特開 2022-60604 真空包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022060604

(43)【公開日】2022-04-15

(54)【発明の名称】真空包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 31/02 20060101AFI20220408BHJP

【ＦＩ】

B65B31/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020168141

(22)【出願日】2020-10-05

(71)【出願人】

【識別番号】000142850

【氏名又は名称】株式会社古川製作所

(71)【出願人】

【識別番号】599167249

【氏名又は名称】ベストパック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平野 裕次郎

【テーマコード（参考）】

3E053

【Ｆターム（参考）】

3E053AA08

3E053CB02

3E053FA01

3E053GA06

3E053GA07

3E053JA10

(57)【要約】

【課題】真空包装装置において、包装対象物を巻いたフィルムの特に端部におけるずれや折れ曲がりの発生を極力防止することで、補助作業員による監視や関与を必要とせずに作業員数を低減することができるようにする。
【解決手段】真空包装装置であって、真空包装機１１と、この真空包装機１１へ包装対象物１４を送り込むための送り込み装置１２とを備える。送り込み装置１２は、端部が開口したチューブ状フィルム１３の内部に包装対象物１４７を入れ込んだ状態で、この包装対象物１４を真空包装機１１へ送り込むように構成される。送り込み装置１２は、チューブ状フィルム１３の端部を仮止めする仮止め装置を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

真空包装機と、この真空包装機へ包装対象物を送り込むための送り込み装置とを備え、
前記送り込み装置は、端部が開口したチューブ状フィルムの内部に包装対象物を入れ込んだ状態で、この包装対象物を真空包装機へ送り込むように構成され、
前記送り込み装置は、前記チューブ状フィルムの端部を仮止めする仮止め装置を備えることを特徴とする真空包装装置。

【請求項2】

仮止め装置における仮止め位置は、仮止め工程中に包装対象物を支持する支持位置よりも高い位置とされており、
送り込み装置は、内部に包装対象物を入れ込んだ状態のチューブ状フィルムの端部を前記支持位置から仮止め位置に向けて案内する傾斜式ガイド部材を備えることを特徴とする請求項１記載の真空包装装置。

【請求項3】

送り込み装置は、２枚のシート状のフィルムの端部どうしを熱接着して、第１の熱接着部を有する１枚のシート状のフィルムに加工する、熱接着兼切断装置と、前記２枚のシート状のフィルムどうしの間に置かれた包装対象物を仮止め位置に向けて搬送することで、前記加工された１枚のシート状のフィルムを包装対象物に対してＵ字形に被せさせる搬送装置とを備え、
熱接着兼切断装置は、前記加工された１枚のシート状のフィルムを包装対象物に対してＵ字形に被せさせることで生じるフィルムどうしの重ね合わせ部を熱接着して、フィルムをチューブ化させるための第２の熱接着部を形成するものであり、
さらに熱接着兼切断装置は、第２の熱接着部におけるこの第２の熱接着部の幅方向の中間部分を切断することで、内部に包装対象物を入れ込んだ状態のチューブ状フィルムを切り離すとともに、残った２枚のシート状のフィルムの端部どうしの新たな第１の熱接着部を形成するものであり、
前記搬送装置は、熱接着兼切断装置における第２の熱接着部と新たな第１の熱接着部との形成時およびチューブ状フィルムの切り離し時と、仮止め装置におけるチューブ状フィルムの仮止め時とにおいては搬送を停止する間欠動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項２記載の真空包装装置。

【請求項4】

送り込み装置は、２枚のシート状のフィルムどうしの間に置かれた包装対象物を搬送装置によって仮止め位置に向けて搬送するときに、このチューブ状フィルムの端部の搬送を案内する搬送案内部材を備え、
この搬送案内部材は、熱接着兼切断装置の設置位置を交差して配置されるとともに、前記熱接着兼切断装置における第２の熱接着部と新たな第１の熱接着部との形成時およびチューブ状フィルムの切り離し時に、この熱接着兼切断装置と干渉しないように、前記熱接着兼切断装置の設置位置と交差した位置から、別の位置へ退避するように構成されていることを特徴とする請求項３記載の真空包装装置。

【請求項5】

送り込み装置は、熱接着される前の２枚のシート状のフィルムの一方を水平方向に供給するように構成されるとともに、２枚のシート状のフィルムの他方を下向きに供給するように構成され、
送り込み装置は、前記２枚のシート状のフィルムを案内するフィルム案内部材を備え、
このフィルム案内部材は、前記２枚のシート状のフィルムの一方を水平方向に案内する水平方向案内面と、前記２枚のシート状のフィルムの他方を下向きの方向に案内する上下方向案内面とを備えることを特徴とする請求項３または４記載の真空包装装置。

【請求項6】

送り込み装置は、チューブ状フィルムの端部が仮止め装置において仮止めされるときに、仮止め装置と干渉しない位置においてチューブ状フィルムを押える押え装置を備えることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項記載の真空包装装置。

【請求項7】

送り込み装置は、内部に包装対象物を入れ込んだ状態のチューブ状フィルムに対し、同フィルムの姿勢が乱れないようにエアを吹き付けるためのノズルを備えることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項記載の真空包装装置。

【請求項8】

真空包装機は、包装対象物を入れ込んだチューブ状フィルムを支持するベッドと、このベッドに支持された、包装対象物を入れ込んだチューブ状フィルムを覆うことで、この包装対象物を入れ込んだチューブ状フィルムの周囲に真空空間を形成可能なチャンバ形成部材と、真空排気された前記真空空間内においてチューブ状フィルムの端部を熱接着により封止するための熱接着装置とを備え、
前記ベッドは、チューブ状フィルムによって真空封止された包装対象物を前記ベッドから下方へ向けて搬出するように構成され、
前記ベッドに、このベッドから搬出される真空封止された包装対象物を案内するための斜め下向きの傾斜部材を設けたことを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項記載の真空包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は真空包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

