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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022054013
(43)【公開日】2022-04-06
(54)【発明の名称】包装方法
(51)【国際特許分類】
B65B 53/00 20060101AFI20220330BHJP
B65B 53/02 20060101ALI20220330BHJP
【ＦＩ】
B65B53/00 F
B65B53/02 C
B65B53/02 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020160964
(22)【出願日】2020-09-25
(71)【出願人】
【識別番号】000136387
【氏名又は名称】株式会社フジキカイ
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 勲
(72)【発明者】
【氏名】岡崎 充洋
(72)【発明者】
【氏名】永冶 実香
(72)【発明者】
【氏名】筧 浩司
(72)【発明者】
【氏名】堀田 浩嗣
(72)【発明者】
【氏名】越山 陽介
(57)【要約】
【課題】包装能力を高め得ると共に容器の天面と側面に対してフィルムの印字箇所が適正に位置し得る包装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】容器搬送方向と交差する上下方向に延在して支持されたフィルムＦが容器Ｗに当接する際に、第１情報と第２情報の印字処理によって生じるフィルム送り量の不足分を補償すべく、フィルム送り量調整手段２５からフィルムＦを送り始める工程と、容器Ｗが第２コンベヤ１４の特定位置に移動するまでに、フィルムＦの第１情報が容器Ｗの上部５に位置付き、第２情報が容器Ｗの前部７に位置付くように、フィルムＦを送る工程と、容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６に熱風を吹き付けて熱収縮させ、容器Ｗの後部８と底部６の境界部分に密着させると共に、上側フィルムＦ５を容器Ｗの後部８と上部５の境界部分に密着させ、容器Ｗに対して第１情報と第２情報の位置を規定する工程とを含む包装方法である。
【選択図】図１
【解決手段】容器搬送方向と交差する上下方向に延在して支持されたフィルムＦが容器Ｗに当接する際に、第１情報と第２情報の印字処理によって生じるフィルム送り量の不足分を補償すべく、フィルム送り量調整手段２５からフィルムＦを送り始める工程と、容器Ｗが第２コンベヤ１４の特定位置に移動するまでに、フィルムＦの第１情報が容器Ｗの上部５に位置付き、第２情報が容器Ｗの前部７に位置付くように、フィルムＦを送る工程と、容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６に熱風を吹き付けて熱収縮させ、容器Ｗの後部８と底部６の境界部分に密着させると共に、上側フィルムＦ５を容器Ｗの後部８と上部５の境界部分に密着させ、容器Ｗに対して第１情報と第２情報の位置を規定する工程とを含む包装方法である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
蓋付き容器を載置して搬送する第１コンベヤの下流で、上側フィルムと熱収縮性からなる下側フィルムとの接続箇所を搬送される前記容器の前部における設定高さの範囲からなる規定領域に位置付くように且つ前記第１コンベヤの搬送方向に交差する上下方向に延在するようにフィルム支持手段によって支持されたそれらのフィルムに前記容器が当接する際に、前記フィルム支持手段よりフィルム移送経路における上流側に配設された印字手段によって前記上側フィルムに一包装長さごと、内容物に関する第１情報と第２情報をフィルム送り方向に間隔を開けて印字処理することによって生じるフィルム送り量の不足分を補償すべく、第１フィルム搬送手段を駆動して、前記印字手段と前記フィルム支持手段の間に配設されたフィルム送り量調整手段から前記フィルム支持手段に向けて前記上側フィルムを送り始めると共に、前記第１フィルム搬送手段を駆動して下側のフィルム供給源から前記フィルム支持手段に向けて前記下側フィルムを送り始める工程と、
前記第１フィルム搬送手段を駆動して、前記フィルムに当接した前記容器が前記第１コンベヤからその下流の第２コンベヤ上における特定位置に移動するまでに、前記上側フィルムの前記第１情報が前記容器の上部のみに位置付くように、且つ、前記第２情報が前記容器の前記前部のみに位置付くように、前記規定領域内に前記接続箇所を位置付けて、前記接続箇所から、前記上側フィルムを前記容器の前記上部を経て前記容器の後部に延在させると共に前記下側フィルムを前記容器の底部を経て前記後部に延在させるように前記上側フィルムと前記下側フィルムをそれぞれ送る工程と、
前記容器が前記特定位置に移動した際に、前記第２コンベヤによる前記容器の搬送を一時停止させる工程と、
前記容器の搬送を一時停止させた後で、前記容器に巻き掛けられた前記上側フィルムと前記下側フィルムとを前記容器の前記後部側において一対のシール体により挟持して溶着すると共に該挟持したフィルム箇所を切断手段で切断する工程と、
前記上側フィルムと前記下側フィルムとで環状に巻き掛けられた前記容器を、前記第２コンベヤに接続された第３コンベヤに搬送する工程と、
前記環状に巻き掛けられた前記容器が前記第３コンベヤの搬送部における設定位置に到達するタイミングで、前記容器の前記後部側に位置する前記下側フィルムに熱風を吹き付けて、前記容器の前記後部側に巻き掛けられた前記下側フィルムを熱収縮させて、前記容器の前記後部と前記上部の境界部分に前記上側フィルムを密着させると共に、前記容器の前記後部と前記底部の境界部分に前記下側フィルムを密着させて前記容器に対して前記第１情報と前記第２情報の位置を規定する工程と、
前記容器の前記後部側の前記下側フィルムが熱収縮した前記容器を、前記第３コンベヤの搬送部によって搬送しながら前記容器の前記底部の前記下側フィルムのみ加熱して熱収縮させる工程と、を含む、包装方法。
前記第１フィルム搬送手段を駆動して、前記フィルムに当接した前記容器が前記第１コンベヤからその下流の第２コンベヤ上における特定位置に移動するまでに、前記上側フィルムの前記第１情報が前記容器の上部のみに位置付くように、且つ、前記第２情報が前記容器の前記前部のみに位置付くように、前記規定領域内に前記接続箇所を位置付けて、前記接続箇所から、前記上側フィルムを前記容器の前記上部を経て前記容器の後部に延在させると共に前記下側フィルムを前記容器の底部を経て前記後部に延在させるように前記上側フィルムと前記下側フィルムをそれぞれ送る工程と、
前記容器が前記特定位置に移動した際に、前記第２コンベヤによる前記容器の搬送を一時停止させる工程と、
前記容器の搬送を一時停止させた後で、前記容器に巻き掛けられた前記上側フィルムと前記下側フィルムとを前記容器の前記後部側において一対のシール体により挟持して溶着すると共に該挟持したフィルム箇所を切断手段で切断する工程と、
前記上側フィルムと前記下側フィルムとで環状に巻き掛けられた前記容器を、前記第２コンベヤに接続された第３コンベヤに搬送する工程と、
前記環状に巻き掛けられた前記容器が前記第３コンベヤの搬送部における設定位置に到達するタイミングで、前記容器の前記後部側に位置する前記下側フィルムに熱風を吹き付けて、前記容器の前記後部側に巻き掛けられた前記下側フィルムを熱収縮させて、前記容器の前記後部と前記上部の境界部分に前記上側フィルムを密着させると共に、前記容器の前記後部と前記底部の境界部分に前記下側フィルムを密着させて前記容器に対して前記第１情報と前記第２情報の位置を規定する工程と、
前記容器の前記後部側の前記下側フィルムが熱収縮した前記容器を、前記第３コンベヤの搬送部によって搬送しながら前記容器の前記底部の前記下側フィルムのみ加熱して熱収縮させる工程と、を含む、包装方法。
【請求項2】
前記容器の前記後部に向けて熱風を吹き付ける際に、前記第３コンベヤの搬送部によって、熱風より小さい熱量による余熱を、前記容器の前記底部に巻き掛けられた前記下側フィルムに与える、請求項１に記載の包装方法。
【請求項3】
前記容器が前記第２コンベヤ上における前記特定位置に到達するまでの間に、前記第１フィルム搬送手段を駆動して、前記容器に巻き掛けられる前記上側フィルムと前記下側フィルムによって前記容器の搬送方向後方への引き戻しを起こし得ないように前記上側フィルムと前記下側フィルムを送り出し、
前記容器の搬送を一時停止させた後、前記一対のシール体が前記上側フィルムと前記下側フィルムを挟持するまでの間に、前記第１フィルム搬送手段を駆動して、先行のフィルムの送り出しでは満たなかった一包装に必要なフィルム長さに達するように、前記上側フィルムと前記下側フィルムの少なくとも一方のフィルムを送り出す、請求項１又は請求項２に記載の包装方法。
前記容器の搬送を一時停止させた後、前記一対のシール体が前記上側フィルムと前記下側フィルムを挟持するまでの間に、前記第１フィルム搬送手段を駆動して、先行のフィルムの送り出しでは満たなかった一包装に必要なフィルム長さに達するように、前記上側フィルムと前記下側フィルムの少なくとも一方のフィルムを送り出す、請求項１又は請求項２に記載の包装方法。
【請求項4】
前記第１フィルム搬送手段を駆動して、前記接続箇所が前記容器の前記前部の高さの半分より低い位置に設定された前記規定領域内に位置付くように、前記上側フィルムと前記下側フィルムをそれぞれ送ると共に、前記容器の前記後部側に位置する前記上側フィルムと前記下側フィルムとの前記接続箇所が前記容器の前記後部の高さの半分より高い位置に形成されるように、前記上側フィルムと前記下側フィルムを送り出す、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の包装方法。
【請求項5】
前記一対のシール体が前記上側フィルムと前記下側フィルムを挟持した後で、前記第１フィルム搬送手段を駆動して、前記フィルム支持手段が支持する前記上側フィルムと前記下側フィルムとの前記接続箇所を、次に到来する前記容器の前記規定領域に対応した高さ位置に位置するように、前記上側フィルムと前記下側フィルムのいずれかのフィルムを送り出す、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、帯状のフィルムを容器など物品の外周に巻き掛けて、該フィルムを熱収縮させて包装品を得る包装方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、食品などの内容物が収容された蓋付き容器を包装する装置として、帯状のフィルムを容器の外周に巻き掛ける包装装置がある。そして、近年、食品メーカーからは、スーパーやコンビニエンスストアなどで販売されるカップ麺や弁当などの容器の外周に、部分的にフィルムを巻き掛けて、資材費の削減を図ると共に内容物に関する情報を印字したフィルム箇所が容器の上部や側部の境界を跨ぐことなく、容器の天面と側面に夫々位置づいた見栄えが良い商品をロスなく量産化できる、包装能力の高い装置が求められている。
【0003】
例えば、特許文献１には、フィルムの移送経路に設けたテンションローラーによって所定の張力が付与された、上下に延在するフィルムに容器を当接させて、容器の周囲にフィルムを巻き掛ける技術が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の包装装置は、軽量物である上記食品などの容器にフィルムを当接させながら巻き掛ける際に、テンションローラーの移動に伴うテンション調整の応答遅れが生じ、コンベヤ上の容器が、フィルムによって搬送方向後方に引き戻されてしまう。また、包装装置の単位時間当たりの包装能力を高めて量産化を図るために、容器の搬送速度を速くすると、フィルムに与えられるエネルギーが増加する。そのため、テンションローラーのテンション調整の頻度が高くなり、煩雑になる傾向にある。
【0004】
また、例えば、特許文献２には、テンションローラーを用いることなく駆動（繰出）ローラーを回転駆動制御して送り出すフィルムの二箇所に内容物に関する情報の印字処理を施して、そのフィルムを容器に巻き掛けた際に、フィルムの送り量を制御して印字箇所を容器の天面及び側面に位置づけると共に、フィルムに巻き掛けられた容器の底面の熱収縮性フィルムに下方向からヒーターの熱を加えて、フィルムを熱収縮させて包装品を得る包装装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】周知・慣用技術集（続編・包装産業）昭和５６年２月２４日 特許庁
【特許文献2】特開２０１７－５６９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献２に記載の包装装置においては、繰出ローラーによってフィルムを送るタイミングが一包装サイクルにおける一部のタイミングに過ぎず、また、繰出ローラーが、次の容器が到来するまでの時間が短くなる程、フィルム送り動作を停止する時間が短くなる。このため、１分間当たりの包装数（包装能力）を高めるほど、繰出ローラーがフィルムを送る際のフィルム送り速度は、サーマルプリンタなどからなる印字装置が最大限、印字処理し得る印字処理（フィルム送り）速度より速くなることから、印字装置によって１分間当たりの包装数（包装能力）を高めるには適さない。また、容器の設定位置に上下フィルムの重合部を位置づけるための、上下フィルムの具体的な送り制御方法が示されておらず、重合部の位置が容器の底部に位置づき、物品の天面及び側面に対してフィルムの印字箇所が適正な位置でない包装不良品が発生するなどの問題を解決するには至っていない。更に、容器にフィルムを巻き掛けてから、フィルムの熱収縮処理が完了するまでの間に、フィルムが容器の周方向において位置ずれし易く、物品の天面及び側面に対してフィルムの印字箇所が適正に位置しない状態で、フィルムが熱収縮して包装不良品を発生させる問題も生じてしまう。
