特開 2022-53883 防水ハウジングおよび電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022053883

(43)【公開日】2022-04-06

(54)【発明の名称】防水ハウジングおよび電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16J 15/10 20060101AFI20220330BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20220330BHJP

   H05K 5/06 20060101ALI20220330BHJP

   H05K 5/02 20060101ALI20220330BHJP

【ＦＩ】

F16J15/10 B

H02K5/22

F16J15/10 C

F16J15/10 T

H05K5/06 D

H05K5/02 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020160763

(22)【出願日】2020-09-25

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】日本電産トーソク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】加藤 瞬

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

(72)【発明者】

【氏名】姜 永大

【テーマコード（参考）】

3J040

4E360

5H605

【Ｆターム（参考）】

3J040AA01

3J040AA12

3J040AA17

3J040BA02

3J040EA16

3J040FA06

3J040HA03

3J040HA04

4E360AB33

4E360AB34

4E360BA02

4E360BB22

4E360BD03

4E360BD05

4E360CA02

4E360ED02

4E360GA23

4E360GA29

4E360GB99

4E360GC02

4E360GC08

4E360GC14

5H605AA02

5H605BB17

5H605CC06

5H605DD32

5H605EC05

5H605EC18

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シール部材の捻れおよび位置ずれを抑制することができ、組み立て工程を簡素化できる防水ハウジングおよび電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の防水ハウジングの一つの態様は、開口部が設けられるハウジング本体と、開口部の内周面と対向する周壁部を有し、開口部を覆うキャップと、周壁部に設けられる凹溝に収容され開口部の内周面と凹溝の底面との間に挟まれる環状のシール部材９と、を備える。シール部材は、ハウジング本体の内部空間側に突出する凸部９ｅを有する。凹溝の側壁には、凸部が収容される収容部１４ｎが設けられる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部が設けられるハウジング本体と、
前記開口部の内周面と対向する周壁部を有し、前記開口部を覆うキャップと、
前記周壁部に設けられる凹溝に収容され前記開口部の内周面と前記凹溝の底面との間に挟まれる環状のシール部材と、を備え、
前記シール部材は、前記ハウジング本体の内部空間側に突出する凸部を有し、
前記凹溝の側壁には、前記凸部が収容される収容部が設けられる、
防水ハウジング。

【請求項2】

前記シール部材は、
第１の曲率半径で円弧状に延びる第１円弧部と、
前記第１の曲率半径より小さい第２の曲率半径で円弧状に延びる第２円弧部と、
前記第１円弧部および前記第２円弧部の端部をそれぞれ繋ぐ一対の直線部と、を有し、
前記凸部は、前記第１円弧部側に配置される、
請求項１に記載の防水ハウジング。

【請求項3】

前記シール部材は、２つの前記凸部を有し、
２つの前記凸部は、前記第１円弧部の円弧中心に対して互いに反対側に配置される、
請求項２に記載の防水ハウジング。

【請求項4】

前記シール部材は、
第３の曲率半径で半円状に延びる一対の第３円弧部と、
一対の前記第３円弧部の端部をそれぞれ繋ぐ一対の直線部と、を有し、
前記凸部は、前記直線部に配置される、
請求項１に記載の防水ハウジング。

【請求項5】

前記シール部材の断面形状は、円形である、
請求項１～４の何れか一項に記載の防水ハウジング。

【請求項6】

請求項１～４の何れか一項に記載の防水ハウジングと、
前記防水ハウジングに収容されるモータと、を備える、
電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、防水ハウジングおよび電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、モータとギアを連結した電動アクチュエータにおいて、モータを収容するケース部品とギアを収容するケース部品との合わせ面に防水性を確保するためのシール部材が配置される構成が知られる（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２４７１３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術に示すように２つのケース部品を、シール部材を挟んで固定する場合、シール部材がケース部品から脱落したり、シール部材の位置がずれたりするために、組み立て作業が煩雑となる虞があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、シール部材の捻じれおよび位置ずれを抑制することができ組み立て工程を簡素化できる防水ハウジングおよび電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の防水ハウジングの一つの態様は、開口部が設けられるハウジング本体と、前記開口部の内周面と対向する周壁部を有し、前記開口部を覆うキャップと、前記周壁部に設けられる凹溝に収容され前記開口部の内周面と前記凹溝の底面との間に挟まれる環状のシール部材と、を備える。前記シール部材は、前記ハウジング本体の内部空間側に突出する凸部を有する。前記凹溝の側壁には、前記凸部が収容される収容部が設けられる。
また、本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、上述の防水ハウジングと、前記防水ハウジングに収容されるモータと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、シール部材の捻じれおよび位置ずれを抑制することができ組み立て工程を簡素化できる防水ハウジングおよび電動アクチュエータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の電動アクチュエータの断面図である。

