特開 2022-56747 光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022056747

(43)【公開日】2022-04-11

(54)【発明の名称】光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20220404BHJP

   G03B 5/02 20210101ALI20220404BHJP

   G03B 5/06 20210101ALI20220404BHJP

   G03B 5/04 20210101ALI20220404BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20220404BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B5/02

G03B5/06

G03B5/04

H04N5/225 900

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020164665

(22)【出願日】2020-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

【テーマコード（参考）】

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2K005AA01

2K005CA02

2K005CA04

2K005CA23

2K005CA45

2K005CA53

5C122EA54

5C122GE05

5C122GE11

5C122HA82

(57)【要約】      （修正有）

【課題】光学モジュールを備える可動体と固定体と可動体の固定体に対する配置を変更して光軸方向を補正する補正機構とを備える光学ユニットにおいて、小型に保ちつつ光軸方向の補正量を多くする。
【解決手段】光学モジュール２２を備える可動体１００と、光学モジュール２２の光軸方向と交差する周囲方向において可動体１００を囲む固定体２００と、可動体１００の固定体２００に対する配置を補正する補正機構４１及び４３と、を備え、補正機構４１及び４３は、可動体１００を固定体２００に対して光軸方向と交差する方向を回転軸として揺動可能に支持するチルト機構４１と、可動体１００を固定体２００に対して光軸方向と交差する方向に移動可能に支持するシフト機構４３と、を有する光学ユニット１。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールを備える可動体と、
前記光学モジュールの光軸方向と交差する周囲方向において前記可動体を囲む固定体と、
前記可動体の前記固定体に対する配置を変更して前記光軸方向を補正する補正機構と、
を備え、
前記補正機構は、
前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向を回転軸として揺動可能に支持するチルト機構と、
前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向に移動可能に支持するシフト機構と、を有することを特徴とする光学ユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
前記チルト機構による前記光学モジュールの前記光軸方向に対する前記可動体の前記固定体に対する配置の補正範囲は、前記シフト機構による前記光学モジュールの前記光軸方向に対する前記可動体の前記固定体に対する配置の補正範囲よりも広いことを特徴とする光学ユニット。

【請求項3】

請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記チルト機構及び前記シフト機構の少なくとも一方は、コイルと磁石とからなる駆動機構を備えることを特徴とする光学ユニット。

【請求項4】

請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記チルト機構及び前記シフト機構は、共に、コイルと磁石とからなる駆動機構を備え、
前記チルト機構の磁石と前記シフト機構の磁石とが干渉しない位置に配置されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項5】

請求項３または４に記載の光学ユニットにおいて、
前記チルト機構及び前記シフト機構の少なくとも一方は、前記可動体に磁石を有し、前記固定体にコイルを有することを特徴とする光学ユニット。

【請求項6】

請求項３または４に記載の光学ユニットにおいて、
前記チルト機構及び前記シフト機構の少なくとも一方は、前記可動体にコイルを有し、前記固定体に磁石を有することを特徴とする光学ユニット。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記シフト機構は、前記チルト機構と共に前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向に移動させることを特徴とする光学ユニット。

【請求項8】

請求項１から６のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記チルト機構は、前記シフト機構と共に前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向を回転軸として揺動させることを特徴とする光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、様々な光学ユニットが使用されている。このうち、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して配置を変更して光軸方向を補正する補正機構を備える光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、レンズを備えるレンズ支持体を第１プレートに対して移動させることが可能なレンズ駆動装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５２４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して配置を変更して光軸方向を補正する補正機構を備える光学ユニットにおいては、小型に保ちつつ可動体の固定体に対する補正量を多くすることが困難であった。可動体を固定体に対して傾けるにしても傾けることが可能な角度は限られている場合が多く、また、可動体を固定体に対して傾ける角度を大きくするとその回転軸と交差する方向に可動体の回転を許容するスペースを固定体において大きくとらなくいけなくなるためである。また、可動体を固定体に対して直線方向にシフトさせる構成では光軸方向の補正量は限られる。そこで、本発明は、光学モジュールを備える可動体と固定体と可動体の固定体に対する配置を変更して光軸方向を補正する補正機構とを備える光学ユニットにおいて、小型に保ちつつ光軸方向の補正量を多くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、前記光学モジュールの光軸方向と交差する周囲方向において前記可動体を囲む固定体と、前記可動体の前記固定体に対する配置を変更して前記光軸方向を補正する補正機構と、を備え、前記補正機構は、前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向を回転軸として揺動可能に支持するチルト機構と、前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向に移動可能に支持するシフト機構と、を有することを特徴とする。

