特開 2022-56931 管理装置、管理装置の制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022056931

(43)【公開日】2022-04-11

(54)【発明の名称】管理装置、管理装置の制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/4063 20060101AFI20220404BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20220404BHJP

【ＦＩ】

G05B19/4063 L

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020164934

(22)【出願日】2020-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100174344

【弁理士】

【氏名又は名称】安井 雅俊

(72)【発明者】

【氏名】宮越 喜浩

【テーマコード（参考）】

3C100

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C100AA29

3C100AA38

3C100AA59

3C100BB13

3C100BB15

3C100BB33

3C100CC02

3C269AB05

3C269BB07

3C269CC02

3C269EF39

3C269GG01

3C269KK08

3C269QB03

3C269QC01

3C269QC03

3C269QD02

3C269QE12

3C269QE14

3C269QE22

3C269QE26

3C269QE28

3C269QE31

3C269QE32

3C269QE34

(57)【要約】

【課題】グラフに表示しない稼働状態の区分を選択できる管理装置、管理装置の制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】端末は工作機械の稼働情報を取得し、稼働状態区分毎に分類する。端末は分類した稼働情報に基づき、予め設定した集計期間における稼働比率を計算する。端末は、計算した稼働状態区分毎の比率を示すグラフを作成し表示部６０に表示する。端末はグラフの表示において電源オフの稼働状態区分を含まないことを選択できる。端末は、稼働状態区分のうち選択した稼働状態区分を除いた稼働比率を計算する。故に端末は電源オフの稼働状態区分を除いた非表示グラフ９１，９２で、稼働状態区分毎の比率を表示できる。故に電源オン期間中の稼働比率が見易くなり、解析を容易にできる。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械の情報を管理する管理装置において、
所定時間毎の前記工作機械の稼働状態の情報である稼働情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記稼働情報を前記稼働状態の区分毎に分類する分類部と、
前記分類部が分類した前記稼働情報に基づき、予め設定した集計期間における前記稼働情報の前記区分毎の比率である稼働比率を示す値を計算する計算部と、
前記計算部が計算した前記区分毎の前記稼働比率を示す値を示すグラフを作成する作成部と、
前記作成部が作成した前記グラフを表示部に表示する表示制御部と、
前記表示部に表示する前記グラフにおいて表示しない前記区分を選択する選択部と、
前記選択部が選択した前記区分を、前記計算部が前記稼働比率を示す値を計算する前記区分から除外する除外部とを備えたこと
を特徴とする管理装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、
前記計算部が計算した前記区分毎の前記稼働比率を示す値を前記グラフと共に前記表示部に表示すること
を特徴とする請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

工作機械の情報を管理する管理装置の制御方法において、
所定時間毎の前記工作機械の稼働状態の情報である稼働情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記稼働情報を前記稼働情報の区分毎に分類する分類工程と、
前記分類工程で分類した前記稼働情報に基づき、予め設定した集計期間における前記稼働情報の前記区分毎の比率である稼働比率を示す値を計算する計算工程と、
前記計算工程で計算した前記区分毎の前記稼働比率を示す値を示すグラフを作成する作成工程と、
前記作成工程で作成した前記グラフを表示部に表示する表示制御工程と、
前記表示部に表示する前記グラフにおいて表示しない前記区分を選択する選択工程と、
前記選択工程で選択した前記区分を、前記計算工程で前記稼働比率を示す値を計算する前記区分から除外する除外工程とを備えたこと
を特徴とする管理装置の制御方法。

【請求項4】

工作機械の情報を管理する管理装置のコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
所定時間毎の前記工作機械の稼働状態の情報である稼働情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記稼働情報を前記稼働情報の区分毎に分類する分類ステップと、
前記分類ステップで分類した前記稼働情報に基づき、予め設定した集計期間における前記稼働情報の前記区分毎の比率である稼働比率を示す値を計算する計算ステップと、
前記計算ステップで計算した前記区分毎の前記稼働比率を示す値を示すグラフを作成する作成ステップと、
前記作成ステップで作成した前記グラフを表示部に表示する表示制御ステップと、
前記表示部に表示する前記グラフにおいて表示しない前記区分を選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択した前記区分を、前記計算ステップで前記稼働比率を示す値を計算する前記区分から除外する除外ステップとを実行させること
を特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置、管理装置の制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１が開示する工作機械の制御装置は、所定の時間間隔毎の工作機械の稼働状態を複数の稼働状態区分に分類する。複数の稼働状態区分は、電源オン、ＮＣ自動運転、段取り、アラームによる停止、工作機械の電源オフである。制御装置は、分類した稼働状態区分で時系列式に積上げグラフを作成し操作部に表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６６２５１５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

操作部に表示した積上げグラフの中で特定の稼働状態区分が長い時、その他の稼働状態区分を表示する面積は狭くなる。故にその他の稼働状態区分の表示が見難く解析し難いという問題点がある。

