着されることにより、被梱包物１０６がフィルムＦにより被覆される。

【0021】

続いて、梱包システム１は、両端部Ｆ２が接着されたフィルムＦを加熱して収縮させる。フィルムＦは、例えばシュリンクトンネルにより熱風が吹き付けられることにより加熱される。このとき、フィルムＦの両端部Ｆ２が被梱包物１０６の上方であらかじめ接着されているため、両端部Ｆ２の収縮により被梱包物１０６の上面が露出することはない。したがって、熱収縮フィルムを用いて箱体に被梱包物を安定して保持することが可能となる。

【0022】

上述した図１の説明は、本発明の内容への理解を深めるための説明にすぎない。本発明は次に説明する実施形態において実施され、且つ、本発明の原則を実質的に超えずにさまざまな変形例によって実施されてもよい。このような変形例は全て本発明及び本明細書の開示範囲に含まれる。

【0023】

図２は、梱包システム１の正面図であり、図３は、梱包システム１の概略構成の一例を示す図である。梱包システム１は、第１コンベア１１、第２コンベア１２、組立装置２、貼付装置３、接着装置４、配置装置５、被覆装置６、収縮装置７及び制御装置８を有する。

【0024】

制御装置８は、サーバ又はＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置である。制御装置８は、第１コンベア１１、第２コンベア１２、組立装置２、貼付装置３、接着装置４、配置装置５、被覆装置６及び収縮装置７とネットワークを介して通信可能に接続される。制御装置８は、通信部８１、記憶部８２及び処理部８３を有する。

【0025】

通信部８１は、制御装置８を他の装置と通信可能にするための構成であり、例えば有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信インタフェース回路を備える。記憶部８２は、データ及びプログラムを記憶するための構成であり、例えば半導体メモリ等を備える。処理部８３は、制御装置８の動作を統括的に制御するための構成であり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理回路を備える。制御装置８は、記憶部８２に記憶された所定のアプリケーションプログラムを処理部８３が実行することによって生成された各装置の制御信号を、通信部８１を介して送信することにより、梱包システム１の他の装置を制御する。

【0026】

第１コンベア１１及び第２コンベア１２は、載置された物を所定の経路に従って搬送する装置であり、例えばベルトコンベア又はローラコンベアである。第１コンベア１１及び第２コンベア１２は、制御装置８から受信した制御信号に基づいて駆動する。梱包システム１において、第１コンベア１１は箱体１０を搬送し、第２コンベア１２は被梱包物１０６を搬送する。

【0027】

組立装置２、貼付装置３、接着装置４、配置装置５、被覆装置６及び収縮装置７は、第１コンベア１１の経路に従って設けられる。これらの装置は、制御装置８から受信した制御信号に基づいて駆動し、第１コンベア１１によって搬送された箱体１０に対して、後述するように順次梱包作業を施す。

【0028】

組立装置２は、箱体１０を組立てる装置であり、例えば自動製函機である。組立装置２は、段ボールシートから所定のサイズの段ボール紙を切り出し、罫入れ、糊付け、折加工及び製函等を行い、箱体１０を組立てる。

【0029】

図４は、組立装置２によって組立てられた箱体１０の斜視図である。箱体１０は、底面１０１、４つの側面１０２ａ～１０２ｄ及び４つのフラップ１０３ａ～１０３ｄを有する。箱体１０は、組立装置２によってフラップ１０３ａ～１０３ｄのそれぞれが側面１０２ａ～１０２ｄと略平行である状態に組立てられる。なお、見やすさのため、図４においてはフラップ１０３ａ～１０３ｄが外側に開いた状態で図示されている。なお、区別する必要がないときは、側面１０２ａ～１０２ｄを側面１０２と称し、フラップ１０３ａ～１０３ｄをフラップ１０３と称することがある。

【0030】

貼付装置３は、箱体１０の内部の底面１０１に第１の接着部材を貼付するとともに、一対のフラップ（フラップ１０３ａ及び１０３ｂ）のそれぞれに第２の接着部材を貼付する装置である。貼付装置３は、箱体１０の内部の底面に第１の接着部材を貼付する第１貼付部と、一対のフラップ１０３のそれぞれに第２の接着部材を貼付する第２貼付部とを有する。