【0007】
本発明は、包装能力を高め得ると共に容器の天面と側面に対してフィルムの印字箇所が適正に位置し得る包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の包装方法は次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、蓋付き容器（Ｗ）を載置して搬送する第１コンベヤ（１３）の下流で、上側フィルム（Ｆ５）と熱収縮性からなる下側フィルム（Ｆ６）との接続箇所（Ｆ３）を搬送される前記容器（Ｗ）の前部（７）における設定高さの範囲からなる規定領域（Ｚ１）に位置付くように且つ前記第１コンベヤ（１３）の搬送方向に交差する上下方向に延在するようにフィルム支持手段（２６、２７、２９）によって支持されたそれらのフィルム（Ｆ）に前記容器（Ｗ）が当接する際に、前記フィルム支持手段（２６、２７、２９）よりフィルム移送経路（２０）における上流側に配設された印字手段（２２）によって前記上側フィルム（Ｆ５）に一包装長さごと、内容物に関する第１情報と第２情報をフィルム送り方向に間隔を開けて印字処理することによって生じるフィルム送り量の不足分を補償すべく、第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して、前記印字手段（２２）と前記フィルム支持手段（２６、２７、２９）の間に配設されたフィルム送り量調整手段（２５）から前記フィルム支持手段（２６、２７、２９）に向けて前記上側フィルム（Ｆ５）を送り始めると共に、前記第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して下側のフィルム供給源（２５）から前記フィルム支持手段（２６、２７、２９）に向けて前記下側フィルム（Ｆ６）を送り始める工程と、前記第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して、前記フィルム（Ｆ）に当接した前記容器（Ｗ）が前記第１コンベヤ（１３）からその下流の第２コンベヤ（１４）上における特定位置（Ｋ）に移動するまでに、前記上側フィルム（Ｆ５）の前記第１情報が前記容器（Ｗ）の上部（５）のみに位置付くように、且つ、前記第２情報が前記容器（Ｗ）の前記前部（７）のみに位置付くように、前記規定領域（Ｚ１）内に前記接続箇所（Ｆ３）を位置付けて、前記接続箇所（Ｆ３）から、前記上側フィルム（Ｆ５）を前記容器（Ｗ）の前記上部（５）を経て前記容器（Ｗ）の後部（８）に延在させると共に前記下側フィルム（Ｆ６）を前記容器（Ｗ）の底部（６）を経て前記後部（８）に延在させるように前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）をそれぞれ送る工程と、前記容器（Ｗ）が前記特定位置（Ｋ）に移動した際に、前記第２コンベヤ（１４）による前記容器（Ｗ）の搬送を一時停止させる工程と、前記容器（Ｗ）の搬送を一時停止させた後で、前記容器（Ｗ）に巻き掛けられた前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）とを前記容器（Ｗ）の前記後部（８）側において一対のシール体（４１、４２）により挟持して溶着すると共に該挟持したフィルム箇所を切断手段で切断する工程と、前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）とで環状に巻き掛けられた前記容器（Ｗ）を、前記第２コンベヤ（１４）に接続された第３コンベヤ（１６）に搬送する工程と、前記環状に巻き掛けられた前記容器（Ｗ）が前記第３コンベヤ（１６）の搬送部における設定位置（Ｐ）に到達するタイミングで、前記容器（Ｗ）の前記後部（８）側に位置する前記下側フィルム（Ｆ６）に熱風を吹き付けて、前記容器（Ｗ）の前記後部（８）側に巻き掛けられた前記下側フィルム（Ｆ６）を熱収縮させて、前記容器（Ｗ）の前記後部（８）と前記上部（５）の境界部分に前記上側フィルム（Ｆ５）を密着させると共に、前記容器（Ｗ）の前記後部（８）と前記底部（６）の境界部分に前記下側フィルム（Ｆ６）を密着させて前記容器（Ｗ）に対して前記第１情報と前記第２情報の位置を規定する工程と、前記容器（Ｗ）の前記後部（８）側の前記下側フィルム（Ｆ６）が熱収縮した前記容器（Ｗ）を、前記第３コンベヤ（１６）の搬送部によって搬送しながら前記容器（Ｗ）の前記底部（６）の前記下側フィルム（Ｆ６）のみ加熱して熱収縮させる工程と、を含むことを特徴とする。
【0009】
この請求項１に係る発明によれば、フィルム移送経路（２０）において上下方向に延在するフィルム（Ｆ）が、上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）との接続箇所（Ｆ３）が容器（Ｗ）における設定高さの範囲からなる規定領域（Ｚ１）に位置付くようにフィルム支持手段（２６、２７、２９）によって支持され、上側フィルム（Ｆ５）には、一包装長さごとに容器（Ｗ）の内容物に関する第１情報と第２情報が、印字手段（２２）によりフィルム長さ方向に間隔を開けて印字される。容器（Ｗ）にフィルム（Ｆ）を当接させる際には、第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して、印字手段（２２）とフィルム支持手段（２６、２７、２９）の間に配設されたフィルム送り量調整手段（２５）からフィルム支持手段（２６、２７、２９）に向けて上側フィルム（Ｆ５）を送り始めると共に、下側のフィルム供給源（２５）からフィルム支持手段（２６、２７、２９）に向けて下側フィルム（Ｆ６）を送り始める。
これにより、容器Ｗがフィルム（Ｆ）に当接する時から、接続箇所（Ｆ３）を容器（Ｗ）の前部（７）における設定高さの範囲からなる規定領域（Ｚ１）に位置付けることができるため、容器（Ｗ）がフィルム（Ｆ）に載った後から、フィルム（Ｆ）を引っ張るなどして容器（Ｗ）をフィルム（Ｆ）上で滑らせながら位置を合わせなくても良いことから、接続箇所（Ｆ３）の接続状態を良好に維持することができる。
なお、印字処理がなされた上側フィルム（Ｆ５）は、フィルム送り量調整手段（２５）を介して、第１フィルム搬送手段（２４）により下流側へ送られる。これにより、印字処理に伴い、印字処理におけるフィルム送り量と、第１フィルム搬送手段（２４）によるフィルム送り量に差が生じても、フィルム送り量の不足分が補償される。そのため、印字処理能力に起因したフィルム送り量の制約が緩和され、単位時間当たりの包装数（包装能力）の向上を図ることができる。
次に、容器（Ｗ）がフィルム（Ｆ）に当接しながら第１コンベヤ（１３）から第２コンベヤ（１４）に搬送され、容器（Ｗ）が第２コンベヤ（１４）上における特定位置（Ｋ）に移動するまでに、第１フィルム搬送手段（２４）により上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）が送り出される。容器（Ｗ）に巻き掛けられるフィルム（Ｆ）は、上側フィルム（Ｆ５）の第１情報が容器（Ｗ）の上部（５）のみに位置付くように、且つ、第２情報が容器（Ｗ）の前部（７）のみに位置付くように、規定領域（Ｚ１）内に接続箇所（Ｆ３）が位置付けられ、フィルム（Ｆ）の接続箇所（Ｆ３）から上側フィルム（Ｆ５）が容器（Ｗ）の上部（５）を経て容器（Ｗ）の後部（８）に延在すると共に、下側フィルム（Ｆ６）が容器（Ｗ）の底部（６）を経て容器（Ｗ）の後部（８）に延在する。
これにより、フィルム（Ｆ）は設定された一定の位置で容器（Ｗ）に巻き掛けられる。例えば、容器（Ｗ）がフィルム（Ｆ）に載った後に、上側フィルム（Ｆ５）又は下側フィルム（Ｆ６）を引っ張って、接続箇所（Ｆ３）の位置を調整しなくても良い。よって、接続箇所（Ｆ３）にかかる負荷を低減できる。
次に、容器（Ｗ）が第２コンベヤ（１４）上における特定位置（Ｋ）に移動すると、第２コンベヤ（１４）による容器（Ｗ）の搬送が一時停止し、上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）は、容器（Ｗ）の後部（８）側において、一対のシール体（４１、４２）により挟持される。挟持されたフィルム（Ｆ）は、挟持された箇所において溶着され、切断される。フィルム（Ｆ）が挟持される際に容器（Ｗ）の搬送を一時停止することにより、フィルム（Ｆ）が容器（Ｗ）に引っ張られる力を抑制し、接続箇所（Ｆ３）にかかる負荷を低減することができる。
これらのことから、一包装サイクル（シール体（４１、４２）によって挟持されたフィルム（Ｆ）を切断してから、次に到来する物品にフィルム（Ｆ）を巻き掛けてシール体（４１、４２）でフィルム（Ｆ）を挟持して切断する迄のサイクル）の終盤まで、即ち、シール体（４１、４２）によって挟持された上下のフィルム同士の熱溶着が始まり、溶着し終えるまで、フィルム（Ｆ）の接続箇所（Ｆ３）への負荷を低減することにより、生産性を高め得ることができる。
また、上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）が環状に巻き掛けられた容器（Ｗ）は、接続箇所（Ｆ４）が容器（Ｗ）の後部（８）側に形成される。そのため、第３コンベヤ（１６）上において、容器（Ｗ）の後部（８）にのみ熱風を吹き付けることにより、後部（８）側の下側フィルム（Ｆ６）を熱収縮させて、容器（Ｗ）の後部（８）と底部（６）の境界部分に密着させることができる。
また、容器（Ｗ）の後部（８）側の下側フィルム（Ｆ６）が容器（Ｗ）に密着すると、上側フィルム（Ｆ５）が容器（Ｗ）の後部（８）と上部（５）の境界部分に密着し、容器（Ｗ）の底部（６）における下側フィルム（Ｆ６）の熱収縮が完了する前に、容器（Ｗ）に対する上側フィルム（Ｆ５）の位置が固定される。そのため、容器（Ｗ）に巻き掛けられたフィルム（Ｆ）が位置ずれすることなく、第３コンベヤ（１６）の搬送部によって容器（Ｗ）を搬送しながら、容器（Ｗ）の底部（６）の下側フィルム（Ｆ６）のみ加熱して熱収縮させることができる。よって、上側フィルム（Ｆ５）に印字された第１情報が容器（Ｗ）の上部（５）のみに位置すると共に、第２情報が容器（Ｗ）の前部（７）のみに位置するように、適切な位置で下側フィルム（Ｆ６）を熱収縮することができる。
これにより、容器Ｗがフィルム（Ｆ）に当接する時から、接続箇所（Ｆ３）を容器（Ｗ）の前部（７）における設定高さの範囲からなる規定領域（Ｚ１）に位置付けることができるため、容器（Ｗ）がフィルム（Ｆ）に載った後から、フィルム（Ｆ）を引っ張るなどして容器（Ｗ）をフィルム（Ｆ）上で滑らせながら位置を合わせなくても良いことから、接続箇所（Ｆ３）の接続状態を良好に維持することができる。
なお、印字処理がなされた上側フィルム（Ｆ５）は、フィルム送り量調整手段（２５）を介して、第１フィルム搬送手段（２４）により下流側へ送られる。これにより、印字処理に伴い、印字処理におけるフィルム送り量と、第１フィルム搬送手段（２４）によるフィルム送り量に差が生じても、フィルム送り量の不足分が補償される。そのため、印字処理能力に起因したフィルム送り量の制約が緩和され、単位時間当たりの包装数（包装能力）の向上を図ることができる。
次に、容器（Ｗ）がフィルム（Ｆ）に当接しながら第１コンベヤ（１３）から第２コンベヤ（１４）に搬送され、容器（Ｗ）が第２コンベヤ（１４）上における特定位置（Ｋ）に移動するまでに、第１フィルム搬送手段（２４）により上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）が送り出される。容器（Ｗ）に巻き掛けられるフィルム（Ｆ）は、上側フィルム（Ｆ５）の第１情報が容器（Ｗ）の上部（５）のみに位置付くように、且つ、第２情報が容器（Ｗ）の前部（７）のみに位置付くように、規定領域（Ｚ１）内に接続箇所（Ｆ３）が位置付けられ、フィルム（Ｆ）の接続箇所（Ｆ３）から上側フィルム（Ｆ５）が容器（Ｗ）の上部（５）を経て容器（Ｗ）の後部（８）に延在すると共に、下側フィルム（Ｆ６）が容器（Ｗ）の底部（６）を経て容器（Ｗ）の後部（８）に延在する。
これにより、フィルム（Ｆ）は設定された一定の位置で容器（Ｗ）に巻き掛けられる。例えば、容器（Ｗ）がフィルム（Ｆ）に載った後に、上側フィルム（Ｆ５）又は下側フィルム（Ｆ６）を引っ張って、接続箇所（Ｆ３）の位置を調整しなくても良い。よって、接続箇所（Ｆ３）にかかる負荷を低減できる。
次に、容器（Ｗ）が第２コンベヤ（１４）上における特定位置（Ｋ）に移動すると、第２コンベヤ（１４）による容器（Ｗ）の搬送が一時停止し、上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）は、容器（Ｗ）の後部（８）側において、一対のシール体（４１、４２）により挟持される。挟持されたフィルム（Ｆ）は、挟持された箇所において溶着され、切断される。フィルム（Ｆ）が挟持される際に容器（Ｗ）の搬送を一時停止することにより、フィルム（Ｆ）が容器（Ｗ）に引っ張られる力を抑制し、接続箇所（Ｆ３）にかかる負荷を低減することができる。
これらのことから、一包装サイクル（シール体（４１、４２）によって挟持されたフィルム（Ｆ）を切断してから、次に到来する物品にフィルム（Ｆ）を巻き掛けてシール体（４１、４２）でフィルム（Ｆ）を挟持して切断する迄のサイクル）の終盤まで、即ち、シール体（４１、４２）によって挟持された上下のフィルム同士の熱溶着が始まり、溶着し終えるまで、フィルム（Ｆ）の接続箇所（Ｆ３）への負荷を低減することにより、生産性を高め得ることができる。
また、上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）が環状に巻き掛けられた容器（Ｗ）は、接続箇所（Ｆ４）が容器（Ｗ）の後部（８）側に形成される。そのため、第３コンベヤ（１６）上において、容器（Ｗ）の後部（８）にのみ熱風を吹き付けることにより、後部（８）側の下側フィルム（Ｆ６）を熱収縮させて、容器（Ｗ）の後部（８）と底部（６）の境界部分に密着させることができる。
