(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022062285
(43)【公開日】2022-04-20
(54)【発明の名称】電池交換システム、電源装置および電池交換プログラム
(51)【国際特許分類】
B60L 50/40 20190101AFI20220413BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20220413BHJP
【ＦＩ】
B60L11/18 C
H02J7/00 302C
H02J7/00 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2018228635
(22)【出願日】2018-12-06
(71)【出願人】
【識別番号】507357232
【氏名又は名称】株式会社エンビジョンＡＥＳＣジャパン
(72)【発明者】
【氏名】鯨井 貴靖
(72)【発明者】
【氏名】東出 和教
(72)【発明者】
【氏名】小暮 正幸
【テーマコード（参考）】
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA02
5G503BB01
5G503CA01
5G503CA08
5G503CA11
5G503CB11
5G503EA05
5G503FA06
5G503GB06
5G503GD06
5G503HA00
5H125AA03
5H125AC12
5H125AC22
5H125BC08
5H125BC21
5H125BC26
5H125CC04
5H125CD02
5H125EE27
(57)【要約】
【課題】電池交換作業の短縮化を図る。
【解決手段】複数の電池パックを交換するための電池交換システムは、電池ユニット１２
のＳＯＣを取得する統合ＢＭＳ１３と、電動バスの運行計画に基づき必要な電池容量を算
出する必要電池容量算出部と、電池パック１２１Ａ～１２１Ｄと電池ユニット１２のＳＯ
Ｃに基づく電池残量と必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための代替
電池パックおよび交換対象の電池パックを示す電池パック交換指示情報を生成する指示情
報生成部とを備える。
【選択図】図２
【解決手段】複数の電池パックを交換するための電池交換システムは、電池ユニット１２
のＳＯＣを取得する統合ＢＭＳ１３と、電動バスの運行計画に基づき必要な電池容量を算
出する必要電池容量算出部と、電池パック１２１Ａ～１２１Ｄと電池ユニット１２のＳＯ
Ｃに基づく電池残量と必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための代替
電池パックおよび交換対象の電池パックを示す電池パック交換指示情報を生成する指示情
報生成部とを備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の電池パックを有する電池ユニットと、
前記電池ユニットからの電力で駆動される走行用電動駆動装置と、
複数の前記電池パックの少なくとも一つを前記走行用電動駆動装置に接続する切替器と
、
使用中の電池パックの電池残量が所定閾値以下になると、電池容量が前記所定閾値を超
えている少なくとも他の一つの電池パックを前記走行用電動駆動装置に接続するように前
記切替器を制御する制御部とを備える電動車両。
前記電池ユニットからの電力で駆動される走行用電動駆動装置と、
複数の前記電池パックの少なくとも一つを前記走行用電動駆動装置に接続する切替器と
、
使用中の電池パックの電池残量が所定閾値以下になると、電池容量が前記所定閾値を超
えている少なくとも他の一つの電池パックを前記走行用電動駆動装置に接続するように前
記切替器を制御する制御部とを備える電動車両。
【請求項2】
電動車両に搭載される走行駆動用電池ユニットの複数の電池パックを部分的に交換する
ため、前記電動車両と情報処理とをネットワークで接続して成る電池交換システムであっ
て、
前記電池ユニットの電池容量に関する状態情報を取得する取得部と、
前記電動車両の運行計画に基づき必要な電池容量を算出する必要電池容量算出部と、
前記状態情報に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量
を補うための代替電池パックおよび交換対象の電池パックを示す電池パック交換指示情報
を生成する指示情報生成部とを備える電池交換システム。
ため、前記電動車両と情報処理とをネットワークで接続して成る電池交換システムであっ
て、
前記電池ユニットの電池容量に関する状態情報を取得する取得部と、
前記電動車両の運行計画に基づき必要な電池容量を算出する必要電池容量算出部と、
前記状態情報に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量
を補うための代替電池パックおよび交換対象の電池パックを示す電池パック交換指示情報
を生成する指示情報生成部とを備える電池交換システム。
【請求項3】
請求項２に記載の電池交換システムにおいて、
さらに、前記状態情報に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足する
電池容量を補うための前記代替電池パックの仕様を演算する仕様演算部をさらに有し、
前記電池パック交換指示情報は、前記代替電池パックが必要とする最小電池残量を含む
電池交換システム。
さらに、前記状態情報に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足する
電池容量を補うための前記代替電池パックの仕様を演算する仕様演算部をさらに有し、
前記電池パック交換指示情報は、前記代替電池パックが必要とする最小電池残量を含む
電池交換システム。
【請求項4】
複数の電池パックが着脱可能に設けられ、走行用電動駆動装置に電力を供給する電池ユ
ニットと、
前記複数の電池パックと前記走行用電動駆動装置との間に設けられ、複数の前記電池パ
ックの少なくとも一つを走行用電動駆動装置に接続する切替器と、
前記走行用電動駆動装置に接続されている前記電池パックの電池残量が所定閾値以下に
なると、少なくとも他の一つの電池パックを前記走行用電動駆動装置に接続するように前
記切替器を制御する制御部とを備える電源装置。
ニットと、
前記複数の電池パックと前記走行用電動駆動装置との間に設けられ、複数の前記電池パ
ックの少なくとも一つを走行用電動駆動装置に接続する切替器と、
前記走行用電動駆動装置に接続されている前記電池パックの電池残量が所定閾値以下に
なると、少なくとも他の一つの電池パックを前記走行用電動駆動装置に接続するように前
記切替器を制御する制御部とを備える電源装置。
【請求項5】
請求項４に記載の電源装置において、
前記複数の電池パックを筐体の内部で拘束部材により拘束する使用状態と、前記拘束部
材による拘束を解いた交換状態との２つの状態とする着脱機構を有する、電源装置。
前記複数の電池パックを筐体の内部で拘束部材により拘束する使用状態と、前記拘束部
材による拘束を解いた交換状態との２つの状態とする着脱機構を有する、電源装置。
【請求項6】
請求項５に記載の電源装置において、
複数の前記電池パックの状態情報を取得し、それら複数の前記電池パックの状態情報に
基づいて前記電池ユニット全体としての状態情報を演算する電池ユニット状態情報演算部
を有し、複数の前記電池パックの状態情報と前記電池ユニット全体としての状態情報を外
部に出力する、電源装置。
複数の前記電池パックの状態情報を取得し、それら複数の前記電池パックの状態情報に
基づいて前記電池ユニット全体としての状態情報を演算する電池ユニット状態情報演算部
を有し、複数の前記電池パックの状態情報と前記電池ユニット全体としての状態情報を外
部に出力する、電源装置。
【請求項7】
請求項６に記載の電源装置において、
前記電池ユニットと、前記電池ユニット状態情報演算部と、前記切替器とを一体に組み
立てた、電源装置。
前記電池ユニットと、前記電池ユニット状態情報演算部と、前記切替器とを一体に組み
立てた、電源装置。
【請求項8】
複数の電池パックを個別に着脱するように構成した電動車両用の電池ユニットの電池交
換プログラムであって、
運行計画に基づいて運行している前記電動車両から前記電池ユニットの電池容量に関す
る状態情報を取得することと、
前記電動車両の運行計画に基づき必要な電池容量を算出することと、
前記電池パックの状態情報に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足
する電池容量を補うための代替電池パックと交換対象の電池パックを示す電池パック交換
指示情報を生成することとを含む処理をコンピュータに実行させる電池交換プログラム。
換プログラムであって、
運行計画に基づいて運行している前記電動車両から前記電池ユニットの電池容量に関す
る状態情報を取得することと、
前記電動車両の運行計画に基づき必要な電池容量を算出することと、
前記電池パックの状態情報に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足
する電池容量を補うための代替電池パックと交換対象の電池パックを示す電池パック交換
指示情報を生成することとを含む処理をコンピュータに実行させる電池交換プログラム。
【請求項9】
請求項８に記載の電池交換プログラムにおいて、
前記コンピュータが実行する処理としてさらに、前記状態情報に基づく電池残量と前記
必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための代替電池パックの仕様を演
算することを含み、
前記電池パック交換指示情報は、前記代替電池パックが必要とする最小電池残量が示さ
れている電池交換プログラム。
前記コンピュータが実行する処理としてさらに、前記状態情報に基づく電池残量と前記
必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための代替電池パックの仕様を演
算することを含み、
前記電池パック交換指示情報は、前記代替電池パックが必要とする最小電池残量が示さ
れている電池交換プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電池交換システム、電源装置および電池交換プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
搭載した電池を電源として走行する電動車両においては、電池残量をモニタリングして
電池状態を管理している。たとえば先行特許文献１」には、次の走行のために、電池残量
が所定値以下になると電池を満充電まで充電することが記載されている。
電池状態を管理している。たとえば先行特許文献１」には、次の走行のために、電池残量
が所定値以下になると電池を満充電まで充電することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平６－４８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、電池の残容量が少ないと、満充電するまでの充電時間が長時間を要する
。そのため、電池が満充電するまで発進できない。とくに、公共交通機関で使用する路線
バスなどにおいては、バス運営会社が複数台のバスの運行を管理しており、充電のために
発進できない場合、代替車両を手配する必要がある。
。そのため、電池が満充電するまで発進できない。とくに、公共交通機関で使用する路線
バスなどにおいては、バス運営会社が複数台のバスの運行を管理しており、充電のために
発進できない場合、代替車両を手配する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
（１）電動車両は、複数の電池パックを有する電池ユニットと、前記電池ユニットからの
電力で駆動される走行用電動駆動装置と、複数の前記電池パックの少なくとも一つを前記
走行用電動駆動装置に接続する切替器と、使用中の電池パックの電池残量が所定閾値以下
になると、電池容量が前記所定閾値を超えている少なくとも他の一つの電池パックを前記
走行用電動駆動装置に接続するように前記切替器を制御する制御部とを備える。
電力で駆動される走行用電動駆動装置と、複数の前記電池パックの少なくとも一つを前記
走行用電動駆動装置に接続する切替器と、使用中の電池パックの電池残量が所定閾値以下
になると、電池容量が前記所定閾値を超えている少なくとも他の一つの電池パックを前記
走行用電動駆動装置に接続するように前記切替器を制御する制御部とを備える。
【0006】
（２）電池交換システムは、電動車両に搭載される走行駆動用電池ユニットの複数の電池
パックを部分的に交換するため、前記電動車両と情報処理とをネットワークで接続して成