【0031】

第１の接着部材は、フィルムＦの中央部Ｆ１を箱体１０の底面に接着するための部材であり、第２の接着部材は、フィルムＦの両端部Ｆ２を箱体１０に仮止めするための部材である。したがって、第１の接着部材及び第２の接着部材は、第２の接着部材の接着強度（例えば、剥離強度又は引張強度）が第１の接着部材の接着強度よりも小さくなるように選択される。例えば、第１の接着部材が接着用途の接着剤である場合、第２の接着部材は、第１の接着部材よりも剥離強度が小さい滑り止め用途の接着剤である。

【0032】

第１の接着部材は、例えば、ＤＦ６６１８（ヘンケルジャパン社製）等の合成ゴム系のホットメルト接着剤である。第１の接着部材は、ＰＳ８０３０（ヘンケルジャパン社製）又はＨＴ３５０Ｊ（ヘンケルジャパン社製）等の滑り止め用途のオレフィン系のホットメルト接着剤でもよい。第１の接着部材は、接着用途のオレフィン系のホットメルト接着剤でもよい。第１貼付部は、例えば、これらの接着剤を塗布可能な自動塗布ガンである。第１貼付部は、箱体１０の内部の底面１０１の所定の位置に、加熱されたこれらの接着剤を塗布することにより、第１の接着部材を貼付する。

【0033】

第２の接着部材は、例えば、ＰＳ８０３０（ヘンケルジャパン社製）又はＨＴ３５０Ｊ（ヘンケルジャパン社製）等の滑り止め用途のオレフィン系のホットメルト接着剤である。第２の接着部材は、接着用途のオレフィン系のホットメルト接着剤でもよい。第２貼付部は、例えば、これらの接着剤を塗布可能な自動塗布ガンである。第２貼付部は、箱体１０の一対のフラップ１０３ａ及び１０３ｂの所定の位置に、加熱されたこれらの接着剤を塗布することにより、第２の接着部材を貼付する。

【0034】

貼付装置３は、ホットメルト接着剤である第２の接着部材を、その単位面積当たりの塗布量がホットメルト接着剤である第１の接着部材よりも少なくなるように塗布する。例えば、貼付装置３は、第１の接着部材をビード状に塗布し、第２の接着部材をスパイラル状に又はスプレーにより塗布する。

【0035】

なお、ビード状に塗布するとは、接着剤を線状の経路に沿って厚く塗布することをいい、これにより、単位面積当たりの塗布量が多くなるように接着剤が塗布される。また、スパイラル状に塗布するとは、接着剤をらせん状の経路に沿って薄く塗布することをいい、これにより、単位面積当たりの塗布量が少なくなるように接着剤が塗布される。また、スプレーによって塗布することにより、単位面積当たりの塗布量が少なくなるように接着剤が塗布される。

【0036】

第２の接着部材は、ＤＣＸ－１０１８（スリーエム社製）等の両面テープでもよい。この場合、第２貼付部は、両面テープを所定の長さに切断して一対のフラップの所定の位置に貼付可能なラベラーである。

【0037】

図５は、貼付装置３によって第１の接着部材及び第２の接着部材が貼付された箱体１０の正面図である。図５においては、見やすさのためにフラップ１０３が外側に開いた状態で図示されている。図５に示すように、底面１０１の外周に沿った複数の位置に第１の接着部材１０４ａ～１０４ｄがビード状に塗布される。また、一対のフラップ１０３ａ及び１０３ｂの、側面１０２ａ及び１０２ｂ（図３参照）に接する辺に対向する辺に沿った位置に第２の接着部材１０５ａ及び１０５ｂがスパイラル状に塗布される。

【0038】

接着装置４は、フィルムＦの中央部Ｆ１を箱体１０の内部の底面１０１と接着させるとともに、フィルムＦの両端部Ｆ２を一対のフラップ１０３ａ及び１０３ｂのそれぞれから垂下させる装置である。接着装置４は、把持部４１、押込部４２及びフラップ操作部４３を有する。把持部４１は、箱体１０の上方で所定の長さに切り取られたフィルムＦを把持する。押込部４２は、把持部４１によって把持されたフィルムＦの上方から、把持されたフィルムＦの中央部Ｆ１を箱体１０の内部に押込む。フラップ操作部４３は、フィルムが接着されたフラップ１０３を外側に開く。

