特開 2022-60919 製函装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022060919

(43)【公開日】2022-04-15

(54)【発明の名称】製函装置

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/26 20170101AFI20220408BHJP

【ＦＩ】

B31B50/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020168687

(22)【出願日】2020-10-05

(71)【出願人】

【識別番号】000141886

【氏名又は名称】株式会社京都製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】特許業務法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北村 基之

【テーマコード（参考）】

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E075AA07

3E075AA22

3E075CA07

3E075DC15

3E075DC44

3E075DD02

3E075DD33

3E075DD43

3E075FA05

3E075GA03

(57)【要約】

【課題】フラップに位置ずれが生じた状態でカートンが製函されることを抑制できる製函装置を提供する。
【解決手段】胴体部１５ａと外フラップ１５ｂ及び中フラップ１５ｃとを備えたカートン１５を外フラップ１５ｂと中フラップ１５ｃとを折り込んだ状態で接着して製函する製函装置１であって、カートン１５を搬送する搬送コンベア２１と、搬送されるカートン１５の上流側端部を支持可能な上流側スペーサ２２とを有する搬送装置２と、中フラップ１５ｃに接着材１６を塗布する塗布アプリケータ４と、中フラップ１５ｃの外側において外フラップ１５ｂを折込むフラップ折り込みガイド５と、外フラップ１５ｂを中フラップ１５ｃ側へ押圧して接着剤１６に接触させる押圧ローラ６と、少なくとも外フラップ１５ｂと接着剤１６との接触が開始される際に外フラップ１５ｂの上流側端部に当接して外フラップ１５ｂの搬送方向における姿勢を規制する規制部材７５とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状に形成される胴体部と、前記胴体部の軸方向端部に形成される第１フラップおよび前記第１フラップに対向する第２フラップとを備えたカートンを、前記第１フラップと前記第２フラップとを折り込んだ状態で接着することにより製函する製函装置であって、
前記カートンを搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアに設けられ搬送される前記カートンの上流側端部を支持可能なスペーサとを有する搬送装置と、
折り込まれた状態の前記第２フラップに接着材を塗布する塗布器と、
前記カートンの搬送に伴って前記第１フラップに当接することにより、折り込まれた状態の前記第２フラップの外側において前記第１フラップを折り込むフラップ折り込みガイドと、
前記フラップ折り込みガイドにより折り込まれた前記第１フラップを前記第２フラップ側へ押圧することにより、前記第２フラップに塗布された前記接着剤と前記前記第１フラップとを接触させる押圧部材と、
少なくとも前記押圧部材に押圧された前記第１フラップと前記接着剤との接触が開始される際に、前記カートンにおける少なくとも前記第１フラップの上流側端部に当接して、前記第１フラップの搬送方向における姿勢を規制する規制部材と、
を備える製函装置。

【請求項2】

前記規制部材は、前記第１フラップの姿勢を規制する際に、前記カートンにおける前記第１フラップの上流側端部にのみ当接する請求項１に記載の製函装置。

【請求項3】

回転駆動される無端状ベルトと、前記無端状ベルトの外周面に取り付けられる前記規制部材とを有し、前記無端状ベルトの回転に伴って前記規制部材が移動する規制装置を備え、
前記規制装置は、前記規制部材が前記カートンの搬送方向に沿って移動し、移動する前記規制部材が前記第１フラップに当接可能な当接可能領域と、前記規制部材が、前記当接可能領域において移動するときよりも前記カートンから離れる位置において移動する退避領域とを有し、
前記当接可能領域において前記第１フラップに当接する前記規制部材は、前記当接可能領域から前記退避領域へ移動する前に、前記第１フラップから離間する請求項１または請求項２に記載の製函装置。

【請求項4】

前記退避領域において前記第１フラップから離間する前記規制部材は、前記退避領域から前記当接可能領域へ移動した後に、前記第１フラップに当接する請求項３に記載の製函装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カートン用の製函装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、筒状に広げられたカートンに封入物を充填した後に、コンベアで搬送しつつカートンのフラップを折り込むことにより製函する製函装置が知られている。

【0003】

このような製函装置においては、例えば特許文献１に開示されるように、搬送される筒状のカートンにおける下方のフラップを上方へ折り込んだ後に、折り込んだ下方のフラップに接着剤を塗布し、さらに上方のフラップを折り込んで上下のフラップを接着することによりカートンが製函される。

【0004】

この場合、上方のフラップは、搬送方向下流側へ向かって下方に傾斜する傾斜辺を有した折り込みガイドによって押し下げられることにより折り込まれるが、折り込みガイドによる上方のフラップを押し下げる力により、カートンが搬送方向上流側に倒れて製函されてしまう場合がある。

【0005】

従って、特許文献１に開示される製函装置においては、搬送されるカートンの上端部に、搬送方向上流側から矯正体をあてがうことにより、カートンが搬送方向上流側に倒れることを抑制することが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５２３２０３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１の製函装置における矯正体はカートンの胴体部に当接するものであるため、カートンの胴体部が倒れることを抑制できたとしても、上方のフラップが折り込みガイドからの押し下げ力により変形して、胴体部に対する上方のフラップの位置がずれた状態で製函されてしまうおそれがある。