る電池交換システムであって、前記電池ユニットの前記状態情報を取得する取得部と、前
記電動車両の運行計画に基づき必要な電池容量を算出する必要電池容量算出部と、前記状
態情報に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うた
めの代替電池パックおよび交換対象の電池パックを示す電池パック交換指示情報を生成す
る指示情報生成部とを備える。
（３）上記（２）の電池交換システムは、さらに、前記状態情報に基づく電池残量と前記
必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための前記代替電池パックの仕様
を演算する仕様演算部をさらに有し、前記電池パック交換指示情報には、前記代替電池パ
ックが必要とする最小電池残量を含む。
パックを部分的に交換するため、前記電動車両と情報処理とをネットワークで接続して成
る電池交換システムであって、前記電池ユニットの前記状態情報を取得する取得部と、前
記電動車両の運行計画に基づき必要な電池容量を算出する必要電池容量算出部と、前記状
態情報に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うた
めの代替電池パックおよび交換対象の電池パックを示す電池パック交換指示情報を生成す
る指示情報生成部とを備える。
（３）上記（２）の電池交換システムは、さらに、前記状態情報に基づく電池残量と前記
必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための前記代替電池パックの仕様
を演算する仕様演算部をさらに有し、前記電池パック交換指示情報には、前記代替電池パ
ックが必要とする最小電池残量を含む。
【0007】
（４）電源装置は、複数の電池パックが着脱可能に設けられ、走行用電動駆動装置に電力
を供給する電池ユニットと、前記複数の電池パックと前記走行用電動駆動装置との間に設
けられ、複数の前記電池パックの少なくとも一つを走行用電動駆動装置に接続する切替器
と、前記走行用電動駆動装置に接続されている前記電池パックの電池残量が所定閾値以下
になると、少なくとも他の一つの電池パックを前記走行用電動駆動装置に接続するように
前記切替器を制御する制御部とを備える。
（５）上記（４）の電源装置は、前記複数の電池パックを筐体の内部で拘束部材により拘
束する使用状態と、前記拘束部材による拘束を解いた交換状態との２つの状態とする着脱
機構を有する。
（６）上記（５）の電源装置は、複数の前記電池パックの状態情報を取得し、それら複数
の前記電池パックの状態情報に基づいて前記電池ユニット全体としての状態情報を演算す
る電池ユニット状態情報演算部を有し、複数の前記電池パックの状態情報と前記電池ユニ
ット全体としての状態情報を外部に出力する。
（７）上記（６）の電源装置は、前記電池ユニットと、前記電池ユニット状態情報演算部
と、前記切替器とを一体に組み立ててモジュール化されている。
を供給する電池ユニットと、前記複数の電池パックと前記走行用電動駆動装置との間に設
けられ、複数の前記電池パックの少なくとも一つを走行用電動駆動装置に接続する切替器
と、前記走行用電動駆動装置に接続されている前記電池パックの電池残量が所定閾値以下
になると、少なくとも他の一つの電池パックを前記走行用電動駆動装置に接続するように
前記切替器を制御する制御部とを備える。
（５）上記（４）の電源装置は、前記複数の電池パックを筐体の内部で拘束部材により拘
束する使用状態と、前記拘束部材による拘束を解いた交換状態との２つの状態とする着脱
機構を有する。
（６）上記（５）の電源装置は、複数の前記電池パックの状態情報を取得し、それら複数
の前記電池パックの状態情報に基づいて前記電池ユニット全体としての状態情報を演算す
る電池ユニット状態情報演算部を有し、複数の前記電池パックの状態情報と前記電池ユニ
ット全体としての状態情報を外部に出力する。
（７）上記（６）の電源装置は、前記電池ユニットと、前記電池ユニット状態情報演算部
と、前記切替器とを一体に組み立ててモジュール化されている。
【0008】
（８）電池交換プログラムは、複数の電池パックを個別に着脱するように構成した電動車
両用の電池ユニットの電池交換プログラムであって、運行計画に基づいて運行している前
記電動車両から前記電池ユニットの電池容量に関する状態情報を取得することと、前記電
動車両の運行計画に基づき必要な電池容量を算出することと、前記電池パックの状態情報
に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための代
替電池パックと交換対象の電池パックを示す電池パック交換指示情報を生成することとを
含む処理をコンピュータに実行させる。
（９）上記（８）の電池交換プログラムにおいて、前記コンピュータが実行する処理とし
てさらに、前記電池状態情報に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足
する電池容量を補うための代替電池パックの仕様を演算することを含み、前記電池パック
交換指示情報には、前記前記代替電池パックが必要とする最小電池残量が示されている。
両用の電池ユニットの電池交換プログラムであって、運行計画に基づいて運行している前
記電動車両から前記電池ユニットの電池容量に関する状態情報を取得することと、前記電
動車両の運行計画に基づき必要な電池容量を算出することと、前記電池パックの状態情報
に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための代
替電池パックと交換対象の電池パックを示す電池パック交換指示情報を生成することとを
含む処理をコンピュータに実行させる。
（９）上記（８）の電池交換プログラムにおいて、前記コンピュータが実行する処理とし
てさらに、前記電池状態情報に基づく電池残量と前記必要な電池容量とに基づいて、不足
する電池容量を補うための代替電池パックの仕様を演算することを含み、前記電池パック
交換指示情報には、前記前記代替電池パックが必要とする最小電池残量が示されている。
【発明の効果】
【0009】
第１の発明の電動車両によれば、電池ユニットの複数の電池パックを交換可能とし、複
数の電池パックの一部の電力を使用して走行を行い、一部の電池パックの残量が所定閾値
以下になると他の電池パックに切り替えて走行するようにしたので、電池残量が不足した
場合に一部の電池パックだけを交換することができる。その結果、電池を充電したり、す
べての電池ユニットを交換する場合に比べて、交換作業時間を短縮できる。
第２の発明の電源装置によれば、第１の発明の電動車両の電源として好適に組み込むこ
とができる。
第３の発明の電池交換システムおよび第４の発明の電池交換プログラムによれば、第１
の発明の電動車両に搭載する第２の発明の電源装置における電池パックの交換作業を迅速
に行うことができる。
数の電池パックの一部の電力を使用して走行を行い、一部の電池パックの残量が所定閾値
以下になると他の電池パックに切り替えて走行するようにしたので、電池残量が不足した
場合に一部の電池パックだけを交換することができる。その結果、電池を充電したり、す
べての電池ユニットを交換する場合に比べて、交換作業時間を短縮できる。
第２の発明の電源装置によれば、第１の発明の電動車両の電源として好適に組み込むこ
とができる。
第３の発明の電池交換システムおよび第４の発明の電池交換プログラムによれば、第１
の発明の電動車両に搭載する第２の発明の電源装置における電池パックの交換作業を迅速
に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【0012】
(実施の形態の概略)
はじめに実施の形態の概略を説明する。
電動バスは、複数個の電池パックを個別に交換可能にした電池ユニットを搭載している
。すべての電池パックの電力で走行用モータを駆動せず、いずれかの電池パックの電力で
走行用モータを駆動する。使用中の電池パックの電池残容量が所定閾値以下になると、所
定閾値を超えた電池容量を有する別の電池パックに切り替えて走行を続ける。電動バスは
、複数の路線を運行する。最初の路線の運行終了時に次の路線で必要な電池容量が不足す
る場合、次の路線の運行開始前に電池ユニットとして必要な電池容量となるように、電池
ユニットの所定閾値以下の電池パックを取り外し、所定閾値を超えた代替電池パックに交
換する。
この明細書では、電池パックの状態情報および電池ユニットの状態情報としてＳＯＣ（
State of Charge）を用いて説明する。
はじめに実施の形態の概略を説明する。
電動バスは、複数個の電池パックを個別に交換可能にした電池ユニットを搭載している
。すべての電池パックの電力で走行用モータを駆動せず、いずれかの電池パックの電力で
走行用モータを駆動する。使用中の電池パックの電池残容量が所定閾値以下になると、所
定閾値を超えた電池容量を有する別の電池パックに切り替えて走行を続ける。電動バスは
、複数の路線を運行する。最初の路線の運行終了時に次の路線で必要な電池容量が不足す
る場合、次の路線の運行開始前に電池ユニットとして必要な電池容量となるように、電池
ユニットの所定閾値以下の電池パックを取り外し、所定閾値を超えた代替電池パックに交
換する。
この明細書では、電池パックの状態情報および電池ユニットの状態情報としてＳＯＣ（
State of Charge）を用いて説明する。
【0013】
－第１実施の形態－
（電池交換システム)
図１は、本実施の形態の電池交換システムを説明する図である。
実施の形態の電池交換システムは、複数の電動車両を路線バスとして使用するバス運営
会社（以下、バス会社と呼ぶ）が電動バスの電池を管理するためのシステムである。電池
交換システムは、路線バス（以下、バスと呼ぶ）１０と、バス会社が管理する管理センタ
ー２０と、バス会社の車両基地に設置した基地センター３０とを有し、これらはネットワ
ーク９６で接続されている。そして、バス１０は無線基地局９５、ネットワーク９６を経
由して管理センター２０と通信を行う。
（電池交換システム)
図１は、本実施の形態の電池交換システムを説明する図である。
実施の形態の電池交換システムは、複数の電動車両を路線バスとして使用するバス運営
会社（以下、バス会社と呼ぶ）が電動バスの電池を管理するためのシステムである。電池
交換システムは、路線バス（以下、バスと呼ぶ）１０と、バス会社が管理する管理センタ
ー２０と、バス会社の車両基地に設置した基地センター３０とを有し、これらはネットワ
ーク９６で接続されている。そして、バス１０は無線基地局９５、ネットワーク９６を経
由して管理センター２０と通信を行う。
【0014】
図２は、バス１０に搭載される車載システムを示す。車載システムは、バス１０を走行
駆動する走行駆動装置１１と、走行駆動装置１１に電力を供給する電池ユニット１２と、
統合バッテリマネジメントシステム（以下、統合ＢＭＳという）１３と、切替器１４と、
走行駆動装置１１および電池ユニット１２を管理するとともに、車両全体を制御する車両
制御装置１５と、車両位置を検出するＧＰＳセンサなどの位置検出装置１６と、ネットワ
ークと接続して各種情報を授受するための通信装置１７とを有する。
図２を参照して車載システムを説明する。
駆動する走行駆動装置１１と、走行駆動装置１１に電力を供給する電池ユニット１２と、
統合バッテリマネジメントシステム（以下、統合ＢＭＳという）１３と、切替器１４と、
走行駆動装置１１および電池ユニット１２を管理するとともに、車両全体を制御する車両
制御装置１５と、車両位置を検出するＧＰＳセンサなどの位置検出装置１６と、ネットワ
ークと接続して各種情報を授受するための通信装置１７とを有する。
図２を参照して車載システムを説明する。
【0015】
（電池ユニット１２）
電池ユニット１２は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄ(以下、代表符号を１２１
とする)と、電池パック１２１Ａ～１２１Ｄに電池状態を監視して管理するバッテリマネ
ジメントシステム１２２Ａ～１２２Ｄ（以下、電池パックＢＭＳと呼び符号１２２で示す
）とを含んで構成されている。
電池ユニット１２は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄ(以下、代表符号を１２１
とする)と、電池パック１２１Ａ～１２１Ｄに電池状態を監視して管理するバッテリマネ
ジメントシステム１２２Ａ～１２２Ｄ（以下、電池パックＢＭＳと呼び符号１２２で示す
）とを含んで構成されている。
【0016】
（電池パックＢＭＳ１２２）
電池パック１２１のそれぞれには電池パックＢＭＳ１２２が実装され、電池パック１２
１の電池状態を監視し、管理する。電池パックＢＭＳ１２２は、電池パック内の複数の単