【図2】図２は、一実施形態の電動アクチュエータを斜め下側から見た分解斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のキャップおよびシール部材の斜視図である。

【図4】図４は、一実施形態のシール部材の近傍のハウジングの部分断面図である。

【図5】図５は、一実施形態のシール部材の凸部の近傍のハウジングの部分断面図である。

【図6】図６は、一実施形態のコネクタ部およびコネクタシール部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を基に本発明の実施形態について説明する。なお、各図には、適宜ＸＹＺ座標系を示す。以下の説明において、Ｚ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0010】

本実施形態において、平面視とは、軸方向に沿って上側または下側から観察することを意味する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

図１は、本実施形態の電動アクチュエータ１０の断面図である。
電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。

【0012】

電動アクチュエータ１０は、モータ４０と、減速機構５０と、出力部６０と、ハウジング（防水ハウジング）１１と、バスバーユニット９０と、回路基板７０と、複数の電子部品７３と、を備える。

【0013】

図１に示すように、モータ４０は、モータシャフト４１と、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ロータ本体４２と、ステータ４３と、モータ用センサマグネット４５と、を有する。モータシャフト４１は、軸方向に延びる。

【0014】

第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持する。本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。

【0015】

モータシャフト４１のうち第３ベアリング４４ｃに支持される部分である偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１と平行で中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。

【0016】

ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定される。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されるロータコアと、ロータコアの外周部に固定されるロータマグネットとを含む。

【0017】

ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に隙間を介して配置される。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、例えば、ステータコアと、複数のインシュレータと、複数のコイルとを含む。各々のコイルは、インシュレータを介してステータコアのティースに装着される。

【0018】

モータシャフト４１の上端面には、モータ用センサマグネット４５を保持する保持凹部４６が設けられる。保持凹部４６は、下側に向かって凹み上側に開口する。保持凹部４６は、平面視において、中心軸Ｊ１を中心とする円形である。保持凹部４６が設けられるモータシャフト４１の上端面は、回路基板７０よりも下側に配置される。
モータ用センサマグネット４５は、中心軸Ｊ１を中心とする円柱状である。モータ用センサマグネット４５は、保持凹部４６に嵌め込まれる。これにより、モータ用センサマグネット４５は、モータシャフト４１の上端部に固定される。モータ用センサマグネット４５は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して対向する。

【0019】

減速機構５０は、モータ４０に連結される。本実施形態において減速機構５０は、モータシャフト４１の下側に連結される。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置される。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、を有する。なお、減速機構５０は、モータシャフト４１の上側に連結されてもよい。

【0020】

外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア５１は、モータシャフト４１に第３ベアリング４４ｃを介して接続される。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結される。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされる。これにより、第３ベアリング４４ｃはモータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結する。

【0021】

外歯ギア５１は、外歯ギア５１を軸方向に貫通する複数の孔５１ａを有する。図示は省略するが、複数の孔５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。孔５１ａの軸方向に沿って見た形状は、円形状である。

【0022】

内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側を囲む。内歯ギア５２の歯車部は、外歯ギア５１の歯車部と噛み合う。内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２の外周部は、例えば正十二角形などの多角形状とされ、後述するキャップ１４に回転止めされた状態で固定される。

【0023】

出力ギア５３は、出力ギア本体５３ａと、複数のピン５３ｂと、を有する。出力ギア本体５３ａは、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置される。出力ギア本体５３ａは、中心軸Ｊ１を中心として径方向に広がる円環板状である。出力ギア本体５３ａの径方向外側面には、歯車部が設けられる。出力ギア本体５３ａは、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続される。

【0024】

複数のピン５３ｂは、出力ギア本体５３ａの下面から下側に突出する円筒状である。図示は省略するが、複数のピン５３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ピン５３ｂの外径は、孔５１ａの内径よりも小さい。複数のピン５３ｂは、複数の孔５１ａのそれぞれに上側から通される。ピン５３ｂの外周面は、孔５１ａの内周面と内接する。孔５１ａの内周面は、ピン５３ｂを介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持する。

【0025】

出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ４０の径方向外側に配置される。出力部６０は、従動シャフト６１と、従動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、を有する。

【0026】

従動シャフト６１は、軸方向に延びる筒状である。このように、従動シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びるため、モータシャフト４１の回転を従動シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。従動シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１に連結される。本実施形態において従動シャフト６１は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置される。すなわち、モータシャフト４１と従動シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に離れて配置される。そのため、モータシャフト４１と従動シャフト６１とが軸方向に並んで配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０を軸方向に小型化できる。なお、モータシャフト４１と従動シャフト６１とは、軸方向に並んで配置されてもよい。

