特開 2022-57439 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022057439

(43)【公開日】2022-04-11

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20220404BHJP

   F16H 1/32 20060101ALI20220404BHJP

   F16H 57/021 20120101ALI20220404BHJP

   H02K 7/00 20060101ALI20220404BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

F16H1/32 A

F16H57/021

H02K7/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020165702

(22)【出願日】2020-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】日本電産トーソク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

(72)【発明者】

【氏名】小牧 親夫

【テーマコード（参考）】

3J027

3J063

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J027GC02

3J027GC22

3J027GD04

3J027GD08

3J063AC01

3J063CD42

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC03

5H607CC09

5H607DD04

5H607EE33

5H607GG01

5H607GG08

5H607HH01

5H607HH09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】小型の電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１０は、中心軸を中心としてモータ部２０により回転駆動され軸方向に貫通穴２５を備えたモータシャフト２１と、貫通穴に軸方向一方側が通され、モータシャフトの回転が伝達される出力シャフト４１と、を有する。モータシャフトの軸方向他方側には、貫通穴につながる軸方向の窪み部２６が設けられる。出力シャフトの軸方向他方側には、出力シャフトの回転が伝達される被駆動体が軸方向他方側から連結される連結部４２が設けられる。連結部の軸方向一方側は、窪み部に挿入されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心としてモータ部により回転駆動され軸方向に貫通穴を備えたモータシャフトと、
前記貫通穴に軸方向一方側が通され、前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
を有し、
前記モータシャフトの軸方向他方側には、前記貫通穴につながる軸方向の窪み部が設けられ、
前記出力シャフトの軸方向他方側には、前記出力シャフトの回転が伝達される被駆動体が軸方向他方側から連結される連結部が設けられ、
前記連結部の軸方向一方側は、前記窪み部に挿入されている、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記出力シャフトは、軸方向一方側の端部および他方側端部が前記モータシャフトから突出し、
前記出力シャフトの軸方向一方側の端部は、第１ベアリングを介してケースに支持され、
前記出力シャフトの軸方向他方側の端部は、前記連結部が第２ベアリングを介して前記ケースに支持される、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記モータ部は、前記中心軸を中心として回転可能なロータを備え、
前記モータシャフトは、
前記ロータに固定される第１軸部と、
前記第１軸部の軸方向他方側に位置し、前記第１軸部よりも直径が大きい第２軸部と、
を有し、
前記窪み部は、前記第２軸部に設けられている、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記連結部は筒部を有し、
前記筒部の内径に前記被駆動体が連結される連結凹部を有する、請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記モータシャフトは、前記第２軸部で第３ベアリングに支持される、請求項３または４に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記モータ部は、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータを有し、
前記ステータは、
周方向に沿った環状のステータコアと、
前記ステータコアに装着されるインシュレータと、
を有し、
前記第３軸受の軸方向一方側の端部は、前記ロータの軸方向他方側の端部と、前記インシュレータの軸方向他方側の端部との間に位置する、請求項３から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記モータシャフトの軸方向他方側の部分に連結される減速機構を備え、
前記出力シャフトは、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータ部の回転が減速機を介して伝達される電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、モータ軸、減速ギヤおよび車両側とのインターフェースであるスプラインが一軸上に構成され、当該スプラインが突出した電動アクチュエータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２６０３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一軸上に多くの機能部品を構成するため、軸方向の体格が大きくなるという問題があった。

【0005】

本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、小型の電動アクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、中心軸を中心としてモータ部により回転駆動され軸方向に貫通穴を備えたモータシャフトと、前記貫通穴に軸方向一方側が通され、前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、を有し、前記モータシャフトの軸方向他方側には、前記貫通穴につながる軸方向の窪み部が設けられ、前記出力シャフトの軸方向他方側には、前記出力シャフトの回転が伝達される被駆動体が軸方向他方側から連結される連結部が設けられ、前記連結部の軸方向一方側は、前記窪み部に挿入されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、小型の電動アクチュエータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態の電動アクチュエータを示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。

