(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022006241
(43)【公開日】2022-01-13
(54)【発明の名称】物品管理システム、物品管理方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20220105BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20220105BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 A
G06K7/10 144
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020108374
(22)【出願日】2020-06-24
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】グローバル・アイピー東京特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】高田 智己
(72)【発明者】
【氏名】菊池 恵里花
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522BB01
3F522BB22
3F522BB27
3F522CC05
3F522CC06
3F522CC09
3F522DD03
3F522DD22
3F522DD32
3F522EE01
3F522EE13
3F522EE14
3F522EE18
3F522FF02
3F522FF06
3F522FF21
3F522FF23
3F522FF28
3F522FF37
3F522GG09
3F522GG22
3F522GG24
3F522GG25
3F522GG33
3F522GG34
3F522GG37
3F522GG44
3F522GG45
3F522GG49
3F522HH02
3F522HH04
3F522HH17
3F522HH24
3F522HH30
3F522HH36
3F522KK01
3F522LL42
3F522LL63
(57)【要約】
【課題】ＲＦタグを利用した物品管理を行う際に、省力化を図りつつ、消費電力を抑制する。
【解決手段】本発明の一実施形態は、物品情報が記録されたＲＦタグが取り付けられた物品を管理する物品管理システムであって、物品を収納するための収納用具と、収納用具に設けられ、収納用具に対して物品を収納させ、又は収納用具から物品を取り出すイベントを検出するイベント検出装置と、収納用具に設けられ、収納用具内に収納されている物品のＲＦタグと通信可能に構成されたアンテナと、イベント検出装置によってイベントが検出された場合に、アンテナを活性化させてアンテナを介して収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を受信し、アンテナを介して物品情報を受信した後にアンテナを非活性化させる通信装置と、通信装置がアンテナを介して受信する物品情報をメモリに記録する記録装置と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】本発明の一実施形態は、物品情報が記録されたＲＦタグが取り付けられた物品を管理する物品管理システムであって、物品を収納するための収納用具と、収納用具に設けられ、収納用具に対して物品を収納させ、又は収納用具から物品を取り出すイベントを検出するイベント検出装置と、収納用具に設けられ、収納用具内に収納されている物品のＲＦタグと通信可能に構成されたアンテナと、イベント検出装置によってイベントが検出された場合に、アンテナを活性化させてアンテナを介して収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を受信し、アンテナを介して物品情報を受信した後にアンテナを非活性化させる通信装置と、通信装置がアンテナを介して受信する物品情報をメモリに記録する記録装置と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品情報が記録されたＲＦタグが取り付けられた物品を管理する物品管理システムであって、
物品を収納するための収納用具と、
前記収納用具に設けられ、前記収納用具に対して物品を収納させ、又は前記収納用具から物品を取り出すイベントを検出するイベント検出装置と、
前記収納用具に設けられ、前記収納用具内に収納されている物品のＲＦタグと通信可能に構成されたアンテナと、
前記イベント検出装置によって前記イベントが検出された場合に、前記アンテナを活性化させて前記アンテナを介して前記収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を受信し、前記アンテナを介して物品情報を受信した後に前記アンテナを非活性化させる通信装置と、
前記通信装置が前記アンテナを介して受信する物品情報をメモリに記録する記録装置と、
を備えた物品管理システム。
物品を収納するための収納用具と、
前記収納用具に設けられ、前記収納用具に対して物品を収納させ、又は前記収納用具から物品を取り出すイベントを検出するイベント検出装置と、
前記収納用具に設けられ、前記収納用具内に収納されている物品のＲＦタグと通信可能に構成されたアンテナと、
前記イベント検出装置によって前記イベントが検出された場合に、前記アンテナを活性化させて前記アンテナを介して前記収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を受信し、前記アンテナを介して物品情報を受信した後に前記アンテナを非活性化させる通信装置と、
前記通信装置が前記アンテナを介して受信する物品情報をメモリに記録する記録装置と、
を備えた物品管理システム。
【請求項2】
前記イベント検出装置は、前記収納用具内に収納されている物品の重量を検出する重量センサを有し、前記重量センサによって検出された重量の値が変動した場合に前記イベントを検出したと判断する、
請求項１に記載された物品管理システム。
請求項１に記載された物品管理システム。
【請求項3】
前記イベント検出装置は、前記収納用具の周囲に人が存在するか否か検出する人感センサを有し、前記人感センサによって前記収納用具の周囲に人が存在することが検出された場合に前記イベントを検出したと判断する、
請求項１に記載された物品管理システム。
請求項１に記載された物品管理システム。
【請求項4】
前記メモリに記録されている物品情報に基づいて、複数の前記収納用具の各々に収納されている物品の物品情報を含む在庫情報を更新する在庫管理装置をさらに含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載された物品管理システム。
請求項１から３のいずれか一項に記載された物品管理システム。
【請求項5】
前記物品管理システムは、前記在庫管理装置と通信可能な情報処理端末をさらに含み、
前記情報処理端末は、
収納予定の物品である収納対象物品の画像を取得する画像取得部と、
物品の画像と当該物品の品目とを機械学習させた学習済みモデルを利用して、前記画像取得部によって取得された画像に対応する収納対象物品の品目を推定する品目推定部と、を有し、
前記在庫管理装置は、前記情報処理端末によって推定された物品の品目に基づいて、複数の前記収納用具のうち前記収納対象物品が収納されるべき収納用具を決定する、
請求項４に記載された物品管理システム。
前記情報処理端末は、
収納予定の物品である収納対象物品の画像を取得する画像取得部と、
物品の画像と当該物品の品目とを機械学習させた学習済みモデルを利用して、前記画像取得部によって取得された画像に対応する収納対象物品の品目を推定する品目推定部と、を有し、
前記在庫管理装置は、前記情報処理端末によって推定された物品の品目に基づいて、複数の前記収納用具のうち前記収納対象物品が収納されるべき収納用具を決定する、
請求項４に記載された物品管理システム。
【請求項6】
前記在庫管理装置の記憶部は、複数の前記収納用具の各々の位置情報を含むマップ情報を記憶し、
前記在庫管理装置は、所定位置から、前記収納対象物品が収納されるべき収納用具の位置までの経路を示す情報を、前記情報処理端末に送信する、
請求項５に記載された物品管理システム。
前記在庫管理装置は、所定位置から、前記収納対象物品が収納されるべき収納用具の位置までの経路を示す情報を、前記情報処理端末に送信する、
請求項５に記載された物品管理システム。
【請求項7】
各収納用具は、信号を発信する発信機を有し、
前記物品管理システムは、各収納用具の発信機から送信される信号を基に、各収納用具の位置情報を特定する位置特定装置をさらに備え、
前記在庫管理装置は、前記位置特定装置によって特定された位置情報に基づいて、所定位置から、前記収納対象物品が収納されるべき収納用具の位置までの経路を示す情報を、前記情報処理端末に送信する、
請求項５に記載された物品管理システム。
前記物品管理システムは、各収納用具の発信機から送信される信号を基に、各収納用具の位置情報を特定する位置特定装置をさらに備え、
前記在庫管理装置は、前記位置特定装置によって特定された位置情報に基づいて、所定位置から、前記収納対象物品が収納されるべき収納用具の位置までの経路を示す情報を、前記情報処理端末に送信する、
請求項５に記載された物品管理システム。
【請求項8】
前記在庫情報は、前記収納用具内に収納されている物品の物品情報と、当該物品の有効期限を示す期限情報と、を含み、
前記在庫管理装置は、現在時刻が前記収納用具内に収納されている物品の有効期限を経過している場合に、前記通信装置に警告メッセージを送信する、
請求項４から７のいずれか一項に記載された情報処理システム。
前記在庫管理装置は、現在時刻が前記収納用具内に収納されている物品の有効期限を経過している場合に、前記通信装置に警告メッセージを送信する、
請求項４から７のいずれか一項に記載された情報処理システム。
【請求項9】
前記在庫情報は、前記収納用具内に収納されている物品の品目を示す品目情報をさらに含み、
前記在庫管理装置は、前記在庫情報において同一の品目情報に対応する複数の物品情報のうち有効期限が後に到来する物品が先に前記収納用具から取り出された場合に、前記通信装置に警告メッセージを送信する、
請求項８に記載された情報処理システム。
前記在庫管理装置は、前記在庫情報において同一の品目情報に対応する複数の物品情報のうち有効期限が後に到来する物品が先に前記収納用具から取り出された場合に、前記通信装置に警告メッセージを送信する、
請求項８に記載された情報処理システム。
【請求項10】
物品情報が記録されたＲＦタグが取り付けられた物品を管理する物品管理方法であって、
前記収納用具に設けられるイベント検出装置が、物品を収納するための収納用具に対して物品を収納し、又は前記収納用具から物品を取り出すイベントを検出し、
通信装置が、前記イベントが検出された場合に、前記収納用具に配置されたアンテナを活性化させて前記アンテナを介して前記収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を受信し、
前記通信装置が、前記アンテナを介して物品情報を受信した後に前記アンテナを非活性化させ、
記録装置が、前記通信装置が前記アンテナを介して受信する物品情報をメモリに記録する、
物品管理方法。
前記収納用具に設けられるイベント検出装置が、物品を収納するための収納用具に対して物品を収納し、又は前記収納用具から物品を取り出すイベントを検出し、
通信装置が、前記イベントが検出された場合に、前記収納用具に配置されたアンテナを活性化させて前記アンテナを介して前記収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を受信し、
