特開 2022-60449 コンクリート構造物の診断方法及びその診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022060449

(43)【公開日】2022-04-14

(54)【発明の名称】コンクリート構造物の診断方法及びその診断装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 29/12 20060101AFI20220407BHJP

   G01N 29/46 20060101ALI20220407BHJP

【ＦＩ】

G01N29/12

G01N29/46

【審査請求】有

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022025888

(22)【出願日】2022-02-22

(62)【分割の表示】P 2018036978の分割

【原出願日】2018-03-01

(31)【優先権主張番号】P 2017062003

(32)【優先日】2017-03-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2017154823

(32)【優先日】2017-08-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2017193891

(32)【優先日】2017-10-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】399043196

【氏名又は名称】株式会社アミック

(74)【代理人】

【識別番号】100082876

【弁理士】

【氏名又は名称】平山 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100086807

【弁理士】

【氏名又は名称】柿本 恭成

(72)【発明者】

【氏名】長岡 康之

(72)【発明者】

【氏名】三輪 秀雄

(72)【発明者】

【氏名】和高 修三

(72)【発明者】

【氏名】高鍋 雅則

(72)【発明者】

【氏名】加賀 敏明

(57)【要約】

【課題】アンカーボルトの施工不良を簡単且つ的確に且つ定量的に評価する。
【解決手段】診断装置は、コンクリート表面の弾性波検出用センサと、アンカーボルト露出部の弾性波検出用センサと、で受信した受信信号から、時間軸波形処理部４０によって時間軸波形Ｓ４４ｂを求めると共に、周波数スペクトル処理部５０によって周波数スペクトルＳ５２ｂを求める。時間軸波形Ｓ４４ｂから、波形評価指標部６０によって波形継続時間ＴＣを求め、更に、周波数スペクトルＳ５２ｂから、スペクトル評価指標部７０によってスペクトルの重心周波数ＳＣ、標準偏差ＳＤ、ピーク数ＳＰ及び相関係数ＣＦを求め、これらに、評価ポイント付与部８０によってポイントを付与し、アンカーボルトの施工不良を評価する。
【選択図】図２９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンクリートに導体棒が部分的に埋め込まれて構成されたコンクリート構造物の診断方法において、
前記導体棒における前記コンクリート表面から露出している露出部にコイルを配置し、
一つのセンサを、前記導体棒の周囲のコンクリート表面に配置するか又は前記導体棒の露出部に配置し、
前記コイルにパルス電流を流して前記コイルよりパルス磁場を発生させ、前記パルス磁場を前記導体棒に作用させて弾性波を発生させる弾性波発生処理と、
前記弾性波を前記センサで受信して受信信号を生成する受信処理と、
前記受信信号をフィルタ処理して時間軸波形と、前記受信信号をフーリエ変換して周波数スペクトルと、をそれぞれ求めてデータ処理結果を出力するデータ処理と、
前記データ処理結果に基づき、導体棒のコンクリートへの施工不良を判定する判定処理と、
を有し、
前記判定処理が、
前記データ処理結果に基づき、複数の評価指標を求める評価指標処理と、
前記複数の評価指標に対して、閾値を基準に施工不良評価用の評価ポイントをそれぞれ付与する評価ポイント付与処理と、
を有し、
前記評価指標処理では、
前記時間軸波形の最大振幅に対して所定の振幅に減衰するまでの波形継続時間の評価指標と、
前記周波数スペクトルにおけるスペクトルの重心周波数の評価指標と、
前記スペクトルの標準偏差の評価指標と、
前記スペクトルのピーク数の評価指標と、
施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の評価指標と、
の一つ以上を求めることを特徴とする、コンクリート構造物の診断方法。

【請求項2】

前記波形継続時間の評価指標は、前記施工不良によって前記導体棒の固定が緩くなり、前記時間軸波形の収束時間が長くなる事象を表現するものであり、
前記スペクトルの重心周波数の評価指標は、前記施工不良によって前記周波数スペクトルが低周波側へシフトする事象を表現するものであり、
前記スペクトルの標準偏差の評価指標は、前記施工不良によって出現する前記周波数スペクトルの集中の度合いを表現するものであり、
前記スペクトルのピーク数の評価指標は、前記導体棒が複雑な構造をしている場合の前記施工不良によって出現する複数の周波数スペクトルを表現するものであり、
前記施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の評価指標は、前記施工不良によって出現する前記周波数スペクトルと複数の標準施工によるスペクトルを平均化したＦＦＴ波形との相関係数を表現するものである、
ことを特徴とする、請求項１に記載のコンクリート構造物の診断方法。

【請求項3】

前記評価ポイント付与処理では、
前記波形継続時間の評価指標、前記スペクトルの重心周波数の評価指標、前記スペクトルの標準偏差の評価指標、前記スペクトルのピーク数の評価指標及び前記施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の評価指標の一つ以上に対して、前記閾値を基準に前記評価ポイントをそれぞれ付与することを特徴とする、請求項１又は２に記載のコンクリート構造物の診断方法。

【請求項4】

前記判定処理では、評価分析処理を行い、
前記評価分析処理では、前記データ処理結果に基づき、前記時間軸波形又は周波数スペクトルから、前もって既知のデータ処理結果により設定された学習結果に基づいて、標準施工又は施工不良を示す出力信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載のコンクリート構造物の診断方法。

【請求項5】

前記評価分析処理が、前記データ処理結果を入力信号とする入力層と、前記出力信号を出力する出力層と、前記入力層と前記出力層との間に挿入され、前記入力層から判別用の教師信号が入力され前記出力層に教師信号を出力する少なくとも一つの中間層と、を含むニューラルネットワークにより行なわれることを特徴とする、請求項４に記載のコンクリート構造物の診断方法。

【請求項6】

前記評価分析処理では、標準施工又は施工不良からなる二つの出力信号を出力することを特徴とする、請求項５に記載のコンクリート構造物の診断方法。

【請求項7】

前記評価分析処理では、標準施工、少なくとも二つ以上の施工不良、からなる三つ以上の出力信号を出力することを特徴とする、請求項５に記載のコンクリート構造物の診断方法。

【請求項8】

前記評価指標処理では、
さらに、施工不良の時間軸波形と複数の標準施工の平均時間軸波形との相互相関関数の評価指数を求めることを特徴とする、請求項１に記載のコンクリート構造物の診断方法。

【請求項9】

前記施工不良の時間軸波形と複数の標準施工の平均時間軸波形との相互相関関数の評価指標は、前記相互相関関数を構成する二つの関数の大きさにより正規化されていることを特徴とする、請求項８に記載のコンクリート構造物の診断方法。

【請求項10】

前記施工不良の時間軸波形と複数の標準施工の平均時間軸波形との相互相関関数の評価指標は、前記施工不良の程度が大きいほど時間軸波形の形状に差異が出て相互相関関数が小さくなる事象を表現するものである、
ことを特徴とする、請求項８または９に記載のコンクリート構造物の診断方法。

【請求項11】

前記評価ポイント付与処理では、
前記波形継続時間の評価指標、前記施工不良の時間軸波形と複数の標準施工の平均時間軸波形との相互相関関数の評価指標、前記スペクトルの重心周波数の評価指標、前記スペクトルの標準偏差の評価指標、前記スペクトルのピーク数の評価指標及び前記施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の評価指標の一つ以上に対して、前記閾値を基準に前記評価ポイントをそれぞれ付与することを特徴とする、請求項９または１０に記載のコンクリート構造物の診断方法。

【請求項12】

前記導体棒は、あと施工アンカーボルトを含む導電部材であることを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載のコンクリート構造物の診断方法。

【請求項13】

コンクリートに導体棒が部分的に埋め込まれて構成されたコンクリート構造物の診断装置において、
前記導体棒における前記コンクリート表面から露出している露出部に配置されたコイルと、
前記導体棒の周囲のコンクリート表面に配置されるか、又は、前記導体棒の露出部に配置された一つのセンサと、
前記コイルにパルス電流を流して前記コイルよりパルス磁場を発生させ、前記パルス磁場を前記導体棒に作用させて弾性波を発生させる弾性波発生手段と、
前記弾性波を前記センサで受信して受信信号を生成する波形受信部と、
前記受信信号をフィルタ処理して時間軸波形を求める時間軸波形処理部と、
前記受信信号をフーリエ変換して周波数スペクトルを求める周波数スペクトル処理部と、
前記時間軸波形処理部の処理結果に基づき、波形継続時間の評価指標を求める波形評価指標部と、
前記周波数スペクトル処理部の処理結果に基づき、スペクトルの重心周波数の評価指標、前記スペクトルの標準偏差の評価指標及び前記スペクトルのピーク数の評価指標を求めるスペクトル評価指標部と、
前記波形継続時間の評価指標、前記スペクトルの重心周波数の評価指標、前記スペクトルの標準偏差の評価指標、前記スペクトルのピーク数の評価指標及び施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の評価指標と、の一つ以上に対して、閾値を基準に施工不良評価用の評価ポイントをそれぞれ付与する評価ポイント付与部と、
を備えることを特徴とするコンクリート構造物の診断装置。