【0006】

本態様によれば、補正機構は、可動体を固定体に対して光軸方向と交差する方向を回転軸として揺動可能に支持するチルト機構と、可動体を固定体に対して光軸方向と交差する方向に移動可能に支持するシフト機構と、を有する。このため、２種類の補正機構を組み合わせることで。光学ユニットを小型に保ちつつ光軸方向の補正量を多くすることができる。

【0007】

本発明の光学ユニットにおいては、前記チルト機構による前記光学モジュールの前記光軸方向に対する前記可動体の前記固定体に対する配置の補正範囲は、前記シフト機構による前記光学モジュールの前記光軸方向に対する前記可動体の前記固定体に対する配置の補正範囲よりも広い構成とすることができる。このような構成とすることで、補正量を大きくしやすいチルト機構をメインの補正機構とし、補正量を大きくしにくいシフト機構をサブの補正機構とすることができ、効率的に光軸方向の補正量を多くすることができる。

【0008】

本発明の光学ユニットにおいては、前記チルト機構及び前記シフト機構の少なくとも一方は、コイルと磁石とからなる駆動機構を備える構成とすることができる。このような構成とすることで、チルト機構及びシフト機構の少なくとも一方の駆動機構を、コイルと磁石とからなる簡単な構成とすることができる。

【0009】

本発明の光学ユニットにおいては、前記チルト機構及び前記シフト機構は、共に、コイルと磁石とからなる駆動機構を備え、前記チルト機構の磁石と前記シフト機構の磁石とが干渉しない位置に配置されている構成とすることができる。このような構成とすることで、チルト機構の磁石とシフト機構の磁石とが干渉して補正機構が誤動作することを抑制することができる。

【0010】

本発明の光学ユニットにおいては、前記チルト機構及び前記シフト機構の少なくとも一方は、前記可動体に磁石を有し、前記固定体にコイルを有する構成とすることができる。このように、可動しない固定体にコイルを有する構成とすることで、コイルの配線を簡単にすることができる。

【0011】

本発明の光学ユニットにおいては、前記チルト機構及び前記シフト機構の少なくとも一方は、前記可動体にコイルを有し、前記固定体に磁石を有する構成とすることができる。このような構成とすることで、可動体に磁石を有し固定体にコイルを有することが困難な構成においても、光学ユニットを小型に保ちつつ光軸方向の補正量を多くすることができる。

【0012】

本発明の光学ユニットにおいては、前記シフト機構は、前記チルト機構と共に前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向に移動させる構成とすることができる。このような構成とすることで、チルト機構と可動体とを有するユニットをシフトさせて光軸方向の補正を行うことができる。

【0013】

本発明の光学ユニットにおいては、前記チルト機構は、前記シフト機構と共に前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向を回転軸として揺動させる構成とすることができる。このような構成とすることで、シフト機構と可動体とを有するユニットをチルトさせて光軸方向の補正を行うことができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と固定体と可動体の固定体に対する配置を変更して光軸方向を補正する補正機構とを備える光学ユニットにおいて、小型に保ちつつ光軸方向の補正量を多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施例１に係る光学ユニットの分解斜視図である。

【図2】本発明の実施例１に係る光学ユニットの側面断面図である。

【図3】本発明の実施例２に係る光学ユニットの分解斜視図である。

【図4】本発明の実施例２に係る光学ユニットの側面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。なお、各図において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は各々直行する方向であり、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に見た図を側面図、＋Ｙ方向に見た図を正面図、－Ｙ方向に見た図を背面図、＋Ｚ方向に見た図を平面図、－Ｚ方向に見た図を底面図とする。また、Ｘ軸方向はヨーイング軸方向に対応し、Ｙ軸方向はピッチング軸方向に対応し、Ｚ軸方向は光軸方向に対応するとともにローリング軸方向に対応する。

【0017】

［実施例１］（図１及び図２）
最初に、本発明の光学ユニット１として、実施例１に係る光学ユニット１Ａについて図１及び図２を用いて説明する。

【0018】

本実施例の光学ユニット１Ａは、カメラやスマートフォンなどにおいて好ましく使用可能である。本実施例の光学ユニット１Ａは、コンパクトに構成でき、カメラやスマートフォンをコンパクト構成できるためである。ただし、本実施例の光学ユニット１Ａは、カメラやスマートフォンに限定されず、特に用途を限定することなく様々な装置に使用可能である。

