特開 2022-54115 搬器の昇降駆動システムとそれを備えたエレベータ式駐車設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022054115

(43)【公開日】2022-04-06

(54)【発明の名称】搬器の昇降駆動システムとそれを備えたエレベータ式駐車設備

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20220330BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 601D

E04H6/18 606A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020161123

(22)【出願日】2020-09-25

(71)【出願人】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】信藤 経雄

(72)【発明者】

【氏名】今井 亮佑

(57)【要約】

【課題】 高速で昇降する搬器の水平レベルを適切に保つことができる搬器の昇降駆動システムを提供する。
【解決手段】 四隅が吊下げられて昇降する搬器と、搬器の前部と後部に備えられた動滑車と、前部の動滑車に掛けられた前部索状体及び後部の動滑車に掛けられた後部索状体と、前部索状体を巻上げ／巻下げする前部昇降駆動装置及び後部索状体を巻上げ／巻下げする後部昇降駆動装置と、搬器の前部における昇降位置を検出する前部位置検出装置及び搬器の後部における昇降位置を検出する後部位置検出装置と、前部昇降駆動装置及び後部昇降駆動装置を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、前部位置検出装置と後部位置検出装置の検出情報から搬器が水平レベルを保つように前部昇降駆動装置と後部昇降駆動装置を駆動制御して搬器の水平レベルを補正するように構成されている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

四隅が吊下げられ、ガイドに沿って昇降する搬器と、
前記搬器の前部及び後部に備えられた動滑車と、
前部の前記動滑車に掛けられた前部索状体及び後部の前記動滑車に掛けられた後部索状体と、
前記前部索状体を巻上げ／巻下げする前部昇降駆動装置及び前記後部索状体を巻上げ／巻下げする後部昇降駆動装置と、
前記搬器の前部における昇降位置を検出する前部位置検出装置及び前記搬器の後部における前記昇降位置を検出する後部位置検出装置と、
前記前部昇降駆動装置及び前記後部昇降駆動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記前部位置検出装置と前記後部位置検出装置の検出情報から前記搬器が水平レベルを保つように前記前部昇降駆動装置と前記後部昇降駆動装置を駆動制御して前記搬器の前記水平レベルを補正するように構成されている、
ことを特徴とする搬器の昇降駆動システム。

【請求項2】

前記前部昇降駆動装置と前記後部昇降駆動装置との間には、それぞれの動力伝達軸を接続又は切断するクラッチを更に備えている、
請求項１に記載の搬器の昇降駆動システム。

【請求項3】

前記前部昇降駆動装置による前記前部索状体の巻上げ力を軽減する前部カウンタウェイトと、前記後部昇降駆動装置による前記後部索状体の巻上げ力を軽減する後部カウンタウェイトと、を備え、
前記前部カウンタウェイトと前記後部カウンタウェイトとは並設され、それぞれが独立して昇降するように構成されており、
並設された前記前部カウンタウェイトと前記後部カウンタウェイトは、これらのカウンタウェイト同士の隣接部分にガイド部を有するとともに、前記ガイド部と反対側にそれぞれの昇降をガイドするガイド部材を有している、
請求項１又は２に記載の搬器の昇降駆動システム。

【請求項4】

前記前部昇降駆動装置及び前記後部昇降駆動装置は、トラクションドライブを有する駆動装置で構成されている、
請求項１～３のいずれか１項に記載の搬器の昇降駆動システム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の搬器の昇降駆動システムを備えている、
ことを特徴とするエレベータ式駐車設備。

【請求項6】

前記搬器は、搬器側コンベア移載装置を備え、
駐車棚は、棚側コンベア移載装置を備え、
前記搬器で搬送する車両を前記搬器側コンベア移載装置と前記棚側コンベア移載装置との間で移載するように構成されている、
請求項５に記載のエレベータ式駐車設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ式駐車設備などに用いられる搬器の昇降駆動システムとそれを備えたエレベータ式駐車設備に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータ式駐車設備などで用いられる搬器は、四隅が索状体（ワイヤロープなど）で吊り下げられた状態で昇降させられている。搬器は、負荷の偏重量や、搬器を昇降させる索状体が掛けられたシーブ径、索状体の直径などの偏差、索状体を巻取るドラムの巻取り量などの差から、前後の昇降量に差がでて傾きを生じる。そのため、搬器の傾きを補正する技術が提案されている。

