特開 2022-57022 積層装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022057022

(43)【公開日】2022-04-11

(54)【発明の名称】積層装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/08 20060101AFI20220404BHJP

   B65H 5/08 20060101ALI20220404BHJP

   B65G 57/14 20060101ALI20220404BHJP

【ＦＩ】

B65H31/08

B65H5/08 B

B65G57/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020165073

(22)【出願日】2020-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000141886

【氏名又は名称】株式会社京都製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】特許業務法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 浩朗

(72)【発明者】

【氏名】矢野 泰裕

【テーマコード（参考）】

3F029

3F054

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F029BA09

3F029CA51

3F029CA81

3F054AA06

3F054AC00

3F054BA02

3F054BJ07

3F101CA05

3F101CA13

3F101CB08

3F101LA16

3F101LB07

(57)【要約】

【課題】多くのシート部材を適正な姿勢で積層することができる積層装置を提供する。
【解決手段】不均一な厚み形状を有するシート部材１５を搬送する第１搬送部２と、シート部材１５が積層される積層部５と、第１搬送部２により搬送されるシート部材１５を積層部５に繰り返し移載する移載部３とを備え、移載部３は、シート部材１５を積層部５に移載する際に、先に積層部５に移載されたシート部材１５に対する縦方向の位置をずらして、シート部材１５を積層部５に移載する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

不均一な厚み形状を有するシート部材を搬送する搬送部と、
前記シート部材が積層される積層部と、
前記搬送部により搬送される前記シート部材を前記積層部に繰り返し移載する移載部とを備え、
前記移載部は、前記シート部材を前記積層部に移載する際に、先に前記積層部に移載された前記シート部材に対し、縦方向の位置をずらして、前記シート部材を前記積層部に移載する、
積層装置。

【請求項2】

前記シート部材は、小さな厚みを有する薄部と、前記薄部よりも大きな厚みを有する厚部とを有し、
前記積層部は、前記シート部材が積層状態で載置される積層テーブルを備え、
前記積層テーブルは、少なくとも前記シート部材の前記積層テーブルへの積層開始時において、前記薄部を前記厚部よりも高い位置で支持する支持台を有する、
請求項１に記載の積層装置。

【請求項3】

前記積層テーブルに載置された前記シート部材を上方から押圧するクランパを備え、
前記クランパは、前記シート部材の前記薄部における前記支持台に支持された部分を押圧する、
請求項２に記載の積層装置。

【請求項4】

前記シート部材は、開口部を開閉可能なジッパを有する袋体である、
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の積層装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート部材を積層するための積層装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のシート部材を積層して積層体を構成するための積層装置が知られている。例えば、特許文献１には、電極およびセパレータの少なくとも一方を含むシート部材を積層するための積層装置が開示されている。

【0003】

特許文献１に開示される積層装置によって積層されるシート部材は、全体的に厚みが等しい平坦な形状に形成されており、積層装置は、複数のシート部材を水平方向の位置をずらすことなく順次積層するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－２２１７１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、積層されるシート部材が、例えばジッパ付きの袋体のように、部位によって厚みが異なる不均一な厚み形状を有する場合、厚みが異なる部位をずらすことなく積層していくと、例えば他の部位よりも厚みが大きい部位が積み重なって、積層体における厚みが大きい部位と小さい部位との積層の厚みの差が増大することとなる。

【0006】

このように、積層体の部位による厚みの差が大きくなると、シート部材の積層姿勢が崩れ易くなるため、多くのシート部材を適正な姿勢で積層することが困難であった。

【0007】

そこで、本発明においては、積層されるシート部材が不均一な厚み形状を有していたとしても、積層体の部位による厚みの差を小さくすることで、多くのシート部材を適正な姿勢で積層することができる積層装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0009】

即ち、積層装置は、不均一な厚み形状を有するシート部材を搬送する搬送部と、前記シート部材が積層される積層部と、前記搬送部により搬送される前記シート部材を前記積層部に繰り返し移載する移載部とを備え、前記移載部は、前記シート部材を前記積層部に移載する際に、先に前記積層部に移載された前記シート部材に対し、縦方向の位置をずらして、前記シート部材を前記積層部に移載する。

【0010】

これにより、シート部材が不均一な厚み形状を有していたとしても、シート部材を縦方向にずらした状態で積層することにより、厚みの大きな部位同士が重なることが抑制された状態に積層することができ、もって、多くのシート部材を適正な姿勢で積層することができる。

【0011】

また、前記シート部材は、小さな厚みを有する薄部と、前記薄部よりも大きな厚みを有する厚部とを有し、前記積層部は、前記シート部材が積層状態で載置される積層テーブルを備え、前記積層テーブルは、少なくとも前記シート部材の前記積層テーブルへの積層開始時において、前記薄部を前記厚部よりも高い位置で支持する支持台を有する。

【0012】

これにより、シート部材における厚部が薄部よりも大きく上方に突出することを抑制でき、積層されたシート部材の積層姿勢が崩れることを抑制できる。

【0013】

また、前記積層テーブルに載置された前記シート部材を上方から押圧するクランパを備え、前記クランパは、前記シート部材の前記薄部における前記支持台に支持された部分を押圧する。

【0014】

これにより、積層されたシート部材の厚みの小さい部分を、クランパと支持台とによって挟持することになり、シート部材の積層状態を安定して保持することができる。

【0015】

また、前記シート部材は、開口部を開閉可能なジッパを有する袋体である。

【0016】

これにより、シート部材がジッパを有する袋体であっても、厚みの大きな部位であるジッパを縦方向にずらすことで、厚みの大きな部位が重なることが抑制された状態でシート部材を積層することができ、多くのシート部材を適正な姿勢で積層することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、積層されるシート部材が不均一な厚み形状を有していたとしても、積層体の部位による厚みの差を小さくすることで、多くのシート部材を適正な姿勢で積層することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】積層結束装置を示す側面図である。

【図2】積層結束装置を示す平面図である。

【図3】（ａ）はシート部材を示す平面図、（ｂ）はシート部材を示す側面図である。

【図4】（ａ）は積層体を示す平面図、（ｂ）は積層体を示す側面図である。

【図5】積層結束装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】積層部を示す側面図である。

【図7】積層部を示す平面図である。

【図8】シート部材が移載される前の状態の積層部を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図9】１枚目のシート部材が移載された状態の積層部を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図10】２枚目のシート部材が移載された状態の積層部を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図11】３枚目のシート部材が移載された状態の積層部を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図12】シート部材の積層テーブルへの載置が終了した状態の積層部を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図13】シート部材の積層テーブルへの載置が終了した後に移動側支持台がＸ方向に移動した状態の積層部を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図14】シート部材の搬送方向における下流側から見た結束部を示す図である。

