(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022055802
(43)【公開日】2022-04-08
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/018 20060101AFI20220401BHJP
A61B 1/012 20060101ALI20220401BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20220401BHJP
【ＦＩ】
A61B1/018 513
A61B1/018 511
A61B1/012 511
G02B23/24 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020163438
(22)【出願日】2020-09-29
(71)【出願人】
【識別番号】000113263
【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】森島 登祥
(72)【発明者】
【氏名】池谷 浩平
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 慶時
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
【Ｆターム（参考）】
2H040DA03
2H040DA12
2H040DA18
2H040DA19
2H040DA56
2H040DA57
4C161AA00
4C161BB00
4C161CC06
4C161DD03
4C161FF35
4C161FF42
4C161FF43
4C161LL02
(57)【要約】
【課題】処置具の位置制御の精度向上及び液体吸引用の隙間の確保を共に図ることのできる内視鏡を提供する。
【解決手段】体腔内に挿入される丸管状の挿入部を備える内視鏡において、前記挿入部の先端面１３１に一端が開口し、前記挿入部を軸長方向に貫き、処置具が通る処置具路７８と、前記挿入部の先端面に一端が開口し、前記挿入部を軸長方向に貫き、前記一端から流入された流体が流れる流体路７９とを備え、処置具路７８及び流体路７９は断面視で一部が連続している。
【選択図】図２
【解決手段】体腔内に挿入される丸管状の挿入部を備える内視鏡において、前記挿入部の先端面１３１に一端が開口し、前記挿入部を軸長方向に貫き、処置具が通る処置具路７８と、前記挿入部の先端面に一端が開口し、前記挿入部を軸長方向に貫き、前記一端から流入された流体が流れる流体路７９とを備え、処置具路７８及び流体路７９は断面視で一部が連続している。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
体腔内に挿入される丸管状の挿入部を備える内視鏡において、
前記挿入部の先端面に一端が開口し、前記挿入部を軸長方向に貫き、処置具が通る処置具路と、
前記挿入部の先端面に一端が開口し、前記挿入部を軸長方向に貫き、前記一端から流入された流体が流れる流体路とを備え、
前記処置具路及び前記流体路は断面視で一部が連続していることを特徴とする内視鏡。
前記挿入部の先端面に一端が開口し、前記挿入部を軸長方向に貫き、処置具が通る処置具路と、
前記挿入部の先端面に一端が開口し、前記挿入部を軸長方向に貫き、前記一端から流入された流体が流れる流体路とを備え、
前記処置具路及び前記流体路は断面視で一部が連続していることを特徴とする内視鏡。
【請求項2】
前記処置具路及び前記流体路は断面視円形であり、
前記処置具路は、前記流体路よりも大きい径を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記処置具路は、前記流体路よりも大きい径を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記挿入部の軸心から前記流体路までの距離は、前記挿入部の軸心から前記処置具路までの距離以上であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項4】
体腔内に挿入される管状の挿入部を備える内視鏡において、
断面視円形の主部と、
前記主部の外周の一ヶ所で、径方向に延設された延出部と、
前記一ヶ所には、前記挿入部を軸長方向に貫く貫通路が形成されていることを特徴とする内視鏡。
断面視円形の主部と、
前記主部の外周の一ヶ所で、径方向に延設された延出部と、
前記一ヶ所には、前記挿入部を軸長方向に貫く貫通路が形成されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項5】
前記貫通路は、前記一ヶ所であって、前記主部の中心から半径だけ離れた位置を含むことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項6】
前記貫通路の一端は前記挿入部の先端面に開口しており、
前記貫通路の一端を介して流体が吸引される請求項４又は５に記載の内視鏡。
前記貫通路の一端を介して流体が吸引される請求項４又は５に記載の内視鏡。
【請求項7】
前記挿入部の前記先端面に一端が開口し、前記挿入部を軸長方向に貫き、処置具が通る処置具路を更に備え、
前記主部の軸心から前記貫通路までの距離は、前記主部の軸心から前記処置具路までの距離よりも長いことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
前記主部の軸心から前記貫通路までの距離は、前記主部の軸心から前記処置具路までの距離よりも長いことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、体腔内に挿入される丸管状の挿入部を備える内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、体腔内に挿入される挿入部が、先端側から第１湾曲部及び第２湾曲部を順次有する内視鏡が広く普及している。
【0003】
例えば、特許文献１には、撮像素子、撮像基板、撮像レンズ等の高価な部品を含む撮像ユニットを有する撮像装置を内視鏡の挿入部から取り出して回収できるようにすることによって、回収された撮像ユニットの再利用を可能にした内視鏡が開示されている。
【0004】
また、特許文献２には、チャンネル内に挿入される処置具の外径に応じてチャンネルの内周面と処置具との隙間を変更できるように構成することによって、チャンネルの内周面と処置具との隙間を小さくした内視鏡が開示されている。
【0005】
例えば、特許文献３には、チャンネルを、長円形状又は半円形状にすることによって、斯かるチャンネル内に処置具が挿入された場合、処置具とチャンネルの内壁との隙間から流体を吸引できるようにした内視鏡が開示されている。
【0006】
また、特許文献４には、湾曲方向に関わらず、チャンネルチューブの曲率半径が同寸法で湾曲する湾曲部を挿入部に設け、該挿入部の操作性を高めた内視鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特願２０１８－２２８３３４号公報
【特許文献2】国際公開第２０２０／０１７２４５号
【特許文献3】特公平０５－５７８４７号公報
【特許文献4】特許第６２２３２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
１つのチャンネルを有し、チャンネル内に処置具が挿入された場合に処置具とチャンネルの内壁との隙間から体液等の液体を吸引する構成を有する内視鏡は、液体を吸引する為の隙間を確保する必要がある。
【0009】
しかし、液体吸引用の隙間を優先してチャンネルの内径を大きくした場合はチャンネル内の処置具の位置制御の精度が劣り、処置具の位置制御の精度を優先してチャンネル内径を小さくした場合は液体吸引用の隙間が狭くなるという問題がある。また、処置具用のチャンネルと吸引用のチャンネルとを別に設けることも可能であるが、この場合、挿入部の構成が複雑になるという問題がある。