【請求項14】

コンクリートに導体棒が部分的に埋め込まれて構成されたコンクリート構造物の診断装置において、
前記導体棒における前記コンクリート表面から露出している露出部に配置されたコイルと、
前記導体棒の周囲のコンクリート表面に配置されるか、又は、前記導体棒の露出部に配置された一つのセンサと、
前記コイルにパルス電流を流して前記コイルよりパルス磁場を発生させ、前記パルス磁場を前記導体棒に作用させて弾性波を発生させる弾性波発生手段と、
前記弾性波を前記センサで受信して受信信号を生成する波形受信部と、
前記受信信号をフィルタ処理して時間軸波形、又は前記受信信号をフーリエ変換して周波数スペクトル、をそれぞれ求めるデータ処理部と、
前記データ処理部の処理結果に基づき、前記時間軸波形又は周波数スペクトルから、前もって既知のデータ処理結果により設定された学習結果に基づいて、標準施工又は施工不良を示す出力信号を出力する、評価分析部と、
を備えることを特徴とするコンクリート構造物の診断装置。

【請求項15】

コンクリートに導体棒が部分的に埋め込まれて構成されたコンクリート構造物の診断装置において、
前記導体棒における前記コンクリート表面から露出している露出部に配置されたコイルと、
前記導体棒の周囲のコンクリート表面に配置されるか、又は、前記導体棒の露出部に配置された一つのセンサと、
前記コイルにパルス電流を流して前記コイルよりパルス磁場を発生させ、前記パルス磁場を前記導体棒に作用させて弾性波を発生させる弾性波発生手段と、
前記弾性波を前記センサで受信して受信信号を生成する波形受信部と、
前記受信信号をフィルタ処理して時間軸波形を求める時間軸波形処理部と、
前記受信信号をフーリエ変換して周波数スペクトルを求める周波数スペクトル処理部と、
前記時間軸波形処理部の処理結果に基づき、波形継続時間の評価指標と、施工不良の時間軸波形と複数の標準施工の平均時間軸波形との相互相関関数の評価指標と、を求める波形評価指標部と、
前記周波数スペクトル処理部の処理結果に基づき、スペクトルの重心周波数の評価指標、前記スペクトルの標準偏差の評価指標及び前記スペクトルのピーク数の評価指標を求めるスペクトル評価指標部と、
前記波形継続時間の評価指標、前記施工不良の時間軸波形と複数の標準施工の平均時間軸波形との相互相関関数の評価指標、前記スペクトルの重心周波数の評価指標、前記スペクトルの標準偏差の評価指標、前記スペクトルのピーク数の評価指標及び施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の評価指標と、の一つ以上に対して、閾値を基準に施工不良評価用の評価ポイントをそれぞれ付与する評価ポイント付与部と、
を備えることを特徴とするコンクリート構造物の診断装置。

【請求項16】

前記導体棒は、あと施工アンカーボルトを含む導電部材であることを特徴とする請求項１３から１５の何れかに記載のコンクリート構造物の診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンクリートに導体棒（例えば、アンカーボルト等）が部分的に埋め込まれたコンクリート構造物の診断方法及びその診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電磁パルス法を用いて、コンクリートに部分的に埋め込まれた導体棒の固着部における劣化等の不具合や欠陥を発見する非破壊検査技術が知られている。電磁パルス法とは、弾性波（音響）を利用した検査手法の一種であり、コイルにパルス大電流を印加することにより発生する「磁気的な力」を利用し、非接触で検査対象物の導体棒自身から弾性波を発生させ、その弾性波を受信・解析することで、対象物の状態を把握する非破壊検査技術である。

【0003】

特許文献１、２等には、電磁パルス法を用いて、コンクリートに部分的に埋め込まれた導体棒（例えば、あと施工アンカーボルト）の固着部における劣化等の不具合や欠陥を診断するコンクリート構造物の診断方法が記載されている。あと施工アンカーボルトとは、コンクリートに下穴を開け、アンカーボルトを部分的に埋め込んで固定したものである。

【0004】

特許文献１、２等に記載された診断方法では、コンクリートに部分的に埋め込まれたあと施工アンカーボルトを診断対象とし、そのアンカーボルトにおけるコンクリート表面から露出している露出部の周囲に、コイルを配置すると共に、そのアンカーボルトの周辺のコンクリート表面にセンサを配置する。そして、電源ユニットから出力されるパルス電流をコイルに流し、このコイルよりパルス磁場を発生させる。発生したパルス磁場は、アンカーボルトに作用し、弾性波が発生する。その弾性波は、コンクリート内部を通過し、コンクリート表面に設定したセンサで受信し、この受信結果を解析処理装置で解析することで、アンカーボルトの固着部における劣化等の不具合や欠陥の施工不良を診断している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－２２８３２４号公報

【特許文献2】特開２０１５－９９０６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来のコンクリート構造物の診断方法では、アンカーボルトの施工不良を評価する方法が充分に確立されていないので、解析処理装置で解析された解析結果を表示画面等に表示し、主として、検査員が見た目で、アンカーボルトの施工不良を判別している。そのため、検査員の経験等により、施工不良の判別精度にばらつきが生じるばかりか、その判別処理が煩雑で、不利不便であった。

【0007】

そこで、本発明は、コンクリート構造物における施工不良の評価を確立することにより、簡単且つ的確に且つ定量的に評価することができるコンクリート構造物の診断方法及びその診断装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のコンクリート構造物の診断方法は、コンクリートに導体棒が部分的に埋め込まれて構成されたコンクリート構造物の診断方法において、導体棒におけるコンクリート表面から露出している露出部にコイルを配置し、一つのセンサを、導体棒の周囲のコンクリート表面に配置するか又は導体棒の露出部に配置し、コイルにパルス電流を流してコイルよりパルス磁場を発生させ、パルス磁場を導体棒に作用させて弾性波を発生させる弾性波発生処理と、弾性波をセンサで受信して受信信号を生成する受信処理と、受信信号をフィルタ処理して時間軸波形と、受信信号をフーリエ変換して周波数スペクトルと、をそれぞれ求めてデータ処理結果を出力するデータ処理と、データ処理結果に基づき、導体棒のコンクリートへの施工不良を判定する判定処理と、を有し、判定処理が、データ処理結果に基づき、複数の評価指標を求める評価指標処理と、複数の評価指標に対して、閾値を基準に施工不良評価用の評価ポイントをそれぞれ付与する評価ポイント付与処理と、を有し、評価指標処理では、時間軸波形の最大振幅に対して所定の振幅に減衰するまでの波形継続時間の評価指標と、周波数スペクトルにおけるスペクトルの重心周波数の評価指標と、スペクトルの標準偏差の評価指標と、スペクトルのピーク数の評価指標と、施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の評価指標と、の一つ以上を求めることを特徴とする。

【0009】

上記構成において好ましくは、波形継続時間の評価指標は、施工不良によって導体棒の固定が緩くなり時間軸波形の収束時間が長くなる事象を表現するものであり、スペクトルの重心周波数の評価指標は、施工不良によって周波数スペクトルが低周波側へシフトする事象を表現するものであり、スペクトルの標準偏差の評価指標は、施工不良によって出現する周波数スペクトルの集中の度合いを表現するものであり、スペクトルのピーク数の評価指標は、導体棒が複雑な構造をしている場合の施工不良によって出現する複数の周波数スペクトルを表現するものであり、施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の評価指標は、施工不良によって出現する周波数スペクトルと複数の標準施工によるスペクトルを平均化したＦＦＴ波形との相関係数を表現するものである。
評価ポイント付与処理では、好ましくは、波形継続時間の評価指標、スペクトルの重心周波数の評価指標、スペクトルの標準偏差の評価指標、スペクトルのピーク数の評価指標及び施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の評価指標の一つ以上に対して、閾値を基準に評価ポイントをそれぞれ付与する。
好ましくは、判定処理では、評価分析処理を行い、評価分析処理では、データ処理結果に基づき、時間軸波形又は周波数スペクトルから、前もって既知のデータ処理結果により設定された学習結果に基づいて、標準施工又は施工不良を示す出力信号を出力する。
評価分析処理が、好ましくは、データ処理結果を入力信号とする入力層と、出力信号を出力する出力層と、入力層と出力層との間に挿入され、入力層から判別用の教師信号が入力され出力層に教師信号を出力する少なくとも一つの中間層と、を含むニューラルネットワークにより行なわれる。評価分析処理では、好ましくは、標準施工又は施工不良からなる二つの出力信号を出力する。評価分析処理では、好ましくは、標準施工、少なくとも二つ以上の施工不良、からなる三つ以上の出力信号を出力する。評価指標処理では、好ましくは、さらに、施工不良の時間軸波形と複数の標準施工の平均時間軸波形との相互相関関数の評価指数を求める。
施工不良の時間軸波形と複数の標準施工の平均時間軸波形との相互相関関数の評価指標は、好ましくは、相互相関関数を構成する二つの関数の大きさにより正規化されている。
施工不良の時間軸波形と複数の標準施工の平均時間軸波形との相互相関関数の評価指標は、好ましくは、施工不良の程度が大きいほど時間軸波形の形状に差異が出て相互相関関数が小さくなる事象を表現するものである。
評価ポイント付与処理では、好ましくは、波形継続時間の評価指標、施工不良の時間軸波形と複数の標準施工の平均時間軸波形との相互相関関数の評価指標、スペクトルの重心周波数の評価指標、スペクトルの標準偏差の評価指標、スペクトルのピーク数の評価指標及び施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の評価指標の一つ以上に対して、閾値を基準に評価ポイントをそれぞれ付与する。
導体棒は、好ましくは、あと施工アンカーボルトを含む導電部材である。