【0027】

従動シャフト６１は、下側に開口する。従動シャフト６１は、内周面に、スプライン溝を有する。従動シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置される。従動シャフト６１には、下側から被駆動シャフト（図示略）が挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトの外周面に設けられたスプライン部が、従動シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、従動シャフト６１と被駆動シャフトとが連結される。被駆動シャフトには、従動シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトを出力中心軸Ｊ３回りに回転させる。

【0028】

従動シャフト６１の上端面には、出力部用センサマグネット６３を保持する保持凹部６４が設けられる。保持凹部６４は、下側に向かって凹み上側に開口する。保持凹部６４は、平面視において、出力中心軸Ｊ３を中心とする円形である。保持凹部６４が設けられる従動シャフト６１の上端面は、回路基板７０よりも下側に配置される。

【0029】

従動ギア６２は、従動シャフト６１に固定され出力ギア５３と噛み合う。本実施形態において従動ギア６２は、従動シャフト６１の外周面に固定される。従動ギア６２は、従動シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びる。図示は省略するが、従動ギア６２は、平面視で扇形のギアである。従動ギア６２は、出力ギア５３側の端部に歯車部を有する。従動ギア６２の歯車部は、出力ギア５３の歯車部と噛み合う。

【0030】

出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円柱状である。出力部用センサマグネット６３は、保持凹部６４に嵌め込まれる。これにより、出力部用センサマグネット６３は、従動シャフト６１の上端部に固定される。出力部用センサマグネット６３は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して対向する。

【0031】

モータシャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、孔５１ａの内周面とピン５３ｂの外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。

【0032】

ここで、本実施形態では、内歯ギア５２は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、孔５１ａとピン５３ｂとを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１回りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。

【0033】

出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う従動ギア６２が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。これにより、従動ギア６２に固定された従動シャフト６１が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力部６０には、減速機構５０を介してモータ４０の回転が伝達される。

【0034】

バスバーユニット９０は、ロータ本体４２の上側に位置する。バスバーユニット９０は、ハウジング１１における後述する区画壁３２ａの下面に配置される。バスバーユニット９０は、平面視で中心軸Ｊ１を中心とする円弧状のバスバーホルダ９１と、バスバーホルダ９１に保持される複数のバスバー９２と、を有する。バスバー９２は、例えば、６本設けられる。本実施形態の場合、バスバーホルダ９１は、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られる。

【0035】

バスバー９２の一方側の端部９２ａは、バスバーホルダ９１の上面から上側へ突出する。本実施形態では、バスバー９２の一方側の端部９２ａは軸方向に延びる真っ直ぐな帯状であり、回路基板７０を下側から上側に貫通する。端部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続される。図示は省略するが、バスバー９２の他方側の端部は、ステータ４３のコイルから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイルと接続される。これにより、ステータ４３と回路基板７０とが、バスバー９２を介して電気的に接続される。

【0036】

回路基板７０は、モータ４０、バスバーユニット９０および出力部６０の上側に配置される。回路基板７０は、モータシャフト４１および従動シャフト６１の上側に位置する。回路基板７０は、板面が軸方向を向く板状である。回路基板７０は、バスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイルと接続される。また、回路基板７０は、後述するコネクタ部１９（図２参照）を介して電源に接続される。すなわち、回路基板７０は、モータ４０および電源と電気的に接続される。

【0037】

回路基板７０の板面は、軸方向と直交する。すなわち、回路基板７０は、ＸＹ平面に沿って延びる。回路基板７０の板厚方向は、Ｚ軸方向である。以下の説明において、「板厚方向」とは、回路基板７０の板厚方向を意味する。また、板厚方向一方側とは、上側を意味し、板厚方向他方側とは下側を意味する。

【0038】

回路基板７０には、電子部品７３が実装される。回路基板７０と一部の電子部品７３とは、モータ４０を制御するインバータ装置として機能する。本実施形態のインバータ装置は、コンバータ回路とインバータ回路とを含む。

【0039】

複数の電子部品７３は、モータ用センサ７１と、出力部センサ７２と、を含む。モータ用センサ７１および出力部センサ７２は、回路基板７０の下面に実装される。モータ用センサ７１は、中心軸Ｊ１上に配置される。モータ用センサ７１は、モータ用センサマグネット４５の磁界を検出する磁気センサである。モータ用センサ７１は、モータ用センサマグネット４５の磁界を検出することでモータ用センサマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３上に配置される。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出する磁気センサである。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出して従動シャフト６１の回転を検出する。

【0040】

ハウジング１１は、モータ４０、減速機構５０、出力部６０、回路基板７０、電子部品７３、およびバスバーユニット９０を収容する。ハウジング１１は、ハウジング本体１２と、カバー１３と、キャップ１４と、コネクタ部１９と、を有する。ハウジング本体１２は、上側および下側に開口する。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａに固定される。キャップ１４は、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂに固定される。コネクタ部１９は、ハウジング本体１２の側面に固定される。