特許文献１－３の内視鏡では、このような問題に対して工夫しておらず、解決することができない。
特許文献１－３の内視鏡では、このような問題に対して工夫しておらず、解決することができない。
【0010】
前記挿入部を軸長方向に貫く貫通路を備え、液体の吸引を行う内視鏡において、液体の吸引量を増やすためには、斯かる貫通路の内径を大きくする必要がある。しかし、貫通路の内径を拡大した場合は挿入部の径が大きくなり、内視鏡を用いる検査の際、被検者に負担を強いる。
しかし、特許文献１，４の内視鏡では、このような問題に対して工夫しておらず、解決することができない。
しかし、特許文献１，４の内視鏡では、このような問題に対して工夫しておらず、解決することができない。
【0011】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、処置具の位置制御の精度向上及び液体吸引用の隙間の確保を共に図ることのできる内視鏡を提供することにある。
【0012】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、チャンネル等の貫通路の内径を拡大しつつも、挿入部の径の拡大を抑制できる内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明に係る内視鏡は、体腔内に挿入される丸管状の挿入部を備える内視鏡において、前記挿入部の先端面に一端が開口し、前記挿入部を軸長方向に貫き、処置具が通る処置具路と、前記挿入部の先端面に一端が開口し、前記挿入部を軸長方向に貫き、前記一端から流入された流体が流れる流体路とを備え、前記処置具路及び前記流体路は断面視で一部が連続している。
【0014】
本発明にあっては、前記処置具路及び前記流体路が断面視で一部が連続しているので、前記処置具路及び前記流体路が夫々分離して設けられている場合に比べ、コンパクトな構成にて、処置具の挿入有無に拘わらず前記処置具路を介した安定な液体吸引と、処置具の位置制御の精度向上とを両立できる。
【0015】
本発明に係る内視鏡は、体腔内に挿入される管状の挿入部を備える内視鏡において、断面視円形の主部と、前記主部の外周の一ヶ所で、径方向に延設された延出部と、前記一ヶ所には、前記挿入部を軸長方向に貫く貫通路が形成されている。
【0016】
本発明にあっては、前記貫通路が前記主部の外周に相当する部分（前記一ヶ所）まで含む広い内径を有することができるうえ、前記延出部によって前記貫通路付近が補強されている。このような部分的な補強によって、内視鏡の径が全体的に拡大されることが抑制される。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、処置具の位置制御の精度向上及び液体吸引用の隙間の確保を共に図ることができる。
【0018】
本発明によれば、チャンネル等の貫通路の内径を拡大しつつも、挿入部の径の拡大を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施の形態１に係る内視鏡の外観図である。
【図2】先端部の先端面を示す図である。
【図5】撮像装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図6】ケーブルユニットと中継部との接続を説明する説明図である。
【図7】第１中継基板を示す図である。
【図8】第１中継基板の大きさを説明する図である。
【図10】内視鏡から撮像装置を回収する方法を説明する説明図である。
【図11】内視鏡から撮像装置を回収する方法を説明する説明図である。
【図12】内視鏡から撮像装置を回収する方法を説明する説明図である。
【図13】内視鏡から撮像装置を回収する方法を説明する説明図である。
【図14】実施の形態２に係る内視鏡における先端部の先端面を示す図である。
【図17】実施の形態３に係る内視鏡における先端部の先端面を示す図である。
【図19】実施の形態４に係る内視鏡における先端部の先端面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下に、本発明の実施の形態に係る内視鏡について、図面に基づいて詳述する。
【0021】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡１０の外観図である。本実施の形態の内視鏡１０は、いわゆるディスポ―ザブル型の内視鏡である。
内視鏡１０は、被検者の体腔内に挿入される挿入部１４と、挿入部１４を操作する操作部２０と、図示しないプロセッサ及び送気送水装置等に接続されるコネクタ部２４とを備える。
挿入部１４は、折止部１６を介して操作部２０に接続されており、コネクタ部２４はユニバーサルコード２５を介して操作部２０に接続されている。
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡１０の外観図である。本実施の形態の内視鏡１０は、いわゆるディスポ―ザブル型の内視鏡である。
内視鏡１０は、被検者の体腔内に挿入される挿入部１４と、挿入部１４を操作する操作部２０と、図示しないプロセッサ及び送気送水装置等に接続されるコネクタ部２４とを備える。
挿入部１４は、折止部１６を介して操作部２０に接続されており、コネクタ部２４はユニバーサルコード２５を介して操作部２０に接続されている。
【0022】
ユニバーサルコード２５は、柔軟性を有しており、挿入部１４の前記撮像手段からの電気信号をコネクタ部２４に送る電気線と、コネクタ部２４から送られる水が通る水路及び空気が通る気路とを含む。
【0023】
操作部２０は、把持部２０５と、ユーザから指示を受け付けるボタン２０１と、後述する能動湾曲部１２の湾曲を操作する湾曲ノブ２１とを有している。
【0024】
把持部２０５は略円筒形状を有しており、折止部１６側寄りに、処置具等を挿入するためのチャンネル入口２２が設けられている。また、把持部２０５の内側には、後述する先端部１３の撮像ユニット６１７を前記プロセッサと接続する中継部４０が内装されている。
【0025】
挿入部１４は、細径の円筒形状を有しており、湾曲可能に構成されている。挿入部１４は先端側から順に先端部１３、能動湾曲部１２及び受動湾曲部１１を有している。
【0026】
先端部１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像手段、該撮像手段を駆動する為の回路基板、観察光学系等を含む後述の撮像ユニット６１７と、一連のレンズ組からなる後述のレンズユニット６２とを有している。また、先端部１３は、体腔内の観察対象部位を照射する照射、照明光学系等を有している。先端部１３の撮像ユニット６１７からの電気信号は、中継部４０及びコネクタ部２４を介して前記プロセッサに送られる。
【0027】
能動湾曲部１２は能動的に湾曲可能である。即ち、能動湾曲部１２は湾曲ノブ２１の操作に応じて４方向に湾曲される。一方、受動湾曲部１１は受動的に湾曲される。即ち、受動湾曲部１１は対象物との接触によって４方向の何れかに湾曲する。
能動湾曲部１２及び受動湾曲部１１は例えば、マルチルーメンチューブからなり、一体形成されている。
能動湾曲部１２及び受動湾曲部１１は例えば、マルチルーメンチューブからなり、一体形成されている。
【0028】
図２は、先端部１３の先端面１３１を示す図であり、図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図であり、図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。
先端部１３は、円柱形状を有しており、能動湾曲部１２より大きい径を有している。先端部１３では、能動湾曲部１２側の端面に鍔部７０が周縁に沿って設けられている。能動湾曲部１２の先端部は鍔部７０に内嵌されている。
先端部１３は、円柱形状を有しており、能動湾曲部１２より大きい径を有している。先端部１３では、能動湾曲部１２側の端面に鍔部７０が周縁に沿って設けられている。能動湾曲部１２の先端部は鍔部７０に内嵌されている。
【0029】