真空包装装置として、包装対象物に対して上下２枚のフィルムを供給し、これらのフィルムを包装対象物の周囲において筒状に繋ぎ合わせることで包装対象物を覆い、その状態で包装対象物の周囲を真空排気したうえで、筒状フィルムの両端を真空封止するようにしたものが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６１－２４４７１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これまでに知られている真空包装装置においては、包装対象物を装置の入り口に供給するための作業員と、以下の作業を行う補助作業員とによって、真空包装作業が行われている。すなわち、これまでに知られている真空包装装置においては、薄いフィルムで巻かれた包装対象物を装置内において真空包装のために搬送することが必要であるが、その搬送時に、フィルム端部にずれや折れ曲がりが生じることがある。そこで、補助作業員は、搬送されている包装対象物が真空包装のための機械に搬入される前に、フィルムが包装対象物を適切に巻いていて、真空包装のための機械において適切に真空包装作業を行うことができる状態にあるか否かを判断して、適切でなければフィルムの姿態を手直しすることが必要となる。

【0005】

そこで本発明は、このような課題を解決して、包装対象物を巻いたフィルムの特に端部におけるずれや折れ曲がりの発生を極力防止することで、補助作業員による監視や関与を必要とせずに作業員数を低減することのできる真空包装装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するため、本発明の真空包装装置は、真空包装機と、この真空包装機へ包装対象物を送り込むための送り込み装置とを備え、
前記送り込み装置は、端部が開口したチューブ状フィルムの内部に包装対象物を入れ込んだ状態で、この包装対象物を真空包装機へ送り込むように構成され、
前記送り込み装置は、前記チューブ状フィルムの端部を仮止めする仮止め装置を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明の真空包装装置によれば、仮止め装置における仮止め位置は、仮止め工程中に包装対象物を支持する支持位置よりも高い位置とされており、送り込み装置は、内部に包装対象物を入れ込んだ状態のチューブ状フィルムの端部を前記支持位置から仮止め位置に向けて案内する傾斜式ガイド部材を備えることが好適である。

【0008】

本発明の真空包装装置によれば、送り込み装置は、２枚のシート状のフィルムの端部どうしを熱接着して、第１の熱接着部を有する１枚のシート状のフィルムに加工する、熱接着兼切断装置と、前記２枚のシート状のフィルムどうしの間に置かれた包装対象物を仮止め位置に向けて搬送することで、前記加工された１枚のシート状のフィルムを包装対象物に対してＵ字形に被せさせる搬送装置とを備え、
熱接着兼切断装置は、前記加工された１枚のシート状のフィルムを包装対象物に対してＵ字形に被せさせることで生じるフィルムどうしの重ね合わせ部を熱接着して、フィルムをチューブ化させるための第２の熱接着部を形成するものであり、
さらに熱接着兼切断装置は、第２の熱接着部におけるこの第２の熱接着部の幅方向の中間部分を切断することで、内部に包装対象物を入れ込んだ状態のチューブ状フィルムを切り離すとともに、残った２枚のシート状のフィルムの端部どうしの新たな第１の熱接着部を形成するものであり、
前記搬送装置は、熱接着兼切断装置における第２の熱接着部と新たな第１の熱接着部との形成時およびチューブ状フィルムの切り離し時と、仮止め装置におけるチューブ状フィルムの仮止め時とにおいては搬送を停止する間欠動作を行うように構成されていることが好適である。

【0009】

本発明の真空包装装置によれば、送り込み装置は、２枚のシート状のフィルムどうしの間に置かれた包装対象物を搬送装置によって仮止め位置に向けて搬送するときに、このチューブ状フィルムの端部の搬送を案内する搬送案内部材を備え、この搬送案内部材は、熱接着兼切断装置の設置位置を交差して配置されるとともに、前記熱接着兼切断装置における第２の熱接着部と新たな第１の熱接着部との形成時およびチューブ状フィルムの切り離し時に、この熱接着兼切断装置と干渉しないように、前記熱接着兼切断装置の設置位置と交差した位置から、別の位置へ退避するように構成されていることが好適である。

【0010】

本発明の真空包装装置によれば、送り込み装置は、熱接着される前の２枚のシート状のフィルムの一方を水平方向に供給するように構成されるとともに、２枚のシート状のフィルムの他方を下向きに供給するように構成され、
送り込み装置は、前記２枚のシート状のフィルムを案内するフィルム案内部材を備え、
このフィルム案内部材は、前記２枚のシート状のフィルムの一方を水平方向に案内する水平方向案内面と、前記２枚のシート状のフィルムの他方を下向きの方向に案内する上下方向案内面とを備えることが好適である。

【0011】

本発明の真空包装装置によれば、送り込み装置は、チューブ状フィルムの端部が仮止め装置において仮止めされるときに、仮止め装置と干渉しない位置においてチューブ状フィルムを押える押え装置を備えることが好適である。

【0012】

本発明の真空包装装置によれば、送り込み装置は、内部に包装対象物を入れ込んだ状態のチューブ状フィルムに対し、同フィルムの姿勢が乱れないようにエアを吹き付けるためのノズルを備えることが好適である。

