特開 2022-59243 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022059243

(43)【公開日】2022-04-13

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/215 20160101AFI20220406BHJP

   H02K 5/16 20060101ALI20220406BHJP

【ＦＩ】

H02K11/215

H02K5/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020166854

(22)【出願日】2020-10-01

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】特許業務法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】力石 真

(72)【発明者】

【氏名】小林 和明

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA08

5H605BB01

5H605BB05

5H605CC02

5H605CC04

5H605DD09

5H605EB10

5H605EB16

5H605EB39

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB02

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR02

5H611TT01

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】センサマグネットと磁気センサとの間の隙間が一定に保たれる回転電機を実現する。
【解決手段】回転電機は、ロータに固定されているシャフト３１を回転自在に支持する軸受５０と、軸受５０を保持する軸受ホルダ６０と、磁気センサが設けられたセンサ基板と、を有する。軸受５０は、シャフト３１が圧入される内輪５１と、内輪５１を取り囲む外輪５２とを備える。軸受ホルダ６０は、軸受５０が収容される筒状の収容部６３が形成されたホルダ本体６１と、ホルダ本体６１に固定され、軸受５０の外輪５２をホルダ本体６１に圧接させる固定プレート６２と、を備える。ホルダ本体６１は、収容部６３がロータと対向する向きでハウジングの一端に固定される。前記センサ基板は、前記磁気センサが前記センサマグネットと隙間を介して対向するように、前記ハウジングに固定される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のコイルを備えるステータと、
複数の永久磁石を備え、前記ステータに対して回転可能なロータと、
前記ステータ及び前記ロータを収容するハウジングと、
前記ロータを貫通し、かつ、前記ロータに固定されたシャフトと、
前記シャフトを回転自在に支持する軸受と、
前記軸受を保持する軸受ホルダと、
前記シャフトに設けられたセンサマグネットと、
磁気センサが設けられたセンサ基板と、を有し、
前記軸受は、前記シャフトが圧入される内輪と、前記内輪を取り囲む外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在する転動体と、を備え、
前記軸受ホルダは、前記軸受が収容される筒状の収容部が形成されたホルダ本体と、前記ホルダ本体に固定され、前記軸受の前記外輪を前記ホルダ本体に圧接させる固定プレートと、を備え、
前記ホルダ本体は、前記収容部が前記ロータと対向する向きで前記ハウジングの一端に固定され、
前記センサ基板は、前記磁気センサが前記センサマグネットと隙間を介して対向するように、前記ハウジングに固定されている、回転電機。

【請求項2】

前記ロータと対向する前記ホルダ本体の前面と当該前面と反対側の前記ホルダ本体の背面とのいずれか一方に前記収容部が形成され、
前記ホルダ本体に前記センサ基板が固定される固定部が形成され、
前記センサ基板は、前記ホルダ本体を介して前記ハウジングに固定されている、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記センサマグネットは、前記シャフトの端部に設けられ、
前記センサマグネットが設けられている前記シャフトの前記端部は、前記収容部の内側に設けられている開口部を通って前記ホルダ本体から突出しており、
前記固定部は、前記ホルダ本体から前記シャフトの前記端部と同方向に突出している、請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記固定プレートは、前記収容部の周方向に沿って所定間隔で配置され、前記外輪の一方の端面に当接する複数の固定片を備え、
それぞれの前記固定片は、自己の弾性復元力によって、前記外輪の他方の端面を前記ホルダ本体に圧接させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機。

【請求項5】

前記ホルダ本体の周縁に、当該ホルダ本体を前記ハウジングに固定するボルトが挿通される複数の貫通孔が設けられている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記軸受ホルダを覆うカバー部材を有し、
前記カバー部材は、前記ホルダ本体が固定されている前記ハウジングの前記一端に固定されており、
前記ホルダ本体の周縁には、前記カバー部材を前記ハウジングに固定するボルトとの干渉を避けるための凹部が複数設けられている、回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動機や発電機として使用される回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