【0010】

また、本発明の請求項１３に記載のコンクリート構造物の診断装置は、コンクリートに導体棒が部分的に埋め込まれて構成されたコンクリート構造物の診断装置において、導体棒におけるコンクリート表面から露出している露出部に配置されたコイルと、導体棒の周囲のコンクリート表面に配置されるか、又は、導体棒の露出部の何れかに配置された一つのセンサと、コイルにパルス電流を流してコイルよりパルス磁場を発生させ、パルス磁場を導体棒に作用させて弾性波を発生させる弾性波発生手段と、弾性波をセンサで受信して受信信号を生成する波形受信部と、を備えている。

【0011】

更に、本発明の診断装置では、受信信号をフィルタ処理して時間軸波形を求める時間軸波形処理部と、受信信号をフーリエ変換して周波数スペクトルを求める周波数スペクトル処理部と、時間軸波形処理部の処理結果に基づき、波形継続時間の評価指標を求める波形評価指標部と、周波数スペクトル処理部の処理結果に基づき、スペクトルの重心周波数の評価指標、スペクトルの標準偏差の評価指標及びスペクトルのピーク数の評価指標を求めるスペクトル評価指標部と、波形継続時間の評価指標、スペクトルの重心周波数の評価指標、スペクトルの標準偏差の評価指標、スペクトルのピーク数の評価指標及び施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の第６評価指標と、の一つ以上に対して、閾値を基準に施工不良評価用の評価ポイントをそれぞれ付与する評価ポイント付与部と、を備えることを特徴とする。

【0012】

本発明の請求項１４に記載のコンクリート構造物の診断装置は、コンクリートに導体棒が部分的に埋め込まれて構成されたコンクリート構造物の診断装置において、導体棒におけるコンクリート表面から露出している露出部に配置されたコイルと、導体棒の周囲のコンクリート表面に配置され、又は、導体棒の露出部に配置された一つのセンサと、コイルにパルス電流を流してコイルよりパルス磁場を発生させ、パルス磁場を導体棒に作用させて弾性波を発生させる弾性波発生手段と、弾性波をセンサで受信して受信信号を生成する波形受信部と、を備えている。

【0013】

さらに、本発明の請求項１４に記載の診断装置では、受信信号をフィルタ処理して時間軸波形、又は受信信号をフーリエ変換して周波数スペクトル、をそれぞれ求めるデータ処理部と、データ処理部の処理結果に基づき、時間軸波形又は周波数スペクトルから、前もって既知のデータ処理結果により設定された学習結果に基づいて、標準施工又は施工不良を示す出力信号を出力する評価分析部と、を備えることを特徴とする。

【0014】

上記目的を達成するために、本発明の請求項１５に記載のコンクリート構造物の診断装置では、導体棒におけるコンクリート表面から露出している露出部に配置されたコイルと、導体棒の周囲のコンクリート表面に配置されるか、又は、導体棒の露出部の何れかに配置された一つのセンサと、コイルにパルス電流を流してコイルよりパルス磁場を発生させ、パルス磁場を導体棒に作用させて弾性波を発生させる弾性波発生手段と、弾性波をセンサで受信して受信信号を生成する波形受信部と、を備えている。

【0015】

更に、本発明の診断装置では、受信信号をフィルタ処理して時間軸波形を求める時間軸波形処理部と、受信信号をフーリエ変換して周波数スペクトルを求める周波数スペクトル処理部と、時間軸波形処理部の処理結果に基づき、波形継続時間の評価指標と、施工不良の時間軸波形と複数の標準施工の平均時間軸波形との相互相関関数と、を求める波形評価指標部と、周波数スペクトル処理部の処理結果に基づき、スペクトルの重心周波数の評価指標、スペクトルの標準偏差の評価指標及びスペクトルのピーク数の評価指標を求めるスペクトル評価指標部と、波形継続時間の評価指標、スペクトルの重心周波数の評価指標、スペクトルの標準偏差の評価指標、スペクトルのピーク数の評価指標及び施工不良のスペクトルと複数の標準施工の平均スペクトルとの相関係数の評価指標と、の一つ以上に対して、閾値を基準に施工不良評価用の評価ポイントをそれぞれ付与する評価ポイント付与部と、を備えることを特徴とする。
例えば、導体棒は、あと施工アンカーボルトを含む導電部材である。

【発明の効果】

【0016】

本発明の請求項１に記載のコンクリート構造物の診断方法及び請求項１３に記載の診断装置の構成によれば、弾性波を検出するセンサが一個で済むので、製造コストが低く、その後のデータ処理も簡素化され、センサの受信信号から複数の評価指標をポイント化し、コンクリート構造物の施工不良を評価するようにしたので、コンクリート構造物の施工不良を簡単且つ的確に評価することができる。
さらに、本発明の請求項４に記載のコンクリート構造物の診断方法及び請求項１４に記載の診断装置の構成によれば、データ処理結果を評価分析処理で処理して施工不良の識別を行なう場合には、データ処理結果に基づいて、学習結果により閾値を設定することなく、例えば導体棒の露出部分のみにセンサを設けて、当該センサからの検出データに基づいて、導体棒の施工不良を識別することができる。その際、標準施工と施工不良を識別するための閾値を設定する必要がなく、また施工不良の種類をも識別することが可能となる。
また、本発明の請求項８に記載のコンクリート構造物の診断方法及び請求項１５に記載の診断装置の構成によれば、センサにより検出した弾性波の時間軸波形に基づいて、コンクリート構造物の施工不良を評価するようにしたので、位相ずれがあっても、位相ずれの影響を大きく受けるようなことなく、相関を計算することができ、コンクリート構造物の施工不良をより正確に評価することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施例１におけるコンクリート建造物の診断装置を示す概略の構成図である。