位電池の電圧、電流、温度などを検出し、複数の単位電池の合計電圧と入出力電流、温度
などに基づいて電池パック１２１のＳＯＣを演算する。このＳＯＣは電池パック１２１の
ＩＤとともに統合ＢＭＳ１３に出力される。電池パックＢＭＳ１２２は、各単位電池が平
均的なＳＯＣとなるようなアベ―レージング制御も行う。
電池パック１２１のそれぞれには電池パックＢＭＳ１２２が実装され、電池パック１２
１の電池状態を監視し、管理する。電池パックＢＭＳ１２２は、電池パック内の複数の単
位電池の電圧、電流、温度などを検出し、複数の単位電池の合計電圧と入出力電流、温度
などに基づいて電池パック１２１のＳＯＣを演算する。このＳＯＣは電池パック１２１の
ＩＤとともに統合ＢＭＳ１３に出力される。電池パックＢＭＳ１２２は、各単位電池が平
均的なＳＯＣとなるようなアベ―レージング制御も行う。
【0017】
図３を参照して電池ユニット１２をさらに説明する。複数の電池パック１２１Ａ～１２
１Ｄは、筐体１２５内に並置されている。各電池パック１２１は、複数の単位電池(以下
、セルとも云う)１２１cellを内蔵し、複数の単位電池１２１cellにより、たとえば、定
格容量４０ｋＷｈを実現している。実施の形態では、バス１０が１つの路線を走行するに
必要な容量を１６０ｋＷｈとし、４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを搭載している。
４つの電池パック１２１には識別子（以下、電池パックＩＤと呼ぶ）が割り当てられて
いる。バス会社が保有するすべての電池パック１２１には電池パックＩＤが一意に割り当
てられている。したがって、電池パックＩＤにより各電池パックの１２１の電池状態を把
握することができる。
１Ｄは、筐体１２５内に並置されている。各電池パック１２１は、複数の単位電池(以下
、セルとも云う)１２１cellを内蔵し、複数の単位電池１２１cellにより、たとえば、定
格容量４０ｋＷｈを実現している。実施の形態では、バス１０が１つの路線を走行するに
必要な容量を１６０ｋＷｈとし、４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを搭載している。
４つの電池パック１２１には識別子（以下、電池パックＩＤと呼ぶ）が割り当てられて
いる。バス会社が保有するすべての電池パック１２１には電池パックＩＤが一意に割り当
てられている。したがって、電池パックＩＤにより各電池パックの１２１の電池状態を把
握することができる。
【0018】
筐体１２５内部の上部には電磁式拘束部材１２６が設けられ、下部には端子部１２７が
設けられている。図３（ｃ）に示すように、電池パック１２１は、その底面に、正極端子
１２３Ｐおよび負極端子１２３Ｎと、電池パックＢＭＳ１２２で監視するセル電圧、セル
電流、温度などの各種情報を出力するための通信端子１２３Ｉとを備えている。
設けられている。図３（ｃ）に示すように、電池パック１２１は、その底面に、正極端子
１２３Ｐおよび負極端子１２３Ｎと、電池パックＢＭＳ１２２で監視するセル電圧、セル
電流、温度などの各種情報を出力するための通信端子１２３Ｉとを備えている。
【0019】
電磁式拘束部材１２６は、常時は筐体１２５の上方に付勢され、収容部１２８内に位置
している。電磁式拘束部材１２６は、図示しないソレノイドで付勢力に抗して下方に移動
し、電池パック１２１を筐体１２５の下方に押圧する。拘束部材１２６の駆動制御、すな
わちソレノイドの駆動制御は、統合ＢＭＳ１３を経由して行われる。たとえば、電池パッ
クを交換する交換ツールを電池ユニット１２に接続して、このツールの操作により、ソレ
ノイドに印加する電圧を制御して拘束部材１２６を押し下げたり、押し上げる指令を出力
する。拘束部材１２６が電磁力で下方に押圧されると、電池パック１２１の下面の正負極
端子１２３Ｐ，１２３Ｎおよび情報通信端子１２３Ｉが、バッテリ筐体１２５の底部に設
けた入出力用正負極端子１２７Ｐ、１２７Ｎ、通信端子１２７Ｉと電気的に接続される。
端子部１２７は筐体１２５内部の下部に設けられている。端子１２３と端子部１２７は、
いずれか一方が凸形状、他方が凹形状である。このような端子嵌合構造を採用することに
より、拘束部材１２６で電池パック１２１が筐体１２５の底部に押圧されているときは、
電池パック１２１の高さ方向と直交する面内での電池パック１２１の移動やずれを防止で
きる。端子部１２７は、筐体外部でインバータなどに接続されるハーネスが接続されるよ
うに構成されている。
している。電磁式拘束部材１２６は、図示しないソレノイドで付勢力に抗して下方に移動
し、電池パック１２１を筐体１２５の下方に押圧する。拘束部材１２６の駆動制御、すな
わちソレノイドの駆動制御は、統合ＢＭＳ１３を経由して行われる。たとえば、電池パッ
クを交換する交換ツールを電池ユニット１２に接続して、このツールの操作により、ソレ
ノイドに印加する電圧を制御して拘束部材１２６を押し下げたり、押し上げる指令を出力
する。拘束部材１２６が電磁力で下方に押圧されると、電池パック１２１の下面の正負極
端子１２３Ｐ，１２３Ｎおよび情報通信端子１２３Ｉが、バッテリ筐体１２５の底部に設
けた入出力用正負極端子１２７Ｐ、１２７Ｎ、通信端子１２７Ｉと電気的に接続される。
端子部１２７は筐体１２５内部の下部に設けられている。端子１２３と端子部１２７は、
いずれか一方が凸形状、他方が凹形状である。このような端子嵌合構造を採用することに
より、拘束部材１２６で電池パック１２１が筐体１２５の底部に押圧されているときは、
電池パック１２１の高さ方向と直交する面内での電池パック１２１の移動やずれを防止で
きる。端子部１２７は、筐体外部でインバータなどに接続されるハーネスが接続されるよ
うに構成されている。
【0020】
図３（ａ）は、バス１０の背面側から見た電池ユニット１２を示している。図３（ｂ）
の取っ手１２９は、バス背面から棒状の電池パック着脱治具が通過する大きさに形成され
ている。フォークリフトのフォークの先端に電池パック着脱治具を装着して電池パック１
２１の交換作業を行うことで、重量がある電池パックを取り扱う際に、作業者の負担を軽
減できる。
の取っ手１２９は、バス背面から棒状の電池パック着脱治具が通過する大きさに形成され
ている。フォークリフトのフォークの先端に電池パック着脱治具を装着して電池パック１
２１の交換作業を行うことで、重量がある電池パックを取り扱う際に、作業者の負担を軽
減できる。
【0021】
（切換器１４）
切替器１４は、いずれか一つの電池パック１２１を選択的に走行駆動装置１１に接続す
るものであり、統合ＢＭＳ１３からの指示により切り替え動作する。切替器１４は、たと
えばリレースイッチ群であり、電池筐体１２５の入出力端子１２７Ｐ，１２７Ｎと走行駆
動装置１１との間に設けたリレー接点１４Ａ～１４Ｄを有する。リレー接点１４Ａ～１４
Ｄをすべて開放すると、電池ユニット１２がインバータ１１２から遮断される。４つのリ
レー接点１４Ａ～１４Ｄのうちいずれか一つのリレー接点が閉成されることで一つの電池
パック１２が利用される。電池ユニット１２をインバータ１１１から切り離す場合は、す
べてのリレー接点１４Ａ～１４Ｄを開成する。
切替器１４は、いずれか一つの電池パック１２１を選択的に走行駆動装置１１に接続す
るものであり、統合ＢＭＳ１３からの指示により切り替え動作する。切替器１４は、たと
えばリレースイッチ群であり、電池筐体１２５の入出力端子１２７Ｐ，１２７Ｎと走行駆
動装置１１との間に設けたリレー接点１４Ａ～１４Ｄを有する。リレー接点１４Ａ～１４
Ｄをすべて開放すると、電池ユニット１２がインバータ１１２から遮断される。４つのリ
レー接点１４Ａ～１４Ｄのうちいずれか一つのリレー接点が閉成されることで一つの電池
パック１２が利用される。電池ユニット１２をインバータ１１１から切り離す場合は、す
べてのリレー接点１４Ａ～１４Ｄを開成する。
【0022】
（統合ＢＭＳ１３）
統合ＢＭＳ１３は、４つの電池パック１２１のそれぞれのＳＯＣをパックＳＯＣとして
受信し、これら４つのパックＳＯＣを用いて、電池ユニット１２のユニットＳＯＣを演算
する。統合ＢＭＳ１３にも一意に識別子（以下、統合ＩＤと呼ぶ）が割り当てられている
。統合ＢＭＳ１３は、統合ＢＭＳ１３で演算した電池ユニット１２のＳＯＣを、電池ユニ
ット１２のＩＤとともに通信装置１７を介して管理センター２０に送信する。また、統合
ＢＭＳ１３は、各電池パック１２１から受信したパックＳＯＣをそれら電池パック１２１
のＩＤとともに通信装置１７を介して管理センター２０に送信する。さらに、統合ＢＭＳ
１３は、切替器１４により選択されている電池パックのＩＤを通信装置１７を介して管理
センター２０に送信する。
これらの情報は、後述する電池交換管理テーブル２２２（図６参照）に書き込まれる。
通信装置１７が各種情報を管理センター２０に送信するタイミングは、一例として停留
所を通過する時点である。バスが所定距離（単位距離）走行するごとに送信するように設
定しても良い。
統合ＢＭＳ１３は、４つの電池パック１２１のそれぞれのＳＯＣをパックＳＯＣとして
受信し、これら４つのパックＳＯＣを用いて、電池ユニット１２のユニットＳＯＣを演算
する。統合ＢＭＳ１３にも一意に識別子（以下、統合ＩＤと呼ぶ）が割り当てられている
。統合ＢＭＳ１３は、統合ＢＭＳ１３で演算した電池ユニット１２のＳＯＣを、電池ユニ
ット１２のＩＤとともに通信装置１７を介して管理センター２０に送信する。また、統合
ＢＭＳ１３は、各電池パック１２１から受信したパックＳＯＣをそれら電池パック１２１
のＩＤとともに通信装置１７を介して管理センター２０に送信する。さらに、統合ＢＭＳ
１３は、切替器１４により選択されている電池パックのＩＤを通信装置１７を介して管理
センター２０に送信する。
これらの情報は、後述する電池交換管理テーブル２２２（図６参照）に書き込まれる。
通信装置１７が各種情報を管理センター２０に送信するタイミングは、一例として停留
所を通過する時点である。バスが所定距離（単位距離）走行するごとに送信するように設
定しても良い。
【0023】
統合ＢＭＳ１３は、４つの電池パック１２１Ａ～１２１ＤのＳＯＣを監視し、使用中の
電池パック１２１のＳＯＣが所定閾値以下に到達したら、あらかじめ定められている電池
パック切替え順番にしたがって、切替器１４に切替信号を送信して電池パック１２１を切
替える。たとえば、電池パック１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄの順番に切替え
られる。
このように、複数の電池パックを一つずつ走行駆動電力に利用し、利用中の電池パック
のＳＯＣが所定閾値以下になるとあらかじめ定めた順番で他の電池パックに切換えられる
ので、一つの路線を走行中は、すべての電池パックにどの程度残容量があるかを把握する
必要がない。
なお、一つの路線の運行終了時にどの電池パックを使用しているがを予測し、次の路線
の運行開始時に、予測した電池パックを継続して使用し、あらかじめ定めた順番で電池パ
ックを切り替える。
ＢＭＳ１２２を含む電池ユニット１２と、切替器１４と、統合ＢＭＳ１３とは、モジュ
ール化した電源装置５０として一つの筐体内に実装するのが好ましい。モジュール化した
電源装置５０は、バス１０に搭載する際の組み立て性がよい。
電池パック１２１のＳＯＣが所定閾値以下に到達したら、あらかじめ定められている電池
パック切替え順番にしたがって、切替器１４に切替信号を送信して電池パック１２１を切
替える。たとえば、電池パック１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄの順番に切替え
られる。
このように、複数の電池パックを一つずつ走行駆動電力に利用し、利用中の電池パック
のＳＯＣが所定閾値以下になるとあらかじめ定めた順番で他の電池パックに切換えられる
ので、一つの路線を走行中は、すべての電池パックにどの程度残容量があるかを把握する
必要がない。
なお、一つの路線の運行終了時にどの電池パックを使用しているがを予測し、次の路線
の運行開始時に、予測した電池パックを継続して使用し、あらかじめ定めた順番で電池パ
ックを切り替える。
ＢＭＳ１２２を含む電池ユニット１２と、切替器１４と、統合ＢＭＳ１３とは、モジュ
ール化した電源装置５０として一つの筐体内に実装するのが好ましい。モジュール化した
電源装置５０は、バス１０に搭載する際の組み立て性がよい。
【0024】
（走行駆動装置１１）
図２を参照すると、走行駆動装置１１は、走行用電動モータ１１１と、電動モータ１１
１に必要な電力を供給するインバータ１１２と、車両制御装置１５から受信するインバー
タ駆動信号によりインバータ１１２を駆動するモータコントローラ１１３とを有する。図
示しない電流センサはモータ電流を検出し、図示しない電圧センサはモータ印加電圧を検
