特開 2022-55490 液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022055490

(43)【公開日】2022-04-08

(54)【発明の名称】液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20220401BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220401BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020162946

(22)【出願日】2020-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平野 美喜雄

(72)【発明者】

【氏名】森 政貴

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA06

2C056EB30

2C056EB58

2C056EC07

2C056EC42

2C056FA04

2C056FA10

2C057AF23

2C057AG44

2C057AL24

2C057AR08

2C057BA04

2C057BA14

2C057CA01

(57)【要約】

【課題】画質の低下を抑制することができる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムを提供する。
【解決手段】液体吐出装置は、画像データに基づきドットデータを生成するドットデータ生成部と、ドットデータにおける第１吐出ドット情報と第２吐出ドット情報との間隔である吐出間隔に配置される非吐出ドット情報の数である非吐出頻度を変更する頻度変更部とを有する制御装置を備え、頻度変更部は、非吐出頻度を変更する際に、主走査方向における全画素のうち所定数の画素を、第１吐出ドット情報を基準として主走査方向に読み出し、第２吐出ドット情報を読み出す前に、非吐出頻度を変更した頻度変更ドットデータを生成する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルと、
前記ノズルに連通した圧力室と、
前記圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する波形生成回路と、
制御装置と、を備え、
前記駆動信号は、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室の前記液体に圧力を付与する吐出駆動信号、前記ノズルから前記液滴を吐出させず前記ノズルのメニスカスを振動させるように前記圧力室の前記液体に圧力を付与する非吐出駆動信号、および、前記ノズルのメニスカスを振動させない非振動信号を含み、
前記制御装置は、
画像データに基づき、主走査方向における複数の画素に配置される、前記吐出駆動信号に対応する第１吐出ドット情報、前記第１吐出ドット情報と異なる第２吐出ドット情報、前記非吐出駆動信号に対応する非吐出ドット情報、および、前記非振動信号に対応する吐出ドット無情報を含むドットデータを生成するドットデータ生成部と、
前記ドットデータにおける前記第１吐出ドット情報と前記第２吐出ドット情報との間隔である吐出間隔に配置される前記非吐出ドット情報の数である非吐出頻度を変更する頻度変更部と、を有しており、
前記頻度変更部は、前記非吐出頻度を変更する際に、前記主走査方向における全画素のうち所定数の画素を、前記第１吐出ドット情報を基準として前記主走査方向に読み出し、前記第２吐出ドット情報を読み出す前に、前記非吐出頻度を変更した頻度変更ドットデータを生成する、液体吐出装置。

【請求項2】

前記頻度変更部は、前記第１吐出ドット情報の後に前記吐出ドット無情報が配置されている場合に、前記非吐出ドット情報を配置し、前記吐出間隔に前記非吐出ドット情報を配置する数が多くなるほど前記吐出ドット無情報を前記非吐出ドット情報に書き換えてなる前記頻度変更ドットデータを生成する、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

雰囲気温度を検知する温度検知部をさらに備え、
前記頻度変更部は、前記温度検知部により検知された検知温度又は当該検知温度を補正した補正温度が所定温度範囲よりも低い場合には、前記検知温度又は前記補正温度が前記所定温度範囲に収まるときに比べて、前記吐出ドット無情報を書き換える前記非吐出ドット情報の数を増やす、請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記頻度変更部は、前記温度検知部により検知された検知温度又は当該検知温度を補正した補正温度が所定温度範囲よりも低い場合には、前記検知温度又は前記補正温度が前記所定温度範囲に収まるときに比べて、前記非吐出駆動信号を形成するパルスの幅を大きくする、請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記頻度変更部は、前記温度検知部により検知された検知温度又は当該検知温度を補正した補正温度が所定温度範囲よりも低い場合には、前記検知温度又は前記補正温度が前記所定温度範囲に収まるときに比べて、前記非吐出駆動信号を形成するパルスの数を増加させる、請求項３又は４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記頻度変更部は、前記温度検知部により検知された検知温度又は当該検知温度を補正した補正温度が所定温度範囲よりも高い場合には、前記検知温度又は前記補正温度が前記所定温度範囲に収まるときに比べて、前記吐出ドット無情報を書き換える前記非吐出ドット情報の数を減らす、請求項３乃至５の何れか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記頻度変更部は、前記温度検知部により検知された検知温度又は当該検知温度を補正した補正温度が所定温度範囲よりも高い場合には、前記検知温度又は前記補正温度が前記所定温度範囲に収まるときに比べて、前記非吐出駆動信号を形成するパルスの幅を小さくする、請求項４乃至６の何れか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記頻度変更部は、前記温度検知部により検知された検知温度又は当該検知温度を補正した補正温度が所定温度範囲よりも高い場合には、前記検知温度又は前記補正温度が前記所定温度範囲に収まるときに比べて、前記非吐出駆動信号を形成するパルスの数を減少させる、請求項５乃至７の何れか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記制御装置は、前記非吐出ドット情報を前記吐出ドット無情報に変更する吐出ドット無情報変更部をさらに備えた、請求項１乃至８の何れか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記第１および第２吐出ドット情報は、前記液滴として小玉を吐出するための小ドット情報および前記液滴として大玉を吐出するための大ドット情報を含み、
前記吐出ドット無情報変更部は、前記小ドット情報の１つ前に前記非吐出ドット情報が配置されている場合に、前記非吐出ドット情報を前記吐出ドット無情報に変更する、請求項９に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記第１および第２吐出ドット情報、前記非吐出ドット情報、および、前記吐出ドット無情報の何れか１つが入力される第１駆動周期と、前記第１駆動周期の後に隣接する駆動周期である第２駆動周期と、を有し、
前記制御装置は、前記頻度変更ドットデータにおいて前記大ドット情報が前記第１駆動周期に入力され、前記大ドット情報又は前記小ドット情報の何れかが前記第２駆動周期に入力される場合に、前記第１駆動周期に前記吐出駆動信号をキャンセルするためのキャンセルパルスを追加するキャンセルパルス生成部をさらに備えた、請求項１０に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記キャンセルパルスは、直前の前記非吐出ドット情報に対応する前記非吐出駆動信号から１アコースティックレングス遅れた信号である、請求項１１に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