【図3】図３は、本実施形態の電動アクチュエータの一部を示す概略的な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動アクチュエータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0010】

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0011】

本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0012】

図１から図３に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、例えば、車両に搭載される電動アクチュエータである。図１および図３に示すように、電動アクチュエータ１０は、ケース１１と、仕切部材１５と、中心軸Ｊ１を中心として回転するモータシャフト２１を有するモータ部２０と、第１ベアリング５３と、第２ベアリング５１と、第３ベアリング５２と、減速機構３０と、出力シャフト４１と、磁気センサ６３と、回路基板７０と、バスバーホルダ１４０と、を備える。

【0013】

図１に示すように、ケース１１は、仕切部材１５、モータ部２０、モータシャフト２１、減速機構３０、出力シャフト４１、磁気センサ６３、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０を収容している。ケース１１は、上側に開口する下ケース１１Ａと、下ケース１１Ａの開口部に固定された上ケース１１Ｂとを有する。

【0014】

下ケース１１Ａは、中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。下ケース１１Ａは、基板収容部１３ａと、ケース筒部１３ｂと、出力部収容部１３ｃと、ベアリング保持部１３ｄとを有する。基板収容部１３ａは、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０を収容する部分である。基板収容部１３ａは、上側に開口する。基板収容部１３ａは、下ケース１１Ａの上側部分の径方向内側に構成される。基板収容部１３ａの底面は、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０を支持して固定する支持面１２である。支持面１２は、上側に向いている。

【0015】

ケース筒部１３ｂは、モータ部２０の径方向外側を囲む。出力部収容部１３ｃは、後述する出力部４６を収容する部分である。ベアリング保持部１３ｄは、第３ベアリング５２を保持する。ベアリング保持部１３ｄは、中心軸Ｊ１を中心としてケース１１の下端部から上側に延びている。

【0016】

上ケース１１Ｂは、下側に開口する凹部１６ａを有する容器状の部材である。上ケース１１Ｂと下ケース１１Ａとは、上ケース１１Ｂを軸方向に貫通する複数のボルトにより締結されている。本実施形態において上ケース１１Ｂは、下ケース１１Ａの開口を上側から覆う蓋部に相当する。上ケース１１Ｂは、ベアリング保持部１６ｂを有する。ベアリング保持部１６ｂは、第１ベアリング５３を保持する。ベアリング保持部１６ｂは、中心軸Ｊ１を中心として下側に延びている。

【0017】

モータ部２０の中心軸は、中心軸Ｊ１である。図１に示すように、モータ部２０は、ロータ２２と、ステータ２３と、を有する。ロータ２２は、モータシャフト２１と、ロータコア２２ａと、マグネット４０と、を有する。

【0018】

モータシャフト２１は、第１軸部２１ａと、第２軸部２１ｂと、貫通穴２５と、を備えている。第１軸部２１ａは、軸方向に延びモータシャフト２１の上側に位置する。第２軸部２１ｂは、軸方向に延びモータシャフト２１の下側に位置する。第２軸部２１ｂの直径は、第１軸部２１ａの直径よりも大きい。より詳細には、第２軸部２１ｂの外径は、第１軸部２１ａの外径よりも大きい。第２軸部２１ｂは、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部である。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行である。貫通穴２５は、中心軸Ｊ１を中心として延びている。従って、第１軸部２１ａは、中心軸Ｊ１を中心として延びる円筒状である。第２軸部２１ｂは、下側に軸方向の窪み部２６を有する。窪み部２６は、偏心軸Ｊ２を中心として延びている。従って、第２軸部２１ｂは、偏心軸Ｊ２を中心として延びる円筒状である。窪み部２６の上側は、貫通穴２５の下側とつながっている。モータシャフト２１は、第２軸部２１ｂが第３ベアリング５２によって、偏心軸Ｊ２回りに回転可能に支持される。

