特開 2022-58306 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022058306

(43)【公開日】2022-04-11

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/215 20160101AFI20220404BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20220404BHJP

   H02K 5/08 20060101ALI20220404BHJP

【ＦＩ】

H02K11/215

H02K3/50 A

H02K5/08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021161928

(22)【出願日】2021-09-30

(31)【優先権主張番号】P 2020164947

(32)【優先日】2020-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】日本電産トーソク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 倫紀

(72)【発明者】

【氏名】伊東 陽介

【テーマコード（参考）】

5H604

5H605

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H604AA05

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB14

5H604BB16

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC16

5H604DA14

5H604DB01

5H604PB03

5H604PC03

5H604QA01

5H605AA07

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB14

5H605CC03

5H605CC10

5H605DD09

5H605EA06

5H605EA07

5H605EA14

5H605EC08

5H605EC20

5H605FF06

5H605GG06

5H605GG18

5H611AA01

5H611BB07

5H611BB08

5H611PP05

5H611QQ03

5H611RR02

5H611TT01

5H611UA01

5H611UB01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】モータの性能低下を抑制できる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータの一つの態様は、モータ部２０と、マグネット４０と、バスバー１５０と、バスバー１５０を保持するバスバーホルダ１４０と、バスバーホルダ１４０に固定され、マグネット４０の磁界を検出可能な磁気センサ６３と、磁気センサ６３と電気的に接続された導電線６４と、モータ部２０と電気的に接続された回路基板７０と、を備える。磁気センサ６３は、マグネット４０の軸方向の一方側に隙間を介して対向して配置され、導電線６４は、バスバーホルダ１４０の内部からバスバーホルダ１４０を貫通し、回路基板７０に電気的に接続されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータを有するモータ部と、
前記ロータに固定されたマグネットと、
前記モータ部に電気的に接続されたバスバーと、
前記ロータの軸方向一方側に配置され、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
前記バスバーホルダに固定され、前記マグネットの磁界を検出可能な磁気センサと、
前記磁気センサと電気的に接続された導電線と、
前記バスバーホルダの軸方向一方側に配置され、前記モータ部と電気的に接続された回路基板と、
を備え、
前記磁気センサは、前記マグネットの軸方向の一方側に隙間を介して対向して配置され、
前記導電線は、前記バスバーホルダの内部から前記バスバーホルダを貫通し、前記回路基板に電気的に接続されている、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記磁気センサと前記バスバーホルダとは、樹脂成形されて一体化した成形体である、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記導電線は、複数設けられ、
複数の前記導電線は、前記磁気センサから軸方向一方側に延びる第１導電線および第２導電線を含み、
前記第１導電線と前記第２導電線とは、軸方向と直交する直交方向に間隔を空けて配置され、
前記バスバーホルダは、
軸方向他方側に開口し、前記磁気センサを収容する磁気センサ収容穴と、
前記磁気センサ収容穴から軸方向一方側に延び、軸方向一方側に開口する第１貫通孔および第２貫通孔と、
前記磁気センサ収容穴の軸方向一方側の内面に設けられた、第１傾斜面および第２傾斜面と、を有し、
前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とは、前記直交方向に間隔を空けて配置され、
前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とは、前記直交方向に間隔を空けて配置され、かつ、互いに前記直交方向に離れるに従って軸方向一方側に位置し、
前記第１傾斜面のうち前記直交方向における前記第２傾斜面から遠い側の端部は、前記第１貫通孔の軸方向他方側の端部と繋がり、
前記第２傾斜面のうち前記直交方向における前記第１傾斜面から遠い側の端部は、前記第２貫通孔の軸方向他方側の端部と繋がり、
前記第１導電線は、
前記第１貫通孔に通された第１端子部と、
前記磁気センサに繋がり、軸方向に見て前記第１傾斜面と重なる第１接続部と、
を有し、
前記第２導電線は、
前記第２貫通孔に通された第２端子部と、
前記磁気センサに繋がり、軸方向に見て前記第２傾斜面と重なる第２接続部と、
を有し、
前記第１傾斜面のうち前記直交方向における前記第２傾斜面に近い側の端部は、前記第１接続部よりも前記直交方向において前記第２傾斜面側に配置され、
前記第２傾斜面のうち前記直交方向における前記第１傾斜面に近い側の端部は、前記第２接続部よりも前記直交方向において前記第１傾斜面側に配置されている、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記ステータの外周面には、周方向に間隔をあけて径方向内側に窪み軸方向に延びる溝部が複数設けられ、
前記バスバーホルダは、前記ステータの外周面より径方向外側の位置に軸方向の他方側に向けて延び前記溝部と対向する周壁部を有し、
前記周壁部は、径方向内側に突出し前記溝部に挿入される突起部を有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

軸方向一方側に向く支持面を有し、前記モータ部を収容するケースを備え、
前記バスバーホルダは、軸方向の一方側に突出するスペーサーを有し、
前記回路基板の軸方向他方側は、前記スペーサーに接し、
前記バスバーホルダと前記回路基板とは、軸方向に見て前記スペーサーと重なる位置で軸方向一方側から前記支持面にネジ止めされる、請求項４に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記ケースに軸方向の他方側から支持される支持部材を有し、
前記支持部材は、前記ステータの軸方向他方側に接し、
前記周壁部の軸方向の他方側の端部は、前記バスバーホルダが前記支持面にネジ止めされたときに、前記ステータの軸方向一方側に接する、請求項５に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記磁気センサは、ホール素子である、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

電動アクチュエータにおけるモータの回転制御では、磁気センサにより磁界の変化を検出することが知られている。例えば、特許文献１には、回路基板に配置された磁気センサにより、ロータの磁極と同位相になるようモータシャフトに磁石を取り付けた構成が開示されている。モータシャフトに磁石を取り付けずにロータの磁極を直接磁気センサで検出する方法も一般的に用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１９８１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ロータの磁極を直接磁気センサで検出する方法では、ロータの磁極と同位相となるように設置した磁石とロータの位相ずれが生じることで、センサによる検出タイミングのずれに起因した通電タイミングの遅れでモータの性能が低下する虞がある。

【0005】

本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、モータの性能低下を抑制できる電動アクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータを有するモータ部と、前記ロータに固定されたマグネットと、前記モータ部に電気的に接続されたバスバーと、前記ロータの軸方向一方側に配置され、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、前記バスバーホルダに固定され、前記マグネットの磁界を検出可能な磁気センサと、前記磁気センサと電気的に接続された導電線と、前記バスバーホルダの軸方向一方側に配置され、前記モータ部と電気的に接続された回路基板と、を備え、前記磁気センサは、前記マグネットの軸方向の一方側に隙間を介して対向して配置され、前記導電線は、前記バスバーホルダの内部から前記バスバーホルダを貫通し、前記回路基板に電気的に接続されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、モータの性能低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。

