特開 2022-54120 車両用電動駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022054120

(43)【公開日】2022-04-06

(54)【発明の名称】車両用電動駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/356 20060101AFI20220330BHJP

   F16H 3/089 20060101ALI20220330BHJP

   F16H 57/023 20120101ALI20220330BHJP

   B60K 17/06 20060101ALI20220330BHJP

   B60K 1/00 20060101ALI20220330BHJP

   B60K 17/14 20060101ALI20220330BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20220330BHJP

【ＦＩ】

B60K17/356 B

F16H3/089

F16H57/023

B60K17/06 Z

B60K1/00

B60K17/14

B60T13/74 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020161134

(22)【出願日】2020-09-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】吉見 拓也

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 大輔

(72)【発明者】

【氏名】三宅 洋好

【テーマコード（参考）】

3D039

3D042

3D043

3D048

3D235

3J063

3J528

【Ｆターム（参考）】

3D039AA04

3D039AB01

3D039AC37

3D039AC64

3D039AC86

3D042AA06

3D042AB01

3D042BE01

3D043AA06

3D043EA05

3D043EA32

3D043EA42

3D043EA44

3D048BB59

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH58

3D048KK13

3D048QQ11

3D235AA01

3D235BB18

3D235CC12

3D235DD11

3D235FF32

3D235FF35

3J063AA04

3J063AB02

3J063AC03

3J063BA03

3J063BB41

3J063CA01

3J063CB13

3J063CD13

3J063CD14

3J063CD17

3J063CD42

3J528EA25

3J528EB63

3J528EB74

3J528FC32

3J528FC42

3J528GA08

3J528HA23

3J528JE02

3J528JJ02

(57)【要約】

【課題】軸方向の寸法を小さく抑えることができる車両用電動駆動装置を提供する。
【解決手段】回転電機ＭＧの側から伝達される回転を変速する変速機１は、上下方向Ｖに沿う上下方向視で一対の車軸ＤＳに対して直交する方向に沿って配置された第１変速軸ＴＳ１と、当該第１変速軸ＴＳ１と同軸に配置された第１変速ギヤＴＧ１と、を備え、ブレーキ機構３は、第１変速軸ＴＳ１と一体的に回転するように連結された回転部材３１と、当該回転部材３１の回転を規制する規制部材３２と、当該規制部材３２を駆動する駆動ユニット３３と、を備え、第１変速軸ＴＳ１は、差動歯車機構２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、回転部材３１は、第１変速ギヤＴＧ１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、駆動ユニット３３は、回転部材３１に対して軸方向第２側Ｌ２に突出すると共に、第１変速軸ＴＳ１の径方向Ｒに沿う径方向視で、変速機１と重複するように配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の車輪の駆動力源として機能する回転電機と、
前記回転電機の側から伝達される回転を変速する変速機と、
前記変速機から伝達される回転を、一対の前記車輪にそれぞれ駆動連結された一対の車軸に分配する差動歯車機構と、
前記差動歯車機構と一対の前記車軸の少なくとも一部とを収容すると共に、前記回転電機と前記変速機とを支持するアクスルケースと、
一対の前記車軸の回転を選択的に規制するブレーキ機構と、を備え、
前記変速機は、上下方向に沿う上下方向視で一対の前記車軸に対して直交する方向に沿って配置された第１変速軸と、前記第１変速軸と同軸に配置された第１変速ギヤと、を備え、
前記ブレーキ機構は、前記第１変速軸と一体的に回転するように連結された回転部材と、前記回転部材の回転を規制する規制部材と、前記規制部材を駆動する駆動ユニットと、を備え、
前記第１変速軸の回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記第１変速軸は、前記差動歯車機構に対して前記軸方向第１側に配置され、
前記回転部材は、前記第１変速ギヤに対して前記軸方向第１側に配置され、
前記駆動ユニットは、前記回転部材に対して前記軸方向第２側に突出すると共に、前記第１変速軸の径方向に沿う径方向視で、前記変速機と重複するように配置されている、車両用電動駆動装置。

【請求項2】

前記アクスルケースに固定され、前記変速機を収容する変速機ケースを更に備え、
前記変速機ケースは、前記径方向に沿って延在する側壁部を備え、
前記第１変速軸は、当該第１変速軸の一部である突出部が前記側壁部から前記軸方向第１側に突出するように、前記側壁部を前記軸方向に貫通すると共に、第１軸受を介して前記側壁部に対して回転可能に支持され、
前記回転部材は、前記第１変速軸と一体的に回転するように、前記突出部に係合し、
前記駆動ユニットは、前記径方向視で前記第１軸受と重複するように配置されている、請求項１に記載の車両用電動駆動装置。

