特開 2022-57841 摺動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022057841

(43)【公開日】2022-04-11

(54)【発明の名称】摺動装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20220404BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020166294

(22)【出願日】2020-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】591077818

【氏名又は名称】日本ベアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091373

【弁理士】

【氏名又は名称】吉井 剛

(72)【発明者】

【氏名】植木 雄亮

(72)【発明者】

【氏名】阿部 弘

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 亨

【テーマコード（参考）】

3J104

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA23

3J104AA34

3J104AA36

3J104BA24

3J104BA26

3J104DA16

3J104DA17

(57)【要約】

【課題】本発明は、厄介な無負荷路の穿設加工が不要となる摺動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】摺動体２には凹溝10が設けられ、この凹溝10は蓋部材11で閉されて無負荷路５が形成され、また、摺動体２にはレール１に設けられた負荷溝１ａと対になって負荷路４を構成する負荷溝２ａが形成され、摺動体２の両端面にはリターン路６を形成するリターン部材12が設けられている摺動装置。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レールと該レールに対して摺動する摺動体とを有し、前記レールと前記摺動体との間には摺動機構が設けられた摺動装置であって、前記摺動機構は、負荷路、無負荷路および両者を連設するリターン路からなる無限循環路において転動体が無限循環する構成であり、また、前記摺動体には凹溝が設けられ、この凹溝は蓋部材で閉塞されて前記無負荷路が形成され、また、前記摺動体には前記レールに設けられた負荷溝と対になって前記負荷路を構成する負荷溝が形成され、前記摺動体の両端面には前記リターン路を形成するリターン部材が設けられていることを特徴とする摺動装置。

【請求項2】

請求項１記載の摺動装置において、前記レールは底壁と両側壁からなるＵ字状のレールであり、また、前記摺動体は前記レールの前記両側壁間に配され、さらに、前記摺動体は下面に前記無負荷路構成部材が設けられ、この無負荷路構成部材の下面には前記凹溝が長さ方向に延設され、この無負荷路構成部材の下面には前記蓋部材が設けられ、この蓋部材により前記凹溝は閉塞されて前記無負荷路が形成されていることを特徴とする摺動装置。

【請求項3】

請求項１、２いずれか１項に記載の摺動装置において、前記摺動体は前後板を有するケース体に基体と前記無負荷路構成部材を設けた構成であり、この無負荷路構成部材にはリターン路を形成した前後面が設けられており、また前記無負荷路構成部材の下面には前記凹溝が長さ方向に延設され、この無負荷路構成部材の下面には前記蓋部材が設けられ、この蓋部材により前記凹溝は閉塞されて前記無負荷路が形成されていることを特徴とする摺動装置。

【請求項4】

請求項１記載の摺動装置において、前記摺動体は、前記無負荷路構成部材上に基体を積層した構成であり、この無負荷路構成部材の底部上面には前記凹溝が形成され、前記無負荷路構成部材の上面には前記蓋部材が設けられ、この蓋部材により前記凹溝が閉塞されて前記無負荷路が形成されていることを特徴とする摺動装置。

【請求項5】

レールと該レールに対して摺動する摺動体とを有し、前記レールと前記摺動体との間には摺動機構が設けられた摺動装置であって、前記摺動機構は、負荷路、無負荷路および両者を連設するリターン路からなる無限循環路において転動体が無限循環する構成であり、また、前記摺動体には凹溝が設けられ、この凹溝は適宜な手段で閉塞されて前記無負荷路が形成され、また、前記摺動体には前記レールに設けられた負荷溝と対になって前記負荷路となる負荷溝が形成され、前記摺動体の両端面には前記リターン路を形成するリターン部材が設けられていることを特徴とする摺動装置。

【請求項6】

請求項５記載の摺動装置において、前記摺動体は基部の両側に袖部を設けたチャンネル状の摺動体であり、また、前記レールは前記摺動体の前記両袖部間に配される棒状のレールであり、さらに、前記摺動体の前記基部の下面には無負荷路構成部材が設けられ、この無負荷路構成部材の上面には前記凹溝が長さ方向に延設され、前記基部の下面により前記凹溝は閉塞されて前記無負荷路が形成されていることを特徴とする摺動装置。

