特開 2022-54016 照明制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022054016

(43)【公開日】2022-04-06

(54)【発明の名称】照明制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/175 20200101AFI20220330BHJP

   H05B 47/125 20200101ALI20220330BHJP

   H05B 47/165 20200101ALI20220330BHJP

【ＦＩ】

H05B47/175

H05B47/125

H05B47/165

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020160968

(22)【出願日】2020-09-25

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100200159

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 仁志

(72)【発明者】

【氏名】東 洋邦

【テーマコード（参考）】

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K273PA03

3K273PA04

3K273QA30

3K273QA36

3K273QA37

3K273RA04

3K273RA13

3K273RA17

3K273SA19

3K273SA21

3K273SA22

3K273SA23

3K273SA38

3K273SA57

3K273TA05

3K273TA15

3K273TA22

3K273TA28

3K273TA32

3K273TA41

3K273TA47

3K273TA70

3K273UA16

3K273UA17

3K273UA22

3K273UA23

3K273UA24

3K273UA25

(57)【要約】

【課題】作業者の距離を一定以上離すことができる照明制御システムを提供する
【解決手段】実施形態の照明制御システムは、可視光を照射する第１の光源部を備えた照明部と、人が滞在可能な領域を示唆する照明パターンを決定する処理部と、照明パターンに基づいて照明部を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可視光を照射する第１の光源部を備えた照明部と；
人が滞在可能な領域を示唆する照明パターンを決定する処理部と；
前記照明パターンに基づいて前記照明部を制御する制御部と；
を備える照明制御システム。

【請求項2】

前記処理部は、外部から受信した地域の情報に基づいて前記照明パターンを決定することを特徴とする請求項１記載の照明制御システム。

【請求項3】

検知部を備え、
前記処理部は、前記検知部で取得した検知データに基づいて前記照明パターンを決定することを特徴とする請求項１記載の照明制御システム。

【請求項4】

前記検知部は人の存在を検知し、
前記処理部は、前記検知部で人の存在を検知した箇所を基準に、それぞれが所定の距離以上離れた点在する領域を照明する前記照明パターンを判断することを特徴とする請求項３記載の照明制御システム。

【請求項5】

前記検知部は人の属性を検知し、
前記処理部は、前記属性に基づいて前記照明パターンを判断することを特徴とする請求項３または４記載の照明制御システム。

【請求項6】

前記検知部は什器の属性を検知し、
前記処理部は、前記什器の属性に基づいて前記照明パターンを判断することを特徴とする。請求項３～５のいずれか１つに記載の照明制御システム。

【請求項7】

前記照明部は、紫外光を照射する第２の光源部を備え、
前記制御部は、前記検知部で人を検知した後に人が不在となった箇所に、前記第２の光源部の光を照射するように制御することを特徴とする請求項４または５に記載の照明制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、照明制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般的な屋内の照明設計（例えば、ＪＩＳＺ９１２５「屋内作業場の照明基準」など）は作業面および作業面近傍の照度均斉度（最小照度／平均照度）を０．７や０．５よりも高くすることを推奨し、できるだけ均一な照度環境を設計することを推奨している。これに対し、人の位置と人数に応じて個別に照明を制御することで省電力化を実現した電気機器制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、昨今は感染病対策のため、屋内作業場は密閉、密集、密接を避け、できるだけ隣り合う作業者とは離れ、人と人との間に適切な距離を設けることが推奨されている。そのため、どの位置においても作業をすることが可能な均一な照度環境では、意識的に人と人との間の距離を保持しようとしても距離が近くなってしまうという課題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－３０４１０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、作業者の距離を一定以上離すことができる照明制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の照明制御システムは、可視光を照射する第１の光源部を備えた照明部と、人が滞在可能な領域を示唆する照明パターンを決定する処理部と、照明パターンに基づいて照明部を制御する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

実施形態によれば、作業者の距離を一定以上離すことができる照明制御システムを提供することが期待できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態の照明制御システムが用いられる環境Ａを示す側面図である。

【図2】一実施形態の照明制御システムの基本構成のブロック図である。

【図3】一実施形態の照明制御システムにおいて、複数の照明部を備える構成を示すブロック図である。

【図4】一実施形態の照明制御システムが用いられる環境Ａの上面図である。

【図5】一実施形態の照明制御システムの制御の流れを示すフロー図である。

【図6】一実施形態の照明制御システムの処理部での処理の流れを示すフロー図である。

【図7】一実施形態の照明制御システムの検知部で取得される検知情報である。

【図8】一実施形態の照明制御システムの処理部で用いられる対応表である。

【図9】一実施形態の照明制御システムにおける消灯照明部を決定するステップを示す環境Ａの上面図である。

【図10(a)】一実施形態の照明制御システムで決定される第２点灯照明部の一例である。

【図10(b)】一実施形態の照明制御システムで決定される第２点灯照明部の一例である。

【図11】一実施形態の照明制御システムにおける消灯照明部を決定するステップを示す環境Ａの上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、一実施形態を、図面を参照して説明する。

【0009】

図１は、本実施形態の照明制御システム１が用いられる環境Ａを例示したものである。環境Ａは、例えばオフィス、カフェ、図書館など、複数の人が決まった席、もしくは自由な席に座ったり、立ったまま机に向かったりするような環境である。環境Ａは、１つの建物単位であってもよいし、１つのフロア（階）単位であってもよいし、１つの部屋単位や、１つのブロック単位であってもよい。図１は、環境Ａの側面図である。図１に示す環境Ａの天井には、照明装置である照明部１０が配設されており、環境Ａの床面には椅子Ｂや机Ｃが配設されている。椅子Ｂや机Ｃは、図１に示す形状に限られるものではなく、任意の形状、材質のものを適用することが可能である。また椅子Ｂや机Ｃは、人が滞在すると推定される什器（場所）としての例示であり、環境Ａに配設される什器は、椅子Ｂや机Ｃに限られるものではない。

