特開 2022-59362 結束補助装置とその装置を有する結束機とリネンシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022059362

(43)【公開日】2022-04-13

(54)【発明の名称】結束補助装置とその装置を有する結束機とリネンシステム

(51)【国際特許分類】

   B65B 13/20 20060101AFI20220406BHJP

   B65B 63/02 20060101ALI20220406BHJP

【ＦＩ】

B65B13/20

B65B63/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020167054

(22)【出願日】2020-10-01

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】597090907

【氏名又は名称】東都フォルダー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002011

【氏名又は名称】特許業務法人井澤国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100072039

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 洵

(74)【代理人】

【識別番号】100123722

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 幹

(74)【代理人】

【識別番号】100157738

【弁理士】

【氏名又は名称】茂木 康彦

(72)【発明者】

【氏名】前嶋 祐介

【テーマコード（参考）】

3E052

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E052AA31

3E052BA16

3E052CA13

3E052CB04

3E052CB05

3E052CB07

3E052DB04

3E052EA01

3E052FA18

3E052GA01

3E052HA11

3E052KA20

3E052LA20

3E056AA19

3E056BA13

3E056CA15

3E056DA03

3E056FF01

3E056FG02

3E056FH01

(57)【要約】

【課題】従来の結束機であっても積み重ねた布類を結束する場合に可及的に結束不良を生じさせない結束補助装置と、その装置を有する結束機と、リネリネンテムを提供する。
【解決手段】
積み重ねた布類を紐掛けするための結束機に搬送したときに、結束機によって結束する際に当該積み重ねた布類を押圧する押さえ部と、押さえ部によって押圧された布類を結束するために使用する結束補助部材と、を有し、押さえ部によって布類を押圧するとともに、結束機によって紐掛けするときに、結束補助部材にその紐が係合する結束補助装置である。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数枚積み重ねた布類を紐掛けするための結束機に搬送したときに、前記結束機によって結束する際に当該複数枚積み重ねた布類を押圧する押さえ部と、
前記押さえ部によって押圧された前記複数枚積み重ねた布類を結束するために使用する結束補助部材と、を有し、
前記押さえ部によって複数枚積み重ねた布類を押圧するとともに、前記結束機によって紐掛けするときに、前記結束補助部材にその紐が係合する結束補助装置。

【請求項2】

前記結束補助部材は、前記紐が係合する棒状部材と、前記棒状部材を突出させるための駆動部と、を有し、
前記結束機によって紐掛けするときに、前記駆動部が駆動することによって前記結束補助部材における棒状部材が突出し、前記棒状部材に、その紐が係合する請求項１記載の結束補助装置。

【請求項3】

前記結束補助部材は、前記押さえ部に取り付けられている請求項１または２記載の結束補助装置。

【請求項4】

前記押さえ部は、第１ローラと第２ローラと、前記第１ローラと第２ローラとを連結する連結部とをさらに有し、
前記結束補助部材は、前記連結部に取り付けられている請求項３に記載の結束補助装置。

【請求項5】

前記押さえ部は、前記布類を押圧するために上下動するとともに、前記結束補助部材は、前記押さえ部の上下動する動作に追従する請求項１記載の結束補助装置。

【請求項6】

前記請求項１から５のいずれかに記載の結束補助装置と、を有する結束機。

【請求項7】

少なくとも、折りたたんだ布類を複数枚積み重ねる折畳装置と、前記請求項１から５のいずれかに記載の結束補助装置と、結束機とを有するリネンシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、折りたたんだ複数の布類を結束する結束機に使用する結束補助装置と、その結束補助装置を有する結束機と、それらを含むリネンシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

顧客であるホテルや病院等で使用されたいわゆるリネンサプライ業で扱うリネン製品には、例えば、シーツやベッドカバー、大小のタオルその他各種の布類がある。リネンサプライ業の業者はこれらの布類を顧客先から回収し、洗濯、アイロン掛けの上、折り畳む工程を経て顧客先に配達する作業を繰り返す。すなわち、タオル、バスタオルなどの布類を、２つ折り、３つ折り、フレンチ折、四つ折り等の所定形状に折りたたみ、その折りたたんだ布類を複数積み上げたうえで、結束機により所定枚数ごとに紐をかけられて上述の顧客に納品する。

