(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022054012
(43)【公開日】2022-04-06
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/005 20060101AFI20220330BHJP
A61B 1/008 20060101ALI20220330BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20220330BHJP
【ＦＩ】
A61B1/005 522
A61B1/008 511
A61B1/008 512
G02B23/24 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020160963
(22)【出願日】2020-09-25
(71)【出願人】
【識別番号】000113263
【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】越智 国孝
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
【Ｆターム（参考）】
2H040DA03
2H040DA14
2H040DA17
2H040DA19
4C161AA00
4C161BB00
4C161CC06
4C161DD03
4C161FF33
4C161HH32
(57)【要約】
【課題】能動湾曲部及び受動湾曲部の連結部における湾曲に不具合が生じることを未然に防止する。
【解決手段】湾曲可能である能動湾曲部及び受動湾曲部が先端から順次配置され、前記能動湾曲部及び前記受動湾曲部を連結させる連結円筒５０を備える内視鏡において、前記能動湾曲部及び前記受動湾曲部は夫々複数の関節円筒３０，４０を含み、連結円筒５０には、前記能動湾曲部を湾曲操作するための操作ワイヤ９０が挿通されるコイル部材６０が固定されており、連結円筒５０に連結されて回動する前記受動湾曲部の関節円筒４０Ａの回動自由度を高める切り欠き４３がコイル部材６０の近傍に形成されている。
【選択図】図３
【解決手段】湾曲可能である能動湾曲部及び受動湾曲部が先端から順次配置され、前記能動湾曲部及び前記受動湾曲部を連結させる連結円筒５０を備える内視鏡において、前記能動湾曲部及び前記受動湾曲部は夫々複数の関節円筒３０，４０を含み、連結円筒５０には、前記能動湾曲部を湾曲操作するための操作ワイヤ９０が挿通されるコイル部材６０が固定されており、連結円筒５０に連結されて回動する前記受動湾曲部の関節円筒４０Ａの回動自由度を高める切り欠き４３がコイル部材６０の近傍に形成されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
湾曲可能である第１湾曲部及び第２湾曲部が先端から順次配置され、前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部を連結させる連結円筒を備える内視鏡において、
前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部は夫々複数の関節円筒を含み、
前記連結円筒には、前記第１湾曲部を湾曲操作するためのワイヤが挿通されるコイル部材が固定されており、
前記連結円筒に連結されて回動する前記第２湾曲部の所定関節円筒の回動自由度を高める切り欠きが前記コイル部材の近傍に形成されていることを特徴とする内視鏡。
前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部は夫々複数の関節円筒を含み、
前記連結円筒には、前記第１湾曲部を湾曲操作するためのワイヤが挿通されるコイル部材が固定されており、
前記連結円筒に連結されて回動する前記第２湾曲部の所定関節円筒の回動自由度を高める切り欠きが前記コイル部材の近傍に形成されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項2】
前記コイル部材は前記連結円筒の内周面に固定され、前記連結円筒の軸方向に延びており、
前記切り欠きは、
前記所定関節円筒の前記連結円筒側の縁において前記コイル部材に対応する位置に形成された第１切り欠きを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記切り欠きは、