【請求項3】

前記変速機は、前記第１変速ギヤに噛み合う第２変速ギヤと、前記第２変速ギヤと同軸に配置された第２変速軸と、を備え、
前記第２変速軸は、前記第２変速ギヤに対して前記軸方向第１側に配置された第２軸受を介して、前記変速機ケースに対して回転可能に支持され、
前記駆動ユニットは、前記径方向視で前記第２軸受と重複するように配置されている、請求項２に記載の車両用電動駆動装置。

【請求項4】

前記回転部材は、前記軸方向に沿う軸心を有する筒状に形成された筒状部を備え、
前記規制部材は、前記筒状部に対して前記径方向視で重複するように配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用電動駆動装置。

【請求項5】

一対の前記車軸が延在する方向を幅方向として、
前記駆動ユニットは、前記回転部材の周方向の一部の領域において、前記回転部材に対して前記径方向の外側であって前記幅方向の一方側に突出するように配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用電動駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一対の車輪の駆動力源として機能する回転電機と、当該回転電機の側から伝達される回転を変速する変速機と、当該変速機から伝達される回転を一対の車軸に分配する差動歯車機構と、アクスルケースと、一対の車軸の回転を選択的に規制するブレーキ機構と、を備えた車両用電動駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような車両用電動駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１の車両用電動駆動装置では、一対の車軸（２）に直交する方向において、変速機（７）と回転電機（８）とが、差動歯車機構（１）を挟んで互いに反対側に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】欧州特許出願公開第３５０１８６７号明細書（図４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

また、特許文献１の車両用電動駆動装置では、変速機（７）の出力軸（６）が、一対の車軸（２）に直交するように配置されている。そして、出力軸（６）の回転軸に沿う方向を軸方向として、変速機（７）に対して軸方向に隣接するように、ブレーキ機構（１３，１４）が配置されている。そのため、特許文献１の車両用電動駆動装置は、軸方向に大型化し易いという課題があった。

【0006】

そこで、軸方向の寸法を小さく抑えることができる車両用電動駆動装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた、車両用電動駆動装置の特徴構成は、
一対の車輪の駆動力源として機能する回転電機と、
前記回転電機の側から伝達される回転を変速する変速機と、
前記変速機から伝達される回転を、一対の前記車輪にそれぞれ駆動連結された一対の車軸に分配する差動歯車機構と、
前記差動歯車機構と一対の前記車軸の少なくとも一部とを収容すると共に、前記回転電機と前記変速機とを支持するアクスルケースと、
一対の前記車軸の回転を選択的に規制するブレーキ機構と、を備え、
前記変速機は、上下方向に沿う上下方向視で一対の前記車軸に対して直交する方向に沿って配置された第１変速軸と、前記第１変速軸と同軸に配置された第１変速ギヤと、を備え、
前記ブレーキ機構は、前記第１変速軸と一体的に回転するように連結された回転部材と、前記回転部材の回転を規制する規制部材と、前記規制部材を駆動する駆動ユニットと、を備え、
前記第１変速軸の回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記第１変速軸は、前記差動歯車機構に対して前記軸方向第１側に配置され、
前記回転部材は、前記第１変速ギヤに対して前記軸方向第１側に配置され、
前記駆動ユニットは、前記回転部材に対して前記軸方向第２側に突出すると共に、前記第１変速軸の径方向に沿う径方向視で、前記変速機と重複するように配置されている点にある。

【0008】

この特徴構成によれば、第１変速軸の径方向に沿う径方向視で変速機と重複するスペースを利用して、ブレーキ機構の回転部材に対して軸方向第２側に突出する駆動ユニットを配置することができる。これにより、駆動ユニットが径方向視で変速機と重複しない構成と比べて、車両用電動駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る車両用電動駆動装置の軸方向に沿う断面図

【図2】実施形態に係る車両用電動駆動装置のスケルトン図

【図3】図１におけるＩＩＩ－ＩＩＩ断面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下では、実施形態に係る車両用電動駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用電動駆動装置１００は、一対の車輪Ｗの駆動力源として機能する回転電機ＭＧと、当該回転電機ＭＧの側から伝達される回転を変速する変速機１と、当該変速機１から伝達される回転を、一対の車輪Ｗにそれぞれ駆動連結された一対の車軸ＤＳに分配する差動歯車機構２と、を備えている。