【0013】

本発明の真空包装装置によれば、真空包装機は、包装対象物を入れ込んだチューブ状フィルムを支持するベッドと、このベッドに支持された、包装対象物を入れ込んだチューブ状フィルムを覆うことで、この包装対象物を入れ込んだチューブ状フィルムの周囲に真空空間を形成可能なチャンバ形成部材と、真空排気された前記真空空間内においてチューブ状フィルムの端部を熱接着により封止するための熱接着装置とを備え、
前記ベッドは、チューブ状フィルムによって真空封止された包装対象物を前記ベッドから下方へ向けて搬出するように構成され、
前記ベッドに、このベッドから搬出される真空封止された包装対象物を案内するための斜め下向きの傾斜部材を設けたものであることが好適である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の真空包装装置によれば、送り込み装置が、チューブ状フィルムの端部を仮止めする仮止め装置を備えるため、包装対象物を入れ込んで巻いたチューブ状フィルムは、この端部が仮止めされた状態で真空包装機に送られ、このため、この包装対象物を巻いたフィルムの特に端部におけずれや折れ曲がりの発生を極力防止することができ、これにより補助作業員による監視や関与を必要とせずに作業員数を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態の真空包装装置の平面図である。

【図2】同真空包装装置の正面図である。

【図3】同真空包装装置の左側面図である。

【図4】包装対象物を入れ込んだチューブ状フィルムの平面図である。

【図5】包装対象物を入れ込んだチューブ状フィルムの正面図である。

【図6】チューブ化加工装置およびその近傍の詳細を示す平面図である。

【図7】図６に示される部分の側面図である。

【図8】チューブ化加工装置の要部の詳細構造を示す立体図である。

【図9】チューブ化加工装置の別の要部の詳細構造を示す立体図である。

【図10】仮止め装置の詳細構造を示す図である。

【図11】図１０におけるプレートおよびその近傍の平面図である。

【図12】チューブ化加工装置およびその近傍の詳細を示す別の平面図である。

【図13】出退式ガイド部材の駆動機構を示す図である。

【図14】真空包装機の要部の構造を示す断面図である。

【図15】仮止め装置の動作を示す図である。

【図16】仮止め装置における図１５の次の段階の動作を示す図である。

【図17】仮止め装置における図１６の次の段階の動作を示す図である。

【図18】仮止め装置における図１７の次の段階の動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１に示す真空包装装置は、真空包装機１１と、送り込み装置１２とを備える。

【0017】

送り込み装置１２は、図４および図５に示すように両端が開口したチューブ状フィルム１３の内部に食品などの包装対象物１４を入れ込んだ状態のものを作り上げて、それを真空包装機１１に向けて搬送する。そして図１に示す送り込み装置１２は、包装対象物１４を投入するための投入部１５と、シート状のフィルムを包装対象物に巻き付けた状態での熱接着によってこのフィルムをチューブ状に加工するチューブ化加工装置１６と、チューブ化加工装置１６によって両端が開口したチューブ状フィルムの内部に包装対象物１４を入れ込んだ状態としたものを、真空包装機１１に向けて搬送するための、送り込み搬送装置１７とを備える。

【0018】

図１において矢印で示すように、真空包装機１１は、複数のベッド１８、１８、・・・が無端状の経路に沿って搬送される構成である。各ベッド１８は、送り込み装置１２における送り込み搬送装置１７の終端の位置において、この送り込み搬送装置１７から、両端が開口したチューブ状フィルムの内部に包装対象物を入れ込んだ状態のものを受け取り、次に回転式の真空封止装置１９に沿って移動される間に、この真空封止装置１９によって、チューブ状フィルムの内部を真空排気させたうえで同フィルムの両端の開口を熱接着などによって真空封止させるものである。そして、各ベッド１８は、真空封止装置１９に続いて設置された搬出装置２０に向けて、真空封止された包装対象物を排出することができる。その後に、ベッド１８は、上記した無端状の経路に沿って、送り込み装置１２における送り込み搬送装置１７の終端の位置に戻り、上述の動作を繰り返す。

【0019】

以下、送り込み装置１２について詳細に説明する。図１、図２、図３、図６、図７に示すように、そして特に図３に示すように、送り込み装置１２には、下側供給フィルム２２のための下側フィルム用フィルムロール２３と、上側供給フィルム２４のための上側フィルム用フィルムロール２５とが設置されている。

【0020】

下側供給フィルム２２は、フィルムロールから２３から繰り出されたうえで複数のガイドロール２６に巻き掛けられて案内され、そして送り込み装置１２の投入部１５へ導かれる。投入部１５において、下側供給フィルム２２は、コンベヤ装置３０の上で水平方向に広げられる。そして、図７に詳細に示すように、投入部１５では、このようにコンベヤ装置３０の上で水平方向に広げられた下側供給フィルム２２の上に、作業者の人手などによって包装対象物１４が置かれる。

【0021】

図３および図７に示すように、上側供給フィルム２４は、複数のガイドロール２８に巻き掛けられたうえで、包装対象物１４が置かれた状態の下側供給フィルム２２の上に上方から供給され、この下側供給フィルム２２および包装対象物１４の上に被せられる。このとき、上側供給フィルム２４の先端部と下側供給フィルム２２の先端部とは、後述のようにして熱接着された状態にある。図７における４８は、その熱接着部を示す。