また、容器（Ｗ）の後部（８）側の下側フィルム（Ｆ６）が容器（Ｗ）に密着すると、上側フィルム（Ｆ５）が容器（Ｗ）の後部（８）と上部（５）の境界部分に密着し、容器（Ｗ）の底部（６）における下側フィルム（Ｆ６）の熱収縮が完了する前に、容器（Ｗ）に対する上側フィルム（Ｆ５）の位置が固定される。そのため、容器（Ｗ）に巻き掛けられたフィルム（Ｆ）が位置ずれすることなく、第３コンベヤ（１６）の搬送部によって容器（Ｗ）を搬送しながら、容器（Ｗ）の底部（６）の下側フィルム（Ｆ６）のみ加熱して熱収縮させることができる。よって、上側フィルム（Ｆ５）に印字された第１情報が容器（Ｗ）の上部（５）のみに位置すると共に、第２情報が容器（Ｗ）の前部（７）のみに位置するように、適切な位置で下側フィルム（Ｆ６）を熱収縮することができる。
【0010】
次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記容器（Ｗ）の前記後部（８）に向けて熱風を吹き付ける際に、前記第３コンベヤ（１６）の搬送部によって、熱風より小さい熱量による余熱を、前記容器（Ｗ）の前記底部（６）に巻き掛けられた前記下側フィルム（Ｆ６）に与えることを特徴とする。
【0011】
この請求項２に係る発明によれば、熱風を下側フィルム（Ｆ６）の容器（Ｗ）の後部（８）側に吹き付けて熱収縮させつつ、下側フィルム（Ｆ６）の底部（６）側に対しては、第３コンベヤ（１６）の搬送部から熱風より小さい熱量による余熱を与えることができる。
これにより、容器（Ｗ）の後部（８）側を覆う下側フィルム（Ｆ６）の容器（Ｗ）への密着が完了する前から、容器（Ｗ）の底部（６）に対して小さい熱量の熱を徐々に加え始めることができるため、下側フィルム（Ｆ６）を熱収縮させる時間が短縮され、第３コンベヤ（１６）の搬送部の長さを短くすることができる。よって、熱収縮の効率化を図ることができる。
これにより、容器（Ｗ）の後部（８）側を覆う下側フィルム（Ｆ６）の容器（Ｗ）への密着が完了する前から、容器（Ｗ）の底部（６）に対して小さい熱量の熱を徐々に加え始めることができるため、下側フィルム（Ｆ６）を熱収縮させる時間が短縮され、第３コンベヤ（１６）の搬送部の長さを短くすることができる。よって、熱収縮の効率化を図ることができる。
【0012】
次に、請求項１又は請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記容器（Ｗ）が前記第２コンベヤ（１４）上における前記特定位置（Ｋ）に到達するまでの間に、前記第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して、前記容器（Ｗ）に巻き掛けられる前記上側フィルムと（Ｆ５）前記下側フィルム（Ｆ６）によって前記容器（Ｗ）の搬送方向後方への引き戻しを起こし得ないように前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）を送り出し、前記容器（Ｗ）の搬送を一時停止させた後、前記一対のシール体（４１、４２）が前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）を挟持するまでの間に、前記第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して、先行のフィルム（Ｆ）の送り出しでは満たなかった一包装に必要なフィルム長さに達するように、前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）の少なくとも一方のフィルム（Ｆ）を送り出すことを特徴とする。
【0013】
この請求項３に係る発明によれば、搬送される容器（Ｗ）が第２コンベヤ（１４）上の特定位置（Ｋ）に到達するまでの間に第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して、フィルム（Ｆ）の送り出しがなされ、また、第２コンベヤ（１４）が容器（Ｗ）の搬送を一時停止させた後、一対のシール体（４１、４２）が上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）を挟持するまでの間に第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して、フィルム（Ｆ）の送り出しがなされる。すなわち、第１フィルム搬送手段（２４）によるフィルム（Ｆ）の二段送りが行われる。
一回目のフィルム送りにおけるフィルム送り量は、容器（Ｗ）に上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）が巻き掛けられつつ、容器（Ｗ）がフィルム（Ｆ）に引っ張られて搬送方向後方へ引き戻されることなく第２コンベヤ（１４）の特定位置（Ｋ）に到達できるように設定される。また、二回目のフィルム送りにおけるフィルム送り量は、一回目のフィルム送りにおけるフィルム送り出しでは満たなかった容器（Ｗ）の一包装に必要なフィルム長さに達するように設定される。
これにより、容器に巻き掛けられるフィルム（Ｆ）の接続箇所（Ｆ３）にかかる負荷を低減することができる。また、フィルム（Ｆ）が容器（Ｗ）に引っ張られる力を抑制しつつ、フィルム（Ｆ）を容器（Ｗ）に巻き掛けて挟持することができる。
一回目のフィルム送りにおけるフィルム送り量は、容器（Ｗ）に上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）が巻き掛けられつつ、容器（Ｗ）がフィルム（Ｆ）に引っ張られて搬送方向後方へ引き戻されることなく第２コンベヤ（１４）の特定位置（Ｋ）に到達できるように設定される。また、二回目のフィルム送りにおけるフィルム送り量は、一回目のフィルム送りにおけるフィルム送り出しでは満たなかった容器（Ｗ）の一包装に必要なフィルム長さに達するように設定される。
これにより、容器に巻き掛けられるフィルム（Ｆ）の接続箇所（Ｆ３）にかかる負荷を低減することができる。また、フィルム（Ｆ）が容器（Ｗ）に引っ張られる力を抑制しつつ、フィルム（Ｆ）を容器（Ｗ）に巻き掛けて挟持することができる。
【0014】
次に、請求項１から請求項３のいずれか一項に従属する請求項４に係る発明は、前記第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して、前記接続箇所（Ｆ３）が前記容器（Ｗ）の前記前部（７）の高さの半分より低い位置に設定された前記規定領域（Ｚ１）内に位置付くように、前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）をそれぞれ送ると共に、前記容器（Ｗ）の前記後部（８）側に位置する前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）との前記接続箇所（Ｆ４）が前記容器（Ｗ）の前記後部（８）の高さの半分より高い位置に形成されるように、前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）を送り出すことを特徴とする。
【0015】
この請求項４に係る発明によれば、容器（Ｗ）に当接して巻き掛けられるフィルム（Ｆ）の接続箇所（Ｆ３）は、容器（Ｗ）の前部（７）の高さの半分より低い位置に位置付くように設定される。これにより、容器（Ｗ）の前部（７）側を覆う上側フィルム（Ｆ５）の面積がより広くなり、第２情報の印字範囲を広く設定することができる。
また、一対のシール体（４１、４２）により挟持される上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）の接続箇所（Ｆ４）が容器（Ｗ）の後部（８）の高さの半分より高い位置に形成される。これにより、容器（Ｗ）の後部（８）側を覆う下側フィルム（Ｆ６）の面積がより広くなり、下側フィルム（Ｆ６）が熱収縮して容器（Ｗ）に密着する範囲を広くすることができる。
また、一対のシール体（４１、４２）により挟持される上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）の接続箇所（Ｆ４）が容器（Ｗ）の後部（８）の高さの半分より高い位置に形成される。これにより、容器（Ｗ）の後部（８）側を覆う下側フィルム（Ｆ６）の面積がより広くなり、下側フィルム（Ｆ６）が熱収縮して容器（Ｗ）に密着する範囲を広くすることができる。
【0016】
次に、請求項１から請求項４のいずれか一項に従属する請求項５に係る発明は、前記一対のシール体（４１、４２）が前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）を挟持した後で、前記第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して、前記フィルム支持手段（２６、２７，２９）が支持する前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）との前記接続箇所（Ｆ３）を、次に到来する前記容器（Ｗ）の前記規定領域（Ｚ１）に対応した高さ位置に位置するように、前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）のいずれかのフィルム（Ｆ）を送り出すことを特徴とする。
【0017】
この請求項５に係る発明によれば、上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）が挟持された後、第１フィルム搬送手段（２４）を駆動することにより、上下方向に延在するフィルム（Ｆ）の接続箇所（Ｆ３）を、次に到来する容器（Ｗ）に対応させて設定された高さ位置に合わせることができる。
これにより、容器（Ｗ）が上下方向に延在するフィルム（Ｆ）に当接してから、フィルム（Ｆ）に載るまでの短い期間に、後続の容器（Ｗ）に対する接続箇所（Ｆ３）の位置を合わせるために、素早くフィルム（Ｆ）を送る必要がない。また、容器（Ｗ）がフィルム（Ｆ）に載った後に、上側フィルム（Ｆ５）又は下側フィルム（Ｆ６）を引っ張って、接続箇所（Ｆ３）の位置を調整しなくても良い。
これにより、容器（Ｗ）が上下方向に延在するフィルム（Ｆ）に当接してから、フィルム（Ｆ）に載るまでの短い期間に、後続の容器（Ｗ）に対する接続箇所（Ｆ３）の位置を合わせるために、素早くフィルム（Ｆ）を送る必要がない。また、容器（Ｗ）がフィルム（Ｆ）に載った後に、上側フィルム（Ｆ５）又は下側フィルム（Ｆ６）を引っ張って、接続箇所（Ｆ３）の位置を調整しなくても良い。
【発明の効果】
【0018】
本発明は、包装能力を高め得ると共に容器の天面と側面に対してフィルムの印字箇所が適正に位置し得る包装方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施形態に係る包装装置の全体を示した概略図である。
【図2】本実施形態において、容器が中間コンベヤにより搬送される状態を示した図である。
【図3】（ａ）本実施形態において、特定位置まで搬送された容器にフィルムが巻き掛けられた状態を示した図である。（ｂ）容器に巻き掛けられたフィルムが挟持される状態を示した図である。（ｃ）フィルムが切断された後、容器が排出コンベヤによって搬送されている状態を示した図である。（ｄ）フィルムを送り出し、フィルム移送経路におけるフィルムの接続箇所を所定の高さ位置にした状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
本実施形態に係る包装方法について、図１から図３を用いて説明する。本実施形態においては、上方側と下方側にそれぞれ配設された原反ロール２１から帯状のフィルムＦを引き出し、容器Ｗ（物品）の外周に巻き掛けて溶着する包装装置を用いる。
【0021】
＜包装装置の構成＞
図１は、包装装置の概略図である。本実施形態に係る包装装置は、容器Ｗ（物品）を搬送するための容器搬送機構と、フィルムＦを二方向から送り出すためのフィルム移送機構と、フィルムＦを挟持して溶着し、その接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において切断する一対のシール体４１、４２と、これらに駆動指令を行う、不図示の制御部などを備えている。
図１は、包装装置の概略図である。本実施形態に係る包装装置は、容器Ｗ（物品）を搬送するための容器搬送機構と、フィルムＦを二方向から送り出すためのフィルム移送機構と、フィルムＦを挟持して溶着し、その接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において切断する一対のシール体４１、４２と、これらに駆動指令を行う、不図示の制御部などを備えている。
【0022】
本実施形態で使用される蓋付の容器Ｗは、上方に開口部を有する容器本体Ｗ１と、開口部を塞ぐ蓋体Ｗ２で構成される。容器本体Ｗ１は、その内部に内容物が収容された後、開口部が蓋体Ｗ２によって閉じられている。容器Ｗは、フィルムＦが天面５（上部）、前部７、底面６（底部）を覆うように巻き掛けられて、後部８側でフィルムＦがシールされ、包装される。
【0023】
図１から図３に示すように、容器搬送機構は、容器Ｗを所定間隔ごとに載置して搬送するために、直列をなすよう接続された複数のコンベヤが備えられ、容器搬送経路１０を形成している。これらのコンベヤは、搬送上流から、導入コンベヤ１１、中間コンベヤ１３（第１コンベヤ）、排出コンベヤ１４（第２コンベヤ）の順に配設されており、それぞれ容器Ｗを載置する載置面を有している。排出コンベヤ１４の搬送終端側には、バイパスコンベヤ１５が接続され、バイパスコンベヤ１５の搬送終端側には、ヒーターコンベヤ１６（第３コンベヤ）が接続されている。また、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅには、中間コンベヤ１３によって搬送される容器Ｗの到来を検知する、物品検知装置６１（物品検知手段）が配設されている。