【0005】

本発明の目的は、グラフに表示しない稼働状態の区分を選択できる管理装置、管理装置の制御方法、及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１の管理装置は、工作機械の情報を管理する管理装置において、所定時間毎の前記工作機械の稼働状態の情報である稼働情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記稼働情報を前記稼働状態の区分毎に分類する分類部と、前記分類部が分類した前記稼働情報に基づき、予め設定した集計期間における前記稼働情報の前記区分毎の比率である稼働比率を示す値を計算する計算部と、前記計算部が計算した前記区分毎の前記稼働比率を示す値を示すグラフを作成する作成部と、前記作成部が作成した前記グラフを表示部に表示する表示制御部と、前記表示部に表示する前記グラフにおいて表示しない前記区分を選択する選択部と、前記選択部が選択した前記区分を、前記計算部が前記稼働比率を示す値を計算する前記区分から除外する除外部とを備えたことを特徴とする。管理装置は、区分毎の稼働比率をグラフにして表示部に表示できる。ユーザはグラフに表示したくない区分を選択できる。管理装置はユーザが選択した区分を、稼働比率を示す値を計算する対象の区分から除外する。故に管理装置は、ユーザが選択した区分を除いたグラフで稼働比率を示す値を表示できる。ユーザがグラフに表示したくない区分の一例は、電源オフである。電源オフ期間が長い場合、電源オン期間中の稼働比率を示す値が狭まるので見辛くなる。ユーザは電源オフの区分を選択することで、管理装置は電源オフ期間を除いて稼働比率を示す値を計算する。管理装置は電源オン期間における区分毎の稼働比率を示す値をグラフで表示するので、電源オン期間中の稼働比率は見易くなり、解析も容易にできる。

【0007】

請求項２の管理装置の前記表示制御部は、前記表示制御部は、前記計算部が計算した前記区分毎の前記稼働比率を示す値を前記グラフと共に前記表示部に表示してもよい。故に管理装置は区分毎の稼働比率をより見易く表示部に表示できる。

【0008】

請求項３の管理装置の制御方法は、工作機械の情報を管理する管理装置の制御方法において、所定時間毎の前記工作機械の稼働状態の情報である稼働情報を取得する取得工程と、前記取得工程で取得した前記稼働情報を前記稼働情報の区分毎に分類する分類工程と、前記分類工程で分類した前記稼働情報に基づき、予め設定した集計期間における前記稼働情報の前記区分毎の比率である稼働比率を示す値を計算する計算工程と、前記計算工程で計算した前記区分毎の前記稼働比率を示す値を示すグラフを作成する作成工程と、前記作成工程で作成した前記グラフを表示部に表示する表示制御工程と、前記表示部に表示する前記グラフにおいて表示しない前記区分を選択する選択工程と、前記選択工程で選択した前記区分を、前記計算工程で前記稼働比率を示す値を計算する前記区分から除外する除外工程とを備えたことを特徴とする。管理装置は上記工程を行うことで請求項１に記載の効果を得られる。

【0009】

請求項４のプログラムは、工作機械の情報を管理する管理装置のコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、所定時間毎の前記工作機械の稼働状態の情報である稼働情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した前記稼働情報を前記稼働情報の区分毎に分類する分類ステップと、前記分類ステップで分類した前記稼働情報に基づき、予め設定した集計期間における前記稼働情報の前記区分毎の比率である稼働比率を示す値を計算する計算ステップと、前記計算ステップで計算した前記区分毎の前記稼働比率を示す値を示すグラフを作成する作成ステップと、前記作成ステップで作成した前記グラフを表示部に表示する表示制御ステップと、前記表示部に表示する前記グラフにおいて表示しない前記区分を選択する選択ステップと、前記選択ステップで選択した前記区分を、前記計算ステップで前記稼働比率を示す値を計算する前記区分から除外する除外ステップとを実行させることを特徴とする。故に管理装置は上記プログラムを実行することで請求項１記載の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】システム１００の電気的構成を示すブロック図。

【図2】生産実績アプリ処理の流れ図。

【図3】実績表示処理の流れ図。

【図4】稼働実績表示処理の流れ図。

【図5】グラフ表示処理の流れ図。

【図6】稼働比率算出処理の流れ図。

【図7】非表示グラフ算出処理の流れ図。

【図8】表示部６０にメニュー画面７０を表示した状態の図。

【図9】表示部６０にメニュー画面７１を表示した状態の図。

【図10】表示部６０に生産実績画面７３を表示した状態の図。

【図11】表示部６０に稼働実績画面７４を表示した状態の図。

【図12】状態表示領域７４２にエラー発生中の状態情報を表示した状態の図。

【図13】状態表示領域７４２に停止中の状態情報を表示した状態の図。

【図14】状態比率表示領域７５１にグラフ８１，８２を表示した状態の図。

【図15】状態比率表示領域７５１に非表示グラフ９１，９２を表示した状態の図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施形態を説明する。図１に示す端末５０は、工作機械１の情報を管理する管理装置である。

【0012】

図１を参照し、システム１００の構成を説明する。システム１００は、工作機械１と端末５０を備える。システム１００は、工作機械１と端末５０の間をＦＴＰまたはＨＴＴＰで通信し、端末５０で工作機械１の動作を制御可能とする。工作機械１のＮＣ制御装置１０はＦＴＰサーバまたはＨＴＴＰサーバ、端末５０はＦＴＰクライアントまたはＨＴＴＰクライアントとして機能する。

【0013】

工作機械１の構成を説明する。工作機械１は工作台（図示略）上面に保持したワークと主軸（図示略）に装着した工具をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に相対的に移動し、ワークに切削加工等を施す機械である。工作機械１は、ＮＣ制御装置１０、主軸モータ２１、Ｘ軸モータ２２、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２４、駆動回路３１～３４、エンコーダ２１Ａ～２４Ａ、操作パネル２５等を備える。