【0019】

図１及び図２で表されるように、本実施例の光学ユニット１Ａは、レンズ等が設けられる光学モジュール２２を備える第１可動体２０を備えている。また、光学モジュール２２の光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する周囲方向において第１可動体２０を囲むケース部１０Ａと、第１可動体２０がケース部１０Ａに収容された状態で－Ｚ方向からケース部１０Ａを覆うことが可能な底部１０Ｂと、を備える第２可動体１０を備えている。また、第１可動体２０と第２可動体１０との間において、バネ性を有するジンバルフレーム部３１をもって第１可動体２０を第２可動体１０に対して揺動可能に支持するジンバル機構３０を備えている。さらに、第２可動体１０に対して第１可動体２０を揺動させる揺動機構４１を備えている。

【0020】

これら、第１可動体２０、第２可動体１０、ジンバル機構３０及び揺動機構４１などにより可動体１００（可動体１００Ａ）を構成している。また、本実施例の光学ユニット１Ａは、可動体１００Ａを収容部５０の内部に保持する固定体２００（固定体２００Ａ）を備えている。固定体２００Ａは、光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する周囲方向において可動体１００Ａを囲む構成となっている。

【0021】

第１可動体２０は、略直方体をしている。光学モジュール２２は、上面部２０ａ、下面部２０ｄ、Ｘ軸方向における両側の側面部２０ｂ及びＹ軸方向における両側の側面部２０ｃにより第１可動体２０の内部に保持されており、第１可動体２０の＋Ｚ方向の面である上面部２０ａからレンズが突出した状態となるように配置されている。また、Ｘ軸方向における第１可動体２０の両側の側面部２０ｂには、揺動機構４１を構成する磁石２１Ａが設けられている。また、Ｙ軸方向における第１可動体２０の両側の側面部１０ｃには、揺動機構４１を構成する磁石２１Ｂが設けられている。磁石２１Ａ及び磁石２１Ｂは、Ｎ極とＳ極とがＺ軸方向（光軸方向）に並んで形成される２極着磁の磁石２１である。

【0022】

第２可動体１０は、略直方体をしており、ケース部１０Ａが上面部１０ａ、Ｘ軸方向における両側の側面部１０ｂ及びＹ軸方向における両側の側面部１０ｃを構成し、底部１０Ｂが下面部１０ｄを構成している。第２可動体１０の＋Ｚ方向の面である上面部１０ａには、光学モジュール２２のレンズを通す孔部１２が設けられている。

【0023】

また、第２可動体１０のＸ軸方向における両側の側面部１０ｂにおける内側の面には、揺動機構４１を構成するコイル１１Ａが設けられている。また、第２可動体１０のＹ軸方向における両側の側面部１０ｃにおける内側の面には、揺動機構４１を構成するコイル１１Ｂが設けられている。コイル１１Ａは磁石２１Ａと対向する位置に配置され、コイル１１Ｂは磁石２１Ｂと対向する位置に配置されている。また、第２可動体１０のＸ軸方向における両側の側面部１０ｂにおける外側の面には、後述するスライド機構４３を構成するコイル１３Ａが設けられている。また、第２可動体１０のＹ軸方向における両側の側面部１０ｃにおける外側の面は、スライド機構４３を構成するコイル１３Ｂが設けられている。

【0024】

ジンバル機構３０は、光学モジュール２２を通す円形の孔部３３を有し外形が矩形のジンバルフレーム部３１と、第１可動体２０及び第２可動体１０との接続部３２と、を有している。接続部３２は矩形のジンバルフレーム部３１の４角に形成されており、このうち対角線上の２つの接続部３２は第１可動体２０に対して揺動可能に接続されており、別の対角線上の２つの接続部３２は第２可動体１０に対して揺動可能に接続されている。