【0024】
容器搬送経路１０の上方及び下方には、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを介して、フィルム移送経路２０を形成するフィルム移送機構が配設されている。フィルム移送機構は、上方側と下方側の二方向からフィルムＦがそれぞれ移送される構成となっており、上方側のフィルム移送経路２０ａと下方側のフィルム移送経路２０ｂにおいて、原反ロール２１、引出ローラー２３、繰出ローラー２４、ダンサローラー２５、ガイドローラー２６、２７、支持ローラー２９がそれぞれ配設されている。また、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの間には、保持ローラー２８が配設されている。
【0025】
また、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの間には、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦの上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を溶着するための一対のシール体４１、４２が配設されている。
【0026】
フィルム移送機構は、原反ロール２１から引き出されたフィルムＦが、複数のローラーを介して移送される構成とされる。このフィルムＦを原反ロール２１から引き出す第２フィルム搬送手段として、引出ローラー２３が配設されている。なお、上方側の原反ロール２１には、帯状の非収縮性フィルムＦ１（上側フィルムＦ５）が巻回され、下方側の原反ロール２１には、帯状の熱収縮性フィルムＦ２（下側フィルムＦ６）が巻回されている。引出ローラー２３は、制御部に駆動制御されるモータ（不図示）により回転駆動され、これらのフィルムＦ（非収縮性フィルムＦ１、熱収縮性フィルムＦ２）を、それぞれ原反ロール２１から引き出し、ダンサローラー２５へ送り出す構成となっている。
【0027】
フィルム移送機構の上方側においては、原反ロール２１から引出ローラー２３までの間に印字装置２２（印字手段）が配設されている。原反ロール２１から引き出された非収縮性フィルムＦ１には、制御部から送信された印字タイミングに関する情報に基づき、印字装置２２により内容物に関する情報の印字処理が施される。具体的には、一包装に使用する長さ毎に、内容物の情報が、容器Ｗの天面５と前部７にそれぞれ位置するように、二箇所に印字される設定となっている。また、印字処理を施す際は、引出ローラー２３によって引き出されるフィルム送り速度が制御され、印字装置２２の処理能力に対応し得る速度に抑制される構成となっている。また、印字装置２２の下流側の近隣には、印字装置２２による印字の良否を判別する判別手段（不図示）が配設されている。判別手段は、制御部により作動制御される。
【0028】
繰出ローラー２４は、制御部に駆動制御されるモータ（不図示）により回転駆動され、繰出ローラー２４によって送り出されたフィルムＦをダンサローラー２５から引き出し、フィルム移送経路２０の下流側に配設された支持ローラー２９に向かって送り出す構成とされる。なお、繰出ローラー２４は、物品検知装置６１の検知による容器Ｗの検知情報と中間コンベヤ１３に付設されたエンコーダのパルスによる物品送り量に関する情報に基づいて駆動制御される。このようにして、ダンサローラー２５からフィルムＦを引き出し支持ローラー２９に向けて送り出す構成が、本発明の「第１フィルム搬送手段」に相当する。なお、上方側のフィルム移送経路２０ａにおける繰出ローラー２４ａが、支持ローラー２９に向けてフィルムＦを送り出す「上側のフィルム搬送手段」に相当し、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおける繰出ローラー２４ｂが、支持ローラー２９に向けてフィルムＦを送り出す「下側のフィルム搬送手段」に相当し、これらの繰出ローラー２４ａ、２４ｂは「第１フィルム搬送手段」に含まれる。
【0029】
フィルム移送機構の上方側及び下方側における引出ローラー２３と繰出ローラー２４の間には、それぞれダンサローラー２５が配設されている。ダンサローラー２５は、二つの固定ローラー２５ａと、その下方に三つの可動ローラー２５ｂを備えており、フィルムＦが可動ローラー２５ｂと固定ローラー２５ａを交互に介して移送される構成となっている。これにより、引出ローラー２３によるフィルム引出し量と繰出ローラー２４によるフィルム送り量の間に差が生じた場合に、可動ローラー２５ｂが上下方向に進退し、移送されるフィルムＦの長さが調整される。例えば、上方側のフィルム移送経路２０ａにおいて、印字処理に伴い引出ローラー２３によるフィルム引出し量が減少しても、繰出ローラー２４ａによる必要なフィルム送り量が補償される。このようにして、繰出ローラー２４ａによるフィルム送り量に対する、引出ローラー２３によるフィルム送り量の不足分を補償する構成が、本発明における「フィルム送り量調整手段」に相当する。なお、フィルム移送機構は、印字装置２２が配設される上側のフィルム移送経路２０ａにのみダンサローラー２５が配設される構成としても良い。
【0030】
ガイドローラー２６、２７、支持ローラー２９は、フィルム支持手段として、フィルムＦが中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを通って上下方向に延在し得るように、隙間Ｓを介して上下に離間した位置でフィルムＦを巻き掛け案内するように配置されている。具体的には、上側シール体４１の容器搬送方向上流側の側面にガイドローラー２６が二つ配設されており、下側シール体４２の容器搬送方向上流側の側面にガイドローラー２７が二つ配設されている。また、支持ローラー２９は、上方側及び下方側のフィルム移送経路２０において、それぞれ繰出ローラー２４とガイドローラー２６、２７の間に二つ配設されている。
【0031】
この構成により、フィルム移送機構は、上方側のフィルム移送経路２０ａにおいて、繰出ローラー２４ａによって送り出された非収縮性フィルムＦ１が、支持ローラー２９を介して、ガイドローラー２６に巻き掛け案内され、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおいて、繰出ローラー２４ｂによって送り出された熱収縮性フィルムＦ２が、支持ローラー２９を介してガイドローラー２７に巻き掛け案内される構成となっている。なお、上方側のフィルム移送経路２０ａにおける、ガイドローラー２６、支持ローラー２９の構成が、本発明の「上側のフィルム支持手段」に相当する。また、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおけるガイドローラー２７、支持ローラー２９の構成が、「下側のフィルム支持手段」に相当する。
【0032】
保持ローラー２８は、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの間に配設されており、フィルム移送経路２０において上下方向に延在するフィルムＦの容器搬送方向下流側に位置する構成とされる。これにより、容器ＷにフィルムＦが巻き掛けられて一対のシール体４１、４２により挟持されるまでの間においても、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦが排出コンベヤ１４及び下側シール体４２に接触するのを防ぐことができる。
【0033】
一対のシール体４１、４２は、モータ又はシリンダによって構成される駆動手段により、容器搬送方向に交差する上下方向に沿って、上側シール体４１と下側シール体４２が開閉し互いに近接離間する構成とされる。上側シール体４１の下端部には、シール面４６と切断刃収容溝４４を有しており、下側シール体４２の上端部には、シール面４６と受け溝４３を有している。受け溝４３及び切断刃収容溝４４は、容器搬送方向に対し交差する左右方向に沿って形成されており、シール面４６は受け溝４３、切断刃収容溝４４の搬送方向の前後にそれぞれ形成されている。なお、上側シール体４１は、切断刃収容溝４４に切断刃４５が収容されている。切断刃４５は、下側シール体４２の受け溝４３に向けて進退移動する構成となっている。また、上下のシール体４１、４２の内部にはヒーターが埋設されており、加熱された上側シール体４１のシール面４６と下側シール体４２のシール面４６との間でフィルムＦを挟持して溶着する構成とされる。
【0034】
一対のシール体４１、４２は、物品検知装置６１による容器Ｗの検知情報に基づき、容器Ｗの搬送方向における前部７が、隙間Ｓを通って上下方向に延在するフィルムＦ（以下、上下方向に延在するフィルムＦと称す）に当接しながら排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓに渡り切った後に、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦを挟持し、溶着するように設定されている。具体的には、容器Ｗの検知情報と、中間コンベヤ１３及び排出コンベヤ１４に付設されたエンコーダのパルスなどで得られる容器Ｗの位置情報に基づいて、シール体４１、４２が閉じるタイミングが制御される。なお、シール体４１、４２がフィルムＦを挟持する高さ位置は、容器Ｗに対応して予め設定されている。また、シール体４１、４２は、容器Ｗの上方を通って延在する上側フィルムＦ５と容器Ｗの下方を通って延在する下側フィルムＦ６とが重なり合う箇所を、容器搬送方向における前後に離間した位置において挟持し、溶着する。言い換えれば、シール体４１、４２は、受け溝４３の前後において上下のシール面４６によりフィルムＦを挟持する構成となっている。これにより、フィルムＦは、接続箇所Ｆ３、Ｆ４がそれぞれ受け溝４３の前後に位置するように、溶着される。このようにして、重なり合った上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を挟持して溶着する構成が、本発明の「シール手段」に相当する。
【0035】
一対のシール体４１、４２は、上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を挟持して溶着した後、上側シール体４１に埋設された切断刃４５が進退移動することにより、フィルムＦを切断する構成とされる。具体的には、一対のシール体４１、４２は、フィルムＦがシール面４６により挟持された位置、すなわち受け溝４３の前後に位置する接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において、フィルムＦを切断する。これにより、フィルム移送経路２０において上下方向に延在するフィルムＦの接続箇所Ｆ３と、容器Ｗの後部８側の接続箇所Ｆ４とが切り離される。このようにして、接続箇所Ｆ３、Ｆ４が容器Ｗの搬送方向における前後に離間して位置するように、切断刃４５を進退移動させてシール体４１、４２によって挟持されているフィルムＦを切断する構成が、本発明の「切断手段」に相当する。
【0036】
フィルム移送機構は、容器Ｗの検知情報と位置情報に基づき、容器Ｗを一包装する間に非収縮性フィルムＦ１及び熱収縮性フィルムＦ２がそれぞれ二段送りされる構成とされる。具体的には、容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに接触して、排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓを渡り切った後の排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまでに、一回目のフィルム送りが行われ、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止した後に、二回目のフィルム送りが行われる。フィルム送りの制御部には、非収縮性フィルムＦ１のカットピッチ（１包装に必要とするフィルム長さ）、非収縮性フィルムＦ１の一回目の送り量及び二回目の送り量、熱収縮性フィルムＦ２のカットピッチ（１包装に必要とするフィルム長さ）、熱収縮性フィルムＦ２の一回目の送り量及び二回目の送り量、並びにフィルム戻し量の情報などが入力設定されている。なお、これらの入力設定は、タッチパネルを介して設定する構成としても良い。
【0037】
一回目のフィルム送りにおいては、容器Ｗの検知情報と位置情報に基づき、容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに接触して、排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓを渡り切った後の排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまで、上下方向に延在するフィルムＦの接続箇所Ｆ３が、排出コンベヤ１４上の容器Ｗとの関係で定まる規定領域Ｚ１（容器Ｗの前部７側に位置すると共に底面６から上方に離間した高さの設定範囲）に位置付くように、繰出ローラー２４ａ、２４ｂを駆動してフィルムＦが送り出されるように設定される。また、容器Ｗが排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまでフィルムＦが容器Ｗに接触するものの、フィルムＦによって容器Ｗの搬送方向後方への引き戻しを起こし得ないように、フィルムＦがたるむように一気に送り出される設定となっている。なお、一回目のフィルム送りのタイミングは、容器ＷがフィルムＦに接触してから排出コンベヤ１４上の特定位置Ｋに到達するまでの間であれば良い。
【0038】