【図3】図３は、第１実施形態の電動アクチュエータの一部を示す概略的な断面図である。

【図4】図４は、第２実施形態のバスバーホルダを示す断面図である。

【図5】図５は、第２実施形態のバスバーホルダを示す断面図であって、図４におけるV－V断面図である。

【図6】図６は、第２実施形態のバスバーホルダと磁気センサとを固定する手順の一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動アクチュエータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0010】

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0011】

以下の実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0012】

＜第１実施形態＞
図１から図３に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、例えば、車両に搭載される電動アクチュエータである。図１および図３に示すように、電動アクチュエータ１０は、ケース１１と、仕切部材１５と、中心軸Ｊ１を中心として回転するモータシャフト２１を有するモータ部２０と、第１ベアリング５３と、第２ベアリング５１と、第３ベアリング５２と、減速機構３０と、出力シャフト４１と、磁気センサ６３と、回路基板７０と、バスバーホルダ１４０と、を備える。

【0013】

図１に示すように、ケース１１は、仕切部材１５、モータ部２０、モータシャフト２１、減速機構３０、出力シャフト４１、磁気センサ６３、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０を収容している。ケース１１は、上側に開口する下ケース１１Ａと、下ケース１１Ａの開口部に固定された上ケース１１Ｂとを有する。

【0014】

下ケース１１Ａは、中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。下ケース１１Ａは、基板収容部１３ａと、ケース筒部１３ｂと、出力部収容部１３ｃと、ベアリング保持部１３ｄとを有する。基板収容部１３ａは、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０を収容する部分である。基板収容部１３ａは、上側に開口する。基板収容部１３ａは、下ケース１１Ａの上側部分の径方向内側に構成される。基板収容部１３ａの底面は、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０を支持して固定する支持面１２である。支持面１２は、上側に向いている。

【0015】

ケース筒部１３ｂは、モータ部２０の径方向外側を囲む。出力部収容部１３ｃは、後述する出力部４６を収容する部分である。ベアリング保持部１３ｄは、第３ベアリング５２を保持する。ベアリング保持部１３ｄは、中心軸Ｊ１を中心としてケース１１の下端部から上側に延びている。

【0016】

上ケース１１Ｂは、下側に開口する凹部１６ａを有する容器状の部材である。上ケース１１Ｂと下ケース１１Ａとは、上ケース１１Ｂを軸方向に貫通する複数のボルトにより締結されている。本実施形態において上ケース１１Ｂは、下ケース１１Ａの開口を上側から覆う蓋部に相当する。上ケース１１Ｂは、ベアリング保持部１６ｂを有する。ベアリング保持部１６ｂは、第１ベアリング５３を保持する。ベアリング保持部１６ｂは、中心軸Ｊ１を中心として下側に延びている。

【0017】

モータ部２０の中心軸は、中心軸Ｊ１である。図１に示すように、モータ部２０は、ロータ２２と、ステータ２３と、を有する。ロータ２２は、モータシャフト２１と、ロータコア２２ａと、マグネット４０と、を有する。

【0018】

モータシャフト２１は、第１軸部２１ａと、第２軸部２１ｂと、貫通穴２５と、を備えている。第１軸部２１ａは、軸方向に延びモータシャフト２１の上側に位置する。第２軸部２１ｂは、軸方向に延びモータシャフト２１の下側に位置する。第２軸部２１ｂの直径は、第１軸部２１ａの直径よりも大きい。より詳細には、第２軸部２１ｂの外径は、第１軸部２１ａの外径よりも大きい。第２軸部２１ｂは、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部である。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行である。貫通穴２５は、中心軸Ｊ１を中心として延びている。従って、第１軸部２１ａは、中心軸Ｊ１を中心として延びる円筒状である。第２軸部２１ｂは、下側に軸方向の窪み部２６を有する。窪み部２６は、偏心軸Ｊ２を中心として延びている。従って、第２軸部２１ｂは、偏心軸Ｊ２を中心として延びる円筒状である。窪み部２６の上側は、貫通穴２５の下側とつながっている。モータシャフト２１は、第２軸部２１ｂが第３ベアリング５２によって、偏心軸Ｊ２回りに回転可能に支持される。

【0019】

出力シャフト４１は、減速機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される。
出力シャフト４１は、軸部４１ａと連結部４２とを有する。軸部４１ａは上側に位置し、連結部４２は下側に位置する。軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。軸部４１ａの上側は、モータシャフト２１の貫通穴２５に通されている。軸部４１ａの上側端部は、モータシャフト２１の上側に突出している。モータシャフト２１の上側に突出する軸部４１ａの上側端部は、第１ベアリング５３によって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。モータシャフト２１の上側端部は、第１ベアリング５３を介してケース１１に支持される。

【0020】

連結部４２の下側端部は、モータシャフト２１の下側に突出している。モータシャフト２１の下側に突出する連結部４２の下側端部は、第２ベアリング５１によって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。モータシャフト２１の下側端部は、第２ベアリング５１を介してケース１１に支持される。出力シャフト４１は、軸方向の端部が第１ベアリング５３および第２ベアリング５１によって中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。従って、貫通穴２５に出力シャフト４１の軸部４１ａが通されたモータシャフト２１は、軸部４１ａによって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。

【0021】

第１ベアリング５３、第２ベアリング５１および第３ベアリング５２は、それぞれ内輪と内輪の径方向外側に位置する外輪とを有する転がり軸受である。本実施形態において第１ベアリング５３、第２ベアリング５１および第３ベアリング５２は、例えば、内輪と外輪とが複数のボールを介して連結されるボールベアリングである。

【0022】

連結部４２の上側は、モータシャフト２１の窪み部２６に挿入されている。連結部４２の上側がモータシャフト２１の窪み部２６に挿入されていることにより、出力シャフト４１の軸方向の長さを短くできる。従って、電動アクチュエータ１０の軸方向の長さを短くして小型化できる。

【0023】

連結部４２は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円筒状の筒部４４を有する。筒部４４の内径には、連結凹部４５が設けられている。連結凹部４５は、出力シャフト４１の下側の端部から上側に窪む。連結凹部４５は、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊ１を中心とする略円形状である。連結凹部４５の内周面には、周方向に沿って複数のスプライン溝が設けられる。連結凹部４５には、電動アクチュエータ１０の駆動力が出力される他の部材が挿入されて連結される。他の部材は、例えば、車両におけるマニュアルシャフトである。電動アクチュエータ１０は、運転者のシフト操作に基づいてマニュアルシャフトを駆動させ、車両のギアを切り換える。

【0024】

連結部４２が上側に窪む連結凹部４５を有することにより、連結部４２が下側に突出した軸状である場合と比較して出力シャフト４１の軸方向の長さを短くできる。従って、電動アクチュエータ１０の軸方向の長さを短くして小型化できる。第１ベアリング５３がケース１１に設けられたベアリング保持部１６ｂに保持され、第２ベアリング５１がケース１１に設けられたベアリング保持部１３ｄに保持されることで、中心軸Ｊ１に対する出力シャフト４１の同軸度を向上させることができる。第１ベアリング５３がケース１１に設けられたベアリング保持部１６ｂに保持され、第２ベアリング５１がケース１１に設けられたベアリング保持部１３ｄに保持されることで、第１ベアリング５３および第２ベアリング５１を保持する別途設ける必要がなくなり、コスト減および電動アクチュエータ１０の小型化に寄与できる。