内視鏡１０は、挿入部１４及び折止部１６に亘って、撮像装置１５が内装されている。撮像装置１５は、レンズユニット６２及び撮像ユニット６１７を含み、撮像ユニット６１７はケーブルユニット５０を介して中継部４０に接続されている。
【0030】
図５は、撮像装置１５の構成を模式的に示す断面図である。
撮像装置１５は、収容筒６０を備え、レンズユニット６２及び撮像ユニット６１７を収容している。収容筒６０は角筒であり、一端部は円形の内周面を有する円形孔部６１であり、他の部分は四角形の内周面を有する角形孔部６８である。円形孔部６１には、レンズユニット６２が挿入されており、角形孔部６８には撮像ユニット６１７が挿入されている。レンズユニット６２と撮像ユニット６１７との間には、遮光マスク６１４が設けられている。
撮像装置１５は、収容筒６０を備え、レンズユニット６２及び撮像ユニット６１７を収容している。収容筒６０は角筒であり、一端部は円形の内周面を有する円形孔部６１であり、他の部分は四角形の内周面を有する角形孔部６８である。円形孔部６１には、レンズユニット６２が挿入されており、角形孔部６８には撮像ユニット６１７が挿入されている。レンズユニット６２と撮像ユニット６１７との間には、遮光マスク６１４が設けられている。
【0031】
レンズユニット６２は観察窓１３２及び複数の撮像レンズ６２１を有する。観察窓１３２及び複数の撮像レンズ６２１は同一軸心上に配置されている。観察窓１３２及び複数の撮像レンズ６２１はピント調整が施された状態で、外周面がレンズ枠６２２によって覆われて固定されている。
【0032】
撮像ユニット６１７は、フィルタ６２３、撮像素子６１１、撮像基板６１２を有している。
フィルタ６２３は、撮像素子６１１に入射する光から、たとえば赤外線等の不要な光を除去する。レンズユニット６２から入射される光が撮像素子６１１に結像され、撮像素子６１１が光学像を電気信号に変換する。撮像基板６１２は、撮像素子６１１を制御するドライバ回路を内蔵している。撮像基板６１２には、収容筒６０の他端側からケーブルユニット５０が接続されている。
フィルタ６２３は、撮像素子６１１に入射する光から、たとえば赤外線等の不要な光を除去する。レンズユニット６２から入射される光が撮像素子６１１に結像され、撮像素子６１１が光学像を電気信号に変換する。撮像基板６１２は、撮像素子６１１を制御するドライバ回路を内蔵している。撮像基板６１２には、収容筒６０の他端側からケーブルユニット５０が接続されている。
【0033】
ケーブルユニット５０は、ケーブルチューブ５１によって束ねられた複数のケーブル素線５１１を備える。ケーブルユニット５０の一端は撮像基板６１２と接続されている。ケーブルユニット５０の一端と撮像基板６１２との接続部は、絶縁性の樹脂５４によりポッティングされている。
【0034】
フィルタ６２３、撮像素子６１１、撮像基板６１２及びケーブルユニット５０の一端部は、組み立てられた状態で、絶縁チューブ５３５により保持されている。絶縁チューブ５３５は、熱収縮チューブであり、熱によって収縮されてそれぞれの部品を固定し、組み立ての状態が保たれる。
【0035】
ケーブルユニット５０は収容筒６０の他端から外側に延出している。ケーブルユニット５０の他端は中継部４０と接続している（図１）。
図６は、ケーブルユニット５０と中継部４０との接続を説明する説明図である。中継部４０は、ケーブルユニット５０の他端が接続される第１中継基板５５と、複数のケーブル素線２５２が接続された第２中継基板２５３とを備える。第１中継基板５５は接続コネクタ５５２を備えており、各ケーブル素線２５２はユニバーサルコード２５及びコネクタ部２４を経て前記プロセッサに接続されている。第１中継基板５５及び第２中継基板２５３は対向配置されており、これらの間には接続コネクタ５５２が介在しており、第１中継基板５５及び第２中継基板２５３は接続コネクタ５５２を介して接続されている。
図６は、ケーブルユニット５０と中継部４０との接続を説明する説明図である。中継部４０は、ケーブルユニット５０の他端が接続される第１中継基板５５と、複数のケーブル素線２５２が接続された第２中継基板２５３とを備える。第１中継基板５５は接続コネクタ５５２を備えており、各ケーブル素線２５２はユニバーサルコード２５及びコネクタ部２４を経て前記プロセッサに接続されている。第１中継基板５５及び第２中継基板２５３は対向配置されており、これらの間には接続コネクタ５５２が介在しており、第１中継基板５５及び第２中継基板２５３は接続コネクタ５５２を介して接続されている。
【0036】
【0037】
第１中継基板５５は、略矩形状を有し、一端部の角がＲ面取りされている。第１中継基板５５の前記一端部には、円形の貫通孔５５４が形成されている。
また、第１中継基板５５では、他端から長手方向の中間部にかけて矩形のランド部５５３が形成されている。第１中継基板５５の幅方向に一対のランド部５５３が形成されており、第１中継基板５５の長手方向に一対のランド部５５３が複数並設されている。
また、第１中継基板５５では、他端から長手方向の中間部にかけて矩形のランド部５５３が形成されている。第１中継基板５５の幅方向に一対のランド部５５３が形成されており、第１中継基板５５の長手方向に一対のランド部５５３が複数並設されている。
【0038】
各ランド部５５３は、第１中継基板５５の内部を通って接続コネクタ５５２に接続されている。各ランド部５５３には、ケーブルユニット５０の他端のケーブル素線５１１が夫々例えば半田付けされている。ケーブル素線５１１とランド部５５３との接続部は、絶縁性の樹脂５５７によりポッティングされている。
【0039】
第２中継基板２５３も第１中継基板５５と同様、ランド部５５５及び貫通孔５５６を有している。各ランド部５５５は、第２中継基板２５３の内部を通って接続コネクタ５５２に接続されている。各ランド部５５５には対応するケーブル素線２５２が夫々半田付けされている。第１中継基板５５及び第２中継基板２５３は同一形状を有するので、第２中継基板２５３についての詳しい説明は省略する。
【0040】
また、接続コネクタ５５２は、第２中継基板２５３の内部を通ってランド部５５５とも接続されている。即ち、第１中継基板５５の各ランド部５５３は、接続コネクタ５５２を介して、第２中継基板２５３の各ランド部５５５と一対一に接続されている。
【0041】
第１中継基板５５及び第２中継基板２５３は、ランド部５５３，５５５が形成された面が互いに反対向きとなるように、対向配置されている。この際、第１中継基板５５の貫通孔５５４及び第２中継基板２５３の貫通孔５５６は、第１中継基板５５及び第２中継基板２５３の対向方向において整合する。ネジ２５９が第１中継基板５５の貫通孔５５４及び第２中継基板２５３の貫通孔５５６に挿入され、操作部２０内部に取り付けられたフレーム２５８に形成されたネジ孔に螺合することによって、第１中継基板５５及び第２中継基板２５３が固定されている。
【0042】
先端部１３には、軸長方向に貫くユニット孔７１が形成されている。ユニット孔７１は、円形の先端面１３１の半部の中央部に形成されている。ユニット孔７１は断面視四角形であり、撮像装置１５が挿入されている。観察窓１３２は先端面１３１から露出されている。
収容筒６０において、円形孔部６１の端部には、対向する二つの外面にカニメ穴６１９が夫々形成されている。また、角形孔部６８の端部であって、前記二つの外面のうち一方には、凹部６８２が形成されている（図４参照）。
収容筒６０において、円形孔部６１の端部には、対向する二つの外面にカニメ穴６１９が夫々形成されている。また、角形孔部６８の端部であって、前記二つの外面のうち一方には、凹部６８２が形成されている（図４参照）。
【0043】
収容筒６０は、カニメ穴６１９が形成された前記二つの外面の対向方向が、観察窓１３２の軸心を通る径方向と一致するように配置されている。この際、凹部６８２及びカニメ穴６１９が形成された一面が他の３面よりも縁寄りに位置する。
【0044】
能動湾曲部１２においてユニット孔７１に対応する位置には、ケーブル孔４２が形成されている。ケーブル孔４２は、断面視円形であり、能動湾曲部１２を軸長方向に貫く。能動湾曲部１２のケーブル孔４２は先端部１３のユニット孔７１と連通しており、ユニット孔７１及びケーブル孔４２は同一の軸心上に配置されている。ケーブル孔４２にはケーブルユニット５０が挿入されている。
