特開 2022-61777 エレベーターの中央管理装置、およびエレベーターの管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022061777

(43)【公開日】2022-04-19

(54)【発明の名称】エレベーターの中央管理装置、およびエレベーターの管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20220412BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020169919

(22)【出願日】2020-10-07

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】秋野 圭吾

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304BA26

3F304CA04

3F304EB02

3F304EB06

3F304ED01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】地震の揺れによる閉じ込めをより確実に回避しうるエレベーターの中央管理装置、および管理システムを提供する。
【解決手段】管理システム１の中央管理装置１３は、履歴記憶部１４と、入力部１５と、予測部１８と、生成部１９と、配信部１６と、を備える。履歴記憶部１４は、各々のエレベーター２について履歴情報を蓄積して記憶する。履歴情報は、過去の地震の震源情報および各々のエレベーター２における地震波の到達情報を関連付けた情報である。入力部１５は、新たな地震の震源情報を含む緊急地震速報を受けた遠隔管理装置１２から、当該震源情報の入力を受ける。予測部１８は、震源情報が入力されるときに、地震波の到達を震源情報および履歴情報に基づいて予測する。生成部１９は、予測結果に基づいて退避指令を各々のエレベーター２について生成する。配信部１６は、生成された退避指令を各々のエレベーター２に配信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め設定された地域に設けられる複数のエレベーターの各々について、過去に発生した地震の震源情報および前記複数のエレベーターの各々における当該地震の地震波の到達情報を関連付けた履歴情報を蓄積して記憶する履歴記憶部と、
新たに地震が発生するときに当該地震による揺れが発生する前に前記地域に配信され当該地震の震源情報を含む地震速報を受けた遠隔管理装置から、当該地震の震源情報の入力を受ける入力部と、
新たに発生した地震の震源情報が前記入力部に入力されるときに、当該地震の震源情報および前記履歴記憶部が記憶する前記履歴情報に基づいて前記複数のエレベーターの各々における当該地震の地震波の到達を予測する予測部と、
前記予測部による到達の予測結果に基づいて、退避処理を行わせる退避指令を前記複数のエレベーターの各々について生成する生成部と、
新たに発生した地震について前記生成部が生成した退避指令を、前記地域において当該地震による揺れが発生する前に前記複数のエレベーターの各々に配信する配信部と、
を備えるエレベーターの中央管理装置。

【請求項2】

前記履歴記憶部は、地震の震源情報として当該地震の震源の位置、当該地震の発生時刻、および当該地震の震源の強度の情報を記憶し、前記複数のエレベーターの各々における地震の地震波の到達情報として当該エレベーターに設けられた地震感知器による当該地震の地震波の感知の有無、および前記地震感知器が当該地震の地震波を感知した場合の感知時刻の情報を記憶する
請求項１に記載のエレベーターの中央管理装置。

【請求項3】

前記複数のエレベーターの各々が前記地震速報を受けたときに退避の要否の判定に用いられる地震による揺れの強さについての閾値を、前記複数のエレベーターの各々について算出する算出部
を備え、
前記履歴記憶部は、過去に発生した地震において予測された揺れの強さの情報を当該地震の履歴情報に含めて記憶し、
前記入力部は、新たに地震が発生するときに配信される地震速報が当該地震による揺れの強さの予測値を含む場合に、当該地震速報を受けた前記遠隔管理装置から、当該地震による揺れの強さの予測値の入力を受け、
前記算出部は、前記閾値を前記履歴情報に基づいて算出し、
前記配信部は、前記算出部が算出した閾値を、前記複数のエレベーターの各々に予め配信する
請求項１または請求項２に記載のエレベーターの中央管理装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の中央管理装置と、
前記複数のエレベーターのいずれかに設けられ、前記中央管理装置から前記退避指令の配信を受けるときに、当該エレベーターに退避を行わせる遠隔管理装置と、
を備えるエレベーターの管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターの中央管理装置、およびエレベーターの管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターの管理システムの例を開示する。管理システムにおいて、緊急地震速報の情報に基づいて地震波の到達時刻および最大加速度が予測される。エレベーターにおいて、予測された到達時刻および最大加速度に基づいて、避難階への停止動作が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１６１３７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の管理システムにおいて、地震波の到達時刻および最大加速度は震源の位置および建物の位置に基づく計算によって予測される。一方、エレベーターへの地震の影響は、当該エレベーターが適用される建物の位置のみならず建物自体の構造などによっても変化しうる。エレベーターへの地震の影響の予測に誤差がある場合に、避難階への停止などの退避の要否に誤判定が生じる可能性がある。退避の要否に誤判定が生じるときに、エレベーターの利用者のかごへの閉じ込めが発生することがある。

