特開 2022-61703 印刷機におけるノンストップ給紙装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022061703

(43)【公開日】2022-04-19

(54)【発明の名称】印刷機におけるノンストップ給紙装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/30 20060101AFI20220412BHJP

【ＦＩ】

B65H1/30 320

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020169807

(22)【出願日】2020-10-07

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和２年５月３０日に佐川印刷株式会社（京都府日向市森本町戌亥５番地の３）に販売

(71)【出願人】

【識別番号】714000460

【氏名又は名称】リョービＭＨＩグラフィックテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】特許業務法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】籔根 秀明

(72)【発明者】

【氏名】温田 健介

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA02

3F343FB05

3F343FC29

3F343GA01

3F343GB01

3F343GE02

3F343GE04

3F343GE09

3F343GE17

3F343GE20

3F343HA33

3F343KB03

3F343KB20

3F343LA13

3F343MA09

3F343MA33

3F343MB04

3F343MB12

3F343MC06

(57)【要約】

【課題】精度よくフォークを溝に位置決めできる印刷機におけるノンストップ給紙装置を提供する。
【解決手段】給紙中に一対のセンサＳ１，Ｓ１がパレット３の２つの溝３１Ａ，３１Ａをそれぞれ検出可能となる高さ位置で一対のセンサＳ１，Ｓ１が２つの溝３１Ａ，３１Ａをそれぞれ検出した状態となるようにフォークユニット７を前後方向と直交する幅方向に移動させるべく、フォークユニット７を駆動制御するための制御部を備えている。
【選択図】 図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙を積載したパレットを給紙位置まで上昇させる昇降可能な昇降台と、給紙中に前記パレットの上面に形成された前後方向に延びる複数の溝に挿入して該パレット上の紙を支持すべく複数のフォークを前後方向に移動可能で、かつ、該複数のフォークで該パレット上の紙を支持した状態で給紙に連動して上昇するように構成されたフォークユニットと、該フォークユニットに設けられ、前記パレットの複数の溝のうちの少なくとも２つの溝を検出するための少なくとも一対のセンサと、を設け、
前記給紙中に前記一対のセンサが前記パレットの２つの溝をそれぞれ検出可能となる高さ位置で前記一対のセンサが２つの溝をそれぞれ検出した状態となるように前記フォークユニットを前後方向と直交する幅方向に移動させるべく、該フォークユニットを駆動制御するための制御部を備えていることを特徴とする印刷機におけるノンストップ給紙装置。

【請求項2】

前記一対のセンサは、前記溝に対して前記フォークが出退する出退エリアの外側に設けられ、かつ、前記溝における幅方向の中心に向けて検出範囲が形成されるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷機におけるノンストップ給紙装置。

【請求項3】

前記一対のセンサのうち、一方のセンサが、前記２つの溝のうちの一方の溝の幅方向一方側又は他方側に配置され、かつ、他方のセンサが、前記２つの溝のうちの他方の溝の幅方向他方側又は一方側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷機におけるノンストップ給紙装置。

【請求項4】

前記パレットの幅方向両側面のうちの少なくとも一方の側面に対向するように距離センサを更に備え、前記制御部は、前記一対のセンサが２つの溝を検出した状態となるように、前記フォークユニットを前後方向と直交する幅方向に移動させるべく、該フォークユニットを駆動制御する第１制御手段と、前記距離センサから検出された距離情報に基づいて前記フォークユニットを幅方向に移動させるべく、該フォークユニットを駆動制御する第２制御手段と、を切り替える切替手段を備えていることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか１項に記載の印刷機におけるノンストップ給紙装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給紙により紙が無くなる前に紙の補充が機械を停止せずに行える印刷機におけるノンストップ給紙装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

上記ノンストップ給紙装置は、紙を積載したパレットを昇降台で給紙位置まで上昇させて印刷を行い、この印刷中に所定量まで減少したパレット上の紙の下面に、複数のフォークを挿入して該紙を支持させる。そして、複数のフォークで支持した状態で給紙を継続しつつ、下降させた昇降台に新たな紙を積載したパレットをセットしてから、昇降台を上昇させる。上昇させた昇降台の新たな紙の上面が、給紙中の紙の下面に接近すると、前記複数のフォークを抜いて給紙中の紙に新たな紙をドッキングさせることで、機械を停止させることなく、紙の補充を行うことができる。

【0003】

前記パレットの上面には、前記複数のフォークに対応した前後方向に延びる複数の溝が形成され、紙を補充する際には、該複数の溝に向かって複数のフォークを抜き差しすることになる。ところで、昇降台に紙を積載したパレットをセットする際には、左右方向（幅方向）の位置がばらついてしまうことがある。また、パレットに対する紙の積載位置がばらつくことがある。さらに、給紙に伴って、昇降台上のパレットの左右方向の位置が調整されることもある。このため、溝にフォークを挿入する際には、センサでパレットの左右方向の位置を検出し、その検出情報に基づいてパレットの溝にフォークが合うように複数のフォークを備えるフォークユニットを左右方向に移動させている。