【0025】

揺動機構４１は、コイル１１Ａと磁石２１Ａとからなるピッチング軸揺動機構と、コイル１１Ｂと磁石２１Ｂとからなるヨーイング軸揺動機構と、を有している。詳細には、ピッチング軸揺動機構として光学ユニット１ＡのＸ軸方向における両側に１つずつ合計２つのコイル１１Ａと磁石２１Ａとが設けられており、ヨーイング軸揺動機構として光学ユニット１ＡのＹ軸方向における両側に１つずつ合計２つのコイル１１Ｂと磁石２１Ｂとが設けられている。ただし、このような構成に限定されず、ピッチング軸揺動機構としてコイル１１Ａと磁石２１Ａとを１つずつ備える構成としてもよいし、ヨーイング軸揺動機構としてコイル１１Ｂと磁石２１Ｂとを１つずつ備える構成としてもよい。さらには、ピッチング軸揺動機構及びヨーイング軸揺動機構のうちのいずれか一方のみを備える構成としてもよい。

【0026】

なお、上記のように、磁石２１Ａ及び磁石２１ＢはともにＮ極とＳ極とがＺ軸方向に並んで形成され、第１可動体２０は第２可動体１０に対してジンバル機構３０により４隅で係合される。このため、コイル１１Ａと磁石２１Ａとからなるピッチング軸揺動機構を駆動することで、磁石２１ＡにＺ軸方向に力が加わって、第１可動体２０は第２可動体１０に対してＹ軸方向を回転軸としてチルトする。一方、コイル１１Ｂと磁石２１Ｂとからなるヨーイング軸揺動機構を駆動することで、磁石２１ＢにＺ軸方向に力が加わって第１可動体２０は第２可動体１０に対してＸ軸方向を回転軸としてチルトする。

【0027】

収容部５０は、上面部５０ａが＋Ｚ方向に開放しており、Ｘ軸方向における両側の側面部５０ｂ、Ｙ軸方向における両側の側面部５０ｃ、－Ｚ方向の下面部５０ｄにより、略直方体のコップ状となっている。ただし、光学モジュール２２院設けられたレンズが遮光されることがなければ、上面部５０ａが＋Ｚ方向に開放していない構成としてもよい。そして、Ｘ軸方向における両側の側面部５０ｂにおける内側の面には、スライド機構４３を構成する磁石２３Ａが設けられている。また、Ｙ軸方向における両側の側面部５０ｃにおける内側の面には、スライド機構４３を構成する磁石２３Ｂが設けられている。磁石２３Ａは第２可動体１０に設けられたコイル１３Ａと対向する位置に配置され、磁石２３Ｂは第２可動体１０に設けられたコイル１３Ｂと対向する位置に配置されている。

【0028】

ここで、磁石２３Ａは、Ｎ極とＳ極とがＹ軸方向に並んで形成される２極着磁の磁石２１である。このため、コイル１３Ａに電流を流すと磁石２３ＡにはＹ軸方向に力が加わる。一方、磁石２３Ｂは、Ｎ極とＳ極とがＸ軸方向に並んで形成される２極着磁の磁石２１である。このため、コイル１３Ｂに電流を流すと磁石２３ＢにはＸ軸方向に力が加わる。収容部５０には不図示の案内機構が設けられており、コイル１３Ａに電流を流すことで可動体１００Ａは固定体２００Ａに対してＹ軸方向にシフトし、コイル１３Ｂに電流を流すことで可動体１００Ａは固定体２００Ａに対してＸ軸方向にシフトする。

【0029】

ここで、一旦まとめると、本実施例の光学ユニット１Ａは、光学モジュール２２を備える可動体１００と、光学モジュール２２の光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する周囲方向において可動体１００を囲む固定体２００と、を備えている。そして、可動体１００の固定体２００に対する配置を変更して光軸方向を補正する補正機構としての役割をジンバル機構３０などとともに揺動機構４１とに担わせている。また、補正機構としての役割を不図示の案内機構などとともにスライド機構４３にも担わせている。詳細には、該補正機構として、揺動機構４１は可動体１００を固定体２００に対して光軸方向と交差する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）を回転軸として揺動可能に支持するチルト機構の役割をし、スライド機構４３は可動体１００を固定体２００に対して光軸方向と交差する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に移動可能に支持するシフト機構の役割をしている。

【0030】

このように、本実施例の光学ユニット１Ａは、補正機構として、可動体１００を固定体２００に対して光軸方向と交差する方向を回転軸として揺動可能に支持するチルト機構と、可動体１００を固定体２００に対して光軸方向と交差する方向に移動可能に支持するシフト機構と、を有する。このため、本実施例の光学ユニット１Ａは、２種類の補正機構を組み合わせることで。光学ユニット１を小型に保ちつつ光軸方向の補正量を多くすることができる。

