特開 2022-55885 ギヤードモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022055885

(43)【公開日】2022-04-08

(54)【発明の名称】ギヤードモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20220401BHJP

   H02K 5/00 20060101ALI20220401BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

H02K5/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020163576

(22)【出願日】2020-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002158

【氏名又は名称】特許業務法人上野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】保科 顕一

(72)【発明者】

【氏名】赤羽 徳行

(72)【発明者】

【氏名】古林 一美

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H605BB05

5H605BB09

5H605CC01

5H605CC06

5H605EC01

5H605EC05

5H605EC08

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB04

5H607BB26

5H607CC03

5H607DD03

5H607DD19

5H607EE32

5H607EE36

5H607HH09

5H607KK07

(57)【要約】

【課題】ギヤードモータの耐久性を効率的に向上させる。
【解決手段】ケース体と、一端がケース体の外に露出した端子と、ケース体に収容される部材であるストッパ部材と、を備え、ストッパ部材がケース体の内部で端子に接触し、端子がケース体の内部に没入することを阻止するギヤードモータ、又は、先端がケース体の外に露出した出力軸と、ケース体に収容される部材である軸支持部材と、をさらに備え、軸支持部材は出力軸を一方の板面で支持する板状部を有し、板状部の板面のうち出力軸を支持する側の面を表面、その反対側の面を裏面としたときに、ストッパ部材が板状部の裏面を支持する変形防止部を有するギヤードモータによりこれを解決する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケース体と、
一端が前記ケース体の外に露出した端子と、
前記ケース体に収容される部材であるストッパ部材と、を備え、
前記ストッパ部材は、前記ケース体の内部で前記端子に接触し、該端子が前記ケース体の内部に没入することを阻止することを特徴とするギヤードモータ。

【請求項2】

前記端子には、その対となる端子を有するコネクタが接続されることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。

【請求項3】

前記ケース体は樹脂製であり、
前記ケース体は、前記端子が該ケース体の内側から挿通される貫通穴である端子穴を有し、
前記端子は前記端子穴に対して該端子穴を拡張させながら圧力をかけて押し込まれることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のギヤードモータ。

【請求項4】

前記ストッパ部材は前記端子を前記ケース体に組み付けた後に組み付けられる部材であり、
前記ストッパ部材は、前記ケース体内部の収容空間のうち、前記端子を前記ケース体に組み付ける際に該端子の少なくとも一部が通過する位置に配置されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のギヤードモータ。

【請求項5】

前記ケース体は前記端子が該ケース体の内側から挿通される貫通穴である端子穴を有し、
前記端子は、前記端子穴の差込口に係合する凸部または段差部である抜け止め部を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のギヤードモータ。

【請求項6】

前記ケース体は前記端子が該ケース体の内側から挿通される貫通穴である端子穴を有し、
前記端子は断面視Ｌ字形の端子であり、その屈曲部は前記ケース体の内部に配置されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のギヤードモータ。

【請求項7】

前記ストッパ部材は前記ケース体に嵌合され、
前記ストッパ部材は前記ケース体により、前記端子の前記ケース体内部への没入方向と同方向への移動が制限されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のギヤードモータ。

【請求項8】

先端が前記ケース体の外に露出した出力軸と、
前記ケース体に収容される部材である軸支持部材と、をさらに備え、
前記軸支持部材は、前記出力軸を一方の板面で支持する板状部を有し、
前記板状部の板面のうち、前記出力軸を支持する側の面を表面、その反対側の面を裏面としたときに、前記ストッパ部材は、前記板状部の裏面に接触し、該裏面を支持する変形防止部を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のギヤードモータ。

【請求項9】

前記ストッパ部材の前記変形防止部は、前記軸支持部材の裏面のうち、前記出力軸の回転中心線の位置を基準としてその周囲を周方向に沿って等間隔に支持し、又は、該回転中心線の位置を対称の中心として点対称となる位置を支持していることを特徴とする請求項８に記載のギヤードモータ。

【請求項10】

前記軸支持部材と前記ストッパ部材との間には基板が配置されることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のギヤードモータ。