【図2】図１中の情報処理装置の構成例を示す機能ブロック図である。

【図3】図１の弾性波の測定条件を示す図である。

【図4】図１の弾性波の測定条件を示す図である。

【図5】コンクリート構造物として作製した試験体を示す平面図である。

【図6】図５の試験体に埋め込んだ接着系樹脂カプセル式のアンカーボルトを示す拡大側面図である。

【図7】コンクリート構造物として作製した他の試験体を示す平面図である。

【図8】図７の試験体に埋め込んだ金属系スリーブ拡張式のアンカーボルトを示す拡大側面図である。

【図9】本発明の実施例１におけるコンクリート建造物の診断方法を示すフローチャートである。

【図10】図２中の波形エネルギー比の説明図である。

【図11】図２中の波形エネルギー比の説明図である。

【図12】図２中の波形継続時間の説明図である。

【図13】図２中のスペクトルの重心周波数の説明図である。

【図14】図２中のスペクトルの標準偏差の説明図である。

【図15】図２中のスペクトルのピーク数の説明図である。

【図16】図２中の波形エネルギー比における評価ポイントの付け方を説明する図である。

【図17】図２中の波形継続時間における評価ポイントの付け方を説明する図である。

【図18】閾値と評価ポイントのまとめを示す図である。

【図19】施工不良例の評価ポイントグラフを示す図である。

【図20】本発明の実施例２におけるコンクリート建造物の診断装置を示す機能ブロック図である。

【図21】実施例２におけるコンクリート建造物の診断方法を示すフローチャートである。

【図22】評価対象の標準施工を１～Ｎ個まで測定したときのＦＦＴ波形を示す図である。

【図23】評価対象の標準施工を１～Ｎ個まで測定したときのＦＦＴ波形の平均を示す図である。

【図24】新たな評価対象を標準施工としたときのＦＦＴ波形と、標準施工のＦＦＴ波形の平均（ｘ）とのＦＦＴ波形の比較を示す図である。

【図25】評価対象を施工不良としたときのＦＦＴ波形と、標準施工のＦＦＴ波形の平均（ｘ）とのＦＦＴ波形の比較を示す図である。

【図26】実施例２の閾値と評価ポイントのまとめを示す図である。

【図27】実施例２の施工不良例の評価ポイントグラフを示す図である。

【図28】本発明の実施例３におけるコンクリート建造物の診断装置を示す概略の構成図である。

【図29】図２８中の情報処理装置の構成例を示す機能ブロック図である。

【図30】図２８の弾性波の測定条件を示す図である。

【図31】図２８の弾性波の測定条件を示す図である。

【図32】本発明の実施例３におけるコンクリート建造物の診断方法を示すフローチャートである。

【図33】閾値と評価ポイントのまとめを示す図である。

【図34】本発明の実施例４における図２９と同様の情報処理装置の構成例を示す機能ブロック図である。

【図35】図３４中の評価分析装置の第一の構成例を示す概略図である。

【図36】図３５の評価分析装置で使用される教師信号の一例を示す概略図である。

【図37】図３５の評価分析装置における識別結果を示す概略図である。

【図38】図３５の評価分析装置における学習の際に入力層に入力される既知の標準施工時の入力データを示すグラフである。

【図39】図３５の評価分析装置における学習の際に入力層に入力される既知の奥充填施工時の入力データを示すグラフである。

【図40】図３５の評価分析装置における学習の際に入力層に入力される既知の手前充填施工時の入力データを示すグラフである。

【図41】図３５の評価分析装置における識別の際に入力層に入力される未知の標準施工時の入力データを示すグラフである。

【図42】図３５の評価分析装置における識別の際に入力層に入力される未知の奥充填施工時の入力データを示すグラフである。

【図43】図３５の評価分析装置における識別の際に入力層に入力される未知の手前充填施工時の入力データを示すグラフである。

【図44】図３４中の評価分析装置の変形例を示す概略図である。

【図45】図４４の評価分析装置で使用される教師信号の一例を示す概略図である。

【図46】図４４の評価分析装置における識別結果を示す概略図である。

【図47】実施例５における図２９と同様の情報処理装置の構成例を示す機能ブロック図である。

【図48】実施例５におけるコンクリート建造物の診断方法を示すフローチャートである。

【図49】評価対象の標準施工を１～Ｎ個まで測定したときの時間軸波形を示す図である。

【図50】評価対象の標準施工を１～Ｎ個まで測定したときの時間軸波形の平均を示す図である。

【図51】新たな評価対象を標準施工としたときの、（Ａ）は時間軸波形、（Ｂ）は図５０の平均時間軸波形との相互相関関数、（Ｃ）は正規化相互相関関数を示す図である。

【図52】新たな評価対象を施工不良としたときの、（Ａ）は時間軸波形、（Ｂ）は図５０の平均時間軸波形との相互相関関数、（Ｃ）は正規化相互相関関数を示す図である。

【図53】実施例５の閾値と評価ポイントのまとめを示す図である。

【図54】実施例５の施工不良例の評価ポイントグラフを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。

【実施例0019】

（コンクリート建造物の診断装置）

【0020】

図１（ａ）、 （ｂ）は、本発明の実施例１におけるコンクリート建造物の診断装置を示す概略の構成図であり、同図（ａ）は診断装置全体の構成図、及び同図（ｂ）は同図（ａ）中の波形受信部（例えば、アナログ／デジタル変換装置、以下「ＡＤ変換装置」という。）の構成図であり、図２は、図１中の情報処理装置の構成例を示す機能ブロック図である。

【0021】

図１（ａ）に示すように、コンクリート建造物の診断装置は、コンクリート１に部分的に埋め込まれた導体棒（例えば、あと施工アンカーボルト）１０を診断対象とし、そのあと施工アンカーボルト１０の埋め込まれた固着部における劣化等の不具合や欠陥を診断する装置である。あと施工アンカーボルト１０とは、コンクリート１に下穴を開け、そのアンカーボルト１０を部分的に埋め込んで固定するものである。アンカーボルト１０の周囲のコンクリート１の表面上には、弾性波を検出するための複数の第１センサ（例えば、ＡＥ(Acoustic Emission)センサ）２１－１～２１－４が配置され、例えば、樹脂接着工具（グルーガン）等で固定されている。

【0022】

複数のセンサ２１－１～２１－４は、アンカーボルト１０を中心にした円周上に、例えば、９０°間隔で４個、コンクリート表面上に固定されている。アンカーボルト１０において、コンクリート表面から露出している露出部の上端には、弾性波を検出するための第２センサ（例えば、小型のＡＥセンサ）２２が配置され、グルーガン等で固定されている。
更に、アンカーボルト１０の露出部の周囲には、パルス磁場を発生させるためのコイル（例えば、リングコイル）２３が配置されている。コイル２３の上端は、例えば、アンカーボルト１０の上端と一致するように設置されている。

【0023】

コイル２３には、ケーブルを介してパルス電流発生用のコイルユニット２４が接続されている。更に、コイルユニット２４には、ケーブルを介して電源電力供給用の電磁パルス電源２５が接続されている。コイルユニット２４及び電磁パルス電源２５は、コイル２３にパルス電流を流してこのコイル２３からパルス磁場を発生させ、このパルス磁場をアンカーボルト１０に作用させて弾性波を発生させる弾性波発生手段を構成している。

【0024】

複数のセンサ２１－１～２１－４，２２には、ケーブルを介して、波形受信部としてのＡＤ変換装置２６が接続されている。ＡＤ変換装置２６は、センサ２１－１～２１－４で受信したアナログの弾性波信号を増幅した後にデジタル信号からなる第１受信信号Ｓ２６ａに変換すると共に、センサ２２で受信したアナログの弾性波信号を増幅した後にデジタル信号からなる第２受信信号Ｓ２６ｂに変換する装置である。

【0025】

図１（ｂ）に示すように、ＡＤ変換装置２６は、例えば、アナログの弾性波信号を、サンプリング周波数１００ＭＨｚ、データ長１０ｍｓにてデジタル信号に変換している。このＡＤ変換装置２６には、信号線を介して情報処理装置３０が接続されている。情報処理装置３０は、入力される受信信号Ｓ２６ａ，Ｓ２６ｂを演算して、アンカーボルト１０の固着部における劣化等の不具合や欠陥を評価するための装置であり、例えば、パーソナルコンピュータ（パソコン）等で構成されている。

【0026】

図３（ａ）、 （ｂ）及び図４（ａ）、 （ｂ）は、図１の弾性波の測定条件を示す図である。

【0027】

図１中のあと施工アンカーボルト１０は、コンクリート１に下穴を開け、この下穴にアンカーボルト１０を部分的に埋め込んで固定するものであり、用途によって多くの種類（例えば、接着系アンカーボルト、金属系アンカーボルト、その他のアンカーボルト類）がある。接着系アンカーボルトは、母材に予め開けた下穴に充填したカプセル方式又は注入方式の接着剤が化学反応により硬化し、定着部を物理的に固着するものであり、これには接着系樹脂カプセル定着、無機チューブ定着、樹脂注入式定着等の固着方式がある。金属系アンカーボルトは、金属拡張アンカーボルト（例えば、金属系スリーブ拡張式等）とその他の金属系アンカーボルトとに分かれる。金属系スリーブ拡張式のアンカーボルトは、母材に予め開けた下穴の中で、その拡張部であるスリーブが開き、下穴の内壁に機械的に固着するものである。

【0028】

図３（ａ）、 （ｂ）には、接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａを用いた測定条件の例が示され、同図（ａ）はアンカーボルト周辺の斜視図、及び、同図（ｂ）はアンカーボルトの拡大側面図である。

【0029】

図３（ａ）に示すように、コンクリート用センサ２１－１～２１－４は、例えば、重さ７０ｇのＡＥセンサである。アンカーボルト１０Ａの露出部用センサ２２は、例えば、重さ８ｇの小型ＡＥセンサである。アンカーボルト１０Ａとセンサ２１－１～２１－４との間は、例えば、１００ｍｍである。５個のセンサ２１－１～２１－４，２２は、例えば、グルーガンで固定されており、同時に測定する。センサ２１－１～２１－４の測定は同時に限らず、１個ずつ順次に測定してもよい。

【0030】

図３（ｂ）に示すように、コンクリート１には、下穴２が開けられている。下穴２は、例えば、口径φが１９ｍｍ、深さが１３０ｍｍであり、この中に接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａが挿入され、下穴２に挿入されたカプセルから流出した樹脂３により固着される。アンカーボルト１０Ａは、例えば、直径Ｍが１６ｍｍ、長さが２３０ｍｍのクロムモリブデン鋼（ＳＮＢ７）で作られている。アンカーボルト１０Ａは、例えば、下穴２内に挿入される長さ１３０ｍｍの固着部１１と、コンクリート表面から露出する長さ１００ｍｍの露出部１２と、により構成されている。

【0031】

図４（ａ）、 （ｂ）には、金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０Ｂを用いた測定条件の例が示され、同図（ａ）はアンカーボルト周辺の斜視図、及び、同図（ｂ）はアンカーボルトの拡大側面図である。

【0032】

図４（ａ）に示すように、コンクリート用センサ２１－１～２１－４は、図３（ａ）と同様に、例えば、重さ７０ｇのＡＥセンサである。アンカーボルト１０Ｂの露出部１５の上端には、静磁場印加用のマグネット（磁石）２７を介して、センサ２２が配置されている。マグネット２７は、コイル２３に発生するパルス磁場を補強するために、アンカーボルト１０Ｂの軸方向にバイアスの静磁場を印加するためのものである。図３（ａ）と同様に、センサ２２は、例えば、重さ８ｇの小型ＡＥセンサである。アンカーボルト１０Ｂとセンサ２１－１～２１－４との間は、例えば、１００ｍｍである。５個のセンサ２１－１～２１－４，２２及びマグネット２７は、例えば、グルーガンで固定されている。５個のセンサ２１－１～２１－４，２２は、同時に測定する。センサ２１－１～２１－４の測定は同時に限らず、１個ずつ順次に測定してもよい。