ノズルと、前記ノズルに連通した圧力室と、前記圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する波形生成回路とを備えた液体吐出装置による液体吐出方法であって、
前記駆動信号は、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室の前記液体に圧力を付与する吐出駆動信号、前記ノズルから前記液滴を吐出させず前記ノズルのメニスカスを振動させるように前記圧力室の前記液体に圧力を付与する非吐出駆動信号、および、前記ノズルのメニスカスを振動させない非振動信号を含み、
画像データに基づき、主走査方向における複数の画素に配置される、前記吐出駆動信号に対応する第１吐出ドット情報、前記第１吐出ドット情報と異なる第２吐出ドット情報、前記非吐出駆動信号に対応する非吐出ドット情報、および、前記非振動信号に対応する吐出ドット無情報を含むドットデータを生成するドットデータ生成工程と、
前記ドットデータにおける前記第１吐出ドット情報と前記第２吐出ドット情報との間隔である吐出間隔に配置される前記非吐出ドット情報の数である非吐出頻度を変更する頻度変更工程と、を有しており、
前記頻度変更工程は、前記非吐出頻度を変更する際に、前記主走査方向における全画素のうち所定数の画素を、前記第１吐出ドット情報を基準として前記主走査方向に読み出し、前記第２吐出ドット情報を読み出す前に、前記非吐出頻度を変更した頻度変更ドットデータを生成する工程である、液体吐出方法。

【請求項14】

ノズルと、前記ノズルに連通した圧力室と、前記圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する波形生成回路と、制御装置とを備えた液体吐出装置におけるコンピュータに実行させる液体吐出プログラムであって、
前記駆動信号は、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室の前記液体に圧力を付与する吐出駆動信号、前記ノズルから前記液滴を吐出させず前記ノズルのメニスカスを振動させるように前記圧力室の前記液体に圧力を付与する非吐出駆動信号、および、前記ノズルのメニスカスを振動させない非振動信号を含み、
前記コンピュータを、
画像データに基づき、主走査方向における複数の画素に配置される、前記吐出駆動信号に対応する第１吐出ドット情報、前記第１吐出ドット情報と異なる第２吐出ドット情報、前記非吐出駆動信号に対応する非吐出ドット情報、および、前記非振動信号に対応する吐出ドット無情報を含むドットデータを生成するドットデータ生成手段、
前記ドットデータにおける前記第１吐出ドット情報と前記第２吐出ドット情報との間隔である吐出間隔に配置される前記非吐出ドット情報の数である非吐出頻度を変更する頻度変更手段、として機能させ、
前記頻度変更手段に、前記非吐出頻度を変更させる際に、前記主走査方向における全画素のうち所定数の画素を、前記第１吐出ドット情報を基準として前記主走査方向に読み出させ、前記第２吐出ドット情報を読み出させる前に、前記非吐出頻度を変更した頻度変更ドットデータを生成させる、液体吐出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置に用いられる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には吐出量変更手段を備えた液体吐出装置が開示されている。この液体吐出装置においては、吐出量変更手段によって、非吐出期間が所定期間以上である場合に、当該非吐出期間経過後の少なくとも初回の吐出動作で吐出するインクドットのサイズが印字データで規定されたサイズよりも大きいサイズになるように設定される。これによって、インク溶媒の蒸発等によりノズル開口近傍のインク粘度が上昇していたとしても、インク滴が増量されることでインク粘度の上昇に起因するドットの形状や位置のばらつきを少なくすることができるとのことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４４８４２９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、初回の吐出動作で吐出するインクドットのサイズが印字データで規定されたサイズよりも大きいため、つまりサイズが必要以上に大きいため、画質の低下を招いてしまうという課題があった。

【0005】

そこで、本発明は、画質の低下を抑制することができる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルに連通した圧力室と、前記圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する波形生成回路と、制御装置と、を備え、前記駆動信号は、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室の前記液体に圧力を付与する吐出駆動信号、前記ノズルから前記液滴を吐出させず前記ノズルのメニスカスを振動させるように前記圧力室の前記液体に圧力を付与する非吐出駆動信号、および、前記ノズルのメニスカスを振動させない非振動信号を含み、前記制御装置は、画像データに基づき、主走査方向における複数の画素に配置される、前記吐出駆動信号に対応する第１吐出ドット情報、前記第１吐出ドット情報と異なる第２吐出ドット情報、前記非吐出駆動信号に対応する非吐出ドット情報、および、前記非振動信号に対応する吐出ドット無情報を含むドットデータを生成するドットデータ生成部と、前記ドットデータにおける前記第１吐出ドット情報と前記第２吐出ドット情報との間隔である吐出間隔に配置される前記非吐出ドット情報の数である非吐出頻度を変更する頻度変更部と、を有しており、前記頻度変更部は、前記非吐出頻度を変更する際に、前記主走査方向における全画素のうち所定数の画素を、前記第１吐出ドット情報を基準として前記主走査方向に読み出し、前記第２吐出ドット情報を読み出す前に、前記非吐出頻度を変更した頻度変更ドットデータを生成するものである。

【0007】

本発明に従えば、ドットデータにおいて第１吐出ドット情報を基準として非吐出頻度が変更される。これにより、吐出から長時間が経過することに起因したノズル近傍のインクの増粘を抑制するためのフラッシングを行うことができると共に、従来のように大ドットの液滴を吐出する処理を行う必要がないため、画質の低下を抑制することができる。また、頻度変更部により非吐出頻度を変更する際に、主走査方向における全画素を読み出すのではなく、主走査方向における全画素のうち所定数の画素が、第１吐出ドット情報を基準として主走査方向に読み出され、第２吐出ドット情報が読み出される前に上記非吐出頻度が変更される。これによってメモリの使用量を小さくすることができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、画質の低下を抑制することができる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る液体吐出装置の概略構成を示す平面図である。

【図2】図１の吐出ヘッドの構成を示す断面図である。

【図3】図１の液体吐出装置を備えた画像記録装置の構成を示すブロック図である。

【図4】（ａ）はドットデータの一例を示す説明図であり、（ｂ）は第１マスクデータの一例を示す説明図であり、（ｃ）は（ａ）のドットデータに（ｂ）の第１マスクデータを適用したドットデータを示す説明図であり、（ｄ）は第２マスクデータの一例を示す説明図であり、（ｅ）は（ｃ）のドットデータに（ｄ）の第２マスクデータを適用して生成した頻度変更ドットデータを示す説明図である。

【図5】非吐出頻度テーブルの一例を示す説明図である。

【図6】（ａ）は非吐出頻度の変更前のドットデータに対応する駆動信号を示す図であり、（ｂ）は非吐出頻度が変更された頻度変更ドットデータに対応する駆動信号を示す図である。