【請求項11】

前記軸支持部材の前記板状部には前記出力軸の後端部が差し込まれる貫通穴が設けられ、
前記出力軸の後端部には永久磁石が配置され、
前記基板の前記永久磁石に対向する位置にはホールセンサが配置されることを特徴とする請求項１０に記載のギヤードモータ。

【請求項12】

前記ストッパ部材は前記軸支持部材の裏面を支持する複数の突出部である柱部を有し、
前記基板には前記柱部が貫通する穴である基板穴が設けられ、
前記基板穴は前記ストッパ部材が外力により位置ずれ又は変形を生じた場合でも前記柱部が前記基板に接触しない程度の大きさであることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のギヤードモータ。

【請求項13】

前記基板の板面が向けられた方向を上下としたときに、
前記軸支持部材および前記基板は上下に並べて配置され、
前記軸支持部材および前記基板は、前記ケース体にさらに上下から挟まれることで前記ケース体の内部における上下方向の位置が固定されることを特徴とする請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載のギヤードモータ。

【請求項14】

前記軸支持部材は、上下に貫通した複数の穴である第１固定穴を有し、
前記基板には、前記第１固定穴に対応する位置に、上下に貫通した複数の穴である第２固定穴が設けられ、
前記第１固定穴および前記第２固定穴の各組み合わせに共通の固定軸が挿通されることで、前記軸支持部材および前記基板は、前記ケース体の内部における水平方向の位置が固定されることを特徴とする請求項１３に記載のギヤードモータ。

【請求項15】

前記端子の全長のうち前記ケース体の外に配置された部分の延出方向に沿う方向と、前記出力軸の軸線方向に沿う方向とは、互いに直交する方向であることを特徴とする請求項８から請求項１４のいずれか一項に記載のギヤードモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はギヤードモータの高耐久技術に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１および２にはコネクタと出力軸とを備えるギヤードモータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－１９１６１６号公報

【特許文献2】国際公開第２００７／１１６７８８（Ａ１）号パンフレット

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ギヤードモータにはその想定される用途や使用環境に耐えうる耐久性が求められる。一方、ギヤードモータの材料強度や構造強度を高めるほど、ギヤードモータの製品コストや重量、サイズは増大する。

【0005】

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、ギヤードモータの耐久性を効率的に向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明のギヤードモータは、ケース体と、一端が前記ケース体の外に露出した端子と、前記ケース体に収容される部材であるストッパ部材と、を備え、前記ストッパ部材は、前記ケース体の内部で前記端子に接触し、該端子が前記ケース体の内部に没入することを阻止することを特徴とする。

【0007】

ケース外に露出した部品に外部から加えられる力の程度は、ケース内に収容されている部品に加えられる力に比べ予測が困難である。給電端子や信号端子がケース外に突き出しているギヤードモータでは、端子にその仕様を超える力が加えられると、端子が破損したり、内部機構が損傷したりするおそれがある。本発明によれば、ケース外に露出した端子の強度をストッパ部材により個別的に補強することが可能となり、ギヤードモータのその全体としての耐久性が効率的に高められる。

【0008】

また、前記端子には、その対となる端子を有するコネクタが接続されてもよい。端子に対してその没入方向に力が加えられる場合でも、ストッパ部材により端子の没入が阻止される。

【0009】

また、前記ケース体は樹脂製であり、前記ケース体は、前記端子が該ケース体の内側から挿通される貫通穴である端子穴を有し、前記端子は前記端子穴に対して該端子穴を拡張させながら圧力をかけて押し込まれる（以下、このような接合方法を「圧入」ともいう。）ことが好ましい。ケース体に対する端子の基本的な位置決めや固定は圧入により行い、過大な外力に対する追加的な補強手段としてストッパ部材を用いることにより、端子の一般的な保持構造を採用しつつ端子の強度を高めることができる。

【0010】

また、前記ストッパ部材は前記端子を前記ケース体に組み付けた後に組み付けられる部材であり、前記ストッパ部材は、前記ケース体内部の収容空間のうち、前記端子を前記ケース体に組み付ける際に該端子の少なくとも一部が通過する位置に配置されることが好ましい。端子の組み付けに必要となるデッドスペースを利用してストッパ部材を配置することにより、ギヤードモータを大型化させることなくその耐久性を高めることができる。