【0022】

図７に示すように、包装対象物１４が置かれた状態の下側供給フィルム２２は、上述のコンベヤ装置３０によって、投入部１５からチューブ化加工装置１６に向けて送られる。コンベヤ装置３０は、互いに間隔をおいた複数の水平方向のバー３１を有し、これらのバー３１が互いに間隔をおいた状態で水平方向に一体に間欠的に移動することで、包装対象物１４が置かれた状態の下側供給フィルム２２を搬送できるように構成されている。図６および図７に示すように、下側供給フィルム２２と上側供給フィルム２４との合流部におけるフィルム２２、２４の幅方向の一端部および他端部の位置には、フィルム案内部材３２、３２がそれぞれ設けられている。それぞれのフィルム案内部材３２は、樹脂製のブロック状体にて構成され、図７に示すように、水平方向の下側供給フィルム２２の一端部および他端部が浮き上がらないように案内する水平方向案内面３３と、上下方向の上側供給フィルム２４一端部および他端部が投入部１５側に移動しないように案内する上下方向案内面３４とを有する。

【0023】

包装対象物１４は、下側供給フィルム２２と上側供給フィルム２４とで挟まれた状態となって、すなわち下側供給フィルム２２と上側供給フィルム２４とがＵ字形に被さった状態となって（図１５参照）、コンベヤ装置３０によって投入部１５からチューブ化加工装置１６に向けて搬送される。そのときに両フィルム２２、２４の幅方向の一端部および他端部は、図７に示すように、それぞれ包装対象物１４の底部よりも高い位置で、詳細には包装対象物１４の高さの２分の１程度の位置で、固定式ガイド部材３５の上面によって支持されつつ案内される。そして投入部１５に続いて設けられたチューブ化加工装置１６の入口の部分には、それぞれの固定式ガイド部材３５から突出可能であるとともに固定式ガイド部材３５に向けて退入可能な、搬送案内部材としての、出退式ガイド部材３６が設けられている。この出退式ガイド部材３６は、板状体にて構成されるとともに、固定式ガイド部材３５と同等の高さの位置で両フィルム２２、２４の幅方向の一端部および他端部を同様に支持することができるように構成されている。

【0024】

チューブ化加工装置１６の入口の部分における出退式ガイド部材３６が設けられている位置には、熱接着兼切断装置３８が設置されている。この熱接着兼切断装置３８は、出退式ガイド部材３６を上下から挟むように位置する土台部３９と昇降部４０とを有する。このうち土台部３９は、出退式ガイド部材３６が固定式ガイド部材３５から突出したときにはこの出退式ガイド部材３６よりも下側に位置するとともに、出退式ガイド部材３６が固定式ガイド部材３５に退入したときにはこの出退式ガイド部材３６にて遮られることなく露出するように構成されている。昇降部４０は、出退式ガイド部材３６が固定式ガイド部材３５から突出したときにはこの出退式ガイド部材３６よりも上側の待機位置に位置するとともに、間欠的に移動するコンベヤ装置３０が停止状態にある場合において、出退式ガイド部材３６が固定式ガイド部材３５退入したときには、停止しているコンベヤ装置３０における隣り合うバー３１、３１どうしの間を通って土台部３９に向けて降下することで、チューブ化加工装置１６に向けて包装対象物１４が通過した後に存在する両フィルム２２、２４を重ね合わせ状態で熱接着させるとともに、その熱接着部の中央をフィルム２２、２４の幅方向にわたって切断することができるようにされている。

【0025】

これによって、図６および図４に示すように、包装対象物１４を覆うチューブ状フィルム１３が形成されて、一端４２および他端４３が開口したチューブ状フィルム１３の内部に包装対象物１４を入れ込んだ状態となる。そして、図６は、この状態の包装対象物１４が間欠移動式のコンベヤ装置３０によって仮止め装置４６まで運搬され、この仮止め装置４６の位置で静止された状態を示す。

【0026】

仮止め装置４６は、チューブ状フィルム１３の一端４２および他端４３の開口を仮止めするものである。仮止め装置４６の動作は、熱接着兼切断装置３８の動作と同時に行われる。その仮止め工程によって、一端４２および他端４３の開口が仮止めされた状態のチューブ状フィルム１３の中に包装対象物１４が入れ込まれた形態の封止前状態品４４が形成される。

【0027】

図６において、封止前状態品４４には、熱接着兼切断装置３８による第２の熱接着部４７が形成されている。また図６において、前述のように、４８は、熱接着兼切断装置３８によって形成されたところの、投入部１５における下側供給フィルム２２と上側供給フィルム２４との第１の熱接着部である。なお、図６に示す状態のときには、封止前状態品４４は上記のようにチューブ化加工装置１６における仮止め装置４６の位置まで搬送されて静止しているが、次の操作対象、すなわち下側供給フィルム２２と、上側供給フィルム２４と、包装対象物１４とは、第１の熱接着部４８が熱接着兼切断装置３８の土台部３９の上かその近傍の位置に留まっている。第１の熱接着部４８は、封止前状態品４４においても、１回前の工程において形成されている。

【0028】

以下、チューブ化加工装置１６の仮止め装置４６の詳細について説明する。図６～図１０に示す仮止め装置４６は、熱接着兼切断装置３８によってチューブ状フィルム１３が形成されるときに、それと同時に、チューブ状フィルム１３の一端４２および他端４３の開口におけるフィルムどうしを、チューブ状フィルム１３の内部への連通状態を残したまま仮に固着させるものである。このためにたとえばスポット状の熱接着処理を施すことができる。その具体的な構成は、次のとおりである。

