特開 2022-54484 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022054484

(43)【公開日】2022-04-07

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 13/00 20060101AFI20220331BHJP

【ＦＩ】

H02K13/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020161567

(22)【出願日】2020-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】特許業務法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】瀧澤 貴史

(72)【発明者】

【氏名】先山 孝洋

【テーマコード（参考）】

5H613

【Ｆターム（参考）】

5H613BB23

5H613GA14

5H613GA17

(57)【要約】

【課題】ホルダ部材およびカバー部材を、互いに確実に電気的に接続する。
【解決手段】カバー部材２００に、一端側に第１端子が接続されている第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を有し、他端側にワイヤーハーネスが接続されている端子部材ＴＬを設け、かつアーマチュア軸の軸方向と直交する方向において第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を支持する支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ、および第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃに向けて押圧する押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃを設けている。これにより、カバー部材２００に対して第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６をがたつくこと無く精度良く組み付けることができ、ひいてはホルダ部材およびカバー部材２００を、互いに確実に電気的に接続させることが可能となる。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アーマチュア軸を有するアーマチュアと、
前記アーマチュア軸に設けられたコンミテータと、
前記コンミテータに摺接されるブラシと、
前記ブラシを有するブラシホルダユニットと、
を備えたモータ装置であって、
前記ブラシホルダユニットは、前記アーマチュア軸の軸方向に互いに重ねられたホルダ部材およびカバー部材を有し、
前記ホルダ部材には、前記ブラシが移動自在に設けられるとともに、前記ブラシに駆動電流を供給し、前記カバー部材に向けて延在されている第１端子を有する第１導電部材が設けられ、
前記カバー部材には、一端側に前記第１端子が接続されている第２端子を有し、他端側に配線が接続されている第２導電部材が設けられ、
前記カバー部材は、前記アーマチュア軸の軸方向と直交する方向において前記第２端子を支持する支持壁部と、前記第２端子を前記支持壁部に向けて押圧する押圧壁部と、を備えていることを特徴とする、
モータ装置。

【請求項2】

前記第１端子がオス端子であり、前記第２端子がメス端子であることを特徴とする、
請求項１に記載のモータ装置。

【請求項3】

前記メス端子は、
前記支持壁部に当接する平坦面部と、
前記アーマチュア軸の軸方向と直交する方向において前記平坦面部が設けられる側とは反対側に設けられ、かつ前記平坦面部に向けて徐々に幅狭となった溝状の被押圧部と、
を有し、
前記押圧壁部は、前記被押圧部に向けて先細り形状に形成され、かつ前記被押圧部に入り込んでいることを特徴とする、
請求項２に記載のモータ装置。

【請求項4】

請求項２または請求項３に記載のモータ装置において、
前記アーマチュア軸の軸方向端部にセンサマグネットが設けられ、
前記カバー部材に前記センサマグネットを覆う有底の第１筒状部が設けられ、
前記アーマチュア軸の軸方向において前記第１筒状部の底壁を挟むようにして、前記センサマグネットと当該センサマグネットの回転状態を検出する磁気センサとが対向していることを特徴とする、
モータ装置。

【請求項5】

複数の前記メス端子が、前記第１筒状部の径方向外側において前記第１筒状部の直径寸法範囲内に設けられていることを特徴とする、
請求項４に記載のモータ装置。

【請求項6】

請求項４または請求項５に記載のモータ装置において、
前記第１筒状部の径方向外側に、当該第１筒状部よりも大径でかつ軸方向寸法が大きい第２筒状部が設けられ、
前記第２筒状部の径方向内側に、前記磁気センサが実装されたセンサ基板が設けられていることを特徴とする、
モータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アーマチュア軸を有するアーマチュアと、アーマチュア軸に設けられたコンミテータと、コンミテータに摺接されるブラシと、ブラシを有するブラシホルダユニットと、を備えたモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、車両の後方に設けられたテールゲートを開閉するモータ装置（アクチュエータ）が記載されている。このモータ装置は、丸棒形状のガススプリング、すなわち圧縮ガスの反力で開いたテールゲートを支持する装置に代替できるように、丸棒形状に形成されている。

【0003】

特許文献１に記載のモータ装置は、アーマチュア軸（シャフト）の軸方向に互いに重ねられたホルダ部材（ホルダ本体）およびカバー部材（カバー部）からなるブラシホルダユニット（ブラシホルダ）を備えている。そして、ホルダ部材にはコンミテータ（整流子）に摺接されるブラシが設けられ、カバー部材にはアーマチュア軸の回転を検出する回転センサ（磁気検出子）が実装されたセンサ基板が設けられている。

【0004】

このように、丸棒形状のモータ装置では、当該モータ装置を構成するブラシやセンサ基板を、アーマチュア軸の軸方向に並べて配置しており、これにより、モータ装置の大径化が抑えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－２２５２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、ホルダ部材に設けられるブラシには、カバー部材を介してワイヤーハーネスからの駆動電流が供給される。これにより、ブラシホルダユニットは、ホルダ部材とカバー部材とを互いに電気的に接続する等して組み立てられている。

【0007】

ホルダ部材とカバー部材との電気的な接続には、例えば、オス端子およびメス端子（平型端子等）が用いられ、これらの端子は、ホルダ部材およびカバー部材のそれぞれに精度良く組み付ける必要がある。組み付け精度が低い場合には、ブラシホルダユニットを組み立てる際に端子が屈曲され、ひいてはホルダ部材およびカバー部材を確実に電気的に接続できなくなるといった問題が生じる。

【0008】

本発明の目的は、ホルダ部材およびカバー部材を、互いに確実に電気的に接続することができるモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のモータ装置では、アーマチュア軸を有するアーマチュアと、前記アーマチュア軸に設けられたコンミテータと、前記コンミテータに摺接されるブラシと、前記ブラシを有するブラシホルダユニットと、を備えたモータ装置であって、前記ブラシホルダユニットは、前記アーマチュア軸の軸方向に互いに重ねられたホルダ部材およびカバー部材を有し、前記ホルダ部材には、前記ブラシが移動自在に設けられるとともに、前記ブラシに駆動電流を供給し、前記カバー部材に向けて延在されている第１端子を有する第１導電部材が設けられ、前記カバー部材には、一端側に前記第１端子が接続されている第２端子を有し、他端側に配線が接続されている第２導電部材が設けられ、前記カバー部材は、前記アーマチュア軸の軸方向と直交する方向において前記第２端子を支持する支持壁部と、前記第２端子を前記支持壁部に向けて押圧する押圧壁部と、を備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明のモータ装置によれば、カバー部材に、一端側に第１端子が接続されている第２端子を有し、他端側に配線が接続されている第２導電部材を設け、かつアーマチュア軸の軸方向と直交する方向において第２端子を支持する支持壁部、および第２端子を支持壁部に向けて押圧する押圧壁部を設けている。

【0011】

これにより、カバー部材に対して第２端子をがたつくこと無く精度良く組み付けることができ、ひいてはホルダ部材およびカバー部材を、互いに確実に電気的に接続させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】車両のテールゲートを示す正面図である。