【0045】
受動湾曲部１１及び折止部１６には、能動湾曲部１２のケーブル孔４２と同径の貫通孔（図示せず）が夫々形成されており、これら貫通孔はケーブル孔４２と連通している。ケーブルユニット５０は、受動湾曲部１１及び折止部１６の前記貫通孔を介して操作部２０の中継部４０まで延びている。
【0046】
図８は、第１中継基板５５の大きさを説明する図である。便宜上、ケーブル孔４２を二点鎖線にて示しており、第２中継基板２５３が外された状態を表示している。
ケーブルチューブ５１の径はケーブル孔４２の径より小さく、第１中継基板５５の幅方向の寸法はケーブルチューブ５１の径よりも小さい。よって、第１中継基板５５は、能動湾曲部１２のケーブル孔４２内、受動湾曲部１１及び折止部１６の前記貫通孔内を移動可能である。
ケーブルチューブ５１の径はケーブル孔４２の径より小さく、第１中継基板５５の幅方向の寸法はケーブルチューブ５１の径よりも小さい。よって、第１中継基板５５は、能動湾曲部１２のケーブル孔４２内、受動湾曲部１１及び折止部１６の前記貫通孔内を移動可能である。
【0047】
先端部１３の先端面１３１には、収容筒６０の前記二つの外面の対向方向と直交する方向に、観察窓１３２を挟んで照明窓１３３が夫々設けられている。即ち、先端部１３には、ユニット孔７１の両側に、軸長方向に先端部１３を貫通する照明孔７６が夫々形成されている。照明孔７６は断面視円形であり、一端が先端面１３１に開口しており、斯かる一端に照明窓１３３が配置されている。
【0048】
各照明孔７６には、発光素子１３６が挿入されており、照明窓１３３は、発光素子１３６から放射される照明光の照射角度を拡げて出射させる。各発光素子１３６は、照明孔７６の他端側から照明ケーブル７６１に接続されており、照明ケーブル７６１は発光素子１３６に電力を供給する。
【0049】
能動湾曲部１２において照明孔７６に対応する位置には、照明ケーブル孔４６が形成されている。照明ケーブル孔４６は、断面視円形であってケーブル孔４２より小さい径を有し、能動湾曲部１２を軸長方向に貫く。能動湾曲部１２の照明ケーブル孔４６は先端部１３の照明孔７６と連通しており、照明孔７６及び照明ケーブル孔４６は同一の軸心上に配置されている。照明ケーブル孔４６に照明ケーブル７６１が挿入されている。
【0050】
受動湾曲部１１には、能動湾曲部１２の照明ケーブル孔４６と同径の貫通孔（図示せず）が夫々形成されており、これら貫通孔は照明ケーブル孔４６と連通している。照明ケーブル７６１は、受動湾曲部１１及び折止部１６の前記貫通孔を介して操作部２０を経由し、コネクタ部２４まで延びている。
【0051】
先端部１３の先端面１３１の略半部には、略半円形の凹部７５が形成されている。凹部７５の底に、２つの照明窓１３３及び観察窓１３２が配置されている。即ち、凹部７５の底に２つの照明孔７６及びユニット孔７１が開口している。
【0052】
凹部７５には、凹部７５に倣う半円形状の窓板１４５により覆われている。窓板１４５の表面は、先端面１３１と面一をなしている。また、窓板１４５において直線状に延びる縁の両端部はＲ面取りされ、凹部７５の側壁との間に隙間が形成されている。
【0053】
先端面１３１の残り半部であって、２つの照明窓１３３のうち、一方の照明窓１３３の近傍には、内視鏡検査中の窓板１４５の清掃等に使用される送気ノズル１４３及び送水ノズル１４４と、観察対象部位から残渣、粘液及び血液等を洗い流す際に使用されるジェット出口１４１が設けられている。
【0054】
ユニバーサルコード２５と、能動湾曲部１２、受動湾曲部１１及び折止部１６を通る送水孔（図示せず）又は送気孔（図示せず）とを介して送気送水装置から送られた水又は空気は、操作部２０の操作に応じて送水ノズル１４４又は送気ノズル１４３から観察窓１３２に向けて放出される。
【0055】
ジェット出口１４１は、先端面１３１付近にて縮径されており、ユニバーサルコード２５と、能動湾曲部１２、受動湾曲部１１及び折止部１６を貫通する送水孔（図示せず）とを介して送気送水装置から送られた水がジェット出口１４１から勢い良く放出される。
【0056】
挿入部１４には、挿入部１４を軸長方向に貫く、先端部１３の湾曲操作用の湾曲ワイヤ１７の為の湾曲ワイヤ孔が形成されている。前記湾曲ワイヤ孔は、能動湾曲部１２に形成された湾曲ワイヤ孔４７と、受動湾曲部１１及び折止部１６夫々に形成された湾曲ワイヤ孔とからなり、能動湾曲部１２の湾曲ワイヤ孔４７と受動湾曲部１１及び折止部１６の湾曲ワイヤ孔とは同形状を有し、互いに連通している。便宜上、以下では、湾曲ワイヤ孔４７についてのみ説明する。
【0057】
湾曲ワイヤ孔４７は、断面視円形であり、能動湾曲部１２の外周面近傍に４つの湾曲ワイヤ孔４７が形成されている。湾曲ワイヤ孔４７は周方向にて等間隔に隔てて形成されている。能動湾曲部１２の先端部１３側の端面に湾曲ワイヤ孔４７の一端が開口している。
【0058】
先端部１３においては、能動湾曲部１２側の端面であって、湾曲ワイヤ孔４７の前記一端と対応する位置に、凹部７７が形成されている。即ち、先端部１３の前記端面には、周方向に等間隔にて４箇所に凹部７７が形成されている。各凹部７７は断面視円形であり、湾曲ワイヤ孔４７よりも大きい径を有する。各凹部７７は、対応する湾曲ワイヤ孔４７と同軸心上に形成されている。
【0059】
各湾曲ワイヤ孔４７には、湾曲ワイヤ１７が挿入されている。湾曲ワイヤ１７の一端は、湾曲ワイヤ孔４７の前記一端を介して、対応する凹部７７内に突出している。湾曲ワイヤ１７の一端は、ロー付け、カシメ等により凹部７７内に固定されている。湾曲ワイヤ１７の他端は、前記湾曲ワイヤ孔を介して操作部２０の湾曲ノブ２１に連結されている。ユーザが湾曲ノブ２１を操作することによって、湾曲ワイヤ１７が能動湾曲部１２を湾曲させる。
【0060】
また、図４に示すように、先端部１３の外周面には、径方向において、収容筒６０の凹部６８２に対応する位置に、ユニット孔７１と連通する連通孔７１２が形成されている。連通孔７１２は断面視円形であり、内周面にはネジ山が形成されている。連通孔７１２には固定ネジ６９が螺合されている。固定ネジ６９が収容筒６０と圧接することによって、ユニット孔７１内における収容筒６０の位置が固定される。
【0061】
図９は、図４のＩＸ－ＩＸ線による断面図である。
挿入部１４には、挿入部１４を軸長方向に貫き、チャンネル入口２２から挿入された処置具（図２の二点鎖線参照）が通る処置具路が形成されている。前記処置具路は、先端部１３に形成された処置具路７８と、能動湾曲部１２に形成された処置具路４８と、受動湾曲部１１に形成された処置具路（図示せず）とを含む（図４参照）。処置具路７８、処置具路４８及び受動湾曲部１１の処置具路は、断面視略円形であり、同じ径である。処置具路７８、処置具路４８及び受動湾曲部１１の処置具路は、処置具の径より例えば０．１～０．５ｍｍ大きい径を有している。
処置具路７８の一端（以下、チャンネル出口１４２）は拡径され、先端面１３１の前記残り半部にて２つの照明窓１３３のうち他方の照明窓１３３の近傍に開口している。処置具路７８の他端はチャンネルパイプ７８１を介して処置具路４８の一端と連通している（図４参照）。
挿入部１４には、挿入部１４を軸長方向に貫き、チャンネル入口２２から挿入された処置具（図２の二点鎖線参照）が通る処置具路が形成されている。前記処置具路は、先端部１３に形成された処置具路７８と、能動湾曲部１２に形成された処置具路４８と、受動湾曲部１１に形成された処置具路（図示せず）とを含む（図４参照）。処置具路７８、処置具路４８及び受動湾曲部１１の処置具路は、断面視略円形であり、同じ径である。処置具路７８、処置具路４８及び受動湾曲部１１の処置具路は、処置具の径より例えば０．１～０．５ｍｍ大きい径を有している。
処置具路７８の一端（以下、チャンネル出口１４２）は拡径され、先端面１３１の前記残り半部にて２つの照明窓１３３のうち他方の照明窓１３３の近傍に開口している。処置具路７８の他端はチャンネルパイプ７８１を介して処置具路４８の一端と連通している（図４参照）。