前記通信装置が、前記アンテナを介して物品情報を受信した後に前記アンテナを非活性化させ、
記録装置が、前記通信装置が前記アンテナを介して受信する物品情報をメモリに記録する、
物品管理方法。
【請求項11】
物品情報が記録されたＲＦタグが取り付けられた物品を収納するための収納用具と、前記収納用具内の物品の物品情報が記録されるメモリと、を利用して物品を管理するためのプログラムであって、コンピュータに、
前記収納用具に対して物品を収納し、又は前記収納用具から物品を取り出すイベントを検出する手順と、
前記イベントが検出された場合に、前記収納用具に配置されたアンテナを活性化させて前記アンテナを介して前記収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を取得する手順と、
前記アンテナを介して物品情報を取得した後に前記アンテナを非活性化させる手順と、
前記アンテナを介して受信した物品情報を前記メモリに記録する手順と、
を実行させるプログラム。
前記収納用具に対して物品を収納し、又は前記収納用具から物品を取り出すイベントを検出する手順と、
前記イベントが検出された場合に、前記収納用具に配置されたアンテナを活性化させて前記アンテナを介して前記収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を取得する手順と、
前記アンテナを介して物品情報を取得した後に前記アンテナを非活性化させる手順と、
前記アンテナを介して受信した物品情報を前記メモリに記録する手順と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品管理システム、物品管理方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、物品に取り付けられているＲＦタグに記録された情報を読み取ることによって、物品の物品を管理する方法が知られている。
例えば特許文献１には、消費者の通信端末からインターネットを経由して商品在庫問合せコマンドを受信したことに応じて、商品陳列場所にアンテナを配設してなるＲＦＩＤタグリーダを動作させ、商品陳列場所に置かれた各商品に付されているＲＦＩＤタグのデータを読み取らせることで、コマンドにより問合せのあった商品の在庫有無を判別する在庫管理装置が記載されている。
例えば特許文献１には、消費者の通信端末からインターネットを経由して商品在庫問合せコマンドを受信したことに応じて、商品陳列場所にアンテナを配設してなるＲＦＩＤタグリーダを動作させ、商品陳列場所に置かれた各商品に付されているＲＦＩＤタグのデータを読み取らせることで、コマンドにより問合せのあった商品の在庫有無を判別する在庫管理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１５８４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、従来の物品管理システムでは、ＲＦタグを取り付けた物品を特定の収納場所に収納させ、あるいは当該収納場所から取り出すときに、その都度、当該収納場所に配置されているアンテナを動作可能にするための操作が必要となることから、作業者にとって操作が煩雑であった。その一方で、収納場所に配置されているアンテナを常時、動作可能にする場合には、在庫管理システムを維持する際の消費電力が大きくなり、好ましくない。
【0005】
そこで、本発明は、ＲＦタグを利用した物品管理を行う際に、省力化を図りつつ、消費電力を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様は、物品情報が記録されたＲＦタグが取り付けられた物品を管理する物品管理システムであって、物品を収納するための収納用具と、前記収納用具に設けられ、前記収納用具に対して物品を収納させ、又は前記収納用具から物品を取り出すイベントを検出するイベント検出装置と、前記収納用具に設けられ、前記収納用具内に収納されている物品のＲＦタグと通信可能に構成されたアンテナと、前記イベント検出装置によって前記イベントが検出された場合に、前記アンテナを活性化させて前記アンテナを介して前記収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を受信し、前記アンテナを介して物品情報を受信した後に前記アンテナを非活性化させる通信装置と、前記通信装置が前記アンテナを介して受信する物品情報をメモリに記録する記録装置と、を備えた物品管理システムである。
【発明の効果】
【0007】
本発明のある態様によれば、ＲＦタグを利用した物品管理を行う際に、省力化を図りつつ、消費電力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施形態の物品管理システムを説明するための例示的な倉庫の平面図である。
【図2】第１の実施形態の物品管理システムのシステム構成を概略的に示す図である。
【図3】収納箱、物品、および、ラベルの例を説明する図である。
【図4】第１の実施形態の物品管理システムの各装置の内部構成を示すブロック図である。
【図5】在庫データベースのデータ構成例を示す図である。
【図6】第１の実施形態の物品管理システムの動作を示すシーケンスチャートである。
【図7】第２の実施形態の物品管理システムを説明する図である。
【図8】第３の実施形態の物品管理システムの動作を示すシーケンスチャートである。
【図9】第４の実施形態の物品管理システムの各装置の内部構成を示すブロック図である。
【図10】第４の実施形態の情報処理端末において深層学習による処理を行うときの制御部の機能ブロック図を示す。
【図11】第４の実施形態の情報処理端末の学習部におけるニューラルネットワークを概略的に示す図である。
【図12】第４の実施形態の物品管理システムの動作を示すシーケンスチャートである。
【図13】第４の実施形態の情報処理端末に表示される画面例を示す図である。
【図14】第５の実施形態の物品管理システムを説明する図である。
【図15】第５の実施形態の物品管理システムの各装置の内部構成を示すブロック図である。
【図16】第６の実施形態の在庫データベースのデータ構成例を示す図である。
【図17】第６の実施形態のサーバで実行されるフローチャートである。
【図18】第６の実施形態のサーバで実行されるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示において「ＲＦタグ」とは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、ＩＣタグ、電子タグ、電子荷札ともいい、非接触でＲＦＩＤリーダライタによるデータの読み書きを可能とする電子的なタグを意味する。ここで、無線通信で使用される周波数やプロトコルは限定しない。ＲＦタグの通信可能範囲は周波数によって異なるが、例えば数ｃｍ～数ｍの範囲である。
本開示において「収納用具」とは、物品の収納を目的とした用具である。例えば、収納用具は、物品を収納可能であり、かつ物品を取り出し可能な器具、設備等である。収納用具の形態やサイズは、収納対象物品の大きさや形態によって適宜設定可能であり、限定しない。例えば、収納箱や収納棚は、収納用具の一例である。
本開示において「収納用具」とは、物品の収納を目的とした用具である。例えば、収納用具は、物品を収納可能であり、かつ物品を取り出し可能な器具、設備等である。収納用具の形態やサイズは、収納対象物品の大きさや形態によって適宜設定可能であり、限定しない。例えば、収納箱や収納棚は、収納用具の一例である。
【0010】
（１）第１の実施形態
以下、本発明の物品管理システムの一実施形態について説明する。
本実施形態の物品管理システム１では、物品には、ＲＦタグを有するラベルが取り付けられており、物品が収納される収納箱（収納用具の一例）には、ＲＦタグと無線通信を行うＲＦＩＤアンテナ（以下、単に「アンテナ」）が配置されている。ＲＦタグには、ラベルの取り付け対象である物品に関するデータ（物品データ）が記録されており、アンテナを介して受信される物品データに基づいて収納箱における物品の有無が管理される。
収納箱には、収納箱に対して物品を収納させ、又は収納箱から物品を取り出すイベントを検出するための重量センサ（あるいは荷重センサ）が設けられる。つまり、重量センサは、収納箱に収納されている物品の重量に応じて検出値が変動するように構成されている。そのため、重量センサの検出値の変動に基づいて、物品を収納箱に収納させるイベント（重量増）、および、物品を収納箱から取り出すイベント（重量減）のいずれかのイベントを検出することができる。
収納箱に配置されているアンテナは、上記イベントを検出した場合に活性化させられてＲＦタグの物品データを受信し、物品データの受信が完了した後に非活性化させられる。そのため、アンテナの動作時間は短期間で済み、物品を管理する際の消費電力低減に寄与する。また、本実施形態の物品管理システム１は、上記イベントの検出機能を備えているため、物品を収納箱に収納させ、あるいは物品を収納箱から取り出す際に作業者がアンテナの活性化／非活性化のための操作を行う必要がないことから、省力化を図ることができる。
以下、本発明の物品管理システムの一実施形態について説明する。
本実施形態の物品管理システム１では、物品には、ＲＦタグを有するラベルが取り付けられており、物品が収納される収納箱（収納用具の一例）には、ＲＦタグと無線通信を行うＲＦＩＤアンテナ（以下、単に「アンテナ」）が配置されている。ＲＦタグには、ラベルの取り付け対象である物品に関するデータ（物品データ）が記録されており、アンテナを介して受信される物品データに基づいて収納箱における物品の有無が管理される。
収納箱には、収納箱に対して物品を収納させ、又は収納箱から物品を取り出すイベントを検出するための重量センサ（あるいは荷重センサ）が設けられる。つまり、重量センサは、収納箱に収納されている物品の重量に応じて検出値が変動するように構成されている。そのため、重量センサの検出値の変動に基づいて、物品を収納箱に収納させるイベント（重量増）、および、物品を収納箱から取り出すイベント（重量減）のいずれかのイベントを検出することができる。
収納箱に配置されているアンテナは、上記イベントを検出した場合に活性化させられてＲＦタグの物品データを受信し、物品データの受信が完了した後に非活性化させられる。そのため、アンテナの動作時間は短期間で済み、物品を管理する際の消費電力低減に寄与する。また、本実施形態の物品管理システム１は、上記イベントの検出機能を備えているため、物品を収納箱に収納させ、あるいは物品を収納箱から取り出す際に作業者がアンテナの活性化／非活性化のための操作を行う必要がないことから、省力化を図ることができる。
【0011】
（１－１）システム概要
図１～図３を参照して、本実施形態の物品管理システム１のシステムの概要について述べる。
図１は、本実施形態の物品管理システム１を説明するための例示的な倉庫ＷＨの平面図である。図１に示すように、本実施形態の倉庫ＷＨは、ＸＹ平面上に複数の収納箱１０－１，１０－２，１０－３，…，１０－Ｎが配置されており、各収納箱に物品を収納して保管可能に構成されている。なお、図１では物品は図示していない。
以下の説明では、適宜、物品を収納箱に収納することを「入庫」、物品を収納箱から取り出すことを「出庫」という。また、複数の収納箱１０－１，１０－２，１０－３，…，１０－Ｎの各々に対して共通する事項を言及するときには「収納箱１０」と表記する。
図１～図３を参照して、本実施形態の物品管理システム１のシステムの概要について述べる。
図１は、本実施形態の物品管理システム１を説明するための例示的な倉庫ＷＨの平面図である。図１に示すように、本実施形態の倉庫ＷＨは、ＸＹ平面上に複数の収納箱１０－１，１０－２，１０－３，…，１０－Ｎが配置されており、各収納箱に物品を収納して保管可能に構成されている。なお、図１では物品は図示していない。