ステータ，ロータ，シャフト等を備え、電動機や発電機として使用される回転電機が知られている。回転電機の一例として、電気自動車や電気自動二輪車等のＥＶ（Electric Vehicle）に搭載されているモータがある。ＥＶに搭載されているモータは、ＥＶを走行させる電動機として利用されるとともに、車載バッテリ等に充電される電力を発生させる発電機としても利用される。

【0003】

従来の回転電機の幾つかは、ロータと、ロータを貫通するシャフトと、ロータから突出しているシャフトの両端を支持するボールベアリングと、を備えている。これらロータ，シャフト及びボールベアリングは一体化されている場合もある。いずれにしても、ボールベアリングは、内輪，外輪及び転動体（ボール）を備えており、シャフトの端部がボールベアリングの内輪に圧入されている。

【0004】

ロータ，シャフト及びボールベアリングは、ステータ等と共にハウジング内に組み込まれ、回転可能に支持されている。具体的には、ボールベアリングの外輪がハウジングに設けられている軸受保持部等によって保持されている。

【0005】

さらに、従来の回転電機の幾つかは、ロータの回転角を検出するための手段を備えている。かかる回転角検出手段は、例えば、シャフトの端面に装着されたセンサマグネットや磁気センサが設けられたセンサ基板等から構成されている。センサ基板は、磁気センサがセンサマグネットと所定の隙間を介して対向するように配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－１０３２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記のように、従来の回転電機が備えるシャフトは、外輪が軸受保持部等によって保持されているボールベアリングの内輪に圧入されて回転自在に支持されている。この場合、ボールベアリングの外輪を軸受保持部等に圧入すると、外輪を縮径させようとする力が当該外輪に作用する。すると、転動体のスムーズな回転が阻害され、ひいてはシャフトのスムーズな回転が阻害される。そこで、従来の多くの回転電機では、シャフトはボールベアリングの内輪に圧入されている一方、当該ボールベアリングの外輪は軸受保持部等に圧入されていない。この結果、従来の回転電機では、ハウジングとシャフトとの間にガタつきが存在していた。具体的には、シャフトは、ボールベアリングの外輪を保持する軸受保持部等が設けられているハウジングに対し、軸方向に僅かながら移動可能であった。さらに、ハウジングとシャフトとの間に存在するガタつきは、軸方向に並ぶ各部材の寸法公差の範囲内で変動し得る。つまり、シャフトのハウジングに対する移動量は一定ではなかった。

【0008】

ここで、回転角検出手段を備えている従来の回転電機では、センサ基板がハウジングに固定されている場合がある。この場合、ハウジングとシャフトとの間に存在するガタつきにより、シャフトの端面に装着されているセンサマグネットと、ハウジングに固定されているセンサ基板に設けられている磁気センサとの間の隙間が変動する。しかも、シャフトのハウジングに対する移動量は一定ではないので、センサマグネットと磁気センサとの間の隙間の変動量も一定ではない。

【0009】

一方、磁気センサには、正常な動作を保証するための最低磁束が規定されている。よって、センサマグネットと磁気センサとの間の隙間が変動し得る状況の下で最低磁束を確保することが求められていた。このため、各部材の寸法公差の縮小やセンサマグネットの磁束向上が必要であり、コストアップの一因となっていた。

【0010】

ここでは、シャフトはボールベアリングの内輪に圧入されている一方、当該ボールベアリングの外輪は軸受保持部等に圧入されていない場合を例にとって従来の回転電機における課題を説明した。しかし、外輪が軸受保持部等に圧入されているボールベアリングの内輪にシャフトを圧入すると、内輪を拡径させようとする力が当該内輪に作用し、転動体のスムーズな回転が阻害される。よって、ボールベアリングの外輪が軸受保持部等に圧入されている従来の回転電機では、シャフトは当該ボールベアリングの内輪に圧入されていない。このような回転電機においても、上記と同様の理由により、ハウジングとシャフトとの間にガタつきが存在する。つまり、上記課題は、ボールベアリングの外輪は軸受保持部等に圧入されている一方、シャフトはボールベアリングの内輪に圧入されていない回転電機においても発生し得る。

