特開 2022-56659 照明システムおよび照明装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022056659

(43)【公開日】2022-04-11

(54)【発明の名称】照明システムおよび照明装置

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/125 20200101AFI20220404BHJP

   H05B 47/19 20200101ALI20220404BHJP

【ＦＩ】

H05B47/125

H05B47/19

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020164521

(22)【出願日】2020-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水谷 有輝

【テーマコード（参考）】

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K273PA10

3K273QA29

3K273QA39

3K273RA11

3K273RA13

3K273RA16

3K273SA21

3K273SA35

3K273SA60

3K273TA03

3K273TA15

3K273TA22

3K273TA23

3K273TA28

3K273TA29

3K273TA41

3K273TA54

3K273TA62

3K273TA66

3K273UA15

3K273UA22

(57)【要約】

【課題】設定作業の負担を軽減させることができる照明システムおよび照明装置を提供する。
【解決手段】照明システムは、複数の照明器具と、カメラと、設定部とを具備する。カメラは、複数の照明器具を順次点灯させる設定指示に基づいて順次点灯する照明器具による光を受ける領域を撮影する。設定部は、カメラが撮影した画像の画素値に基づいて複数の照明器具が属するグループをそれぞれ設定する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の照明器具と；
前記複数の照明器具を順次点灯させる設定指示に基づいて順次点灯する前記照明器具による光を受ける領域を撮影するカメラと；
前記カメラが撮影した画像の画素値に基づいて前記複数の照明器具が属するグループをそれぞれ設定する設定部と；
を具備する照明システム。

【請求項2】

前記照明器具の点灯に応じた前記画像の画素値に基づいて前記照明器具の配置方向を推定する推定部；
を具備し、
前記設定部は、前記配置方向に基づいて前記複数の照明器具が属するグループをそれぞれ設定する請求項１に記載の照明システム。

【請求項3】

前記設定部が設定した前記グループに属する前記照明器具に対する動作指示を示す指示情報を送信する送信部と；
前記送信部が送信した前記指示情報を記憶する記憶部と；
を具備する請求項１または２に記載の照明システム。

【請求項4】

自装置と相互に通信可能な他の照明装置から送信された情報を取得する取得部；
を具備し、
前記記憶部は、前記取得部が取得した前記情報を記憶する
請求項３に記載の照明システム。

【請求項5】

前記送信部は、対象物が所定の位置を通過した場合に、前記所定の位置を照明する照明器具が属する前記グループに対し、前記照明器具の消灯を指示する指示情報を送信する
請求項４に記載の照明システム。

【請求項6】

照明ユニットと；
複数の照明器具を順次点灯させる設定指示に基づいて順次点灯する前記照明器具による光を受ける領域を撮影するカメラと；
前記カメラが撮影した画像の画素値に基づいて前記複数の照明器具が属するグループをそれぞれ設定する設定部と；
を具備する照明装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、照明システムおよび照明装置に関する。

【背景技術】

【0002】

人感センサにより予測した人の移動方向に応じて、複数の照明器具をグループごとに制御する照明システムが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２１６３５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような照明システムでは、複数の照明器具をグループにそれぞれ割り当てる設定作業の負担軽減が求められている。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、設定作業の負担を軽減させることができる照明システムおよび照明装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る照明システムは、複数の照明器具と、カメラと、設定部とを具備する。カメラは、複数の照明器具を順次点灯させる設定指示に基づいて順次点灯する照明器具による光を受ける領域を撮影する。設定部は、カメラが撮影した画像の画素値に基づいて複数の照明器具が属するグループをそれぞれ設定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、設定作業の負担を軽減させることができる照明システムおよび照明装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る照明システムの概要を示す説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る照明装置の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係る照明装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、接続機器情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、推定処理の一例を示す説明図である。

【図6】図６は、グループが登録された接続機器情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る照明システムを制御する照明装置の構成を示すブロック図である。

【図8】図８は、領域情報に基づいて区画された複数の領域の一例を示す図である。

【図9】図９は、動作情報の一例を示す図である。

【図10】図１０は、画像に映り込む対象物画像の一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る照明装置が実行する制御処理の一例を説明する図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る照明装置が実行する制御処理の他の例を説明する図である。

【図13】図１３は、実施形態に係る照明システムの応用例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、実施形態に係る照明システムおよび照明装置を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する照明システムおよび照明装置は、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。

【0010】

以下に説明する実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明器具１Ａと、カメラ２１と、設定部４４とを具備する。カメラ２１は、複数の照明器具１Ａを順次点灯させる設定指示に基づいて順次点灯する照明器具１Ａによる光を受ける領域を撮影する。設定部４４は、カメラ２１が撮影した画像の画素値に基づいて複数の照明器具１Ａが属するグループをそれぞれ設定する。

【0011】

以下に説明する実施形態に係る照明システム１００は、推定部４３を具備する。推定部４３は、照明器具１Ａの点灯に応じた画像の画素値に基づいて照明器具１Ａの配置方向を推定する。設定部４４は、配置方向に基づいて複数の照明器具１Ａが属するグループをそれぞれ設定する。

【0012】

以下に説明する実施形態に係る照明システム１００は、送信部（通信部１０）と記憶部６０とを具備する。送信部は、設定部４４が設定したグループに属する照明器具１Ａに対する動作指示を示す指示情報を送信する。記憶部６０は、送信部が送信した指示情報６５を記憶する。

【0013】

以下に説明する実施形態に係る照明システム１００は、取得部（通信部１０）を具備する。取得部は、自装置と相互に通信可能な他の照明装置１から送信された情報を取得する。記憶部６０は、取得部が取得した情報を記憶する。