【0062】
即ち、先端部１３と能動湾曲部１２との間にはチャンネルパイプ７８１が介在している。チャンネルパイプ７８１の一端は処置具路７８に内嵌されており、チャンネルパイプ７８１の他端は処置具路４８に内嵌されている。チャンネルパイプ７８１は、処置具路７８及び処置具路４８と同一軸心上に配置されている。なお、処置具路４８の他端は受動湾曲部１１の処置具路と連通している。
【0063】
また、挿入部１４には、挿入部１４を軸長方向に貫く２つの流体路７９が形成されている（図１参照）。各流体路７９は、能動湾曲部１２、受動湾曲部１１及び折止部１６を貫く同径の貫通孔を含み、これらの貫通孔は互いに連通している。更に、各流体路７９は断面視略円形であり、処置具路７８より小さい径を有する。各流体路７９の一端（以下、流体路口７９１）は、先端面１３１の前記残り半部にて２つの照明窓１３３のうち前記他方の照明窓１３３の近傍に開口している。流体路口７９１を介して灌流液等の流体が吸引され、流体路７９を通って操作部２０側に流れる。
【0064】
２つの流体路７９は、処置具路７８、処置具路４８及び受動湾曲部１１の処置具路の夫々の径方向にて互いに対向するように形成されている。流体路７９との位置関係は、処置具路７８、処置具路４８及び受動湾曲部１１の処置具路の何れにおいても同じであり、以下においては、説明の便宜上、処置具路７８についてのみ説明する。
【0065】
処置具路７８及び２つの流体路７９は断面視で一部が連続するように形成されている。即ち、図２及び図９に示すように、処置具路７８の断面によって定められる円Ｃ１が、夫々の流体路７９の断面によって定められる円Ｃ２と部分的に重なっており、全体的には処置具路７８と流体路７９とが一体化されている。
換言すれば、処置具路７８及び２つの流体路７９は一体化され、断面視で、流体路７９に係る２箇所の優弧形状部分と、処置具路７８に係る２箇所の劣弧形状部分とからなる１つの孔が構成されている。前記優弧形状部分同士及び前記劣弧形状部分同士は互いに対向している。
換言すれば、処置具路７８及び２つの流体路７９は一体化され、断面視で、流体路７９に係る２箇所の優弧形状部分と、処置具路７８に係る２箇所の劣弧形状部分とからなる１つの孔が構成されている。前記優弧形状部分同士及び前記劣弧形状部分同士は互いに対向している。
【0066】
先端部１３（挿入部１４）の軸心から各流体路７９までの距離、即ち、先端部１３の軸心から流体路７９に係る円Ｃ２の中心までの距離Ｌ２は、先端部１３（挿入部１４）の軸心から処置具路７８までの距離、即ち、先端部１３の軸心から処置具路７８に係る円Ｃ１の中心までの距離Ｌ１以上である。換言すれば、処置具路７８及び流体路７９は先端部１３の外周面から等しい位置に形成され、又は、流体路７９が処置具路７８よりも挿入部１４の外周面から近い外側位置に形成されている。
【0067】
以上の構成を有する実施の形態１の内視鏡１０は、１回の使用後、高価な撮像装置１５を回収して再利用することができる。
【0068】
【0069】
まず、操作部２０を分解して、中継部４０から第１中継基板５５を取り外す（図１及び図６参照）。次に、窓板１４５と、凹部７５の側壁との間の隙間に治具を差し込んで抉ることにより窓板１４５を先端部１３から取り外す（図２参照）。
【0070】
次いで、連通孔７１２から固定ネジ６９を外す。これにより、図１０に示すように、連通孔７１２を介して、凹部６８２が露出する。
図１１に示すように、先端が棒状である押出治具８１を、連通孔７１２を介して凹部６８２に差し込む。押出治具８１を用いて凹部６８２を先端部１３の先端側（図１１の矢印方向）に押し出す。これにより、図１２に示すように撮像装置１５の先端が先端部１３の先端面１３１から突出し、カニメ穴６１９が露出する。
図１１に示すように、先端が棒状である押出治具８１を、連通孔７１２を介して凹部６８２に差し込む。押出治具８１を用いて凹部６８２を先端部１３の先端側（図１１の矢印方向）に押し出す。これにより、図１２に示すように撮像装置１５の先端が先端部１３の先端面１３１から突出し、カニメ穴６１９が露出する。
【0071】
この後、図１３に示すように、カニメ治具８２を２つのカニメ穴６１９に差し込み、撮像装置１５を引っ張ることにより、撮像装置１５を内視鏡１０から取り出せる。上述の如く、ケーブルチューブ５１及び第１中継基板５５はケーブル孔４２の径より小さいので、ケーブルチューブ５１及び第１中継基板５５は、ケーブル孔４２及びユニット孔７１を介して挿入部１４から抜けられる。
以上の作業により、撮像装置１５を内視鏡１０から取り出すことができる。
以上の作業により、撮像装置１５を内視鏡１０から取り出すことができる。
【0072】
そして、以上の構成を有することから、実施の形態１の内視鏡１０は、処置具の位置制御の精度向上及び液体吸引用の隙間の確保を共に図ることができる。
上述の如く、処置具路７８及び処置具路４８は、処置具の径より少し大きい径を有している。従って、処置具は処置具路７８及び処置具路４８に拘束され、処置具の動きは処置具路７８及び処置具路４８の動きに従う。よって、ユーザが湾曲ノブ２１を操作することによって能動湾曲部１２を湾曲させることにより、精度良く処置具の向きを制御することができる。
上述の如く、処置具路７８及び処置具路４８は、処置具の径より少し大きい径を有している。従って、処置具は処置具路７８及び処置具路４８に拘束され、処置具の動きは処置具路７８及び処置具路４８の動きに従う。よって、ユーザが湾曲ノブ２１を操作することによって能動湾曲部１２を湾曲させることにより、精度良く処置具の向きを制御することができる。
【0073】
また、流体路７９の孔は処置具路７８とは別に、常に確保されているので、安定して灌流液等の流体が吸引できる。
更に、胆道鏡・膀胱鏡検査のように、生理食塩水等の液体を灌流しながら行う手技においても、処置具路７８に処置具を挿通しながら流体路７９を介して灌流が十分に行える。
かつ、処置具路７８と流体路７９とが一体化されて、一つの孔を構成しているので、処置具路７８と流体路７９と別々に設けた場合に比べて構成をコンパクト化できる。
更に、胆道鏡・膀胱鏡検査のように、生理食塩水等の液体を灌流しながら行う手技においても、処置具路７８に処置具を挿通しながら流体路７９を介して灌流が十分に行える。
かつ、処置具路７８と流体路７９とが一体化されて、一つの孔を構成しているので、処置具路７８と流体路７９と別々に設けた場合に比べて構成をコンパクト化できる。
【0074】
また、実施の形態１の内視鏡１０は、上述の如く、流体路７９が処置具路７８よりも挿入部１４の外周面から近い外側位置に形成されている。よって、内視鏡１０を用いる内視鏡検査の際、検査対象部位の液体を、より下側から吸い込むことができる。従って、液体が重力に沿って流れ易く、一層キレイに液体を吸い込むことができる。
【0075】
以上においては、内視鏡１０が２つの流体路７９を有する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、１つの流体路７９を有する構成であっても良い。
【0076】
（実施の形態２）
図１４は、実施の形態２に係る内視鏡１０における先端部１３の先端面１３１を示す図であり、図１５は、図１４のＸＶ－ＸＶ線による断面図であり、図１６は、図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線による断面図である。
図１４は、実施の形態２に係る内視鏡１０における先端部１３の先端面１３１を示す図であり、図１５は、図１４のＸＶ－ＸＶ線による断面図であり、図１６は、図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線による断面図である。
【0077】
実施の形態２の内視鏡１０では、挿入部１４は、断面視円形の主部７３と、主部７３の外周の一ヶ所Ｐで、径方向に延設された延出部７２とを含む。延出部７２は挿入部１４の全長に亘って形成されている。即ち、挿入部１４では、主部７３の外周面は断面視優弧形状をなしており、延出部７２の外周面は断面視劣弧形状をなしている。