【0041】

ハウジング本体１２は、上側の開口部１２ａと下側の開口部１２ａとが設けられる。ハウジング本体１２は、電動アクチュエータ１０の筐体を構成する角筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に広がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられるモータケース部３２および従動シャフト保持部３３と、を有する。すなわち、ハウジング１１は、外壁部３０と、底壁部３１と、モータケース部３２と、従動シャフト保持部３３と、を有する。

【0042】

外壁部３０は、本実施形態では、軸方向に見て五角形の角筒状である。外壁部３０は、モータケース部３２を径方向外側から囲む。外壁部３０の上側の開口部が、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａである。開口部１２ａの内側には、回路基板７０が収容される。

【0043】

底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３１ａが設けられる。筒状壁３１ａに囲まれる開口部が、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂである。モータケース部３２および従動シャフト保持部３３は、底壁部３１の上面に設けられる。

【0044】

モータケース部３２は、モータ４０を径方向外側から囲む筒状である。本実施形態においてモータケース部３２は、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ４０を内側に保持する。より詳細には、モータケース部３２の内周面に、モータ４０のステータ４３が固定される。モータケース部３２は、底壁部３１から上側に延びる筒状部３２ｂと、筒状部３２ｂの上側の端部から径方向内側に広がる円環板状の区画壁３２ａと、を有する。

【0045】

区画壁３２ａは、ステータ４３とバスバーユニット９０との軸方向の間に位置する。区画壁３２ａは、軸方向に見た中央に、ベアリング保持部３２ｃを有する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向に沿って延びる円筒状である。ベアリング保持部３２ｃの内周面には、第２ベアリング４４ｂが保持される。区画壁３２ａがベアリングホルダを兼ねることにより、電動アクチュエータ１０が軸方向に大型化することを抑制できる。

【0046】

区画壁３２ａには、複数のボルト９６により回路基板７０が固定される。ボルト９６は、回路基板７０の上側から、回路基板７０を板厚方向に貫通し、区画壁３２ａのネジ穴に締結される。これにより、ハウジング本体１２は、回路基板７０を支持する。

【0047】

従動シャフト保持部３３は、底壁部３１から上側に延びる円筒状である。従動シャフト保持部３３の側面の一部は、モータケース部３２の側面に繋がっている。従動シャフト保持部３３は、従動シャフト保持部３３を軸方向に貫通する孔部３３ａを有する。孔部３３ａの内側には、円筒状のブッシュ６５が嵌め合わされる。ブッシュ６５の内側には、従動シャフト６１が嵌め合わされる。ブッシュ６５は、従動シャフト６１を出力中心軸Ｊ３回りに回転可能に支持する。

【0048】

カバー１３は、下側に開口する板状の金属部材である。カバー１３は、回路基板７０の上側で回路基板７０の板面に沿って延びるカバー本体１６と、カバー本体１６の外周縁部に位置するフランジ部１７と、を有する。フランジ部１７は、カバー本体１６の外周縁部の全周に亘って延びる。フランジ部１７は、下側（板厚方向他方側）を向く固定面１７ｂを有する。図１に示すように、固定面１７ｂは、ハウジング本体１２の外壁部３０の上端面３０ａと対向する。上端面３０ａには、ボルト９７が挿入されるネジ孔３０ｂが設けられる。フランジ部１７には、ボルト９７が挿入される複数の貫通孔１７ａが設けられる。カバー１３は、フランジ部１７の固定面１７ｂにおいてハウジング本体１２に固定される。カバー１３の固定面１７ｂと、ハウジング本体１２の上端面３０ａとの間には、止水部材が介在する。止水部材としては、液状ガスケットなどが例示できる。

【0049】

図２は、電動アクチュエータ１０を斜め下側から見た分解斜視図である。
キャップ１４は、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂを覆う。キャップ１４は、４つのボルト９５によってハウジング本体１２に固定される。

【0050】

キャップ１４は、内側筒部１４ａと、外側筒部１４ｂと、外側底板部１４ｊと、内側底壁部１４ｄと、板状部１４ｈと、周壁部１４ｃと、を有する。

【0051】

内側筒部１４ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。内側筒部１４ａの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持される。外側筒部１４ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。外側筒部１４ｂは、内側筒部１４ａより直径が大きい。また、外側筒部１４ｂは、内側筒部１４ａより上側に位置する。外側筒部１４ｂの径方向内側には、内歯ギア５２が保持される。

