ホーム > 特許ランキング > 積水ホームテクノ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022056996
(43)【公開日】2022-04-11
(54)【発明の名称】介護用椅子
(51)【国際特許分類】
A61H 33/00 20060101AFI20220404BHJP
【ＦＩ】
A61H33/00 310K
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020165024
(22)【出願日】2020-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】501362906
【氏名又は名称】積水ホームテクノ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124039
【弁理士】
【氏名又は名称】立花 顕治
(72)【発明者】
【氏名】小田 眞弘
(72)【発明者】
【氏名】杉 茂人
【テーマコード（参考）】
4C094
【Ｆターム（参考）】
4C094AA01
4C094CC03
4C094CC09
4C094GG02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】フットサポートが被介護者の移動の邪魔になるのを抑制することができる、介護用椅子を提供する。
【解決手段】介護用椅子は、基台と、本体部と、椅子ユニットと、を備え、前記椅子ユニットは、支持体１１と、座部及び背もたれを有する椅子１２と、移動制御部材１３と、一対のフットサポート１４と、を備え、前記椅子は、初期状態と、チルト状態と、の間で移動可能に構成され、前記移動制御部材は、第１位置にあるとき、前記フットサポートの少なくとも一部が、前記座部の下方に配置可能に構成され、前記座部は、第１係合部１２８を有し、前記第１係合部は、前記椅子が前記初期状態から前記チルト状態に移動するときに、前記移動制御部に係合し、前記移動制御部を前記第１位置から前進させるように構成されている。
【選択図】図４
【解決手段】介護用椅子は、基台と、本体部と、椅子ユニットと、を備え、前記椅子ユニットは、支持体１１と、座部及び背もたれを有する椅子１２と、移動制御部材１３と、一対のフットサポート１４と、を備え、前記椅子は、初期状態と、チルト状態と、の間で移動可能に構成され、前記移動制御部材は、第１位置にあるとき、前記フットサポートの少なくとも一部が、前記座部の下方に配置可能に構成され、前記座部は、第１係合部１２８を有し、前記第１係合部は、前記椅子が前記初期状態から前記チルト状態に移動するときに、前記移動制御部に係合し、前記移動制御部を前記第１位置から前進させるように構成されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基台と、
前記基台上に支持される本体部と、
前記本体部に、上下動可能に支持される椅子ユニットと、
を備え、
前記椅子ユニットは、
略水平方向に延びる第１部位、及び前記第１部位の後端部から略上下方向に延び、前記本体部に支持される第２部位、を有する支持体と、
前記支持体に支持され、座部及び背もたれを有する椅子と、
前記支持体の第１部位に対し、進退自在に取り付けられる、移動制御部材と、
前記移動制御部材に対し、進退自在に構成され、被介護者の足を載せる載置部を有する、一対のフットサポートと、
を備え、
前記椅子の座部は、前記支持体の第１部位に沿って略水平方向に移動可能に構成され、
前記椅子の背もたれ部は、前記支持体の第２部位に沿って略上下方向に移動可能に構成され、
前記椅子は、初期状態と、前記座部が前記第１部位に対して前進するとともに前記背もたれ部が前記第２部位に対して下方に移動したチルト状態と、の間で移動可能に構成され、
前記移動制御部材は、第１位置と、前記支持体の第１部位から前進した第２位置と、の間で移動可能に構成され、
前記移動制御部材が前記第１位置にあるとき、前記フットサポートの少なくとも一部が、前記座部の下方に配置可能に構成され、
前記座部は、第１係合部を有し、
前記第１係合部は、前記椅子が前記初期状態から前記チルト状態に移動するときに、前記移動制御部に係合し、前記移動制御部を前記第１位置から前進させるように構成されている、
介護用椅子。
前記基台上に支持される本体部と、
前記本体部に、上下動可能に支持される椅子ユニットと、
を備え、
前記椅子ユニットは、
略水平方向に延びる第１部位、及び前記第１部位の後端部から略上下方向に延び、前記本体部に支持される第２部位、を有する支持体と、
前記支持体に支持され、座部及び背もたれを有する椅子と、
前記支持体の第１部位に対し、進退自在に取り付けられる、移動制御部材と、
前記移動制御部材に対し、進退自在に構成され、被介護者の足を載せる載置部を有する、一対のフットサポートと、
を備え、
前記椅子の座部は、前記支持体の第１部位に沿って略水平方向に移動可能に構成され、
前記椅子の背もたれ部は、前記支持体の第２部位に沿って略上下方向に移動可能に構成され、
前記椅子は、初期状態と、前記座部が前記第１部位に対して前進するとともに前記背もたれ部が前記第２部位に対して下方に移動したチルト状態と、の間で移動可能に構成され、
前記移動制御部材は、第１位置と、前記支持体の第１部位から前進した第２位置と、の間で移動可能に構成され、
前記移動制御部材が前記第１位置にあるとき、前記フットサポートの少なくとも一部が、前記座部の下方に配置可能に構成され、
前記座部は、第１係合部を有し、
前記第１係合部は、前記椅子が前記初期状態から前記チルト状態に移動するときに、前記移動制御部に係合し、前記移動制御部を前記第１位置から前進させるように構成されている、
介護用椅子。
【請求項2】
前記座部は、第２係合部を有し、
前記第２係合部は、前記椅子が前記初期状態にあるときに、前記移動制御部材に係合し、前記移動制御部材が前記第１位置から前進するのを規制するように構成されている、請求項１に記載の介護用椅子。
前記第２係合部は、前記椅子が前記初期状態にあるときに、前記移動制御部材に係合し、前記移動制御部材が前記第１位置から前進するのを規制するように構成されている、請求項１に記載の介護用椅子。
【請求項3】
前記移動制御部が、前記第２位置にある場合、
前記椅子を、前記チルト状態から前記初期状態へ移動しようとすると、前記第２係合部が前記移動制御部材に干渉し、前記椅子の移動を規制するように構成されている、請求項２に記載の介護用椅子。