【0033】

図４（ｂ）に示すように、コンクリート１には、下穴２が開けられている。下穴２は、例えば、口径φが３５ｍｍ、深さが１５５ｍｍであり、この中に金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０Ｂが打ち込まれて固着される。アンカーボルト１０Ｂは、例えば、直径Ｍが２４ｍｍ、長さが２３０ｍｍのステンレス鋼（ＳＵＳ材）で作られている。そのため、磁場補強用のマグネット２７が使用される。アンカーボルト１０Ｂは、例えば、下穴２内に打ち込まれる長さ１４０ｍｍの金属系スリーブ１３と、このスリーブ１３内に挿着される長さ１５５ｍｍの固着部１４と、コンクリート表面から露出する長さ７５ｍｍの露出部１５と、により構成されている。スリーブ１３の頭部の深さは、例えば、打ち込み前が２０ｍｍ、打ち込み後の深さが０．７ｍｍ～２．８ｍｍになっている。

【0034】

図２は、図１中の情報処理装置３０の構成例を示す機能ブロック図である。
この情報処理装置３０は、ＡＤ変換装置２６から出力される第１受信信号Ｓ２６ａ及び第２受信信号Ｓ２６ｂに対してデータ処理を行う時間軸波形処理部４０及び周波数スペクトル処理部５０と、その時間軸波形処理部４０の出力側に接続された波形評価指標部６０と、その周波数スペクトル処理部５０の出力側に接続されたスペクトル評価指標部７０と、その波形評価指標部６０及びスペクトル評価指標部７０の出力側に接続された評価ポイント付与部８０と、を備えている。

【0035】

時間軸波形処理部４０は、ＡＤ変換装置２６から出力される第１受信信号Ｓ２６ａ及び第２受信信号Ｓ２６ｂを入力し、その第１受信信号Ｓ２６ａをフィルタ処理して第１時間軸波形Ｓ４４ａの信号を求めると共に、その第２受信信号Ｓ２６ｂをフィルタ処理して第２時間軸波形Ｓ４４ｂの信号を求めるものである。時間軸波形処理部４０は、例えば、受信信号Ｓ２６ａ，Ｓ２６ｂの低周波成分のみを通過させる２ＭＨｚのローパスフィルタ（以下「ＬＰＦ」という。）４１と、このＬＰＦ４１の出力信号をテキストファイル （例えば、ＣＳＶ（Comma Separated Values）ファイル）に変換するファイル変換部４２と、このファイル変換後の信号に対して処理を簡略化するための間引きを行う間引き部４３と、この間引き後の信号の高周波成分のみを通過させる２．５ｋＨｚのハイパスフィルタ（以下「ＨＰＦ」という。）４４と、を有している。 ＨＰＦ４４では、例えば、サンプリング周波数１ＭＨｚ、データ長１０ｍｓの第１時間軸波形Ｓ４４ａ及び第２時間軸波形Ｓ４４ｂの信号を出力する機能を有している。

【0036】

周波数スペクトル処理部５０は、ＡＤ変換装置２６から出力される第１受信信号Ｓ２６ａ及び第２受信信号Ｓ２６ｂを入力し、その受信信号Ｓ２６ａをフーリエ変換（例えば、高速フーリエ変換、以下 「ＦＦＴ」という。）して第１周波数スペクトルを求めると共に、その受信信号Ｓ２６ｂをＦＦＴして第２周波数スペクトルを求めるＦＦＴ部５１と、このＦＦＴ部５１から出力される第１、第２周波数スペクトルをテキストファイル（例えば、ＣＳＶファイル）に変換するファイル変換部５２と、を有している。テキストファイルに変換された第１周波数スペクトルＳ５２ａ及び第２周波数スペクトルＳ５２ｂは、例えば、周波数範囲が０～５０ｋＨｚ、周波数分解能が２００Ｈｚ、及び、ＦＦＴポイント数が２５０である。

【0037】

波形評価指標部６０は、ＨＰＦ４４から出力される第１、第２時間軸波形Ｓ４４ａ，Ｓ４４ｂの信号に基づき、波形エネルギー比ＳＲの第１評価指標ＥＩ１、及び波形継続時間ＴＣの第２評価指標ＥＩ２を求めるものである。スペクトル評価指標部７０は、ファイル変換後の第１、第２周波数スペクトルＳ５２ａ，Ｓ５２ｂの信号に基づき、スペクトルの重心周波数ＳＣの第３評価指標ＥＩ３、そのスペクトルの標準偏差ＳＤの第４評価指標ＥＩ４、及びそのスペクトルのピーク数ＳＰの第５評価指標ＥＩ５を求めるものである。

【0038】

ここで、第１評価指標ＥＩ１となる波形エネルギー比ＳＲは、コンクリート表面の波形エネルギーとアンカーボルト露出部の波形エネルギーとの比であり、施工不良によってコンクリート表面の波形エネルギーが小さくなり、アンカーボルト露出部の波形エネルギーが大きくなる事象を比により表現している。第２評価指標ＥＩ２となる波形継続時間ＴＣは、時間軸波形で波頭部の最大振幅に対して例えば１０％未満に減衰するまでの時間であり、施工不良によってアンカーボルト１０Ａ，１０Ｂの拘束が緩くなり、時間軸波形の収束時間が長くなる事象を表現している。第３評価指標ＥＩ３となるスペクトルの重心周波数ＳＣは、特定の周波数スペクトルの重心周波数であり、施工不良によって周波数スペクトルが低周波側へシフトする事象を表現している。第４評価指標ＥＩ４となるスペクトルの標準偏差ＳＤは、特定の周波数スペクトルのピークの尖り方であり、施工不良によって出現する周波数スペクトルの集中の度合いを表現している。更に、第５評価指標ＥＩ５となるスペクトルのピーク数ＳＰは、周波数スペクトルのピーク数であり、特に複雑な構造をした機械式アンカーボルト（例えば、金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０Ｂ）の施工不良によって出現する複数の周波数スペクトルのピーク数を表現している。

【0039】

波形評価指標部６０及びスペクトル評価指標部７０の出力側に接続された評価ポイント
付与部８０は、入力される第１、第２、第３、第４、第５評価指標ＥＩ１～ＥＩ５の一つ
以上に対し、閾値を基準に施工不良評価用の評価ポイントをそれぞれ付与してその評価ポ
イントの合計等を表示するものである。

【0040】

（コンクリート建造物の診断方法）

【0041】

図５は、コンクリート構造物として作製した試験体５Ａを示す平面図である。
試験体５Ａとして、トンネルの天井板を固定する接着系のあと施工アンカーボルトを想定し、直方体のコンクリート１Ａ（例えば、横１８００ｍｍ、縦９００ｍｍ）に、複数本（例えば、１８本）の接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａを、施工条件を異ならせて上向きに埋め込んだ。コンクリート１Ａの平面において、施工条件の異なる３種類（Ｎｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３）のアンカーボルト１０Ａを縦方向に配置し、横方向に６本のアンカーボルト１０Ａをそれぞれ配置した。各アンカーボルト１０Ａの配置間隔は、例えば、２５０ｍｍである。横方向に配置された各６本のアンカーボルト１０Ａは、上方視において、２７０°側から９０°方向に１～６の符号が付されている。

【0042】

３種類（Ｎｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３）のアンカーボルト１０Ａのうち、種類Ｎｏ１は標準施工のもの、種類Ｎｏ２は下穴２Ａが深いために先端カプセルが残っているもの、種類Ｎｏ３は予想定着長が４０ｍｍであって樹脂量が少ないものである。

【0043】

図６（ａ）～（ｃ）は、図５の試験体１Ａに埋め込んだ接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａを示す拡大側面図である。

【0044】

図６（ａ）に示す種類Ｎｏ１のアンカーボルト１０Ａは、標準施工のものであって、図３（ｂ）と同様に、例えば、クロムモリブデン鋼（ＳＮＢ７）で作られ、直径Ｍが１６ｍｍ、長さが２３０ｍｍである。アンカーボルト１０Ａは、コンクリート１Ａに開けられた下穴２Ａ（例えば、口径１９ｍｍ、深さ１３０ｍｍ）内に、樹脂カプセル４の樹脂３で定着されている。

【0045】

図６（ｂ）に示す種類Ｎｏ２のアンカーボルト１０Ａは、図６（ａ）のものと同一寸法であるが、下穴２Ａが深い（例えば、口径１９ｍｍ、深さが１８０ｍｍ）ので、先端に樹脂カプセル４が残り、施工不良状態になっている。

【0046】

又、図６（ｃ）に示す種類Ｎｏ３のアンカーボルト１０Ａ及び下穴２Ａは、図６（ａ）のものと同一寸法であるが、樹脂カプセル４が下穴２Ａ奥側のひび割れに浸入して樹脂量が減少する不良を模擬するために、樹脂カプセル４を意図的に切断して施工したので、樹脂３が減少し、例えば、奥側９０ｍｍに空気溜まり６が生じ、予想定着長が４０ｍｍになっている。空気溜まり６の箇所は、例えば、ポリエチレンスリーブ及び発泡ウレタンシートを巻きつけて、樹脂３が浸入しないようにして、施工不良状態を再現している。