【図15】シート部材の搬送方向における上流側から見た結束部を示す図である。

【図16】払い上げアームが退避位置にある状態の結束部を示す平面図である。

【図17】払い上げアームが払い上げ位置にある状態の結束部を示す平面図である。

【図18】積層体が枠体の開口部に搬送されてきた状態の結束部を示す側面図である。

【図19】積層体の垂下部が払い上げアームにより払い上げられた状態の結束部を示す側面図である。

【図20】積層体の垂下部が払い上げアームにより払い上げられた後にベース台の上面に載置された状態の結束部を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

【0020】

図１、図２に示す積層結束装置１は、積層装置１０１と結束装置１０２とにより構成されており、複数のシート部材１５を積層装置１０１により積層して積層体１６を形成し、形成された積層体１６を結束装置１０２により結束するものである。

【0021】

図３に示すように、積層装置１０１により積層されるシート部材１５は、例えばジッパ付きの袋体であり、一端部に位置する開口部１５ａと、開口部１５ａとは反対側の端部に位置する底部１５ｂと、開口部１５ａと底部１５ｂとの間に位置する胴部１５ｃとを有している。

【0022】

開口部１５ａには開口部１５ａを開閉可能なジッパ１５１が形成されており、底部１５ｂはマチ１５２が形成されている。底部１５ｂにおけるマチ１５２は、シート部材１５が積層装置１０１により積層されるときには折り畳まれており、底部１５ｂにおけるマチ１５２が形成されている部分は、シート部材１５の生地が４枚重なった状態となっている。

【0023】

胴部１５ｃにおいてはシート部材１５の生地が２枚重なっており、底部１５ｂにおけるマチ１５２が形成されている部分とは厚みが異なっている。また、開口部１５ａにおけるジッパ１５１が形成されている部分の厚みは、胴部１５ｃの厚み、およびマチ１５２が形成されている底部１５ｂの厚みよりも大きくなっている。

【0024】

つまり、シート部材１５は、部位によって厚みが異なる不均一な厚み形状を有しており、胴部１５ｃと底部１５ｂとが小さな厚みを有する薄部となり、開口部１５ａにおけるジッパ１５１が形成されている部分が、薄部よりも大きな厚みを有する厚部となっている。

【0025】

なお、シート部材１５における開口部１５ａ、胴部１５ｃ、および底部１５ｂが並ぶ方向をシート部材１５の縦方向と規定し、シート部材１５の胴部１５ｃにおいて生地が重なっている方向をシート部材１５の厚さ方向と規定し、縦方向および厚さ方向と直交する方向をシート部材１５の横方向と規定する。

【0026】

図４に示すように、シート部材１５が積層されることにより形成される積層体１６は、複数のシート部材１５が縦方向に位置をずらした状態で積層されている。具体的には、複数のシート部材１５は、上方のシート部材１５におけるジッパ１５１が、下方のシート部材１５におけるジッパ１５１よりも底部１５ｂ側に位置するように、縦方向の位置をずらして配置されている。

【0027】

このように、シート部材１５を縦方向に位置をずらして積層することで、ジッパ１５１同士が上下方向に重なることが抑制されて、積層体１６の厚さ寸法が全体的に小さく抑えられている。また、積層体１６においては、底部１５ｂにおけるマチ１５２の位置も上下のシート部材１５において縦方向にずれた状態となっており、マチ１５２の位置がずれていない場合よりも積層体１６における底部１５ｂ側の厚さ寸法が小さく抑えられている。

【0028】

積層装置１０１においてシート部材１５を積層することにより形成された積層体１６は、結束装置１０２においてテープ材７３が帯掛けられることにより結束される。テープ材７３は、積層体１６におけるシート部材１５の胴部１５ｃおよび底部１５ｂに対応する部分に帯掛けられている。

【0029】

図１、図２に示すように、積層結束装置１は、積層装置１０１を構成する第１搬送部２、移載部３、および積層部５と、結束装置１０２を構成する第２搬送部６および結束部７とを備えている。図５に示すように、積層結束装置１は、第１搬送部２、移載部３、積層部５、第２搬送部６、および結束部７が接続される制御部９を備えている。制御部９は、第１搬送部２、移載部３、積層部５、第２搬送部６、および結束部７の動作を制御することが可能である。

【0030】

本実施形態においては、図１、図２に示すようにＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向（略鉛直方向）を規定する。

【0031】

第１搬送部２は、シート部材１５を搬送する搬送部であり、ベルトコンベア、トップチェーンコンベアなどのコンベア２１と、カメラ２２、２３とを有している。コンベア２１は、載置されたシート部材１５をＸ方向に沿って搬送可能に構成されている。本実施形態においては、２つのコンベア２１がＸ方向に連続して配置されている。

【0032】

コンベア２１は、シート部材１５をＸ方向に沿って搬送する第１搬送ライン２１Ａと、第２搬送ライン２１Ｂとを有している。第１搬送ライン２１Ａと第２搬送ライン２１Ｂとは、Ｙ方向に隣接して配置されている。つまり、コンベア２１は、第１搬送ライン２１Ａと第２搬送ライン２１Ｂとの２列の搬送ラインに沿ってシート部材１５を搬送する。

【0033】

第１搬送ライン２１Ａに沿って搬送されるシート部材１５、および第２搬送ライン２１Ｂに沿って搬送されるシート部材１５は、それぞれ略等間隔でコンベア２１上に載置されている。また、シート部材１５は、シート部材１５の横方向が略Ｘ方向に、シート部材１５の縦方向が略Ｙ方向に沿う姿勢でコンベア２１に載置されている。コンベア２１は制御部９に接続されており、制御部９はコンベア２１によるシート部材１５の搬送、停止、および搬送速度等を制御することが可能である。

【0034】

カメラ２２は、第１搬送ライン２１Ａに沿って搬送されるシート部材１５を撮像可能である。カメラ２３は、第２搬送ライン２１Ｂに沿って搬送されるシート部材１５を撮像可能である。カメラ２２、２３は制御部９に接続されており、制御部９にはカメラ２２、２３により撮像された画像が入力される。