出する。モータコントローラ１１３は、これらの電流検出信号と電圧検出信号を車両制御
装置1５および統合ＢＭＳ１３に送信する。これらの検出信号により車両制御装置１５は
モータ１１１を駆動制御する。
なお、電流検出信号と電圧検出信号の積分値などに基づいて電池残量（ＳＯＣ）を演算
することができる。
図２を参照すると、走行駆動装置１１は、走行用電動モータ１１１と、電動モータ１１
１に必要な電力を供給するインバータ１１２と、車両制御装置１５から受信するインバー
タ駆動信号によりインバータ１１２を駆動するモータコントローラ１１３とを有する。図
示しない電流センサはモータ電流を検出し、図示しない電圧センサはモータ印加電圧を検
出する。モータコントローラ１１３は、これらの電流検出信号と電圧検出信号を車両制御
装置1５および統合ＢＭＳ１３に送信する。これらの検出信号により車両制御装置１５は
モータ１１１を駆動制御する。
なお、電流検出信号と電圧検出信号の積分値などに基づいて電池残量（ＳＯＣ）を演算
することができる。
【0025】
（車両制御装置１５）
車両制御装置１５は、アクセルペダル踏み込み量を検出するセンサ、ブレーキペダル踏
み込み量を検出するセンサなど図示しない各種センサから走行に関する各種の情報を受信
して、必要な走行駆動トルクをトルク指令として算出する。車両制御装置１５は、演算さ
れたトルク指令をモータコントローラ１１３に供給する。モータコントローラ１１３は、
入力されたトルク指令に応じたインバータ駆動信号を生成してインバータ１１２を駆動す
る。これにより、モータ１１１は必要な走行駆動トルクを出力するように駆動される。車
両制御装置１５は、モータコントローラ１１３からモータ電流やモータ印加電圧を入力し
て実トルクを算出し、トルク指令と実トルクとに差分に基づきインバータ１１２を駆動制
御する。
車両制御装置１５は、アクセルペダル踏み込み量を検出するセンサ、ブレーキペダル踏
み込み量を検出するセンサなど図示しない各種センサから走行に関する各種の情報を受信
して、必要な走行駆動トルクをトルク指令として算出する。車両制御装置１５は、演算さ
れたトルク指令をモータコントローラ１１３に供給する。モータコントローラ１１３は、
入力されたトルク指令に応じたインバータ駆動信号を生成してインバータ１１２を駆動す
る。これにより、モータ１１１は必要な走行駆動トルクを出力するように駆動される。車
両制御装置１５は、モータコントローラ１１３からモータ電流やモータ印加電圧を入力し
て実トルクを算出し、トルク指令と実トルクとに差分に基づきインバータ１１２を駆動制
御する。
【0026】
車両制御装置１５にはまた、位置検出装置１６からバスの時々刻々の位置情報が入力さ
れる。位置検出装置１６は、たとえば複数のＧＰＳ衛星から受信した複数の信号に基づい
て自車位置を演算し、車両制御装置１５に供給する。車両制御装置１５は、通信装置１７
によりバスＩＤとともに自車位置を管理センター２０に送信する。また、これら情報は図
６の電池交換情報テーブル２２２に書き込まれる。
れる。位置検出装置１６は、たとえば複数のＧＰＳ衛星から受信した複数の信号に基づい
て自車位置を演算し、車両制御装置１５に供給する。車両制御装置１５は、通信装置１７
によりバスＩＤとともに自車位置を管理センター２０に送信する。また、これら情報は図
６の電池交換情報テーブル２２２に書き込まれる。
【0027】
（管理センター２０）
図４を参照して、管理センター２０の構成を説明する。
管理センター２０は、路線バス１０の運行管理や路線バス１０の電池管理のための各種
演算処理を行うサーバ２１と、路線バス１０の運行計画情報、電池交換管理のデータベー
ス２２と、通信インターフェース２３とを備えている。
サーバ２１は、後で詳述する、電池ユニット１２のＳＯＣを統合ＢＭＳ３から受信する
ＳＯＣ取得部２１Ａと、次の路線で必要な電池容量を算出する電池容量算出部２１Ｂと、
代替電池パックの仕様と交換対象の電池パックを指示する電池パック交換指示情報情報を
生成する指示情報生成部２１Ｃとを有する。
データベース２２は、管理センター２０が運行管理する路線バスの運行計画情報テーブ
ル２２１（図５参照）と、バスＩＤごとの電池交換管理テーブル２２２（図６参照）とを
有する。通信インターフェース２３は、バス１０と車両基地センター３０のサーバ３１（
図７参照）と通信ネットワークを介して通信を行う。運行計画情報テーブルを図５に、電
池交換管理テーブルを図６に示す。
図４を参照して、管理センター２０の構成を説明する。
管理センター２０は、路線バス１０の運行管理や路線バス１０の電池管理のための各種
演算処理を行うサーバ２１と、路線バス１０の運行計画情報、電池交換管理のデータベー
ス２２と、通信インターフェース２３とを備えている。
サーバ２１は、後で詳述する、電池ユニット１２のＳＯＣを統合ＢＭＳ３から受信する
ＳＯＣ取得部２１Ａと、次の路線で必要な電池容量を算出する電池容量算出部２１Ｂと、
代替電池パックの仕様と交換対象の電池パックを指示する電池パック交換指示情報情報を
生成する指示情報生成部２１Ｃとを有する。
データベース２２は、管理センター２０が運行管理する路線バスの運行計画情報テーブ
ル２２１（図５参照）と、バスＩＤごとの電池交換管理テーブル２２２（図６参照）とを
有する。通信インターフェース２３は、バス１０と車両基地センター３０のサーバ３１（
図７参照）と通信ネットワークを介して通信を行う。運行計画情報テーブルを図５に、電
池交換管理テーブルを図６に示す。
【0028】
（運行計画情報テーブル）
図５に示す運行計画情報テーブル２２１には、管理センター２０が管理する複数の路線
の種々の情報が入力されている。たとえば、路線名「大０１」として、バスが出車する車
両基地名、出車地点から終点までの間の複数の停留所名、バスが帰車する車両基地名、運
行するバスのＩＤが入力されている。路線名「大０１」の、始発駅名、終点駅名、各地点
の到着予定時刻、地点間の走行負荷も運行計画情報テーブル２２１に格納されている。走
行負荷は、区間内を走行する際に必要な出力ＷＨである。出力ＷＨを予想消費量とも云う
。
図５に示す運行計画情報テーブル２２１には、管理センター２０が管理する複数の路線
の種々の情報が入力されている。たとえば、路線名「大０１」として、バスが出車する車
両基地名、出車地点から終点までの間の複数の停留所名、バスが帰車する車両基地名、運
行するバスのＩＤが入力されている。路線名「大０１」の、始発駅名、終点駅名、各地点
の到着予定時刻、地点間の走行負荷も運行計画情報テーブル２２１に格納されている。走
行負荷は、区間内を走行する際に必要な出力ＷＨである。出力ＷＨを予想消費量とも云う
。
【0029】
図５では、「大０１」、「横０２」、「小０３」、「浜０４」の４つの路線名が示され
、路線「大０１」と「小０３」はバスＩＤ０００１のバスが運行し、路線「横０２」と「
浜０４」はＩＤ０００２のバスが運行する。以下の説明では、ＩＤ０００１のバスが路線
「大０１」を運行し、その後、「小０３」を運行する場合の電池パックの交換処理につい
て説明する。
、路線「大０１」と「小０３」はバスＩＤ０００１のバスが運行し、路線「横０２」と「
浜０４」はＩＤ０００２のバスが運行する。以下の説明では、ＩＤ０００１のバスが路線
「大０１」を運行し、その後、「小０３」を運行する場合の電池パックの交換処理につい
て説明する。
【0030】
（電池交換管理テーブル）
図６に示す電池交換管理テーブル２２２は、特定のバスＩＤが運行する路線名ごとにつ
ぎのような情報を有する。
(1)路線を運行するに必要な電池容量
(2)路線運行中のバスの位置情報（到着駅の情報）
(3)到着駅ごとでの各電池パックの残容量を示すＳＯＣと、各電池パックの残容量Ｗｈを
含むＳＯＣ情報
(4)運行開始時に使用する電池パックＩＤ
(5)運行終了時に使用していた電池パックＩＤ
図６に示す電池交換管理テーブル２２２は、特定のバスＩＤが運行する路線名ごとにつ
ぎのような情報を有する。
(1)路線を運行するに必要な電池容量
(2)路線運行中のバスの位置情報（到着駅の情報）
(3)到着駅ごとでの各電池パックの残容量を示すＳＯＣと、各電池パックの残容量Ｗｈを
含むＳＯＣ情報
(4)運行開始時に使用する電池パックＩＤ
(5)運行終了時に使用していた電池パックＩＤ
【0031】
電池交換管理テーブル２２２のＳＯＣ情報は、路線をバス１０が所定の地点を通過する
ごとに、たとえば、停留所を通過するごとに更新する例で示している。しかし、バス１０
の時々刻々の位置情報とその時点でのＳＯＣを対として、路線の任意の地点を通過するご
とに更新しても良い。
ごとに、たとえば、停留所を通過するごとに更新する例で示している。しかし、バス１０
の時々刻々の位置情報とその時点でのＳＯＣを対として、路線の任意の地点を通過するご
とに更新しても良い。
【0032】
（車両基地センター３０）
図７を参照して、車両基地センター３０の構成を説明する。
車両基地センター３０は、管理センター２０から送信された電池交換指示情報などを受
信し、代替電池パック交換に関する処理を実行するサーバ３１と、サーバ３１から送信さ
れた電池交換指示情報を可視化する表示装置３２と、バス１０と管理センター２０と通信
ネットワークを介して通信を行う通信インターフェー３３とを有している。表示装置３２
は、電池交換作業所に設置され、作業者は、表示装置３２に表示された電池交換指示にし
たがい、路線バスが帰車するまでに、次の路線を運行するのに必要な電池容量を有する一
つ以上の電池パック１２１を準備する。
図７を参照して、車両基地センター３０の構成を説明する。
車両基地センター３０は、管理センター２０から送信された電池交換指示情報などを受
信し、代替電池パック交換に関する処理を実行するサーバ３１と、サーバ３１から送信さ
れた電池交換指示情報を可視化する表示装置３２と、バス１０と管理センター２０と通信
ネットワークを介して通信を行う通信インターフェー３３とを有している。表示装置３２
は、電池交換作業所に設置され、作業者は、表示装置３２に表示された電池交換指示にし
たがい、路線バスが帰車するまでに、次の路線を運行するのに必要な電池容量を有する一
つ以上の電池パック１２１を準備する。
【0033】
（電池パック交換処理）
管理センター２０のサーバ２１は、運行計画情報テーブル２２１と電池交換管理テーブ
ル２２２を参照して、路線バスが一つの路線の運行を終了して車両基地センター３０に到
着する時点での電池ユニット１２のＳＯＣを推定する。管理センター２０のサーバ２１は
、バス１０が終点駅を通過した際に受信する電池ユニット１２のＳＯＣと各電池パック１
２１のＳＯＣとに基づき、終点駅でのバス１０の電池残量を演算する。終点駅から車両基
地センター３０までに消費する電池容量は、運行計画情報テーブル２２１を参照すると、
終点駅から車両基地センター３０まで走行する際に消費する予想消費量としてあらかじめ
設定されている。終点駅通過時の電池残量から上記運行計画情報テーブル２２１の予想消
費量を差し引いたＳＯＣを、車両基地センター３０に到着した時点での電池パック１２１
ＣのＳＯＣと推定する。
管理センター２０のサーバ２１は、運行計画情報テーブル２２１と電池交換管理テーブ
ル２２２を参照して、路線バスが一つの路線の運行を終了して車両基地センター３０に到
着する時点での電池ユニット１２のＳＯＣを推定する。管理センター２０のサーバ２１は
、バス１０が終点駅を通過した際に受信する電池ユニット１２のＳＯＣと各電池パック１
２１のＳＯＣとに基づき、終点駅でのバス１０の電池残量を演算する。終点駅から車両基
地センター３０までに消費する電池容量は、運行計画情報テーブル２２１を参照すると、
終点駅から車両基地センター３０まで走行する際に消費する予想消費量としてあらかじめ
設定されている。終点駅通過時の電池残量から上記運行計画情報テーブル２２１の予想消
費量を差し引いたＳＯＣを、車両基地センター３０に到着した時点での電池パック１２１
ＣのＳＯＣと推定する。
【0034】
図４の管理センター２０のサーバ２１は、バス１０の次の運行計画の路線で必要な電池
容量を運行計画情報テーブル２２１に基づき読み込む。この必要電池容量と、推定した電
池パック１２１および電池ユニット１２のＳＯＣに基づく電池残量とを比較し、不足する
場合、不足分を補う電池容量が充電された代替電池パック１２１を準備するように作業者
に指示する電池交換指示情報を作成する。
電池交換指示情報は、たとえば、
「現在、路線「大０１」を運行しているＩＤ０００１のバス１０は、１１時１５分頃に車
両基地センター３０に帰車し、１１時４５分頃に次の路線「小０３０」の運行を開始する
ため車両基地センター３０を発進する。このバス１０の電池パック１２１Ｃを、満充電さ
れた代替電池パック１２１に交換する」
といった内容である。
容量を運行計画情報テーブル２２１に基づき読み込む。この必要電池容量と、推定した電