【0014】

以下に説明する実施形態に係る送信部（通信部１０）は、対象物３が所定の位置を通過した場合に、所定の位置を照明する照明器具１Ａが属するグループに対し、照明器具１Ａの消灯を指示する指示情報を送信する。

【0015】

以下に説明する実施形態に係る照明装置１は、照明ユニット３０と、カメラ２１と、設定部４４とを具備する。カメラ２１は、複数の照明器具１Ａを順次点灯させる設定指示に基づいて順次点灯する照明器具１Ａによる光を受ける領域を撮影する。設定部４４は、カメラ２１が撮影した画像の画素値に基づいて複数の照明器具１Ａが属するグループをそれぞれ設定する。

【0016】

［実施形態］
［照明システム］
まず、図１を用いて、実施形態に係る照明システム１００の適用例を説明する。図１は、実施形態に係る照明システムの概要を示す説明図である。

【0017】

図１に示す照明システム１００は、照明装置１と、照明装置１と相互に通信可能な複数の照明器具１Ａとを備える。照明装置１、照明器具１Ａは、例えば、廊下などの通路２の天井に設置され、点灯により通路２の床面を照明する照明器具である。また、照明装置１は、自装置の周囲を撮影するカメラを有する。照明装置１は、照明器具１Ａに対する動作指示の送信により、照明器具１Ａを制御する制御装置である。一方、照明器具１Ａは、照明装置１から送信された動作指示に応じて点灯または消灯する光源を有している。

【0018】

図１に示す通路２は、分岐部Ｐ０を有しており、分岐部Ｐ０を起点として複数の方向に延びている。また、照明装置１は、分岐部Ｐ０に取り付けられ、照明器具１Ａは、分岐部Ｐ０以外の部分に取り付けられる。ここで、照明装置１について、図２を用いて説明する。

【0019】

図２は、実施形態に係る照明装置の一例を示す斜視図である。実施形態に係る照明装置１は、天井直付けタイプの照明装置であり、いわゆるベースライトである。図２に示す例において、照明装置１は、カメラユニット２０と照明ユニット３０とを有する。なお、照明装置１は、ベースライトに限られず、シーリングライトやダウンライト、スポットライトなどであってもよい。

【0020】

カメラユニット２０は、照明ユニット３０から照射された光を直接受ける領域、または照明ユニット３０から照射された光が他の部分（壁や床、物体など）で反射した光を受ける領域、を撮影する撮影装置である。本実施形態においては、カメラユニット２０は、所定範囲の通路２、具体的には、分岐部Ｐ０を撮影する撮影装置である。照明ユニット３０は、光源の点灯により所定範囲の通路２を照明する照明装置である。なお、カメラユニット２０が撮影する範囲と、照明ユニット３０が照明する範囲は一致しなくてもよい。また、カメラユニット２０は照明ユニット３０と一体に配設されていなくてもよく、カメラユニット２０と照明ユニット３０との間に空間を設けて配設されてもよい。

【0021】

図１に示した照明システム１００は、複数の照明器具１Ａを順次点灯させて、各照明器具１Ａが点灯した際に、照明装置１の周囲をカメラユニット２０が撮影する。このとき、カメラユニット２０は各照明器具１Ａの点灯動作と連動して撮影してもよいし、最初に点灯する照明器具１Ａが点灯してから、最後に点灯する照明器具１Ａが消灯するまでを撮影し続けてもよい。照明システム１００は、カメラユニット２０が撮影した画像を処理した処理画像４１ａから照明器具１Ａの配置方向を推定し、複数の照明器具１Ａが属するグループ（例えば、グループＧ１～Ｇ４）をそれぞれ設定する。このように、照明システム１００によれば、設定作業の負担を軽減させることができる。以下、実施形態に係る照明装置１について、詳細に説明する。

【0022】

［照明装置の構成］
次に、照明装置１の構成例について説明する。図３は、実施形態に係る照明装置の構成を示すブロック図である。図３に示すように、照明装置１は、通信部１０と、カメラユニット２０と、照明ユニット３０と、画像処理ユニット４０と、制御ユニット５０と、記憶部６０とを有する。なお照明器具１Ａは、少なくとも通信部１０、照明ユニット３０、制御ユニット５０を備えている。照明器具１Ａは、カメラユニット２０、画像処理ユニット４０、記憶部６０は備えていても、備えていなくてもよい。

【0023】

通信部１０は、照明器具１Ａとの間で情報の送受信をそれぞれ行う。通信部１０は、例えば、所定の通信回路またはＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。照明装置１と照明器具１Ａとの通信方式は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などの無線通信であってよい。なお、照明装置１と照明器具１Ａとの通信方式は、任意の通信方式であってよく、例えば、有線通信、赤外線通信等であってもよい。

【0024】

通信部１０は、照明器具１Ａがそれぞれ発信する発信情報を取得する。通信部１０が取得する発信情報は、例えば、照明装置１に接続された機器である複数の照明器具１Ａに付与された識別情報（例えば、Ｍａｃアドレス）を含む。また、通信部１０は、照明装置１の動作指示に関する指示情報を取得してもよい。通信部１０は、取得部の一例である。

【0025】

また、照明システム１００が複数の照明装置１を有する場合、通信部１０は、自装置である照明装置１に接続された他の照明装置１が送信する情報を取得する。通信部１０が他の照明装置１から取得する情報は、例えば、他の照明装置１に接続された機器である複数の照明装置１に付与された識別情報（例えば、Ｍａｃアドレス）を含む。