【0005】

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、地震の揺れによる閉じ込めをより確実に回避しうるエレベーターの中央管理装置、および管理システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーターの中央管理装置は、予め設定された地域に設けられる複数のエレベーターの各々について、過去に発生した地震の震源情報および前記複数のエレベーターの各々における当該地震の地震波の到達情報を関連付けた履歴情報を蓄積して記憶する履歴記憶部と、新たに地震が発生するときに当該地震による揺れが発生する前に前記地域に配信され当該地震の震源情報を含む地震速報を受けた遠隔管理装置から、当該地震の震源情報の入力を受ける入力部と、新たに発生した地震の震源情報が前記入力部に入力されるときに、当該地震の震源情報および前記履歴記憶部が記憶する前記履歴情報に基づいて前記複数のエレベーターの各々における当該地震の地震波の到達を予測する予測部と、前記予測部による到達の予測結果に基づいて、退避処理を行わせる退避指令を前記複数のエレベーターの各々について生成する生成部と、新たに発生した地震について前記生成部が生成した退避指令を、前記地域において当該地震による揺れが発生する前に前記複数のエレベーターの各々に配信する配信部と、を備える。

【0007】

本開示に係るエレベーターの管理システムは、上記の中央管理装置と、前記複数のエレベーターのいずれかに設けられ、前記中央管理装置から前記退避指令の配信を受けるときに、当該エレベーターに退避を行わせる遠隔管理装置と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る中央管理装置または管理システムであれば、地震の揺れによる閉じ込めをより確実に回避しうる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る管理システムの構成図である。

【図2】実施の形態１に係る中央管理装置の動作の例を示すフローチャートである。

【図3】実施の形態１に係る遠隔管理装置の動作の例を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態１に係る制御盤の動作の例を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態１に係る管理システムの主要部のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る管理システム１の構成図である。

【0012】

管理システム１は、複数のエレベーター２を遠隔管理するシステムである。管理システム１における遠隔管理は、各々のエレベーター２における地震への応答などを含む。管理システム１における遠隔管理は、例えば緊急地震速報などの地震速報に基づいて行われる。

【0013】

緊急地震速報は、地震が発生するときに気象庁または配信事業者などの配信機関３によって配信される地震速報である。緊急地震速報は、発生した地震の震源情報、ならびに予め設定された地域ごとの当該地震による揺れの強さの予測値、および当該地域への地震波の到達時刻の予測値の情報を含む。地震の震源情報は、地震の震源の位置、地震の発生時刻、地震の震源の強度の情報を含む。震源の位置は、例えば震央の緯度および経度、ならびに深さを含む。震源の強度は、例えばマグニチュードなどによって表される。揺れの強さの情報は、例えば震度階級などである。地震速報に含まれる揺れの強さの情報は、最大加速度などであってもよい。

【0014】

管理システム１において、複数の地域が予め設定されている。管理システム１が遠隔管理する複数のエレベーター２は、管理システム１において設定されたいずれかの地域に設けられている。管理システム１において設定された地域は、例えば緊急地震速報において設定されている地域などである。この例において、地域Ａおよび地域Ｂなどが管理システム１の地域として設定されている。

【0015】

管理システム１によって遠隔管理されるエレベーター２は、例えば複数の階床を有する建物４に適用される。建物４において、エレベーター２の昇降路５が設けられる。昇降路５は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。各々のエレベーター２は、巻上機６と、主ロープ７と、かご８と、釣合い錘９と、地震感知器１０と、制御盤１１と、遠隔管理装置１２と、を備える。

【0016】

巻上機６は、駆動力を発生させるモーター、およびモーターが発生させる駆動力によって回転するシーブを備える。巻上機６は、例えば昇降路５の上部または下部などに配置される。あるいは、エレベーター２において例えば昇降路５の上方などに機械室が設けられる場合に、巻上機６は機械室に配置されてもよい。