前記椅子を、前記チルト状態から前記初期状態へ移動しようとすると、前記第２係合部が前記移動制御部材に干渉し、前記椅子の移動を規制するように構成されている、請求項２に記載の介護用椅子。
【請求項4】
前記移動制御部が、前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置にあるとき、
前記椅子の、前記チルト状態から前記初期状態への移動に伴って、前記第２係合部が前記移動制御部材に係合し、前記移動制御部材を前記第３位置から前記第１位置まで移動させるように構成されている、請求項２または３に記載の介護用椅子。
前記椅子の、前記チルト状態から前記初期状態への移動に伴って、前記第２係合部が前記移動制御部材に係合し、前記移動制御部材を前記第３位置から前記第１位置まで移動させるように構成されている、請求項２または３に記載の介護用椅子。
【請求項5】
前記各フットサポートは、棒状に形成され、前記移動制御部に対して進退可能な進退部材と、前記進退部材に取付けられる前記載置部と、を有し、
前記載置部における前記足を載せる載置面が上方を向く第１状態と、前記載置面が側方を向く第２状態とを取り得るように、前記進退部材が、前記移動制御部材に対して回転可能に構成されている、請求項１から４のいずれかに記載の介護用椅子。
前記載置部における前記足を載せる載置面が上方を向く第１状態と、前記載置面が側方を向く第２状態とを取り得るように、前記進退部材が、前記移動制御部材に対して回転可能に構成されている、請求項１から４のいずれかに記載の介護用椅子。
【請求項6】
前記移動制御部材は、前記支持体の第１部位に対し進退可能に構成された一対の棒状部と、一対の前記棒状部を連結する連結部と、を有し、
前記連結部は、前記支持体の第２部位側の第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部と、を有し、
前記第１係合部は、前記連結部の第１端部に係合することで、前記移動制御部を前記第１位置から前進させるように構成されている、請求項１から５のいずれかに記載の介護用椅子。
前記連結部は、前記支持体の第２部位側の第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部と、を有し、
前記第１係合部は、前記連結部の第１端部に係合することで、前記移動制御部を前記第１位置から前進させるように構成されている、請求項１から５のいずれかに記載の介護用椅子。
【請求項7】
前記移動制御部材は、前記支持体の第１部位に対し進退可能に構成された一対の棒状部と、一対の前記棒状部を連結する連結部と、を有し、
前記連結部は、前記支持体の第２部位側の第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部と、を有し、
前記第２係合部は、前記連結部の第２端部に係合することで、前記移動制御部を前記第３位置から前記第１位置へ移動させるように構成されている、請求項４に記載の介護用椅子。
前記連結部は、前記支持体の第２部位側の第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部と、を有し、
前記第２係合部は、前記連結部の第２端部に係合することで、前記移動制御部を前記第３位置から前記第１位置へ移動させるように構成されている、請求項４に記載の介護用椅子。
【請求項8】
前記基台上に配置され、前記本体部を水平方向にスライド可能に支持する第１レール部材をさらに備え、
前記本体部が、前記第１レール部材から、浴槽の框に設けられた第２レール部材にスライドしつつ移動するように構成されている、請求項１から７のいずれかに記載の介護用椅子。
前記本体部が、前記第１レール部材から、浴槽の框に設けられた第２レール部材にスライドしつつ移動するように構成されている、請求項１から７のいずれかに記載の介護用椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、介護用椅子に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、被介護者の入浴を補助するための種々の介護用椅子が提案されている。例えば、特許文献１に開示された介護用椅子は、椅子本体と、被介護者の足を載せるためのフットサポートが設けられている。椅子本体は背もたれ部と座部とを有しており、これらが傾斜したチルト状態にすることができる。また、フットサポートは、両足を載せることができるとともに、椅子本体の傾斜に合わせて上方に傾斜させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－１６７３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、上記のような介護用椅子は次のような問題がある。フットサポートは椅子本体がチルト状態にあるか否かにかかわらず、椅子本体の前部に突出している。そのため、被介護者が椅子本体に座ったり、あるいは椅子本体から立つときに邪魔になるおそれがある。本発明は、この問題を解決するためになされたものであり、フットサポートが被介護者の移動の邪魔になるのを抑制することができる、介護用椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る介護用椅子は、基台と、前記基台上に支持される本体部と、前記本体部に、上下動可能に支持される椅子ユニットと、を備え、前記椅子ユニットは、略水平方向に延びる第１部位、及び前記第１部位の後端部から略上下方向に延び、前記本体部に支持される第２部位、を有する支持体と、前記支持体に支持され、座部及び背もたれを有する椅子と、前記支持体の第１部位に対し、進退自在に取り付けられる、移動制御部材と、前記移動制御部材に対し、進退自在に構成され、被介護者の足を載せる載置部を有する、一対のフットサポートと、を備え、前記椅子の座部は、前記支持体の第１部位に沿って略水平方向に移動可能に構成され、前記椅子の背もたれ部は、前記支持体の第２部位に沿って略上下方向に移動可能に構成され、前記椅子は、初期状態と、前記座部が前記第１部位に対して前進するとともに前記背もたれ部が前記第２部位に対して下方に移動したチルト状態と、の間で移動可能に構成され、前記移動制御部材は、第１位置と、前記支持体の第１部位から前進した第２位置と、の間で移動可能に構成され、前記移動制御部材が前記第１位置にあるとき、前記フットサポートの少なくとも一部が、前記座部の下方に配置可能に構成され、前記座部は、第１係合部を有し、前記第１係合部は、前記椅子が前記初期状態から前記チルト状態に移動するときに、前記移動制御部に係合し、前記移動制御部を前記第１位置から前進させるように構成されている。