【0004】

例えば特許文献１では、パレットを構成する紙積板の前面に被検出部（マーカー）を取り付け、フォークユニットに被検出部を検出可能な一対の光電センサを設けて、複数のフォークを溝に挿入する際に、一対の光電センサからの検出情報に基づいて、フォークユニットを左右方向に移動させることで、複数のフォークを溝に対して位置決めしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３７２７７２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１では、パレットへの被検出部の取付位置が所定の位置からずれてしまっている場合に、フォークを溝に精度よく位置決めすることができず、フォークを溝に挿入することができない恐れがあった。

【0007】

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、精度よくフォークを溝に位置決めできる印刷機におけるノンストップ給紙装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷機におけるノンストップ給紙装置は、紙を積載したパレットを給紙位置まで上昇させる昇降可能な昇降台と、給紙中に前記パレットの上面に形成された前後方向に延びる複数の溝に挿入して該パレット上の紙を支持すべく複数のフォークを前後方向に移動可能で、かつ、該複数のフォークで該パレット上の紙を支持した状態で給紙に連動して上昇するように構成されたフォークユニットと、該フォークユニットに設けられ、前記パレットの複数の溝のうちの少なくとも２つの溝を検出するための少なくとも一対のセンサと、を設け、前記給紙中に前記一対のセンサが前記パレットの２つの溝をそれぞれ検出可能となる高さ位置で前記一対のセンサが２つの溝をそれぞれ検出した状態となるように前記フォークユニットを前後方向と直交する幅方向に移動させるべく、該フォークユニットを駆動制御するための制御部を備えていることを特徴としている。

【0009】

上記構成によれば、給紙中に一対のセンサがパレットの２つの溝をそれぞれ検出可能となる高さ位置でパレットの溝をセンサが検出することによって、フォークをパレットの溝に挿入する直前にフォークユニットを前後方向と直交する幅方向に移動させるので、フォークをパレットの溝に挿入する時点で溝に対するフォークの位置が変更されていることがなく、フォークを溝に確実に挿入することができる。しかも、パレットの２つの溝を一対のセンサがそれぞれ検出するので、溝を精度よく検出することができ、フォークを溝に確実に挿入することができる。

【0010】

また、本発明に係る印刷機におけるノンストップ給紙装置は、前記一対のセンサが、前記溝に対して前記フォークが出退する出退エリアの外側に設けられ、かつ、前記溝における幅方向の中心に向けて検出範囲が形成されるように設けられていてもよい。

【0011】

上記のように、センサを溝に対してフォークが出退する出退エリアの外側に設けることによって、センサにフォークが接触するようなことがない。しかも出退エリアの外側に設けられたセンサを溝の中心に向けて出射するように設けることによって、溝を確実に検出することができる。

【0012】

また、本発明に係る印刷機におけるノンストップ給紙装置は、前記一対のセンサのうち、一方のセンサが、前記２つの溝のうちの一方の溝の幅方向一方側又は他方側に配置され、かつ、他方のセンサが、前記２つの溝のうちの他方の溝の幅方向他方側又は一方側に配置されていてもよい。

【0013】

上記のように、一対のセンサのうち、一方のセンサが、２つの溝のうちの一方の溝の幅方向一方側又は他方側に配置され、かつ、他方のセンサが、２つの溝のうちの他方の溝の幅方向他方側又は一方側に配置されていれば、一対のセンサで２つの溝をそれぞれ検出する際に、２つの溝に対して一対のセンサが左右方向（幅方向）の一方（例えば左側）又は他方（例えば右側）に位置ずれしていることを把握することができ、溝の検出精度を高めることができる。

【0014】

また、本発明に係る印刷機におけるノンストップ給紙装置は、前記パレットの幅方向両側面のうちの少なくとも一方の側面に対向するように距離センサを更に備え、前記制御部は、前記一対のセンサが２つの溝を検出した状態となるように、前記フォークユニットを前後方向と直交する幅方向に移動させるべく、該フォークユニットを駆動制御する第１制御手段と、前記距離センサから検出された距離情報に基づいて前記フォークユニットを幅方向に移動させるべく、該フォークユニットを駆動制御する第２制御手段と、を切り替える切替手段を備えていてもよい。