【0008】

そこで、本発明においては、フラップに位置ずれが生じた状態でカートンが製函されることを抑制できる製函装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0010】

即ち、製函装置は、筒状に形成される胴体部と、前記胴体部の軸方向端部に形成される第１フラップおよび前記第１フラップに対向する第２フラップとを備えたカートンを、前記第１フラップと前記第２フラップとを折り込んだ状態で接着することにより製函する製函装置であって、前記カートンを搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアに設けられ搬送される前記カートンの上流側端部を支持可能なスペーサとを有する搬送装置と、折り込まれた状態の前記第２フラップに接着材を塗布する塗布器と、前記カートンの搬送に伴って前記第１フラップに当接することにより、折り込まれた状態の前記第２フラップの外側において前記第１フラップを折り込むフラップ折り込みガイドと、前記フラップ折り込みガイドにより折り込まれた前記第１フラップを前記第２フラップ側へ押圧することにより、前記第２フラップに塗布された前記接着剤と前記前記第１フラップとを接触させる押圧部材と、少なくとも前記押圧部材に押圧された前記第１フラップと前記接着剤との接触が開始される際に、前記カートンにおける少なくとも前記第１フラップの上流側端部に当接して、前記第１フラップの搬送方向における姿勢を規制する規制部材と、を備える。

【0011】

これにより、第１フラップを位置ずれが生じていない姿勢で第２フラップに接着することができ、第１フラップに位置ずれが生じた状態でカートンが製函されることを抑制できる。

【0012】

また、前記規制部材は、前記第１フラップの姿勢を規制する際に、前記カートンにおける前記第１フラップの上流側端部にのみ当接する。

【0013】

これにより、外フラップの形状に応じて、外フラップの搬送方向における姿勢を規制することができる。

【0014】

また、回転駆動される無端状ベルトと、前記無端状ベルトの外周面に取り付けられる前記規制部材とを有し、前記無端状ベルトの回転に伴って前記規制部材が移動する規制装置を備え、前記規制装置は、前記規制部材が前記カートンの搬送方向に沿って移動し、移動する前記規制部材が前記第１フラップに当接可能な当接可能領域と、前記規制部材が、前記当接可能領域において移動するときよりも前記カートンから離れる位置において移動する退避領域とを有し、前記当接可能領域において前記第１フラップに当接する前記規制部材は、前記当接可能領域から前記退避領域へ移動する前に、前記第１フラップから離間する。

【0015】

これにより、当接可能領域から退避領域へ移動する規制部材によって第１フラップが変形されて、第１フラップに曲げ癖が付くこと等を抑制できる。

【0016】

また、前記退避領域において前記第１フラップから離間する前記規制部材は、前記退避領域から前記当接可能領域へ移動した後に、前記第１フラップに当接する。

【0017】

これにより、第１フラップの姿勢を安定して規制することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、フラップに位置ずれが生じた状態でカートンが製函されることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】製函装置を示す平面図である。

【図2】製函装置を示す側面図である。

【図3】カートンの搬送方向における上流側から見た製函装置を示す断面図である。

【図4】カートンを示す斜視図である。

【図5】製函装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】搬送コンベアにより搬送されるカートンの外フラップに規制部材が当接した状態を示す側面図である。

【図7】搬送コンベアにより搬送されるカートンの外フラップに規制部材が当接した状態を、カートンの搬送方向における上流側から見た断面図である。

【図8】規制部材の動作を示す平面図であって、（ａ）は規制部材が退避領域における移動方向の下流側端部を移動している状態を示す図、（ｂ）は規制部材が退避領域から当接可能領域に移った後に外フラップの上流側端部に当接した状態を示す図である。

【図9】規制部材の動作を示す平面図であって、（ａ）は当接可能領域を移動する規制部材が外フラップから離れた状態を示す図、（ｂ）は規制部材が当接可能領域から退避領域に移った状態を示す図である。

【図10】（ａ）は搬送コンベアにより搬送されるカートンの外フラップおよび筒状体に規制部材が当接した状態を示す側面図、（ｂ）は搬送コンベアにより搬送されるカートンの外フラップおよび筒状体に規制部材が当接した状態を、カートンの搬送方向における上流側から見た断面図である。

【図11】規制装置の変形例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

【0021】

図１～図３に示す製函装置１は、筒状に広げられたカートン１５に封入物を充填した後に、コンベアで搬送しつつカートン１５のフラップを折り込むことにより製函する製函装置である。製函装置１は、第１搬送装置２と、押さえ板３と、塗布アプリケータ４と、フラップ折り込みガイド５と、押圧ローラ６と、規制装置７と、第２搬送装置８とを備えている。

【0022】

図４に示すように、製函装置１により製函されるカートン１５は、筒状に形成される胴体部１５ａと、胴体部１５ａの軸方向両端部に形成される外フラップ１５ｂ、中フラップ１５ｃ、および内フラップ１５ｄとを有している。

【0023】

外フラップ１５ｂと中フラップ１５ｃとは、胴体部１５ａの軸方向端部における対向する２辺に設けられている。内フラップ１５ｄは、胴体部１５ａの軸方向端部における外フラップ１５ｂおよび中フラップ１５ｃが設けられる２辺とは異なる２辺に一対設けられている。外フラップ１５ｂは、胴体部の軸方向端部に形成される第１フラップの一例である。中フラップ１５ｃは、第１フラップに対向する第２フラップの一例である。

