特開 2022-57073 果物皮剥装置および果物加工装置並びに果物皮剥方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022057073

(43)【公開日】2022-04-11

(54)【発明の名称】果物皮剥装置および果物加工装置並びに果物皮剥方法

(51)【国際特許分類】

   A23N 7/00 20060101AFI20220404BHJP

   A23N 15/00 20060101ALI20220404BHJP

【ＦＩ】

A23N7/00 G

A23N15/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020165141

(22)【出願日】2020-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】591065549

【氏名又は名称】福岡県

(71)【出願人】

【識別番号】517261844

【氏名又は名称】株式会社マルミツサンヨー

(74)【代理人】

【識別番号】100197642

【弁理士】

【氏名又は名称】南瀬 透

(74)【代理人】

【識別番号】100099508

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 久

(74)【代理人】

【識別番号】100182567

【弁理士】

【氏名又は名称】遠坂 啓太

(72)【発明者】

【氏名】在川 功一

(72)【発明者】

【氏名】永田 成敏

【テーマコード（参考）】

4B061

【Ｆターム（参考）】

4B061AA01

4B061AA02

4B061BA12

4B061BB07

4B061CB02

4B061CB11

4B061CB24

4B061CB25

(57)【要約】

【課題】確実に外皮を剥くことが可能な果物皮剥装置を提供する。
【解決手段】果物皮剥装置は、下カップＣ１と上カップＣ２とにより果物の枝側と花落ち部分側とを挟み込み、果物の外皮に切り込みを入れる切込刃により外皮の赤道部より枝側に寄せて円周方向に切り込みを入れ、下カップＣ１内および上カップＣ２内を吸引する吸引手段により外皮を吸引しながら、固定された下カップＣ１と回転する上カップＣ２との回転差により外皮を引き離し、環状部材３３１の果物側に向いた開口縁部に形成されたガイド部３３１ａが外皮と果肉との間に挿入して残余の外皮を剥く。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

椀状に形成され、果物を挟む一方のカップおよび他方のカップと、
前記一方のカップ内および前記他方のカップ内を吸引する吸引手段と、
前記一方のカップと前記他方のカップとに回転差を付与する回転手段と、
前記果物の外皮に切り込みを入れる切込刃と、
前記果物側に向いた開口縁部にガイド部が形成された環状部材とを備え、
前記一方のカップと前記他方のカップとにより前記果物の枝側と花落ち部分側とを挟み込み、前記切込刃により外皮の赤道部より枝側または花落ち部分側に寄せて円周方向に切り込みを入れ、前記一方のカップと前記他方のカップにて外皮を吸引しながら、前記回転手段により回転させて回転差により外皮を引き離し、前記環状部材の前記ガイド部を外皮と果肉との間に挿入して残余の外皮を剥く果物皮剥装置。

【請求項2】

前記一方のカップが前記果物の下側に配置され、前記他方のカップが前記果物の上側に配置されており、
前記一方のカップは、前記果物の下側を支持するカップ本体と、前記カップ本体内に配置された吸引用カップとを備え、
前記カップ本体を支持する外筒管と、前記吸引用カップに接続されて昇降し、前記吸引手段に接続される内筒管とを有する支持管を備えた請求項１記載の果物皮剥装置。

【請求項3】

前記環状部材と共に、前記果物の方向に移動して、前記果物を押し付ける押圧部と、果肉中心部に入り込み、空気が注入されることで風船が膨らむ実割補助部とを備えた請求項１または２記載の果物皮剥装置。

【請求項4】

前記請求項１から３のいずれかの項に記載の果物皮剥装置と、前記果物皮剥装置に供給される柑橘系果物を蒸す蒸気加熱装置と、前記蒸気加熱装置からの蒸された柑橘系果物のサイズを選別して、サイズごとに設置された前記果物皮剥装置に柑橘系果物を供給する選果機と、前記果物皮剥装置からの柑橘系果物の果肉からじょう嚢を分割する実割機とを備えた果物加工装置。