【図2】図１のテールゲートを側方から見た側面図である。

【図3】図１のリニアアクチュエータの詳細を示す断面図である。

【図4】ブラシホルダユニットをホルダ部材側から見た斜視図である。

【図5】ブラシホルダユニットをカバー部材側から見た斜視図である。

【図6】ホルダ部材をカバー部材側から見た斜視図である。

【図7】図６のＡ矢視図である。

【図8】図６のＢ矢視図である。

【図9】カバー部材をホルダ部材側から見た斜視図である。

【図10】図９のＣ矢視図である。

【図11】図９のＤ矢視図である。

【図12】図１１の破線円Ｅ部の拡大図である。

【図13】メス端子のカバー部材への組み付け手順を説明する部分拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0014】

図１は車両のテールゲートを示す正面図を、図２は図１のテールゲートを側方から見た側面図を、図３は図１のリニアアクチュエータの詳細を示す断面図を、図４はブラシホルダユニットをホルダ部材側から見た斜視図を、図５はブラシホルダユニットをカバー部材側から見た斜視図を、図６はホルダ部材をカバー部材側から見た斜視図を、図７は図６のＡ矢視図を、図８は図６のＢ矢視図を、図９はカバー部材をホルダ部材側から見た斜視図を、図１０は図９のＣ矢視図を、図１１は図９のＤ矢視図を、図１２は図１１の破線円Ｅ部の拡大図を、図１３はメス端子のカバー部材への組み付け手順を説明する部分拡大斜視図をそれぞれ示している。

【0015】

図１および図２に示される車両１０は、所謂ハッチバックタイプの車両であり、車両１０の後方側には、大きな荷物を車室内に出し入れし得る開口部１１が形成されている。開口部１１は、車両１０の天井の後方側に設けられたヒンジ（図示せず）を中心に回動されるテールゲート１２により、図２の実線矢印および破線矢印のように開閉される。

【0016】

また、車両１０には、テールゲート開閉装置１３が搭載されている。テールゲート開閉装置１３は、テールゲート１２を開閉駆動する一対のリニアアクチュエータ２０と、操作スイッチ（図示せず）の操作信号に基づいてリニアアクチュエータ２０を制御するコントローラ（ＥＣＵ）１３ａと、を備えている。

【0017】

ここで、一対のリニアアクチュエータ２０は、いずれも同じ構造となっており、車両１０の左右側にそれぞれ鏡像対称となるように配置されている。具体的には、それぞれのリニアアクチュエータ２０は、テールゲート１２を閉じた状態（図１参照）において、車両１０の車体ボディ１０ａと、テールゲート１２のドア枠１２ａとの間に形成され、かつ幅狭で細長い収容スペース（図示せず）に収容される。

【0018】

図１および図２に示されるように、リニアアクチュエータ２０は、車両側配線１３ｂを介してコントローラ１３ａに接続され、コントローラ１３ａからの駆動電流の供給により伸縮動作するようになっている。これにより、リニアアクチュエータ２０を伸張するように作動させることで、閉じているテールゲート１２が実線矢印のように開き、リニアアクチュエータ２０を縮小するように作動させることで、開いているテールゲート１２が破線矢印のように閉じられる。なお、リニアアクチュエータ２０は、本発明におけるモータ装置を構成している。

【0019】

図３に示されるように、リニアアクチュエータ２０は、駆動部３０と、駆動部３０の駆動により軸方向（図中左右方向）に移動される移動部４０と、駆動部３０と移動部４０との間に配置されるコイルスプリング５０と、を備えている。これらの駆動部３０，移動部４０およびコイルスプリング５０は、それぞれ同軸上に配置されており、これらからなるリニアアクチュエータ２０は、略丸棒形状に形成されている。

【0020】

駆動部３０は、筒状に形成された第１ハウジング３１および第２ハウジング３２を備えており、これらの第１および第２ハウジング３１，３２は、互いに連結されている。第１ハウジング３１の長手方向一側（図中左側）は、車体ボディ１０ａ（図１および図２参照）に回動自在に取り付けられる第１固定部３３により閉塞されている。また、第１ハウジング３１の長手方向他側（図中右側）には、ボールベアリングＢＢを保持するベアリングホルダ３４が固定されている。

【0021】

第１ハウジング３１の内部で、かつ第１固定部３３とベアリングホルダ３４との間には、駆動機構６０が収容されている。ここで、ボールベアリングＢＢは、駆動機構６０を形成する出力軸８４の基端部を、回動自在に支持している。なお、出力軸８４は、雄ねじ部材として機能する所謂「台形ねじ」となっている。

【0022】

ベアリングホルダ３４の軸方向における駆動機構６０側とは反対側（図中右側）には、保持筒３５の基端部が固定されている。保持筒３５は、移動部４０を形成するピストンチューブ４１を移動自在に保持しており、駆動機構６０を駆動することにより、保持筒３５の先端部からピストンチューブ４１が出入り（リニアアクチュエータ２０が伸縮）するようになっている。

【0023】

ここで、保持筒３５の外径寸法は、第１および第２ハウジング３１，３２の内径寸法よりも小さくなっている。これにより、第１および第２ハウジング３１，３２と保持筒３５との間に、第１環状スペース３６が形成される。

【0024】

第１環状スペース３６の内部には、コイルスプリング５０の長手方向一側が収容されている。なお、第２ハウジング３２の基端部には、径方向内側に突出された環状の第１スプリングシート３２ａが設けられ、第１スプリングシート３２ａは、コイルスプリング５０の長手方向一側を支持している。

【0025】

ここで、第１ハウジング３１の長手方向一側を閉塞する第１固定部３３には、コネクタ接続部ＣＮが一体に設けられている。コネクタ接続部ＣＮの長手方向一側には、車両側配線１３ｂ（図１および図２参照）が、車両１０側の外部コネクタ（図示せず）を介して接続される。これに対し、コネクタ接続部ＣＮの長手方向他側には、第１固定部３３に近接して配置されたブラシホルダユニット９０が、ワイヤーハーネスＷＨ（図５参照）を介して電気的に接続されている。これにより、コントローラ１３ａからの駆動電流が、車両側配線１３ｂ，外部コネクタ，コネクタ接続部ＣＮおよびワイヤーハーネスＷＨを介して、ブラシホルダユニット９０および駆動機構６０に供給される。

【0026】

また、駆動機構６０は、筒状に形成されたモータケース６１を備えている。モータケース６１の内部には、電動モータ部７０，減速機構部８０およびブラシホルダユニット９０が収容されている。

【0027】

電動モータ部７０は、モータケース６１の長手方向中央部に配置され、モータケース６１の内壁に固定された複数の永久磁石７１（図示では２つのみ示す）を備えている。そして、複数の永久磁石７１の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してロータ（回転子）７２が回転自在に設けられている。ロータ７２は、複数の鋼板を積層してなるアーマチュア７２ａと、アーマチュア７２ａの回転中心に固定されたアーマチュア軸（回転軸）７２ｂと、アーマチュア軸７２ｂに固定されたコンミテータ（整流子）７２ｃと、を備えている。

【0028】

ここで、アーマチュア軸７２ｂを有するアーマチュア７２ａには、複数のコイル（図示せず）が所定の巻き方および巻き数で巻装されている。そして、これらのコイルの端部と、アーマチュア軸７２ｂに設けられたコンミテータ７２ｃを形成する複数のセグメント（詳細図示せず）と、が互いに電気的に接続されている。そして、コンミテータ７２ｃの外周部には、一対のブラシＢＳが摺接するようになっている。これにより、一対のブラシＢＳからコンミテータ７２ｃに駆動電流を供給することで、アーマチュア７２ａ（アーマチュア軸７２ｂ）が、所定の回転方向に所定の回転速度で回転される。