前記所定関節円筒の前記連結円筒側の縁において前記コイル部材に対応する位置に形成された第１切り欠きを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記コイル部材は前記連結円筒の内周面に固定され、前記連結円筒の軸方向に延びており、
前記切り欠きは、
前記連結円筒の前記所定関節円筒側の縁において前記コイル部材に対応する位置に形成された第２切り欠きを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記切り欠きは、
前記連結円筒の前記所定関節円筒側の縁において前記コイル部材に対応する位置に形成された第２切り欠きを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項4】
前記切り欠きは、
前記連結円筒の前記所定関節円筒側の縁において前記コイル部材に対応する位置に形成された第２切り欠きを含むことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記連結円筒の前記所定関節円筒側の縁において前記コイル部材に対応する位置に形成された第２切り欠きを含むことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項5】
前記第１切り欠きは、前記コイル部材の径よりも大きい径の半円形であることを特徴とする請求項２又は４に記載の内視鏡。
【請求項6】
前記第２切り欠きは、前記連結円筒の周方向における寸法が前記コイル部材の径よりも長い面取りされた矩形状を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、湾曲可能である第１湾曲部及び第２湾曲部を備える内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、体腔内に挿入される挿入部が、先端側から能動湾曲部（第１湾曲部）及び受動湾曲部（第２湾曲部）を順次有する内視鏡が広く普及している。
【0003】
例えば、特許文献１には、前記能動湾曲部から前記受動湾曲部に向かうことにつれて、湾曲時の曲率値が小さくなるようにすることによって、前記挿入部が緩やかな曲率変化をなすように構成された内視鏡が開示されている。
【0004】
また、特許文献２には、ユーザが操作部を操作することによって、前記能動湾曲部及び前記受動湾曲部を夫々４方向に湾曲操作できる内視鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００６－２１８２３１号公報
【特許文献2】特開２０１３－２０２３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
前記能動湾曲部及び前記受動湾曲部は夫々複数の関節円筒を含み、連結円筒を介して連結されている。また、前記能動湾曲部を湾曲操作するためのワイヤが挿通するコイル部材が例えば溶接によって前記連結円筒に固定されている。コイル部材は変形性及び復元性に優れているので、前記能動湾曲部及び前記受動湾曲部の連結部における湾曲及び復元を阻害しない。
【0007】
一方、上述の如く、前記コイル部材が溶接固定されている場合は、溶接部分では前記コイル部材の変形が制限されるので、前記能動湾曲部又は前記受動湾曲部の関節円筒が前記コイル部材と干渉する場合は、前記能動湾曲部又は前記受動湾曲部の連結部における湾曲及び復元の妨げになり得る。
しかし、特許文献１及び特許文献２の内視鏡では、このような問題に対して工夫しておらず、解決することができない。
しかし、特許文献１及び特許文献２の内視鏡では、このような問題に対して工夫しておらず、解決することができない。
【0008】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コイル部材が固定され、コイル部材の変形が制限されている場合であっても、能動湾曲部及び受動湾曲部の連結部における湾曲に不具合が生じることを未然に防止できる内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係る内視鏡は、湾曲可能である第１湾曲部及び第２湾曲部が先端から順次配置され、前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部を連結させる連結円筒を備える内視鏡において、前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部は夫々複数の関節円筒を含み、前記連結円筒には、前記第１湾曲部を湾曲操作するためのワイヤが挿通されるコイル部材が固定されており、前記連結円筒に連結されて回動する前記第２湾曲部の所定関節円筒の回動自由度を高める切り欠きが前記コイル部材の近傍に形成されている。
