(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022054468
(43)【公開日】2022-04-07
(54)【発明の名称】電動式の防火ドア装置
(51)【国際特許分類】
E05F 15/60 20150101AFI20220331BHJP
E06B 5/16 20060101ALI20220331BHJP
E05F 15/73 20150101ALI20220331BHJP
E05F 1/02 20060101ALI20220331BHJP
【ＦＩ】
E05F15/60
E06B5/16
E05F15/73
E05F1/02 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020161538
(22)【出願日】2020-09-26
(71)【出願人】
【識別番号】391016886
【氏名又は名称】日本フネン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003225
【氏名又は名称】特許業務法人豊栖特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 浩
(72)【発明者】
【氏名】村尾 均
【テーマコード（参考）】
2E052
2E239
【Ｆターム（参考）】
2E052AA02
2E052AA03
2E052BA06
2E052CA07
2E052DA00
2E052DB00
2E052DB02
2E052EA16
2E052EB01
2E052EC01
2E052GA06
2E052GB01
2E239CA12
2E239CA29
(57)【要約】 （修正有）
【課題】重い防火ドアを長期間にわたって安定して開閉する。
【解決手段】防火ドア装置は、引戸の防火ドア１を吊り下げ構造で走行台１１の車輪１２で走行させるレールバー２を、建物に固定してなる固定バー３に脱着構造で連結しており、リニアモータ６を制御回路で制御して走行台１１をレールバー２に沿って移動させる。防火ドア装置は、レールバー２の後端を固定バー３に脱着自在に連結してなる係止機構と、後端から先端に向かって下り勾配に配置してなるレールバー２の傾斜角を調整する傾斜角調整機構５とを備える。固定バー３は、垂直プレート２１の側縁に固定リブ３２を有し、係止機構は、レールバー２の後端部を垂直プレートとの間に挟んで引き抜き自在に連結する挟持アームを有し、固定リブ３２に載せたレールバー２の後端部を挟持アームで固定バー３に連結し、傾斜角調整機構５で戸先側の端部の上下位置を調整している。
【選択図】図５
【解決手段】防火ドア装置は、引戸の防火ドア１を吊り下げ構造で走行台１１の車輪１２で走行させるレールバー２を、建物に固定してなる固定バー３に脱着構造で連結しており、リニアモータ６を制御回路で制御して走行台１１をレールバー２に沿って移動させる。防火ドア装置は、レールバー２の後端を固定バー３に脱着自在に連結してなる係止機構と、後端から先端に向かって下り勾配に配置してなるレールバー２の傾斜角を調整する傾斜角調整機構５とを備える。固定バー３は、垂直プレート２１の側縁に固定リブ３２を有し、係止機構は、レールバー２の後端部を垂直プレートとの間に挟んで引き抜き自在に連結する挟持アームを有し、固定リブ３２に載せたレールバー２の後端部を挟持アームで固定バー３に連結し、傾斜角調整機構５で戸先側の端部の上下位置を調整している。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
引戸の防火ドアと、
前記防火ドアを吊り下げ構造で連結してなる車輪を有する走行台と、
前記車輪が走行するレールを有するレールバーと、
それ自体は建物に固定されて、
前記レールバーを脱着できる構造で固定してなる固定バーと、
前記走行台と前記レールバーとに設けられて、
前記走行台を前記レールバーに沿って移動させるリニアモータと、
前記リニアモータを制御して
前記走行台を前記レールバーに沿って移動させる制御回路と、
を備える電動式の防火ドア装置であって、
前記レールバーの後端を前記固定バーに脱着自在に連結してなる係止機構と、
後端から先端に向かって下り勾配に配置してなる前記レールバーの傾斜角を調整して先端を前記固定バーに連結してなる傾斜角調整機構とを備え、
前記固定バーは、
前記レールバーの両端部に伸びる全長であって、
所定の上下幅の垂直プレートの側縁に固定リブを有し、
前記係止機構は、
前記固定バーの前記垂直プレートに固定されて、
前記レールバーの後端部を前記垂直プレートとの間に挟んで、
長手方向に引き抜き自在に連結してなる挟持アームを有し、
前記レールバーが、
後端部を前記固定リブに載せて、後端部を前記挟持アームを介して前記固定バーに連結され、
前記傾斜角調整機構が戸先側の端部の上下位置を調整して前記固定バーに固定されてなることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
前記防火ドアを吊り下げ構造で連結してなる車輪を有する走行台と、
前記車輪が走行するレールを有するレールバーと、
それ自体は建物に固定されて、
前記レールバーを脱着できる構造で固定してなる固定バーと、
前記走行台と前記レールバーとに設けられて、
前記走行台を前記レールバーに沿って移動させるリニアモータと、
前記リニアモータを制御して
前記走行台を前記レールバーに沿って移動させる制御回路と、
を備える電動式の防火ドア装置であって、
前記レールバーの後端を前記固定バーに脱着自在に連結してなる係止機構と、
後端から先端に向かって下り勾配に配置してなる前記レールバーの傾斜角を調整して先端を前記固定バーに連結してなる傾斜角調整機構とを備え、
前記固定バーは、
前記レールバーの両端部に伸びる全長であって、
所定の上下幅の垂直プレートの側縁に固定リブを有し、
前記係止機構は、
前記固定バーの前記垂直プレートに固定されて、
前記レールバーの後端部を前記垂直プレートとの間に挟んで、
長手方向に引き抜き自在に連結してなる挟持アームを有し、
前記レールバーが、
後端部を前記固定リブに載せて、後端部を前記挟持アームを介して前記固定バーに連結され、
前記傾斜角調整機構が戸先側の端部の上下位置を調整して前記固定バーに固定されてなることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
【請求項2】
請求項１に記載の電動式の防火ドア装置であって、
前記レールバーが、
前記固定リブとの対向位置に配置してなる調整リブを有し、
前記傾斜角調整機構が、
前記固定リブと前記調整リブとの隙間を調整して、
前記レールバーの傾斜角を調整してなることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
前記レールバーが、
前記固定リブとの対向位置に配置してなる調整リブを有し、
前記傾斜角調整機構が、
前記固定リブと前記調整リブとの隙間を調整して、
前記レールバーの傾斜角を調整してなることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
【請求項3】
請求項２に記載の電動式の防火ドア装置であって、
前記レールバーが、
前記固定バーの上縁に設けてなる固定リブの下方に位置する調整リブを有し、
前記傾斜角調整機構が、
前記固定リブと前記調整リブとの隙間を調整して、
前記レールバーの傾斜角を調整してなることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
前記レールバーが、
前記固定バーの上縁に設けてなる固定リブの下方に位置する調整リブを有し、
前記傾斜角調整機構が、
前記固定リブと前記調整リブとの隙間を調整して、
前記レールバーの傾斜角を調整してなることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
【請求項4】
請求項２に記載の電動式の防火ドア装置であって、
前記レールバーが、
前記固定バーの下縁に設けてなる固定リブの上方に位置する調整リブを有し、
前記傾斜角調整機構が、