【0052】

外側底板部１４ｊは、内側筒部１４ａの上端から径方向外側に延びる。外側底板部１４ｊは、内側筒部１４ａと外側筒部１４ｂとを繋ぐ。内側底壁部１４ｄは、内側筒部１４ａの下側の端部に位置する。内側底壁部１４ｄは、内側筒部１４ａの下側の開口を覆う。板状部１４ｈは、外側筒部１４ｂの外周から径方向外側に延びる。板状部１４ｈは、軸方向と直交する平面に沿って延びる。板状部１４ｈには、出力部６０と軸方向に重なる開口部１４ｅが設けられる。従動シャフト６１の下側の端部は、キャップ１４の開口部１４ｅを通じて下側に露出する。キャップ１４は、従動シャフト６１の外周面から径方向外側に広がるシャフトフランジ部６１ｂを下側から支持する。

【0053】

周壁部１４ｃは、板状部１４ｈから上側に突出する。周壁部１４ｃは、板状部１４ｈの外縁に沿って延びる。周壁部１４ｃは、ハウジング本体１２の筒状壁３１ａの内側に挿入される。すなわち、周壁部１４ｃは、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ａの内周面と対向する。周壁部１４ｃと筒状壁３１ａとの間には、シール部材９が介在する。すなわち、ハウジング１１は、シール部材９を有する。シール部材９は、ハウジング１１の内部に、水分が浸入することを抑制する。

【0054】

図３は、キャップ１４およびシール部材９の斜視図である。
周壁部１４ｃは、中心軸Ｊ１および出力中心軸Ｊ３を囲む環状である。なお、本明細書において、「環状」とは、必ずしも平面視円形の「円環状」のみを意味するものではない。

【0055】

周壁部１４ｃは、第１円弧状壁部１４ｐと、第２円弧状壁部１４ｑと、一対の直線壁部１４ｓと、を有する。第１円弧状壁部１４ｐは、軸方向から見て、外側筒部１４ｂの外周に沿って円弧状に延びる。第１円弧状壁部１４ｐの円弧中心は、中心軸Ｊ１である。第２円弧状壁部１４ｑは、開口部１４ｅの外周に沿って円弧状に延びる。第２円弧状壁部１４ｑの円弧中心は、出力中心軸Ｊ３である。直線壁部１４ｓは、第１円弧状壁部１４ｐと第２円弧状壁部１４ｑとの共通接線に沿って直線状に延びる。一対の直線壁部１４ｓは、第１円弧状壁部１４ｐおよび第２円弧状壁部１４ｑの端部をそれぞれ繋ぐ。

【0056】

周壁部１４ｃは、中心軸Ｊ１に対して径方向外側を向く対向面１４ｆを有する。対向面１４ｆは、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ａの内側面と対向する。対向面１４ｆには、周方向に沿って延びる凹溝１４ｇが設けられる。

【0057】

凹溝１４ｇは、中心軸Ｊ１に対して径方向外側に開口する。凹溝１４ｇには、シール部材９が収容される。凹溝１４ｇは、シール部材９を囲む上側壁（側壁）１４ｖ、下側壁（側壁）１４ｗ、および底壁１４ｘを有する。上側壁１４ｖは、シール部材９の上側に位置する。下側壁１４ｗは、シール部材９の下側に位置する。上側壁１４ｖと下側壁１４ｗは、上下方向において互いに対向する。シール部材９は、上側壁１４ｖと下側壁１４ｗとの間に配置される。底壁１４ｘは、上側壁１４ｖおよび下側壁１４ｗを繋ぐ。底壁１４ｘは、凹溝１４ｇの開口側を向く底面１４ｙを有する。

【0058】

上側壁１４ｖには、２つの切欠部（収容部）１４ｎが設けられる。２つの切欠部１４ｎは、周壁部１４ｃの第１円弧状壁部１４ｐに位置する。２つの切欠部１４ｎ同士は、中心軸Ｊ１を互いに反対側に位置する。

【0059】

シール部材９は、環状である。シール部材９の断面形状は円形である。シール部材９は、合成ゴム、又はエラストマー樹脂などの弾性材料から構成される。シール部材９は、第１円弧部９ａと、第２円弧部９ｂと、一対の直線部９ｃと、を有する。

【0060】

第１円弧部９ａは、第１の曲率半径Ｒ１で円弧状に延びる。第１円弧部９ａの円弧中心は、中心軸Ｊ１である。第１円弧部９ａは、周壁部１４ｃの第１円弧状壁部１４ｐに設けられる凹溝１４ｇに収容される。

【0061】

第２円弧部９ｂは、第２の曲率半径Ｒ２で円弧状に延びる。第２の曲率半径Ｒ２は、第１の曲率半径Ｒ１より小さい。第２円弧部９ｂの円弧中心は、出力中心軸Ｊ３である。第２円弧部９ｂは、周壁部１４ｃの第２円弧状壁部１４ｑに設けられる凹溝１４ｇに収容される。