【0010】
本発明にあっては、前記切り欠きが、前記所定関節円筒又は前記連結円筒における前記コイル部材の近傍に形成されており、斯かる切り欠きによって、前記コイル部材と前記所定関節円筒との干渉が解消され、又はコイル部材に前記所定関節円筒の回動が阻止されることを抑制でき、前記所定関節円筒の回動自由度が高まる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、コイル部材が固定され、コイル部材の変形が制限されている場合であっても、能動湾曲部及び受動湾曲部の連結部における湾曲に不具合が生じることを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施の形態１に係る内視鏡の外観図である。
【図2】挿入部の軸方向に沿う、能動湾曲部及び受動湾曲部の断面図である。
【図3】関節円筒、連結円筒及び関節円筒の連結状態を示す断面図である。
【図4】関節円筒の外見を示す斜視図である。
【図5】実施の形態２に係る内視鏡の関節円筒、連結円筒及び関節円筒の連結状態を示す断面図である。
【図6】実施の形態３に係る内視鏡の関節円筒、連結円筒及び関節円筒の連結状態を示す断面図である。
【図7】実施の形態４に係る内視鏡の関節円筒、連結円筒及び関節円筒の連結状態を示す断面図である。
【図9】実施の形態５に係る内視鏡の関節円筒、連結円筒及び関節円筒の連結状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に、本発明の実施の形態に係る内視鏡について、図面に基づいて詳述する。
【0014】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡１０の外観図である。本実施の形態の内視鏡１０は、撮像手段を有し、被検者の体腔内に挿入される挿入部１４と、挿入部１４を操作する操作部２０と、図示しないプロセッサ、光源装置及び送気送水装置等に接続されるコネクタ部２４とを備える。
挿入部１４は、折止部１６を介して操作部２０に接続されており、操作部２０はユニバーサルコード２５を介してコネクタ部２４に接続されている。
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡１０の外観図である。本実施の形態の内視鏡１０は、撮像手段を有し、被検者の体腔内に挿入される挿入部１４と、挿入部１４を操作する操作部２０と、図示しないプロセッサ、光源装置及び送気送水装置等に接続されるコネクタ部２４とを備える。
挿入部１４は、折止部１６を介して操作部２０に接続されており、操作部２０はユニバーサルコード２５を介してコネクタ部２４に接続されている。
【0015】
ユニバーサルコード２５は、柔軟性を有しており、挿入部１４の前記撮像手段からの電気信号をコネクタ部２４に送る電気線と、コネクタ部２４から送られる水が通る水路及び空気が通る気路とを含む。
【0016】
操作部２０は、把持部２０５と、給水又は給気等の指示をユーザから受け付けるボタン２０１と、後述する能動湾曲部９の湾曲を操作する湾曲ノブ２１とを有している。
【0017】
把持部２０５は略円筒形状を有しており、挿入部１４に向かって縮径している。把持部２０５には挿入部１４側寄りに、処置具等を挿入するためのチャンネル入口２２が設けられている。
【0018】
挿入部１４は、細径の円筒形状を有しており、湾曲可能に構成されている。挿入部１４は先端側から順に先端部１３、能動湾曲部９（第１湾曲部）、受動湾曲部８（第２湾曲部）及び可撓部１１を有している。
【0019】
先端部１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像手段、該撮像手段を駆動するための回路基板、観察光学系等を含む撮像ユニット（図示せず）を有している。また、先端部１３は、体腔内の観察対象部位を照射する照射、照明光学系等を含む照明ユニット（図示せず）を有している。
【0020】
能動湾曲部９は能動的に湾曲可能である。即ち、能動湾曲部９は湾曲ノブ２１の操作に応じて４方向に湾曲される。一方、受動湾曲部８は受動的に湾曲される。即ち、受動湾曲部８は被検体との接触によって４方向の何れかに湾曲する。可撓部１１は可撓性を有し、撓むことができる。
【0021】
【0022】
