特開 2022-54845 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022054845

(43)【公開日】2022-04-07

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20220331BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20220331BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220331BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 206

B41J11/42

B41J2/01 401

B41J29/38 350

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020162082

(22)【出願日】2020-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 紘治

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EA30

2C056EB12

2C056EB38

2C056EB58

2C056EC12

2C056EC37

2C058AB08

2C058AC07

2C058AD01

2C058AE02

2C058AE09

2C058AF04

2C058AF12

2C058AF17

2C058GA14

2C058GC01

2C061AP01

2C061AQ05

2C061AR01

2C061AR03

2C061AS02

2C061HJ03

2C061HJ04

2C061HK11

2C061HK19

2C061HN15

(57)【要約】

【課題】印刷ジョブの実行開始の遅れが生じることを低減できる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置３は、用紙Ｐに印刷を行う印刷部１１と、印刷部１１に用紙Ｐを給紙する給紙部と、印刷部１１で印刷された各用紙Ｐに対して施される後処理に要する後処理時間を後処理装置４から取得し、取得した後処理時間を用いて、給紙部による給紙タイミングを制御する制御部１９とを備え、制御部１９は、印刷部１１のメンテナンス動作中に、実行前の印刷ジョブがある場合において、当該印刷ジョブの実行時に印刷される各用紙Ｐに対する後処理時間を後処理装置４から取得する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部に用紙を給紙する給紙部と、
前記印刷部で印刷された各用紙に対して後処理装置で施される後処理に要する後処理時間を前記後処理装置から取得し、取得した後処理時間を用いて、前記給紙部による給紙タイミングを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記印刷部のメンテナンス動作中に、実行前の印刷ジョブがある場合において、当該印刷ジョブの実行時に印刷される各用紙に対する後処理時間を前記後処理装置から取得することを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置に後処理装置を接続し、印刷装置で印刷された用紙に対して後処理装置で種々の後処理を施す印刷システムが知られている。後処理装置において施される後処理としては、ステープル処理やパンチ処理等がある。

【0003】

このような印刷システムにおいて印刷済みの用紙に後処理を施す場合には、後処理装置においてその処理内容に応じた時間を要する。したがって、印刷装置から後処理装置に用紙を受け渡す際には、後処理装置における処理内容に応じた時間だけ確保する必要がある。ただし、印刷装置から後処理装置に用紙を受け渡すまでの時間を長くし過ぎると生産性の低下を招くおそれがある。

【0004】

そこで、印刷装置において、印刷ジョブの印刷条件ごとに後処理時間を記憶し、後処理時間を考慮して給紙部による印刷部への給紙制御を行うことで生産性低下を回避する方法がある。しかし、後処理と用紙サイズとの組合せは膨大にあるため、全パターンの後処理時間を記憶するのは現実的でない。この方式を主な定形サイズの中で著しく生産性が低下する印刷ジョブに限定して実施するとしても、印刷装置側の条件（各機種の各搬送速度）と後処理との組合せは膨大であり、対象とする印刷ジョブの洗い出しには非常に手間がかかる。この方式は後処理時間が恒久的に変わらない想定のため、サービスマンが後処理装置の調整値を変更して後処理時間がわずかに伸びただけで、生産性が著しく低下することがあり得るという欠点もある。

【0005】

これに対し、特許文献１には、印刷装置が後処理装置から後処理時間を取得し、取得した後処理時間を用いて、給紙部による印刷部への給紙タイミングを制御することで、生産性の低下を抑制する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１４－７３６３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１の技術では、後処理装置から後処理時間を取得できるのを待つ必要があるため、印刷ジョブの実行開始に遅れが生じることがある。

【0008】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷ジョブの実行開始の遅れが生じることを低減できる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、用紙に印刷を行う印刷部と、前記印刷部に用紙を給紙する給紙部と、前記印刷部で印刷された各用紙に対して後処理装置で施される後処理に要する後処理時間を前記後処理装置から取得し、取得した後処理時間を用いて、前記給紙部による給紙タイミングを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷部のメンテナンス動作中に、実行前の印刷ジョブがある場合において、当該印刷ジョブの実行時に印刷される各用紙に対する後処理時間を前記後処理装置から取得することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の印刷装置によれば、印刷ジョブの実行開始の遅れが生じることを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。