【0019】

出力シャフト４１は、減速機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される。出力シャフト４１は、軸部４１ａと連結部４２とを有する。軸部４１ａは上側に位置し、連結部４２は下側に位置する。軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。軸部４１ａの上側は、モータシャフト２１の貫通穴２５に通されている。軸部４１ａの上側端部は、モータシャフト２１の上側に突出している。モータシャフト２１の上側に突出する軸部４１ａの上側端部は、第１ベアリング５３によって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。モータシャフト２１の上側端部は、第１ベアリング５３を介してケース１１に支持される。

【0020】

連結部４２の下側端部は、モータシャフト２１の下側に突出している。モータシャフト２１の下側に突出する連結部４２の下側端部は、第２ベアリング５１によって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。モータシャフト２１の下側端部は、第２ベアリング５１を介してケース１１に支持される。出力シャフト４１は、軸方向の端部が第１ベアリング５３および第２ベアリング５１によって中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。従って、貫通穴２５に出力シャフト４１の軸部４１ａが通されたモータシャフト２１は、軸部４１ａによって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。

【0021】

第１ベアリング５３、第２ベアリング５１および第３ベアリング５２は、それぞれ内輪と内輪の径方向外側に位置する外輪とを有する転がり軸受である。本実施形態において第１ベアリング５３、第２ベアリング５１および第３ベアリング５２は、例えば、内輪と外輪とが複数のボールを介して連結されるボールベアリングである。

【0022】

連結部４２の上側は、モータシャフト２１の窪み部２６に挿入されている。連結部４２の上側がモータシャフト２１の窪み部２６に挿入されていることにより、出力シャフト４１の軸方向の長さを短くできる。従って、電動アクチュエータ１０の軸方向の長さを短くして小型化できる。

【0023】

連結部４２は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円筒状の筒部４４を有する。筒部４４の内径には、連結凹部４５が設けられている。連結凹部４５は、出力シャフト４１の下側の端部から上側に窪む。連結凹部４５は、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊ１を中心とする略円形状である。連結凹部４５の内周面には、周方向に沿って複数のスプライン溝が設けられる。連結凹部４５には、電動アクチュエータ１０の駆動力が出力される他の部材が挿入されて連結される。他の部材は、例えば、車両におけるマニュアルシャフトである。電動アクチュエータ１０は、運転者のシフト操作に基づいてマニュアルシャフトを駆動させ、車両のギアを切り換える。

【0024】

連結部４２が上側に窪む連結凹部４５を有することにより、連結部４２が下側に突出した軸状である場合と比較して出力シャフト４１の軸方向の長さを短くできる。従って、電動アクチュエータ１０の軸方向の長さを短くして小型化できる。第１ベアリング５３がケース１１に設けられたベアリング保持部１６ｂに保持され、第２ベアリング５１がケース１１に設けられたベアリング保持部１３ｄに保持されることで、中心軸Ｊ１に対する出力シャフト４１の同軸度を向上させることができる。第１ベアリング５３がケース１１に設けられたベアリング保持部１６ｂに保持され、第２ベアリング５１がケース１１に設けられたベアリング保持部１３ｄに保持されることで、第１ベアリング５３および第２ベアリング５１を保持する別途設ける必要がなくなり、コスト減および電動アクチュエータ１０の小型化に寄与できる。

【0025】

ロータコア２２ａは、モータシャフト２１の外周面に固定される。より詳細には、ロータコア２２ａは、第１軸部２１ａの外周面に固定される。ロータコア２２ａの周縁部は、下ケース１１Ａに下側から支持された後述する仕切部材１５に下側から支持される。仕切部材１５は、ロータコア２２ａを下側から支持する支持部材である。マグネット４０は、ロータコア２２ａの径方向外側に固定される。マグネット４０は、周方向に間隔をあけて複数配置される。

【0026】

ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側に位置する。ステータ２３は、ステータコア２３ａと、複数のコイル２３ｂと、を有する。ステータコア２３ａは、ロータ２２の径方向外側を囲む円環状である。ステータコア２３ａの外周面２４ａは、ケース筒部１３ｂの内周面に固定される。複数のコイル２３ｂは、例えば図示しないインシュレータを介して、ステータコア２３ａのティースに装着される。