【0015】

上記のように、第１制御手段と第２制御手段とを切り替えるようにしておけば、一方の制御手段のセンサの破損やセンサの誤検出等が発生した場合に、他方の制御手段に切替ることで直ちに給紙を再開することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、フォークをパレットの溝に挿入する直前にパレットの２つの溝を一対のセンサがそれぞれ検出することによって、精度よくフォークを溝に位置決めできる印刷機におけるノンストップ給紙装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明のノンストップ給紙装置の概略縦断側面図である。

【図2】同ノンストップ給紙装置の要部の概略縦断側面図である。

【図3】同ノンストップ給紙装置を構成する昇降部を後側から見た概略斜視図である。

【図4】フォークユニットのフォーク支持部を前側から見た概略斜視図である。

【図5】フォークユニットのフォーク部の概略平面図である。

【図6】図５におけるＶＩ－ＶＩ線断面図である。

【図7】図５におけるＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。

【図8】フォークユニットの複数のフォークの退避位置から突出位置への移動を説明するための概略平面図である。

【図9】図８におけるＩＸの拡大図である。

【図10】図９のフォークユニットがパレットに対して一方側（左側）に位置ずれした状態を示す概略平面図である。

【図11】複数のフォークをパレットの複数の溝に挿入する直前の状態を示す平面図である。

【図12】複数のフォークをパレットの複数の溝に挿入した状態を示す平面図である。

【図13】パレットを下降して複数のフォークで紙を支持した状態を示す平面図である。

【図14】新たな紙を積層したパレットを上昇させてから複数のフォークを抜いた状態の平面図である。

【図15】パレットの側面との距離を検出する距離センサを配置した昇降部の斜視図である。

【図16】図１５の距離センサの取付構造を後側から見た要部の背面図である。

【図17】図１５の距離センサの取付構造を横から見た要部の側面図である。

【図18】フォークユニットの駆動を制御するための制御ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態に係る印刷機におけるノンストップ給紙装置について、図面を参照しながら説明する。

【0019】

図１は、ノンストップ給紙装置を示している。このノンストップ給紙装置により給紙された紙は、図示していない印刷ユニットに移送されて印刷される。

【0020】

図１に示すように、ノンストップ給紙装置１は、新たな紙２を載置した補充用のパレット３を一時的に待機させる待機部４と、パレット３に載置された紙を給紙位置まで上昇させて給紙を行う昇降台５を備える昇降部６と、給紙中の紙の残数が所定枚数になった時点で紙の補充を行うためにパレット３上の紙を支持するフォークユニット７と、フォークユニット７を構成する後述する複数のフォーク７１で紙を支持した状態で昇降台５を下降させて空のパレット３を退避させる退避部８と、空のパレット３を退避部８に退避してから待機部４の補充用のパレット３を昇降台５へ移送するコロコンベア９と、を備えている。尚、給紙位置まで昇降台５が上昇すると、図示していない吸引装置により最上部の紙から一枚ずつ吸引されてフィーダーボード１０へ供給されて印刷ユニット（図示せず）に移送される。

【0021】

パレット３は、例えば合成樹脂で成形され、図１５に示すように、後述する複数（この実施形態では、１０本）のフォーク７１に対応した前後方向に延びる複数（１０個）の溝（凹部）３１Ａが形成された本体部３１と、該本体部３１の下面に両面テープにより貼り合わされる支持部３２とから構成されている。左右方向で隣り合う溝３１Ａ，３１Ａの間隔は、左右方向中央部側に位置する溝同士ほど大きく設定されているが、同一間隔であってもよい。溝３１Ａの幅の大きさは、フォーク７１の幅よりも大きく設定されている。また、各溝３１Ａは、同一深さでかつ前後方向に同一幅の大きさの溝から構成され、各溝３１Ａの前後方向（長手方向）両端部のそれぞれに、他の部分よりも斜め外側に面取り状に広がった幅広部３１ａ（図１２参照）を備えている。

【0022】

コロコンベア９は、図１に示すように、ケーシング９Ｂと、該ケーシング９Ｂに左右方向（幅方向）の軸心回りに回転自在に取り付けられた多数のコロ９Ａと、を備えている。コロ９Ａは、前後方向に１列に並べられた複数のコロ９Ａが図１の紙面を貫通する左右方向（幅方向）に間隔を置いて２つの列をなして配置されている。コロコンベア９は、待機部４から退避部８までの間に、複数台（図１では３台）設けられている。前後両端に位置するコロコンベア９，９は、同一構成であるが、前後方向中央に位置するコロコンベア９が、他のコロコンベア９，９よりも搬送方向の長さが長く、昇降台５の下降時にコロ９Ａよりも下降する昇降台５と接触しないように昇降部６に位置するコロ９Ａを一部省いている。したがって、待機部４から昇降部６まで人手により補充用のパレット３をコロコンベア９で移送する。また、紙を補充する時に昇降台５を最下降位置まで下降させた時の空のパレット３を人手により退避部８までコロコンベア９で移送する。