能動湾曲部９は、複数の関節円筒３０を有している。複数の関節円筒３０は一列に並んで連結されている。各関節円筒３０は略円筒形状を有しており、上下左右へ回動できるように隣り合う関節円筒３０と枢着されている。
【0023】
また、各関節円筒３０は軸方向の一端側に、一の回動軸を受ける一対の軸受３１が設けられ、軸方向の他端側に、前記一の回動軸と直交する他の回動軸を受ける一対の軸受３２が設けられている。前記一対の軸受３１及び前記一対の軸受３２は、中央部に貫通孔を有する略円板形状をなし、関節円筒３０の軸方向に延設されている。
複数の関節円筒３０は、並び方向において、前記一対の軸受３１及び前記一対の軸受３２が交互に位置されるように連結されている。
複数の関節円筒３０は、並び方向において、前記一対の軸受３１及び前記一対の軸受３２が交互に位置されるように連結されている。
【0024】
受動湾曲部８は、複数の関節円筒４０を有している。複数の関節円筒４０は一列に並んで連結されている。各関節円筒４０は略円筒形状を有しており、上下左右へ回動できるように隣り合う関節円筒４０と枢着されている。
【0025】
また、各関節円筒４０は軸方向の一端側に、一の回動軸を受ける一対の軸受４１が設けられ、軸方向の他端側に、前記一の回動軸と直交する他の回動軸を受ける一対の軸受４２が設けられている。前記一対の軸受４１及び前記一対の軸受４２は、中央部に貫通孔を有する略円板形状をなし、一対の軸受３１及び前記一対の軸受３２に対して周方向にずれており、関節円筒４０の軸方向に延設されている。複数の関節円筒４０は、並び方向において、一対の軸受４１及び一対の軸受４２が交互に位置されるように連結されている。
【0026】
可撓部１１、能動湾曲部９及び受動湾曲部８の内側には、能動湾曲部９を湾曲操作する操作ワイヤ９０が４本挿通されている。各操作ワイヤ９０の一端は、能動湾曲部９の先端部１３側端部に固定され、他端は、操作部２０の湾曲ノブ２１に接続されている。複数の関節円筒３０及び複数の関節円筒４０の外側は、湾曲ゴムによって被覆されている。
【0027】
能動湾曲部９及び受動湾曲部８の間には連結円筒５０が介在している。即ち、能動湾曲部９の複数の関節円筒３０のうち最も受動湾曲部８側の関節円筒３０（以下、関節円筒３０Ａと称する）と、受動湾曲部８の複数の関節円筒４０のうち最も能動湾曲部９側の関節円筒４０（以下、関節円筒４０Ａと称する）とが連結円筒５０を介して連結されている。
【0028】
【0029】
関節円筒３０Ａの内周面には、操作ワイヤ９０を保持するワイヤガイド３３が４箇所に設けられている。関節円筒３０Ａには、ワイヤガイド３３を固定するために、関節円筒３０Ａを内外に貫通する貫通孔３４が４箇所に形成されている。貫通孔３４は、関節円筒３０Ａの周方向に、等間隔にて設けられている。各ワイヤガイド３３は貫通孔３４に係合されている。
【0030】
ワイヤガイド３３は、リング状の保持部３３１と、保持部３３１の径方向に外方へ延出された円柱形状の被嵌合部３３２とを含む。被嵌合部３３２が貫通孔３４に内嵌され、保持部３３１内に操作ワイヤ９０が挿通される。
４つのワイヤガイド３３のうち対向する２つのワイヤガイド３３は、一対の軸受３１の近傍に設けられている。
４つのワイヤガイド３３のうち対向する２つのワイヤガイド３３は、一対の軸受３１の近傍に設けられている。
【0031】
連結円筒５０は、略円筒形状をなしており、関節円筒３０Ａ側の一端に、関節円筒３０Ａの一対の軸受３１と枢着する一対の軸受５１が軸方向に延設されている。一対の軸受５１は中央部に貫通孔を有する略円板形状をなしている。連結円筒５０では、一対の軸受５１から周方向で遠い程、軸方向の寸法が小さくなる。
【0032】
また、連結円筒５０の内周面には、操作ワイヤ９０を案内するコイル部材６０が４箇所に設けられている。コイル部材６０は、連結円筒５０の周方向に、等間隔にて設けられている。例えば、コイル部材６０は連結円筒５０の内周面に溶接によって固定されている。即ち、コイル部材６０と連結円筒５０との間には溶接部５３が介在する。
【0033】
各コイル部材６０は、コイル線材を密着巻きしたパイプ状をなしている。各コイル部材６０は連結円筒５０の軸方向に沿って延び、コイル部材６０の端部は、連結円筒５０の他端からはみ出て、関節円筒４０Ａの内側まで至る。操作ワイヤ９０がコイル部材６０に挿通されている。
【0034】
更に、連結円筒５０では、関節円筒４０Ａ側の他端に、関節円筒４０Ａの一対の軸受４１と枢着する一対の軸受５２が軸方向に延設されている。一対の軸受５２は中央部に貫通孔を有する円板形状をなしている。一対の軸受５２は、隣り合うコイル部材６０の間に設けられている。