一回目の上方及び下方からのフィルム送り量の合計は、一包装の長さに満たない長さであり、容器Ｗが排出コンベヤ１４の特定位置Ｋまで搬送されて排出コンベヤ１４が一時的に走行停止される際に、その排出コンベヤ１４上に置かれた容器Ｗに対してフィルムＦが過剰に余ることなく、且つ、容器Ｗの天面５と前部７と底面６を覆うことができる程度の長さに設定される。また、容器Ｗに巻き掛けられる非収縮性フィルムＦ１と熱収縮性フィルムＦ２の位置関係は、接続箇所Ｆ３が前部７側において下方に位置し、接続箇所Ｆ４が後部８側において上方に位置する設定となっている。このようにして一回目のフィルム送りを行う構成が、本発明の「第１フィルム送り手段」に相当する。
【0039】
二回目のフィルム送りにおいては、容器Ｗの検知情報と位置情報に基づき、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止した後に、一対のシール体４１、４２の接近に伴い生じる接続箇所Ｆ３に加わるフィルムＦを引っ張る力が接続箇所Ｆ３の接続を解除し得る力を下回るように、繰出ローラー２４ａ、２４ｂを駆動してフィルムＦがたるむように一気に送り出される設定とされる。なお、フィルムＦの接続箇所Ｆ３は規定領域Ｚ１（容器Ｗの前部７側に位置すると共に底面６から上方に離間した高さの設定範囲）に位置付くように設定されている。また、二回目のフィルム送り量は、１回目のフィルム送りでは満たなかった一包装に必要なフィルム長さの残りのフィルム長さ分に設定される。言い換えれば、一対のシール体４１、４２が閉じた際に、フィルムＦが容器Ｗの外周を包囲する長さと、受け溝４３と、受け溝４３より搬送上流側の一対のシール体４１、４２の幅と、受け溝４３より搬送下流側のシール面４６の幅を足し合わせた長さを確保し得る、残りの長さ分に設定されている。このようにして二回目のフィルム送りを行う構成が、本発明の「第２フィルム送り手段」に相当する。
【0040】
フィルムＦが挟持され、フィルムＦが接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において切断された際には、容器搬送上流側のフィルムＦが、フィルム移送経路２０において支持ローラー２９及びガイドローラー２６、２７によって巻き掛け案内され、中間コンベヤ１３と排出コンベヤ１４の隙間Ｓを通って上下方向に延在するように支持される。フィルム移送機構は、フィルムＦが挟持された後、接続箇所Ｆ３の高さ位置が、次に到来する容器Ｗに対応させて予め設定された設定位置Ｑ（図３（ｄ）参照）に位置するように、三回目のフィルム送りを行う構成とされる。具体的には、上方側のダンサローラー２５から非収縮性フィルムＦ１が引き出され、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおいては熱収縮性フィルムＦ２を送り出す方向と逆向きにローラーが回転する。これにより、非収縮性フィルムＦ１における製品内容の印字箇所が、容器Ｗの天面５と前部７に位置するように、接続箇所Ｆ３の高さ位置が下方の設定位置Ｑまで移動する構成となっている。
【0041】
なお、三回目のフィルム送りのタイミングは、重なり合ったフィルムＦが上下のシール体４１、４２によって挟持された後であれば良い。例えば、シール体４１、４２が閉じている際に上方側の繰出ローラー２４ａを駆動して非収縮性フィルムＦ１を引き出し、フィルムＦが接続箇所Ｆ３において切断された後に下方側の繰出ローラー２４ｂを駆動して逆回転する設定としても良く、フィルムＦの切断後に上方側の繰出ローラー２４ａを駆動してフィルムＦを引き出す設定としても良い。また、フィルムＦの挟持が解除された後であれば、下方側の繰出ローラー２４ｂを上方側の繰出ローラー２４ａと同時に駆動する設定としても良い。このようにして、フィルム移送経路２０において支持されるフィルムＦを、接続箇所Ｆ３の高さ位置が、次に到来する容器Ｗに対応した設定位置Ｑに位置するように、ダンサローラー２５から引き出す構成が、本発明の「第３フィルム送り手段」に相当する。
【0042】
容器搬送機構における導入コンベヤ１１は、載置面がベルトからなり、制御部に制御されるモータ（不図示）によりベルトが走行駆動され、容器Ｗを所定間隔ごとに、一定の速度で搬送する構成とされる。なお、導入コンベヤ１１の搬送速度は、生産目標数に対応して設定されている。また、導入コンベヤ１１の搬送方向に沿って、容器Ｗを側方から支持するガイド７１が配設されている。これにより、フィルムＦに対する容器Ｗの位置ずれ抑制を図っている。容器Ｗを支持するガイド７１は、中間コンベヤ１３及び排出コンベヤ１４においても、同様に配設されている。
【0043】
中間コンベヤ１３は、載置面がベルトからなり、制御部に制御されるモータ（不図示）によりベルトが走行駆動される。中間コンベヤ１３は、導入コンベヤ１１から受け渡された容器Ｗを後続の容器Ｗから引き離すために、導入コンベヤ１１より速い一定の速度で走行するように設定されている。また、中間コンベヤ１３の上方には、容器Ｗの姿勢を維持するためのアッパーベルト７２が配設されている。アッパーベルト７２は、載置面からの高さ位置が、容器Ｗの高さより上方に設定されており、中間コンベヤ１３の走行速度と同じ速度で、制御部に制御されるモータ（不図示）により走行駆動される。これにより、中間コンベヤ１３上の容器Ｗの姿勢が傾いた場合には、容器Ｗの天面５がアッパーベルト７２に接して、姿勢が保たれる構成となっている。
【0044】
排出コンベヤ１４は、載置面がベルトからなるシャトル方式のコンベヤであり、排出コンベヤ１４の搬送始端側に配設されたプーリ１４Ｐが、下側シール体４２が上昇移動する際に容器搬送方向における下流側に退避し、下側シール体４２が下降移動する際に中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅとの隙間Ｓを縮小するように上流側に戻る構成となっている。また、排出コンベヤ１４は、物品検知装置６１による容器Ｗの検知情報に基づき、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅから容器Ｗを載置すると共に、中間コンベヤ１３から受け渡った容器Ｗの搬送を特定位置Ｋで一時停止してから搬送する構成とされる。具体的には、排出コンベヤ１４は、中間コンベヤ１３から排出コンベヤ１４へ容器Ｗを載置する際には、中間コンベヤ１３より速い速度で走行駆動される。容器Ｗが排出コンベヤ１４の特定位置Ｋまで搬送されると、走行駆動が停止される。上下のシール体４１、４２の閉じ動作に伴い、フィルムＦを介して容器Ｗを搬送方向上流側に引き付ける力がフィルムＦに生じる際にも、走行駆動の停止状態が継続する。
【0045】
排出コンベヤ１４の上方には、物品支持手段として、二つの補助ローラー７３（回転走行体）とその下流側にスポンジなどからなる製品押さえ７４が配設されている。補助ローラー７３は、容器Ｗが中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅから排出コンベヤ１４に渡る際に、所定角度以上傾く容器Ｗの天面５のみに接触して、容器Ｗの天面５を搬送下流側に引き込むように、且つ、排出コンベヤ１４の走行速度と同じ速度となるように、制御部に制御されるモータ（不図示）により回転駆動される。
【0046】
排出コンベヤ１４の載置面から補助ローラー７３の下部までの高さ寸法は、容器Ｗの高さ寸法より高く設定されている。すなわち、補助ローラー７３は、容器Ｗが中間コンベヤ１３から排出コンベヤ１４に渡る際に常時、容器Ｗに接触するものではなく、所定角度以上傾く容器Ｗの天面５のみに接触し得るように構成されている。具体的には、容器Ｗが排出コンベヤ１４に渡る際には、フィルムＦから後方に戻す力を受けたり、排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓに容器Ｗが接触したりすることにより、容器Ｗが後方に所定角度以上傾く姿勢になる場合がある。補助ローラー７３は、これらを回避して、容器Ｗが後方に所定角度以上傾くことを制限すると共に、回転駆動力によって後方に傾いた容器Ｗを元の姿勢に戻す機能を有している。
【0047】
容器Ｗが排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに搬送されると排出コンベヤ１４の走行駆動と同様に共に補助ローラー７３の回転駆動が一時的に停止し、一対のシール体４１、４２によって上側のフィルムＦ５と下側のフィルムＦ６が挟持されている際は、排出コンベヤ１４の走行駆動と補助ローラー７３の回転駆動が継続して停止するよう設定されている。このように、シール体４１、４２が閉じている際に、排出コンベヤ１４と補助ローラー７３の駆動を一時的に停止することにより、容器Ｗが前進してフィルムＦを引っ張る状態を回避している。このことは、シール体４１、４２によるフィルムＦ５、Ｆ６の挟持によって容器Ｗが所定角度以上傾いても、容器Ｗを搬送方向下流側に送り出す力を抑制することになり、結果、容器Ｗの前部７に位置づけられる上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６との接続箇所Ｆ３に過大な力が加わることを抑制し、接続箇所Ｆ３の接続状態を良好に維持することになる。
【0048】
製品押さえ７４は、制御部に制御されるシリンダにより昇降する構成とされ、一対のシール体４１、４２がフィルムＦを挟持する際に、容器Ｗの天面５の高さ位置に対応して天面５に接触する寸前まで下降するように設定されている。これにより、容器Ｗの姿勢が傾くとその天面５が製品押さえ７４に接するため、容器Ｗの姿勢が維持される。このように、製品押さえ７４は、補助ローラー７３と共に、フィルムＦが挟持される際に容器Ｗが後方に大きく傾かないように支持する機能を有している。
【0049】
中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの間には、上下方向に延在する帯状のフィルムＦを容器搬送方向における下流側から支持する保持ローラー２８が配設されている。保持ローラー２８は、排出コンベヤ１４に渡った容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦが、下側シール体４２の側面に接触して熱を帯びることを防ぐために配設されている。
【0050】
バイパスコンベヤ１５は、図１に示すように、排出コンベヤ１４の搬送終端側に隣接して配設され、載置面を担うベルトが、制御部に制御されるモータ（不図示）により走行駆動される。また、バイパスコンベヤ１５の搬送始端側には、バイパス用製品検知装置６２が備えられており、印字良否の判別装置により印字不良と判別された一包装長さのフィルムＦが巻き掛けられた容器Ｗが到来すると、検知されるように設定されている。
【0051】
バイパスコンベヤ１５は、バイパス用製品検知装置６２により印字不良の容器Ｗが検知された場合は、図１において二点鎖線で示すように、所定のタイミングで傾動して、印字不良の容器Ｗを系外に排除する構成とされる。具体的には、判別手段による判別情報、フィルム送り量に関する情報、バイパス用製品検知装置６２の製品検知情報などに基づき、制御部に制御されるモータ（不図示）によりバイパスコンベヤ１５の搬送終端部１５Ｅが降下する。また、バイパスコンベヤ１５は、変速して走行駆動されるが、排出コンベヤ１４からバイパスコンベヤ１５に容器Ｗが乗り移る際には、排出コンベヤ１４と同じ速度になるように走行駆動制御される設定となっている。これにより、容器Ｗに対するフィルムＦの位置ずれ防止を図っている。
【0052】
ヒーターコンベヤ１６は、バイパスコンベヤ１５の搬送終端側に接続して配設されており、載置面（搬送部）を担う金属メッシュからなる無端状のベルトが、制御部に制御されるモータ（不図示）により一定の速度で走行駆動される。ヒーターコンベヤ１６の無端状のベルトの内側には、搬送始端側に熱風装置７６が備えられ、熱風装置７６の搬送下流側にヒーター７７が備えられている。また、ヒーターコンベヤ１６は、熱風用製品検知装置６３によってバイパスコンベヤ１５の搬送終端付近で検知された容器Ｗが予め設定された位置（設定位置Ｐ）まで搬送されると、熱風装置７６から容器Ｗの後部８側における下側フィルムＦ６（熱収縮性フィルムＦ２）のみに熱風を吹き付ける構成とされる。なお、熱風装置７６は、熱風用製品検知装置６３の製品検知情報と、バイパスコンベヤ１５及びヒーターコンベヤ１６を走行駆動するモータ（不図示）に付設されたエンコーダパルスによる容器搬送量に関する情報に基づき、熱風吹き付け動作のＯＮ／ＯＦＦを切替え制御される。
【0053】
また、ヒーターコンベヤ１６は、容器Ｗを搬送しながら、ヒーター７７の熱により、容器Ｗの底面６に接する下側フィルムＦ６を熱収縮させる構成とされる。なお、ヒーター７７から単位面積当たりのフィルムＦ６が単位時間当たりに受ける熱量は、熱風装置７６から単位面積当たりのフィルムＦ６が単位時間当たりに受ける熱量より小さく設定されており、採用するフィルムＦに対応して温度設定し得るように構成されている。これにより、下側フィルムＦ６の底面６側は瞬時に収縮することなく、ヒーターコンベヤ１６で搬送される間に時間を掛けてゆっくり収縮する。
【0054】
＜包装工程＞
本実施形態においては、主に以下の１）から１０）の工程の順番で包装がなされる。
本実施形態においては、主に以下の１）から１０）の工程の順番で包装がなされる。
【0055】
１）中間コンベヤ１３によって容器Ｗを所定間隔ごとに一定の速度で搬送する。
２）中間コンベヤ１３の搬送終端付近に設けられた物品検知装置６１によって、容器Ｗが検知されると、その検知情報と中間コンベヤ１３を走行駆動するモータに付設されたエンコーダのパルス情報（容器Ｗの搬送量に関する情報）に基づき、繰出ローラー２４ａ、２４ｂの駆動制御により非収縮性フィルムＦ１と熱収縮性フィルムＦ２が所定のタイミングで送られ始める（図１、図２参照）。