【0003】

このとき最終工程で使用される結束機について、例えば、実開平５－５４２１０号公報において、「固定テ－ブルと補助テ－ブルの間の隙間 を跨いで結束位置に置かれた被結束物にクラッチの作動 により紐掛けを行ない且つ結束するようになっている結束機械において、前記固定テ－ブル上にリミットスイッチが設置され、被結束物が結束位置に置かれると被結束物は前記リミットスイッチに当って前記前記クラッチを作動するようになっていることを特徴とする結束機械」が開示されている。

【0004】

このようにリネンサプライ業における最終工程で使用される結束機は、汎用品であるために、柔軟性を有する布類を複数積み重ねて結束する場合には必ずしも適していない。すなわち、汎用品の結束機は、書籍や紙類などの比較的固いものを結束する際に使用するものである。しかしながらリネンサプライ業において結束する対象となるものは、所定の形状に折り畳まれた布類を複数枚積み重ねたものであり、結束する紐をその複数枚積み重ねた布類にかけた場合において、複数枚積み重ねた布類が変形するために紐かけ時の張力が安定しない。このため、紐かけがうまくいかず、その紐がきつく結ばれ、複数枚積み重ねた布類がたわんだ状態のなるといった結束不良や、あるいは逆に、その紐を結び目が、解けたり、積み重ねた複数の布類がその結んだ紐から脱落する場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開平５－５４２１０号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、従来の結束機であっても複数枚積み重ねた布類を結束する場合に可及的に結束不良を生じさせない結束補助装置と、その装置を有する結束機と、リネリネンテムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明者は研究開発の結果前記の課題を解決するために、第１観点の結束補助装置は、複数枚積み重ねた布類を紐掛けするための結束機に搬送したときに、結束機によって結束する際に当該複数枚積み重ねた布類を押圧する押さえ部と、押さえ部によって押圧された布類を結束するために使用する結束補助部材と、を有し、押さえ部によって複数枚積み重ねた布類を押圧するとともに、結束機によって紐掛けするときに、結束補助部材にその紐が係合するというものである。

【0008】

また、第２観点の結束補助装置は、第１観点において、結束補助部材は、紐が係合する棒状部材と、棒状部材を突出可能に取り付ける駆動部と、を有し、結束機によって紐掛けするときに、結束補助部材における棒状部材に、その紐が係合するというものである。

【0009】

また、第３観点の結束補助装置は、第１観点または第２観点において、結束補助部材は、前記押さえ部に取り付けられているというものである。

【0010】

また、第４観点の結束補助装置は、第３観点において、押さえ部は、第１ローラと第２ローラと、第１ローラと第２ローラとを連結する連結部とをさらに有し、結束補助部材は、連結部に取り付けられているというものである。

【0011】

また、第５観点の結束補助装置は、第１観点において、押さえ部は、複数枚積み重ねた布類を押圧するために上下動するとともに、結束補助部材は、押さえ部の上下動する動作に追従するというものである。

【0012】

また、第６観点の結束機は、第１観点から第５観点の結束補助装置と、を有するというものである。

【0013】

また、第７観点のリネンシステムは、少なくとも、折りたたんだ布類を複数枚積み重ねる折畳装置と、第１観点から第５観点の結束補助装置と、結束機とを有するというものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明は以上のように構成され、かつ、作用するものであるから、従来の結束機であっても複数枚積み重ねた布類を結束する場合に可及的に結束不良を生じさせない結束補助装置と、結束補助装置と、その装置を有する結束機と、リネリネンテムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施例の結束補助装置と結束機との側面図である。