【0023】

昇降部６には、図２及び図３に示すように、４つの角部から上方に立設した支持部材１１，１２，１３，１４と、前側の左右の支持部材１１，１２の上端から後方に延びて後側の支持部材１３，１４に連結される第１連結部材１５，１６と、第１連結部材１５，１６の上端部の前端部同士及び後端部同士を左右方向で連結する第２連結部材１７，１８と、からなる枠部１９と、枠部１９に設けられ、昇降台５を昇降させる昇降機構２０（図３参照）と、枠部１９に設けられ、フォークユニット７を昇降させる補助昇降機構２１（図２参照）と、を備えている。

【0024】

昇降台５は、図３に示すように、パレット３を載置する左右方向に長い長方形状の板部６１と、板部６１を支持し、かつ、４つの支持部材１１，１２，１３，１４に備えるガイド部（図示せず）に昇降自在に取り付けられる支持部６２と、を備えている。支持部６２は、左右一対の第１支持部６２Ａ，６２Ｂと、左側の第１支持部６２Ａと右側の第１支持部６２Ｂとを左右方向で連結する前後一対の第２支持部６２Ｃ，６２Ｄと、を備えている。第１支持部６２Ａ，６２Ｂそれぞれの前後方向両端部が、支持部材１１，１２，１３，１４に備えるガイド部（図示せず）に昇降自在に取り付けられている。

【0025】

昇降機構２０は、昇降台５を上下方向に移動案内すべく、４つの支持部材１１，１２，１３，１４に備えるガイド部（図示せず）と、昇降台５を構成する左右一対の第１支持部６２Ａ，６２Ｂの前端部及び後端部に一端が連結される４本のチェーン２２（図２では一方のみ図示し、図３では４本示している）と、４本のチェーン２２を駆動する電動モータ２３（図３参照）と、を備えている。

【0026】

図２及び図３に示すように、第１支持部６２Ａ，６２Ｂの後端部に一端が連結された各チェーン２２の他端側は、上方に立ち上げられて第１連結部材１５，１６の後端部にそれぞれ取り付けられた第１スプロケット２４，２４に巻回されてから、前側の支持部材１１，１２の上部にそれぞれ取り付けられた第２スプロケット２５，２５に巻回されて下方へ垂下され、その下端にウェイト２６，２６（図２参照）が連結されている。また、第１支持部６２Ａ，６２Ｂの前端部も後端部と同様であるため、説明は省略する。そして、合計４個の第２スプロケット２５が一体回転するように左右方向に延びる連結棒２７により連結されており、４個の第２スプロケット２５が電動モータ２３の駆動により一方に回転されて、４本のチェーン２２が上方へ巻き上げられる。これにより昇降台５が上方へ移動する（上昇する）。また、４個の第２スプロケット２５が電動モータ２３の駆動により他方に回転されて、４本のチェーン２２が下方へ送り出される。これにより昇降台５が下方へ移動する（下降する）。

【0027】

補助昇降機構２１は、図２に示すように、フォークユニット７を構成する後述のフォーク支持部７２を上下方向に移動案内するガイド部（２点鎖線で図示）と、後述のフォーク支持部７２に対して出退する後述の多数のフォーク７１が突出位置に突出したときに、全てのフォーク７１の先端部を支持するために後側の左右の支持部材１３，１４間に渡されたガイド部材２８と、ガイド部材２８の両端部を保持する一対の昇降部材２９，２９と、各昇降部材２９に一端が連結される左右一対のフォーク用チェーン３０，３０（図２では一方のチェーンのみ図示している）と、フォーク支持部７２の後端部に一端が連結される左右一対のフォーク支持部用チェーン７４，７４と、これら４本のチェーン３０，３０，７４，７４を駆動する電動モータ４０（図３参照）と、を備えている。

【0028】

昇降部材２９，２９に一端が連結されたフォーク用チェーン３０，３０の他端は、図２に示すように、上方に立ち上げられて第１連結部材１５の後端部に取り付けられた第３スプロケット４１に巻回されてから、前側の支持部材１１，１２の上部に取り付けられた第４スプロケット４２，４２に巻回されて下方へ垂下され、その下端にウェイト４３が連結されている。また、フォーク支持部７２の前端部に一端が連結された左右一対のフォーク支持部用チェーン７４，７４も前記昇降部材２９側のフォーク用チェーン３０と同様であるため、説明を省略する。そして、合計４個の第４スプロケット４２が一体回転するように左右方向に延びる連結棒４４により連結されており、４個の第４スプロケット４２が電動モータ４０（図３参照）の駆動により一方に回転されて、上記４本のチェーン３０，３０，７４，７４が上方へ巻き上げられる。これによりフォークユニット７のフォーク支持部７２と昇降部材２９，２９が上方へ移動する（上昇する）。また、４個の第４スプロケット４２が電動モータ４０の駆動により他方に回転されて、上記４本のチェーン３０，３０，７４，７４が下方へ送り出される。これによりフォークユニット７のフォーク支持部７２と昇降部材２９，２９が下方へ移動する（下降する）。