【0026】

また、通信部１０は、制御ユニット５０が受け付けた指示に応じて、複数の照明器具１Ａ（および他の照明装置１）に対し、グループ設定処理の開始を指示する設定指示を送信する。通信部１０は、例えば、複数の照明器具１Ａに対し、所定の順序で順次点灯させる設定指示を送信する。照明器具１Ａを点灯させる順序は、例えば、識別情報、あるいは、照明器具１Ａがそれぞれ発信する発信情報を受信する強度、に基づいて決定してもよい。通信部１０は、送信部の一例である。

【0027】

カメラユニット２０は、カメラ２１と、カメラ制御部２２と、記憶部２３とを有する。カメラ２１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）など、電子的に画像を取得する撮像素子を備え、所定の画角を撮影してデータを生成する。なお、カメラユニット２０で生成されるデータは、静止画データであっても、動画データであってもよい。

【0028】

カメラ制御部２２は、カメラ２１による撮影を制御する。また、カメラ制御部２２は、カメラ２１の撮影により生成した画像データを画像処理ユニット４０に出力する。

【0029】

記憶部２３は、カメラユニット２０の各種制御を実現するためのプログラムやデータを記憶する。記憶部２３は、カメラ２１が撮影した画像、またはカメラ２１の撮影により生成した画像データを記憶してもよい。記憶部２３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実装される。なお、この記憶部２３は、後述する記憶部６０に設けられていてもよい。

【0030】

照明ユニット３０は、光源３１と、照明制御部３２とを有する。光源３１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の半導体発光素子を有する。光源３１は、照明制御部３２から出力された制御信号に応じた態様で点灯または消灯する。

【0031】

照明制御部３２は、光源３１の点灯および消灯を制御する。照明制御部３２は、通信部１０が取得した情報に基づく制御信号を出力し、消灯する光源３１を点灯し、あるいは点灯する光源を消灯する。光源３１の調光が可能な照明ユニット３０の場合、照明制御部３２は、光源３１の調光度を制御してもよい。

【0032】

なお、照明ユニット３０は記憶部３３を備えていてもよく、この場合、記憶部３３は、例えば、照明ユニット３０の各種制御を実現するためのプログラムやデータを記憶する。記憶部３３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実装される。なお、この記憶部３３は、後述する記憶部６０に設けられていてもよい。

【0033】

記憶部６０は、画像処理ユニット４０および制御ユニット５０の各種制御を実現するためのプログラムを記憶する。記憶部６０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部６０には、接続機器情報６１、システム制御情報６２が記憶される。

【0034】

接続機器情報６１は、照明装置１に接続された機器である複数の照明器具１Ａに関する情報である。図４は、接続機器情報の一例を示す図である。

【0035】

図４に示すように、接続機器情報６１には、例えば、「Ｍａｃアドレス」、「番号」、「強度」が含まれる。「Ｍａｃアドレス」は、照明装置１に接続されている複数の照明器具１Ａを識別するための識別情報を示す。「番号」は、装置間の通信に割り当てられたチャンネル番号を示す。「強度」は、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）であり、照明器具１Ａがそれぞれ発信する発信情報を受信する強度を示す。なお、接続機器情報６１には、自装置である照明装置１の機器情報が含まれてもよい。

【0036】

また、接続機器情報６１には、「グループ」が含まれてもよい。「グループ」は、照明器具１Ａが属するグループを示し、例えば、点灯または消灯などの制御を一括して実行させる単位である。例えば、グループが設定されていない場合、各照明器具１Ａの「グループ」には、「未設定」であることを示す情報が対応付けられている。

【0037】

システム制御情報６２には、例えば、照明システム１００の制御に関する情報が記憶されている。システム制御情報６２およびシステム制御情報６２に基づく照明システム１００の制御の詳細については、後述する。

【0038】

画像処理ユニット４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部メモリに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、画像処理ユニット４０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0039】

画像処理ユニット４０は、カメラユニット２０で撮影された画像を処理する。画像処理ユニット４０は、設定処理ユニット４１とシステム制御ユニット４５とを有している。

【0040】

設定処理ユニット４１は、生成部４２と、推定部４３と、設定部４４とを有する。

【0041】

生成部４２は、カメラユニット２０で撮影された画像を処理し、照明器具１Ａの点灯による明るさの変化を示す処理画像を生成する。例えば、生成部４２は、画像の画素値に基づいて処理画像を生成する。ここでの画素値とは、画像に含まれる各画素の明るさや色などを表す値であり、カメラユニット２０で撮影される環境が変化（撮影対象が変化した、明るさが変化した、など）した場合には、画素値は変動する。

【0042】

図５は、処理画像の一例を示す説明図である。処理画像４１ａは、例えば、カメラ２１の撮像範囲における輝度分布の変化を視覚的に示した画像である。図５に示すように、処理画像４１ａは、第１部分４５ａと第２部分４５ｂとを有する。

【0043】

第１部分４５ａは、例えば、照明器具１Ａの点灯による明るさの変化が所定の閾値以下である部分である。第２部分４５ｂは、例えば、照明器具１Ａの点灯による明るさの変化が所定の閾値を超える部分である。図５に示した例では、照明器具１Ａの点灯により、方向Ｄ１～Ｄ４のうち、方向Ｄ１側が他の部分と比較して明るくなる様子が模式的に図示されている。