【0017】

主ロープ７は、昇降路５においてかご８および釣合い錘９の荷重を支持するロープである。主ロープ７は、巻上機６のシーブに巻きかけられる。主ロープ７は、巻上機６のシーブの一方側においてかご８の荷重を受ける。主ロープ７は、巻上機６のシーブの他方側において釣合い錘９の荷重を受ける。

【0018】

かご８は、昇降路５を鉛直方向に走行することでエレベーター２の利用者を複数の階床の間で輸送する機器である。釣合い錘９は、巻上機６のシーブの両側にかかる荷重の釣合いをかご８との間でとる機器である。かご８および釣合い錘９は、巻上機６のモーターが発生させる駆動力によって昇降路５を互いに反対方向に走行する。

【0019】

地震感知器１０は、地震のＰ波（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｗａｖｅ）またはＳ波（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｗａｖｅ）などの地震波を感知する機器である。地震感知器１０は、例えば昇降路５の底部のピットなどに配置される。あるいは、機械室が設けられる場合に、地震感知器１０は、機械室に配置されてもよい。地震感知器１０は、例えば予め設定された大きさより振幅の大きい地震波を感知するときに感知信号を出力しうるように、制御盤１１に接続される。

【0020】

制御盤１１は、当該制御盤１１が設けられたエレベーター２の動作を制御する機器である。エレベーター２の動作は、例えばかご８の走行を含む。制御盤１１は、例えば昇降路５の上部または下部などに配置される。あるいは、機械室が設けられる場合に、制御盤１１は機械室に配置されてもよい。制御盤１１は、例えば地震感知器１０から出力された感知信号を受け付けるときなどに、管制運転に移行する。管制運転は、例えば地震によるエレベーター２への影響を自動診断する診断運転などを含んでもよい。

【0021】

遠隔管理装置１２は、当該遠隔管理装置１２が設けられたエレベーター２を遠隔管理する装置である。遠隔管理装置１２は、例えば地震の発生に応じた退避、および管制運転への移行などをエレベーター２に行わせる。遠隔管理装置１２は、エレベーター２の運行を管理しうるように、制御盤１１に接続される。遠隔管理装置１２は、管理システム１に含まれる。

【0022】

少なくともいずれかのエレベーター２の遠隔管理装置１２は、配信機関３から当該エレベーター２が設けられる地域に配信される緊急地震速報を受信する機能を搭載する。遠隔管理装置１２は、緊急地震速報を受信するときに、当該緊急地震速報に含まれる震源情報を管理システム１内において転送する機能を搭載する。このとき、遠隔管理装置１２は、受信した緊急地震速報をそのまま転送してもよい。

【0023】

管理システム１は、中央管理装置１３を備える。中央管理装置１３は、各々のエレベーター２の遠隔管理装置１２にインターネットまたは電話回線網などの通信網を通じて接続される。中央管理装置１３は、履歴記憶部１４と、入力部１５と、配信部１６と、分析部１７と、を備える。

【0024】

履歴記憶部１４は、履歴情報を蓄積して記憶する部分である。履歴情報は、過去に発生した地震の震源情報および各々のエレベーター２における当該地震の地震波の到達情報を関連付けた情報である。地震波の到達情報は、エレベーター２に設けられた地震感知器１０による当該地震波の感知の有無、および地震感知器１０が当該地震波を感知した場合の感知時刻の情報を含む。地震感知器１０による地震波の感知の有無は、例えば制御盤１１への感知信号の出力の有無などに対応する。この例において、履歴情報は、当該地震による揺れの強さの情報を含む。ここで、揺れの強さの情報は、例えば当該地震の発生に伴って各々のエレベーター２が設けられる地域に配信された緊急地震速報などの地震速報による揺れの強さの予測値などである。

【0025】

入力部１５は、緊急地震速報を受信した遠隔管理装置１２から、当該緊急地震速報に含まれる震源情報の転送を受け付ける部分である。この例において、入力部１５は、地震が収束した後などに各々のエレベーター２の遠隔管理装置１２から当該地震の地震波の到達情報を収集する機能を搭載する。ここで、到達情報は、例えば各々のエレベーター２の遠隔管理装置１２または制御盤１１などに動作ログとして記憶されている。入力部１５によって収集された到達情報は、履歴記憶部１４に履歴情報として蓄積される。