【0011】

本発明の目的は、シャフトの軸方向への移動が規制され、シャフトに設けられているセンサマグネットとセンサ基板に設けられている磁気センサとの間の隙間が一定に保たれる回転電機を実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の回転電機は、複数のコイルを備えるステータと、複数の永久磁石を備え、前記ステータに対して回転可能なロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容するハウジングと、前記ロータを貫通し、かつ、前記ロータに固定されたシャフトと、前記シャフトを回転自在に支持する軸受と、前記軸受を保持する軸受ホルダと、前記シャフトに設けられたセンサマグネットと、磁気センサが設けられたセンサ基板と、を有する。前記軸受は、前記シャフトが圧入される内輪と、前記内輪を取り囲む外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在する転動体と、を備える。また、前記軸受ホルダは、前記軸受が収容される筒状の収容部が形成されたホルダ本体と、前記ホルダ本体に固定され、前記軸受の前記外輪を前記ホルダ本体に圧接させる固定プレートと、を備える。そして、前記ホルダ本体は、前記収容部が前記ロータと対向する向きで前記ハウジングの一端に固定され、前記センサ基板は、前記磁気センサが前記センサマグネットと隙間を介して対向するように、前記ハウジングに固定される。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、シャフトの軸方向への移動が規制され、シャフトに設けられているセンサマグネットとセンサ基板に設けられている磁気センサとの間の隙間が一定に保たれる回転電機が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】回転電機の外観斜視図である。

【図2】（Ａ）はハウジングが取り外された回転電機の正面図であり、（Ｂ）はハウジングが取り外された回転電機の側面図である。

【図3】回転電機の断面図である。

【図4】軸受ホルダの分解斜視図である。

【図5】軸受ホルダの前方斜視図である。

【図6】軸受ホルダの他の前方斜視図である。

【図7】軸受ホルダの後方斜視図である。

【図8】ハウジング，軸受ホルダ及びカバー部材の配置状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の回転電機の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示される回転電機１Ａは、概ね円筒形のハウジング１０を有する。ハウジング１０の外周面には、当該ハウジング１０の軸方向に沿って並ぶ複数の放熱フィン１１が形成されている。それぞれの放熱フィン１１は、ハウジング１０の外周面を当該ハウジング１０の周方向に沿って一周している。ハウジング１０の軸方向一端側には、不図示のコントローラ等に繋がっているケーブルが接続されるメインコネクタ１２と、Ｕ相，Ｖ相及びＷ相の各電源線が接続される動力線接続部１３と、が設けられている。

【0016】

ハウジング１０の内部には、図２（Ａ），（Ｂ）に示されているステータ２０及びロータ３０が収容されている。ステータ２０は、環状に並べられ、かつ、一体化された複数の分割ステータコア２１の集合体である。それぞれの分割ステータコア２１の周囲には、コイル２２が設けられている。つまり、ステータ２０は、複数のコイル２２を備えている。それぞれのコイル２２は、インシュレータを介して分割ステータコア２１に巻き付けられた導線（銅線，銅合金線，アルミニウム線，アルミニウム合金線等）によって形成されている。

【0017】

図２（Ａ）に示されるように、ロータ３０は、ステータ２０の内側に配置され、かつ、回転自在に支持されている。具体的には、ステータ２０はハウジング１０（図１）に固定されている一方、ロータ３０の中心を貫通し、かつ、ロータ３０に固定されているシャフト３１は、軸受を介してハウジング１０（図１）に固定されている。そして、ステータ２０とロータ３０との間には所定のエアギャップが設けられている。この結果、ロータ３０はステータ２０に対して回転可能となっている。尚、シャフト３１の支持構造については、後に改めて説明する。