【0014】

ＮＣ制御装置１０はＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶装置１４、通信Ｉ／Ｆ１５、入出力インターフェイス１７等を備える。ＣＰＵ１１はＮＣ制御装置１０を統括制御する。ＲＯＭ１２はＦＴＰサーバまたはＨＴＴＰサーバのプログラム等の各種プログラム等を記憶する。ＦＴＰサーバまたはＨＴＴＰサーバのプログラムは、ＣＰＵ１１によって実行されることで、ＮＣ制御装置１０をＦＴＰサーバまたはＨＴＴＰサーバとして機能させる。ＦＴＰサーバまたはＨＴＴＰサーバのプログラムとしては、フリーで配布されているものや、ＯＳが予め備えているものなど、任意のものが利用可能である。

【0015】

ＲＡＭ１３は各種処理実行中の各種データを記憶する。記憶装置１４は不揮発性メモリであり、例えば加工する為のＮＣプログラムの他、各種データを記憶する。通信Ｉ／Ｆ１５は、配線４５、ＬＡＮハブ４０、配線４６を介して、イーサネット（登録商標）規格に従って端末５０と接続する。なお、通信Ｉ／Ｆ１５は有線でなく、無線ＬＡＮで端末５０と接続してもよい。ＬＡＮハブ４０は配線４５と４６の中継装置である。通信Ｉ／Ｆ１５が無線ＬＡＮで端末５０と接続する場合、ＬＡＮハブ４０の替わりに無線ＬＡＮルータを用いる。入出力インターフェイス１７は操作パネル２５と接続する。

【0016】

主軸モータ２１は工具を装着した主軸を回転する。Ｘ軸モータ２２、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２４は、ワークと主軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に相対的に移動する。主軸モータ２１、Ｘ軸モータ２２、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２４はステッピングモータである。駆動回路３１はＣＰＵ１１からの制御信号に基づき主軸モータ２１を制御する。駆動回路３２はＣＰＵ１１からの制御信号に基づきＸ軸モータ２２を制御する。駆動回路３３はＣＰＵ１１からの制御信号に基づきＹ軸モータ２３を制御する。駆動回路３４はＣＰＵ１１からの制御信号に基づきＺ軸モータ２４を制御する。

【0017】

エンコーダ２１Ａは主軸モータ２１の回転位置を検出し、該検出信号を駆動回路３１に送信する。駆動回路３１は検出信号に基づき主軸モータ２１のフィードバック制御を行う。エンコーダ２２ＡはＸ軸モータ２２の回転位置を検出し、該検出信号を駆動回路３２に送信する。駆動回路３２は検出信号に基づきＸ軸モータ２２のフィードバック制御を行う。エンコーダ２３ＡはＹ軸モータ２３の回転位置を検出し、該検出信号を駆動回路３３に送信する。駆動回路３３は検出信号に基づきＹ軸モータ２３のフィードバック制御を行う。エンコーダ２４ＡはＺ軸モータ２４の回転位置を検出し、該検出信号を駆動回路３４に送信する。駆動回路３４は検出信号に基づきＺ軸モータ２４のフィードバック制御を行う。操作パネル２５は各種情報の表示と入力が可能である。

【0018】

端末５０の構成を説明する。端末５０は例えばノートパソコンであり、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、記憶装置５４、通信Ｉ／Ｆ５５、入出力インターフェイス５７、表示部６０、マウス６１、キーボード６２等を備える。ＣＰＵ５１は端末５０を統括制御する。ＲＯＭ５２は、生産実績プログラム等の各種プログラム等を記憶する。生産実績プログラムは、後述する生産実績アプリ処理（図２参照）を実行する為のものである。ＲＡＭ５３は各種処理実行中の各種データを記憶する。記憶装置５４は不揮発性メモリであり、各種データを記憶する。通信Ｉ／Ｆ５５は、配線４５、ＬＡＮハブ４０、配線４６を介して、イーサネット規格に従ってＮＣ制御装置１０と接続する。通信Ｉ／Ｆ５５は有線でなく、無線ＬＡＮでＮＣ制御装置１０と接続してもよい。入出力インターフェイス５７は、表示部６０、マウス６１、キーボード６２と夫々接続する。

【0019】

図２を参照し、生産実績アプリ処理を説明する。端末５０において、生産実績アプリは、ＮＣ制御装置１０の情報を取得して生産管理に役立つ機能を提供するサポートアプリである。マウス６１又はキーボード６２で生産実績アプリの起動を受け付けた場合、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２から生産実績プログラムを読み込み、本処理を実行する。

【0020】

ＣＰＵ５１は、表示部６０に生産実績アプリのメニュー画面７０を表示する（Ｓ１）。図８に示すように、メニュー画面７０は上から順に、ボタン７０１、７０２、７０３を備える。ボタン７０１は、モニタ表示を選択する為のボタンである。モニタ表示とは、ＮＣ制御装置１０の状態を監視できる機能である。ボタン７０２は、データ入出力を選択する為のボタンである。データ入出力とは、ＮＣ制御装置１０のデータを入出力できる機能である。ボタン７０３は、実績表示を選択する為のボタンである。実績表示とは、ＮＣ制御装置１０による工作機械１の生産実績又は稼働実績を確認できる機能である。ユーザは、マウス６１を用いてボタン７０１～７０３のうち実行したい機能のボタンにカーソルを合わせ、クリックすることで該機能を選択できる。