【図2】「片面印刷、後処理なし」の場合における給紙制御を説明するための図である。

【図3】「両面印刷、後処理なし」の場合における給紙制御を説明するための図である。

【図4】「片面印刷、後処理あり」の場合における給紙制御を説明するための図である。

【図5】「両面印刷、後処理あり」で、用紙ごとの後処理時間が同じ場合における給紙制御を説明するための図である。

【図6】「両面印刷、後処理あり」で、用紙ごとの後処理時間が異なる場合における給紙制御を説明するための図である。

【図7】各用紙の給紙間隔を２×（Ｔｐ（用紙送り時間）＋Ｔｇ（標準用紙間隔））の整数倍で変更した場合を説明するための図である。

【図8】印刷装置が印刷部のクリーニング中に後処理時間を取得する動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0013】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0014】

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。図１に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、コンピュータ２と、コンピュータ２に有線または無線ＬＡＮなどのネットワークを介して接続された印刷装置３と、印刷装置３で印刷された用紙Ｐに対して後処理を施す後処理装置４とを備える。

【0015】

コンピュータ２は、用紙Ｐに印刷される画像データを編集可能に構成されており、この画像データを含む印刷ジョブを生成し、その印刷ジョブを印刷装置３に出力する。この印刷ジョブは、上述した画像データの他に、片面／両面印刷設定を示す情報、用紙サイズを示す情報、後処理の内容を示す情報等を含む。

【0016】

印刷装置３は、コンピュータ２から出力された印刷ジョブに基づき、用紙Ｐに対して印刷処理を施す。印刷装置３は、用紙Ｐに印刷を行う印刷部１１を備える。印刷部１１は、コンピュータ２から出力された印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出することによって印刷処理を施すものである。本実施の形態の印刷部１１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクをそれぞれ吐出する４つのライン型のインクジェットヘッド１２を備える。

【0017】

また、印刷装置３は、用紙Ｐが設置される給紙トレイ１３と、給紙トレイ１３に設置された用紙Ｐを取り出して印刷部１１に給紙する給紙ローラ１４とを備える。給紙トレイ１３には、種々の用紙種類、用紙サイズの用紙Ｐが設置される。印刷装置３において印刷処理が行われる際には、給紙トレイ１３に設置された用紙Ｐが給紙ローラ１４によってピックアップされて印刷部１１に給紙される。

【0018】

また、印刷装置３は、給紙ローラ１４によって給紙された用紙Ｐを搬送する循環搬送路１５を備える。循環搬送路１５は、搬送ローラや搬送ベルトから構成され、給紙トレイ１３から給紙された用紙Ｐを、用紙Ｐの搬送方向における印刷部１１の上流側から下流側に向けて搬送する。

【0019】

循環搬送路１５は、片面印刷の際には、印刷部１１において一方の面に印刷処理の施された用紙Ｐをそのまま連絡路１６を介して後処理装置４に受け渡す。両面印刷の際には、循環搬送路１５は、片面の印刷処理が終了した用紙Ｐを反転部１７まで搬送し、反転部１７において表裏反転された用紙Ｐを再び印刷部１１へ給紙する。その後、循環搬送路１５は、印刷部１１において再び印刷処理の施された両面印刷済みの用紙Ｐを、連絡路１６を介して後処理装置４に受け渡す。なお、本実施の形態における給紙ローラ１４および循環搬送路１５が、給紙部に相当する。

【0020】

また、印刷装置３は、印刷部１１をクリーニングするクリーニング部１８を備える。クリーニング部１８は、インクジェットヘッド１２のノズル面をワイプするワイパ等を備える。

【0021】

また、印刷装置３は、印刷装置３全体を制御する制御部１９を備える。制御部１９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部１９は、給紙ローラ１４による用紙Ｐの給紙タイミング、循環搬送路１５による用紙Ｐの搬送、インクジェットヘッド１２からのインクの吐出等を制御する。

【0022】

また、制御部１９は、印刷装置３から排紙された印刷済みの用紙Ｐに対して後処理を行う場合、その後処理に要する時間である後処理時間を後処理装置４から取得する。そして、制御部１９は、後処理装置４から取得した後処理時間を用いて、後処理を行う場合における印刷部１１への用紙Ｐの給紙タイミングを制御する。ここで、印刷部１１への用紙Ｐの給紙タイミングには、給紙ローラ１４による未印刷の用紙Ｐの給紙タイミングと、両面印刷時における循環搬送路１５による片面印刷済みの用紙Ｐの給紙タイミングとが含まれる。