【0024】

カートン１５は、扁平に折り畳まれた状態から胴体部１５ａが筒状に展開された状態となるように広げ、胴体部１５ａに封入物を軸方向の一側から充填した後に、内フラップ１５ｄ、中フラップ１５ｃ、および外フラップ１５ｂを順に折り込み、中フラップ１５ｃと外フラップ１５ｂとを折り込んだ状態で接着することにより製函される。

【0025】

図５に示すように、製函装置１は、第１搬送装置２、塗布アプリケータ４、規制装置７、および第２搬送装置８が接続される制御部９を備えている。制御部９は、第１搬送装置２、塗布アプリケータ４、規制装置７、および第２搬送装置８の動作を制御することが可能である。

【0026】

本実施形態においては、図１、図２における左右方向をＸ方向として規定する。また、水平方向においてＸ方向と直交する方向をＹ方向として規定する。さらに、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向として規定する。

【0027】

図１～図３に示すように、第１搬送装置２は、カートン１５を搬送する搬送コンベア２１と、搬送コンベア２１に設けられる上流側スペーサ２２および下流側スペーサ２３とを備えている。搬送コンベア２１はＸ方向に沿って延出するベルトコンベアにより構成されており、載置されたカートン１５をＸ方向に沿って搬送する。本実施形態においては、搬送コンベア２１は、カートン１５を図１、図２における左方から右方へ向けて搬送する。搬送コンベア２１は、制御部９によって、カートン１５の搬送、停止、および搬送速度等が制御される。

【0028】

搬送コンベア２１により搬送されるカートン１５は、筒状の胴体部１５ａの軸方向がＹ方向に沿った姿勢となるように搬送コンベア２１上に載置されている。また、カートン１５は、胴体部１５ａの軸方向端部において、外フラップ１５ｂが上辺に位置し、中フラップ１５ｃが下辺に位置し、内フラップ１５ｄがＸ方向の両辺に位置する姿勢で搬送コンベア２１に載置されている。

【0029】

搬送コンベア２１に載置されたカートン１５の胴体部１５ａには、Ｙ方向の一側から封入物が充填される。図１では、Ｙ方向において、搬送コンベア２１の下側が胴体部１５ａに封入物が充填される充填側となり、搬送コンベア２１の上側が充填側とは反対の反充填側となっている。

【0030】

搬送コンベア２１は、充填側コンベア２１Ａと、反充填側コンベア２１Ｂとを有している。充填側コンベア２１Ａと反充填側コンベア２１ＢとはＹ方向に間隔を空けて配置されており、充填側コンベア２１Ａは反充填側コンベア２１Ｂよりも充填側に位置している。

【0031】

上流側スペーサ２２および下流側スペーサ２３は、搬送コンベア２１から突出する板状部材であり、充填側コンベア２１Ａと反充填側コンベア２１Ｂとのそれぞれに設けられている。上流側スペーサ２２と下流側スペーサ２３とは、カートン１５の搬送方向においてカートン１５の大きさに対応した間隔を設けて配置されている。上流側スペーサ２２は、搬送コンベア２１に載置されるカートン１５の上流側端部に隣接して位置し、下流側スペーサ２３は、搬送コンベア２１に載置されるカートン１５の下流側端部に隣接して位置している。

【0032】

上流側スペーサ２２および下流側スペーサ２３は、搬送コンベア２１に載置されたカートン１５の、搬送コンベア２１に対する搬送方向の位置を規制しており、上流側スペーサ２２と下流側スペーサ２３との間にカートン１５を載置することにより、カートン１５が搬送コンベア２１に等間隔で載置されることとなる。

【0033】

また、上流側スペーサ２２は、カートン１５の上流側端部に当接することにより、当該上流側端部を支持することが可能であり、下流側スペーサ２３は、カートン１５の下流側端部に当接することにより、当該下流側端部を支持することが可能である。上流側スペーサ２２は、搬送されるカートンの上流側端部を支持可能なスペーサの一例である。

【0034】

押さえ板３は板状部材により形成されており、Ｙ方向における搬送コンベア２１の側部に設けられている。押さえ板３は、搬送コンベア２１の側部において、板面がカートン１５の搬送方向に沿う姿勢で立設されている。

【0035】

搬送コンベア２１により搬送されるカートン１５は、押さえ板３が設けられている位置よりも上流側において、胴体部１５ａに封入物が充填されるとともに、内フラップ１５ｄおよび中フラップ１５ｃが折り込まれた状態となっている。この場合、内フラップ１５ｄは中フラップ１５ｃよりも先に折り込まれており、Ｙ方向において中フラップ１５ｃは内フラップ１５ｄよりも外側に位置している。また、外フラップ１５ｂは折り込まれておらず、胴体部１５ａからＹ方向における外側へ延出している。

【0036】

内フラップ１５ｄおよび中フラップ１５ｃが折り込まれた状態のカートン１５が押さえ板３が設けられている位置に到達すると、中フラップ１５ｃは押さえ板３に当接して、Ｙ方向における外側へ広がることが抑制される。これにより、カートン１５は、内フラップ１５ｄおよび中フラップ１５ｃが折り込まれた状態を保持しながら搬送される。