【0003】

例えば、搬器のレベルを水平にするための先行技術として、搬器のフレームにフローティングフレームを設け、フローティングフレームの複数の支持点をフレームに対して上下動させることで水平を保つものがある（例えば、特許文献１参照）。この先行技術では、搬器に水平制御装置を備えさせ、フローティングフレームに固定された姿勢角センサの検出結果に基づいて、フローティングフレームを複数の支持点に設けたリフト装置で上下動させている。

【0004】

一方、近年、高層ビル等に並設されるエレベータ式駐車設備などは搬器の昇降速度が高速化している。高速で昇降する搬器は、その傾きを検知して水平レベルを保つようにすることが課題としてある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－８０４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記した先行技術では、搬器にフローティングフレームを設けるとともに、そのフローティングフレームを上下動させる複数のリフト装置、水平制御装置など、複数の装置を搬器に備えさせる必要がある。そのため、搬器の重量が増加し、高速で昇降する搬器に適用することは難しい。特に、搬器の昇降ストロークが長くなることで傾きも大きくなり、水平レベルの狂いを抑えることが困難な場合がある。

【0007】

そこで、本発明は、高速で昇降する搬器の水平レベルを適切に保つことができる搬器の昇降駆動システムとそれを備えたエレベータ式駐車設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明に係る搬器の昇降駆動システムは、四隅が吊下げられ、ガイドに沿って昇降する搬器と、前記搬器の前部及び後部に備えられた動滑車と、前部の前記動滑車に掛けられた前部索状体及び後部の前記動滑車に掛けられた後部索状体と、前記前部索状体を巻上げ／巻下げする前部昇降駆動装置及び前記後部索状体を巻上げ／巻下げする後部昇降駆動装置と、前記搬器の前部における昇降位置を検出する前部位置検出装置及び前記搬器の後部における前記昇降位置を検出する後部位置検出装置と、前記前部昇降駆動装置及び前記後部昇降駆動装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記前部位置検出装置と前記後部位置検出装置の検出情報から前記搬器が水平レベルを保つように前記前部昇降駆動装置と前記後部昇降駆動装置を駆動制御して前記搬器の前記水平レベルを補正するように構成されている。

【0009】

この構成により、四隅が吊下げられてガイドに沿って昇降する搬器は、前部と後部に設けられた動滑車にそれぞれ掛けられた索状体が別々の駆動装置によって巻上げ／巻下げられる。搬器を前後に設けた動滑車で昇降させることで、搬器の左右位置における水平レベルの狂いが昇降ストロークに依存しないようにできる。そして、搬器の昇降中に前部位置検出装置と後部位置検出装置とで検出している位置情報からレベル差を検出し、前部昇降駆動装置と後部昇降駆動装置を駆動制御することで搬器の水平レベルを保つように補正できる。この制御は、フィードバック制御によってできる。よって、高速で昇降する搬器であっても、水平レベルを適切に保つように昇降させることができる。

【0010】

また、前記前部昇降駆動装置と前記後部昇降駆動装置との間には、それぞれの動力伝達軸を接続又は切断するクラッチを更に備えていてもよい。

【0011】

このように構成すれば、搬器が高速域で昇降している時はクラッチを接続して前部昇降駆動装置と後部昇降駆動装置の動力伝達軸を連結して高精度で駆動し、減速開始後の低速域に到達した後はクラッチを切断して前部昇降駆動装置と後部昇降駆動装置を別々に駆動するようにできる。これにより、制御装置を高速域での高精度な制御が不要な構成として安価に製造することができる。

【0012】

また、前記前部昇降駆動装置による前記前部索状体の巻上げ力を軽減する前部カウンタウェイトと、前記後部昇降駆動装置による前記後部索状体の巻上げ力を軽減する後部カウンタウェイトと、を備え、前記前部カウンタウェイトと前記後部カウンタウェイトとは並設され、それぞれが独立して昇降するように構成されており、並設された前記前部カウンタウェイトと前記後部カウンタウェイトは、これらのカウンタウェイト同士の隣接部分にガイド部を有するとともに、前記ガイド部と反対側にそれぞれの昇降をガイドするガイド部材を有していてもよい。

【0013】

このように構成すれば、前部昇降駆動装置の巻上げ力を軽減する前部カウンタウェイトと後部昇降駆動装置の巻上げ力を軽減する後部カウンタウェイトとをコンパクトに配置し、それぞれのカウンタウェイトにおける昇降量の差はガイド部の昇降量差で吸収することができる。

