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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022060985
(43)【公開日】2022-04-15
(54)【発明の名称】小物部品の定量供給装置
(51)【国際特許分類】
B65G 65/48 20060101AFI20220408BHJP
B65G 47/14 20060101ALI20220408BHJP
【ＦＩ】
B65G65/48 A
B65G47/14 103
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】書面
(21)【出願番号】P 2020176995
(22)【出願日】2020-10-05
(71)【出願人】
【識別番号】598117366
【氏名又は名称】株式会社日本マイクロシステム
(72)【発明者】
【氏名】坂根 翔太
(72)【発明者】
【氏名】安達 徹也
【テーマコード（参考）】
3F075
3F080
【Ｆターム（参考）】
3F075AA01
3F075BA01
3F075BB01
3F075CA03
3F075CC02
3F075CC03
3F075CC17
3F075DA02
3F075DA17
3F080AA24
3F080BA02
3F080CC04
3F080CC15
3F080CD07
3F080CF01
3F080CG15
3F080DB09
3F080EA09
3F080EA13
3F080FB05
(57)【要約】
【課題】小物部品の定量供給装置において、該定量供給装置内に多くの小物部品を貯留しつつ、設置面積を小さく小型化が可能な小物部品の定量供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】定量の小物部品を供給する定量供給装置００１は、部品投入口００２から投入された複数の小物部品００５が、一時的に貯留室０３０に貯留され、その後、貯留室０３０の下方に配設された開口部００３を通過して吸着室０５０に移動する。吸着室０５０に移動した小物部品００５は、回転体０６１に備えられた第１磁石０６２ａ、０６２ｂに吸着され、吸着物移動室０６０に移動し、開口部００３より上方に配設された切り出し部０８２により、吸着物移動室０６０内で第１磁石０６２ａ、０６２ｂから小物部品００５が切り離される。
【選択図】図２
【解決手段】定量の小物部品を供給する定量供給装置００１は、部品投入口００２から投入された複数の小物部品００５が、一時的に貯留室０３０に貯留され、その後、貯留室０３０の下方に配設された開口部００３を通過して吸着室０５０に移動する。吸着室０５０に移動した小物部品００５は、回転体０６１に備えられた第１磁石０６２ａ、０６２ｂに吸着され、吸着物移動室０６０に移動し、開口部００３より上方に配設された切り出し部０８２により、吸着物移動室０６０内で第１磁石０６２ａ、０６２ｂから小物部品００５が切り離される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、
前記小物部品が投入される部品投入口と、
前記部品投入口から投入された複数の前記小物部品を一時的に貯留する貯留室と、
前記貯留室の下方に配設された開口部と、
前記開口部を介して移動した前記小物部品を貯留する吸着室と、
前記吸着室の前記小物部品を１つ吸着する第１磁石を備えた回転可能な回転体と、
前記第１磁石に吸着されることで前記回転体の回動に伴い前記吸着室から移動した１つの前記小物部品が移動する吸着物移動室と、
前記開口部より上方に配設され、前記吸着物移動室内で前記第１磁石から前記小物部品を切り離す切り出し部と、
を備えることを特徴とする小物部品の定量供給装置。
前記小物部品が投入される部品投入口と、
前記部品投入口から投入された複数の前記小物部品を一時的に貯留する貯留室と、
前記貯留室の下方に配設された開口部と、
前記開口部を介して移動した前記小物部品を貯留する吸着室と、
前記吸着室の前記小物部品を１つ吸着する第１磁石を備えた回転可能な回転体と、
前記第１磁石に吸着されることで前記回転体の回動に伴い前記吸着室から移動した１つの前記小物部品が移動する吸着物移動室と、
前記開口部より上方に配設され、前記吸着物移動室内で前記第１磁石から前記小物部品を切り離す切り出し部と、
を備えることを特徴とする小物部品の定量供給装置。
【請求項2】
前記貯留室には、投入された前記小物部品が前記開口部に向かって滑落するように配設された底面である第１傾斜板と、
前記吸着室の下方に配設された水平部と、
前記吸着室には、一時的に蓄積された前記小物部品が前記水平部に向かって滑落するように配設された底面で前記第１傾斜板よりも下方に並設された第２傾斜板と、
前記第１傾斜板と前記第２傾斜板の間の空間は、前記開口部より下方の前記吸着室と、
前記開口部の位置より上方の前記吸着物移動室に分離され、
前記吸着室の前記第２傾斜板の下方に隣接並設され、軸周りに回転する平板の前記回転体と、
前記回転体に埋設され、前記吸着室の前記小物部品を１つ吸着することで前記小物部品を前記回転体の回動に伴わせて前記吸着室から前記吸着物移動室に移動させる前記第１磁石と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の小物部品の定量供給装置。
前記吸着室の下方に配設された水平部と、
前記吸着室には、一時的に蓄積された前記小物部品が前記水平部に向かって滑落するように配設された底面で前記第１傾斜板よりも下方に並設された第２傾斜板と、
前記第１傾斜板と前記第２傾斜板の間の空間は、前記開口部より下方の前記吸着室と、
前記開口部の位置より上方の前記吸着物移動室に分離され、
前記吸着室の前記第２傾斜板の下方に隣接並設され、軸周りに回転する平板の前記回転体と、
前記回転体に埋設され、前記吸着室の前記小物部品を１つ吸着することで前記小物部品を前記回転体の回動に伴わせて前記吸着室から前記吸着物移動室に移動させる前記第１磁石と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項3】
前記第１傾斜板は、水平方向に対して３０度以上、９０度以下となるように配設されていることを特徴とする請求項２に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項4】
前記切り出し部は、切り出しローラー前ガイドと、切り出しローラーと、切り出しローラー後ガイドを備え、
前記切り出しローラー前ガイドは、一端が前記回転体に埋設された前記第１磁石の円周軌道上に位置し、他端が前記切り出しローラーに向かうように架橋的に配設された平板の小物部品整列部と、
前記小物部品整列部の前記一端の位置から下方に向かって設置された平板の小物部品脱落部を備え、
前記切り出しローラーは、前記小物部品整列部の前記回動方向の後側の一端と隣接する位置に前記回転体と同角度となる軸周りに回転し、前記切り出しローラーの外周面に埋設され、前記切り出しローラー前ガイドにある前記小物部品を吸着して切り出すとともに移動させる第２磁石を備え、
前記切り出しローラー後ガイドは、前記切り出しローラーに対し前記切り出しローラー前ガイドの反対側に近接配置され、前記第２磁石により吸着された前記小物部品を切り離すことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の小物部品の定量供給装置。
前記切り出しローラー前ガイドは、一端が前記回転体に埋設された前記第１磁石の円周軌道上に位置し、他端が前記切り出しローラーに向かうように架橋的に配設された平板の小物部品整列部と、
前記小物部品整列部の前記一端の位置から下方に向かって設置された平板の小物部品脱落部を備え、
前記切り出しローラーは、前記小物部品整列部の前記回動方向の後側の一端と隣接する位置に前記回転体と同角度となる軸周りに回転し、前記切り出しローラーの外周面に埋設され、前記切り出しローラー前ガイドにある前記小物部品を吸着して切り出すとともに移動させる第２磁石を備え、
前記切り出しローラー後ガイドは、前記切り出しローラーに対し前記切り出しローラー前ガイドの反対側に近接配置され、前記第２磁石により吸着された前記小物部品を切り離すことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の小物部品の定量供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、小物部品の定量供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
多数が貯留されている小物部品の中から定量（例えば定数）の小物部品を取り出して供給する小物部品の定量供給装置としては、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載された小物部品の定量供給装置がある。
【0003】
特許文献１に記載の小物部品の定量供給装置は、貯留部（同文献のホッパ）内部を２分する中央部の面に対して垂直に配置された回転体（同文献の大径円盤）に磁石が設けられており、当該磁石に吸着された小物部品が回転体とともに回転する過程で、捕捉部（同文献の分離シュート）により捕捉されるようになっている。
【0004】
特許文献２に記載の小物部品の定量供給装置は、貯留部内部の１側面に対して垂直に配置された回転体（同文献の大径円盤）に磁石が設けられており、当該磁石に吸着された小物部品が回転体とともに回転する過程で、捕捉部（同文献の分離シュート）により捕捉されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第５９８７９８６号公報
【特許文献2】特許第６４６０９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、小物部品の定量供給装置は、貯留部の補充回数を減らすために多くの小物部品を貯留したいという要求がある。また、小物部品の定量供給装置の設置面積を小さくし、小型化したいという要望もある。
【0007】
その観点では、特許文献１及び特許文献２に記載の小物部品の定量供給装置は、貯留部と捕捉部の機構的な分離がないため、小物部品を磁力により吸着する磁石を搭載する回転体の軸の位置より上に小物部品を格納できないため、貯留部に格納可能な小物部品を増やすためには回転体を大きくする必要があるため、設置面積が大きくなり、装置も大型化するという課題がある。
【0008】
本発明は、上記の課題を鑑みなされたものであり、定量供給装置への小物部品の補充回数を減らすために多くの小物部品を貯留可能とし、加えて設置面積を小さくし、小型化も可能となる小物部品の定量供給装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の第１の態様は、定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、前記小物部品が投入される部品投入口と、前記部品投入口から投入された複数の前記小物部品を一時的に貯留する貯留室と、前記貯留室の下方に配設された開口部と、前記開口部を介して移動した前記小物部品を貯留する吸着室と、前記吸着室の前記小物部品を１つ吸着する第１磁石を備えた回転可能な回転体と、前記第１磁石に吸着されることで前記回転体の回動に伴い前記吸着室から移動した１つの前記小物部品が移動する吸着物移動室と、前記開口部より上方に配設され、前記吸着物移動室内で前記第１磁石から前記小物部品を切り離す切り出し部と、を備えることを特徴とする。
【0010】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様に係る小物部品の定量供給装置であって、前記貯留室には、投入された前記小物部品が前記開口部に向かって滑落するように配設された底面である第１傾斜板と、前記吸着室の下方に配設された水平部と、前記吸着室には、一時的に蓄積された前記小物部品が前記水平部に向かって滑落するように配設された底面で前記第１傾斜板よりも下方に並設された第２傾斜板と、前記第１傾斜板と前記第２傾斜板の間の空間は、前記開口部より下方の前記吸着室と、前記開口部の位置より上方の前記吸着物移動室に分離され、前記吸着室の前記第２傾斜板の下方に隣接並設され、軸周りに回転する平板の前記回転体と、前記回転体に埋設され、前記吸着室の前記小物部品を１つ吸着することで前記小物部品を前記回転体の回動に伴わせて前記吸着室から前記吸着物移動室に移動させる前記第１磁石と、を備えることを特徴とする。