【請求項5】

椀状に形成された一方のカップと他方のカップとにより果物の枝側と花落ち部分側とを挟み込む工程と、
前記果物の外皮に切り込みを入れる切込刃により外皮の赤道部より枝側または花落ち部分側に寄せて円周方向に切り込みを入る工程と、
前記一方のカップ内および前記他方のカップ内を吸引する吸引手段により外皮を吸引しながら、前記一方のカップと前記他方のカップとに回転差を付与する回転手段により回転させて、回転差により外皮を引き離す工程と、
前記果物側に向いた開口縁部にガイド部が形成された環状部材の前記ガイド部を外皮と果肉との間に挿入して残余の外皮を剥く工程とを含む果物皮剥方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、果物の外皮を剥く作業を自動化する果物皮剥装置および果物加工装置並びに果物皮剥方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

果物は、缶詰にされたり、ジュースにされたり、他の食品の材料になったりする。
果物が、これらの食品になるときには、最初に皮が剥かれるが、人手による作業では煩雑な作業であることから効率が悪い。そこで、果物皮剥装置の一例として、みかん類の自動皮剥装置が特許文献１により知られている。

【0003】

特許文献１に記載のみかん類の自動皮剥装置は、出入する吸着子とこれに起伏する把握子とを附設した把握装置を回転するように対設して給送される果物の両側を把握回転させ、その回転中に刃物を作用させて外皮に切目を施し、後両側の把握装置に回転差を与えて外皮を捻回させて除去するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公昭３４－６８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のみかん類の自動皮剥装置では、刃物が回動している果物の外周のほぼ中央に接触して切り込みを入れ、先端部に吸着子が形成された一方の支軸を回転させ、他方の支軸を停止とすることで、その回転差により外皮が捻転作用を受け、同時に、吸着子が果物の外皮を吸着しつつ、把持子が外周を把持した状態で、両方の支軸を退行させることで、外皮を引き剥がしている。

【0006】

しかし、この方法では、外皮の外周を把持した把持子が、外皮を左右に引っ張っているだけなので、皮は実にしっかりと付いた状態のままでは、きれいに剥けない可能性がある。

【0007】

そこで本発明は、確実に外皮を剥くことが可能な果物皮剥装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の果物皮剥装置は、椀状に形成され、果物を挟む一方のカップおよび他方のカップと、前記一方のカップ内および前記他方のカップ内を吸引する吸引手段と、前記一方のカップと前記他方のカップとに回転差を付与する回転手段と、前記果物の外皮に切り込みを入れる切込刃と、前記果物側に向いた開口縁部にガイド部が形成された環状部材とを備え、前記一方のカップと前記他方のカップとにより前記果物の枝側と花落ち部分側とを挟み込み、前記切込刃により外皮の赤道部より枝側または花落ち部分側に寄せて円周方向に切り込みを入れ、前記一方のカップと前記他方のカップにて外皮を吸引しながら、前記回転手段により回転させて回転差により外皮を引き離し、前記環状部材の前記ガイド部を外皮と果肉との間に挿入して残余の外皮を剥くことを特徴としたものである。

【0009】

本発明の果物皮剥方法は、椀状に形成された一方のカップと前記他方のカップとにより前記果物の枝側と花落ち部分側とを挟み込む工程と、前記果物の外皮に切り込みを入れる切込刃により外皮の赤道部より枝側または花落ち部分側に寄せて円周方向に切り込みを入る工程と、前記一方のカップ内および前記他方のカップ内を吸引する吸引手段により外皮を吸引しながら、前記一方のカップと前記他方のカップとに回転差を付与する回転手段により回転させて、回転差により外皮を引き離す工程と、前記果物側に向いた開口縁部にガイド部が形成された環状部材の前記ガイド部を外皮と果肉との間に挿入して残余の外皮を剥く工程とを含むことを特徴としたものである。

【0010】

本発明は、椀状の一方のカップと他方のカップとにより果物の枝側と花落ち部分側とを挟み込み、切込刃により果物の外皮の赤道部より枝側または花落ち部分側に寄せて切り込みを入れ、回転差によって外皮を引き離す。そして、環状部材のガイド部を外皮と果肉との間に挿入して残余の外皮を剥く。そうすることで、蓋を剥がすようにして、寄せた側の外皮を残余の外皮から引き離すことができる。また、環状部材のガイド部を外皮と果肉との間に挿入することで残余の下側の外皮を外側に向かって押し拡げることで、果肉から残余の外皮を剥くことができる。