【0018】

図２（Ａ）に示されるように、ロータ３０は、ロータコア３２と、ロータコア３２の内側に配置された複数の永久磁石３３と、を備えている。つまり、ロータ３０は、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型である。ロータコア３２は、磁性鋼板の積層体であって、永久磁石３３が収容される複数のスロット３４を備えている。本実施形態におけるロータコア３２には１６個のスロット３４が設けられており、それら１６個のスロット３４は、ロータコア３２の中心を貫通しているシャフト３１の周囲に、当該シャフト３１を取り囲むように配置されている。尚、図１に示されるように、シャフト３１の一端側は、ハウジング１０の端面を貫通して当該ハウジング１０の外に突出している。以下の説明では、シャフト３１の軸方向を前後方向と定義する。さらに、ハウジング１０の端面から突出しているシャフト３１の軸方向一端側を「前方」と定義し、シャフト３１の軸方向他端側を「後方」と定義する。もっとも、かかる定義は説明の便宜上の定義に過ぎない。

【0019】

図２（Ａ）に示されるように、それぞれのスロット３４は、ロータコア３２の外周面側に位置する外側内壁面３４ａ及び当該外側内壁面３４ａと対向する内側内壁面３４ｂを含んでいる。本実施形態におけるロータコア３２では、当該ロータコア３２の周方向において隣接し、かつ、互いの外側内壁面３４ａ同士が向き合っている２つのスロット３４によって１つのスロット対が構成されている。つまり、本実施形態におけるロータコア３２には、８つのスロット対が設けられている。

【0020】

各スロット対を構成している２つのスロット３４に挿入されている永久磁石３３によって、それら２つのスロット３４の間にあるロータコア３２の一部がそれぞれ励磁されている。各スロット対には、ロータコア３２の周方向に沿って、Ｎ極に励磁された部分とＳ極に励磁された部分とが交互に並ぶように、永久磁石３３が挿入されている。つまり、８つのスロット対に挿入された合計１６個の永久磁石３３によって、ロータコア３２の周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に現れる磁極パターンが形成されている。尚、それぞれの永久磁石３３は、スロット３４に挿入可能な平板形状を有し、一方の主面側はＮ極に着磁され、他方の主面側はＳ極に着磁されている。

【0021】

図３に示されるように、ロータ３０を貫通しているシャフト３１は段付きシャフトであり、２つの軸受４０，５０によって回転自在に支持されている。シャフト３１の中で最も径の太い中央部３５の前方には、前方中径部３６ａ及び前方小径部３６ｂが一連に形成されており、中央部３５の後方には、後方中径部３７ａ及び後方小径部３７ｂが一連に形成されている。そして、シャフト３１の前方中径部３６ａが軸受４０によって回転自在に支持され、かつ、シャフト３１の後方中径部３７ａが軸受５０によって回転自在に支持されている。そこで、以下の説明では、軸受４０を「前方軸受４０」と呼び、軸受５０を「後方軸受５０」と呼んで区別する場合がある。もっとも、かかる区別は、説明の便宜上の区別に過ぎない。

【0022】

図３に示されるように、前方軸受４０は、内輪４１と、外輪４２と、内輪４１と外輪４２との間に介在する転動体（ボール）４３と、を備える転がり軸受である。また、後方軸受５０は、内輪５１と、外輪５２と、内輪５１と外輪５２との間に介在する転動体（ボール）５３と、を備える転がり軸受である。つまり、前方軸受４０及び後方軸受５０は、同一又は実質的に同一の構造を有するボールベアリングである。

【0023】

前方軸受４０は、ハウジング１０の前方端面１０ａの内側に一体成形されている軸受保持部１４に収容されている。軸受保持部１４に収容されている前方軸受４０は、軸方向において、軸受保持部１４の底面とシャフト３１の肩（中央部３５の前方端面）との間に位置している。もっとも、軸受保持部１４と前方軸受４０との間には、軸方向の公差の積み上げを吸収するための隙間が設けられている。シャフト３１の前方中径部３６ａは、前方軸受４０の内輪４１に圧入されている。