池パック１２１および電池ユニット１２のＳＯＣに基づく電池残量とを比較し、不足する
場合、不足分を補う電池容量が充電された代替電池パック１２１を準備するように作業者
に指示する電池交換指示情報を作成する。
電池交換指示情報は、たとえば、
「現在、路線「大０１」を運行しているＩＤ０００１のバス１０は、１１時１５分頃に車
両基地センター３０に帰車し、１１時４５分頃に次の路線「小０３０」の運行を開始する
ため車両基地センター３０を発進する。このバス１０の電池パック１２１Ｃを、満充電さ
れた代替電池パック１２１に交換する」
といった内容である。
【0035】
電池交換指示情報を受信した基地サーバ３１は、電池交換作業者に対して電池交換指示
情報を通知する。車両基地センター３０の作業者は、電池交換指示情報に基づいて、路線
バス１０が帰車するまでの時間内に、交換する電池パック（代替電池パックという）の準
備を行う。電池交換指示情報は、交換対象の電池パック１２１の特定と、その電池パック
の代替電池パックの電池容量とを含む。したがって、路線バス１０が車両基地センター３
０に戻るまでの間に、作業者は代替電池パックを準備する。
路線バスが車両基地センター３０に戻ったとき、次の路線の運行開始までの時間内に、
作業者は、表示装置３２の電池交換指示情報を参照して電池ユニット１２の筐体内から、
交換対象である電池パック１２１を取り外し、あらかじめ準備していた代替電池パック１
２１を取り付ける。
情報を通知する。車両基地センター３０の作業者は、電池交換指示情報に基づいて、路線
バス１０が帰車するまでの時間内に、交換する電池パック（代替電池パックという）の準
備を行う。電池交換指示情報は、交換対象の電池パック１２１の特定と、その電池パック
の代替電池パックの電池容量とを含む。したがって、路線バス１０が車両基地センター３
０に戻るまでの間に、作業者は代替電池パックを準備する。
路線バスが車両基地センター３０に戻ったとき、次の路線の運行開始までの時間内に、
作業者は、表示装置３２の電池交換指示情報を参照して電池ユニット１２の筐体内から、
交換対象である電池パック１２１を取り外し、あらかじめ準備していた代替電池パック１
２１を取り付ける。
【0036】
(電池パック交換処理手順の具体例)
車両基地センター３０で電池パックを交換する処理手順について、具体例を挙げて説明
する。
たとえば、次の条件で説明する。
（i）電池パックの使用順番は、電池パック１２１Ａ→１２１Ｂ→１２１Ｃ→１２１Ｄ→
１２１Ａであり、それ以降の切替え順番も同様である。
（ii）終点の停留所を通過した時刻において、電池パック１２１Ａと１２１Ｂは、現在運
行中の路線ですでに所定閾値以下となっており、電池パック１２１Ｃを使用している。ま
た、電池パック１２１Ｄは満充電されている。説明を簡単にするため、所定閾値以下の電
池パック１２１のＳＯＣをゼロ％、満充電の電池パック１２１のＳＯＣを１００％とする
。
（iii）バス１０が車両基地センター３０に戻った際に最後に使用していた電池パック１
２１Ｃの推定ＳＯＣ（ＥＳ）と所定閾値までの差分のＳＯＣをＳＯＣ（ＤＥＦ）とし、次
の使用順番である電池パック１２１ＤのＳＯＣをＳＯＣ（Ｄ）とする。
(iv)ＳＯＣ（ＥＳ）＋ＳＯＣ（Ｄ）の合計ＳＯＣ（ＥＳ＋Ｄ）が次の路線で必要な電池容
量に相当するＳＯＣ（ＮＥＸＴ）よりも小さいとする。すなわち、ＳＯＣ（ＮＥＸＴ）と
ＳＯＣ（ＥＳ＋Ｄ）の差分が不足する電池容量ＳＯＣ（ＮＥＥＤＥＤ）である。
(v)不足する電池容量ＳＯＣ（ＮＥＥＤＥＤ）は、電池パック１２１の満充電の容量ＳＯ
Ｃ（ＭＡＸ）より小さいとする。
車両基地センター３０で電池パックを交換する処理手順について、具体例を挙げて説明
する。
たとえば、次の条件で説明する。
（i）電池パックの使用順番は、電池パック１２１Ａ→１２１Ｂ→１２１Ｃ→１２１Ｄ→
１２１Ａであり、それ以降の切替え順番も同様である。
（ii）終点の停留所を通過した時刻において、電池パック１２１Ａと１２１Ｂは、現在運
行中の路線ですでに所定閾値以下となっており、電池パック１２１Ｃを使用している。ま
た、電池パック１２１Ｄは満充電されている。説明を簡単にするため、所定閾値以下の電
池パック１２１のＳＯＣをゼロ％、満充電の電池パック１２１のＳＯＣを１００％とする
。
（iii）バス１０が車両基地センター３０に戻った際に最後に使用していた電池パック１
２１Ｃの推定ＳＯＣ（ＥＳ）と所定閾値までの差分のＳＯＣをＳＯＣ（ＤＥＦ）とし、次
の使用順番である電池パック１２１ＤのＳＯＣをＳＯＣ（Ｄ）とする。
(iv)ＳＯＣ（ＥＳ）＋ＳＯＣ（Ｄ）の合計ＳＯＣ（ＥＳ＋Ｄ）が次の路線で必要な電池容
量に相当するＳＯＣ（ＮＥＸＴ）よりも小さいとする。すなわち、ＳＯＣ（ＮＥＸＴ）と
ＳＯＣ（ＥＳ＋Ｄ）の差分が不足する電池容量ＳＯＣ（ＮＥＥＤＥＤ）である。
(v)不足する電池容量ＳＯＣ（ＮＥＥＤＥＤ）は、電池パック１２１の満充電の容量ＳＯ
Ｃ（ＭＡＸ）より小さいとする。
【0037】
図８は、上記条件の一例をより具体的に説明する図である。
図８は、バスＩＤ０００１のバス１０が路線「大０１」の運行を開始し、路線「大０１
」の運行終了後に車両基地センター３０に帰車し、さらに電池パック交換作業を行った後
、路線「小０３」の運行を開始し、路線「小０３」の運行終了後に車両基地センター３０
に帰車する間の電池パックの電池容量の遷移を示す。
図８は、バスＩＤ０００１のバス１０が路線「大０１」の運行を開始し、路線「大０１
」の運行終了後に車両基地センター３０に帰車し、さらに電池パック交換作業を行った後
、路線「小０３」の運行を開始し、路線「小０３」の運行終了後に車両基地センター３０
に帰車する間の電池パックの電池容量の遷移を示す。
【0038】
（I）図８（ａ）に示すように、路線「大０１」は停留所ＢＳ１～ＢＳ４があり、必要な
電池容量は電池パック換算で２．５個である。路線「小０３」は停留所ＢＳ１１～ＢＳ１
３があり、必要な電池容量は電池パック換算で３．０個である。
電池容量は電池パック換算で２．５個である。路線「小０３」は停留所ＢＳ１１～ＢＳ１
３があり、必要な電池容量は電池パック換算で３．０個である。
【0039】
図８（ｂ）も参照して説明を続ける。電池ユニット１２の上部の数字は電池残量を電池
パック個数で換算した値である。
（II）路線「大０１」の運行開始時の電池ユニット１２の４つの電池パック１２１Ａ～１
２１Ｄの電池容量はすべて１００％の満充電である。
（III）停留所ＢＳ１に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は
電池パック１２１Ａが８０％、その他の３つの電池パック１２１Ｂ～１２１Ｄは１００％
の満充電である。
（IV）停留所ＢＳ２に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は電
池パック１２１Ａが５０％、その他の３つの電池パック１２１Ｂ～１２１Ｄは１００％の
満充電である。
（V）停留所ＢＳ３に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は電
池パック１２１Ａが０％、電池パック１２１Ｂが７０％、その他の２つの電池パック１２
１Ｃと１２１Ｄは１００％の満充電である。
（VI）停留所ＢＳ４に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は２
つの電池パック１２１Ａと１２１Ｂが０％、電池パック１２１Ｃが８０％、電池パック１
２１Ｄは１００％の満充電である。
パック個数で換算した値である。
（II）路線「大０１」の運行開始時の電池ユニット１２の４つの電池パック１２１Ａ～１
２１Ｄの電池容量はすべて１００％の満充電である。
（III）停留所ＢＳ１に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は
電池パック１２１Ａが８０％、その他の３つの電池パック１２１Ｂ～１２１Ｄは１００％
の満充電である。
（IV）停留所ＢＳ２に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は電
池パック１２１Ａが５０％、その他の３つの電池パック１２１Ｂ～１２１Ｄは１００％の
満充電である。
（V）停留所ＢＳ３に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は電
池パック１２１Ａが０％、電池パック１２１Ｂが７０％、その他の２つの電池パック１２
１Ｃと１２１Ｄは１００％の満充電である。
（VI）停留所ＢＳ４に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は２
つの電池パック１２１Ａと１２１Ｂが０％、電池パック１２１Ｃが８０％、電池パック１
２１Ｄは１００％の満充電である。
【0040】
（VII）車両基地センター３０に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電
池容量は２つの電池パック１２１Ａ，１２１Ｂが０％、電池パック１２１Ｃが５０％、電
池パック１２１Ｄは１００％の満充電である。すなわち、１．５個分の電池パックが残容
量である。なお、この残容量は、バス１０が車両基地センター３０に帰車する前に推定し
た値である。
池容量は２つの電池パック１２１Ａ，１２１Ｂが０％、電池パック１２１Ｃが５０％、電
池パック１２１Ｄは１００％の満充電である。すなわち、１．５個分の電池パックが残容
量である。なお、この残容量は、バス１０が車両基地センター３０に帰車する前に推定し
た値である。
【0041】
路線「小０３」で必要な電池容量は電池パック換算で３．０個であるが、路線「大０１
」の運行終了時の電池ユニット１２の推定電池残量は電池パック換算で１．５個であり、
１．５個分の電池パックが不足している。そこでこの実施の形態では、余裕を見て、電池
パック１２１Ａと１２１Ｂを、電池容量１００％の２つの代替電池パック１２１ＡＣと１
２１ＢＣに交換することとする。路線「小０３」の運行開始時の電池パック換算残容量は
３．５個である。
」の運行終了時の電池ユニット１２の推定電池残量は電池パック換算で１．５個であり、
１．５個分の電池パックが不足している。そこでこの実施の形態では、余裕を見て、電池
パック１２１Ａと１２１Ｂを、電池容量１００％の２つの代替電池パック１２１ＡＣと１
２１ＢＣに交換することとする。路線「小０３」の運行開始時の電池パック換算残容量は
３．５個である。
【0042】
実施の形態では、バスＩＤ０００１のバス１０が車両基地センター３０に帰車する前に
、路線「大０１」の運行終了時点での電池ユニット１２の電池残量を上記のように、電池
パック１２１Ｃの電池残量が５０％、電池パック１２１Ｄの電池残量が１００％と推定し
、次の路線「小０３」に必要な電池容量との差分を迅速に演算可能とする。
、路線「大０１」の運行終了時点での電池ユニット１２の電池残量を上記のように、電池
パック１２１Ｃの電池残量が５０％、電池パック１２１Ｄの電池残量が１００％と推定し
、次の路線「小０３」に必要な電池容量との差分を迅速に演算可能とする。
【0043】
（VIII）路線「小０３」の運行開始時の電池ユニット１２の４つの電池パック１２１Ａ～
１２１Ｄの電池容量は、電池パック１２１Ａ，１２１Ｂが満充電の１００％、路線「大０
１」の運行終了時に使用していた電池パック１２１Ｃは５０％、電池パック１２１Ｄは１
００％である。これは電池パック換算で３．５個である。
（IX）停留所ＢＳ１１に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は
電池パック１２１Ｃが０％、その他の３つの電池パック１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｄは
１００％の満充電である。
（X）停留所ＢＳ１２に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は
電池パック１２１Ａ，１２１Ｂが１００％、電池パック１２１Ｃが０％、電池パック１２
１Ｄが２０％である。
（XI）停留所ＢＳ１３に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は
電池パック１２１Ａが５０％、電池パック１２１Ｂが１００％、その他の２つの電池パッ
ク１２１Ｃと１２１Ｄは０％である。
（XII）車両基地センター３０に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電
池容量は３つの電池パック１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１ｄが０％、電池パック１２１Ｂが