【0035】

移載部３は、第１搬送部２により搬送されるシート部材１５を積層部５に繰り返し移載することが可能であり、コンベア２１のＺ方向上方に配置されている。積層装置１０１は、移載部３として、移載部３Ａと移載部３Ｂとを備えている。

【0036】

移載部３Ａは、第１搬送部２における第１搬送ライン２１Ａに沿って搬送されるシート部材１５を積層部５に移載し、移載部３Ｂは、第１搬送部２における第２搬送ライン２１Ｂに沿って搬送されるシート部材１５を積層部５に移載する。移載部３Ａは、移載部３Ｂよりも第１搬送部２によるシート部材１５の搬送方向における上流側に配置されている。

【0037】

移載部３Ａと移載部３Ｂとは、Ｘ方向に沿った軸線を挟んで対称となるように構成されており、それ以外は同様の構成であるため、以下においては移載部３Ａについて説明し、移載部３Ｂに関する説明は特に必要がある場合を除いて省略する。

【0038】

移載部３Ａは、第１搬送部２により搬送されるシート部材１５を把持する把持具３１と、把持具３１を移動させるパラレルリンクロボット３２とを備えている。パラレルリンクロボット３２は、把持具３１を第１搬送部２と積層部５との間で移動可能に構成されている。把持具３１は、例えばシート部材１５を吸着することにより把持するように構成されている。

【0039】

パラレルリンクロボット３２は、３つのリンク機構３２ａと旋回アクチュエータ３２ｂとを有しており、把持具３１をリンク機構３２ａによってＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向の３方向において移動可能としている。また、パラレルリンクロボット３２は、把持具３１を旋回アクチュエータ３２ｂによって水平面（ＸＹ面）内で回転させることが可能である。

【0040】

本実施形態においては、パラレルリンクロボット３２は、シート部材１５を第１搬送部２から積層部５へ移載する際に、水平面（ＸＹ面）内で９０°回転させるように構成されている。これにより、シート部材１５は、シート部材１５の縦方向が第１搬送部２におけるシート部材１５の搬送方向（Ｘ方向）に略沿った姿勢で積層部５へ移載されることとなる。

【0041】

把持具３１およびパラレルリンクロボット３２は制御部９に接続されている。制御部９は、把持具３１によるシート部材１５の把持状態を制御することが可能である。また、制御部９は、パラレルリンクロボット３２によるシート部材１５のＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向への移動、ならびに水平面（ＸＹ面）内での回転を制御することができる。

【0042】

制御部９は、カメラ２２により撮像したシート部材１５の画像およびコンベア２１によるシート部材１５の搬送速度等から、把持具３１により把持するシート部材１５の搬送位置を検知することができ、把持具３１によりシート部材１５を把持する際に、検知したシート部材１５の搬送位置に基づいて把持具３１を移動させる。

【0043】

なお、移載部３Ｂの場合は、制御部９は、カメラ２３により撮像したシート部材１５の画像およびコンベア２１によるシート部材１５の搬送速度等から、把持具３１により把持するシート部材１５の搬送位置を検知し、検知したシート部材１５の搬送位置に基づいて把持具３１を移動させる。

【0044】

積層部５においては、第１搬送部２により搬送されるシート部材１５が移載部３により移載され、移載されたシート部材１５が順次積層される。積層装置１０１は、積層部５として、積層部５Ａと積層部５Ｂとを備えている。

【0045】

積層部５Ａには、第１搬送ライン２１Ａに沿って搬送されるシート部材１５が移載部３Ａによって移載され、積層部５Ｂには、第２搬送ライン２１Ｂに沿って搬送されるシート部材１５が移載部３Ｂによって移載される。

【0046】

シート部材１５の搬送方向において上流側から下流側へ向かって見たときに、積層部５Ａはコンベア２１の左側（図２における上側）に配置されおり、積層部５Ｂはコンベア２１の右側（図２における下側）に配置されている。つまり、積層部５Ａと積層部５Ｂとは、シート部材１５の搬送方向と直交する方向であるＹ方向において、コンベア２１を挟んで反対側に配置されている。また、積層部５Ａは、シート部材１５の搬送方向において、積層部５Ｂよりも上流側に配置されている。

【0047】

積層部５Ａと積層部５Ｂとは、Ｘ方向に沿った軸線を挟んで対称となるように構成されており、それ以外は同様の構成であるため、以下においては積層部５Ａについて説明し、積層部５Ｂに関する説明は省略する。

【0048】

積層装置１０１においては、積層部５Ａは二組設けられており、一方の積層部５Ａと他方の積層部５Ａとはシート部材１５の搬送方向に沿って配置されている。図６、図７に示すように、積層部５Ａは、積層テーブル５１と、クランパ５２と、駆動装置５３と、アクチュエータ５４とを備えている。

【0049】

積層テーブル５１は、移載部３Ａによって繰り返し移載されるシート部材１５が順次載置されて積層される部位であり、固定側テーブル５１１と、移動側テーブル５１２と、固定側支持台５１３と、移動側支持台５１４とを有している。固定側支持台５１３および移動側支持台５１４は、支持台の一例である。

【0050】

固定側テーブル５１１は平板状部材により形成されており、Ｙ方向に並んで一対設けられている。一対の固定側テーブル５１１は、相対的にＹ方向へ移動可能に構成されており、一方の固定側テーブル５１１と他方の固定側テーブル５１１とを近接離間させることが可能となっている。

【0051】

移動側テーブル５１２は平板状部材により形成されており、Ｙ方向に並んで一対設けられている。一対の移動側テーブル５１２は、相対的にＹ方向へ移動可能に構成されており、一方の移動側テーブル５１２と他方の移動側テーブル５１２とを近接離間させることが可能となっている。移動側テーブル５１２は、固定側テーブル５１１よりもシート部材１５の搬送方向における上流側に配置されている。

【0052】

固定側支持台５１３は、固定側テーブル５１１から上方へ突出するブロック状部材であり、一対の固定側テーブル５１１に対応して設けられている。固定側支持台５１３は、固定側テーブル５１１の上流側端部に位置している。移動側支持台５１４は、移動側テーブル５１２から上方へ突出するブロック状部材であり、一対の移動側テーブル５１２に対応して設けられている。移動側支持台５１４は、移動側テーブル５１２の下流側端部に位置している。