【0014】

また、前記前部昇降駆動装置及び前記後部昇降駆動装置は、トラクションドライブを有する駆動装置で構成されていてもよい。

【0015】

このように構成すれば、搬器を昇降させる時の駆動装置における騒音の低減と、搬器の昇降速度の高速化を実現することができる。

【0016】

一方、本発明に係るエレベータ式駐車設備は、前記したいずれかの搬器の昇降駆動システムを備えている。

【0017】

この構成によれば、高層化されたエレベータ式駐車設備において高速で昇降する搬器を適切に制御し、搬器の水平レベルを保つように昇降制御することができる。

【0018】

また、前記搬器は、搬器側コンベア移載装置を備え、駐車棚は、棚側コンベア移載装置を備え、前記搬器で搬送する車両を前記搬器側コンベア移載装置と前記棚側コンベア移載装置との間で移載するように構成されていてもよい。

【0019】

このように構成すれば、搬器と駐車棚との間で車両を移載する構成の上下方向寸法を低く形成することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、高速で昇降する搬器の水平レベルを適切に保つことができる搬器の昇降駆動システムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る搬器の昇降駆動システムを備えたエレベータ式駐車設備を示す正面視の断面図である。

【図2】図２は、図１に示すエレベータ式駐車設備の概略構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、図１に示す前部昇降駆動装置を拡大した正面図である。

【図4】図４は、図３に示す前部昇降駆動装置のトラクションドライブの部分を示す拡大正面図である。

【図5】図５は、図２に示すクラッチの部分を示す平面図である。

【図6】図６は、図１に示す搬器と棚側コンベア移載装置の一部を示す拡大正面図である。

【図7】図７は、図１に示すカウンタウェイトが配置された部分を含む拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、搬器２０の昇降駆動システム６０を備えさせた上部駆動方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明する。この実施形態では、階層の少ない図で説明するが、例えば、高さ１００ｍ以上の高層のエレベータ式駐車設備１においても利用できる。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図２に示す前後左右方向の概念と一致するものとする。

【0023】

（エレベータ式駐車設備）
図１は、一実施形態に係る搬器２０の昇降駆動システム６０を備えさせたエレベータ式駐車設備１を示す正面視の断面図である。図２は、図１に示すエレベータ式駐車設備１の概略構成を示す斜視図である。これらの図では概略を示し、図２では搬器２０とその昇降駆動システム６０、駐車棚７を示している。

【0024】

図１に示すように、エレベータ式駐車設備１は鉄骨構造体で形成された駐車塔２を有している。駐車塔２は、外形を形成するように鉛直方向に設けられた主柱５と、主柱５の間を連結するように水平方向に設けられた上部梁３及びその他の水平梁４（図７）によって枠状に形成されている。駐車塔２には、エレベータ式駐車設備１の制御装置９が設けられている。図示する制御装置９は一例である。

【0025】

駐車塔２の幅方向中央部には、搬器２０を昇降させる昇降路１０が設けられ、昇降路１０の左方と右方に複数段の駐車棚７が設けられている。駐車棚７には、棚側コンベア移載装置１１が設けられている。図では、棚側コンベア移載装置１１のみを示している。搬器２０には、車両Ｖを各棚側コンベア移載装置１１との間で移載する搬器側コンベア移載装置４５が設けられている。棚側コンベア移載装置１１には、左右方向に移動するコンベア部１２が設けられている。搬器側コンベア移載装置４５には、左右方向に移動するコンベア部４４が設けられている。

【0026】

搬器側コンベア移載装置４５のコンベア部４４と棚側コンベア移載装置１１のコンベア部１２とにより、車両Ｖのタイヤを左右方向に送ることで、搬器２０と各駐車棚７との間で車両Ｖを移載することができる。搬器側コンベア移載装置４５及び棚側コンベア移載装置１１は、公知のコンベア式移載装置を利用できる。搬器側コンベア移載装置４５と棚側コンベア移載装置１１とによって車両Ｖを移載するため、駐車棚７の上下方向寸法を低く設定することができる。また、駆動部を減らして、保守を容易に行えるようにできる。

【0027】

図２にも示すように、エレベータ式駐車設備１は、搬器２０を昇降させる昇降駆動システム６０を備えている。昇降駆動システム６０は、搬器２０を、駐車塔２の上部梁３に設けられた昇降駆動装置２５，２６によって昇降路１０で昇降させる。搬器２０には、前部と後部の下部に動滑車２１，２２がそれぞれ設けられ、これらの動滑車２１，２２に掛けられたそれぞれの索状体２３，２４（「索状体」は、「ワイヤロープ」等をいう）によって昇降させられる。すなわち、搬器２０は、前部と後部が別々の前部昇降駆動装置２５と後部昇降駆動装置２６とによって昇降駆動させられる前部索状体２３と後部索状体２４とによって昇降させられる。