以下の説明では、適宜、物品を収納箱に収納することを「入庫」、物品を収納箱から取り出すことを「出庫」という。また、複数の収納箱１０－１，１０－２，１０－３，…，１０－Ｎの各々に対して共通する事項を言及するときには「収納箱１０」と表記する。
【0012】
倉庫ＷＨの入出荷口１００は、物品の入荷又は出荷作業のために作業者が通る出入口である。入出荷口１００には、情報処理端末３およびプリンタ４が配置されている。
情報処理端末３は、倉庫ＷＨの現場において、倉庫ＷＨ内に保管されている物品を管理するための機器であり、例えば、コンピュータ装置、タブレット端末、又は、スマートフォンである。
プリンタ４は、物品が倉庫ＷＨに入荷する際に物品に貼付するラベルを発行するとともに、物品を倉庫ＷＨから出荷する際に物品を含むパッケージに貼付するラベルを発行するために設けられている。
情報処理端末３は、倉庫ＷＨの現場において、倉庫ＷＨ内に保管されている物品を管理するための機器であり、例えば、コンピュータ装置、タブレット端末、又は、スマートフォンである。
プリンタ４は、物品が倉庫ＷＨに入荷する際に物品に貼付するラベルを発行するとともに、物品を倉庫ＷＨから出荷する際に物品を含むパッケージに貼付するラベルを発行するために設けられている。
【0013】
複数の収納箱１０－１，１０－２，１０－３，…，１０－Ｎには、それぞれ通信装置２－１，２－２，２－３，…，２－Ｎが設けられている。以下の説明では、複数の通信装置２－１，２－２，２－３，…，２－Ｎの各々に対して共通する事項を言及するときには「通信装置２」と表記する。
通信装置２は、対応する収納箱１０に配置されるアンテナ１１および重量センサ１２（ともに後述する）と電気的に接続されている。通信装置２は、物品の収納箱１０に対する入庫又は出庫のイベントを検出した場合に、アンテナ１１を活性化させる。
図示しないが、倉庫ＷＨには、通信装置２を外部のサーバ５（後述する）と通信可能とするためのアクセスポイントが設置される。
通信装置２は、対応する収納箱１０に配置されるアンテナ１１および重量センサ１２（ともに後述する）と電気的に接続されている。通信装置２は、物品の収納箱１０に対する入庫又は出庫のイベントを検出した場合に、アンテナ１１を活性化させる。
図示しないが、倉庫ＷＨには、通信装置２を外部のサーバ５（後述する）と通信可能とするためのアクセスポイントが設置される。
【0014】
図２を参照すると、本実施形態の物品管理システム１の概略的なシステム構成が示される。
図２に示すように、本実施形態の物品管理システム１は、倉庫ＷＨに配置されている収納箱１０に設けられた通信装置２と、倉庫ＷＨに配置された情報処理端末３およびプリンタ４と、サーバ５（在庫管理装置の一例）と、を含む。通信装置２、情報処理端末３およびプリンタ４は、ネットワークＮＷを介してサーバ５と通信可能である。ネットワークＮＷは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等である。
図２に示すように、本実施形態の物品管理システム１は、倉庫ＷＨに配置されている収納箱１０に設けられた通信装置２と、倉庫ＷＨに配置された情報処理端末３およびプリンタ４と、サーバ５（在庫管理装置の一例）と、を含む。通信装置２、情報処理端末３およびプリンタ４は、ネットワークＮＷを介してサーバ５と通信可能である。ネットワークＮＷは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等である。
【0015】
通信装置２には、対応する収納箱１０に関連する作業者への通知又は警告を行うための表示器２３を有する。図２に示した例では表示器２３は、第１表示器２３１および第２表示器２３２を有する。第１表示器２３１および第２表示器２３２は、表示内容が即座に作業者に認識可能となるように、異なる色の光を出射するように構成されていることが好ましい。
例えば、第１表示器２３１は、対応する収納箱１０が物品を入庫すべき箱である場合、作業者に通知するために点滅するように構成される。第２表示器２３２は、対応する収納箱１０に関連する不具合がある場合、作業者に当該不具合の発生を報知するために点滅するように構成される。通信装置２は、第１表示器２３１および第２表示器２３２を点滅させる場合、音声も同時に出力することが好ましい。
通信装置２の本体から露出するアンテナ２４ａは、図示しない倉庫ＷＨ内のアクセスポイントとの間で通信を行うための電波を送信又は受信する。
例えば、第１表示器２３１は、対応する収納箱１０が物品を入庫すべき箱である場合、作業者に通知するために点滅するように構成される。第２表示器２３２は、対応する収納箱１０に関連する不具合がある場合、作業者に当該不具合の発生を報知するために点滅するように構成される。通信装置２は、第１表示器２３１および第２表示器２３２を点滅させる場合、音声も同時に出力することが好ましい。
通信装置２の本体から露出するアンテナ２４ａは、図示しない倉庫ＷＨ内のアクセスポイントとの間で通信を行うための電波を送信又は受信する。
【0016】
次に、図３を参照して、収納箱１０の構造、および、物品に貼付されるラベルについて説明する。図３において、収納箱１０は断面で示している。
図３に示すように、収納箱１０は、例えば中空の直方体の形態をなしており、開口した上部から物品Ｐを入庫し、かつ収納されている物品Ｐを出庫することができるように構成されている。収納箱１０の底部には、アンテナ１１が組み込まれている。
アンテナ１１は、収納箱１０内に収納されている物品のラベルＰＬに含まれるＲＦタグＴに電力を供給するための電磁界を発生させ、ＲＦタグＴと通信を確立することにより、ＲＦタグＴのタグデータを受信する。図示しないが、収納箱１０の外部にアンテナ１１から放射する電磁波が漏れないように、電磁波シールド用シート（例えば金属箔等）で収納箱１０の内側若しくは外側の面、又は両側の面をカバーすることが好ましい。
図３に示すように、収納箱１０は、例えば中空の直方体の形態をなしており、開口した上部から物品Ｐを入庫し、かつ収納されている物品Ｐを出庫することができるように構成されている。収納箱１０の底部には、アンテナ１１が組み込まれている。
アンテナ１１は、収納箱１０内に収納されている物品のラベルＰＬに含まれるＲＦタグＴに電力を供給するための電磁界を発生させ、ＲＦタグＴと通信を確立することにより、ＲＦタグＴのタグデータを受信する。図示しないが、収納箱１０の外部にアンテナ１１から放射する電磁波が漏れないように、電磁波シールド用シート（例えば金属箔等）で収納箱１０の内側若しくは外側の面、又は両側の面をカバーすることが好ましい。
【0017】
収納箱１０の底面には、重量センサ１２が取り付けられている。重量センサ１２は、収納箱１０の底面と収納箱１０の載置面ＭＳの間に配置され、収納箱１０および収納箱１０に収納されている物品の重量を検出する。重量センサ１２の種類は限定するものではなく、歪みゲージ方式であってもよいし、圧電式であってもよい。
【0018】
ラベルＰＬは、プリンタ４によって発行され、物品Ｐが倉庫ＷＨに入荷されるときに物品Ｐに貼付される。
図３において拡大して示すように、ラベルＰＬは、少なくともＲＦタグＴを含む。ＲＦタグＴは、ＩＣ（Integrated Circuit）と、ＩＣに接続されるアンテナ部と、を含み、ＩＣはタグデータを記憶するメモリを有する。タグデータには、対応する物品Ｐの品目名称およびシリアル番号のデータからなる物品データが含まれる。当該メモリには、ラベルＰＬが発行されるときにプリンタ４によってタグデータが書き込まれる（つまり、エンコードされる）。
好ましくは、ラベルＰＬには、品目名称１０１、シリアル番号１０２、および、バーコード１０３が印字される。バーコード１０３は、シリアル番号１０２をコード化したものである。
図３において拡大して示すように、ラベルＰＬは、少なくともＲＦタグＴを含む。ＲＦタグＴは、ＩＣ（Integrated Circuit）と、ＩＣに接続されるアンテナ部と、を含み、ＩＣはタグデータを記憶するメモリを有する。タグデータには、対応する物品Ｐの品目名称およびシリアル番号のデータからなる物品データが含まれる。当該メモリには、ラベルＰＬが発行されるときにプリンタ４によってタグデータが書き込まれる（つまり、エンコードされる）。
好ましくは、ラベルＰＬには、品目名称１０１、シリアル番号１０２、および、バーコード１０３が印字される。バーコード１０３は、シリアル番号１０２をコード化したものである。
【0019】
【0020】
図４に示すように、通信装置２は、制御部２１、メモリ２２（記録装置の一例）、表示器２３、および、通信部２４を有する。制御部２１と重量センサ１２によって、イベント検出装置を構成する。
制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、通信装置２の全体を制御する。制御部２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行する。
メモリ２２は、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリである。
制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、通信装置２の全体を制御する。制御部２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行する。
メモリ２２は、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリである。
【0021】
制御部２１は、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、例えば以下の(i)～(iv)の機能を実現する。
(i) 重量センサ１２の検出値に基づいて、収納箱に対して物品を入庫し、又は収納箱から物品を出庫するイベントを検出する機能
(ii) 上記イベントが検出された場合に、アンテナ１１を活性化させてアンテナ１１を介して収納箱１０内の物品のＲＦタグからタグデータを受信し（つまり、物品データを取得し）、アンテナ１１を介してタグデータを受信した（物品データを取得した）後にアンテナ１１を非活性化させる機能
(iii) アンテナ１１を介してＲＦタグの物品データを取得する度に、物品データをメモリ２２に書き込む（上書きする）機能
(iv) アンテナ１１を介してＲＦタグの物品データを取得する度に、取得した物品データをサーバ５に送信するように通信部２４を制御する機能
(i) 重量センサ１２の検出値に基づいて、収納箱に対して物品を入庫し、又は収納箱から物品を出庫するイベントを検出する機能
(ii) 上記イベントが検出された場合に、アンテナ１１を活性化させてアンテナ１１を介して収納箱１０内の物品のＲＦタグからタグデータを受信し（つまり、物品データを取得し）、アンテナ１１を介してタグデータを受信した（物品データを取得した）後にアンテナ１１を非活性化させる機能
(iii) アンテナ１１を介してＲＦタグの物品データを取得する度に、物品データをメモリ２２に書き込む（上書きする）機能
(iv) アンテナ１１を介してＲＦタグの物品データを取得する度に、取得した物品データをサーバ５に送信するように通信部２４を制御する機能
【0022】
表示器２３は、ＬＥＤ（Light Emitting Device）を有し、制御部２１から受信する駆動信号に基づいてＬＥＤを発光させる。図２に示したように、本実施形態の例では、表示器２３は、第１表示器２３１および第２表示器２３２を有する。なお、好ましくは、通信装置２は、音声信号処理部とスピーカを備え、第１表示器２３１又は第２表示器２３２を点滅させるタイミングで、音声を出力する。