【0053】

クランパ５２は、積層テーブル５１に載置されたシート部材１５を上方から押圧する部材であり、固定側クランパ５２１と移動側クランパ５２２とを有している。固定側クランパ５２１は、上下方向に延出する軸部５２１ａと、軸部５２１ａの上端部に固定される爪部５２１ｂとを有している。固定側クランパ５２１は、一対の固定側テーブル５１１に対応して設けられており、軸部５２１ａはＹ方向における一対の固定側テーブル５１１の両外側に配置されている。

【0054】

固定側クランパ５２１は、軸部５２１ａの軸心を中心として回動可能に構成されている。固定側クランパ５２１は回動することにより、爪部５２１ｂが固定側支持台５１３の上方に位置するクランプ位置（図７において実線で示す位置）と、爪部５２１ｂが固定側支持台５１３の上方から退避して、Ｙ方向における固定側支持台５１３の外側に位置する退避位置（図７において２点鎖線で示す位置）とに移動可能である。

【0055】

移動側クランパ５２２は、上下方向に延出する軸部５２２ａと、軸部５２２ａの上端部に固定される爪部５２２ｂとを有している。移動側クランパ５２２は、一対の移動側テーブル５１２に対応して設けられており、軸部５２２ａはＹ方向における一対の移動側テーブル５１２の両外側に配置されている。

【0056】

移動側クランパ５２２は、軸部５２２ａの軸心を中心として回動可能に構成されている。移動側クランパ５２２は回動することにより、爪部５２２ｂが移動側支持台５１４の上方に位置するクランプ位置（図７において２点鎖線で示す位置）と、爪部５２２ｂが移動側支持台５１４の上方から退避して、Ｙ方向における移動側支持台５１４の外側に位置する退避位置（図７において実線で示す位置）と、退避位置からさらに移動側支持台５１４の外側に移動した受け渡し位置（図７において１点鎖線で示す位置）とに移動可能である。

【0057】

駆動装置５３は、固定側駆動装置５３１と、移動側駆動装置５３２とを有している。固定側駆動装置５３１は固定側クランパ５２１を回動可能に支持するとともに、上下方向へ移動可能に構成されている。固定側クランパ５２１は、固定側駆動装置５３１により駆動されて回動する。固定側駆動装置５３１は制御部９に接続されており、制御部９は、固定側駆動装置５３１の駆動による固定側クランパ５２１の回動動作を制御可能である。

【0058】

固定側駆動装置５３１が上下方向へ移動すると、固定側クランパ５２１も一体的に上下方向へ移動する。固定側クランパ５２１の爪部５２１ｂは、固定側駆動装置５３１の上下移動に伴って、最も低い位置となる最下位置Ｈ１と、最も高い位置となる最上位置Ｈ４との間で変位する。また、爪部５２１ｂは、最下位置Ｈ１よりも高く最上位置Ｈ４よりも低い位置となる移載開始位置Ｈ２と、移載開始位置Ｈ２よりも高く最上位置Ｈ４よりも低い位置となる移載終了位置Ｈ３とに変位することが可能である。

【0059】

移動側駆動装置５３２は、移動側クランパ５２２を回動可能に支持するとともに、上下方向へ移動可能に構成されている。移動側クランパ５２２は、移動側駆動装置５３２により駆動されて回動する。移動側駆動装置５３２は制御部９に接続されており、制御部９は、移動側駆動装置５３２の駆動による移動側クランパ５２２の回動動作を制御可能である。

【0060】

移動側駆動装置５３２が上下方向へ移動すると、移動側クランパ５２２も一体的に上下方向へ移動する。移動側クランパ５２２の爪部５２２ｂは、移動側駆動装置５３２の上下移動に伴って、最下位置Ｈ１と最上位置Ｈ４との間で変位する。また、爪部５２２ｂは、移載開始位置Ｈ２と移載終了位置Ｈ３とに変位することが可能である。

【0061】

アクチュエータ５４は、固定側アクチュエータ５４１と、移動側アクチュエータ５４２とを有している。固定側アクチュエータ５４１は、固定側駆動装置５３１を駆動可能に構成されている。固定側アクチュエータ５４１は制御部９に接続されており、制御部９は、固定側アクチュエータ５４１の駆動による固定側駆動装置５３１の上下移動動作を制御することが可能である。

【0062】

移動側アクチュエータ５４２は、移動側駆動装置５３２を駆動可能に構成されている。移動側アクチュエータ５４２は制御部９に接続されており、制御部９は、移動側アクチュエータ５４２の駆動による移動側駆動装置５３２の上下移動動作を制御することが可能である。

【0063】

積層部５Ａにおいては、固定側テーブル５１１、固定側支持台５１３、固定側クランパ５２１、固定側駆動装置５３１、および固定側アクチュエータ５４１は、Ｘ方向の位置が固定されており、移動側テーブル５１２、移動側支持台５１４、移動側クランパ５２２、移動側駆動装置５３２、および移動側アクチュエータ５４２は、一体的にＸ方向へ移動可能に構成されている。移動側テーブル５１２、移動側支持台５１４、移動側クランパ５２２、移動側駆動装置５３２、および移動側アクチュエータ５４２はＸ方向へ移動することにより、固定側テーブル５１１、固定側支持台５１３、固定側クランパ５２１、固定側駆動装置５３１、および固定側アクチュエータ５４１に対して近接離間することが可能である。

【0064】

第２搬送部６は、積層部５においてシート部材１５が積層されることにより形成された積層体１６を把持して、結束部７に搬送する搬送部である。図１、図２に示すように、積層装置１０１は、第２搬送部６として、第２搬送部６Ａと第２搬送部６Ｂとを備えている。第２搬送部６Ａは、積層部５Ａにおいて形成された積層体１６を結束部７に搬送し、第２搬送部６Ｂは、積層部５Ｂにおいて形成された積層体１６を結束部７に搬送する。

【0065】

シート部材１５の搬送方向において上流側から下流側へ向かって見たときに、第２搬送部６Ａは積層部５Ａの左側（図２における上側）に配置されおり、第２搬送部６Ｂは積層部５Ｂの右側（図２における下側）に配置されている。つまり、第２搬送部６Ａは、Ｙ方向において積層部５Ａを挟んで第１搬送部２とは反対側に位置しており、第２搬送部６Ｂは、Ｙ方向において積層部５Ｂを挟んで第１搬送部２とは反対側に位置している。

【0066】

第２搬送部６Ａと第２搬送部６Ｂとは、Ｘ方向に沿った軸線を挟んで対称となるように構成されており、それ以外は同様の構成であるため、以下においては第２搬送部６Ａについて説明し、第２搬送部６Ｂに関する説明は省略する。