【0028】

前部昇降駆動装置２５と後部昇降駆動装置２６は、トラクションドライブ２７，２８を備えている。それぞれの昇降駆動装置２５，２６に備えられたトラクションドライブ２７，２８のトラクションシーブ２９，３０に掛けられた索状体２３，２４は、一端側がトラクションシーブ２９，３０から下方に延び、他方がトラクションシーブ２９，３０からカウンタウェイト３５，３６の方向に延びている。下方に延びた索状体２３，２４は、搬器２０の動滑車２１，２２に掛けられた後、上方へ延びて駐車塔２の固定部８にそれぞれ固定されている。また、カウンタウェイト３５，３６の方向へ延びた索状体２３，２４の他端側は、前方の索状体２３は、２つの転向ローラ４３に掛けられて下方へ曲げられた後、カウンタウェイト３５の動滑車３７に掛けられ、端部は駐車塔２の固定部８に固定されている。後方の索状体２４は、下向きに延びてカウンタウェイト３６の動滑車３８に掛けられ、端部は駐車塔２の固定部８に固定されている。カウンタウェイト３５，３６は、駐車塔２の後部に並設されている。カウンタウェイト３５，３６は、搬器２０の巻上げに要する昇降駆動装置２５，２６の力を軽減する。

【0029】

従って、前部と後部の昇降駆動装置２５，２６を駆動し、それぞれのトラクションシーブ２９，３０で索状体２３，２４を巻上げ・巻下げ駆動することで、搬器２０は前部と後部の動滑車２１，２２に掛けられた索状体２３，２４によって動滑車方式で昇降させられる。搬器２０の昇降時には、搬器２０の昇降方向と逆方向にカウンタウェイト３５，３６が昇降する。

【0030】

（昇降駆動装置）
図３は、図１に示す前部昇降駆動装置２５を拡大した正面図である。図４は、図３に示す前部昇降駆動装置２５のトラクションドライブ２７の部分を示す拡大正面図である。図３，４に基づいて、搬器２０の前部を昇降させる前部昇降駆動装置２５を例に説明する。後部昇降駆動装置２６の構成は同様であるため、説明は省略する。

【0031】

図３に示すように、前部昇降駆動装置２５は、トラクションドライブ２７を備えている。トラクションドライブ２７には、トラクションシーブ２９が設けられ、このトラクションシーブ２９は、出力軸３９と一体的に回転するように取り付けられている。また、トラクションシーブ２９と対向するように所定距離離れた位置に反らせプーリ４０が設けられている。反らせプーリ４０は、トラクションシーブ２９の径に比べて小径で形成されている。また、反らせプーリ４０は、出力軸３９から反らせプーリ４０の方向に延びるように設けられた支持部材４１の先端部に回転自在に軸支されている。

【0032】

図４に示すように、上記昇降駆動装置２５（２６）によれば、搬器２０を吊下げる索状体２３（２４）は、トラクションシーブ２９（３０）に巻き掛けられた後、反らせプーリ４０（４１）に掛けられ、その後、トラクションシーブ２９（３０）に再び巻き掛けられた後、搬器２０と転向プーリ４３又は動滑車３８へと延びている。実線で示す矢印は搬器２０の上昇時における索状体２３（２４）の移動方向を示し、一点鎖線で示す矢印は搬器２０の下降時における索状体２３（２４）の移動方向を示している、なお、索状体２３（２４）の本数は、搬器２０で昇降させる車両Ｖを含む重量、昇降速度などに応じて設定すればよい。トラクションドライブ２７（２８）を備えた昇降駆動装置２５（２６）は、公知技術を利用することができる。

【0033】

（クラッチ）
図５は、図２に示すクラッチの部分を示す平面図である。図示するように、前部昇降駆動装置２５と後部昇降駆動装置２６との間には、それぞれの動力伝達軸（図示略）を接続又は切断するクラッチ４６が備えられている。