通信部２４は、アンテナ２４ａ（図２参照）を有し、図示しない倉庫ＷＨのアクセスポイントを介してサーバ５との間で通信を行う通信インタフェースとして機能する。
通信部２４は、アンテナ２４ａ（図２参照）を有し、図示しない倉庫ＷＨのアクセスポイントを介してサーバ５との間で通信を行う通信インタフェースとして機能する。
【0023】
図４に示すように、情報処理端末３は、制御部３１、ストレージ３２、操作入力部３３、表示部３４、および、通信部３５を有する。
制御部３１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、情報処理端末３の全体を制御する。制御部３１は、ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行する。
ストレージ３２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤ（Solid State Drive）である。
操作入力部３３は、作業者の操作入力を受け付けるマウス、ポインタ等の入力機器である。表示部３４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Device）等の表示パネルを有し、制御部３１によるプログラムの実行結果を表示する。
通信部３５は、サーバ５との間で予め定義された通信プロトコルに従って通信を行う通信インタフェースである。
制御部３１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、情報処理端末３の全体を制御する。制御部３１は、ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行する。
ストレージ３２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤ（Solid State Drive）である。
操作入力部３３は、作業者の操作入力を受け付けるマウス、ポインタ等の入力機器である。表示部３４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Device）等の表示パネルを有し、制御部３１によるプログラムの実行結果を表示する。
通信部３５は、サーバ５との間で予め定義された通信プロトコルに従って通信を行う通信インタフェースである。
【0024】
作業者は、操作入力部３３を操作することで、制御部３１によるプログラムの実行結果として、倉庫ＷＨの各収納箱１０に収納されている物品データを表示部３４に表示させることができる。
作業者は、物品が新たに入荷された場合、情報処理端末３を利用して当該物品（収納対象物品）の収納先となる収納箱１０を特定することができる。例えば、作業者、倉庫ＷＨの各収納箱１０に収納されている物品データを表示部３４で閲覧し、空いている収納箱１０を収納対象物品の収納先として特定することができる。
あるいは、収納対象物品の収納先をサーバ５が決定し、情報処理端末３に通知するように構成することもできる。その場合、制御部３１は、作業者による操作入力部３３に対する入力により物品の入荷があったことを認識すると、サーバ５に対して収納先を決定する要求を送信する。サーバ５は、要求を受信すると、在庫データベースを参照し、各収納箱１０の空き状況を考慮して収納先を決定し、情報処理端末３に通知する。制御部３１からの要求には、品目名称のデータも含まれてもよく、その場合には、サーバ５は、同一の品目名称の物品が収納されている収納箱１０を収納先として決定する。
作業者は、物品が新たに入荷された場合、情報処理端末３を利用して当該物品（収納対象物品）の収納先となる収納箱１０を特定することができる。例えば、作業者、倉庫ＷＨの各収納箱１０に収納されている物品データを表示部３４で閲覧し、空いている収納箱１０を収納対象物品の収納先として特定することができる。
あるいは、収納対象物品の収納先をサーバ５が決定し、情報処理端末３に通知するように構成することもできる。その場合、制御部３１は、作業者による操作入力部３３に対する入力により物品の入荷があったことを認識すると、サーバ５に対して収納先を決定する要求を送信する。サーバ５は、要求を受信すると、在庫データベースを参照し、各収納箱１０の空き状況を考慮して収納先を決定し、情報処理端末３に通知する。制御部３１からの要求には、品目名称のデータも含まれてもよく、その場合には、サーバ５は、同一の品目名称の物品が収納されている収納箱１０を収納先として決定する。
【0025】
図４に示すように、プリンタ４は、制御部４１、ストレージ４２、モータ駆動部４３、ヘッド駆動部４４、エンコーダ４５、および、通信部４６を有する。
制御部４１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、プリンタ４の全体を制御する。
ストレージ４２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤである。ストレージ４２は、ファームウェアを格納する。制御部４１は、ファームウェアを実行することで、モータ駆動部４３およびヘッド駆動部４４を制御し、ラベルＰＬを発行する。
制御部４１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、プリンタ４の全体を制御する。
ストレージ４２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤである。ストレージ４２は、ファームウェアを格納する。制御部４１は、ファームウェアを実行することで、モータ駆動部４３およびヘッド駆動部４４を制御し、ラベルＰＬを発行する。
【0026】
モータ駆動部４３は、図示しないモータ駆動回路およびモータを含み、プラテンローラ（図示せず）を回転駆動することで、プリンタ４内の連続紙の搬送を行う。連続紙は、例えば帯状の台紙に複数枚のラベルＰＬが仮着された状態の用紙である。ファームウェアによる搬送要求に基づき、モータ駆動回路が、プラテンローラの回転を制御するモータを駆動することによって、連続紙を搬送させる。
制御部４１は、通信部４６を介してサーバ５から印字データを受信し、印字データのライン毎のデータであるラインデータを順次、ヘッド駆動部４４へ送出する。
ヘッド駆動部４４は、サーマルヘッドおよびヘッド駆動回路（共に図示せず）を含む。ヘッド駆動回路は、ラインデータに基づきサーマルヘッドの各発熱素子に選択的に電流を流すことで、連続紙のラベル上に印字を行う。
制御部４１は、通信部４６を介してサーバ５から印字データを受信し、印字データのライン毎のデータであるラインデータを順次、ヘッド駆動部４４へ送出する。
ヘッド駆動部４４は、サーマルヘッドおよびヘッド駆動回路（共に図示せず）を含む。ヘッド駆動回路は、ラインデータに基づきサーマルヘッドの各発熱素子に選択的に電流を流すことで、連続紙のラベル上に印字を行う。
【0027】
エンコーダ４５は、プリンタ４内の連続紙の搬送経路上にある連続紙上のラベルのＲＦタグと交信可能な範囲に電磁界を形成し、ＲＦタグに物品データを含むタグデータを書き込む（つまり、ＲＦタグをエンコードする）。物品データは、各ラベルが貼付される物品に対応しており、サーバ５から受信する印字データに含まれる。
通信部４６は、情報処理端末３およびサーバ５との間で、予め定義された通信プロトコルに従って通信を行う通信インタフェースである。
通信部４６は、情報処理端末３およびサーバ５との間で、予め定義された通信プロトコルに従って通信を行う通信インタフェースである。
【0028】
図４に示すように、サーバ５は、制御部５１、ストレージ５２、および、通信部５３を有する。
制御部５１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、サーバ５の全体を制御する。
ストレージ５２は、不揮発性のメモリであり、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量記憶装置である。ストレージ５２には、在庫データベース（在庫ＤＢ）が格納される。ストレージ５２は、通信装置２のメモリ２２とともに記録装置の一例である。
制御部５１は、ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行する。制御部５１は、当該プログラムを実行することで、通信装置２から受信するタグデータに基づいて在庫データベースを更新する。
通信部５３は、通信装置２、情報処理端末３、および、プリンタ４の各々との間で予め定義された通信プロトコルに従って通信を行う通信インタフェースである。
制御部５１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、サーバ５の全体を制御する。
ストレージ５２は、不揮発性のメモリであり、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量記憶装置である。ストレージ５２には、在庫データベース（在庫ＤＢ）が格納される。ストレージ５２は、通信装置２のメモリ２２とともに記録装置の一例である。
制御部５１は、ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行する。制御部５１は、当該プログラムを実行することで、通信装置２から受信するタグデータに基づいて在庫データベースを更新する。
通信部５３は、通信装置２、情報処理端末３、および、プリンタ４の各々との間で予め定義された通信プロトコルに従って通信を行う通信インタフェースである。
【0029】
図５に、在庫データベースのデータ構成例を示す。
図５に例示する在庫データベースの各レコードは、「収納箱データ」フィールドのデータと、「物品データ」フィールドのデータと、を有する。
「収納箱データ」フィールドは、「箱ＩＤ」および「箱位置」の各サブフィールドを有する。箱ＩＤは、倉庫ＷＨ内の収納箱１０を識別する値である。箱位置は、対応する収納箱１０の倉庫ＷＨ内における座標を示す値である。
「物品データ」フィールドは、「品目名称」サブフィールドと、「シリアル番号」サブフィールドと、を有する。これらのサブフィールドは、対応する収納箱に収納されている１又は複数の物品の各々を対象として設けられる。制御部５１は、通信装置２から物品データを取得する度に、対応する収納箱１０の「物品データ」フィールドの値を更新する。
図５に例示する在庫データベースの各レコードは、「収納箱データ」フィールドのデータと、「物品データ」フィールドのデータと、を有する。
「収納箱データ」フィールドは、「箱ＩＤ」および「箱位置」の各サブフィールドを有する。箱ＩＤは、倉庫ＷＨ内の収納箱１０を識別する値である。箱位置は、対応する収納箱１０の倉庫ＷＨ内における座標を示す値である。
「物品データ」フィールドは、「品目名称」サブフィールドと、「シリアル番号」サブフィールドと、を有する。これらのサブフィールドは、対応する収納箱に収納されている１又は複数の物品の各々を対象として設けられる。制御部５１は、通信装置２から物品データを取得する度に、対応する収納箱１０の「物品データ」フィールドの値を更新する。
【0030】
（１－３）物品管理システムの動作
次に、図６のシーケンスチャートを参照して、本実施形態の物品管理システム１の動作例について説明する。図６のシーケンスチャートは、作業者によって倉庫ＷＨから物品が入荷又は出荷されるときの通信装置２とサーバ５の間で行われる処理を示している。
次に、図６のシーケンスチャートを参照して、本実施形態の物品管理システム１の動作例について説明する。図６のシーケンスチャートは、作業者によって倉庫ＷＨから物品が入荷又は出荷されるときの通信装置２とサーバ５の間で行われる処理を示している。
【0031】