【0021】

ＣＰＵ５１は、ボタン７０１～７０３による各種機能の選択を受付け、モニタ表示を選択したか（Ｓ２）、データ入出力を選択したか（Ｓ３）、実績表示を選択したか判断する（Ｓ４）。モニタ表示を選択した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は後述のモニタ表示処理を実行する（Ｓ５）。データ入出力の選択を受け付けた場合（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ３：ＹＥＳ）ＣＰＵ５１はデータ入出力処理を実行する（Ｓ６）。実績表示の選択を受け付けた場合（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は後述の実績表示処理を実行する（Ｓ７）。ボタン７０１～７０３の何れの選択も無かった場合（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は生産実績アプリの終了操作を受け付けたか判断する（Ｓ８）。終了操作を受け付けなかった場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ１に戻って上記処理を繰り返す。終了操作を受け付けた場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は生産実績アプリ処理を終了する。

【0022】

モニタ表示処理を説明する。モニタ表示処理を実行すると、ＣＰＵ５１はＮＣ制御装置１０からデータを取得し、表示部６０に、ワークカウンタ、時間表示、計測結果、状態履歴（一覧）、状態履歴（詳細）、メンテナンス通知、ＡＴＣ工具、現在アラーム、アラーム履歴一覧、アラーム履歴（詳細）等の夫々の状態を１分置きに表示する。ワークカウンタは複数設け、未加工のワーク数、加工済みのワーク数等を計数して表示する。時間表示は、実行中のＮＣプログラムのサイクルタイム、切削時間、非切削時間、扉開閉時間等を表示する。計測結果は、工作機械１の動作の計測結果を表示する。状態履歴（一覧）は、日毎の状態履歴の一覧であって、具体的には日毎の稼働状態区分ごとの積算時間を表示する。稼働状態区分は、例えば、電源オフ中、待機中、エラー発生中、運転中、停止中を含む。

【0023】

状態履歴（詳細）は、状態履歴（一覧）から日にちを選択すると、状態履歴の詳細を表示する。メンテナンス通知は、メンテナンス項目毎に、メンテナンスの通知タイミング、通知の有無、現在の状態等を表示する。ＡＴＣ工具は、工具毎に、工具番号、工具データ、工具寿命、工具種類等を表示する。現在アラームは、現在発生中のアラーム毎に、種類、メッセージ、プログラム番号、ブロック番号を表示する。アラーム履歴一覧は、現在までに発生したアラームの一覧を表示する。アラーム履歴は（詳細）は、アラーム履歴一覧から一のアラームを選択すると、選択したアラーム履歴の詳細を表示する。

【0024】

図３を参照し、実績表示処理を説明する。ＣＰＵ５１は表示部６０に実績表示のメニュー画面７１を表示する（Ｓ１１）。図９に示すように、メニュー画面７１は上から順に、ボタン７１１，７１２を備える。ボタン７１１は、ワークの生産実績を選択する為のボタンである。ボタン７１２は、工作機械１の稼働実績を選択する為のボタンである。ユーザは、マウス６１を用いてボタン７１１，７１２の何れかのボタンにカーソルを合わせ、クリックすることで該ボタンに対応する機能を選択できる。

【0025】

ＣＰＵ５１は、ボタン７１１，７１２による各種機能の選択を受付け、生産実績を選択したか（Ｓ１２）、稼働実績を選択したか判断する（Ｓ１３）。生産実績又は稼働実績の何れかを選択するまでは（Ｓ１２：ＮＯ、Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ１１に戻り待機する。生産実績を選択した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は後述の生産実績表示処理を実行する（Ｓ１４）。稼働実績を選択した場合（Ｓ１２：ＮＯ、Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は後述の稼働実績表示処理を実行する（Ｓ１５）。Ｓ１４又はＳ１５の各処理終了後、ＣＰＵ５１は実績表示処理を終了し、図２の生産実績アプリのＳ８に処理を進める。

【0026】

生産実績処理を説明する。生産実績処理において、ＣＰＵ５１は表示部６０に、生産実績の集計期間の開始日と終了日の入力欄（図示略）を表示する。ユーザは集計期間の開始日と終了日、表示するワークカウンタを入力欄に入力する。入力欄への入力が完了すると、ＣＰＵ５１はＮＣ制御装置１０から入力した集計期間中のデータを取得し、取得したデータに基づき表示部６０に生産実績画面７３を表示する。

【0027】

図１０に示すように、生産実績画面７３は、上から順に、グラフ表示領域７３１、生産状況表示領域７３２、総生産数表示領域７３３、表示設定領域７３４等を備える。グラフ表示領域７３１は、集計期間中の生産実績を棒グラフと折れ線グラフで表示する。生産実績は一日あたりのワーク生産数と累積値である。棒グラフは一日あたりのワーク生産数、折れ線グラフは累積値の時間変化を示す。集計期間がグラフ表示領域７３１の表示範囲を超える場合、右移動ボタン７３Ａ又は左移動ボタン７３Ｂで表示領域を切替えできる。