【0025】

ロータコア２２ａは、モータシャフト２１の外周面に固定される。より詳細には、ロータコア２２ａは、第１軸部２１ａの外周面に固定される。ロータコア２２ａの周縁部は、下ケース１１Ａに下側から支持された後述する仕切部材１５に下側から支持される。仕切部材１５は、ロータコア２２ａを下側から支持する支持部材である。マグネット４０は、ロータコア２２ａの径方向外側に固定される。マグネット４０は、周方向に間隔をあけて複数配置される。

【0026】

ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側に位置する。ステータ２３は、ステータコア２３ａと、複数のコイル２３ｂと、を有する。ステータコア２３ａは、ロータ２２の径方向外側を囲む円環状である。ステータコア２３ａの外周面２４ａは、ケース筒部１３ｂの内周面に固定される。複数のコイル２３ｂは、例えば図示しないインシュレータを介して、ステータコア２３ａのティースに装着される。

【0027】

ステータ２３は、外周面２４ａよりも径方向内側に、図２に示すように、外周面２４ｂを有する。外周面２４ｂは、磁極毎に配置されている。軸方向に見て外周面２４ｂは、周方向の磁極中心と直交する。ステータ２３の外周面２４ｂには、径方向内側に窪む溝部２７が設けられている。溝部２７は、軸方向に延びている。溝部２７は、ステータコア２３ａの外周面２４ａよりも上側と下側とにそれぞれ配置されている。溝部２７は、周方向に間隔をあけて複数配置されている。

【0028】

バスバーホルダ１４０は、ロータ２２の上側に配置されている。バスバーホルダ１４０は、円環板状である。図１に示すように、バスバーホルダ１４０は、スペーサー１４３を有する。スペーサー１４３は、軸方向に延びる円筒状である。スペーサー１４３は、バスバーホルダ１４０の上側に突出する。スペーサー１４３の上端は、回路基板７０の下側に接する。バスバーホルダ１４０と回路基板７０とは、上側から回路基板７０とスペーサー１４３とを貫通するボルト１４４により下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めされている。ボルト１４４は、例えば、３つ設けられている。バスバーホルダ１４０と回路基板７０とは、軸方向に見てスペーサー１４３と重なる位置で上側からボルト１４４によりネジ止めされる。ネジ止めされた回路基板７０は、バスバーホルダ１４０の上側に隙間をあけて配置される。回路基板７０とバスバーホルダ１４０との隙間の寸法は、スペーサー１４３がバスバーホルダ１４０の上側に突出する寸法である。

【0029】

バスバーホルダ１４０は、下側に延びる周壁部１４１を有する。周壁部１４１は、ステータ２３の外周面２４ｂより径方向外側に位置する。周壁部１４１は、ステータ２３の外周面２４ａより径方向内側に位置する。周壁部１４１の下側の端部は、バスバーホルダ１４０が支持面１２にネジ止めされたときに、ステータ２３の上側に接する。

【0030】

バスバーホルダ１４０が下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めされたときに、周壁部１４１の下側の端部がステータ２３の上側に接することで、仕切部材１５に下側から支持されたステータ２３は、下ケース１１Ａに軸方向に位置決めされて固定される。

【0031】

図２に示すように、バスバーホルダ１４０の周壁部１４１は、径方向内側に突出する突起部１４２を有する。突起部１４２は、軸方向に延びている。突起部１４２は、突起部１４２の周方向の位置は、ステータ２３の溝部２７の周方向の位置と同一である。突起部１４２は、溝部２７と径方向で対向する。周壁部１４１の径方向内側に突出する突起部１４２は、溝部２７に挿入される。突起部１４２が溝部２７に挿入されたバスバーホルダ１４０は、ステータ２３と周方向に位置決めされる。上側に開口する溝部２７に対して、上側から突起部１４２を挿入しながらバスバーホルダ１４０を基板収容部１３ａに収容したときに、バスバーホルダ１４０をステータ２３および下ケース１１Ａに対して周方向に位置決めできる。従って、バスバーホルダ１４０が下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めされたときに、バスバーホルダ１４０、ステータ２３および下ケース１１Ａを、周方向および軸方向に互いに位置決めできる。

【0032】

バスバーホルダ１４０は、磁気センサ６３と、導電線６４と、複数のバスバー１５０と、を保持する。本実施形態においてバスバーホルダ１４０と磁気センサ６３と導電線６４とスペーサー１４３と複数のバスバー１５０とは、樹脂成形されて一体化した成形体である。より詳細には、バスバーホルダ１４０は、磁気センサ６３と導電線６４とスペーサー１４３とバスバー１５０とをインサート部材とするインサート成形によって作られている。

【0033】

磁気センサ６３は、マグネット４０の磁界を検出可能である。磁気センサ６３は、例えば、ホール素子である。磁気センサ６３は、バスバーホルダ１４０の下側に固定されている。磁気センサ６３は、マグネットの上側に隙間を介して対向して配置されている。図２に示すように、磁気センサ６３は、周方向に間隔をあけて三つ配置されている。磁気センサ６３同士の周方向の間隔は、磁極の周方向の間隔と同一である。磁気センサ６３は、マグネット４０の磁界を検出することでマグネット４０の回転位置を検出してモータシャフト２１の回転を検出する。

【0034】

本実施形態の電動アクチュエータ１０によれば、バスバーホルダ１４０の下側にマグネット４０と対向可能に配置された磁気センサ６３がマグネット４０の磁界を直接検出するため、磁気センサ６３による検出タイミングにずれが生じづらい。従って、本実施形態の電動アクチュエータ１０によれば、マグネット４０とロータ２２との位相ずれを抑制できる。マグネット４０とロータ２２との位相ずれを抑制することで、磁気センサ６３による検出タイミングにずれに起因した通電タイミングの遅れを抑制して、モータの性能低下を抑制できる。本実施形態の電動アクチュエータ１０によれば、バスバーホルダ１４０に磁気センサ６３が設けられているため、磁気センサを実装させるための余剰な基板を別途要さない。本実施形態の電動アクチュエータ１０によれば、磁気センサ６３とバスバーホルダ１４０とは樹脂成形されて一体化した成形体であり、バスバーホルダ１４０は下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めして組み立てたときに、ステータ２３と周方向および軸方向に位置決めできる。本実施形態の電動アクチュエータ１０によれば、組み立て精度によっては進角ずれが生じ、モータの回転制御の精度が低下することを抑制できる。