前記固定リブと前記調整リブとの隙間を調整して、
前記レールバーの傾斜角を調整してなることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
前記レールバーが、
前記固定バーの下縁に設けてなる固定リブの上方に位置する調整リブを有し、
前記傾斜角調整機構が、
前記固定リブと前記調整リブとの隙間を調整して、
前記レールバーの傾斜角を調整してなることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
【請求項5】
請求項２ないし４のいずれか一項に記載の電動式の防火ドア装置であって、
前記傾斜角調整機構が、
前記固定リブに垂直姿勢に固定してなる調整ネジと、
前記調整ネジにねじ込んでなる調整ナットとを備え、
前記調整リブは前記調整ネジの貫通穴を有し、
前記傾斜角調整機構は、
前記調整ネジが前記調整ネジの前記貫通穴に挿入されてなる状態で、
前記調整ナットを回転して、
前記固定リブと前記調整リブとの間隔を調整して前記レールバーの傾斜角を調整する構造であることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
前記傾斜角調整機構が、
前記固定リブに垂直姿勢に固定してなる調整ネジと、
前記調整ネジにねじ込んでなる調整ナットとを備え、
前記調整リブは前記調整ネジの貫通穴を有し、
前記傾斜角調整機構は、
前記調整ネジが前記調整ネジの前記貫通穴に挿入されてなる状態で、
前記調整ナットを回転して、
前記固定リブと前記調整リブとの間隔を調整して前記レールバーの傾斜角を調整する構造であることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
【請求項6】
請求項２または３に記載の電動式の防火ドア装置であって、
前記傾斜角調整機構が調整ネジを有し、
前記固定リブと前記調整リブが、
いずれか一方に前記調整ネジを回転自在に挿通する貫通穴を有し、
他方には前記調整ネジの雌ネジ孔を有し、
前記傾斜角調整機構は、
前記調整ネジを前記貫通穴に挿入して先端部を雌ネジ孔にねじ込んで、
前記固定リブと前記調整リブとの間隔を調整して前記レールバーの傾斜角を調整する構造であることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
前記傾斜角調整機構が調整ネジを有し、
前記固定リブと前記調整リブが、
いずれか一方に前記調整ネジを回転自在に挿通する貫通穴を有し、
他方には前記調整ネジの雌ネジ孔を有し、
前記傾斜角調整機構は、
前記調整ネジを前記貫通穴に挿入して先端部を雌ネジ孔にねじ込んで、
前記固定リブと前記調整リブとの間隔を調整して前記レールバーの傾斜角を調整する構造であることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
【請求項7】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載の電動式の防火ドア装置であって、
前記リニアモータが、
前記防火ドアの移動方向に移動磁界を発生するコイルユニットと、
前記コイルユニットの移動磁界に駆動されて移動すると可動子とを備え、
前記可動子が前記走行台に連結され、前記固定子が前記レールバーに固定されて、
前記可動子と前記固定子が上下に対向して配置されてなることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
前記リニアモータが、
前記防火ドアの移動方向に移動磁界を発生するコイルユニットと、
前記コイルユニットの移動磁界に駆動されて移動すると可動子とを備え、
前記可動子が前記走行台に連結され、前記固定子が前記レールバーに固定されて、
前記可動子と前記固定子が上下に対向して配置されてなることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
【請求項8】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載の電動式の防火ドア装置であって、
前記リニアモータを制御する非接触センサを備え、
前記リニアモータが前記非接触センサの信号で前記ドア本体を駆動することを特徴とする電動式の防火ドア装置。
前記リニアモータを制御する非接触センサを備え、
前記リニアモータが前記非接触センサの信号で前記ドア本体を駆動することを特徴とする電動式の防火ドア装置。
【請求項9】
請求項８に記載する電動式の防火ドア装置であって、
前記非接触センサが、
前記ドア本体に接近する人物を撮影するカメラと、
前記カメラの画像を演算処理する演算回路とを備えることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
前記非接触センサが、
前記ドア本体に接近する人物を撮影するカメラと、
前記カメラの画像を演算処理する演算回路とを備えることを特徴とする電動式の防火ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は防火ドア装置に関し、とくにリニアモータで開閉できる電動式の防火ドアであって、マンションの玄関ドアに最適な防火ドア装置に関する。
【背景技術】
【0002】
リニアモータで引戸を駆動する自動ドア装置は開発されている。（特許文献１参照）
リニアモータは、永久磁石とコイルユニットからなる簡単な構造で、引戸をスムーズに安定して駆動できるので、重い防火ドアをスムーズに開閉できる。ただ、防火ドアは、通路を閉めて防火特性を実現するので、人が通過しないタイミングでは常に閉じていることが大切である。防火ドアは、規定の防火特性を実現するために重くなるので、リニアモータで駆動する構造は、リニアモータによる駆動力でスムーズな開閉を実現できる特長を実現できる。しかしながら、リニアモータで重い防火ドアを開閉するドア装置は、長期間にわたって最適な速度を保持しながら、スムーズに開閉することは決して容易ではなく、このことは防火ドアの電動化を阻害する原因となる。
リニアモータは、永久磁石とコイルユニットからなる簡単な構造で、引戸をスムーズに安定して駆動できるので、重い防火ドアをスムーズに開閉できる。ただ、防火ドアは、通路を閉めて防火特性を実現するので、人が通過しないタイミングでは常に閉じていることが大切である。防火ドアは、規定の防火特性を実現するために重くなるので、リニアモータで駆動する構造は、リニアモータによる駆動力でスムーズな開閉を実現できる特長を実現できる。しかしながら、リニアモータで重い防火ドアを開閉するドア装置は、長期間にわたって最適な速度を保持しながら、スムーズに開閉することは決して容易ではなく、このことは防火ドアの電動化を阻害する原因となる。
【0003】
規定の防火特性を有する防火ドアを安価に実現するために、従来の防火ドア装置は、重い防火ドアを、自重により傾斜レールに沿って走行させて閉じる構造としている。この防火ドア装置によると、防火ドアの動きは、傾斜レールの傾斜角度と防火ドアの重量の関係で決定される。例えば、傾斜レールの傾斜がきつすぎたり、ドア本体が重すぎると、防火ドアのスムーズな開閉が難しくなり、駆動電力を多く消費する弊害もある。反対に、傾斜レールの傾斜が緩すぎたり、ドア本体が軽すぎると、停電等による電源ＯＦＦ時に、速やかに自閉させるのが難しくなる。ここで、防火ドアの重量はドア本体の材質や形状、大きさ等によって異なるので、その都度最適な傾斜角度を見つけることは難しく、また施工精度等によっても変わるおそれがあるので、傾斜レールの傾斜角度を調整可能にすると便利に使用できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４－１３１９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、以上のような従来の弊害を解消することを目的に開発されたもので、本発明の大切な目的は、重い防火ドアを長期間にわたって安定して開閉できる電動式の防火ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【0006】