【0029】

フォークユニット７は、フォーク支持部７２に支持されるフォーク部７３を備える。フォーク部７３は、多数（図５では１０本）のフォーク７１を備えており、該フォーク７１をフォーク支持部７２から後方へ突出した突出位置と突出位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されている。フォーク７１は、同一幅（左右幅）の板状で前後方向に長い寸法に構成され、しかも溝３１Ａへの挿入を容易に行えるように先端部の上下の厚みが他の部分よりも薄くなっている。

【0030】

多数のフォーク７１は、図５に示すように、前端部側において左右方向で連結されて前後方向に一体的に移動可能に構成されている。多数のフォーク７１のうちの左右方向両端に位置するフォーク７１，７１が、該フォーク７１，７１よりも左右方向外側に設置されたチェーン４５，４５に連結部材４６，４６を介して連結されている。チェーン４５，４５は前後に離間したスプロケット間に掛け渡されており、チェーン駆動用モータ４７によって周回可能に構成されている。このチェーン駆動用モータ４７を図２において時計回りに駆動回転することによって、連結部材４６，４６を後方側へ移動させる。これにより、全てのフォーク７１を退避位置から突出位置へ移動させることができる。また、突出位置の全てのフォーク７１を退避位置へ移動させる場合には、チェーン駆動用モータ４７を図２において反時計回りに駆動回転することによって、連結部材４６，４６を前方側へ移動させる。これにより、全てのフォーク７１を突出位置から退避位置へ移動させることができる。

【0031】

ところで、昇降台５に紙を積載したパレット３をセットする際には、左右方向（幅方向）の位置がばらついてしまうことがある。また、パレットに対する紙の積載位置がばらつくことがある。さらに、給紙に伴って、昇降台５上のパレット３の左右方向の位置が調整されることもある。このため、パレット３の溝３１Ａにフォーク７１を挿入する際には、後述するセンサＳ１，Ｓ１でパレット３の２つの溝３１Ａ，３１Ａの位置を検出し、その検出情報に基づいてパレット３の溝３１Ａにフォーク７１が合うようにフォークユニット７のフォーク部７３を左右方向に移動させる左右移動機構を備えている。

【0032】

左右移動機構は、図４～図７に示すように、フォーク支持部７２の前端部に配置された前側ラック４９（図４参照）と、後端部に配置された２つの後側ラック５０，５０（図４参照）と、これらラック４９，５０，５０にそれぞれ噛み合う３個のピニオン５１，５２，５２（図６、図７参照）と、該ピニオン５１，５２，５２のうちの１つのピニオン５２を回動させるための電動モータ５３（図５、図６参照）と、を備えている。

【0033】

後側のラック５０，５０は、断面形状が矩形状で、かつ、下面に歯部が形成されるとともに、フォークユニット７のフォーク支持部７２の左右方向全域に亘る後側板５４（図４参照）の前面の２箇所、つまり後側板５４の左右方向中央部と、左右方向左側部とに設けられている。前記後側板５４の左右方向中央部に設けられたラック５０に噛み合うピニオン５２が電動モータ５３の駆動軸５３Ａ（図６参照）に一体回転するように取り付けられている。また、前側のラック４９（図４参照）は、断面形状が矩形状で、かつ、下面に歯部が形成されるとともに、フォークユニット７のフォーク支持部７２の左右方向全域に亘る長さに構成されている。

【0034】

前記電動モータ５３に取り付けられたピニオン５２以外のピニオン５１，５２は、前記電動モータ５３の駆動軸５３Ａと同一高さ方向位置で左右方向両側の２箇所に、前後方向に延びるとともに回転可能に支持されたボールスプライン５５，５５（図５参照）のうちの一方のボールスプライン５５の前後端部のそれぞれに取り付けられている。図示していないが、他方のボールスプライン５５の前側端部には、ラック４９に噛み合うピニオンが取り付けられている。したがって、電動モータ５３の駆動軸５３Ａを一方向に回転させることにより、フォーク部７３をフォーク支持部７２に対して左右方向一方側へ移動させることができ、また電動モータ５３の駆動軸５３Ａを一方向と反対の他方向に回転させることにより、フォーク部７３をフォーク支持部７２に対して左右方向他方側へ移動させることができる。