【0010】

照明部１０は任意の照明装置が適用でき、例えば、ベースライト、シーリングライト、ダウンライト、スポットライト、または非常用照明器具などであってもよい。また、照明部１０は必ずしも天井に配設されている必要はなく、壁面に配設されて側方や斜め下方に光が照射されてもよいし、床面に配設されて側方や斜め上方、上方に光が照射されてもよい。照明部１０が天井に配設されるケースは、環境Ａは屋根が存在するような屋外環境もしくは屋内環境に限定されるが、照明部１０が壁面や床面に配設されるケースでは、環境Ａが屋外環境、屋内環境いずれであっても適用可能である。

【0011】

そして、多くの場合において、照明部１０から照射される光は、人が滞在すると推定される椅子Ｂや机Ｃの近傍に向けて照射される。特に、人が作業を行うオフィスや図書館などの環境においては、照明設計により作業面である机Ｃやその近傍の照度均斉度（＝最小照度／平均照度）が０．７や０．５よりも高くすることが推奨されており（例えば、ＪＩＳＺ９１２５「屋内作業場の照明基準」などにおいて）、できるだけ均一な照度環境を設計される。机Ｃがなく、椅子Ｂしか配設されていない環境においても同様に考えられ、椅子Ｂに座った人が読書したり、携帯端末を操作したりすることが考えられるため、全ての椅子Ｂに適切な光が照射されるように設計されている。

【0012】

そのため、多くの場合においては、環境Ａに配設されたいずれの椅子Ｂに着席しても、また机Ｃのいずれの場所に向かったとしても、作業に十分な照度が確保可能となっている。言い換えれば、人は環境Ａに配設されるいずれの椅子Ｂに座りうるし、環境Ａに配設された机Ｃのいかなる場所に向かいうる状態であると言える。

【0013】

さて、近年は、感染病対策のため、屋内作業場は密閉、密集、密接を避け、できるだけ隣り合う作業者とは離れ、人と人との間に適切な距離を設けることが推奨されている。そのため、上述したような人がどの位置においても作業をすることが可能な照明環境では、人と人との間の距離が近くなってしまうという課題がある。この課題を解決する手法としては、椅子Ｂの数を減らしたり、椅子Ｂや机Ｃに使用不可の掲示をしたりする方法が挙げられるが、このような方法では、椅子Ｂを収納するスペースを確保する必要があったり、使用不可の掲示を作成したり、また使用不可の掲示が適切に掲示されているかを監視する必要があったりと、効率的ではなかった。そのため、効率的に人と人との距離を離すことが可能な手法が必要とされていた。なお、人と人との間に適切な距離を設けることを課題とするのは、作業をしている人に限られず、作業を行わないで椅子や机に向かっている人も同様の課題を抱えている。そのため、本明細書では作業を行う人を例に説明を行うが、
作業を行わないで椅子や机に向かっている人に対して、本明細書が開示する照明制御システムを用いてもよい。

【0014】

そこで、本実施形態に示す照明制御システム１を用いることで、照明による示唆で人と人との距離を離すことが実現可能となる。つまり、照明によって光が照射されている領域は人が滞在可能あることを示唆しつつ、それぞれの光が照射されている領域は適切な距離を設けるように照明制御される。以下に、本実施形態の照明制御システム１を説明する。

【0015】

図２に、本実施形態の照明制御システム１の基本構成のブロック図を示す。本実施形態の照明制御システム１は、照明部１０、検知部２０、処理部３０、制御部４０を備える。なお、図２においては、照明部１０と制御部４０、検知部２０と処理部３０、処理部３０と制御部４０、をそれぞれ実線で接続して示しているが、これは１方向もしくは双方向の情報通信が行える関係があることを示したものであり、有線通信もしくは無線通信のいずれで接続されていてもよい。

【0016】

照明部１０は、環境Ａに光を照射する照明装置であり、任意の照明装置が適用可能であるが、好ましい形態としては、照明部１０は、スポットライトやダウンライトである。一般的に、スポットライトやダウンライトは、配光制御された設計となっている。照明部１０は、１つないし複数配設される。照明部１０は、照明部１０の光源である光源部１１を備えている。光源部１１はＬＥＤを用いた光源であることが好ましいが、ＬＥＤを用いた光源に限定されるものではなく、光源部１１は有機ＥＬやレーザーダイオードを用いた光源であったり、白熱電球、蛍光灯などであったりしてもよい。照明部１０の光源部１１がＬＥＤである場合、光源部１１の点灯周波数を制御することで点滅動作をさせることが可能となる。この点滅動作は、人間が認識可能な点滅間隔や、人間が認識不可能な点滅間隔で動作させることが可能である。また光源部１１が、発光ピーク波長が異なる２種類以上のＬＥＤを備えることで、照明部１０から照射される光の発光色を変更することが可能となる。ここでの発光色とは、色温度や演色性のことであり、例えば、照明部１０から照射される光の色温度を２７００Ｋから５０００Ｋに変化させたり、発光色を白色から赤色に変化させたり、演色性を８０から９０に変化させたり、という動作が可能となる。

【0017】

なお、照明部１０は、光源部１１として、可視光を照射する光源部１１（可視光光源部）と、可視光ではない紫外光もしくは赤外光を照射する光源部１１（非可視光光源部）、の両方を備えていてもよい。このとき、可視光を照射する光源部１１（可視光光源部）を備えた照明部１０と、可視光ではない紫外光もしくは赤外光を照射する光源部１１（非可視光光源部）を備える照明部１０と、の２つの照明部１０を備える構成であってもよいし、１つの照明部１０に、可視光を照射する光源部１１（可視光光源部）と、可視光ではない紫外光もしくは赤外光を照射する光源部１１（非可視光光源部）と、を備える構成であってもよい。さらに、光源がＬＥＤかつ１つの照明部１０に２つの光源部１１を備える構成の場合は、１枚のＬＥＤ実装基板に可視光を照射するＬＥＤと、可視光ではない光を照射するＬＥＤと、を実装してもよいし、可視光を照射するＬＥＤと、可視光ではない光を照射するＬＥＤと、は異なる基板に実装されてもよい。そしてこれらの場合において、可視光ではない紫外光もしくは赤外光を照射する光源部１１（非可視光光源部）も、可視光を照射する光源部１１（可視光光源部）と同様に点灯制御される。