【0011】
また、本発明の態様３は、本発明の第３の態様に係る小物部品の定量供給装置において、前記第１傾斜板は、水平方向に対して３０度以上、９０度以下となるように配設されていることを特徴とする。
【0012】
また、本発明の態様４は、本発明の第１から３の態様のいずれかに係る小物部品の定量供給装置であって、前記切り出し部は、切り出しローラー前ガイドと、切り出しローラーと、切り出しローラー後ガイドを備え、前記切り出しローラー前ガイドは、一端が前記回転体に埋設された前記第１磁石の円周軌道上に位置し、他端が前記切り出しローラーに向かうように架橋的に配設された平板の小物部品整列部と、前記小物部品整列部の前記一端の位置から下方に向かって設置された平板の小物部品脱落部を備え、前記切り出しローラーは、前記小物部品整列部の前記回動方向の後側の一端と隣接する位置に前記回転体と同角度となる軸周りに回転し、前記切り出しローラーの外周面に埋設され、前記切り出しローラー前ガイドにある前記小物部品を吸着して切り出すとともに移動させる第２磁石を備え、前記切り出しローラー後ガイドは、前記切り出しローラーに対し前記切り出しローラー前ガイドの反対側に近接配置され、前記第２磁石により吸着された前記小物部品を切り離すことを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明の第１の態様によれば、設置面積を増やすことなく、従来技術より多くの小物部品を格納できる小物部品の定量供給装置を提供することが可能となる。
【0014】
また、本発明の第２の態様によれば、多くの小物部品を格納しても、従来技術より設置面積が小さい小物部品の定量供給装置を提供することが可能となる。
【0015】
また、本発明の第３の態様によれば、貯留室の底面を小物部品の材質による摩擦角以上に傾けることで、多くの小物部品を格納しても、従来技術より設置面積が小さい小物部品の定量供給装置を提供することが可能となる。
【0016】
また、本発明の第４の態様によれば、従来技術より早く小物部品を供給する小物部品の定量供給装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】実施形態１に係る小物部品の定量供給装置の全体斜視図である。
【図2】実施形態１に係る小物部品の定量供給装置の基本構造を示した模式図である。
【図3】実施形態１に係る小物部品の定量供給装置の左側壁を除いた、左側面図である。
【図4】実施形態１に係る小物部品の定量供給装置の上面壁を除いた上面図である。
【図5】図５（ａ）、図５（ｂ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置の回転体と切り出しローラーの構造を示した模式図で、図５（ａ）は、左側壁を正面に見た図で、図５（ｂ）は右側壁を正面に見た図である。
【図6】図６（ａ）、図６（ｂ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置の左側壁を正面に見た、回転体、切り出しローラー、貯留室ガイド、吸着室ガイドの配置と、回転体に設けられた第１磁石、第３磁石、第４磁石の軌道を示した模式図である。
【図7】実施形態１に係る小物部品の定量供給装置の切り出し部の構造を示した拡大図である。
【図8】図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置の切り出し部の構造を示した模式図である。図８（ａ）は、前側面図で、図８（ｂ）は、左側面図を回転体の角度が垂直になる角度から見た図で、図８（ｃ）は、後側面図を回転体の角度が垂直になる角度から見た図である。
【図9】図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｄ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置の取り出し部の構造を示した拡大図で、取り出し部、切り出しローラー後ガイド、切り出しローラー以外の部品を省略した図である。
【図10】実施形態１に係る小物部品の定量供給装置の制御部のブロック図である。
【図14】実施形態２の小物部品の定量供給装置の要部のみを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本発明の実施形態１、実施形態２、実施形態３について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための小物部品の定量供給装置を例示するものであって、本発明をこの小型部品の定量供給装置に特定することを意図するものではない。本発明は特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも均しく適応し得るものである。
【0019】
図１は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の全体斜視図である。
図２は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の内部を、前から後ろを見た主要構成部品のみを記載した模式図である。
図３は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の左側壁０１４を除いた左側面図である。
図４は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の上面壁０１６を除いた上面図である。
図５（ａ）、図５（ｂ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の左側壁０１４を正面に見た、回転体０６１と切り出しローラー０９０の構造を示した模式図である。
図６（ａ）、図６（ｂ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の左側壁０１４を正面に見た、回転体０６１の配置と、回転体の軌道を示した模式図である。
図７は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の切り出し部０８２の構造を示した拡大図である。
図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の切り出し部０８２の構造を示した模式図である。
図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｄ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の取り出し部１００の構造を示した拡大図である。図９（ａ）は、取り出し前貯留室カバー板１１３が上にある状態の取り出し部を示している。図９（ｂ）は、図９（ａ）から、取り出し前貯留室カバー板１１３を除いた図である。図９（ｃ）は、取り出し前貯留室カバー板１１３のみを示した図である。図９（ｄ）は、取り出し前貯留室カバー板１１３が下にある状態の、取り出し部１００を示している。取り出し前貯留室カバー板１１３が下がっている状態では、取り出し前貯留室１０９に、小物部品００５を貯留する空間が構成されていることを示している。また、図９（ｂ）に、前面壁０１３に設けられた取り出し開口部１０４を一点鎖線で図示している。
図１０は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の制御部０２２のブロック図である。
図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の制御部０２２のフロー図である。
図１２図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）、図１２（ｄ）、図１２（ｅ）の各々は、小物部品００５の例を示す模式図である。図１２（ａ）は、代表的な小物部品００５の形状を示しており、図１２（ｂ）は、小物部品００５を前からみた頭部の図で、図１２（ｃ）と図１２（ｅ）は、小物部品００５を横からみた図で、図１２（ｄ）は小物部品００５を後からみた図を示している。図１２（ｃ）は、小物部品の横幅００７ａが、小物部品頭部の直径００６ａより長い小物部品００５を示しており、図１２（ｅ）は、小物部品の横幅００７ａが、小物部品頭部の直径００６ａより短い小物部品００５を示している。
［図１３］図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）の各々は、摩擦角０３２に関する図と表である。図１３（ａ）は、摩擦角を説明した図で、図１３（ｂ）は、材質と摩擦係数、摩擦角について説明した表で、図１３（ｃ）は、実施形態１の第１傾斜板と第２傾斜板の傾斜角度（摩擦角）と滑落性、格納性、設置面積の関係性を説明した表である。
図１４は、実施形態２の小物部品の定量供給装置００１の要部のみを示す模式図である。
図１５（ａ）は、実施形態３の小物部品の定量供給装置００１を左側面から回転体０６１の回転体用回転軸０７１が水平になる角度で見た主要部のみを示す模式図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に回転体０６１に埋設された第１磁石の軌道０６３、第３磁石の軌道０６５、第４磁石の軌道０６７を一点鎖線で示している。図１５（ｃ）は、実施形態３の小物部品の定量供給装置００１を後側面から、回転体０６１の回転体用回転軸０７１が水平になる角度で見た主要部のみを示す模式図である。
図２は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の内部を、前から後ろを見た主要構成部品のみを記載した模式図である。
図３は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の左側壁０１４を除いた左側面図である。
図４は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の上面壁０１６を除いた上面図である。
図５（ａ）、図５（ｂ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の左側壁０１４を正面に見た、回転体０６１と切り出しローラー０９０の構造を示した模式図である。
図６（ａ）、図６（ｂ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の左側壁０１４を正面に見た、回転体０６１の配置と、回転体の軌道を示した模式図である。
図７は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の切り出し部０８２の構造を示した拡大図である。
図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の切り出し部０８２の構造を示した模式図である。
図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｄ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の取り出し部１００の構造を示した拡大図である。図９（ａ）は、取り出し前貯留室カバー板１１３が上にある状態の取り出し部を示している。図９（ｂ）は、図９（ａ）から、取り出し前貯留室カバー板１１３を除いた図である。図９（ｃ）は、取り出し前貯留室カバー板１１３のみを示した図である。図９（ｄ）は、取り出し前貯留室カバー板１１３が下にある状態の、取り出し部１００を示している。取り出し前貯留室カバー板１１３が下がっている状態では、取り出し前貯留室１０９に、小物部品００５を貯留する空間が構成されていることを示している。また、図９（ｂ）に、前面壁０１３に設けられた取り出し開口部１０４を一点鎖線で図示している。
図１０は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の制御部０２２のブロック図である。
図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）の各々は、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の制御部０２２のフロー図である。