【0011】

また、前記ケース体は前記端子が該ケース体の内側から挿通される貫通穴である端子穴を有し、前記端子は、前記端子穴の差込口に係合する凸部または段差部である抜け止め部を有することが好ましい。これにより、端子の没入方向だけでなく引抜方向への強度も高めることができる。

【0012】

また、前記ケース体は前記端子が該ケース体の内側から挿通される貫通穴である端子穴を有し、前記端子は断面視Ｌ字形の端子であり、その屈曲部は前記ケース体の内部に配置されることが好ましい。端子が断面視Ｌ字形でその屈曲部がケース内に収容されることにより、その屈曲部の起立部分をストッパ部材に当接させることが可能となり、ストッパ部材は端子をより広い面積で支持することが可能となる。

【0013】

また、前記ストッパ部材は前記ケース体に嵌合され、前記ストッパ部材は前記ケース体により、前記端子の前記ケース体内部への没入方向と同方向への移動が制限されることが好ましい。これによりストッパ部材はより高い位置精度で端子の没入を阻止することが可能となる。

【0014】

また、本発明のギヤードモータは、先端が前記ケース体の外に露出した出力軸と、前記ケース体に収容される部材である軸支持部材と、をさらに備え、前記軸支持部材は、前記出力軸を一方の板面で支持する板状部を有し、前記板状部の板面のうち、前記出力軸を支持する側の面を表面、その反対側の面を裏面としたときに、前記ストッパ部材は、前記板状部の裏面に接触し、該裏面を支持する変形防止部を有することが好ましい。

【0015】

ケース外に露出した端子および出力軸を共通のストッパ部材で個別的に補強することにより、部品点数の増加を抑えつつ、ギヤードモータのその全体としての耐久性を効率的に高めることができる。

【0016】

また、前記ストッパ部材の前記変形防止部は、前記軸支持部材の裏面のうち、前記出力軸の回転中心線の位置を基準としてその周囲を周方向に沿って等間隔に支持し、又は、該回転中心線の位置を対称の中心として点対称となる位置を支持していることが好ましい。これにより軸支持部材の板状部をバランスよく補強することができる。

【0017】

また、前記軸支持部材と前記ストッパ部材との間には基板が配置されてもよい。ストッパ部材が軸支持部材の変形を防ぐことにより、出力軸に大きな力が加えられた場合でも基板への影響が抑えられる。

【0018】

また、本発明のギヤードモータは、前記軸支持部材の前記板状部に前記出力軸の後端部が差し込まれる貫通穴が設けられ、前記出力軸の後端部に永久磁石が配置され、前記基板の前記永久磁石に対向する位置にホールセンサが配置される構成としてもよい。ストッパ部が軸支持部材の変形を防ぐことにより、出力軸に大きな力が加えられた場合でもホールセンサによる出力軸の位置検出精度が保たれる。

【0019】

また、前記ストッパ部材は前記軸支持部材の裏面を支持する複数の突出部である柱部を有し、前記基板には前記柱部が貫通する穴である基板穴が設けられ、前記基板穴は前記ストッパ部材が外力により位置ずれ又は変形を生じた場合でも前記柱部が前記基板に接触しない程度の大きさであることが好ましい。ストッパ部材は端子や出力軸に加えられた外力に対抗する部材である。つまりストッパ部材には大きな力が加えられることが予め見込まれる。そこで、柱部を基板の位置決め等には用いず、柱部の位置や寸法に対して基板穴の大きさに余裕をもたせることにより、仮にストッパ部材が変形したり、ストッパ部材の位置がそのクリアランスの範囲を超えてずれたりしても、柱部が基板に干渉することを防ぐことができる。