【0011】

回転電機ＭＧは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機ＭＧは、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機ＭＧは、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機ＭＧは、一対の車軸ＤＳの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

【0012】

本実施形態では、変速機１は、変速入力軸１１と、低速入力ギヤ１２Ｌと、高速入力ギヤ１２Ｈと、変速出力軸１３と、低速出力ギヤ１４Ｌと、高速出力ギヤ１４Ｈと、変速出力ギヤ１５と、係合装置ＣＬと、を備えている。

【0013】

変速入力軸１１は、変速機１の入力要素である。本実施形態では、変速入力軸１１は、上下方向Ｖに沿う上下方向視で、一対の車軸ＤＳに対して直交する方向に沿って配置されている。つまり、本実施形態では、変速入力軸１１は、上下方向Ｖに沿う上下方向視で、一対の車軸ＤＳに対して直交状に配置されている。ここで、「上下方向Ｖ」は、車載状態における車両用電動駆動装置１００の上下方向である。また、「直交状」とは、直交する状態、又は誤差の範囲（例えば５°以下）で実質的に直交とみなせる状態を意味する。

【0014】

低速入力ギヤ１２Ｌは、高速入力ギヤ１２Ｈよりも小径に形成されている。低速入力ギヤ１２Ｌ及び高速入力ギヤ１２Ｈは、変速入力軸１１と同軸に配置されている。本実施形態では、低速入力ギヤ１２Ｌ及び高速入力ギヤ１２Ｈは、変速入力軸１１と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、低速入力ギヤ１２Ｌ及び高速入力ギヤ１２Ｈは、変速入力軸１１と一体的に形成されている。

【0015】

変速出力軸１３は、上下方向Ｖに沿う上下方向視で、一対の車軸ＤＳに対して直交する方向に沿って配置されている。本実施形態では、変速出力軸１３は、変速入力軸１１と平行に配置されている。

【0016】

低速出力ギヤ１４Ｌは、高速出力ギヤ１４Ｈよりも大径に形成されている。低速出力ギヤ１４Ｌは、低速入力ギヤ１２Ｌに噛み合っている。高速出力ギヤ１４Ｈは、高速入力ギヤ１２Ｈに噛み合っている。低速出力ギヤ１４Ｌ及び高速出力ギヤ１４Ｈは、変速出力軸１３と同軸に配置されている。このように、低速入力ギヤ１２Ｌに対する低速出力ギヤ１４Ｌの歯数比は、高速入力ギヤ１２Ｈに対する高速出力ギヤ１４Ｈの歯数比よりも大きい。

【0017】

本実施形態では、低速出力ギヤ１４Ｌ及び高速出力ギヤ１４Ｈは、変速出力軸１３に対して相対的に回転可能に支持されている。

【0018】

本実施形態では、変速出力軸１３が、上下方向Ｖに沿う上下方向視で一対の車軸ＤＳに対して直交する方向に沿って配置された「第１変速軸ＴＳ１」に相当する。そして、低速出力ギヤ１４Ｌ及び高速出力ギヤ１４Ｈのそれぞれが、第１変速軸ＴＳ１と同軸に配置された「第１変速ギヤＴＧ１」に相当する。また、本実施形態では、低速入力ギヤ１２Ｌ及び高速入力ギヤ１２Ｈのそれぞれが、第１変速ギヤＴＧ１に噛み合う「第２変速ギヤＴＧ２」に相当する。そして、変速入力軸１１が、第２変速ギヤＴＧ２と同軸に配置された「第２変速軸ＴＳ２」に相当する。

【0019】

係合装置ＣＬは、低速出力ギヤ１４Ｌ及び高速出力ギヤ１４Ｈのいずれかを、変速出力軸１３に選択的に連結する装置である。上述したように、本実施形態では、低速入力ギヤ１２Ｌに対する低速出力ギヤ１４Ｌの歯数比は、高速入力ギヤ１２Ｈに対する高速出力ギヤ１４Ｈの歯数比よりも大きい。そのため、係合装置ＣＬが低速出力ギヤ１４Ｌを変速出力軸１３に連結させた場合には、比較的変速比が大きい変速段である低速段が形成される。一方、係合装置ＣＬが高速出力ギヤ１４Ｈを変速出力軸１３に連結させた場合には、比較的変速比が小さい変速段である高速段が形成される。また、本実施形態では、係合装置ＣＬは、いずれの変速段も形成しないニュートラル状態に切り替え可能に構成されている。係合装置ＣＬがニュートラル状態の場合、変速機１が回転電機ＭＧの側から伝達された回転を差動歯車機構２に伝達しない状態、つまり、回転電機ＭＧの駆動力が一対の車輪Ｗに伝達されない状態となる。