【0011】

前記一方のカップが前記果物の下側に配置され、前記他方のカップが前記果物の上側に配置されており、前記一方のカップは、前記果物の下側を支持するカップ本体と、前記カップ本体内に配置された吸引用カップとを備え、前記カップ本体を支持する外筒管と、前記吸引用カップに接続されて昇降し、前記吸引手段に接続される内筒管とを有する支持管を備えたものとすることができる。
一方のカップが、カップ本体と、吸引用カップとから形成され、支持管が、外筒管と、内筒管とを備えている。そのため、内筒管を上昇させて吸引用カップを上昇させることで、カップ本体に載った、果肉を取り出した後の外皮を一方のカップから押し出すことができる。

【0012】

前記環状部材と共に、前記果物の方向に移動して、前記果物を押し付ける押圧部と、果肉中心部に入り込み、空気が注入されることで風船が膨らむ実割補助部とを備えたものとすることができる。
押圧部が果肉の上部を押し付けながら実割補助部が果肉中心部に入り込み、空気が注入されることで風船を膨らませる。そうすることで、果肉中心部が膨らみ、じょう嚢同士の間に隙間ができるので、次の工程における実割機による実割を補助することができる。

【0013】

また、本発明の果物加工装置は、本発明の果物皮剥装置と、前記果物皮剥装置に供給される柑橘系果物を蒸す蒸気加熱装置と、前記蒸気加熱装置からの蒸された柑橘系果物のサイズを選別して、サイズごとに設置された前記果物皮剥装置に柑橘系果物を供給する選果機と、前記果物皮剥装置からの柑橘系果物の果肉からじょう嚢を分割する実割機とを備えたことを特徴したものである。

【0014】

本発明の果物加工装置によれば、蒸気加熱装置と、選果機と、果物皮剥装置と、実割機とが直列に繋がり、果物皮剥装置が柑橘系果物のサイズに合わせて並列に設置されていることで、収穫された様々なサイズの柑橘系果物から、分割された状態のじょう嚢を出荷することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明は、蓋を剥がすようにして、寄せた側の外皮を残余の外皮から引き離すことができ、残余の下側の外皮を外側に向かって押し拡げて、果肉から残余の外皮を剥くことができるので、確実に外皮を剥くことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態１に係る果物皮剥装置を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図2】図１に示す果物皮剥装置の第２ステージに設置された第１装置を説明するための図である。

【図3】図１に示す果物皮剥装置の第３ステージに設置された第２装置を説明するための図である。

【図4】図１に示す果物皮剥装置の第４ステージに設置された第３装置を説明するための図である。

【図5】図１に示す果物皮剥装置の第５ステージに設置された第４装置を説明するための図である。

【図6】図１に示す果物皮剥装置の第６ステージに設置された第５装置を説明するための図である。

【図7】図１に示す果物皮剥装置の果物皮剥方法を説明するための図である。

【図8】図１に示す果物皮剥装置の第７ステージでの下カップの動作を説明するための図である。

【図9】本発明の実施の形態２に係る果実加工装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る果物皮剥装置を図面に基づいて説明する。果物皮剥装置は、柑橘系果物の一例である甘夏の外皮を剥くものである。

【0018】

（果物皮剥装置の構成）
まず、本実施の形態１に係る果物皮剥装置の構成について説明する。
図１（Ａ）および同図（Ｂ）に示す果物皮剥装置１０は、ステージユニット２０と、各ステージ（第１ステージ～第８ステージ）に配置された作業ユニット３０と、吸引ユニット４０と、制御盤５０とを備えている。