【0020】

また、前記基板の板面が向けられた方向を上下としたときに、前記軸支持部材および前記基板は上下に並べて配置され、前記軸支持部材および前記基板は、前記ケース体にさらに上下から挟まれることで前記ケース体の内部における上下方向の位置が固定されることが好ましい。またこのとき、前記軸支持部材は、上下に貫通した複数の穴である第１固定穴を有し、前記基板には、前記第１固定穴に対応する位置に、上下に貫通した複数の穴である第２固定穴が設けられ、前記第１固定穴および前記第２固定穴の各組み合わせに共通の固定軸が挿通されることで、前記軸支持部材および前記基板は、前記ケース体の内部における水平方向の位置が固定されることが好ましい。上下に並べられた軸支持部材と基板とがケース体によって上下に挟み込まれ、また、これらの水平方向の位置が共通の固定軸で固定されることにより、ケース内における軸支持部材および基板の相対的な位置のずれが構造的に防止される。

【0021】

また、前記端子の全長のうち前記ケース体の外に配置された部分の延出方向に沿う方向と、前記出力軸の軸線方向に沿う方向とは、互いに直交する方向であることが好ましい。端子がストッパ部材に当接する方向と出力軸（軸支持部材）がストッパ部材に当接する方向とが違いに直交する方向であることにより、端子または軸支持部材の一方がストッパ部材に加える力が、他方の位置に影響することを防ぐことができる。

【発明の効果】

【0022】

このように、本発明によればギヤードモータの耐久性を効率的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態に係るギヤードモータの透視斜視図である。

【図2】ギヤードモータの動力伝達機構を示す平面図である。

【図3】補強部材であるストッパ部材の外形を示す透視斜視図である。

【図4】ギヤードモータの補強構造を示す分解斜視図である。

【図5】図４に示す各部材が組み立てられた状態を示す斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、及び側面図（ｃ）である。

【図6】ストッパ部材の柱部が支持する軸支持部材の部位を示す下面図である。

【図7】図５に示す各部材の側面視断面図である。

【図8】基板の平面図である。

【図9】端子およびストッパ部材の組み付け方法を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

［構成概要］
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本実施形態に係るギヤードモータ１の透視斜視図である。以降の説明において、「上」および「下」とは、図１等に描かれた座標軸のＺ軸に平行な方向をいい、Ｚ１側を「上」、Ｚ２側を「下」とする。「前」および「後ろ」とは、同座標軸のＸ軸に平行な方向をいい、Ｘ１側を「前」、Ｘ２側を「後ろ」とする。同様に、「左右」とは同座標軸のＹ軸に平行な方向をいい、Ｙ１側を「右」、Ｙ２側を「左」とする。

【0025】

本形態のギヤードモータ１は、ＤＣモータ２の回転を減速歯車列３０により減速し、出力軸４を回転させるモータユニットである。

【0026】

出力軸４は円柱形状の軸部４２を有しており、軸部４２の先端面（上面）はケース体の上面に形成された開口部９１１から外部に露出している。軸部４２の先端面には駆動対象の機器が接続されるＤカット穴４３が形成されている。尚、他の機器の接続構造は本形態のＤカット穴４３には限られず、他の機器の接続部の形状に応じて適宜変更可能である。

【0027】

ギヤードモータ１は、ケース体の前面に設けられたコネクタ部９２１から複数の電源端子・信号端子７（以下、単に「端子７」という。）の接点部７１が露出している。コネクタ部９２１には、端子７の対となる端子を有する他のコネクタが接続される。

【0028】

尚、ここでいう「露出」とは、ケース体の外（以下、単に「ケース外」ともいう。）から視認可能であること、又は、人や他の機器等が直接触れられる状態にあることをいい、例えばコネクタ部９２１の中に収容されている接点部７１も、コネクタ部９２１の開口から視認可能であれば、その接点部７１はケース外に露出しているといえる。また、例えばギヤードモータ１の不使用時にはコネクタ部９２１の開口が防塵・防水用のキャップやフリップで塞がれていても、その使用時にはキャップやフリップが外され、接点部７１が視認可能となったり、接点部７１に他の端子が直接接続されたりするのであれば、その接点部７１はケース外に露出しているといえる。