【請求項7】

請求項５記載の摺動装置において、前記摺動体は基部の両側に袖部を設けたチャンネル状の摺動体であり、また、前記レールは前記摺動体の前記両袖部間に配される棒状のレールであり、さらに、前記摺動体の前記袖部の下面には無負荷路構成部材が設けられ、この無負荷路構成部材の上面には前記凹溝が長さ方向に延設され、前記袖部の下面により前記凹溝は閉塞されて前記無負荷路が形成されていることを特徴とする摺動装置。

【請求項8】

請求項５記載の摺動装置において、前記摺動体は内孔を有する筒状の摺動体であり、また、前記レールは前記摺動体の内孔に貫挿される棒状のレールであり、さらに、前記摺動体には前記無負荷路構成部材が設けられ、この無負荷路構成部材の上面若しくは下面または前記摺動体の該無負荷路構成部材との境界には前記凹溝が長さ方向に延設され、この凹溝は前記摺動体若しくは前記無負荷路構成部材により閉塞されて前記無負荷路が形成されていることを特徴とする摺動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、摺動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、たとえば、特公平７－６５４０号（特許文献１）に開示された、レール51と前記レール51に対して摺動する摺動体52とを有し、前記レール51と前記摺動体52との間には摺動機構が設けられ、前記摺動機構は、負荷路54、無負荷路55および両者を連設するリターン路56からなる無限循環路において転動体57が無限循環する構成の摺動装置（以下、「従来例」という）が提案されている（図１３参照）。

【0003】

この従来例は、前記レール51が底壁51ｂと両側壁51ｃからなるＵ字状のレール１であり、また、前記摺動体２は前記レール１の前記両側壁51ｃ間に配されるものである。なお、従来例は左右２条列、合計４条列の無限循環路が設けられたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平７－６５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来例は摺動体52に無負荷路55を穿設しなければならず、この無負荷路55の穿設加工は厄介であり、コストを要する。また、この無負荷路55の存在により、摺動体52内部にボールネジやボイスコイルモータなどの駆動要素を配設するスペースが小さくなるという問題もある。

【0006】

本発明は上記問題を解決した摺動装置を提供することを技術的課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。

【0008】

レール１と該レール１に対して摺動する摺動体２とを有し、前記レール１と前記摺動体２との間には摺動機構が設けられた摺動装置であって、前記摺動機構は、負荷路４、無負荷路５および両者を連設するリターン路６からなる無限循環路において転動体７が無限循環する構成であり、また、前記摺動体２には凹溝10が設けられ、この凹溝10は蓋部材11で閉塞されて前記無負荷路５が形成され、また、前記摺動体２には前記レール１に設けられた負荷溝１ａと対になって前記負荷路４を構成する負荷溝２ａが形成され、前記摺動体２の両端面には前記リターン路６を形成するリターン部材12が設けられていることを特徴とする摺動装置に係るものである。

【0009】

また、請求項１記載の摺動装置において、前記レール１は底壁１ｂと両側壁１ｃからなるＵ字状のレール１であり、また、前記摺動体２は前記レール１の前記両側壁１ｃ間に配され、さらに、前記摺動体２は下面に前記無負荷路構成部材９が設けられ、この無負荷路構成部材９の下面には前記凹溝10が長さ方向に延設され、この無負荷路構成部材９の下面には前記蓋部材11が設けられ、この蓋部材11により前記凹溝10は閉塞されて前記無負荷路５が形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。

【0010】

また、請求項１、２いずれか１項に記載の摺動装置において、前記摺動体２は前後板13ａ、13ｂを有するケース体13に基体８と前記無負荷路構成部材９を設けた構成であり、この無負荷路構成部材９にはリターン路６を形成した前後面９ａ、９ｂが設けられており、また前記無負荷路構成部材９の下面には前記凹溝10が長さ方向に延設され、この無負荷路構成部材９の下面には前記蓋部材11が設けられ、この蓋部材11により前記凹溝10は閉塞されて前記無負荷路５が形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。