【0019】

ステージユニット２０は、円盤状のステージ本体２１と、ステージ本体２１の各ステージに設けられた下側作業部２２と、ステージ本体２１を回転させる回転駆動部２３とを備えている。
下側作業部２２は、果物の下側が載る一方のカップである下カップＣ１と、上端が下カップＣ１に接続され、下カップＣ１内と連通する吸引用配管である支持管２２１とを備えている。

【0020】

図８に示すように、下カップＣ１は、果物の下側を支持するカップ本体Ｃ１１と、カップ本体Ｃ１１内に配置され、果物の底部に吸着するために支持管２２１に連通した吸引用カップＣ１２とを備えている。
支持管２２１は、ステージ本体２１に回転自在に接続されると共に、制御盤５０により図示しないブレーキ機構が制御されることで回転が抑止される。
図８に示すように、支持管２２１は、外筒管２２１ａと内筒管２２１ｂとを備えている。外筒管２２１ａは、上端がカップ本体Ｃ１１に接続され、下端がステージ本体２１に接続されている。内筒管２２１ｂは、上端が吸引用カップＣ１２に接続され、下端がステージ本体２１に形成された貫通孔を貫通し、吸引ユニット４０に接続される。内筒管２２１ｂは、図示しない昇降手段により昇降する。
回転駆動部２３は、回転軸がステージ本体２１に連結されている。回転駆動部２３は、制御盤５０により制御されるモーターにより形成することができる。

【0021】

作業ユニット３０は、第２ステージから第５ステージのそれぞれには、第１装置３１から第６装置３６が、ステージ本体２１の外方に設置されている。
第１装置３１と第２装置３２と第４装置３４とは、基本構成が同じ上側作業部６０である。

【0022】

図２から図３に示すように上側作業部６０は、果物の上側に被さる他方のカップである上カップＣ２と、上カップＣ２を吊り下げる支持管６１と、上カップＣ２を回転させる回転駆動部６２と、上カップＣ２を昇降させる昇降部６３とを備えている。
支持管６１は、上カップＣ２の上端に接続され、下カップＣ１内と連通して他の配管を介して吸引ユニット４０（図１参照）に接続されている。
下カップＣ１と上カップＣ２とは、果物を挟み込んだときに、下カップＣ１と上カップＣ２との間に、後述する切り込みを入れるための隙間ができる大きさに形成されている。

【0023】

回転駆動部６２は、回転軸と支持管６１とがベルトに巻回されていることで上カップＣ２を回転させる。この回転駆動部６２により上カップＣ２は円周方向に回転する自転機能を有する。回転駆動部６２は、制御盤５０（図１参照）により制御されるモーターとすることができる。
昇降部６３は、制御盤５０による制御により伸縮して上カップＣ２を昇降する。

【0024】

図２に示す第１装置３１には、上側作業部６０に、果物の外皮に切り込みを入れるための切込刃３１１が配置されている。切込刃３１１は、下半分より上半分の方に寄せた位置としている。切込刃３１１の位置は、例えば、上下方向の半分より上側に寄った位置から、７／１０までの位置とすることができる。

【0025】

図４に示す第３装置３３は、果物の下カップＣ１側の外皮を引き剥がすための環状部材３３１と、果物を押し付ける押圧部３３２と、空気が注入されることで風船が膨らむ実割補助部３３３とを備えている。
環状部材３３１は、果物側（下側）の外側周縁部を開口部に向かうに従って徐々に厚みが薄くなるテーパー面とすることにより、リング状の先細り形状としたガイド部３３１ａが形成されている。環状部材３３１の直径は、果物から外皮分を引いた果肉部分の直径としている。
押圧部３３２は、中心部位置に実割補助部３３３を通過させるための貫通孔が形成された円盤部３３２ａと、円盤部３３２ａを果物に押し付けるばね部材３３２ｂとを備えている。
実割補助部３３３は、先端部３３３ａが先細り形状に形成され、胴部３３３ｂに空気が注入されると膨らむ風船が配置され、基端部３３３ｃに風船に注入される空気が送気される配管が接続されている。

【0026】

図５に示す第４装置３４には、上側作業部６０の近傍に、皮剥の可否を検出するセンサ（図示せず）と、皮剥ができなかった果物を排出するための押し出し部３４１が配置されている。