２）中間コンベヤ１３の搬送終端付近に設けられた物品検知装置６１によって、容器Ｗが検知されると、その検知情報と中間コンベヤ１３を走行駆動するモータに付設されたエンコーダのパルス情報（容器Ｗの搬送量に関する情報）に基づき、繰出ローラー２４ａ、２４ｂの駆動制御により非収縮性フィルムＦ１と熱収縮性フィルムＦ２が所定のタイミングで送られ始める（図１、図２参照）。
【0056】
具体的には、容器Ｗを載置して搬送する中間コンベヤ１３の下流で、非収縮性フィルムＦ１（上側フィルムＦ５）と熱収縮性フィルムＦ２（下側フィルムＦ６）との接続箇所Ｆ３の高さ位置が、容器Ｗの前部７において前部７の高さの半分より低い位置に設定された範囲からなる規定領域Ｚ１に位置付くように、且つ中間コンベヤ１３の搬送方向に交差する上下方向に延在するように、支持ローラー２９及びガイドローラー２６、２７に巻き掛けられて支持されたフィルムＦに、中間コンベヤ１３に載置された容器Ｗが当接する際に、繰出ローラー２４ａ、２４ｂが駆動されることにより、上側のダンサローラー２５（フィルム供給源）から支持ローラー２９に向けて必要な長さの上側フィルムＦ５が送られ始めると共に、下側のダンサローラー２５（フィルム供給源）から支持ローラー２９に向けて下側フィルムＦ６が送られ始める。
【0057】
そして、容器Ｗに巻き掛けられる上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６は、容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに当接して、排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまでの間に、上側フィルムＦ５に印字された第１情報が容器Ｗの天面５のみに位置付くように、且つ、第２情報が容器Ｗの前部７のみに位置付くように、前述の規定領域Ｚ１内に接続箇所Ｆ３を位置付けて、接続箇所Ｆ３から、上側フィルムＦ５を容器Ｗの天面５を経て容器Ｗの後部８に延在させると共に、下側フィルムＦ６を容器Ｗの底面６を経て後部８に延在させるように、且つ、容器Ｗの後部８側に位置する接続箇所Ｆ４が、容器Ｗの後部８の高さの半分より高い位置に形成されるように、それぞれ送り出される（第１フィルム送り手段による一回目のフィルム送り）。
【0058】
これにより、容器ＷがフィルムＦに当接する時から、接続箇所Ｆ３を容器Ｗの前部７における設定高さの範囲からなる規定領域Ｚ１に位置付けることができるため、容器ＷがフィルムＦに載った後から、フィルムＦを引っ張るなどして容器ＷをフィルムＦ上で滑らせながら位置を合わせなくても良いことから、接続箇所Ｆ３の接続状態を良好に維持することができる。
【0059】
また、上方側のフィルム移送経路２０ａにおいて、印字装置２２が、上側フィルムＦ５に一包装長さごと、容器Ｗの内容物に関する第１情報と第２情報をフィルム長さ方向に間隔を開けて印字処理しているときに、繰出ローラー２４ａが上側フィルムＦ５を送り出す際には、ダンサローラー２５を介することにより印字処理によって生じる引出ローラー２３と繰出ローラー２４ａの間におけるフィルム送り量の不足分が補償される。
【0060】
なお、一回目のフィルム送りにおいては、上方及び下方から送り出されるフィルムＦの合計の長さが、一包装の長さに満たない長さであり、フィルムＦが過剰に余ることなく、且つ容器ＷがフィルムＦに接触するものの容器Ｗに巻き掛けられる上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６によって容器搬送方向後方へ引き戻しを起こし得ないように、上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６がそれぞれ送り出される。これにより、容器ＷがフィルムＦを引っ張る力を抑え、フィルムＦの接続箇所Ｆ３にかかる負荷の低減を図ることができる。
【0061】
３）物品検知装置６１の検知情報と、中間コンベヤ１３及び排出コンベヤ１４を走行駆動する各モータに付設された各エンコーダのパルス情報（容器Ｗの搬送量に関する情報）に基づき、容器ＷがフィルムＦを巻き込むようにして、排出コンベヤ１４上における特定位置Ｋに移動した（と判断された）際に、排出コンベヤ１４による容器Ｗの搬送が一時停止する。このとき、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦは、接続箇所Ｆ３が容器Ｗの前部７側における規定領域Ｚ１、すなわち前部７の高さの半分より低い位置に位置しており、接続箇所Ｆ３から、上側フィルムＦ５が天面５を経て容器Ｗの後部８側に延在し、下側フィルムＦ６が底面６を経て容器Ｗの後部８側に延在した状態である（図３（ａ）参照）。
【0062】
４）排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止した後、一対のシール体４１、４２の閉じ動作を開始すると共に、一対のシール体４１、４２が上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を挟持するまでの間においては、繰出ローラー２４ａ、２４ｂを駆動して、先行の一回目のフィルム送りでは満たなかった一包装に必要なフィルム長さに達するように、上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を送り出す（第２フィルム送り手段による二回目のフィルム送り）。
【0063】
なお、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止するタイミングと同時に、２つの補助ローラー７３の回転駆動も一時停止する。これらを一時停止状態にすることによって、シール体４１、４２の接近に伴い生じる接続箇所Ｆ３に加わるフィルムＦを引っ張る力、即ち、フィルムＦが容器Ｗを搬送方向後方へ引き付ける力が、接続箇所Ｆ３の接続を解除し得る力を下回り、接続箇所Ｆ３にかかる負荷の低減が図られる。なお、二回目のフィルム送りにおいては、フィルムＦを挟持する位置に応じて、上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６のうち一方を送り出しても良い。
【0064】
５）次に、容器Ｗの後部８側において、容器Ｗに環状に巻き掛けられた上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６とを、一対のシール体４１、４２が挟持してシール面４６の熱により溶着すると共に切断手段により切断する（図３（ｂ）参照）。
【0065】
なお、上記の４）と５）の工程によって、容器Ｗの後部８側に形成される接続箇所Ｆ４が、容器Ｗの後部８の高さの半分より高い位置（図３（ｃ）参照）に位置するように、一対のシール体４１、４２がフィルムＦを挟持する高さ位置と二回目のフィルム送り量などが予め設定されている。
【0066】
６）一対のシール体４１、４２が上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を挟持した後に、繰出ローラー２４を駆動して、ガイドローラー２６、２７及び支持ローラー２９により支持される上側フィルムＦ５（Ｆ１）と下側フィルムＦ６（Ｆ２）の接続箇所Ｆ３が次に到来する容器Ｗの規定領域Ｚ１に対応した高さ位置に位置するように、上側フィルムＦ５（Ｆ１）を送り出す（三回目のフィルム送り）と共に排出コンベヤ１４の走行駆動と補助ローラー７３の回転駆動を再開して容器Ｗの搬送を再開する。三回目のフィルム送りによって、接続箇所Ｆ３は予め設定された下方の設定位置Ｑまで移動する（図３（ｄ）参照）。なお、三回目のフィルム送りにおいては、容器Ｗの形状、接続箇所Ｆ３の高さ位置に応じて、下側フィルムＦ６を送り出しても良い。
【0067】
７）フィルムＦが環状に巻き掛けられた容器Ｗをバイパスコンベヤ１５に搬送する。バイパスコンベヤ１５においては、前述したように、印字不良の容器Ｗについてはバイパスコンベヤ１５の搬送終端部１５Ｅを降下させて系外に排除し、良品をヒーターコンベヤ１６に向けて搬送する（図１参照）。
【0068】
８）バイパスコンベヤ１５の搬送終端部１５Ｅ付近に搬送された容器Ｗを熱風用製品検知装置６３が検知する。
【0069】
９）容器Ｗがヒーターコンベヤ１６の載置面における設定位置Ｐに到達するタイミングで、容器Ｗの後部８側において接続箇所Ｆ４より下方に位置する下側フィルムＦ６のみに熱風装置７６により熱風を吹き付けて、容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６で容器Ｗを締め付けるように熱収縮させる。即ち、容器の後部８側の下側フィルムＦ６に熱風を吹き付けることによって、容器Ｗの後部８と底面６の境界部分に下側フィルムＦ６を密着させると共に、容器Ｗの後部８と天面５の境界部分に上側フィルムＦ５を密着させて、容器Ｗに対して第１情報と第２情報の位置を規定する。
【0070】
このとき、ヒーター７７によって熱風装置７６の熱風より小さい熱量による余熱が容器Ｗの底面６側の下側フィルムＦ６の一部に与えられるが、余熱によって容器Ｗの底面６側の下側フィルムＦ６が熱収縮する時期が、容器の後部８側の下側フィルムＦ６が熱風を受けて熱収縮して容器Ｗを締め付けた後になるように熱風装置７６の熱風より小さい熱量となる余熱が徐々に加えられている。このことは、ヒーター７７によって容器Ｗの底面６側の下側フィルムＦ６が熱収縮するより早く、熱風によって容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６を熱収縮させ得る一例であり、それ以外にも、例えば、容器Ｗの底面６側の下側フィルムＦ６に余熱を与える時期や余熱量の設定を変更するなどして同様に容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６を早く収縮させるように設定してもよい。
【0071】
１０）熱風によって容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６が熱収縮した容器Ｗを、ヒーターコンベヤ１６の載置面に載置して搬送し容器Ｗの底面６側の下側フィルムＦ６のみをヒーター７７によって徐々に加熱する。このことにより、容器Ｗの底面６側の下側フィルムＦ６は、容器Ｗがヒーターコンベヤ１６で搬送される間に時間を掛けてゆっくり熱収縮して、シュリンク包装が完了する。この結果、上側フィルムＦ５は容器Ｗの天面５及び前部７に位置する印字箇所が収縮することなく、良好な印字状態が維持され、また、上側フィルムＦ５に印字された第１情報を容器Ｗの天面５のみに位置させ得ると共に第２情報を容器Ｗの前部７のみに位置させ得る。
【0072】
本実施形態に係る包装方法は、次のような効果がある。
（１）フィルム移送経路２０において上下方向に延在するフィルムＦは、上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６との接続箇所Ｆ３が容器Ｗにおける設定高さの範囲からなる規定領域Ｚ１に位置付くように、ガイドローラー２６、２７、及び支持ローラー２９によって支持され、上側フィルムＦ５には、一包装長さごとに容器Ｗの内容物に関する第１情報と第２情報が、印字装置２２によりフィルム長さ方向に間隔を開けて印字される。容器ＷにフィルムＦを当接させる際には、繰出ローラー２４ａ、２４ｂを駆動して、上側のダンサローラー２５から支持ローラー２９に向けて上側フィルムＦ５を送り始めると共に、下側のダンサローラー２５から支持ローラー２９に向けて下側フィルムＦ６を送り始める。これにより、容器ＷがフィルムＦに当接する時から、接続箇所Ｆ３を容器Ｗの前部７における設定高さの範囲からなる規定領域Ｚ１に位置付けることができるため、容器ＷがフィルムＦに載った後から、フィルムＦを引っ張るなどして容器ＷをフィルムＦ上で滑らせながら位置を合わせなくても良いことから、接続箇所Ｆ３の接続状態を良好に維持することができる。なお、印字処理がなされた上側フィルムＦ５は、ダンサローラー２５を介して、繰出ローラー２４により下流側へ送られる。これにより、印字処理に伴い、印字処理におけるフィルム送り量と、繰出ローラー２４によるフィルム送り量に差が生じても、フィルム送り量の不足分が補償される。そのため、印字処理能力に起因したフィルム送り量の制約が緩和され、単位時間当たりの包装数（包装能力）の向上を図ることができる。
（２）容器ＷがフィルムＦに当接しながら中間コンベヤ１３から排出コンベヤ１４に搬送され、容器Ｗが排出コンベヤ１４上における特定位置Ｋに移動するまでに、繰出ローラー２４ａ、２４ｂにより上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６が送り出される。容器Ｗに巻き掛けられるフィルムＦは、上側フィルムＦ５の第１情報が容器Ｗの天面５のみに位置付くように、且つ、第２情報が容器Ｗの前部７のみに位置付くように、規定領域Ｚ１内に接続箇所Ｆ３が位置付けられ、フィルムＦの接続箇所Ｆ３から上側フィルムＦ５が容器Ｗの天面５を経て容器Ｗの後部８に延在すると共に、下側フィルムＦ６が容器Ｗの底面６を経て容器Ｗの後部８に延在する。これにより、フィルムＦは設定された一定の位置で容器Ｗに巻き掛けられる。例えば、容器ＷがフィルムＦに載った後に、上側フィルムＦ５又は下側フィルムＦ６を引っ張って、接続箇所Ｆ３の位置を調整しなくても良い。よって、接続箇所Ｆ３にかかる負荷を低減できる。
（３）容器Ｗが排出コンベヤ１４上における特定位置Ｋに移動すると、排出コンベヤ１４による容器Ｗの搬送が一時停止し、上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６は、容器Ｗの後部８側において、一対のシール体４１、４２により挟持される。挟持されたフィルムＦは、挟持された箇所において溶着され、切断される。フィルムＦが挟持される際に容器Ｗの搬送を一時停止することにより、フィルムＦが容器Ｗに引っ張られる力を抑制し、接続箇所Ｆ３にかかる負荷を低減することができる。