【0011】

また、請求項１記載の摺動装置において、前記摺動体２は、前記無負荷路構成部材９上に基体８を積層した構成であり、この無負荷路構成部材９の底部上面には前記凹溝10が形成され、前記無負荷路構成部材９の上面には前記蓋部材11が設けられ、この蓋部材11により前記凹溝10が閉塞されて前記無負荷路５が形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。

【0012】

また、レール31と該レール31に対して摺動する摺動体32とを有し、前記レール31と前記摺動体32との間には摺動機構が設けられた摺動装置であって、前記摺動機構は、負荷路34、無負荷路35および両者を連設するリターン路36からなる無限循環路において転動体37が無限循環する構成であり、また、前記摺動体32には凹溝38が設けられ、この凹溝38は適宜な手段で閉塞されて前記無負荷路35が形成され、また、前記摺動体32には前記レール31に設けられた負荷溝31ａと対になって前記負荷路34となる負荷溝32ａが形成され、前記摺動体32の両端面には前記リターン路36を形成するリターン部材が設けられていることを特徴とする摺動装置に係るものである。

【0013】

また、請求項５記載の摺動装置において、前記摺動体32は基部32ｃの両側に袖部32ｂを設けたチャンネル状の摺動体32であり、また、前記レール31は前記摺動体32の前記両袖部32ｂ間に配される棒状のレール31であり、さらに、前記摺動体32の前記基部32ｃの下面には無負荷路構成部材40が設けられ、この無負荷路構成部材40の上面には前記凹溝41が長さ方向に延設され、前記基部32ｃの下面により前記凹溝41は閉塞されて前記無負荷路35が形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。

【0014】

また、請求項５記載の摺動装置において、前記摺動体32は基部32ｃの両側に袖部32ｂを設けたチャンネル状の摺動体32であり、また、前記レール31は前記摺動体32の前記両袖部32ｂ間に配される棒状のレール31であり、さらに、前記摺動体32の前記袖部32ｂの下面には無負荷路構成部材40が設けられ、この無負荷路構成部材40の上面には前記凹溝41が長さ方向に延設され、前記袖部32ｂの下面により前記凹溝41は閉塞されて前記無負荷路35が形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。

【0015】

また、請求項５記載の摺動装置において、前記摺動体46は内孔46ｄを有する筒状の摺動体46であり、また、前記レール45は前記摺動体46の内孔46ｄに貫挿される棒状のレール46であり、さらに、前記摺動体46には前記無負荷路構成部材47が設けられ、この無負荷路構成部材47の上面若しくは下面または前記摺動体46の該無負荷路構成部材47との境界には前記凹溝48が長さ方向に延設され、この凹溝48は前記摺動体46若しくは前記無負荷路構成部材47により閉塞されて前記無負荷路が形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明は上述のように構成したから、次のような効果を有する。

【0017】

１ 厄介な無負荷路の穿設加工が不要となる。

【0018】

２ 無負荷路を摺動体とは別個の部品、例えば成形部品で作れるため、無限循環路が多条列になればなるほど加工コストを抑えることができる。とくに、摺動体の長さが長いときに製作が容易となり、加工コストの抑制が顕著となる。

【0019】

３ 無負荷路が摺動体の下方にあるため、たとえば取り付け穴加工など摺動体上面への設計自由度を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施例の斜視図である。