図１２図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）、図１２（ｄ）、図１２（ｅ）の各々は、小物部品００５の例を示す模式図である。図１２（ａ）は、代表的な小物部品００５の形状を示しており、図１２（ｂ）は、小物部品００５を前からみた頭部の図で、図１２（ｃ）と図１２（ｅ）は、小物部品００５を横からみた図で、図１２（ｄ）は小物部品００５を後からみた図を示している。図１２（ｃ）は、小物部品の横幅００７ａが、小物部品頭部の直径００６ａより長い小物部品００５を示しており、図１２（ｅ）は、小物部品の横幅００７ａが、小物部品頭部の直径００６ａより短い小物部品００５を示している。
［図１３］図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）の各々は、摩擦角０３２に関する図と表である。図１３（ａ）は、摩擦角を説明した図で、図１３（ｂ）は、材質と摩擦係数、摩擦角について説明した表で、図１３（ｃ）は、実施形態１の第１傾斜板と第２傾斜板の傾斜角度（摩擦角）と滑落性、格納性、設置面積の関係性を説明した表である。
図１４は、実施形態２の小物部品の定量供給装置００１の要部のみを示す模式図である。
図１５（ａ）は、実施形態３の小物部品の定量供給装置００１を左側面から回転体０６１の回転体用回転軸０７１が水平になる角度で見た主要部のみを示す模式図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に回転体０６１に埋設された第１磁石の軌道０６３、第３磁石の軌道０６５、第４磁石の軌道０６７を一点鎖線で示している。図１５（ｃ）は、実施形態３の小物部品の定量供給装置００１を後側面から、回転体０６１の回転体用回転軸０７１が水平になる角度で見た主要部のみを示す模式図である。
【0020】
＜実施形態１＞
図１は実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の全体斜視図である。なお、以下の説明では、図１におけるＸ方向右側を右、左側を左、Ｙ方向手前側を前、Ｙ方向後側を後、Ｚ方向上側を上、Ｚ方向下側を下として説明を行う。
図１は実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１の全体斜視図である。なお、以下の説明では、図１におけるＸ方向右側を右、左側を左、Ｙ方向手前側を前、Ｙ方向後側を後、Ｚ方向上側を上、Ｚ方向下側を下として説明を行う。
【0021】
図１に示すように、小物部品の定量供給装置００１は、Ｘ方向の左右それぞれに位置する左側壁０１４、右側壁０１２と、Ｙ方向の前側に位置する前面壁０１３と、Ｙ方向後側に位置する後面壁０１１と、Ｚ方向の上側に位置する上面壁０１６とを有する筐体０１０を備えている。
【0022】
筐体０１０の前面壁０１３は、前面壁カバー０１３ａで覆われており、後述する表示部０２０と、入力部０２１と、小物部品００５を受容する取り出し部１００が設けられている。
【0023】
図２と図３に示すように、筐体０１０の内部には、多数の小物部品００５を貯留する貯留室０３０と、貯留室０３０の底面となる第１傾斜板０３１と、第１傾斜板０３１と左側壁０１４の間に小物部品００５が通過できる開口部００３と、開口部００３を通過した小物部品００５を貯留する吸着室０５０と、吸着室０５０の底面となり第１傾斜板０３１に並設した第２傾斜板０５１と、第２傾斜板０５１と左側壁０１４との間に設けられた水平な水平部０５５と、第２傾斜板０５１の下に並設し軸支された回転体０６１と、回転体０６１に埋設された第１磁石０６２、第３磁石０６４、第４磁石０６６と、吸着室０５０の一部で開口部００３より上に配置された吸着物移動室０６０と、吸着物移動室０６０の一部で、回転体０６１に埋設された第１磁石０６２の回転軌道の頂点より下に配置された切り出し部０８２と、切り出し部０８２に隣接する位置で前面壁０１３に突出して配置された取り出し部１００（図４を参照）と、第１傾斜板０３１の上面の両端に配置された一対の貯留室ガイド０３７と、第２傾斜板０５１の上面の両端に配置された一対の吸着室ガイド０５８と、を備えている。
【0024】
ここで、小物部品００５は、本実施形態の場合、例えば、頭部と軸部とを有する雄ネジ（ボルト）である。すなわち、図１２（ｃ）、または図１２（ｅ）のような、いずれか同一の形状と大きさである小物部品００５が貯留室０３０に貯留されて、取り出し部１００に定量供給される。小物部品００５は、磁石によって吸着される磁性体金属により構成されたものとする。なお、図７及び図８（ｃ）に示す小物部品００５は、図１２（ａ）に示す小物部品００５である。
【0025】
ただし、本発明において、小物部品００５はこの例に限らず、磁石によって吸着されるその他の物品であっても良い。
【0026】
以下、小物部品の定量供給装置００１の各部の構成について、より詳細に説明する。
【0027】
図１に示すように、小物部品の定量供給装置００１の筐体０１０は、上方に部品投入口００２を形成している上面壁０１６を備える箱状に形成されている。なお、部品投入口００２を開閉する蓋を設けてもよい。
【0028】
図１に示すように、小物部品の定量供給装置００１の筐体０１０は、例えば、直方体形状の箱に形成されており、筐体０１０は、それぞれ平板状に形成され配置されていて互いに対向して配置されている左右一対の右側壁０１２及び左側壁０１４と、それぞれ平板状に形成されていて互いに対向して配置されている前後一対の前面壁０１３（図４を参照）及び後面壁０１１と、平板状に形成されていて水平に配置され、当該筐体０１０の下端を塞いでいる筐体底面０１５と、を備えている。
【0029】
なお、前面壁０１３は、前面壁カバー０１３ａで覆われている。筐体０１０は、小物部品００５（図１２（ａ）を参照）を貯留可能であれば箱状でなくても良い。
【0030】
右側壁０１２、左側壁０１４、前面壁０１３、後面壁０１１の各々の板面は、鉛直に配置されており、右側壁０１２と前面壁０１３の板面、及び、左側壁０１４と後面壁０１１の板面とは、互いに直交して配置されている。前面壁０１３と後面壁０１１の間隔は、回転体の可動範囲の横方向寸法０８１ｂ（図６（ａ）を参照）より長くなるように配置されている。右側壁０１２と左側壁０１４の間隔は、回転体の可動範囲の水平方向寸法０８１ｄ（図２を参照）より長くなるように配置されている。前面壁０１３と後面壁０１１、右側壁０１２と左側壁０１４の高さは、回転体０６１の可動範囲の垂直方向寸法０８１ｃ（図２を参照）より長く、貯留室０３０（図２を参照）、吸着室０５０（図２を参照）、吸着物移動室０６０（図２を参照）が構成できる寸法で配置されている。第１傾斜板０３１（図２を参照）より上の寸法を長くすることで、設置面積を変えることなく小物部品００５を貯留する空間を広くすることができる。
【0031】
また、前面壁０１３には、後述する表示部０２０と、入力部０２１と、小物部品の定量供給装置００１内に貯留されている小物部品００５を受容する取り出し部１００が設けられている。なお、前面壁０１３には、その一部が開口して、小物部品００５が排出される取り出し開口部１０４（図９（ｂ）を参照）が設けられている。
【0032】
【0033】
図２は、小物部品の定量供給装置００１の内部を前から後ろに見た主要構成部品のみを記載した模式図である。
【0034】
【0035】
【0036】
図６（ａ）は、回転体０６１と回転体の可動範囲０８１と、切り出し部０８２を示した模式図で、回転体０６１の軌道上に、切り出し部０８２が配置されている。図６（ｂ）は、第１磁石の軌道０６３と、第３磁石の軌道０６５と、第４磁石の軌道０６７を示した模式図である。
【0037】
図７は、小物部品００５を１つ切り出して整列して移動させるための構造を示すため、主要部品のみを図示した前側面図である。
【0038】
【0039】
【0040】
【0041】
【0042】
図９（ａ）は、取り出し前貯留室カバー板１１３が上がっている状態を示した図で、図９（ｂ）は、取り出し前貯留室カバー板１１３を省略した図で、図９（ｃ）は、取り出し前貯留室カバー板１１３のみを示した図で、図９（ｄ）は、取り出し前貯留室カバー板１１３が下がっている状態を示した図である。
【0043】
図２と図４に示すように、部品投入口００２から投入された小物部品００５を一時的に貯留する貯留室０３０は、例えば、直方体形状の箱に形成されており、それぞれ平板状に形成され配置されていて、互いに対向して配置されている左右一対の右側壁０１２及び左側壁０１４と、平板状に形成されている前後一対の前面壁０１３及び後面壁０１１と、Ｘ方向から傾斜するように設けられ貯留室０３０の下端を塞ぐように配置された第１傾斜板０３１を備え、箱状に形成されている。
【0044】
貯留室０３０は、第１傾斜板０３１を備え、小物部品００５を貯留可能であれば箱状でなくても良い。貯留室０３０の右側壁０１２、左側壁０１４、前面壁０１３、後面壁０１１の各々の板面は、該筐体０１０と共有しても良く、別々でも良い。
【0045】
第１傾斜板０３１の底辺と左側壁０１４の間には、開口部調整板００４の摺動によって小物部品００５が通過できる空間を形成する開口部００３が設けられている。
【0046】
開口部調整板００４は、平板状に形成され、第１傾斜板０３１の上面に対向して近接配置され、第１傾斜板０３１と平行に摺動して開口部００３の幅を調整する。開口部００３の幅は、小物部品００５が通過可能な幅であれば良く、小物部品００５の大きさに応じて調整することができ、例えば、小物部品の短手寸法００９ｂより長く、理想的には小物部品の長手寸法００９ａの２倍の長さが望ましい。
【0047】
第１傾斜板０３１及び開口部調整板００４と、を傾斜して配置することにより、小物部品００５が開口部００３に向かって重力により滑り落ち通過して、後述する吸着室０５０に移動する。第１傾斜板０３１の傾斜角度は小物部品００５が滑落する角度で設置されていれば良い。
【0048】
また、貯留室０３０に貯留された小物部品００５が、開口部００３を通過する際に、貯留室０３０の前側から通過するよう、貯留室０３０内の前後に、それぞれ平板状に形成され、一端側が第１傾斜板０３１に対して垂直に起立し固定され、他端側が前側に折り曲げられて、前面壁０１３、後面壁０１１のそれぞれに接続された一対の貯留室ガイド０３７が設けられている。
【0049】
貯留室ガイド０３７ａと貯留室ガイド０３７ｂは、上側面から見て前方向に傾斜して固定され、小物部分００５の移動を、貯留室ガイド０３７ａで前側に誘導する。
【0050】
更に、貯留室ガイド０３７ｂで前側に誘導し、小物部分００５が開口部００３から吸着室０５０へ移動する際に、吸着室０５０の後側にある吸着位置０５９を避けて移動させ、吸着室０５０の前側に積層するように誘導することで、回転体０６１の第１磁石０６２で小物部品００５を吸着する際に、吸着位置０５９に積層される小物部品００５の数量を減らすことができ、第１磁石０６２への負荷を軽減する。
【0051】
貯留室ガイド０３７ａ、０３７ｂは、貯留室ガイド０３７ａ、０３７ｂの左側の１辺を前側に向けて曲げることにより、貯留室ガイド０３７ａと後面壁０１１との間と、貯留室ガイド０３７ｂと前面壁０１３との間にそれぞれ三角形の空間を設けている。
【0052】
前記の留室ガイド０３７ａ、０３７ｂの曲げ角度は、例えば、４５度とすることで、貯留室ガイド０３７ａと後面壁０１１との間、貯留室ガイド０３７ｂと前面壁０１３との間の空間は、２等辺三角形となる。前記の２等辺三角形の空間の２辺の長さは、小物部品の長手寸法００９ａより長く、理想的には２倍の長さが望ましく、より具体的には、５０ｍｍが望ましい。このようにして、吸着室０５０の後側にある吸着位置０５９に小物部品００５が積層されることを避ける。
【0053】
貯留室０３０の下方には、開口部００３を通過した小物部品００５を貯留する吸着室０５０が設けられている。吸着室０５０の空間を構成するため、貯留室０３０の底面となるよう第１傾斜板０３１の下方に、第１傾斜板０３１に並設して第２傾斜板０５１（図２を参照）が配設されている。
【0054】
吸着室０５０は、例えば、直方体形状の箱に形成されており、それぞれ平板状に形成され配置されていて、互いに対向して配置されている左右一対の右側壁０１２及び左側壁０１４と、平板状に形成されている前後一対の前面壁０１３及び後面壁０１１と、平板状に形成されていて、吸着室０５０の下端を塞ぐように配置された第２傾斜板０５１とを備えて、箱状に形成されている。吸着室０５０は、第２傾斜板０５１を備え、小物部品００５を貯留可能であれば箱状でなくても良い。吸着室０５０の右側壁０１２、左側壁０１４、前面壁０１３、後面壁０１１の各々の板面は、該筐体０１０と共有しても良く、別々でも良い。
【0055】
第２傾斜板０５１の前後の端は、それぞれ前面壁０１３、後面壁０１１に接続され、第２傾斜板０５１の下方は、左側壁０１４と接続され、第２傾斜板０５１の上方の端は、開口部００３よりも上方に位置するように設けられている。