【0067】

第２搬送部６Ａは、Ｘ方向に沿って延出する支持レール６１と、支持レール６１に摺動可能に支持され、積層体１６を把持可能な把持具６２とを有している。把持具６２は、積層体１６のＹ方向における両端部を把持する把持アーム６２ａを有している。

【0068】

第２搬送部６Ａにおいては、積層部５Ａに載置されている積層体１６を把持アーム６２ａにより把持した状態で、把持具６２を支持レール６１に沿って移動させることで、積層体１６を結束部７に搬送することが可能となっている。第２搬送部６Ａは制御部９に接続されており、制御部９によって、把持具６２による積層体１６の把持動作、および把持具６２の支持レール６１に沿った移動操作を制御することが可能である。

【0069】

次に、シート部材１５を移載部３Ａにより積層部５に移載して積層する動作、および積層部５Ａにおいて形成された積層体１６を結束部７へ搬送する動作について説明する。

【0070】

図８に示すように、移載部３Ａによるシート部材１５の移載が開始される前の積層部５Ａにおいては、固定側クランパ５２１および移動側クランパ５２２が共に退避位置に回動するとともに、固定側クランパ５２１の爪部５２１ｂおよび移動側クランパ５２２の爪部５２２ｂが共に最上位置Ｈ４に変位した状態となっている。

【0071】

この状態から、移載部３Ａによるシート部材１５の移載が開始されると、図９に示すように、シート部材１５を把持した把持具３１が積層テーブル５１の上方に移動し、その後に下降して１枚目のシート部材１５を積層テーブル５１上に載置する。この場合、把持具３１は、シート部材１５の胴部１５ｃおよび底部１５ｂが固定側支持台５１３および移動側支持台５１４に支持されるように、シート部材１５を積層テーブル５１に載置する。

【0072】

１枚目のシート部材１５が積層テーブル５１に載置されると、移動側クランパ５２２が退避位置からクランプ位置に回動するとともに、爪部５２２ｂが最上位置Ｈ４から移載開始位置Ｈ２へ変位する。

【0073】

移載開始位置Ｈ２は、移動側支持台５１４に載置された１枚目のシート部材１５を爪部５２２ｂにより上方から押圧することが可能となる高さ位置であり、爪部５２２ｂが移載開始位置Ｈ２に変位することで、１枚目のシート部材１５を爪部５２２ｂと移動側支持台５１４とにより挟持することが可能となる。これにより、積層テーブル５１に載置されたシート部材１５に位置ずれが生じることを抑制可能となっている。

【0074】

一方、１枚目のシート部材１５が積層テーブル５１に載置されるときには、固定側クランパ５２１は退避位置に回動した状態を維持し、爪部５２１ｂは最上位置Ｈ４に変位した状態を維持している。

【0075】

なお、本実施形態においては、１枚目のシート部材１５を移動側クランパ５２２により押圧するとともに固定側クランパ５２１では押圧しない構成としているが、１枚目のシート部材１５を固定側クランパ５２１により押圧するとともに移動側クランパ５２２では押圧しない構成とすることもできる。この場合、例えば積層部５Ａにおいて積層するシート部材１５の枚数が偶数のときに、１枚目のシート部材１５を移動側クランパ５２２により押圧する構成とし、積層部５Ａにおいて積層するシート部材１５の枚数が奇数のときに、１枚目のシート部材１５を固定側クランパ５２１により押圧する構成とすることができる。

【0076】

また、シート部材１５が積層テーブル５１に載置された後、把持具３１はシート部材１５の吸着状態を解除し、シート部材１５は把持具３１から離脱する。把持具３１から離脱したシート部材１５は、固定側支持台５１３および移動側支持台５１４に支持されていない開口部１５ａが下降して（垂れ下がって）固定側テーブル５１１に支持された状態となる。

【0077】

このように、シート部材１５の移載開始時においては、シート部材１５の薄部となる胴部１５ｃおよび底部１５ｂが、固定側支持台５１３および移動側支持台５１４によって、シート部材１５の厚部となる開口部１５ａにおけるジッパ１５１が形成されている部分よりも高い位置で支持されることとなる。

【0078】

次に、図１０に示すように、シート部材１５を把持した把持具３１が再度積層テーブル５１の上方に移動し、その後に下降して２枚目のシート部材１５を積層テーブル５１に載置する。２枚目のシート部材１５を載置することで、２枚目のシート部材１５は１枚目のシート部材１５の上面に積層される。

【0079】

この場合、シート部材１５を載置する際の把持具３１の移動位置は、制御部９によって、１枚目のシート部材１５を載置する際よりも寸法Ｚ１だけ高く、寸法Ｘ１だけＸ方向にずれた位置となるように制御される。把持具３１における移動位置のＸ方向のずれは、２枚目のシート部材１５におけるジッパ１５１が、１枚目のシート部材１５におけるジッパ１５１よりも底部１５ｂ側に位置するよう設定される。また、寸法Ｘ１は、例えば１枚目のシート部材１５におけるジッパ１５１と２枚目のシート部材１５におけるジッパ１５１とがＸ方向において重ならない大きさに設定される。さらに、寸法Ｚ１は、例えばシート部材１５の厚みに対応した大きさに設定される。

【0080】

２枚目のシート部材１５が積層テーブル５１に載置されると、固定側クランパ５２１が退避位置からクランプ位置に回動するとともに、爪部５２１ｂが最上位置Ｈ４から移載開始位置Ｈ２よりも寸法Ｚ１だけ高い位置に変位する。また、移動側クランパ５２２がクランプ位置から退避位置に回動するとともに、爪部５２２ｂが移載開始位置Ｈ２から最上位置Ｈ４へ変位する。

【0081】

爪部５２１ｂが移載開始位置Ｈ２よりも寸法Ｚ１だけ高い位置に変位することで、積層された１枚目のシート部材１５および２枚目のシート部材１５を爪部５２１ｂと固定側支持台５１３とにより挟持して、積層されたシート部材１５に位置ずれが生じることを抑制可能となっている。

【0082】

一方、爪部５２２ｂが最上位置Ｈ４へ変位することで、移動側クランパ５２２によるシート部材１５の押圧状態は解除される。また、移動側クランパ５２２が退避位置に回動することで、爪部５２２ｂが最上位置Ｈ４へ変位する際に、積層テーブル５１に載置される２枚目のシート部材１５と干渉することを抑制できる。