【図2】同上の分解斜視図である。

【図3】同上の断面図である。

【図4】同上の断面図である。

【図5】同上の要部の一部を切り欠いた説明図である。

【図6】第１実施例の別例の斜視図である。

【図7】同上の分解斜視図である。

【図8】同上の断面図である。

【図9】同上の断面図である。

【図10】第２実施例の説明断面図である。

【図11】第２実施例の別例の説明断面図である。

【図12】第３実施例の説明断面図である。

【図13】従来例の説明断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。

【0022】

本発明の無負荷路５は、摺動体２に設けられた凹溝10を蓋部材11で閉塞して形成されるから、それだけ簡易に形成することができる。

【実施例0023】

図１～５に基づいて第１実施例について説明する。

【0024】

第１実施例は、レール１と該レール１に対して摺動する摺動体２とを有し、前記レール１と前記摺動体２との間には摺動機構が設けられた摺動装置であって、前記摺動機構は、負荷路４、無負荷路５および両者を連設するリターン路６からなる無限循環路において転動体７が無限循環する構成であり、また、前記摺動体２には凹溝10が設けられ、この凹溝10は蓋部材11で閉塞されて前記無負荷路５が形成され、また、前記摺動体２には前記レール１に設けられた負荷溝１ａと対になって前記負荷路４を構成する負荷溝２ａが形成され、前記摺動体２の両端面には前記リターン路６を形成するリターン部材12が設けられ、前記レール１と前記摺動体２とは前記負荷路４中にある前記転動体７を介してのみ接している摺動装置である。

【0025】

また、前記レール１は底壁１ｂと両側壁１ｃからなるＵ字状のレール１であり、また、前記摺動体２は前記レール１の前記両側壁１ｃ間に配され、さらに、前記摺動体２は前後板13ａ、13ｂを立設したケース体13に基体８と前記無負荷路構成部材９が配設された構成であり、この無負荷路構成部材９は前後面９ａ、９ｂ（リターン部材12）が立設されており、この前後面９ａ、９ｂとケース体13の前後板13ａ、13ｂとでリターン路６が形成される。

【0026】

また、この前後無負荷路構成部材９の下面には半円状の前記凹溝10が長さ方向に延設され、さらに、この無負荷路構成部材９の下側には、ケース体13の凹部13ｃを閉塞するように配設される蓋部材11が設けられ、この蓋部材11及びケース体13の底部により前記凹溝10は閉塞されて前記無負荷路５が形成されている。この蓋部材11及びケース体13の底部は無負荷路５の一部を構成するものであり、したがって、この無負荷路５の断面は、円形ではなくほぼ半円状となる。すなわち、本実施例は無負荷路５を形成するための穿設加工は不要であり、凹溝10を形成し、この凹溝10を蓋部材11及びケース体13の底部で閉塞することで無負荷路５が形成される。

【0027】

この蓋部材11は、合成樹脂、金属、織布、不織布、焼結体（セラミック、金属粉などを焼結した多孔質部材）など、どのような素材でも良い。

【0028】

ケース体13の凹部13ｃ両側にはリターン路６に延設される転動体すくい上げＲ部が形成されている。なお、ケース体13の底部を蓋部材11で構成する場合には蓋部材11自体に前記Ｒ部を形成する。

【0029】

また、第１実施例の摺動機構は、左右２条列、合計４条列の無限循環路に転動体７が配されたものである。

【0030】

また、第１実施例の摺動体２はボールネジ17により摺動する構成である。

【0031】

符号14は位置決め突起、15はプレート、16はネジである。

【0032】

第１実施例は上述のように構成したから次の作用効果を奏する。

【0033】

１ 溝加工をし、この溝を蓋部材で閉塞することで無負荷路が形成され、厄介な無負荷路の穿設加工が不要となる。

【0034】

２ 無負荷路を摺動体とは別個の部品、例えば合成樹脂などの成形部品で作れるため、無限循環路が多条列になればなるほど加工コストを抑えることができる。とくに、摺動体の長さが長いときに製作が容易となり加工コストの抑制が顕著となる。