【0020】

以下の説明では、第１変速軸ＴＳ１（ここでは、変速出力軸１３）の回転軸心に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。

【0021】

変速出力ギヤ１５は、変速機１の出力要素である。変速出力ギヤ１５は、変速出力軸１３と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、変速出力ギヤ１５は、変速出力軸１３と一体的に形成されている。本実施形態では、変速出力ギヤ１５は、変速出力軸１３の軸方向第２側Ｌ２の端部に配置されている。そして、変速出力ギヤ１５は、変速出力軸１３と同軸に配置されている。また、本実施形態では、変速出力ギヤ１５は傘歯車である。

【0022】

本実施形態では、回転電機ＭＧは、その回転軸心としての第１軸Ｘ１上に配置されている。また、変速入力軸１１、低速入力ギヤ１２Ｌ、及び高速入力ギヤ１２Ｈは、それらの回転軸心としての第２軸Ｘ２上に配置されている。そして、変速出力軸１３、低速出力ギヤ１４Ｌ、高速出力ギヤ１４Ｈ、及び変速出力ギヤ１５は、それらの回転軸心としての第３軸Ｘ３上に配置されている。

【0023】

本例では、上記の軸Ｘ１～Ｘ３は、互いに平行に配置されている。そのため、本例では、上記の軸Ｘ１～Ｘ３は、軸方向Ｌに沿って配置されている。以下の説明では、上記の軸Ｘ１～Ｘ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合や、どの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

【0024】

差動歯車機構２は、変速機１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そのため、変速機１の第１変速軸ＴＳ１（ここでは、変速出力軸１３）は、差動歯車機構２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。本実施形態では、差動歯車機構２は、回転電機ＭＧに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。つまり、本実施形態では、変速機１と回転電機ＭＧとが、差動歯車機構２を挟んで互いに軸方向Ｌの反対側に配置されている。

【0025】

本実施形態では、差動歯車機構２は、変速機１の変速出力ギヤ１５に噛み合う差動入力ギヤ２１と、当該差動入力ギヤ２１と一体的に回転するように連結された差動ケース２２と、を備えている。

【0026】

差動入力ギヤ２１は、差動歯車機構２の入力要素である。差動入力ギヤ２１は、差動ケース２２から径方向Ｒの外側に突出するように形成されている。差動入力ギヤ２１は、一対の車軸ＤＳと同軸に配置されている。本実施形態では、差動入力ギヤ２１は傘歯車である。

【0027】

差動ケース２２は、中空の部材である。差動ケース２２の内部には、差動入力ギヤ２１の回転を一対の車軸ＤＳに分配するギヤ群が収容されている。

【0028】

本実施形態では、回転電機ＭＧは、ステータＳｔと、当該ステータＳｔに対して回転自在に支持されたロータＲｏと、当該ロータＲｏと一体的に回転するように連結されたロータ軸ＲＳと、を備えている。本実施形態では、本実施形態では、ロータＲｏは、ステータＳｔに対して径方向Ｒの内側に配置されている。そして、ロータＲｏは、ロータ軸ＲＳを径方向Ｒの外側から支持している。本実施形態では、ロータ軸ＲＳは、軸方向Ｌに沿って延在する円筒状に形成されている。

【0029】

本実施形態では、回転電機ＭＧのロータ軸ＲＳの回転は、第１軸部材Ｓ１、第１ギヤＧ１、第２ギヤＧ２、第２軸部材Ｓ２、及び連結軸ＣＳを介して、変速機１に伝達される。第１軸部材Ｓ１及び第１ギヤＧ１は、第１軸Ｘ１上に配置されている。第２ギヤＧ２、第２軸部材Ｓ２、及び連結軸ＣＳは、第２軸Ｘ２上に配置されている。

【0030】

第１軸部材Ｓ１は、ロータ軸ＲＳと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１軸部材Ｓ１は、ロータ軸ＲＳに対して軸方向第１側Ｌ１に延在するように形成されている。そして、第１軸部材Ｓ１は、ロータ軸ＲＳに対して径方向Ｒの内側に配置された状態で、例えばスプライン係合等によってロータ軸ＲＳと一体的に回転するように連結されている。

【0031】

第１ギヤＧ１は、第１軸部材Ｓ１と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、第１ギヤＧ１は、第１軸部材Ｓ１と一体的に形成されている。