【0029】

すなわち、たとえば図７に示すように、仮止め装置４６はコンベヤ装置３０の搬送面すなわち包装対象物１４の底部を支持する支持位置よりも上側に設けられており、図６～図１０に示すように、熱接着のための加熱式の土台部５１を収容するための、上向きに開口した横断面Ｕ字形の収容部材５２と、チューブ状フィルム１３の長さ方向に沿った収容部材５２よりも外側の位置に設けられて、熱接着時においてチューブ状フィルム１３の一端４２、他端４３を支持する水平方向の板状の開口端支持部材５３と、封止前状態品４４における包装対象物１４の底部を支持する上記の支持位置から収容部材５２に向けて上向きに傾斜するように構成された傾斜式ガイド部材５４とを備える。土台部５１は、その上面が仮止め位置を構成する。仮止め位置は、コンベヤ装置３０の搬送面よりも上側に存在する。これらは、チューブ状フィルム１３の一端４２、他端４３に対応した位置に、それぞれ設けられている。傾斜式ガイド部材５４は、包装対象物１４の側からコンベヤ装置３０の搬送面に沿って仮止め装置４６に向かうチューブ状フィルム１３を、収容部材５２の上端に向けて斜め上向きに案内するためのものである。すなわち、包装対象物１４を包み込んだ状態のチューブ状フィルム１３は、その底部がコンベヤ装置３０によって支持された状態でチューブ化加工装置１６における仮止め装置４６の位置で静止されている。そのとき、チューブ状フィルム１３においてそれぞれが開口状態である一端４２および他端４３は、仮止め装置４６において、コンベヤ装置３０の搬送面よりも高い位置に向けて案内されていることが必要である。傾斜式ガイド部材５４は、その案内を担うための部材である。傾斜式ガイド部材５４における封止前状態品４４の搬送方向に沿った上流端の部分には斜めガイド部材５５が設けられている。この斜めガイド部材５５は、平面視において三角形状に形成されており、投入部１５から搬送されてくるフィルムの幅方向の端部を、その搬送方向に沿って斜め上向きに案内するとともに、このフィルムの長さ方向に沿っても斜め上向きに案内するためのものである。なお、仮止め装置４６の高さは、包装対象物１４の高さの２分の１程度とされている。

【0030】

図７～図１１は、仮止め装置４６およびその近傍の詳細構造を示す。図８～図１１において、５６は仮止め装置４６における昇降装置を示す。昇降装置５６は、基礎部５７に支持された水平方向の回転軸５８にアーム５９が取り付けられており、回転軸５８が回転することでアーム５９が上下方向に揺動するように構成されている。回転軸５８にはレバー６０が取り付けられており、シリンダ装置６１によってレバー６０を押し引きすることで回転軸５８を回転駆動できるように構成されている。アーム５９の先端にはプレート６２が取り付けられており、このプレート６２は、アーム５９が揺動することで、収容部材５２に収容された土台部５１に近接した位置と、土台部５１よりも上方へ離れた位置との間で昇降することが可能である。

【0031】

プレート６２には、ポイント熱圧着用の突出部材６３が取り付けられている。詳細には、プレート６２には長穴６４が貫通状態で形成されており、この長穴６４は、プレート６２が土台部５１に近接したときに、この土台部５１の長さ方向に沿って位置するように構成されている。突出部材６３は、長穴６４の長さ方向に沿った任意の位置において任意の数で固定できるように構成されている。６５は、そのための固定ボルトである。そして、図１０に示すようにプレート６２が土台部５１に近接したときに、突出部材６３と土台部５１とで、仮止め装置４６の位置で静止されているチューブ状フィルム１３を挟み込んで熱接着できるように構成されている。これにより、チューブ状フィルム１３は、その一端４２および他端４３において、スポット状に熱接着される。すなわち、この熱接着は、連続的な形態ではなくてスポット状の形態であるため、チューブ状フィルム１３の一端４２および他端４３の開口におけるフィルムどうしは、上述のようにチューブ状フィルム１３の内部への連通状態を残したまま仮に固着されることになる。

【0032】

熱接着兼切断装置３８と出退式ガイド部材３６との詳細について説明する。図７～図９および図１２、図１３に示すように、土台部３９はコンベヤ装置３０のバー３１よりも下側に配置されており、したがってコンベヤ装置３０は土台部３９の存在に関係なく任意に搬送動作を行うことができる。コンベヤ装置３０は、間欠式の搬送動作を停止しているときには隣り合うバー３１、３１どうしの間に土台部３９が位置するように、すなわち搬送動作を停止しているときには土台部３９の上面がバー３１によって覆われることなく露出するように、構成されている。そして、この状態のときに、昇降部４０が下降して、この昇降部４０と土台部３９との間に下側供給フィルム２２と上側供給フィルム２４とを挟み込んで熱接着できるように構成されている。かつ、そのときに、上述のようにフィルム２２、２４どうしの熱接着部の中央部をフィルム２２、２４の幅方向にわたって切断することができるカッタを備えた構成とされている。

【0033】

上述の仮止め装置４６は、熱接着兼切断装置３８の昇降部４０が下降してフィルム２２、２４を熱接着するときに、これに連動してプレート６２が土台部５１に接近するように構成されている。つまり、上述のように、熱接着兼切断装置３８による熱接着および切断動作と同時に、仮止め装置４６による仮止め動作を行うことができるように構成されている。

【0034】

図８および図１２に示すように、昇降部４０には、押え装置としてのフィルム押え部材６６が設けられている。このフィルム押え部材６６は、片持ち式の一対の棒状体にて構成され、仮止め装置４６とは干渉しない位置に配置されて、図１４に示すように昇降部４０が降下したときに、仮止め装置４６にて仮止めされるチューブ状フィルム１３をそれぞれの仮止め装置４６の近傍の位置で押さえて、仮止め装置４６の稼働中に、仮止めすべきチューブ状フィルム１３にずれが生じることを防止するためのものである。フィルム押え部材６６を構成する上述の棒状体は、中空のパイプ状体や中実体にて構成することができる。