【0029】

また、アーマチュア軸７２ｂの基端部（軸方向端部）には、略筒状に形成されたセンサマグネットＭＧが固定されている。センサマグネットＭＧの周方向には、複数の磁極（Ｎ極／Ｓ極）が交互に配置されており、かつセンサマグネットＭＧは、アーマチュア軸７２ｂの軸方向において回転センサＲＳと対向している。これにより、回転センサＲＳは、センサマグネットＭＧの回転状態、つまりアーマチュア軸７２ｂの回転状態を検出しつつ、検出信号をコントローラ１３ａ（図１および図２参照）に送出する。よって、コントローラ１３ａは、リニアアクチュエータ２０を、精度良く伸縮動作させることができる。

【0030】

減速機構部８０は、モータケース６１の長手方向他側、つまりアーマチュア軸７２ｂの軸方向におけるコンミテータ７２ｃ側とは反対側に配置されている。減速機構部８０は、モータケース６１に固定された減速機構ホルダ８１を備えており、減速機構ホルダ８１に、図示しないベアリングを介してアーマチュア軸７２ｂの先端部が回転自在に支持されている。なお、減速機構ホルダ８１は、モータケース６１の長手方向他側を閉塞している。

【0031】

減速機構ホルダ８１の内部には、第１減速機構８２および第２減速機構８３が、それぞれ減速機構部８０の軸方向に並んで設けられている。これらの第１および第２減速機構８２，８３は、それぞれ遊星歯車減速機（詳細図示せず）となっている。第１減速機構８２は、電動モータ部７０側（入力側）に配置され、第２減速機構８３は、移動部４０側（出力側）に配置されている。つまり、減速機構部８０は、アーマチュア軸７２ｂと出力軸８４との間に動力伝達可能に設けられている。これにより、高速で回転するアーマチュア軸７２ｂの回転速度が所定の回転速度にまで減速されて、減速されて高トルク化された回転力が出力軸８４から出力される。

【0032】

このように、減速機構部８０は、第１および第２減速機構８２，８３により２段減速を行う。したがって、第１および第２減速機構８２，８３をそれぞれ小型化（小径化）して、筒状のモータケース６１の内部に配置可能としている。

【0033】

ここで、出力軸８４の正逆方向への回転により移動される移動部４０の構造について説明する。

【0034】

移動部４０は、駆動部３０を形成する保持筒３５の先端部から出入りする筒状のピストンチューブ４１を備えている。そして、ピストンチューブ４１の長手方向他側（図中右側）は、テールゲート１２（図１および図２参照）に回動自在に取り付けられる第２固定部４２により閉塞されている。

【0035】

これに対し、ピストンチューブ４１の長手方向一側（図中左側）には、出力軸８４にねじ結合される環状の雌ねじ部材４３が固定されている。これにより、出力軸８４の正逆方向への回転に伴って、ピストンチューブ４１が保持筒３５の先端部から出入りする（駆動部３０に対して移動部４０が移動する）ようになっている。

【0036】

ここで、出力軸８４の先端部には、環状のガイド部材８４ａが固定されており、当該ガイド部材８４ａは、ピストンチューブ４１の内壁に摺接するようになっている。すなわち、ガイド部材８４ａは、ピストンチューブ４１の移動を案内する機能を有している。これにより、リニアアクチュエータ２０の作動時（伸縮時）において、テールゲート１２からの負荷によりリニアアクチュエータ２０が屈曲してしまうこと等が防止され、ひいてはリニアアクチュエータ２０のスムーズな動作が確保される。

【0037】

また、ピストンチューブ４１の径方向外側には、筒状に形成された第３ハウジング４４が設けられている。そして、第３ハウジング４４における軸方向一側の外周部分は、駆動部３０を形成する第２ハウジング３２の内周部分に摺動自在に装着されている。具体的には、第３ハウジング４４は、ピストンチューブ４１の移動に伴って、第２ハウジング３２に対して摺動するようになっている。

【0038】

なお、第３ハウジング４４と第２ハウジング３２との間には、例えば、ポリテトラフルオロエチレン等の摺動性に優れた材料からなるシールリングＳＲが設けられている。これにより、第２および第３ハウジング３２，４４の内部への雨水や埃等の進入が阻止される。

【0039】

ここで、ピストンチューブ４１の外径寸法は、第３ハウジング４４の内径寸法よりも小さくなっている。これにより、第３ハウジング４４とピストンチューブ４１との間に、第２環状スペース４５が形成される。

【0040】

第２環状スペース４５の内部には、コイルスプリング５０の長手方向他側が収容されている。なお、第３ハウジング４４の基端部には、径方向内側に突出された環状の第２スプリングシート４４ａが設けられ、第２スプリングシート４４ａは、第２固定部４２に固定され、かつコイルスプリング５０の長手方向他側を支持している。

【0041】

なお、コイルスプリング５０は、駆動部３０を形成する第１スプリングシート３２ａと、移動部４０を形成する第２スプリングシート４４ａとの間に、所定の初期荷重が加えられた状態で突っ張るようにして配置されている。すなわち、コイルスプリング５０のばね力は、駆動部３０から移動部４０を押し出す方向（リニアアクチュエータ２０が伸張する方向）に常時作用している。

【0042】

これにより、テールゲート１２が開いた状態において、リニアアクチュエータ２０にその軸方向から比較的大きな負荷が掛かったとしても、リニアアクチュエータ２０の伸張状態が保持される。よって、テールゲート１２が不意に閉じてしまうようなことが防止される。

【0043】

次に、ブラシホルダユニット９０の詳細構造について、図面を用いて説明する。

【0044】

図３に示されるように、ブラシホルダユニット９０は、一対のブラシＢＳを有しており、モータケース６１の軸方向一側に設けられ、かつモータケース６１の軸方向一側を閉塞している。また、図４および図５に示されるように、ブラシホルダユニット９０は、略筒状に形成されたホルダ部材１００と、アーマチュア軸７２ｂ（図３参照）の軸方向からホルダ部材１００に接続され、かつ略筒状に形成されたカバー部材２００と、を備えている。このように、ホルダ部材１００およびカバー部材２００は、アーマチュア軸７２ｂの軸方向に互いに重ねられて一体化されている。

【0045】

ここで、図４ないし図１１においては、複数の電子部品の配置関係および接続関係を分かり易くするために、これらの電子部品に網掛けを施している。

【0046】

図４，図６，図７，図８に示されるように、ホルダ部材１００は、溶融されたプラスチック材料を射出成形することで有底筒状に形成されている。ホルダ部材１００は、略円板形状に形成されたホルダ本体１０１を備えており、ホルダ本体１０１の軸方向一側、つまりカバー部材２００側（図６中上側）には、第１装着面１０２が設けられている。一方、ホルダ本体１０１の軸方向他側、つまりカバー部材２００側とは反対側（図４中右側）には、第２装着面１０３が設けられている。

【0047】

これらの第１および第２装着面１０２，１０３、つまりホルダ本体１０１の表裏には、それぞれ複数の電子部品が装着されている。具体的には、第１装着面１０２には、一対のチョークコイル１０４と、１つのバリスタ１０５と、一対の導電部材１０６と、が装着されている。これに対し、第２装着面１０３には、一対のブラシＢＳと、一対のキャパシター１０７と、１つのＰＴＣサーミスタ１０８と、が装着されている。