【0056】
第２傾斜板０５１と左側壁０１４の間には、隙間が設けてあり、平板状に形成された水平部０５５が隙間を塞ぐように配置されている。
【0057】
第２傾斜板０５１と左側壁０１４との間は、小物部品００５が挟まらない幅であれば良く、小物部品の短手寸法００９ｂより長く、小物部品の短手寸法００９ｂの１．４倍の幅が望ましい。
第２傾斜板０５１を傾斜して配置することで、小物部品００５が水平部０５５に向かって重力により滑り落ち移動する。第２傾斜板０５１の傾斜角度は小物部品００５が滑落する角度で設置されていれば良い。
第２傾斜板０５１を傾斜して配置することで、小物部品００５が水平部０５５に向かって重力により滑り落ち移動する。第２傾斜板０５１の傾斜角度は小物部品００５が滑落する角度で設置されていれば良い。
【0058】
また、吸着室０５０には、一端側が第２傾斜板０５１に対して垂直に起立し、他端側が前面壁０１３と後面壁０１１のそれぞれに取り付けられた一対の吸着室ガイド０５８が設けられている。
【0059】
吸着室ガイド０５８ａと吸着室ガイド０５８ｂの各々の板面は、例えば、それぞれ平板状に形成されていて、吸着室ガイド０５８ｂは、一端側が前面壁０１３に固定され、他端側が固定位置よりも後方になるよう折り曲げられており、吸着室ガイド０５８ａも同様に、一端側が後面壁０１１に固定され、他端側が固定位置よりも前側になるよう折り曲げられている。なお、吸着室ガイド０５８ａと吸着室ガイド０５８ｂの各々は、同形状であれば、一端が第２傾斜板０５１に固定されていても良い。
【0060】
吸着室ガイド０５８ａ、０５８ｂは、吸着室ガイド０５８ａの左方を前側に向けて、同様に吸着室ガイド０５８ｂの左方を後側に向けて、回転体０６１に設けられた第１磁石の軌道０６３に沿って、第１磁石０６２に吸着された小物部品００５が移動可能な位置と角度で配置されている。
【0061】
このようにして、小物部品００５が吸着室０５０の両端に留まったまま、第１磁石０６２に吸着されない事を防止する。
【0062】
図３、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、第２傾斜板０５１は、回転体用モーター０７３の回転体用シャフト０７２が貫通する孔を有し、回転体用シャフト０７２と連結され、第２傾斜板０５１の下面に、平板状に形成された回転体０６１が、第２傾斜板０５１の孔で軸支され並設されている。
【0063】
回転体０６１は、回転体用モーター０７３の駆動力によって左側壁０１４を正面に見て右回りに回動する。
【0064】
回転体０６１は、第１磁石０６２を備え、第２傾斜板０５１を介して小物部品００５を吸着する。第１磁石０６２は、例えば、第１磁石０６２ａ、０６２ｂが、回転体０６１の回転軌道の、１番外側の外周である第１磁石の軌道０６３に、１８０度間隔で配置されていても良い。
【0065】
回転体０６１は、第２傾斜板０５１を介して小物部品００５を攪拌するための第３磁石０６４と第４磁石０６６を備えていても良い。
【0066】
第３磁石０６４は、例えば、第３磁石０６４ａ、０６４ｂが、回転体０６１の回転軌道の、２番目の外周である第３磁石の軌道０６５に、１８０度間隔で配置されていても良い。
【0067】
第４磁石０６６は、例えば、第４磁石０６６ａ、０６６ｂが、回転体０６１の回転軌道の、３番目の外周である第４磁石の軌道０６７に、１８０度間隔で配置されていても良い。
【0068】
回転体０６１は、第２傾斜板０５１を介して小物部品００５を吸着する際の吸着力の調整と、第２傾斜板０５１と回転体０６１との間の摩擦を軽減するための吸着力調整部０６８を備えていても良い。
【0069】
吸着力調整部０６８は、例えば、吸着力調整部０６８ａ、０６８ｂが、回転体０６１の第１磁石の軌道０６３と第３磁石の軌道０６５の間に、１８０度間隔で配置されていても良い。
【0070】
小物部品００５は、回転体０６１の回動に連動した第１磁石０６２の磁力により、第２傾斜板０５１を介して吸着され、切り出し部０８２へ移動する。
【0071】
回転体０６１の回動に連動した第３磁石０６４と、第４磁石０６６は、第２傾斜板０５１を介して小物部品００５を吸着すると、吸着室０５０内の小物部品００５を撹拌する。
【0072】
小物部品００５を撹拌することによって、吸着室０５０内において小物部品００５の移動が容易なる。
【0073】
さらに、吸着室ガイド０５８を配置する事により、小物部品００５が第１磁石の軌道０６３に近い位置に移動するため、第１磁石０６２による小物部品００５の吸着漏れを防ぐ。
【0074】
図２に示すように、小物部品の定量供給装置００１の内部は、上から順に開口部調整板００４、第１傾斜板０３１、切り出し部０８２、第２傾斜板０５１、回転体０６１が積層されている。
【0075】
第１傾斜板０３１は左側が低くなるように傾斜して設置され、小物部品００５が重力により滑落することで貯留室０３０から吸着室０５０に移動できる開口部００３が設けられ、第１傾斜板０３１の上面側に開口部００３の幅を調整するための開口部調整板００４が設けられている。
【0076】
第１傾斜板０３１と第２傾斜板０５１の各々の板面の間隔は、小物部品００５が移動可能であれば良く、例えば、小物部品の短手寸法００９ｂ（図１２の（ｂ）を参照）より長く、理想的には小物部品の長短手寸法００９ａ（図１２の（ｃ）を参照）より長い距離で配置されることで空間が形成されている。
【0077】
また、第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１で形成された空間は、第１傾斜板０３１の上面側に貯留室０３０、第１傾斜板０３１の下面側と第２傾斜板０５１の上面側の間の空間は、開口部００３より上の空間が吸着物移動室０６０、下の空間が吸着室０５０に分離されている。吸着物移動室０６０内には、後述する切り出し部０８２が配置されている。
【0078】
貯留室０３０と吸着室０５０を分離して形成することで、貯留室０３０に積層された複数の小物部品００５から、限定した数量の小物部品００５を吸着室０５０に積層する。このようにして、回転体０６１の第１磁石０６２で小物部品００５を吸着する際に、第１磁石０６２の負荷を軽減する。
【0079】
さらに、吸着室０５０と吸着物移動室０６０を分離して形成することで、回転体０６１の第１磁石０６２で吸着した小物部品００５を切り出し部０８２に移動する際に、第１磁石０６２の負荷を軽減する。
【0080】
図７に示すように、切り出し部０８２は、第２磁石０９１が取り付けられた切り出しローラー０９０と、切り出しローラー前ガイド０８３と、切り出しローラー後ガイド０９８と、前面壁０１３の開口部分である取り出し開口部１０４と、を備え、貯留室０３０の第１傾斜板０３１と吸着室０５０の第２傾斜板０５１との空間に配置される。
【0081】
図８（ａ）と図８（ｂ）と図８（ｃ）に示すように、切り出しローラー前ガイド０８３は、小物部品脱落部０８４と、小物部品整列部０８５と、で構成され、小物部品整列部０８５は、整列部ガイド板０８６と、整列部底板０８７と、で構成される。
【0082】
小物部品脱落部０８４は、平板状に形成され、第１傾斜板０３１と第２傾斜板０５１の間で双方に対して垂直に起立して配置されている。
小物部品脱落部０８４は、一端側は、左側面から見て小物部品整列部０８５の左側の一端と接続して固定され、他端側は、小物部品整列部０８５の位置よりも下方になるよう折り曲げられて設置されている。小物部品脱落部０８４の曲げ角度は、小物部品脱落部０８４に当接した小物部品００５が脱落する角度であれば良く、例えば、小物部品整列部０８５に対して９０度以上１２０度以下としても良い。
小物部品脱落部０８４は、一端側は、左側面から見て小物部品整列部０８５の左側の一端と接続して固定され、他端側は、小物部品整列部０８５の位置よりも下方になるよう折り曲げられて設置されている。小物部品脱落部０８４の曲げ角度は、小物部品脱落部０８４に当接した小物部品００５が脱落する角度であれば良く、例えば、小物部品整列部０８５に対して９０度以上１２０度以下としても良い。
【0083】
ここで、小物部品脱落部０８４の形状について、第２傾斜板０５１と垂直方向の長さを、板面の幅とする。また、第２傾斜板０５１と水平方向の長さを、板面の長さとする。
【0084】
小物部品脱落部０８４の板面の幅は、小物部品の短手寸法００９ｂより長く、理想的には第１傾斜板０３１と第２傾斜板０５１との間の距離が望ましい。
【0085】
小物部品脱落部０８４の板面の長さは、小物部品００５の長手方向より長く、理想的には、回転体０６１に設置され、小物部品００５を吸着して攪拌する第３磁石の軌道０６５、及び第４磁石の軌道０６７の軌道上に達する長さが望ましい。
【0086】
整列部底板０８７は、平板状に形成され、第１傾斜板０３１と第２傾斜板０５１の間で双方に対して垂直に起立して配置されている。
【0087】
整列部底板０８７の一端側は、回転体０６１に設けられた第１磁石の軌道０６３の円周軌道上の位置に固定され、他端側は左側面から見て回転体０６１に設けられた第１磁石の軌道０６３に沿って、第１磁石０６２に吸着された小物部品００５が移動可能な位置と角度で配置されている。
【0088】
ここで、整列部底板０８７の形状について、第２傾斜板０５１と垂直方向の長さを、板面の幅とする。また、第２傾斜板０５１と水平方向の長さを、板面の長さとする。整列部底板０８７は、小物部品００５が載置可能な幅と長さであれば良く、例えば、整列部底板０８７の板面の長さは、小物部品の長手寸法００９ａ以上であれば良い。整列部底板０８７の板面を長くすると、小物部品００５の載置数を増やすことができるが、設置面積も増えるため、小物部品の長手寸法００９ａの２倍が望ましい。
【0089】
整列部底板０８７の板面の幅は、例えば、小物部品の短手寸法００９ｂより長く、理想的には２倍が望ましい。
【0090】
整列部ガイド板０８６は、平板状に形成され小物部品整列部０８５の整列部底板０８７に対して垂直に起立して配置されている。
【0091】
整列部ガイド板０８６の両端は、小物部品整列部０８５の整列部底板０８７の両端の位置で固定されている。
【0092】
ここで、整列部ガイド板０８６の形状について、整列部底板０８７と垂直方向の長さを、整列部ガイド板０８６の板面の幅とする。
【0093】
また、整列部底板０８７と水平方向の長さを、板面の長さとする。
整列部ガイド板０８６の板面の長さは、整列部底板０８７の長さと同じが望ましい。
整列部ガイド板０８６の板面の長さは、整列部底板０８７の長さと同じが望ましい。
【0094】
整列部ガイド板０８６の板面の幅は、小物部品の短手寸法００９ｂより長く、理想的には２倍が望ましい。整列部ガイド板０８６と第２傾斜板０５１との間は、小物部品の短手寸法００９ｂより長く、かつ、小物部品の長手寸法００９ａより十分短く、理想的には小物部品の短手寸法００９ｂの１．１倍が望ましい。
【0095】
このようにして、小物部品００５は整列部ガイド板０８６に当接しなければ、整列部底板０８７の上面に整列し、整列部ガイド板０８６に当接すれば脱落し、小物部品００５の長手方向が整列部底板０８７と平行となるように１列に整列する。
【0096】
吸着室０５０に貯留された小物部品００５が、回転体０６１に設けられた第１磁石０６２に吸着され、回転体０６１の回動により上方へ移動するときに、複数の小物部品００５が吸着された場合、小物部品００５は小物部品脱落部０８４と当接し、第１磁石０６２から離間され吸着室０５０に落下し、１つの小物部品００５のみとなる。
【0097】
小物部品脱落部０８４により第１磁石０６２に１つ吸着した小物部品００５は、小物部品整列部０８５と当接し、第１磁石０６２から離間され小物部品整列部０８５の整列部底板０８７に載置する。その際、整列部ガイド板０８６と当接することで、小物部品００５の長手方向が小物部品整列部０８５と水平方向に整列する。
【0098】
切り出しローラー０９０は円柱で、円柱の中心でローラー用回転軸０９５に軸支され、第２磁石０９１と、ローラー用シャフト０９６と、ローラー用モーター０９７と、を備える。切り出しローラー０９０は、ローラー用モーター０９７のローラー用シャフト０９６と連結されており、ローラー用モーター０９７の駆動によって、左側面から見て右回りに回動する。
【0099】
第２傾斜板０５１は、ローラー用モーター０９７のローラー用シャフト０９６が貫通する孔を有し、ローラー用シャフト０９６と連結され、第２傾斜板０５１の上面に、円柱状に形成され切り出しローラー０９０が、第２傾斜板０５１の孔で軸支され並設されている。
【0100】