【0026】

配信部１６は、遠隔管理を行うための動作の指令などの情報を各々のエレベーター２に配信する部分である。

【0027】

分析部１７は、入力部１５が受け付けた地震の震源情報に基づいて、各々のエレベーター２における当該地震への応答の要否などを分析する部分である。分析部１７による分析の結果は、配信部１６によって各々のエレベーター２に配信される。この例において、分析部１７による分析の結果は、各々のエレベーター２の遠隔管理装置１２に配信される。分析部１７は、予測部１８と、生成部１９と、算出部２０と、を備える。

【0028】

予測部１８は、新たに発生した地震の地震波の各々のエレベーター２への到達を予測する部分である。予測部１８は、新たに発生した地震の震源情報が入力部１５に入力されるときに予測を行う。予測部１８による予測は、入力部１５に入力される震源情報および履歴記憶部１４が記憶する履歴情報に基づいて行われる。予測部１８による予測は、例えば機械学習の手法による予測などである。この例において、予測部１８は、履歴情報に基づいて予め学習を行う。予測部１８が行う学習は、例えば教師データとして履歴情報を用い、震源情報を入力として到達情報を出力とする教師あり学習などである。予測部１８は、例えば到達情報として地震感知器１０に感知される地震波の到達の有無、および当該地震波の到達時刻を予測する。地震波の到達時刻は、例えば震源情報の発生時刻を基準とした相対的な時刻として予測される。

【0029】

生成部１９は、予測部１８による到達の予測結果に基づいて、各々のエレベーター２について退避指令を生成する部分である。退避指令は、各々のエレベーター２に退避処理を行わせる動作の指令である。生成部１９は、例えば地震感知器１０に感知される地震波が到達すると予測部１８が予測したエレベーター２について、退避指令を生成する。生成部１９は、当該地震波の到達時刻の予測値を含めて退避指令を生成する。生成部１９によって生成された退避指令は、配信部１６によって各々のエレベーター２に配信される。

【0030】

退避指令の生成および配信は、例えば次のように行われる。新たな地震が発生するときに、地域Ａのいずれかのエレベーター２の遠隔管理装置１２は、地域Ａに配信される緊急地震速報を受信する。このとき、当該遠隔管理装置１２は、当該地震の震源情報を中央管理装置１３の入力部１５に転送する。予測部１８は、予め行っている学習の結果に基づいて、地域Ａに設けられるエレベーター２の各々について当該地震の地震波の到達を予測する。生成部１９は、予測部１８による予測結果に基づいて、地域Ａに設けられるエレベーター２のうち地震感知器１０に感知される地震波の到達が予測されたエレベーター２について退避指令を生成する。配信部１６は、地域Ａに設けられるエレベーター２のうち退避指令が生成されたエレベーター２に退避指令の配信を行う。この例において、配信部１６は、退避指令の生成から間を置かずに退避指令の配信を行う。新たに発生する地震の震源情報の入力から退避指令の生成までに要する中央管理装置１３における処理時間が十分短い場合に、配信部１６による配信は、当該地震による揺れが地域Ａにおいて発生する前に行われる。中央管理装置１３から退避指令の配信を受けたエレベーター２の遠隔管理装置１２は、制御盤１１に退避処理の動作を行わせる。

【0031】

算出部２０は、地震による揺れの強さについての閾値を各々のエレベーター２について算出する部分である。算出部２０が算出する閾値は、各々のエレベーター２において退避の要否の判定に用いられる。算出部２０は、例えば二項分類の手法などによって閾値を算出する。二項分類の手法は、例えば、過去に発生した地震の履歴情報に含まれる当該地震において予測された揺れの強さの情報を、エレベーター２に設けられた地震感知器１０による当該地震の地震波の感知の有無によって分類する手法などである。算出部２０によって算出された閾値は、配信部１６によって各々のエレベーター２に配信される。

【0032】

閾値の算出および配信は、例えば次のように行われる。算出部２０は、例えば予め設定された閾値算出のタイミングにおいて、閾値の算出を開始する。閾値算出のタイミングは、例えば予め設定された期間に一回のタイミングなどである。配信部１６は、算出部２０が算出した閾値を各々のエレベーター２に配信する。配信部１６による配信は、例えば入力部１５が震源情報を受信していないときに行われる。中央管理装置１３から閾値の配信を受けたエレベーター２の遠隔管理装置１２は、新たに発生する地震の緊急地震速報を受けるときに、配信された閾値に基づいて退避処理の要否を判定する。遠隔管理装置１２は、例えば緊急地震速報に含まれる揺れの強さの予測値が予め配信された閾値を超えるときに、退避処理が必要と判定する。このとき、遠隔管理装置１２は、制御盤１１に退避処理の動作を行わせる。