【0032】

第２ギヤＧ２は、第１ギヤＧ１に噛み合っている。第２ギヤＧ２は、第２軸部材Ｓ２と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、第２ギヤＧ２は、第２軸部材Ｓ２と一体的に形成されている。

【0033】

連結軸ＣＳは、第２軸部材Ｓ２と変速機１の変速入力軸１１とを連結するように形成されている。連結軸ＣＳは、第２軸部材Ｓ２及び変速入力軸１１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、連結軸ＣＳの軸方向第２側Ｌ２の端部は、第２軸部材Ｓ２の軸方向第１側Ｌ１の端部を径方向Ｒの外側から覆う筒状に形成されており、それらが例えばスプライン係合等によって一体的に回転するように互いに連結されている。また、連結軸ＣＳの軸方向第１側Ｌ１の端部は、変速入力軸１１の軸方向第２側Ｌ２の端部と連結されている。図１に示す例では、連結軸ＣＳと変速入力軸１１とが一体的に形成されている。

【0034】

図１に示すように、車両用電動駆動装置１００は、アクスルケース７を備えている。本実施形態では、車両用電動駆動装置１００は、回転電機ケース８と、変速機ケース９と、を更に備えている。

【0035】

アクスルケース７は、差動歯車機構２と一対の車軸ＤＳの少なくとも一部とを収容している。本実施形態では、連結軸ＣＳが、アクスルケース７と回転電機ケース８と変速機ケース９とに亘って配置されている。つまり、本実施形態では、アクスルケース７は、連結軸ＣＳの軸方向Ｌの中央部分も収容している。また、アクスルケース７は、回転電機ＭＧと変速機１とを支持している。本実施形態では、アクスルケース７は、回転電機ケース８を介して回転電機ＭＧを支持している。そして、アクスルケース７は、変速機ケース９を介して変速機１を支持している。

【0036】

回転電機ケース８は、回転電機ＭＧを収容している。本実施形態では、回転電機ケース８は、連結軸ＣＳの軸方向第２側Ｌ２の部分、第１軸部材Ｓ１、第２軸部材Ｓ２、第１ギヤＧ１、及び第２ギヤＧ２も収容している。また、回転電機ケース８は、アクスルケース７に固定されている。本実施形態では、回転電機ケース８は、軸方向第２側Ｌ２からアクスルケース７に結合されている。

【0037】

変速機ケース９は、変速機１を収容している。本実施形態では、変速機ケース９は、連結軸ＣＳの軸方向第１側Ｌ１の部分も収容している。また、変速機ケース９は、アクスルケース７に固定されている。本実施形態では、変速機ケース９は、軸方向第１側Ｌ１からアクスルケース７に結合されている。

【0038】

本実施形態では、変速機ケース９は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成された周壁部９１と、当該周壁部９１の軸方向第１側Ｌ１の開口を塞ぐように形成された側壁部９２と、周壁部９１の径方向Ｒの内側の空間を軸方向Ｌに隔てる隔壁部９３と、を備えている。

【0039】

周壁部９１は、変速機１の径方向Ｒの外側を囲むように形成されている。側壁部９２及び隔壁部９３は、周壁部９１から径方向Ｒの内側に向けて延在するように形成されている。本実施形態では、側壁部９２は、第１変速ギヤＴＧ１（ここでは、低速出力ギヤ１４Ｌ、高速出力ギヤ１４Ｈ）及び第２変速ギヤＴＧ２（ここでは、低速入力ギヤ１２Ｌ、高速入力ギヤ１２Ｈ）に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、隔壁部９３は、第１変速ギヤＴＧ１及び第２変速ギヤＴＧ２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

【0040】

本実施形態では、変速入力軸１１が、側壁部９２及び隔壁部９３に対して回転可能に支持されている。具体的には、変速入力軸１１は、第２変速ギヤＴＧ２（ここでは、低速入力ギヤ１２Ｌ、高速入力ギヤ１２Ｈ）に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された第１変速入力軸受Ｂ１１を介して、側壁部９２に対して回転可能に支持されている。本例では、変速入力軸１１の軸方向第１側Ｌ１の端部は、第１変速入力軸受Ｂ１１を介して、側壁部９２に対して回転可能に支持されている。また、変速入力軸１１は、第２変速ギヤＴＧ２（ここでは、低速入力ギヤ１２Ｌ、高速入力ギヤ１２Ｈ）に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第２変速入力軸受Ｂ１２を介して、隔壁部９３に対して回転可能に支持されている。本例では、変速入力軸１１における低速入力ギヤ１２Ｌ及び高速入力ギヤ１２Ｈよりも軸方向第２側Ｌ２の部分が、隔壁部９３を軸方向Ｌに貫通した状態で、第２変速入力軸受Ｂ１２を介して隔壁部９３に対して回転可能に支持されている。