切り出しローラー０９０は、左側面から見て切り出しローラー前ガイド０８３の右側の一端側が、切り出しローラー０９０の外周に接する位置と高さで配置されている。
【0101】
切り出しローラー０９０の円柱の幅は、小物部品の短手寸法００９ｂより大きく、理想的には１．５倍が望ましい。
切り出しローラー０９０の円柱の直径は、小物部品の短手寸法００９ｂより大きく、理想的には２倍が望ましい。
切り出しローラー０９０の円柱の直径は、小物部品の短手寸法００９ｂより大きく、理想的には２倍が望ましい。
【0102】
第２磁石０９１は、切り出しローラー０９０の円周面上に埋設され、例えば、第２磁石０９１ａと第２磁石０９１ｂが１８０度間隔で配置されていても良い。
第２磁石０９１の取り付け位置は、第２傾斜板０５１に対して、小物部品の短手寸法００９ｂより近く、理想的には小物部品の短手寸法００９ｂの０．５倍の距離が望ましい。
第２磁石０９１の取り付け位置は、第２傾斜板０５１に対して、小物部品の短手寸法００９ｂより近く、理想的には小物部品の短手寸法００９ｂの０．５倍の距離が望ましい。
【0103】
第２磁石０９１には、例えばネオジム磁石を使用する。小物部品００５を吸着するための磁力は、小物部品００５を１つ吸着することが可能で、２つ吸着することができない磁力を有する磁力範囲が望ましい。
【0104】
図３及び図６（ａ）に示すように、前面壁０１３の取り出し開口部１０４は、切り出しローラー０９０のローラー用回転軸０９５と平行で、切り出しローラー０９０に吸着された小物部品００５が取り出し部１００を通過できる位置と大きさで長方形に開口されている。
【0105】
取り出し開口部１０４の位置は、切り出しローラー０９０のローラー用回転軸０９５を中心が長方形の中央に位置し、取り出し開口部１０４の縦方向の長さは、小物部品の長手寸法００９ａより長く、２．５倍の大きさで開口されていることが望ましい。
【0106】
取り出し開口部１０４の横方向の長さは、小物部品の短手寸法００９ｂより長く、２倍の大きさで開口されていることが望ましい。このようにして、後述する取り出し前貯留室１０９に小物部品００５を移動させる。
【0107】
図６（ａ）、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、切り出しローラー後ガイド０９８は平板状に形成され、前面壁０１３に開口された取り出し開口部１０４と並設され、取り出し開口部１０４の一部を塞ぐ位置と大きさで配置されている。
【0108】
具体的には、切り出しローラー後ガイド０９８の長方形の上辺が、切り出しローラー０９０のローラー用回転軸０９５の位置で取り出し開口部１０４を塞ぐ大きさが理想的である。
【0109】
切り出しローラー後ガイド０９８は、左側面から見て切り出しローラー０９０の右方の、前面壁０１３の取り出し開口部１０４の一部を塞ぐ位置で、上側の一端側が切り出しローラー０９０に隣接するように配置する。このようにして、切り出しローラー０９０の第２磁石０９１で吸着された小物部品００５を剥離させる。
【0110】
図９（ａ）と図９（ｂ）と図９（ｃ）と図９（ｄ）に示すように、取り出し部１００は、前面壁０１３に突出して配置（図６（ａ）を参照）され、小物部品００５が小物部品取り出し口１０５へ移動する時に、小物部品００５を検出してカウントするカウントセンサー１０１と、切り出された小物部品００５が排出される取り出し前貯留室１０９と、小物部品００５を取り出すための小物部品取出口１０５と、小物部品００５を取り出した際に、小物部品００５の個数を０にするリセットセンサー１０６と、を備える。
【0111】
取り出し前貯留室１０９は、前面壁０１３の取り出し開口部１０４の近傍に配置されている。具体的には、取り出し前貯留室１０９の上側が切り出しローラー０９０のローラー用回転軸０９５の中心より下の位置が望ましい。このようにして、切り出しローラー後ガイド０９８で切り出しローラー０９０の第２磁石０９１から剥離した小物部品００５を取り出し前貯留室１０９に向かって落下させることが可能となる。
【0112】
カウントセンサー１０１は、送信部１０２と、受信部１０３で構成された赤外線センサーであって、送信部１０２から送信された赤外線を受信部１０３が受信し、小物部品００５が切り出しローラー後ガイド０９８を通過したことを検出するセンサーである。
【0113】
カウントセンサー１０１は、前面壁０１３の取り出し開口部１０４の近傍に配置されている。具体的には、カウントセンサー１０１の上側が切り出しローラー０９０のローラー用回転軸０９５の中心より上の位置が望ましい。このようにして、取り出し前貯留室１０９に向かって落下した小物部品００５の個数をカウントすることが可能になる。
【0114】
取り出し前貯留室１０９は、例えば、直方体形状の箱に形成されおり、それぞれ平板状に形成され配置されていて、互いに対向して配置されている左右一対の取り出し前貯留室第１側壁１１１及び取り出し前貯留室第２側壁１１２と、それぞれ平板状に形成されていて、互いに対向して配置されている前後一対の取り出し前貯留室カバー板１１３及び筐体０１０の前面壁０１３と、平板状に形成されていて前面壁０１３から取り出し前貯留室カバー板１１３に向かって傾斜して配置され、当該取り出し前貯留室１０９の下端を塞いでいる取り出し前貯留室ガイド板１１０と、を備えている。
【0115】
なお、取り出し前貯留室１０９は、小物部品００５を貯留可能であれば箱状でなくても良い。
【0116】
取り出し前貯留室第１側壁１１１、取り出し前貯留室第２側壁１１２、取り出し前貯留室カバー板１１３、筐体０１０の前面壁０１３の各々の板面は鉛直に配置されており、取り出し前貯留室第１側壁１１１と取り出し前貯留室カバー板１１３、及び、取り出し前貯留室第２側壁１１２と筐体０１０の前面壁０１３は、互いに直交して配置されている。
【0117】
取り出し前貯留室第１側壁１１１と取り出し前貯留室第２側壁１１２の間隔、及び取り出し前貯留室ガイド板１１０の前側面から見て左右方向の幅は、小物部品の長手寸法００９ａより長くなるように配置されている。具体的には、小物部品の長手寸法００９ａの３倍が望ましい。
【0118】
取り出し前貯留室カバー板１１３と筐体０１０の前面壁０１３の間隔、及び取り出し前貯留室ガイド板１１０の前側面から見て前後方向の幅は、小物部品の長手寸法００９ａより長くなるように配置されている。具体的には、小物部品の長手寸法００９ａの１．２倍が望ましい。
【0119】
取り出し前貯留室第１側壁１１１と、取り出し前貯留室第２側壁１１２の高さは、小物部品の長手寸法００９ａより長くなるように配置されている。具体的には、小物部品の長手寸法００９ａの２．５倍が望ましい。
【0120】
取り出し前貯留室第１側壁１１１は、前面壁０１３に長方形に開口された取り出し開口部１０４の上辺より下に配置され、取り出し開口部１０４の一部を塞ぐように配置されている。具体的には、切り出しローラー０９０のローラー用回転軸０９５の中心が、取り出し前貯留室第１側壁１１１の上辺の位置で、取り出し開口部１０４から排出された小物部品００５が、取り出し前貯留室１０９に貯留される位置が理想的である。
【0121】
取り出し開口部１０４の横幅は、小物部品の長手寸法００９ａより長くなるように配置されている。具体的には、小物部品の長手寸法００９ａの２．５倍が望ましい。
【0122】
取り出し開口部１０４の縦幅は、小物部品の長手寸法００９ａより長くなるように配置されている。具体的には、小物部品の長手寸法００９ａの１．５倍が望ましい。
【0123】
図９（ａ）に示すように、作業者が取り出し前貯留室カバー板１１３を上げたときに、あるいは、取り出し前貯留室カバー板１１３が上がっているときは、小物部品取出口１０５が開いて、取り出し前貯留室１０９から小物部品００５が取り出される。取り出し前貯留室第１側面１１１に配置されたリセットセンサー１０６が小物部品００５を取り出したことを検出して、小物部品００５のカウント数を０にする。
【0124】
図９（ｃ）に示すように、取り出し前貯留室カバー板１１３は、取り出し前貯留室カバー板支持部１１４を介して、取り出し前貯留室第１側壁１１１と取り出し前貯留室第２側壁１１２に固定され、上下に稼働可能となっている。
【0125】
また、取り出し前貯留室カバー板１１３の上側と下側の１辺は、前面壁０１３側が直角に曲がっており、取り出し前貯留室第１側壁１１１と取り出し前貯留室第２側壁１１２の上側と下側の１辺に当接することで上下方向の移動を規制している。取り出し前貯留室カバー板１１３の上側の一辺には、後述するリセットセンサー１０６の遮蔽板１０８が配置されている。
【0126】
図９（ｄ）に示すように、取り出し前貯留室カバー板１１３が下がっているときは、小物部品取出口１０５が塞がっており、取り出し前貯留室１０９は小物部品００５を貯留する空間を形成している。
【0127】
リセットセンサー１０６は、近接センサーであって、作業者が取り出し前貯留部カバー１１３を押し上げることにより、小物部品００５を取り出したことを検出して、小物部品００５のカウント数を０にする。
【0128】
リセットセンサー１０６は、遮蔽板１０８と、センサー１０７と、で構成されている。リセットセンサー１０６の遮蔽板１０８は、Ｌ字型の板を前面から見て右回りに１８０度回転させた形状で、取り出し前貯留室カバー板１１３の上側の一端側に配置されている。
【0129】
リセットセンサー１０６のセンサー１０７は、前面壁０１３に取り出し前貯留室カバー板１１３が下がっているときに、取り出し前貯留室カバー板１１３の上側の一端側に配置されたリセットセンサー１０６の遮蔽板１０８が、近接していることを検出できる位置に配置されている。このようにして、小物部品００５が取り出し前貯留室１０９から取り出されたことを検出する。
【0130】
ここで、図１２（ａ）に示すように、小物部品００５は、磁性材料によって構成されたフランジボルトを示している。
【0131】
次に、小物部品の定量供給装置００１の回路構成について、図１０のブロック図を用いて説明する。
【0132】
図１０において、制御部０２２は、ＣＰＵ等からなるマイクロコンピュータであり各部を制御する。電源０２３は、入力される交流電源を所定電圧の直流電源に変換するＡＣ－ＤＣ変換部を含み、各部に電源を供給する電源回路である。
【0133】
制御部０２２は、回転体０６１（図示せず）を回転駆動する回転体用モーター０７３、切り出しローラー０９０（図示せず）を回転駆動するローラー用モーター０９７、小物部品００５の個数をカウントするカウントセンサー１０１、小物部品００５が、取り出し前貯留室１０９から取り出されたことを検出して小物部品００５の個数をリセットするリセットセンサー１０６と、を備えている。
【0134】
さらに、規定数量、カウント、規定数量切り出し完了を表示する表示部０２０と、規定数量の設定をする入力部０２１と、を備えている。
【0135】
なお、小物部品の定量供給装置００１では外部通信機能を有しておき、規定数量の設定や表示を、外部通信機能を介して実施してもよい。
【0136】
次に制御部０２２の動作について、図１１（ａ）に示すフローチャートに基づき説明する。
【0137】
ステップＳ００１において、入力部０２１にて小物部品００５の数（以下、「既定数」という）を設定する。ステップＳ００２において、リセットセンサー１０６がＯＮ（Ｓ００２のＹｅｓ）を検出した場合は、ステップＳ００３の処理を実行し、ＯＦＦの場合は当該判定を繰り返す。
【0138】
ステップＳ００２のリセットセンサー１０６がＯＮであることの検出は、作業者が取り出し部１００に小物部品００５が残っていないことを確認したと判定し、ステップＳ００３以降の処理を実行する。
【0139】
ステップＳ００３において、制御部０２２は切り出し動作とカウントアップを開始する。切り出し動作とカウントアップは、図１１（ｂ）を用いて説明する。
【0140】
ステップＳ００４において、制御部０２２はカウントした小物部品００５のカウント値が既定数になったか否かを判定し、既定数に到達したら、ステップＳ００５（Ｓ００４のＹｅｓ）以降の処理を実行し、既定数になっていなければ、ステップＳ００３に戻って当該処理を繰り返す。
【0141】
制御部０２２は、ステップＳ００５において、回転体用モーター０７３とローラー用モーター０９７の回転を停止し、ステップＳ００６において、作業者に既定数の切り出しが完了したことを表示部０２０に表示し知らせる。そして、ステップＳ００７において、リセットセンサー１０６がＯＮ（Ｓ００７のＹｅｓ）を検出した場合は、ステップＳ００８の処理を実行し、ＯＦＦの場合は当該判定を繰り返す。
【0142】
ステップＳ００７のリセットセンサー１０６がＯＮであることの検出は、作業者が取り出し部１００の小物部品００５を取り出したことを確認したと判定し、ステップＳ００７以降の処理を実行する。