【0024】

図３に示されるように、後方軸受５０は、ハウジング１０の後方端面１０ｂに固定されている軸受ホルダ６０によって保持されている。図４に示されるように、軸受ホルダ６０は、椀状又は皿状のホルダ本体６１と、リング状の固定プレート６２と、を備えている。図３，図４に示されるように、ロータ３０と対向するホルダ本体６１の前面６１ａには、後方軸受５０が収容される収容部６３が一体成形されている。一方、前面６１ａと反対側のホルダ本体６１の背面６１ｂには、後述するセンサ基板７０が固定される固定部６４が一体成形されている。尚、ホルダ本体６１は、アルミダイキャストによって成形されている。

【0025】

図４に示されるように、ホルダ本体６１の前面６１ａに形成されている収容部６３は、筒状（円筒状）の周壁６３ａと、周壁６３ａの軸方向一端側に設けられた環状の底壁６３ｂと、を含んでいる。図５，図６に示されるように、周壁６３ａは、後方軸受５０の外輪５２をほぼ隙間なく挿入可能な内径を有する。図４に示されるように、底壁６３ｂは、周壁６３ａの縁から収容部６３の径方向内側に向かって張り出しており、底壁６３ｂの内側には開口部６３ｃが設けられている。

【0026】

図３に示されるように、ホルダ本体６１は、収容部６３がロータ３０の端面と対向する向きでハウジング１０の一端（後端）に固定されている。具体的には、図４に示されるように、ホルダ本体６１の周縁には複数の貫通孔６５ａが設けられている。ホルダ本体６１は、それぞれの貫通孔６５ａに挿通されたボルト６５ｂ（図５，図６）によってハウジングの後方端面１０ｂ（図３）に固定されている。具体的には、ホルダ本体６１は、４つの貫通孔６５ａに挿通された４本のボルト６５ｂによってハウジング１０の後方端面１０ｂに固定されている。

【0027】

図４に示されるように、固定プレート６２は、ホルダ本体６１の収容部６３の縁に沿って所定間隔で並ぶ複数の固定片６６を備えている。具体的には、固定プレート６２は、収容部６３の周方向に沿って１２０度間隔で並ぶ３つの固定片６６を備えている。固定プレート６２は、図示されているような形状に打ち抜かれた厚さ２ｍｍ前後の炭素鋼材である。

【0028】

図５に示されるように、内輪５１にシャフト３１が圧入されている後方軸受５０は、ホルダ本体６１に一体成形されている収容部６３に収容されている。さらに、後方軸受５０が収容部６３に収容されているホルダ本体６１の前面６１ａに固定プレート６２が固定されている。固定プレート６２は、固定片６６と同様に１２０度間隔で配置された３本のボルト６７によってホルダ本体６１の前面６１ａに固定されている。つまり、固定片６６とボルト６７は、収容部６３の周方向に沿って交互に並んでいる。また、収容部６３の径方向外側から内側に向かって伸びているそれぞれの固定片６６の先端は、収容部６３（周壁６３ａ）の縁を越えて収容部６３の径方向内側に突出している。

【0029】

ここで、収容部６３の軸方向寸法（＝収容部６３の深さ）は、後方軸受５０の軸方向寸法（後方軸受５０の全長）よりも僅かに小さい。よって、図３に示されるように、収容部６３に収容されている後方軸受５０の外輪５２は、収容部６３の前面（周壁６３ａの上面）を越えて収容部６３の前方に僅かに突出している。この結果、図６に示されるように、ホルダ本体６１に固定された固定プレート６２の３つの固定片６６の先端は、後方軸受５０の外輪５２の前方端面５２ａに当接している。

