特開 2022-55407 照明装置および照明システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022055407

(43)【公開日】2022-04-08

(54)【発明の名称】照明装置および照明システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/125 20200101AFI20220401BHJP

   H05B 47/175 20200101ALI20220401BHJP

【ＦＩ】

H05B47/125

H05B47/175

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020162816

(22)【出願日】2020-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水谷 有輝

【テーマコード（参考）】

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K273PA10

3K273QA28

3K273RA17

3K273SA21

3K273SA37

3K273SA57

3K273SA60

3K273TA03

3K273TA15

3K273TA28

3K273TA29

3K273TA41

3K273TA52

3K273TA54

3K273TA55

3K273TA64

3K273TA66

3K273UA15

3K273UA22

3K273VA02

(57)【要約】

【課題】照明器具を的確に点灯させることができる照明装置および照明システムを提供する。
【解決手段】照明装置は、光源と、カメラと、送信部とを具備する。カメラは、照射対象物を含む領域のデータを取得する。送信部は、カメラで取得されたデータに含まれる領域を複数の領域に区画した領域のうち照射対象物が含まれる領域と、カメラで取得されたデータから推定される照射対象物の方向と、を用いて推定される対象物の移動方向に位置する照明器具に対する動作指示を送信する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源と；
照射対象物を含む領域のデータを取得するカメラと；
前記カメラで取得されたデータに含まれる領域を複数の領域に区画した領域のうち前記照射対象物が含まれる領域と、前記カメラで取得されたデータから推定される前記照射対象物の方向とを用いて推定される前記照射対象物の移動方向に位置する照明器具に対する動作指示を送信する送信部と；
を具備する照明装置。

【請求項2】

前記送信部から送信される前記動作指示を受信する照明器具が発信する発信情報を取得する取得部と；
前記送信部が送信した前記動作指示を記憶する記憶部と；
を具備する請求項１に記載の照明装置。

【請求項3】

前記送信部は、前記照射対象物が所定の位置を通過した場合に、前記所定の位置を照明する照明器具に対し、消灯を指示する動作指示を送信する
請求項２に記載の照明装置。

【請求項4】

光源をそれぞれ有する複数の照明器具と；
照射対象物を含む領域のデータを取得するカメラと；
前記カメラで取得されたデータに含まれる領域を複数の領域に区画した領域のうち前記照射対象物が含まれる領域と、前記カメラで取得されたデータから推定される前記照射対象物の方向と、を用いて前記照射対象物の移動方向を推定する判別部と；
前記複数の照明器具のうち、前記判別部が推定した前記移動方向に対応付けられた照明器具に対する動作指示を示す指示情報を送信する送信部と；
を具備する照明システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、照明装置および照明システムに関する。

【背景技術】

【0002】

人感センサにより予測した人の移動方向に応じて、複数の照明器具をグループごとに制御する照明システムが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２１６３５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような照明システムでは、電力消費を低減する観点から対象物の移動に応じて照明器具を的確に点灯させることが求められている。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、照明器具を的確に点灯させることができる照明装置および照明システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る照明装置は、光源と、カメラと、送信部とを具備する。カメラは、照射対象物を含む領域のデータを取得する。送信部は、カメラで取得されたデータに含まれる領域を複数の領域に区画した領域のうち照射対象物が含まれる領域と、カメラで取得されたデータから推定される照射対象物の方向と、を用いて推定される照射対象物の移動方向に位置する照明器具に対する動作指示を送信する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、照明器具を的確に点灯させることができる照明装置および照明システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る照明システムの概要を示す説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る照明装置の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係る照明装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、領域情報に基づいて区画された複数の領域の一例を示す図である。

【図5】図５は、接続機器情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、動作情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、画像に映り込む対象物画像の一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る照明装置が実行する制御処理の一例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、実施形態に係る照明装置および照明システムを説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する照明装置および照明システムは、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。

【0010】

以下に説明する実施形態に係る照明装置１は、光源３１と、カメラ２１と、送信部（通信部１０）とを具備する。カメラ２１は、照射対象物（対象物３）を含む領域のデータを取得する。送信部は、カメラ２１で取得されたデータに含まれる領域を複数の領域に区画した領域のうち照射対象物が含まれる領域と、カメラ２１で取得されたデータから推定される照射対象物の方向と、を用いて推定される照射対象物の移動方向に位置する照明器具１Ａに対する動作指示を送信する。