【0035】

導電線６４は、一端が磁気センサ６３と電気的に接続されている。導電線６４は、磁気センサ６３から延びる端子であってもよいし、一端側が磁気センサ６３に接続されたバスバーであってもよい。導電線６４は、バスバーホルダ１４０の内部からバスバーホルダ１４０を貫通し、他端側がはんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０に電気的に接続されている。

【0036】

回路基板７０は、軸方向と直交する平面に拡がる板状である。回路基板７０は、下ケース１１Ａに収容される。より詳細には、回路基板７０は、基板収容部１３ａ内に収容される。回路基板７０は、モータ部２０と電気的に接続される基板である。回路基板７０は、例えば、モータ部２０に供給される電流を制御する。すなわち、回路基板７０には、例えば、インバータ回路が搭載される。

【0037】

図３に示すように、バスバー１５０の一方側の端部１５０ａは、ステータ２３のコイル２３ｂから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイル２３ｂと接続されている。バスバー１５０の他方側の端部１５０ｂは、バスバーホルダ１４０の上面から上側へ突出している。本実施形態においてバスバー１５０の他方側の端部１５０ｂは、回路基板７０を下側から上側に貫通している。端部１５０ｂは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続されている。これにより、回路基板７０は、バスバー１５０を介してモータ部２０と電気的に接続されている。

【0038】

減速機構３０は、モータシャフト２１における第２軸部２１ｂの径方向外側と、出力シャフト４１における連結部４２の径方向外側とに配置される。減速機構３０は、モータ部２０の下側に配置される。仕切部材１５は、ステータ２３と減速機構３０との軸方向の間に配置される。減速機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３２と、出力部４６と、複数の突出部４３と、を有する。

【0039】

外歯ギア３１は、第２軸部２１ｂの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギア３１の径方向外側面には、歯車部が設けられている。外歯ギア３１の歯車部は、外歯ギア３１の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。

【0040】

外歯ギア３１は、モータシャフト２１に連結されている。より詳細には、外歯ギア３１は、モータシャフト２１の第２軸部２１ｂに第３ベアリング５２を介して連結されている。これにより、モータシャフト２１は、減速機構３０に連結されている。外歯ギア３１は、第３ベアリング５２の外輪に径方向外側から嵌め合わされている。第２軸部２１ｂは、第３ベアリング５２の内輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング５２は、モータシャフト２１と外歯ギア３１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。

【0041】

本実施形態において外歯ギア３１は、複数の穴部３１ａを有する。本実施形態において穴部３１ａは、外歯ギア３１を軸方向に貫通している。複数の穴部３１ａは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の穴部３１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部３１ａは、軸方向に見て円形状である。穴部３１ａは、内径が突出部４３の外径よりも大きい。なお、穴部３１ａは、底部を有する穴であってもよい。

【0042】

内歯ギア３２は、外歯ギア３１の径方向外側に位置し、外歯ギア３１を囲む環状である。本実施形態において内歯ギア３２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア３２の径方向外縁部は、ケース筒部１３ｂの内周面に設けられた径方向内側に窪む段差部１３ｅに配置されて固定される。これにより、減速機構３０は、下ケース１１Ａに保持される。内歯ギア３２は、外歯ギア３１と噛み合っている。内歯ギア３２の径方向内側面には、歯車部が設けられている。内歯ギア３２の歯車部は、内歯ギア３２の内周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。本実施形態において内歯ギア３２の歯車部は、周方向の一部のみにおいて外歯ギア３１の歯車部と噛み合っている。

【0043】

出力部４６は、中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力部４６は、外歯ギア３１の下側に位置する。出力部４６は、出力シャフト４１の外周面に固定される。より詳細には、出力部４６は、出力シャフト４１の連結部４２の外周面に固定される。

【0044】

複数の突出部４３は、出力部４６に、例えば、溶接により固定されている。複数の突出部４３は、出力部４６から上側に突出する。すなわち、複数の突出部４３は、出力部４６から外歯ギア３１に向かって突出する。突出部４３は、円柱状である。複数の突出部４３は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数の突出部４３は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。突出部４３の数は、例えば、８つである。

【0045】

複数の突出部４３は、複数の穴部３１ａにそれぞれ挿入される。突出部４３の外周面は、穴部３１ａの内周面と内接する。これにより、複数の突出部４３は、穴部３１ａの内側面を介して、外歯ギア３１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持する。

【0046】

本実施形態において穴部３１ａおよび突出部４３は、径方向に沿って視て、第３ベアリング５２および第２軸部２１ｂと重なる。言い換えれば、穴部３１ａと突出部４３と第３ベアリング５２と第２軸部２１ｂとのそれぞれは、軸方向において互いに同じ位置に位置する部分を有する。

【0047】

モータシャフト２１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部である第２軸部２１ｂは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。第２軸部２１ｂの公転は第３ベアリング５２を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、穴部３１ａの内周面と突出部４３の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア３１の歯車部と内歯ギア３２の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア３２に、外歯ギア３１を介してモータシャフト２１の回転力が伝達される。

【0048】

ここで、本実施形態では、内歯ギア３２は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア３２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア３１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア３１の回転する向きは、モータシャフト２１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア３１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部３１ａと突出部４３とを介して、出力部４６に伝達される。これにより、出力シャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４１には、減速機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される。

【0049】

出力シャフト４１の回転は、減速機構３０によって、モータシャフト２１の回転に対して減速される。具体的に、本実施形態の減速機構３０の構成では、モータシャフト２１の回転に対する出力シャフト４１の回転の減速比Ｒは、Ｒ＝－（Ｎ２－Ｎ１）／Ｎ２で表される。減速比Ｒを表す式の先頭の負符号は、モータシャフト２１の回転する向きに対して、減速される出力シャフト４１の回転の向きが逆向きとなることを示している。Ｎ１は、外歯ギア３１の歯数であり、Ｎ２は、内歯ギア３２の歯数である。一例として、外歯ギア３１の歯数Ｎ１が５９で、内歯ギア３２の歯数Ｎ２が６０の場合、減速比Ｒは、－１／６０となる。

【0050】

このように、本実施形態の減速機構３０によれば、モータシャフト２１の回転に対する出力シャフト４１の回転の減速比Ｒを比較的大きくできる。そのため、出力シャフト４１の回転トルクを比較的大きくできる。

【0051】

＜第２実施形態＞
図４から図６において、Ｘ軸方向は軸方向と直交する方向である。Ｘ軸方向と平行な方向を直交方向と呼ぶ。直交方向のうちＸ軸の矢印が向く側を直交方向一方側と呼ぶ。直交方向のうちＸ軸の矢印が向く側と逆側を直交方向他方側と呼ぶ。直交方向は、磁気センサ２６３ごとに規定される方向である。本実施形態において各磁気センサ２６３における直交方向は、軸方向および各磁気センサ２６３を通る径方向の両方と直交する方向である。つまり、図４から図６において、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の両方と直交する方向は、径方向である。