制御部０２２は、ステップＳ００８において完了表示をクリアし、ステップＳ００９でカウンターをリセットして、今回のステップを終了する。
制御部０２２は、ステップＳ００８において完了表示をクリアし、ステップＳ００９でカウンターをリセットして、今回のステップを終了する。
【0143】
切り出し動作とカウントアップ動作について、図１１（ｂ）に示すフローチャートに基づき説明する。
【0144】
ステップＳ０１０において、制御部０２２は、回転体用モーター０７３とローラー用モーター０９７が駆動していなければ（Ｓ０１０のＮｏ）、ステップＳ０１１で回転体用モーター０７３とローラー用モーター０９７と駆動することで、回転体０６１と切り出しローラー０９０を回転駆動しステップＳ０１２の小物部品搬送切り出し動作を開始する。回転体用モーター０７３とローラー用モーター０９７が駆動していれば（Ｓ０１０のＹｅｓ）、ステップＳ０１１の処理をスキップする。なお、小物部品搬送切り出し動作は、別途、発明を実施するための形態で説明している。
【0145】
制御部０２２はステップＳ０１３において、小物部品切れ検出動作を開始する。小物部品切れ検出動作は、図１１（ｃ）を用いて説明する。
【0146】
制御部０２２はステップＳ０１４において、カウントセンサー１０１がＯＮ（Ｓ０１４のＹｅｓ）を検出した場合は、ステップＳ０１５の処理を実行し、ＯＦＦの場合はステップＳ０１２に戻り処理を繰り返す。
【0147】
ステップＳ０１４のカウントセンサー１０１がＯＮであることの検出は、小物部品００５が取り出し前貯留室１０９に排出されたと判定し、ステップＳ０１５以降の処理を実行する。
【0148】
制御部０２２は、ステップＳ０１５においてカウントアップし、ステップＳ０１６において表示部０２０にカウントを表示して、今回のステップを終了する。
【0149】
小物部品切れ検出動作について、図１１（ｃ）に示すフローチャートに基づき説明する。
【0150】
ステップＳ０１７において、制御部０２２はタイムアウト監視中でなければ（Ｓ０１７のＮｏ）、ステップＳ０１９でタイムアウト監視を開始する処理を実行する。タイムアウト監視中であれば（Ｓ０１７のＹｅｓ）ステップＳ０１８の処理をスキップする。
【0151】
制御部０２２はステップＳ０１９において、タイムアウトが発生した場合は（Ｓ０１９のＹｅｓ）ステップＳ０２０以降の処理を実行し、タイムアウトが発生しない場合は（Ｓ０１９のＮｏ）今回のステップを終了する。
【0152】
ステップＳ０１９において、タイムアウトが発生した場合は（Ｓ０１９のＹｅｓ）、一定時間が経過しても小物部品００５が取り出し前貯留室１０９に排出されていない、つまり貯留室０３０に小物部品００５が無い部品切れと判断し、ステップＳ０２０以降の処理を実行する。
【0153】
ステップＳ０２０において、回転体用モーター０７３とローラー用モーター０９７を停止し、ステップＳ０２１において表示部０２０にタイムアウトを表示し、ステップＳ０２２でタイムアウト監視を停止する。
【0154】
制御部０２２は、ステップＳ０２３において、リセットセンサー１０６がＯＮ（Ｓ０２３のＹｅｓ）を検出した場合は、ステップＳ０２４以降の処理を実行し、ＯＦＦの場合は（Ｓ０２３のＮｏ）当該処理を繰り返す。
【0155】
ステップＳ０２３において、リセットセンサー１０６がＯＮ（Ｓ０２３のＹｅｓ）であることの検出は、作業者が部品投入口００２から小物部品００５を貯留室０３０に投入したと判断し、ステップＳ０２４以降の処理を実行する。
【0156】
ステップＳ０２４において、表示部０２０のタイムアウト表示をクリアし、ステップＳ０２５においてタイムアウト監視を開始し、ステップＳ０２６において回転体用モーター０７３とローラー用モーター０９７を停止して、今回のステップを終了する。
【0157】
次に、上記のように構成された小物部品の定量供給装置００１において、部品投入口００２に投入されてから取り出し部１００に搬出されるまでの小物部品００５の流れについて、図２、図３、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７、図８（ａ）図９（ａ）を用いて説明する。
【0158】
図３に示すように、部品投入口００２を介して複数の小物部品００５（図示せず）は、貯留室０３０に投入されると、第１傾斜板０３１及び開口部調整板００４に沿って下方へ落下し、開口部００３を通過して吸着室０５０へ移動する。
この時、貯留室０３０の後方にある小物部品００５は、貯留室ガイド０３７ａにより吸着室０５０の前方へ移動するように落下し、貯留室ガイド０３７ｂにより貯留室０３０の前方にある小物部品００５も吸着室０５０の、より前方へ移動するように落下する。
この時、貯留室０３０の後方にある小物部品００５は、貯留室ガイド０３７ａにより吸着室０５０の前方へ移動するように落下し、貯留室ガイド０３７ｂにより貯留室０３０の前方にある小物部品００５も吸着室０５０の、より前方へ移動するように落下する。
【0159】
吸着室０５０に落下した複数の小物部品００５は、回転体０６１に備えられた第１磁石０６２の磁力によって第２傾斜板０５１を介して吸着され、回転体０６１が左側面から見て右周りに回動して、第１磁石の軌道０６３に沿って引き上げられ、１つまたは複数の小物部品００５が、上方の切り出し部０８２へ移動する。
【0160】
図６（ａ）と、図６（ｂ）に示すように、小物部品００５は、第１磁石の軌道０６３上に配設され、整列部底板０８７の左側の一端と接続し下方に折り曲げられて設置されている小物部品脱落部０８４の前まで移動すると、小物部品００５が２個以上吸着されている場合は、小物部品脱落部０８４に接触して、１つの小物部品００５だけが残り、他の小物部品００５は吸着室０５０に落下する。
【0161】
さらに、回転体０６１が回動して、小物部品００５は切り出しローラー前ガイド０８３に接することで第１磁石０６２から切り離され、平板である小物部品整列部０８５の上に移動する。その際、小物部品００５の長手方向が小物部品整列部０８５と直交する方向の場合、整列部ガイド板０８６（図８の（ａ）を参照）に接触し吸着室０５０に落下させることで、小物部品００５の長手方向が小物部品整列部０８５と平行に、整列部底板０８７の上に１つずつ整列する。
【0162】
整列部底板０８７の上に整列している小物部品００５は、切り出しローラー０９０の外周に備えられた第２磁石０９１の磁力によって吸着されて移動し、切り出しローラー後ガイド０９８に接することで第２磁石０９１から切り離され、取り出し部１００の取り出し前貯留室１０９に収容される。
【0163】
切り出しローラー後ガイド０９８と、取り出し前貯留室１０９の間の、取り出し開口部１０４を通過するときに、カウントセンサー１０１が小物部品００５を検出して、数量をカウントする。取り出し前貯留室１０９に小物部品００５が所定個数搬送されるまで上述の動作を行う。
【0164】
カウントセンサー１０１が規定数量に到達すると、作業者が小物部品００５を取り出したことをリセットセンサー１０６で検出し、カウントをリセットする。
【0165】
このように、小物部品の定量供給装置００１は、複数の小物部品００５の中から所定数量を使用者に提供するための装置である。
【0166】
また、回転体０６１と切り出し部０８２に切り出しローラー０９０を備え、かつ、回転体０６１を駆動する回転体用モーター０７３と、切り出しローラー０９０を駆動するローラー用モーター０９７をそれぞれ備えることで、回転体０６１と切り出しローラー０９０の回転速度を別々に制御する。
【0167】
例えば、回転体０６１と切り出しローラー０９０の回転速度が同じで、回転体０６１に第１磁石０６２ａと第１磁石０６２ｂが埋設されている場合、整列部底板０８７の板面の長さを小物部品の長手寸法００９ａの２倍にすることで、回転体０６１が１回転すると整列部底板０８７に２つの小物部品００５が載置する。切り出しローラー０９０が１回転すると、切り出しローラー０９０に埋設された第２磁石０９１ａ、第２磁石０９１ｂに小物部品００５がそれぞれ吸着するので、１つずつ取り出し部１００に排出される。つまり、回転体０６１と切り出しローラー０９０が１回転することで、小物部品００５を２つ排出することが可能となる。
【0168】
しかしながら、回転体０６１の第１磁石０６２、切り出しローラー０９０の第２磁石０９１ともに、小物部品００５の吸着に失敗することがある。
【0169】
例えば、回転体０６１の第１磁石０６２が小物部品００５の吸着に１回失敗した場合、整列部底板０８７に移動する小物部品００５の数量は減少し、単位時間に排出する小物部品００５の個数は減少する。この場合、回転体０６１と切り出しローラー０９０の回転速度を、単位時間に供給したい小物部品００５の数量の２倍にすることで単位時間の供給量を維持することができる。
【0170】
同様に、切り出しローラー０９０の第２磁石０９１が小物部品００５の吸着に１回失敗した場合、整列部底板０８７に移動する小物部品００５の数量が増加し、整列部底板０８７の上に小物部品００５の滞留が発生する。この場合、切り出しローラー０９０の回転速度を回転体０６１の回転速度の１．５倍にすることで、整列部底板０８７の上の小物部品００５の滞留を解消することができる。
【0171】
このようにして、単位時間に供給する小物部品００５の数量と、回転体０６１の第１磁石０６２、切り出しローラー０９０の第２磁石０９１が小物部品００５の吸着に失敗する確率を考慮して、回転体０６１と切り出しローラー０９０の回転速度を設定することで、単位時間に供給する小物部品００５の数量を維持し、かつ、小物部品００５を１つずつ切り出すことが可能となり、従来技術より供給速度を早くしても確実に小物部品００５を切り出して供給する定量供給装置を提供することが可能となる。
【0172】
第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１の傾斜角度について、図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）を用いて説明する。
図１３（ａ）は、第１傾斜板０３１の傾斜角度を摩擦角０３２で示し、第１傾斜板０３１上の小物部品００５は、外力０３３と静止摩擦力０３４の関係が、外力０３３が静止摩擦力０３４より大きくなった時に滑落を始めることを示している。
図１３（ａ）は、第１傾斜板０３１の傾斜角度を摩擦角０３２で示し、第１傾斜板０３１上の小物部品００５は、外力０３３と静止摩擦力０３４の関係が、外力０３３が静止摩擦力０３４より大きくなった時に滑落を始めることを示している。
【0173】
図１３（ｂ）は、材質と摩擦角の関係性を示した表で、小物部品００５は、磁石で吸着できる材質であれば良く、第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１は、磁石に吸着されない材質であれば良い。例えば、小物部品００５の材質が鉄で、第１傾斜板０３１と第２傾斜板０５１の材質がステンレスの場合、ステンレスは、鉄とクロムとニッケルの合金であることから、鉄と鉄、鉄とクロム、鉄とニッケルの摩擦係数と摩擦角の関係を説明している。この表から小物部品００５（鉄）と第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１（ステンレス）の摩擦角を３０度以上にすると、小物部品００５は滑落し始める。
【0174】
図１３（ｃ）は、摩擦角（第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１の傾斜角度）と、小物部品００５の滑落し易さ（滑落性）、小物部品００５の格納数の多さ（格納性）、小物部品の定量供給装置００１の設置面積の小ささ（設置面積）を「×：良くない」、「△：あまり良くない」、「○：良い」、「◎：とても良い」で示している。
【0175】
第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１の傾斜角度は、３０度以上９０度以下であれば滑落性、格納性、設置面積がともに「×」以外となるので、第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１の傾斜角度は、この範囲であれば良い。
【0176】
また、第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１の傾斜角度は、４５度以上７５度以下であれば滑落性、格納性、設置面積がともに「○」か「◎」となるので、第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１の傾斜角度はこの範囲がより良い。