【0035】

出退式ガイド部材３６を出退させるための装置について説明する。図６～９および図１３に示すように、出退式ガイド部材３６は、固定式ガイド部材３５に対して出退することができる。そして、前述のように、熱接着兼切断装置３８は、その昇降部４０が昇降するように構成されている。図１３には昇降部４０が詳しく描かれている。すなわち、昇降部４０は、昇降式のフレーム６７と、このフレーム６７に設けられた熱接着およびフィルム切断用の部材６８とを備えている。図示のように出退式ガイド部材３６にはブラケット７０が設けられており、このブラケット７０にはアーム７１が取り付けられている。アーム７１は、ブラケット７０から、コンベヤ装置３０における包装対象物１４の搬送経路よりも側方に向けて伸びるように構成されている。そして熱接着兼切断装置３８の昇降部４０の側方には、コンベヤ装置３０の搬送方向と平行な方向の鉛直面内で揺動する揺動レバー７２が設置され、この揺動レバー７２の揺動端とアーム７１の伸長端とが連結部材７３によって互いに連結されている。揺動レバー７２にはその長さ方向に沿って長穴７４が貫通状態で形成されており、熱接着兼切断装置３８の昇降部４０には、長穴７４にはまり込むローラ７５が設けられている。

【0036】

このような構成であると、昇降部４０が昇降すると、それと一体的にローラ７５も昇降し、それにともなって揺動レバー７２が揺動される。すると、この揺動レバー７２が揺動することに伴って、連結部材７３とアーム７１とブラケット７０とによって揺動レバー７２の動きに連動された出退式ガイド部材３６が出退動作を行うことになる。図１３において、７６、７７は、出退式ガイド部材３６の出退動作を案内するためのガイドバーで、出退式ガイド部材３６の出退動作にあわせた往復動作を行う。７９は、出退式ガイド部材３６の出退ストロークを示す。

【0037】

詳細には、コンベヤ装置３０によって包装対象物１４を搬送する際には、その搬送の邪魔にならないように昇降部４０は図８などに示すように上昇した状態にあるが、そのときには、図１３に示すようにローラ７５も上昇しており、その結果、揺動レバー７２は図１３において実線で示す位置にある。このため、出退式ガイド部材３６は、図８や図９に示すように固定式ガイド部材３５からコンベヤ装置３０による包装対象物１４の搬送方向に突出しており、仮止め装置４６に向けて包装対象物１４と一緒にコンベヤ装置３０によって搬送されるフィルム２２、２４の端部をガイドする役目を果たす。

【0038】

これに対し、フィルム２２、２４のための熱接着兼切断時には、熱接着兼切断装置３８の昇降部４０は図１３において仮想線で示すように降下する。すると、それに連動して、出退式ガイド部材３６は、上述の突出位置から、固定式ガイド部材３５への退入位置へ向けて移動する。これにより、熱接着兼切断装置３８の土台部３９における、それまで出退式ガイド部材３６により覆われていた部分が露出し、この覆われていた部分についても、装置３８による熱接着と切断とを行うことが可能になる。

【0039】

この装置３８による熱接着および切断と、仮止め装置４６による仮止めとが完了したなら、熱接着兼切断装置３８の昇降部４０が土台部３９から離れるように上昇するとともに、それに同期して仮止め装置４６のプレート６２が土台部５１から離れるように上昇する。また、その結果、出退式ガイド部材３６は、再び固定式ガイド部材３５からコンベヤ装置３０による包装対象物１４の搬送方向に突出する。

【0040】

次に、仮止め装置４６による仮止めが行われた後の、包装対象物１４を内部に入れ込んだ状態のチューブ状フィルム１３すなわち封止前状態品４４（図６参照）を、仮止め装置４６の位置から真空包装機１１に向けて搬送するための送り込み搬送装置１７の構成について説明する。図１に示すように、コンベヤ装置３０の搬送経路の終端部に連続して、包装対象物１４を内部に入れ込んだ状態のチューブ状フィルム１３を上記の終端部から真空包装機１１に向けて搬送するための上述の送り込み搬送装置１７が設けられている。この送り込み搬送装置１７は、方向変換コンベヤ８１とベルトコンベヤ８２とが長さ方向に繋がって配置されたものである。つまり、コンベヤ装置３０と送り込み搬送装置１７におけるベルトコンベヤ８２とは、それぞれの搬送方向が互いに９０度異なるように構成されている。すなわち、コンベヤ装置３０から送り込み搬送装置１７におけるベルトコンベヤ８２に向けて、搬送方向が直角に変更されるように構成されている。これにより、図１から理解できるように、コンベヤ装置３０と送り込み搬送装置１７とを同方向に連続して設置するよりも省スペースを実現することができる。

【0041】

方向変換コンベヤ８１は、公知の構成であり、図示は省略するが、コンベヤ装置３０から搬出される封止前状態品４４すなわち包装対象物１４とチューブ状フィルム１３とを受け取り可能な複数のバーと、隣り合うバーどうしの間においてバーの長さ方向に設けられた複数の無端ベルト状の走行体とを備える。走行体は、バーの下側からバーよりも上側に向けて上昇可能であり、上昇することでバーからの包装対象物１４とチューブ状フィルム１３とを受け取るとともに、走行駆動することにより、受け取った包装対象物１４とチューブ状フィルム１３とをベルトコンベヤ８２の長さ方向つまりその搬送方向へ搬送可能である。ベルトコンベヤ８２は、方向変換コンベヤ８１から受け取った封止前状態品４４すなわち包装対象物１４とチューブ状フィルム１３とを、真空包装機１１に向けて搬送する。