【0018】

可視光ではない光源としての紫外光光源は、例えば、波長が３８０ｎｍより短い領域に発光ピーク波長を有する紫外線を照射する光源である。好ましくは、この紫外光光源は、発光ピーク波長が２８０ｎｍ以下に存在するＵＶ－Ｃ光源を備えており、例えば、発光ピーク波長が約２５４ｎｍ、約２２２ｎｍ、約１８５ｎｍに存在する。なお、ここでの約とは±５ｎｍの範囲を言う。そして、ここでの発光ピーク波長は、光源の分光分布において最も高いピークを示す波長に限定されるものではなく、２番目に高いピークである第２ピーク波長ないし、３番目に高いピークである第３ピーク波長であってもよい。

【0019】

紫外光光源から紫外線が照射された場合、その紫外線が照射された領域は殺菌ないし滅菌ないし除菌ないし減菌される。（以下では、代表して殺菌を用いて説明するが、殺菌の用語は、滅菌、除菌、減菌に置き換え可能である。）特に、発光ピーク波長が約２５４ｎｍの紫外線は殺菌力が強く、発光ピーク波長が約２２２ｎｍの紫外線は人体に対する安全性が高く、発光ピーク波長が約１８５ｎｍの紫外線は脱臭効果をもつオゾンの発生を伴うという特徴を有する。

【0020】

可視光ではない光源としての赤外光光源は、例えば、波長が７８０ｎｍより長い領域に発光ピーク波長を有する赤外線を照射する光源である。

【0021】

上述したような照明部１０の点灯状態の制御は、主に制御部４０により実行される。そのため、照明部１０と制御部４０とは、少なくとも制御部４０から照明部１０への制御信号が送信可能なように有線もしくは無線通信により構成される。

【0022】

検知部２０は、環境Ａの状態を示す検知情報を取得するセンサやカメラである。検知部２０は、少なくとも照明部１０の光が照射される領域の検知情報を取得可能に配設されることが好ましい。そして、検知部２０は、照明部１０の数と同数以上の数が配設されることが好ましい。検知部２０は照明部１０と一体に構成されていてもよい。検知部２０がセンサの場合は、画像センサ、人感センサ、温度センサ、対流センサ、気圧センサ、距離センサなど、様々な環境センサを適用可能である。人感センサは、例えば、赤外線センサである。また、検知部２０がカメラの場合は、環境Ａ内の状態を静止画や動画といった形で取得する。つまり、検知情報は、検知部２０のセンサで取得された値であったり、検知部２０の静止画や動画データであったりする。なお、検知部２０は、１つないし複数のセンサで構成されてもよいし、１つないし複数のセンサとカメラとの組合せで構成されてもよい。さらに、検知部２０は処理部３０と情報通信関係にあり、検知部２０で取得された検知情報は処理部３０へ送信される。そのため、検知部２０と処理部３０とは、少なくとも検知部２０から処理部３０へ情報の送信が可能なように構成される。

【0023】

処理部３０は、判断部３１と、記憶部３２と、を備えている。判断部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサにより実装できる。あるいは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の集積回路により実装されてもよい。記憶部３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実装される。

【0024】

判断部３１は、検知部２０から送信された検知情報を元に、照明部１０の点灯パターンを決定（判断）する。この点灯パターンは、判断部３１が生成してもよいし、記憶部３２に記憶された点灯パターンから選択されてもよい。検知部２０から送信された検知情報を元に、照明部１０の点灯パターンを決定する方法については後述するが、この判断部３１が決定した点灯パターンは、制御部４０へ送信される。そのため、処理部３０と制御部４０とは、少なくとも処理部３０から制御部４０へ情報の送信が可能なように構成される。また、この点灯パターンは、記憶部３２に記憶されてもよい。

【0025】

制御部４０は、外部から送信された制御指令を元に、照明部１０へ制御信号を送信し、照明部１０の点灯状態を制御する。ここでの外部から送信された制御指令とは、照明部１０の外部から送信された制御指令であり、例えば、人がリモコンや操作盤を用いて送信された制御指令であったり、情報通信関係がある処理部３０が送信した制御指令であったりする。制御部４０は、図２に示すように１つの照明部１０に対して１つ配設されてもよいし、図３に示すように複数の照明部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、～、１０ｔ）に対して制御を行うような中央制御部のように配設されてもよい。図３は複数の照明部を備える場合の、本実施形態の照明制御システム１の構成を示すブロック図である。この場合、個々の照明部１０として、照明部１０ａを例にあげると、照明部１０ａは、照明部１０ａ自身の照明制御を行うための個別制御部を、制御部４０とは別に備えていてもよい。そしてこのとき、照明部１０ａは、少なくとも人がリモコンや操作盤を用いて送信された制御指令を受信可能なように構成される。なお、照明部１０ａを例に挙げて説明したが、照明部１０ｂ ～ 照明部１０ｔにも上記の内容は適用可能である。