【0006】
上記介護椅子において、前記座部は、第２係合部を有し、前記第２係合部は、前記椅子が前記初期状態にあるときに、前記移動制御部材に係合し、前記移動制御部材が前記第１位置から前進するのを規制するように構成することができる。
【0007】
上記介護椅子においては、前記移動制御部が、前記第２位置にある場合、前記椅子を、前記チルト状態から前記初期状態へ移動しようとすると、前記第２係合部が前記移動制御部材に干渉し、前記椅子の移動を規制するように構成することができる。
【0008】
上記介護椅子においては、前記移動制御部が、前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置にあるとき、前記椅子の、前記チルト状態から前記初期状態への移動に伴って、前記第２係合部が前記移動制御部材に係合し、前記移動制御部材を前記第３位置から前記第１位置まで移動させるように構成することができる。
【0009】
上記介護椅子において、前記各フットサポートは、棒状に形成され、前記移動制御部に対して進退可能な進退部材と、前記進退部材に取付けられる前記載置部と、を有し、前記載置部における前記足を載せる載置面が上方を向く第１状態と、前記載置面が側方を向く第２状態とを取り得るように、前記進退部材が、前記移動制御部材に対して回転可能に構成することができる。
【0010】
上記介護椅子において、前記移動制御部材は、前記支持体の第１部位に対し進退可能に構成された一対の棒状部と、一対の前記棒状部を連結する連結部と、を有し、前記連結部は、前記支持体の第２部位側の第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部と、を有し、前記第１係合部は、前記連結部の第１端部に係合することで、前記移動制御部を前記第１位置から前進させるように構成することができる。
【0011】
上記介護椅子において、前記移動制御部材は、前記支持体の第１部位に対し進退可能に構成された一対の棒状部と、一対の前記棒状部を連結する連結部と、を有し、前記連結部は、前記支持体の第２部位側の第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部と、を有し、前記第２係合部は、前記連結部の第２端部に係合することで、前記移動制御部を前記第３位置から前記第１位置へ移動させるように構成することができる。
【0012】
上記介護椅子においては、前記基台上に配置され、前記本体部を水平方向にスライド可能に支持する第１レール部材をさらに備え、前記本体部が、前記第１レール部材から、浴槽の框に設けられた第２レール部材にスライドしつつ移動するように構成することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明に係る介護用椅子よれば、後方のスペースを確保しつつ、椅子を傾斜させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態に係る入浴介護システムの側面図である。
【図3】椅子ユニットの斜視図である。
【図4】椅子ユニットの分解斜視図である。
【図5】フットサポートと移動制御部材の連結方法を示す斜視図である。
【図6】フットサポートと移動制御部材の連結方法を示す側面図である。
【図7】椅子ユニットの動作を示す側面図である。
【図8】椅子ユニットの動作を示す側面図である。
【図9】椅子ユニットの動作を示す側面図である。
【図10】椅子ユニットの動作を示す側面図である。
【図11】椅子ユニットの動作を示す側面図である。
【図12】介護用椅子の使用方法を示す側面図である。
【図13】介護用椅子の使用方法を示す側面図である。
【図14】介護用椅子の使用方法を示す側面図である。
【図15】介護用椅子の使用方法を示す側面図である。
【図16】椅子ユニットの他の例を示す側面図である。
【図17】フットサポートと移動制御部材の連結方法の他の例を示す斜視図である。
【図18】フットサポートと移動制御部材の連結方法の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本発明に係る介護用椅子を利用した入浴介護システムの一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【0016】
図１は、この入浴介護システムの側面図、図２は、図１の平面図である。図１及び図２に示すように、この入浴介護システムは、被介護者が入浴するのを介護するためのシステムであり、被介護者が座る介護用椅子１００と、浴槽８に取付けられ、洗場Ｗにある介護用椅子１００の椅子ユニットを浴槽８に案内するためのレールユニット２００と、を有している。以下では、まず、介護用椅子１００について説明し、その後、レールユニット２００及びその使用方法について説明する。なお、以下では、説明の便宜のため、図１及び図２に示す方向にしたがって、説明を行なうこととする。
【0017】
＜１．介護用椅子＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る介護用椅子１００は、被介護者などの利用者を着座させる椅子ユニット１と、この椅子ユニット１を支持する本体部２と、この本体部２を移動可能に支持する基台３と、を備えている。以下、各部材について詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る介護用椅子１００は、被介護者などの利用者を着座させる椅子ユニット１と、この椅子ユニット１を支持する本体部２と、この本体部２を移動可能に支持する基台３と、を備えている。以下、各部材について詳細に説明する。
【0018】
＜１－１．椅子ユニット＞
図３は椅子ユニットの斜視図、図４は椅子ユニットの分解斜視図である、図３及び図４に示すように、椅子ユニット１は、本体部２に上下動可能に支持される支持体１１、支持体１1に支持される椅子１２、支持体１１の前端部に取り付けられる移動制御部材１３、及び移動制御部材１３に対し進退可能に取り付けられる一対のフットサポート１４を備えている。以下、これらについて詳細に説明する。
図３は椅子ユニットの斜視図、図４は椅子ユニットの分解斜視図である、図３及び図４に示すように、椅子ユニット１は、本体部２に上下動可能に支持される支持体１１、支持体１1に支持される椅子１２、支持体１１の前端部に取り付けられる移動制御部材１３、及び移動制御部材１３に対し進退可能に取り付けられる一対のフットサポート１４を備えている。以下、これらについて詳細に説明する。