【0039】

フィルムＦは、伸縮性及び熱収縮性を有する塩化ビニル系樹脂又はポリエチレン系樹脂等の合成樹脂により形成される。フィルムＦの長さは、フラップ１０３ａ及び１０３ｂを開いたときにフィルムＦの両端部Ｆ２がフラップ１０３ａ及び１０３ｂから垂下するように定められる。なお、フィルムＦの長さはあらかじめ定められた一定の長さでもよく、箱体１０の大きさや箱体１０に配置される被梱包物の大きさ又は数量等に応じて異なる長さでもよい。

【0040】

図６は、接着装置４の動作を説明するための模式図である。まず、図６（ａ）に示すように、把持部４１は、箱体１０の上方でフィルムＦを把持する。

【0041】

続いて、図６（ｂ）に示すように、押込部４２は、把持されたフィルムＦの上方から、把持されたフィルムＦの中央部Ｆ１を箱体１０の内部に押込む。押込部４２のフィルムＦとの接触面は、箱体１０の底面１０１の形状をわずかに縮小した形状を有する。これにより、押込部４２がフィルムＦの中央部Ｆ１を押込んだ際に、中央部Ｆ１が第１の接着部材１０４ａ及び１０４ｂのそれぞれと接触し、底面１０１と接着する。また、フィルムＦは、第２の接着部材１０５ａ及び１０５ｂのそれぞれと接触し、一対のフラップ１０３ａ及び１０３ｃのそれぞれと接着する。

【0042】

続いて、図６（ｃ）に示すように、フラップ操作部４３は、フィルムが接着された箱体１０のフラップ１０３ａ及び１０３ｂを外側に開く。このとき、フィルムＦの両端部Ｆ２が自重によりフラップ１０３ａ及び１０３ｂから垂下される。なお、図６（ｃ）に示す例ではフラップ操作部４３は吸着ノズルであり、フラップ１０３を外側から吸着することにより開いているが、このような例に限られない。例えば、フラップ操作部４３はフラップ１０３を把持して開くような構造を有してもよく、フラップ１０３を内側から押し開くような構造を有してもよい。また、フラップ操作部４３はフィルムが接着されていないフラップ１０３ｃ及び１０３ｄをさらに開いてもよい。

【0043】

配置装置５は、フィルムが挿入された箱体１０の内部に被梱包物を配置するための装置である。配置装置５は、台紙配置部５ａ及び被梱包物配置部５ｂを有する。台紙配置部５ａは、アームを有し、台紙Ｄ（図８参照）をアームによって箱体１０の内部の底面に配置する。被梱包物配置部５ｂは、アームを有し、第２コンベア１２によって搬送された被梱包物をアームによって把持して台紙Ｄの上に配置する。なお、配置装置５は、台紙配置部５ａを有さなくてもよい。

【0044】

被覆装置６は、垂下されたフィルムＦの両端部Ｆ２を保持して被梱包物１０６の上方で相互に対向させ、両端部Ｆ２の対向面同士を接着させる装置である。被覆装置６は、一対の支持部６１ａ及び６１ｂ、一対の吸着部６２ａ及び６２ｂ並びに一対の接着部６３ａ及び６３ｂを有する。

【0045】

図７は、被覆装置６の斜視図である。なお、支持部６１ｂ、吸着部６２ｂ及び接着部６３ｂはそれぞれ支持部６１ａ、吸着部６２ａ及び接着部６３ａと対照の構成を有するため、図７においては支持部６１ａ、吸着部６２ａ及び接着部６３ａのみが図示されている。なお、区別する必要がないときは、支持部６１ａ及び６１ｂ、吸着部６２ａ及び６２ｂ並びに接着部６３ａ及び６３ｂをそれぞれ支持部６１、吸着部６２、接着部６３と称することがある。