【0031】

ここで、本実施例の光学ユニット１Ａにおいては、チルト機構による光学モジュール１の光軸方向に対する可動体１００の固定体２００に対する配置の補正範囲を、シフト機構による光学モジュール１の光軸方向に対する可動体１００の固定体２００に対する配置の補正範囲よりも広い構成としている。このような構成としていることで、本実施例の光学ユニット１Ａは、補正量を大きくしやすいチルト機構をメインの補正機構とし、補正量を大きくしにくいシフト機構をサブの補正機構とし、効率的に光軸方向の補正量を多くしている。本実施例の光学ユニット１Ａにおいては、例えば、５°の光軸方向の補正を行う場合、チルト機構による補正範囲を４°とし、シフト機構による補正範囲を１°ぶんに相当する移動量とする。

【0032】

また、本実施例の光学ユニット１Ａにおいては、揺動機構４１及びスライド機構４３はともにコイルＣと磁石Ｍとからなる駆動機構である。このように、チルト機構及びシフト機構の少なくとも一方は、コイルＣと磁石Ｍとからなる駆動機構を備える構成とすることが望ましい。このような構成とすることで、チルト機構及びシフト機構の少なくとも一方の駆動機構を、コイルＣと磁石Ｍとからなる簡単な構成とすることができるためである。

【0033】

また、本実施例の光学ユニット１Ａにおいては、図２で表されるように、第２可動体１０に対して、揺動機構４１を構成するコイルＣ及び磁石ＭのうちのコイルＣ（コイル１１Ａ及びコイル１１Ｂ）と、スライド機構４３を構成するコイルＣ及び磁石ＭのうちのコイルＣ（コイル１３Ａ及びコイル１３Ｂ）と、を配置している。これは、第２可動体１０に対して磁石Ｍ同士を配置すると、第２可動体１０に配置された一方の磁石Ｍの磁力が第２可動体１０に配置されたもう一方の磁石Ｍに影響を与えてしまう虞があるためである。

【0034】

別の表現をすると、本実施例の光学ユニット１Ａにおいては、チルト機構及びシフト機構は、共に、コイルＣと磁石Ｍとからなる駆動機構を備え、チルト機構の磁石Ｍとシフト機構の磁石Ｍとが干渉しない位置に配置されている。このような構成としていることで、本実施例の光学ユニット１Ａは、チルト機構の磁石Ｍとシフト機構の磁石Ｍとが干渉して補正機構が誤動作することを抑制している。

【0035】

ここで、チルト機構及びシフト機構の少なくとも一方は、可動体１００に磁石Ｍを有し、固定体２００にコイルＣを有する構成としてもよい。このように、可動しない固定体２００にコイルＣを有する構成とすることで、コイルの配線を簡単にすることができる。

【0036】

ただし、本実施例の光学ユニット１Ａのシフト機構のように、チルト機構及びシフト機構の少なくとも一方は、可動体１００にコイルＣを有し、固定体２００に磁石Ｍを有する構成としてもよい。このような構成とすることで、可動体１００に磁石Ｍを有し固定体２００にコイルＣを有することが困難な構成においても、光学ユニット１を小型に保ちつつ光軸方向の補正量を多くすることができるためである。

【0037】

なお、本実施例の光学ユニット１Ａのように、シフト機構が、チルト機構と共に可動体１００を固定体２００に対して光軸方向と交差する方向に移動させる構成としてもよい。このような構成とすることで、チルト機構と可動体１００とを有するユニット（本実施例の可動体１００に相当）をシフトさせて光軸方向の補正を行うことができる。

【0038】

ただし、チルト機構が、シフト機構と共に可動体１００を固定体２００に対して光軸方向と交差する方向を回転軸として揺動させる構成としてもよい。このような構成とすることで、シフト機構と可動体１００とを有するユニットをチルトさせて光軸方向の補正を行うことができる。

【0039】

なお、本実施例の光学ユニット１Ａは、シフト機構として、可動体１００を固定体２００に対してＹ軸方向にスライド可能なコイル１３Ａ及び磁石２３Ａと、可動体１００を固定体２００に対してＸ軸方向にスライド可能なコイル１３Ｂ及び磁石２３Ｂと、を有している。ただし、このような構成に限定されず、シフト機構として、可動体１００を固定体２００に対してＸ軸方向またはＹ軸方向の一方のみにスライド可能な構成としてもよい。