【0042】

方向変換コンベヤ８１の設置位置と、ベルトコンベヤ８２の設置位置とには、それぞれエアノズル８３が設けられている。このエアノズル８３は、包装対象物１４を入れ込んだチューブ状フィルム１３に向けて上方からエアを噴出することで、フィルム１３の端部における、ずれや折れ曲がりの発生を防止して、後述の真空包装機１１における真空排気後の端部の熱接着を確実に行わせるためのものである。

【0043】

ベルトコンベヤ８２は、封止前状態品４４すなわち包装対象物１４を入れ込んだチューブ状フィルム１３を方向変換コンベヤ８１から受け取って搬送するときに、この包装対象物１４を入れ込んだチューブ状フィルム１３がベルトコンベヤ８２の側方すなわちベルトコンベヤ８２の幅方向の端部に近接しないように、その設置位置が決められている。これにより、包装対象物１４を入れ込んだチューブ状フィルム１３が図１に示すベルトコンベヤ８２の側枠８４などに接触してフィルム１３の端部が曲がったり捲かれたりするような事態の発生を、確実に防止することができる。

【0044】

図２に詳しく示すように、送り込み搬送装置１７におけるベルトコンベヤ８２の終端部は、真空包装機１１において前述のように無端状の経路に沿って搬送されるベッド１８による包装対象物１４の受け入れ位置８５に設置されている。この受け入れ位置８５において、包装対象物１４を入れ込んだチューブ状フィルム１３が、送り込み搬送装置１７におけるベルトコンベヤ８２の終端部から、ベッド１８の上面へ向けて送り込まれる。ベッド１８は、チューブ状フィルム１３の一端４２を支えるシール台８６と、チューブ状フィルム１３の他端４３を支えるシール台８７とを備える。そして、包装対象物１４を入れ込んだチューブ状フィルム１３がベルトコンベヤ８２の終端部からベッド１８へ送り込まれたときに、ちょうど、シール台８６がチューブ状フィルム１３の一端４２を支えるとともに、シール台８７がチューブ状フィルム１３の他端４３を支えることになるように、ベルトコンベヤ８２による搬送速度と、ベッド１８の走行速度とが同期されるように構成されている。

【0045】

そして、ベルトコンベヤ８２の終端部は、ベッド１８の上面にできるだけ接近した高さとなるように、可能な限り下げられている。また、これに対応して、ベッド１８における包装対象物１４のための乗せ台８８の上面ができる限り高い位置に設定されている。これらにより、包装対象物１４を入れ込んだチューブ状フィルム１３がベルトコンベヤ８２の終端部からベッド１８の上面へ乗り移る際の落差を抑えて、乗り移り時におけるチューブ状フィルム１３のずれの発生を少なくして、ベッド１８への乗り移り位置の安定化が図られている。

【0046】

図１に示す真空包装機１１の真空封止装置１９では、図１および図１４に示すようにベッド１８にチャンバ形成部材としてのカバー８９が被せられることでカバー８９の内部に真空チャンバ９０が形成される。そして、ベッド１８が前述の無端上の経路に沿って移動する間に真空チャンバ９０の内部が真空排気され、そのうえで、チューブ状フィルム１３におけるシール台８６、８７にて支持された一端４２および他端４３が熱接着により真空封止される。

【0047】

その後は、真空チャンバ９０内に大気が導入され、カバー８９がベッド１８から遠ざけられて、真空チャンバ９０が開口される。このカバー８９が遠ざけられたベッド１８は、走行により次に図１に示される搬出装置２０の位置に達する。この搬出装置２０には水平揺動式の搬出アーム９２が設けられ、この搬出アーム９２の揺動端にはプッシャ９３が取り付けられ、搬出アーム９２が揺動したときに、真空封止された包装対象物をプッシャ９３がベッド１８から搬出コンベヤ９４に向けて押し出す。図１および図１４に示すようにベッド１８には斜め下向きの傾斜部材としてのシュート板９５が乗せ台８８から連続して設けられており、真空封止された包装対象物は、プッシャ９３にて押されたときにシュート板９５によってベッド１８から搬出コンベヤ９４に向けて案内される。

【0048】

上記の構成においては、図３に示すように下側供給フィルム２２と上側供給フィルム２４とが所定の状態にセットされたうえで、投入部１５において下側供給フィルム２２の上に包装対象物１４が作業者によって置かれる。そのうえでコンベヤ装置３０が走行すると、先端が下側供給フィルム２２の先端に熱接着された上側供給フィルム２４が下側供給フィルム２２に引っ張られて、図１５に示すように上側供給フィルム２４が包装対象物１４に被せられる。このように上下２枚のフィルム２２、２４によって挟み込まれた形の包装対象物１４は、コンベヤ装置３０によって、図１５に示されるように仮止め装置４６の位置まで搬送される。そのうえで、コンベヤ装置３０は停止状態となる。