【0029】

［動力伝達機構］
図２は、ギヤードモータ１の動力伝達機構を示す平面図である。図２に示されるように、ＤＣモータ２の回転軸に装着されたウォーム２９と出力軸４との間には、ウォームホイールを含む複数の歯車部材からなる減速歯車列３０が配置されている。端子７からＤＣモータ２に電力が供給され、ウォーム２９が回転すると、その回転はこれら減速歯車列３０により減速され、最終的に出力軸４の軸部４２に伝達される。

【0030】

［補強構造］
図３は、補強部材であるストッパ部材８の外形を示す透視斜視図である。図４はギヤードモータ１の補強構造を示す分解斜視図である。図５は、図４に示す各部材が組み立てられた状態を示す斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、及び側面図（ｃ）である。以下、図３から図５を参照して、ストッパ部材８によるギヤードモータ１の補強構造について説明する。

【0031】

ギヤードモータ１には、その想定される用途や使用環境に耐えうる耐久性が求められる。一方、ギヤードモータ１の材料強度や構造強度を高めるほど、ギヤードモータ１の製品コストや重量、サイズは増大する。特に、ケース外に露出した端子７と軸部４２に対して外部から加えられる力の程度は、ケース体の内部（以下、単に「ケース内」ともいう。）に収容されている他の部品に比べて予測が困難である。本形態のギヤードモータ１は、補強部材であるストッパ部材８を別途備え、ストッパ部材８でこれら端子７及び軸部４２を個別的に補強することにより、ギヤードモータ１のその全体としての耐久性を効率的に高めている。

【0032】

本形態のストッパ部材８は樹脂製の部材であり、ケース体に収容されている。図３に示すように、ストッパ部材８は略直方体形状の本体部を有している。ストッパ部材８の前面８ａは、ケース内で端子７の後端部に接触し、端子７がその規定位置（組み付け位置）からケース内に没入することを阻止する。ストッパ部材８の上面８ｂには、上方に突き出した２本の凸部である柱部８１が形成されている。柱部８１は、後述する軸支持部材５の下面を支持することで軸支持部材５の変形を阻止する変形防止部の一例である。また、ストッパ部材８の左右の面には、上下に延びる板状の凸部であるフランジ部８２が形成されている。フランジ部８２は、後述する下ケース９２の溝部９２３に嵌合され、ケース内におけるストッパ部材８の位置を固定する。

【0033】

図３から図５に示すように、本形態の端子７は断面視Ｌ字形の端子である。端子７の屈曲部７２および起立部７３はケース内に配置されており、端子７は、その起立部７３でストッパ部材８の前面８ａに当接する。これによりストッパ部材８は、端子７を広い面積で安定して支持することができる。本形態のギヤードモータ１では、コネクタ９２１にその対となるコネクタが接続されるときに、端子７に対して没入方向への力が加えられるが、ストッパ部材８により端子７の没入が構造的に阻止される。

【0034】

本形態のギヤードモータ１は、出力軸４をケース内で支持する軸支持部材５を有している。軸支持部材５は、図４に示すように、平面視矩形状の平板部である板状部５１と、板状部５１の下面（裏面）から下方に突き出した複数の脚部５３１と、を有している。板状部５１には出力軸４の後端部（下端部）が差し込まれる貫通穴５２が形成されており、貫通穴５２の周縁には、板状部５１の肉厚が円筒状に大きく形成された開口リブ５２１が設けられている。出力軸４の軸部４２は歯車部４１よりも下まで延びており、軸部４２の直径は貫通穴５２や開口リブ５２１の直径よりも大きい（図５（ｂ）（ｃ）参照）。これにより軸支持部材５は、その板状部５１の上面（表面）で出力軸４を支持する。

【0035】

ストッパ部材８の柱部８１は、板状部５１の下から貫通穴５２の近傍を支持し、板状部５１の変形を阻止する。図６は、板状部５１の下面５１ｂのうち柱部８１によって支持される部位を示す下面図である。図６（ａ）に示すように、本形態の柱部８１は貫通穴５２の左右を支持している。このように、柱部８１が、出力軸４の回転中心線Ａの位置を対称の中心として点対称となる位置を支持することにより、軸支持部材５をバランスよく補強することができる。その他、例えば図６（ｂ）に示すように、柱部８１は、同回転中心線Ａの位置を基準として、その周囲を周方向に沿って等間隔に支持してもよい。または、図６（ｃ）に示すように、貫通穴５２の周囲を支持可能な範囲内ですべて支持してもよい。