【0047】

図７は、コンクリート構造物として作製した他の試験体５Ｂを示す平面図である。
他の試験体５Ｂとして、トンネルのジェットファンを固定する金属系のあと施工アンカーボルトを想定し、図５の直方体のコンクリート１Ａと同一寸法の直方体のコンクリート１Ｂに、複数本（例えば、１８本）の金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０Ｂを、施工条件を異ならせて下向きに埋め込んだ。コンクリート１Ｂの平面において、施工条件の異なる３種類（Ｎｏ４，Ｎｏ５，Ｎｏ６）のアンカーボルト１０Ｂを縦方向に配置し、横方向に６本のアンカーボルト１０Ｂをそれぞれ配置した。各アンカーボルト１０Ｂの配置間隔は、図５と同一である。横方向に配置された各６本のアンカーボルト１０Ｂは、図５と同様に、２７０°側から９０°方向に１～６の符号が付されている。なお、１～３番のアンカーボルト１０Ｂは、引き抜き試験実施済であり、それぞれの施工で、４～６番の３本のアンカーボルト１０Ｂを診断する。

【0048】

３種類（Ｎｏ４，Ｎｏ５，Ｎｏ６）のアンカーボルト１０Ｂのうち、種類Ｎｏ４は標準施工のもの（例えば、下穴２Ｂの口径φが３５ｍｍ、深さが１５５ｍｍ） 、種類Ｎｏ５は下穴２Ｂの口径φが拡大しているもの（例えば、３８ｍｍ）、 種類Ｎｏ６は下穴２Ｂが深い（例えば、１７０ｍｍ）ために打ち込み不良になっているものである。

【0049】

図８（ａ）～（ｃ）は、図７の試験体５Ｂに埋め込んだ金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０Ｂを示す拡大側面図である。
図８（ａ）に示す種類Ｎｏ４のアンカーボルト１０Ｂは、標準施工のものであって、図４（ｂ）と同様に、例えば、ステンレス材（ＳＵＳ材）で作られ、直径Ｍが２４ｍｍ、長さが２３０ｍｍである。アンカーボルト１０Ｂは、直方体のコンクリート１Ｂに開けられた下穴２Ｂ（例えば、口径３５ｍｍ、深さ１５５ｍｍ）内に、拡張した金属スリーブ１３で定着されている。例えば、金属スリーブ１３の上端は、打ち込み前は、露出部上端から５５ｍｍの位置にあり、打ち込み後は、コンクリート１Ｂの表面から、０．７ｍｍ～２．８ｍｍの深さになっている。

【0050】

図８（ｂ）に示す種類Ｎｏ５のアンカーボルト１０Ｂは、図８（ａ）のものと同一寸法であるが、下穴２Ｂの口径φが拡大しているので（例えば、３８ｍｍ）、 打ち込み後の金属スリーブ１３の上端が、コンクリート１Ｂの表面から例えば６．６ｍｍ～８．７ｍｍの深さになっている。

【0051】

又、図８（ｃ）に示す種類Ｎｏ６のアンカーボルト１０Ｂは、図８（ａ）のものと同一寸法であるが、下穴２Ｂの深さが大きいので（例えば、口径φは図８（ａ）と同一の３５ｍｍであるが、深さが１７０ｍｍと大きい）、打ち込み不良状態になっている。

【0052】

このような図５及び図７の試験体５Ａ，５Ｂを用いた本実施例１の診断方法を以下説明する。

【0053】

図９は、本発明の実施例１におけるコンクリート建造物の診断方法を示すフローチャートである。
このコンクリート建造物の診断方法では、以下の弾性波発生処理ＳＴ１、受信処理ＳＴ２、データ処理ＳＴ３、評価指標処理ＳＴ４、及び、評価ポイント付与処理ＳＴ５が順に行われる。

【0054】

（Ｉ） 弾性波発生処理ＳＴ１
予め、図５及び図７の試験体５Ａ，５Ｂと図１～図４の診断装置とを用意し、電磁パルス電源２５をオン状態にして処理を開始する。電磁パルス電源２５から電源電力が出力されてコイルユニット２４へ供給される。コイルユニット２４からパルス電流が出力され、このパルス電流が、アンカーボルト露出部１２，１５に配置されたコイル２３に流れる。すると、コイル２３からパルス磁場が発生し、アンカーボルト１０（即ち、接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａ）が振動して弾性波が発生する。金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０Ｂの場合には、マグネット２７から静磁場が発生しているので、この静磁場をバイアスとしてコイル２３からパルス磁場が発生し、アンカーボルト１０Ｂが振動して弾性波が発生する。発生した弾性波は、コンクリート１Ａ，１Ｂの内部を通過し、アンカーボルト１０Ａ，１０Ｂの周囲のコンクリート表面へと伝播していく。

【0055】

（ＩＩ） 受信処理ＳＴ２
コンクリート表面に伝播した弾性波は、コンクリート表面に配置された複数のセンサ２１－１～２１－４により受信される。同時に、アンカーボルト露出部１２，１５に配置されたセンサ２２により、そのアンカーボルト露出部１２，１５から発生した弾性波が受信される。複数のセンサ２１－１～２１－４により受信されたアナログの受信信号と、センサ２２により受信されたアナログの受信信号と、がＡＤ変換装置２６へ送られる。ＡＤ変換装置２６では、例えば、複数のセンサ２１－１～２１－４から供給されるアナログの受信信号を、サンプリング周波数１００ＭＨｚ、データ長１０ｍｓにて、デジタル信号に変換し、第１受信信号Ｓ２６ａを情報処理装置３０へ出力すると共に、 センサ２２から供給されるアナログの受信信号をデジタル信号に変換し、第２受信信号Ｓ２６ｂを情報処理装置３０へ出力する。

【0056】

（ＩＩＩ） データ処理ＳＴ３
情報処理装置３０内の時間軸波形処理部４０及び周波数スペクトル処理部５０において、時間軸波形処理部４０による時間軸波形処理ＳＴ３ａと、周波数スペクトル処理部５０による周波数スペクトル処理ＳＴ３ｂと、からなるデータ処理ＳＴ３が行われる。

【0057】

即ち、時間軸波形処理部４０において、入力された第１受信信号Ｓ２６ａ及び第２受信信号Ｓ２６ｂは、２ＭＨｚのＬＰＦ４１によって高周波成分が除去され、ファイル変換部４２によってＣＳＶファイルに変換される。変換されたＣＳＶファイルは、間引き部４３によってデータが間引かれ、２．５ｋＨｚのＨＰＦ４４によって低周波成分が除去され、サンプリング周波数１ＭＨｚ、データ長１０ｍｓの第１時間軸波形Ｓ４４ａ及び第２時間軸波形Ｓ４４ｂの信号が生成され、波形評価指標部６０へ出力される。

【0058】

更に、周波数スペクトル処理部５０において、入力された第１受信信号Ｓ２６ａ及び第２受信信号Ｓ２６ｂは、ＦＦＴ部５１によって高速フーリエ変換が行われ、周波数スペクトルの信号が生成される。生成された周波数スペクトルの信号は、ファイル変換部５２によってＣＳＶファイルに変換され、周波数範囲０～５０ｋＨｚ、周波数分解能２００Ｈｚ、及びＦＦＴポイント数２５０の第１周波数スペクトルＳ５２ａ及び第２周波数スペクトルＳ５２ｂの信号が生成され、スペクトル評価指標部７０へ出力される。

【0059】

（ＩＶ） 評価指標処理ＳＴ４
波形評価指標部６０及びスペクトル評価指標部７０では、以下のようにして評価指標処理ＳＴ４を行い、第１時間軸波形の波形エネルギーと第２時間軸波形の波形エネルギーとの波形エネルギー比ＳＲの第１評価指標ＥＩ１と、第１時間軸波形及び第２時間軸波形におけるそれぞれの波頭部の最大振幅に対して例えば１０％未満に減衰するまでのそれぞれの波形継続時間ＴＣの第２評価指標ＥＩ２と、第１周波数スペクトル及び第２周波数スペクトルにおけるそれぞれのスペクトルの重心周波数ＳＣの第３評価指標ＥＩ３と、スペクトルの標準偏差ＳＤの第４評価指標ＥＩ４と、スペクトルのピーク数ＳＰの第５評価指標ＥＩ５と、を求める。第１時間軸波形及び第２時間軸波形におけるそれぞれの波形継続時間ＴＣの第２評価指標ＥＩ２は、例として波頭部の最大振幅としたが、第１時間軸波形及び／又は第２時間軸波形における波形中の最大振幅としてもよい。又、減衰するまでの波形継続時間ＴＣは、１０％未満に限らず所定の振幅に設定してもよい。

【0060】

図１０（ａ）、 （ｂ）及び図１１（ａ）、 （ｂ）は、図２中の波形エネルギー比ＳＲの説明図である。
図１０（ａ）はコンクリート表面の波形エネルギーを示す波形図、及び、図１０（ｂ）はアンカーボルト露出部１２，１５の波形エネルギーを示す波形図である。図１０（ａ）、（ｂ）の横軸は時間（ｍｓ）、縦軸は電圧（Ｖ）である。
図１１（ａ）は標準施工の場合の波形エネルギーの大小関係を示す模式図、及び、図１１（ｂ）は施工不良の場合の波形エネルギーの大小関係を示す模式図である。