【0023】

また、制御部１９は、クリーニング部１８による印刷部１１のクリーニング中において、実行前の印刷ジョブである保留ジョブがあり、クリーニング完了までの時間より後処理時間の取得に要する時間の方が短い場合、当該保留ジョブの実行時に印刷される各用紙Ｐに対する後処理時間を後処理装置４から取得する。

【0024】

後処理時間を用いた給紙タイミングの算出方法や、その算出した給紙タイミングに基づく印刷部１１への給紙制御については、後で詳述する。なお、給紙タイミングに影響するパラメータとして、後処理時間以外に、例えば、用紙サイズ（用紙長さ）、片面／両面印刷設定、搬送速度および標準用紙間隔がある。ここで、搬送速度および標準用紙間隔は、印刷装置３の機種やグレード、１画素あたりに吐出するインクのドロップ数の最大値である最大ドロップ数等に応じて決定されるものである。

【0025】

後処理装置４は、印刷装置３から受け渡された印刷済みの用紙Ｐに対して所定の後処理を施す。後処理装置４における後処理としては、複数枚の用紙Ｐをステープルで綴じるステープル処理、部単位でオフセットを付けて排紙トレイに排出するオフセット処理、用紙Ｐに対して穴開け処理を施すパンチ処理、用紙Ｐを三つ折りしたり二つ折りしたりする折り処理、用紙Ｐを用いて製本を行う製本処理等がある。なお、これらの後処理を行うための具体的な機構については公知の機構を利用することができ、ここでは詳細な説明は省略する。

【0026】

後処理装置４は、後処理時間を予め記憶している。後処理装置４は、後処理装置４によって受け入れられる印刷済みの用紙Ｐごとの後処理時間を記憶している。例えば、後処理がステープル処理である場合には、印刷済みの各用紙Ｐが後処理装置４に受け入れられた際に行われる処理が用紙Ｐごとにそれぞれ異なるため、用紙Ｐごとにそれぞれ異なる後処理時間が予め記憶されることになる。後処理がステープル処理である場合において、印刷済みの各用紙Ｐが受け入れた際に行われる処理としては、例えば、整合板の移動処理、整合処理、留め処理の３つの処理があり、これらの処理に要する時間が印刷済みの各用紙Ｐに対応させて記憶される。

【0027】

一方、後処理がパンチ処理である場合には、印刷済みの各用紙Ｐが後処理装置４に受け入れられた際に行われる後処理は各用紙Ｐで同じであるため、その共通の後処理時間が記憶されることになる。

【0028】

なお、後処理時間に影響するパラメータとしては、後処理の種類以外に、例えば、用紙サイズ（用紙長さ、用紙幅）、排紙先トレイ、後処理する枚数、何枚目であるか、用紙種類、用紙の坪量、後処理装置４の調整値（搬送速度等）がある。

【0029】

次に、本実施形態の印刷システム１の作用について説明する。まず、印刷システム１の印刷装置３における用紙Ｐの給紙タイミングの基本的な制御について説明する。

【0030】

印刷システム１は、上述したとおり片面印刷と両面印刷とが可能であり、また、これらの印刷を行った用紙Ｐに対してそれぞれ後処理を施すことができるものである。すなわち、印刷システム１における片面／両面印刷設定と後処理の有無との組み合わせとしては、「片面印刷、後処理なし」、「両面印刷、後処理なし」、「片面印刷、後処理あり」および「両面印刷、後処理あり」の４つの組み合わせがある。したがって、これらの各組み合わせにおける印刷装置３の給紙制御についてそれぞれ説明する。

【0031】

まず、「片面印刷、後処理なし」の場合には、図２に示すように、給紙トレイ１３から給紙ローラ１４により給紙間隔Ｔａで各用紙Ｐが給紙されるように制御される。給紙間隔Ｔａは、用紙送り時間Ｔｐと標準用紙間隔Ｔｇとを加算した間隔である。用紙送り時間Ｔｐは、１枚の用紙Ｐの搬送方向の長さを循環搬送路１５の搬送速度で除算した値である。この時間は、印刷ジョブに含まれる用紙サイズの情報に基づいて設定される。また、標準用紙間隔Ｔｇは予め設定された用紙間隔であって、例えば、循環搬送路１５によって搬送した際、用紙Ｐ同士が衝突しない最短間隔に設定される。