【0011】

以下に説明する実施形態に係る照明装置１は、取得部（通信部１０）と記憶部６０とを具備する。取得部は、送信部（通信部１０）から送信される動作指示を受信する照明器具が発信する発信情報を取得する。記憶部６０は、送信部が送信した動作指示を記憶する。

【0012】

以下に説明する実施形態に係る送信部（通信部１０）は、照射対象物（対象物３）が所定の位置を通過した場合に、所定の位置を照明する照明器具１Ａに対し、消灯を指示する動作指示を送信する。

【0013】

以下に説明する実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明器具１Ａと、カメラ２１と、判別部４３と、送信部（通信部１０）とを具備する。複数の照明器具１Ａは、光源をそれぞれ有する。カメラ２１は、照射対象物（対象物３）を含む領域のデータを取得する。判別部４３は、カメラ２１で取得されたデータに含まれる領域を複数の領域に区画した領域のうち照射対象物が含まれる領域と、カメラ２１で取得されたデータから推定される照射対象物の方向と、を用いて照射対象物の移動方向を推定する。送信部は、複数の照明器具１Ａのうち、判別部４３が推定した移動方向に対応付けられた照明器具１Ａに対する動作指示を示す指示情報６４を送信する。

【0014】

［実施形態］
［照明システム］
まず、図１を用いて、実施形態に係る照明システム１００の適用例を説明する。図１は、実施形態に係る照明システムの概要を示す説明図である。

【0015】

図１に示す照明システム１００は、照明装置１と、照明装置１と相互に通信可能な複数の照明器具１Ａとを備える。照明装置１、照明器具１Ａは、例えば、廊下などの通路２の天井に設置され、点灯により通路２の床面を照明する照明器具である。また、照明装置１は、自装置の周囲を撮影するカメラを有する。照明装置１は、照明器具１Ａに対する動作指示の送信により、照明器具１Ａを制御する制御装置である。一方、照明器具１Ａは、照明装置１から送信された動作指示に応じて点灯または消灯する光源を有している。

【0016】

図１に示す通路２は、分岐部Ｐ０と、第１経路Ｐ１と、第２経路Ｐ２と、第３経路Ｐ３と、第４経路Ｐ４とを有する。第１経路Ｐ１と第２経路Ｐ２とは、分岐部Ｐ０を挟んで互いに反対側に延びている。第３経路Ｐ３と第４経路Ｐ４とは、分岐部Ｐ０を挟んで互いに反対側に延びている。また、第３経路Ｐ３および第４経路Ｐ４は、第１経路Ｐ１および第２経路Ｐ２が延びる方向と交差する方向に延びている。これにより、図１に示す通路２の第１経路Ｐ１～第４経路Ｐ４は、分岐部Ｐ０を起点としてそれぞれ異なる方向に延びている。

【0017】

第１経路Ｐ１～第４経路Ｐ４には、照明装置１からの動作指示に応じて同様の動作を行う照明グループＧ１～Ｇ４に属する照明器具１Ａが、それぞれ配置されている。すなわち、照明グループＧ１～Ｇ４は、分岐部Ｐ０を起点として異なる方向に延びる第１経路Ｐ１～第４経路Ｐ４を照明する１以上の照明器具１Ａをそれぞれ含む。照明グループＧ１～Ｇ４に属する照明器具１Ａの数はそれぞれ、第１経路Ｐ１～第４経路Ｐ４の長さや明るさ、照明器具１Ａの間隔等に応じて適宜変更することができる。なお、複数の照明器具１Ａは、例えば、各照明器具１Ａを個別に点灯させる都度、照明装置１が有するカメラが撮影する画像に基づいて推定される照明器具１Ａの配置方向と対応付けることにより、照明グループＧ１～Ｇ４のいずれかに分類することができる。また、照明グループＧ１～Ｇ４の設定は、通路２に設置された照明器具１Ａごとに個別に行ってもよい。