【0037】

製函装置１は、押さえ板３として、Ｙ方向において搬送コンベア２１の充填側の側部に配置される押さえ板３Ａと、搬送コンベア２１の反充填側の側部に配置される押さえ板３Ｂとを備えている。押さえ板３Ａと押さえ板３Ｂとは、Ｘ方向に沿った直線を挟んで対称となる形状に形成されている。押さえ板３Ａは、充填側の内フラップ１５ｄおよび中フラップ１５ｃが折り込まれた状態を保持し、押さえ板３Ｂは、反充填側の内フラップ１５ｄおよび中フラップ１５ｃが折り込まれた状態を保持する。

【0038】

塗布アプリケータ４は、カートン１５の搬送方向における押さえ板３の下流側に配置されている。塗布アプリケータ４は、Ｙ方向における搬送コンベア２１の側部に設けられている。塗布アプリケータ４は、搬送されるカートン１５の折り込まれた状態にある中フラップ１５ｃに接着剤１６を塗布する。接着剤１６は、例えば折り込まれた状態にある中フラップ１５ｃの下部に塗布される。塗布アプリケータ４は、接着剤を塗布する塗布器の一例である。塗布アプリケータ４は、制御部９によって、中フラップ１５ｃに対する接着剤１６の塗布位置および塗布量等が制御される。

【0039】

製函装置１は、塗布アプリケータ４として、Ｙ方向において搬送コンベア２１の充填側の側部に配置される塗布アプリケータ４Ａと、搬送コンベア２１の反充填側の側部に配置される塗布アプリケータ４Ｂとを備えている。塗布アプリケータ４Ａと塗布アプリケータ４Ｂとは、Ｘ方向に沿った直線を挟んで対称となるように構成されている。塗布アプリケータ４Ａは、充填側の中フラップ１５ｃに接着剤１６を塗布し、塗布アプリケータ４Ｂは、反充填側の中フラップ１５ｃに接着剤１６を塗布する。

【0040】

フラップ折り込みガイド５は、カートン１５の搬送方向における塗布アプリケータ４の下流側に配置されている。フラップ折り込みガイド５は、板状部材により形成されており、Ｙ方向における搬送コンベア２１の側部に設けられている。フラップ折り込みガイド５は、搬送コンベア２１の側部において、板面がカートン１５の搬送方向に沿う姿勢で立設されている。フラップ折り込みガイド５は、搬送方向下流側へ向かって下方に傾斜する傾斜辺５１ａを有する折り込み部５１と、折り込み部５１の下流側に連続して形成される保持部５２とを有している。

【0041】

搬送されるカートン１５がフラップ折り込みガイド５の位置に到達すると、カートン１５の搬送に伴って、Ｙ方向に延出する外フラップ１５ｂがフラップ折り込みガイド５の折り込み部５１に当接して下方に折り込まれる。

【0042】

この場合、外フラップ１５ｂは、カートン１５が搬送方向の下流側へ移動するのに伴い、折り込み部５１の傾斜辺５１ａによって下流側端部から上流側へ向かって順次押し下げられる。押し下げられた外フラップ１５ｂは、折り込まれた状態の中フラップ１５ｃの外側において折り込まれる。外フラップ１５ｂは、折り込み部５１によって下方へ折り込まれた後、保持部５２に当接して折り込まれた状態が保持される。

【0043】

製函装置１は、フラップ折り込みガイド５として、Ｙ方向において搬送コンベア２１の充填側の側部に配置されるフラップ折り込みガイド５Ａと、搬送コンベア２１の反充填側の側部に配置されるフラップ折り込みガイド５Ｂとを備えている。フラップ折り込みガイド５Ａとフラップ折り込みガイド５Ｂとは、Ｘ方向に沿った直線を挟んで対称となる形状に構成されている。フラップ折り込みガイド５Ａは、充填側の外フラップ１５ｂを下方へ折り込み、フラップ折り込みガイド５Ｂは、反充填側の外フラップ１５ｂを下方へ折り込む。

【0044】

押圧ローラ６は、カートン１５の搬送方向におけるフラップ折り込みガイド５の下流側に配置されている。押圧ローラ６は、Ｙ方向における搬送コンベア２１の側部に設けられている。押圧ローラ６は、フラップ折り込みガイド５により折り込まれた外フラップ１５ｂを中フラップ１５ｃ側へ押圧することにより、中フラップ１５ｃに塗布された接着剤１６と外フラップ１５ｂとを接触させる押圧部材である。

【0045】

押圧ローラ６は、上下方向において、中フラップ１５ｃに塗布された接着剤１６と同じ高さ位置に配置されており、外フラップ１５ｂの押圧ローラ６により押圧された部分が中フラップ１５ｃに塗布された接着剤１６と接触し、外フラップ１５ｂと中フラップ１５ｃとが接着される。このように、押圧ローラ６によって外フラップ１５ｂと中フラップ１５ｃと折り込んだ状態で接着することにより、カートン１５が製函される。

【0046】

押圧ローラ６は、最も上流側に位置する第１ローラ６１と、第１ローラ６１の下流側に位置する第２ローラ６２と、第２ローラ６２の下流側に位置する第３ローラ６３と、第３ローラ６３の下流側に位置する第４ローラ６４を有している。