【0046】

支持部６１ａは、フラップ１０３ａを支持するための構成である。支持部６１ａは、水平方向に延伸し、その一端が鉛直方向上方に折り曲げられた支持板６１１及び支持板６１１の水平部分を下方から上方に貫通する円筒状のノズル６１２を有する。ノズル６１２は、下端に接続された吸引パイプ６１３を介して、ノズル６１２内の気圧を低下させることにより吸引力を生じさせる不図示の吸引機と接続される。ノズル６１２の上端には吸着パッド６１４が設けられる。ノズル６１２は、吸着パッド６１４の中央の吸気口６１５に生ずる吸引力により、フラップ１０３ａ（図７では点線にて図示）を下方から吸着することによって支持する。なお、図７に示す例では支持部６１ａは二つのノズル６１２を有しているが、このような例に限られず支持部６１ａは任意の数のノズル６１２を有してよい。

【0047】

吸着部６２ａは、フィルムＦの端部Ｆ２を保持するための構成である。吸着部６２ａは、端部Ｆ２を保持する吸着板６２１及び吸着板６２１を両側から挟持する吸着支持部６２２を有する。吸着支持部６２２は、アクチュエータを有する不図示の駆動部に接続され、吸着板６２１を挟持した状態で水平方向及び垂直方向に移動可能である。吸着板６２１には、その両側の吸着支持部６２２にそれぞれ接続される軸６２３が挿通される。軸６２３の一端には不図示のモータに接続されたプーリー６２４が設けられ、プーリーからの回転力により軸６２３は吸着板６２１とともに回転する。これにより、吸着板６２１は軸６２３を中心に回動可能となる。

【0048】

吸着板６２１には、表面の外周に沿って複数の吸気口６２５が設けられる。吸着板６２１は、吸引パイプ６２６を介して不図示の吸引機と接続され、吸気口６２５に生ずる吸引力によりフィルムＦの端部Ｆ２ａを吸着する。

【0049】

接着部６３ａは、フィルムＦの両端部の対向面同士を接着させるための構成である。接着部６３ａは、接着面６３１と駆動部６３２とを有する。接着面６３１の幅は、フィルムＦの幅よりも大きく形成される。接着部６３ａはヒータを内蔵し、フィルムＦの両端部Ｆ２の対向面同士を溶着可能となるような高温に接着面６３１が加熱される。駆動部６３２は不図示のアクチュエータに接続され、接着面６３１を水平方向に移動させる。

【0050】

図８及び図９は、被覆装置６の動作について説明するための模式図である。まず、図８（ａ）に示すように、フラップ１０３の下側に支持部６１が配置され、支持部６１のノズル６１２が箱体１０のフラップ１０３を吸着する。これにより、フラップ１０３が水平に支持される。このとき、支持部６１は、フラップ１０３から垂下されたフィルムＦの両端部Ｆ２が支持板６１１の鉛直部分に沿うように配置される。

【0051】

続いて、図８（ｂ）に示すように、吸着部６２が吸着板６２１を箱体１０の方向に、矢印Ｄ１に沿って移動させるとともに、フィルムＦの両端部Ｆ２を吸着することにより保持する。このとき、両端部Ｆ２は支持板６１１の鉛直部分に支えられるため、吸着板６２１の移動により生ずる風圧等によりばたつくことなく吸着板６２１に吸着される。また、吸着板６２１の幅はフィルムＦの幅よりも大きく形成され且つ吸着板６２１の表面の外周に沿って複数の吸気口が設けられていることにより、両端部Ｆ２は吸着板６２１に面状に吸着される。

【0052】

続いて、図８（ｃ）に示すように、吸着部６２が軸６２３を中心に吸着板６２１を半回転させながら、吸着板６２１をフラップ１０３の上方に矢印Ｄ２に沿って移動させる。これにより、フラップ１０３から垂下されていたフィルムＦの両端部Ｆ２が上方に折り返される。

【0053】

続いて、図９（ａ）に示すように、吸着部６２が吸着板６２１を被梱包物の上方に矢印Ｄ３に沿って移動させる。このとき、吸着板６２１の吸着面は何れも外側を向いているため、フィルムＦの両端部Ｆ２が被梱包物の上方で相互に離隔して対向する。