【0041】

また、本実施形態では、変速出力軸１３が、側壁部９２及び隔壁部９３に対して回転可能に支持されている。具体的には、変速出力軸１３は、第１変速ギヤＴＧ１（ここでは、低速出力ギヤ１４Ｌ、高速出力ギヤ１４Ｈ）に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された第１変速出力軸受Ｂ２１を介して、側壁部９２に対して回転可能に支持されている。本例では、変速出力軸１３は、変速出力軸１３の一部である突出部１３ａが側壁部９２から軸方向第１側Ｌ１に突出するように、側壁部９２を軸方向Ｌに貫通している。そして、変速出力軸１３は、第１変速出力軸受Ｂ２１を介して、側壁部９２に対して回転可能に支持されている。ここでは、第１変速出力軸受Ｂ２１は、第１変速入力軸受Ｂ１１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。また、変速出力軸１３は、第１変速ギヤＴＧ１（ここでは、低速出力ギヤ１４Ｌ、高速出力ギヤ１４Ｈ）に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第２変速出力軸受Ｂ２２を介して、隔壁部９３に対して回転可能に支持されている。本例では、変速出力軸１３における低速出力ギヤ１４Ｌ及び高速出力ギヤ１４Ｈよりも軸方向第２側Ｌ２の部分が、隔壁部９３を軸方向Ｌに貫通した状態で、第２変速出力軸受Ｂ２２を介して隔壁部９３に対して回転可能に支持されている。ここでは、第２変速出力軸受Ｂ２２は、軸方向Ｌに並んで配置された２つのラジアル軸受２２ａ，２２ｂを含む。また、変速出力軸１３における隔壁部９３から軸方向第２側Ｌ２に突出した部分に、変速出力ギヤ１５が形成されている。

【0042】

図１に示すように、車両用電動駆動装置１００は、一対の車軸ＤＳの回転を選択的に規制するブレーキ機構３を備えている。ブレーキ機構３は、回転部材３１と、規制部材３２と、駆動ユニット３３と、を備えている。

【0043】

回転部材３１は、第１変速軸ＴＳ１（ここでは、変速出力軸１３）と一体的に回転するように連結されている。回転部材３１は、第１変速ギヤＴＧ１（ここでは、低速出力ギヤ１４Ｌ、高速出力ギヤ１４Ｈ）に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。本実施形態では、回転部材３１は、変速機ケース９の側壁部９２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0044】

本実施形態では、回転部材３１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成された筒状部３１１と、当該筒状部３１１と第１変速軸ＴＳ１（ここでは、変速出力軸１３）とを連結する連結部３１２と、を備えている。

【0045】

筒状部３１１は、連結部３１２を介して、第１変速軸ＴＳ１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、筒状部３１１は、連結部３１２に対して径方向Ｒの外側に配置されている。

【0046】

連結部３１２は、第１変速軸ＴＳ１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、連結部３１２は、第１変速軸ＴＳ１としての変速出力軸１３の突出部１３ａに対して相対回転不能に係合されている。このように、本実施形態では、回転部材３１は、第１変速軸ＴＳ１と一体的に回転するように、突出部１３ａに係合している。本例では、連結部３１２は、突出部１３ａの径方向Ｒの外側を覆う筒状に形成されている。そして、連結部３１２は、突出部１３ａに対して径方向Ｒの外側に配置された状態で、例えばスプライン係合等によって突出部１３ａと一体的に回転するように連結されている。

【0047】

また、連結部３１２は、筒状部３１１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、連結部３１２の軸方向第１側Ｌ１の端部に、径方向Ｒの外側に突出するフランジ部が形成され、筒状部３１１の軸方向第１側Ｌ１の端部に、径方向Ｒの内側に突出するフランジ部が形成されている。そして、これらのフランジ部同士が、軸方向Ｌに当接した状態で、ボルト等の固定部材によって互いに固定されている。

【0048】

規制部材３２は、回転部材３１の回転を規制する部材である。本実施形態では、規制部材３２は、筒状部３１１に対して径方向Ｒに沿う径方向視で重複するように配置されている。本例では、規制部材３２は、筒状部３１１に対して径方向Ｒの内側であって、径方向Ｒに沿う径方向視で重複する位置に配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