【0052】

図４および図５に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ２１０において、バスバーホルダ２４０は、磁気センサ２６３と、複数のバスバー１５０と、を保持する。図示は省略するが、本実施形態において、バスバーホルダ２４０と複数のバスバー１５０とは、樹脂成形されて一体化した成形体である。より詳細には、バスバーホルダ２４０は、スペーサー１４３とバスバー１５０とをインサート部材とするインサート成形によって作られている。本実施形態では、第１実施形態と異なり、磁気センサ２６３と導電線２６４、２６５、および２６６は、インサート成形された後のバスバーホルダ２４０に取り付けられる。本実施形態において、バスバーホルダ２４０は、磁気センサ収容穴２４０ｄと、第１貫通孔２４０ａと、第２貫通孔２４０ｂと、第３貫通孔２４０ｃと、を有している。

【0053】

磁気センサ収容穴２４０ｄは、下側に開口し、磁気センサ２６３を収容している。磁気センサ収容穴２４０ｄは、バスバーホルダ２４０の下側の面から上側に窪んでいる。磁気センサ収容穴２４０ｄは、上側に底部を有する穴である。軸方向に見て、磁気センサ収容穴２４０ｄは、略矩形状である。磁気センサ収容穴２４０ｄの内面のうち２つの面は、径方向を向いている。磁気センサ収容穴２４０ｄの内部には、磁気センサ２６３の上側の部分が収容されている。磁気センサ収容穴２４０ｄの直交方向の寸法は、磁気センサ２６３の直交方向の寸法よりも大きい。磁気センサ収容穴２４０ｄの径方向の寸法は、磁気センサ２６３の径方向の寸法とほぼ同じである。図示は省略するが、本実施形態において、磁気センサ収容穴２４０ｄは、周方向に間隔をあけて３つ配置されている。磁気センサ収容穴２４０ｄの内面には、第１傾斜面２４０ｅと、第２傾斜面２４０ｆと、第１支持面２４０ｇと、第２支持面２４０ｈと、が設けられている。

【0054】

図４に示すように、第１傾斜面２４０ｅおよび第２傾斜面２４０ｆは、磁気センサ収容穴２４０ｄの上側の内面に設けられている。第１傾斜面２４０ｅおよび第２傾斜面２４０ｆは、下側を向く面であり、軸方向と直交する平面に対して傾斜する面である。第１傾斜面２４０ｅと第２傾斜面２４０ｆとは、直交方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態において、第１傾斜面２４０ｅと第２傾斜面２４０ｆとは、後述する第３貫通孔２４０ｃを直交方向に挟んで配置されている。第１傾斜面２４０ｅと第２傾斜面２４０ｆとは、直交方向に互いに対称に配置されている。第１傾斜面２４０ｅは、第２傾斜面２４０ｆの直交方向他方側（－Ｘ側）に位置する。

【0055】

第１傾斜面２４０ｅは、直交方向他方側（－Ｘ側）に向かうにしたがって、上側に位置している。第１傾斜面２４０ｅのうち直交方向における第２傾斜面２４０ｆから遠い側の端部は、第１貫通孔２４０ａの下側の端部と繋がっている。第１傾斜面２４０ｅのうち直交方向における第２傾斜面２４０ｆに近い側の端部は、後述する第１接続部２６４ａよりも直交方向において第２傾斜面２４０ｆ側（＋Ｘ側）に配置されている。本実施形態では、第１傾斜面２４０ｅのうち直交方向における第２傾斜面２４０ｆに近い側の端部は、直交方向において、第１接続部２６４ａと後述する第３接続部２６６ａとの間に位置している。

【0056】

なお、本実施形態において、第１傾斜面２４０ｅのうち直交方向における第２傾斜面２４０ｆから遠い側の端部とは、第１傾斜面２４０ｅの直交方向他方側（－Ｘ側）の端部であり、第１傾斜面２４０ｅのうちで最も上側に位置する部分である。第１傾斜面２４０ｅのうち直交方向における第２傾斜面２４０ｆに近い側の端部とは、第１傾斜面２４０ｅの直交方向一方側（＋Ｘ側）の端部であり、第１傾斜面２４０ｅのうちで最も下側に位置する部分である。

【0057】

第２傾斜面２４０ｆは、直交方向一方側（＋Ｘ側）に向かうにしたがって、上側に位置している。つまり、第１傾斜面２４０ｅと第２傾斜面２４０ｆとは、互いに直交方向に離れるにしたがって上側に位置している。第２傾斜面２４０ｆのうち直交方向における第１傾斜面２４０ｅから遠い側の端部は、第２貫通孔２４０ｂの下側の端部と繋がっている。第２傾斜面２４０ｆのうち直交方向における第１傾斜面２４０ｅに近い側の端部は、後述する第２接続部２６５ａよりも直交方向において第１傾斜面２４０ｅ側（－Ｘ側）に配置されている。本実施形態では、第２傾斜面２４０ｆのうち直交方向における第１傾斜面２４０ｅに近い側の端部は、直交方向において、第２接続部２６５ａと後述する第３接続部２６６ａとの間に位置している。

【0058】

なお、本実施形態において、第２傾斜面２４０ｆのうち直交方向における第１傾斜面２４０ｅから遠い側の端部とは、第２傾斜面２４０ｆの直交方向一方側（＋Ｘ側）の端部であり、第２傾斜面２４０ｆのうちで最も上側に位置する部分である。第２傾斜面２４０ｆのうち直交方向における第１傾斜面２４０ｅに近い側の端部とは、第２傾斜面２４０ｆの直交方向他方側（－Ｘ側）の端部であり、第２傾斜面２４０ｆのうちで最も下側に位置する部分である。

【0059】

図５に示すように、第１支持面２４０ｇおよび第２支持面２４０ｈは、それぞれ、磁気センサ収容穴２４０ｄの上側の内面の一部である。第１支持面２４０ｇは、磁気センサ収容穴２４０ｄの径方向内側の端部に位置している。第２支持面２４０ｈは、磁気センサ収容穴２４０ｄの径方向外側の端部に位置している。第１支持面２４０ｇおよび第２支持面２４０ｈは、それぞれ、下側を向いている。第１支持面２４０ｇおよび第２支持面２４０ｈは、それぞれ、磁気センサ２６３の上側を向く面と接触している。

【0060】

図４に示すように、第１貫通孔２４０ａ、第２貫通孔２４０ｂ、および第３貫通孔２４０ｃは、それぞれ、磁気センサ収容穴２４０ｄから上側に延び、バスバーホルダ２４０の上側に開口する孔である。第１貫通孔２４０ａ、第２貫通孔２４０ｂ、および第３貫通孔２４０ｃは、例えば、それぞれ、円形状の孔である。本実施形態において、第１貫通孔２４０ａ、第２貫通孔２４０ｂ、および第３貫通孔２４０ｃは、直交方向に間隔をあけて配置されている。本実施形態において、第１貫通孔２４０ａと第２貫通孔２４０ｂとは、第３貫通孔２４０ｃを直交方向に挟んで設けられている。