【0035】

図８～図１０に示すように、フォークユニット７のフォーク部７３の後端部に備えるプレート５６の左右方向中央部の後面に、左右一対のセンサＳ１，Ｓ１が、ブラケット５７を介してそれぞれ取り付けられている。一対のセンサＳ１，Ｓ１は、光軸がパレット３の溝３１Ａの高さ方向中間部の高さ位置でかつ該溝３１Ａの底面と平行な発光部と、該発光部から発光されて反射してきた光を受光する受光部とを備えた光電式のセンサから構成され、パレット３の左右方向中央部に位置する２つの溝３１Ａ，３１Ａをそれぞれ検出するように配置されている。また、一対のセンサＳ１，Ｓ１は、溝３１Ａ，３１Ａに対してフォーク７１，７１が出退する出退エリアＥの外側に設けられ、かつ、溝３１Ａ，３１Ａの幅方向の中心に向けて検出範囲Ｋ１、Ｋ１が形成されるように設けられている。詳述すれば、左右一対のセンサＳ１，Ｓ１のうち、左側（図９の紙面下側）のセンサＳ１が、左側の溝３１Ａの幅方向右側に配置され、かつ、右側（図９の紙面上側）のセンサＳ１が、右側の溝３１Ａの幅方向左側に配置され、かつ、いずれも斜め外側に向けて光を出射（照射）している。

【0036】

一対のセンサＳ１，Ｓ１は、図１８に示すように、制御部５８に接続されており、一対のセンサＳ１，Ｓ１の発光部から照射された光をいずれのセンサＳ１，Ｓ１の受光部も受光しなかった場合に、制御部５８は、２つの溝３１Ａ，３１Ａを検出したと判断する。また、図１０に示すように、一対のセンサＳ１，Ｓ１からの光が照射された光を少なくとも一方のセンサＳ１が受光すると、制御部５８は、少なくとも１つの溝３１Ａを検出していない、つまり他方（左側）のセンサＳ１が他方側（左側）の溝３１Ａの右側の壁面（前記幅広部３１ａ）に当たって隣り合う溝３１Ａ，３１Ａ間の凸部３３を検出していると判断する。この場合には、制御部５８は、センサＳ１，Ｓ１が溝３１Ａ，３１Ａに対して右側に位置ずれしていると判断し、左側のセンサＳ１が溝３１Ａを検出するまで前記電動モータ２３を駆動して図１０の矢印の方向（左方向）へフォークユニット７のフォーク部７３を移動させる。前記のように、いずれのセンサＳ１，Ｓ１も出退エリアＥに対して内側の位置、つまり隣り合う溝３１Ａ，３１Ａ間の凸部３３に近い側の位置に配置されているので、一対のセンサＳ１，Ｓ１で２つの溝３１Ａ，３１Ａをそれぞれ検出する際に、２つの溝３１Ａ，３１Ａに対して一対のセンサＳ１，Ｓ１が左右方向（幅方向）の一方（左側）又は他方（右側）に位置ずれしていることを把握することができ、溝３１Ａ，３１Ａの検出精度を高めることができる。

【0037】

前記のように構成されたノンストップ給紙装置１により給紙中に紙が所定量まで減少した時に、紙の補充を行う手順について説明する。

【0038】

まず、印刷が開始されると、紙２が積載されたパレット３を昇降台５で給紙開始位置まで上昇させる。昇降台５が給紙開始位置まで上昇すると、吸引装置（不図示）により最上部の紙から１枚ずつ吸引されてフィーダーボード１０へ供給されて印刷機に移送される。

【0039】

パレット３上の紙が減ることに伴い昇降台５が上昇され、昇降台５が所定位置（例えばフォークユニット７のフォーク７１の最下降位置）まで上昇すると、制御部５８は紙の補充が必要であると判断する。続いて、制御部５８は、一対のセンサＳ１，Ｓ１が昇降台５上のパレット３の２つの溝３１Ａ，３１Ａをそれぞれ検出可能となる高さ位置にパレット３が位置しているか否かを図示していないセンサからの情報に基づいて判断する。パレット３が位置している場合には、パレット３の２つの溝３１Ａ，３１Ａを検出する。また、パレット３が位置していない場合、つまりパレット３がフォークユニット７のフォーク７１の最下降位置よりも高い位置である場合には、フォークユニット７を上昇させてパレット３の高さ位置に一対のセンサＳ１，Ｓ１の高さ位置を一致させてからパレット３の２つの溝３１Ａ，３１Ａを一対のセンサＳ１，Ｓ１で検出する。パレット３の２つの溝３１Ａ，３１Ａを検出した時の情報に基づいて、制御部５８がパレット３の２つの溝３１Ａ，３１Ａに対して２本のフォーク７１，７１が位置ずれしているか否かを判断する。位置ずれしている場合には、位置ずれを解消するように電動モータ５３を駆動してフォークユニット７のフォーク部７３を左右方向に移動させる（図１１参照）。位置ずれが解消すると、全てのフォーク７１を対応する溝３１Ａに挿入すべく、すなわち、フォーク７１を退避位置から突出位置へ移動させるべくチェーン駆動用モータ４７を駆動する。