【0078】
先端部１３の先端面１３１の略半部には、実施の形態１と同様、略半円形の凹部７５が形成されている。凹部７５の中央部に、先端部１３を軸長方向に貫くユニット孔７１が形成されている。ユニット孔７１は断面視四角形であり、撮像装置１５が挿入されている。撮像装置１５の観察窓１３２が先端面１３１から露出されている。また、凹部７５の底には、撮像装置１５の両側に２つの照明窓１３３及び観察窓１３２が配置されている。
【0079】
また、先端面１３１の残り半部であって、２つの照明窓１３３のうち、一方の照明窓１３３の近傍には、内視鏡検査中の窓板１４５の清掃等に使用される送気ノズル１４３及び送水ノズル１４４と、観察対象部位から残渣、粘液及び血液等を洗い流す際に使用されるジェット出口１４１が設けられている。実施の形態１同じ部分については詳しい説明は省略する。
【0080】
実施の形態２の内視鏡１０では、一ヶ所Ｐに、チャンネル入口２２（図１参照）から挿入された処置具が通る処置具路（貫通路）が形成されている。処置具路は挿入部１４を軸長方向に貫いている。前記処置具路は、先端部１３に形成された処置具路７８Ａと、能動湾曲部１２に形成された処置具路４８Ａと、受動湾曲部１１に形成された処置具路（図示せず）とを含む。処置具路７８Ａ、処置具路４８Ａ及び受動湾曲部１１の処置具路は、断面視円形であり、同じ径である。
【0081】
処置具路７８Ａの一端（以下、チャンネル出口１４２Ａ）は拡径され、先端面１３１の前記残り半部にて２つの照明窓１３３のうち他方の照明窓１３３の近傍に開口している。処置具路７８Ａの他端はチャンネルパイプ７８１を介して処置具路４８Ａの一端と連通している。
【0082】
即ち、先端部１３と能動湾曲部１２との間にはチャンネルパイプ７８１が介在しており、チャンネルパイプ７８１は断面視円形である。チャンネルパイプ７８１の一端部は処置具路７８Ａに内嵌されており、チャンネルパイプ７８１の他端部は処置具路４８Ａに内嵌されている。チャンネルパイプ７８１は、処置具路７８Ａ及び処置具路４８Ａと同一軸心上に配置されている。なお、処置具路４８Ａの他端は受動湾曲部１１の処置具路と連通している。
処置具路７８Ａ、処置具路４８Ａ及び受動湾曲部１１の処置具路は、同形状を有するので、以下においては、処置具路７８Ａについてのみ説明する。
処置具路７８Ａ、処置具路４８Ａ及び受動湾曲部１１の処置具路は、同形状を有するので、以下においては、処置具路７８Ａについてのみ説明する。
【0083】
上述の如く、処置具路７８Ａは一ヶ所Ｐに形成されている。処置具路７８Ａは、一ヶ所Ｐであって、主部７３の中心から主部７３の半径だけ離れた位置を含むように形成されており、処置具路７８Ａの中心は、一ヶ所Ｐと主部７３の中心とを結ぶ線上に位置している。
【0084】
即ち、延出部７２において、主部７３の中心から主部７３の半径だけ離れた位置、換言すれば、主部７３の外周の延長線（図１４の一点鎖線）上の位置が処置具路７８Ａ（チャンネル出口１４２Ａ）に含まれるように形成されている（図１４参照）。図１４では、チャンネル出口１４２Ａの縁が主部７３の外周の延長線上に位置している場合を例視しているが、これに限定されるものではなく、主部７３の外周の延長線がチャンネル出口１４２Ａの縁よりも内側に位置するように、処置具路７８Ａを設けても良い。
【0085】
チャンネル入口２２（図１参照）から挿入された処置具は、受動湾曲部１１の処置具路、処置具路４８Ａ及び処置具路７８Ａを通してチャンネル出口１４２Ａから出て、体内に対して診断・治療などが行われる。この際、処置具と、処置具路７８Ａ、処置具路４８Ａ及び受動湾曲部１１の処置具路との間には隙間が存在する。斯かる隙間を介して体腔内の体液等の液体を吸い込むことができる。
【0086】
特に、実施の形態２の内視鏡１０は、上述したように、処置具路７８Ａ、処置具路４８Ａ及び受動湾曲部１１の処置具路が、主部７３の中心から主部７３の半径だけ離れた位置を含む広い範囲に形成されている。よって、処置具と処置具路７８Ａ、処置具路４８Ａ及び受動湾曲部１１の処置具路との隙間を広く確保することができ、安定して液体の吸引を行うことができる。
従って、胆道鏡・膀胱鏡検査のように、生理食塩水等の液体を灌流しながら行う手技においても、灌流が十分に行える。
従って、胆道鏡・膀胱鏡検査のように、生理食塩水等の液体を灌流しながら行う手技においても、灌流が十分に行える。
【0087】
また、実施の形態２の内視鏡１０においては、上述の如く、処置具路が挿入部１４の縁付近まで広い範囲で形成されているので、これに伴う強度補強のため延出部７２を設け、処置具路７８Ａ、処置具路４８Ａ及び受動湾曲部１１の処置具路と挿入部１４の外周面間の強度に必要な厚みを確保している。
【0088】
即ち、挿入部１４の径自体を大きくするのではなく、処置具路７８Ａ、処置具路４８Ａ及び受動湾曲部１１の処置具路が存在する部分にのみ延出部７２を設けることにより、挿入部１４が太くなることを極力抑えている。これによって、内視鏡検査を受ける被検者の負担を最小限にすることができる。
【0089】
実施の形態２の内視鏡１０における他の構成は、実施の形態１の内視鏡１０と同じであり、実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0090】
【0091】
挿入部１４は、断面視円形の主部７３と、主部７３の外周の一ヶ所Ｐで、径方向に延設された延出部７２とを含む。延出部７２は挿入部１４の全長に亘って形成されている。即ち、挿入部１４では、主部７３の外周面は断面視優弧形状をなしており、延出部７２の外周面は断面視劣弧形状をなしている。
【0092】
先端部１３の先端面１３１の略半部には、実施の形態１と同様、略半円形の凹部７５が形成されており、凹部７５の中央部にユニット孔７１が形成されている。ユニット孔７１には撮像装置１５が挿入されており、撮像装置１５の観察窓１３２が先端面１３１から露出されている。凹部７５の底には、撮像装置１５の両側に２つの照明窓１３３及び観察窓１３２が配置されている。
【0093】
また、先端面１３１の残り半部であって、２つの照明窓１３３のうち、一方の照明窓１３３の近傍には、送気ノズル１４３、送水ノズル１４４及びジェット出口１４１が設けられている。実施の形態１同じ部分については詳しい説明は省略する。
【0094】
挿入部１４には、挿入部１４を軸長方向に貫き、チャンネル入口２２（図１参照）から挿入された処置具（図１７の二点鎖線参照）が通る処置具路が形成されている。前記処置具路は、先端部１３に形成された処置具路７８Ｂと、能動湾曲部１２に形成された処置具路４８Ｂと、受動湾曲部１１に形成された処置具路（図示せず）とを含む。処置具路７８Ｂ、処置具路４８Ｂ及び受動湾曲部１１の処置具路は、断面視略円形であり、同じ径である。処置具路７８Ｂ、処置具路４８Ｂ及び受動湾曲部１１の処置具路は、処置具の径より例えば０．１～０．５ｍｍ大きい径を有している。
【0095】
処置具路７８Ｂの一端（以下、チャンネル出口１４２Ｂ）は拡径され、２つの照明窓１３３のうち他方の照明窓１３３の近傍に開口している。処置具路７８Ｂの他端はチャンネルパイプ７８１Ａを介して処置具路４８Ｂの一端と連通している。なお、処置具路４８Ｂの他端は受動湾曲部１１の処置具路と連通している。
【0096】
また、挿入部１４には、挿入部１４を軸長方向に貫く流体路（貫通路）が形成されている。前記流体路は、先端部１３に形成された流体路７９Ａと、能動湾曲部１２に形成された流体路４９と、受動湾曲部１１に形成された流体路（図示せず）とを含む。流体路７９Ａ、流体路４９及び受動湾曲部１１の流体路は、断面視略円形であり、同じ径である。流体路７９Ａ、流体路４９及び受動湾曲部１１の流体路は、前記処置具路の径より大きい径を有している。
【0097】
流体路７９Ａの一端（以下、流体路口７９１Ａ）は拡径され、２つの照明窓１３３のうち前記他方の照明窓１３３の近傍に開口している。流体路７９Ａの他端はチャンネルパイプ７８１Ａを介して流体路４９の一端と連通している。なお、流体路４９の他端は受動湾曲部１１の流体路と連通している。流体路口７９１Ａを介して灌流液等の流体が吸引され、流体路７９Ａ、流体路４９を通って操作部２０側に流れる。