【0033】

図２は、実施の形態１に係る中央管理装置１３の動作の例を示すフローチャートである。

【0034】

ステップＳ２０において、中央管理装置１３は、新たに発生する地震の震源情報を入力部１５が受信したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、中央管理装置１３の動作は、ステップＳ２１に進む。判定結果がＮｏの場合に、中央管理装置１３の動作は、ステップＳ２４に進む。

【0035】

ステップＳ２１において、予測部１８は、入力部１５が受信した新たに発生する地震の震源情報および履歴記憶部１４に記憶された履歴情報に基づいて、当該地震の地震波の到達を予測する。その後、中央管理装置１３の動作は、ステップＳ２２に進む。

【0036】

ステップＳ２２において、生成部１９は、予測部１８の予測結果に基づいて退避指令を生成する。その後、中央管理装置１３の動作は、ステップＳ２３に進む。

【0037】

ステップＳ２３において、配信部１６は、生成部１９が生成した退避指令を各々のエレベーター２に配信する。その後、中央管理装置１３の動作は、ステップＳ２０に進む。

【0038】

ステップＳ２４において、算出部２０は、今が閾値算出のタイミングであるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、中央管理装置１３の動作は、ステップＳ２５に進む。判定結果がＮｏの場合に、中央管理装置１３の動作は、ステップＳ２０に進む。

【0039】

ステップＳ２５において、算出部２０は、履歴記憶部１４に記憶された履歴情報に基づいて、退避の要否の判定に用いられる閾値をエレベーター２ごとに算出する。その後、中央管理装置１３の動作は、ステップＳ２６に進む。

【0040】

ステップＳ２６において、配信部１６は、算出部２０が算出した閾値を各々のエレベーター２に配信する。その後、中央管理装置１３の動作は、ステップＳ２０に進む。

【0041】

図３は、実施の形態１に係る遠隔管理装置１２の動作の例を示すフローチャートである。

【0042】

ステップＳ３０において、遠隔管理装置１２は、中央管理装置１３から退避指令を受信したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、遠隔管理装置１２の動作は、ステップＳ３１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、遠隔管理装置１２の動作は、ステップＳ３４に進む。

【0043】

ステップＳ３１において、遠隔管理装置１２は、配信機関３から緊急地震速報などの地震速報を受信したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、遠隔管理装置１２の動作は、ステップＳ３０に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、遠隔管理装置１２の動作は、ステップＳ３２に進む。なお、緊急地震速報を受信する機能を搭載していない遠隔管理装置１２は、ステップＳ３１における判定を行わずに、緊急地震速報を受信していないものとしてステップＳ３０の動作に進んでもよい。

【0044】

ステップＳ３２において、遠隔管理装置１２は、受信した緊急地震速報に含まれる震源情報を中央管理装置１３に転送する。その後、遠隔管理装置１２の動作は、ステップＳ３３に進む。

【0045】

ステップＳ３３において、遠隔管理装置１２は、受信した緊急地震速報に含まれる揺れの強さの予測値が、中央管理装置１３から配信された閾値より大きいかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、遠隔管理装置１２の動作は、ステップＳ３０に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、遠隔管理装置１２の動作は、ステップＳ３４に進む。

【0046】

ステップＳ３４において、遠隔管理装置１２は、制御盤１１に退避の動作を行わせる。その後、遠隔管理装置１２の動作は、終了する。

【0047】

図４は、実施の形態１に係る制御盤１１の動作の例を示すフローチャートである。
図４において、退避の動作についての制御盤１１の動作が示される。

【0048】

ステップＳ４０において、制御盤１１は、登録されている乗場呼びを無効にする。その後、制御盤１１の動作は、ステップＳ４１に進む。

【0049】

ステップＳ４１において、制御盤１１は、かご８が走行中であるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、制御盤１１の動作は、ステップＳ４２に進む。判定結果がＮｏの場合に、制御盤１１の動作は、ステップＳ４６に進む。