本発明の一実施態様にかかる電動式の防火ドア装置は、引戸の防火ドアと、防火ドアを吊り下げ構造で連結してなる車輪を有する走行台と、車輪が走行するレールを有するレールバーと、それ自体は建物に固定されて、レールバーを脱着できる構造で固定してなる固定バーと、走行台とレールバーとに設けられて、走行台をレールバーに沿って移動させるリニアモータと、リニアモータを制御して走行台をレールバーに沿って移動させる制御回路とを備えている。防火ドア装置は、レールバーの後端を固定バーに脱着自在に連結してなる係止機構と、後端から先端に向かって下り勾配に配置してなるレールバーの傾斜角を調整して先端を固定バーに連結してなる傾斜角調整機構とを備えている。固定バーは、レールバーの両端部に伸びる全長であって、所定の上下幅の垂直プレートの側縁に固定リブを有し、係止機構は、固定バーの垂直プレートに固定されて、レールバーの後端部を垂直プレートとの間に挟んで、長手方向に引き抜き自在に連結してなる挟持アームを有し、レールバーの後端部を固定リブに載せて、後端部を挟持アームを介して固定バーに連結し、傾斜角調整機構で戸先側の端部の上下位置を調整して固定バーに固定している。
【0007】
ただし、本明細書において、固定バーとレールバーの「後端」は戸尻側の端部を、「先端」は戸先側の端部を意味するものとする。
【0008】
以上の電動式の防火ドア装置は、リニアモータの駆動力に加えて、レールバーの傾斜角による防火ドアの自重とで重い防火ドアを移動させるので、長期間にわたって確実に防火ドアを閉めることができる特長がある。さらに、以上の防火ドア装置は、防火ドアが移動するレールバーを、係止機構と傾斜角調整機構と固定バーを介して建物に固定するので、メンテナンスにおいては、一部を戸袋内に配置しているレールバーを建物から外して点検でき、さらに傾斜角調整機構で下り勾配に配置しているレールバーの傾斜角を調整して、重い防火ドアをそれ自体の自重で安定して確実に閉めることで確実な防火特性を実現する。
【0009】
レールバーの点検を簡単にできるのは、戸袋の奥の隠れた位置に連結しているレールバーの後端部を、レールバーを引き抜いて簡単に外すことができ、また押し込んで簡単に連結して上下方向に位置ずれすることなく定位置に連結できるからである。この特長は、レールバーの後端部を、建物に固定している固定バーの固定リブに載せて戸袋内に押し込んで、挟持アームと固定バーの垂直プレートとの間に挿入して連結できることで実現する。固定バーの固定リブに載せて戸袋の内部に挿入されるレールバーの後端部は、下から支持している固定リブで上下方向の位置ずれが防止される。挟持アームは長手方向に挿入されるレールバーを垂直プレートとの間に挟んで固定バーに連結する。固定リブに載る状態で後端部を挟持アームで固定バーに連結しているレールバーは、上下方向に位置ずれすることなく固定バーに載せられて連結される。この状態で建物に固定されるレールバーの後端部は、挟持アームと固定リブの両方で固定バーに連結されるが、固定リブは建物に固定された固定バーと一体構造で、重い防火ドアの荷重に耐える十分な強度を有する。挟持アームは垂直プレートとの間にレールバーを挟んで、レールバーの水平方向の位置ずれを防止するが、重い防火ドアの荷重は垂直方向に作用して、水平方向には作用しない。したがって、挟持アームは単にレールバーを垂直プレートとの間に挟んで定位置に配置する程度の強度のみが要求される。したがって、挟持アームは、例えば金属板の端部を垂直プレートに固定している弾性的に変形する金属板などで実現できる。
【0010】
さらに、以上の防火ドア装置は、レールバーの後端部を挟持アームで固定バーの定位置に連結し、先端部を傾斜角調整機構で下り勾配の傾斜角を最適な角度に調整して重い防火ドアを自重で下り勾配のレールバーに走行させるので、レールバーの傾斜角で走行状態を理想的な状態に調整できる。レールバーは、自重で防火ドアを閉じることができるように、戸尻側から戸先側に向かって下り勾配で建物に固定される。防火ドア装置は、レールバーの傾斜角とリニアモータの駆動力の両方で開閉できるが、リニアモータによる駆動力は経時的な低下を防止できず、種々の条件で駆動力が低下するので、長期間にわたって一定には保持できない。リニアモータの駆動力が、永久磁石の減磁や、永久磁石とコイルユニットとの寸法の変化で変動するからである。永久磁石は経時的に減磁して磁力が低下するのを抑制できない。たとえば、リニアモータに好んで使用されるネオジム磁石は、温度が高くなると減磁しやすく、さらに薄くなっても減磁しやすく、使用状態で次第に磁力が低下する。減磁を少なくするために、ネオジム磁石の保存温度は５０℃以下が推奨されるが、現実の使用環境において、とくに夏期の極めて暑い使用環境においては温度が高くなるのを防止できず、温度上昇が減磁する原因となる。とくに、ドア用のリニアモータは、ドアを開閉する移動距離に沿って長い永久磁石を使用するので、薄くしてコストダウンしているが、このことも減磁しやすい形状となる。
【0011】
さらに、リニアモータは、永久磁石とコイルユニットとの隙間の変化も駆動力を変化させる原因となるが、現実の使用環境において、永久磁石とコイルユニットとの隙間を長期間にわたって一定に保持することできない。永久磁石とコイルユニットとの隙間は、たとえば、重い防火ドアを移動させる車輪の摩耗や、重い防火ドアの重量による部材の変形などが原因で発生するので、長期間にわたって使用される防火ドア装置において、隙間の変動を皆無にできない。
【0012】
以上の防火ドア装置は、リニアモータの駆動力に加えて、下り勾配のレールバーを移動する重い防火ドアの自重による駆動力との両方で防火ドアを閉める方向に移動させるので、レールバーの傾斜角を調整して、防火ドアを長期間にわたって最適な速度で確実に閉じることができる。さらに、以上の防火ドア装置は、レールバーの後端部を係止機構で固定バーに連結して、先端部を傾斜角調整機構で上下方向に移動して傾斜角を調整するので、簡単に傾斜角を調整して防火ドアを理想の速度で移動できる。たとえば、リニアモータの駆動力が低下する状態では、レールバーの傾斜角を大きくして、重い防火ドアをスムーズに閉めることができる。逆に、建付け精度が悪く傾斜がきつい場合には、レールバーの傾斜角を小さくして、重い防火ドアをスムーズに開くことができる。
【0013】
本発明の他の実施態様にかかる電動式の防火ドア装置は、レールバーが、固定リブとの対向位置に配置してなる調整リブを有し、傾斜角調整機構が、固定リブと調整リブとの隙間を調整して、レールバーの傾斜角を調整している。
【0014】
本発明の他の実施態様にかかる電動式の防火ドア装置は、レールバーが、固定バーの上縁に設けてなる固定リブの下方に位置する調整リブを有し、傾斜角調整機構が、固定リブと調整リブとの隙間を調整して、レールバーの傾斜角を調整している。
【0015】
本発明の他の実施態様にかかる電動式の防火ドア装置は、レールバーが、固定バーの下縁に設けてなる固定リブの上方に位置する調整リブを有し、傾斜角調整機構が、固定リブと調整リブとの隙間を調整して、レールバーの傾斜角を調整している。
【0016】
本発明の他の実施態様にかかる電動式の防火ドア装置は、傾斜角調整機構が、固定リブに垂直姿勢に固定してなる調整ネジと、調整ネジにねじ込んでなる調整ナットとを備え、調整リブは調整ネジの貫通穴を有し、傾斜角調整機構は、調整ネジが調整リブの貫通穴に挿入されてなる状態で、調整ナットを回転して、固定リブと調整リブとの間隔を調整してレールバーの傾斜角を調整する構造としている。
【0017】
以上の電動式の防火ドア装置は、調整ナットを回転してレールバーの傾斜角を調整できるので、レールバーの下り勾配の角度を簡単かつ容易に、しかも正確に調整できる特長がある。
【0018】
本発明の他の実施態様にかかる電動式の防火ドア装置は、傾斜角調整機構が調整ネジを有し、固定リブと調整リブが、いずれか一方に調整ネジを回転自在に挿通する貫通穴を有し、他方には調整ネジの雌ネジ孔を有し、傾斜角調整機構が、調整ネジを貫通穴に挿入して先端部を雌ネジ孔にねじ込んで、固定リブと調整リブとの間隔を調整してレールバーの傾斜角を調整する構造としている。