【0028】

表示するワークカウンタの終了値がＮＣ制御装置１０により予め設定されていた場合、ＣＰＵ５１は集計期間の開始日から今日までの累積値の変化に基づき、終了予測日時を予測して累積値の予測変化を点線の折れ線グラフで表示する。例えば終了値を１２０に設定した場合、ＣＰＵ５１は集計期間の開始日である８月１日から今日までの累積値の変化の傾きを最小二乗法で求め、該傾きから累積値が１２０となる終了日時を予測する。ＣＰＵ５１は累積値の予測変化を点線の折れ線グラフで表示し、折れ線グラフの予測終了点である８月７日に終了予測日時を表示する。

【0029】

生産状況表示領域７３２は、現在累積値、終了予測日時、終了値を表示する。終了値はユーザがＮＣ制御装置１０により予め設定した値である。総生産数表示領域７３３は、集計期間内でのワークカウンタの増分の総和を総生産数として表示する。表示設定領域７３４は、集計期間、ワークカウンタ、表示範囲、表示ボタン７３５等を表示する。表示設定領域７３４では、集計期間、ワークカウンタ、表示範囲の各条件を設定可能である。各条件設定後、表示ボタン７３５を選択すると、ＣＰＵ５１は設定後の条件で、グラフ表示領域７３１に生産実績の棒グラフと折れ線グラフを表示する。ユーザが生産実績画面７３の左下隅のメニューボタン７３６を選択すると、ＣＰＵ５１は実績表示処理（Ｓ１４）を終了し、図２の生産実績アプリ処理に戻る。

【0030】

図４を参照し、稼働実績表示処理を説明する。ＣＰＵ５１は表示部６０に、集計期間の開始日と終了日の入力欄（図示略）を表示し、開始日と終了日の入力を受け付ける（Ｓ２１）。開始日と終了日の入力を受け付けると、ＣＰＵ５１はＮＣ制御装置１０から集計期間の開始日から終了日迄の稼働情報を取得し（Ｓ２２）、取得した稼働情報に基づき、表示部６０に稼働実績画面７４を表示する（Ｓ２４）。

【0031】

稼働情報は、ＮＣ制御装置１０がその稼働状態区分が変化した際の状態と時刻を記録した時系列データである。また、ＮＣ制御装置１０は記録された稼働状態区分に関連する情報を紐づけて記録する。記録された稼働状態区分が運転中の場合は、その状態が記録された時刻の運転に関する情報を紐づけて記録する。運転に関する情報は、運転プログラムの識別番号、サイクルタイム、切削時間、運転開始時の状態、運転終了時の状態等の各種情報である。記録された稼働状態区分がエラー発生中の場合は、その状態が記録された時刻のエラーに関する情報を紐づけて記録する。エラーに関する情報は、発生中のアラームの種類、メッセージ、プログラム番号、ブロック番号等の各種情報である。

【0032】

図１１に示すように、稼働実績画面７４は上から順に、稼働実績表示領域７４１、状態表示領域７４２、表示設定領域７４３等を備える。稼働実績表示領域７４１は、集計期間の開始日時と終了日時、集計期間中における稼働時間と稼働率、集計期間中における通電時間等を表示する。状態表示領域７４２は、状態情報表示部７４６と積上げグラフ７４７を表示する。状態情報表示部７４６は状態表示領域７４２の上側、積上げグラフ７４７は状態表示領域７４２の下側に設けられる。

【0033】

積上げグラフ７４７は、選択した日における工作機械１の稼働状態を予め定めた稼働状態区分で分類し、横方向に時系列式に並べて示したものである。稼働状態区分は、運転中、待機中、停止中、エラー発生中、電源オフ中（又は不明状態）の５つであり、夫々色分けして表示するとよい。例えば、運転中は緑、待機中は青、停止中は黄、エラー発生中は赤、電源オフ中はグレーで表示する。なお、本実施形態では、上記色分けをハッチで表現する。積上げグラフ７４７の表示範囲は、後述の表示設定領域７４３の表示範囲の選択欄において、１時間、３時間、６時間の中から一つを選択可能である。集計期間が状態表示領域７４２の表示範囲を超える場合、ユーザは右移動ボタン７４Ｃ又は左移動ボタン７４Ｄで表示領域を切替えできる。積上げグラフ７４７上には、矩形状の枠７４Ｅが表示される。枠７４Ｅは横方向に移動することにより、時系列で並ぶ稼働状態区分を個々に選択できる。枠７４Ｅによる稼働状態区分の選択は、状態情報表示部７４６の左右両側に配置した右移動ボタン７４Ａ又は左移動ボタン７４Ｂで切替え可能である。

【0034】

状態情報表示部７４６は、積上げグラフ７４７において枠７４Ｅが囲む稼働状態区分の状態情報を表示する。ＣＰＵ５１は枠７４Ｅが選択する稼働状態区分の切替えがあったか判断する（Ｓ２５）。稼働状態区分の切替えが無い場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理を後述のＳ２７に進める。稼働状態区分の切替えがあった場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は切替え後の稼働状態区分の状態情報を、状態情報表示部７４６に表示する（Ｓ２６）。