【0061】

第１貫通孔２４０ａは、磁気センサ収容穴２４０ｄの直交方向他方側（－Ｘ側）の端部から上側に延びている。第２貫通孔２４０ｂは、磁気センサ収容穴２４０ｄの直交方向一方側（＋Ｘ側）の端部から上側に延びている。第３貫通孔２４０ｃは、磁気センサ収容穴２４０ｄの直交方向の中央部から上側に延びている。第３貫通孔２４０ｃの下側の端部は、磁気センサ収容穴２４０ｄの上側の内面のうち第１傾斜面２４０ｅと第２傾斜面２４０ｆとの直交方向の間に位置する部分に開口している。第１貫通孔２４０ａの下側の端部および第２貫通孔２４０ｂの下側の端部は、第３貫通孔２４０ｃの下側の端部よりも上側に位置する。

【0062】

第１貫通孔２４０ａと第２貫通孔２４０ｂとの直交方向の間隔は、後述する、第１接続部２６４ａと第２接続部２６５ａとの直交方向の間隔よりも大きい。第１貫通孔２４０ａと第３貫通孔２４０ｃとの直交方向の間隔は、後述する、第１接続部２６４ａと第３接続部２６６ａとの直交方向の間隔よりも大きい。第２貫通孔２４０ｂと第３貫通孔２４０ｃとの直交方向の間隔は、後述する、第２接続部２６５ａと第３接続部２６６ａとの直交方向の間隔よりも大きい。第１貫通孔２４０ａ、第２貫通孔２４０ｂ、および第３貫通孔２４０ｃには、それぞれ、後述する、第１導電線２６４、第２導電線２６５、および第３導電線２６６が通されている。バスバーホルダ２４０のその他の構成は、第１実施形態のバスバーホルダ１４０のその他の構成と同様である。

【0063】

図４に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ２１０において、磁気センサ２６３の上側の部分は、磁気センサ収容穴２４０ｄの内部に収容されている。より詳細には、磁気センサ２６３は、下側の端部を除く全体が磁気センサ収容穴２４０ｄの内部に収容されている。図５に示すように、本実施形態において、磁気センサ２６３の径方向内側および径方向外側を向く面は、磁気センサ収容穴２４０ｄの内面と接触して固定されている。上述のように、磁気センサ２６３の上側を向く面は、第１支持面２４０ｇおよび第２支持面２４０ｈと接触している。これにより、軸方向における、バスバーホルダ２４０に対する、磁気センサ２６３の位置が決まる。図示は省略するが、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、磁気センサ２６３は周方向に間隔をあけて３つ配置されている。磁気センサ２６３のその他の構成は、第１実施形態の磁気センサ６３のその他の構成と同様である。

【0064】

図４に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ２１０において、各磁気センサ２６３には、第１導電線２６４と、第２導電線２６５と、第３導電線２６６の３本の導電線が接続されている。本実施形態において、第１導電線２６４と、第２導電線２６５と、第３導電線２６６は、それぞれ、下側の端部が磁気センサ２６３に電気的に接続される端子である。第１導電線２６４、第２導電線２６５、および第３導電線２６６は、それぞれ、磁気センサ２６３から上側に延びている。第１導電線２６４、第２導電線２６５、および第３導電線２６６は、直交方向に間隔をあけて配置されている。本実施形態において、第１導電線２６４と第２導電線２６５は、第３導電線２６６を直交方向に挟んで配置されている。第１導電線２６４は、第３導電線２６６よりも直交方向他方側（－Ｘ側）に配置されている。第２導電線２６５は、第３導電線２６６よりも直交方向一方側（＋Ｘ側）に配置されている。第１導電線２６４の上側の端部と、第２導電線２６５の上側の端部と、第３導電線２６６の上側の端部とは、それぞれ、磁気センサ収容穴２４０ｄからバスバーホルダ２４０を貫通して、はんだ２８０によって回路基板２７０と電気的に接続されている。

【0065】

本実施形態において第１導電線２６４は、軸方向に直線状に延びる導電線の一部が、直交方向他方側（－Ｘ側）に折り曲げられることで作られている。本実施形態では、磁気センサ２６３をバスバーホルダ２４０に取り付ける際に、第１導電線２６４の一部が直交方向他方側（－Ｘ側）に折り曲げられる。第１導電線２６４は、第１接続部２６４ａと、第１傾斜部２６４ｂと、第１端子部２６４ｃと、を有している。第１接続部２６４ａは、磁気センサ２６３に繋がる部分である。第１接続部２６４ａは、磁気センサ収容穴２４０ｄの内部に位置している。第１接続部２６４ａは、磁気センサ２６３から上側に延びている。第１接続部２６４ａの下側の端部は、磁気センサ２６３と繋がり、磁気センサ２６３と電気的に接続されている。第１接続部２６４ａの上側の端部は、軸方向において、磁気センサ２６３と第１傾斜面２４０ｅとの間に位置している。第１接続部２６４ａは、軸方向に見て、第１傾斜面２４０ｅと重なって配置されている。

【0066】

第１傾斜部２６４ｂは、第１接続部２６４ａの上側の端部から上側かつ斜め直交方向他方側（－Ｘ側）に延びている。第１傾斜部２６４ｂは、直交方向他方側に向かうにしたがって、上側に位置している。第１傾斜部２６４ｂの直交方向他方側の端部は、第１貫通孔２４０ａの下側に位置している。

【0067】

第１端子部２６４ｃは、第１傾斜部２６４ｂの直交方向他方側（－Ｘ側）の端部から上側に延びている。第１端子部２６４ｃは、第１接続部２６４ａよりも直交方向他方側に位置する。第１端子部２６４ｃは、第１貫通孔２４０ａに軸方向に通されている。第１端子部２６４ｃは、第１貫通孔２４０ａを介して、バスバーホルダ２４０の上側に突出している。第１端子部２６４ｃの上側の端部は、回路基板２７０に設けられた第１開口２７０ａを介して、回路基板２７０の上側に突出している。第１端子部２６４ｃのうち、回路基板２７０の第１開口２７０ａに通された部分は、はんだ２８０によって、回路基板２７０に電気的に接続されている。

【0068】

本実施形態において第２導電線２６５は、軸方向に直線状に延びる導電線の一部が直交方向一方側（＋Ｘ側）に折り曲げられることで作られている。本実施形態では、磁気センサ２６３をバスバーホルダ２４０に取り付ける際に、第２導電線２６５の一部が直交方向一方側（＋Ｘ側）に折り曲げられる。第２導電線２６５は、第２接続部２６５ａと、第２傾斜部２６５ｂと、第２端子部２６５ｃと、を有している。第２接続部２６５ａは、磁気センサ２６３に繋がる部分である。第２接続部２６５ａは、磁気センサ収容穴２４０ｄの内部に位置している。第２接続部２６５ａは、磁気センサ２６３から上側に延びている。第２接続部２６５ａの下側の端部は、磁気センサ２６３と繋がり、磁気センサ２６３と電気的に接続されている。第２接続部２６５ａの上側の端部は、軸方向において、磁気センサ２６３と第２傾斜面２４０ｆとの間に位置している。第２接続部２６５ａは、軸方向に見て、第２傾斜面２４０ｆと重なって配置されている。