【0054】

続いて、図９（ｂ）に示すように、吸着部６２が吸着板６２１を矢印Ｄ４に沿って上方に移動させるとともに、接着部６３が被梱包物の上方に矢印Ｄ５に沿って移動して、接着面６３１によりフィルムＦの両端部Ｆ２を挟んで、対向面同士を接着させる。吸着板６２１が上方に移動することによってフィルムＦが上方に引っ張られた状態となるため、両端部Ｆ２が弛むことなく適切に接着される。また、接着部６３の接着面６３１の幅がフィルムＦの幅よりも大きく形成されるため、両端部Ｆ２の対向面同士が幅方向の全体にわたって接着される。

【0055】

続いて、図９（ｃ）に示すように、接着部６３が矢印Ｄ６に沿って元の位置に戻り、吸着部６２がフィルムＦの吸着を止める。これにより、被梱包物１０６がフィルムＦにより被覆される。

【0056】

収縮装置７は、フィルムＦを加熱することにより収縮させる装置であり、例えばシュリンクトンネルである。収縮装置７は、フィルムＦによって被覆された被梱包物が収容された箱体１０を加熱することによりフィルムＦを収縮させる。

【0057】

図１０は、収縮装置の動作について説明するための模式図であり、図１０（ａ）は収縮前の箱体１０を、図１０（ｂ）は収縮後の箱体１０をそれぞれ模式的に示す。収縮装置７は、箱体１０に熱風を吹き付けること等によりフィルムＦを収縮させる。このとき、フィルムＦの中央部Ｆ１は第１の接着部材１０４ａ及び１０４ｂにより底面１０１と接着されているため、収縮時の張力により、フィルムＦ２の一方の端部Ｆ２ａは方向Ｔａに沿って、他方の端部Ｆ２ｂは方向Ｔｂに沿ってそれぞれ引かれる。

【0058】

このとき、仮に両端部Ｆ２が接着されていなければ、両端部Ｆ２が引かれることにより被梱包物１０６の上面が露出する可能性がある。しかしながら、被覆装置６が両端部Ｆ２を接着させることにより、図１０（ｂ）に示すように、フィルムＦ２は被梱包物１０６を被覆したまま収縮される。これにより、被梱包物１０６が箱体１０に安定して保持される。

【0059】

図１１は、梱包システム１によって実行される梱包方法の流れの一例を示すフローチャートである。

【0060】

まず、組立装置２は、箱体１０を組み立てる（Ｓ１０１）。組立てられた箱体１０は、第１コンベア１１により貼付装置３の位置に搬送される。

【0061】

続いて、貼付装置３は、箱体１０の内部の底面１０１に第１の接着部材を貼付するとともに、一対のフラップ１０３のそれぞれに第２の接着部材を貼付する（Ｓ１０２）。第１の接着部材及び第２の接着部材が貼付された箱体１０は、第１コンベア１１により接着装置４の位置に搬送される。

【0062】

続いて、接着装置４は、フィルムＦの中央部Ｆ１を箱体１０の内部の底面１０１と接着させるとともに、フィルムＦの両端部Ｆ２を一対のフラップ１０３のそれぞれから垂下させる（Ｓ１０３）。フィルムが接着された箱体１０は、第１コンベア１１により配置装置５の位置に搬送される。

【0063】

続いて、配置装置５は、フィルムが挿入された箱体１０の内部に、第２コンベア１２によって搬送された被梱包物１０６を配置する（Ｓ１０４）。被梱包物１０６が配置された箱体１０は、第１コンベア１１により被覆装置６の位置に搬送される。

【0064】

続いて、被覆装置６は、垂下されたフィルムＦの両端部Ｆ２を保持して被梱包物１０６の上方で相互に対向させ、両端部Ｆ２の対向面同士を接着させる（Ｓ１０５）。収容された被梱包物１０６が被覆された箱体１０は、第１コンベア１１により収縮装置７の内部に搬送される。