【0047】

外フラップ１５ｂは、カートン１５が搬送方向の下流側へ移動するのに伴い、第１ローラ６１、第２ローラ６２、第３ローラ６３、および第４ローラ６４によって順次押圧されて、中フラップ１５ｃに接着される。なお、第１ローラ６１、第２ローラ６２、第３ローラ６３、および第４ローラ６４は、それぞれ搬送されるカートン１５の外フラップ１５ｂに接触することにより従動回転する従動ローラである。

【0048】

製函装置１は、押圧ローラ６として、Ｙ方向において搬送コンベア２１の充填側の側部に配置される押圧ローラ６Ａと、搬送コンベア２１の反充填側の側部に配置される押圧ローラ６Ｂとを備えている。押圧ローラ６Ａは、充填側の外フラップ１５ｂを中フラップ１５ｃ側へ押圧し、押圧ローラ６Ｂは、反充填側の外フラップ１５ｂを中フラップ１５ｃ側へ押圧する。

【0049】

このように、外フラップ１５ｂを下方へ折り込んで中フラップ１５ｃに接着する場合、外フラップ１５ｂが折り込み部５１の傾斜辺５１ａによって押し下げられたり、折り込まれた外フラップ１５ｂが保持部５２に当接した状態でカートン１５が下流側へ搬送されたりすると、外フラップ１５ｂには搬送方向上流側へ向かう方向の押圧力がかかる。

【0050】

外フラップ１５ｂに上流側へ向かう方向の押圧力がかかると、胴体部１５ａは搬送方向上流側へ倒れようとするが、胴体部１５ａの上流側端部が上流側スペーサ２２に当接して支持されるため、搬送方向上流側へ倒れることが抑制される。一方、外フラップ１５ｂは、図６に２点鎖線で示すように、折り込み部５１または保持部５２からの押圧力によって搬送方向上流側へ変形し、胴体部１５ａに対する位置ずれが生じる場合がある。

【0051】

外フラップ１５ｂが、胴体部１５ａに対する位置ずれが生じた状態で中フラップ１５ｃに接着されると、接着状態に影響が生じたり、製函されたカートン１５の見栄えが悪化したりするおそれがある。特に、接着された外フラップ１５ｂが胴体部１５ａからはみ出していると、カートン１５の見栄えが大きく損なわれるおそれがある。

【0052】

そこで、製函装置１においては、規制装置７によって外フラップ１５ｂの搬送方向における姿勢を規制して、外フラップ１５ｂに位置ずれが生じることを抑制している。図１～図３に示すように、規制装置７は、フラップ折り込みガイド５における保持部５２の下方に配置されている。規制装置７は、Ｙ方向における搬送コンベア２１の側部に設けられている。

【0053】

規制装置７は、搬送コンベア２１の側部に配置される駆動プーリ７１と、搬送コンベア２１の側部において、駆動プーリ７１よりも搬送コンベア２１の近くに配置される従動プーリ７２と、駆動プーリ７１および従動プーリ７２に巻回される無端状ベルトであるベルト７３と、駆動プーリ７１を駆動する駆動源であるモータ７４と、ベルト７３の外周面に取り付けられる規制部材７５とを有している。

【0054】

本実施形態においては、規制装置７は２個の従動プーリ７２を有しており、２個の従動プーリ７２はカートン１５の搬送方向に沿って並設されている。ベルト７３の従動プーリ７２と従動プーリ７２との間に位置する部分は、カートン１５の搬送方向に沿って延出している。つまり、ベルト７３の従動プーリ７２と従動プーリ７２との間に位置する部分の延出方向はＸ方向と平行となっている。

【0055】

制御部９はモータ７４の動作を制御可能であり、制御部９がモータ７４の動作を制御することによって駆動プーリ７１が駆動される。駆動プーリ７１が駆動されることによりベルト７３が回転し、ベルト７３の回転に伴って規制部材７５がベルト７３の回転方向に沿って移動する。規制部材７５の移動速度は、制御部９の制御によって調整することが可能である。規制部材７５は、平面視において移動方向の寸法が厚み方向の寸法よりも長い長方形状のブロック状部材にて形成されている。

【0056】

このように構成される規制装置７においては、図６、図７に示すように、カートン１５の搬送動作に合わせて規制部材７５を移動させ、規制部材７５を外フラップ１５ｂの上流側端部に当接させることにより、外フラップ１５ｂの搬送方向における姿勢を規制するように構成している。

【0057】

具体的には、規制部材７５を、フラップ折り込みガイド５の保持部５２により折り込み状態が保持されている外フラップ１５ｂの上流側端部に当接させた状態で、搬送コンベア２１により搬送されるカートン１５の搬送速度と同じ速度で下流側へ向けて移動させる。

【0058】

この場合、外フラップ１５ｂに当接した規制部材７５を、位置ずれが生じていない外フラップ１５ｂの上流側端部と規制部材７５の下流側端部とのＸ方向における相対的な位置が合うように移動させる。これにより、外フラップ１５ｂの搬送方向における姿勢を、ずれが生じていない姿勢に規制することができる。また、外フラップ１５ｂが、位置ずれが生じていない位置から上流側へ変形しようとした場合には、外フラップ１５ｂの上流側端部が規制部材７５に当接しているため、外フラップ１５ｂの上流側への変形が抑制される。