【図2】第１実施例の結束補助装置と結束機との平面図である。

【図3】補助コンベアと、結束補助装置と結束機との平面概念図である。

【図4】Ａは、押さえ部の側面図である。Ｂは、押さえ部の平面図である

【図5】押さえ部と上下移動部との正面概念図である。Ｂは、押さえ部と上下移動部との側面概念図である。Ｃは、押さえ部と上下移動部との平面概念図である。

【図6】複数枚積み重ねた布類を配置した状態の結束補助装置と結束機との側面図である。

【図7】Ａは、第１実施例の結束補助装置を使用して結束機で結束する前の状態を示した図である。Ｂは、結束機で結束しようとする状態を示した図である。

【図8】Ａは、図６のＶＩＩＩ方向から見た結束機で結束しようとする状態を示した正面図である。ＢはＡのＶＩＩＩ部分の拡大図である。

【図9】Ａは、第１実施例の結束補助装置を使用して第２位置に搬送しようとする状態を示した図である。Ｂは、第１実施例の結束補助装置を使用して第２位置に搬送した状態を示した図である。

【図10】Ａは、第１実施例の結束補助装置を使用して第２位置において結束機で結束使用とする状態を示した図である。Ｂは、第２位置において結束機で結束した状態を示した図である。

【図11】第２実施例の結束補助装置と結束機との側面図である。

【図12】第２実施例の結束補助装置と結束機との平面図である。

【図13】図１１において、ＸＩＩＩ方向から見た第２実施例の結束補助装置と結束機と背面図である。

【図14】図１１において、ＸＶＩ方向から見た第２実施例の結束補助装置と結束機と正面図である。

【図15】折畳装置と結束補助装置と結束機とを有するリネンシステムの側面図である。

【図16】折畳装置と結束補助装置と結束機とを有するリネンシステムの平面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0016】

以下、図示の実施形態を参照して、第１実施例の結束補助装置１０について説明する。第１実施例の結束補助装置１０は、結束機３００に配置することができる。ここで結束機３００について簡単に説明する。結束機３００については公知のものであり、正面視において円形の軌道Ｋを周回するように回転する紐案内アーム３１０を有し、紐Ｒを、２つ折り、３つ折り、フレンチ折、四つ折り等の所定形状に折りたたんだ布類を複数枚積み重ねた布類１００（以下複数枚積み重ねた布類１００とする場合がある）に巻き付けるように回転するとともに、その紐Ｒを所定の位置に位置決めする、紐押さえ釦３３０と、紐Ｒを所定方向Ｌに押し付ける紐押部材３４０と、その紐Ｒを結び付ける結束機構３５０と、を有するものである（図８参照）。なお結束機３００は、補助コンベア３６０を有し、送りコンベア２０１と面一に配置されている（図１、２、３参照）。なお、複数枚積み重ねた布類１００は、コンベア４００から送りコンベア２０１を経て、上述の、補助コンベア３６０に搬送される。コンベア４００および送りコンベア２０１については後述する。

【0017】

また、結束機３００は本体コンベア３７０を有し、補助コンベア３６０との隙間を埋める渡しプレート３０１をさらに有する。この渡しプレート３０１は、補助コンベア３６０に取り付けられており、本体コンベア３７０とは分離した状態で取り付けられている。このように、渡しプレート３０１を有することで、本体コンベア３７０から、補助コンベア３６０へ、スムースにその布類１００を搬送することができる（図１、２、３参照）。また、補助コンベア３６０と、本体コンベア３７０との間に、紐案内アーム３１０が周回する軌道Ｋが位置している（図１、８参照）。この紐案内アーム３１０が周回する軌道Ｋに沿って紐Ｒが案内さることで、その紐Ｒが、結束しようとするものに巻きつけられ、その軌道Ｋ内に配置されたものを結束することができる。この点は従来の結束機と同様である。

【0018】

第１実施例の結束補助装置１０は、送りコンベア２０１から所定形状に折りたたんだ布類を複数枚積み重ねた布類１００を結束機３００で結束する際に使用するものであり、送りコンベア２０１の上方に配置する押さえ部２０と、結束補助部材３０とを有する。