【0069】

第２傾斜部２６５ｂは、第２接続部２６５ａの上側の端部から上側かつ斜め直交方向一方側（＋Ｘ側）に延びている。第２傾斜部２６５ｂは、直交方向一方側に向かうにしたがって、上側に位置している。第２傾斜部２６５ｂの直交方向一方側の端部は、第２貫通孔２４０ｂの下側に位置している。

【0070】

第２端子部２６５ｃは、第２傾斜部２６５ｂの直交方向一方側（＋Ｘ側）の端部から上側に延びている。第２端子部２６５ｃは、第２接続部２６５ａよりも直交方向一方側に位置する。第２端子部２６５ｃは、第２貫通孔２４０ｂに軸方向に通されている。第２端子部２６５ｃは、第２貫通孔２４０ｂを介して、バスバーホルダ２４０の上側に突出している。第２端子部２６５ｃの上側の端部は、回路基板２７０に設けられた第２開口２７０ｂを介して、回路基板２７０の上側に突出している。第２端子部２６５ｃのうち、回路基板２７０の第２開口２７０ｂに通された部分は、はんだ２８０によって、回路基板２７０に電気的に接続されている。

【0071】

第３導電線２６６は、第１導電線２６４および第２導電線２６５と異なり、軸方向に直線状に延びている。第３導電線２６６は、第３接続部２６６ａと、第３端子部２６６ｃと、を有している。第３接続部２６６ａは、磁気センサ２６３に繋がる部分である。第３接続部２６６ａは、磁気センサ収容穴２４０ｄの内部に位置している。第３接続部２６６ａは、磁気センサ２６３から上側に延びている。第３接続部２６６ａの下側の端部は、磁気センサ２６３と繋がり、磁気センサ２６３と電気的に接続されている。第３接続部２６６ａの上側の端部は、第３貫通孔２４０ｃの下側に位置している。

【0072】

第３端子部２６６ｃは、第３接続部２６６ａの上側の端部から上側に延びている。第３接続部２６６ａと第３端子部２６６ｃとは、軸方向に真っ直ぐに繋がっている。第３端子部２６６ｃは、第３貫通孔２４０ｃに軸方向に通されている。第３端子部２６６ｃは、第３貫通孔２４０ｃを介して、バスバーホルダ２４０の上側に突出している。第３端子部２６６ｃの上側の端部は、回路基板２７０に設けられた第３開口２７０ｃを介して、回路基板２７０の上側に突出している。第３端子部２６６ｃのうち、回路基板２７０の第３開口２７０ｃに通された部分は、はんだ２８０によって、回路基板２７０に電気的に接続されている。

【0073】

本実施形態の回路基板２７０において、上述した第１開口２７０ａ、第２開口２７０ｂ、および第３開口２７０ｃは直交方向に間隔をあけて配置されている。本実施形態では、第１開口２７０ａの内径、第２開口２７０ｂの内径、および第３開口２７０ｃの内径は、それぞれ、第１貫通孔２４０ａの内径、第２貫通孔２４０ｂの内径、および第３貫通孔２４０ｃの内径よりも大きい。第１開口２７０ａは、軸方向に見て、第１貫通孔２４０ａと重なっている。第２開口２７０ｂは、軸方向に見て、第２貫通孔２４０ｂと重なっている。第３開口２７０ｃは、軸方向に見て、第３貫通孔２４０ｃと重なっている。上述のように、第１開口２７０ａ、第２開口２７０ｂ、第３開口２７０ｃには、それぞれ、第１導電線２６４、第２導電線２６５、および第３導電線２６６が通されている。

【0074】

次に、本実施形態における、バスバーホルダ２４０への磁気センサ２６３の取り付け手順について説明する。図６に示すように、磁気センサ２６３をバスバーホルダ２４０に取り付ける前において、第１導電線２６４、第２導電線２６５、および第３導電線２６６は、それぞれ、磁気センサ２６３から真っ直ぐ上側に直線状に延びている。バスバーホルダ２４０の下側から、直線状に延びる第１導電線２６４、第２導電線２６５、および第３導電線２６６を、磁気センサ収容穴２４０ｄに挿入すると、第１導電線２６４の上側の端部は、第１傾斜面２４０ｅに接触し、第２導電線２６５の上側の端部は、第２傾斜面２４０ｆに接触する。このとき、第１導電線２６４の上側の端部は、第１傾斜面２４０ｅに沿って第１貫通孔２４０ａに案内され、第１貫通孔２４０ａに挿入される。第２導電線２６５の上側の端部は、第２傾斜面２４０ｆに沿って第２貫通孔２４０ｂに案内され、第２貫通孔２４０ｂに挿入される。このとき、軸方向に直線状に延びていた第１導電線２６４の一部と第２導電線２６５の一部とは、互いに直交方向に離れる向きに変形する。第３導電線２６６の上側の端部は、第１導電線２６４および第２導電線２６５と異なり、直交方向に変形することなく第３貫通孔２４０ｃに挿入される。さらに、第１導電線２６４、第２導電線２６５、および第３導電線２６６を、磁気センサ収容穴２４０ｄに挿入すると、第１導電線２６４、第２導電線２６５、および第３導電線２６６は、それぞれ、第１貫通孔２４０ａ、第２貫通孔２４０ｂ、および第３貫通孔２４０ｃを介して、バスバーホルダ２４０の上側に突出する。この際にも、第１導電線２６４の一部および第２導電線２６５の一部は、第１傾斜面２４０ｅまたは第２傾斜面２４０ｆによって直交方向に折り曲げられて変形していく。磁気センサ２６３が磁気センサ収容穴２４０ｄに挿入されると、磁気センサ２６３の上側を向く面は、第１支持面２４０ｇおよび第２支持面２４０ｈと接触し、磁気センサ２６３は、バスバーホルダ２４０に対して軸方向に位置決めされる。磁気センサ２６３がバスバーホルダ２４０に対して軸方向に位置決めされるまで磁気センサ２６３を磁気センサ収容穴２４０ｄ内に挿入すると、第１導電線２６４および第２導電線２６５が図４に示す形状となる。

【0075】

したがって、本実施形態においては、第１導電線２６４、第２導電線２６５、および第３導電線２６６と、磁気センサ２６３とを、磁気センサ収容穴２４０ｄに挿入する工程によって、磁気センサ２６３から真っ直ぐ上側に直線状に延びる第１導電線２６４と、第２導電線２６５とを、第１傾斜面２４０ｅと第２傾斜面２４０ｆによって、それぞれ、第１貫通孔２４０ａと、第２貫通孔２４０ｂに案内し、第１貫通孔２４０ａと、第２貫通孔２４０ｂに容易に通すことができる。