【0049】

このとき、下側供給フィルム２２および上側供給フィルム２４は、それぞれ図７などに示される案内部材３２により案内されることで、安定した姿勢で包装対象物１４を挟み込むことができる。この状態でフィルム２２、２４および包装対象物１４はコンベヤ装置３０によって投入部１５から仮止め装置４６に向けて搬送されるが、そのときにフィルム２２、２４の幅方向の一端部および他端部は、固定式ガイド部材３５と、熱接着兼切断装置３８の昇降部４０が上昇していることに連動して固定式ガイド部材３５から突出している出退式ガイド部材３６とに案内された安定した状態で仮止め装置４６に向けて搬送される。そして、これらの端部は、仮止め装置４６において斜めガイド部材５５と傾斜式案内部材５４とによって案内されることで、仮止め装置４６において所定の姿勢とされる。

【0050】

この状態で、図８などに示すように熱接着兼切断装置３８の昇降部４０が降下する。すると、それに連動してローラ７５も降下し、それによって揺動レバー７２が揺動することで、出退式ガイド部材３６が突出位置から固定式ガイド部材３５への退入位置へ移動する。すると、昇降部４０は、フィルム２２、２４の端部において降下動作の障害となるものが無くなるために、問題無く土台部４０を押圧できる位置まで降下することができる。

【0051】

これにより、熱接着兼切断装置３８の位置において、上下のフィルム２２、２４が土台部３９と昇降部４０との間に挟み込まれて互いに熱接着される。かつ、熱接着された部分の中央部がフィルムの幅方向にわたって切断される。それによって、仮止め装置４６の位置において包装対象物１４を挟み込んだ上下のフィルム２２、２４どうしが第１の熱接着部４８において互いに接合され、それによって、内部に包装対象物１４を入れ込んだチューブ状フィルム１３が形成される。図１８に示すように、熱接着兼切断装置３８の位置では、これに続く上下のフィルム２２、２４の端部どうしが第２の熱接着部４７において互いに接合される。

【0052】

このとき、熱接着兼切断装置３８の昇降部４０が下降する動作に連動して、図１６に示すように昇降部４０に取り付けられたフィルム押え部材６６が降下し、このフィルム押え部材６６によって、上述のように仮止め装置４６にて仮止めされるチューブ状フィルム１３を仮止め装置４６の近傍の位置で押さえて、仮止めすべきチューブ状フィルム１３にずれが生じることを防止することができる。

【0053】

すなわち、熱接着兼切断装置３８が動作するのと同じタイミングで、仮止め装置４６も動作する。詳細には、熱接着兼切断装置３８の昇降部４０が下降するのと同じタイミングで、仮止め装置のシリンダ装置６１が動作してアーム５９が揺動し、それによって図１７および図１０に示すようにプレート６２が土台部５１に接近するように移動して、プレート６２に取り付けられた突出部材６３と土台部５１との間にフィルム２２、２４の端部を挟み込んで、スポット状に熱接着する。このとき、フィルム２２、２４が、コンベヤ装置３０における包装対象物１４の設置位置から仮止め装置４６における熱接着用の土台部５１に向けて傾斜式ガイド部材５４によって案内されているため、スポット状の熱接着を安定して実施することができる。

【0054】

スポット状の熱接着が完了した後は、熱接着兼切断装置３８の昇降部４０が上昇するのと同じタイミングで、図１８に示すようにプレート６２が土台部５１から離れる。図１８には、仮止め装置４６によってチューブ状フィルムの他端４３に形成されたスポット状の熱接着部９６が示されている。

【0055】

これにより一端４２および他端４３にスポット状の熱接着部９６が形成されて仮止めされたチューブ状フィルム１３は、コンベヤ装置３０が間欠動作することによって、仮止め装置４６の位置から、図１に示される送り込み搬送装置１７の方向変換コンベヤ８１に向けて搬送される。

【0056】

それ以降の動作は上述した通りであるが、チューブ状フィルム１３の一端４２および他端４３がスポット状の熱接着部９６によって仮止めされたチューブ状フィルム１３は、送り込み搬送装置１７における方向変換コンベヤ８１およびベルトコンベヤ８２において搬送される際に、チューブ状フィルム１３の一端４２および他端４３におけるずれや折れ曲がりの発生を大幅に低減することができる。このため、送り込み搬送装置１７における搬送中や、送り込み搬送装置１７から真空包装機１１への移送中に補助作業員による監視や関与を省略することができる。

【0057】

さらに、方向変換コンベヤ８１の設置位置に設けられたエアノズル８３によって、チューブ状フィルム１３の一端４２および他端４３を噴出エアにより押圧することができることによっても、チューブ状フィルム１３の一端４２および他端４３におけるずれや折れ曲がりの発生を低減することができ、したがって、このようなずれや折れ曲がりの発生を確実に防止することができる。

【0058】

のみならず、図１に示すように、ベルトコンベヤ８２における真空包装機１１のベッド１８への乗り移り位置の近傍にもエアノズル８３を設置したため、このベッド１８への乗り移りの対象となるチューブ状フィルム１３の一端４２および他端４３を均すことができて、真空包装機１１において形成されるチューブ状フィルム１３の端部の熱接着の位置を安定させることができる。

【符号の説明】

【0059】

１１ 真空包装機
１２ 送り込み装置
１４ 包装対象物
１６ チューブ化加工装置
１７ 送り込み搬送装置
２２ 下側供給フィルム
２４ 上側供給フィルム
３０ コンベヤ装置
３２ フィルム案内部材
３５ 固定式ガイド部材
３６ 出退式ガイド部材（搬送案内部材）
３８ 熱接着兼切断装置
４６ 仮止め装置
６２ プレート
６３ 突出部材
６４ 長穴
６５ 固定ボルト
６６ フィルム押え部材
７２ 揺動レバー
７４ 長穴
７５ ローラ
８３ エアノズル
９５ シュート板（傾斜部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】