５０％である。すなわち、路線「小０３」の運行終了時の残容量は電池パック換算で０．
５個である。
１２１Ｄの電池容量は、電池パック１２１Ａ，１２１Ｂが満充電の１００％、路線「大０
１」の運行終了時に使用していた電池パック１２１Ｃは５０％、電池パック１２１Ｄは１
００％である。これは電池パック換算で３．５個である。
（IX）停留所ＢＳ１１に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は
電池パック１２１Ｃが０％、その他の３つの電池パック１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｄは
１００％の満充電である。
（X）停留所ＢＳ１２に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は
電池パック１２１Ａ，１２１Ｂが１００％、電池パック１２１Ｃが０％、電池パック１２
１Ｄが２０％である。
（XI）停留所ＢＳ１３に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池容量は
電池パック１２１Ａが５０％、電池パック１２１Ｂが１００％、その他の２つの電池パッ
ク１２１Ｃと１２１Ｄは０％である。
（XII）車両基地センター３０に到達した時の４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電
池容量は３つの電池パック１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１ｄが０％、電池パック１２１Ｂが
５０％である。すなわち、路線「小０３」の運行終了時の残容量は電池パック換算で０．
５個である。
【0044】
以上（I）～（XII）の条件下では、路線「小０３」の運行開始時には電池パック１２１
Ｃを使用し、その後、電池パック１２１ＣのＳＯＣが所定閾値以下になると（０％になる
と）電池パック１２１Ｄに切替える。電池パック１２１ＤのＳＯＣ（Ｄ）が所定閾値以下
となった（０％になった）とき、電池パック１２１Ａに切り替え、電池パック１２１Ａの
ＳＯＣ（Ｄ）が所定閾値以下となった（０％になった）とき、電池パック１２１Ｂに切り
替える。したがって、路線「小０３」の運行開始時の電池パック１２１Ａ，１２１Ｂに必
要な電池容量ＳＯＣは、不足する電池容量ＳＯＣ（ＮＥＥＤＥＤ）、上記の例では、電池
パック換算で１．５個分であるが、電池パック０．５個分の余裕代を設定している。
以上が、管理センター２０で生成した電池交換指示情報に基づく車両基地センター３０
で実施される電池交換処理である。
また、路線「大０１」の運行を終了し、次の路線「小０３」の運行を開始する前の電池
交換は、
（ａ）ＳＯＣゼロ％の電池パック１２１Ａと１２１Ｂを取り外すことと、
（ｂ）満充電されたＳＯＣ１００％の代替電池パックを２つ準備することと、
（ｃ）交換対象電池パック１２１Ａと１２１Ｂを代替電池パックに交換すること
を含む。
したがって、管理センター２０のサーバ２１は、少なくとも（ａ）～（ｃ）を文字情報
として生成する。すなわち、サーバ２１Ｂの電池交換指示情報生成部２１Ｃは電池交換指
示情報を生成する。そして、この電池交換指示情報を受信した基地センター３０のサーバ
３１は、基地センター３０の表示装置３３に電池交換指示情報を可視化して表示する。
Ｃを使用し、その後、電池パック１２１ＣのＳＯＣが所定閾値以下になると（０％になる
と）電池パック１２１Ｄに切替える。電池パック１２１ＤのＳＯＣ（Ｄ）が所定閾値以下
となった（０％になった）とき、電池パック１２１Ａに切り替え、電池パック１２１Ａの
ＳＯＣ（Ｄ）が所定閾値以下となった（０％になった）とき、電池パック１２１Ｂに切り
替える。したがって、路線「小０３」の運行開始時の電池パック１２１Ａ，１２１Ｂに必
要な電池容量ＳＯＣは、不足する電池容量ＳＯＣ（ＮＥＥＤＥＤ）、上記の例では、電池
パック換算で１．５個分であるが、電池パック０．５個分の余裕代を設定している。
以上が、管理センター２０で生成した電池交換指示情報に基づく車両基地センター３０
で実施される電池交換処理である。
また、路線「大０１」の運行を終了し、次の路線「小０３」の運行を開始する前の電池
交換は、
（ａ）ＳＯＣゼロ％の電池パック１２１Ａと１２１Ｂを取り外すことと、
（ｂ）満充電されたＳＯＣ１００％の代替電池パックを２つ準備することと、
（ｃ）交換対象電池パック１２１Ａと１２１Ｂを代替電池パックに交換すること
を含む。
したがって、管理センター２０のサーバ２１は、少なくとも（ａ）～（ｃ）を文字情報
として生成する。すなわち、サーバ２１Ｂの電池交換指示情報生成部２１Ｃは電池交換指
示情報を生成する。そして、この電池交換指示情報を受信した基地センター３０のサーバ
３１は、基地センター３０の表示装置３３に電池交換指示情報を可視化して表示する。
【0045】
以上説明したような演算アルゴリズムは管理センター２０のサーバ２１に実装されてい
る。すなわち、管理センター２０のサーバ２１には電池交換アルゴリズムを実施するプロ
グラムが実装されている。このプログラムは、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを個
別に着脱するように構成した電池ユニット１２１の電池交換プログラムであり、次の処理
をコンピュータを有する管理センター２０のサーバ２１で実行するためのものである。
電池交換プログラムは、運行計画情報テーブル２２１に基づいて運行しているバス１０
から電池パック１２１Ａ～１２１ＤのパックＳＯＣおよび電池ユニット１２のユニットＳ
ＯＣを取得する処理と、運行計画情報テーブル２２１に基づき次の路線に必要な電池容量
を算出する処理と、電池パック１２１Ａ～１２１ＤのパックＳＯＣおよび電池ユニット１
２のユニットＳＯＣと次の路線で必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補う
ための代替電池パックと交換対象の電池パックを示す電池パック交換指示情報を生成する
処理を含む。
サーバ２１は、このプログラムを実行して実現される機能として、上述したように、電
池ユニット１２のＳＯＣを統合ＢＭＳ３から受信するＳＯＣ取得部２１Ａと、次の路線で
必要な電池容量を算出する電池容量算出部２１Ｂと、代替電池パックの仕様と交換対象の
電池パックを指示する電池パック交換指示情報情報を生成する指示情報生成部２１Ｃとを
有する。
る。すなわち、管理センター２０のサーバ２１には電池交換アルゴリズムを実施するプロ
グラムが実装されている。このプログラムは、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを個
別に着脱するように構成した電池ユニット１２１の電池交換プログラムであり、次の処理
をコンピュータを有する管理センター２０のサーバ２１で実行するためのものである。
電池交換プログラムは、運行計画情報テーブル２２１に基づいて運行しているバス１０
から電池パック１２１Ａ～１２１ＤのパックＳＯＣおよび電池ユニット１２のユニットＳ
ＯＣを取得する処理と、運行計画情報テーブル２２１に基づき次の路線に必要な電池容量
を算出する処理と、電池パック１２１Ａ～１２１ＤのパックＳＯＣおよび電池ユニット１
２のユニットＳＯＣと次の路線で必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補う
ための代替電池パックと交換対象の電池パックを示す電池パック交換指示情報を生成する
処理を含む。
サーバ２１は、このプログラムを実行して実現される機能として、上述したように、電
池ユニット１２のＳＯＣを統合ＢＭＳ３から受信するＳＯＣ取得部２１Ａと、次の路線で
必要な電池容量を算出する電池容量算出部２１Ｂと、代替電池パックの仕様と交換対象の
電池パックを指示する電池パック交換指示情報情報を生成する指示情報生成部２１Ｃとを
有する。
【0046】
図９(ａ)～(ｃ)を参照して、走行駆動に関する車両制御装置１５の処理手順、統合ＢＭ
Ｓ１３の処理手順、電池パックＢＭＳ１２２の処理手順を説明する。
Ｓ１３の処理手順、電池パックＢＭＳ１２２の処理手順を説明する。
【0047】
（車両制御装置１５の手順）
図９(ａ)は、たとえば１００ｍｓ間隔で実行される車両制御装置１５のプログラム手順
を説明する図である。
車両制御装置１５は、ステップＳ１１において、イグニッションスイッチ情報、各種セ
ンサ情報などを読み込む。ステップＳ１２において、各種センサ情報などに基づき必要ト
ルクを算出する。ステップＳ１３において、必要トルクに基づくインバータ駆動信号をイ
ンバータ１１２に出力する。これにより走行モータ１１１が必要な駆動トルクでバス１０
を走行駆動する。
図９(ａ)は、たとえば１００ｍｓ間隔で実行される車両制御装置１５のプログラム手順
を説明する図である。
車両制御装置１５は、ステップＳ１１において、イグニッションスイッチ情報、各種セ
ンサ情報などを読み込む。ステップＳ１２において、各種センサ情報などに基づき必要ト
ルクを算出する。ステップＳ１３において、必要トルクに基づくインバータ駆動信号をイ
ンバータ１１２に出力する。これにより走行モータ１１１が必要な駆動トルクでバス１０
を走行駆動する。
【0048】
（統合ＢＭＳ１３の手順）
図９(ｂ)は、たとえば１００ｍｓ間隔で実行される統合ＢＭＳ１３のプログラム手順を
説明する図である。
ステップＳ２１において、あらかじめ設定した電池パック切替え順番に基づいて切替器
１４に切替え信号を出力してリレー接点の開閉制御を行い、使用する電池パック１２１を
選択する。使用中の電池パック１２１のＳＯＣが所定閾値以下になると、統合ＢＭＳ１３
は、電池パック切替え順番で次に使用が設定されている電池パック１２１を選択する切替
え信号を切替器１４に出力する。これにより、次の電池パック１２１に切替わる。
なお、ＳＯＣに代えて、使用中の電池パックの電圧が所定閾値以下になると次の電池パ
ックに切り替えてもよい。
図９(ｂ)は、たとえば１００ｍｓ間隔で実行される統合ＢＭＳ１３のプログラム手順を
説明する図である。
ステップＳ２１において、あらかじめ設定した電池パック切替え順番に基づいて切替器
１４に切替え信号を出力してリレー接点の開閉制御を行い、使用する電池パック１２１を
選択する。使用中の電池パック１２１のＳＯＣが所定閾値以下になると、統合ＢＭＳ１３
は、電池パック切替え順番で次に使用が設定されている電池パック１２１を選択する切替
え信号を切替器１４に出力する。これにより、次の電池パック１２１に切替わる。
なお、ＳＯＣに代えて、使用中の電池パックの電圧が所定閾値以下になると次の電池パ
ックに切り替えてもよい。
【0049】
（電池パックＢＭＳ１２２の手順）
図９(ｃ)は、たとえば１０ｍｓ間隔で実行される各電池パック１２１に実装された電池
パックＢＭＳ１２２の手順を説明する図である。
ステップＳ３１において、電池パック１２１の状態を自己診断する。ステップＳ３２に
おいて、電池パック１２１の複数のセルの電圧や温度などの各種センサの検出値を読み込
む。ステップＳ３３において、読み込んだセンサ検出値に基づいてＳＯＣを算出する。ス
テップＳ３４において、算出したＳＯＣにその電池パック１２１のＩＤを付してパックＳ
ＯＣデータを生成し、ＳＯＣデータを統合ＢＭＳ１３に送信する。
図９(ｃ)は、たとえば１０ｍｓ間隔で実行される各電池パック１２１に実装された電池
パックＢＭＳ１２２の手順を説明する図である。
ステップＳ３１において、電池パック１２１の状態を自己診断する。ステップＳ３２に
おいて、電池パック１２１の複数のセルの電圧や温度などの各種センサの検出値を読み込
む。ステップＳ３３において、読み込んだセンサ検出値に基づいてＳＯＣを算出する。ス
テップＳ３４において、算出したＳＯＣにその電池パック１２１のＩＤを付してパックＳ
ＯＣデータを生成し、ＳＯＣデータを統合ＢＭＳ１３に送信する。
【0050】
【0051】
図１０(ａ)は、たとえば１００ｍｓ間隔で実行される車両制御装置１５の手順を説明す
る図である。
ステップＳ５１において、バスＩＤを含むメモリ情報と電池状態情報を読み込む。電池
状態情報は、パックＳＯＣとユニットＳＯＣを含む。ステップＳ５２において、位置検出
装置１６で算出しているバス１０の位置情報を読み込む。ステップＳ５３において、バス
ＩＤ、位置情報、電池状態情報を管理センター２０に通信装置１７を介して送信する。
る図である。
ステップＳ５１において、バスＩＤを含むメモリ情報と電池状態情報を読み込む。電池
状態情報は、パックＳＯＣとユニットＳＯＣを含む。ステップＳ５２において、位置検出
装置１６で算出しているバス１０の位置情報を読み込む。ステップＳ５３において、バス
ＩＤ、位置情報、電池状態情報を管理センター２０に通信装置１７を介して送信する。
【0052】