【0027】

ステータ２３は、外周面２４ａよりも径方向内側に、図２に示すように、外周面２４ｂを有する。外周面２４ｂは、磁極毎に配置されている。軸方向に見て外周面２４ｂは、周方向の磁極中心と直交する。ステータ２３の外周面２４ｂには、径方向内側に窪む溝部２７が設けられている。溝部２７は、軸方向に延びている。溝部２７は、ステータコア２３ａの外周面２４ａよりも上側と下側とにそれぞれ配置されている。溝部２７は、周方向に間隔をあけて複数配置されている。

【0028】

バスバーホルダ１４０は、ロータ２２の上側に配置されている。バスバーホルダ１４０は、円環板状である。図１に示すように、バスバーホルダ１４０は、スペーサー１４３を有する。スペーサー１４３は、軸方向に延びる円筒状である。スペーサー１４３は、バスバーホルダ１４０の上側に突出する。スペーサー１４３の上端は、回路基板７０の下側に接する。バスバーホルダ１４０と回路基板７０とは、上側から回路基板７０とスペーサー１４３とを貫通するボルト１４４により下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めされている。ボルト１４４は、例えば、３つ設けられている。バスバーホルダ１４０と回路基板７０とは、軸方向に見てスペーサー１４３と重なる位置でを上側からボルト１４４によりネジ止めされる。ネジ止めされた回路基板７０は、バスバーホルダ１４０の上側に隙間をあけて配置される。回路基板７０とバスバーホルダ１４０との隙間の寸法は、スペーサー１４３がバスバーホルダ１４０の上側に突出する寸法である。

【0029】

バスバーホルダ１４０は、下側に延びる周壁部１４１を有する。周壁部１４１は、ステータ２３の外周面２４ｂより径方向外側に位置する。周壁部１４１は、ステータ２３の外周面２４ａより径方向内側に位置する。周壁部１４１の下側の端部は、バスバーホルダ１４０が支持面１２にネジ止めされたときに、ステータ２３の上側に接する。

【0030】

バスバーホルダ１４０が下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めされたときに、周壁部１４１の下側の端部がステータ２３の上側に接することで、仕切部材１５に下側から支持されたステータ２３は、下ケース１１Ａに軸方向に位置決めされて固定される。

【0031】

図２に示すように、バスバーホルダ１４０の周壁部１４１は、径方向内側に突出する突起部１４２を有する。突起部１４２は、軸方向に延びている。突起部１４２は、突起部１４２の周方向の位置は、ステータ２３の溝部２７の周方向の位置と同一である。突起部１４２は、溝部２７と径方向で対向する。周壁部１４１の径方向内側に突出する突起部１４２は、溝部２７に挿入される。突起部１４２が溝部２７に挿入されたバスバーホルダ１４０は、ステータ２３と周方向に位置決めされる。上側に開口する溝部２７に対して、上側から突起部１４２を挿入しながらバスバーホルダ１４０を基板収容部１３ａに収容したときに、バスバーホルダ１４０をステータ２３および下ケース１１Ａに対して周方向に位置決めできる。従って、バスバーホルダ１４０が下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めされたときに、バスバーホルダ１４０、ステータ２３および下ケース１１Ａを、周方向および軸方向に互いに位置決めできる。

【0032】

バスバーホルダ１４０は、磁気センサ６３と、導電線６４と、複数のバスバー１５０と、を保持する。本実施形態においてバスバーホルダ１４０と磁気センサ６３と導電線６４とスペーサー１４３と複数のバスバー１５０とは、樹脂成形されて一体化した成形体である。より詳細には、バスバーホルダ１４０は、磁気センサ６３と導電線６４とスペーサー１４３とバスバー１５０とをインサート部材とするインサート成形によって作られている。

【0033】

磁気センサ６３は、マグネット４０の磁界を検出可能である。磁気センサ６３は、例えば、ホール素子である。磁気センサ６３は、バスバーホルダ１４０の下側に固定されている。磁気センサ６３は、マグネットの上側に隙間を介して対向して配置されている。図２に示すように、磁気センサ６３は、周方向に間隔をあけて三つ配置されている。磁気センサ６３同士の周方向の間隔は、磁極の周方向の間隔と同一である。磁気センサ６３は、マグネット４０の磁界を検出することでマグネット４０の回転位置を検出してモータシャフト２１の回転を検出する。