【0035】

３ 無負荷路が摺動体の下面にあるため、たとえば取り付け穴加工など摺動体上面への設計自由度を高くすることができる。

【0036】

図６～図９は第１実施例の別例であって、摺動体２の構成が第１実施例と異なるものである。

【0037】

具体的には、摺動体２は、基体８と、蓋部材11と、無負荷路構成部材９とで構成されており、凹溝10はこの無負荷路構成部材９の底部の上面に形成され、この凹溝10が蓋部材11で閉塞され、さらにこの蓋部材11の上側に基体８が積層される構成である。

【0038】

符号18は、リターン部材12に付設されてリターン路６を構成するリターン路構成部材である。

【0039】

その余は第１実施例と同様である。

【0040】

図１０に基づいて第２実施例について説明する。

【0041】

第２実施例は、レール31と該レール31に対して摺動する摺動体32とを具備し、前記レール31と前記摺動体32との間には摺動機構が設けられた摺動装置であって、前記摺動機構は、負荷路34、無負荷路35および両者を連設するリターン路36からなる無限循環路において転動体37が無限循環する構成であり、また、前記摺動体32には凹溝38が設けられ、この凹溝38は適宜な手段で閉されて前記無負荷路35が形成され、また、前記摺動体32には前記レール31に設けられた負荷溝31ａと対になって前記負荷路34となる負荷溝32ａが形成され、前記摺動体32の両端面には前記リターン路36を形成したリターン部材が設けられ、前記レール31と前記摺動体32とは前記負荷路34中にある前記転動体37を介してのみ接している摺動装置である。

【0042】

また、前記摺動体32は基部32ｃの両側に袖部32ｂを設けたチャンネル状の摺動体32であり、また、前記レール31は前記摺動体32の前記両袖部32ｂ間に配される棒状のレール31であり、さらに、前記摺動体32の前記基部32ｃの下面には無負荷路構成部材40が設けられ、この無負荷路構成部材40の上面には前記凹溝41が長さ方向に延設され、前記基部32ｃの下面により前記凹溝41は閉塞されて前記無負荷路35が形成されている。なお、凹溝41を摺動体32の基部32ｃの方に形成し、無負荷路構成部材40で凹溝41を閉塞しても良い。

【0043】

第２実施例の摺動機構は、左右１条列、合計２条列の無限循環路である。

【0044】

図１１は第２実施例の別例であって、摺動体２の両袖部32ｂの下面に、上面に凹溝41が形成された無負荷路構成部材40が付設され、袖部32ｂの下面により前記凹溝41は閉塞されて前記無負荷路35が形成されている。なお、袖部32ｂの下面の方に凹溝41を形成し、この凹溝41を無負荷路構成部材40で閉塞しても良い。

【0045】

その余は第１実施例と同様である。

【0046】

図１２に基づいて第３実施例について説明する。

【0047】

第３実施例は丸棒状のレール45に筒状の摺動体46が被嵌された構成の摺動装置であり、凹溝48を形成した無負荷路構成部材47が摺動体46の上下に付設されたもので、凹溝48は摺動体46により閉塞されて無負荷路が形成されている。なお、摺動体46の上下に凹溝48を形成し、無負荷路構成部材47で凹溝48を閉塞しても良い。

【0048】

その余は第１実施例と同様である。

【0049】

符号44は転動体、49はリターン路である。

【0050】

尚、本発明は、実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。

【符号の説明】

【0051】

１ レール
１ａ 負荷溝
１ｂ 底壁
１ｃ 両側壁
２ 摺動体
２ａ 負荷溝
４ 負荷路
５ 無負荷路
６ リターン路
７ 転動体
８ 基体
９ 無負荷路構成部材
９ａ・９ｂ 前後面
10 凹溝
11 蓋部材
12 リターン部材
13 ケース体
13ａ・13ｂ 前後板
31 レール
31ａ 負荷溝
32 摺動体
32ａ 負荷溝
32ｂ 袖部
32ｃ 基部
34 負荷路
35 無負荷路
36 リターン路
37 転動体
38 凹溝
40 無負荷路構成部材
41 凹溝
45 レール
46 摺動体
46ｄ 内孔
47 無負荷路構成部材
48 凹溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】