【0048】

なお、複数の電子部品のうち、チョークコイル１０４は、電気的なブラシノイズがリニアアクチュエータ２０の外部に放出されるのを防止する機能を有している。また、バリスタ１０５は、ホルダ本体１０１に装着された他の電子部品を高電圧（サージ電圧）から保護する機能を有している。さらに、キャパシター１０７は、電気（電荷）を蓄えてロータ７２をスムーズに始動させたり、ロータ７２に定格トルクを発生させたりする機能を有している。また、ＰＴＣサーミスタ１０８は、電動モータ部７０が過熱状態になって焼損してしまうのを防止する機能を有している。

【0049】

このように、ホルダ本体１０１の表裏に複数の電子部品を分散させて配置することで、一方側の装着面のみに複数の電子部品を集中して装着した場合に比して、ホルダ本体１０１（ホルダ部材１００）を、小型化（小径化）することが可能となっている。よって、本実施の形態におけるホルダ部材１００（ブラシホルダユニット９０）は、略丸棒形状のリニアアクチュエータ２０に容易に適用可能となっている（図３参照）。

【0050】

図６および図７に示されるように、第１装着面１０２には、略環状に形成された軸受固定部１０２ａが一体に設けられている。軸受固定部１０２ａは、第１装着面１０２の中央部に配置され、第１装着面１０２からホルダ本体１０１の軸方向一側（図６中上側）に所定の高さで突出されている。そして、軸受固定部１０２ａの径方向内側には、環状の鋼材よりなるラジアルベアリングＲＧが装着されている。ラジアルベアリングＲＧは、アーマチュア軸７２ｂ（図３参照）を回転自在に支持するものである。

【0051】

また、第１装着面１０２には、一対のチョークコイルホルダ１０２ｂが一体に設けられている。それぞれのチョークコイルホルダ１０２ｂは、略Ｕ字形状に形成された一対のフェライト保持部１０２ｃを有している。これらのチョークコイルホルダ１０２ｂは、軸受固定部１０２ａを中心に、当該軸受固定部１０２ａを挟むようにして、第１装着面１０２に対向配置（１８０度間隔）されている。具体的には、一対のチョークコイルホルダ１０２ｂは、ホルダ本体１０１の中心を通り、かつ一対のブラシＢＳを通る第１線分ＣＴ１を中心に、略鏡像対称となるように配置されている。

【0052】

そして、一対のチョークコイルホルダ１０２ｂは、一対のチョークコイル１０４をがたつくこと無くそれぞれ保持している。具体的には、チョークコイルホルダ１０２ｂを形成するフェライト保持部１０２ｃが、チョークコイル１０４を形成するフェライトＦをがたつくこと無く保持している。また、チョークコイルホルダ１０２ｂにチョークコイル１０４を装着した状態において、チョークコイル１０４は、ホルダ本体１０１の軸方向と直交する方向に延在され、かつ第１線分ＣＴ１に対して平行となっている。

【0053】

なお、チョークコイル１０４は、その中心部分に配置された円柱状のフェライトＦと、その周囲に巻かれたコイルＣＬとから形成されている。そして、一方のチョークコイル１０４（図７中下側）の一対の接続端子ｔ１，ｔ２は、それぞれバリスタ１０５側（図７中右側）に配置されている。これに対し、他方のチョークコイル１０４（図７中上側）の一対の接続端子ｔ３，ｔ４は、それぞれ互いに相反する方向に向けられている。

【0054】

さらに、第１装着面１０２には、バリスタ固定部１０２ｄが一体に設けられている。バリスタ固定部１０２ｄは、一対の支持柱１０２ｅを備えており、これらの支持柱１０２ｅの間に、バリスタ１０５が挟まれるようにして保持されている。具体的には、バリスタ１０５をバリスタ固定部１０２ｄに装着した状態において、当該バリスタ１０５は、軸受固定部１０２ａの近傍で、かつ第１線分ＣＴ１を跨ぐようにして配置されている。つまり、バリスタ１０５は、一対のチョークコイル１０４と干渉すること無く第１線分ＣＴ１上に配置されている。

【0055】

そして、バリスタ１０５には、一対の接続端子ｔ５，ｔ６が設けられており、一方の接続端子ｔ５（図７中下側）は、一方のチョークコイル１０４の一対の接続端子ｔ１，ｔ２側に向けて折り曲げられている。これに対し、バリスタ１０５の他方の接続端子ｔ６（図７中上側）は、他方のチョークコイル１０４の接続端子ｔ４側に向けて折り曲げられている。なお、バリスタ１０５の一対の接続端子ｔ５，ｔ６は、第１線分ＣＴ１を中心に鏡像対称となるように折り曲げられている。

【0056】

また、第１装着面１０２には、一対の導電部材固定部１０２ｆが一体に設けられている。それぞれの導電部材固定部１０２ｆは、複数の支持凸部１０２ｇ（一部のみに符号を付す）から形成されている。そして、導電部材１０６を複数の支持凸部１０２ｇに沿わせることで、導電部材１０６は導電部材固定部１０２ｆに精度良く固定される。ここで、一対の導電部材固定部１０２ｆにおいても、一対のチョークコイルホルダ１０２ｂと同様に、第１線分ＣＴ１を中心に略鏡像対称となるように配置されている。

【0057】

一対の導電部材固定部１０２ｆにそれぞれ装着された一対の導電部材１０６は、本発明における第１導電部材を構成しており、一対のチョークコイル１０４にそれぞれ対応して設けられている。つまり、一方の導電部材１０６（図７中下側）は、一方のチョークコイル１０４に対応して設けられている。他方の導電部材１０６（図７中上側）は、他方のチョークコイル１０４に対応して設けられている。ここで、一対の導電部材１０６は、導電性に優れた黄銅等からなる薄板を、複数回屈曲させて段付き形状に形成されており、チョークコイル１０４とバリスタ１０５との間にそれぞれ配置されている。

【0058】

一対の導電部材１０６は、それぞれホルダ本体１０１に装着された複数の電子部品を電気的に接続する機能を有している。具体的には、一方の導電部材１０６には、一方のチョークコイル１０４の接続端子ｔ２と、バリスタ１０５の一方の接続端子ｔ５と、一方のキャパシター１０７（図８中上側）の一方の接続端子ｔ７とが、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。これに対し、他方の導電部材１０６には、他方のチョークコイル１０４の接続端子ｔ４と、バリスタ１０５の他方の接続端子ｔ６と、他方のキャパシター１０７（図８中下側）の一方の接続端子ｔ９とが、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。

【0059】

また、一対の導電部材１０６には、それぞれホルダ本体１０１の軸方向一側（図６中上側）に突出するようにして、第１端子（オス端子）ＴＭ１，ＴＭ２が一体に設けられている。具体的には、これらの第１端子ＴＭ１，ＴＭ２は、軸受固定部１０２ａの突出方向と同じ方向に突出、つまりカバー部材２００に向けて延在されており、かつ軸受固定部１０２ａ，一対のチョークコイル１０４およびバリスタ１０５によって囲まれている。

【0060】

ここで、一方のチョークコイル１０４に対応して設けられた第１端子ＴＭ１および、他方のチョークコイル１０４に対応して設けられた第１端子ＴＭ２は、それぞれ平型端子（オス）となっている。そして、これらの第１端子ＴＭ１，ＴＭ２の幅方向は、第１線分ＣＴ１の延在方向に一致している。また、第１端子ＴＭ１，ＴＭ２の厚み方向は、第１線分ＣＴ１の延在方向に対して直交する方向に一致している。