各収納箱１０に設けられている通信装置２は、常時、収納箱１０に対する入庫又は出庫のイベント検出を行っている（ステップＳ２）。すなわち、通信装置２は、重量センサ１２によって検出された重量の値が変動した場合にイベントを検出したと判断する。収納箱１０に物品が入庫された場合には重量センサ１２によって検出される重量の値が増加し、収納箱１０から物品が出庫された場合には重量センサ１２によって検出される重量の値が減少する。そのため、重量センサ１２によって検出される重量の変動値を適切な閾値と比較することで、イベントの検出有無を判断できる。
【0032】
通信装置２は、イベントが検出されるとアンテナ１１を活性化させ（ステップＳ４）、収納箱１０内に収納されている物品のＲＦタグと通信可能な状態とする。すなわち、アンテナ１１は、収納箱１０内に収納されている物品のＲＦタグに電力を供給するための電磁界を発生させ、ＲＦタグとの通信を確立し、タグデータを受信する。タグデータには、ＲＦタグが取り付けられている物品の物品データが含まれる。
【0033】
通信装置２は、アンテナ１１を介して収納箱１０内のすべての物品の物品データを取得する（ステップＳ６）。次いで通信装置２は、ステップＳ６において取得した物品データをメモリ２２に記録した後、アンテナ１１を非活性化させる（ステップＳ１０）。それによって、アンテナ１１による電磁界の発生が停止し、ＲＦタグとの通信が停止する。
通信装置２はさらに、ステップＳ６で取得した物品データをサーバ５に送信する（ステップＳ１２）。サーバ５は、受信した物品データに基づいて在庫データベースを更新する（ステップＳ１４）。それによって、収納箱１０内の物品の在庫状態と、在庫データベースの在庫を示すデータの状態とを一致させることができる。
通信装置２はさらに、ステップＳ６で取得した物品データをサーバ５に送信する（ステップＳ１２）。サーバ５は、受信した物品データに基づいて在庫データベースを更新する（ステップＳ１４）。それによって、収納箱１０内の物品の在庫状態と、在庫データベースの在庫を示すデータの状態とを一致させることができる。
【0034】
以上説明したように、本実施形態の物品管理システム１では、物品の入庫又は出庫のイベントを検出したタイミングで収納箱１０のアンテナ１１を活性化させ、アンテナ１１を介して収納箱１０内の物品の物品データを取得するとアンテナ１１を非活性させる。そのため、以下の効果がある。
【0035】
(i) アンテナ１１の動作時間は短期間で済み、物品を管理する際の消費電力を低減できる。
(ii) 上記イベントの検出機能を備えているため、収納箱１０に対する物品の入庫又は出庫の際に作業者がアンテナ１１の活性化／非活性化のための操作を行う必要がないことから、省力化を図ることができる。
(iii) 各収納箱１０においてアンテナ１１の動作時間が短時間で済むため、隣接する収納箱１０の間での電波の干渉発生を抑制することができる。
(iv) 各物品と各収納箱１０にＵＷＢ（Ultra Wide Band）タグを取り付ければ物品と収納箱の距離を測位することで入庫又は出庫のイベントを検出することが原理的に可能である。しかし、ＵＷＢタグは高価であるため、すべての物品、収納箱１０に取り付けるのは現実的ではない。本実施形態では、重量センサを用いてイベント検出を行うため、ＵＷＢタグより低周波数帯の安価なＲＦタグを利用することができる。
(ii) 上記イベントの検出機能を備えているため、収納箱１０に対する物品の入庫又は出庫の際に作業者がアンテナ１１の活性化／非活性化のための操作を行う必要がないことから、省力化を図ることができる。
(iii) 各収納箱１０においてアンテナ１１の動作時間が短時間で済むため、隣接する収納箱１０の間での電波の干渉発生を抑制することができる。
(iv) 各物品と各収納箱１０にＵＷＢ（Ultra Wide Band）タグを取り付ければ物品と収納箱の距離を測位することで入庫又は出庫のイベントを検出することが原理的に可能である。しかし、ＵＷＢタグは高価であるため、すべての物品、収納箱１０に取り付けるのは現実的ではない。本実施形態では、重量センサを用いてイベント検出を行うため、ＵＷＢタグより低周波数帯の安価なＲＦタグを利用することができる。
【0036】
本実施形態の物品管理システム１では、重量センサ１２を用いてイベント検出を行うため、入荷又は出荷される物品が同一の小物品を多数含む場合には、当該小物品の数量が適切であるかどうか判断することができる。
例えば、通信装置２は、イベント検出の際に重量センサ１２によって検出される重量の値が増加又は減少した場合には、重量の変動値のデータを物品データとともにサーバ５に送信する。サーバ５は、収納箱１０に入庫又は出庫された物品の数量、および、１つの物品に含まれる小物品の重量（既知）から物品に含まれる小物品の数量を算出し、算出した数量と、物品に含まれるべき数量（仕様上の数量（指定数量））とが一致するか否か判断する。これにより、指定数量と異なる数量の小物品を含む物品の入出庫となる異常を検知し、例えば盗難防止を図ることができる。
例えば、通信装置２は、イベント検出の際に重量センサ１２によって検出される重量の値が増加又は減少した場合には、重量の変動値のデータを物品データとともにサーバ５に送信する。サーバ５は、収納箱１０に入庫又は出庫された物品の数量、および、１つの物品に含まれる小物品の重量（既知）から物品に含まれる小物品の数量を算出し、算出した数量と、物品に含まれるべき数量（仕様上の数量（指定数量））とが一致するか否か判断する。これにより、指定数量と異なる数量の小物品を含む物品の入出庫となる異常を検知し、例えば盗難防止を図ることができる。
【0037】
（２）第２の実施形態
次に、本発明の物品管理システムの第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態の説明では、第１の実施形態と異なる部分に注目して行い、第１の実施形態と共通する内容については重複説明を行わない。
本実施形態は、第１の実施形態と比較して、通信装置２におけるイベント検出原理が異なる。すなわち、収納箱１０に対する物品の入庫又は出庫のイベントの検出は、収納箱１０の重量を検出する重量センサ１２を利用する場合に限られず、他の方法を利用することも可能である。
次に、本発明の物品管理システムの第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態の説明では、第１の実施形態と異なる部分に注目して行い、第１の実施形態と共通する内容については重複説明を行わない。
本実施形態は、第１の実施形態と比較して、通信装置２におけるイベント検出原理が異なる。すなわち、収納箱１０に対する物品の入庫又は出庫のイベントの検出は、収納箱１０の重量を検出する重量センサ１２を利用する場合に限られず、他の方法を利用することも可能である。
【0038】
例えば重量センサ１２に代えて、人感センサ１３を設けてもよい。図７に示すように、人感センサ１３は、収納箱１０に対して作業者が物品の入庫又は出庫を行う位置（つまり、収納箱１０の周囲）の上方（例えば倉庫ＷＨの天井）に設けられる。人感センサ１３の種類は限定しないが、例えば赤外線センサとすることができる。この場合、人感センサ１３は、収納箱１０の前における作業者の存在有無に応じて変化する赤外線の量を検出する。
通信装置２は、人感センサ１３と有線又は無線で通信可能に構成される。通信装置２の制御部２１は、人感センサ１３が検出する赤外線の量を所定の閾値と比較することで作業者の存在有無を判断する。つまり、制御部２１は、収納箱１０の周囲に人が存在することが検出された場合にイベントを検出したと判断する。イベントが検出された後の処理は、第１の実施形態と同じである。
通信装置２は、人感センサ１３と有線又は無線で通信可能に構成される。通信装置２の制御部２１は、人感センサ１３が検出する赤外線の量を所定の閾値と比較することで作業者の存在有無を判断する。つまり、制御部２１は、収納箱１０の周囲に人が存在することが検出された場合にイベントを検出したと判断する。イベントが検出された後の処理は、第１の実施形態と同じである。
【0039】
収納箱１０の上方（例えば倉庫ＷＨの天井）に、人感センサ１３に代えて、イメージセンサを有する撮像装置を設けてもよい。この場合、撮像装置は通信装置２に接続され、通信装置２の制御部２１は、撮像装置によって取得される画像を解析して人の有無を認識する。制御部２１は、画像を解析した結果、収納箱１０の周囲に人が存在することが検出された場合にイベントを検出したと判断する。イベントが検出された後の処理は、第１の実施形態と同じである。
【0040】
（３）第３の実施形態
次に、図８を参照して、本発明の物品管理システムの第３の実施形態について説明する。
本実施形態の物品管理システムの構成は、重量センサ１２や人感センサ１３等のセンサ類を設けない点で、第１および第２の実施形態の物品管理システムとは異なる。
次に、図８を参照して、本発明の物品管理システムの第３の実施形態について説明する。
本実施形態の物品管理システムの構成は、重量センサ１２や人感センサ１３等のセンサ類を設けない点で、第１および第２の実施形態の物品管理システムとは異なる。
【0041】
本実施形態の通信装置２Ａは、重量センサ１２が接続されていないことを除けば、第１の実施形態の通信装置２と同一の構成（図４参照）でよい。
通信装置２Ａには、アンテナ１１を活性化するトリガとなるアンテナ活性化信号がサーバ５から与えられる。サーバ５は、倉庫ＷＨに物品が入荷されるタイミング、又は倉庫ＷＨから物品が出荷されるタイミングにおいて、上位装置から入出荷信号（所定の指示信号の一例）を受信する。入出荷信号を受信したときに、通信装置２Ａに対してアンテナ活性化信号を送信する。ここで、上位装置は、情報処理端末３であってもよいし、図示しない他の装置であってもよい。
入出荷信号は、倉庫ＷＨに対して物品の入荷又は出荷が行われることを予め通知する信号である。入出荷信号は、物品を指定した所定の形式の入荷オーダー又は出荷オーダーを示す信号であってもよい。
通信装置２Ａには、アンテナ１１を活性化するトリガとなるアンテナ活性化信号がサーバ５から与えられる。サーバ５は、倉庫ＷＨに物品が入荷されるタイミング、又は倉庫ＷＨから物品が出荷されるタイミングにおいて、上位装置から入出荷信号（所定の指示信号の一例）を受信する。入出荷信号を受信したときに、通信装置２Ａに対してアンテナ活性化信号を送信する。ここで、上位装置は、情報処理端末３であってもよいし、図示しない他の装置であってもよい。
入出荷信号は、倉庫ＷＨに対して物品の入荷又は出荷が行われることを予め通知する信号である。入出荷信号は、物品を指定した所定の形式の入荷オーダー又は出荷オーダーを示す信号であってもよい。
【0042】
本実施形態の通信装置２Ａがアンテナ１１を非活性化するタイミングは、活性化されたアンテナ１１に対応する収納箱１０内のＲＦタグから取得した物品データに基づいて、当該収納箱１０に対する入庫又は出庫が行われたことが認識されたタイミングである。
【0043】
【0044】
上述したように、倉庫ＷＨに対して物品の入荷又は出荷が行われる場合に、サーバ５は、例えば情報処理端末３から入出荷信号を受信する（ステップＳ２０）。入出荷信号には、入荷対象又は出荷対象の物品（以下、「対象物品」という。）を特定するデータ（例えば、品目名称のデータ）が含まれている。
サーバ５は、入出荷信号を受信すると、対象物品の入庫先となる収納箱１０、又は、対象物品の出庫元となる収納箱１０を、在庫データベースを参照して特定し、特定した収納箱１０に対応する通信装置２Ａに対してアンテナ活性化信号を送信する（ステップＳ２１）。サーバ５はまた、特定した収納箱１０の収納箱データを含む箱位置通知を情報処理端末３に送信する（ステップＳ２２）。
箱位置通知を受信した情報処理端末３は、箱位置通知に含まれる収納箱データ（箱ＩＤおよび箱位置）に基づいて、特定された収納箱１０の倉庫ＷＨ内の位置を示す情報を表示する（ステップＳ２３）。それによって作業者は、物品の入庫又は出庫対象となる収納箱１０を事前に知ることができ、円滑に入庫又は出庫の作業を行うことができる。