【図7】液体吐出方法を説明するためのフローチャートである。

【図8】（ａ）は頻度変更ドットデータを示す説明図であり、（ｂ）は空白データの一例を示す説明図であり、（ｃ）は（ａ）の頻度変更ドットデータに（ｂ）の空白データを適用したドットデータを示す説明図であり、（ｄ）はキャンセルパルスにより吐出駆動信号をキャンセルすることをドットデータ形式で示した説明図であり、（ｅ）は（ｃ）のドットデータに（ｄ）のキャンセルパルスを適用したドットデータの説明図である。

【図9】（ａ）はキャンセルパルスを追加する前のドットデータに対応する駆動信号を示す図であり、（ｂ）はキャンセルパルスが追加されたドットデータに対応する駆動信号を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係る液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムについて図面を参照しながら説明する。以下に説明する液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムは本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0011】

図１に示すように、本実施形態の液体吐出装置１０は、液体の一例としてインクを吐出するものであって、貯留タンク１２、キャリッジ１６、吐出ヘッド２０、一対の搬送ローラ１５、一対のガイドレール１７、およびサブタンク１８を備えている。なお、液体吐出装置１０において図略のプラテン上に用紙１４が配置される。

【0012】

キャリッジ１６には吐出ヘッド２０が搭載されている。キャリッジ１６は、用紙１４の搬送方向に直交する主走査方向に延在する一対のガイドレール１７に支持され、当該ガイドレール１７に沿って主走査方向に往復動する。これにより、吐出ヘッド２０は主走査方向に往復動する。また、キャリッジ１６には、例えば４つのサブタンク１８が搭載されている。各サブタンク１８はチューブを介して対応する貯留タンク１２にそれぞれ接続されている。

【0013】

一対の搬送ローラ１５は主走査方向に沿って互いに平行に配置されている。搬送ローラ１５は図略の搬送モータが駆動されると回転し、これによりプラテン上の用紙１４が搬送方向に搬送されるようになっている。

【0014】

貯留タンク１２にはインクが貯留されている。貯留タンク１２は、吐出ヘッド２０にインクを供給すべくインク流路を介して吐出ヘッド２０に接続されている。また、貯留タンク１２は、インクの種類ごとに設けられている。貯留タンク１２は、例えば４つ設けられ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクがそれぞれ貯留されている。

【0015】

吐出ヘッド２０は搬送方向に直交する主走査方向に移動する。図２に示すように、吐出ヘッド２０はインクを吐出する複数のノズル２１を有する。吐出ヘッド２０は流路形成体と容積変更部の積層体を有している。流路形成体には、その内部に液体流路が形成され、その下面である吐出面４０ａに複数のノズル孔２１ａが開口して設けられている。また、上記の容積変更部は、駆動されて液体流路の容積を変更する。このとき、ノズル孔２１ａではメニスカスが振動してインクが吐出される。以下、吐出ヘッド２０の構成について詳細に説明する。

【0016】

図２に示すように、吐出ヘッド２０の上述の流路形成体は複数のプレートの積層体であり、容積変更部は振動板５５およびアクチュエータ（圧電素子）６０を含む。振動板５５の上には絶縁膜５６が接続されており、当該絶縁膜５６の上には後述の共通電極６１が接続されている。

【0017】

複数のプレートは、下から順に、ノズルプレート４６、スペーサプレート４７、第１流路プレート４８、第２流路プレート４９、第３流路プレート５０、第４流路プレート５１、第５流路プレート５２、第６流路プレート５３、および第７流路プレート５４を含んで積層されている。上記の第１流路プレート４８、第２流路プレート４９、第３流路プレート５０、第４流路プレート５１、および第５流路プレート５２がマニホールド用プレート４４を構成する。

【0018】

各プレートには、大小種々の孔および溝が形成されている。各プレートが積層された流路形成体の内部では孔および溝が組み合わされて、複数のノズル２１、複数の個別流路６４およびマニホールド２２が液体流路として形成されている。

【0019】

ノズル２１はノズルプレート４６を積層方向に貫通し形成されている。ノズルプレート４６の吐出面４０ａには、ノズル２１の先端である複数のノズル孔２１ａが配列方向に複数並んでノズル列を形成している。上記の配列方向は積層方向に直交する方向である。

【0020】

マニホールド２２は、液体の吐出圧力が付与される後述の圧力室２８に対して液体を供給する。マニホールド２２は、配列方向に延在しており、複数の個別流路６４の各一端にそれぞれ接続されている。すなわち、マニホールド２２は液体の共通流路として機能する。マニホールド２２は、第１流路プレート４８～第４流路プレート５１を積層方向に貫通した貫通孔および第５流路プレート５２の下面から窪んだ窪みが積層方向に重なって形成されている。

【0021】

ノズルプレート４６はスペーサプレート４７の下方に配置されている。そのスペーサプレート４７は例えばステンレス鋼材で形成される。スペーサプレート４７は、例えばハーフエッチングによりノズルプレート４６側の面からスペーサプレート４７の厚み方向に凹むことで、ダンパ部４７ａを成す薄肉部分とダンパ空間４７ｂとが形成される凹部４５を有している。このような構成により、マニホールド２２とノズルプレート４６との間には、バッファー空間としてのダンパ空間４７ｂが形成される。

【0022】

マニホールド２２には供給ポート２２ａが連通している。供給ポート２２ａは例えば筒状に形成され、配列方向（マニホールド２２の長手方向）の一方端に設けられている。なお、マニホールド２２と供給ポート２２ａとは、第５流路プレート５２の上側部分、第６流路プレート５３、および第７流路プレート５４をそれぞれ貫通して設けられた図略の流路により繋がっている。

【0023】

複数の個別流路６４はマニホールド２２にそれぞれ接続されている。個別流路６４は、その上流端がマニホールド２２に接続され、その下流端がノズル２１の基端に接続されている。個別流路６４は、第１連通孔２５、個別絞り路である供給絞り路２６、第２連通孔２７、圧力室２８、およびディセンダ２９で構成されており、これらの構成要素はこの順で配置される。

【0024】

第１連通孔２５は、その下端がマニホールド２２の上端に接続し、マニホールド２２から積層方向の上方に延び、第５流路プレート５２における上側部分を積層方向に貫通している。

【0025】

供給絞り路２６の上流端は第１連通孔２５の上端に接続されている。供給絞り路２６は、例えばハーフエッチングにより形成され、第６流路プレート５３の下面から窪んだ溝により構成されている。また、第２連通孔２７は、その上流端が供給絞り路２６の下流端に接続され、供給絞り路２６から積層方向の上方に延び、第６流路プレート５３を積層方向に貫通して形成されている。