【0049】

このように、本実施形態では、回転部材３１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成された筒状部３１１を備え、
規制部材３２は、筒状部３１１に対して径方向Ｒに沿う径方向視で重複するように配置されている。

【0050】

この構成によれば、ブレーキ機構３が、回転部材３１と規制部材３２とが軸方向Ｌに並んで配置された構成（例えば、ディスクブレーキ）と比べて、車両用電動駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えることができる。

【0051】

図３に示すように、本例では、ブレーキ機構３は、回転部材３１の軸心（第３軸Ｘ３）に対して幅方向Ｈの両側に配置された一対の規制部材３２を、当該規制部材３２のそれぞれに取り付けられたライニング３４が筒状部３１１の内周面に接触するように移動させることで、回転部材３１の制動を行うドラムブレーキとして構成されている。ここで、「幅方向Ｈ」は、一対の車軸ＤＳが延在する方向である。以下の説明では、幅方向Ｈの一方側を「幅方向第１側Ｈ１」とし、幅方向Ｈの他方側を「幅方向第２側Ｈ２」とする。

【0052】

また、本例では、一対の規制部材３２は、車両用電動駆動装置１００が搭載される車両に設けられたパーキングブレーキを動作させるためのスイッチやレバー等を運転者が操作した場合に、駆動ユニット３３により回転部材３１の筒状部３１１に向けて付勢される。ここでは、一対の規制部材３２は、バッキングプレート３６に対して幅方向Ｈに相対的に移動可能に支持されている。図１に示すように、バッキングプレート３６は、回転部材３１の連結部３１２に対して径方向Ｒの外側に延在する円環板状に形成されている。バッキングプレート３６は、変速機ケース９の側壁部９２に対して軸方向第１側Ｌ１から、ボルト等の固定部材により固定されている。

【0053】

駆動ユニット３３は、規制部材３２を駆動するように構成されている。本実施形態では、駆動ユニット３３は、一対の規制部材３２を回転部材３１の筒状部３１１に向けて付勢するように駆動するモータ、及び、例えばボールねじ等の動力変換機構を含む。本実施形態では、駆動ユニット３３は、バッキングプレート３６に支持されている。

【0054】

駆動ユニット３３は、回転部材３１に対して軸方向第２側Ｌ２に突出するように配置されている。そして、駆動ユニット３３は、第１変速軸ＴＳ１（ここでは、変速出力軸１３）の径方向Ｒに沿う径方向視で、変速機１と重複するように配置されている。本実施形態では、駆動ユニット３３は、第１変速軸ＴＳ１の径方向Ｒに沿う径方向視で、第１変速出力軸受Ｂ２１と重複するように配置されている。また、本実施形態では、駆動ユニット３３は、第１変速軸ＴＳ１の径方向Ｒに沿う径方向視で、第１変速入力軸受Ｂ１１と重複するように配置されている。

【0055】

このように、本実施形態では、第１変速軸ＴＳ１は、当該第１変速軸ＴＳ１の一部である突出部１３ａが側壁部９２から軸方向第１側Ｌ１に突出するように、側壁部９２を軸方向Ｌに貫通すると共に、第１変速出力軸受Ｂ２１を介して側壁部９２に対して回転可能に支持され、
回転部材３１は、第１変速軸ＴＳ１と一体的に回転するように、突出部１３ａに係合し、
駆動ユニット３３は、第１変速軸ＴＳ１の径方向Ｒに沿う径方向視で第１変速出力軸受Ｂ２１と重複するように配置されている。
ここで、第１変速出力軸受Ｂ２１は、「第１軸受」に相当する。

【0056】

この構成によれば、第１変速軸ＴＳ１の径方向Ｒに沿う径方向視で第１変速出力軸受Ｂ２１と重複するスペースを利用して、ブレーキ機構３の回転部材３１に対して軸方向第２側Ｌ２に突出する駆動ユニット３３を配置することができる。これにより、駆動ユニット３３が径方向視で第１変速出力軸受Ｂ２１と重複しない構成と比べて、車両用電動駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えることができる。

【0057】

また、本実施形態では、第２変速軸ＴＳ２は、第２変速ギヤＴＧ２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された第１変速入力軸受Ｂ１１を介して、変速機ケース９に対して回転可能に支持され、
駆動ユニット３３は、第１変速軸ＴＳ１の径方向Ｒに沿う径方向視で第１変速入力軸受Ｂ１１と重複するように配置されている。
ここで、第１変速入力軸受Ｂ１１は、「第２軸受」に相当する。