【0050】

ステップＳ４２において、制御盤１１は、避難階がかご８の走行方向にあるかを判定する。ここで、避難階は、複数の階床のうちから予め設定された階床である。判定結果がＹｅｓの場合に、制御盤１１の動作は、ステップＳ４３に進む。判定結果がＮｏの場合に、制御盤１１の動作は、ステップＳ４５に進む。

【0051】

ステップＳ４３において、制御盤１１は、走行中のかご８が地震の地震波の予測された到達時刻までに避難階に停止可能であるかを判定する。ここで、退避指令などとともに予測部１８による到達時刻の予測値が遠隔管理装置１２に配信されている場合に、制御盤１１は、予測部１８による予測値に基づいて判定を行う。あるいは、退避指令によらずに緊急地震速報などによって退避をおこなう場合に、制御盤１１は、緊急地震速報に含まれる到着時刻の予測値に基づいて判定を行う。判定結果がＹｅｓの場合に、制御盤１１の動作は、ステップＳ４４に進む。判定結果がＮｏの場合に、制御盤１１の動作は、ステップＳ４５に進む。

【0052】

ステップＳ４４において、制御盤１１は、走行中のかご８を避難階に停止させる。その後、制御盤１１の動作は、ステップＳ４６に進む。

【0053】

ステップＳ４５において、制御盤１１は、走行中のかご８を最寄階に停止させる。その後、制御盤１１の動作は、ステップＳ４６に進む。

【0054】

ステップＳ４６において、制御盤１１は、休止動作を開始する。休止動作は、予め設定された休止時間だけ継続して行われるエレベーター２の動作である。休止動作において、かご８はいずれかの階床において停止している。その後、制御盤１１の動作は、ステップＳ４７に進む。

【0055】

ステップＳ４７において、制御盤１１は、休止時間内に地震感知器１０が地震波を感知したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、制御盤１１の動作は、ステップＳ４８に進む。判定結果がＮｏの場合に、制御盤１１の動作は、ステップＳ４９に進む。

【0056】

ステップＳ４８において、制御盤１１は、管制運転に移行する。その後、退避の動作についての制御盤１１の動作は、終了する。

【0057】

ステップＳ４９において、制御盤１１は、通常運転に復旧する。その後、退避の動作についての制御盤１１の動作は、終了する。

【0058】

以上に説明したように、実施の形態１に係る管理システム１は、中央管理装置１３と、複数の遠隔管理装置１２と、を備える。中央管理装置１３は、履歴記憶部１４と、入力部１５と、予測部１８と、生成部１９と、配信部１６と、を備える。履歴記憶部１４は、予め設定された地域に設けられる各々のエレベーター２について、履歴情報を蓄積して記憶する。履歴情報は、過去に発生した地震の震源情報および各々のエレベーター２における当該地震の地震波の到達情報を関連付けた情報である。入力部１５は、新たに地震が発生するときに緊急地震速報などの地震速報を受けた遠隔管理装置１２から、当該地震の震源情報の入力を受ける。地震速報は、当該地震による揺れが発生する前に複数のエレベーター２が設けられる地域に配信される。地震速報は、当該地震の震源情報を含む。予測部１８は、新たに発生した地震の震源情報が入力部１５に入力されるときに、各々のエレベーター２における当該地震の地震波の到達を予測する。予測部１８による予測は、当該地震の震源情報および履歴記憶部１４が記憶する履歴情報に基づいて行われる。生成部１９は、予測部１８による到達の予測結果に基づいて、退避処理を行わせる退避指令を各々のエレベーター２について生成する。配信部１６は、新たに発生した地震について生成部１９が生成した退避指令を、複数のエレベーター２が設けられる地域において当該地震による揺れが発生する前に、各々のエレベーター２に配信する。複数の遠隔管理装置１２の少なくともいずれかは、いずれかのエレベーター２に設けられる。いずれかのエレベーター２に設けられた遠隔管理装置１２は、中央管理装置１３から退避指令の配信を受けるときに、当該エレベーター２に退避を行わせる。