【0034】

前部昇降駆動装置２５の動力伝達軸から延びる接続軸４７と後部昇降駆動装置２６の動力伝達軸から延びる接続軸４８とは、クラッチ４６で接続又は切断できるようになっている。このように構成することで、搬器２０が高速域で昇降している時はクラッチ４６を接続して前部昇降駆動装置２５と後部昇降駆動装置２６を同期させて高精度で駆動し、減速開始後の低速域に到達した後はクラッチ４６を切断して前部昇降駆動装置２５と後部昇降駆動装置２６を別々に駆動するように制御できる。高速域でクラッチ４６を接続することで、高速運転時のレベル制御を不要にできる。低速域でクラッチ４６を切断することで、前部昇降駆動装置２５と後部昇降駆動装置２６とを別々に駆動して搬器２０の前部と後部のレベル補正を適切に行うことができる。

【0035】

このような制御は、この実施形態では、エレベータ式駐車設備１に備えられた制御装置９によって行われている。このように制御することで、制御装置９は高速域での高精度な制御が不要な構成とできるため、制御部を安価な構成にできる。制御装置９には、前部昇降駆動装置２５、後部昇降駆動装置２６及びクラッチ４６を制御する制御部が備えられている。制御部は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。制御部による搬器２０の昇降速度、昇降位置などの情報に基づく前部昇降駆動装置２５、後部昇降駆動装置２６及びクラッチ４６の駆動制御は、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。

【0036】

（コンベア移載装置）
図６は、図１に示す搬器２０と棚側コンベア移載装置１１の一部を示す拡大正面図である。図７は、図１に示すカウンタウェイトが配置された部分を含む拡大平面図である。

【0037】

図示するように、搬器２０には、駐車塔２の鉛直方向に設けられたガイド柱６が設けられた方向（図の右方向）の枠体３１の上下位置に、ガイド柱６に沿って昇降するガイドローラ３２が設けられている。ガイドローラ３２は、ガイド柱６を挟むように設けられている。ガイドローラ３２は、搬器２０の搬器側コンベア移載装置４５よりも上方の位置と、動滑車２１，２２よりも下方の位置とに設けられている。これにより、搬器２０をガイド柱６に安定して支持している。

【0038】

搬器２０には、前部と後部に位置検出装置が設けられている。搬器２０の枠体３１の前部には、ガイド柱６に向けて前部位置検出装置たる前部回転エンコーダ３３が設けられている。枠体３１の後部には、ガイド柱６に向けて後部位置検出装置たる後部回転エンコーダ３４が設けられている。回転エンコーダ３３，３４は、枠体３１からガイド柱６に向けて押し付けられている（図７では、ガイドローラ３２の下方で回転エンコーダ３３，３４がガイド柱６に押し付けられている）。回転エンコーダ３３，３４の回転角パルスから、搬器２０の昇降位置を検出することができる。搬器２０の前部と後部にそれぞれ設けられた回転エンコーダ３３，３４により、搬器２０の前部と後部の昇降位置をそれぞれ検出することができる。そして、それぞれの回転エンコーダ３３，３４の検出情報から、搬器２０の昇降中におけるレベル差（昇降位置差）を検出することができる。

【0039】

制御装置９は、このレベル差に基づいて、搬器２０の昇降時、停止前の低速時、停止させる時（昇降路１０の乗入れ階などでの停止する時）などに、前部昇降駆動装置２５と後部昇降駆動装置２６とを駆動制御することで、搬器２０が水平レベルを保つように適切に補正される。例えば、搬器２０の前部が下方に傾いていれば、後部昇降駆動装置２６による後部索状体２４の巻上げ量に対して、前部昇降駆動装置２５による前部索状体２３の巻上げ量を多くして、搬器２０の水平レベルが補正される。

【0040】

また、図７に示すように、駐車塔２の後部に並設された前部カウンタウェイト３５と後部カウンタウェイト３６は、それぞれが独立して昇降するようになっている。前部カウンタウェイト３５と後部カウンタウェイト３６との隣接部分には、上下方向に延びる凹凸状のガイド部５０が設けられている。この実施形態のガイド部５０は、前部カウンタウェイト３５の側面に設けられた凹状ガイド５１と、後部カウンタウェイト３６の側面に設けられた凸状ガイド５２とを有している。ガイド部５０は、凸状ガイド５２が凹状ガイド５１に挿入された状態となっている。

【0041】

さらに、前部カウンタウェイト３５と後部カウンタウェイト３６との間のガイド部５０と反対側（左右方向）の面の上下方向には、それぞれのカウンタウェイト３５，３６の昇降をガイドするガイド部材５３が設けられている。ガイド部材５３は、前部カウンタウェイト３５及び後部カウンタウェイト３６の側面に設けられた凹状ガイド５４と、駐車塔２側から突出する凸状の案内板５５とを有している。案内板５５が、凹状ガイド５４に挿入されており、前部カウンタウェイト３５及び後部カウンタウェイト３６が案内板５５に沿って昇降するようになっている。