【0035】
図４は、関節円筒４０Ａの外見を示す斜視図である。
関節円筒４０Ａは、略円筒形状をなしており、連結円筒５０側の一端に、前記一対の軸受４１が設けられており、連結円筒５０の一対の軸受５２と枢着している。よって、関節円筒４０Ａは一対の軸受４１を貫く軸心の周りを回動する。
関節円筒４０Ａは、略円筒形状をなしており、連結円筒５０側の一端に、前記一対の軸受４１が設けられており、連結円筒５０の一対の軸受５２と枢着している。よって、関節円筒４０Ａは一対の軸受４１を貫く軸心の周りを回動する。
【0036】
軸受４１は扁平であり、半円形状の突出部４１２と、突出部４１２よりも大径の半円形状の基部４１３とを含み、中央部には貫通孔４１１が形成されている。軸受４１は、関節円筒４０Ａの外周面よりも少し軸心側に配置されており、基部４１３と、関節円筒４０Ａの外周面との間には案内段差４１４が形成されている。案内段差４１４の高さは、関節円筒４０Ａの前記一端に近い程低くなる。
【0037】
上述の如く、軸受４１が関節円筒４０Ａの外周面よりも少し軸心側に配置されているので、基部４１３は関節円筒４０Ａの内周面よりも少し軸心側に突出している。これにより、基部４１３と関節円筒４０Ａの内周面との間にも案内段差４１４と同様の段差（図示せず）が形成されている。
【0038】
また、関節円筒４０Ａの前記一端には、関節円筒４０Ａの回動自由度を高める、４つの切り欠き４３（第１切り欠き）が形成されている。各切り欠き４３は、例えばコイル部材６０の径よりも大きい径の半円形状を有する。
【0039】
切り欠き４３は、一対の軸受４１の間に２つずつ間隔を開けて形成されている。関節円筒４０Ａが連結円筒５０と連結された場合、各切り欠き４３が連結円筒５０のコイル部材６０の近傍に配置されるように、構成されている。詳しくは、切り欠き４３は関節円筒４０Ａの周方向においてコイル部材６０（溶接部５３）に対応する位置に形成されている。
【0040】
更に、上述の如く、関節円筒４０Ａの前記他端には前記一対の軸受４２が設けられている。軸受４２は扁平であり、半円形状の突出部４２２と、突出部４２２よりも大径の半円形状の基部４２３とを含み、中央部には貫通孔４２１が形成されている。軸受４２は、関節円筒４０Ａの外周面よりも少し径方向へ外側に配置されており、基部４２３と、関節円筒４０Ａの外周面との間には段差４２４が形成されている。段差４２４の高さは、関節円筒４０Ａの前記他端に近い程高くなる。
【0041】
このように、軸受４２が関節円筒４０Ａの外周面よりも少し径方向へ外側に配置されているので、基部４２３は関節円筒４０Ａの内周面よりも少し外側に配置されている。これにより、基部４２３と関節円筒４０Ａの内周面との間にも段差４２４と同様の段差（図示せず）が形成されている。
【0042】
関節円筒４０Ａが連結円筒５０と連結される際、連結円筒５０の軸受５２が、関節円筒４０Ａの案内段差４１４に案内されて軸受４１と同軸心上に配置されて回動可能に枢着する。また、関節円筒４０Ａが隣り合う関節円筒４０と連結される際、関節円筒４０Ａの軸受４２が隣り合う関節円筒４０の軸受と回動可能に枢着する。
【0043】
上述の如く、コイル部材６０が連結円筒５０の内周面に溶接によって固定されている。よって、コイル部材６０においては、溶接部分は変形ができず、自由変形可能な部分は関節円筒４０Ａ側の端部に制限され、コイル部材６０の変形自由度が大きく劣る。従って、連結円筒５０に枢着されて回動する関節円筒４０Ａは、コイル部材６０（溶接部分）との干渉により、その回動が阻害される恐れがある。
【0044】
これに対して、実施の形態１の内視鏡１０は、上述の如く、関節円筒４０Ａにおいて、連結円筒５０のコイル部材６０の近傍であって、関節円筒４０Ａの周方向にてコイル部材６０に対応する位置に、切り欠き４３が形成されている。従って、関節円筒４０Ａが回動する際に、関節円筒４０Ａがコイル部材６０と干渉することを確実に防ぐことができる。
よって、実施の形態１の内視鏡１０では、自然長が長いコイル部材６０を用いて確実に操作ワイヤ９０を案内しつつ、能動湾曲部９及び受動湾曲部８の連結部にて湾曲及び復元に不具合が生じることを未然に抑制できる。
よって、実施の形態１の内視鏡１０では、自然長が長いコイル部材６０を用いて確実に操作ワイヤ９０を案内しつつ、能動湾曲部９及び受動湾曲部８の連結部にて湾曲及び復元に不具合が生じることを未然に抑制できる。
【0045】