【0076】

本実施形態によれば、バスバーホルダ２４０は、磁気センサ２６３を収容する磁気センサ収容穴２４０ｄと、磁気センサ収容穴２４０ｄから上側に延び、上側に開口する第１貫通孔２４０ａおよび第２貫通孔２４０ｂと、磁気センサ収容穴２４０ｄの上側の内面に設けられた、第１傾斜面２４０ｅおよび第２傾斜面２４０ｆを有している。第１傾斜面２４０ｅのうち直交方向における第２傾斜面２４０ｆから遠い側の端部は、第１貫通孔２４０ａの下側の端部と繋がり、第１傾斜面２４０ｅのうち直交方向における第２傾斜面２４０ｆに近い側の端部は、第１接続部２６４ａよりも直交方向において第２傾斜面２４０ｆ側に配置される。また、第２傾斜面２４０ｆのうち直交方向における第１傾斜面２４０ｅから遠い側の端部は、第２貫通孔２４０ｂの下側の端部と繋がり、第２傾斜面２４０ｆのうち直交方向における第１傾斜面２４０ｅに近い側の端部は、第２接続部２６５ａよりも直交方向において第１傾斜面２４０ｅ側に配置される。そのため、第１導電線２６４を第１傾斜面２４０ｅに沿って第１貫通孔２４０ａに差し込み、かつ、第２導電線２６５を第２傾斜面２４０ｆに沿って第２貫通孔２４０ｂに差し込むことで、第１端子部２６４ｃと第２端子部２６５ｃとの直交方向の間隔を、第１接続部２６４ａと第２接続部２６５ａとの直交方向の間隔よりも大きくできる。これにより、回路基板２７０に接続される部分において複数の導電線同士の直交方向の間隔を大きくできる。本実施形態では、第１端子部２６４ｃと第３端子部２６６ｃとの直交方向の間隔、および、第２端子部２６５ｃと第３端子部２６６ｃとの直交方向の間隔を大きくできる。したがって、回路基板２７０と、各導電線とを、はんだ付けによって接続する位置の間隔を広げることができる。そのため、回路基板２７０と、各導電線とを、はんだ付けによって接続する工程を容易に行うことができる。これにより、当該はんだ付けの作業をはんだ付け装置で行う場合に、はんだ付け装置の作業精度が比較的低い場合であっても、回路基板２７０と各導電線とを容易にはんだ付けすることができる。よって、はんだ付け工程において、高い作業精度を有するはんだ付け装置を用いる必要が無くなる。そのため、比較的安価な汎用のはんだ付け装置を用いて、回路基板２７０と、各導電線とを、電気的に接続できる。したがって、電動アクチュエータ２１０の製造コストを削減できる。

【0077】

本実施形態によれば、第１傾斜面２４０ｅのうち直交方向における第２傾斜面２４０ｆに近い側の端部は、第１接続部２６４ａよりも直交方向において第２傾斜面２４０ｆ側に配置されている。第２傾斜面２４０ｆのうち直交方向における第１傾斜面２４０ｅに近い側の端部は、第２接続部２６５ａよりも直交方向において第１傾斜面２４０ｅ側に配置されている。そのため、各導電線と磁気センサ２６３とを磁気センサ収容穴２４０ｄに挿入する工程において、磁気センサ２６３から真っ直ぐ上側に直線状に延びる第１導電線２６４の上側の端部は、第１傾斜面２４０ｅに、磁気センサ２６３から真っ直ぐ上側に直線状に延びる第２導電線２６５の上側の端部は、第２傾斜面２４０ｆに容易に接触できる。このとき、第１導電線２６４の上側の端部は、第１傾斜面２４０ｅに沿って第１貫通孔２４０ａに案内され、第１貫通孔２４０ａに挿入される。第２導電線２６５の上側の端部は、第２傾斜面２４０ｆに沿って第２貫通孔２４０ｂに案内され、第２貫通孔２４０ｂに挿入される。そのため、第１導電線２６４および第２導電線２６５が磁気センサ２６３から真っ直ぐ上側に直線状に延びて設けられる場合であっても、第１導電線２６４の一部と第２導電線２６５の一部とを、互いに直交方向に離れる向きに容易に変形できる。つまり、磁気センサ２６３をバスバーホルダ２４０に取り付ける作業を行うことで、各導電線における回路基板２７０に接続される各端子部同士の直交方向の間隔を広げることができる。そのため、第１貫通孔２４０ａおよび第２貫通孔２４０ｂに、第１導電線２６４および第２導電線２６５を通すために、あらかじめ屈曲させた、第１導電線２６４および第２導電線２６５を用いる必要が無くなる。したがって、導電線の製造コストおよび製造工数を削減できる。また、本実施形態では、第１導電線２６４と第２導電線２６５とを、それぞれ、第１貫通孔２４０ａと第２貫通孔２４０ｂとに通すための、別途の工程を要しない。そのため、バスバーホルダ２４０に、各導電線と、磁気センサ２６３とを、組み付ける作業の作業性を向上できる。したがって、電動アクチュエータ２１０の製造工数を削減できる。

【0078】

なお、本実施形態において、磁気センサ２６３に接続される導電線の本数は、３本に限定されない。例えば、第３導電線２６６は設けられなくてもよく、４本以上の導電線を設けてもよい。また、バスバーホルダ２４０に設けられる貫通孔の個数および傾斜面の個数は、それぞれ、３個に限定されず、磁気センサ２６３に接続される導電線の本数や、各接続部と基板に設けられる開口との位置等に応じて、適切な個数の貫通孔および傾斜面を設けることができる。

【0079】

本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、減速機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0080】

１０，２１０…電動アクチュエータ、 １１…ケース、 １２…支持面、 １５…支持部材（仕切部材）、 ２０…モータ部、 ２１…モータシャフト、２１ａ…第１軸部、 ２１ｂ…第２軸部（偏心軸部）、 ２２…ロータ、 ２３…ステータ、 ２４ｂ…外周面、 ２５…貫通穴、 ２６…窪み部、 ３０…減速機構、 ４０…マグネット、 ４１…出力シャフト、 ４２…連結部、 ４４…筒部、 ４５…連結凹部、 ５１…第２ベアリング、５２…第３ベアリング、 ５３…第１ベアリング、 ６３，２６３…磁気センサ、 ６４…導電線、 ７０，２７０…回路基板、 １４０，２４０…バスバーホルダ、 １４１…周壁部、 １４２…突起部、 １４３…スペーサー、 １５０…バスバー、 ２４０ａ…第１貫通孔、 ２４０ｂ…第２貫通孔、 ２４０ｅ…第１傾斜面、 ２４０ｆ…第２傾斜面、 ２４０ｄ…磁気センサ収容穴、 ２６４…第１導電線、 ２６４ａ…第１接続部、 ２６４ｃ…第１端子部、 ２６５…第２導電線、 ２６５ａ…第２接続部、 ２６５ｃ…第２端子部、 Ｊ１…中心軸、 Ｊ２…偏心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】