【0044】

推定部４３は、照明器具１Ａの配置方向を推定する。推定部４３は、生成部４２が生成した処理画像４１ａに基づいて照明器具１Ａの配置方向を推定する。図５に示した例では、推定部４３は、方向Ｄ１～Ｄ４のうち、方向Ｄ１側に照明器具１Ａが位置すると推定することができる。また、推定部４３は、照明装置１を基準とした照明器具１Ａの配列順序を推定してもよい。照明器具１Ａの配列順序は、例えば、接続機器情報６１に含まれる「強度」（図４参照）に基づいて推定してもよく、カメラユニット２０で撮影された画像または生成部４２が生成した処理画像４１ａに基づいて推定してもよい。なお、推定部４３が推定する照明器具１Ａの配置方向は、図５に示す方向Ｄ１～Ｄ４に限られない。例えば、照明器具１Ａが配置される通路２（図１参照）の形状等に応じて変更可能であってもよい。

【0045】

設定部４４は、照明器具１Ａが属するグループを設定する。例えば、推定部４３によって推定された配置方向が同じ照明器具１Ａを１つのグループとして設定することができる。また、配置方向が同じ複数の照明器具１Ａを、推定部４３が推定した照明器具１Ａの配列順序に応じていくつかのグループに細分化してもよい。

【0046】

また、設定部４４は、記憶部６０に記憶された接続機器情報６１を更新する。図６は、グループが登録された接続機器情報の一例を示す図である。図６に示すように、設定部４４は、設定した照明器具１Ａが属するグループを、Ｍａｃアドレスに対応付けて登録し、接続機器情報６１を更新する。

【0047】

制御ユニット５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部メモリに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御ユニット５０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0048】

制御ユニット５０は、例えば、端末装置（不図示）やサーバ（不図示）等の外部装置からグループの設定開始に関する指示を受け付ける。制御ユニット５０は、受け付けた指示に応じた制御を実行する。

【0049】

制御ユニット５０は、照明装置１に接続されている複数の照明器具１Ａに対する動作指示を行う。制御ユニット５０は、複数の照明器具１Ａが発信した各種情報を受け取る。また、制御ユニット５０は、照明装置１のカメラユニット２０および／または照明ユニット３０に対する動作指示を行う。また、照明システム１００が複数の照明装置１を有する場合、制御ユニット５０は、自装置である照明装置１に接続されている他の照明装置１に対する動作指示を行う。制御ユニット５０は、他の照明装置１が発信した各種情報を受け取る。

【0050】

制御ユニット５０は、通信部１０が照明器具１Ａから取得した発信情報を記憶部６０に記憶させる。また、制御ユニット５０は、照明装置１の動作指示に関する指示情報を記憶部６０に記憶させてもよい。

【0051】

また、照明システム１００が複数の照明装置１を有する場合、制御ユニット５０は、通信部１０が他の照明装置１から取得した情報を記憶部６０に記憶させる。

【0052】

制御ユニット５０は、制御ユニット５０が受け付けた指示に応じて、複数の照明器具１Ａ（および他の照明装置１）に対し、グループ設定処理の開始を指示する設定指示を、通信部１０を介して送信させる。制御ユニット５０は、例えば、複数の照明器具１Ａに対し、所定の順序で順次点灯させる設定指示を、通信部１０を介して送信させる。照明器具１Ａを点灯させる順序は、例えば、識別情報、あるいは、照明器具１Ａがそれぞれ発信する発信情報を受信する強度、に基づいて決定してもよい。

【0053】

また、制御ユニット５０は、照明装置１の照明ユニット３０に対する制御信号を出力する。制御ユニット５０は、照明装置１のカメラユニット２０に対する制御信号を出力する。カメラユニット２０に対する制御信号を出力することにより、照明装置１は、グループの設定処理における照明器具１Ａの点灯と撮影とを同期させることができる。

【0054】

このように、実施形態に係る照明装置１は、識別情報がそれぞれ付与された複数の照明器具１Ａを順次点灯させるとともに、複数の照明器具１Ａが順次点灯する都度、照明器具１Ａによる光を受ける領域をカメラ２１が撮影した画像を取得して照明器具１Ａの配置方向を推定し、推定した照明器具１Ａの配置方向に基づいて照明器具１Ａが属するグループを設定する。これにより、設定作業の負担を軽減させることができる。

【0055】

［照明システムの制御例］
照明装置１は、上記した設定処理によりグループのいずれかに属するようにそれぞれ設定された複数の照明器具１Ａを備える照明システム１００の制御に用いてもよい。図７は、実施形態に係る照明システムを制御する照明装置の構成を示すブロック図である。

【0056】

図７に示すように、照明装置１は、通信部１０と、カメラユニット２０と、照明ユニット３０と、画像処理ユニット４０と、制御ユニット５０と、記憶部６０とを有している。

【0057】

画像処理ユニット４０は、上記したグループ設定に用いられる設定処理ユニット４１と、システム制御ユニット４５とを有する。照明装置１による照明システム１００の制御には、記憶部６０に記憶された接続機器情報６１およびシステム制御情報６２を参照し、主としてシステム制御ユニット４５および制御ユニット５０が用いられる。

【0058】

システム制御情報６２には、領域情報６３、動作情報６４、指示情報６５が記憶される。

【0059】

領域情報６３は、システム制御ユニット４５の後述する区画部４６で区画する複数の領域の位置および範囲に関する情報である。領域情報６３は、例えば、カメラユニット２０が有するカメラ２１の撮影対象となる通路２（図１参照）の座標に関する情報を含んでもよい。区画部４６は、領域情報６３に基づいて、カメラ２１で撮影された画像２４を、複数の領域に区画することができる。ここで、領域情報６３に基づいて区画された複数の領域について、図８を用いて説明する。