【0026】

圧力室２８は、その上流端が第２連通孔２７の下流端に接続されている。圧力室２８は、第７流路プレート５４を積層方向に貫通して形成されている。

【0027】

ディセンダ２９は、スペーサプレート４７、第１流路プレート４８、第２流路プレート４９、第３流路プレート５０、第４流路プレート５１、第５流路プレート５２、および第６流路プレート５３を積層方向に貫通して形成され、幅方向においてマニホールド２２よりも図２において左側に配置されている。ディセンダ２９は、その上流端が圧力室２８の下流端に接続され、下流端がノズル２１の基端に接続されている。ノズル２１は、例えば積層方向においてディセンダ２９に重なり、当該積層方向に直交する方向（幅方向）においてディセンダ２９の中央に配置されている。

【0028】

振動板５５は、第７流路プレート５４の上に積層されており、圧力室２８の上端開口を覆っている。

【0029】

アクチュエータ６０は、共通電極６１、圧電層６２および個別電極６３を含み、これらはこの順で配置されている。共通電極６１は、絶縁膜５６を介して振動板５５の全面を覆っている。圧電層６２は、圧力室２８ごとに設けられ、当該圧力室２８に重なるように共通電極６１上に配置されている。個別電極６３は、圧力室２８ごとに設けられ、圧電層６２上に配置されている。１つの個別電極６３、共通電極６１および両電極で挟まれた部分の圧電層６２により１つのアクチュエータ６０が構成される。

【0030】

個別電極６３はドライバＩＣに電気的に接続されている。このドライバＩＣは、図略の制御部から制御信号を受けて、駆動信号(電圧信号)を生成し、個別電極６３に印加する。これに対し、共通電極６１は常にグランド電位に保持されている。このような構成において、駆動信号に応じて、圧電層６２の活性部が、２つの電極６１，６３と共に面方向に伸縮する。これに応じて、振動板５５が協働して変形し、圧力室２８の容積を増減する方向に変化する。これにより、液体をノズル２１から吐出させる吐出圧力が圧力室２８に付与される。

【0031】

以上のような吐出ヘッド２０において、供給ポート２２ａは配管を介してサブタンク１８に接続されている。配管に設けられた加圧ポンプが駆動すると、液体はサブタンク１８から配管を通り、供給ポート２２ａを介してマニホールド２２に流入する。そして、液体はマニホールド２２から第１連通孔２５を介して供給絞り路２６に流入し、供給絞り路２６から第２連通孔２７を介して圧力室２８に流入する。そして、液体はディセンダ２９を流れ、ノズル２１に流入する。ここで、アクチュエータ６０により圧力室２８に吐出圧力が付与されると、液体はノズル孔２１ａから吐出される。

【0032】

次いで、本実施形態の液体吐出装置１０を備える、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置１について、図面を参照しつつ説明する。

【0033】

図３に示すように、画像記録装置１は、上記の液体吐出装置１０の他に、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）７０、ＣＰＵ等で構成される制御装置７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、ヘッドドライバＩＣ７４、温度センサ７５、波形生成回路７６、記録媒体読取り装置７７、モータドライバＩＣ３０，３２、搬送モータ３１、およびキャリッジモータ３３を備えている。

【0034】

制御装置７１は、その機能的構成として、温度補正部７１ａ、ドットデータ生成部７１ｂ、頻度変更部７１ｃ、吐出ドット無情報変更部７１ｄ、キャンセルパルス生成部７１ｅ、および印字データ生成部７１ｆを有している。制御装置７１が所定のプログラムを実行することによって、上記の温度補正部７１ａ、ドットデータ生成部７１ｂ、頻度変更部７１ｃ、吐出ドット無情報変更部７１ｄ、キャンセルパルス生成部７１ｅ、および印字データ生成部７１ｆが機能的に実現されるようになっている。なお、ドットデータ生成部７１ｂはドットデータ生成手段に相当し、頻度変更部７１ｃは頻度変更手段に相当する。

【0035】

温度センサ７５はキャリッジ１６上に設けられる。温度センサ７５はキャリッジ１６付近の雰囲気温度を検知する。なお、温度センサ７５は温度検知部に相当する。

【0036】

波形生成回路７６はアクチュエータ６０を駆動するための駆動信号を生成する。本実施形態において、この駆動信号には、ノズル２１から液滴を吐出させるように圧力室２８の液体に圧力を付与する吐出駆動信号、ノズル２１から液滴を吐出させずノズル２１のメニスカスを振動させるように圧力室２８の液体に圧力を付与する非吐出駆動信号、およびノズル２１のメニスカスを振動させない非振動信号が含まれる。

【0037】

制御装置７１の温度補正部７１ａは、温度センサ７５による検知結果が液体の実際の温度と同値又は近似値となるように当該検知結果を補正する。これにより、液体の実際の温度を直接検知せずとも液体の実際の温度と同値又は近似値を得ることができる。

【0038】

ドットデータ生成部７１ｂは、外部装置であるコンピュータ２００等から送信される画像データに基づき、図４（ａ），（ｃ）に示すように、主走査方向における複数の画素ｐｘに配置される第１吐出ドット情報Ｉ１、第２吐出ドット情報Ｉ２、非吐出ドット情報Ｉｈ、および吐出ドット無情報Ｉｍを含むドットデータＤｄ２を生成する。第１吐出ドット情報Ｉ１は吐出駆動信号に対応し、第２吐出ドット情報Ｉ２は吐出駆動信号に対応すると共に第１吐出ドット情報Ｉ１とは異なるものである。非吐出ドット情報Ｉｈは非吐出駆動信号に対応する。吐出ドット無情報Ｉｍは非振動信号に対応し、図４（ａ），（ｃ），（ｅ）の各データの中において空白とした部分（「００」，「０１」，「１１」以外の部分）である。また、第１吐出ドット情報Ｉ１は液滴として例えば小玉を吐出するための小ドット情報Ｉｓであり、第２吐出ドット情報Ｉ２は液滴として例えば大玉を吐出するための大ドット情報Ｉｂである。なお、図４（ａ）～（ｅ）の各データの詳細については後述する。

【0039】

頻度変更部７１ｃは、図４（ｃ）のドットデータＤｄ２における第１吐出ドット情報Ｉ１と第２吐出ドット情報Ｉ２との間隔である吐出間隔ＩＴに配置される非吐出ドット情報Ｉｈの数である非吐出頻度を変更する。なお、頻度変更部７１ｃの機能については後で詳細に説明する。