【0098】
上述の如く、先端部１３と能動湾曲部１２との間にはチャンネルパイプ７８１Ａが介在しており、チャンネルパイプ７８１Ａは断面視略「８」の字形状である。チャンネルパイプ７８１Ａの一端は処置具路７８Ｂ及び流体路７９Ａに内嵌されており、チャンネルパイプ７８１Ａの他端は処置具路４８Ｂ及び流体路４９に内嵌されている。
【0099】
前記処置具路及び前記流体路は隣り合うように形成されている。即ち、処置具路７８Ｂ、処置具路４８Ｂ及び受動湾曲部１１の処置具路は、夫々流体路７９Ａ、流体路４９及び受動湾曲部１１の流体路と隣り合う。前記処置具路及び前記流体路の位置関係は、挿入部１４の全長に亘って同じであり、以下においては、説明の便宜上、処置具路７８Ｂ及び流体路７９Ａの位置関係についてのみ説明する。
【0100】
処置具路７８Ｂ及び流体路７９Ａは断面視で一部が連続するように形成されている。図１７に示すように、処置具路７８Ｂのチャンネル出口１４２Ｂによって定められる円と、流体路７９Ａの流体路口７９１Ａによって定められる円とが部分的に重なっている。全体的にはチャンネル出口１４２Ｂ及び流体路口７９１Ａが一体化され、略「８」の字形状をなしている。
換言すれば、処置具路７８Ｂ及び流体路７９Ａは一体化され、断面視で、流体路７９Ａに係る優弧形状部分と、処置具路７８Ｂに係る優弧形状部分とからなる１つの孔が構成されている。
換言すれば、処置具路７８Ｂ及び流体路７９Ａは一体化され、断面視で、流体路７９Ａに係る優弧形状部分と、処置具路７８Ｂに係る優弧形状部分とからなる１つの孔が構成されている。
【0101】
主部７３の軸心から貫通路までの距離は、主部７３の軸心から処置具路までの距離よりも長い。即ち、主部７３の軸心から流体路７９Ａの軸心までの距離は、主部７３の軸心から処置具路７８Ｂの軸心までの距離よりも長い。換言すれば、流体路７９Ａが処置具路７８Ｂよりも挿入部１４の外周面から近い位置に形成されている。
【0102】
上述の如く、流体路７９Ａは一ヶ所Ｐに形成されている。流体路７９Ａは、一ヶ所Ｐであって、主部７３の中心から主部７３の半径だけ離れた位置を含むように形成されており、流体路７９Ａの中心は、一ヶ所Ｐと主部７３の中心とを結ぶ線上に位置している。
【0103】
即ち、延出部７２において、主部７３の中心から主部７３の半径だけ離れた位置、換言すれば、主部７３の外周の延長線（図１７の一点鎖線）上の位置が流体路７９Ａ（流体路口７９１Ａ）に含まれるように形成されている（図１７参照）。
一方、処置具路７８Ｂの中心は、一ヶ所Ｐと主部７３の中心とを結ぶ線上に位置し、流体路７９Ａの中心よりも主部７３の中心寄りに位置する。
一方、処置具路７８Ｂの中心は、一ヶ所Ｐと主部７３の中心とを結ぶ線上に位置し、流体路７９Ａの中心よりも主部７３の中心寄りに位置する。
【0104】
チャンネル入口２２（図１参照）から挿入された処置具は、受動湾曲部１１の処置具路、処置具路４８Ｂ及び処置具路７８Ｂを通してチャンネル出口１４２Ｂから出て、体内に対して診断・治療などが行われる。また、流体路口７９１Ａを介して灌流液等の流体が吸い込まれ、流体路７９Ａ、流体路４９及び受動湾曲部１１の流体路を通って流れる。
【0105】
実施の形態３の内視鏡１０は、上述したように、流体路７９Ａ、流体路４９及び受動湾曲部１１の流体路が、主部７３の中心から主部７３の半径だけ離れた位置を含む広い範囲に形成されている。よって、流体路７９Ａ、流体路４９及び受動湾曲部１１の流体路を広く確保することができ、常に安定して液体の吸引を行うことができる。
従って、胆道鏡・膀胱鏡検査のように、生理食塩水等の液体を灌流しながら行う手技においても、処置具路に処置具を挿通しながら流体路を介して灌流が安定に行える。
従って、胆道鏡・膀胱鏡検査のように、生理食塩水等の液体を灌流しながら行う手技においても、処置具路に処置具を挿通しながら流体路を介して灌流が安定に行える。
【0106】
また、実施の形態３の内視鏡１０においては、上述の如く、流体路が挿入部１４の縁付近まで広い範囲で形成されているので、これに伴う強度補強のため延出部７２を設け、流体路７９Ａ、流体路４９及び受動湾曲部１１の流体路と挿入部１４の外周面間の強度に必要な厚みを確保している。
即ち、挿入部１４の径自体を大きくするのではなく、流体路７９Ａ、流体路４９及び受動湾曲部１１の流体路が存在する部分にのみ延出部７２を設けることにより、挿入部１４が太くなることを極力抑えている。これによって、内視鏡検査を受ける被検者の負担を最小限にすることができる。
即ち、挿入部１４の径自体を大きくするのではなく、流体路７９Ａ、流体路４９及び受動湾曲部１１の流体路が存在する部分にのみ延出部７２を設けることにより、挿入部１４が太くなることを極力抑えている。これによって、内視鏡検査を受ける被検者の負担を最小限にすることができる。
【0107】
そして、実施の形態３の内視鏡１０は、上述の如く、処置具路７８Ｂ、処置具路４８Ｂ及び受動湾曲部１１の処置具路（以下、単に処置具路）が、処置具の径より少し大きい径を有している。従って、処置具は処置具路に拘束され、処置具の動きは処置具路の動きに従う。よって、ユーザが湾曲ノブ２１（図１参照）を操作することによって能動湾曲部１２を湾曲させることにより、精度良く処置具の向きを制御することができる。
【0108】
また、実施の形態３の内視鏡１０は、上述の如く、前記流体路が前記処置具路よりも挿入部１４の外周面から近い位置に形成されている。よって、内視鏡１０を用いる内視鏡検査の際、検査対象部位の液体を、より下側から吸い込むことができる。従って、液体が重力に沿って流れ易く、一層キレイに液体を吸い込むことができる。
【0109】
実施の形態３の内視鏡１０における他の構成は、実施の形態１の内視鏡１０と同じであり、実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0110】
（実施の形態４）
図１９は、実施の形態４に係る内視鏡１０における先端部１３の先端面１３１を示す図であり、図２０は、図１９のＸＸ－ＸＸ線による断面図である。
実施の形態４の内視鏡１０は、挿入部１４に、実施の形態２，３と同様、径方向に外方へ主部７３よりも延設された延出部７２が全長に亘って形成されている。
図１９は、実施の形態４に係る内視鏡１０における先端部１３の先端面１３１を示す図であり、図２０は、図１９のＸＸ－ＸＸ線による断面図である。
実施の形態４の内視鏡１０は、挿入部１４に、実施の形態２，３と同様、径方向に外方へ主部７３よりも延設された延出部７２が全長に亘って形成されている。
【0111】
先端部１３の先端面１３１の略半部には、実施の形態１と同様、略半円形の凹部７５が形成されており、凹部７５の中央部にユニット孔７１が形成されている。ユニット孔７１には撮像装置１５が挿入されており、撮像装置１５の観察窓１３２が先端面１３１から露出されている。凹部７５の底には、撮像装置１５の両側に２つの照明窓１３３及び観察窓１３２が配置されている。
【0112】
また、先端面１３１の残り半部であって、２つの照明窓１３３のうち、一方の照明窓１３３の近傍には、送気ノズル１４３、送水ノズル１４４及びジェット出口１４１が設けられている。実施の形態１同じ部分については詳しい説明は省略する。
【0113】
挿入部１４には、挿入部１４を軸長方向に貫き、チャンネル入口２２（図１参照）から挿入された処置具（図１９の二点鎖線参照）が通る処置具路が形成されている。前記処置具路は、先端部１３に形成された処置具路７８Ｃと、能動湾曲部１２に形成された処置具路４８Ｃと、受動湾曲部１１に形成された処置具路（図示せず）とを含む。処置具路７８Ｃ、処置具路４８Ｃ及び受動湾曲部１１の処置具路は、断面視円形であり、同じ径である。処置具路７８Ｃ、処置具路４８Ｃ及び受動湾曲部１１の処置具路は、処置具の径より例えば０．１～０．５ｍｍ大きい径を有している。
処置具路７８Ｃの一端（以下、チャンネル出口１４２Ｃ）は拡径され、２つの照明窓１３３のうち他方の照明窓１３３の近傍に開口している。処置具路７８Ｃの他端はチャンネルパイプ７８１Ｂを介して処置具路４８Ｃの一端と連通している。なお、処置具路４８Ｃの他端は受動湾曲部１１の処置具路と連通している。