【0061】

波形エネルギーは、サンプリングする各点における振幅値の２乗和で表され、式（１）により算出できる。

【数1】

但し、Ｅ；エネルギー（Ｖ２）
ｙｉ；サンプリングする各点における振幅（Ｖ）
ｎ；サンプリング数

【0062】

波形エネルギー比ＳＲは、式（２）に示すように、コンクリート表面の波形エネルギーとアンカーボルト露出部１２，１５の波形エネルギーとの比である。つまり、コンクリート表面４方向の波形エネルギーの値をそれぞれアンカーボルト露出部１２，１５の波形エネルギーの値で割り算する。

【数2】

【0063】

図１１（ａ）、 （ｂ）に示すように、波形エネルギー比ＳＲは、波形エネルギー単独より変化が大きいため、施工不良を判別し易くなる。波形エネルギー比ＳＲは、施工不良におけるコンクリート表面の波形エネルギーとアンカーボルト露出部１２，１５の波形エネルギーとの比による指標なので、標準施工との比較が容易となり、場合によっては標準施工との比較が必要ではなくなる可能性がある。

【0064】

図１２は、図２中の波形継続時間ＴＣの説明図であり、横軸は時間、縦軸は電圧である。
波形継続時間ＴＣは、時間軸波形で振動初期到達時間ｔ１から波頭部の最大振幅（ＭＡＸ）に対して例えば１０％未満に減衰するまでの時間ｔ２である。そのため、施工不良によってアンカーボルト１０Ａ，１０Ｂの拘束が緩くなり、時間軸波形の収束時間が長くなることが分かる。

【0065】

図１３は、図２中のスペクトルの重心周波数ＳＣの説明図であり、横軸は周波数ｆ（ｋＨｚ）、縦軸はスペクトル強度である。抽出レベルＥＬが最大ピークＰｍａｘの３０％の場合が示されている。

【0066】

図１４（ａ）、 （ｂ）は、図２中のスペクトルの標準偏差ＳＤの説明図であり、横軸は周波数、縦軸はスペクトル強度である。小さなピークや裾野部分の広がりの影響を低減するために、指標の計算範囲を最大±２．５ｋＨｚとしている。図１４（ａ）では、最大ピークＰｍａｘの３０％ラインのカット幅Ｆ３０が５ｋＨｚ以上の場合（Ｆ３０≧５ｋＨｚ）の計算範囲が示されている。図１４（ｂ）では、最大ピークＰｍａｘの３０％ラインのカット幅Ｆ３０が５ｋＨｚよりも小さい場合（Ｆ３０＜５ｋＨｚ）の計算範囲が示されている。

【0067】

図１５は、図２中のスペクトルのピーク数ＳＰの説明図であり、横軸は周波数ｆ、縦軸はスペクトル強度Ｈ（ｆ）である。

【0068】

図１３～図１５に示すように、スペクトルの重心周波数ＳＣ、スペクトルの標準偏差ＳＤ、及びスペクトルのピーク数ＳＰを以下の（ａ）～（ｄ）のようにして求める。

【0069】

（ａ） 図１３に示すように、スペクトルの最大ピークに対してある割合（例えば、抽出レベルＥＬが最大ピークの３０％）以上の強度があるスペクトルを抽出する。
（ｂ） （ａ）の中から最も周波数の低いスペクトルＳｆｍｉｎを抽出する。
（ｃ） （ｂ）で抽出した最も周波数の低いスペクトルＳｆｍｉｎについて、図１４（ａ）に示すように、Ｆ３０≧５ｋＨｚの場合は、極大値±２．５ｋＨｚの範囲で、スペクトルの重心ＳＣを式（３）で計算すると共に、スペクトルの標準偏差ＳＤを式（４）で計算する。Ｆ３０＜５ｋＨｚの場合は、Ｆ３０の範囲で、スペクトルの重心ＳＣを式（３）で計算すると共に、スペクトルの標準偏差ＳＤを式（４）で計算する。
（ｄ） 図１５に示すように、（ａ）で抽出したスペクトルのピーク数ＳＰをカウントする。つまり、図１５に示すグラフの傾きが正から負に変わる点をカウントする。

【数3】

【数4】

【0070】

（Ｖ） 評価ポイント付与処理ＳＴ５
評価ポイント付与部８０では、５つの評価指標ＥＩ１～ＥＩ５のうちの一つ以上に対して、閾値を基準に施工不良評価用の評価ポイントをそれぞれ付与する評価ポイント付与処理ＳＴ５を行う。評価ポイント付与処理ＳＴ５では、以下の（ｉ）， （ｉｉ）のようにして、複数の評価指標ＥＩ１～ＥＩ５のそれぞれに対して、閾値を基準に評価ポイントをそれぞれ付与する。

【0071】

（ｉ） 評価指標毎に不良（ＮＧ）評価する閾値を設定する。この際、標準施工のデータがばらついてもできるだけ不良（ＮＧ）評価しないように余裕を持って設定する。
（ｉｉ） それぞれの評価指標ＥＩ１～ＥＩ５において、閾値を基準に評価ポイントを付与する。

【0072】

図１６は、図２中の波形エネルギー比ＳＲ（＝コンクリート表面／アンカーボルト露出部）における評価ポイントの付け方を説明する図である。
各センサ２１－１～２１－４毎に求める波形エネルギー比ＳＲの閾値は０．５以下（ＳＲ≦０．５）である。波形エネルギー比ＳＲは、コンクリート表面のセンサ２１－１～２１－４とアンカーボルト露出部１２，１５のセンサ２２との２箇所の測定データを使って算出しているため、４個のセンサ２１－１～２１－４について各２点としている。従って、評価ポイントは、合計８点になる。

【0073】

図１７は、図２中の波形継続時間ＴＣにおける評価ポイントの付け方を説明する図である。
各センサ２１－１～２１－４毎に求める波形継続時間ＴＣの閾値は８（ｍｓ）以上（ＴＣ≧８（ｍｓ））、更に、センサ２２で求める波形継続時間ＴＣの閾値は３ （ｍｓ） 以上（ＴＣ≧３（ｍｓ））である。アンカーボルト１０Ａ， １０Ｂの評価ポイントは、コンクリート表面のセンサ２１－１～２１－４の合計と同じになるように４点としたので、評価ポイントの合計は８点になる。

【0074】

その他のスペクトルの重心ＳＣ、スペクトルの標準偏差ＳＤ、及びスペクトルのピーク数ＳＰにおける評価ポイントは、波形継続時間ＴＣと同じ配点になる。

【0075】

図１８は、閾値と評価ポイントのまとめを示す図である。
この図１８には、スペクトルの重心ＳＣ、スペクトルの標準偏差ＳＤ、及びスペクトルのピーク数ＳＰの閾値が示されている。評価ポイント付与処理ＳＴ５の処理結果の例が、図１９に示されている。

【0076】

図１９は、施工不良例の評価ポイントグラフ（標準施工を除く）を示す図である。図１９の横軸は、施工不良の種類（１）～（３）とアンカーボルト１０Ａ，１０Ｂの違いＡ～Ｏを示し、縦軸は評価ポイントの合計を示す。

【0077】

施工不良の種類（１）～（３）とアンカーボルト１０Ａ，１０Ｂの違いＡ～Ｏは、以下の通りである。

【0078】

種類（１）は、図７及び図８に示すＮｏ５の金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０Ｂである。このＮｏ５のアンカーボルト１０Ｂでは、下穴径拡大により支圧力不足になっている。そのうち、アンカーボルト１０Ｂの違いＡは、Ｎｏ５の４番（Ｎｏ５＿４）のアンカーボルト１０Ｂであり、ポイントは３４である。同様に、違いＢは、Ｎｏ５の５番（Ｎｏ５＿５）のものであってポイントは３０、違いＣは、Ｎｏ５の６番（Ｎｏ５＿６）のものであってポイントは３０である。
ここで、施工した金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０Ｂの短期許容荷重の計算結果は、７２．４ｋＮ（キロニュートン）であった。アンカーボルトの１０Ｂの引き抜き耐力として、上記Ｎｏ５が８．１～１２．０ｋＮであった。Ｎｏ５の引き抜き耐力は、短期許容荷重の計算結果（７２．４ｋＮ）と比較すると、引き抜き耐力が著しく低い不良であることが判明した。

【0079】

種類（２）は、図５及び図６に示すＮｏ２の接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａである。このＮｏ２のアンカーボルト１０Ａでは、下穴が深いために、先端カプセルが残り、接着剤充填不足になっている。そのうち、アンカーボルト１０Ａの違いＤは、Ｎｏ２の１番（Ｎｏ２＿１）のアンカーボルト１０Ａであり、ポイントは２５である。同様に、違いＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉは、それぞれＮｏ２＿２，Ｎｏ２＿３，Ｎｏ２＿４，Ｎｏ２＿５，Ｎｏ２＿６のアンカーボルト１０Ａであり、ポイントは、それぞれ２４，２７，２８，２４，２５である。ここで、施工した接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａの短期許容荷重の計算結果は、３６．９ｋＮであった。アンカーボルト１０Ａを実際に引き抜いた時の耐力は、Ｎｏ２が５１．６～８０．８ｋＮ、Ｎｏ３が０．７～３．０ｋＮであった。Ｎｏ３の引き抜き耐力は、短期許容荷重の計算結果（３６．９ｋＮ）と比較すると、引き抜き耐力が著しく低い不良であることが判明した。また、図６（ａ）に示す標準施工をしたＮｏ１の引き抜き耐力は、１４８．０～１５２．３ｋＮであり、Ｎｏ１に比べるとＮｏ２も６０％以下しか耐力がないことが判明した。