【0083】

なお、２枚目のシート部材１５も、シート部材１５の薄部となる胴部１５ｃおよび底部１５ｂが、固定側支持台５１３および移動側支持台５１４によって、シート部材１５の厚部となる開口部１５ａにおけるジッパ１５１が形成されている部分よりも高い位置で支持される。

【0084】

次に、図１１に示すように、シート部材１５を把持した把持具３１が再度積層テーブル５１の上方に移動し、その後に下降して３枚目のシート部材１５を積層テーブル５１に載置する。３枚目のシート部材１５を載置することで、３枚目のシート部材１５は２枚目のシート部材１５の上面に積層される。

【0085】

この場合、シート部材１５を載置する際の把持具３１の移動位置は、制御部９によって、２枚目のシート部材１５を載置する場合と同様に、２枚目のシート部材１５を載置する際よりも寸法Ｚ１だけ高く、寸法Ｘ１だけＸ方向にずれた位置となるように制御される。

【0086】

３枚目のシート部材１５が積層テーブル５１に載置されると、移動側クランパ５２２が退避位置からクランプ位置に回動するとともに、爪部５２２ｂが最上位置Ｈ４から移載開始位置Ｈ２よりも寸法Ｚ１の２倍だけ高い位置に変位する。また、固定側クランパ５２１がクランプ位置から退避位置に回動するとともに、爪部５２１ｂが最上位置Ｈ４へ変位する。

【0087】

爪部５２２ｂが移載開始位置Ｈ２よりも寸法Ｚ１の２倍だけ高い位置に変位することで、積層された１枚目から３枚目のシート部材１５を爪部５２２ｂと移動側支持台５１４とにより挟持して、積層されたシート部材１５に位置ずれが生じることを抑制可能となっている。

【0088】

一方、爪部５２１ｂが最上位置Ｈ４へ変位することで、固定側クランパ５２１によるシート部材１５の押圧状態は解除される。また、固定側クランパ５２１が退避位置に回動することで、爪部５２１ｂが最上位置Ｈ４へ変位する際に、積層テーブル５１に載置される３枚目のシート部材１５と干渉することを抑制できる。

【0089】

なお、３枚目のシート部材１５も、シート部材１５の薄部となる胴部１５ｃおよび底部１５ｂが、固定側支持台５１３および移動側支持台５１４によって、シート部材１５の厚部となる開口部１５ａにおけるジッパ１５１が形成されている部分よりも高い位置で支持される。

【0090】

このように、移載部３がシート部材１５を積層部５に移載する際には、先に積層部５に移載されたシート部材１５に対する縦方向の位置をずらして、シート部材１５を積層部５に移載するようにしている。これにより、厚みの大きな部位であるジッパ１５１の部分の位置が重なることが抑制された状態でシート部材１５を積層することができる。

【0091】

また、シート部材１５を積層テーブル５１に積層する際に、固定側クランパ５２１によるシート部材１５の押圧と、移動側クランパ５２２によるシート部材１５の押圧とを交互に繰り返すことで、積層テーブル５１に積層状態で載置されたシート部材１５を、常に固定側クランパ５２１または移動側クランパ５２２によって押圧することが可能であり、シート部材１５の積層姿勢が崩れることを抑制することが可能である。

【0092】

特に、固定側クランパ５２１および移動側クランパ５２２は、シート部材１５の薄部となる胴部１５ｃおよび底部１５ｂの、固定側支持台５１３および移動側支持台５１４に支持された部分を押圧するように構成されている。従って、積層されたシート部材１５の厚みの小さい部分を、固定側クランパ５２１および移動側クランパ５２２と固定側支持台５１３および移動側支持台５１４とによって挟持することになり、シート部材１５の積層状態を安定して保持することが可能となっている。

【0093】

図１２に示すように、移載部３Ａによる積層部５Ａへのシート部材１５の移載が繰り返し行われ、積層テーブル５１に積層されたシート部材１５の枚数が、予め設定された枚数に達すると、把持具３１によるシート部材１５の積層テーブル５１に対する載置が終了する。予め設定された枚数のシート部材１５が積層テーブル５１に積層状態で載置されることにより、積層体１６が形成される。

【0094】

積層テーブル５１にシート部材１５を積層していく場合、所定枚数のシート部材１５が積層されるまでは、シート部材１５の薄部となる胴部１５ｃおよび底部１５ｂが、シート部材１５の厚部となる開口部１５ａにおけるジッパ１５１が形成されている部分よりも高い位置にある状態となっている。

【0095】

従って、シート部材１５を積層して積層体１６が形成されるまでの間に、シート部材１５におけるジッパ１５１が形成されている部分が、胴部１５ｃおよび底部１５ｂよりも大きく上方に突出することを抑制することができる。これにより、シート部材１５を積層する際に、積層されたシート部材１５の積層姿勢が崩れることを抑制でき、適正な積層姿勢の積層体１６を容易に形成することが可能となる。

【0096】

また、形成された積層体１６においては、厚みの大きな部位であるジッパ１５１の部分の位置がずれた状態でシート部材１５が積層されているため、ジッパ１５１の部分が上下に重なることが抑制された状態であり、積層体１６の部位による厚みの差を小さく抑えることができる。これにより、シート部材１５がジッパ１５１を有する袋体であって不均一な厚み形状を有していたとしても、多くのシート部材１５を適正な姿勢で積層することができるとともに、シート部材１５の積層姿勢を安定して保持することが可能である。

【0097】

図１２に示すように、シート部材１５の積層テーブル５１への載置が終了した時点では、固定側クランパ５２１がクランプ位置に回動するとともに、爪部５２１ｂが移載終了位置Ｈ３に変位している。移載終了位置Ｈ３は、シート部材１５が予め設定された枚数だけ積層テーブル５１に積層された状態にあるときに、積層されたシート部材１５を爪部５２１ｂにより押圧することができる高さであり、積層されたシート部材１５が爪部５２１ｂと固定側支持台５１４とにより挟持されている。

【0098】

また、シート部材１５の積層テーブル５１に対する載置が終了した時点では、移動側クランパ５２２が受け渡し位置に回動するとともに、爪部５２２ｂが最下位置Ｈ１に変位している。最下位置Ｈ１は、固定側支持台５１３および移動側支持台５１４の上面よりも下方の位置である。