【0061】

それぞれの第１端子ＴＭ１，ＴＭ２（オス端子）には、カバー部材２００にそれぞれ設けられたメス端子としての第２端子ＴＭ４，ＴＭ５（図１１参照）が電気的に接続される。これにより、一対の導電部材１０６には、それぞれの第１端子ＴＭ１，ＴＭ２を介してコントローラ１３ａ（図１および図２参照）からの駆動電流が流れる。よって、ホルダ本体１０１に装着された複数の電子部品を介して、一対のブラシＢＳ（図８参照）に駆動電流が供給される。

【0062】

また、一対の導電部材１０６の間には、アース用導電部材１０９が設けられており、当該アース用導電部材１０９においても、一対の導電部材１０６と同様に、本発明における第１導電部材を構成しており、導電性に優れた黄銅等からなる薄板を屈曲させて形成されている。アース用導電部材１０９は、一対の導電部材１０６の間において、第１線分ＣＴ１上に配置されており、かつバリスタ１０５を跨ぐようにして、第１装着面１０２に設けられたアース用導電部材固定部１０２ｈに精度良く固定されている。

【0063】

アース用導電部材１０９においても、一対の導電部材１０６と同様に平型端子（オス）となっており、カバー部材２００に向けて延在された第１端子（オス端子）ＴＭ３が一体に設けられている。なお、図７に示されるように、アース用導電部材１０９の第１端子ＴＭ３側とは反対側は、ホルダ本体１０１の径方向外側に若干突出されている。そして、アース用導電部材１０９の第１端子ＴＭ３側とは反対側は、リニアアクチュエータ２０を組み立てた状態において、モータケース６１（図３参照）に電気的に接続（アース接続）される。

【0064】

これにより、一対のチョークコイル１０４と同様に、電気的なブラシノイズがリニアアクチュエータ２０の外部に放出されることが防止される。このように、アース用導電部材１０９は、電気ノイズ対策を強化するために設けられている。なお、アース用導電部材１０９の第１端子ＴＭ３には、カバー部材２００に設けられた第２端子ＴＭ６（図１１参照）が電気的に接続される。

【0065】

さらに、アース用導電部材１０９の第１端子ＴＭ３は、一対の導電部材１０６の第１端子ＴＭ１，ＴＭ２とは異なり、第１端子ＴＭ３の幅方向は、第１線分ＣＴ１の延在方向に対して直交する方向に一致している。また、第１端子ＴＭ３の厚み方向は、第１線分ＣＴ１の延在方向に一致している。

【0066】

ここで、オス端子である３つの第１端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３は、バリスタ１０５とともに、軸受固定部１０２ａの径方向外側において軸受固定部１０２ａの直径寸法Ｄ１の範囲内に設けられている。そして、図７に示されるように、第１端子ＴＭ２，ＴＭ３，ＴＭ１は、それぞれこの順番で図中上側から、横向き配置，縦向き配置および横向き配置となっており、かつ縦向き配置となった真ん中の第１端子ＴＭ３とバリスタ１０５とが、第１線分ＣＴ１上で互いに対向している。これにより、ホルダ部材１００の大径化が効果的に抑えられている。

【0067】

図４および図８に示されるように、第２装着面１０３には、略筒状に形成された大径の嵌合筒部１０３ａと、当該嵌合筒部１０３ａよりも小径の整流子収容筒部１０３ｂと、が一体に設けられている。これらの嵌合筒部１０３ａおよび整流子収容筒部１０３ｂは、いずれも第２装着面１０３からホルダ本体１０１の軸方向他側（図６中下側）に向けて、所定の高さで突出されている。そして、嵌合筒部１０３ａは、モータケース６１（図３参照）の長手方向一側に、がたつくこと無く嵌合される。

【0068】

また、整流子収容筒部１０３ｂの径方向内側には、コンミテータ７２ｃ（図３参照）が回転自在に収容される。これにより、一対のブラシＢＳの摩耗粉（図示せず）が、整流子収容筒部１０３ｂの外部に飛び散ることが防止される。よって、キャパシター１０７やＰＴＣサーミスタ１０８等の電子部品が、ブラシＢＳの摩耗粉によって汚染されることが抑制される。

【0069】

さらに、第２装着面１０３には、一対のブラシボックス１０３ｃが一体に設けられている。それぞれのブラシボックス１０３ｃは、略箱形状に形成されており、その内部には、ブラシＢＳがそれぞれ移動自在に設けられている。具体的には、一対のブラシボックス１０３ｃは、それぞれ第１線分ＣＴ１上に配置されており、互いに対向配置（１８０度間隔）されている。このように、ホルダ部材１００には、一対のブラシＢＳが移動自在に設けられており、一対のブラシボックス１０３ｃに保持されたブラシＢＳは、それぞれ第１線分ＣＴ１上を移動する。

【0070】

これにより、一対のブラシＢＳの先端部分はコンミテータ７２ｃの外周部分に対してそれぞれ摺接される。ここで、一対のブラシボックス１０３ｃには、切欠溝１０３ｄがそれぞれ設けられている。これらの切欠溝１０３ｄには、ブラシＢＳに駆動電流を供給するピグテール（導線）ＰＧが、それぞれ入り込めるようになっている。

【0071】

ここで、一方のブラシＢＳ（図８中右側）のピグテールＰＧは、ＰＴＣサーミスタ１０８の一方の平板状端子ｔ１１に対して、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。これに対し、他方のブラシＢＳ（図８中左側）のピグテールＰＧは、ホルダ本体１０１を軸方向に貫通する棒状導電部材ＥＰ（図７および図８参照）に、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。なお、棒状導電部材ＥＰは、第１装着面１０２側において、他方のチョークコイル１０４（図７中上側）の接続端子ｔ３に、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。

【0072】

また、一対のブラシボックス１０３ｃの近傍には、略円柱形状に形成されたばね支柱１０３ｅがそれぞれ設けられている。これらのばね支柱１０３ｅは、ホルダ本体１０１の軸方向他側に向けて、所定の高さで突出されている。そして、一対のばね支柱１０３ｅには、一対のブラシＢＳをそれぞれコンミテータ７２ｃに向けて所定圧で押圧するブラシスプリングＳＰが、それぞれ装着されている。これにより、一対のブラシＢＳは、コンミテータ７２ｃに対して安定して摺接可能となっている。

【0073】

さらに、第２装着面１０３には、一対のキャパシターホルダ１０３ｆが一体に設けられている。これらのキャパシターホルダ１０３ｆは、ホルダ本体１０１の軸方向他側に向けて、それぞれ所定の高さで突出されており、一方のキャパシターホルダ１０３ｆ（図８中上側）は、一方のキャパシター１０７を、その幅方向（２方向）からがたつかないように支持している。これに対し、他方のキャパシターホルダ１０３ｆ（図８中下側）は、略Ｕ字形状に形成されており、他方のキャパシター１０７を、３方向からがたつかないように支持している。

【0074】

そして、一対のキャパシターホルダ１０３ｆは、整流子収容筒部１０３ｂを中心に、当該整流子収容筒部１０３ｂを挟むようにして、第２装着面１０３に対向配置（１８０度間隔）されている。具体的には、一対のキャパシターホルダ１０３ｆは、第１線分ＣＴ１を中心に、略鏡像対称となるように配置されている。すなわち、一対のキャパシターホルダ１０３ｆは、一対のブラシＢＳに対して、それぞれ整流子収容筒部１０３ｂを中心に９０度ずれた位置に設けられている。