【0019】
【0020】
第２部位１１２は、板状に形成された第２部位本体１１３を備えており、その背面には、上下方向に延びるラック（図示省略）が固定されている。そして、このラックに、本体部２の前面から露出するピニオン（図示省略）が噛み合っている。このピニオンは、本体部２に内蔵されたモータ（図示省略）により正逆方向に回転駆動するようになっている。また、第２部位本体１１３の背面の両側には、上下方向に延びる一対の第１レール１１４が設けられており、これら第１レール１１４に、本体部２に設けられたローラ（図示省略）が回転可能に嵌まっている。これにより、第２部位１１２は、本体部２に対して上下動可能となっている。そして、本体部２のモータが駆動すると、第２部位１１２は、第１部位１１１とともに、本体部２に対して上下動するようになっている。すなわち、椅子ユニット１が、本体部２に対して上下動するように構成されている。
【0021】
また、第２部位本体１１３の両側面には、上下方向に延びる一対の第２レール１１５が設けられており、これら第２レール１１５に、後述する椅子１２の上端部に設けられた第１ローラ１２５が嵌まっている。これにより、椅子１２の上端部は、第２レール１１５に沿って上下動するように構成されている。
【0022】
支持体１１の第１部位１１１は、前後方向に延びる一対の支持部１１６を有している。各支持部１１６の内側には、断面Ｕ字状に形成され水平方向に開口するレール１１７が形成されている。すなわち、各支持部１１６のレール１１７の開口が互いに向き合うように配置されている。各レール１１７の内部には、後述する移動制御部材１３の棒状部材１３１が進退可能に挿入される。また、このレール１１７の上面には後述する椅子１２の下端部に設けられた第２ローラ１２０が載り、第２ローラ１２０がレール１１７の上面に沿って進退するように構成されている。
【0023】
次に、椅子１２について説明する。椅子１２は、前後方向に延びる座部１２２と、この座部１２２の後端部に連結され、略上方に延びる背もたれ部１２１とを備えており、側面視Ｌ字状に形成されている。また、背もたれ部１２１は、座部１２２と連結される背もたれ部本体１２３と、その上端に連結された延在部１２４とを備えている。延在部１２４の両側は折り曲げられており、その両側の内側には上述した第１ローラ１２５が回転可能に取り付けられている。そして、各第１ローラ１２５は、上述したように、支持体１１の第２レール１１５に嵌まっている。
【0024】
座部１２２は、平面視Ｕ状に形成された板状の座部本体１２６と、この座部本体１２６の両側に連結された板状の側面部１２７と、を有している。各側面部１２７には、背もたれ部１２１側において下方に突出する第１係合部１２８と、先端部において下方に突出する第２係合部１２９とが形成されている。第２係合部１２９の突出長さは、第１係合部１２８よりやや長くなっている。また、各側面部１２７において、第１係合部１２８と第２係合部１２９との間には、水平方向に突出する第２ローラ１２０が回転可能に取り付けられている。
【0025】
次に、移動制御部材１３について説明する。移動制御部材１３は、一対の棒状部材（棒状部）１３１と、これら棒状部材１３１を互いに連結する連結部１３２と、を備えている。各棒状部材１３１は、支持体１１の各第２レール１１５に進退可能に挿入されている。また、各棒状部材１３１には抜け止め部材（図示省略）が取り付けられており、これによって、各棒状部材１３１が第２レール１１５から抜け出さないようになっている。すなわち、各棒状部材１３１は、第２レール１１５から所定の長さだけ前進するように前方への移動が規制されている。ここで、各棒状部材１３１が第２レール１１５に対して最も後退した位置を第１位置と称し、各棒状部材１３１が第２レール１１５に対して最も前進した位置を第２位置と称することとする。
【0026】
連結部１３２は、平面視Ｕ字状の板状に形成されており、その両側の後端部が棒状部材１３１にそれぞれ固定されている。一方、連結部１３２の両側の前端部は棒状部材１３１には連結されておらず、隙間１３３がそれぞれ形成されている。そして、各隙間１３３には、上述した座部１２２の第２係合部１２９が前側から進入し、連結部１３２に係合するようになっている。また、連結部１３２の後端には、座部１２２の第１係合部１２８が係合するようになっている。
【0027】
図５及び図６に示すように、棒状部材１３１は、円筒状に形成されており、その内部空間は前方領域１３４と後方領域１３５に区分けされている。前方領域１３４には、円筒状の規制部材１３６が固定されており、この規制部材１３６によって前方領域１３４の内径が、後方領域１３５の内径よりも小さくなっている。また、規制部材１３６の内壁面の両側には、水平方向に窪む一対の溝１３７が形成されており、規制部材１３６の軸方向に延びている。この規制部材１３６には、後述するフットサポート１４の軸部材が挿入される。
【0028】
次に、フットサポートについて説明する。図４に示すように、各フットサポート１４は、左右対称の形状となっているため、ここでは、向かって右側のフットサポート１４について説明する。各フットサポート１４は、棒状の軸部材（進退部材）１４１と、この軸部材１４１の先端に回転可能に固定された載置部１４２と、を備えている。軸部材１４１の後端部の両側には、水平方向に突出する一対の突部１４３が形成されている。一方、軸部材１４１の先端部には、突部１４３と平行に延びるように載置部１４２が連結されている。
【0029】
図５に示すように、軸部材１４１は、移動制御部材１３の棒状部材１３１に進退可能に挿入される。軸部材１４１の外径は棒状部材１３１の内部の規制部材１３６の内径と概ね同じとなっている。そのため、軸部材１４１は、規制部材１３６に沿って進退するようになっている。このとき、軸部材１４１の各突部１４３は、規制部材１３６の各溝１３７に係合し、これによって、軸部材１４１の軸周りの角度が位置決めされる。すなわち、軸部材１４１の突部１４３が溝に１３７係合しているときには、載置部１４２が水平方向に延びた状態が維持されたままで、軸部材１４１が進退するようになっている。
【0030】