【0040】

図１２に示すように、溝３１Ａへのフォーク７１の挿入が完了すると、昇降台５を下降させることで複数のフォーク７１で紙２を支持させ、給紙を継続する（図１３参照）。昇降台５が最下降位置まで下降すると、ランプやブザー等の報知手段により作業者に紙の補充が必要であることを知らせる。作業者は、下降させた昇降台上の空のパレット３を退避部８に移動させた後、新たな紙２を積載したパレット３を待機部４から昇降部６まで移動させる。移動が完了すると、昇降台５を紙２を支持している複数のフォーク７１まで上昇させる。昇降台５の上昇後に、チェーン駆動用モータ４７を駆動して複数のフォーク７１を紙２から抜くことにより、昇降台５に載置したパレット３の紙２と複数のフォーク７１で支持していた紙２とを上下方向でドッキングして紙の補充が完了する（図１４参照）。尚、図１４では、上方の紙２とドッキングした下方の紙２とを分かりやすくするために水平方向での位置をずらして描いている。尚、突出位置にあるフォーク７１の先端部は、ガイド部材２８によって支持されている（図８参照）。

【0041】

本実施形態に係る印刷機におけるノンストップ給紙装置では、図１５～図１７に示すように、更に、昇降台５の左右両端にパレット３の本体部３１の左右方向（幅方向）両側面に対向するように左右一対の距離センサＳ２，Ｓ２を配設している。左右一対の距離センサＳ２，Ｓ２は、レーザー光が側面に照射され、側面を反射してきた反射光を受光して距離を測定するレーザーセンサから構成されている。そして、これら距離センサＳ２，Ｓ２うちの一方の第１距離センサＳ２が検出した第１距離と他方の第２距離センサＳ２が検出した第２距離との差を求め、その差の１／２の距離だけフォークユニット７のフォーク部７３を前記電動モータ５３の駆動により左右方向一方側へ移動させることによって、複数のフォーク７１と複数の溝３１Ａとが一致させることができるように構成されている。

【0042】

左右一対の距離センサＳ２，Ｓ２は、図１６及び図１７に示すように、昇降台５を構成する左右一対の第１支持部６２Ａ，６２Ｂ（図１６と図１７では一方のみ図示）に固定されている。距離センサＳ２，Ｓ２の固定構造は、左右同様であるため、一方のみ説明する。上記固定構造は、一方の第１支持部６２Ｂの前後方向略中央部に固定される第１ブラケット８０と、該第１ブラケット８０に立設される前後一対の支柱８１，８１と、支柱８１，８１の上端部にボルト８２，８２（図１６参照）で固定されるＬ型の第２ブラケット８３と、該第２ブラケット８３の水平部８３Ａの一端から上方に立ち上げられた立ち上げ部８３Ｂに水平部８４Ａの後端から下方に垂下した立ち下り部８４Ｂを重ね合わせてボルト８５により固定されるＬ型の第３ブラケット８４（図１６参照）と、を備え、第３ブラケット８４の水平部８４Ａの上面に距離センサＳ２が設置されている。このように設置された距離センサＳ２のレーザー光は、パレット３の本体部３１の上下方向略中央部に照射される。図１５に示す符号８６は、電気ケーブル類を収容するケーブルベア（登録商標）である。

【0043】

この実施形態では、２つの距離センサＳ２，Ｓ２を設けることによって、パレット３の外形寸法の誤差があった場合でも、パレット３の左右方向の中心位置と複数のフォーク７１の左右方向中心位置とを常に一致させることができる。また、距離センサＳ２，Ｓ２が、昇降台５に取り付けているため、昇降台５と一緒に昇降する。これにより、前述した溝３１ＡをセンサＳ１で検出する場合に、センサＳ１の高さ位置とパレット３の高さ位置とを一致させるようにフォークユニット７のフォーク支持部７２及びフォーク部７３を上昇させることが不要になる。