サーバ５は、入出荷信号を受信すると、対象物品の入庫先となる収納箱１０、又は、対象物品の出庫元となる収納箱１０を、在庫データベースを参照して特定し、特定した収納箱１０に対応する通信装置２Ａに対してアンテナ活性化信号を送信する（ステップＳ２１）。サーバ５はまた、特定した収納箱１０の収納箱データを含む箱位置通知を情報処理端末３に送信する（ステップＳ２２）。
箱位置通知を受信した情報処理端末３は、箱位置通知に含まれる収納箱データ（箱ＩＤおよび箱位置）に基づいて、特定された収納箱１０の倉庫ＷＨ内の位置を示す情報を表示する（ステップＳ２３）。それによって作業者は、物品の入庫又は出庫対象となる収納箱１０を事前に知ることができ、円滑に入庫又は出庫の作業を行うことができる。
【0045】
通信装置２Ａは、アンテナ活性化信号を受信するとアンテナ１１を活性化させ（ステップＳ２４）、対応する収納箱１０内に収納されている物品のＲＦタグと通信可能な状態とする。すなわち、アンテナ１１は、収納箱１０内に収納されている物品のＲＦタグに電力を供給するための電磁界を発生させ、ＲＦタグとの通信を確立し、タグデータを受信する。タグデータには、ＲＦタグが取り付けられている物品の物品データが含まれる。
【0046】
通信装置２Ａは、アンテナ１１を介して収納箱１０内のすべての物品の物品データを取得すると（ステップＳ２６）、取得した物品データとメモリ２２に記録されている物品データとを比較する（ステップＳ２８）。ここで、メモリ２２に記録されている物品データは、前回行われた入庫又は出庫の際に記録された物品データである。今回の入庫又は出庫の作業が完了しているとすれば、収納箱１０から取得される物品データが変化しているはずである。そこで、ステップＳ２８の比較の結果、両者のデータが同じである場合には（ステップＳ３０：ＮＯ）、入庫作業又は出庫作業が未だ完了していないと考えられることから、ステップＳ２６に戻る。
他方、ステップＳ２８の比較の結果、両者のデータが異なる場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、入庫作業又は出庫作業が完了したと考えられる。その場合、通信装置２Ａは、ステップＳ２６で取得した物品データをメモリ２２に上書きした後（ステップＳ３２）、アンテナ１１を非活性化させる（ステップＳ３４）。それによって、アンテナ１１による電磁界の発生が停止し、ＲＦタグとの通信が停止する。
通信装置２Ａはさらに、ステップＳ２６で取得した物品データをサーバ５に送信する（ステップＳ３６）。サーバ５は、受信した物品データに基づいて在庫データベースを更新する（ステップＳ３８）。それによって、収納箱１０内の物品の在庫状態と、在庫データベースの在庫を示すデータの状態とを一致させることができる。
他方、ステップＳ２８の比較の結果、両者のデータが異なる場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、入庫作業又は出庫作業が完了したと考えられる。その場合、通信装置２Ａは、ステップＳ２６で取得した物品データをメモリ２２に上書きした後（ステップＳ３２）、アンテナ１１を非活性化させる（ステップＳ３４）。それによって、アンテナ１１による電磁界の発生が停止し、ＲＦタグとの通信が停止する。
通信装置２Ａはさらに、ステップＳ２６で取得した物品データをサーバ５に送信する（ステップＳ３６）。サーバ５は、受信した物品データに基づいて在庫データベースを更新する（ステップＳ３８）。それによって、収納箱１０内の物品の在庫状態と、在庫データベースの在庫を示すデータの状態とを一致させることができる。
【0047】
以上説明したように、本実施形態の物品管理システムでは、倉庫ＷＨに対する物品の入荷又は出荷を通知する信号をトリガとして収納箱１０のアンテナ１１を活性化させ、メモリに記録されている収納箱１０の物品データ（前回値）と、収納箱１０内のＲＦタグから取得される物品データ（今回値）とが異なる場合にアンテナ１１を非活性させる。
そのため、第１の実施形態と同様に、アンテナ１１の動作時間は短期間で済み、物品を管理する際の消費電力を低減できる。また、本実施形態の物品管理システム１は、収納箱１０に対する物品の入庫又は出庫の際に作業者がアンテナ１１の活性化／非活性化のための操作を行う必要がないことから、省力化を図ることができる。
また、第１および第２の実施形態と比較して、物品の入庫又は出庫のイベント検出のためのセンサ類を必要としていないため、安価に済むという利点がある。
そのため、第１の実施形態と同様に、アンテナ１１の動作時間は短期間で済み、物品を管理する際の消費電力を低減できる。また、本実施形態の物品管理システム１は、収納箱１０に対する物品の入庫又は出庫の際に作業者がアンテナ１１の活性化／非活性化のための操作を行う必要がないことから、省力化を図ることができる。
また、第１および第２の実施形態と比較して、物品の入庫又は出庫のイベント検出のためのセンサ類を必要としていないため、安価に済むという利点がある。
【0048】
（４）第４の実施形態
次に、第４の実施形態の物品管理システム１Ａについて、図９～図１３を参照して説明する。
物品管理システム１Ａは、物品を倉庫ＷＨに入荷する際に、当該物品の品目を自動的に認識するとともに、入出荷口１００から当該物品を入庫すべき収納箱１０までの経路を情報処理端末３Ａに表示するように構成される。それによって、物品を入荷する際の作業者の労力を大幅に軽減することを目的とする。
次に、第４の実施形態の物品管理システム１Ａについて、図９～図１３を参照して説明する。
物品管理システム１Ａは、物品を倉庫ＷＨに入荷する際に、当該物品の品目を自動的に認識するとともに、入出荷口１００から当該物品を入庫すべき収納箱１０までの経路を情報処理端末３Ａに表示するように構成される。それによって、物品を入荷する際の作業者の労力を大幅に軽減することを目的とする。
【0049】
本実施形態の物品管理システム１Ａの内部構成を図９に示す。図９が第１の実施形態の図４と異なる点は、情報処理端末３に代えて情報処理端末３Ａを有することと、サーバ５のストレージ５２にマップデータ（マップ情報の一例）が格納されることである。
情報処理端末３Ａは、入荷される物品の画像を基に、人口知能（ＡＩ）技術を利用して当該物品の品目を推定するように構成されている。そのため、情報処理端末３Ａは、情報処理端末３に対して撮像部３６（画像取得部の一例）が追加されるとともに、ストレージ３２には学習済みモデルが格納される。
サーバ５のストレージ５２に格納されるマップデータは、入出荷口１００の位置のデータ、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０の箱位置のデータ、および、倉庫ＷＨ内の通路を特定するデータ等を含む倉庫ＷＨ内の地理情報である。マップデータは、サーバ５の制御部５１によって入出荷口１００から目的とする収納箱１０までの経路を示す経路データを作成するときに参照される。
情報処理端末３Ａは、入荷される物品の画像を基に、人口知能（ＡＩ）技術を利用して当該物品の品目を推定するように構成されている。そのため、情報処理端末３Ａは、情報処理端末３に対して撮像部３６（画像取得部の一例）が追加されるとともに、ストレージ３２には学習済みモデルが格納される。
サーバ５のストレージ５２に格納されるマップデータは、入出荷口１００の位置のデータ、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０の箱位置のデータ、および、倉庫ＷＨ内の通路を特定するデータ等を含む倉庫ＷＨ内の地理情報である。マップデータは、サーバ５の制御部５１によって入出荷口１００から目的とする収納箱１０までの経路を示す経路データを作成するときに参照される。
【0050】
（４－１）物品の品目推定
先ず、深層学習を利用した物品の品目推定について説明する。
物品の品目を推定するためには、運用前の学習段階において学習済みモデルを生成することが必要となる。情報処理端末３Ａは、運用段階で学習済みモデルを利用して物品の品目を推定する。
図１０に、物品の品目推定を行うための情報処理端末３Ａの制御部３１の機能ブロック図を示す。図１０に示すように、制御部３１は、画像処理部３１１、学習用データセット作成部３１２、学習部３１３、画像処理部３１４、および、推定部３１５を備える。
先ず、深層学習を利用した物品の品目推定について説明する。
物品の品目を推定するためには、運用前の学習段階において学習済みモデルを生成することが必要となる。情報処理端末３Ａは、運用段階で学習済みモデルを利用して物品の品目を推定する。
図１０に、物品の品目推定を行うための情報処理端末３Ａの制御部３１の機能ブロック図を示す。図１０に示すように、制御部３１は、画像処理部３１１、学習用データセット作成部３１２、学習部３１３、画像処理部３１４、および、推定部３１５を備える。
【0051】
（４－１－１）運用前の学習段階
深層学習を行うためには、物品の画像と当該物品のラベルデータ（つまり、複数の品目の物品のうちいずれかの品目を示すデータ）の複数の組合せデータからなる入力データセットを用意し、操作入力部３３によって制御部３１に入力する。
深層学習を行うためには、物品の画像と当該物品のラベルデータ（つまり、複数の品目の物品のうちいずれかの品目を示すデータ）の複数の組合せデータからなる入力データセットを用意し、操作入力部３３によって制御部３１に入力する。
【0052】
画像処理部３１１は、入力データセットに含まれる物品の画像を、学習部３１３において深層学習を行うために好適な画像に変換するための画像処理を行う。この画像処理は、物品の品目推定を行うために、物品の画像から特徴抽出を行う処理に相当する。
画像処理部３１１によって行われる画像処理は、例えば以下の処理(i)および(ii)を含み得る。
画像処理部３１１によって行われる画像処理は、例えば以下の処理(i)および(ii)を含み得る。
【0053】
(i) 入力画像には、例えば物品の背景部分等、品目判定を行う上で不要な画素が含まれているため、入力画像から不要な画素を除去するためにトリミングを行う。
(ii) 入力画像に含まれる物品の大きさは物品毎に異なるため、適切に品目判定を行うことができるように、(i)の処理で得られた画像から物品のサイズを一定にするためのサイズ変換を行う。
(ii) 入力画像に含まれる物品の大きさは物品毎に異なるため、適切に品目判定を行うことができるように、(i)の処理で得られた画像から物品のサイズを一定にするためのサイズ変換を行う。
【0054】
学習用データセット作成部３１２は、入力画像に対して画像処理部３１１による画像処理が施された画像（特徴抽出された画像；以下、「処理済画像」という。）と、入力画像に対応するラベルデータ（つまり、入力データセットにおいて、入力画像とセットになっているラベルデータ）との複数の組合せデータからなる学習用データセットを作成する。つまり、学習用データセットは、例えば、｛処理済画像Ａ，品目ａ｝，｛処理済画像Ｂ，品目ｂ｝，…といった具合に、処理済画像と正解データであるラベルデータの複数の組合せデータからなるデータセットである。なお、学習用データセットは、学習の準備段階においてストレージ３２に格納（蓄積）されてもよい。
【0055】
学習部３１３は、学習用データセット作成部３１２によって作成された学習用データセットを用いて深層学習の学習ソフトウェアを実行し、物品の品目判定（推定）に対する教師あり学習を実行する。学習部３１３は、学習用データセットに含まれる処理済画像とラベルデータの組合せデータに基づく学習を反復実行することで、判定対象の処理済画像に対応する物品対する品目の推定が高い精度で行うことができるようになる。
【0056】