【0018】

また、照明装置１は、分岐部Ｐ０に取り付けられる。ここで、照明装置１について、図２を用いて説明する。

【0019】

図２は、実施形態に係る照明装置の一例を示す斜視図である。実施形態に係る照明装置１は、天井直付けタイプの照明装置であり、いわゆるベースライトである。図２に示す例において、照明装置１は、カメラユニット２０と照明ユニット３０とを有する。なお、照明装置１は、ベースライトに限られず、シーリングライトやダウンライト、スポットライトなどであってもよい。

【0020】

カメラユニット２０は、所定範囲の通路２、具体的には、分岐部Ｐ０を撮影する撮影装置である。照明ユニット３０は、光源の点灯により所定範囲の通路２を照明する照明装置である。なお、カメラユニット２０が撮影する範囲と、照明ユニット３０が照明する範囲は一致しなくてもよい。また、カメラユニット２０は照明ユニット３０と一体に配設されていなくてもよく、カメラユニット２０と照明ユニット３０との間に空間を設けて配設されてもよい。

【0021】

図１に示した照明システム１００は、カメラユニット２０が撮影する画像に通路２を移動する対象物３（照明対象物）が映り込んだ場合において、画像に映り込む対象物３の位置および移動方向に基づいて、対象物３が移動する方向に位置する照明器具１Ａを判断し、各照明器具１Ａに対する動作指示を決定し、各照明器具１Ａに対する動作指示を示す指示情報を送信する。このように、照明システム１００によれば、照明装置１と相互に通信する照明器具１Ａを的確に点灯させることができる。以下、実施形態に係る照明装置１について、詳細に説明する。

【0022】

［照明装置の構成］
次に、照明装置１の構成例について説明する。図３は、実施形態に係る照明装置の構成を示すブロック図である。図３に示すように、照明装置１は、通信部１０と、カメラユニット２０と、照明ユニット３０と、画像処理ユニット４０と、制御ユニット５０と、記憶部６０とを有する。なお照明器具１Ａは、少なくとも通信部１０、照明ユニット３０、制御ユニット５０を備えている。照明器具１Ａは、カメラユニット２０、画像処理ユニット４０、記憶部６０は備えていても、備えていなくてもよい。

【0023】

通信部１０は、照明器具１Ａとの間で情報の送受信をそれぞれ行う。通信部１０は、例えば、所定の通信回路またはＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。照明装置１と照明器具１Ａとの通信方式は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などの無線通信であってよい。なお、照明装置１と照明器具１Ａとの通信方式は、任意の通信方式であってよく、例えば、有線通信、赤外線通信等であってもよい。

【0024】

通信部１０は、照明器具１Ａがそれぞれ発信する発信情報を取得する。通信部１０が取得する発信情報は、例えば、照明装置１に接続された機器である複数の照明器具１Ａに関する情報（接続機器情報）である。また、通信部１０は、照明装置１の動作指示に関する指示情報を取得してもよい。通信部１０は、取得部の一例である。

【0025】

また、通信部１０は、照明器具１Ａに対する動作指示を示す指示情報６４を送信する。例えば、通信部１０は、照明グループＧ１～Ｇ４のうち、いずれかに属する照明器具１Ａに対し、消灯→点灯を指示する指示情報を送信する。また、通信部１０は、照明グループＧ１～Ｇ４のうち、いずれかに属する照明器具１Ａに対し、点灯→消灯を指示する指示情報を送信する。また、照明装置１は、照明グループＧ１～Ｇ４のうち、いずれかに属する照明器具１Ａに対し、消灯→消灯を指示する指示情報を送信してもよい。通信部１０は、送信部の一例である。

【0026】

カメラユニット２０は、カメラ２１と、カメラ制御部２２と、記憶部２３とを有する。カメラ２１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）など、電子的に画像を取得する撮像素子を備え、所定の画角を撮影してデータを生成する。なお、カメラユニット２０で生成されるデータは、静止画データであっても、動画データであってもよい。

【0027】

カメラ制御部２２は、カメラ２１による撮影を制御する。また、カメラ制御部２２は、カメラ２１の撮影により生成した画像データを画像処理ユニット４０に出力する。

【0028】

記憶部２３は、カメラユニット２０の各種制御を実現するためのプログラムやデータを記憶する。記憶部２３は、カメラ２１が撮影した画像、またはカメラ２１の撮影により生成した画像データを記憶してもよい。記憶部２３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実装される。なお、この記憶部２３は、後述する記憶部６０に設けられていてもよい。