【0177】
さらに、第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１の傾斜角度が、５５度であれば滑落性、格納性、設置面積がともに「◎」となるので、第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１の傾斜角度は５５度が最も良い。
なお、第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１の傾斜角度が、９０度に近づくと、後述する実施形態２（図１４を参照）に示すように、左側壁傾斜部０１４ａを傾斜して設置することで、格納性、滑落性の効果を得ることが可能となる。
なお、第１傾斜板０３１、第２傾斜板０５１の傾斜角度が、９０度に近づくと、後述する実施形態２（図１４を参照）に示すように、左側壁傾斜部０１４ａを傾斜して設置することで、格納性、滑落性の効果を得ることが可能となる。
【0178】
このように、小物部品の定量供給装置００１は、上記の構成を有することにより、貯留室０３０に貯留されている小物部品００５が回転体の移動上限０７０よりも上に積層可能になるため、小物部品の定量供給装置００１の設置面積を小さくし、かつ、収容量を増加することができ、第１傾斜板０３１と、回転体０６１と、第２傾斜板０５１を傾斜させることにより、小物部品００５搬送時の負荷軽減効果を得ることができる。
【0179】
＜実施形態２＞
実施形態２の小物部品の定量供給装置００１について、図１４を用いて説明する。図１４は、実施形態２の小物部品の定量供給装置００１の要部のみを示す模式図である。実施形態２の小物部品の定量供給装置００１は、以下に説明する点で、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１と相違し、その他の点では、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１と同様に構成されている。なお、実施形態１の小物部品の定量供給装置００１と同一の構成部分には同一の参照符号を付与し、その詳細な説明は省略する。
実施形態２の小物部品の定量供給装置００１について、図１４を用いて説明する。図１４は、実施形態２の小物部品の定量供給装置００１の要部のみを示す模式図である。実施形態２の小物部品の定量供給装置００１は、以下に説明する点で、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１と相違し、その他の点では、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１と同様に構成されている。なお、実施形態１の小物部品の定量供給装置００１と同一の構成部分には同一の参照符号を付与し、その詳細な説明は省略する。
【0180】
実施形態２においては、実施形態１の第１傾斜板０３１に相当する第１隔離壁０３１ａ、第２傾斜板０５１に相当する第２隔離壁０５１ａ、回転体０６１は垂直に配置される。そして、左側壁０１４の下側の一部を折り曲げ傾斜させることにより、貯留室０３０の底部に相当する左側壁傾斜部０１４ａを有している。貯留室０３０に積層された小物部品００５は、左側壁傾斜部０１４ａに沿って滑落することで、開口部００３を通過して吸着室０５０に移動し、実施形態１と同様に回転体０６１に埋設された第１磁石０６２に吸着されることで、第２隔離壁０５１ａに沿って移動し吸着物移動室０６０に移動する。
【0181】
このように、実施形態２における小物部品の定量供給装置００１は、第１隔離壁０３１ａを配置することで、貯留室０３０と吸着室０５０及び吸着物移動室０６０が分離可能となるため、貯留室０３０に貯留されている小物部品００５が回転体の移動上限０７０よりも上に積層可能になるため、実施形態１と同様に小物部品の定量供給装置００１の設置面積を増やすことなく小物部品００５の収容量を増加することができる。
【0182】
＜実施形態３＞
実施形態３の小物部品の定量供給装置００１について、図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）、を用いて説明する。図１５（ａ）は、実施形態３の小物部品の定量供給装置００１を左側面から回転体０６１の回転体用回転軸０７１が水平になる角度で見た主要部のみを示す模式図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に回転体０６１に埋設された第１磁石の軌道０６３、第３磁石の軌道０６５、第４磁石の軌道０６７を一点鎖線で示している。図１５（ｃ）は、実施形態３の小物部品の定量供給装置００１を後側面から、回転体０６１の回転体用回転軸０７１が水平になる角度で見た主要部のみを示す模式図である。実施形態３の小物部品の定量供給装置００１は、以下に説明する点で、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１と相違し、その他の点では、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１と同様に構成されている。なお、実施形態１の小物部品の定量供給装置００１と同一の構成部分には同一の参照符号を付与し、その詳細な説明は省略する。
実施形態３の小物部品の定量供給装置００１について、図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）、を用いて説明する。図１５（ａ）は、実施形態３の小物部品の定量供給装置００１を左側面から回転体０６１の回転体用回転軸０７１が水平になる角度で見た主要部のみを示す模式図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に回転体０６１に埋設された第１磁石の軌道０６３、第３磁石の軌道０６５、第４磁石の軌道０６７を一点鎖線で示している。図１５（ｃ）は、実施形態３の小物部品の定量供給装置００１を後側面から、回転体０６１の回転体用回転軸０７１が水平になる角度で見た主要部のみを示す模式図である。実施形態３の小物部品の定量供給装置００１は、以下に説明する点で、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１と相違し、その他の点では、実施形態１に係る小物部品の定量供給装置００１と同様に構成されている。なお、実施形態１の小物部品の定量供給装置００１と同一の構成部分には同一の参照符号を付与し、その詳細な説明は省略する。
【0183】
実施形態３においては、例えば図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）に示すように、実施形態１の切り出し部０８２に相当する第１切り出し部０８２ａに加えて、左側面から見て第１切り出し部０８２ａの右方に、第２切り出し部０８２ｂと、を備えている。
【0184】
実施形態１の切り出し部０８２と、実施形態３の第１切り出し部０８２ａは、以下の点で差異があるが、その他の点では、同様に構成されている。
第１切り出し部０８２ａは、整列部ガイド板０８６が無く、小物部品脱落部０８４ｂが加えられている。
第１切り出し部０８２ａは、整列部ガイド板０８６が無く、小物部品脱落部０８４ｂが加えられている。
【0185】
実施形態３の第１切り出し部０８２ａと、実施形態３の第２切り出し部０８２ｂは、以下の点で差異があるが、その他の点では、同様に構成されている。
第２切り出し部０８２ｂは、小物部品脱落部０８４ａが無い。
第２切り出し部０８２ｂは、小物部品脱落部０８４ａが無い。
【0186】
第１切り出し部０８２ａは、切り出しローラー前ガイド０８３ａと、切り出しローラー０９０ａと、切り出しローラー後ガイド０９８ａと、を備えている。切り出しローラー０９０ａは、ローラー用モーター０９７ａのローラー用シャフト０９６ａと連結されており、ローラー用モーター０９７ａの駆動によって、左側面から見て右回りに回動する。
【0187】
切り出しローラー前ガイド０８３ａは、小物部品脱落部０８４ａと、整列部底板０８７ａで構成される。更に、小物部品脱落部０８４ａの先端には、小物部品脱落部０８４ａに折り曲げられて接続された小物部品脱落部０８４ｂが配置されている。小物部品脱落部０８４ｂの曲げ角度は、小物部品脱落部０８４ｂに当接した小物部品００５が脱落する角度であれば良く、例えば、小物部品脱落部０８４ａに対して９０度以上１２０度以下としても良い。
【0188】
こうして、回転体０６１に埋設された第３磁石０６４、第４磁石０６６に吸着された小物部品００５は、小物部品脱落部０８４ａ、または小物部品脱落部０８４ｂに接触すると脱落する。
【0189】
整列部底板０８７ａの一端側は、回転体０６１に設けられた第１磁石の軌道０６３の円周軌道上の位置に固定され、他端側は回転体０６１に設けられた第１磁石の軌道０６３に沿って、小物部品００５が移動可能な位置と角度で配置されている。
【0190】
整列部底板０８７ａの板面の長さは、小物部品の長手寸法００９ａより長く、小物部品の長手寸法００９ａの２倍の長さが望ましい。
【0191】
整列部底板０８７ａと、小物部品脱落部０８４ａと、小物部品脱落部０８４ｂの幅は、小物部品の短手寸法００９ｂの０．５倍から１．０倍が望ましい。更に、整列部ガイド板０８６を無くすことで、整列部底板０８７ａの上に小物部品００５が積層することを防いでいる。
【0192】
切り出しローラー０９０ａは、左側面から見て円周の右端は、整列部底板０８７ａの右側の一端の位置で、円周の下端は、整列部底板０８７ａの右側の一端より上の位置で、具体的には、小物部品軸部の直径００６ｂ以上で、小物部品頭部の直径００６ａ以下の位置に配置することで、切り出しローラー０９０ａと整列部底板０８７ａの間に空間に小物部品００５が入り込む。このようにして、小物部品００５が、切り出しローラー０９０ａに埋設された第２磁石第２磁石０９１ｃ、第２磁石第２磁石０９１ｄに吸着させ、吸着漏れを防いでいる。
【0193】
切り出しローラー０９０ａの直径は、小物部品の短手寸法００９ｂ以上で、小物部品の短手寸法００９ｂの２倍以下が望ましい。
【0194】
切り出しローラー０９０ａの幅は、小物部品の短手寸法００９ｂ以上で、第１傾斜板０３１と第２傾斜板０５１の間の間隔以下が望ましい。
【0195】
切り出しローラー０９０ａの円周面上には、小物部品００５を吸着するための磁石を１つ以上備え、例えば、第２磁石０９１ｃと、第２磁石０９１ｄが埋設されている。
【0196】
切り出しローラー後ガイド０９８ａは、左側面から見て板面の上側の一端は、整列部底板０８７ａの右側の一端に接する位置、かつ、切り出しローラー０９０ａの円周の頂点を０度とした場合に、右側に９０度以上、１８０度以下で接する位置で、板面の下側の一端は、整列部底板０８７ｂの左側の一端に接する位置に配置されている。なお、切り出しローラー後ガイド０９８ａの幅は、整列部底板０８７ａと同じ幅が望ましい。
【0197】
第２切り出し部０８２ｂは、整列部底板０８７ｂと、切り出しローラー０９０ｂと、切り出しローラー後ガイド０９８ｂと、を備えている。切り出しローラー０９０ｂはローラー用モーター０９７ｂのローラー用シャフト０９６ｂと連結されており、ローラー用モーター０９７ｂの駆動によって、左側面から見て右回りに回動する。
【0198】
整列部底板０８７ｂの一端側は、回転体０６１に設けられた第１磁石の軌道０６３上で、整列部底板０８７ａの一端と接続する位置に固定され、他端側は回転体０６１に設けられた第１磁石の軌道０６３に沿って、小物部品００５が移動可能な位置と角度で配置されている。
【0199】
また、整列部底板０８７ｂは、切り出しローラー０９０ａのローラー用回転軸０９５ａより低い位置に設置されている。具体的には、小物部品の長手寸法００９ａ以上の間隔である。
【0200】
整列部底板０８７ｂの板面の長さは、小物部品の長手寸法００９ａ以上で、小物部品の長手寸法００９ａの１．５倍以下が望ましい。
【0201】
整列部底板０８７ｂの板面の幅は、小物部品の短手寸法００９ｂの０．５倍から１．０倍の長さが望ましい。更に、整列部ガイド板０８６を無くすことで、整列部底板０８７ｂの上に小物部品００５が積層することを防いでいる。
【0202】
切り出しローラー０９０ｂは、左側面から見て円周の左端の一部が整列部底板０８７ｂの右側の一端に接する位置で、円周の中心が、整列部底板０８７ａの左側の一端より上の位置に配置されている。
【0203】
切り出しローラー０９０ｂの直径は、小物部品の短手寸法００９ｂ以上で、小物部品の短手寸法００９ｂの２倍以下が望ましい。