一方、軸部材１４１が棒状部材１３１に対して押し込まれ、突部１４３が規制部材１３６から離脱し、後方領域１３５に入ったとときには、軸部材１４１は、棒状部材１３１に対して軸周りに回転可能となる。したがって、図６に示すように、載置部１４２を下方に向けることができる。なお、軸部材１４１には抜け止め部材（図示省略）が取り付けられており、これによって、各軸部材１４１が棒状部材１３１から抜け出さないようになっている。すなわち、各軸部材１４１は、棒状部材１３１から所定の長さだけ前進するように前方への移動が規制されている。
【0031】
載置部１４２は、被介護者の足が載せられるように板状に形成されており、軸部材１４１に対し、水平方向に延びる軸周りに回転可能になっている。したがって、軸部材１４１に対して載置部１４２を回転させることで、被介護者の足に向きに合わせて、載置部１４２を所望の角度に傾斜させることができる。
【0032】
以上のように構成された各部材によって、椅子ユニット１は、以下のように動作する。この点について、図７～図１１を参照しつつ説明を行う。図７～図１１は、椅子ユニットの動作を示す側面図である。特に、本実施形態に係る椅子ユニット１は、両係合部１２８，１２９及び移動制御部材１３により、以下のような４つの動作の制御を行うことができる。
【0033】
（Ａ）第１動作制御
まず、図７（ａ）は、初期状態を示す側面である。初期状態においては、フットサポート１４は後退しており、突部１４３が後方領域１３５内にある。そして、軸部材１４１は、載置部１４２が下方に延びるように回転している。以下、このフットサポート１４の状態を初期状態と称することとする。このとき、両載置部１４２は、概ね支持体１１の第１部位１１１及び座部１２２の下方に位置している。
まず、図７（ａ）は、初期状態を示す側面である。初期状態においては、フットサポート１４は後退しており、突部１４３が後方領域１３５内にある。そして、軸部材１４１は、載置部１４２が下方に延びるように回転している。以下、このフットサポート１４の状態を初期状態と称することとする。このとき、両載置部１４２は、概ね支持体１１の第１部位１１１及び座部１２２の下方に位置している。
【0034】
椅子１２が初期状態にあるときには、第１係合部１２８は、下方に突出しているものの、支持体１１の第１部位１１１からは下方には突出しないようになっており、椅子１２が前進しても第１部位１１１からは下方に突出しないようになっている。また、椅子１２が初期状態にあるときには、第１係合部１２８は、移動制御部材１３の連結部１３２のやや後方に位置している。
【0035】
上述したように、椅子１２の背もたれ部１２１の第１ローラ１２５が支持体１１の第２レール１１５に対して上下動可能であり、第２ローラ１２０が支持体１１のレール１１７の上面に沿って進退可能であるため、椅子１２は、初期状態から、図７（ｂ）の状態を経て図７（ｃ）の状態になるまで傾斜するようになっている。すなわち、椅子１２は座部１２２の先端が状態を向くように傾斜するようになっている。以下、図７（ｃ）の状態を、チルト状態と称することとする。
【0036】
図７（ｂ）の状態では、第１係合部１２８が移動制御部材１３の連結部１３２に接しており、ここから図７（ｃ）のチルト状態まで椅子１２が傾くと、第１係合部１２８が移動制御部材１３を前方に押しやるようになっている。したがって、椅子１２がチルト状態になったときには、図７（ｃ）に示すように、移動制御部材１３はフットサポート１４とともに、初期状態から前方に移動する。
【0037】
そして、フットサポート１４は、初期状態から軸部材１４１を回転させ、突部１４３を規制部材１３６の溝１３７に係合させた状態で、図８に示すように、前方へ移動できる。以下、このフットサポート１４の状態を前進状態と称することとする。
【0038】
（Ｂ）第２動作制御
図７（ａ）に示すように、椅子１２が初期状態にあるとき、第２係合部１２９も、下方に突出しているものの、支持体１１の第１部位１１１からは下方には突出しないようになっており、椅子１２が前進しても第１部位１１１からは突出しないようになっている。また、第２係合部１２９は、移動制御部材１３よりもやや前方に位置しているが、隙間１３３には係合していない。したがって、椅子１２が初期状態にあるときには、移動制御部材１３は、第２係合部１２９が隙間１３３に係合するまで前進が可能となっているが、第２係合部１２９が隙間１３３に係合すると、それ以上の前進ができないようになっている。図８は、移動制御部材１３の前進が第２係合部１２９によって規制された状態を示している。但し、同図に示すように、フットサポート１４は初期状態から全身状態へ移動可能である。
図７（ａ）に示すように、椅子１２が初期状態にあるとき、第２係合部１２９も、下方に突出しているものの、支持体１１の第１部位１１１からは下方には突出しないようになっており、椅子１２が前進しても第１部位１１１からは突出しないようになっている。また、第２係合部１２９は、移動制御部材１３よりもやや前方に位置しているが、隙間１３３には係合していない。したがって、椅子１２が初期状態にあるときには、移動制御部材１３は、第２係合部１２９が隙間１３３に係合するまで前進が可能となっているが、第２係合部１２９が隙間１３３に係合すると、それ以上の前進ができないようになっている。図８は、移動制御部材１３の前進が第２係合部１２９によって規制された状態を示している。但し、同図に示すように、フットサポート１４は初期状態から全身状態へ移動可能である。
【0039】
そして、初期状態からチルト状態に向かって椅子１２が傾くと、椅子１２の座部１２２の前端が上方に傾くため、これに伴って、第２係合部１２９も上方に移動する。これにより、図７（ｃ）に示すように、移動制御部材１３が前方に移動しても、第２係合部１２９とは係合しないようになっている。これにより、図９に示すように、椅子１２がチルト状態にあるときには、移動制御部材１３は、第１位置から第２位置まで前進できるようになっている。同図では、フットサポート１４も前進状態まで前進させている。
【0040】
（Ｃ）第３動作制御
図１０（ａ）に示すように、椅子１２がチルト状態にあり、移動制御部材１３が第２位置にあるときに、図１０（ｂ）に示すように、椅子１２を初期状態に戻そうとすると、第２係合部１２９が移動制御部材１３の連結部１３２の上面に接するように、それぞれの位置が調整されている。これにより、第２係合部１２９は下方へ移動できないため、椅子１２も初期状態へ移動できないようになっている。このように、本実施形態においては、椅子１２がチルト状態にあり、移動制御部材１３が第２位置にあるときには、移動制御部材１３を第１状態に戻さなければ、椅子１２をチルト状態から初期状態に戻せないようになっている。すなわち、本実施形態においては、移動制御部材１３を第２状態から後方へ移動させた後に、椅子１２をチルト状態に戻すように構成されており、その反対の動作ができないようになっている。