【0040】

吐出ドット無情報変更部７１ｄは、非吐出ドット情報Ｉｈを吐出ドット無情報Ｉｍに変更する。なお、吐出ドット無情報変更部７１ｄの機能については、後で詳細に説明する。

【0041】

キャンセルパルス生成部７１ｅは、図４（ｅ）の頻度変更ドットデータＤｄｈにおいて大ドット情報Ｉｂが第１駆動周期に入力され、大ドット情報Ｉｂ又は小ドット情報Ｉｓの何れかが第２駆動周期に入力される場合に、第１駆動周期に吐出駆動信号をキャンセルするためのキャンセルパルスを追加する。なお、キャンセルパルス生成部７１ｅの機能については、後で詳細に説明する。また、印字データ生成部７１ｆは印字データを生成する。

【0042】

ＲＡＭ７２は、外部のパーソナルコンピュータ等のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介して受信した印刷ジョブを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ７２は吐出データ等を一時的に記憶する。

【0043】

ＲＯＭ７３は、本実施形態の液体吐出プログラムや各種データ処理を行うための制御プログラムを記憶する。

【0044】

ヘッドドライバＩＣ７４は制御装置７１からの指示を受けて吐出ヘッド２０に液滴を吐出させる。同様に、モータドライバＩＣ３０は制御装置７１からの指示を受けて搬送モータ３１の駆動制御を行う。搬送モータ３１は、搬送ローラ１５を動作させることで用紙１４を搬送方向に搬送する。また、モータドライバＩＣ３２は制御装置７１からの指示を受けてキャリッジモータ３３の駆動制御を行う。キャリッジモータ３３は、キャリッジ１６を動作させることで吐出ヘッド２０を主走査方向に移動させる。

【0045】

記録媒体読取り装置７７は、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ－ＲＯＭ，ＣＤ－Ｒ，ＣＤ－ＲＷ等）、ＤＶＤ（ＤＶＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－ＲＡＭ，ＤＶＤ－Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ－ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ等）、ブルーレイディスク、磁気ディスク、光ディスク、および光磁気ディスク等のコンピュータ読取可能な記録媒体ＫＢから液体吐出プログラムを読み出す装置である。この記録媒体読取り装置７７は、例えばＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体から液体吐出プログラムを読み出す装置であってもよい。読み出された液体吐出プログラムはＲＯＭ７３に保存され、制御装置７１により実行される。なお、本実施形態の液体吐出プログラムは、外部のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介してＲＯＭ７３に保存してもよいし、或いはインターネットからダウンロードしてＲＯＭ７３に保存してもよい。

【0046】

続いて、頻度変更部７１ｃの機能について、図面を参照しながら詳しく説明する。

【0047】

図４（ａ）に示すように、ドットデータ生成部７１ｂにより生成され、主走査方向における複数の画素ｐｘに配置された第１吐出ドット情報Ｉ１、第２吐出ドット情報Ｉ２、第３吐出ドット情報Ｉ３および吐出ドット無情報Ｉｍを含むドットデータＤｄ１があるとする。頻度変更部７１ｃによって、ドットデータＤｄ１に対して、所定の非吐出頻度を有する図４（ｂ）のマスクデータＤｍ１が適用されると、図４（ｃ）のドットデータＤｄ２となる。このようなマスクデータＤｍ１の適用によって、図４（ｃ）のドットデータＤｄ２において吐出間隔ＩＴに配置される非吐出ドット情報Ｉｈの数は１つ（便宜的一例）となる。なお、マスクデータＤｍ１および後記のマスクデータＤｍ２を含む複数のマスクデータはＲＯＭ７３等に記憶される。

【0048】

なお、図４（ｃ）に示すように、マスクデータＤｍ１において、ドットデータＤｄ１の第３吐出ドット情報Ｉ３と主走査方向における同位置に非吐出ドット情報Ｉｈが存在する場合には、当該非吐出ドット情報Ｉｈを第３吐出ドット情報Ｉ３に適用しない。これにより、図４（ｃ）のドットデータＤｄ２において第３吐出ドット情報Ｉ３が残るようになっている。なお、第３吐出ドット情報Ｉ３を大ドット情報Ｉｂとする。

【0049】

以上を前提として、本実施形態において、頻度変更部７１ｃにより非吐出頻度が変更される処理について、以下具体的に説明する。頻度変更部７１ｃは、非吐出頻度を変更する際に、図４（ｃ）のドットデータＤｄ２において、主走査方向における全画素ｐｘのうち、第１吐出ドット情報Ｉ１を基準として所定数（例えば図４では４つ）の画素（画素群）ｐｘ１を主走査方向に読み出す。このとき、頻度変更部７１ｃは、第１吐出ドット情報Ｉ１を基準として全画素を読み出すことはせずに、第１吐出ドット情報Ｉ１を基準として主走査方向に次々とリアルタイムで各画素ｐｘを読み出す。本例では、頻度変更部７１ｃに読み出された４つの画素（画素群）を上記のｐｘ１とする。

【0050】

頻度変更部７１ｃは、上述の通り画素ｐｘ１を読み出した後、かつ、第２吐出ドット情報Ｉ２を読み出す前に、非吐出頻度を変更する。すなわち、頻度変更部７１ｃは、主走査方向に次々と読み出していく中で、第１吐出ドット情報Ｉ１と第２吐出ドット情報Ｉ２との間において、ドット情報が存在しない画素ｐｘ（本例では４つの画素ｐｘ１）が存在することをリアルタイムで認識する。

【0051】

そして、頻度変更部７１ｃは、上記認識の後に、隣り合う非吐出ドット情報Ｉｈ同士の間隔が上述のマスクデータＤｍ１よりも短い図４（ｄ）のマスクデータＤｍ２を図４（ｃ）のドットデータＤｄ２に対して適用する。これにより、頻度変更部７１ｃによって、印字データとしての図４（ｅ）の頻度変更ドットデータＤｄｈが生成される。頻度変更ドットデータＤｄｈは印字データとしてヘッドドライバＩＣ７４に送信される。以上のように、第１吐出ドット情報Ｉ１の後に吐出ドット無情報Ｉｍが配置されている場合に、吐出間隔ＩＴに非吐出ドット情報Ｉｈを配置する数が多くなるほど吐出ドット無情報Ｉｍが非吐出ドット情報Ｉｈに書き換えられる。本例において、頻度変更部７１ｃは、図５に示すような非吐出頻度テーブルＴｈを用いることができる。非吐出頻度テーブルＴｈはＲＯＭ７３等に記憶され、吐出間隔ＩＴに応じて非吐出頻度を規定したテーブルである。頻度変更部７１ｃはこの非吐出頻度テーブルＴｈに基づき、適用すべきマスクデータＤｍ２を選択する。