【0032】

次に、「両面印刷、後処理なし」の場合には、図３に示すように、給紙トレイ１３から給紙ローラ１４により給紙間隔Ｔｂで各用紙Ｐが給紙されるように制御される。給紙間隔Ｔｂは、上述した「片面印刷、後処理なし」の場合における給紙間隔Ｔａの２倍の間隔である。給紙トレイ１３から給紙される用紙Ｐ間において、１枚の用紙Ｐの用紙送り時間Ｔｐと標準用紙間隔Ｔｇとが確保されているが、この用紙送り時間Ｔｐの間に、循環搬送路１５の反転部１７において表裏反転された片面印刷済みの用紙Ｐが挿入されて搬送される。すなわち、本実施の形態は、両面印刷の際には、給紙トレイ１３からの未印刷の用紙Ｐの給紙と、循環搬送路１５の反転部１７からの片面印刷済みの用紙Ｐの給紙（再給紙）とが交互に行われる。

【0033】

次に、「片面印刷、後処理あり」の場合には、図４に示すように、給紙トレイ１３から給紙ローラ１４により給紙間隔Ｔｃ１，Ｔｃ２，Ｔｃ３で各用紙Ｐが給紙されるように制御される。給紙間隔Ｔｃ１～Ｔｃ３は、各用紙Ｐの後処理時間Ｔｆ１～Ｔｆ３と同じ間隔であり、Ｔｃ１＝Ｔｆ１、Ｔｃ２＝Ｔｆ２、Ｔｃ３＝Ｔｆ３である。具体的には、各用紙Ｐの後処理時間Ｔｆ１～Ｔｆ３が、後処理装置４から読み出されて印刷装置３に出力され、印刷装置３の制御部１９によって取得される。そして、制御部１９は、入力された後処理時間Ｔｆ１～Ｔｆ３を各用紙Ｐの給紙間隔Ｔｃ１～Ｔｃ３として設定する。なお、後処理時間Ｔｆ１～Ｔｆ３は、すべて同じものであってもよいし、異なるものであってもよい。ただし、後処理時間Ｔｆ１～Ｔｆ３のいずれかが、上述した「片面印刷、後処理なし」の印刷条件の場合における給紙間隔Ｔａ（用紙送り時間Ｔｐ＋標準用紙間隔Ｔｇ）よりも短い場合には、その後処理時間Ｔｆ１～Ｔｆ３のいずれかに対応する給紙間隔は、給紙間隔Ｔａに設定される。

【0034】

片面印刷の場合には、用紙Ｐごとにリニアに用紙間隔Ｔｇ’１～Ｔｇ’３を変更することができる。よって、後処理時間が用紙Ｐごとに変化したとしても、これに追従して各後処理時間分だけ給紙間隔を確保して給紙を行うことができる。

【0035】

次に、「両面印刷、後処理あり」の場合における給紙制御について説明するが、この場合、用紙Ｐごとの後処理時間が同じ場合と、用紙Ｐごとの後処理時間が異なる場合とで各用紙Ｐの給紙タイミングの算出方法が異なる。

【0036】

まず、「両面印刷、後処理あり」で、かつ用紙Ｐごとの後処理時間が同じ場合における給紙制御について説明する。

【0037】

この場合には、図５に示すように、給紙トレイ１３から給紙ローラ１４により給紙間隔Ｔｄで各用紙Ｐが給紙されるように制御される。給紙間隔Ｔｄは、各用紙Ｐの後処理時間Ｔｆと同じ間隔である。

【0038】

各用紙Ｐの後処理時間Ｔｆは、上記と同様に、後処理装置４から読み出されて印刷装置３に出力され、印刷装置３の制御部１９によって取得される。そして、制御部１９は、入力された後処理時間Ｔｆを給紙トレイ１３から給紙される各用紙Ｐの給紙間隔Ｔｄとして設定する。

【0039】

また、「両面印刷、後処理あり」の場合も、「両面印刷、後処理なし」の場合と同様に、給紙トレイ１３から給紙される用紙Ｐ間（例えば１枚目の印刷用紙と２枚目の用紙Ｐとの間）の用紙送り時間Ｔｐの間に、循環搬送路１５の反転部１７から片面印刷済みの用紙Ｐが給紙される。すなわち、循環搬送路１５が用紙間隔Ｔｇ’に基づいて制御され、上述した給紙タイミングで片面印刷済みの用紙Ｐを給紙する。