（４）上記（１）乃至（３）のようにフィルムＦを送ることによって、一包装サイクル（シール体４１、４２によって挟持されたフィルムＦを切断してから、次に到来する容器Ｗ（物品）にフィルムＦを巻き掛けてシール体４１、４２でフィルムＦを挟持して切断する迄のサイクル）の終盤まで、即ち、シール体４１、４２によって挟持された上下のフィルム同士の熱溶着が始まり、溶着し終えるまで、フィルムＦの接続箇所Ｆ３への負荷を低減することにより、生産性を高め得ることができる。
（５）上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６が環状に巻き掛けられた容器Ｗは、接続箇所Ｆ４が容器Ｗの後部８側に形成される。そのため、第３コンベヤ１６上において、容器Ｗの後部８にのみ熱風を吹き付けることにより、後部８側の下側フィルムＦ６を熱収縮させて、容器Ｗの後部８と底面６の境界部分に密着させることができる。また、容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６が容器Ｗに密着すると、上側フィルムＦ５が容器Ｗの後部８と天面５の境界部分に密着し、容器Ｗの底面６における下側フィルムＦ６の熱収縮が完了する前に、容器Ｗに対する上側フィルムＦ５の位置が固定される。そのため、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦが位置ずれすることなく、ヒーターコンベヤ１６の載置面によって容器Ｗを搬送しながら、容器Ｗの底面６の下側フィルムＦ６のみ加熱して熱収縮させることができる。よって、上側フィルムＦ５に印字された第１情報が容器Ｗの天面５のみに位置すると共に、第２情報が容器Ｗの前部７のみに位置するように、適切な位置で下側フィルムＦ６を熱収縮することができる。
（６）熱風を下側フィルムＦ６の容器Ｗの後部８側に吹き付けて熱収縮させつつ、下側フィルムＦ６の底面６側に対しては、ヒーターコンベヤ１６の載置面から熱風より小さい熱量による余熱を与えることができる。これにより、容器Ｗの後部８側を覆う下側フィルムＦ６の容器Ｗへの密着が完了する前から、容器Ｗの底面６に対して小さい熱量の熱を徐々に加え始めることができるため、下側フィルムＦ６を熱収縮させる時間が短縮され、ヒーターコンベヤ１６の載置面の長さを短くすることができる。よって、熱収縮の効率化を図ることができる。
（７）搬送される容器Ｗが排出コンベヤ１４上の特定位置Ｋに到達するまでの間に繰出ローラー２４を駆動して、フィルムＦの送り出しがなされ、また、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止させた後、一対のシール体４１、４２が上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を挟持するまでの間に繰出ローラー２４を駆動して、フィルムＦの送り出しがなされる。すなわち、繰出ローラー２４によるフィルムＦの二段送りが行われる。一回目のフィルム送りにおけるフィルム送り量は、容器Ｗに上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６が巻き掛けられつつ、容器ＷがフィルムＦに引っ張られて搬送方向後方へ引き戻されることなく第２コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達できるように設定される。また、二回目のフィルム送りにおけるフィルム送り量は、一回目のフィルム送りにおけるフィルム送り出しでは満たなかった容器Ｗの一包装に必要なフィルム長さに達するように設定される。これにより、容器に巻き掛けられるフィルムＦの接続箇所Ｆ３にかかる負荷を低減することができる。また、フィルムＦが容器Ｗに引っ張られる力を抑制しつつ、フィルムＦを容器Ｗに巻き掛けて挟持することができる。
（８）容器Ｗに当接して巻き掛けられるフィルムＦの接続箇所Ｆ３は、容器Ｗの前部７の高さの半分より低い位置に位置付くように設定される。これにより、容器Ｗの前部７側を覆う上側フィルムＦ５の面積がより広くなり、第２情報の印字範囲を広く設定することができる。また、一対のシール体４１、４２により挟持される上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６の接続箇所Ｆ４が容器Ｗの後部８の高さの半分より高い位置に形成される。これにより、容器Ｗの後部８側を覆う下側フィルムＦ６の面積がより広くなり、下側フィルムＦ６が熱収縮して容器Ｗに密着する範囲を広くすることができる。
（９）上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６が挟持された後、繰出ローラー２４を駆動することにより、上下方向に延在するフィルムＦの接続箇所Ｆ３を、次に到来する容器Ｗに対応させて設定された高さ位置に合わせることができる。これにより、容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに当接してから、フィルムＦに載るまでの短い期間に、後続の容器Ｗに対する接続箇所Ｆ３の位置を合わせるために、素早くフィルムＦを送る必要がない。また、容器ＷがフィルムＦに載った後に、上側フィルムＦ５又は下側フィルムＦ６を引っ張って、接続箇所Ｆ３の位置を調整しなくても良い。
（１０）一対のシール体４１、４２の側面には、ガイドローラー２６、２７がそれぞれ配設されており、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦを巻き掛け案内する構成とされる。これにより、フィルムＦは、上側シール体４１の側面及び下側シール体４２の側面に接することなく、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを介して上下方向に延在する。よって、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦに、シール体４１、４２の熱が伝わるのを抑制できる。
（１１）中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓには、保持ローラー２８が配設されており、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦを容器搬送方向下流側から保持する構成とされる。これにより、容器ＷにフィルムＦが巻き掛けられて溶着、切断されるまでの間において、フィルム移送経路２０における熱収縮性フィルムＦ２が、容器搬送方向下流側へ引っ張られた状態であっても排出コンベヤ１４及び下側シール体４２に接触するのを防ぐことができる。
（１２）補助ローラー７３、製品押さえ７４は、排出コンベヤ１４の上方に配設されており、容器ＷにフィルムＦが巻き掛けられて挟持される際に、容器Ｗを天面５側から支持する構成とされる。なお、補助ローラー７３は、一対のシール体４１、４２が閉じている際、排出コンベヤ１４と共に駆動されず、停止状態とされる。これにより、フィルムＦを前方に引っ張ることを回避すると共に、容器Ｗの傾きが大きくなることを回避することができる。よって、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦに加わる力を、シール体４１、４２が閉じることによりフィルムＦが巻き締められる力のみに抑えることができる。また、製品押さえ７４は、傾いた容器Ｗの天面５に当接するように下降するため、容器Ｗの姿勢を維持することができる。
（１３）熱風装置７６によって容器Ｗに巻き掛けられた下側フィルムＦ６のうち、容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６のみが熱収縮することにより、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦが容器Ｗを軽く締め付けるため、容器Ｗに対するフィルムＦの位置ずれが抑制される。その後、ヒーター７７よって容器Ｗの底面６側の下側フィルムＦ６が収縮することにより、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦによって容器Ｗを強く締め付ける。このため、容器Ｗに対して上側フィルムＦ５の印字箇所の位置がずれることなく、また、接続箇所Ｆ３の接続が解除されることなく安定して包装することができる。
（１）フィルム移送経路２０において上下方向に延在するフィルムＦは、上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６との接続箇所Ｆ３が容器Ｗにおける設定高さの範囲からなる規定領域Ｚ１に位置付くように、ガイドローラー２６、２７、及び支持ローラー２９によって支持され、上側フィルムＦ５には、一包装長さごとに容器Ｗの内容物に関する第１情報と第２情報が、印字装置２２によりフィルム長さ方向に間隔を開けて印字される。容器ＷにフィルムＦを当接させる際には、繰出ローラー２４ａ、２４ｂを駆動して、上側のダンサローラー２５から支持ローラー２９に向けて上側フィルムＦ５を送り始めると共に、下側のダンサローラー２５から支持ローラー２９に向けて下側フィルムＦ６を送り始める。これにより、容器ＷがフィルムＦに当接する時から、接続箇所Ｆ３を容器Ｗの前部７における設定高さの範囲からなる規定領域Ｚ１に位置付けることができるため、容器ＷがフィルムＦに載った後から、フィルムＦを引っ張るなどして容器ＷをフィルムＦ上で滑らせながら位置を合わせなくても良いことから、接続箇所Ｆ３の接続状態を良好に維持することができる。なお、印字処理がなされた上側フィルムＦ５は、ダンサローラー２５を介して、繰出ローラー２４により下流側へ送られる。これにより、印字処理に伴い、印字処理におけるフィルム送り量と、繰出ローラー２４によるフィルム送り量に差が生じても、フィルム送り量の不足分が補償される。そのため、印字処理能力に起因したフィルム送り量の制約が緩和され、単位時間当たりの包装数（包装能力）の向上を図ることができる。
（２）容器ＷがフィルムＦに当接しながら中間コンベヤ１３から排出コンベヤ１４に搬送され、容器Ｗが排出コンベヤ１４上における特定位置Ｋに移動するまでに、繰出ローラー２４ａ、２４ｂにより上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６が送り出される。容器Ｗに巻き掛けられるフィルムＦは、上側フィルムＦ５の第１情報が容器Ｗの天面５のみに位置付くように、且つ、第２情報が容器Ｗの前部７のみに位置付くように、規定領域Ｚ１内に接続箇所Ｆ３が位置付けられ、フィルムＦの接続箇所Ｆ３から上側フィルムＦ５が容器Ｗの天面５を経て容器Ｗの後部８に延在すると共に、下側フィルムＦ６が容器Ｗの底面６を経て容器Ｗの後部８に延在する。これにより、フィルムＦは設定された一定の位置で容器Ｗに巻き掛けられる。例えば、容器ＷがフィルムＦに載った後に、上側フィルムＦ５又は下側フィルムＦ６を引っ張って、接続箇所Ｆ３の位置を調整しなくても良い。よって、接続箇所Ｆ３にかかる負荷を低減できる。
（３）容器Ｗが排出コンベヤ１４上における特定位置Ｋに移動すると、排出コンベヤ１４による容器Ｗの搬送が一時停止し、上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６は、容器Ｗの後部８側において、一対のシール体４１、４２により挟持される。挟持されたフィルムＦは、挟持された箇所において溶着され、切断される。フィルムＦが挟持される際に容器Ｗの搬送を一時停止することにより、フィルムＦが容器Ｗに引っ張られる力を抑制し、接続箇所Ｆ３にかかる負荷を低減することができる。
（４）上記（１）乃至（３）のようにフィルムＦを送ることによって、一包装サイクル（シール体４１、４２によって挟持されたフィルムＦを切断してから、次に到来する容器Ｗ（物品）にフィルムＦを巻き掛けてシール体４１、４２でフィルムＦを挟持して切断する迄のサイクル）の終盤まで、即ち、シール体４１、４２によって挟持された上下のフィルム同士の熱溶着が始まり、溶着し終えるまで、フィルムＦの接続箇所Ｆ３への負荷を低減することにより、生産性を高め得ることができる。
（５）上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６が環状に巻き掛けられた容器Ｗは、接続箇所Ｆ４が容器Ｗの後部８側に形成される。そのため、第３コンベヤ１６上において、容器Ｗの後部８にのみ熱風を吹き付けることにより、後部８側の下側フィルムＦ６を熱収縮させて、容器Ｗの後部８と底面６の境界部分に密着させることができる。また、容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６が容器Ｗに密着すると、上側フィルムＦ５が容器Ｗの後部８と天面５の境界部分に密着し、容器Ｗの底面６における下側フィルムＦ６の熱収縮が完了する前に、容器Ｗに対する上側フィルムＦ５の位置が固定される。そのため、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦが位置ずれすることなく、ヒーターコンベヤ１６の載置面によって容器Ｗを搬送しながら、容器Ｗの底面６の下側フィルムＦ６のみ加熱して熱収縮させることができる。よって、上側フィルムＦ５に印字された第１情報が容器Ｗの天面５のみに位置すると共に、第２情報が容器Ｗの前部７のみに位置するように、適切な位置で下側フィルムＦ６を熱収縮することができる。
（６）熱風を下側フィルムＦ６の容器Ｗの後部８側に吹き付けて熱収縮させつつ、下側フィルムＦ６の底面６側に対しては、ヒーターコンベヤ１６の載置面から熱風より小さい熱量による余熱を与えることができる。これにより、容器Ｗの後部８側を覆う下側フィルムＦ６の容器Ｗへの密着が完了する前から、容器Ｗの底面６に対して小さい熱量の熱を徐々に加え始めることができるため、下側フィルムＦ６を熱収縮させる時間が短縮され、ヒーターコンベヤ１６の載置面の長さを短くすることができる。よって、熱収縮の効率化を図ることができる。