【0075】

ここで、一方のキャパシター１０７の一方の接続端子ｔ７は、第１装着面１０２側（図７参照）に引き出されるとともに、一方の導電部材１０６（図７中下側）に半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。これに対し、一方のキャパシター１０７の他方の接続端子ｔ８は、嵌合筒部１０３ａの径方向外側に突出されている。これにより、他方の接続端子ｔ８は、リニアアクチュエータ２０を組み立てた状態において、モータケース６１（図３参照）に電気的に接続（アース接続）される。

【0076】

また、他方のキャパシター１０７の一方の接続端子ｔ９は、第１装着面１０２側に引き出されるとともに、他方の導電部材１０６（図７中上側）に半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。これに対し、他方のキャパシター１０７の他方の接続端子ｔ１０は、嵌合筒部１０３ａの径方向外側に突出されている。これにより、他方の接続端子ｔ１０は、リニアアクチュエータ２０を組み立てた状態において、モータケース６１に電気的に接続（アース接続）される。

【0077】

さらに、第２装着面１０３には、サーミスタホルダ１０３ｇが一体に設けられている。サーミスタホルダ１０３ｇは、一対の支持爪１０３ｈを備えており、これらの支持爪１０３ｈは、ＰＴＣサーミスタ１０８をがたつかないように支持している。ここで、ＰＴＣサーミスタ１０８は、略長方形形状の板状に形成されている。そして、ＰＴＣサーミスタ１０８の厚み方向は、ホルダ本体１０１の軸方向と直交する方向に一致している。また、ＰＴＣサーミスタ１０８の幅方向（短手方向）は、ホルダ本体１０１の軸方向に一致している。さらに、ＰＴＣサーミスタ１０８の高さ方向（長手方向）は、第１線分ＣＴ１に対して平行な方向に一致している。

【0078】

ここで、サーミスタホルダ１０３ｇは、一方のキャパシターホルダ１０３ｆ（図８中上側）と、整流子収容筒部１０３ｂと、の間に配置されている。そして、ホルダ部材１００を組み立てた状態において、ＰＴＣサーミスタ１０８および一方のキャパシター１０７は、互いに干渉することが無い。

【0079】

ＰＴＣサーミスタ１０８には、一対の平板状端子ｔ１１，ｔ１２が設けられている。これらの平板状端子ｔ１１，ｔ１２は、いずれもホルダ本体１０１の軸方向と交差する方向に延在されている。具体的には、一対の平板状端子ｔ１１，ｔ１２の延在方向は、一対のチョークコイル１０４の延在方向に一致している。そして、一方の平板状端子ｔ１１（図８中下側）には、一方のブラシＢＳ（図８中左側）のピグテールＰＧが、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。これに対し、他方の平板状端子ｔ１２（図８中上側）には、一方のチョークコイル１０４（図７中下側）の一方の接続端子ｔ１が、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。

【0080】

図５，図９，図１０，図１１に示されるように、カバー部材２００は、溶融されたプラスチック材料を射出成形することで略筒状に形成されている。カバー部材２００は、有底筒状に形成されたマグネットカバー部２０１を備えており、当該マグネットカバー部２０１は、筒状壁２０１ａと底壁２０１ｂとを有している。そして、マグネットカバー部２０１の内部には、リニアアクチュエータ２０を組み立てた状態において、センサマグネットＭＧ（図３参照）が回転自在に収容される。つまり、マグネットカバー部２０１は、センサマグネットＭＧを覆っている。これにより、センサマグネットＭＧに小さな金属片や金属粉等のゴミが付着することが防止される。

【0081】

また、マグネットカバー部２０１の径方向外側には、当該マグネットカバー部２０１よりも大径となった筒状本体部２０２が設けられている。筒状本体部２０２の軸方向長さは、マグネットカバー部２０１の軸方向長さよりも長くなっており、筒状本体部２０２の径方向内側にマグネットカバー部２０１が配置されている。具体的には、カバー部材２００を真横から見たときに、マグネットカバー部２０１は筒状本体部２０２によって隠される。

【0082】

さらに、マグネットカバー部２０１と筒状本体部２０２との間には、合計４つの第１橋渡し部２０３と、これらの第１橋渡し部２０３よりも幅広となった第２橋渡し部２０４と、が設けられている。すなわち、第１，第２橋渡し部２０３，２０４は、それぞれマグネットカバー部２０１と筒状本体部２０２とを繋いで一体化する機能を有している。よって、カバー部材２００の周方向において隣り合う第１，第２橋渡し部２０３，２０４の間には、貫通穴ＨＬが形成される。これにより、カバー部材２００の軽量化が図られている。

【0083】

また、筒状本体部２０２は、ホルダ部材１００の嵌合筒部１０３ａと略同じ外径の大径部２０２ａと、大径部２０２ａよりも小径で、かつマグネットカバー部２０１よりも大径の小径部２０２ｂと、を備えている。そして、大径部２０２ａの軸方向寸法は、小径部２０２ｂの軸方向寸法の略３倍の大きさとなっている。

【0084】

なお、大径部２０２ａの径方向内側に、マグネットカバー部２０１が配置されており、小径部２０２ｂの径方向内側には、基板収容部２０２ｃ（図５参照）が形成されている。また、大径部２０２ａは、カバー部材２００の軸方向においてホルダ部材１００側に配置されており、大径部２０２ａの径方向内側には、ブラシホルダユニット９０を組み立てた状態において、ホルダ部材１００の第１装着面１０２に装着された一対のチョークコイル１０４，１つのバリスタ１０５および３つの第１端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３等が収容される。

【0085】

図５に示されるように、基板収容部２０２ｃの内部には、略円盤状に形成されたセンサ基板ＳＢが収容されており、当該センサ基板ＳＢの略中央部で、かつマグネットカバー部２０１の底壁２０１ｂ側には、回転センサＲＳが実装されている。そして、回転センサＲＳは、アーマチュア軸７２ｂ（図３参照）の軸方向において、底壁２０１ｂを挟むようにして、センサマグネットＭＧと対向している。

【0086】

ここで、マグネットカバー部２０１は、本発明における第１筒状部を構成しており、回転センサＲＳは、本発明における磁気センサを構成しており、筒状本体部２０２は、本発明における第２筒状部を構成している。

【0087】

さらに、大径部２０２ａと小径部２０２ｂとの間には、環状の段差部２０２ｄが一体に設けられている。そして、カバー部材２００の径方向内側で、かつ段差部２０２ｄに対応する部分には、複数の補強リブＲＢ（図１１参照）が設けられている。これにより、カバー部材２００の薄肉化を実現しつつ十分な剛性を確保している。

【0088】

第１橋渡し部２０３よりも幅広の第２橋渡し部２０４には、合計３つの端子部材ＴＬが設けられており、これらの端子部材ＴＬは、本発明における第２導電部材を構成している。端子部材ＴＬの一端側には、第２端子（メス端子）ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６がそれぞれ設けられている。第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６は、それぞれ平型端子（メス）となっており、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６には、ホルダ部材１００に設けられた第１端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３（図６および図７参照）が差し込まれて電気的に接続される。