【0029】

照明ユニット３０は、光源３１と、照明制御部３２とを有する。光源３１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の半導体発光素子を有する。光源３１は、照明制御部３２から出力された制御信号に応じた態様で点灯または消灯する。

【0030】

照明制御部３２は、光源３１の点灯および消灯を制御する。照明制御部３２は、後述する取得部５１が取得した情報に基づく制御信号を出力し、消灯する光源３１を点灯し、あるいは点灯する光源を消灯する。光源３１の調光が可能な照明ユニット３０の場合、照明制御部３２は、光源３１の調光度を制御してもよい。

【0031】

なお、照明ユニット３０は記憶部３３を備えていてもよく、この場合、記憶部３３は、例えば、照明ユニット３０の各種制御を実現するためのプログラムやデータを記憶する。記憶部３３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実装される。なお、この記憶部３３は、後述する記憶部６０に設けられていてもよい。

【0032】

記憶部６０は、画像処理ユニット４０および制御ユニット５０の各種制御を実現するためのプログラムを記憶する。記憶部６０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部６０には、領域情報６１、接続機器情報６２、動作情報６３、指示情報６４が記憶される。

【0033】

領域情報６１は、画像処理ユニット４０の区画部４１で区画する複数の領域の位置および範囲に関する情報である。領域情報６１は、例えば、撮影対象となる通路２の座標に関する情報を含んでもよい。区画部４１は、領域情報６１に基づいて、カメラ２１で撮影された画像２４を、複数の領域に区画することができる。ここで、領域情報６１に基づいて区画された複数の領域について、図４を用いて説明する。

【0034】

図４は、領域情報に基づいて区画された複数の領域の一例を示す図である。図４は、例えば、カメラユニット２０で生成された画像データである。図４では、画像２４を４分割した部分２４ａ～２４ｄのうち、隣り合う２つの部分を１つの領域とする４つの領域Ｒ０１～Ｒ０４に区画している。具体的には、区画部４１は、部分２４ａ，２４ｂからなる領域Ｒ０１と、部分２４ｃ，２４ｄからなる領域Ｒ０２と、部分２４ａ，２４ｄからなる領域Ｒ０３と、部分２４ｂ，２４ｃからなる領域Ｒ０４とに画像２４を区画する。なお、区画部４１が区画する領域の数、配置および形状は、図示した例に限られない。例えば、照明装置１が設置された分岐部Ｐ０を起点として延びる経路の数に応じて画像２４を区画してもよい。また、画像２４は、複数の領域のいずれにも属しない部分を有してもよい。

【0035】

接続機器情報６２は、照明装置１に接続された機器である複数の照明器具１Ａに関する情報である。図５は、接続機器情報の一例を示す図である。

【0036】

図５に示すように、接続機器情報６２には、例えば、「Ｍａｃアドレス」、「番号」、「強度」および「グループ」が含まれる。「Ｍａｃアドレス」は、照明装置１に接続されている複数の照明器具１Ａを識別するための識別情報を示す。「番号」は、装置間の通信に割り当てられたチャンネル番号を示す。「強度」は、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）であり、照明器具１Ａがそれぞれ発信する発信情報を受信する強度を示す。「グループ」は、照明器具１Ａが属する照明グループを示す。なお、接続機器情報６２には、自装置である照明装置１の機器情報が含まれてもよい。

【0037】

動作情報６３は、照明装置１に接続されている照明器具１Ａに対する動作指示に関する情報である。図６は、動作情報の一例を示す図である。

【0038】

図６に示すように、動作情報６３は、対象物３が映り込んでいると抽出部４２が特定した「領域」、判別部４３が判別した対象物３の「移動方向」および照明器具１Ａに対する「動作指示」を対応付けたものである。

【0039】

指示情報６４は、照明器具１Ａに対する動作指示を示す情報である。照明装置１は、照明器具１Ａに対する動作指示を送信するとともに、記憶部６０に指示情報６４を記憶させる。なお、指示情報６４は、接続機器情報６２と対応付けて記憶部６０に記憶させてもよい。

【0040】

画像処理ユニット４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部メモリに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、画像処理ユニット４０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0041】