【0060】

図８は、領域情報に基づいて区画された複数の領域の一例を示す図である。図８は、例えば、カメラユニット２０で生成された画像データである。図８では、画像２４を４分割した部分２４ａ～２４ｄのうち、隣り合う２つの部分を１つの領域とする４つの領域Ｒ０１～Ｒ０４に区画している。具体的には、区画部４６は、部分２４ａ，２４ｂからなる領域Ｒ０１と、部分２４ｃ，２４ｄからなる領域Ｒ０２と、部分２４ａ，２４ｄからなる領域Ｒ０３と、部分２４ｂ，２４ｃからなる領域Ｒ０４とに画像２４を区画する。なお、区画部４６が区画する領域の数、配置および形状は、図示した例に限られない。例えば、照明装置１が設置された通路２の分岐部Ｐ０（図１参照）を起点として延びる経路の数に応じて画像２４を区画してもよい。また、画像２４は、複数の領域のいずれにも属しない部分を有してもよい。

【0061】

動作情報６４は、照明装置１に接続されている照明器具１Ａに対する動作指示に関する情報である。図９は、動作情報の一例を示す図である。

【0062】

図９に示すように、動作情報６４は、対象物３が映り込んでいると後述する抽出部４７が特定した「領域」、後述する判別部４８が判別した対象物３の「移動方向」および照明器具１Ａに対する「動作指示」を対応付けたものである。

【0063】

指示情報６５は、複数の照明器具１Ａ、または複数の照明器具１Ａが属するグループに対する動作指示を示す情報である。照明装置１は、照明器具１Ａに対する動作指示を送信するとともに、記憶部６０に指示情報６５を記憶させる。なお、指示情報６５は、接続機器情報６１と対応付けて記憶部６０に記憶させてもよい。

【0064】

画像処理ユニット４０のシステム制御ユニット４５は、区画部４６と、抽出部４７と、判別部４８と、決定部４９とを有する。

【0065】

区画部４６は、カメラ２１で撮影された画像を、複数の領域に区画する。区画部４６は、記憶部６０に記憶された領域情報６３に基づいて画像２４を区画する（図８参照）。

【0066】

抽出部４７は、カメラ２１で撮影された画像２４に映り込む対象物を抽出する。抽出部４７は、例えば、カメラユニット２０からの入力画像を画像処理した結果に基づき、画像２４に映り込む対象物を認識する。抽出部４７は、認識部の一例である。抽出部４７による対象物の認識処理には、任意の画像認識処理を適用することができる。抽出部４７は、例えば、エッジＡＩ（Artificial Intelligence）などの学習モデルを利用して対象物を認識してもよい。かかるエッジＡＩは、例えば、照明装置１に内蔵されていてもよく、照明装置１または照明システム１００に接続されたエッジサーバが備えていてもよい。

【0067】

抽出部４７が認識する対象物は、例えば、通路２を移動する人および動物である。また、対象物は、通路２を自律的に移動するロボットその他の移動体を含んでもよい。

【0068】

また、抽出部４７は、区画部４６が処理した複数の領域のうち、認識部としての抽出部４７が認識した対象物が映り込む領域を特定する。抽出部４７は、特定部の一例である。抽出部４７は、対象物と特定された部分の全面積のうち５０％超、例えば、７５％以上が位置する領域を、対象物が映り込む領域と特定する。

【0069】

なお、抽出部４７は、複数の領域を特定してもよい。例えば、図８に示す画像２４の部分２４ａに対象物が映り込んでいる場合、抽出部４７は、領域Ｒ０１，Ｒ０３に対象物が映り込んでいると特定することができる。

【0070】

図１０は、画像に映り込む対象物画像の一例を示す図である。図１０に示すように、画像２４には、通路２の分岐部Ｐ０（図１参照）を移動する照射対象物としての対象物を撮影した対象物画像３Ａが含まれており、抽出部４７は、対象物画像３Ａの有無に基づいて画像２４に映り込む対象物を認識する。

【0071】

また、抽出部４７は、対象物が、画像２４の領域Ｒ０１～Ｒ０４のうち、どの領域に映り込んでいるかを特定する。図１０に示す例では、対象物画像３Ａは、領域Ｒ０１に位置している。このため、抽出部４７は、対象物が領域Ｒ０１に映り込んでいると特定する。

【0072】

判別部４８は、抽出部４７が認識した対象物の方向を判別する。ここでの対象物３の方向とは、例えば、対象物の向きであったり、対象物の移動方向であったりする。対象物の向きや移動方向は、画像に映り込む対象物のベクトルに基づいて判別することができる。判別部４８による移動方向の判別処理には、任意の画像認識処理を適用することができる。例えば、１枚の画像ないし時間を空けて撮影した複数の画像から対象物のベクトルを推定することで対象物の向きや移動方向を推定してもよいし、対象物の体のパーツ（顔、体、手、足など）の向きから対象物のベクトルを推定することで対象物の向きや移動方向を推定してもよい。また、判別部４８は、例えば、エッジＡＩなどの学習モデルを利用して対象物の移動方向を判別してもよい。かかるエッジＡＩは、例えば、照明装置１に内蔵されていてもよく、照明装置１に接続されたエッジサーバが備えていてもよい。

【0073】

図１０に示す例では、判別部４８は、対象物の移動方向が、方向Ｄ０１～Ｄ０４のうち、いずれに該当するかを判別する。ここで、方向Ｄ０１は、図１に示すグループＧ１に属する照明器具１Ａが配置された経路に向かう第１方向である。同様に、方向Ｄ０２は、グループＧ２に属する照明器具１Ａが配置された経路に向かう第２方向である。方向Ｄ０３は、グループＧ３に属する照明器具１Ａが配置された経路に向かう第３方向である。方向Ｄ０４は、グループＧ４に属する照明器具１Ａが配置された経路に向かう第４方向である。このように、判別部４８は、グループＧ１～Ｇ４に対応付けて方向Ｄ０１～Ｄ０４を判別することができる。