図１０（ａ）に示すように、椅子１２がチルト状態にあり、移動制御部材１３が第２位置にあるときに、図１０（ｂ）に示すように、椅子１２を初期状態に戻そうとすると、第２係合部１２９が移動制御部材１３の連結部１３２の上面に接するように、それぞれの位置が調整されている。これにより、第２係合部１２９は下方へ移動できないため、椅子１２も初期状態へ移動できないようになっている。このように、本実施形態においては、椅子１２がチルト状態にあり、移動制御部材１３が第２位置にあるときには、移動制御部材１３を第１状態に戻さなければ、椅子１２をチルト状態から初期状態に戻せないようになっている。すなわち、本実施形態においては、移動制御部材１３を第２状態から後方へ移動させた後に、椅子１２をチルト状態に戻すように構成されており、その反対の動作ができないようになっている。
【0041】
（Ｄ）第４動作制御
椅子１２をチルト状態から初期状態に戻すには、まず、図１１（ａ）に示すように、移動制御部材１３を、連結部１３２が第１係合部１２８に接するまで後方に移動させる。このときの移動制御部材の位置を第３位置と称することとする。この状態から椅子を初期状態に戻すと、図１１（ｂ）に示すように、第２係合部１２９が移動制御部材１３の隙間１３３に進入し、移動制御部材１３を後方に押しやるようになっている。そして、図１１（ｂ）の状態から、さらに椅子１２を初期状態まで移動させると、図１１（ｃ）に示すように、第２係合部１２９によって移動制御部材１３が第１位置付近まで戻されるようになっている。したがって、本実施形態においては、椅子１２のチルト状態から初期状態までの移動に連動して、移動制御部材１３を第１位置付近、つまり初期の位置付近まで戻すことができる。
椅子１２をチルト状態から初期状態に戻すには、まず、図１１（ａ）に示すように、移動制御部材１３を、連結部１３２が第１係合部１２８に接するまで後方に移動させる。このときの移動制御部材の位置を第３位置と称することとする。この状態から椅子を初期状態に戻すと、図１１（ｂ）に示すように、第２係合部１２９が移動制御部材１３の隙間１３３に進入し、移動制御部材１３を後方に押しやるようになっている。そして、図１１（ｂ）の状態から、さらに椅子１２を初期状態まで移動させると、図１１（ｃ）に示すように、第２係合部１２９によって移動制御部材１３が第１位置付近まで戻されるようになっている。したがって、本実施形態においては、椅子１２のチルト状態から初期状態までの移動に連動して、移動制御部材１３を第１位置付近、つまり初期の位置付近まで戻すことができる。
【0042】
なお、椅子１２の初期状態とチルト状態の間の移動は、種々の駆動方式によって行うことができる。例えば、本体部２に内蔵されたモータ（図示省略）で行うことができる。あるいは、手動によって行うようにしてもよい。
【0043】
＜１－２．本体部＞
次に、本体部２について説明する。図１に示すように、本体部２は、直方体状のケーシング２１と、このケーシング２１に内蔵されているモータ（図示省略）と、を備えている。モータは、上述したようにピニオンを回転させるためのものである。ケーシング２１の前面は、下方にいくにしたがって、前方に向かうように傾斜している。また、ケーシング２１の前面にはガイドローラ（図示省略）が配置されており、このガイドローラが、上述した椅子ユニット１の第１レール１１４に嵌め込まれている。これにより、椅子ユニット１は、ケーシング２１の前側において上下動可能となっている。また、ケーシング２１の前面が上記のように傾斜しているため、椅子ユニット１もこの傾斜に沿って上下動するように構成されている。例えば、椅子ユニット１がケーシング２１に対して下方に移動すると、やや前方に向かうように移動する。
次に、本体部２について説明する。図１に示すように、本体部２は、直方体状のケーシング２１と、このケーシング２１に内蔵されているモータ（図示省略）と、を備えている。モータは、上述したようにピニオンを回転させるためのものである。ケーシング２１の前面は、下方にいくにしたがって、前方に向かうように傾斜している。また、ケーシング２１の前面にはガイドローラ（図示省略）が配置されており、このガイドローラが、上述した椅子ユニット１の第１レール１１４に嵌め込まれている。これにより、椅子ユニット１は、ケーシング２１の前側において上下動可能となっている。また、ケーシング２１の前面が上記のように傾斜しているため、椅子ユニット１もこの傾斜に沿って上下動するように構成されている。例えば、椅子ユニット１がケーシング２１に対して下方に移動すると、やや前方に向かうように移動する。
【0044】
上述したように、椅子１２の移動は、本体部２に設けられた椅子ユニット１の上下動のためのモータを所定の連結機構によって連結して行うことができる。あるいは、このモータとは別のモータで、椅子１２の移動を行うこともできる。
【0045】
なお、後述するように、被介護者の入浴時には、椅子ユニット１と本体部２とが介護用椅子１００から分離し、浴槽８側へ移動する。
【0046】
＜１－３．基台＞
次に、基台３について説明する。基台３は、複数の車輪３５１，３５２が設けられた基部３１と、本体部２を支持する第１レール部材３２と、基部３１から上方に延び、第１レール部材３２を支持する支持部３３と、を備えている。
次に、基台３について説明する。基台３は、複数の車輪３５１，３５２が設けられた基部３１と、本体部２を支持する第１レール部材３２と、基部３１から上方に延び、第１レール部材３２を支持する支持部３３と、を備えている。
【0047】
基部３１は、前後方向に延びる一対の棒状の支持部材３１１を備えており、各支持部材３１１の前後の端部の下側に、それぞれ前輪３５１及び後輪３５２が取り付けられている。両支持部材３１１は、左右方向に所定間隔をあけて平行に配置されており、前端部側が第１連結部材３１２により連結されている。一方、両支持部材３１１の前後方向の中間付近は、第２連結部材（図示省略）によって連結されており、この第２連結部材から上述した支持部３３が上方に延び、第１レール部材３２を下側から支持している。
【0048】
第１レール部材３２は、左右方向に延びるレールを有しており、このレールにケーシング２１の下端面が移動可能に嵌め込まれている。これにより、ケーシング２１は、第１レール部材３２に沿って左右方向に移動可能となっている。また、ケーシング２１は、第１レール部材３２上にあるとき、その位置をロックできるようになっている。さらに、第１レール部材３２は、後述するように浴槽８の上面に設けられた第２レール部材９とほぼ同じ高さに設置されている。