【0062】

直線部９ｃは、第１円弧部９ａと第２円弧部９ｂとの共通接線に沿って直線状に延びる。一対の直線部９ｃは、第１円弧部９ａおよび第２円弧部９ｂの端部をそれぞれ繋ぐ。直線部９ｃは、直線壁部１４ｓに設けられる凹溝１４ｇに収容される。

【0063】

シール部材９は、２つの凸部９ｅを有する。２つの凸部９ｅは、それぞれ凹溝１４ｇの切欠部１４ｎに収容される。したがって、凸部９ｅは、上側に突出する。本実施形態のハウジング１１において、キャップ１４は、周壁部１４ｃをハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂに下側から挿入することで覆う。したがって、凸部９ｅは、ハウジング本体１２の内部空間Ａ側（すなわち、周壁部１４ｃの挿入方向）に突出する。

【0064】

図４は、シール部材９の近傍のハウジング１１の部分断面図である。また、図５は、シール部材９の凸部９ｅの近傍のハウジング１１の部分断面図である。

【0065】

図４に示すように、本実施形態のシール部材９は、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂの内周面１２ｙとキャップ１４の凹溝１４ｇの底面１４ｙとの間に挟まれる。これにより、シール部材９は、キャップ１４とハウジング本体１２との間の隙間を塞ぎ、キャップ１４とハウジング本体１２との間から水分が浸入することを抑制できる。

【0066】

本実施形態のシール部材９の断面形状は円形であるため、安定した防水性能を発揮できる。しかしながら一方で、シール部材９の断面形状は円形であるため、周壁部１４ｃの挿入時に、ハウジング本体１２の開口部１２ｂの内周面１２ｙに擦れて捻じれが生じやすい。図５に示すように、本実施形態のシール部材９は、周壁部１４ｃの挿入方向に突出する凸部９ｅを有する。凸部９ｅは、シール部材９に捻じれが生じようとする場合に、開口部１２ｂの内周面１２ｙに干渉し、シール部材９の捻じれを抑制する。これにより、シール部材９のシール性能の安定性が、高められる。

【0067】

本実施形態によれば、シール部材９の凸部９ｅは、ハウジング本体１２の内部空間Ａ側に突出する。内部空間Ａには、防水対象の機材が収容される。本実施形態において、内部空間Ａには、モータ４０、回路基板７０および電子部品７３などが配置される。モータ４０、回路基板７０および電子部品７３などの防水対象の機材は、駆動時に発熱する。このため、内部空間Ａ内の温度が高まり、内部空間Ａの圧力は、外気圧に対して高まりやすい。結果的に、シール部材９は、開口部１２ｂの内周面１２ｙと凹溝１４ｇの底面１４ｙとの間であって、下側壁１４ｗ側に偏って配置され下側壁１４ｗに接触する。本実施形態の下側壁１４ｗには切欠部などが設けられていない。下側壁１４ｗは、周方向に沿って途切れることなく延びる。このため、シール部材９が下側壁１４ｗに接触することで、シール部材９のシール性能が安定する。

【0068】

これに対し、比較例として、シール部材の凸部が、内部空間Ａの反対側に突出する場合を想定する。この場合、凹溝の下側壁に切欠部（収容部）が設けられ、凸部がこの切欠部に収容される。シール部材は、下側壁に接触するが、切欠部において下側に撓む。これにより、切欠部においてシール部材が不安定となり、リークの原因となる虞がある。本実施形態のシール部材９は、このような比較例と比較して、安定したシール性能を発揮することができる。

【0069】

シール部材９は、１つの中心に対して対称な円形のＯリングではない。すなわち、シール部材９は、凹溝１４ｇに収容されることで円弧状や直線状になるのではなく、成型時に既に、円弧状および直線状となるように成形されている。このため、シール部材９は、第１円弧部９ａを第１円弧状壁部１４ｐの凹溝１４ｇに配置し、第２円弧部９ｂを第２円弧状壁部１４ｑの凹溝１４ｇに配置し、直線部９ｃを直線壁部１４ｓに配置することで、全長に亘って線径を略一定に保つ。換言すると、シール部材９は、所定の位置から周方向にずれて配置される場合に、線径が不安定となる虞がある。

【0070】

本実施形態によれば、シール部材９の凸部９ｅは、凹溝１４ｇの側壁（本実施形態において上側壁１４ｖ）に設けられる切欠部１４ｎに収容される。これにより、シール部材９は、所定の位置から周方向にずれて配置されることが抑制され、一定の線径を保つことで信頼性の高いシール性能を発揮できる。

【0071】

本実施形態によれば、シール部材９の２つの凸部９ｅは、第１円弧部９ａに配置される。第１円弧部９ａは、第２円弧部９ｂと比較して、円弧中心からの距離が遠いため捻じれが生じやすい。また、第１円弧部９ａは、長い領域で緩やかに湾曲するため、第２円弧部９ｂおよび直線部９ｃと比較して、位置ずれが生じやすい。このため、凸部９ｅを第１円弧部９ａに凸部を設けることで、シール部材９全体として捻じれ、および位置ずれを解消し易い。