画像処理ユニット４０は、カメラユニット２０で撮影された画像を処理する。画像処理ユニット４０は、区画部４１と、抽出部４２と、判別部４３と、決定部４４とを有する。

【0042】

区画部４１は、カメラ２１で撮影された画像を、複数の領域に区画する。区画部４１は、記憶部６０に記憶された領域情報６１に基づいて画像２４を区画する（図４参照）。

【0043】

抽出部４２は、カメラ２１で撮影された画像２４に映り込む対象物３を抽出する。抽出部４２は、例えば、カメラユニット２０からの入力画像を画像処理した結果に基づき、画像２４に映り込む対象物３を認識する。抽出部４２は、認識部の一例である。抽出部４２による対象物３の認識処理には、任意の画像認識処理を適用することができる。抽出部４２は、例えば、エッジＡＩ（Artificial Intelligence）などの学習モデルを利用して対象物３を認識してもよい。かかるエッジＡＩは、例えば、照明装置１に内蔵されていてもよく、照明装置１に接続されたエッジサーバを備えてもよい。

【0044】

抽出部４２が認識する対象物３は、例えば、通路２を移動する人および動物である。また、対象物３は、通路２を自律的に移動するロボットその他の移動体を含んでもよい。

【0045】

また、抽出部４２は、区画部４１が処理した複数の領域のうち、認識部としての抽出部４２が認識した対象物３が映り込む領域を特定する。抽出部４２は、特定部の一例である。抽出部４２は、対象物３と特定された部分の全面積のうち５０％超、例えば、７５％以上が位置する領域を、対象物３が映り込む領域と特定する。

【0046】

なお、抽出部４２は、複数の領域を特定してもよい。例えば、図４に示す画像２４の部分２４ａに対象物３が映り込んでいる場合、抽出部４２は、領域Ｒ０１，Ｒ０３に対象物３が映り込んでいると特定することができる。

【0047】

図７は、画像に映り込む対象物画像の一例を示す図である。図７に示すように、画像２４には、通路２の分岐部Ｐ０を移動する照射対象物としての対象物３（図１参照）を撮影した対象物画像３Ａが含まれており、抽出部４２は、対象物画像３Ａの有無に基づいて画像２４に映り込む対象物３を認識する。

【0048】

また、抽出部４２は、対象物３が、画像２４の領域Ｒ０１～Ｒ０４のうち、どの領域に映り込んでいるかを特定する。図７に示す例では、対象物画像３Ａは、領域Ｒ０１に位置している。このため、抽出部４２は、対象物３が領域Ｒ０１に映り込んでいると特定する。

【0049】

判別部４３は、抽出部４２が認識した対象物３の方向を判別する。ここでの対象物３の方向とは、例えば、対象物３の向きであったり、対象物３の移動方向であったりする。対象物３の向きや移動方向は、画像に映り込む対象物３のベクトルに基づいて判別することができる。判別部４３による移動方向の判別処理には、任意の画像認識処理を適用することができる。例えば、１枚の画像ないし時間を空けて撮影した複数の画像から対象物３のベクトルを推定することで対象物３の向きや移動方向を推定してもよいし、対象物３の体のパーツ（顔、体、手、足など）の向きから対象物３のベクトルを推定することで対象物３の向きや移動方向を推定してもよい。また、判別部４３は、例えば、エッジＡＩなどの学習モデルを利用して対象物３の移動方向を判別してもよい。かかるエッジＡＩは、例えば、照明装置１に内蔵されていてもよく、照明装置１に接続されたエッジサーバを備えてもよい。

【0050】

図７に示す例では、判別部４３は、対象物３の移動方向が、方向Ｄ０１～Ｄ０４のうち、いずれに該当するかを判別する。ここで、方向Ｄ０１は、図１に示す照明グループＧ１に属する照明器具１Ａが配置された第１経路Ｐ１に向かう第１方向である。同様に、方向Ｄ０２は、照明グループＧ２に属する照明器具１Ａが配置された第２経路Ｐ２に向かう第２方向である。方向Ｄ０３は、照明グループＧ３に属する照明器具１Ａが配置された第３経路Ｐ３に向かう第３方向である。方向Ｄ０４は、照明グループＧ４に属する照明器具１Ａが配置された第４経路Ｐ４に向かう第４方向である。このように、判別部４３は、照明グループＧ１～Ｇ４に対応付けて方向Ｄ０１～Ｄ０４を判別することができる。