【0034】

本実施形態の電動アクチュエータ１０によれば、バスバーホルダ１４０に配置された磁気センサ６３がマグネット４０の磁界を検出するため、磁気センサを実装させるための余剰な基板を別途要さない。本実施形態の電動アクチュエータ１０によれば、磁気センサ６３とバスバーホルダ１４０とは樹脂成形されて一体化した成形体であり、バスバーホルダ１４０は下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めして組み立てたときに、ステータ２３と周方向および軸方向に位置決めできる。本実施形態の電動アクチュエータ１０によれば、組み立て精度によっては進角ずれが生じ、モータの回転制御の精度が低下することを抑制できる。

【0035】

導電線６４は、一端が磁気センサ６３と電気的に接続されている。導電線６４は、磁気センサ６３から延びる端子であってもよいし、一端側が磁気センサ６３に接続されたバスバーであってもよい。導電線６４は、バスバーホルダ１４０の内部からバスバーホルダ１４０を貫通し、他端側がはんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０に電気的に接続されている。

【0036】

回路基板７０は、軸方向と直交する平面に拡がる板状である。回路基板７０は、下ケース１１Ａに収容される。より詳細には、回路基板７０は、基板収容部１３ａ内に収容される。回路基板７０は、モータ部２０と電気的に接続される基板である。回路基板７０は、例えば、モータ部２０に供給される電流を制御する。すなわち、回路基板７０には、例えば、インバータ回路が搭載される。

【0037】

図３に示すように、バスバー１５０の一方側の端部１５０ａは、ステータ２３のコイル２３ｂから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイル２３ｂと接続されている。バスバー１５０の他方側の端部１５０ｂは、バスバーホルダ１４０の上面から上側へ突出している。本実施形態においてバスバー１５０の他方側の端部１５０ｂは、回路基板７０を下側から上側に貫通している。端部１５０ｂは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続されている。これにより、回路基板７０は、バスバー１５０を介してモータ部２０と電気的に接続されている。

【0038】

減速機構３０は、モータシャフト２１における第２軸部２１ｂの径方向外側と、出力シャフト４１における連結部４２の径方向外側とに配置される。減速機構３０は、モータ部２０の下側に配置される。仕切部材１５は、ステータ２３と減速機構３０との軸方向の間に配置される。減速機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３２と、出力部４６と、複数の突出部４３と、を有する。

【0039】

外歯ギア３１は、偏心軸部２１ｂの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギア３１の径方向外側面には、歯車部が設けられている。外歯ギア３１の歯車部は、外歯ギア３１の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。

【0040】

外歯ギア３１は、モータシャフト２１に連結されている。より詳細には、外歯ギア３１は、モータシャフト２１の偏心軸部２１ｂに第３ベアリング５２を介して連結されている。これにより、モータシャフト２１は、減速機構３０に連結されている。外歯ギア３１は、第３ベアリング５２の外輪に径方向外側から嵌め合わされている。偏心軸部２１ｂは、第３ベアリング５２の内輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング５２は、モータシャフト２１と外歯ギア３１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。

【0041】

本実施形態において外歯ギア３１は、複数の穴部３１ａを有する。本実施形態において穴部３１ａは、外歯ギア３１を軸方向に貫通している。複数の穴部３１ａは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の穴部３１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部３１ａは、軸方向に見て円形状である。穴部３１ａは、内径が突出部４３の外径よりも大きい。なお、穴部３１ａは、底部を有する穴であってもよい。

【0042】

内歯ギア３２は、外歯ギア３１の径方向外側に位置し、外歯ギア３１を囲む環状である。本実施形態において内歯ギア３２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア３２の径方向外縁部は、ケース筒部１３ｂの内周面に設けられた径方向内側に窪む段差部１３ｅに配置されて固定される。これにより、減速機構３０は、下ケース１１Ａに保持される。内歯ギア３２は、外歯ギア３１と噛み合っている。内歯ギア３２の径方向内側面には、歯車部が設けられている。内歯ギア３２の歯車部は、内歯ギア３２の内周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。本実施形態において内歯ギア３２の歯車部は、周方向の一部のみにおいて外歯ギア３１の歯車部と噛み合っている。