【0030】

さらに、固定プレート６２をホルダ本体６１に固定しているボルト６７がねじ結合されているボルト穴６８は、収容部６３の前面（周壁６３ａの上面）と同じ高さに設けられている（図４参照）。したがって、図６に示されている各固定片６６は、その先端が外輪５２の前方端面５２ａに押し付けられ、弾性変形している。この結果、図３に示されるように、それぞれの固定片６６は、自己の弾性復元力により、外輪５２の後方端面５２ｂを収容部６３の底壁６３ｂに圧接させている。尚、便宜上の理由により、図３には１つの固定片６６のみが図示されている。しかし、図６に示されている３つの固定片６６の全てが、外輪５２の後方端面５２ｂを収容部６３の底壁６３ｂに圧接させる押圧力を外輪５２に加えている。言い換えれば、後方軸受５０の外輪５２は、複数の固定片６６の弾性復元力によって収容部６３の底壁６３ｂに圧接され、軸方向の移動が規制されている。

【0031】

以上のように、ロータ３０に固定されているシャフト３１は、前方軸受４０の内輪４１及び後方軸受５０の内輪５１にそれぞれ圧入されている。また、前方軸受４０は、ハウジング１０に一体成形されている軸受保持部１４の底面とシャフト３１の肩との間に挟まれ、軸方向の移動が規制されている。一方、後方軸受５０は、その外輪５２が固定プレート６２の複数の固定片６６によって収容部６３の底壁６３ｂに圧接され、軸方向の移動が規制されている。さらに、後方軸受５０の外輪５２が圧接されている収容部６３の底壁６３ｂは、ハウジング１０に固定されている軸受ホルダ６０（ホルダ本体６１）の一部である。この結果、ロータ３０及び当該ロータ３０に固定されているシャフト３１は、ハウジング１０に対して高精度に位置決めされるとともに、ハウジング１０に対する軸方向の移動が規制される。つまり、ロータ３０及び当該ロータ３０に固定されているシャフト３１がハウジング１０に対してガタつくことがない。

【0032】

図７を参照すると、ホルダ本体６１の背面６１ｂにセンサ基板７０が取り付けられている。センサ基板７０は、ホルダ本体６１の背面６１ｂからシャフト３１の後方小径部３７ｂと同方向に突出している複数の固定部６４の先端にネジ留めされている。図３に示されるように、センサ基板７０の表面には、磁気センサ７１が設けられている。一方、図７に示されるように、センサ基板７０の裏面には、磁気センサ７１から出力される信号をメインコネクタ１２に伝送するためのケーブルが接続されたコネクタ７２が設けられている。つまり、磁気センサ７１は、センサ基板７０の一面に設けられており、コネクタ７２は、磁気センサ７１が設けられているセンサ基板７０の一面と反対側の他の一面に設けられている。

【0033】

再び図３を参照する。シャフト３１の端部にはセンサマグネット７３が設けられている。具体的には、シャフト３１の後方小径部３７ｂの端面にセンサマグネット７３が取り付けられている。センサマグネット７３が設けられている後方小径部３７ｂは、後方軸受５０の後方に突出している。さらに、シャフト３１の後方小径部３７ｂは、ホルダ本体６１に設けられている開口部６３ｃ（図４，図６）を通ってホルダ本体６１の背面６１ｂから後方に向かって突出している。

【0034】

一方、センサ基板７０は、その表面に実装されている磁気センサ７１が、シャフト３１の後方端面に取り付けられているセンサマグネット７３トと所定の隙間を介して対向するように、ホルダ本体６１の固定部６４に固定されている。つまり、センサ基板７０は、ホルダ本体６１を介してハウジング１０に固定されている。また、センサ基板７０に設けられている磁気センサ７１及びシャフト３１に設けられているセンサマグネット７３は、シャフト３１の中心軸上に位置している。