【0051】

決定部４４は、照明装置１に接続されている照明器具１Ａに対する動作指示を決定する。決定部４４は、例えば、対象物３が映り込んでいると抽出部４２が特定した領域と、判別部４３が判別した対象物３の移動方向との組に対応付けられた照明器具１Ａに対する動作指示を決定する。決定部４４は、記憶部６０に予め記憶された動作情報６３（図１、図６参照）に基づいて動作指示を決定することができる。なお、決定部４４は、動作情報６３により学習されており、決定部４４が動作指示を判断してもよい。

【0052】

例えば、「領域」がＲ０１、「移動方向」がＤ０１のとき、決定部４４は、照明グループＧ１に対し、照明器具１Ａを点灯する「動作指示」を行うと決定する。同様に、「領域」がＲ２、「移動方向」がＤ０２のとき、決定部４４は、照明グループＧ２に対し、照明器具１Ａを点灯する「動作指示」を行うと決定する。

【0053】

このように、決定部４４は、対象物３の移動方向だけではなく、さらに対象物３が位置する領域に応じて照明器具１Ａに対する動作指示を決定する。これにより、対象物３の移動に応じて照明器具１Ａを的確に点灯させることができる。例えば、領域Ｒ０２に位置する対象物３の移動方向で動作指示を決定した場合、領域Ｒ０１で決定するときと比べて対象物３が進行方向を変更する可能性が高いため、動作指示を決定した方向に対象物３が向かわないケースが存在する。

【0054】

なお、図６に示した例では、「動作指示」は照明器具１Ａの点灯指示であるとして説明したが、これに限らず、消灯指示を含んでもよい。また、「動作指示」が、自装置である照明装置１が有する照明ユニット３０の点灯、消灯、または調光率の変更に関する制御指示を含んでもよい。

【0055】

制御ユニット５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部メモリに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御ユニット５０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0056】

制御ユニット５０は、照明装置１に接続されている複数の照明器具１Ａに対する動作指示を行う。制御ユニット５０は、照明装置１のカメラユニット２０および／または照明ユニット３０に対する動作指示を行う。

【0057】

制御ユニット５０は、通信部１０が照明器具１Ａから取得した発信情報を記憶部６０に記憶させる。また、制御ユニット５０は、照明装置１の動作指示に関する指示情報を記憶部６０に記憶させてもよい。

【0058】

制御ユニット５０は、照明器具１Ａに対する動作指示を示す指示情報６４を、通信部１０を介して送信させる。また、制御ユニット５０は、照明装置１のカメラユニット２０および／または照明ユニット３０に対する制御信号を出力する。また、制御ユニット５０は、指示情報６４を記憶部６０に記憶させてもよい。これにより、照明装置１は、照明システム１００に属する複数の照明器具１Ａに対する指示内容を一括して把握することができる。

【0059】

なお、制御ユニット５０が行う処理の一部または全部を画像処理ユニット４０が実行してもよく、画像処理ユニット４０が有する各処理部の一部または全部を制御ユニット５０が有してもよい。

【0060】

［照明装置が実行する制御処理］
図８は、実施形態に係る照明装置が実行する制御処理の一例を説明する図である。図８では、図１に示す照明システム１００において、照明グループＧ４に属する照明器具１Ａが点灯する通路２の第４経路Ｐ４に位置する対象物３が、分岐部Ｐ０に向かって移動する場合を例に挙げて説明する。

【0061】

第４経路Ｐ４を移動する対象物３が分岐部Ｐ０に到達すると、対象物３は、照明装置１のカメラユニット２０（図１、図３参照）が撮影する画像に映り込む。照明装置１は、カメラユニット２０（図１、図３参照）が撮影した画像を処理し、照明装置１に接続された照明器具１Ａに対する指示情報を送信する。

【0062】

具体的には、照明装置１は、照明グループＧ１に属する照明器具１Ａに対し、消灯→点灯を指示する指示情報を送信する。また、照明装置１は、照明グループＧ４に属する照明器具１Ａに対し、点灯→消灯を指示する指示情報を送信する。なお、照明装置１は、照明グループＧ２、Ｇ３に属する照明器具１Ａに対し、消灯→消灯を指示する指示情報を送信してもよく、指示情報を送信しなくてもよい。