【0099】

積層部５ＡはＹ方向へ移動可能に構成されており、シート部材１５の積層テーブル５１への載置が終了すると、積層部５Ａは第２搬送部６Ａ側へ移動する。積層部５ＡがＹ方向において第２搬送部６Ａまで移動すると、把持具６２が移動して積層テーブル５１に載置されている積層体１６に近接する。

【0100】

具体的には、把持具６２は、把持アーム６２ａが積層体１６のＹ方向における両側方に近接する位置まで移動する。この場合、把持アーム６２ａは、Ｘ方向において固定側支持台５１３と移動側支持台５１４との間に位置している。

【0101】

その後、図１３に示すように、移動側テーブル５１２、移動側支持台５１４、移動側クランパ５２２、移動側駆動装置５３２、および移動側アクチュエータ５４２は、Ｘ方向において、固定側テーブル５１１、固定側支持台５１３、固定側クランパ５２１、固定側駆動装置５３１、および固定側アクチュエータ５４１から離れる側へ移動する。これにより、固定側支持台５１３と移動側支持台５１４とのＸ方向における間隔が大きくなる。

【0102】

また、把持具６２が、Ｘ方向における固定側支持台５１３と移動側支持台５１４との略中央部に位置するように、Ｘ方向に移動する。さらに、一対の把持アーム６２ａがＹ方向において互いに近接する方向へ移動して積層体１６を把持する。この場合、把持アーム６２ａは、積層体１６におけるシート部材１５の胴部１５ｃおよび底部１５ｂに対応する部分を把持する。

【0103】

把持アーム６２ａにより積層体１６を把持した把持具６２は、積層体１６を結束部７へ向けて搬送する。図２に示すように、結束装置１０２は、第２搬送部６から結束部７にかけて搬送経路１０２ａを有しており、把持具６２は積層体１６を搬送経路１０２ａに沿って結束部７まで搬送する。

【0104】

結束部７は、搬送経路１０２ａに沿って搬送されてきた積層体１６にテープ材７３を帯掛けることによって、積層体１６を結束する。図１、図２に示すように、結束装置１０２は、結束部７として結束部７Ａと結束部７Ｂとを備えている。

【0105】

結束部７Ａは、第２搬送部６Ａよりも積層体１６の搬送方向における下流側に配置されており、第２搬送部６Ａによって搬送されてきた積層体１６を結束する。結束部７Ｂは、第２搬送部６Ｂよりも積層体１６の搬送方向における下流側に配置されており、第２搬送部６Ｂによって搬送されてきた積層体１６を結束する。

【0106】

結束部７Ａと結束部７Ｂとは、Ｘ方向に沿った軸線を挟んで対称となるように構成されており、それ以外は同様の構成であるため、以下においては結束部７Ａについて説明し、結束部７Ｂに関する説明は省略する。

【0107】

図１４に示すように、結束部７Ａは、ベース台７１と、ベース台７１上に設置される枠体７２と、枠体７２内に収容され積層体１６に帯掛けられるテープ材７３と、積層体１６を上方へ持ち上げて支持する持ち上げ部７４と、テープ材７３が帯掛けられて結束された積層体１６を排出する排出コンベア７５とを有している。

【0108】

枠体７２は、ベース台７１の上面７１ａに立設される門型形状に形成されており、開口部７２ａを有している。テープ材７３は枠体７２内に収容されており、開口部７２ａの外周に位置している。また、テープ材７３は、結束部７Ａに搬送された積層体の外周に位置する。排出コンベア７５は、積層体１６の搬送方向において枠体７２の下流側に配置されている。

【0109】

結束部７Ａにおいては、第２搬送部６Ａの把持具６２に把持された積層体１６が枠体７２の開口部７２ａまで搬送されると、積層体１６はベース台７１の上面７１ａに載置される位置まで下降される。その後、枠体７２内に収容されているテープ材７３を開口部７３ａ内に露出させて、上面７１ａに載置された状態の積層体１６に近接させる。さらに、積層体１６に近接させたテープ材７３を積層体１６の外周に巻き付けて帯掛ける。テープ材７３が帯掛けられた積層体１６を構成するシート部材１５は一体的に結束され、結束された積層体１６は排出コンベア７５により搬送経路１０２ａに沿って下流側に搬送される。

【0110】

結束部７Ａは制御部９に接続されており、制御部９は、積層体１６に対するテープ材７３の帯掛け動作、および排出コンベア７５による積層体１６の搬送動作を制御することが可能である。

【0111】

図１５～図１８に示すように、持ち上げ部７４は、支持軸７４１と、払い上げアーム７４２と、駆動シリンダ７４３と、連結アーム７４４とを有している。支持軸７４１は上下方向に延出しており、軸心を中心として回動可能に支持されている。支持軸７４１は、搬送経路１０２ａのＹ方向における一側部に配置されている。本実施形態においては、支持軸７４１は、積層体１６の搬送方向において上流側から下流側へ向かって見たときに、搬送経路１０２ａの右側部に配置されている。

【0112】

払い上げアーム７４２は水平方向に延出するアーム部材であり、支持軸７４１の上端部に固定されている。払い上げアーム７４２は、支持軸７４１と同様に、搬送経路１０２ａの一側部に設けられている。払い上げアーム７４２は、支持軸７４１の軸心を中心として水平面（ＸＹ面）内で回動可能である。

【0113】

払い上げアーム７４２は、支持軸７４１の軸心を中心として回動することにより、積層体１６の搬送方向に沿って延出し、搬送経路１０２ａから退避する退避位置（図１６に示す位置）と、積層体１６の搬送方向と交差する方向に沿って延出し、搬送経路１０２ａの一側部から搬送経路１０２ａ内に進入する払い上げ位置（図１７に示す位置）とに移動可能である。つまり、払い上げアーム７４２は、退避位置と払い上げ位置との間で回動可能に構成されている。退避位置にある払い上げアーム７４２は、枠体７２よりも下流側の位置から上流側へ向けて延出しており、枠体７２の開口部７２ａ内に位置している。払い上げ位置にある払い上げアーム７４２は、枠体７２よりも下流側に位置している

【0114】

駆動シリンダ７４３は、枠体７２の下流側において、排出コンベア７５の下方に配置されている。駆動シリンダ７４３は、シリンダチューブ７４３ａと、ピストンロッド７４３ｂと、回動支点７４３ｃとを有している。シリンダチューブ７４３ａは回動支点７４３ｃを中心として回動可能に支持されており、ピストンロッド７４３ｂはシリンダチューブ７４３ａに伸縮可能に挿入されている。駆動シリンダ７４３は制御部９に接続されており、制御部９は、ピストンロッド７４３ｂが伸長する伸長動作、およびピストンロッド７４３ｂが縮小する縮小動作を制御することが可能である。