【0043】

出力部４６は、中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力部４６は、外歯ギア３１の下側に位置する。出力部４６は、出力シャフト４１の外周面に固定される。より詳細には、出力部４６は、出力シャフト４１の連結部４２の外周面に固定される。

【0044】

複数の突出部４３は、出力部４６に、例えば、溶接により固定されている。複数の突出部４３は、出力部４６から上側に突出する。すなわち、複数の突出部４３は、出力部４６から外歯ギア３１に向かって突出する。突出部４３は、円柱状である。複数の突出部４３は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数の突出部４３は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。
突出部４３の数は、例えば、８つである。

【0045】

複数の突出部４３は、複数の穴部３１ａにそれぞれ挿入される。突出部４３の外周面は、穴部３１ａの内周面と内接する。これにより、複数の突出部４３は、穴部３１ａの内側面を介して、外歯ギア３１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持する。

【0046】

本実施形態において穴部３１ａおよび突出部４３は、径方向に沿って視て、第３ベアリング５２および第２軸部２１ｂと重なる。言い換えれば、穴部３１ａと突出部４３と第３ベアリング５２と第２軸部２１ｂとのそれぞれは、軸方向において互いに同じ位置に位置する部分を有する。

【0047】

モータシャフト２１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部である第２軸部２１ｂは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。第２軸部２１ｂの公転は第３ベアリング５２を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、穴部３１ａの内周面と突出部４３の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア３１の歯車部と内歯ギア３２の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア３２に、外歯ギア３１を介してモータシャフト２１の回転力が伝達される。

【0048】

ここで、本実施形態では、内歯ギア３２は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア３２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア３１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア３１の回転する向きは、モータシャフト２１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア３１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部３１ａと突出部４３とを介して、出力部４６に伝達される。これにより、出力シャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４１には、減速機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される。

【0049】

出力シャフト４１の回転は、減速機構３０によって、モータシャフト２１の回転に対して減速される。具体的に、本実施形態の減速機構３０の構成では、モータシャフト２１の回転に対する出力シャフト４１の回転の減速比Ｒは、Ｒ＝－（Ｎ２－Ｎ１）／Ｎ２で表される。減速比Ｒを表す式の先頭の負符号は、モータシャフト２１の回転する向きに対して、減速される出力シャフト４１の回転の向きが逆向きとなることを示している。Ｎ１は、外歯ギア３１の歯数であり、Ｎ２は、内歯ギア３２の歯数である。一例として、外歯ギア３１の歯数Ｎ１が５９で、内歯ギア３２の歯数Ｎ２が６０の場合、減速比Ｒは、－１／６０となる。

【0050】

このように、本実施形態の減速機構３０によれば、モータシャフト２１の回転に対する出力シャフト４１の回転の減速比Ｒを比較的大きくできる。そのため、出力シャフト４１の回転トルクを比較的大きくできる。

【0051】

本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、減速機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0052】

１０…電動アクチュエータ、 １２…支持面、 １５…支持部材（仕切部材）、 ２０…モータ部、 ２１…モータシャフト、２１ａ…第１軸部、 ２１ｂ…第２軸部（偏心軸部）、 ２２…ロータ、 ２３…ステータ、 ２４ｂ…外周面、 ２５…貫通穴、 ３０…減速機構、 ４０…マグネット、 ４１…出力シャフト、 ４５…連結凹部、 ５１…第２ベアリング、５２…第３ベアリング、 ５３…第１ベアリング、 ６３…磁気センサ、 ６４…導電線、 ７０…回路基板、 １４０…バスバーホルダ、 １４１…周壁部、 １４２…突起部、 １４３…スペーサー、 １５０…バスバー、 Ｊ１…中心軸、 Ｊ２…偏心軸

【図1】

【図2】

【図3】