【0072】

なお、凸部９ｅは第１円弧部９ａに配置されることが最も好ましいが、第１円弧部９ａ側に配置されていれば、上述の一定の効果を得ることができる。ここで、「第１円弧部９ａ側」についてより具体的に説明する。図３に、第１円弧部９ａと第２円弧部９ｂとの中心を通過し、第１円弧部９ａから第２円弧部９ｂまで延びる線分ＶＬを図示する。この線分ＶＬの中点Ｃに対して、第１円弧部９ａ側に位置する場合に、上述の一定の効果を得ることができる。

【0073】

また、本実施形態のシール部材９の２つの凸部９ｅは、第１円弧部９ａの円弧中心に対して互いに反対側に配置される。これにより、凸部９ｅが第１円弧部９ａの両端部の近傍に配置される。これにより、第１円弧部９ａおよび直線部９ｃの周方向の位置ずれが、より確実に抑制される。

【0074】

図２に示すように、コネクタ部１９は、２つのボルト９４によってハウジング本体１２の外壁部３０に取り付けられる。コネクタ部１９は、外壁部３０に設けられた側面開口部（開口部）３０ｈに挿入され固定される。コネクタ部１９は、樹脂製のコネクタハウジング（キャップ）１９ｂと、コネクタハウジング１９ｂの内部に配置される端子１９ａと、を有する。端子１９ａは、回路基板７０に接続される。コネクタ部１９には、外部電源（図示略）が接続される。端子１９ａは、外部電源から供給される電力を回路基板７０に供給する。

【0075】

コネクタハウジング１９ｂは、ハウジング本体１２の側面開口部３０ｈを覆う。コネクタハウジング１９ｂは、側面開口部３０ｈの内側面と対向するコネクタ周壁部（周壁部）１９ｃと、コネクタ周壁部１９ｃから外側に延びるフランジ部１９ｆと、を有する。コネクタ周壁部１９ｃと側面開口部３０ｈの内周面との間には、コネクタシール部材（シール部材）８が介在する。すなわち、ハウジング１１は、コネクタシール部材８を有する。コネクタシール部材８は、ハウジング１１の内部に、水分が浸入することを抑制する。また、フランジ部１９ｆは、コネクタハウジング１９ｂの外壁部３０の外側面に接触しボルト固定される。

【0076】

図６は、コネクタ部１９およびコネクタシール部材８の斜視図である。
コネクタ周壁部１９ｃは、２つの第３円弧状壁部１９ｐと、２つの直線壁部１９ｓと、を有する。第３円弧状壁部１９ｐは、側面開口部３０ｈの方向開口から見て、半円状に延びる。直線壁部１９ｓは、２つの第３円弧状壁部１９ｐの共通接線に沿って直線状に延びる。一対の直線壁部１９ｓは、２つ第３円弧状壁部１９ｐの端部をそれぞれ繋ぐ。

【0077】

コネクタ周壁部１９ｃの外側を向く面には、コネクタ凹溝（凹溝）１９ｇが設けられる。コネクタ凹溝１９ｇは、周方向に沿って延びる。コネクタ凹溝１９ｇは、コネクタ周壁部１９ｃの外側に開口する。コネクタ凹溝１９ｇには、コネクタシール部材８が収容される。コネクタ凹溝１９ｇは、コネクタシール部材８を囲む第１側壁（側壁）１９ｖ、第２側壁（側壁）１９ｗ、および底壁１９ｘを有する。第１側壁１９ｖは、コネクタシール部材８に対し、ハウジング本体１２の内部空間Ａ側に位置する。第２側壁１９ｗは、コネクタシール部材８に対し、内部空間Ａの反対側に位置する。第１側壁１９ｖと第２側壁１９ｗは、互いに対向する。底壁１９ｘは、第１側壁１９ｖおよび第２側壁１９ｗを繋ぐ。底壁１９ｘは、コネクタ凹溝１９ｇの開口側を向く底面１９ｙを有する。

【0078】

第１側壁１９ｖには、１つのコネクタ切欠部（収容部）１９ｎが設けられる。コネクタ切欠部１９ｎは、２つの直線壁部１９ｓのうち一方の直線壁部１９ｓに位置する。

【0079】

コネクタシール部材８は、環状である。コネクタシール部材８の断面形状は円形である。コネクタシール部材８は、合成ゴム、又はエラストマー樹脂などの弾性材料から構成される。コネクタシール部材８は、一対の第３円弧部８ａと、一対の直線部８ｃと、を有する。