【0027】

図６に示す第５装置３５は、皮剥が完了した果物を、次の工程へ移すための搬送路へ排出する取り出し部３５１が配置されている。
取り出し部３５１は、ロッドが伸縮するシリンダ部３５１ａと、ロッド３５１ｂの先端に設けられた上カップＣ３とを備えている。上カップＣ３には、図示しない吸引用のチューブが接続されており、上カップＣ３内を吸引する。

【0028】

図１に示す吸引ユニット４０は、吸引ポンプ４１と、吸引ポンプ４１からのチューブ（図示せず）が接続され、回転するステージ本体２１の各ステージに形成された貫通孔に接続される吸引用ダクト管４２とを備えている。
制御盤５０は、果物皮剥装置１０を全体制御するものである。

【0029】

以上のように果物皮剥装置１０が構成されることで、吸引ポンプ４１と、吸引用ダクト管４２とを備えた吸引ユニット４０が吸引手段として機能し、下カップＣ１を支持する支持管２２１の回転を抑止するブレーキ機構と、上カップＣ２の支持管６１を回転させる回転駆動部６２とが、回転差を付与する回転手段として機能する。

【0030】

（果物皮剥装置の動作および使用状態）
次に、果物皮剥装置１０の動作および使用状態を、図１から図６および図７に基づいて説明する。
なお、図７において、各ステージ示す円形の内側半分が黒により塗り潰されている場合には、下カップＣ１による吸引を示しており、円形の外側半分が黒により塗り潰されている場合には、上カップＣ２による吸引を示している。

【0031】

まず、蒸された甘夏が、図１に示す搬入路Ｒ１から第１ステージの下カップＣ１に搭載される。このとき、甘夏は、枝側が上であっても、花落ち部分側が上であってもよい。
第１ステージでは、甘夏が下カップＣ１に搭載されると、下カップＣ１の吸引用カップＣ１２により甘夏の底部が吸引される。そして、ステージ本体２１が回転して第２ステージへ移動する。

【0032】

図２および図７に示すように、第２ステージでは、上カップＣ２が果物の上部を吸引した状態で上カップＣ２を下降させて押さえ付け、回転させる。
上カップＣ２の回転に伴って下カップＣ１も回転する。そして、切込刃３１１を外皮に当接する。このとき、切込刃３１１を、果物の赤道部より枝側または花落ち部分側に寄せて当てる。例えば、上下方向の６／１０の高さ位置に接触させる。上カップＣ２が回転することにより、上カップＣ２と共に果物を挟み込む下カップＣ１も連動して回転する。そのため、切込刃３１１が接触した位置の外皮の円周方向に切れ込みが入る。甘夏の場合には、約４ｍｍの切り込みを入れる。

【0033】

図３および図７に示すように、第３ステージでは、下カップＣ１も吸引する。そして、下カップＣ１を支持する支持管２２１は、固定状態とする。上カップＣ２は引き続き吸引状態である。
このような状態で、上カップＣ２を回転しながら上昇させると、下カップＣ１と上カップＣ２との回転差により切れ込み位置にて下側の外皮から上側の外皮が引き離され、上側の外皮が果肉から分離して剥ける。

【0034】

図４および図７に示すように、第４ステージでは、下カップＣ１が、上側の外皮が剥けた果物に吸引した状態で、果物の上方に位置する第３装置３３を下降させる。このとき、下カップＣ１の吸引用カップＣ１２を上昇させる。
そうすることで、第３装置３３の環状部材３３１は、ガイド部３３１ａが下側の外皮と果肉との間に入り込み、上側の外皮が剥がされた残余の外皮を外側に押し拡げることで、下側の外皮を剥がすことができる。
また、環状部材３３１が降下して、果物の方向に移動することで、ばね部材３３２ｂにより付勢された円盤部３３２ａが果肉の上部を押し付けながら実割補助部３３３が果肉中心部に入り込む。実割補助部３３３に空気が注入されると、風船が膨らむので、果肉中心部が膨らみ、じょう嚢同士の間に隙間ができる。そのため、次の工程における実割機による実割を補助することができる。