【0035】

図１に示されるように、ハウジング１０の後端にはカバー部材８０が設けられている。図３に示されるように、カバー部材８０は、軸受ホルダ６０（ホルダ本体６１）が固定されているハウジング１０の後方端面１０ｂに固定され、軸受ホルダ６０を覆っている。言い換えれば、ハウジング１０の後方端面１０ｂには、ホルダ本体６１及びカバー部材８０の２つの部材が固定されている。そこで、図８に示されるように、ホルダ本体６１の周縁には、カバー部材８０をハウジング１０に固定するボルト８１との干渉を避けるための凹部６９が複数設けられている。図示は省略されているが、ハウジング１０とカバー部材８０との間にはシール部材が介在している。カバー部材８０は、軸受ホルダ６０や軸受ホルダ６０に取り付けられているセンサ基板７０等を保護するとともに、ハウジング１０内への水や埃の侵入を防止する。尚、本実施形態におけるカバー部材８０はアルミニウムによって形成されているが、樹脂やその他の材料によってカバー部材８０を形成することもできる。

【0036】

以上のように、本実施形態に係る回転電機１Ａでは、センサマグネット７３が設けられているシャフト３１がハウジング１０に対してガタつくことなく固定されている。また、磁気センサ７１が設けられているセンサ基板７０は、軸受ホルダ６０を介してハウジング１０に固定されている。よって、シャフト３１に設けられているセンサマグネット７３とセンサ基板７０に設けられている磁気センサ７１との間の隙間（対向間隔）が変動することがない。

【0037】

さらに、本実施形態に係る回転電機１Ａでは、センサマグネット７３が設けられているシャフト３１を支持している後方軸受５０と磁気センサ７１が設けられているセンサ基板７０の双方が軸受ホルダ６０（ホルダ本体６１）に固定されている。したがって、シャフト３１，センサマグネット７３，後方軸受５０，センサ基板７０，磁気センサ７１等の位置決めを１つの部材（ホルダ本体６１）によって行うことができ、部品点数が削減される。部品点数の削減は、コストを低下させるとともに、公差の積算による寸法精度の低下を抑制する。

【0038】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図７に示されているコネクタ７２は、磁気センサ７１（図３）が設けられているセンサ基板７０の一面と同一の一面に設けてもよい。また、ステータ２０が備えるコイル２２の数やロータ３０が備える永久磁石３３の数は適宜変更することができる。

【0039】

後方軸受５０が収容される収容部６３は、ホルダ本体６１の背面６１ｂに設けてもよい。この場合、固定プレート６２は、ホルダ本体６１の背面６１ｂに固定される。この結果、固定プレート６２をホルダ本体６１に固定するボルト６７は、ホルダ本体６１の外に設けられる。よって、何らかの原因によってボルト６７が脱落したとしても、モータロックの発生が回避される。

【符号の説明】

【0040】

１Ａ：回転電機、１０：ハウジング、１０ａ：前方端面、１０ｂ：後方端面、１１：放熱フィン、１２：メインコネクタ、１３：動力線接続部、１４：軸受保持部、２０：ステータ、２１：分割ステータコア、２２：コイル、３０：ロータ、３１：シャフト、３２：ロータコア、３３：永久磁石、３４：スロット、３４ａ：外側内壁面、３４ｂ：内側内壁面、３５：中央部、３６ａ：前方中径部、３６ｂ：前方小径部、３７ａ：後方中径部、３７ｂ：後方小径部、４０：軸受（前方軸受）、４１：内輪、４２：外輪、４３：転動体、５０：軸受（後方軸受）、５１：内輪、５２：外輪、５３：転動体、５２ａ：前方端面、５２ｂ：後方端面、６０：軸受ホルダ、６１：ホルダ本体、６１ａ：前面、６１ｂ：背面、６２：固定プレート、６３：収容部、６３ａ：周壁、６３ｂ：底壁、６３ｃ：開口部、６４：固定部、６５ａ：貫通孔、６５ｂ：ボルト、６６：固定片、６７：ボルト、６８：ボルト穴、６９：凹部、７０：センサ基板、７１：磁気センサ、７２：コネクタ、７３：センサマグネット、８０：カバー部材、８１：ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】