（７）搬送される容器Ｗが排出コンベヤ１４上の特定位置Ｋに到達するまでの間に繰出ローラー２４を駆動して、フィルムＦの送り出しがなされ、また、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止させた後、一対のシール体４１、４２が上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を挟持するまでの間に繰出ローラー２４を駆動して、フィルムＦの送り出しがなされる。すなわち、繰出ローラー２４によるフィルムＦの二段送りが行われる。一回目のフィルム送りにおけるフィルム送り量は、容器Ｗに上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６が巻き掛けられつつ、容器ＷがフィルムＦに引っ張られて搬送方向後方へ引き戻されることなく第２コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達できるように設定される。また、二回目のフィルム送りにおけるフィルム送り量は、一回目のフィルム送りにおけるフィルム送り出しでは満たなかった容器Ｗの一包装に必要なフィルム長さに達するように設定される。これにより、容器に巻き掛けられるフィルムＦの接続箇所Ｆ３にかかる負荷を低減することができる。また、フィルムＦが容器Ｗに引っ張られる力を抑制しつつ、フィルムＦを容器Ｗに巻き掛けて挟持することができる。
（８）容器Ｗに当接して巻き掛けられるフィルムＦの接続箇所Ｆ３は、容器Ｗの前部７の高さの半分より低い位置に位置付くように設定される。これにより、容器Ｗの前部７側を覆う上側フィルムＦ５の面積がより広くなり、第２情報の印字範囲を広く設定することができる。また、一対のシール体４１、４２により挟持される上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６の接続箇所Ｆ４が容器Ｗの後部８の高さの半分より高い位置に形成される。これにより、容器Ｗの後部８側を覆う下側フィルムＦ６の面積がより広くなり、下側フィルムＦ６が熱収縮して容器Ｗに密着する範囲を広くすることができる。
（９）上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６が挟持された後、繰出ローラー２４を駆動することにより、上下方向に延在するフィルムＦの接続箇所Ｆ３を、次に到来する容器Ｗに対応させて設定された高さ位置に合わせることができる。これにより、容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに当接してから、フィルムＦに載るまでの短い期間に、後続の容器Ｗに対する接続箇所Ｆ３の位置を合わせるために、素早くフィルムＦを送る必要がない。また、容器ＷがフィルムＦに載った後に、上側フィルムＦ５又は下側フィルムＦ６を引っ張って、接続箇所Ｆ３の位置を調整しなくても良い。
（１０）一対のシール体４１、４２の側面には、ガイドローラー２６、２７がそれぞれ配設されており、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦを巻き掛け案内する構成とされる。これにより、フィルムＦは、上側シール体４１の側面及び下側シール体４２の側面に接することなく、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを介して上下方向に延在する。よって、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦに、シール体４１、４２の熱が伝わるのを抑制できる。
（１１）中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓには、保持ローラー２８が配設されており、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦを容器搬送方向下流側から保持する構成とされる。これにより、容器ＷにフィルムＦが巻き掛けられて溶着、切断されるまでの間において、フィルム移送経路２０における熱収縮性フィルムＦ２が、容器搬送方向下流側へ引っ張られた状態であっても排出コンベヤ１４及び下側シール体４２に接触するのを防ぐことができる。
（１２）補助ローラー７３、製品押さえ７４は、排出コンベヤ１４の上方に配設されており、容器ＷにフィルムＦが巻き掛けられて挟持される際に、容器Ｗを天面５側から支持する構成とされる。なお、補助ローラー７３は、一対のシール体４１、４２が閉じている際、排出コンベヤ１４と共に駆動されず、停止状態とされる。これにより、フィルムＦを前方に引っ張ることを回避すると共に、容器Ｗの傾きが大きくなることを回避することができる。よって、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦに加わる力を、シール体４１、４２が閉じることによりフィルムＦが巻き締められる力のみに抑えることができる。また、製品押さえ７４は、傾いた容器Ｗの天面５に当接するように下降するため、容器Ｗの姿勢を維持することができる。
（１３）熱風装置７６によって容器Ｗに巻き掛けられた下側フィルムＦ６のうち、容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６のみが熱収縮することにより、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦが容器Ｗを軽く締め付けるため、容器Ｗに対するフィルムＦの位置ずれが抑制される。その後、ヒーター７７よって容器Ｗの底面６側の下側フィルムＦ６が収縮することにより、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦによって容器Ｗを強く締め付ける。このため、容器Ｗに対して上側フィルムＦ５の印字箇所の位置がずれることなく、また、接続箇所Ｆ３の接続が解除されることなく安定して包装することができる。
【0073】
＜変更例＞
（１）一回目のフィルム送りについては、排出コンベヤ１４への容器Ｗの進入量に追従するように、フィルムＦを送り出す制御を行なっても良い。
（２）二回目のフィルム送りについては、上下シール体４１、４２の閉じ動作に伴うシール体４１、４２の位置の変化に追従するように、フィルムＦを送り出す制御を行なっても良い。また、一方のフィルム搬送手段のみを駆動する設定としても良い。例えば、上方側の繰出ローラー２４ａのみを駆動して、容器Ｗに対する適切な量のフィルムを送り出す設定としても良い。
（３）容器Ｗに巻き掛けられるフィルムＦの接続箇所Ｆ３の規定領域Ｚ１、及び容器Ｗの後部８側において形成される接続箇所Ｆ４の高さ位置は、容器Ｗの形状に応じて任意に設定できる。
（４）ヒーターコンベヤ１６の載置面上における下側フィルムＦ６の熱収縮については、容器Ｗの後部８側に向けた熱風の吹き付けが完了した後に、ヒーター７７により容器Ｗの底面６側に位置するフィルムＦ６へ熱を加え始めても良い。
（５）包装装置におけるフィルム移送機構は、その上方側と下方側にフィルム送り量調整手段としてのダンサローラー２５を配設する構成としたが、印字装置２２を配設しない下方側においては、ダンサローラー２５を配設しない構成としても良い。すなわち、包装の工程において、印字処理がなされない側のフィルム移送経路２０においては、原反ロール２１をフィルム供給源として繰出ローラー２４からフィルムＦを引き出し、下流側へ送り出しても良い。
（６）本発明の第１コンベヤ、第２コンベヤとしては、載置面がベルトからなるコンベヤに限らず、搬送台に載置された容器Ｗを容器支持移動体などからなる押送体によって押送する構成であっても良い。
（７）包装装置における中間コンベヤ１３は、その上方にアッパーベルト７２が配設された構成としたが、容器の大きさや形状により、アッパーベルト７２を配設しない構成としても良い。
（８）包装装置における回転走行体は、補助ローラー７３に代えて無端状のベルトを回転走行させる構成として、該ベルトに接触した容器Ｗを搬送方向下流側に引き込むように回転駆動させたり、回転を停止させたりする制御の切替えを行うようにしてもよい。
（９）本実施形態ではヒーターコンベヤ１６に熱風装置７６を配設したが、熱風を容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６に吹き付けることができれば、ヒーターコンベヤ１６とは分離して配設してもよく、また、後部８側の下側フィルムＦ６に対して熱風を斜め側方又は斜め上方などから吹き付けてもよい。
（１）一回目のフィルム送りについては、排出コンベヤ１４への容器Ｗの進入量に追従するように、フィルムＦを送り出す制御を行なっても良い。
（２）二回目のフィルム送りについては、上下シール体４１、４２の閉じ動作に伴うシール体４１、４２の位置の変化に追従するように、フィルムＦを送り出す制御を行なっても良い。また、一方のフィルム搬送手段のみを駆動する設定としても良い。例えば、上方側の繰出ローラー２４ａのみを駆動して、容器Ｗに対する適切な量のフィルムを送り出す設定としても良い。
（３）容器Ｗに巻き掛けられるフィルムＦの接続箇所Ｆ３の規定領域Ｚ１、及び容器Ｗの後部８側において形成される接続箇所Ｆ４の高さ位置は、容器Ｗの形状に応じて任意に設定できる。
（４）ヒーターコンベヤ１６の載置面上における下側フィルムＦ６の熱収縮については、容器Ｗの後部８側に向けた熱風の吹き付けが完了した後に、ヒーター７７により容器Ｗの底面６側に位置するフィルムＦ６へ熱を加え始めても良い。
（５）包装装置におけるフィルム移送機構は、その上方側と下方側にフィルム送り量調整手段としてのダンサローラー２５を配設する構成としたが、印字装置２２を配設しない下方側においては、ダンサローラー２５を配設しない構成としても良い。すなわち、包装の工程において、印字処理がなされない側のフィルム移送経路２０においては、原反ロール２１をフィルム供給源として繰出ローラー２４からフィルムＦを引き出し、下流側へ送り出しても良い。
（６）本発明の第１コンベヤ、第２コンベヤとしては、載置面がベルトからなるコンベヤに限らず、搬送台に載置された容器Ｗを容器支持移動体などからなる押送体によって押送する構成であっても良い。
（７）包装装置における中間コンベヤ１３は、その上方にアッパーベルト７２が配設された構成としたが、容器の大きさや形状により、アッパーベルト７２を配設しない構成としても良い。
（８）包装装置における回転走行体は、補助ローラー７３に代えて無端状のベルトを回転走行させる構成として、該ベルトに接触した容器Ｗを搬送方向下流側に引き込むように回転駆動させたり、回転を停止させたりする制御の切替えを行うようにしてもよい。
（９）本実施形態ではヒーターコンベヤ１６に熱風装置７６を配設したが、熱風を容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６に吹き付けることができれば、ヒーターコンベヤ１６とは分離して配設してもよく、また、後部８側の下側フィルムＦ６に対して熱風を斜め側方又は斜め上方などから吹き付けてもよい。
【符号の説明】
【0074】
Ｆ：フィルム Ｆ１：非収縮性フィルム Ｆ２：熱収縮性フィルム
Ｆ３、Ｆ４：接続箇所 Ｆ５：上側フィルム Ｆ６：下側フィルム
Ｗ：容器 ５：天面（上部） ６：底面（底部） ７：前部 ８：後部
１０：容器搬送経路 １１：導入コンベヤ １３：中間コンベヤ（第１コンベヤ）
１３Ｅ：載置面における終端部 １４：排出コンベヤ（第２コンベヤ）
１４Ｓ：搬送始端部 １５：バイパスコンベヤ
１６：ヒーターコンベヤ（第３コンベヤ） ２０：フィルム移送経路
２０ａ：上方側のフィルム移送経路 ２０ｂ：下方側のフィルム移送経路
２１：原反ロール ２２：印字装置（印字手段）
２３：引出ローラー（第２フィルム搬送手段）
２４ａ、２４ｂ（２４）：繰出ローラー（第１フィルム搬送手段）
２５：ダンサローラー（フィルム送り量調整手段、フィルム供給源）
２６、２７：ガイドローラー（フィルム支持手段） ２８：保持ローラー
２９：支持ローラー（フィルム支持手段） ４１：上側シール体 ４２：下側シール体 ４３：受け溝 ４４：切断刃収容溝 ４５：切断刃 ４６：シール面
６１：物品検知装置（物品検知手段） ７３：補助ローラー（回転駆動体）
７４：製品押さえ ７６：熱風装置 ７７：ヒーター Ｓ：隙間 Ｋ：特定位置
Ｚ１：規定領域 Ｑ：設定位置 Ｐ：設定位置
Ｆ３、Ｆ４：接続箇所 Ｆ５：上側フィルム Ｆ６：下側フィルム
Ｗ：容器 ５：天面（上部） ６：底面（底部） ７：前部 ８：後部
１０：容器搬送経路 １１：導入コンベヤ １３：中間コンベヤ（第１コンベヤ）
１３Ｅ：載置面における終端部 １４：排出コンベヤ（第２コンベヤ）
１４Ｓ：搬送始端部 １５：バイパスコンベヤ
１６：ヒーターコンベヤ（第３コンベヤ） ２０：フィルム移送経路
２０ａ：上方側のフィルム移送経路 ２０ｂ：下方側のフィルム移送経路
２１：原反ロール ２２：印字装置（印字手段）
２３：引出ローラー（第２フィルム搬送手段）
２４ａ、２４ｂ（２４）：繰出ローラー（第１フィルム搬送手段）
２５：ダンサローラー（フィルム送り量調整手段、フィルム供給源）
２６、２７：ガイドローラー（フィルム支持手段） ２８：保持ローラー
２９：支持ローラー（フィルム支持手段） ４１：上側シール体 ４２：下側シール体 ４３：受け溝 ４４：切断刃収容溝 ４５：切断刃 ４６：シール面
６１：物品検知装置（物品検知手段） ７３：補助ローラー（回転駆動体）
７４：製品押さえ ７６：熱風装置 ７７：ヒーター Ｓ：隙間 Ｋ：特定位置
Ｚ１：規定領域 Ｑ：設定位置 Ｐ：設定位置
【図1】
【図2】
【図3】