【0115】

連結アーム７４４は、支持軸７４１の下端部とピストンロッド７４３ｂの先端部とを連結しており、支持軸７４１と一体的に回動可能に構成されている。持ち上げ部７４においては、駆動シリンダ７４３が縮小動作を行ってピストンロッド７４３ｂが縮小すると、連結アーム７４４によってピストンロッド７４３ｂと連結される支持軸７４１が回動して、払い上げアーム７４２が退避位置に移動する。また、駆動シリンダ７４３が伸長動作を行ってピストンロッド７４３ｂが伸長すると、連結アーム７４４によってピストンロッド７４３ｂと連結される支持軸７４１が回動して、払い上げアーム７４２が払い上げ位置に移動する。

【0116】

図１８に示すように、結束部７Ａに搬送されてくる積層体１６は、把持具６２の把持アーム６２ａによって積層体１６におけるシート部材１５の胴部１５ｃおよび底部１５ｂに対応する部分を把持されている。積層体１６を構成するシート部材１５は薄くて柔軟性を有しているため、積層体１６の把持アーム６２ａによって把持されていない部分である、シート部材１５の開口部１５ａに対応する部分は、把持アーム６２ａにより把持された部分から下方に垂れ下がり、垂下部１６ａを形成している。つまり、積層体１６は、第２搬送部６Ａにより把持された部分から下方に垂れ下がった垂下部１６ａを有している。

【0117】

垂下部１６ａの下端部は、積層体１６が枠体７２の開口部７２ａに搬送されてくるときにベース台７１の上面７１ａに接触する場合があり、積層体１６を垂下部１６ａが垂れ下がった状態でベース台７１の上面７１ａまで下降させると、垂下部１６ａが上流側に折れ曲がった状態で上面７１ａに載置されることがある。このように、垂下部１６ａが折れ曲がった状態で積層体１６にテープ材７３を帯掛けると、垂下部１６ａとテープ材７３とが干渉して、積層体１６のテープ材７３に対する適正な帯掛けが阻害されるおそれがある。

【0118】

そこで、結束部７Ａにおいては、枠体７２の開口部７２ａに搬送された積層体１６にテープ材を帯掛けるときに、持ち上げ部７４の払い上げアーム７４２によって垂下部１６ａを持ち上げて支持するように構成している。

【0119】

つまり、図１８に示すように、積層体１６が枠体７２の開口部７２ａに搬送されるときには、払い上げアーム７４２が退避位置に回動した状態としておく。積層体１６を搬送する把持具６２は、積層体１６を枠体７２の開口部７２ａに搬送して、積層体１６におけるシート部材１５の胴部１５ｃおよび底部１５ｂに対応する部分が枠体７２の開口部７２ａ内に位置するとともに、積層体１６の垂下部１６ａが枠体７２の下流部に位置したときに、積層体１６の搬送を停止する。

【0120】

払い上げアーム７４２は、積層体１６の搬送が停止された後に、退避位置から払い上げ位置へ回動する。図１９に示すように、払い上げアーム７４２が払い上げ位置に回動すると、垂下部１６ａが払い上げアーム７４２によって払い上げられる。払い上げられた垂下部１６ａは、払い上げアーム７４２によって上方へ持ち上げられた状態で支持される。つまり、払い上げアーム７４２は、積層体１６が枠体７２の開口部７２ａに搬送されたときに退避位置から払い上げ位置へ回動することで、垂下部１６ａを払い上げて上方へ持ち上げるように構成されている。

【0121】

図２０に示すように、垂下部１６ａが払い上げアーム７４２によって支持された状態で、積層体１６を把持する把持アーム６２ａが下降すると、積層体１６の把持アーム６２ａに把持された部分が垂下部１６ａよりも下方に位置するようになる。その後、把持アーム６２ａがさらに下降してベース台７１の上面７１ａに達すると、垂下部１６ａは、払い上げアーム７４２から滑り落ちて、積層体１６の把持アーム６２ａに把持された部分よりも下流側に延びた状態で上面７１ａに載置される。

【0122】

垂下部１６ａが下流側に延びた状態の積層体１６にテープ材７３を帯掛けると、垂下部１６ａとテープ材７３とが干渉することがなく、テープ材７３を積層体１６に適正に帯掛けすることが可能となる。

【0123】

このように、結束部７Ａは、積層体１６の把持アーム６２ａによる把持部から下方に垂れ下がった垂下部１６ａを上方へ持ち上げて支持する持ち上げ部７４を備えているため、積層体１６にテープ材７３を帯掛けて結束する際に、積層体１６に対するテープ材７３の適正な帯掛けが阻害されることを抑制可能となっている。

【0124】

また、持ち上げ部７４の払い上げアーム７４２は、搬送経路１０２ａの一側部に設けられているため、積層体１６を搬送経路１０２ａに沿って搬送する際に、積層体１６の一側端部を搬送経路１０２ａの一側端部に合わせて搬送することで、結束される積層体１６の大きさが異なった場合でも（図１６、図１７における大きな積層体１６Ａ、および小さな積層体１６Ｂを参照）、搬送経路１０２ａの一側部から搬送経路１０２ａに進入する払い上げアーム７４２によって、同様に払い上げることが可能となっている。

【0125】

さらに、積層体１６は、複数のシート部材１５を搬送方向にずらした状態で積層することにより形成されているため搬送方向の長さが大きくなり、垂下部１６ａが形成され易くなる。このような場合であっても、垂下部１６ａを持ち上げ部７４によって持ち上げて支持することで、積層体１６に対するテープ材７３の適正な帯掛けが阻害されることを抑制できる。

【符号の説明】

【0126】

１ 積層結束装置
２ 第１搬送部
３ 移載部
５ 積層部
６ 第２搬送部
７ 結束部
１５ シート部材
１６ 積層体
１５ａ 開口部
１５ｂ 底部
１５ｃ 胴部
５１ 積層テーブル
５２ クランパ
１０１ 積層装置
１０２ 結束装置
１５１ ジッパ
５１１ 固定側テーブル
５１２ 移動側テーブル
５１３ 固定側支持台
５１４ 移動側支持台
５２１ 固定側クランパ
５２２ 移動側クランパ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】