【0044】

図１８に示すように、制御部５８は、一対のセンサＳ１，Ｓ１が２つの溝３１Ａ，３１Ａを検出した状態となるように、フォークユニット７のフォーク部７３を前後方向と直交する幅方向に移動させるべく、フォークユニット７の電動モータ５３を駆動制御する第１制御手段８７と、距離センサＳ２，Ｓ２から検出された距離情報に基づいてフォークユニット７のフォーク部７３を幅方向に移動させるべく、フォークユニット７の電動モータ５３を駆動制御する第２制御手段８８と、を切り替える切替手段８９を備えている。例えば、スイッチの切替操作によって、第１制御手段８７と第２制御手段８８とを切り替えるようにしておけば、一方の制御手段（第１制御手段８７又は第２制御手段８８）のセンサＳ１又はＳ２の破損やセンサＳ１又はＳ２の誤検出等が発生した場合に、他方の制御手段（第２制御手段８８又は第１制御手段８７）に切替ることで直ちに給紙を再開することができる。また、制御部５８は、フォーク７１を退避位置と突出位置との間で前後方向に移動させるべく、チェーン駆動用モータ４７を駆動制御する。

【0045】

尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0046】

前記実施形態では、パレット３の２つの溝３１Ａ，３１Ａをそれぞれ検出する一対のセンサＳ１，Ｓ１を設けたが、３つ以上の任意の個数の溝を検出してもよい。この場合、検出する溝の個数と同数のセンサを用意することになる。

【0047】

また、前記実施形態では、パレット３の両側面との距離を検出する一対のセンサＳ２，Ｓ２を設けたが、パレット３の一側面との距離を検出する一方のセンサのみを設けて実施してもよい。

【0048】

また、前記実施形態では、作業員が、空のパレット３を退避部８へ退避させる作業と、待機部４の補充用のパレット３を昇降台５へ移送する作業とを行うようにしたが、アクチュエータの動力を用いて自動で行えるようにしてもよい。

【0049】

また、前記実施形態では、左側のセンサＳ１を、左側の溝３１Ａの幅方向右側に配置し、かつ、右側のセンサＳ１を、右側の溝３１Ａの幅方向左側に配置したが、左側のセンサＳ１を、左側の溝３１Ａの幅方向左側に配置し、かつ、右側のセンサＳ１を、右側の溝３１Ａの幅方向右側に配置してもよい。すなわち、一対のセンサＳ１，Ｓ１のうち、一方のセンサＳ１が、前記２つの溝３１Ａ，３１Ａのうちの一方の溝３１Ａの幅方向一方側又は他方側に配置され、かつ、他方のセンサＳ１が、前記２つの溝３１Ａ，３１Ａのうちの他方の溝３１Ａの幅方向他方側又は一方側に配置されていればよい。この場合、一対のセンサＳ１，Ｓ１のそれぞれを、溝３１Ａにおける幅方向の中心に向けて検出範囲が形成されるように配置することになる。

【0050】

また、前記実施形態では、センサＳ１をそれの発光部の光軸がパレット３の溝３１Ａの底面と平行となるように配置したが、光軸が斜め下方に傾いた状態になるようにセンサＳ１を配置してもよい。

【符号の説明】

【0051】

１…ノンストップ給紙装置、２…紙、３…パレット、４…待機部、５…昇降台、６…昇降部、７…フォークユニット、８…退避部、９…コロコンベア、９Ａ…コロ、９Ｂ…ケーシング、１０…フィーダーボード、１１，１２，１３，１４…支持部材、１５，１６…第１連結部材、１７，１８…第２連結部材、１９…枠部、２０…昇降機構、２１…補助昇降機構、２２…チェーン、２３…電動モータ、２４…第１スプロケット、２５…第２スプロケット、２６…バランスウェイト、２７…連結棒、２８…ガイド部材、２９…昇降部材、３０…フォーク用チェーン、３１…本体部、３１Ａ…溝、３１ａ…幅広部、３２…支持部、３３…凸部、４０…電動モータ、４３…バランスウェイト、４４…連結棒、４５…チェーン、４６…連結部材、４７…チェーン駆動用モータ、４９，５０…ラック、５１，５２…ピニオン、５３…電動モータ、５３Ａ…駆動軸、５４…後側板、５５…ボールスプライン、５６…プレート、５７…ブラケット、５８…制御部、６１…板部、６２…支持部、６２Ａ，６２Ｂ…第１支持部、６２Ｃ，６２Ｄ…第２支持部、７１…フォーク、７２…フォーク支持部、７３…フォーク部、７４…フォーク支持部用チェーン、８０…第１ブラケット、８１…支柱、８２…ボルト、８３…第３ブラケット、８３Ａ…水平部、８３Ｂ…立ち上げ部、８４…第３ブラケット、８４Ａ…水平部、８４Ｂ…立ち下り部、８５…ボルト、８６…ケーブルベア、８７…第１制御手段、８８…第２制御手段、８９…切替手段、Ｅ…出退エリア、Ｋ１…検出範囲、Ｓ１，Ｓ２…センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】