【0035】

図５および図７に示すように、下カップＣ１により外皮を吸引状態で固定状態とすると共に、上カップＣ２により果肉を吸引状態で回転させる。そうすることで、上カップＣ２が果肉を吸引した状態で回転するため、下カップＣ１が吸引している下側の外皮から、果肉の下側部分が完全に引き離される。

【0036】

しかし、第１ステージから第４ステージまでの工程で、外皮が果肉から剥がれない場合がある。そのような場合には、図５および図７に示す第５ステージでは、図示しないセンサにより外皮が剥けていないことが検知されると、下カップＣ１と上カップＣ２とによる吸引が解除され、上カップＣ２が上昇する。そして、第４装置３４の押し出し部３４１が伸長して果物を押し出すことにより、不良排出路Ｒ２に不良となった果物が押し出される。

【0037】

図６および図７に示すように、第６ステージでは、下カップＣ１が外皮を吸引した状態とする。次に、下カップＣ１の側方に位置する第５装置３５の取り出し部３５１において、シリンダ部３５１ａからロッド３５１ｂを進出させて、上カップＣ３に果肉を吸引させる。そして、ロッド３５１ｂが退行してシリンダ部３５１ａ内へ入り、取り出し路Ｒ３上に上カップＣ３が位置すると、上カップＣ３による果肉への吸引を解除する。そうすることで、果肉を、上カップＣ３から取り出し路Ｒ３へ移すことができる。

【0038】

最後に、図７および図８に示すように、第７ステージでは、下カップＣ１は吸引が解除された状態である。そして、下カップＣ１の吸引用カップＣ１２を上昇させることで、カップ本体Ｃ１１に載った外皮を吸引用カップＣ１２から押し出し、下部皮排出路Ｒ４に排出することができる。
なお、図７に示すように、第８ステージは特に作業は無い空ステージである。

【0039】

以上のように、果物皮剥装置１０では、下カップＣ１と上カップＣ２にて外皮を吸引しながら上カップＣ２を回転して、切込刃３１１により果物の外皮の赤道部より上側に寄せて円周方向に切り込みを入れ、回転しない下カップＣ１との回転差により、上カップＣ２側の外皮を引き離す。そして、環状部材３３１のガイド部３３１ａを外皮と果肉との間に挿入して残余の外皮を剥く。
そうすることで、蓋を剥がすようにして、上側の外皮を下側の外皮から引き離すことができる。従って、容易に上側の外皮を果肉から引き剥がすことができる。
また、環状部材３３１のガイド部３３１ａを外皮と果肉との間に挿入することで残余の下側の外皮を外側に向かって押し拡げることで、果肉から下側の外皮を剥くことができる。従って、下側の外皮も、容易に剥がすことができる。
よって、果物皮剥装置１０は、確実に外皮を剥くことが可能である。

【0040】

また、下カップＣ１が、カップ本体Ｃ１１と、吸引用カップＣ１２とから形成され、支持管２２１が、外筒管２２１ａと、内筒管２２１ｂとを備えている。そのため、内筒管２２１ｂを上昇させて吸引用カップＣ１２を上昇させることで、カップ本体Ｃ１１に載った、果肉を取り出した後の外皮を下カップＣ１から押し出すことができる。

【0041】

更に、環状部材３３１と共に、押圧部３３２と実割補助部３３３が果物の方向に移動して、押圧部３３２が果物を押し付けると、実割補助部３３３が果肉中心部に入り込み、風船を膨らませる。そうすることで、実割補助部３３３による風船の膨らみにより果肉中心部が膨らむので、実割を補助することができる。

【0042】

本実施の形態１では、下カップＣ１を一方のカップ、上カップＣ２を他方のカップとして説明したが、反対でもよい。また、下カップＣ１は果物の下側、上カップＣ２は果物の上側に当接するように配置されているが、果物の枝側と花落ち部分側とを横向きに配置して、果物を一方のカップと他方のカップとにより水平方向から接近させて挟み込むようにしてもよい。