【0059】

図８に示すように、規制装置７は、規制部材７５がカートン１５の搬送方向に沿って移動し、移動する規制部材７５が外フラップ１５ｂに当接可能な当接可能領域Ｒ１と、規制部材７５が当接可能領域Ｒ１において移動するときよりも、カートン１５から離れる位置において移動する退避領域Ｒ２とを有している。

【0060】

規制部材７５は、当接可能領域Ｒ１を移動するときには、カートン１５の搬送方向と平行に下流側へ向けて移動し、外フラップ１５ｂの上流側端部と当接可能に構成されている。また、規制部材７５は、当接可能領域Ｒ１から退避領域Ｒ２へ移った後であって、ベルト７３が下流側の従動プーリ７２に巻回されている部分、つまり退避領域Ｒ２の移動方向における上流側端部を移動するときには、カートン１５の搬送方向に対して傾斜した方向に移動する（図９（ｂ）参照）。さらに、規制部材７５は、退避領域Ｒ２から当接可能領域Ｒ１へ移る前であって、ベルト７３が上流側の従動プーリ７２に巻回されている部分、つまり退避領域Ｒ２の移動方向における下流側端部を移動するときには、カートン１５の搬送方向に対して傾斜した方向に移動する（図８（ａ）参照）。

【0061】

規制部材７５は、外フラップ１５ｂの搬送方向における姿勢を規制する際には、以下のように動作する。まず、図８（ａ）に示すように、退避領域Ｒ２を移動する規制部材７５が退避領域Ｒ２の下流側端部に到達したときには、Ｘ方向において規制部材７５と外フラップ１５ｂとの間には間隔が空いている。退避領域Ｒ２の下流側端部を移動する規制部材７５の移動速度は、カートン１５の搬送速度と同じ速度となっている。この状態においては、外フラップ１５ｂは下方へ折り込まれているが、押圧ローラ６には未だ押圧されておらず、接着剤１６とは接触していない。また、規制部材７５の移動方向はＸ方向に対して傾斜している。

【0062】

規制部材７５が、図８（ａ）に示す状態から移動して当接可能領域Ｒ１に移ると、規制部材７５の移動方向はＸ方向と平行になる。図８（ｂ）に２点鎖線で示すように、規制部材７５が退避領域Ｒ２と当接可能領域Ｒ１との境界に達した時点では、Ｘ方向において規制部材７５と外フラップ１５ｂとの間には間隔が空いている。

【0063】

規制部材７５は、当接可能領域Ｒ１に移った後に移動速度がカートン１５の搬送速度よりも大きくなって、規制部材７５と外フラップ１５ｂとの間隔が縮まり、さらには図８（ｂ）に実線で示すように、規制部材７５が外フラップ１５ｂの上流側端部に当接する。

【0064】

外フラップ１５ｂに当接した規制部材７５の外フラップ１５ｂに対する相対的な位置が、外フラップ１５ｂに位置ずれが生じていない位置に達すると、規制部材７５の移動速度がカートン１５の搬送速度と同じ速度になり、規制部材７５と外フラップ１５ｂの上流側端部とが当接した状態が保持される。

【0065】

このように、規制部材７５が外フラップ１５ｂの上流側端部に当接することで、外フラップ１５ｂの搬送方向における姿勢が規制され、外フラップ１５ｂが胴体部１５ａに対してずれのない位置で保持された状態となる。

【0066】

規制部材７５が外フラップ１５ｂの上流側端部に当接した後に、外フラップ１５ｂが押圧ローラ６に押圧されて、外フラップ１５ｂと接着剤１６との接触が開始される。この場合、規制部材７５が外フラップ１５ｂの上流側端部に当接して、外フラップ１５ｂが胴体部１５ａに対してずれのない位置で保持された状態となった時点で、押圧ローラ６に押圧された外フラップ１５ｂが接着剤１６と接触する構成とすることができる。

【0067】

つまり、製函装置１においては、少なくとも押圧ローラ６に押圧された外フラップ１５ｂと接着剤１６との接触が開始される際に、規制部材７５がカートン１５における外フラップ１５ｂの上流側端部に当接して、外フラップ１５ｂの搬送方向における姿勢を規制するように構成されている。

【0068】

このように、規制部材７５により外フラップ１５ｂの姿勢を規制することで、外フラップ１５ｂを位置ずれが生じていない姿勢で中フラップ１５ｃに接着することができ、外フラップ１５ｂに位置ずれが生じた状態でカートン１５が製函されることを抑制可能となっている。

【0069】

また、規制部材７５により外フラップ１５ｂの姿勢を規制する場合、規制部材７５は退避領域Ｒ２を移動しているときには外フラップ１５ｂから離間していて、退避領域Ｒ２から当接可能領域Ｒ１へ移動した後に外フラップ１５ｂに当接するため、規制部材７５はカートン１５６の搬送方向と平行に移動した状態で外フラップ１５ｂに当接することができ、外フラップ１５ｂの姿勢を安定して規制することが可能となっている。但し、規制部材７５が退避領域Ｒ２と当接可能領域Ｒ１との境界部に達した時点で、規制部材７５を外フラップ１５ｂに当接させることも可能である。