【0019】

押さえ部２０は、送りコンベア２０１と補助コンベア３６０の上方に配置され、複数枚積み重ねた布類１００を押圧するために後述する上下移動部２５０によって上方から下方に移動するものである。押さえ部２０は、図示しないモーター類の原動部によって回転する、第１ローラ２１と第２ローラ２２とを有し、その第１ローラ２１と第２ローラ２２に複数のベルトからなるベルト部２３が巻きつくように配置されている。その第１ローラ２１と第２ローラ２２の駆動によりベルト部２３が回転する。これにより、送りコンベア２０１によって、複数枚積み重ねた布類１００が搬送する動作を妨げないようにし、その複数枚積み重ねた布類１００が、めくれることを防止している。なお、図１において、実線で示した押さえ部２０は上方に位置した状態を表し、破線で示した押さえ部２０は下方に位置した状態を表している。

【0020】

また、押さえ部２０は上記の通り、複数のベルトからなるベルト部２３が巻きつくように配置され、第１ローラ２１と第２ローラ２２に、複数のベルトからなるベルト部２３が巻きつくように配置されているいわばコンベアであることから、押さえ部２０を下方に移動することでその複数のベルト２３が、複数枚積み重ねた布類１００を押圧するときに、その複数のベルト部２３が撓むことで、適度な押圧力を得ることができる（図４Ａ、Ｂ参照）。

【0021】

第１実施例の結束補助装置１０における結束補助部材３０は、押さえ部２０に配置されている。具体的には、結束補助部材３０は第１ローラ２１と第２ローラ２２とを連結する連結部２４に配置されている。また、結束補助部材３０は、駆動部３１と棒状部材３３とを有し、駆動部３１が、連結部２４に取り付けられており、その駆動部３１によって、棒状部材３３が、結束機３００が配置されている方向（後方Ｒ）に突出するように構成されている。駆動部３１は、エアシリンダーが好ましく、また、図示しないが電動シリンダーやソレノイドでも好ましい。

【0022】

なお、押さえ部２０は、複数枚積み重ねた布類１００を識別するセンサー２６が配置されている。このセンサー２６は、押さえ部２０の下面から複数枚積み重ねた布類１００を検知するものであり、押さえ部２０が、下降する際に複数枚積み重ねた布類１００の上面を検知するものである（図４Ｂ参照）。この検知した複数枚積み重ねた布類１００の位置から、さらに任意に設定する位置においてさらに下降した位置で押さえ部２０を停止させることで複数枚積み重ねた布類１００を押圧する。すなわち、上方に位置する押さえ部２０は、下降し、その下降した押さえ部２０’は、複数積み重ねた布類１００を、若干押しつぶすように配置する（図６参照）。

【0023】

また、押さえ部２０は、上下移動部２５０によって上下動する。上下移動部２５０は、駆動するためのモーター２５１と、そのモーター２５１によって回転するギヤーボックス２５２と、そのギヤーボックス２５２、２５２と、そのギヤーボックス２５２、２５２同士を連結するシャフト２５３と、そのギヤーボックス２５２、２５２と噛み合う、ギヤーシャフト２５４、２５４とを有する。具体的にはモーター２５１が回転することによって、ギヤーボックス２５２、２５２内の図示しない歯車が回転することによってそれと噛み合う、ギヤーシャフト２５４、２５４が上下動し、そのギヤーシャフト２５４、２５４と接続された押さえ部２０が上下動するという構成である（図５Ａ、Ｂ、Ｃ等参照）。また、このように押さえ部２０が上下動するときに、その上限と下限とを制御する上限センサー２６０と下限センサー２６１とを有する。

【0024】

次に上記構成の第１実施例の結束補助装置１０の動作について説明する。送りコンベア２０１によって、複数枚積み重ねた布類１００が結束機３００（後方Ｒ）の方向に搬送され所定の位置で停止した状態において、押さえ部２０が、複数枚積み重ねた布類１００上に配置される。その状態において、押さえ部２０が、上下移動部２５０によって下降する。これにより、複数枚積み重ねた布類１００を押圧することで、その布類１００を圧迫する（図７Ａ参照）。

【0025】

上述の搬送によって、コンベア２０１から補助コンベア３６０、渡しプレート３０１および本体コンベア３７０上にかけて複数枚積み重ねた布類１００が配置される。このとき、紐案内アーム３１０が回転する軌道Ｋ内に複数枚積み重ねた布類１００の所定部分１０１が配置されている。その後、結束補助部材３０における棒状部材３３が、駆動部３１によって、結束機３００（後方Ｒ）の方向に突出する。