【0019】
以上の電動式の防火ドア装置は、調整ネジを回転してレールバーの傾斜角を調整できるので、レールバーの下り勾配の角度を簡単かつ容易に、しかも正確に調整できる特長がある。
【0020】
本発明の他の実施態様にかかる電動式の防火ドア装置は、リニアモータが、防火ドアの移動方向に移動磁界を発生するコイルユニットと、コイルユニットの移動磁界に駆動されて移動すると可動子とを備え、可動子を走行台に連結して、固定子をレールバーに固定して、可動子と固定子を上下に対向して配置している。
【0021】
本発明の他の実施態様にかかる電動式の防火ドア装置は、リニアモータを制御する非接触センサを備え、リニアモータが非接触センサの信号でドア本体を駆動している。
【0022】
本発明の他の実施態様にかかる電動式の防火ドア装置は、非接触センサが、ドア本体に接近する人物を撮影するカメラと、カメラの画像を演算処理する演算回路とを備えている。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、及びそれらの用語を含む別の用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が制限されるものではない。また、複数の図面に表れる同一符号の部分は同一もしくは同等の部分又は部材を示す。
さらに以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体例を示するものであって、本発明を以下に限定するものではない。また、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また、一の実施の形態、実施例において説明する内容は、他の実施の形態、実施例にも適用可能である。また、図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張していることがある。
さらに以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体例を示するものであって、本発明を以下に限定するものではない。また、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また、一の実施の形態、実施例において説明する内容は、他の実施の形態、実施例にも適用可能である。また、図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張していることがある。
【0025】
（実施の形態１）
図１は電動式の防火ドア装置の概略正面図、図２は図１に示す電動式の防火ドア装置の概略断面図、図３は図１に示す防火ドア装置の正面図、図４は図３に示す防火ドア装置のＩＶ－ＩＶ線断面図、図５は図３に示す防火ドア装置のＶ－Ｖ線拡大断面図をそれぞれ示している。これ等の図に示す防火ドア装置１００は、引戸の防火ドア１と、防火ドア１を吊り下げ構造で連結している車輪１２を連結している走行台１１と、車輪１２が走行するレール２１を有するレールバー２と、それ自体は建物の躯体に固定されて、レールバー２を脱着できるように固定している固定バー３と、走行台１１とレールバー２とに設けられて、走行台１１をレールバー２に沿って移動させるリニアモータ６と、リニアモータ６を制御して走行台１１をレールバー２に沿って移動して防火ドア１を開閉する制御回路７とを備える。さらに、以上の防火ドア装置１００は、レールバー２の後端を固定バー３に脱着自在に連結している係止機構４と、下り勾配に配置されるレールバー２の傾斜角を調整する傾斜角調整機構５とを備える。
図１は電動式の防火ドア装置の概略正面図、図２は図１に示す電動式の防火ドア装置の概略断面図、図３は図１に示す防火ドア装置の正面図、図４は図３に示す防火ドア装置のＩＶ－ＩＶ線断面図、図５は図３に示す防火ドア装置のＶ－Ｖ線拡大断面図をそれぞれ示している。これ等の図に示す防火ドア装置１００は、引戸の防火ドア１と、防火ドア１を吊り下げ構造で連結している車輪１２を連結している走行台１１と、車輪１２が走行するレール２１を有するレールバー２と、それ自体は建物の躯体に固定されて、レールバー２を脱着できるように固定している固定バー３と、走行台１１とレールバー２とに設けられて、走行台１１をレールバー２に沿って移動させるリニアモータ６と、リニアモータ６を制御して走行台１１をレールバー２に沿って移動して防火ドア１を開閉する制御回路７とを備える。さらに、以上の防火ドア装置１００は、レールバー２の後端を固定バー３に脱着自在に連結している係止機構４と、下り勾配に配置されるレールバー２の傾斜角を調整する傾斜角調整機構５とを備える。
【0026】
［防火ドア１］
防火ドア１は、防火特性を実現する方形状の引戸で、建築基準法に規定される特性を満たす構造であって、通過する人が自分の意思で開いている時間に限って開放されるが、それ以外は、リニアモータ６と下り勾配のレール２１で常に閉鎖される。図５の断面図に示す防火ドア１は、上端面に固定している吊り下げ金具１４を介して車輪１２のある走行台１１に連結されて、走行台１１が走行することにより開閉される。
防火ドア１は、防火特性を実現する方形状の引戸で、建築基準法に規定される特性を満たす構造であって、通過する人が自分の意思で開いている時間に限って開放されるが、それ以外は、リニアモータ６と下り勾配のレール２１で常に閉鎖される。図５の断面図に示す防火ドア１は、上端面に固定している吊り下げ金具１４を介して車輪１２のある走行台１１に連結されて、走行台１１が走行することにより開閉される。
【0027】
［走行台１１］
走行台１１は、レール２１に沿って走行して防火ドア１を開閉方向に移動させる複数の車輪１２と、リニアモータ６の可動子６４である細長い永久磁石６３を固定している。可動子６４の永久磁石６３は走行台１１の上縁に沿って水平方向に伸びる姿勢に配置される。
走行台１１は、レール２１に沿って走行して防火ドア１を開閉方向に移動させる複数の車輪１２と、リニアモータ６の可動子６４である細長い永久磁石６３を固定している。可動子６４の永久磁石６３は走行台１１の上縁に沿って水平方向に伸びる姿勢に配置される。
【0028】
［リニアモータ６］
リニアモータ６は、固定子６２のコイルユニット６１と可動子６４の永久磁石６３とで構成され、コイルユニット６１の移動磁界で可動子６４の永久磁石６３を水平方向に移動して防火ドア１を開閉する。リニアモータ６は、可動子６４の永久磁石６３を走行台１１に連結して、固定子６２のコイルユニット６１をレールバー２に固定して、可動子６４と固定子６２を上下に対向して配置している。可動子６４の永久磁石６３の長さは防火ドア１の横幅にほぼ等しく、固定子６２のコイルユニット６１の長さは、防火ドア１の開閉状態において、常に可動子６４と所定の長さで対向位置に配置されて駆動力を発生できるように、可動子６４よりも長くしている。可動子６４は、複数の永久磁石６３を、コイルユニット６１との対向面を交互にＮ極とＳ極とする配列で防火ドア１の開閉方向に直線状に並べている。固定子６２であるコイルユニット６１は複数のコイル６１ａを防火ドア１の開閉方向である水平方向に配列して直線状に並べている。各々のコイル６１ａは、可動子６４の永久磁石６３との対向面に磁束を放射する姿勢、すなわち通電する交流で永久磁石６３との対向面を交互にＮ極とＳ極とする姿勢、さらに言い換えると、図５において上下方向にＮ極とＳ極ができる姿勢に配置される。コイルユニット６１は、各々のコイル６１ａに通電する交流の周波数と位相と電圧を制御回路７で制御して、各々のコイル６１ａが発生する磁界を配列方向に移動して移動磁界を発生する。コイルユニット６１は、移動磁界で可動子６４の永久磁石６３を水平方向に移動する。制御回路７は、コイルユニット６１の移動磁界を早くして、防火ドア１の速度を早く、移動磁界を強くして駆動力を強くできる。移動磁界の移動速度と駆動力は、防火ドア１の重量を考慮して、最適な速度で安定して移動させながら、かつ人体に衝突するときの衝撃が強すぎない程度に設定される。