【0052】

ドットデータＤｄ２に対してマスクデータＤｍ２を適用する際には、頻度変更部７１ｃは、複数の非吐出ドット情報Ｉｈの主走査方向における連続配置を避けるために、図４（ｄ）のマスクデータＤｍ２における非吐出ドット情報Ｉｈ１についてはドットデータＤｄ２に適用しない。また、頻度変更部７１ｃは、吐出直後はフラッシングを実行する意義が小さいことに鑑み、図４（ｄ）のマスクデータＤｍ２における非吐出ドット情報Ｉｈ２についてはドットデータＤｄ２に適用しない。

【0053】

以上のように生成された頻度変更ドットデータＤｄｈでは、第１吐出ドット情報Ｉ１と第２吐出ドット情報Ｉ２との間の複数の画素ｐｘにおいて２つの非吐出ドット情報Ｉｈが配置される。このようにマスクデータＤｍ２の適用によって、図４（ｅ）の頻度変更ドットデータＤｄｈの吐出間隔ＩＴに配置される非吐出ドット情報Ｉｈの数は２つとなる。これにより、図４（ｅ）の頻度変更ドットデータＤｄｈにおいて、図４（ｃ）のドットデータＤｄ２よりも非吐出頻度を高くすることができる。

【0054】

次に、非吐出頻度が変更される前のドットデータＤｄ２に対応する駆動信号、および当該非吐出頻度が変更された頻度変更ドットデータＤｄｈに対応する駆動信号について、図面を参照しながら説明する。

【0055】

図６（ａ）に示すように、波形生成回路７６は、ドットデータＤｄ２を実現する駆動波形として、第１吐出ドット情報Ｉ１に対応するパルスである吐出駆動信号Ｓｎと第２吐出ドット情報Ｉ２に対応するパルスである吐出駆動信号Ｓｍとの間に、吐出間隔ＩＴにおける非吐出ドット情報Ｉｈに対応するパルスである非吐出駆動信号Ｓａを配置した駆動波形を生成する。同図においてパルスでない部分は、吐出ドット無情報Ｉｍに対応する非振動信号Ｓｈである。吐出駆動信号Ｓｎの駆動周期はｋｎであり、非吐出駆動信号Ｓａの駆動周期は駆動周期ｋｎよりも大きな整数であるｋａであり、吐出駆動信号Ｓｍの駆動周期は駆動周期ｋａよりも大きな整数であるｋｍである。

【0056】

一方、図６（ｂ）に示すように、波形生成回路７６は、頻度変更ドットデータＤｄｈを実現する駆動波形として、図６（ａ）の駆動波形における非吐出駆動信号Ｓａと吐出駆動信号Ｓｍとの間に、吐出間隔ＩＴにおける他の非吐出ドット情報Ｉｈに対応するパルスである非吐出駆動信号Ｓｂを配置した駆動波形を生成する。非吐出駆動信号Ｓｂの駆動周期は駆動周期ｋａよりも大きな整数であるｋｂとする。

【0057】

以下、本実施形態における頻度変更部７１ｃの他の機能について説明する。頻度変更部７１ｃは、温度センサ７５により検知された検知温度又は当該検知温度が温度補正部７１ａにより補正された補正温度が所定温度範囲よりも低い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲（例えば常温範囲。以下同じ）に収まるときに比べて、吐出ドット無情報Ｉｍを書き換える非吐出ドット情報Ｉｈの数を増やす。これは、低温環境におけるインクの高粘性化を抑制するための処理である。詳細には、低温環境下では、インクの粘度が上がり、所定温度範囲環境下のときと同じ吐出駆動信号を使用しても、所定温度範囲環境下のときと同じような体積のインク滴が吐出されない。このため、濃度の低い画像になってしまう。そこで、上記の通り非吐出駆動信号をもってして非吐出ドット情報Ｉｈの数を増やすことでインクにエネルギーを与え、それ故インクの粘度を下げることによって、所定温度範囲環境下のときと同じ体積のインク滴が吐出されるようにすることができる。また、低温環境下では、湿度も低下する傾向にあるため、ノズル近傍のインクから水分が蒸発し、当該インクの粘度が上がり易い状態にある。そこで、上記の通り非吐出駆動信号の数を増やすことで、ノズル近傍のインクとノズルから離れたインクとを混ぜることにより、ノズル近傍のインクの粘度が上がらないようにすることが可能となる。

【0058】

これに対して、頻度変更部７１ｃは、検知温度又は補正温度が所定温度範囲よりも高い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲に収まるときに比べて、吐出ドット無情報Ｉｍを書き換える非吐出ドット情報Ｉｈの数を減らす。これは、高温環境におけるインクの低粘性化を考慮した処理である。詳細には、高温環境下では、インクの粘度が下がり、所定温度範囲環境下のときと同じ吐出駆動信号を使用しても、所定温度範囲環境下のときと同じような体積のインク滴が吐出されず、より大きな体積のインク滴が吐出される。このため、濃度の高い画像になってしまう。そこで、非吐出駆動信号をもってして非吐出ドット情報Ｉｈの数を減らすことでインクに与えるエネルギーを減らし、それ故インクの粘度が下がるのを抑制して、所定温度範囲環境下のときと同じ体積のインク滴が吐出されるようにすることができる。

【0059】

また、頻度変更部７１ｃは、上記検知温度又は上記補正温度が所定温度範囲よりも低い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲に収まるときに比べて、非吐出駆動信号Ｓａを形成するパルスの幅ｐｈ（図６（ｂ））を大きくする。これは、低温環境におけるインクの高粘性化を抑制するための処理である。詳細には、パルス幅を大きくすると、メニスカスがより大きく揺れるので、ノズル近傍のインクとノズルから離れたインクとを効率的に混ぜることができ、それ故ノズル近傍のインクの粘度が上がらないようにすることができる。これに対して、頻度変更部７１ｃは、検知温度又は補正温度が所定温度範囲よりも高い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲に収まるときに比べて、非吐出駆動信号Ｓａを形成するパルスの幅ｐｈを小さくする。これは、高温環境におけるインクの低粘性化を考慮した処理である。詳細には、パルス幅を小さくすると、メニスカスがより小さく揺れるので、ノズル近傍のインクとノズルから離れたインクとを混ぜる効率を低下させることができ、それ故ノズル近傍のインクの粘度が下がり過ぎないようにすることができる。また、余計なエネルギーをインクに与えることに起因してインクの粘度がより下がってしまったり、より大きな体積のインク滴が吐出されてしまったりすることを抑制することができる。