【0026】

本実施形態の照明制御システム１の照明制御の動きについて説明する。

【0027】

まず、照明制御システム１を用いる環境Ａの説明をする。以下の説明においては、図４のような環境Ａを例として用いる。図４は環境Ａを天井より上方から見た状態を示す上面図である。図４においては、環境Ａの天井に２０個の照明部１０（図４にて丸形状で図示した１０ａ、１０ｂ、～、１０ｓ、１０ｔ）が配設されている。そして、１つの照明部１０に対して１つの検知部２０が配設され、環境Ａの天井に２０個の検知部２０（図４にて四角形状で図示した２０ａ、２０ｂ、～、２０ｓ、２０ｔ）も配設されている。図示は省略しているが、処理部３０、制御部４０も環境Ａの内部もしくは外部に配設され、照明部１０や検知部２０と通信が可能なように構成されている。また、図４においては、椅子Ｂや机Ｃといった、人が滞在する可能性のある什器の記載は省略しているが、環境Ａは、照明部１０（照明部１０ａ～１０ｔ）それぞれの直下に人が滞在可能な環境であり、全２０カ所人が滞在可能な箇所が存在する環境である。なお上述した構成は一例であり、照明部１０の数量や検知部２０の数量などは照明制御システム１を用いる環境に応じて異なってもよい。

【0028】

各検知部２０は、各照明部１０の近傍に配設され、環境Ａ内の照明部１０から光が照射される範囲の少なくとも一部の検知情報を取得する。例えば、照明部１０ａを例に挙げると、照明部１０ａの近傍に検知部２０ａが配設される。このとき検知部２０ａは照明部１０ａと一体であってもよいし、別体であってもよいが、検知部２０ａの検知範囲と、照明部１０ａの光照射範囲と、が少なくとも一部の領域において重なるように配設される。このとき、検知部２０ａの検知範囲は、照明部１０ａの光照射範囲の全域に包含されることが好ましい。つまり、検知部２０ａの検知範囲の全域が、照明部１０ａの光照射範囲と重なる構成が好ましい。この場合、検知部２０ａの検知範囲の広さ≦照明部１０ａの光照射範囲の広さ、の条件であれば満たすことが可能となる。なお、照明部１０ａと検知部２０ａの組合せを例に挙げて説明したが、照明部１０ｂと検知部２０ｂの組合せ、照明部１０ｃと検知部２０ｃの組合せ、～、照明部１０ｔと検知部２０ｔの組合せ、にも上記の内容は適用可能である。

【0029】

照明制御システム１の照明制御の流れについて説明する。図５に本実施形態の照明システムの照明制御のフロー図を示す。なお以下においては、検知部２０（検知部２０ａ～２０ｔ）は人感センサとして説明を行うが、検知部２０（検知部２０ａ～２０ｔ）は人感センサに限定されるものではない。

【0030】

まず、図５に示すステップＳ１に入る前のスタートの状態について説明する。スタートの状態においては、環境Ａには人が存在しないため特殊な照明制御を行う必要はない。そのため、照明部１０（照明部１０ａ～１０ｔ）はいずれも、検知部２０（検知部２０ａ～２０ｔ）での検知動作が可能な程度の明るさで点灯していればよい。例えば、環境Ａに人が存在しない状態において、照明部１０が光源部１１として、紫外線を照射する紫外光光源を備えている場合は、紫外線を照射して環境Ａを殺菌するように照明制御されてもよい。このとき、入口付近の照明部１０（照明部１０ｆ、照明部１０ｋ）は、入口から入って来た人に紫外線を照射しないように紫外光光源は消灯していることが好ましい。なお、紫外光光源の発光ピーク波長が約２２２ｎｍの場合は、人体に対する安全性が高いため入口付近の照明部１０（照明部１０ｆ、照明部１０ｋ）の紫外光光源も点灯していてもよい。さらに、例えばセンサを用いて、環境Ａの外側で環境Ａへの人の出入りを検知し、その検知結果により照明部１０を制御可能な場合も、環境Ａへの人の入室を検知した段階で消灯することが可能なため、入口付近の照明部１０（照明部１０ｆ、照明部１０ｋ）の紫外光光源も点灯していてもよい。

【0031】

環境Ａに人が入ってきた段階で、ステップＳ１の検知情報の取得が行われる。この環境Ａに入ってくる人は、１名でも複数人でもよい。この検知情報の取得は、検知部２０（検知部２０ａ～２０ｔ）のいずれでも行われる可能性がある。そして、検知動作が行われた検知部２０には、新規に検知情報が取得されており、検知動作を行っていない検知部２０には、何も検知情報が取得されていない状態となる。

【0032】

ここでの検知情報とは、例えば、検知部２０にて人の検知が継続して行われた時間である。検知部２０の検知範囲を人が通過しただけの場合は、その通過時間に応じた時間を検知部２０で取得する。検知部２０の検知範囲に人が滞在した場合は、その滞在時間に応じた時間を検知部２０で取得する。人が滞在を続けている場合は、継続検知中である旨が検知情報として取得されてもよい。

【0033】

そして、新しく検知情報を取得した（検知情報が更新された）検知部２０は、その検知情報を処理部３０へ送信する（ステップＳ２）。この検知情報を送信する際に、それぞれの検知部２０に関係する情報も合わせて送信されることが望ましい。検知部２０に関係する情報とは、例えば、検知部２０に付与されたナンバーやＩＤ（例えば、２０ａ～２０ｔ）、検知部２０の位置情報、検知部２０の最も近傍に存在する照明部１０の情報（ナンバーや位置情報）などである。なお、検知情報や検知部２０に関係する情報の送信は、検知情報が継続検知中の検知部２０だけが行う形態であってもよい。そして、これらの送信は有線通信で行われてもよいし、無線通信で行われてもよい。

【0034】

次に、検知部２０から送信された検知情報や検知部２０に関係する情報を受け取った処理部３０で、照明パターンを決定するステップ（ステップＳ３）が実行される。図６を参照して、照明パターンを決定するステップ（ステップＳ３）について説明する。図６は、ステップＳ３の処理の流れを示したフロー図である。