【0040】

したがって、制御部１９は、Ｔｆ＝２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’）を満たすような用紙間隔Ｔｇ’を算出し、この用紙間隔Ｔｇ’に基づいて循環搬送路１５の反転部１７からの給紙タイミングを設定する。

【0041】

次に、「両面印刷、後処理あり」で、かつ用紙Ｐごとの後処理時間が異なる場合における給紙制御について説明する。

【0042】

この場合にも、図６に示すように、給紙トレイ１３から給紙ローラ１４により各用紙Ｐが給紙されるとともに、その給紙トレイ１３から給紙される用紙Ｐ間の用紙送り時間Ｔｐの間に、循環搬送路１５の反転部１７から片面印刷済みの用紙Ｐが給紙されるが、上述した用紙Ｐごとの後処理時間が同じ場合とは、給紙トレイ１３からの各用紙Ｐの給紙間隔Ｔｄ１～Ｔｄ３および用紙間隔Ｔｇ’の算出の方法が異なる。

【0043】

具体的には、ｍ枚の用紙Ｐについて、用紙Ｐごとに異なる後処理時間Ｔｆ１～Ｔｆｍが、上記と同様に、後処理装置４から読み出されて印刷装置３に出力され、印刷装置３の制御部１９によって取得される。そして、制御部１９は、上述した各用紙Ｐの後処理時間がすべて同じ場合と同様に、Ｔｆｉ＝２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’ｉ），ｉ＝１～ｍを満たすようなＴｇ’ｉを算出する。具体的には、例えばＴｆ１＝２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’１）を満たすようなＴｇ’１が算出され、Ｔｆ２＝２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’２）を満たすようなＴｇ’２が算出され、以下同様にして、ｍ個の用紙間隔Ｔｇ’１～Ｔｇ’ｍが算出される。

【0044】

次いで、制御部１９は、すべての用紙間隔Ｔｇ’ｉ（ｉ＝１～ｍ）に対して、下式を算出する。なお、ｎｊは、ｎｊ×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’ｉ）≧Ｔｆｊとなる最小の整数であり、Σは、ｊ＝１～ｍの場合の累積加算である。

【0045】

Σ（ｎｊ×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’ｉ）－Ｔｆｊ），ｊ＝１～ｍ
具体的には、Ｔｇ’１～Ｔｇ’ｍに対して下式がそれぞれ算出されて、ｍ個の累積加算値Ｖ１～Ｖｍが算出される。

【0046】

Σ（ｎｊ×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’１）－Ｔｆｊ），ｊ＝１～ｍ
Σ（ｎｊ×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’２）－Ｔｆｊ），ｊ＝１～ｍ
Σ（ｎｊ×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’３）－Ｔｆｊ），ｊ＝１～ｍ
・
・
Σ（ｎｊ×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’ｍ）－Ｔｆｊ），ｊ＝１～ｍ
そして、上記のようにして算出したｍ個の累積加算値Ｖ１～Ｖｍのうちの最小の累積加算値が選択され、その累積加算値を算出した際のＴｇ’ｉが、最終的な用紙間隔Ｔｇ’として設定される。

【0047】

そして、制御部１９は、給紙トレイ１３から給紙される各用紙Ｐの給紙間隔Ｔｄ１～Ｔｄｍとして、ｎｊ×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’），ｊ＝１～ｍを算出して設定する。なお、ｎｊは、ｎｊ×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’）≧Ｔｆｊ，ｊ＝１～ｍを満たす最小の整数である。

【0048】

具体的には、例えば給紙間隔Ｔｄ１は、ｎ１×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’）を算出することによって設定される。ｎ１は、ｎ１×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’）≧Ｔｆ１を満たす最小の整数である。また、給紙間隔Ｔｄ２は、ｎ２×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’）を算出することによって設定される。ｎ２は、ｎ２×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’）≧Ｔｆ２を満たす最小の整数である。また、給紙間隔Ｔｄ３は、ｎ３×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’）を算出することによって設定される。ｎ３は、ｎ３×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’）≧Ｔｆ３を満たす最小の整数である。