以上においては、切り欠き４３が半円形状を有する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば矩形であっても良い。
また、以上においては、関節円筒４０Ａの前記一端に４つの切り欠き４３が形成されている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。切り欠き４３の数は５つ以上であっても良く、３つ以下であっても良い。
更に、以上においては、４つの切り欠き４３が全て同じ形状である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、それぞれの形状や大きさが異なるように構成しても良い。
また、以上においては、関節円筒４０Ａの前記一端に４つの切り欠き４３が形成されている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。切り欠き４３の数は５つ以上であっても良く、３つ以下であっても良い。
更に、以上においては、４つの切り欠き４３が全て同じ形状である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、それぞれの形状や大きさが異なるように構成しても良い。
【0046】
また、以上においては、能動湾曲部９及び受動湾曲部８の連結部にコイル部材６０が形成されている場合、コイル部材６０との干渉を防ぐために切り欠き４３を設けることを例に挙げて説明したがこれに限定されるものではない。例えば、受動湾曲部８と可撓部１１との連結部にコイル部材６０が形成されている場合にも適用可能であることは言うまでもない。
【0047】
（実施の形態２）
図５は、実施の形態２に係る内視鏡１０の関節円筒３０Ａ、連結円筒５０及び関節円筒４０Ａの連結状態を示す断面図である。実施の形態１の内視鏡１０と同様、関節円筒４０Ａが連結円筒５０に枢着されており、関節円筒３０Ａも連結円筒５０に枢着されている。また、コイル部材６０が連結円筒５０の内周面に溶接されており、コイル部材６０は関節円筒４０Ａの内側まで延びている。
図５は、実施の形態２に係る内視鏡１０の関節円筒３０Ａ、連結円筒５０及び関節円筒４０Ａの連結状態を示す断面図である。実施の形態１の内視鏡１０と同様、関節円筒４０Ａが連結円筒５０に枢着されており、関節円筒３０Ａも連結円筒５０に枢着されている。また、コイル部材６０が連結円筒５０の内周面に溶接されており、コイル部材６０は関節円筒４０Ａの内側まで延びている。
【0048】
実施の形態２の内視鏡１０では、連結円筒５０において、関節円筒４０Ａ側の他端に、関節円筒４０Ａの回動自由度を高める、４つの切り欠き５４（第２切り欠き）が形成されている。各切り欠き５４は、例えば面取りされた矩形であり、連結円筒５０の周方向における寸法がコイル部材６０の径よりも大きい。切り欠き５４は、連結円筒５０の周方向に等間隔にて形成されている。
【0049】
各切り欠き５４は、コイル部材６０の近傍に配置されている。詳しくは、切り欠き５４は連結円筒５０の周方向においてコイル部材６０に対応する位置に、関節円筒４０Ａ側の他端から連結円筒５０の軸方向に形成されている。
【0050】
上述の如く、コイル部材６０が連結円筒５０の内周面に溶接によって固定されているので、コイル部材６０における溶接部分は変形ができない。従って、コイル部材６０との干渉により、関節円筒４０Ａの回動が阻害される恐れがある。
【0051】
これに対して、実施の形態２の内視鏡１０は、上述の如く、連結円筒５０において、連結円筒５０の周方向にてコイル部材６０に対応する位置に、切り欠き５４が形成されている。従って、コイル部材６０において、溶接により変形が制限された部分が少なくなっている。かつ、切り欠き５４の関節円筒３０Ａ側縁５４１から、関節円筒４０Ａまでの間隔を広く確保することができる。よって、関節円筒４０Ａは、回動する際に、コイル部材６０の溶接部分と干渉せず、コイル部材６０に阻止されることなく、回動できる。
従って、実施の形態２の内視鏡１０では、自然長が長いコイル部材６０を用いて確実に操作ワイヤ９０を案内しつつ、能動湾曲部９及び受動湾曲部８の連結部にて湾曲及び復元に不具合が生じることを未然に抑制できる。
従って、実施の形態２の内視鏡１０では、自然長が長いコイル部材６０を用いて確実に操作ワイヤ９０を案内しつつ、能動湾曲部９及び受動湾曲部８の連結部にて湾曲及び復元に不具合が生じることを未然に抑制できる。
【0052】