【0036】

尚、本形態のギヤードモータ１は出力軸４が板状部５１を貫通する構造であるため、ストッパ部材８は貫通穴５２の周囲を支持しているが、板状部５１が出力軸４を貫通させずにその上面で支持する構造である場合は、ストッパ部材８は出力軸４の回転中心線Ａの位置を直接支持してもよい。

【0037】

また本形態のギヤードモータ１では、端子７の接点部７１の延出方向に沿う方向（Ｘ方向）と、出力軸４の軸線方向に沿う方向（Ｚ方向）とが互いに直交している。すなわち、ストッパ部材８に対して端子７が当接する方向（Ｘ２方向）と、出力軸４（軸支持部材５）が当接する方向（Ｚ２方向）とは互いに直交している。これにより、端子７又は軸支持部材５の一方がストッパ部材８に加える力が、他方の部材には伝わりにくくなっている。

【0038】

［基板の保護構造］
また、図４に示すように、本形態のギヤードモータ１では、軸支持部材５とストッパ部材８の間に基板６が配置されている。基板６にはホールセンサ６１が実装されており、基板６のスルーホール６８には端子７の起立部７３が半田付けされている。基板６は、端子７からＤＣモータ２とホールセンサ６１に電力を供給し、また、ホールセンサ６１の出力を、端子７を介して図示しない制御装置に送る。

【0039】

図７は、図５に示す各部材の側面視断面図である。図７に示すように、出力軸４の下端部には永久磁石４５が埋め込まれており、ホールセンサ６１は永久磁石４５に対向する位置に配置されている。ホールセンサ６１は出力軸４の回転に伴う磁界の変化を検知して出力軸４の配置角度を特定する。本形態では、ストッパ部材８が軸支持部材５の変形を防ぐことにより、出力軸４に大きな力が加えられた場合でもホールセンサ６１による出力軸４の位置検出精度が保たれる。

【0040】

図８は、基板６の平面図である。図８及び図４に示すように、ストッパ部材８の柱部８１は、基板６に形成された貫通穴である基板穴６２に挿通され、軸支持部材５を支持する。ここで、基板穴６２は、ストッパ部材８が外力により位置ずれ又は変形を生じた場合でも、柱部８１が基板６に接触しない程度の大きさに形成されている。ストッパ部材８は、端子７や出力軸４に加えられた外力に対抗する部材である。つまりストッパ部材８には大きな力が加えられることが予め見込まれている。そこで、柱部８１を基板６の位置決め等には使用せず、柱部８１の位置や寸法に対して基板穴６２の大きさに余裕（隙間Ｇ）をもたせることにより、仮にストッパ部材８が変形したり、ストッパ部材８の位置がそのクリアランスの範囲を超えてずれたりしても、柱部８１が基板６に干渉することが防止されている。

【0041】

［端子およびストッパ部材の組み付け構造］
図９は、端子７及びストッパ部材８の組み付け方法を示す平面図である。以下、図９を参照して端子７及びストッパ部材８の組み付け構造について説明する。

【0042】

本形態のケース体は樹脂製である。本形態のケース体は図示しないケース半体である上ケースと、下ケース９２とにより構成されている。下ケース９２は、端子７がケース体の内側から挿通される貫通穴である端子穴９２２を有している。端子７は端子穴９２２に対して端子穴９２２を拡張させながら圧力をかけて押し込まれる（以下、このような接合方法を「圧入」ともいう。）。本形態のギヤードモータ１では、ケース体に対する端子７の基本的な位置決めや固定は圧入により行い、過大な外力に対する追加的な補強手段としてストッパ部材８を用いることにより、端子７の一般的な保持構造を採用しつつ端子７の強度を高めている。