【0089】

そして、これらの第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６においても、第１端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３と同様に、第２端子ＴＭ４，ＴＭ６，ＴＭ５の順番で、図１１の上側から、横向き配置，縦向き配置および横向き配置となっている。なお、第２端子ＴＭ４に第１端子ＴＭ１が、第２端子ＴＭ６に第１端子ＴＭ３が、第２端子ＴＭ５に第１端子ＴＭ２が、それぞれ電気的に接続される。

【0090】

第２橋渡し部２０４は、図１０に示されるように、カバー部材２００を軸方向一側（図面手前側）から見たときに、略長方形形状に形成されている。具体的には、ホルダ部材１００とカバー部材２００とを重ねてブラシホルダユニット９０を組み立てたときに、ホルダ部材１００の第１線分ＣＴ１（図７および図８参照）と重なる第２線分ＣＴ２（図１０および図１１参照）に対して、第２橋渡し部２０４の長手方向は直交しており、かつ第２線分ＣＴ２を跨いでいる。

【0091】

第２橋渡し部２０４には、カバー部材２００の軸方向に貫通するようにして、３つの端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃが設けられている（図１２参照）。これらの端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃには、端子部材ＴＬの第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６が、それぞれ差し込まれて装着されている。したがって、図１２に示されるように、３つの端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃにおいても、端子装着孔２０５ａ，２０５ｃ，２０５ｂの順番で、図中上側から、横向き配置，縦向き配置および横向き配置となっている。

【0092】

ここで、メス端子としての第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６は、図１２および図１３に示されるような形状を成している。具体的には、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６は、いずれも同じ形状に形成されており、略平板状に形成された平板部ＦＬと、略Ｃ字形状に折り曲げられた一対の爪部ＣＷと、を備えている。そして、これらの平板部ＦＬと一対の爪部ＣＷとで囲まれた第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６の内側に、オス端子としての第１端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３が差し込み固定される。

【0093】

また、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６の外側で、かつ平板部ＦＬに対応する部分には、平坦面部ＦＦが設けられている。そして、それぞれの平坦面部ＦＦは、端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃを形成する支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃにそれぞれ当接されている。具体的には、第２端子ＴＭ４の平坦面部ＦＦは、端子装着孔２０５ａの支持壁部２０６ａに面接触され、第２端子ＴＭ５の平坦面部ＦＦは、端子装着孔２０５ｂの支持壁部２０６ｂに面接触され、第２端子ＴＭ６の平坦面部ＦＦは、端子装着孔２０５ｃの支持壁部２０６ｃに面接触されている。すなわち、支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃは、アーマチュア軸７２ｂの軸方向と直交する方向において第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を支持している。

【0094】

さらに、端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃにおける支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃの対向箇所には、カバー部材２００の軸方向一側に突出された押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃがそれぞれ設けられている。ここで、図１３においては、端子部材ＴＬに加えて、押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃにも網掛けを施している。

【0095】

３つの押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃは、それぞればね性を有しており、アーマチュア軸７２ｂの軸方向と直交する方向に弾性変形可能となっている。そして、押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃは、図１２に示されるように、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を、支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃに向けて、それぞれ所定の押圧力ＦＰで押圧している。これにより、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６は、端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃに対して、がたつくこと無く精度良く固定される。

【0096】

より具体的には、図１２および図１３に示されるように、それぞれの押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃは、支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ（被押圧部ＰＰ）に向けて先細り形状（略台形形状）に形成されている。そして、押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃの先細り形状となった先端側の部分が、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６の一対の爪部ＣＷの間（被押圧部ＰＰ）に入り込んでいる。

【0097】

ここで、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を形成する一対の爪部ＣＷの間には、平坦面部ＦＦに向けて徐々に幅狭となった溝状の被押圧部ＰＰがそれぞれ設けられている。これらの被押圧部ＰＰが押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃの先細り形状となった先端側の部分により押圧されている。これにより、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６のちょうど真ん中の部分が押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃに押圧されるため、端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃの正規の位置に、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６が自動的に精度良く位置決めされる。

【0098】

このように、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６には、アーマチュア軸７２ｂの軸方向と直交する方向において平坦面部ＦＦが設けられる側とは反対側に、被押圧部ＰＰが設けられている。

【0099】

また、図１０および図１３に示されるように、端子部材ＴＬの他端側には、配線接続部ＪＴ４，ＪＴ５，ＪＴ６が一体に設けられている。具体的には、これらの配線接続部ＪＴ４，ＪＴ５，ＪＴ６は、図５に示されるように、カバー部材２００の軸方向一側に配置されている。配線接続部ＪＴ４，ＪＴ５，ＪＴ６には、ワイヤーハーネス（配線）ＷＨがそれぞれ電気的に接続されている。なお、配線接続部ＪＴ４，ＪＴ５，ＪＴ６へのワイヤーハーネスＷＨの接続作業には、例えば、電工ペンチ等の治具が使用される。また、図１３においては、ワイヤーハーネスＷＨの図示を省略している。

【0100】

図５に示されるように、カバー部材２００の軸方向一側で、かつ配線接続部ＪＴ４，ＪＴ５，ＪＴ６の近傍には、略Ｔ字形状に形成されたケーブルフックＣＨが設けられている。そして、配線接続部ＪＴ４，ＪＴ５，ＪＴ６に接続された太いワイヤーハーネスＷＨや、センサ基板ＳＢに接続された細いワイヤーハーネスＷＨは、ケーブルフックＣＨに引っ掛けられて纏められている。

【0101】

ここで、図１０および図１１に示されるように、メス端子である３つの第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６は、ケーブルフックＣＨとともに、マグネットカバー部２０１の径方向外側においてマグネットカバー部２０１の直径寸法Ｄ２の範囲内に設けられている。そして、縦向き配置となった真ん中の第２端子ＴＭ６とケーブルフックＣＨとが、第２線分ＣＴ２上で互いに対向している。これにより、カバー部材２００の大径化が効果的に抑えられている。

【0102】

そして、図１３に示されるように、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６（端子部材ＴＬ）を端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃに装着するには、まず、矢印Ｍ１に示されるように、ワイヤーハーネスＷＨ（図５参照）が接続された配線接続部ＪＴ４，ＪＴ５，ＪＴ６側を、カバー部材２００の軸方向一側から臨ませる。次いで、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６に接続されたワイヤーハーネスＷＨを、それぞれ端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃに通す。

【0103】

その後、図示しない治具等を用いて、それぞれの押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃを、矢印Ｍ２に示されるように、支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ側とは反対側に、少しだけ弾性変形させる。そして、当該状態のもとで、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃにそれぞれ差し込む。

【0104】

次いで、治具等による押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃの弾性変形を解除する。すると、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６の溝状の被押圧部ＰＰに、押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃの先細り形状となった先端側の部分が入り込む。

【0105】

これにより、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６が押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃに押圧されて、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６の平坦面部ＦＦが、支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃのそれぞれに面接触される。よって、端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃの正規の位置に第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６が精度良く位置決めされて、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６の端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃへの装着が完了する。

【0106】

以上詳述したように、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ２０によれば、カバー部材２００に、一端側に第１端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３が接続されている第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を有し、他端側にワイヤーハーネスＷＨが接続されている端子部材ＴＬを設け、かつアーマチュア軸７２ｂの軸方向と直交する方向において第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を支持する支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ、および第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃに向けて押圧する押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃを設けている。