以上においては、切り欠き５４が矩形である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば半円形状を有しても良い。
【0053】
実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0054】
（実施の形態３）
図６は、実施の形態３に係る内視鏡１０の関節円筒３０Ａ、連結円筒５０及び関節円筒４０Ａの連結状態を示す断面図である。実施の形態１の内視鏡１０と同様、関節円筒４０Ａが連結円筒５０に枢着されており、関節円筒３０Ａも連結円筒５０に枢着されている。また、コイル部材６０が連結円筒５０の内周面に溶接されており、コイル部材６０は関節円筒４０Ａの内側まで延びている。
図６は、実施の形態３に係る内視鏡１０の関節円筒３０Ａ、連結円筒５０及び関節円筒４０Ａの連結状態を示す断面図である。実施の形態１の内視鏡１０と同様、関節円筒４０Ａが連結円筒５０に枢着されており、関節円筒３０Ａも連結円筒５０に枢着されている。また、コイル部材６０が連結円筒５０の内周面に溶接されており、コイル部材６０は関節円筒４０Ａの内側まで延びている。
【0055】
実施の形態３の内視鏡１０では、連結円筒５０において、関節円筒４０Ａ側の他端に、関節円筒４０Ａの回動自由度を高める、４つの切り欠き５４（第２切り欠き）が形成されている。各切り欠き５４は、例えば矩形である。切り欠き５４については、実施の形態２で既に説明しており、詳しい説明は省略する。
【0056】
また、関節円筒４０Ａの連結円筒５０側の一端には、関節円筒４０Ａの回動自由度を高める、４つの切り欠き４３（第１切り欠き）が形成されている。各切り欠き４３は、例えば半円形状を有する。切り欠き４３については、実施の形態１で既に説明しており、詳しい説明は省略する。
【0057】
上述の如く、コイル部材６０が連結円筒５０の内周面に溶接によって固定されているので、コイル部材６０における溶接部分は変形ができない。従って、コイル部材６０の溶接部分との干渉により、関節円筒４０Ａの回動が阻害される恐れがある。
【0058】
これに対して、実施の形態３の内視鏡１０は、上述の如く、連結円筒５０において、連結円筒５０の周方向にてコイル部材６０に対応する位置に、切り欠き５４が形成されている。また、関節円筒４０Ａにおいて、周方向にてコイル部材６０に対応する位置に、切り欠き４３が形成されている。
【0059】
よって、関節円筒４０Ａは、コイル部材６０の溶接部分と干渉することなく、コイル部材６０に阻止されることなく、回動できる。従って、実施の形態３の内視鏡１０では、自然長が長いコイル部材６０を用いて確実に操作ワイヤ９０を案内しつつ、能動湾曲部９及び受動湾曲部８の連結部にて湾曲及び復元に不具合が生じることを未然に抑制できる。
【0060】
実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0061】
（実施の形態４）
図７は、実施の形態４に係る内視鏡１０の関節円筒３０Ａ、連結円筒５０及び関節円筒４０Ａの連結状態を示す断面図であり、図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線による断面図である。実施の形態１の内視鏡１０と同様、関節円筒４０Ａが連結円筒５０に枢着されており、関節円筒３０Ａも連結円筒５０に枢着されている。
図７は、実施の形態４に係る内視鏡１０の関節円筒３０Ａ、連結円筒５０及び関節円筒４０Ａの連結状態を示す断面図であり、図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線による断面図である。実施の形態１の内視鏡１０と同様、関節円筒４０Ａが連結円筒５０に枢着されており、関節円筒３０Ａも連結円筒５０に枢着されている。
【0062】
実施の形態４の内視鏡１０は、コイル部材６０を固定するための固定用円環５５を備えている。固定用円環５５は、円筒形状を有しており、固定用円環５５の軸方向の寸法は、連結円筒５０の軸方向の寸法より小さい。また、固定用円環５５の外径は連結円筒５０の内径より少し小さく、連結円筒５０に内嵌されている。例えば、固定用円環５５はネジ５６によって連結円筒５０にネジ止めされている。
【0063】
コイル部材６０は、固定用円環５５の内周面には、コイル部材６０が４箇所に設けられている。コイル部材６０は、固定用円環５５の周方向に、等間隔にて設けられている。例えば、コイル部材６０は固定用円環５５の内周面に溶接されている。即ち、図８に示すように、コイル部材６０と固定用円環５５との間には溶接部５３が介在し、固定用円環５５の外周面は連結円筒５０によって覆われている。操作ワイヤ９０がコイル部材６０に挿通されている。