【0080】

種類（３）は、図５及び図６に示すＮｏ３の接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａである。このＮｏ３のアンカーボルト１０Ａでは、樹脂減少のため、接着剤充填不足になっている。そのうち、アンカーボルト１０Ａの違いＪは、Ｎｏ３の１番（Ｎｏ３＿１）のアンカーボルト１０Ａであり、ポイントは１８である。同様に、違いＫ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏは、それぞれＮｏ３＿２，Ｎｏ３＿３，Ｎｏ３＿４，Ｎｏ３＿５，Ｎｏ３＿６のアンカーボルト１０Ａであり、ポイントは、それぞれ１４，１７，２０，１８，１７である。

【0081】

この図１９に示すように、評価ポイント付与処理ＳＴ５の処理結果として、評価ポイントの合計をグラフや数値等で表示すれば、アンカーボルト１０Ａ，１０Ｂの施工不良を簡単且つ的確且つ定量的に評価することができる。

【0082】

即ち、図９の診断処理では、センサ２１－１～２１－４，２２で受信した受信信号Ｓ２６ａ，Ｓ２６ｂから、データ処理ＳＴ３によって時間軸波形Ｓ４４ａ，Ｓ４４ｂ及び周波数スペクトルＳ５２ａ，Ｓ５２ｂを求める。そして、評価指標処理ＳＴ４により、波形エネルギー比ＳＲ、波形継続時間ＴＣ、スペクトルの重心周波数ＳＣ、標準偏差ＳＤ、及びピーク数ＳＰを求め、これらに評価ポイント付与処理ＳＴ５によって評価ポイントを付与し、この評価ポイントの合計から、アンカーボルト１０Ａ，１０Ｂの施工不良を評価した。上記した引き抜き耐力と比較すると、特に、金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０ＢのＮｏ５と、接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０ＡのＮｏ３とにおいて、引き抜き耐力が著しく低い施行不良であった。
従って、図１９に示すポイントグラフで、例えば評価ポイント１０を引き抜き耐力が著しく低い不良を検出するための評価境界に設定すると、それ以上では引き抜き耐力が標準施工の６０％以下になる施工不良を検出することが可能となる。この結果、引き抜き耐力の著しく低かった不良は、確実に検出できたことになる。

【0083】

（実施例１の効果）
本実施例１のコンクリート構造物の診断方法及びその診断装置によれば、コンクリート表面で受信したセンサ２１－１～２１－４の受信信号と、コンクリート表面から露出しているアンカーボルト露出部１２，１５で受信したセンサ２２の受信信号と、から複数の評価指標ＥＩ１～ＥＩ４をポイント化し、アンカーボルト１０Ａ，１０Ｂの施工不良を評価するようにしたので、アンカーボルト１０Ａ，１０Ｂの施工不良を簡単且つ的確且つ定量的に評価することができる。

【0084】

（変形例）
本発明は、上記実施例１に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）～（ｄ）のようなものがある。

【0085】

（ａ） 図２の情報処理装置３０において、時間軸波形処理部４０及び周波数スペクトル処理部５０は、他の構成や処理内容に変更しても良い。
（ｂ） ５つの評価指標ＥＩ１～ＥＩ５は、その一部をポイント化してアンカーボルト１０Ａ，１０Ｂの施工不良を評価しても良い。
（ｃ） 図１８の閾値は、適宜変更しても良く、閾値を標準施工品の値に近づければ、施工不良の程度が軽微なアンカーボルトまで、つまり安全を考慮して厳格に検出することができ、閾値を標準施工品の値から離せば、施工不良の程度が軽微なアンカーボルトを検出することなく、施工不良の程度が著しいアンカーボルトだけを検出することができる。
（ｄ） 評価対象の導体棒は、アンカーボルト１０Ａ，１０Ｂに限らす、鉄筋等の他の導電部材であっても良く、本発明を適用できる。

【実施例0086】

（コンクリート建造物の診断装置の変形例）
次に、コンクリート建造物の診断装置の実施例２について説明する。
図２０は、実施例２に係るコンクリート建造物の診断装置を示す機能ブロック図である。図２０の情報処理装置３２が、図２の情報処理装置３０と異なるのは、スペクトル評価指標部にさらにスペクトルの相関係数ＣＦ（Ｅ１６）を評価する指標部が追加された点である。他の構成は、情報処理装置の診断装置３０と同じであるので、他の構成の説明は省略する。

【0087】

図２１は、本発明の実施例２におけるコンクリート建造物の診断方法を示すフローチャートである。図２１のコンクリート建造物３２の診断方法を示すフローチャートが、図９に示す実施例１の診断方法に係るフローチャートと異なるのは、評価指標処理にさらに第６評価指数のスペクトの相関係数ＣＦ（Ｅ１６）を追加した点である。他のフローは、図９と同じである。

【0088】

実施例２の診断方法における周波数スペクトルの相関係数ＣＦ（Ｅ１６）について説明する。
（１）最初に標準施工をＮ回行った時に取得した周波数スペクトルの平均値を求める。
周波数スペクトルは、時間軸波形処理のデータを、高速フーリエ変換したＦＦＴ波形である。
図２２は、評価対象の標準施工を１～Ｎ個まで測定したときのＦＦＴ波形を示す図であり、図２３は、評価対象の標準施工を１～Ｎ個まで測定したときのＦＦＴ波形の平均を示す図である。図２２及び図２３の縦軸は振幅、横軸は周波数（ｋＨｚ）である。周波数スペクトルの平均値は、各周波数において振幅の平均値を計算して得ることができる。

【0089】

（２）次に、評価対象を標準施工とは異なる施工、例えば施工不良として、標準施工のＦＦＴ波形の平均（ｘ）と、評価対象スペクトル振幅（ｙ）の相関係数（ＣＦ）を、下記数式（５）又は数式（６）で計算する。

【0090】

【数5】

【数6】

【0091】

ここで、（ｎ）は、周波数に関するデータ数である。

【0092】

実施例２の相関係数について、実施例１の接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａ及び金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０Ｂを測定した結果を説明する。
図２４は、新たな評価対象を標準施工したときのＦＦＴ波形と、標準施工のＦＦＴ波形の平均（ｘ）とのＦＦＴ波形の比較を示す図である。
標準施工のＦＦＴ波形の平均（ｘ）は、Ｎｏ．１、Ｎｏ．１３、Ｎｏ．２５の三つの評価対象から得たものである。新たな評価対象は、Ｎｏ．１＿４（コンクリート表面０°）であった。図２４に示すように、相関係数は、０．９４であり、新たな評価対象のＦＦＴ波形と標準施工のＦＦＴ波形の平均（ｘ）とは、高い相関を示すことが分かる。

【0093】

図２５は、新たな評価対象を施工不良として、この施工不良のＦＦＴ波形と、評価対象をＮｏ．１、Ｎｏ．１３、Ｎｏ．２５とした標準施工のＦＦＴ波形の平均（ｘ）との比較を示す図である。施工不良の新たな評価対象は、Ｎｏ．４＿４（コンクリート表面０°）であった。図２５に示すように、相関係数は、０．４２であり、新たな評価対象である施工不良のＦＦＴ波形と標準施工のＦＦＴ波形の平均（ｘ）とは、低い相関を示すことが分かる。

【0094】

図２６は実施例２の閾値と評価ポイントのまとめを示す図であり、図２７は実施例２の施工不良例の評価ポイントグラフを示す図である。図２６に示すように、接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａにおいて、コンクリート（４方向）の閾値は０．７８以下、ポイントは各１点である。また、アンカーボルト１０Ａの閾値は０．８９以下、ポイントは４点である。

【0095】

さらに、図２６に示すように、金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０Ｂにおいて、コンクリート（４方向）の閾値は０．６６以下、ポイントは各１点である。アンカーボルト１０Ｂの閾値は０．７７以下、ポイントは４点である。

【0096】

図２７に示すように、金属系スリーブ拡張式のアンカーボルト１０Ｂの評価対象Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、ポイントは、それぞれ４２、３８、３８であった。

【0097】

図２７に示すように、接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａの評価対象Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉにおいて、ポイントは、それぞれ３３、３２、３５、３６、３２、３３であった。

【0098】

また、接着系樹脂カプセル式のアンカーボルト１０Ａの評価対象Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、において、ポイントは、それぞれ２６、２２、２５、２８、２６、２５であった。

【0099】

実施例２において、図２７の第６評価指標として相関係数をさらに追加した施工不良ポイントから、図１９に示す第１～第５評価指標による施工不良ポイントよりも増加しているので、相関係数を追加することにより、より容易に施工不良を診断することが可能であることが判明した。