【0060】

さらに、頻度変更部７１ｃは、検知温度又は補正温度が所定温度範囲よりも低い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲に収まるときに比べて、非吐出駆動信号Ｓａ，Ｓｂを形成するパルスの数を増加させる。これは、低温環境におけるインクの高粘性化を抑制するための処理である。詳細には、非吐出駆動信号を構成するパルス数を増やすことで、１つの非吐出駆動振動をもってしてインクにより多くのエネルギーを与えて、インクの粘度を下げることができる。このため、所定温度範囲環境下のときと同じ体積のインク滴が吐出されるようにすることができる。これに対して、頻度変更部７１ｃは、検知温度又は補正温度が所定温度範囲よりも高い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲に収まるときに比べて、非吐出駆動信号Ｓａ，Ｓｂを形成するパルスの数を減少させる。これは、高温環境におけるインクの低粘性化を考慮した処理である。詳細には、非吐出駆動信号を構成するパルス数を減らすことで、１つの非吐出駆動振動に従ってインクに与えるエネルギーを小さくすることができる。このため、インクの粘度が上がることを抑制することができる。そして、所定温度範囲環境下のときと同じ体積のインク滴が吐出されるようにすることができる。

【0061】

次に、以上説明した処理を含む液体吐出方法について、フローチャートを参照しつつ簡単に説明する。

【0062】

図７に示すように、制御装置７１のドットデータ生成部７１ｂによるドットデータ生成工程が実行される（ステップＳ１）。次に、頻度変更部７１ｃによる吐出間隔ＩＴを取得する処理が実行された後（ステップＳ２）、頻度変更部７１ｃによる温度センサ７５からの検知温度を取得する処理が実行される（ステップＳ３）。

【0063】

続いて、頻度変更部７１ｃによる非吐出頻度を変更する処理が実行される（ステップＳ４）。その後、波形生成回路７６による駆動波形を生成する処理が実行され（ステップＳ５）、制御装置７１の指示に基づきヘッドドライバＩＣ７４による吐出ヘッド２０の吐出制御が実行される（ステップＳ６）。

【0064】

次いで、本実施形態において、上述した頻度変更ドットデータＤｄｈに対してさらに以下の処理を行うことができる。

【0065】

図８（ａ）に示す頻度変更ドットデータＤｄｈは、上述の図４（ｅ）の頻度変更ドットデータＤｄｈと同じである。図８（ａ）の頻度変更ドットデータＤｄｈにおいては、小ドット情報Ｉｓである第１吐出ドット情報Ｉ１の１つ前（主走査方向の１つ前）に非吐出ドット情報Ｉｈが配置されており、大ドット情報Ｉｂである第２吐出ドット情報Ｉ２の１つ前に非吐出ドット情報Ｉｈが配置されている。

【0066】

上記の場合に、吐出ドット無情報変更部７１ｄは、非吐出ドット情報Ｉｈに対応する圧力付与に起因する振動を抑制する観点で、非吐出ドット情報Ｉｈを吐出ドット無情報Ｉｍに変更する。詳細には、吐出ドット無情報変更部７１ｄは、図８（ａ）の頻度変更ドットデータＤｄｈに対して、図８（ｂ）の空白データＤｓを生成しこれを適用することで、印字データとしてのドットデータＤｃ１を生成する。この場合、図８（ａ）の一方の非吐出ドット情報Ｉｈに図８（ｂ）の一方の空白情報Ｉｋが適用されることで、ドットデータＤｃ１においては吐出ドット無情報Ｉｍとなる。また、図８（ａ）の他方の非吐出ドット情報Ｉｈに図８（ｂ）の他方の空白情報Ｉｋが適用されることで、図８（ｃ）のドットデータＤｃ１においては吐出ドット無情報Ｉｍとなる。

【0067】

また、上記のドットデータＤｃ１に対して、さらに以下の処理を行うことができる。図８（ｃ）のドットデータＤｃ１においては、大ドット情報Ｉｂである第２吐出ドット情報Ｉ２と、同じく大ドット情報Ｉｂである第３吐出ドット情報Ｉ３とが主走査方向に連続して配置されている。このような場合に、キャンセルパルス生成部７１ｅは、図９（ｂ）に示すように、ドットデータＤｃ１の第２吐出ドット情報Ｉ２に対応する吐出駆動信号ＳｎをキャンセルするためのキャンセルパルスＳｃａを駆動波形に追加する。この処理をドットデータで説明すると、図８（ｃ）のドットデータＤｃ１に対して、図８（ｄ）の取り消しデータＤｃａを適用する。このことによって、図８（ｅ）に示すように第２吐出ドット情報Ｉ２を実現する大玉の吐出は実行するが、その後即時に当該第２吐出ドット情報Ｉ２に対応する吐出駆動信号ＳｎがキャンセルされるドットデータＤｃ２が印字データ生成部７１ｆにより生成される。

【0068】

上記キャンセルパルスＳｃａは、直前の非吐出ドット情報Ｉｈに対応する非吐出駆動信号Ｓａから１アコースティックレングス（１ＡＬ）遅れた信号である。アコースティックレングスとは、個別流路の固有振動周期の半分の時間として表され、「ＡＬ」と表記される。なお、図９（ａ），（ｂ）においてｋｎ１は吐出駆動信号Ｓｎの駆動周期（第１駆動周期に対応）であり、ｋｍ１は駆動周期ｋｎ１の後に隣接する駆動周期であって、駆動周期ｋｎ１よりも大きな整数である吐出駆動信号Ｓｍの駆動周期（第２駆動周期に対応）である。第１駆動周期である駆動周期ｋｎ１には、第１吐出ドット情報Ｉ１および第２吐出ドット情報Ｉ２、非吐出ドット情報Ｉｈ、および吐出ドット無情報Ｉｍの何れか１つが入力される。

【0069】

以上のように、本実施形態の液体吐出装置１０によれば、ドットデータＤｄ２における第１吐出ドット情報Ｉ１を基準として非吐出頻度が変更された頻度変更ドットデータＤｄｈが生成される。これにより、吐出から長時間が経過することに起因したノズル２１近傍の液体の増粘を抑制するためのフラッシングを行うことができると共に、従来のように大ドットの液滴を吐出する処理を行う必要がないため、画質の低下を抑制することができる。また、頻度変更部７１ｃにより非吐出頻度を変更する際に、主走査方向における全画素を読み出すのではなく、主走査方向における全画素のうち所定数の画素ｐｘ１が、第１吐出ドット情報Ｉ１を基準として主走査方向に読み出され、第２吐出ドット情報Ｉ２が読み出される前に上記非吐出頻度が変更される。これによってメモリの使用量を小さくすることができる。