図１０(ｂ)は、所定のタイミングで実行される管理センター２０のサーバ２１の手順を
説明する図である。
ステップＳ６１において、バス１０から送信されるバスＩＤ、位置情報、電池状態情報
を受信して所定の記憶領域に記憶する。ステップＳ６２において、記憶領域に記憶した電
池状態情報に基づいて、通信しているバス１０が車両基地センター３０に戻ったときに交
換する代替電池パック１２１を準備すべく、電池交換指示情報を生成（演算）する。
説明する図である。
ステップＳ６１において、バス１０から送信されるバスＩＤ、位置情報、電池状態情報
を受信して所定の記憶領域に記憶する。ステップＳ６２において、記憶領域に記憶した電
池状態情報に基づいて、通信しているバス１０が車両基地センター３０に戻ったときに交
換する代替電池パック１２１を準備すべく、電池交換指示情報を生成（演算）する。
【0053】
図１０(ｃ)車両基地センター３０のサーバ３１の手順を説明する図である。
ステップＳ７１において、サーバ３１は管理センター２０のサーバ２１と通信して、バ
スＩＤと電池交換指示情報を受信する。ステップＳ７２において、電池交換指示情報を車
両基地センター３０の電池充電交換所に設置されている表示装置３３に表示する。音声に
より作業者に作業を合わせて指示してもよい。
ステップＳ７１において、サーバ３１は管理センター２０のサーバ２１と通信して、バ
スＩＤと電池交換指示情報を受信する。ステップＳ７２において、電池交換指示情報を車
両基地センター３０の電池充電交換所に設置されている表示装置３３に表示する。音声に
より作業者に作業を合わせて指示してもよい。
【0054】
以上説明した第１の実施の形態の作用効果をまとめると以下のとおりである。
（１）実施の形態のバス１０は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを有する電池ユニ
ット１２と、電池ユニット１２からの電力で駆動される走行用電動駆動装置１１と、複数
の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの少なくとも一つを走行用電動駆動装置１１に接続する
切替器1４と、使用中の電池パック１２１の電池残量が所定閾値以下になると、電池容量
が所定閾値を超えている少なくとも他の一つの電池パック１２１を走行用電動駆動装置１
１に接続するように切替器1４を制御する統合ＢＭＳ（制御部）１３とを備える。
（１）実施の形態のバス１０は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを有する電池ユニ
ット１２と、電池ユニット１２からの電力で駆動される走行用電動駆動装置１１と、複数
の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの少なくとも一つを走行用電動駆動装置１１に接続する
切替器1４と、使用中の電池パック１２１の電池残量が所定閾値以下になると、電池容量
が所定閾値を超えている少なくとも他の一つの電池パック１２１を走行用電動駆動装置１
１に接続するように切替器1４を制御する統合ＢＭＳ（制御部）１３とを備える。
【0055】
（２）バス１０に搭載される走行駆動用電池ユニット１１の複数の電池パック１２１Ａ～
１２１Ｄを部分的に交換するため、バス１０と管理センター２０のサーバ２１とをネット
ワークで接続して成る電池交換システムは、電池ユニット１２のＳＯＣ（電池容量に関す
る状態情報であり、パックＳＯＣとユニットＳＯＣを含む）を取得するＳＯＣ取得部２１
Ａと、バス１０の運行計画テーブル２２１に基づき必要な電池容量を算出する必要電池容
量算出部２１Ｂと、電池ユニット１２のＳＯＣに基づく電池残量と必要な電池容量とに基
づいて、不足する電池容量を補うための代替電池パックおよび交換対象の電池パックを示
す電池パック交換指示情報を生成する指示情報生成部２１Ｃとを備える。 次の路線で必
要な電池容量を管理するにあたり、電池ユニット全体を交換する作業は煩雑で時間がかる
。交換せずに電池ユニットを満充電する作業も時間を要する。しかし、電池ユニットを構
成する電池パックの少なくとも一つを交換することにより、次の路線でバスを運行するま
での時間を短縮することができる。
（３）上記（２）の電池交換システムは、さらに、パックＳＯＣおよびユニットＳＯＣに
基づく電池残量と必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための代替電池
パックの仕様を演算する仕様演算部をさらに有する。電池パック交換指示情報には、代替
電池パックが必要とする最小電池残量を含む。この最小電池残量が電池パックの仕様であ
る。
１２１Ｄを部分的に交換するため、バス１０と管理センター２０のサーバ２１とをネット
ワークで接続して成る電池交換システムは、電池ユニット１２のＳＯＣ（電池容量に関す
る状態情報であり、パックＳＯＣとユニットＳＯＣを含む）を取得するＳＯＣ取得部２１
Ａと、バス１０の運行計画テーブル２２１に基づき必要な電池容量を算出する必要電池容
量算出部２１Ｂと、電池ユニット１２のＳＯＣに基づく電池残量と必要な電池容量とに基
づいて、不足する電池容量を補うための代替電池パックおよび交換対象の電池パックを示
す電池パック交換指示情報を生成する指示情報生成部２１Ｃとを備える。 次の路線で必
要な電池容量を管理するにあたり、電池ユニット全体を交換する作業は煩雑で時間がかる
。交換せずに電池ユニットを満充電する作業も時間を要する。しかし、電池ユニットを構
成する電池パックの少なくとも一つを交換することにより、次の路線でバスを運行するま
での時間を短縮することができる。
（３）上記（２）の電池交換システムは、さらに、パックＳＯＣおよびユニットＳＯＣに
基づく電池残量と必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための代替電池
パックの仕様を演算する仕様演算部をさらに有する。電池パック交換指示情報には、代替
電池パックが必要とする最小電池残量を含む。この最小電池残量が電池パックの仕様であ
る。
【0056】
（４）実施の形態の電源装置５０は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄが着脱可能に
設けられ、走行用電動駆動装置１１に電力を供給する電池ユニット１２と、複数の電池パ
ック１２１Ａ~１２１Ｄと走行用電動駆動装置１１との間に設けられ、複数の電池パック
１２１Ａ～１２１Ｄの少なくとも一つを走行用電動駆動装置１１に接続する切替器１４と
、走行用電動駆動装置１１に接続されている電池パック１２１の電池残量が所定閾値以下
になると、少なくとも他の一つの電池パック１２１を走行用電動駆動装置１１に接続する
ように切替器１４を制御する統合ＢＭＳ（制御部）１３とを備える。
このような電源装置５０は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを順番にインバータ
１１２に接続して電動走行駆動を行うバスなどの電動車両に組み込むことができる。
設けられ、走行用電動駆動装置１１に電力を供給する電池ユニット１２と、複数の電池パ
ック１２１Ａ~１２１Ｄと走行用電動駆動装置１１との間に設けられ、複数の電池パック
１２１Ａ～１２１Ｄの少なくとも一つを走行用電動駆動装置１１に接続する切替器１４と
、走行用電動駆動装置１１に接続されている電池パック１２１の電池残量が所定閾値以下
になると、少なくとも他の一つの電池パック１２１を走行用電動駆動装置１１に接続する
ように切替器１４を制御する統合ＢＭＳ（制御部）１３とを備える。
このような電源装置５０は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを順番にインバータ
１１２に接続して電動走行駆動を行うバスなどの電動車両に組み込むことができる。
【0057】
（５）上記（４）の電源装置５０は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを筐体１２５
の内部で拘束部材１２６により拘束する使用状態と、拘束部材による拘束を解いた交換状
態との２つの状態とする着脱機構を有する。
複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄは、着脱機構により着脱する作業が容易である。
（６）上記（５）の電源装置５０は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池パック
ＳＯＣを取得し、それら複数の電池パック１２１Ａ～１２１ＤのパックＳＯＣに基づいて
電池ユニット全体としてのユニットＳＯＣを演算する統合ＢＭＳ１３を有する。複数の電
池パックのパックＳＯＣと電池ユニット全体としてのユニットＳＯＣとは外部に出力され
る。
（７）上記（６）の電源装置は、電池ユニット１２と、統合ＢＭＳ１３と、切替器１４と
を一体に組み立て、モジュール化することが好ましい。
このような電源装置５０は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを順番にインバータ
１１２に接続して電動走行駆動を行うバスなどの電動車両に組み込む際に、モジュールと
して組み込むことができる。
の内部で拘束部材１２６により拘束する使用状態と、拘束部材による拘束を解いた交換状
態との２つの状態とする着脱機構を有する。
複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄは、着脱機構により着脱する作業が容易である。
（６）上記（５）の電源装置５０は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池パック
ＳＯＣを取得し、それら複数の電池パック１２１Ａ～１２１ＤのパックＳＯＣに基づいて
電池ユニット全体としてのユニットＳＯＣを演算する統合ＢＭＳ１３を有する。複数の電
池パックのパックＳＯＣと電池ユニット全体としてのユニットＳＯＣとは外部に出力され
る。
（７）上記（６）の電源装置は、電池ユニット１２と、統合ＢＭＳ１３と、切替器１４と
を一体に組み立て、モジュール化することが好ましい。
このような電源装置５０は、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを順番にインバータ
１１２に接続して電動走行駆動を行うバスなどの電動車両に組み込む際に、モジュールと
して組み込むことができる。
【0058】
（８）実施の形態の電池交換プログラムは、複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを個別
に着脱するように構成したバス１０の電池ユニット１２の電池交換プログラムであり、運
行計画情報テーブル２２１に基づいて運行しているバス１０から電池ユニット１２のＳＯ
Ｃ（電池容量に関する状態情報でありパックＳＯＣとユニットＳＯＣを含む）を取得する
ことと、バス１０の運行計画情報テーブル２２１に基づき必要な電池容量を算出すること
と、パックＳＯＣとユニットＳＯＣに基づく電池残量と必要な電池容量とに基づいて、不
足する電池容量を補うための代替電池パックと交換対象の電池パックを示す電池パック交
換指示情報を生成することを含む処理を管理センター２０のサーバ（コンピュータ）２１
に実行させる。
複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを順番にインバータ１１２に接続して電動走行駆
動を行うバスなどの電動車両に組み込んだ電池交換システムを構築する際、この電池交換
プログラムを、バスなどを運行する会社の管理下にあるサーバ２１に実装すればよく、バ
スなどの電動車両に実装する場合に比べて、初期の投資コストが低減できる。また、バス
は、電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池ユニット１２のＳＯＣとしての状態情報を送信
する通信機器を実装するだけよく、コストを抑制できる。
に着脱するように構成したバス１０の電池ユニット１２の電池交換プログラムであり、運
行計画情報テーブル２２１に基づいて運行しているバス１０から電池ユニット１２のＳＯ
Ｃ（電池容量に関する状態情報でありパックＳＯＣとユニットＳＯＣを含む）を取得する
ことと、バス１０の運行計画情報テーブル２２１に基づき必要な電池容量を算出すること
と、パックＳＯＣとユニットＳＯＣに基づく電池残量と必要な電池容量とに基づいて、不
足する電池容量を補うための代替電池パックと交換対象の電池パックを示す電池パック交
換指示情報を生成することを含む処理を管理センター２０のサーバ（コンピュータ）２１
に実行させる。
複数の電池パック１２１Ａ～１２１Ｄを順番にインバータ１１２に接続して電動走行駆