【0035】

例えば、図１１に示す積上げグラフ７４７において、枠７４Ｅが囲む稼働状態区分は運転中である。ＣＰＵ５１は、状態情報表示部７４６に運転中の状態情報を表示する。運転中の状態情報は、運転中の開始時間と終了時間、運転プログラムの識別番号、サイクルタイム、切削時間、運転開始時の状態、運転終了時の状態等の各種情報である。図１２に示す積上げグラフ７４７において、枠７４Ｅが囲む稼働状態区分は、エラー発生中である。ＣＰＵ５１は状態情報表示部７４６にエラー中の状態情報を表示する。エラー中の状態情報は、エラー発生中の開始時間と終了時間、発生中のアラームの種類、メッセージ、プログラム番号、ブロック番号等の各種情報である。ユーザは、状態情報表示部７４６の右側に表示したスクロールバー７４Ｆを上下動することで、状態情報を上下方向にスクロールできる。図１３に示す積上げグラフ７４７において、枠７４Ｅが囲む稼働状態区分は停止中である。ＣＰＵ５１は状態情報表示部７４６に停止中の状態情報を表示する。停止中の状態情報は、停止中の開始時間と終了時間である。

【0036】

表示設定領域７４３は、集計期間、表示範囲、表示ボタン７４４等を表示する。表示設定領域７４３は、集計期間と表示範囲を設定可能である。設定後に表示ボタン７４４を選択すると、ＣＰＵ５１は設定した条件で、状態表示領域７４２に積上げグラフ７４７を表示する。

【0037】

図４に示すように、ＣＰＵ５１は、稼働実績表示領域７４１の右下隅に表示した詳細ボタン７４９を選択したか判断する（Ｓ２７）。詳細ボタン７４９を選択した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は後述のグラフ表示処理を実行する（Ｓ２８）。詳細ボタン７４９を選択しなかった場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、稼働実績画面７４の左下隅のメニューボタン７４５を選択したか判断する（Ｓ２９）。メニューボタン７４５を選択しなかった場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ２４に戻り上記処理を繰り返す。メニューボタン７４５を選択した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は稼働実績表示処理を終了し、図２の生産実績アプリ処理に戻る。

【0038】

図５を参照し、グラフ表示処理を説明する。ＣＰＵ５１は、図４のＳ２２の処理でＮＣ制御装置１０から取得した集計期間中のデータから対象データを読込む（Ｓ３１）。ＣＰＵ５１は、読込んだ対象データの日付が前回読込んだ対象データの日付と異なるか判断する（Ｓ３４）。前回読込んだ対象データの日付と同じ場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理を後述のＳ３７に進める。前回読込んだ対象データの日付と異なる場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は前回まで読込んだ対象データの日付の集計結果を記憶装置５４に記憶し（Ｓ３５）、新しい日付の集計を開始する（Ｓ３６）。

【0039】

ＣＰＵ５１は、次に読み込む対象データの日時から今回読込んだ対象データの日時を差し引くことで、継続時間を算出する（Ｓ３７）。ＣＰＵ５１は算出した継続時間を今回読込んだ対象データの稼働状態区分の集計結果に加算する（Ｓ３８）。故に対象データは、稼働状態区分毎に分類する。ＣＰＵ５１は全データの処理が終了したか判断する（Ｓ３９）。全データの処理が終了してない場合（Ｓ３９：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ３１に戻って上記処理を繰り返す。全データの処理が終了した場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は各日毎の継続時間の集計結果を総和し、集計期間全体の集計結果として記憶装置５４に記憶する（Ｓ４０）。ＣＰＵ５１は各日毎に、稼働状態区分毎の稼働比率（以下単に比率と呼ぶ）を算出する為、稼働比率算出処理を実行する（Ｓ４１）。

【0040】

図６を参照し、稼働比率算出処理を説明する。ＣＰＵ５１は、記憶装置５４に記憶した集計結果から対象日のデータを読込む（Ｓ５１）。ＣＰＵ５１は、読込んだ対象日のデータにおいて、各稼働状態区分の総継続時間を総和し対象日の総時間とする（Ｓ５２）。ＣＰＵ５１は総時間における各稼働状態区分の比率を算出する（Ｓ５３）。算出した各日毎の各稼働状態区分の比率はＲＡＭ５３に一旦記憶する。ＣＰＵ５１は全日数の計算を終了したか判断する（Ｓ５４）。全日数の計算を終了してない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ５１に戻り、次の対象日のデータを読込み、上記処理を繰り返す。

【0041】

全日数の計算を終了した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は集計期間全体の各稼働状態区分の継続時間を総和し集計期間全体の総時間とする（Ｓ５５）。ＣＰＵ５１は、集計期間全体の各稼働状態区分の比率を算出する（Ｓ５６）。算出した集計期間全体の各稼働状態区分の比率はＲＡＭ５３に一旦記憶する。ＣＰＵ５１はＲＡＭ５３に記憶した集計期間全体の各稼働状態区分の比率と、各日毎の各稼働状態区分の比率とに基づき、集計期間全体のグラフ８１と、各日毎のグラフ８２を夫々作成し、それらのデータを記憶装置５４に記憶する（Ｓ５７）。グラフ８１，８２は、５つの稼働状態区分の比率を全て表示したグラフである（図１４参照）。ＣＰＵ５１は本処理を終了し、処理を図５のＳ４２に進める。

【0042】

図１４に示すように、ＣＰＵ５１は、稼働実績画面７４においてこれまで表示していた状態表示領域７４２と表示設定領域７４３（図１１参照）に代えて、状態比率表示領域７５１と表示設定領域７５２を表示する。ＣＰＵ５１は、記憶装置５４に記憶したグラフ８１，８２のデータに基づき、状態比率表示領域７５１にグラフ８１，８２を表示する（Ｓ４２）。状態比率表示領域７５１の最上部に集計期間全体のグラフ８１を表示し、その下側に各日毎のグラフ８２を表示する。ＣＰＵ５１はグラフ８１，８２の下側に各稼働状態区分の時間と比率を数値で表示する。ユーザは、状態比率表示領域７５１の右側に表示したスクロールバー７７を上下動することで、グラフ８１と各日毎のグラフ８２を上下方向にスクロールできる。