【0070】

また、本実施形態では、頻度変更部７１ｃは、吐出間隔ＩＴに非吐出ドット情報Ｉｈを配置する数が多くなるほど吐出ドット無情報Ｉｍを非吐出ドット情報Ｉｈに書き換える。これによって、インク粘度の上昇に起因するドットの形状や位置のばらつきをより少なくすることができる。このため、画質の低下をより抑制することができる。

【0071】

また、本実施形態では、頻度変更部７１ｃは、温度センサ７５により検知された検知温度又は当該検知温度が温度補正部７１ａにより補正された補正温度が所定温度範囲よりも低い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲（例えば常温範囲）に収まるときに比べて、吐出ドット無情報Ｉｍを書き換える非吐出ドット情報Ｉｈの数を増やす。これにより、低温環境におけるインクの高粘性化を抑制することができる。

【0072】

また、本実施形態では、頻度変更部７１ｃは、上記検知温度又は上記補正温度が所定温度範囲よりも低い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲に収まるときに比べて、非吐出駆動信号Ｓａを形成するパルスの幅ｐｈを大きくする。これにより、低温環境におけるインクの高粘性化を抑制することができる。

【0073】

また、本実施形態では、頻度変更部７１ｃは、検知温度又は補正温度が所定温度範囲よりも低い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲に収まるときに比べて、非吐出駆動信号Ｓａ，Ｓｂを形成するパルスの数を増加させる。これにより、低温環境におけるインクの高粘性化を抑制することができる。

【0074】

また、本実施形態では、頻度変更部７１ｃは、検知温度又は補正温度が所定温度範囲よりも高い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲に収まるときに比べて、吐出ドット無情報Ｉｍを書き換える非吐出ドット情報Ｉｈの数を減らす。これにより、高温環境におけるインクの低粘性化を考慮して余分な非吐出ドット情報Ｉｈを減少させることができる。

【0075】

また、本実施形態では、頻度変更部７１ｃは、検知温度又は補正温度が所定温度範囲よりも高い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲に収まるときに比べて、非吐出駆動信号Ｓａを形成するパルスの幅ｐｈを小さくする。これにより、高温環境におけるインクの低粘性化を考慮して上記パルスの幅ｐｈを不必要に大きくすることを避けることができる。

【0076】

また、本実施形態では、頻度変更部７１ｃは、検知温度又は補正温度が所定温度範囲よりも高い場合には、検知温度又は補正温度が所定温度範囲に収まるときに比べて、非吐出駆動信号Ｓａ，Ｓｂを形成するパルスの数を減少させる。これにより、高温環境におけるインクの低粘性化を考慮して上記パルスの数を不必要に増やすことを避けることができる。

【0077】

また、本実施形態では、小ドット情報Ｉｓである第１吐出ドット情報Ｉ１の１つ前に非吐出ドット情報Ｉｈが配置され、大ドット情報Ｉｂである第２吐出ドット情報Ｉ２の１つ前に非吐出ドット情報Ｉｈが配置されている場合に、吐出ドット無情報変更部７１ｄは非吐出ドット情報Ｉｈを吐出ドット無情報Ｉｍに変更する。これによって、非吐出ドット情報Ｉｈに対応する圧力付与に起因する振動を抑制することができる。このため、第１吐出ドット情報Ｉ１および第２吐出ドット情報Ｉ２に対応する各液滴の吐出への振動の影響を抑制又は防止することができる。

【0078】

また、本実施形態では、キャンセルパルス生成部７１ｅは、大ドット情報Ｉｂである第２吐出ドット情報Ｉ２と、同じく大ドット情報Ｉｂである第３吐出ドット情報Ｉ３とが主走査方向に連続して配置されている場合にキャンセルパルスＳｃａを駆動波形に追加する。これにより、第３吐出ドット情報Ｉ３に対応する液滴の吐出への振動の影響を抑制又は防止することができる。

【0079】

さらに、本実施形態では、キャンセルパルスＳｃａは直前の非吐出ドット情報Ｉｈに対応する非吐出駆動信号Ｓａから１アコースティックレングス遅れた信号となっている。これにより、非吐出駆動信号Ｓａに起因する振動のキャンセルパルスＳｃａへの影響を抑制又は防止することができる。

【0080】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

【0081】

上記実施形態では、温度センサ７５による検知結果を温度補正部７１ａで補正した補正値を用いたが、これに限らず、温度センサ７５による検知結果を直接用いてもよい。

【0082】

また、上記実施形態では、頻度変更部７１ｃが読み出す所定数の画素ｐｘ１を４画素としたが、所定数の画素ｐｘ１は任意数である。

【0083】

さらに、上記実施形態では、小ドット情報Ｉｓである第１吐出ドット情報Ｉ１の１つ前に非吐出ドット情報Ｉｈが配置され、大ドット情報Ｉｂである第２吐出ドット情報Ｉ２の１つ前に非吐出ドット情報Ｉｈが配置されている場合に、吐出ドット無情報変更部７１ｄは非吐出ドット情報Ｉｈを吐出ドット無情報Ｉｍに変更するようにした。しかし、これに限定されるものではなく、中ドット情報がありその１つ前に非吐出ドット情報Ｉｈが配置される場合にも、非吐出ドット情報Ｉｈを吐出ドット無情報Ｉｍに変更してもよい。

【符号の説明】

【0084】

１ 画像記録装置
１０ 液体吐出装置
２０ 吐出ヘッド
２１ ノズル
２８ 圧力室
６０ アクチュエータ
７１ 制御装置
７１ａ 温度補正部
７１ｂ ドットデータ生成部
７１ｃ 頻度変更部
７１ｄ 吐出ドット無情報変更部
７１ｅ キャンセルパルス生成部
７５ 温度センサ
７６ 波形生成回路
Ｄｃ１，Ｄｃ２，Ｄｄ１，Ｄｄ２ ドットデータ
Ｄｄｈ 頻度変更ドットデータ
Ｉ１ 第１吐出ドット情報
Ｉ２ 第２吐出ドット情報
Ｉｂ 大ドット情報
Ｉｈ 非吐出ドット情報
Ｉｍ 吐出ドット無情報
Ｉｓ 小ドット情報
ＩＴ 吐出間隔
ｐｘ 画素
ｐｘ１ 所定数の画素
Ｓａ，Ｓｂ 非吐出駆動信号
Ｓｃａ キャンセルパルス
Ｓｈ 非振動信号
Ｓｍ，Ｓｎ 吐出駆動信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】