リニアモータ６は、固定子６２のコイルユニット６１と可動子６４の永久磁石６３とで構成され、コイルユニット６１の移動磁界で可動子６４の永久磁石６３を水平方向に移動して防火ドア１を開閉する。リニアモータ６は、可動子６４の永久磁石６３を走行台１１に連結して、固定子６２のコイルユニット６１をレールバー２に固定して、可動子６４と固定子６２を上下に対向して配置している。可動子６４の永久磁石６３の長さは防火ドア１の横幅にほぼ等しく、固定子６２のコイルユニット６１の長さは、防火ドア１の開閉状態において、常に可動子６４と所定の長さで対向位置に配置されて駆動力を発生できるように、可動子６４よりも長くしている。可動子６４は、複数の永久磁石６３を、コイルユニット６１との対向面を交互にＮ極とＳ極とする配列で防火ドア１の開閉方向に直線状に並べている。固定子６２であるコイルユニット６１は複数のコイル６１ａを防火ドア１の開閉方向である水平方向に配列して直線状に並べている。各々のコイル６１ａは、可動子６４の永久磁石６３との対向面に磁束を放射する姿勢、すなわち通電する交流で永久磁石６３との対向面を交互にＮ極とＳ極とする姿勢、さらに言い換えると、図５において上下方向にＮ極とＳ極ができる姿勢に配置される。コイルユニット６１は、各々のコイル６１ａに通電する交流の周波数と位相と電圧を制御回路７で制御して、各々のコイル６１ａが発生する磁界を配列方向に移動して移動磁界を発生する。コイルユニット６１は、移動磁界で可動子６４の永久磁石６３を水平方向に移動する。制御回路７は、コイルユニット６１の移動磁界を早くして、防火ドア１の速度を早く、移動磁界を強くして駆動力を強くできる。移動磁界の移動速度と駆動力は、防火ドア１の重量を考慮して、最適な速度で安定して移動させながら、かつ人体に衝突するときの衝撃が強すぎない程度に設定される。
【0029】
［リニアモータ６の制御回路７］
制御回路７は、防火ドア１を開くタイミングを検出する非接触センサ７１からの信号でリニアモータ６を制御する。非接触センサ７１は、好ましくは、防火ドア１に接近する人物を顔認識してリニアモータ６が防火ドア１を開く信号を制御回路７に出力する。この非接触センサ７１は、防火ドア１に接近する人物の顔を撮影するカメラ７２と、カメラ７２の画像を演算処理する演算回路７３とを備える顔認識センサ７１Ａである。顔認識センサ７１Ａは、防火ドア１を開く人物の顔画像を、あらかじめメモリ７４に記憶している。この顔認識センサ７１Ａは、カメラ７２から入力される入力顔画像とメモリ７４に記憶する記憶顔画像とを比較して、入力顔画像と記憶顔画像が一致すると、制御回路７に防火ドア１の開信号を出力する。制御回路７は、開信号を検出するとリニアモータ６を制御して防火ドア１を開き、所定の時間経過すると防火ドア１を閉じるようにリニアモータ６を制御する。防火ドア装置１００は、開いた防火ドア１を閉じて防火特性を実現するので、制御回路７に防火ドア１の開時間も記憶している。この顔認識センサ７１Ａは、特定の人物の接近を検出して防火ドア１を開いた後、開時間が経過すると防火ドア１を閉じるようにリニアモータ６を制御する。非接触センサ７１を以上の顔認識センサ７１Ａとする防火ドア装置１００は、鍵を使用することなく防火ドア１を自動的に開くことができるので、特に便利に使用できる。
制御回路７は、防火ドア１を開くタイミングを検出する非接触センサ７１からの信号でリニアモータ６を制御する。非接触センサ７１は、好ましくは、防火ドア１に接近する人物を顔認識してリニアモータ６が防火ドア１を開く信号を制御回路７に出力する。この非接触センサ７１は、防火ドア１に接近する人物の顔を撮影するカメラ７２と、カメラ７２の画像を演算処理する演算回路７３とを備える顔認識センサ７１Ａである。顔認識センサ７１Ａは、防火ドア１を開く人物の顔画像を、あらかじめメモリ７４に記憶している。この顔認識センサ７１Ａは、カメラ７２から入力される入力顔画像とメモリ７４に記憶する記憶顔画像とを比較して、入力顔画像と記憶顔画像が一致すると、制御回路７に防火ドア１の開信号を出力する。制御回路７は、開信号を検出するとリニアモータ６を制御して防火ドア１を開き、所定の時間経過すると防火ドア１を閉じるようにリニアモータ６を制御する。防火ドア装置１００は、開いた防火ドア１を閉じて防火特性を実現するので、制御回路７に防火ドア１の開時間も記憶している。この顔認識センサ７１Ａは、特定の人物の接近を検出して防火ドア１を開いた後、開時間が経過すると防火ドア１を閉じるようにリニアモータ６を制御する。非接触センサ７１を以上の顔認識センサ７１Ａとする防火ドア装置１００は、鍵を使用することなく防火ドア１を自動的に開くことができるので、特に便利に使用できる。
【0030】
ただ、非接触センサ７１は顔認識センサ７１Ａに特定されず、例えば指紋や瞳孔パターンなどを認識するセンサ等も使用でき、さらにカードキー等のように特定の人が接近したことを検出する他の全てのセンサが使用できる。さらにまた、本発明の防火ドア装置１００は、防火ドア１を開く信号を検出するセンサを非接触センサ７１に特定するものでなく、通常の鍵や特定の数字を入力して防火ドア１を開くテンキーなどの入力装置も使用できる。
【0031】
図２と図５に示す走行台１１は、防火ドア１の上面に固定している吊り下げ金具１４を介して車輪１２を防火ドア１の上に連結している。車輪１２は防火ドア１の両端部に連結されて、防火ドア１を水平姿勢に吊り下げてレール２１に沿って移動させる。可動子６４の永久磁石６３は、図２に示すように、防火ドア１の横幅にほぼ等しい長さで、コイルユニット６１と対向して、コイルユニット６１の移動磁界で移動される。
【0032】
図１と図３の防火ドア装置１００は、建物の通路、玄関ドアにあっては玄関の防火ドア１を開閉する。防火ドア１は、閉めた状態で建物の通路を閉鎖し、開いた状態では建物の戸袋８１内に収納される。戸袋８１は、図４に示すように、建物躯体８０に固定バー３を固定した後、躯体表面との間に所定の隙間８２を設けて戸袋壁８３を施工して、建物躯体８０と戸袋壁８３との間の隙間８２に防火ドア１を収納する空間が設けられる。戸袋８１は、引戸の防火ドア１を収納するスペースで、戸袋壁８３は建物の躯体に固定されるので、防火ドア１のメンテナンスのために取り外しできる構造は採用されない。とくに、玄関ドアは戸袋８１の前面の戸袋壁８３を周囲の壁と同一意匠とするので、メンテナンスのために取り外しできる構造は採用されず、ほとんど例外なく建物躯体と一体構造で同一意匠に施工される。
【0033】
［固定バー３］
固定バー３は、戸袋８１となる建物躯体８０に水平姿勢に固定される。ただ、固定バー３には傾斜角を調整してレールバー２を固定するので、必ずしも正確な水平姿勢に固定する必要はない。固定バー３は建物躯体８０に固定された状態で、表面にレールバー２が固定される。レールバー２は走行台１１が移動させるレール２１を備える。レール２１を走行台１１が移動して、防火ドア１は開位置と閉位置とに移動される。固定バー３は、防火ドア１を開位置と閉位置とに移動するレールバー２を固定できるように、レールバー２よりも長い細長い金属板で製作される。図１と図３に示す固定バー３は、レールバー２の両端から突出する全長であって、所定の上下幅の垂直プレート３１の側縁に固定リブ３２を設けている。固定バー３は、図２と図５の断面図に示すように、所定の横幅の金属板を、横断面図がコ字状となる形状に曲げ加工して、垂直プレート３１の両側に固定リブ３２を設けている。図５の断面図に示す固定バー３は、垂直プレート３１と固定リブ３２とを一体構造に連結する金属板で、垂直プレート３１の両側縁（図において上下の側縁）を、ベースプレート３５を介して建物躯体８０に固定している。ベースプレート３５は、建物躯体８０に固定された金属板で、固定バー３を溶接して固定している。図５のベースプレート３５は、固定バー３を溶接している第１のベースプレート３５Ａと、第１のベースプレート３５Ａを固定している第２のベースプレート３５Ｂと、さらに第２のベースプレート３５Ｂを固定している第３のベースプレート３５Ｃからなり、第３のベースプレート３５Ｃを建物躯体８０に固定している。