【0064】
実施の形態４の内視鏡１０では、関節円筒４０Ａの連結円筒５０側の一端に、関節円筒４０Ａの回動自由度を高める、４つの切り欠き４３（第１切り欠き）が形成されている。各切り欠き４３は、例えば半円形状を有する。切り欠き４３については、実施の形態１で既に説明しており、詳しい説明は省略する。
【0065】
上述の如く、コイル部材６０が固定用円環５５の内周面に溶接によって固定されているので、コイル部材６０における溶接部分は変形ができない。従って、コイル部材６０の溶接部分との干渉により、関節円筒４０Ａの回動が阻害される恐れがある。
【0066】
これに対して、実施の形態４の内視鏡１０は、関節円筒４０Ａにおいて、周方向にてコイル部材６０に対応する位置に、切り欠き４３が形成されている。よって、関節円筒４０Ａは、コイル部材６０の溶接部分と干渉することなく、コイル部材６０に阻止されることなく、回動できる。従って、実施の形態４の内視鏡１０では、自然長が長いコイル部材６０を用いて確実に操作ワイヤ９０を案内しつつ、能動湾曲部９及び受動湾曲部８の連結部にて湾曲及び復元に不具合が生じることを未然に抑制できる。
【0067】
実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0068】
（実施の形態５）
図９は、実施の形態５に係る内視鏡１０の関節円筒３０Ａ、連結円筒５０及び関節円筒４０Ａの連結状態を示す断面図である。実施の形態１の内視鏡１０と同様、関節円筒４０Ａが連結円筒５０に枢着されており、関節円筒３０Ａも連結円筒５０に枢着されている。また、実施の形態４と同様、固定用円環５５を備え、コイル部材６０が固定用円環５５の内周面に溶接されている。
図９は、実施の形態５に係る内視鏡１０の関節円筒３０Ａ、連結円筒５０及び関節円筒４０Ａの連結状態を示す断面図である。実施の形態１の内視鏡１０と同様、関節円筒４０Ａが連結円筒５０に枢着されており、関節円筒３０Ａも連結円筒５０に枢着されている。また、実施の形態４と同様、固定用円環５５を備え、コイル部材６０が固定用円環５５の内周面に溶接されている。
【0069】
実施の形態５の内視鏡１０では、連結円筒５０において、関節円筒４０Ａ側の他端に、関節円筒４０Ａの回動自由度を高める、４つの切り欠き５４（第２切り欠き）が形成されている。各切り欠き５４は、例えば矩形である。切り欠き５４については、実施の形態２で既に説明しており、詳しい説明は省略する。
【0070】
また、関節円筒４０Ａの連結円筒５０側の一端には、関節円筒４０Ａの回動自由度を高める、４つの切り欠き４３（第１切り欠き）が形成されている。各切り欠き４３は、例えば半円形状を有する。切り欠き４３については、実施の形態１で既に説明しており、詳しい説明は省略する。
【0071】
上述の如く、コイル部材６０が固定用円環５５の内周面に溶接されているので、コイル部材６０における溶接部分は変形ができない。従って、コイル部材６０の溶接部分との干渉により、関節円筒４０Ａの回動が阻害される恐れがある。
【0072】
これに対して、実施の形態５の内視鏡１０は、連結円筒５０に切り欠き５４が形成されており、関節円筒４０Ａに切り欠き４３が形成されている。よって、関節円筒４０Ａは、コイル部材６０の溶接部分と干渉することなく、コイル部材６０に阻止されることなく、回動できる。従って、実施の形態５の内視鏡１０では、自然長が長いコイル部材６０を用いて確実に操作ワイヤ９０を案内しつつ、能動湾曲部９及び受動湾曲部８の連結部にて湾曲及び復元に不具合が生じることを未然に抑制できる。
【0073】
実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0074】
実施の形態１～５で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0075】
８ 受動湾曲部
９ 能動湾曲部
１０ 内視鏡
１３ 先端部
１４ 挿入部
３０，３０Ａ，４０，４０Ａ 関節円筒
４３ 切り欠き
５０ 連結円筒
５４ 切り欠き
６０ コイル部材
９０ 操作ワイヤ
９ 能動湾曲部
１０ 内視鏡
１３ 先端部
１４ 挿入部
３０，３０Ａ，４０，４０Ａ 関節円筒
４３ 切り欠き
５０ 連結円筒
５４ 切り欠き
６０ コイル部材
９０ 操作ワイヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】