【0043】

表示設定領域７５２は、非表示選択部７５３と表示ボタン７５４を備える。非表示選択部７５３は、グラフ表示において、電源オフ中の稼働状態区分を含むか含まないかの選択を受付ける。グラフ８１，８２において、電源オフ中の時間が長くなればなるほど、電源オフ中の稼働状態区分（図１４中黒色で示した部分）が占める割合は大きくなる。この場合、電源オン期間中の稼働状態区分が占める割合は小さくなるので、電源オン期間中の稼働状態が見難くなり、解析が難しくなる。このような場合、ユーザは非表示選択部７５３において、グラフ表示に電源オフ中の稼働状態区分を含まないことを選択できる（図１５参照）。ユーザは、電源オフ中の稼働状態区分を含まないことを選択した後、表示ボタン７５４を選択することで、電源オフ中の稼働状態区分の非表示設定が確定する。

【0044】

ＣＰＵ５１はメニュー画面７１（図９参照）に戻るか判断する（Ｓ４３）。メニュー画面７１に戻る場合、ユーザは稼働実績画面７４の左下隅の戻るボタン７５５を選択する。戻るボタン７５５を選択した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１はグラフ表示処理を終了し、図４のＳ２４に戻り、メニュー画面７１（図９参照）を表示する。

【0045】

戻るボタン７５５を選択しなかった場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は非表示を選択したか判断する（Ｓ４４）。非表示を選択していなければ（Ｓ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ４２に戻り、状態比率表示領域７５１にグラフ８１，８２を表示した状態を継続する。非表示を選択の場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、記憶装置５４に非表示グラフ９１，９２のデータを既に記憶しているか判断する（Ｓ４５）。非表示グラフ９１，９２のデータを記憶していない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は非表示グラフ算出処理を実行する（Ｓ４６）。

【0046】

図７を参照し、非表示グラフ算出処理を説明する。本処理は、図５のグラフ作成処理のＳ３１～Ｓ４０と共通の処理を備え、Ｓ３４とＳ３７の間にＳ６０の処理を備える。以下説明では、共通する処理に同一のステップ番号を付して説明を簡略又は省略すると共に、異なるＳ６０の処理を中心に説明する。

【0047】

ＣＰＵ５１は集計期間中のデータから対象データを読込む（Ｓ３１）。読込んだ対象データの日付が前回読込んだ対象データの日付と同じである場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は読み込んだ対象データの稼働状態区分が非表示か判断する（Ｓ６０）。上記の通り、本実施形態は電源オフ中の稼働状態区分の非表示が可能である。読み込んだ対象データの稼働状態区分が電源オフ中でない場合（Ｓ６０：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は継続時間を算出し（Ｓ３７）、算出した継続時間を今回読込んだ対象データの稼働状態区分の集計結果に加算する（Ｓ３８）。

【0048】

一方、読み込んだ対象データの稼働状態区分が電源オフ中であった場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、その対象データを継続時間の計算に含めないようにする為、ＣＰＵ５１は何もせずに処理をＳ３９に進める。全データの処理が終了するまで（Ｓ３９：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ３１に戻り次の対象データを読み込んで上記処理を繰り返す。全データの処理が終了した場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、各日毎の継続時間の集計結果を総和し、集計期間全体の集計結果として記憶装置５４に記憶する（Ｓ４０）。ＣＰＵ５１は非表示グラフ算出処理を終了し、図５のＳ４７に処理を進める。

【0049】

ＣＰＵ５１は、図６の稼働比率算出処理を実行する（Ｓ４７）。本処理において、ＣＰＵ５１は集計期間全体の非表示グラフ９１と、各日毎の非表示グラフ９２を夫々作成し、それらのデータを記憶装置５４に記憶する。非表示グラフ９１，９２は、５つの稼働状態区分のうち電源オフ中の稼働状態区分を含めずに、残りの稼働状態区分の比率を表示したものである。

【0050】

図１５に示すように、ＣＰＵ５１は、記憶装置５４に記憶した非表示グラフ９１，９２のデータに基づき、それまで表示していたグラフ８１，８２に代えて、状態比率表示領域７５１に非表示グラフ９１，９２を表示する（Ｓ４８）。ＣＰＵ５１は、非表示グラフ９１，９２の下側に各稼働状態区分の時間と比率を数値で表示する。ユーザは、状態比率表示領域７５１の右側に表示したスクロールバー７７を上下動することで、非表示グラフ９１，９２を上下方向にスクロールできる。非表示グラフ９１，９２は、電源オフ中の稼働状態区分を含まないので、電源オン期間中の稼働状態区分（運転中、待機中、停止中、エラー発生中）のみを表示できる。故に電源オン期間中の稼働状態が見易くなるので、解析が容易になる。なお、８月２日の稼働状態区分は電源オフのみなので、非表示グラフ９２は、工作機械１が一日中電源オフであったことを表示する。一日中電源オフの場合、ＣＰＵ５１は非表示グラフ９２を表示しなくてもよい。