固定バー３は、戸袋８１となる建物躯体８０に水平姿勢に固定される。ただ、固定バー３には傾斜角を調整してレールバー２を固定するので、必ずしも正確な水平姿勢に固定する必要はない。固定バー３は建物躯体８０に固定された状態で、表面にレールバー２が固定される。レールバー２は走行台１１が移動させるレール２１を備える。レール２１を走行台１１が移動して、防火ドア１は開位置と閉位置とに移動される。固定バー３は、防火ドア１を開位置と閉位置とに移動するレールバー２を固定できるように、レールバー２よりも長い細長い金属板で製作される。図１と図３に示す固定バー３は、レールバー２の両端から突出する全長であって、所定の上下幅の垂直プレート３１の側縁に固定リブ３２を設けている。固定バー３は、図２と図５の断面図に示すように、所定の横幅の金属板を、横断面図がコ字状となる形状に曲げ加工して、垂直プレート３１の両側に固定リブ３２を設けている。図５の断面図に示す固定バー３は、垂直プレート３１と固定リブ３２とを一体構造に連結する金属板で、垂直プレート３１の両側縁（図において上下の側縁）を、ベースプレート３５を介して建物躯体８０に固定している。ベースプレート３５は、建物躯体８０に固定された金属板で、固定バー３を溶接して固定している。図５のベースプレート３５は、固定バー３を溶接している第１のベースプレート３５Ａと、第１のベースプレート３５Ａを固定している第２のベースプレート３５Ｂと、さらに第２のベースプレート３５Ｂを固定している第３のベースプレート３５Ｃからなり、第３のベースプレート３５Ｃを建物躯体８０に固定している。
【0034】
図５の防火ドア装置１００は、第２のベースプレート３５Ｂの上縁に設けている天面プレート３６の先端縁に、点検口カバー３７を連結している。点検口カバー３７を連結するために、天面プレート３６は下面に点検口カバー３７の係止金具３８を固定している。係止金具３８は下端に係止リブ３８ａを設けて、係止リブ３８ａに点検口カバー３７を連結している。点検口カバー３７は、防火ドア１の上部をカバーして、防火ドア１の上部に設けられる走行台１１、車輪１２、レールバー２などを隠蔽する。点検口カバー３７は脱着できるように連結され、必要なときは外して、防火ドア１のメンテナンスを容易にできる。
【0035】
以上の防火ドア装置１００は、固定バー３を建物躯体８０に固定するベースプレート３５を、第１のベースプレート３５Ａ、第２のベースプレート３５Ｂ、及び第３のベースプレート３５Ｃで構成して、これ等のベースプレート３５を介して固定バー３を建物躯体８０に固定しているが、本発明は固定バー３を建物躯体８０に固定する構造を特定するものでなく、他の形状のベースプレートを介して固定バーを建物躯体に固定することができ、また、ベースプレートを使用することなく固定バーを直接に建物躯体に固定することもできる。
【0036】
［レールバー２］
図５の断面図に示すレールバー２は、固定レール２１の長手方向に伸びる金属板で、上縁に調整リブ２２、中間にリニアモータ６、下縁にレール２１を設けている。この図のレールバー２は、第１のレールバー２Ａと第２のレールバー２Ｂで構成して、第１のレールバー２Ａに調整リブ２２を設けて、第２のレールバー２Ｂにレール２１を設けている。このレールバー２は、好ましくは、第１のレールバー２Ａを高強度な鉄製として調整リブ２２の曲げ強度を強くし、第２のレールバー２Ｂはコイルユニット６１の磁束への影響の少ないアルミニウム製としている。レールバー２は、第１のレールバー２Ａの内側に第２のレールバー２Ｂを溶接や接着などの方法で一体構造に連結されるが、これ等の接合方法以外の方法で固定して一体構造とすることもできる。また、レールバー２は全体を鉄やアルミニウム等の金属で一体構造に成形して製作することもできる。
図５の断面図に示すレールバー２は、固定レール２１の長手方向に伸びる金属板で、上縁に調整リブ２２、中間にリニアモータ６、下縁にレール２１を設けている。この図のレールバー２は、第１のレールバー２Ａと第２のレールバー２Ｂで構成して、第１のレールバー２Ａに調整リブ２２を設けて、第２のレールバー２Ｂにレール２１を設けている。このレールバー２は、好ましくは、第１のレールバー２Ａを高強度な鉄製として調整リブ２２の曲げ強度を強くし、第２のレールバー２Ｂはコイルユニット６１の磁束への影響の少ないアルミニウム製としている。レールバー２は、第１のレールバー２Ａの内側に第２のレールバー２Ｂを溶接や接着などの方法で一体構造に連結されるが、これ等の接合方法以外の方法で固定して一体構造とすることもできる。また、レールバー２は全体を鉄やアルミニウム等の金属で一体構造に成形して製作することもできる。
【0037】
第１のレールバー２Ａは、上縁と下縁を内側に曲げ加工して水平姿勢の調整リブ２２を設けている。上下の調整リブ２２は、固定バー３の内側にあって、固定バー３の固定リブ３２と平行で水平姿勢に配置されている。第２のレールバー２Ｂは、上下縁に内側に突出する連結リブ２３を設けている。下縁の連結リブ２３は先端縁にレール２１を設けて、上縁の連結リブ２３は内側に、リニアモータ６の固定子６２であるコイルユニット６１を固定している。
【0038】
レールバー２は固定バー３に固定されるが、メンテナンス時に固定バー３から外すことができ、また傾斜角を調整できる構造で固定バー３に固定される。この構造で固定バー３に固定するために、レールバー２は、後端を係止機構４で固定バー３に連結して、先端部を傾斜角調整機構５で固定バー３に連結している。
【0039】
［係止機構４］
係止機構４は、表面が閉塞された戸袋８１からレールバー２を引き抜きできるように、脱着自在な構造で後端を固定バー３に連結している。係止機構４は、図６及び図７に示すように、レールバー２を長手方向に引き抜いて固定バー３から分離できる挟持アーム４１を備え、この挟持アーム４１でレールバー２を固定バー３に密着状態に連結している。挟持アーム４１は、引き抜き方向と反対側の端部（図１と図３おいて左端）を固定バー３の垂直プレート３１に固定している金属板で、この金属板は好ましくは弾性アーム板４１Ａである。挟持アーム４１は、固定端の反対側の端部には、レールバー２を挿入できる挿入隙間４２を固定バー３との間に設けている。弾性アーム板４１Ａの挟持アーム４１は、挿入隙間４２をレールバー２の厚さよりも狭くして、挿入されたレールバー２を弾性的に固定バー３に押出状態で連結できる。ただ、挟持アーム４１は必ずしも弾性アーム板４１Ａとする必要はなく、挿入隙間４２をレールバー２の厚さに等しくして、レールバー２を固定バー３に密着状態で連結できる。図７の拡大断面図に示す挟持アーム４１は、挿入隙間４２の隙間を開口部に向かって次第に大きくして、レールバー２をよりスムーズに挿入できる形状としている。
係止機構４は、表面が閉塞された戸袋８１からレールバー２を引き抜きできるように、脱着自在な構造で後端を固定バー３に連結している。係止機構４は、図６及び図７に示すように、レールバー２を長手方向に引き抜いて固定バー３から分離できる挟持アーム４１を備え、この挟持アーム４１でレールバー２を固定バー３に密着状態に連結している。挟持アーム４１は、引き抜き方向と反対側の端部（図１と図３おいて左端）を固定バー３の垂直プレート３１に固定している金属板で、この金属板は好ましくは弾性アーム板４１Ａである。挟持アーム４１は、固定端の反対側の端部には、レールバー２を挿入できる挿入隙間４２を固定バー３との間に設けている。弾性アーム板４１Ａの挟持アーム４１は、挿入隙間４２をレールバー２の厚さよりも狭くして、挿入されたレールバー２を弾性的に固定バー３に押出状態で連結できる。ただ、挟持アーム４１は必ずしも弾性アーム板４１Ａとする必要はなく、挿入隙間４２をレールバー２の厚さに等しくして、レールバー２を固定バー３に密着状態で連結できる。図７の拡大断面図に示す挟持アーム４１は、挿入隙間４２の隙間を開口部に向かって次第に大きくして、レールバー２をよりスムーズに挿入できる形状としている。
【0040】