【0035】

まず、検知部２０から送信された検知情報や情報を受け取った処理部３０の判断部３１で、第１点灯照明部を決定するステップ（ステップＳ３１）が実行される。第１点灯照明部は、点灯させる必要がある照明部１０を指す。点灯させる必要がある照明部１０とは、例えば、直下に人が滞在している照明部１０である。

【0036】

第１点灯照明部を決定するステップ（ステップＳ３１）においては、まず判断部３１が、検知部２０から送信された検知情報を参照し、検知情報が検知中である検知部２０を抽出する。その後、判断部３１が抽出した検知部２０から送信された、検知部２０に関係する情報を参照し、場合によっては記憶部３２に記憶された情報と照らし合わせて第１点灯照明部を決定する。例えば、検知部２０に関係する情報が、検知部２０のナンバーやＩＤであるならば、判断部３１は、記憶部３２に記憶された対応表と照らし合わせて第１点灯照明部を決定する。この対応表は、検知部２０のナンバーやＩＤと、その検知部の最も近傍に配設された照明部１０のナンバーやＩＤもしくは位置と、が対応付けられた表である。また、例えば、検知部２０に関係する情報が、検知部２０の位置情報であるならば、判断部３１は、記憶部３２に記憶された照明部１０の位置情報と照らし合わせて、抽出された検知部に最も近い照明部１０を第１点灯照明部として決定する。また、例えば、検知部２０に関係する情報が、検知部２０の最も近傍に存在する照明部１０の情報（ナンバー・ＩＤや位置情報）である場合は、その検知部２０に関係する情報から直接第１点灯照明部を決定することも可能である。

【0037】

次に、判断部３１で点灯間隔を決定するステップ（ステップＳ３２）が実行される。これのステップにおいては、ステップＳ３１で決定した第１点灯照明部から、どの程度間隔を離して、後述する第２点灯照明部を点灯するかを決定する。ここで決定される間隔は、いわゆる感染病対策のために必要とされる、密集、密接を避け、できるだけ隣り合う作業者とは離れた適切な間隔を元にして決定される。そして、この間隔は、外部から有線通信もしくは無線通信を介して判断部３１へ入力されることで決定されてもよいし、予め記憶部３２に点灯間隔のデータが記憶されており、判断部３１は記憶部３２を参照することで点灯間隔情報を入手して決定してもよい。ここの間隔は、例えば、２メートルや３メートルといった間隔であり、所謂、人と人との密集を避ける距離として推奨されている距離であったり、人と人との間の社会的距離として推奨されている距離であったりする。

【0038】

次に、判断部３１で消灯照明部を決定するステップ（ステップＳ３３）が実行される。消灯照明部は、消灯させる（現在点灯状態から消灯状態にすること、現在消灯状態から消灯状態のままにすること、の両方を含む。以下同じ）照明部１０のことであり、例えば、第１点灯照明部に決定された照明部１０との位置関係において、点灯間隔以上の距離を保つことができない照明部１０が選定され、決定される。

【0039】

次に、判断部３１で、第２点灯照明部を決定するステップ（ステップＳ３４）が実行される。第２点灯照明部は任意的に点灯させる照明部１０である。第２点灯照明部は、照明部１０のうち、第１点灯照明部に決定された照明部１０と、消灯照明部１０に決定された照明部１０と、を除くその他の照明部１０から選定され、決定される。つまり第２点灯照明部は、第１点灯照明部に決定された照明部１０との位置関係において、点灯間隔以上の距離を保つことが可能な照明部１０である。上述したように、第２点灯照明部は任意的に選定可能であり、その他の照明部１０全てを選定し決定してもよいし、その他の照明部１０の一部を選定し決定してもよい。

【0040】

以上のステップＳ３１～Ｓ３４によって、環境Ａ内で、点灯させる照明部１０（第１点灯照明部、第２点灯照明部）と消灯させる照明部１０（消灯照明部、その他の照明部のうち第２点灯照明部に設定されなかった照明部）が決定され、照明パターンが定まり、図６に示す照明パターンを決定するステップ（ステップＳ３）が完了する。そして説明は図５に戻り、ステップＳ３で決定された照明パターンに基づく制御指令が処理部３０から制御部４０へ送信され（ステップＳ４）、この制御指令を受け取った制御部４０が、その制御指令に則って照明部１０それぞれを制御する（ステップＳ５）。このような流れで、照明制御システム１の一連の照明制御が実行される。

【0041】

なお、環境Ａに複数人が入って来た状況において、処理部３０が、複数の第１点灯照明部どうしの間隔が、点灯間隔の条件を満たしていないと判断した場合は、制御部４０へ、条件を満たしていない第１点灯照明部を点滅動作させる指令を出し、制御部４０が第１点灯照明部を点滅制御してもよい。この点滅制御は、例えば、適切な距離を保てていないことを直下の人に知らせる注意喚起であり、注意喚起になりうるのであればいかなる制御内容であってもよい。（例えば、点灯色変更など）
以上のように、照明制御システムで照明制御が行われた環境Ａにおいては、第１点灯照明部と、第２点灯照明部と、が点灯している状態となる。第１点灯照明部の直下は既に人が滞在しているが、第２点灯照明部の直下は、後から環境Ａに入って来た人に滞在してもよい領域であることを示唆するものである。上述したステップで、第２点灯照明部の直下は、第１点灯照明部の直下から適切な間隔が設けられているので、後から環境Ａに入って来た人が滞在しても問題はない。

【0042】

後から環境Ａに入って来た人（１名でも複数人でもよい）が、いずれかの第２点灯照明部の直下に滞在した場合、照明部の近傍の検知部での検知情報が「検知中」に更新されるため、再び照明制御システム１の照明制御が実行される。この時は、先に第１点灯照明部に決定された照明部と、後から環境Ａに入って来た人が滞在した領域を照射している照明部と、が第１点灯照明部として決定され処理が行われる。先に環境Ａに入って来た人が、既に環境Ａに滞在していない場合は、後から環境Ａに入って来た人が滞在した領域を照射している照明部だけを第１点灯照明部として決定してもよい。このように、環境Ａへの人の出入りにより検知部での検知情報が更新されるたびに上述した処理が実行され、照明制御の内容が更新される。