【0049】
＜２．浴槽のレールユニット＞
次に、浴槽のレールユニット２００について説明する。まず、浴槽８について説明する。図２に示すように、浴槽８は、前後方向に平行に延びる第１壁部８１及び第２壁部８２と、左右方向に平行に延びる第３壁部８３及び第４壁部８４と、を有しており、平面視矩形状に形成されている。第１壁部８１は左側（洗場Ｗ側）、第２壁部８２は右側に配置されており、これらは浴槽８の長手方向に延びている。一方、第３壁部８３は前側、第４壁部８４が後側に配置されており、これらは浴槽８の短手方向に延びている。
次に、浴槽のレールユニット２００について説明する。まず、浴槽８について説明する。図２に示すように、浴槽８は、前後方向に平行に延びる第１壁部８１及び第２壁部８２と、左右方向に平行に延びる第３壁部８３及び第４壁部８４と、を有しており、平面視矩形状に形成されている。第１壁部８１は左側（洗場Ｗ側）、第２壁部８２は右側に配置されており、これらは浴槽８の長手方向に延びている。一方、第３壁部８３は前側、第４壁部８４が後側に配置されており、これらは浴槽８の短手方向に延びている。
【0050】
レールユニット２００は、第１壁部８１の上面に沿って配置される第１固定具７１と、第２壁部８２の上面に沿って配置される第２固定具７２とを備えている。これら固定具７１，７２の下部には各壁部８１，８２を挟む挟持部材（図示省略）が取付けられており、この挟持部材によって各固定具７１，７２を各壁部８１，８２に固定している。
【0051】
両固定具７１，７２の上面は平坦に形成されており、これら固定具７１，７２に跨がるように左右方向に延びる第２レール部材９が取付けられている。この第２レール部材の上面にはレールが設けられており、上述した椅子ユニットの本体部２のケーシング２１がスライド可能となっている。
【0052】
すなわち、第２レール部材９と、介護用椅子１００の第１レール部材３２とは概ね同じ高さに位置しており、第２レール部材９の左端部と、第１レール部材３２の右端部とを接触させたときには、本体部２のケーシング２１が、第１レール部材３２と第２レール部材９とに亘ってスライドできるようになっている。また、第２レール部材９の左端部と、第１レール部材３２の右端部とは、ロック可能となっている。さらに、第２レール部材９に受入れられたケーシング２１は、第２レール部材９上で動かないようにロックできるようになっている。
【0053】
＜３．入浴介護システムの使用方法＞
次に、上記のように構成された入浴介護システムの使用方法について、図１２～図１５も参照しつつ説明する。ここでは、洗場Ｗに配置されている介護用椅子１００の椅子１２を浴槽８内に移動させ、椅子１２に座る被介護者を浴槽８に浸からせる動作について説明する。
次に、上記のように構成された入浴介護システムの使用方法について、図１２～図１５も参照しつつ説明する。ここでは、洗場Ｗに配置されている介護用椅子１００の椅子１２を浴槽８内に移動させ、椅子１２に座る被介護者を浴槽８に浸からせる動作について説明する。
【0054】
まず、図１に示すように、本体部２に対し椅子ユニット１を下降させ、被介護者を椅子１２に座らせる。次に、図１２に示すように、椅子１２を初期状態からチルト状態に移動させた後、移動制御部材１３及びフットサポート１４を前方に移動させる。続いて、被介護者の足を載置部１４２に載せる。この状態で、図１３に示すように、椅子ユニット１を第１壁部８１よりも高い位置まで上昇させる。また、この前後に、第１レール部材３２の右端部と第２レール部材９の左端部とを連結しておく。
【0055】
次に、図１４に示すように、本体部２を第１レール部材３２から第２レール部材９へ向けてスライドさせる。こうして、本体部２とともに椅子ユニット１が浴槽８の上方に位置すると、本体部２がスライドしないように、その位置にロックする。
【0056】
続いて、本体部２のモータを駆動し、図１５に示すように、椅子ユニット１を浴槽８内へと降下させる。こうして、被介護者は椅子１２に着座したままで、浴槽８内に入り、湯につかることができる。入浴の終了後には、これとは逆に椅子ユニット１を上昇させ、椅子ユニット１が浴槽８の上面を超える位置まで上昇すると、本体部２のスライドのロックを解除し、本体部２を洗場Ｗ側へスライドさせる。そして、本体部２が第１レール部材３２上に移動すると、本体部２を基台３にロックをする。その後、椅子１２を下降後、フットサポート１４及び移動制御部材１３を後方に移動させる。これに続いて、椅子１２をチルト状態から初期状態に戻す。最後に、第２レール部材９と第１レール部材３２とのロックを解除し、被介護者とともに介護用椅子１００を移動させる。
【0057】
＜４．特徴＞
本実施形態に係る介護用椅子によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態に係る介護用椅子によれば、以下の効果を得ることができる。
【0058】
（１）椅子１２が初期状態にあるときには、フットサポート１４を後退させ、載置部１４２を下方に向けた上で、載置部１４２を支持体１１及び座部１２２の下方に配置することができる。したがって、被介護者が椅子１２に座ったり、椅子１２から立ったりするときに、載置部１４２が被介護者の移動の邪魔になるのを防止することができる。一方、椅子１２を初期状態からチルト状態に移動させると、上述した第１動作制御により、移動制御部材１３がフットサポート１４とともに前方に移動する。したがって、初期状態で、座部１２２の下方に位置していた載置部１４２が、チルト状態において前方に移動するため、フットサポート１４を前方に引き出しやすくすることができる。
【0059】
（２）椅子１２が初期状態にあるときには、上述した第２動作制御により、移動制御部材１３を所定長さしか前方に移動できないようになっている。したがって、初期状態にあるときに、フットサポート１４を前方に移動できる距離を適切に規制することができる。
【0060】
（３）上述した第３動作制御により、椅子１２がチルト状態にあるときに、移動制御部材１３が第３位置になければ、椅子１２を初期状態に戻すことができないようになっている。したがって、誤操作を防止することができる。
【0061】
（４）上述した第４動作制御により、椅子１２がチルト状態にあるときに、移動制御部材１３が第３位置にあれば、椅子１２を初期状態に戻すのに連動して、移動制御部材１３を第１位置付近まで戻すことができる。したがって、移動制御部材１３を第１位置付近へ戻す手間を省くことができる。