【0042】

（搬器の昇降動作と水平レベルの補正）
上記した図と説明に基づいて、搬器２０の昇降動作と、搬器２０の水平レベルの補正について説明する。搬器２０は、前部動滑車２１に掛けられた前部索状体２３を昇降駆動する前部昇降駆動装置２５と、後部動滑車２２に掛けられた後部索状体２４を昇降駆動する後部昇降駆動装置２６とによって昇降させられる。このように、前部索状体２３は前部トラクションドライブ２７を備えた前部昇降駆動装置２５によって昇降駆動され、後部索状体２４は後部トラクションドライブ２８を備えた後部昇降駆動装置２６によって昇降駆動される。よって、搬器２０を高速で昇降させることができ、昇降時の騒音低減を図ることができる。

【0043】

また、搬器２０の前部の昇降位置を前部回転エンコーダ（位置検出装置）３３によって計測するとともに、搬器２０の後部の昇降位置を後部回転エンコーダ（位置検出装置）３４によって検出している。これにより、それぞれの回転エンコーダ３３，３４の検出情報に基づいて、搬器２０の昇降時、停止前の低速時、停止させる時などに水平レベルを適切に調整することが容易にできる。

【0044】

さらに、搬器２０と駐車棚７との間での車両Ｖの移載を、搬器側コンベア移載装置４５と棚側コンベア移載装置１１とによって行うため、車両Ｖの移載の円滑性を向上させることができる。

【0045】

また、搬器２０を高速で昇降させる区間では、クラッチ４６を接続して前部昇降駆動装置２５と後部昇降駆動装置２６の動力伝達軸を連結した状態で駆動すれば、高速域における複雑な昇降位置制御を行う必要がないようにできる。そして、低速域でクラッチ４６を切断することで、前部回転エンコーダ３３と後部回転エンコーダ３４が検出している値の差分から、搬器２０の水平レベルを適切に補正することができる。

【0046】

なお、搬器２０の水平レベルを調整する制御は、乗入れ階においてリセットして新たな制御を開始するようにしてもよい。また、搬器２０を所定の駐車棚７で停止させたときに、公知のロッキング装置を用いて駐車棚７に固定するようにしてもよい。

【0047】

（その他の変形例）
搬器２０の前部と後部を昇降させる昇降駆動装置２５，２６は、エレベータ式駐車設備１の構成に限定されない。荷物用エレベータの搬器を昇降させる昇降駆動装置として利用することもでき、昇降駆動装置２５，２６は上記した実施形態のような利用に限定されるものではない。

【0048】

また、エレベータ式駐車設備１は、上記した実施形態に限定されない。例えば、下部乗入れ式、中間乗入れ式などで適用でき、エレベータ式駐車設備１の形式は限定されるものではない。

【0049】

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

【0050】

（総括）
以上のように、上記した搬器２０の昇降駆動装置２５，２６によれば、搬器２０の前部と後部を別々の昇降駆動装置２５，２６で昇降させるとともに、搬器２０の前部と後部の昇降位置を別々の回転エンコーダ（位置検出装置）３３，３４で検出し、そのレベル差から水平レベルを保つように制御することが可能となる。これにより、高速で昇降させる搬器２０であっても、停止時に水平レベルを適切に保つことが容易に可能となる。

【0051】

よって、この昇降駆動装置２５，２６を備えたエレベータ式駐車設備１によれば、搬器２０の昇降速度が高速化（例えば、昇降速度が１００～２００ｍ／ｍｉｎ）しても、搬器２０の水平レベルを保った安定した運用が可能となる。

【符号の説明】

【0052】

１ エレベータ式駐車設備
２ 駐車塔
６ ガイド柱
７ 駐車棚
９ 制御装置
１０ 昇降路
１１ 棚側コンベア移載装置
２０ 搬器
２１ 前部動滑車
２２ 後部動滑車
２３ 前部索状体
２４ 後部索状体
２５ 前部昇降駆動装置
２６ 後部昇降駆動装置
２９ トラクションシーブ
３０ トラクションシーブ
３３ 前部回転エンコーダ（位置検出装置）
３４ 後部回転エンコーダ（位置検出装置）
３５ 前部カウンタウェイト
３６ 後部カウンタウェイト
３７ 動滑車
３８ 動滑車
４５ 搬器側コンベア移載装置
４６ クラッチ
５０ ガイド部
５３ ガイド部材
６０ 昇降駆動システム
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】