レールバー２は係止機構４で固定バー３に連結されるが、レールバー２には重い防火ドア１の重量が作用する。レールバー２が防火ドア１の重量に耐えるために、レールバー２の後端は、固定バー３の下端縁に設けている固定リブ３２の上に載せて固定バー３に連結される。係止機構４は、レールバー２の後端部を固定バー３との間に挟んで、レールバー２が固定リブ３２から外れない位置に保持する。レールバー２の下端縁を固定リブ３２の上に載せて連結する構造は、レールバー２の端部を重い防火ドア１の重量に耐える支持力で支持しながら、閉鎖された戸袋８１内にレールバー２を挿入して簡単に固定バー３に脱着自在に連結できる特長も実現する。それは、レールバー２の後端を固定リブ３２の上に載せて、固定バー３をガイドとしてレールバー２を戸袋８１内に挿入して、レールバー２の後端を挟持アーム４１の挿入隙間４２に案内して確実に連結できるからである。
【0041】
［傾斜角調整機構５］
傾斜角調整機構５は、下り勾配に固定バー３に固定されるレールバー２の傾斜角を調整する。レールバー２は、傾斜角調整機構５で傾斜角を調整した後、固定バー３に固定される。レールバー２は、固定バー３から取り外してメンテナンスができるように固定バー３に固定される。この構造でレールバー２を固定バー３に固定する構造は、図５の断面図に示すように、好ましくはレールバー２を貫通する止ネジ３３を固定バー３にねじ込んでレールバー２を固定バー３に固定する。レールバー２は、上下方向に伸びるスリット２４を設け、このスリット２４に止ネジ３３を貫通して固定バー３にねじ込んで、傾斜角を調整して上下に移動するレールバー２を固定バー３に固定できる。また、タッピングビス３４をレールバー２に貫通して固定バー３にねじ込む構造によっても、傾斜角を調整したレールバー２を固定バー３に固定することができる。
傾斜角調整機構５は、下り勾配に固定バー３に固定されるレールバー２の傾斜角を調整する。レールバー２は、傾斜角調整機構５で傾斜角を調整した後、固定バー３に固定される。レールバー２は、固定バー３から取り外してメンテナンスができるように固定バー３に固定される。この構造でレールバー２を固定バー３に固定する構造は、図５の断面図に示すように、好ましくはレールバー２を貫通する止ネジ３３を固定バー３にねじ込んでレールバー２を固定バー３に固定する。レールバー２は、上下方向に伸びるスリット２４を設け、このスリット２４に止ネジ３３を貫通して固定バー３にねじ込んで、傾斜角を調整して上下に移動するレールバー２を固定バー３に固定できる。また、タッピングビス３４をレールバー２に貫通して固定バー３にねじ込む構造によっても、傾斜角を調整したレールバー２を固定バー３に固定することができる。
【0042】
傾斜角調整機構５は、図５の断面図に示すように、固定バー３に固定リブ３２を、レールバー２に調整リブ２２を設けて、固定リブ３２と調整リブ２２とを対向位置に配置して、固定リブ３２と調整リブ２２との隙間５３を調整して、レールバー２の傾斜角を調整することができる。図５の傾斜角調整機構５は、レールバー２の上縁に設けている調整リブ２２を、固定バー３の上縁に設けている固定リブ３２の下方に配置して、固定リブ３２と調整リブ２２との隙間５３を調整して、レールバー２の傾斜角を調整している。この傾斜角調整機構５は、固定リブ３２と調整リブ２２の間隔を狭くして、すなわち調整リブ２２を上方に移動して、レールバー２の下り勾配の傾斜角を小さくでき、固定リブ３２と調整リブ２２の間隔を広くして、すなわち調整リブ２２を下方に移動して、レールバー２の下り勾配の傾斜角を大きくできる。
【0043】
図５の傾斜角調整機構５は、固定リブ３２と調整リブ２２の間隔を調整ネジ５１で調整している。この傾斜角調整機構５は、固定リブ３２に垂直姿勢に調整ネジ５１を回転しない構造に固定して、調整ネジ５１には調整ナット５２をねじ込んでいる。レールバー２の調整リブ２２は調整ネジ５１の貫通穴２２ａを設けて調整ネジ５１を貫通穴２２ａに挿入して、調整ネジ５１の先端から調整ナット５２をねじ込んでいる。この構造の傾斜角調整機構５は、調整ナット５２を回転して、固定リブ３２と調整リブ２２との間隔を調整して、レールバー２の傾斜角を調整することができる。この傾斜角調整機構５は、調整ナット５２を調整ネジ５１にねじ込んで、調整リブ２２を上昇させてレールバー２の傾斜角を小さくし、反対に調整ナット５２を緩める方向に回転して、調整リブ２２を降下してレールバー２の傾斜角を大きくできる。
【0044】
傾斜角調整機構５は、図８に示す構造でレールバー２の傾斜角を調整することもできる。この図の傾斜角調整機構５は、調整リブ２２に調整ネジ５１を回転自在に挿通する貫通穴２２ａを設けて、固定リブ３２には調整ネジ５１をねじ込む雌ネジ孔５４を設けている。図に示す雌ネジ孔５４は、固定リブ３２に開口された貫通孔３２ａと同軸に配置されたナット部材５５を、溶接等により固定リブに３２に固定することにより設けている。ただ、雌ネジ孔は、固定リブに雌ネジを切って設けることもできる。この傾斜角調整機構５は、調整リブ２２に下から上に挿通している調整ネジ５１の先端部を固定リブ３２の雌ネジ孔５４にねじ込んで、固定リブ３２と調整リブ２２との間隔を調整してレールバー２の傾斜角を調整する。調整ネジ５１をねじ込んで、調整リブ２２を固定リブ３２に接近して、レールバー２の傾斜角を小さくし、調整ネジ５１を緩める方向に回転して、調整リブ２２と固定リブ３２の間隔を広くして、レールバー２の傾斜角を大きくできる。
【0045】
以上の傾斜角調整機構５は、固定リブ３２に雌ネジ孔５４を設けて調整ネジ５１をねじ込んでレールバー２の傾斜角を調整しているが、傾斜角調整機構は、図示しないが、固定リブに調整ネジを回転自在に挿通する貫通穴を設け、この貫通穴に挿通している調整ネジの雌ネジ孔を調整リブに設ける構造とすることもできる。調整リブの雌ネジ孔は、調整リブに開口された貫通孔と同軸にナット部材を固定して設けることも、調整リブに雌ネジを切って設けることもできる。この傾斜角調整機構は、調整ネジをねじ込んで、調整リブを固定リブに接近して、レールバーの傾斜角を小さくし、調整ネジを緩める方向に回転して、調整リブと固定リブの間隔を広くして、レールバーの傾斜角を大きくできる。
【0046】
固定リブ３２又は調整リブ２２に設けている雌ネジ孔５４に調整ネジ５１をねじ込んで、固定リブ３２と調整リブ２２の間隔を調整する傾斜角調整機構５は、固定リブ３２と調整リブ２２のいずれか一方に調整ネジ５１を回転自在に挿通する貫通穴３２ａ、２２ａを設け、他方には調整ネジ５１の雌ネジ孔５４を設け、調整ネジ５１を貫通穴２２ａ、３２ａに挿入して先端部を雌ネジ孔５４にねじ込んで、固定リブ３２と調整リブ２２との間隔を調整してレールバー２の傾斜角を調整することができる。
【0047】
さらに、傾斜角調整機構５は、図９の断面図に示すように、固定バー３の下縁に設けている固定リブ３２の上方に、レールバー２の調整リブ２２を設けて、固定リブ３２と調整リブ２２との隙間５３を調整して、レールバー２の傾斜角を調整することもできる。この傾斜角調整機構５は、固定リブ３２に垂直姿勢に調整ネジ５１を回転しない構造に固定して、調整ネジ５１には調整ナット５２をねじ込んでいる。レールバー２の調整リブ２２は調整ネジ５１の貫通穴２２ａを設けて、調整ナット５２がねじ込まれた調整ネジ５１の先端部を貫通穴２２ａに挿入して調整リブ２２に貫通させている。この構造の傾斜角調整機構５は、調整ナット５２を回転して、固定リブ３２と調整リブ２２との間隔を調整して、レールバー２の傾斜角を調整することができる。この傾斜角調整機構５は、調整ナット５２を調整ネジ５１の先端方向に移動するように回転させて、調整リブ２２を押し上げる状態で上昇させてレールバー２の傾斜角を小さくし、反対に調整ナット５２を調整ネジ５１のねじ頭の方向に移動するように回転させて、調整リブ２２を降下させてレールバー２の傾斜角を大きくできる。
【0048】
さらに、固定バーの下縁の固定リブとレールバーの下端の調整リブの隙間を調整して、レールバーの傾斜角を調整する傾斜角調整機構は、図示しないが、調整リブに垂直姿勢に調整ネジを回転しない構造に固定して、調整ネジには調整ナットをねじ込むと共に、固定リブに調整ネジの貫通穴を設けて、調整ナットがねじ込まれた調整ネジの先端部を貫通穴に挿入して固定リブに貫通させることもできる。この構造の傾斜角調整機構も、調整ナットを回転して、固定リブと調整リブとの間隔を調整して、レールバーの傾斜角を調整することができる。この傾斜角調整機構は、調整ナットを調整ネジの先端方向に移動するように回転させて、調整リブを上昇させてレールバーの傾斜角を小さくし、反対に調整ナットを調整ネジのねじ頭の方向に移動するように回転させて、調整リブを降下してレールバーの傾斜角を大きくできる。