【0058】

この構成によれば、第１変速軸ＴＳ１の径方向Ｒに沿う径方向視で第１変速入力軸受Ｂ１１と重複するスペースを利用して、ブレーキ機構３の回転部材３１に対して軸方向第２側Ｌ２に突出する駆動ユニット３３を配置することができる。これにより、駆動ユニット３３が径方向視で第１変速入力軸受Ｂ１１と重複しない構成と比べて、車両用電動駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えることができる。

【0059】

図３に示すように、本実施形態では、駆動ユニット３３は、回転部材３１の周方向の一部の領域において、回転部材３１に対して径方向Ｒの外側であって幅方向第１側Ｈ１に突出するように配置されている。

【0060】

この構成によれば、駆動ユニット３３が、回転部材３１に対して径方向Ｒの外側に突出するにあたり、幅方向Ｈの一方側である幅方向第１側Ｈ１に突出するように配置されている。これにより、駆動ユニット３３が回転部材３１に対して幅方向Ｈに偏らずに径方向Ｒの外側に突出する構成と比べて、ブレーキ機構３の上下方向Ｖの寸法を小さく抑えることができる。その結果、車両用電動駆動装置１００の上下方向Ｖの寸法を小さく抑えることができ、車両への搭載性を高めることができる。

【0061】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、変速機１が２つの変速段である低速段と高速段とを形成可能である構成、つまり、変速機１が、第２変速ギヤＴＧ２としての低速入力ギヤ１２Ｌ及び高速入力ギヤ１２Ｈと、第１変速ギヤＴＧ１としての低速出力ギヤ１４Ｌ及び高速出力ギヤ１４Ｈと、を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、変速機１が、３つ以上の変速段を形成可能である構成であっても良い。或いは、変速機１が、回転電機ＭＧの側から伝達される回転を、一定の変速比で変速する固定変速比の変速機（減速機又は増速機）であっても良い。

【0062】

（２）上記の実施形態では、駆動ユニット３３が、第１変速軸ＴＳ１の径方向Ｒに沿う径方向視で、第１変速入力軸受Ｂ１１及び第１変速出力軸受Ｂ２１の双方と重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、駆動ユニット３３が、第１変速軸ＴＳ１の径方向Ｒに沿う径方向視で、第１変速入力軸受Ｂ１１及び第１変速出力軸受Ｂ２１のいずれか一方と重複するように配置されていても良い。或いは、駆動ユニット３３が、第１変速軸ＴＳ１の径方向Ｒに沿う径方向視で、第１変速入力軸受Ｂ１１及び第１変速出力軸受Ｂ２１の双方と重複しないように配置されていても良い。

【0063】

（３）上記の実施形態では、規制部材３２が、筒状部３１１に対して径方向Ｒの内側であって、径方向Ｒに沿う径方向視で重複する位置に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、規制部材３２が、筒状部３１１に対して径方向Ｒの外側であって、径方向Ｒに沿う径方向視で重複する位置に配置された構成（例えば、バンドブレーキ）であっても良い。或いは、回転部材３１が筒状部３１１を備えず、回転部材３１と規制部材３２とが軸方向Ｌに並んで配置された構成（例えば、ディスクブレーキ）であっても良い。

【0064】

（４）上記の実施形態では、駆動ユニット３３が、回転部材３１の周方向の一部の領域において、回転部材３１に対して径方向Ｒの外側であって幅方向第１側Ｈ１に突出するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、駆動ユニット３３が、回転部材３１に対して幅方向Ｈに突出せず、上側又は下側に突出した構成としても良い。

【0065】

（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本開示に係る技術は、一対の車輪の駆動力源として機能する回転電機と、当該回転電機の側から伝達される回転を変速する変速機と、当該変速機から伝達される回転を一対の車軸に分配する差動歯車機構と、アクスルケースと、一対の車軸の回転を選択的に規制するブレーキ機構と、を備えた車両用電動駆動装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0067】

１００：車両用電動駆動装置、１：変速機、２：差動歯車機構、３：ブレーキ機構、３１：回転部材、３２：規制部材、３３：駆動ユニット、７：アクスルケース、ＴＳ１：第１変速軸、ＴＧ１：第１変速ギヤ、ＭＧ：回転電機、ＤＳ：車軸、Ｗ：車輪、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｒ：径方向

【図1】

【図2】

【図3】