【0049】

制御部１９は、上記のようにして算出した給紙間隔Ｔｄ１～Ｔｄｍを給紙ローラ１４により給紙される各用紙Ｐの給紙タイミングとして設定するとともに、上記のようにして最終的に算出した用紙間隔Ｔｇ’に基づいて循環搬送路１５の反転部１７からの給紙タイミングを設定する。

【0050】

ここで、「両面印刷、後処理あり」で、後処理時間が図３に示す給紙間隔Ｔｂよりも長い場合において、本実施の形態とは異なり、図７に示すように、給紙間隔Ｔｂを整数倍して給紙間隔Ｔｄ１に変更することで後処理時間を確保する制御を行うと、変更後の給紙間隔と後処理時間との差が大きくなって生産性の低下を招くことがある。

【0051】

これに対し、本実施の形態の印刷システム１では、後処理装置４において両面印刷済みの各用紙Ｐに対して施される後処理に要する後処理時間を取得し、その取得した両面印刷済みの用紙Ｐごとの後処理時間を用いて給紙トレイ１３から給紙される用紙Ｐの給紙間隔Ｔｄを設定するとともに、両面印刷済みの用紙Ｐごとの後処理時間を用いて給紙トレイ１３から給紙される用紙Ｐと片面印刷済みの用紙Ｐとの用紙間隔Ｔｇ’を算出し、その用紙間隔Ｔｇ’を用いて片面印刷済みの用紙Ｐの給紙タイミングを設定するようにしたので、上述したような後処理時間に基づいて図３に示す給紙間隔Ｔｂを整数倍して給紙間隔を変更する方法と比較すると、給紙トレイ１３から給紙される用紙Ｐと片面印刷済みの用紙Ｐとの用紙間隔Ｔｇ’を最適化することができるので、生産性の向上を図ることができる。

【0052】

また、印刷システム１において、両面印刷済みの用紙Ｐごとの後処理時間が互いに異なる場合に、その互いに異なる各後処理時間Ｔｆ１～Ｔｆｍを用いて、その各後処理時間Ｔｆ１～Ｔｆｍに対応する用紙間隔Ｔｇ’１～Ｔｇ’ｍをそれぞれ算出し、その算出した複数の用紙間隔Ｔｇ’１～Ｔｇ’ｍの中から、その各用紙間隔を用いて算出された上記給紙間隔（ｎｊ×２×（Ｔｐ＋Ｔｇ’ｉ），ｊ＝１～ｍ）とその給紙間隔に対応する後処理時間Ｔｆｊ（ｊ＝１～ｍ）との差の合計が最小となるような用紙間隔を選択し、その選択した用紙間隔Ｔｇ’ を用いて給紙トレイ１３から給紙される用紙Ｐと片面印刷済みの用紙Ｐの給紙タイミングを設定するようにした場合には、両面印刷済みの用紙Ｐごとに異なる後処理時間に対してより最適な用紙間隔を選択することができ、より生産性の向上を図ることができる。

【0053】

次に、印刷装置３が印刷部１１のメンテナンス動作であるクリーニング中に後処理時間を取得する動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。

【0054】

図８のフローチャートの処理は、印刷ジョブの実行開始により、開始となる。図８のステップＳ１において、制御部１９は、次の印刷部１１のクリーニングのタイミングは、後処理装置４における後処理が未完了状態のタイミングであるか否かを判断する。ここで、印刷装置３では、印刷部１１のクリーニング周期が、例えば、所定印刷枚数ごとに印刷部１１のクリーニングを行うように設定されている。

【0055】

次のクリーニングのタイミングが、後処理が未完了状態のタイミングではないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部１９は、ステップＳ３に進む。

【0056】

次のクリーニングのタイミングが、後処理が未完了状態のタイミングであると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部１９は、次の印刷部１１のクリーニングまでのクリーニング周期を調整する。具体的には、制御部１９は、後処理が未完了状態のまま印刷部１１のクリーニングが実行されないようにするために、クリーニング周期を所定範囲内で前か後にずらすように調整する。この後、制御部１９は、ステップＳ３に進む。

【0057】

ここで、後処理装置４は、印刷装置３により後処理時間の取得が要求されると搬送予約を行う。このため、印刷装置３が後処理時間を取得すると、後処理装置４では排紙先トレイやステープルユニット等におけるメカ準備動作が始まる。