【0074】

決定部４９は、照明装置１に接続されている照明器具１Ａに対する動作指示を決定する。決定部４９は、例えば、対象物が映り込んでいると抽出部４７が特定した領域と、判別部４８が判別した対象物の移動方向との組に対応付けられた照明器具１Ａに対する動作指示を決定する。決定部４９は、記憶部６０に予め記憶された動作情報６４（図７、図９参照）に基づいて動作指示を決定することができる。なお、決定部４９は、動作情報６４により学習されており、決定部４９が動作指示を判断してもよい。

【0075】

例えば、「領域」がＲ０１、「移動方向」がＤ０１のとき、決定部４９は、グループＧ１に対し、照明器具１Ａを点灯する「動作指示」を行うと決定する。同様に、「領域」がＲ２、「移動方向」がＤ０２のとき、決定部４９は、グループＧ２に対し、照明器具１Ａを点灯する「動作指示」を行うと決定する。

【0076】

このように、決定部４９は、対象物の移動方向だけではなく、さらに対象物が位置する領域に応じて照明器具１Ａに対する動作指示を決定してもよい。これにより、対象物の移動に応じて照明器具１Ａをより的確に点灯させることができる。例えば、領域Ｒ０２に位置する対象物の移動方向で動作指示を決定した場合、領域Ｒ０１で決定するときと比べて対象物が進行方向を変更する可能性が高いため、動作指示を決定した方向に対象物が向かわないケースが存在する。

【0077】

なお、図９に示した例では、「動作指示」は照明器具１Ａの点灯指示であるとして説明したが、これに限らず、消灯指示を含んでもよい。また、「動作指示」が、自装置である照明装置１が有する照明ユニット３０の点灯、消灯、または調光率の変更に関する制御指示を含んでもよい。

【0078】

制御ユニット５０は、照明装置１に接続されている複数の照明器具１Ａに対する動作指示を行う。制御ユニット５０は、照明装置１のカメラユニット２０および／または照明ユニット３０に対する動作指示を行う。

【0079】

制御ユニット５０は、照明器具１Ａから取得した発信情報を記憶部６０に記憶させる。また、制御ユニット５０は、照明装置１の動作指示に関する指示情報を記憶部６０に記憶させてもよい。

【0080】

制御ユニット５０は、照明器具１Ａに対する動作指示を示す指示情報６５を、通信部１０を介して送信させる。また、制御ユニット５０は、照明装置１のカメラユニット２０および／または照明ユニット３０に対する制御信号を出力する。また、制御ユニット５０は、指示情報６５を記憶部６０に記憶させてもよい。これにより、照明装置１は、照明システム１００に属する複数の照明器具１Ａに対する指示内容を一括して把握することができる。

【0081】

なお、制御ユニット５０が行う処理の一部または全部を画像処理ユニット４０が実行してもよく、画像処理ユニット４０が有する各処理部の一部または全部を制御ユニット５０が有してもよい。

【0082】

［照明装置が実行する照明システムの制御処理例（その１）］
図１１は、実施形態に係る照明装置が実行する制御処理の一例を説明する図である。図１１に示す通路２は、分岐部Ｐ０と、分岐部Ｐ０を起点としてそれぞれ異なる方向に延びる経路Ｐ１～経路Ｐ４とを有する。経路Ｐ１と経路Ｐ２とは、分岐部Ｐ０を挟んで互いに反対側に延びている。経路Ｐ３と経路Ｐ４とは、分岐部Ｐ０を挟んで互いに反対側に延びている。また、経路Ｐ３および経路Ｐ４は、経路Ｐ１および経路Ｐ２が延びる方向と交差する方向に延びている。

【0083】

経路Ｐ１～経路Ｐ４には、照明装置１からの動作指示に応じて同様の動作を行うグループＧ１～Ｇ４に属する照明器具１Ａが、それぞれ配置されている。グループＧ１～Ｇ４は、分岐部Ｐ０を起点として異なる方向に延びる経路Ｐ１～経路Ｐ４を照明する１以上の照明器具１Ａをそれぞれ含む。

【0084】

図１１に示す照明システム１００では、グループＧ４に属する照明器具１Ａが点灯する経路Ｐ４に位置する対象物３が、分岐部Ｐ０に向かって移動する場合を例に挙げて説明する。

【0085】

経路Ｐ４を移動する対象物３が分岐部Ｐ０に到達すると、対象物３は、照明装置１のカメラユニット２０（図７参照）が撮影する画像に映り込む。照明装置１は、カメラユニット２０が撮影した画像を処理し、照明装置１に接続された照明器具１Ａに対する指示情報を送信する。

【0086】

具体的には、照明装置１は、グループＧ１に属する照明器具１Ａに対し、消灯→点灯を指示する指示情報を送信する。また、照明装置１は、グループＧ４に属する照明器具１Ａに対し、点灯→消灯を指示する指示情報を送信する。なお、照明装置１は、グループＧ２、Ｇ３に属する照明器具１Ａに対し、消灯→消灯を指示する指示情報を送信してもよく、指示情報を送信しなくてもよい。