【0065】

続いて、収縮装置７は、フィルムを加熱することにより収縮させる（Ｓ１０６）。箱体１０は、第１コンベア１１により収縮装置７の外部に搬送される。

【0066】

フィルムが収縮された後に、作業者又は機器により、フラップ１０３ａ～１０３ｄが閉じられ、封がされることにより被梱包物１０６は箱体１０に梱包される。

【0067】

以上説明したように、梱包システム１は、フィルムＦの中央部Ｆ１を箱体１０の内部の底面１０１に接着させ、両端部Ｆ２をフラップ１０３から垂下させる。そして、梱包システム１は、両端部Ｆ２を被梱包物１０６の上方で接着させた後に、フィルムＦを収縮させる。これにより、梱包システム１は熱収縮フィルムを用いて箱体に被梱包物を安定して保持することを可能とする。

【0068】

また、梱包システム１は、垂下された両端部Ｆ２を上方に折り返した後に、被梱包物１０６の上方に移動させる。これにより、両端部Ｆ２を移動させる際にフィルムＦが損傷するおそれが低減され、被梱包物がより安定して保持される。

【0069】

すなわち、仮に両端部Ｆ２を折り返さずに被梱包物１０６の上方に移動させる場合、フィルムＦとフラップ１０３との接着部分において、フィルムＦを上方に引っ張る力が加わるため、これによりフィルムＦが損傷するおそれがある。これに対し、両端部Ｆ２を折り返してから被梱包物１０６の上方に移動させる場合、フィルムＦとフラップ１０３との接着部分において、フィルムＦに接着面と平行な力が加わることとなるため、フィルムＦが損傷することなく容易に剥離される。

【0070】

また、梱包システム１において、被覆装置６は複数の吸気口が設けられた平板状の吸着板６２１を有し、垂下された両端部Ｆ２を吸着板６２１に面状に吸着することにより保持する。これにより、両端部Ｆ２を移動させる際にフィルムＦが風圧等によりばたつくことを防ぎ、両端部Ｆ２の対向面同士を安定して接着させることが可能となるため、被梱包物がより安定して保持される。

【0071】

上述した説明では、箱体１０は少なくとも一対のフラップ１０３を有するものとしたが、箱体１０はフラップを有しなくてもよい。この場合、接着装置４は、フィルムＦの両端部Ｆ２を箱体１０の側面１０２から垂下させる。また、この場合、両端部Ｆ２は箱体１０の側面１０２に沿うように垂下されるため、被覆装置６はフィルムＦ２を支持するための支持部６１を有しなくてもよい。

【0072】

上述した説明では、Ｓ１０２において貼付装置３はフラップ１０３に第２の接着部材を貼付するものとしたが、フラップ１０３には接着部材が貼付されなくてもよい。

【0073】

上述した説明では、被覆装置６において吸着板６２１には表面の外周に沿って複数の吸気口６２５が設けられるものとしたが、フィルムＦの端部Ｆ２を面状に吸着可能であれば、吸気口の数及び形状は任意に設定されてよい。

【0074】

上述した説明では、被覆装置６はフィルムＦの両端部Ｆ２を上方に折り返した後に被梱包物１０６の上方に移動させるものとしたが、被覆装置６は両端部Ｆ２を上方に折り返さなくてもよい。この場合、被覆装置６が吸着板６２１を回動させる機構を備える必要がなくなる。

【0075】

上述した説明では、被覆装置６において接着面６３１の幅はフィルムＦの幅よりも大きく形成され、フィルムＦの両端部Ｆ２の対向面同士を幅方向の全体にわたって接着するものとしたが、このような例に限られない。接着面６３１は、フィルムＦの両端部Ｆ２の対向面の一部のみを接着するものとしてもよい。また、接着の方法は溶着に限られず、粘着テープや留め具等が用いられてもよい。

【0076】

上述した説明では梱包システム１は制御装置８を有するものとしたが、このような例に限られない。例えば、梱包システム１は制御装置８を有さず、梱包システム１の各装置が制御用のプロセッサ等の処理部を有するものとしてもよい。

【0077】

当業者は、本発明の精神および範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。例えば、上述した各部の処理は、本発明の範囲において、適宜に異なる順序で実行されてもよい。また、上述した実施形態及び変形例は、本発明の範囲において、適宜に組み合わせて実施されてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１ 梱包システム
４ 接着装置
５ 配置装置
６ 被覆装置
６１ 支持部
６２ 吸着部
６３ 接着部
７ 収縮装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】