動を行うバスなどの電動車両に組み込んだ電池交換システムを構築する際、この電池交換
プログラムを、バスなどを運行する会社の管理下にあるサーバ２１に実装すればよく、バ
スなどの電動車両に実装する場合に比べて、初期の投資コストが低減できる。また、バス
は、電池パック１２１Ａ～１２１Ｄの電池ユニット１２のＳＯＣとしての状態情報を送信
する通信機器を実装するだけよく、コストを抑制できる。
【0059】
（９）上記（８）の電池電池交換プログラムは、サーバ２１が実行する処理としてさらに
、ＳＯＣ（電池容量に関する状態情報でありパックＳＯＣとユニットＳＯＣとを含む）と
必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための代替電池パックの仕様を演
算することを含み、電池パック交換指示情報には、代替電池パックが必要とする最小電池
残量が示されている
、ＳＯＣ（電池容量に関する状態情報でありパックＳＯＣとユニットＳＯＣとを含む）と
必要な電池容量とに基づいて、不足する電池容量を補うための代替電池パックの仕様を演
算することを含み、電池パック交換指示情報には、代替電池パックが必要とする最小電池
残量が示されている
【0060】
本発明の電池交換システムは次のように変形して実施することもできる。
（変形例１）
電池容量、電池残量などの電池状態情報をＳＯＣとして説明したが、電池パックの電池
容量を示す物理量であれば、ＳＯＣに限定されない。
（変形例２）
電圧データ、電流データ、および温度データに基づいて電池パックの電池状態情報を算
出する方法は、既に公知の如何なる方法をも採ることができる。例えば、電池パックの内
部抵抗は温度データおよび電圧データから算出してもよく、電池パックのＳＯＣ推定値は
電流データと内部抵抗を掛け算した値を電圧データへ加減算するなどして算出してもよい
。また、いわゆる電流を積算するクローンカウント手法で算出してもよい。
さらに、バス１０の電池パックＳＯＣを管理センター２０のサーバに直接送信し、サー
バ２１で電池ユニット１２のユニットＳＯＣを演算してもよい。
（変形例１）
電池容量、電池残量などの電池状態情報をＳＯＣとして説明したが、電池パックの電池
容量を示す物理量であれば、ＳＯＣに限定されない。
（変形例２）
電圧データ、電流データ、および温度データに基づいて電池パックの電池状態情報を算
出する方法は、既に公知の如何なる方法をも採ることができる。例えば、電池パックの内
部抵抗は温度データおよび電圧データから算出してもよく、電池パックのＳＯＣ推定値は
電流データと内部抵抗を掛け算した値を電圧データへ加減算するなどして算出してもよい
。また、いわゆる電流を積算するクローンカウント手法で算出してもよい。
さらに、バス１０の電池パックＳＯＣを管理センター２０のサーバに直接送信し、サー
バ２１で電池ユニット１２のユニットＳＯＣを演算してもよい。
【0061】
（変形例３）
電池交換指示情報は、管理センター２０の管理サーバ２１で演算処理して生成したが、
電池交換指示情報を生成する電池交換プログラムを電動バス１０の車両制御装置１５など
に実装して演算してもよい。この場合、電池交換指示情報は管理センター２０に送信せず
、直接、車両基地センター３０のサーバ３１に送信してもよい。
電池交換プログラムは、電動バス１０と通信を行うサーバであれば、管理センター２０
のサーバ２１ではなく、車両基地センター３０のサーバ３１に実装しても良い。上記電池
交換プログラムを実行する処理装置は、図５および図６に示すような、運行計画情報テー
ブル２２１と電池交換管理テーブル２２２を自身に格納するか、管理センター２０のデー
タベース２２から取得してプログラムを実行する。
（変形例４）
４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄにより電池ユニット１２を構成したが、５以上の
電池パックで構成してもよい。
電池交換指示情報は、管理センター２０の管理サーバ２１で演算処理して生成したが、
電池交換指示情報を生成する電池交換プログラムを電動バス１０の車両制御装置１５など
に実装して演算してもよい。この場合、電池交換指示情報は管理センター２０に送信せず
、直接、車両基地センター３０のサーバ３１に送信してもよい。
電池交換プログラムは、電動バス１０と通信を行うサーバであれば、管理センター２０
のサーバ２１ではなく、車両基地センター３０のサーバ３１に実装しても良い。上記電池
交換プログラムを実行する処理装置は、図５および図６に示すような、運行計画情報テー
ブル２２１と電池交換管理テーブル２２２を自身に格納するか、管理センター２０のデー
タベース２２から取得してプログラムを実行する。
（変形例４）
４つの電池パック１２１Ａ～１２１Ｄにより電池ユニット１２を構成したが、５以上の
電池パックで構成してもよい。
【0062】
（変形例５）
一つの電池パック１２１をインバータ１１２に接続してモータ１１１を駆動し、その電
池パック１２１の電池残量が所定閾値以下になるとその電池パック１２１を切り離し、次
の一つの電池パック１２１をインバータ１１２に接続してモータ１１１を駆動するように
した。しかし、直列または並列に接続した２以上の電池パック１２１を一つの組電池パッ
クとみなし、２以上の組電池パックで電池ユニット１２を構成してもよい。この場合、組
電池パックの電池残量が所定閾値以下になると、次の組電池パックに切り替えるように構
成する。
また、ＳＯＣが所定閾値以下になった電池パックの接続は維持したまま、新しい次の電
池パックを接続するようにしてもよい。この場合、所定閾値以下になった電池パックへの
電流流入を抑制する高抵抗を介在させることが好ましい。
一つの電池パック１２１をインバータ１１２に接続してモータ１１１を駆動し、その電
池パック１２１の電池残量が所定閾値以下になるとその電池パック１２１を切り離し、次
の一つの電池パック１２１をインバータ１１２に接続してモータ１１１を駆動するように
した。しかし、直列または並列に接続した２以上の電池パック１２１を一つの組電池パッ
クとみなし、２以上の組電池パックで電池ユニット１２を構成してもよい。この場合、組
電池パックの電池残量が所定閾値以下になると、次の組電池パックに切り替えるように構
成する。
また、ＳＯＣが所定閾値以下になった電池パックの接続は維持したまま、新しい次の電
池パックを接続するようにしてもよい。この場合、所定閾値以下になった電池パックへの
電流流入を抑制する高抵抗を介在させることが好ましい。
【0063】
（変形例６）
図８（ｂ）の説明では、路線「大０１」の次の路線「小０３」を運行するに必要な電池
容量以上となるように満充電の代替電池パックを準備するようにした。しかし、満充電で
はなく不足する電池容量に応じて必要最小限に充電された代替電池パックを準備するよう
にしてもよい。
（変形例７）
路線バス１０が二つの路線を連続して運行することを一例として説明したが、３以上の
路線を運行する路線バスの電池交換システムとして本発明を実施しても良い。この場合、
車両基地センター３０が２以上であってもよい。
図８（ｂ）の説明では、路線「大０１」の次の路線「小０３」を運行するに必要な電池
容量以上となるように満充電の代替電池パックを準備するようにした。しかし、満充電で
はなく不足する電池容量に応じて必要最小限に充電された代替電池パックを準備するよう
にしてもよい。
（変形例７）
路線バス１０が二つの路線を連続して運行することを一例として説明したが、３以上の
路線を運行する路線バスの電池交換システムとして本発明を実施しても良い。この場合、
車両基地センター３０が２以上であってもよい。
【0064】
（変形例８）
路線バス１０を一例として電池交換システムを説明したが、あらかじめ運行計画が定ま
っているバスを含む電動車両を運行する場合にも、本発明を適用できる。すなわち、本発
明は路線バスの電池交換システムに限定されない。
たとえば、不定期に運行される観光バスなど、出発地点から終着地点までの距離が長く
、フル充電した電動車両の航続距離が不足する場合にも本発明を適用できる。すなわち、
途中の経路地点に電池充電交換所を設定し、観光バスがその電池充電交換所に到着する前
に、推定電池残量を演算し、電池充電交換所から終着地点までに必要な電池容量を補う例
にも本発明を適用できる。
路線バス１０を一例として電池交換システムを説明したが、あらかじめ運行計画が定ま
っているバスを含む電動車両を運行する場合にも、本発明を適用できる。すなわち、本発
明は路線バスの電池交換システムに限定されない。
たとえば、不定期に運行される観光バスなど、出発地点から終着地点までの距離が長く
、フル充電した電動車両の航続距離が不足する場合にも本発明を適用できる。すなわち、
途中の経路地点に電池充電交換所を設定し、観光バスがその電池充電交換所に到着する前
に、推定電池残量を演算し、電池充電交換所から終着地点までに必要な電池容量を補う例
にも本発明を適用できる。
【0065】
（変形例９）
通信装置１７が各種情報を管理センター２０に送信するタイミングは、一例として停留
所を通過する時点としたが、バス１０が所定距離走行するごとに送信するように設定して
も良い。あるいは、終点の停留所を通過する時点でも良い。車両基地センター３０に所定
距離接近したときに送信するようにしても良い。所定時刻ごととしてもよい。
通信装置１７が各種情報を管理センター２０に送信するタイミングは、一例として停留
所を通過する時点としたが、バス１０が所定距離走行するごとに送信するように設定して
も良い。あるいは、終点の停留所を通過する時点でも良い。車両基地センター３０に所定
距離接近したときに送信するようにしても良い。所定時刻ごととしてもよい。
【0066】
（変形例１０）
上記実施の形態では、車両基地センター３０に帰車したバス１０の電池残量を、終点駅
で得たＳＯＣ情報と、終点駅と車両基地センター３０との間で消費する予想消費量とに基
づいて推定演算した。しかし、終点駅が車両基地センター３０である場合、あるいは、終
点駅から車両基地センター３０までの距離が短い場合、車両基地センター３０での電池交
換作業時間が確保できない恐れがある。
このようなことが想定されるときは、終点駅の手前のいずれかの停留所を通過する際の
電池残量から、その停留所から車両基地センター３０までの予想消費量の合計値を差し引
いたＳＯＣを車両基地センター３０到着時の推定ＳＯＣとして演算するのが好ましい。
上記実施の形態では、車両基地センター３０に帰車したバス１０の電池残量を、終点駅
で得たＳＯＣ情報と、終点駅と車両基地センター３０との間で消費する予想消費量とに基
づいて推定演算した。しかし、終点駅が車両基地センター３０である場合、あるいは、終
点駅から車両基地センター３０までの距離が短い場合、車両基地センター３０での電池交
換作業時間が確保できない恐れがある。
このようなことが想定されるときは、終点駅の手前のいずれかの停留所を通過する際の
電池残量から、その停留所から車両基地センター３０までの予想消費量の合計値を差し引
いたＳＯＣを車両基地センター３０到着時の推定ＳＯＣとして演算するのが好ましい。
【0067】
本発明は上記実施の形態の内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲
内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【0068】
１０…バス １１…走行駆動装置 １２…電池ユニット
１３…統合バッテリマネジメントシステム １４…切替器
１５…車両制御装置 １６…位置検出装置 １７…通信装置
２０…管理センター ２１…サーバ
２１Ａ…ＳＯＣ取得部 ２１Ｂ…電池容量算出部
２１Ｃ…電池交換指示情報生成部 ２２…データベース
２３…通信インターフェース ３０…車両基地センター
３１…サーバ ３２…表示装置 ３３…通信インターフェース
１１１…モータ １１２…インバータ
１１３…モータコントローラ
１２１，１２１Ａ～１２１Ｄ…電池パック
１２２…バッテリマネジメントシステム ２２１…運行計画情報テーブル
２２２…電池交換管理テーブル
１３…統合バッテリマネジメントシステム １４…切替器
１５…車両制御装置 １６…位置検出装置 １７…通信装置
２０…管理センター ２１…サーバ
２１Ａ…ＳＯＣ取得部 ２１Ｂ…電池容量算出部
２１Ｃ…電池交換指示情報生成部 ２２…データベース
２３…通信インターフェース ３０…車両基地センター
３１…サーバ ３２…表示装置 ３３…通信インターフェース
１１１…モータ １１２…インバータ
１１３…モータコントローラ
１２１，１２１Ａ～１２１Ｄ…電池パック
１２２…バッテリマネジメントシステム ２２１…運行計画情報テーブル
２２２…電池交換管理テーブル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】