【0087】

このように、実施形態に係る照明装置１は、複数の照明器具１Ａのうち、対象物３の移動に応じて照明器具１Ａを的確に点灯させることができる。

【0088】

［照明装置が実行する照明システムの制御処理例（その２）］
図１２は、実施形態に係る照明装置が実行する制御処理の他の例を説明する図である。図１２に示す通路２は、２つの分岐部Ｐ０－１，Ｐ０－２と、経路Ｐ１～Ｐ７とを含む。経路Ｐ１は、分岐部Ｐ０－１，Ｐ０－２を繋ぐように配置されている。経路Ｐ２は、分岐部Ｐ０－１を挟んで経路Ｐ１とは反対方向に延びている。経路Ｐ５は、分岐部Ｐ０－２を挟んで経路Ｐ１とは反対方向に延びている。

【0089】

また、経路Ｐ３と経路Ｐ４とは、分岐部Ｐ０－１を挟んで互いに反対側に延びている。経路Ｐ３および経路Ｐ４は、経路Ｐ１および経路Ｐ２が延びる方向と交差する方向に延びている。

【0090】

また、経路Ｐ６と経路Ｐ７とは、分岐部Ｐ０－２を挟んで互いに反対側に延びている。経路Ｐ６および経路Ｐ７は、経路Ｐ１および経路Ｐ５が延びる方向と交差する方向に延びている。

【0091】

分岐部Ｐ０－１，Ｐ０－２には、実施形態に係る照明装置１としての照明装置１－１，１－２がそれぞれ配置されている。すなわち、図１２に示す照明システム１００は、複数の照明装置１を有している。

【0092】

また、経路Ｐ１には、グループＧ１に属する照明器具１Ａが配置されている。同様に、経路Ｐ２～Ｐ７には、グループＧ２～Ｇ７に属する照明器具１Ａがそれぞれ配置されている。

【0093】

図１２に示す照明システム１００では、対象物３が分岐部Ｐ０－１に位置している状態において、照明装置１－１が、カメラ２１（図７参照）によって撮影された対象物３の画像を処理し、対象物３の進行方向を予測する。対象物３が経路Ｐ１に向かうと予測されると、照明装置１－１は、各照明器具１Ａに対し、グループＧ１に属する照明器具１Ａを点灯させ、グループＧ２～Ｇ７に属する照明器具１Ａの消灯を継続する動作指示を行う。

【0094】

そして、対象物３が分岐部Ｐ０－１を離れ、経路Ｐ１を経由して分岐部Ｐ０－２に到達すると、対象物３は、照明装置１－２のカメラ２１（図７参照）が撮影する画像に映り込む。照明装置１－２は、カメラ２１が撮影した画像を処理し、対象物３の進行方向を予測する。対象物３が経路Ｐ７に向かうと予測されると、照明装置１－２は、各照明器具１Ａに対し、グループＧ７に属する照明器具１Ａを点灯させ、グループＧ１に属する照明器具１Ａを消灯させ、グループＧ２～Ｇ６に属する照明器具１Ａの消灯を継続する動作指示を行う。

【0095】

このように、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明装置１を有することにより、複雑な経路を有する通路２においても対象物３の移動に応じて照明器具１Ａを的確に点灯させることができる。

【0096】

なお、図１２に示す照明システム１００において、グループＧ１に属する照明器具１Ａを消灯させる動作指示は、照明装置１－２が行ってもよく、照明装置１－２と通信する照明装置１－１が行ってもよい。例えば、照明器具１Ａが照明装置１－２および照明装置１－１から異なる動作指示を受信した場合、照明器具１Ａは、点灯指示および点灯を継続する動作指示を優先させることができる。これにより、対象物３が存在する通路２に設けられた照明器具１Ａを誤って消灯させる不具合を低減することができる。

【0097】

また、図１２に示す制御処理例において、対象物３の移動に伴いグループＧ１に属する照明器具１Ａを消灯させるタイミングは、グループＧ７に属する照明器具１Ａの点灯と同じであってもよく、異なってもよい。例えば、照明装置１－２が有するカメラ２１の撮影領域まで対象物３が移動し、所定時間（例えば、５秒）経過するまでグループＧ１に属する照明器具１Ａの点灯を継続してもよい。また、照明装置１－１が有するカメラ２１の撮影領域から対象物３が移動し、所定時間（例えば、１０秒）経過するまでグループＧ１に属する照明器具１Ａの点灯を継続してもよい。

【0098】

［照明システムの応用例］
図１３は、実施形態に係る照明システムの応用例を示す図である。図３に示すように、実施形態に係る照明システム１００は、例えば、複数の人が往来するフロア２００の通路２における照明器具１Ａの制御に応用することができる。

【0099】

フロア２００は、部屋４ａ～４ｄと、部屋４ａ～４ｄの周囲を囲むように配置された格子状の通路２を有している。通路２には、フロア２００の外部との出入りが可能な通用口５を有している。また、部屋４ａ～４ｄは、通路２との出入りが可能な出入口６を有している。

【0100】

照明装置１，１－１，１－２は、通路２の分岐部Ｐ０（例えば、図１１参照）に配置されている。照明装置１は、経路が４方向に延びるフロア２００の中央に位置する通路２に設けられている。照明装置１－１は、経路が３方向に延びる位置に設けられている。照明装置１は、経路が２方向に延びる通路２のコーナー部分に設けられている。図１３に示す例では、通用口５は、通路２の４つのコーナー部分のうち、対角をなす２つのコーナー部分に配置されている。