図１１は、学習部３１３において教師あり学習を進める際に用いられるニューラルネットワークを模式的に示している。図１１に示すように、ニューラルネットワークは、入力層Ｌｉと隠れ層Ｌｈと出力層Ｌｏを含み、各層がニューロンを模擬したモデルである。図１１に示すニューラルネットワークは、便宜的に各層が３つのノードからなる場合を図示しているが、その限りではなく、ノードの数は、適宜設定可能である。
入力層Ｌｉは、学習用データセットに含まれる処理済画像を入力するための層である。例えば、入力層Ｌｉは、処理済画像の画素数×３（ＲＧＢ色空間の３成分）に相当する数のノードから構成される。図７に例示する入力層Ｌｉは、入力Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を含む。
隠れ層Ｌｈは、深層学習の場合には複数の層から構成される。隠れ層Ｌｈに含まれる層数および各層のノード数は、良好な推定精度を得るために適宜設定可能である。
出力層Ｌｏは、物品に対する複数の品目の各々に判定される確率を出力するための層であり、品目の数に相当する数のノードから構成される。図１１に例示する出力層Ｌｏは、出力Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３を含む。
入力層Ｌｉは、学習用データセットに含まれる処理済画像を入力するための層である。例えば、入力層Ｌｉは、処理済画像の画素数×３（ＲＧＢ色空間の３成分）に相当する数のノードから構成される。図７に例示する入力層Ｌｉは、入力Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を含む。
隠れ層Ｌｈは、深層学習の場合には複数の層から構成される。隠れ層Ｌｈに含まれる層数および各層のノード数は、良好な推定精度を得るために適宜設定可能である。
出力層Ｌｏは、物品に対する複数の品目の各々に判定される確率を出力するための層であり、品目の数に相当する数のノードから構成される。図１１に例示する出力層Ｌｏは、出力Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３を含む。
【0057】
図１１に示すニューラルネットワークでは、例えば、入力層Ｌｉの入力Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の各々に対して重みを乗算して加算した結果を、隠れ層Ｌｈの第１層のノードＹ１に出力する。同様に、入力層Ｌｉの入力Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の各々に対して重みを乗算して加算した結果を、隠れ層Ｌｈの第１層のノードＹ２に出力する。入力層Ｌｉの入力Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の各々に対して重みを乗算して加算した結果を、隠れ層Ｌｈの第１層のノードＹ３に出力する。入力Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の各々に対する重み（図１１の例では、３×３の９個の重み）はそれぞれ独立に設定可能であり、図１１では総称して重みＷ１と表記している。
同様にして、出力層Ｌｏまでの隣接する層間の各ノードに対して、重みＷ２，…，ＷＮ－１，ＷＮを乗算して加算する処理を順次行っていくことで、出力Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３を得る。
同様にして、出力層Ｌｏまでの隣接する層間の各ノードに対して、重みＷ２，…，ＷＮ－１，ＷＮを乗算して加算する処理を順次行っていくことで、出力Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３を得る。
【0058】
出力Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３は、教師データＴ１，Ｔ２，Ｔ３と比較される。ここで、教師データは、入力層Ｌｉに入力される処理済画像に対応する正解データ（つまり、学習用データセットにおいて処理済画像と組み合わされているラベルデータ）である。
深層学習では、ニューラルネットワークの各層の重みを少しずつ調整し、教師データとの誤差を小さくする処理が行われる。すなわち、学習の初期段階では、すぐに期待した通りの値は出力されないため、教師データと出力値（図７の例では、出力Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３）の誤差をとり、誤差を各層に逆伝播（バックプロパゲーション）させて正解データに近付くように各層の重みを調整する。
深層学習では、ニューラルネットワークの各層の重みを少しずつ調整し、教師データとの誤差を小さくする処理が行われる。すなわち、学習の初期段階では、すぐに期待した通りの値は出力されないため、教師データと出力値（図７の例では、出力Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３）の誤差をとり、誤差を各層に逆伝播（バックプロパゲーション）させて正解データに近付くように各層の重みを調整する。
【0059】
なお、学習部３１３は、上述した深層学習を訓練と検証の２つのフェーズに分けて処理を行うことが好ましい。この場合、学習用データセットは、訓練用データセットと検証用データセットに分けられる。
訓練フェーズでは、学習部３１３は、上述したようにして、訓練用データセットに含まれる複数の組合せデータの各々の中の処理済画像を入力層Ｌｉに入力し、教師データと出力値（つまり、処理済画像に対応するラベルデータ）の誤差が少なくなるように各層の重みを調整する。
訓練フェーズでは、学習部３１３は、上述したようにして、訓練用データセットに含まれる複数の組合せデータの各々の中の処理済画像を入力層Ｌｉに入力し、教師データと出力値（つまり、処理済画像に対応するラベルデータ）の誤差が少なくなるように各層の重みを調整する。
【0060】
次いで、検証フェーズでは、学習部３１３は、訓練フェーズで調整された重みが設定されたニューラルネットワークに対して、検証用データセット（つまり、重みの設定に関与していないデータセット）に含まれる複数の組合せデータの各々の中の処理済画像を入力層Ｌｉに入力する。学習部３１３は、出力値と、入力された処理済画像とを比較し、誤差が少ない場合には汎化性能があると判断して、訓練フェーズで設定された重みを情報処理端末３Ａによる品目推定の運用に使用することを決定する。誤差が大きい場合には汎化性能が十分ではないと判断して、訓練フェーズに戻り、再度各層の重みが調整される。
汎化性能があると判断されたニューラルネットワークは、学習済みモデルとしてストレージ３２に格納される。
汎化性能があると判断されたニューラルネットワークは、学習済みモデルとしてストレージ３２に格納される。
【0061】
（４－１－２）運用段階
運用段階において画像処理部３１４は、撮像部３６によって取得された物品（つまり、入荷された物品）の画像を入力し、入力画像に対して、画像処理部３１１と同じ画像処理を行う。すなわち、画像処理部３１４は、撮像部３６から送信される入力画像（物品の画像）に対して、上述した画像処理（つまり、処理(i)：トリミング、処理(ii)：サイズ変換）を施す。画像処理部３１４は、画像処理を施すことで得られた処理済画像（つまり、特徴抽出が施された画像）を推定部３１５に渡す。
運用段階において画像処理部３１４は、撮像部３６によって取得された物品（つまり、入荷された物品）の画像を入力し、入力画像に対して、画像処理部３１１と同じ画像処理を行う。すなわち、画像処理部３１４は、撮像部３６から送信される入力画像（物品の画像）に対して、上述した画像処理（つまり、処理(i)：トリミング、処理(ii)：サイズ変換）を施す。画像処理部３１４は、画像処理を施すことで得られた処理済画像（つまり、特徴抽出が施された画像）を推定部３１５に渡す。
【0062】
推定部３１５（品目推定部の一例）は、運用前の学習段階で作成されてストレージ３２に格納された学習済みモデルを使用して、画像処理部３１４から渡された処理済画像を基に物品の品目を推定する。すなわち、推定部３１５は、撮像部３６によって取得された各物品の品目を推定する。推定部３１５から出力される品目データは、物品の品目を特定するデータであり、例えば物品の品目名称を示すデータである。
【0063】
（４－２）物品管理システムの動作
次に、図１２のシーケンスチャートを参照して、本実施形態の物品管理システム１Ａの動作例について説明する。図１２のシーケンスチャートは、物品が倉庫ＷＨに入荷されるときの情報処理端末３Ａ、プリンタ４、および、サーバ５の間で行われる処理を示している。
次に、図１２のシーケンスチャートを参照して、本実施形態の物品管理システム１Ａの動作例について説明する。図１２のシーケンスチャートは、物品が倉庫ＷＨに入荷されるときの情報処理端末３Ａ、プリンタ４、および、サーバ５の間で行われる処理を示している。
【0064】
物品が倉庫ＷＨに入荷されると、作業者は当該物品を情報処理端末３Ａの前に置く。
情報処理端末３Ａは、入荷された物品の画像を取得し（ステップＳ４０）、取得した画像を基に学習済みモデルを利用して物品の品目推定を行う（ステップＳ４２）。次いで情報処理端末３Ａは、品目推定によって得られた品目名称のデータを含む品目通知をサーバ５に送信する（ステップＳ４４）。
品目通知を受信すると、サーバ５は、品目通知に含まれる品目名称のデータに基づいて、シリアル番号を取得（決定）し（ステップＳ４６）、印字データを作成する（ステップＳ４８）。印字データには、品目名称とシリアル番号のデータが含まれる。サーバ５は、生成された印字データをプリンタ４に送信する（ステップＳ５０）。プリンタ４は、受信した印字データに基づいてラベルを発行する（ステップＳ５２）。このラベルは、例えば図３に例示したように、入荷された物品に貼付される。
情報処理端末３Ａは、入荷された物品の画像を取得し（ステップＳ４０）、取得した画像を基に学習済みモデルを利用して物品の品目推定を行う（ステップＳ４２）。次いで情報処理端末３Ａは、品目推定によって得られた品目名称のデータを含む品目通知をサーバ５に送信する（ステップＳ４４）。
品目通知を受信すると、サーバ５は、品目通知に含まれる品目名称のデータに基づいて、シリアル番号を取得（決定）し（ステップＳ４６）、印字データを作成する（ステップＳ４８）。印字データには、品目名称とシリアル番号のデータが含まれる。サーバ５は、生成された印字データをプリンタ４に送信する（ステップＳ５０）。プリンタ４は、受信した印字データに基づいてラベルを発行する（ステップＳ５２）。このラベルは、例えば図３に例示したように、入荷された物品に貼付される。
【0065】
次いでサーバ５は、ステップＳ４４で受信した品目名称のデータに基づいて、保管場所、すなわち、入荷された物品が収納されるべき収納箱１０を決定する（ステップＳ５４）。サーバ５は、倉庫ＷＨ内の入出荷口１００から、ステップＳ５４で決定された収納箱１０の位置までの経路を示す経路データをマップデータを参照して作成し（ステップＳ５６）、情報処理端末３Ａに送信する（ステップＳ５８）。情報処理端末３Ａは、受信した経路データを表示部に表示する（ステップＳ６０）。
図１３に、ステップＳ６０において情報処理端末３Ａに表示される画面の一例を示す。図１３に例示する画面Ｇ１では、倉庫ＷＨの平面図において入出荷口１００から、物品が収納されるべき収納箱１０－８までの経路が示される。
図１３に、ステップＳ６０において情報処理端末３Ａに表示される画面の一例を示す。図１３に例示する画面Ｇ１では、倉庫ＷＨの平面図において入出荷口１００から、物品が収納されるべき収納箱１０－８までの経路が示される。
【0066】