【0043】

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る果物加工装置を図面に基づいて説明する。
図９に示す果物加工装置１００は、果物の一例である柑橘系果物の外皮を剥き、じょう嚢を分割する機能を備えている。
果物加工装置１００は、蒸気加熱装置１０１と、選果機１０２と、実施の形態１に係る果物皮剥装置１０と、実割機１０３とを備えている。

【0044】

蒸気加熱装置１０１は、高温の、例えば、９８度の蒸気により柑橘系果物を加熱して外皮を緩んだ状態とするスコルダーである。蒸気加熱装置１０１により蒸された柑橘系果物は、蒸気加熱装置１０１から選果機１０２へ送られる。

【0045】

選果機１０２は、蒸気加熱装置１０１からの蒸された柑橘系果物のサイズを選別して、サイズごとに設置された果物皮剥装置１０に柑橘系果物を供給するものである。
選果機１０２により選別された柑橘系果物は、サイズに基づいて、選果機１０２に繋がる搬送路１０４ａ～１０４ｃに送られる。

【0046】

本実施の形態２では、選果機１０２は、「大」、「中」、「小」と規格外の「特大」の４種類のサイズを選別して、「特大」以外の果物を搬送路１０４ａ～１０４ｃへ送る。
また、「特大」と判定された柑橘系果物は、排出路１０５に送られ、箱１０６に収納される。

【0047】

搬送路１０４ａ～１０４ｃにより搬送される柑橘系果物は、各サイズに対応させて３台が並列設置された果物皮剥装置１０のそれぞれの水槽１０７に投入される。

【0048】

果物皮剥装置１０により皮剥きされた果物の果肉は、搬送路１０８により３台の果物皮剥装置１０から集約され、実割機１０３の流水槽１０９へ投入される。
実割機１０３は、果物皮剥装置１０からの柑橘系果物の果肉からじょう嚢を分割するものである。流水槽１０９に投入された柑橘系果物は、実割機１０３により実割される。

【0049】

蒸気加熱装置１０１と、選果機１０２、実割機１０３とは、従来の装置が使用できる。

【0050】

このように、果物加工装置１００は、蒸気加熱装置１０１と、選果機１０２、果物皮剥装置１０、実割機１０３が直列に繋がり、果物皮剥装置１０が柑橘系果物のサイズに合わせて並列に設置されていることで、収穫された様々なサイズの柑橘系果物から、分割された状態のじょう嚢を出荷することができる。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、果物の皮剥きの自動化に好適であり、特に、柑橘系果物に最適である。

【符号の説明】

【0052】

１０ 果物皮剥装置
２０ ステージユニット
２１ ステージ本体
２２ 下側作業部
２２１ 支持管
２２１ａ 外筒管
２２１ｂ 内筒管
２３ 回転駆動部
３０ 作業ユニット
３１ 第１装置
３１１ 切込刃
３２ 第２装置
３３ 第３装置
３３１ 環状部材
３３１ａ ガイド部
３３２ 押圧部
３３２ａ 円盤部
３３２ｂ ばね部材
３３３ 実割補助部
３３３ａ 先端部
３３３ｂ 胴部
３３３ｃ 基端部
３４ 第４装置
３４１ 押し出し部
３５ 第５装置
３５１ 取り出し部
３５１ａ シリンダ部
３５１ｂ ロッド
３６ 第６装置
４０ 吸引ユニット
４１ 吸引ポンプ
４２ 吸引用ダクト管
５０ 制御盤
６０ 上側作業部
６１ 支持管
６２ 回転駆動部
６３ 昇降部
１００ 果物加工装置
１０１ 蒸気加熱装置
１０２ 選果機
１０３ 実割機
１０４ａ～１０４ｃ 搬送路
１０５ 排出路
１０６ 箱
１０７ 水槽
１０８ 搬送路
１０９ 流水槽
Ｃ１ 下カップ
Ｃ１１ カップ本体
Ｃ１２ 吸引用カップ
Ｃ２，Ｃ３ 上カップ
Ｒ１ 搬入路
Ｒ２ 不良排出路
Ｒ３ 取り出し路
Ｒ４ 下部皮排出路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】