【0059】

このような構成により、退避指令は、過去の到達情報を用いた予測結果に基づいて生成される。過去の地震についての履歴情報が用いられるので、震源からエレベーター２が設けられる位置までの地中の岩盤などの構造の影響を繰り込んだ予測が行われる。また、地震波の伝播の計算による予測を行わないので、予測結果が速やかに得られるようになる。このため、到達予測に基づく退避指令の配信が地震波の到達より前に行われるようになる。新たに発生した地震による揺れがエレベーター２において生じる前に退避指令が配信されるので、より避難階または最寄階などへのかご８の退避がより確実に行われるようになる。したがって、地震の揺れによる閉じ込めの発生がより確実に回避されうる。

【0060】

また、履歴記憶部１４は、地震の震源情報として、当該地震の震源の位置、当該地震の発生時刻、および当該地震の震源の強度の情報を記憶する。履歴記憶部１４は、各々のエレベーター２における地震の地震波の到達情報として、当該エレベーター２に設けられた地震感知器１０による当該地震の地震波の感知の有無、および地震感知器１０が当該地震の地震波を感知した場合の感知時刻の情報を記憶する。

【0061】

このような構成により、エレベーター２が適用される建物４の構造などの影響を取り込んだ予測が行われるようになる。このため、退避の要否の判定がより高い精度で行われるので、地震の揺れによる閉じ込めの発生がより確実に回避されうる。

【0062】

また、中央管理装置１３は、算出部２０を備える。履歴記憶部１４は、過去に発生した地震において予測された揺れの強さの情報を当該地震の履歴情報に含めて記憶する。入力部１５は、新たに地震が発生するときに配信される地震速報が当該地震による揺れの強さの予測値を含む場合に、当該地震速報を受けた遠隔管理装置１２から、当該地震による揺れの強さの予測値の入力を受ける。算出部２０は、地震による揺れの強さについての閾値を、各々のエレベーター２について算出する。ここで算出される閾値は、各々のエレベーター２が地震速報を受けたときに退避の要否の判定に用いられる。算出部２０は、閾値を前記履歴情報に基づいて算出する。配信部１６は、算出部２０が算出した閾値を、各々のエレベーター２に予め配信する。

【0063】

このような構成により、分析部１７による分析の結果は、算出された閾値として予め各々のエレベーター２の遠隔管理装置１２に配信される。これにより、各々のエレベーター２において地震速報が受信されたときに、履歴情報を踏まえた分析結果による応答が速やかに行われるようになる。また、分析結果は地震の発生の前に配信されるので、当該地震によって通信障害などが生じた場合においても、各々のエレベーター２において履歴情報を踏まえた分析結果による応答が行われるようになる。このため、地震の揺れによる閉じ込めの発生がより確実に回避されうる。

【0064】

なお、管理システム１において設定されている地域は、緊急地震速報において設定されている地域と一致していなくてもよい。また、管理システム１において、複数の地域は互いに重複する部分を有していてもよい。管理システム１において設定されている一部または全部の地域は、緊急地震速報において設定されている複数の地域を含んでいてもよい。

【0065】

また、いずれかの遠隔管理装置１２は、エレベーター２に設けられていなくてもよい。エレベーター２に設けられない遠隔管理装置１２は、例えば複数のエレベーター２が設けられる地域に配置された緊急地震速報を受信する機能を搭載する機器などであってもよい。エレベーター２に設けられない遠隔管理装置１２は、当該地域に配信される緊急地震速報を受信できれば、当該地域に配置されていなくてもよい。

【0066】

続いて、図５を用いて、管理システム１のハードウェア構成の例について説明する。
図５は、実施の形態１に係る管理システム１の主要部のハードウェア構成図である。

【0067】

管理システム１の各機能は、中央管理装置１３および遠隔管理装置１２などに搭載された処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

【0068】

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、管理システム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、管理システム１の各機能を実現する。

【0069】

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

【0070】

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

【0071】

管理システム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、管理システム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。管理システム１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで管理システム１の各機能を実現する。

【符号の説明】

【0072】

１ 管理システム、 ２ エレベーター、 ３ 配信機関、 ４ 建物、 ５ 昇降路、 ６ 巻上機、 ７ 主ロープ、 ８ かご、 ９ 釣合い錘、 １０ 地震感知器、 １１ 制御盤、 １２ 遠隔管理装置、 １３ 中央管理装置、 １４ 履歴記憶部、 １５ 入力部、 １６ 配信部、 １７ 分析部、 １８ 予測部、 １９ 生成部、 ２０ 算出部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】