【0204】
切り出しローラー０９０ｂの幅は、小物部品の短手寸法００９ｂ以上で、第１傾斜板０３１と第２傾斜板０５１の間の間隔以下が望ましい。
【0205】
切り出しローラー０９０ｂの円周面上には、小物部品００５を吸着するための磁石を１つ以上備え、例えば、第２磁石０９１ｅが埋設されている。
【0206】
切り出しローラー後ガイド０９８ｂは、左側面から見て板面の上側の一端は、切り出しローラー０９０ｂの円周の頂点を０度として、右側に０度以上、９０度以下で接する位置で、板面の下側の一端は、前面壁０１３の取り出し開口部１０４に接する位置に配置されている。
【0207】
切り出しローラー後ガイド０９８ｂの幅は、切り出しローラー０９０ｂと同じ幅が望ましい。
【0208】
前面壁０１３の取り出し開口部１０４は、切り出しローラー０９０ｂのローラー用回転軸０９５ｂと平行で、切り出しローラー０９０ｂに吸着された小物部品００５が取り出し部１００を通過できる大きさと位置で配置されている。
【0209】
こうして、第１切り出し部０８２ａにて小物部品００５が１つに切り出せず、２つの小物部品００５が切り出しローラー０９０ａの第２磁石０９１ｃ、または第２磁石０９１ｄに吸着された場合は、切り出しローラー後ガイド０９８ａで剥離され、整列部底板０８７ｂに落下する際に、１つ目の小物部品００５と２つ目の小物部品００５は、整列部底板０８７ｂに移動する時間に差が生じ、先に落下した１つ目の小物部品００５を切り出しローラー０９０ｂの第２磁石０９１ｅが吸着し、切り出しローラー後ガイド０９８ｂによって剥離され、取り出し部１００に排出される。
【0210】
その後、後から落下した２つ目の小物部品００５を、切り出しローラー０９０ｂの第２磁石０９１ｅが吸着し、切り出しローラー後ガイド０９８ｂで剥離され、取り出し部１００に排出して１つずつ切り出すことが可能となる。
【0211】
回転体用モーター０７３と、ローラー用モーター０９７ａの回転速度を同一にして、ローラー用モーター０９７ｂを２倍速くすることで、整列部底板０８７ｂに、小物部品００５が複数整列する前に、切り出しローラー０９０ｂの第２磁石０９１ｅが小物部品００５を吸着し、切り出しローラー後ガイド０９８ｂで剥離され取り出し部１００に排出され、１つずつ切り出すことが可能となる。
【0212】
また、第１切り出し部０８２ａの切り出しローラー０９０ａを駆動するローラー用モーター０９７ａと、第２切り出し部０８２ｂの切り出しローラー０９０ｂを駆動するローラー用モーター０９７ｂと、をそれぞれ備えることで、切り出しローラー０９０ａと切り出しローラー０９０ｂの回転速度を別々に制御することが可能となる。また、第２切り出し部０８２ｂは、第１切り出し部０８２ａより下方に設置され、小物部品００５が、切り出しローラー０９０ａから切り出しローラー後ガイド０９８ａにより剥離される位置と、整列部底板０８７ｂの左側の一端は、小物部品の長手寸法００９ａ以上下方に配置されている。
【0213】
例えば、第１切り出し部０８２ａの切り出しローラー０９０ａに第２磁石０９１ｃと第１磁石０６２ｄが埋設されている場合、整列部底板０８７ａの板面の長さを小物部品の長手寸法００９ａの１倍にすることで、切り出しローラー０９０ａが１回転すると整列部底板０８７ｂに２つの小物部品００５が移動する。切り出しローラー０９０ｂの回転速度を切り出しローラー０９０ａの２倍以上にして、切り出しローラー０９０ｂに第２磁石０９１ｅを埋設することで、切り出しローラー０９０ａが１回転する間に切り出しローラー０９０ｂが２回転して、取り出し部１００に１つずつ排出することが可能となる。
【0214】
つまり、回転体０６１と切り出しローラー０９０ａが１回転し、切り出しローラー０９０ｂが２回転することで、小物部品００５を２つ排出することが可能となる。
【0215】
ただし、第１切り出し部の０８２ａの第２磁石ｃ、第２磁石ｄともに小物部品００５の吸着に失敗することがあり、この場合、整列部底板０８７ａの上に小物部品００５が２つ積層されるため、切り出しローラー０９０ａの第２磁石０９１ｃ、または、第２磁石０９１ｄに、小物部品００５が２つ一緒に吸着される場合がある。
【0216】
このような場合でも、２つの小物部品００５が吸着されている磁力には差異が生じるので、第１切り出し部０８２ａと第２切り出し部０８２ｂに高低差を設けることで、強く吸着している小物部品００５と、弱く吸着している小物部品００５は、第２切り出し部０８２ｂに落下する時間に差が生じる。切り出しローラー０９０ｂの回転速度を、切り出しローラー０９０ａの回転速度の２倍以上にすることで、整列部底板０８７ｂの上に小物部品００５が滞留する前に、１つ目の小物部品００５（弱く吸着している小物部品００５）を取り出し部１００に排出することで、小物部品００５を１つずつ切り出すことが可能となる。
【0217】
このように、第１切り出し部０８２ａの切り出しローラー０９０ａを駆動するローラー用モーター０９７ａと、第２切り出し部０８２ｂの切り出しローラー０９０ｂを駆動するローラー用モーター０９７ｂと、をそれぞれ備えることで、切り出しローラー０９０ａと切り出しローラー０９０ｂの回転速度を別々に制御することが可能となる。また、第２切り出し部０８２ｂは、第１切り出し部０８２ａより下方に設置することで、より確実に小物部品００５１つずつ切り出すことが可能となり、従来技術より供給速度を早くしても、確実に小物部品００５を切り出して供給する定量供給装置を提供することが可能となる。
【0218】
なお、同様の構造をもった第３切り出し部、第４切り出し部を設けることもできる。
【符号の説明】
【0219】
００１ ：小物部品の定量供給装置
００２ ：部品投入口
００３ ：開口部
００４ ：開口部調整板
００５ ：小物部品
００６ ：小物部品の頭部
００６ａ：小物部品頭部の直径
００６ｂ：小物部品軸部の直径
００７ ：小物部品の横側
００７ａ：小物部品の横幅
００７ｂ：小物部品の横幅
００８ ：小物部品の下側
００９ａ：小物部品の長手寸法
００９ｂ：小物部品の短手寸法
０１０ ：筐体
０１１ ：後面壁
０１２ ：右側壁
０１３ ：前面壁
０１３ａ：前面壁カバー
０１４ ：左側壁
０１４ａ：左側壁傾斜部
０１５ ：筐体底面
０１６ ：上面壁
０２０ ：表示部
０２１ ：入力部
０２２ ：制御部
０２３ ：電源
０３０ ：貯留室
０３１ ：第１傾斜板
０３１ａ：第１隔離壁
０３２ ：摩擦角
０３３ ：外力
０３４ ：静止摩擦力
０３７ ：貯留室ガイド
０３７ａ：貯留室ガイド
０３７ｂ：貯留室ガイド
０５０ ：吸着室
０５１ ：第２傾斜板
０５１ａ：第２隔離壁
０５５ ：水平部
０５８ ：吸着室ガイド
０５８ａ：吸着室ガイド
０５８ｂ：吸着室ガイド
０５９ ：吸着位置
０６０ ：吸着物移動室
０６１ ：回転体
０６２ ：第１磁石
０６２ａ：第１磁石
０６２ｂ：第１磁石
０６３ ：第１磁石の軌道
０６４ ：第３磁石
０６４ａ：第３磁石
０６４ｂ：第３磁石
０６５ ：第３磁石の軌道
０６６ ：第４磁石
０６６ａ：第４磁石
０６６ｂ：第４磁石
０６７ ：第４磁石の軌道
０６８ ：吸着力調整部
０６８ａ：吸着力調整部
０６８ｂ：吸着力調整部
０７０ ：回転体の移動上限
０７１ ：回転体用回転軸
０７２ ：回転体用シャフト
０７３ ：回転体用モーター
０８１ ：回転体の可動範囲
０８１ａ：回転体の可動範囲の縦方向寸法
０８１ｂ：回転体の可動範囲の横方向寸法
０８１ｃ：回転体の可動範囲の垂直方向寸法
０８１ｄ：回転体の可動範囲の水平方向寸法
０８２ ：切り出し部
０８２ａ：第１切り出し部
０８２ｂ：第２切り出し部
０８３ ：切り出しローラー前ガイド
０８３ａ：切り出しローラー前ガイド
０８４ ：小物部品脱落部
０８４ａ：小物部品脱落部
０８４ｂ：小物部品脱落部
０８５ ：小物部品整列部
０８６ ：整列部ガイド板
０８７ ：整列部底板
０８７ａ：整列部底板
０８７ｂ：整列部底板
０８８ ：小物部品整列部の幅
０９０ ：切り出しローラー
０９０ａ：切り出しローラー
０９０ｂ：切り出しローラー
０９１ ：第２磁石
０９１ａ：第２磁石
０９１ｂ：第２磁石
０９１ｃ：第２磁石
０９１ｄ：第２磁石
０９１ｅ：第２磁石
０９２ ：第２磁石の軌道
０９５ ：ローラー用回転軸
０９５ａ：ローラー用回転軸
０９５ｂ：ローラー用回転軸
０９６ ：ローラー用シャフト
０９６ａ：ローラー用シャフト
０９６ｂ：ローラー用シャフト
０９７ ：ローラー用モーター
０９７ａ：ローラー用モーター
０９７ｂ：ローラー用モーター
０９８ ：切り出しローラー後ガイド
０９８ａ：切り出しローラー後ガイド
０９８ｂ：切り出しローラー後ガイド
１００ ：取り出し部
１０１ ：カウントセンサー
１０２ ：送信部
１０３ ：受信部
１０４ ：取り出し開口部
１０５ ：小物部品取出口
１０６ ：リセットセンサー
１０７ ：センサー
１０８ ：遮蔽板
１０９ ：取り出し前貯留室
１１０ ：取り出し前貯留室ガイド板
１１１ ：取り出し前貯留室第１側壁
１１２ ：取り出し前貯留室第２側壁
１１３ ：取り出し前貯留室カバー板
１１４ ：取り出し前貯留室カバー板支持部
００２ ：部品投入口
００３ ：開口部
００４ ：開口部調整板
００５ ：小物部品
００６ ：小物部品の頭部
００６ａ：小物部品頭部の直径
００６ｂ：小物部品軸部の直径
００７ ：小物部品の横側
００７ａ：小物部品の横幅
００７ｂ：小物部品の横幅
００８ ：小物部品の下側
００９ａ：小物部品の長手寸法
００９ｂ：小物部品の短手寸法
０１０ ：筐体
０１１ ：後面壁
０１２ ：右側壁
０１３ ：前面壁
０１３ａ：前面壁カバー
０１４ ：左側壁
０１４ａ：左側壁傾斜部
０１５ ：筐体底面
０１６ ：上面壁
０２０ ：表示部
０２１ ：入力部
０２２ ：制御部
０２３ ：電源
０３０ ：貯留室
０３１ ：第１傾斜板
０３１ａ：第１隔離壁
０３２ ：摩擦角
０３３ ：外力
０３４ ：静止摩擦力
０３７ ：貯留室ガイド
０３７ａ：貯留室ガイド
０３７ｂ：貯留室ガイド
０５０ ：吸着室
０５１ ：第２傾斜板
０５１ａ：第２隔離壁
０５５ ：水平部
０５８ ：吸着室ガイド
０５８ａ：吸着室ガイド
０５８ｂ：吸着室ガイド
０５９ ：吸着位置
０６０ ：吸着物移動室
０６１ ：回転体
０６２ ：第１磁石
０６２ａ：第１磁石
０６２ｂ：第１磁石
０６３ ：第１磁石の軌道
０６４ ：第３磁石
０６４ａ：第３磁石
０６４ｂ：第３磁石
０６５ ：第３磁石の軌道
０６６ ：第４磁石
０６６ａ：第４磁石
０６６ｂ：第４磁石
０６７ ：第４磁石の軌道
０６８ ：吸着力調整部
０６８ａ：吸着力調整部
０６８ｂ：吸着力調整部
０７０ ：回転体の移動上限
０７１ ：回転体用回転軸
０７２ ：回転体用シャフト
０７３ ：回転体用モーター
０８１ ：回転体の可動範囲
０８１ａ：回転体の可動範囲の縦方向寸法
０８１ｂ：回転体の可動範囲の横方向寸法
０８１ｃ：回転体の可動範囲の垂直方向寸法
０８１ｄ：回転体の可動範囲の水平方向寸法
０８２ ：切り出し部
０８２ａ：第１切り出し部
０８２ｂ：第２切り出し部
０８３ ：切り出しローラー前ガイド
０８３ａ：切り出しローラー前ガイド
０８４ ：小物部品脱落部
０８４ａ：小物部品脱落部
０８４ｂ：小物部品脱落部
０８５ ：小物部品整列部
０８６ ：整列部ガイド板
０８７ ：整列部底板
０８７ａ：整列部底板
０８７ｂ：整列部底板
０８８ ：小物部品整列部の幅
０９０ ：切り出しローラー
０９０ａ：切り出しローラー
０９０ｂ：切り出しローラー
０９１ ：第２磁石
０９１ａ：第２磁石
０９１ｂ：第２磁石
０９１ｃ：第２磁石
０９１ｄ：第２磁石
０９１ｅ：第２磁石
０９２ ：第２磁石の軌道
０９５ ：ローラー用回転軸
０９５ａ：ローラー用回転軸
０９５ｂ：ローラー用回転軸
０９６ ：ローラー用シャフト
０９６ａ：ローラー用シャフト
０９６ｂ：ローラー用シャフト
０９７ ：ローラー用モーター
０９７ａ：ローラー用モーター
０９７ｂ：ローラー用モーター
０９８ ：切り出しローラー後ガイド
０９８ａ：切り出しローラー後ガイド
０９８ｂ：切り出しローラー後ガイド
１００ ：取り出し部
１０１ ：カウントセンサー
１０２ ：送信部
１０３ ：受信部
１０４ ：取り出し開口部
１０５ ：小物部品取出口
１０６ ：リセットセンサー
１０７ ：センサー
１０８ ：遮蔽板
１０９ ：取り出し前貯留室
１１０ ：取り出し前貯留室ガイド板
１１１ ：取り出し前貯留室第１側壁
１１２ ：取り出し前貯留室第２側壁
１１３ ：取り出し前貯留室カバー板
１１４ ：取り出し前貯留室カバー板支持部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】