【0058】

このような後処理装置４では、後処理の途中で搬送予約が入ってしまうと正しく動作できない場合がある。このため、印刷装置３による後述するステップＳ５のクリーニング中の後処理時間の取得が後処理の途中で行われないようにするために、上述のステップＳ２におけるクリーニング周期の調整を行っている。

【0059】

クリーニングのタイミングになると、ステップＳ３において、制御部１９は、クリーニング部１８による印刷部１１のクリーニングを開始させる。

【0060】

次いで、ステップＳ４において、制御部１９は、クリーニング終了までの時間より保留ジョブの後処理時間の取得に要する時間の方が短いか否かを判断する。ここで、保留ジョブは、制御部１９に入力済みの実行前の印刷ジョブである。ここでは、制御部１９に記憶されている保留ジョブがあるものとする。保留ジョブの後処理時間の取得に要する時間がクリーニング終了までの時間以上であると判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１９は、ステップＳ６に進む。

【0061】

クリーニング終了までの時間より保留ジョブの後処理時間の取得に要する時間の方が短いと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部１９は、保留ジョブの実行時に印刷される各用紙Ｐに対する後処理時間を後処理装置４から取得する。制御部１９は、取得した保留ジョブの後処理時間を当該保留ジョブと関連付けて記憶する。この後、制御部１９は、ステップＳ６に進む。

【0062】

ここで、複数の保留ジョブがあり、それらのうち、クリーニング終了までに後処理時間を取得可能な保留ジョブが複数ある場合、それら複数の保留ジョブの後処理時間を取得してもよい。

【0063】

ステップＳ６では、制御部１９は、印刷部１１のクリーニングが終了したか否かを判断する。クリーニングが終了していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１９は、ステップＳ６を繰り返す。クリーニングが終了したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１９は、一連の動作を終了する。この後、クリーニングで中断していた印刷ジョブが再開される。

【0064】

上述のようにクリーニング中に後処理時間を取得して記憶した保留ジョブの実行時には、制御部１９は、取得済みの当該保留ジョブの後処理時間を用いて、印刷部１１への用紙Ｐの給紙タイミングを制御する。

【0065】

以上説明したように、印刷装置３では、制御部１９は、印刷部１１のメンテナンス動作であるクリーニング中において、保留ジョブがあり、クリーニング完了までの時間より後処理時間の取得に要する時間の方が短い場合、当該保留ジョブの実行時に印刷される各用紙Ｐに対する後処理時間を後処理装置４から取得する。これにより、クリーニング中に後処理時間を取得した保留ジョブの実行時には、後処理装置４から後処理時間を取得できるのを待つ必要がない。この結果、印刷ジョブの実行開始の遅れが生じることを低減できる。

【0066】

また、クリーニング中に後処理時間を取得するので、スタンバイ中に後処理時間を取得するのに比べて、騒音や消費電力への影響が抑えられる。

【0067】

なお、通常は、後処理時間の取得に要する時間は、印刷部１１のクリーニングに要する時間よりも十分に短い。このため、クリーニング中に保留ジョブがある場合において、クリーニング完了までの時間より後処理時間の取得に要する時間の方が短いか否かの判断を省略し、当該保留ジョブの後処理時間を後処理装置４から取得するようにしてもよい。

【0068】

また、上述した実施の形態では、次のクリーニングのタイミングが、後処理が未完了状態のタイミングである場合に、次のクリーニングまでのクリーニング周期を調整したが、この処理を省略してもよい。また、後処理が未完了状態で印刷部１１のクリーニングが開始された場合には、保留ジョブの後処理時間の取得を省略してもよい。

【0069】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0070】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0071】

（付記１）
用紙に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部に用紙を給紙する給紙部と、
前記印刷部で印刷された各用紙に対して後処理装置で施される後処理に要する後処理時間を前記後処理装置から取得し、取得した後処理時間を用いて、前記給紙部による給紙タイミングを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記印刷部のメンテナンス動作中に、実行前の印刷ジョブがある場合において、当該印刷ジョブの実行時に印刷される各用紙に対する後処理時間を前記後処理装置から取得することを特徴とする印刷装置。

【符号の説明】

【0072】

１ 印刷システム
２ コンピュータ
３ 印刷装置
４ 後処理装置
１１ 印刷部
１２ インクジェットヘッド
１３ 給紙トレイ
１４ 給紙ローラ
１５ 循環搬送路
１６ 連絡路
１７ 反転部
１８ クリーニング部
１９ 制御部
Ｐ 用紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】