【0043】

なお、照明部１０から紫外光が照射されている場合は、いずれかの検知部２０で検知動作が行われ、その検知情報を処理部３０へ送信した段階で、処理部３０から制御部４０へ紫外光を消灯する指令が出される。そして、制御部４０が全ての照明部１０の紫外光光源を消灯するように制御する。

【0044】

次に具体例をあげて上記に記したステップを説明する。条件としては、図４の入口から人が入ってきて、照明部１０ｆの直下と、照明部１０ｇの直下と、照明部１０ｈの直下と、を通り、照明部１０ｉの直下に滞在したとする。

【0045】

まずステップＳ１にて、照明部１０ｆの近傍に配設された検知部２０ｆ、照明部１０ｇの近傍に配設された検知部２０ｇ、照明部１０ｈの近傍に配設された検知部２０ｈ、照明部１０ｉの近傍に配設された検知部２０ｉの４つの検知部２０で検知動作が行われ、検知情報が取得される。例えば、検知部２０（検知部２０ａ～２０ｔ）での検知情報は図７に示すものとなる。検知部２０ｆ、検知部２０ｇ、検知部２０ｈ、検知部２０ｉでは、人を検知し検知動作が行われたため、その検知が継続して行われた時間が検知情報として取得される。検知部２０ｉにおいては、検知範囲に人が滞在しており、検知が継続中であるため、継続検知中である旨が検知情報として取得される。

【0046】

次にステップＳ２にて、新しく検知情報を取得した（検知情報が更新された）検知部２０ｆ、検知部２０ｇ、検知部２０ｈ、検知部２０ｉから、それぞれ処理部３０へ検知情報の送信が行われる。そして、今回の例では、検知部データの送信と共に、それぞれの検知部の個別ＩＤが送信されているとする。つまり、検知部２０ｆは、「２秒」という検知情報と、「２０ｆ」という個別ＩＤを処理部３０へ送信する。

【0047】

次にステップＳ３の処理が行われる。まずステップＳ３１にて、それぞれの検知部２０から処理部３０へ送信されたデータ等から、処理部３０の判断部３１が第１点灯照明部を決定する。今回は、検知部２０ｉが「検知中」であるため、検知部２０ｉに関連付けられた照明部１０を第１点灯照明部として判断する流れとなる。ここでは、例えば、図８に示すような対応表を参照する。図８の対応表を参照すると、検知部２０ｉに関連付けられた照明部は照明部１０ｉであるため、判断部３１は、照明部１０ｉを第１点灯照明部として決定する。なお、図８に示す対応表は、記憶部３２に記憶されていたり、外部から入力されたりする。

【0048】

なお、照明部１０から紫外線が照射されている場合は、処理部３０が最も早く検知情報を送信する検知部２０ｆから検知情報を受信した段階で、処理部３０から制御部４０へ紫外光光源を消灯する指令が出され、紫外光光源が消灯される。

【0049】

次にステップＳ３２にて、点灯間隔が決定される。今回は、記憶部３２に点灯間隔の情報として「３メートル」が記憶されており、判断部３１は、記憶部３２を参照することで、点灯間隔の情報を入手し、点灯間隔を「３メートル」と決定する。

【0050】

次にステップＳ３３にて、消灯照明部が決定される。消灯照明部は、第１点灯照明部から点灯間隔以上の距離が離れていない照明部１０から選定されるため、今回の例では、第１点灯照明部（照明部１０ｉ）からの距離が点灯間隔（３メートル）未満のものが消灯照明部として選定される。図９に今回の具体例での状況を示す。図９においては、分かりやすくするため第１点灯照明部（照明部１０ｉ）を中心とした半径３メートルの仮想円を図示しており、この円よりも内側に位置する照明部１０（照明部１０ｄ、１０ｈ、１０ｊ、１０ｎ）はが、第１点灯照明部（照明部１０ｉ）からの距離が点灯間隔（３メートル）未満であるため消灯照明部として選定され決定される。この消灯照明部を決定する際は、例えば、記憶部３２には照明部１０それぞれの配設位置を示す位置情報が記憶されており、判断部３１がこの位置情報を参照して、消灯照明部となる照明部１０を判断する。

【0051】

上述した位置情報は、例えば、環境Ａ内の絶対座標で定義される絶対位置情報であったり、環境Ａ内の任意の１点を基準とする相対位置情報であったりする。この相対位置情報は、第１点灯照明部が決定された（ステップＳ３１が完了した）段階で、絶対位置情報から変換されてもよく。この場合、第１点灯照明部となった照明部を基準とする相対位置情報に変換される。今回の例では、全ての照明部１０の絶対位置情報が、第１点灯照明部（照明部１０ｉ）からの相対位置情報に変換される。この相対位置情報とは、例えば、第１点灯照明部からそれぞれの照明部までの距離である。この変換は、予め記憶部３２に全パターン記憶がされていてもよいし、判断部３１の判断の過程において都度変換されてもよい。

【0052】

次にステップＳ３４にて、第２点灯照明部が決定される。今回のケースでは、第１点灯照明部（照明部１０ｉ）と、消灯照明部（照明部１０ｄ、１０ｈ、１０ｊ、１０ｎ）と、を除く照明部１０が第２点灯照明部候補のその他の照明部１０（今回は全１５個の照明部１０）となる。この、その他の照明部１０は、全てを第２点灯照明部として決定してもよいし、その一部を第２点灯照明部として決定してもよい。