【0080】

第３円弧部８ａは、第３の曲率半径Ｒ３で半円状に延びる。第３円弧部８ａは、コネクタ周壁部１９ｃの第３円弧状壁部１９ｐに設けられるコネクタ凹溝１９ｇに収容される。

【0081】

直線部８ｃは、一対の第３円弧部８ａの共通接線に沿って直線状に延びる。一対の直線部８ｃは、一対の第３円弧部８ａの端部をそれぞれ繋ぐ。直線部８ｃは、直線壁部１９ｓに設けられるコネクタ凹溝１９ｇに収容される。

【0082】

コネクタシール部材８は、１つの凸部８ｅを有する。凸部８ｅは、コネクタ凹溝１９ｇのコネクタ切欠部１９ｎに収容される。したがって、凸部８ｅは、ハウジング本体１２の内部空間Ａ側に突出する。

【0083】

本実施形態によれば、コネクタシール部材８は、コネクタ周壁部１９ｃに設けられるコネクタ凹溝１９ｇに収容され、側面開口部３０ｈの内周面とコネクタ凹溝１９ｇの底面１９ｙとの間に挟まれる。コネクタシール部材８は、コネクタシール部材８とハウジング本体１２との間の隙間を塞ぎ、コネクタシール部材８とハウジング本体１２との間から水分が浸入することを抑制できる。

【0084】

本実施形態のコネクタシール部材８は、コネクタ周壁部１９ｃの挿入方向に突出する凸部８ｅを有する。凸部８ｅは、コネクタシール部材８に捻じれが生じようとする場合に、側面開口部３０ｈの内周面に干渉し、コネクタシール部材８の捻じれを抑制する。これにより、コネクタシール部材８のシール性能の安定性が、高められる。

【0085】

本実施形態によれば、コネクタシール部材８の凸部８ｅは、ハウジング本体１２の内部空間Ａ側に突出する。このため、コネクタシール部材８は、側面開口部３０ｈの内周面とコネクタ凹溝１９ｇの底面１９ｙとの間であって、第２側壁１９ｗ側に偏って配置され第２側壁１９ｗに接触しコネクタシール部材８が安定する。これにより、コネクタシール部材８のシール性能の安定性が、高められる。

【0086】

本実施形態によれば、コネクタシール部材８の凸部８ｅは、コネクタ凹溝１９ｇの側壁（本実施形態において第１側壁１９ｖ）に設けられるコネクタ切欠部１９ｎに収容される。これにより、コネクタシール部材８は、所定の位置から周方向にずれて配置されることが抑制され、一定の線径を保つことで信頼性の高いシール性能を発揮できる。

【0087】

本実施形態によれば、コネクタシール部材８の凸部８ｅは、直線部８ｃに配置される。より具体的には、凸部８ｅは、直線部８ｃの長さ方向中央に位置する。本実施形態によれば、２つの対称形状の第３円弧部８ａのコネクタ凹溝１９ｇ内での周方向位置を１つの凸部８ｅによって安定させることができる。本実施形態のコネクタシール部材８によれば、１つの凸部８ｅによってコネクタシール部材８の位置を安定させることができるため、凸部８ｅの数を抑制することができる。本実施形態のコネクタシール部材８は、容易に成形することができる。

【0088】

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0089】

例えば、上述の実施形態において、コネクタシール部材８およびシール部材９の凸部８ｅ、９ｅを収容する収容部は、切欠部である。しかしながら、収容部は、凸部８ｅ、９ｅを収容して、コネクタシール部材８およびシール部材９が凹溝内で周方向に移動することを抑制できるものであれば、上述の実施形態に限定されない。

【0090】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されず、車両以外に搭載されてもよい。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0091】

８…コネクタシール部材（シール部材）、８ａ…第３円弧部、８ｃ，９ｃ…直線部、８ｅ，９ｅ…凸部、９…シール部材、９ａ…第１円弧部、９ｂ…第２円弧部、１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング（防水ハウジング）、１２…ハウジング本体、１２ａ，１２ｂ、１２ｙ…内周面、１４…キャップ、１４ｃ…周壁部、１４ｇ…凹溝、１４ｎ…切欠部（収容部）、１４ｖ…上側壁（側壁）、１４ｗ…下側壁（側壁）、１４ｙ，１９ｙ…底面、１９ｂ…コネクタハウジング（キャップ）、１９ｃ…コネクタ周壁部（周壁部）、１９ｇ…コネクタ凹溝（凹溝）、１９ｎ…コネクタ切欠部（収容部）、１９ｖ…第１側壁（側壁）、１９ｗ…第２側壁（側壁）、３０ｈ…側面開口部（開口部）、４０…モータ、Ａ…内部空間、Ｒ１…第１の曲率半径、Ｒ２…第２の曲率半径、Ｒ３…第３の曲率半径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】