【0063】

このように、実施形態に係る照明装置１は、複数の照明器具１Ａのうち、照明装置１が推定した対象物３の移動に応じて照明器具１Ａを的確に点灯させることができる。

【0064】

以上説明したように、実施形態に係る照明装置１は、光源３１と、カメラ２１と、送信部（通信部１０）とを具備する。カメラ２１は、照射対象物（対象物３）を含む領域のデータを取得する。送信部は、カメラ２１で取得されたデータに含まれる領域を複数の領域に区画した領域のうち照射対象物が含まれる領域と、カメラ２１で取得されたデータから推定される照射対象物の方向と、を用いて推定される照射対象物の移動方向に位置する照明器具に対する動作指示を送信する。これにより、対象物３の移動に応じて照明器具１Ａを的確に点灯させることができる。

【0065】

また、実施形態に係る照明装置１は、取得部（通信部１０）と記憶部６０とを具備する。取得部は、送信部から送信される動作指示を受信する照明器具１Ａが発信する発信情報を取得する。記憶部６０は、送信部が送信した動作指示を記憶する。これにより、照明器具１Ａに対する指示情報を把握しやすくなる。

【0066】

また、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明器具１Ａと、カメラ２１と、判別部４３と、送信部（通信部１０）とを具備する。複数の照明器具１Ａは、光源をそれぞれ有する。カメラ２１は、照射対象物（対象物３）を含む領域のデータを取得する。判別部４３は、カメラ２１で取得されたデータに含まれる領域を複数の領域に区画した領域のうち照射対象物が含まれる領域と、カメラ２１で取得されたデータから推定される照射対象物の方向と、を用いて照射対象物の移動方向を推定する。送信部は、複数の照明器具１Ａのうち、判別部４３が推定した移動方向に対応付けられた照明器具１Ａに対する動作指示を示す指示情報６４を送信する。これにより、対象物３の移動に応じて照明器具１Ａを的確に点灯させることができる。

【0067】

［変形例］
上記した実施形態では、照明装置１がカメラユニット２０を有するとして説明したが、これに限らず、照明装置１とは別体のカメラユニット２０を有してもよい。かかる場合、画像処理ユニット４０は、カメラユニット２０を有する撮像装置（不図示）が有してもよい。また、画像処理ユニット４０の一部を照明装置１が有してもよい。

【0068】

また、上記した実施形態では、照明装置１が有するカメラ２１は自装置の周囲を撮影するとして説明したが、これに限らず、通路２上の所定の位置を撮影してもよい。また、カメラ２１が撮影する所定の位置を対象物３が通過したことを照明装置１が認識した場合に、照明装置１（送信部５２）は、所定の位置を照明する照明器具１Ａに対し、消灯を指示する指示情報６４を送信してもよい。これにより、対象物３の移動に応じて照明器具１Ａを的確に点灯させることができる。なお、所定の位置を対象物３が通過してから、所定の位置を照明する照明器具１Ａを消灯するまでに、所定の時間差（例えば、５秒）を有してもよい。

【0069】

また、上記した実施形態では、照明システム１００は、照明装置１と、照明装置１と相互に通信可能な複数の照明器具１Ａとを備えるとして説明したが、これに限られない。照明システム１００は、例えば、照明装置１との通信は行わず、照明器具１Ａからの制御信号に応じて点灯および消灯する照明器具を有してもよい。

【0070】

また、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明装置１を有してもよい。例えば、照明システム１００が複数の分岐部Ｐ０を有する場合、分岐部Ｐ０ごとに照明装置１を配置してもよい。また、照明システム１００を適用する通路２が、例えば、フロアに設けられた１または複数の部屋をつなぐ廊下である場合、廊下に面した部屋の出入口ごとに照明装置１を有してもよい。これにより、対象物３の移動に応じて照明器具１Ａを的確に点灯させることができる。

【0071】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0072】

１ 照明装置
１Ａ 照明器具
１０ 通信部
２０ カメラユニット
３０ 照明ユニット
４１ 区画部
４２ 抽出部
４３ 判別部
４４ 決定部
５０ 制御ユニット
６１ 領域情報
６２ 接続機器情報
６３ 動作情報
６４ 指示情報
１００ 照明システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】