【0053】

図１０（ａ）、（ｂ）に第２点灯照明部を決定する一例を示す。なお、図１０（ａ）、（ｂ）においては、点灯している照明部を黒丸で、消灯している照明部を白丸で表現しており、第１点灯照明部（１０ｉ）以外の点灯している照明部１０が、第２点灯照明部である。図１０（ａ）は、その他の照明部１０の全てを第２点灯照明部として選定し決定した例である。しかし、図１０（ａ）の状態では、既に人が滞在している照明部１０ｉの直下が必要以上に強調されて見えるケースもある。この場合、図１０（ｂ）に示す状態のように制御してもよい。図１０（ｂ）は、その他の照明部１０の一部を第２点灯照明部として選定し、決定し例であり、第１点灯照明部と、第２点灯照明部と、が一定の法則に則って点灯パターンを形成するように点灯している。なお、図１０（ｂ）に示す点灯パターンは一例であり、任意の点灯パターンが採用可能である。

【0054】

上述した実施形態では、消灯照明部を決定するステップＳ３３において、第１点灯照明部からの点灯間隔を判断する際にそれぞれの照明部１０の配設位置で判断していたが、それぞれの照明部１０の光照射範囲で判断してもよい。この場合判断部３１は、照明部１０それぞれの配設位置を示す絶対位置情報もしくは相対位置情報と、照明部１０それぞれの配光角度データ、照明部１０から床面までの高さデータ、などを用いて照明部１０の光照射範囲を推定する。そして、第１点灯照明部の光照射範囲から、点灯間隔以上の距離が離れていない光照射範囲を有する照明部を消灯照射部に選定する。

【0055】

光照射範囲の間隔で判断する例を図１１に示す。図１１においては、それぞれの照明部１０の光照射範囲は破線で示すように推定されているとする。なお、図１１は一例を示すものであり、各照明部１０の光照射範囲は重なるように構成されていてもよい。このとき、第１点灯照明部である照明部１０ｉの光照射範囲の端部（外周）から、点灯間隔（３メートル）未満の距離が離れた照明部１０を消灯照射部に選定する。図１１においては、わかりやすくするために第１点灯照射部の光照射範囲の端部（外周）から３メートル以内の領域を点線の円で示している。この点線の領域内に光照射領域を有する照明部１０である、照明部１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｈ、１０ｊ、１０ｍ、１０ｎ、１０ｏが消灯照射部には選定される。人は光照射範囲内であればいずれの箇所にも滞在しうるため、光照射範囲で処理を行うことで、より厳密な管理が可能である。

【0056】

以上のように、第１点灯照明部と、消灯照明部と、第２点灯照明部と、が決定されることで、照明パターンが決定されステップＳ３が完了する。その後、処理部３０はその照明パターンに基づく制御指令を制御部４０に送信（ステップＳ４）し、制御部４０がその制御指令に基づいて照明部１０を制御（ステップＳ５）する。つまりこの照明パターンは可視光光源による照明パターンであるため、制御部４０は、第１点灯照明部の可視光光源と、第２点灯照明部の可視光光源と、を所定の照明態様で点灯するように制御する。なお、図１０（ａ）に示した点灯パターンの場合は、新たに環境Ａに人が入室して検知動作が行われるたびに上述した処理が行われる。

【0057】

そして、照明部１０が紫外光光源を備えている場合は、照明部１０のうち可視光を消灯するように制御された照明部については、紫外光光源を点灯するように制御されてもよい。この場合も、上述したように次の検知動作が行われた段階や、外部から人の入室を検知した段階で、紫外光光源は消灯される。

【0058】

また、検知部１０での検知情報が検知中であった場所において、検知情報が検知中でなくなった場合（人がいなくなった場合）は、当該検知部１０に関連付けられた照明部１０において、紫外光光源を点灯するように照明制御されてもよい。このような照明制御をすることで、人が使った場所を適切に殺菌することが可能となる。なお、この制御をする際は、新しく環境Ａに入って来た人が滞在しないように、可視光光源を消灯することが望ましい。

【0059】

上述した例では、検知部２０が人感センサのような人の存在を検知するセンサである例を紹介したが、例えば、人感センサと合わせて温度センサ、対流センサ、気圧センサ、画像センサ、距離センサ、などを備えていてもよい。

【0060】

検知部２０が人感センサと合わせて温度センサを搭載している場合は、人の存在を検知するとともに、その人の体温も検知する。その人の体温が高い場合は、感染病に罹患している虞があるため、人と人との間に適切な距離としては長めのものを設定することが好ましい。そのため、温度センサで検知した値が高い場合、ステップＳ３２で決定される点灯間隔は長いものが決定される。（例えば、４メートル、５メートルなど）
検知部２０が人感センサと合わせて対流センサもしくは気圧センサを搭載している場は、人の存在を検知するとともに、環境Ａの空気の流れを検知する。例えば、外からの空気の取り入れ（空気の循環）が悪い場合は、空気中に菌が滞留する可能性があるので、人と人との間に適切な距離としては長めのものを設定することが好ましい。この場合、ステップＳ３２で決定される点灯間隔は長いものが決定される。反対に、外からの空気の取り入れ（空気の循環）が良い場合は、空気中に菌が滞留する可能性が低いので、人と人との間に適切な距離としては短めのものを設定することも可能である。この場合、ステップＳ３２で決定される点灯間隔は短いものが決定される。（例えば、１メートル、２メートルなど）
検知部２０が人感センサを合わせて距離センサを備えている場合は、検知部２０から人までの距離を測定することで、人が滞在している箇所を特定することが可能である。このとき、検知部２０もしくは処理部３０は、環境Ａの天井高さの値が記憶されていることが好ましい。検知部２０は天井に配設されているため、検知部２０で検知された距離と、天井までの距離と、を用いて三角関数を用いると、人が検知部２０からどの程度離れているか導出可能である。人が滞在している箇所を特定することで、消灯照明部を決定する際に、人の座標を中心に範囲を定めることができるため、より厳密な管理を行うことが可能となる。なお、複数の検知部２０から距離センサでの検知結果を処理部３０へ送信し、処理部３０で、各検知部２０で検知された距離センサの検知結果から、人と人との間隔を推定して、その結果に基づき照明部１０を制御してもよい。