【0101】

また、照明装置１－３は、部屋４ａ～４ｄがそれぞれ有する出入口６に面する通路２に配置されている。照明装置１－１～１－３は、照明装置１と同様の構成を有している。通路２が有する各経路には、照明装置１，１－１～１－３のうち、少なくともいずれか１つと通信可能な１以上の照明器具（不図示）がそれぞれ配置されており、各経路に配置された照明器具がそれぞれ別のグループに属している。

【0102】

図１３に示すように、通路２が有する各経路には、複数の対象物（不図示）が存在している。例えば、経路Ｐ１１には、Ｗ（人）の対象物が存在し、経路Ｐ１２～Ｐ１４には、Ｘ（人）、Ｙ（人）、Ｚ（人）の対象物がそれぞれ存在している。照明システム１００は、経路Ｐ１１～Ｐ１４に配置された照明器具を点灯させ、経路Ｐ１１～Ｐ１４以外の照明器具を消灯させる。これにより、照明器具１Ａを的確に点灯させることができる。

【0103】

また、対象物が経路Ｐ１１～Ｐ１４から他の経路に移動した場合、照明システム１００は、対象物の移動に応じて各経路を点灯させる。また、対象物が経路Ｐ１１～Ｐ１４から各経路に移動し、あるいは部屋４ａ～４ｄの中に移動して経路Ｐ１１～Ｐ１４に存在する対象物が０（人）となった場合、照明システム１００は、対象物が存在しなくなった経路Ｐ１１～Ｐ１４に配置させた照明器具を点灯させる制御を行う。これにより、照明器具１Ａを的確に点灯させることができる。

【0104】

なお、照明装置１，１－１～１－３は、近隣に配置された照明器具と対応付けて点灯および消灯させてもよく、照明器具の点灯／消灯にかかわらず常時点灯させてもよい。また、照明装置１，１－１～１－３は、対象物の計値の有無に応じて調光率を変更させてもよい。また、例えば、フロア２００内に存在する対象物が０となった場合には、照明システム１００に接続された照明器具および照明装置１，１－１～１－３をすべて消灯させてもよい。

【0105】

以上説明したように、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明器具１Ａと、カメラ２１と、設定部４４とを具備する。カメラ２１は、複数の照明器具１Ａを順次点灯させる設定指示に基づいて順次点灯する照明器具１Ａによる光を受ける領域を撮影する。設定部４４は、カメラ２１が撮影した画像の画素値に基づいて複数の照明器具１Ａが属するグループをそれぞれ設定する。これにより、設定作業の負担を軽減させることができる。

【0106】

また、実施形態に係る照明システム１００は、推定部４３を具備する。推定部４３は、照明器具１Ａの点灯に応じた画像の画素値に基づいて照明器具１Ａの配置方向を推定する。設定部４４は、配置方向に基づいて複数の照明器具１Ａが属するグループをそれぞれ設定する。これにより、設定作業の負担を軽減させることができる。

【0107】

また、実施形態に係る照明システム１００は、送信部（通信部１０）と記憶部６０とを具備する。送信部は、設定部４４が設定したグループに属する照明器具１Ａに対する動作指示を示す指示情報を送信する。記憶部６０は、送信部が送信した指示情報６５を記憶する。これにより、照明器具１Ａをグループごとに的確に点灯させることができる。

【0108】

また、実施形態に係る照明システム１００は、取得部（通信部１０）を具備する。取得部は、自装置と相互に通信可能な他の照明装置１から送信された情報を取得する。記憶部６０は、取得部が取得した情報を記憶する。これにより、照明器具１Ａをグループごとに的確に点灯させることができる。

【0109】

また、実施形態に係る送信部（通信部１０）は、対象物３が所定の位置を通過した場合に、所定の位置を照明する照明器具１Ａが属するグループに対し、照明器具１Ａの消灯を指示する指示情報を送信する。これにより、照明器具１Ａをグループごとに的確に点灯させることができる。

【0110】

また、実施形態に係る照明装置１は、照明ユニット３０と、カメラ２１と、設定部４４とを具備する。カメラ２１は、複数の照明器具１Ａを順次点灯させる設定指示に基づいて順次点灯する照明器具１Ａによる光を受ける領域を撮影する。設定部４４は、カメラ２１が撮影した画像の画素値に基づいて複数の照明器具１Ａが属するグループをそれぞれ設定する。これにより、設定作業の負担を軽減させることができる。

【0111】

［変形例］
上記した実施形態では、照明装置１がカメラユニット２０を有するとして説明したが、これに限らず、照明装置１とは別体のカメラユニット２０を有してもよい。かかる場合、画像処理ユニット４０は、カメラユニット２０を有する撮像装置（不図示）が有してもよい。また、画像処理ユニット４０の一部を照明装置１が有してもよい。

【0112】

また、上記した実施形態では、照明装置１が有するカメラ２１は自装置の周囲を撮影するとして説明したが、これに限らず、通路２上の所定の位置を撮影してもよい。

【0113】

また、上記した実施形態では、照明システム１００は、照明装置１と、照明装置１と相互に通信可能な複数の照明器具１Ａとを備えるとして説明したが、これに限られない。照明システム１００は、例えば、照明装置１との通信は行わず、照明器具１Ａからの制御信号に応じて点灯および消灯する照明器具をさらに有してもよい。

【0114】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0115】

１ 照明装置
１Ａ 照明器具
２ 通路
２０ カメラユニット
３０ 照明ユニット
４２ 生成部
４３ 推定部
４４ 設定部
４６ 区画部
４７ 抽出部
４８ 判別部
４９ 決定部
５０ 制御ユニット
６１ 接続機器情報
６３ 領域情報
６４ 動作情報
６５ 指示情報
１００ 照明システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】