【0040】

また、本実施例の光学ユニット１Ａは、シフト機構としてのコイル１３Ａ及び磁石２３Ａの対及びコイル１３Ｂ及び磁石２３Ｂの対を各々２つ有している。ただし、このような構成に限定されず、シフト機構としてのコイル１３Ａ及び磁石２３Ａの対及びコイル１３Ｂ及び磁石２３Ｂの対を各々１つずつ有する構成としてもよい。また、本実施例の光学ユニット１Ａは、チルト機構としてのコイル１１Ａ及び磁石２１Ａの対及びコイル１１Ｂ及び磁石２１Ｂの対を各々２つ有している。ただし、このような構成に限定されず、シフト機構としてのコイル１１Ａ及び磁石２１Ａの対及びコイル１１Ｂ及び磁石２１Ｂの対を各々１つずつ有する構成としてもよい。

【0041】

［実施例２］（図３及び図４）
次に、実施例２の光学ユニット１について図３及び図４を用いて説明する。ここで、図３は本発明の実施例２に係る光学ユニット１Ｂの分解斜視図であり、実施例１の光学ユニット１Ａにおける図１に対応する図である。また、図４は本発明の実施例２に係る光学ユニット１Ｂの側面断面図であり、実施例１の光学ユニット１Ａにおける図２に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニット１は、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１の光学ユニット１Ａと同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１の光学ユニット１Ａと同様の技術的特徴を有する。

【0042】

図１及び図２で表されるように、実施例１の光学ユニット１Ａは、シフト機構（スライド機構４３）が可動体１００（可動体１００Ａ）の周囲方向に配置される構成であった。一方、図３及び図４で表されるように、本実施例の光学ユニット１Ｂは、シフト機構（スライド機構４３）が可動体１００（可動体１００Ｂ）の周囲方向ではなく、シフト機構（スライド機構４３）が可動体１００Ｂと光軸方向においてオーバーラップする位置に配置される構成である。

【0043】

具体的には、本実施例の光学ユニット１Ｂは、底部１０Ｂの下面部１０ｄにコイル１４を有し、収容部５０の下面部５０ｄに磁石２４を備えている。コイル１４及び磁石２４は２つずつ設けられており、一方の磁石２４はＮ極とＳ極とがＸ軸方向に並んで配置されており、他方の磁石２４はＮ極とＳ極とがＹ軸方向に並んで配置されている。このため、２つのコイル１４に流す電流を調整することで、可動体１００Ｂは固定体２００Ｂに対してＸ軸方向にもＹ軸方向にもシフトすることが可能である。ただし、このような構成に限定されず、可動体１００Ｂが固定体２００Ｂに対してＸ軸方向またはＹ軸方向の一方にのみシフトすることが可能な構成としてもよい。

【0044】

実施例１の光学ユニット１Ａは、シフト機構が可動体１００の周囲方向に配置される構成であるので、光軸方向における光学ユニット１の大型化を抑制できる。一方、本実施例の光学ユニット１Ｂは、シフト機構が可動体１００と光軸方向においてオーバーラップする位置に配置される構成であるので、周囲方向における光学ユニット１の大型化を抑制できる。

【0045】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0046】

１…光学ユニット、１Ａ…光学ユニット、１Ｂ…光学ユニット、１０…第２可動体、１０ａ…上面部、１０ｂ…側面部、１０ｃ…側面部、１０ｄ…下面部、１０Ａ…ケース部、１０Ｂ…底部、１１Ａ…コイル、１１Ｂ…コイル、１２…孔部、１３Ａ…コイル、１３Ｂ…コイル、２０…第１可動体、２０ａ…上面部、２０ｂ…側面部、２０ｃ…側面部、２０ｄ…下面部、２１Ａ…磁石、２１Ｂ…磁石、２２…光学モジュール、２３Ａ…磁石、２３Ｂ…磁石、３０…ジンバル機構（補正機構、チルト機構）、３１…ジンバルフレーム部、３２…接続部、３３…孔部、４１…揺動機構（補正機構、チルト機構）、４３…スライド機構（補正機構、シフト機構）、５０…収容部、５０ａ…上面部、５０ｂ…側面部、５０ｃ…側面部、５０ｄ…下面部、１００…可動体、１００Ａ…可動体、１００Ｂ…可動体、２００…固定体、２００Ａ…固定体、２００Ｂ…固定体、Ｃ…コイル、Ｍ…磁石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】