【0049】
以上の電動式の防火ドア装置１００は以下の工程で施工して建物に固定する。
１．戸袋８１の表面を塞ぐ戸袋壁８３が設けられておらず、戸袋８１の表面が開放された状態で、戸袋８１内に位置する建物躯体８０の表面に固定バー３を固定する。図５の防火ドア装置１００は、あらかじめ建物に固定しているベースプレート３５に溶接して固定バー３を固定する。固定バー３は下縁をベースプレート３５に溶接して、上部を止ネジ（図示せず）でベースプレート３５に固定する。固定バー３は後端から先端に向かって下り勾配に固定する。
さらに、レールバー２を固定バー３に脱着自在に連結する係止機構４の挟持アーム４１を固定する。挟持アーム４１は一端（図１及び図３において左端部をネジ止めして固定バー３に固定する。挟持アーム４１は、レールバー２を挟んで固定バー３に連結できる位置に固定する。
１．戸袋８１の表面を塞ぐ戸袋壁８３が設けられておらず、戸袋８１の表面が開放された状態で、戸袋８１内に位置する建物躯体８０の表面に固定バー３を固定する。図５の防火ドア装置１００は、あらかじめ建物に固定しているベースプレート３５に溶接して固定バー３を固定する。固定バー３は下縁をベースプレート３５に溶接して、上部を止ネジ（図示せず）でベースプレート３５に固定する。固定バー３は後端から先端に向かって下り勾配に固定する。
さらに、レールバー２を固定バー３に脱着自在に連結する係止機構４の挟持アーム４１を固定する。挟持アーム４１は一端（図１及び図３において左端部をネジ止めして固定バー３に固定する。挟持アーム４１は、レールバー２を挟んで固定バー３に連結できる位置に固定する。
【0050】
２．建物躯体８０に固定バー３を固定した後、建物躯体８０から離して戸袋８１の表面に戸袋壁８３を施工して、建物躯体８０と戸袋壁８３との間に防火ドア１を収納する収納スペースのある戸袋８１を施工する。戸袋８１は側面を開口して、防火ドア１を開閉する開口部としている。
【0051】
３．戸袋８１内にレールバー２の後端を挿入して、レールバー２の先端を、固定バー３と挟持アーム４１との隙間４２に案内して、レールバー２を挟持アーム４１で固定バー３の表面に連結する。レールバー２は、固定バー３の下縁に設けている固定リブ３２に先端を載せて、固定バー３の表面に沿って戸袋８１に挿入して、後端を挟持アーム４１と固定バー３との間に案内して、固定バー３に連結できる。
【0052】
４．後端を固定バー３に連結した状態で、レールバー２の先端部を傾斜角調整機構５で上下に移動して、レールバー２の傾斜角を調整する。レールバー２は調整リブ２２を固定リブ３２に載せた状態で、図５の傾斜角調整機構５の調整ネジ５１を、固定リブ３２から調整リブ２２に上から下に挿通して、調整リブ２２から下方に突出する調整ネジ５１のネジ部に調整ナット５２をねじ込んで、調整ネジ５１でレールバー２を固定バー３に仮止めする。この状態で、調整ナット５２を回転して、固定リブ３２と調整リブ２２の上下位置を調整して、レールバー２の傾斜角を調整する。調整リブ２２を調整ナット５２で押し上げて、言い換えると調整ネジ５１と調整ナット５２とで調整リブ２２を吊り上げてレールバー２の傾斜角を最適値に調整するので、傾斜角が調整された状態で、レールバー２の先端の下面は固定リブ３２の上面から離れた位置にある。この状態でレールバー２を最適な下り勾配とするために、固定バー３はレールバー２の最大傾斜角よりも大きな下り勾配で建物躯体８０に固定される。
【0053】
５．傾斜角調整機構５で下り勾配の傾斜角を調整したレールバー２を固定バー３に固定する。レールバー２はこれを貫通する止ネジ３３を固定バー３にねじ込んで固定バー３に固定される。止ネジ３３は、戸袋８１の外部に表出している領域でレールバー２を固定バー３に固定する。レールバー２を固定バー３から外すときに、止ネジ３３を外してレールバー２を戸袋８１から引き出してメンテナンスするからである。レールバー２は後端を係止機構４で固定バー３に連結して、戸袋８１の外部に表出する領域を止ネジ３３で固定バー３に連結される。
【0054】
６．レールバー２を固定バー３に連結した後、走行台１１に吊り下げ状態で防火ドア１を連結している走行台１１を、レールバー２のレール２１に載せて、防火ドア１をレールバー２に連結する。
リニアモータ６のコイルユニット６１は、あらかじめレールバー２に固定され、固定バー３の永久磁石６３はあらかじめ走行台１１に固定しているので、走行台１１をレールバー２に連結する状態で、コイルユニット６１と可動子６４の永久磁石６３は対向位置に配置される。したがって、制御回路７でリニアモータ６のコイルユニット６１の移動磁界を制御して、防火ドア１を開閉できる。
リニアモータ６のコイルユニット６１は、あらかじめレールバー２に固定され、固定バー３の永久磁石６３はあらかじめ走行台１１に固定しているので、走行台１１をレールバー２に連結する状態で、コイルユニット６１と可動子６４の永久磁石６３は対向位置に配置される。したがって、制御回路７でリニアモータ６のコイルユニット６１の移動磁界を制御して、防火ドア１を開閉できる。
【0055】
７．リニアモータ６を非接触センサ７１で制御する装置は、リニアモータ６の制御回路７に非接触センサ７１を連結して、非接触センサ７１から信号で制御回路７がリニアモータ６を制御して、防火ドア１を開閉する。非接触センサ７１に顔認識センサ７１Ａを使用する装置は、顔認識センサ７１Ａを防火ドア１を固定しているドア枠（図示せず）に設けて、防火ドア１に接近する人物を顔を認識して、防火ドア１を開閉する。
【産業上の利用可能性】
【0056】
本発明は、リニアモータで開閉できる電動式の防火ドア装置として、マンションの玄関ドア等に好適に使用される。
【符号の説明】
【0057】
１００…防火ドア装置
１…防火ドア
２…レールバー
２Ａ…第１のレールバー
２Ｂ…第２のレールバー
３…固定バー
４…係止機構
５…傾斜角調整機構
６…リニアモータ
７…制御回路
１１…走行台
１２…車輪
１４…吊り下げ金具
２１…レール
２２…調整リブ
２２ａ…貫通穴
２３…連結リブ
２４…スリット
３１…垂直プレート
３２…固定リブ
３２ａ…貫通穴
３３…止ネジ
３４…タッピングビス
３５…ベースプレート
３５Ａ…第１のベースプレート
３５Ｂ…第２のベースプレート
３５Ｃ…第３のベースプレート
３６…天面プレート
３７…点検口カバー
３８…係止金具
３８ａ…係止リブ
４１…挟持アーム
４１Ａ…弾性アーム板
４２…挿入隙間
５１…調整ネジ
５２…調整ナット
５３…隙間
５４…雌ネジ孔
５５…ナット部材
６１…コイルユニット
６１ａ…コイル
６２…固定子
６３…永久磁石
６４…可動子
７１…非接触センサ
７１Ａ…顔認識センサ
７２…カメラ
７３…演算回路
７４…メモリ
８０…建物躯体
８１…戸袋
８２…隙間
８３…戸袋壁
１…防火ドア
２…レールバー
２Ａ…第１のレールバー
２Ｂ…第２のレールバー
３…固定バー
４…係止機構
５…傾斜角調整機構
６…リニアモータ
７…制御回路
１１…走行台
１２…車輪
１４…吊り下げ金具
２１…レール
２２…調整リブ
２２ａ…貫通穴
２３…連結リブ
２４…スリット
３１…垂直プレート
３２…固定リブ
３２ａ…貫通穴
３３…止ネジ
３４…タッピングビス
３５…ベースプレート
３５Ａ…第１のベースプレート
３５Ｂ…第２のベースプレート
３５Ｃ…第３のベースプレート
３６…天面プレート
３７…点検口カバー
３８…係止金具
３８ａ…係止リブ
４１…挟持アーム
４１Ａ…弾性アーム板
４２…挿入隙間
５１…調整ネジ
５２…調整ナット
５３…隙間
５４…雌ネジ孔
５５…ナット部材
６１…コイルユニット
６１ａ…コイル
６２…固定子
６３…永久磁石
６４…可動子
７１…非接触センサ
７１Ａ…顔認識センサ
７２…カメラ
７３…演算回路
７４…メモリ
８０…建物躯体
８１…戸袋
８２…隙間
８３…戸袋壁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】