【0026】

上記の通り、押さえ部２０によって圧縮された布類１００は、渡しプレート３０１上に配置された状態となる。この状態で、結束機３００における紐案内アーム３１０が、紐Ｒを伴った状態で紐案内アーム３１０が回転する軌道Ｋに沿って回転する（図７Ｂ参照）。図８Ａ、Ｂに示すように、結束機３００の正面視において、紐Ｒが、布類１００に巻き付けられ、その巻き付けられた紐Ｒが、布類１００における右下部１０１と右上部１０２と接触するように配置されるとともに、布類１００の左上部１０３および左下部１０４とは接触せず、その布類１００の左上部１０３に替えて、結束補助部材３０における棒状部材３３と係合する。また、左下部１０４に替えて、紐押さえ釦３３０と係合するとともにその紐Ｒを紐押部材３４０によって所定方向に押し付けると（図８Ａ、Ｂ矢印参照）、その紐Ｒが押し付けられ、その押し付けられた紐Ｒを結び付ける結束機構３５０によってその紐Ｒの両端部が結び付けられる（図９Ａ参照）。

【0027】

このとき、布類１００の第１の結束する紐Ｒは、上述の通り、結束機３００の正面視において、その紐Ｒが、布類１００の右下部１０１と右上部１０２と接触するように配置されるとともに、結束補助部材３０における棒状部材３３と紐押さえ釦３３０と係合する。このとき、棒状部材３３と、紐押さえ釦３３０との位置は、位置決めされているために、棒状部材３３と、紐押さえ釦３３０との２点間の紐Ｒの張力の変動が少なく、可及的に結束不良を生じさせないものとなる（図８Ａ、Ｂ参照）。この点、棒状部材３３が存在しない状態においては、布類１００と、紐押さえ釦３３０との２点間の紐Ｒの張力が、布類１００が押しつぶされることによる変動が多く結束不良が生じる可能性が大きいものとなる。従って一旦結束された布類１００の結束不良を生じる恐れを可及的に軽減することができる。

【0028】

その後、結束補助部材３０における棒状部材３３が、駆動部３１によって、結束機３００と反対の方向（前方Ｆ）に引っ込む。その後押さえ部２０が、上下移動部２５０によって上昇し、再び送りコンベア２０１によって、複数枚積み重ねた布類１００が結束機３００の方向に搬送される。このとき、渡しプレート３０１ごと、布類１００が、紐Ｒで結束されるが、複数枚積み重ねた布類１００が結束機３００の方向に搬送される。このとき上記の通り、渡しプレート３０１は、本体コンベア３７０とは分離した状態で補助コンベア３６０に取り付けられていることから、その搬送により、渡しプレート３０１から紐Ｒが外れる（図９Ａ参照）。このように渡しプレート３０１が配置されていることにより、補助コンベア３６０と本体コンベア３７０との間の隙間が埋められるとともに、渡しプレート３０１ごと紐Ｒで結束されているので、柔軟な布類１００をさらに確実に結束することができる。

【0029】

布類１００が、第２の所定の位置である第２位置１０２に停止した状態において押さえ部２０が、複数枚積み重ねた布類１００上に配置される。その状態において、押さえ部２０が、上下移動部２５０によって再び下降する（図９Ｂ参照）。これにより、複数枚積み重ねた布類１００を再び押圧することで、その布類１００を圧縮する。その後、再度結束機３００によって、上述と同様に布類１００の第２位置１０２を、結束機３００における紐案内アーム３１０が、紐Ｒを伴った状態で軌道Ｋに沿って回転する。これにより、上記と同様に紐Ｒで結束する（図１０Ａ、Ｂ参照）。その後結束された布類１００は、本体コンベア３７０上を移動する。その後、顧客のもとへ出荷される。