【0061】

もちろん、これらのセンサの実施形態においても、温度センサ、対流センサ、気圧センサでの検知結果が好ましいものでない（例えば、温度センサの場合は体温が高い、対流センサや気圧センサの場合は空気の循環が悪い）場合は、上述したような第１点灯照明部での注意喚起を行う照明制御を行ってもよい。

【0062】

さらに、検知部２０はカメラや画像センサであってもよい。この場合、ステップＳ１で検知部２０にて取得される検知情報は、静止画や動画である。そして、ステップＳ２で、この検知情報が検知部２０から処理部３０へ送信され、検知情報を受け取った処理部３０の判断部３１で、この検知情報に基づいて照明パターンを決定するステップ（ステップＳ３）が行われる。検知情報が静止画や動画である場合に、判断部３１で行われる処理の一例を以下に示す。

【0063】

例えば、判断部３１は、静止画と動画といった検知情報内に人が存在し続けているかを判断する。この場合、人を検知した検知部２０は、検知してから一定時間は検知情報を取得し続け（静止画の場合は一定間隔で撮影、動画であれば連続撮影する）、その検知情報を処理部３０の判断部３１へ送信する。検知情報を受け取った判断部３１は、検知情報内の人の位置を検出して、その人が移動しているか、滞在しているかを判断する。例えば、時間と共に人の位置が変わっている場合は移動していると判断し、時間と共に人の位置が変わらない場合は滞在していると判断する。人が滞在していると判断できる場合は、第１点灯照明部を決定することができるため、上述したステップ（Ｓ３１～Ｓ３４）をそのまま実行することができる。なお、ここでの一定時間とは、例えば、１０秒であるが、人の歩行速度の平均値と、検知部２０での検知範囲から、人が一般的な速度で検知範囲を通り過ぎた場合にかかる時間を算出して当てはめてもよい。

【0064】

また別の例では、検知情報を受け取った判断部３１は、上述した人が滞在しているかの判断に加えて、検知情報内の人の属性を判断する。例えば、判断部３１は、検知情報内の人がマスクを着けているかどうかを判断する。検知情報内の人がマスクを着けていると判断した場合は、感染症の飛沫感染によるリスクを低減することが可能なため、ステップＳ３２の点灯間隔を決定するステップにおいて、狭い点灯間隔に決定する。反対に、検知情報内の人がマスクを着けていないと判断した場合は、感染症の飛沫感染によるリスクが高いため、ステップＳ３２の点灯間隔を決定するステップにおいて、広い点灯間隔に決定する。

【0065】

また別の例では、検知情報を受け取った判断部３１は、上述した人が滞在しているかの判断に加えて、検知情報内の人の顔の向きを判断する。判断部３１が判断した人の顔の向きは、ステップＳ３２の点灯間隔を決定するステップにおいて参照され、人の顔が向かっている方向は飛沫が飛ぶ可能性が高いため広い点灯間隔に決定し、人の顔が向かっていない方向は飛沫が飛ぶ可能性が低いため狭い点灯間隔に決定する。この場合、第１点灯照明部の周囲において、点灯間隔は一律ではなく、人の顔の向きに応じて異なる間隔が決定される。

【0066】

さらに別の例では、検知情報を受け取った判断部３１は、上述した人が滞在しているかの判断に加えて、検知情報内の什器の属性を判断する。ここでの什器とは、机、椅子、本棚、パーテーション、キャビネットなど一般的なオフィスやカフェなどの環境に配設されるもの。そして、什器の属性とは、什器の種類、向き、大きさなどである。例えば、判断３１は検知情報から什器の属性として、椅子の種類を判断する。そして、椅子が、座る方向を変えられないソファのような椅子であれば、ステップＳ３２の点灯間隔を決定するステップにおいて、座った人の顔が向く方向の点灯間隔が広くなるように決定する。また、椅子が、座る方向を自由に変えられるような椅子であれば、ステップＳ３２の点灯間隔を決定するステップにおいて、点灯間隔が狭くなる方向が無いように決定する。また例えば、什器が棚などの場合は、棚の裏側に滞在する人はおおよそいないため、棚の裏側方向の点灯間隔を狭くするように決定する。このように、判断部３１で什器の種類、向き、サイズなどを判断することで、ステップＳ３２における点灯間隔を柔軟に変化させることが可能となる。

【0067】

上述した実施形態では、環境Ａに人が入った後の照明制御を示すものであるが、別の実施形態では、環境Ａに人が入る前から照明が制御されていてもよい。処理部３０は外部からの情報を受信したり、外部に情報を送信したりする通信部を備えており、処理部３０は外部から受信した情報に基づき照明部１０を制御する。処理部３０は、例えば、地域の情報を受信し、その情報に基づき照明部１０を制御する。ここでの地域の情報とは、例えば、環境Ａが属する都道府県ないし区市町村での感染症の感染者の有無情報である。感染者が発生した情報を受信した処理部３０は、例えば、図１０（ｂ）のように人が滞在してもよいことを示す点灯する照明部１０が点在するように照明部１０を制御する。この点在する照明部１０は、それぞれが社会的間隔として推奨される間隔以上の間隔を開けて点灯するように処理部３０は制御部４０へ制御指令を出す。なお、このような制御は１日中行ってもよいし、午前のみ行ってもよいし、午後のみ行ってもよい。または、環境Ａに多くの人が来る時間帯のみ行ってもよい。

【0068】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0069】

１ 照明制御システム
１０ 照明部
２０ 検知部
３０ 処理部
３１ 判断部
３２ 記憶部
４０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10(a)】

【図10(b)】

【図11】