【0070】

なお、製函装置１では、当接可能領域Ｒ１において規制部材７５を外フラップ１５ｂに当接させるタイミングを、カートン１５の大きさに応じて調整することで、搬送されるカートン１５の大きさにかかわらず、外フラップ１５ｂと接着剤１６との接触が開始される際に、規制部材７５によって外フラップ１５ｂの姿勢を規制することが可能である。

【0071】

規制部材７５が外フラップ１５ｂに当接した後、カートン１５は、規制部材７５によって外フラップ１５ｂの姿勢が規制された状態を保持しながら搬送され、外フラップ１５ｂと中フラップ１５ｃとの接着剤１６による接着が、外フラップ１５ｂの下流側から上流側へ向かって進行する。

【0072】

図９（ａ）に２点鎖線で示すように、規制部材７５が当接可能領域Ｒ１を移動して、当接可能領域Ｒ１の下流側端部に到達すると、規制部材７５の移動速度がカートン１５の搬送速度よりも小さくなる。これにより、図９（ａ）に実線で示すように、外フラップ１５ｂに当接していた規制部材７５が外フラップ１５ｂから離れて、Ｘ方向において規制部材７５と外フラップ１５ｂとの間に間隔が生じる。規制部材７５と外フラップ１５ｂとの間に一定の間隔が生じた後は、規制部材７５の移動速度はカートン１５の搬送速度と同じ速度に戻る。

【0073】

図９（ｂ）に示すように、当接可能領域Ｒ１を移動する規制部材７５は、外フラップ１５ｂとの間に間隔が生じた状態となった後に、当接可能領域Ｒ１から退避領域Ｒ２へ移る。規制部材７５が当接可能領域Ｒ１から退避領域Ｒ２へ移ると、規制部材７５はＸ方向に対して傾斜した方向に移動するようになり、規制部材７５の下流側端部におけるベルト７３から離れた部分７５ａが、ベルト７３に近接する部分７５ｂよりもカートン１５の搬送方向下流側に突出することとなる。

【0074】

しかし、規制部材７５は当接可能領域Ｒ１から退避領域Ｒ２へ移動する前に外フラップ１５ｂから離間していて、規制部材７５と外フラップ１５ｂとの間には間隔が存在するため、当接可能領域Ｒ１から退避領域Ｒ２へ移った規制部材７５が外フラップ１５ｂに干渉することがない。従って、当接可能領域Ｒ１から退避領域Ｒ２へ移動する規制部材７５によって外フラップ１５ｂが変形されて、外フラップ１５ｂに曲げ癖が付くこと等を抑制できる。

【0075】

また、当接可能領域Ｒ１の下流側端部において規制部材７５が外フラップ１５ｂから離間したときには、外フラップ１５ｂと中フラップ１５ｃとの接着は完了しておらず、外フラップ１５ｂの上流側端部はまだ中フラップ１５ｃに接着されていない状態となっている。

【0076】

しかし、外フラップ１５ｂと中フラップ１５ｃとが少なくとも下流側端部において接着されると、それ以降は外フラップ１５ｂの姿勢は胴体部１５ａに対してずれることがないため、接着が完了する前に規制部材７５が外フラップ１５ｂから離間しても、外フラップ１５ｂは位置ずれのない状態を保持することが可能である。カートン１５は、規制部材７５が外フラップ１５ｂから離間した後も搬送コンベア２１により搬送されて、外フラップ１５ｂと中フラップ１５ｃとの接着が完了する。

【0077】

なお、上述のように、外フラップ１５ｂと中フラップ１５ｃとが少なくとも下流側端部において接着されると、外フラップ１５ｂに位置ずれが生じることが抑制されるため、外フラップ１５ｂと中フラップ１５ｃとが下流側端部において接着されてからすぐに、規制部材７５が外フラップ１５ｂから離間するように構成することも可能である。

【0078】

図６に示すように、本実施形態においては、下方に折り込まれた外フラップ１５ｂは、搬送方向の長さ（幅）が下方へ向かうに従って小さくなるように形成されており、外フラップ１５ｂの下端部の搬送方向における長さは、胴体部１５ａの長さよりも小さくなっている。このような形状の外フラップ１５ｂが胴体部１５ａに対してずれのない姿勢にあるときには、外フラップ１５ｂの上流側端部は、胴体部１５ａの上流側端部よりも下流側に位置している。従って、仮に搬送方向に沿って下流側に移動する規制部材７５が胴体部１５ａの上流側端部に当接する構成であると、外フラップ１５ｂの姿勢を規制しようとした場合に、規制部材７５が外フラップ１５ｂに当接するよりも先に胴体部１５ａに当接してしまい、外フラップ１５ｂの姿勢を規制することができない。

【0079】

しかし、本実施形態においては、規制部材７５がカートン１５における外フラップ１５ｂの上流側端部のみに当接するように構成しているため、外フラップ１５ｂの上流側端部が胴体部１５ａの上流側端部よりも下流側に位置していたとしても、規制部材７５を外フラップ１５ｂに当接させて、外フラップ１５ｂの姿勢を規制することが可能となっている。また、カートン１５の仕様によって、外フラップ１５ｂの上流側端部の搬送方向における位置が異なっていた場合でも、規制部材７５が外フラップ１５ｂに当接するタイミングを外フラップ１５ｂの形状に応じて調整することで、外フラップ１５ｂの姿勢を規制することが可能である。