【0043】

図９に示されるように、端子７及びストッパ部材８を下ケース９２に組み付ける際には、まず端子７が端子穴９２２に圧入される（図９（ａ）（ｂ））。本形態の端子７は端子穴９２２の差込口に係合する凸部である抜け止め部７４を有している。これにより、端子７の引抜方向への強度が高められている。抜け止め部７４は端子穴９２２の差込口に係合する形状であればよく、段差部としてもよい。

【0044】

ストッパ部材８は、端子７を下ケース９２に組み付けた後に組み付けられる（図９（ｃ））。ストッパ部材８のフランジ部８２が下ケース９２の溝部９２３にはめ込まれ、ストッパ部材８は前後方向への移動が制限される。これによりストッパ部材８は高い位置精度で端子７の没入を阻止することができる。

【0045】

ここで、本形態のストッパ部材８は、ケース体の収容空間のうち、端子７をケース体に組み付ける際に端子７が通過する位置に配置される（図９（ｂ）の矢印部分）。このように本形態のギヤードモータ１では、ストッパ部材８をケース体の一部としてではなく、別部品として備え、端子７の組み付けに必要となるデッドスペースを利用してストッパ部材８を配置することにより、ギヤードモータ１を大型化させることなくその耐久性が高められている。

【0046】

尚、本形態のギヤードモータ１では、端子７の没入方向への移動をストッパ部材８で阻止し、端子７の引抜方向への移動を抜け止め部７４により阻止するが、例えばストッパ部材８を下ケース９２に組み付ける際に、端子７の起立部７３をストッパ部材８に差し込むことで（ストッパ部材８で起立部７３の両面を支持することで）、端子７の没入および引抜の両方をストッパ部材８のみで阻止することも可能である。

【0047】

[基板および軸支持部材の固定構造]
以下、図４及び図５を参照して、軸支持部材５及び基板６の固定構造について説明する。

【0048】

ギヤードモータ１の軸支持部材５及び基板６は、その板面を上下に向けて上下に並べて配置されている。図４に示すように、軸支持部材５の板面には上下に貫通した複数の穴である第１固定穴５３が形成されており、基板６には、第１固定穴５３に対応する位置に、上下に貫通した複数の穴である第２固定穴６３が形成されている。軸支持部材５の第１固定穴５３は脚部５３１を貫通しており、脚部５３１は基板６の上面に載置される。そして、図５に示すように、これら第１固定穴５３及び第２固定穴６３の各組み合わせには共通の固定軸９５１が挿通される。これにより軸支持部材５及び基板６は、ケース内における水平方向の位置が固定される。

【0049】

各固定軸９５１はケース体に支持されている。各固定軸９５１は、上ケースと下ケース９２の内面に設けられた凸部である軸受ボス（図示せず）にその両端が差し込まれ、ケース体に移動不能に固定される。上ケースと下ケース９２が嵌合されると、軸受ボスは、軸支持部材５の上面と基板６の下面を上下から挟み込み、これら軸支持部材５及び基板６のケース内における上下方向の位置を固定する。

【0050】

このように、上下に並べられた軸支持部材５及び基板６が上ケース及び下ケース９２によって上下に挟み込まれ、また、これらの水平方向の位置が共通の固定軸９５１で固定されることにより、ケース内における軸支持部材５及び基板６の相対的な位置のずれが構造的に防止される。

【0051】

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

【符号の説明】

【0052】

１：ギヤードモータ，２：ＤＣモータ，２９：ウォーム，３０：減速歯車列，４：出力軸，４１：歯車部，４２：軸部，４３：嵌合穴，４５：永久磁石，Ａ：回転中心線，５：軸支持部材，５１：板状部，５１ｂ：下面（裏面），５２：貫通穴，５２１：開口リブ，５３：第１固定穴，５３１：脚部，６：基板，６１：ホールセンサ，６２：基板穴，６３：第２固定穴，６８：スルーホール，７：端子，７１：接点部，７２：屈曲部，７３：起立部，７４：抜け止め部，８：ストッパ部材，８ａ：正面，８ｂ：上面，８１：柱部（変形防止部），８２：フランジ部，９１１：開口部，９２：下ケース，９２１：コネクタ部，９２２：端子穴，９２３：溝部，９５１：固定軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】