【0030】

このとき、布類１００における第２位置１０２の紐Ｒ２についても、上記と同様に、棒状部材３３と、紐押さえ釦３３０との２点間の紐Ｒ２の張力の変動が少なく、可及的に結束不良を生じさせないものとなる。この点、棒状部材３３が存在しない状態においては、布類１００と、紐押さえ釦３３０との２点間の紐Ｒ２の張力が、布類１００が押しつぶされることによる変動が多く結束不良が生じる可能性が大きいものとなる。従って一旦結束された布類１００の結束不良を生じる恐れを可及的に軽減することができることは上記と同様である（図８Ａ、Ｂ参照）。

【0031】

また、第２実施例の結束補助装置１２は、折畳装置２００における送りコンベア２０１から送り出される所定形状に折りたたんだ布類を複数枚積み重ねた布類１００を結束機３００で結束する際に使用するものであり、送りコンベア２０１上に配置する第２押さえ部６０と、第２結束補助部材７０とを有する。なお、第１実施例の結束補助装置１０と第２実施例の結束補助装置１２との相違点は、第２結束補助部材７０が、第２押さえ部６０とは別体で構成されている点にある。第２押さえ部６０は上下移動部２５０によって上下動する構成は同様である（図１１参照）。

【0032】

第２押さえ部６０は、図示しないモーター類の原動部によって回転する第１ローラ６１と第２ローラ６２に、複数のベルトからなるベルト部６３が配置さている点は、第１実施例の結束機１０と同様である。また、第２押さえ部６０は複数枚積み重ねた布類１００を下方に押し付けるものであり、上方または下方に移動させるための上下移動部２５０を有する。また、第１ローラ６１と第２ローラ６２とを連結する第２連結部６４を有する。なお、第１実施例で説明した上下移動部２５０と第２実施例の結束補助装置１２の上下移動部２５０と同一の構成である。この上下移動部２５０によって、第２押さえ部６０は、上下に移動する（図１１参照）。なお、図１２から１４において、上下移動部２５０は省略する。

【0033】

第２結束補助部材７０は、電動アクチュエーター７１によって上下動可能に配置されたテーブル部７２を有している。また、そのテーブル部７２に取り付けられている第２駆動部８１を有し、その第２駆動部８１に、第２棒状部材８３を出没可能に取り付けられている。なお、上記の通り、第２押さえ部６０は、上下移動部２５０に取り付けられており、その上下移動部２５０によって上下動する第２押さえ部６０の動きに同期するように電動アクチュエーター７１が配置されている。すなわち、上述の第２連結部６４に、磁石であるマグネット部６５を配置するとともに、テーブル７２にそのマグネット部６５の磁力を検知する磁気検出スイッチ７４を配置する。また、第２駆動部８１は、エアシリンダーが好ましく。また、図示しないが電動シリンダーやソレノイドでも好ましい。

【0034】

上記構成の第２押さえ部６０が、布類１００を押圧するために第１実施例と同様の上下移動部２５０によって上方の第２押さえ部６０'が、下降すると、その電動アクチュエーター７１によって上下動可能に配置されたテーブル部７２も下降しマグネット部６５の磁力を、磁気検出スイッチ７４が検出することによって、そのテーブル部７２の下降が停止する。このように、第２棒状部材８３を有するテーブル部７２は、第２押さえ部６０が上下する動きと同期するように構成されている。よって、第２押さえ部６０はその布類１００を押圧するために上下動するとともに、結束補助部材７０は、その第２押さえ部６０の上下動する動作に追従するというものである。

【0035】

次に上記構成の第２実施例の結束補助装置１２の動作について説明する。送りコンベア２０１によって、複数枚積み重ねた布類１００が結束機３００の方向に搬送され所定の位置で停止した状態において、第２押さえ部６０が、複数枚積み重ねた布類１００上に配置される。その状態において、第２押さえ部６０が、上下移動部２５０によって下降する。これにより、複数枚積み重ねた布類１００を押圧することで、その布類１００を圧縮する。その時、上記の通り、電動アクチュエーター７１によって上下動可能に配置されたテーブル部７２も下降しマグネット部６５の磁力を、磁気検出スイッチ７４が検出することによって、テーブル部７２の下降が停止し、第２押さえ部６０の近傍に、そのテーブル部７２が配置される。