【0080】

このように、規制部材７５を外フラップ１５ｂの上流側端部のみに当接させることで、外フラップ１５ｂの形状に応じて、外フラップ１５ｂの搬送方向における姿勢を規制することが可能である。

【0081】

但し、図１０に示すように、外フラップ１５ｂの下端部の搬送方向における長さと胴体部１５ａの長さとが同じであり、位置ずれのない姿勢にある外フラップ１５ｂの上流側端部の位置と、胴体部１５ａの上流側端部の位置とが一致する場合は、規制部材７５が外フラップ１５ｂの上流側端部と胴体部１５ａの上流側端部との両方に当接するように構成するもできる。この場合においては、規制部材７５を外フラップ１５ｂの上流側端部と胴体部１５ａの上流側端部との両方に当接させて、外フラップ１５ｂの上流側端部の位置と胴体部１５ａの上流側端部の位置とを揃えることで、外フラップ１５ｂをずれのない姿勢に規制することができる。

【0082】

また、図６に示したような、外フラップ１５ｂの、搬送方向の長さ（幅）が下方へ向かうに従って小さくなるように形成されている場合であって、外フラップ１５ｂの下端部が胴体部１５ａからはみ出ない程度にずれを規制すれば良いというのであれば、上記と同様に、規制部材７５が外フラップ１５ｂの上流側端部と胴体部１５ａの上流側端部との両方に当接するように構成しても良い。この場合においては、規制部材７５を外フラップ１５ｂの上流側端部と胴体部１５ａの上流側端部との両方に当接させて、外フラップ１５ｂの上流側端部の位置と胴体部１５ａの上流側端部の位置とを揃えることで、外フラップ１５ｂが胴体部１５ａからはみ出てしまうようなずれが発生しないような姿勢に規制することができる。

【0083】

また、外フラップ１５ｂのずれの規制に際しては、規制部材７５は外フラップ１５ｂに対してその下端部、すなわち胴体部１５から離れた方の端部で規制することが、ずれの規制に関して効果的であり好ましい。

【0084】

第２搬送装置８は、カートン１５の搬送方向における押圧ローラ６の下流側に配置されている。第２搬送装置８は、Ｙ方向において搬送コンベア２１の充填側の側部に配置される搬送コンベア８１Ａと、搬送コンベア２１の反充填側の側部に配置される搬送コンベア８１Ｂとを備えている。

【0085】

搬送コンベア８１Ａおよび搬送コンベア８１Ｂは、Ｘ方向に沿って延出するベルトコンベアにより構成されており、回転駆動されるベルト８１１を有している。搬送コンベア８１Ａのベルト８１１は、カートン１５における充填側の外フラップ１５ｂに当接し、搬送コンベア８１Ｂのベルト８１１は、カートン１５における反充填側の外フラップ１５ｂに当接するように構成されている。

【0086】

つまり、第２搬送装置８は、外フラップ１５ｂと中フラップ１５ｃとが接着されたカートン１５を、搬送コンベア８１Ａと搬送コンベア８１ＢとによりＹ方向において挟持した状態で、下流側へ搬送する。制御部９は、搬送コンベア８１Ａおよび搬送コンベア８１Ｂの動作を制御可能であり、制御部９によって搬送コンベア８１Ａおよび搬送コンベア８１Ｂの動作を制御することで、カートン１５の搬送、停止、および搬送速度等を調整することが可能となっている。

【0087】

なお、本実施形態においては、カートン１５は、外フラップ１５ｂが上辺に位置し、中フラップ１５ｃが下辺に位置する姿勢で搬送コンベア２１上に載置されているが、外フラップ１５ｂが下辺に位置し、中フラップ１５ｃが上辺に位置する姿勢で載置することもできる。この場合、フラップ折り込みガイド５は、外フラップ１５ｂを上方に折り込むように構成される。

【0088】

また、本実施形態における規制装置７は、駆動プーリ７１および従動プーリ７２の回転軸が上下方向に沿った姿勢に配置され、ベルト７３が外フラップ１５ｂの側方において回転するように構成されているが、図１１に示すように、駆動プーリ７１および従動プーリ７２の回転軸が水平方向に沿った姿勢に配置され、ベルト７３が外フラップ１５ｂの下方において回転するように構成することもできる。さらに、駆動プーリ７１および従動プーリ７２の回転軸が水平方向に沿った姿勢に配置される構成の場合、外フラップ１５ｂが下辺に位置して上方に折り込まれるようにカートン１５が載置されるときには、ベルト７３が外フラップ１５ｂの上方において回転するように構成することができる。

【符号の説明】

【0089】

１ 製函装置
２ 第１搬送装置
４ 塗布アプリケータ
５ フラップ折り込みガイド
６ 押圧ローラ
７ 規制装置
１５ カートン
１５ａ 胴体部
１５ｂ 外フラップ
１５ｃ 中フラップ
１６ 接着剤
２１ 搬送コンベア
２２ 上流側スペーサ
２３ 下流側スペーサ
７３ ベルト
７５ 規制部材
Ｒ１ 当接可能領域
Ｒ２ 退避領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】