【0062】
（５）２個のフットサポート１４を一体ではなく、別々に移動させることができるため、移動の負荷を小さくすることができる。したがって、介護者の負担を軽減することができる。また、被介護者が自身でフットサポート１４を移動することもできる。
【0063】
＜５．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。なお、以下の変形例は、上述した実施形態とともに、適宜組み合わせることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。なお、以下の変形例は、上述した実施形態とともに、適宜組み合わせることができる。
【0064】
＜５－１＞
上記実施形態では、椅子に第１係合部と第２係合部が設けられているが、少なくとも第１係合部が設けられていればよく、必要に応じて第２係合部を設ければよい。
上記実施形態では、椅子に第１係合部と第２係合部が設けられているが、少なくとも第１係合部が設けられていればよく、必要に応じて第２係合部を設ければよい。
【0065】
上述した第１係合部１２８の形状は一例であり、移動制御部材１３と係合し、移動制御部材１３を前方に押し出すことができれば、特には限定されない。例えば、図１６（ａ）に示すように、移動制御部材１３の側面に突部１３８を形成し、第１係合部を突部１３８が係合する長穴１５０で構成することができる。これによっても、椅子１２が初期状態からチルト状態に移動する際に、長穴１５０の内壁面が突部１３８を押圧するため、移動制御部材１３を前方に押しやることができる。また、図１６（ｂ）に示すように、椅子１２がチルト状態にあるときに、長穴１５０の先端付近に突部１３８が位置していれば、チルト状態から初期状態に椅子１２を戻すときに、長穴１５０の内壁面が突部１３８を後方に押しやるため、上述した第４動作制御を行うことができる。したがって、この形態では、長穴１５０が第１係合部と第２係合部を兼ねている。
【0066】
第２係合部１２９を設ける場合、第２係合部１２９によって、上述した第２～第４のすべての動作制御が行われる必要はなく、これらの少なくとも１つの動作制御が行えるように、第２係合部１２９の形状、長さ、及び位置、移動制御部材１３の連結部の位置が調整されていればよい。
【0067】
＜５－２＞
上記実施形態で説明した、支持体１１、椅子１２、移動制御部材１３、及びフットサポート１４の形状は一例であり、上述した動作を行うことができるのであれば、種々の形状に変更することができる。
上記実施形態で説明した、支持体１１、椅子１２、移動制御部材１３、及びフットサポート１４の形状は一例であり、上述した動作を行うことができるのであれば、種々の形状に変更することができる。
【0068】
＜５－３＞
フットサポート１４において、軸部材１４１の回転を制御する機構は、適宜変更することができる。例えば、図１７に示すように、移動制御部材１３の棒状部材１３１に周方向及び軸方向に延びる溝１３９を形成し、フットサポート１４の軸部材１４１に、棒状部材１３１の溝１３９に係合する突部１４８を形成しておく。これにより、軸部材１４１が前方に移動すると、突部１４８が溝１４７に沿って周方向に回転するため、軸部材１４１の進退とともに回転も動じに行うことができる。あるいは、図１８に示すように、軸部材１４１の端部に周方向に所定間隔をおいて配置された複数の突部１４９を形成し、棒状部材１３１の内壁面に周方向に並ぶ複数の凹部１３８０を形成する。これにより、突部１４９と凹部１３８０の係合位置を変えることで、軸部材１４１を多段階で周方向の回転位置に固定することができる。
フットサポート１４において、軸部材１４１の回転を制御する機構は、適宜変更することができる。例えば、図１７に示すように、移動制御部材１３の棒状部材１３１に周方向及び軸方向に延びる溝１３９を形成し、フットサポート１４の軸部材１４１に、棒状部材１３１の溝１３９に係合する突部１４８を形成しておく。これにより、軸部材１４１が前方に移動すると、突部１４８が溝１４７に沿って周方向に回転するため、軸部材１４１の進退とともに回転も動じに行うことができる。あるいは、図１８に示すように、軸部材１４１の端部に周方向に所定間隔をおいて配置された複数の突部１４９を形成し、棒状部材１３１の内壁面に周方向に並ぶ複数の凹部１３８０を形成する。これにより、突部１４９と凹部１３８０の係合位置を変えることで、軸部材１４１を多段階で周方向の回転位置に固定することができる。
【0069】
＜５－４＞
本体部２に対して支持体１１を上下動させるための手段は特には限定されず、ラック、ピニオン以外の手段でもよい。また、本体部２が基台３に対してスライドできるように構成しているが、必ずしもこの構成は必要ではなく、単に、基台３上に本体部２を固定し、本体部２に対して支持体が１１上下動できるようにしてもよい。
本体部２に対して支持体１１を上下動させるための手段は特には限定されず、ラック、ピニオン以外の手段でもよい。また、本体部２が基台３に対してスライドできるように構成しているが、必ずしもこの構成は必要ではなく、単に、基台３上に本体部２を固定し、本体部２に対して支持体が１１上下動できるようにしてもよい。
【0070】
＜５－５＞
基台３の構成は特には限定されず、必ずしも車輪がなくてもよい。また、車輪以外の手段で移動できるようにしてもよい。
基台３の構成は特には限定されず、必ずしも車輪がなくてもよい。また、車輪以外の手段で移動できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0071】
１００ 介護用椅子
１ 椅子ユニット
１１ 支持体
１１１ 第１部位
１１２ 第２部位
１２ 椅子
１２１ 座部
１２２ 背もたれ部
１２８ 第１係合部
１２９ 第２係合部
１３ 移動制御部材
１３１ 棒状部材（棒状部）
１３２ 連結部
１４ フットサポート
１４１ 軸部材（進退部材）
１４２ 載置部
２ 本体部
３２ 第１レール部材
９ 第２レール部材
１ 椅子ユニット
１１ 支持体
１１１ 第１部位
１１２ 第２部位
１２ 椅子
１２１ 座部
１２２ 背もたれ部
１２８ 第１係合部
１２９ 第２係合部
１３ 移動制御部材
１３１ 棒状部材（棒状部）
１３２ 連結部
１４ フットサポート
１４１ 軸部材（進退部材）
１４２ 載置部
２ 本体部
３２ 第１レール部材
９ 第２レール部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