【0036】

上述の搬送によって、コンベア２０１から補助コンベア３６０上に搬送され、渡しプレート３０１が配置されている紐案内アーム３１０が回転する軌道Ｋ内に複数枚積み重ねた布類１００の所定部分１０１が配置されている。その後、第２結束補助部材７０における第２棒状部材７３が、第２駆動部８１によって、結束機３００の方向に突出する。

【0037】

第２押さえ部６０によって圧縮された布類１００は、渡しプレート３０１上に差し掛かるように配置された状態となる。この状態で、結束機３００における紐案内アーム３１０が、紐Ｒを伴った状態で回転する。図１４に示すように、結束機３００の正面視において、紐Ｒが、布類１００の右下部１０１と右上部１０２と接触するように配置されるとともに、布類１００の左上部１０３および左下部１０４とは接触せず、布類１００の左上部１０３に替えて、結束補助部材３０における棒状部材３３と係合する。また、左下部１０４に替えて、紐押さえ釦３３０と係合するとともにその紐Ｒを紐押部材３４０によって所定方向に押し付けると（図１４矢印参照）、その紐Ｒを結び付ける結束機構３５０によってその紐Ｒの両端部が結び付けられる。

【0038】

その後、第２結束補助部材７０における第２棒状部材８３が、第２駆動部８１によって、結束機３００と反対の方向に引っ込む。すなわち元の位置に配置される。その後第２押さえ部６０が、上昇するとともに、その動作にテーブル部７２が追従し、第２押さえ部６０の近傍に、そのテーブル部７２が配置される。

【0039】

このとき、布類１００の第１の結束する紐Ｒは、上述の通り、結束機３００の正面視（図１４）において、紐Ｒが、布類１００の右下部１０１と右上部１０２と接触するように配置されるとともに、結束補助部材３０における棒状部材３３と紐押さえ釦３３０と係合する。このとき、第２棒状部材７３と、紐押さえ釦３３０との位置は、確定しているために、布類１００のつぶれ具合によってもその位置は変動することがなく、可及的に結束不良を生じさせないものとなる。図示しないが布類１００における第２の位置において結束する紐についても同様である。

【0040】

なお、リネンサプライ業において、顧客であるホテルや病院等で使用されたシーツやベッドカバー、大小のタオルその他各種の布類を回収し、洗濯し、図示しないアイロナーでアイロンがけしたのちに、折畳装置２００によって、所定形状に折りたたんだ布類を所定枚数ごとに積み重ねる。その複数枚積み重ねた布類１００をコンベア４００で搬送し、送りコンベア２０１から上述の結束補助装置１０あるいは第２実施例の結束補助装置１２と、結束機３００と、を有するリネンシステム５００を経て出荷されるというものである。このようにリネンシステム５００は、２つ折り、３つ折り、フレンチ折りといった所定形状を有するように折りたたんだ布類を複数積み上げる折畳装置２００と、第１実施例の結束補助装置１０または、第２実施例の結束補助装置１２と、結束機３００とを有するものである。また、リネンシステム５００は、さらにコンベア４００と、送りコンベア２０１とを有する場合がある（図１５、１６参照）。

【符号の説明】

【0041】

１０ 第１実施例の結束補助装置
１２ 第２実施例の結束補助装置
２０ 押さえ部
２１ 第１ローラ
２２ 第２ローラ
２３ ベルト部
２４ 連結部
３０ 結束補助部材
３１ 駆動部
３３ 棒状部材
６０ 第２押さえ部
７０ 第２結束補助部材
６１ 第１ローラ
６２ 第２ローラ
６３ ベルト部
６４ 第２連結部
７０ 第２結束補助部材
７１ 電動アクチュエーター
７２ テーブル部
８１ 第２駆動部
８３ 第２棒状部材
１００ 複数枚積み重ねた布類
２００ 折畳装置
２０１ 送りコンベア
２５０ 上下移動部
３００ 結束機
３０１ 渡しプレート
３１０ 紐案内アーム
３３０ 紐押さえ釦
３４０ 紐押部材
３５０ 結束機構
３６０ 補助コンベア
３７０ 本体コンベア
５００ リネンシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】