【0051】

ＣＰＵ５１はＳ４３に戻り、メニュー画面７１（図９参照）に戻るか判断する。戻るボタン７５５を選択しなかった場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は非表示を選択か判断する（Ｓ４４）。例えば、グラフ８１，８２を再度表示したい場合、ユーザは非表示選択部７５３において、電源オフ中の稼働状態区分を含むことを選択し、表示ボタン７５４を選択する。ＣＰＵ５１は、電源オフ中の表示を受け付けたので（Ｓ４４：ＮＯ）、記憶装置５４に記憶するグラフ８１，８２のデータに基づき、状態比率表示領域７５１にグラフ８１，８２を再度表示する（Ｓ４２）。この場合、グラフ８１，８２を作成する為の計算が不要なので、処理が容易である。

【0052】

例えば、状態比率表示領域７５１にグラフ８１，８２が表示した状態で、非表示グラフ９１，９２を再度表示したい場合、ユーザは非表示選択部７５３において、電源オフ中の稼働状態区分を含まないことを選択し、表示ボタン７５４を選択する。ＣＰＵ５１は非表示の選択を受け付けたので（Ｓ４４：ＹＥＳ）、非表示グラフ９１，９２のデータを記憶装置５４に既に記憶しているか判断する（Ｓ４５）。非表示グラフ９１，９２のデータを記憶装置５４に既に記憶している場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、記憶装置５４に記憶する非表示グラフ９１，９２のデータに基づき、状態比率表示領域７５１に非表示グラフ９１，９２を再度表示する（Ｓ４８）。この場合も、非表示グラフ９１，９２を作成する為の計算が不要なので、処理が容易である。

【0053】

以上説明したように、本実施形態の端末５０は工作機械の情報を管理する。端末５０は、所定時間毎の工作機械の稼働情報を取得する。端末５０は取得した稼働情報を稼働状態区分毎に分類する。端末５０は分類した稼働情報に基づき、予め設定した集計期間における稼働比率を計算する。稼働比率は、稼働状態区分毎の比率である。端末５０は、計算した稼働状態区分毎の比率を示すグラフ８１，８２を作成する。端末５０は作成したグラフ８１，８２を表示部６０に表示する。端末５０は、表示部６０に表示するグラフ８１，８２において表示しない稼働状態区分を選択できる。端末５０は、稼働状態区分のうち選択した稼働状態区分を除いた稼働比率を計算する。故に端末５０はユーザが選択する稼働状態区分を除いた非表示グラフ９１，９２で、稼働状態区分毎の比率を表示できる。ユーザがグラフ８１，８２に表示したくない区分の一例は、電源オフである。電源オフ期間が長い場合、電源オン期間中の比率が狭まるので見辛くなる。ユーザは電源オフの稼働状態区分を選択することで、端末５０は電源オフ期間を除いて稼働状態区分毎の比率を計算する。端末５０は、電源オン期間における稼働状態区分毎の比率を非表示グラフ９１，９２で表示するので、電源オン期間中の稼働比率が見易くなり、解析も容易にできる。

【0054】

端末５０はグラフ８１，８２（非表示グラフ９１，９２）と共に、稼働状態区分毎の比率を数値で表示するので、稼働状態区分毎の比率をより見易く表示部６０に表示できる。

【0055】

上記説明において、端末５０が本発明の管理装置の一例である。Ｓ２２，Ｓ２３の処理を実行するＣＰＵ５１は本発明の取得部の一例である。Ｓ３８の処理を実行するＣＰＵ５１は本発明の分類部の一例である。Ｓ５３，Ｓ５６の処理を実行するＣＰＵ５１は本発明の計算部の一例である。Ｓ５７の処理を実行するＣＰＵ５１は本発明の作成部の一例である。Ｓ４２の処理を実行するＣＰＵ５１は本発明の表示制御部の一例である。Ｓ４４の処理を実行するＣＰＵ５１は本発明の選択部の一例である。Ｓ６０の処理を実行するＣＰＵ５１は本発明の除外部の一例である。

【0056】

本発明は上記実施形態に限らず各種変形が可能である。上記実施形態は端末５０を本発明の管理装置の一例として説明したが、ＮＣ制御装置１０等の各種制御装置に本発明を適用してもよい。

【0057】

上記実施形態の稼働状態区分は、運転中、待機中、停止中、エラー発生中、電源オフ中（又は不明状態）の５つであるが、これ以外の区分でもよく、区分の数も自由に変更可能である。

【0058】

上記実施形態では、グラフ８１，８２に表示しない稼働状態区分として、電源オフを一例として説明したが、それ以外の稼働状態区分を表示しないようにしてもよく、５つの稼働状態区分の中から表示しない稼働状態区分を一つ又は複数を選択できるようにしてもよい。

【0059】

メニュー画面７０，７１、生産実績画面７３、稼働実績画面７４の夫々の領域、ボタン等のレイアウトは、上記実施形態に限らず、適宜変更可能である。

【0060】

図１４に示す稼働実績画面７４において、グラフ８１，８２の下側に、稼働状態区分毎に時間と比率を数値で表示するが、これら数値の表示を省略してもよい。上記実施形態は、稼働状態区分毎の比率を百分率で計算し、ＲＡＭ５３に記憶するが、百分率以外の数値で記憶してもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ 工作機械
５０ 端末
５１ ＣＰＵ
６０ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】