【0107】

これにより、カバー部材２００に対して第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６をがたつくこと無く精度良く組み付けることができ、ひいてはホルダ部材１００およびカバー部材２００を、互いに確実に電気的に接続させることが可能となる。

【0108】

また、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ２０によれば、第１端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３がオス端子であり、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６がメス端子となっている。

【0109】

これにより、差し込まれる側の第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６の外側の部分（周囲）をしっかりと押さえる（支持する）ことができ、ひいては第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６の内側に第１端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３を、それぞれより確実に差し込み固定することが可能となる。

【0110】

さらに、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ２０によれば、メス端子である第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６は、支持壁部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃに当接する平坦面部ＦＦと、アーマチュア軸７２ｂの軸方向と直交する方向において平坦面部ＦＦが設けられる側とは反対側に設けられ、かつ平坦面部ＦＦに向けて徐々に幅狭となった溝状の被押圧部ＰＰと、を有し、押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃは、被押圧部ＰＰに向けて先細り形状に形成され、かつ被押圧部ＰＰに入り込んでいる。

【0111】

これにより、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６のちょうど真ん中の部分が押圧壁部２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃに押圧されて、端子装着孔２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃの正規の位置に、第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を自動的に精度良く位置決めすることができる（自動センタリング機能）。

【0112】

また、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ２０によれば、アーマチュア軸７２ｂの軸方向端部にセンサマグネットＭＧが設けられ、カバー部材２００にセンサマグネットＭＧを覆う有底のマグネットカバー部２０１が設けられ、アーマチュア軸７２ｂの軸方向においてマグネットカバー部２０１の底壁２０１ｂを挟むようにして、センサマグネットＭＧと当該センサマグネットＭＧの回転状態を検出する回転センサＲＳとが対向している。

【0113】

これにより、センサマグネットＭＧに小さな金属片や金属粉等のゴミが付着することを防止でき、回転センサＲＳからの検出信号が乱れること無くコントローラ１３ａに送出され、ひいてはリニアアクチュエータ２０を長期に亘り精度良く伸縮動作させることが可能となる。

【0114】

さらに、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ２０によれば、メス端子である３つの第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６が、マグネットカバー部２０１の径方向外側においてマグネットカバー部２０１の直径寸法Ｄ２の範囲内に設けられている。

【0115】

これにより、カバー部材２００の大径化を効果的に抑えることができ、ひいては略丸棒形状に形成されたリニアアクチュエータ２０に対して、ブラシホルダユニット９０を容易に適用することができる。

【0116】

また、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ２０によれば、マグネットカバー部２０１の径方向外側に、当該マグネットカバー部２０１よりも大径でかつ軸方向寸法が大きい筒状本体部２０２が設けられ、筒状本体部２０２を形成する小径部２０２ｂの径方向内側の基板収容部２０２ｃに、回転センサＲＳが実装されたセンサ基板ＳＢが設けられている。

【0117】

これにより、ブラシホルダユニット９０に予めセンサ基板ＳＢを固定し、これらをユニット化しておくことができる。よって、リニアアクチュエータ２０を組み立てる際のワイヤーハーネスＷＨの配策作業等を容易にして、組み立て作業性を向上させることが可能となる。

【0118】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、オス端子である第１端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３、およびメス端子である第２端子ＴＭ４，ＴＭ５，ＴＭ６を、それぞれ３つずつ設けたものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、第１端子および第２端子が２つずつ設けられるものや、第１端子および第２端子が４つずつ以上設けられるものにも適用できる。

【0119】

また、上記実施の形態では、モータ装置が、車両１０のテールゲート１２を開閉するリニアアクチュエータ２０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、他の車載機器、例えば、ワイパ装置，パワーウィンドウ装置，サンルーフ装置さらにはスライドドア開閉装置等の駆動源（モータ装置）にも適用することができる。

【0120】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0121】

１０：車両，１０ａ：車体ボディ，１１：開口部，１２：テールゲート，１２ａ：ドア枠，１３：テールゲート開閉装置，１３ａ：コントローラ，１３ｂ：車両側配線，２０：リニアアクチュエータ，３０：駆動部，３１：第１ハウジング，３２：第２ハウジング，３２ａ：第１スプリングシート，３３：第１固定部，３４：ベアリングホルダ，３５：保持筒，３６：第１環状スペース，４０：移動部，４１：ピストンチューブ，４２：第２固定部，４３：雌ねじ部材，４４：第３ハウジング，４４ａ：第２スプリングシート，４５：第２環状スペース，５０：コイルスプリング，６０：駆動機構，６１：モータケース，７０：電動モータ部，７１：永久磁石，７２：ロータ，７２ａ：アーマチュア，７２ｂ：アーマチュア軸，７２ｃ：コンミテータ，８０：減速機構部，８１：減速機構ホルダ，８２：第１減速機構，８３：第２減速機構，８４：出力軸，８４ａ：ガイド部材，９０：ブラシホルダユニット，１００：ホルダ部材，１０１：ホルダ本体，１０２：第１装着面，１０２ａ：軸受固定部，１０２ｂ：チョークコイルホルダ，１０２ｃ：フェライト保持部，１０２ｄ：バリスタ固定部，１０２ｅ：支持柱，１０２ｆ：導電部材固定部，１０２ｇ：支持凸部，１０２ｈ：アース用導電部材固定部，１０３：第２装着面，１０３ａ：嵌合筒部，１０３ｂ：整流子収容筒部，１０３ｃ：ブラシボックス，１０３ｄ：切欠溝，１０３ｅ：支柱，１０３ｆ：キャパシターホルダ，１０３ｇ：サーミスタホルダ，１０３ｈ：支持爪，１０４：チョークコイル，１０５：バリスタ，１０６：導電部材（第１導電部材），１０７：キャパシター，１０８：ＰＴＣサーミスタ，１０９：アース用導電部材（第１導電部材），２００：カバー部材，２０１：マグネットカバー部（第１筒状部），２０１ａ：筒状壁，２０１ｂ：底壁，２０２：筒状本体部（第２筒状部），２０２ａ：大径部，２０２ｂ：小径部，２０２ｃ：基板収容部，２０２ｄ：段差部，２０３：第１橋渡し部，２０４：第２橋渡し部，２０５ａ～２０５ｃ：端子装着孔，２０６ａ～２０６ｃ：支持壁部，２０７ａ～２０７ｃ：押圧壁部，ＢＢ：ボールベアリング，ＢＳ：ブラシ，ＣＨ：ケーブルフック，ＣＬ：コイル，ＣＮ：コネクタ接続部，ＣＷ：爪部，ＥＰ：棒状導電部材，Ｆ：フェライト，ＦＦ：平坦面部，ＦＬ：平板部，ＨＬ：貫通穴，ＪＴ４～ＪＴ６：配線接続部，ＭＧ：センサマグネット，ＰＧ：ピグテール，ＰＰ：被押圧部，ＲＢ：補強リブ，ＲＧ：ラジアルベアリング，ＲＳ：回転センサ（磁気センサ），ＳＢ：センサ基板，ＳＰ：ブラシスプリング，ＳＲ：シールリング，ｔ１～ｔ１０：接続端子，ｔ１１，ｔ１２：平板状端子，ＴＬ：端子部材（第２導電部材），ＴＭ１～ＴＭ３：第１端子（オス端子），ＴＭ４～ＴＭ６：第２端子（メス端子），ＷＨ：ワイヤーハーネス（配線）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】