処置具路７８Ｃの一端（以下、チャンネル出口１４２Ｃ）は拡径され、２つの照明窓１３３のうち他方の照明窓１３３の近傍に開口している。処置具路７８Ｃの他端はチャンネルパイプ７８１Ｂを介して処置具路４８Ｃの一端と連通している。なお、処置具路４８Ｃの他端は受動湾曲部１１の処置具路と連通している。
【0114】
また、挿入部１４には、挿入部１４を軸長方向に貫く流体路（貫通路）が形成されている。前記流体路は、先端部１３に形成された流体路７９Ｂと、能動湾曲部１２に形成された流体路４９Ａと、受動湾曲部１１に形成された流体路（図示せず）とを含む。流体路７９Ｂ、流体路４９Ａ及び受動湾曲部１１の流体路は、断面視円形であり、同じ径である。流体路７９Ｂ、流体路４９Ａ及び受動湾曲部１１の流体路は、前記処置具路の径より大きい径を有している。
流体路７９Ｂの一端（以下、流体路口７９１Ｂ）は拡径され、２つの照明窓１３３のうち前記他方の照明窓１３３の近傍に開口している。流体路７９Ｂの他端は流体路パイプ７８２を介して流体路４９Ａの一端と連通している。なお、流体路４９Ａの他端は受動湾曲部１１の流体路と連通している。流体路口７９１Ｂを介して灌流液等の流体が吸引され、流体路７９Ｂ、流体路４９Ａを通って操作部２０側に流れる。
流体路７９Ｂの一端（以下、流体路口７９１Ｂ）は拡径され、２つの照明窓１３３のうち前記他方の照明窓１３３の近傍に開口している。流体路７９Ｂの他端は流体路パイプ７８２を介して流体路４９Ａの一端と連通している。なお、流体路４９Ａの他端は受動湾曲部１１の流体路と連通している。流体路口７９１Ｂを介して灌流液等の流体が吸引され、流体路７９Ｂ、流体路４９Ａを通って操作部２０側に流れる。
【0115】
上述の如く、先端部１３と能動湾曲部１２との間にはチャンネルパイプ７８１Ｂ及び流体路パイプ７８２が介在しており、チャンネルパイプ７８１Ｂ及び流体路パイプ７８２は何れも断面視円形である。チャンネルパイプ７８１Ｂの一端は処置具路７８Ｃに内嵌されており、チャンネルパイプ７８１Ｂの他端は処置具路４８Ｃに内嵌されている。また、流体路パイプ７８２の一端は流体路７９Ｂに内嵌されており、流体路パイプ７８２の他端は流体路４９Ａに内嵌されている。
【0116】
処置具路７８Ｃ、処置具路４８Ｃ及び受動湾曲部１１の処置具路は同じ形状であり、流体路７９Ｂ、流体路４９Ａ及び受動湾曲部１１の流体路も同じ形状である。以下においては、説明の便宜上、処置具路７８Ｃ及び流体路７９Ｂについてのみ説明する。
【0117】
主部７３の軸心から貫通路までの距離は、主部７３の軸心から処置具路までの距離よりも長い。即ち、主部７３の軸心から流体路７９Ｂの軸心までの距離は、主部７３の軸心から処置具路７８Ｃの軸心までの距離よりも長い。換言すれば、流体路７９Ｂが処置具路７８Ｃよりも挿入部１４の外周面から近い位置に形成されている。
【0118】
図１９に示すように、流体路７９Ｂは一ヶ所Ｐに形成されている。流体路７９Ｂは、一ヶ所Ｐであって、主部７３の中心から主部７３の半径だけ離れた位置を含むように形成されており、流体路７９Ｂの中心は、一ヶ所Ｐと主部７３の中心とを結ぶ線上に位置している。
【0119】
即ち、延出部７２において、主部７３の中心から主部７３の半径だけ離れた位置、換言すれば、主部７３の外周の延長線（図１９の一点鎖線）上の位置が流体路７９Ｂ（流体路口７９１Ｂ）に含まれるように形成されている（図１９参照）。
一方、処置具路７８Ｃの中心は、一ヶ所Ｐと主部７３の中心とを結ぶ線上に位置し、流体路７９Ｂの中心よりも主部７３の中心寄りに位置する。
一方、処置具路７８Ｃの中心は、一ヶ所Ｐと主部７３の中心とを結ぶ線上に位置し、流体路７９Ｂの中心よりも主部７３の中心寄りに位置する。
【0120】
チャンネル入口２２（図１参照）から挿入された処置具は、受動湾曲部１１の処置具路、処置具路４８Ｃ及び処置具路７８Ｃを通してチャンネル出口１４２Ｃから出て、体内に対して診断・治療などが行われる。また、流体路口７９１Ｂを介して灌流液等の流体が吸い込まれ、流体路７９Ｂ、流体路４９Ａ及び受動湾曲部１１の流体路を通って流れる。
【0121】
実施の形態４の内視鏡１０は、上述したように、流体路７９Ｂ、流体路４９Ａ及び受動湾曲部１１の流体路が、主部７３の中心から主部７３の半径だけ離れた位置を含む広い範囲に形成されている。よって、流体路７９Ｂ、流体路４９Ａ及び受動湾曲部１１の流体路を広く確保することができ、常に安定して液体の吸引を行うことができる。
従って、胆道鏡・膀胱鏡検査のように、生理食塩水等の液体を灌流しながら行う手技においても、処置具路に処置具を挿通しながら流体路を介して灌流が安定に行える。
また、高周波焼灼、レーザー照射を行う手技においても、処置具路に処置具を挿通しながら、流体路を介して焼灼時に発生する煙を吸引することができるため、視野を確保しながら、安全に処置が行える。
従って、胆道鏡・膀胱鏡検査のように、生理食塩水等の液体を灌流しながら行う手技においても、処置具路に処置具を挿通しながら流体路を介して灌流が安定に行える。
また、高周波焼灼、レーザー照射を行う手技においても、処置具路に処置具を挿通しながら、流体路を介して焼灼時に発生する煙を吸引することができるため、視野を確保しながら、安全に処置が行える。
【0122】
また、実施の形態４の内視鏡１０においては、上述の如く、流体路が挿入部１４の縁付近まで広い範囲で形成されているので、これに伴う強度補強のため延出部７２を設け、流体路７９Ｂ、流体路４９Ａ及び受動湾曲部１１の流体路と挿入部１４の外周面間の強度に必要な厚みを確保している。
即ち、挿入部１４の径自体を大きくするのではなく、流体路７９Ｂ、流体路４９Ａ及び受動湾曲部１１の流体路が存在する部分にのみ延出部７２を設けることにより、挿入部１４が太くなることを極力抑えている。これによって、内視鏡検査を受ける被検者の負担を最小限にすることができる。
即ち、挿入部１４の径自体を大きくするのではなく、流体路７９Ｂ、流体路４９Ａ及び受動湾曲部１１の流体路が存在する部分にのみ延出部７２を設けることにより、挿入部１４が太くなることを極力抑えている。これによって、内視鏡検査を受ける被検者の負担を最小限にすることができる。
【0123】
また、実施の形態４の内視鏡１０は、上述の如く、前記流体路が前記処置具路よりも挿入部１４の外周面から近い位置に形成されている。よって、内視鏡１０を用いる内視鏡検査の際、検査対象部位の液体を、より下側から吸い込むことができる。従って、液体が重力に沿って流れ易く、一層キレイに液体を吸い込むことができる。
【0124】
実施の形態４の内視鏡１０における他の構成は、実施の形態１の内視鏡１０と同じであり、実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0125】
実施の形態１～４で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0126】
１０ 内視鏡
１４ 挿入部
１３ 先端部
４８，７８ 処置具路
７９ 流体路
１３１ 先端面
１４２ チャンネル出口
Ｌ１，Ｌ２ 距離
７９１ 流体路口
４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃ 処置具路
４９，４９Ａ，７９Ａ，７９Ｂ 流体路
７２ 延出部
７３ 主部
１４２Ａ，１４２Ｂ，１４２Ｃ チャンネル出口
７９１Ａ，７９１Ｂ 流体路口
１４ 挿入部
１３ 先端部
４８，７８ 処置具路
７９ 流体路
１３１ 先端面
１４２ チャンネル出口
Ｌ１，Ｌ２ 距離
７９１ 流体路口
４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃ 処置具路
４９，４９Ａ，７９Ａ，７９Ｂ 流体路
７２ 延出部
７３ 主部
１４２Ａ，１４２Ｂ，１４２Ｃ チャンネル出口
７９１Ａ，７９１Ｂ 流体路口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】