以上説明したように、本実施形態の物品管理システム１Ａによれば、物品を倉庫ＷＨに入荷する際に、情報処理端末３Ａによって当該物品の品目が自動的に認識されるとともに、入出荷口１００から当該物品を入庫すべき収納箱１０までの経路が情報処理端末３Ａに表示される。すなわち、物品を入庫しようとする作業者に対して、当該物品の入庫先として適切な収納箱１０とともに、当該収納箱１０までの経路が通知されることになる。そのため、作業者は、入荷された物品の品目を認識する必要がなく、また、入荷された物品の品目に応じた適切な収納箱１０を探す必要がない。さらに、作業者は、当該収納箱１０の位置を検索する必要がない。よって、物品を入荷する際の作業者の労力を大幅に軽減することができる。
なお、本実施形態では、収納箱１０までの経路データを作成するときの経路の起点を入出荷口１００（所定位置の一例）としたが、その限りではない。経路の起点として、倉庫ＷＨ内において入出荷口１００以外の任意の位置を予め定義することができる。
なお、本実施形態では、収納箱１０までの経路データを作成するときの経路の起点を入出荷口１００（所定位置の一例）としたが、その限りではない。経路の起点として、倉庫ＷＨ内において入出荷口１００以外の任意の位置を予め定義することができる。
【0067】
（５）第５の実施形態
次に、第５の実施形態の物品管理システム１Ｂについて、図１４および図１５を参照して説明する。
物品管理システム１Ｂは、入出荷口１００から当該物品を入庫すべき収納箱１０までの経路を情報処理端末に表示するように構成される点では第４の実施形態と同じであるが、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０の位置が変化した場合であっても正しく経路を表示できるように構成されている。本実施形態では、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０の位置は逐次、サーバ５によって把握される。
次に、第５の実施形態の物品管理システム１Ｂについて、図１４および図１５を参照して説明する。
物品管理システム１Ｂは、入出荷口１００から当該物品を入庫すべき収納箱１０までの経路を情報処理端末に表示するように構成される点では第４の実施形態と同じであるが、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０の位置が変化した場合であっても正しく経路を表示できるように構成されている。本実施形態では、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０の位置は逐次、サーバ５によって把握される。
【0068】
（５－１）システム概要
図１４に、本実施形態の物品管理システム１Ｂを説明する図である。
本実施形態の物品管理システム１Ｂでは、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０に、ビーコン信号を発信する発信機１５が取り付けられている。各収納箱１０の発信機１５が発信するビーコン信号は、対応する収納箱１０の箱ＩＤが含まれている。同様に、本実施形態の情報処理端末３Ｂには、ビーコン信号を発信する発信機３７（図１５参照）が内蔵されている。発信機３７が発信するビーコン信号は、情報処理端末３Ｂを特定する端末ＩＤが含まれている。
倉庫ＷＨの天井には、ビーコン信号を受信する１又は複数の受信機６（ロケータ）が取り付けられている。ビーコン信号を送信および受信するときの通信プロトコルは問わないが、例えば、Bluetooth (登録商標) Low Energyである。
物品管理システム１Ｂは、各受信機６と有線又は無線で通信可能な位置特定装置７を含む。各受信機６と位置特定装置７は、位置特定システムを構成する。
受信機６は、発信機１５および情報処理端末３Ｂから発信されるビーコン信号を受信し、その電波の入射角を測定する。位置特定装置７は、受信機６が測定した入射角を基に収納箱１０および情報処理端末３Ｂの倉庫ＷＨ内の位置をＡＯＡ（Angle of Arrival）方式により特定（測位）する。
図１４に、本実施形態の物品管理システム１Ｂを説明する図である。
本実施形態の物品管理システム１Ｂでは、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０に、ビーコン信号を発信する発信機１５が取り付けられている。各収納箱１０の発信機１５が発信するビーコン信号は、対応する収納箱１０の箱ＩＤが含まれている。同様に、本実施形態の情報処理端末３Ｂには、ビーコン信号を発信する発信機３７（図１５参照）が内蔵されている。発信機３７が発信するビーコン信号は、情報処理端末３Ｂを特定する端末ＩＤが含まれている。
倉庫ＷＨの天井には、ビーコン信号を受信する１又は複数の受信機６（ロケータ）が取り付けられている。ビーコン信号を送信および受信するときの通信プロトコルは問わないが、例えば、Bluetooth (登録商標) Low Energyである。
物品管理システム１Ｂは、各受信機６と有線又は無線で通信可能な位置特定装置７を含む。各受信機６と位置特定装置７は、位置特定システムを構成する。
受信機６は、発信機１５および情報処理端末３Ｂから発信されるビーコン信号を受信し、その電波の入射角を測定する。位置特定装置７は、受信機６が測定した入射角を基に収納箱１０および情報処理端末３Ｂの倉庫ＷＨ内の位置をＡＯＡ（Angle of Arrival）方式により特定（測位）する。
【0069】
１つの受信機６によっても収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置を推定可能であるが、発信機１５及び／又は情報処理端末３Ｂから送信されるビーコン信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）の大きさや倉庫ＷＨの床面積、倉庫ＷＨ内の電波環境に応じて、より多くの受信機６を設けることが位置推定精度を高める上で好ましい。なお、発信機１５および情報処理端末３Ｂの測位方法は、ＡＯＡ方式に限定するものではなく、ＴＯＡ（Time of Arrival）方式等の他の方法を利用してもよい。
【0070】
（５－２）本実施形態の物品管理システムの各装置の構成
次に、図１５を参照して、本実施形態の物品管理システム１Ｂの各装置の構成を説明する。本実施形態の物品管理システム１Ｂにおいて通信装置２およびプリンタ４の内部構成は図４に示したものと同じでよいため、図１５では省略してある。
次に、図１５を参照して、本実施形態の物品管理システム１Ｂの各装置の構成を説明する。本実施形態の物品管理システム１Ｂにおいて通信装置２およびプリンタ４の内部構成は図４に示したものと同じでよいため、図１５では省略してある。
【0071】
本実施形態の情報処理端末３Ｂは、情報処理端末３Ａ（図９参照）と比較して発信機３７が追加された点で異なる。発信機３７は、情報処理端末３Ｂの端末ＩＤを含むビーコン信号を発信する。
【0072】
図１５に示すように、受信機６は、電波受信部６１、入射角測定部６２、および、通信部６３を備える。
電波受信部６１は、発信機１５および情報処理端末３Ｂから送信されるビーコン信号を受信するアンテナと、当該アンテナで受信したビーコン信号を復調する通信回路と、を有する。
入射角測定部６２は、電波受信部６１で受信したビーコン信号の入射角を測定する。
通信部６３は、位置特定装置７との間の通信インタフェースとして機能し、入射角測定部６２によって測定された入射角の情報を、ビーコン信号に含まれる箱ＩＤ又は端末ＩＤと対応付けて位置特定装置７に送信する。
電波受信部６１は、発信機１５および情報処理端末３Ｂから送信されるビーコン信号を受信するアンテナと、当該アンテナで受信したビーコン信号を復調する通信回路と、を有する。
入射角測定部６２は、電波受信部６１で受信したビーコン信号の入射角を測定する。
通信部６３は、位置特定装置７との間の通信インタフェースとして機能し、入射角測定部６２によって測定された入射角の情報を、ビーコン信号に含まれる箱ＩＤ又は端末ＩＤと対応付けて位置特定装置７に送信する。
【0073】
図１５に示すように、位置特定装置７は、制御部７１および通信部７２を備える。
制御部７１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、位置特定装置７の全体を制御する。通信部７２は、ネットワークＮＷを介したサーバ５と通信を行うための通信インタフェースである。
制御部７１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、位置特定装置７の全体を制御する。通信部７２は、ネットワークＮＷを介したサーバ５と通信を行うための通信インタフェースである。
【0074】
制御部７１のマイクロプロセッサは、位置特定モジュール（ソフトウェア）を実行し、ビーコン信号に基づいて、収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置を特定する。制御部７１は、受信機６が受信するビーコン信号の入射角の情報を基に、収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置を特定する。より具体的には、ＡＯＡ方式を利用する場合、前述したように、受信機６の倉庫ＷＨ内での既知の位置（倉庫ＷＨの所定の位置を基準とした３次元座標の位置）と、受信機６から逐次取得するビーコン信号の入射角（電波の到来方向）の情報とに基づいて、時刻の経過に応じた収納箱１０および情報処理端末３Ｂの倉庫ＷＨ内の位置を特定（測位）する。
制御部７１は、収納箱１０の箱ＩＤおよび情報処理端末３Ｂの端末ＩＤと対応付けて、特定された収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置の情報（位置情報）を逐次、通信部７２を介してサーバ５に送信する。
収納箱１０および情報処理端末３Ｂの測位間隔は、任意に設定してよいが、収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置を正確に把握するために必要な時間（例えば、数１００ｍｓ以下）に設定される。
制御部７１は、収納箱１０の箱ＩＤおよび情報処理端末３Ｂの端末ＩＤと対応付けて、特定された収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置の情報（位置情報）を逐次、通信部７２を介してサーバ５に送信する。
収納箱１０および情報処理端末３Ｂの測位間隔は、任意に設定してよいが、収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置を正確に把握するために必要な時間（例えば、数１００ｍｓ以下）に設定される。
【0075】
本実施形態の物品管理システム１Ｂでは、サーバ５の制御部５１は、位置特定装置７から逐次取得する収納箱１０の位置情報を基に、在庫データベース（図５参照）の「箱位置」サブフィールドの値を更新する。制御部５１はまた、位置特定装置７から逐次送信される情報処理端末３Ｂの位置情報を記録、更新する。
本実施形態の物品管理システム１Ｂでは、サーバ５は、経路データを作成する際（例えば、図１２のステップＳ５６）、各収納箱１０の最新の位置情報と情報処理端末３Ｂの最新の位置情報とを参照し、情報処理端末３Ｂから保管場所である収納箱１０の位置までの経路を算出する。そのため、入庫先の収納箱１０が元の位置から移動させられていたとして当該収納箱１０までの経路を正しく特定することができる。
本実施形態の物品管理システム１Ｂでは、サーバ５は、経路データを作成する際（例えば、図１２のステップＳ５６）、各収納箱１０の最新の位置情報と情報処理端末３Ｂの最新の位置情報とを参照し、情報処理端末３Ｂから保管場所である収納箱１０の位置までの経路を算出する。そのため、入庫先の収納箱１０が元の位置から移動させられていたとして当該収納箱１０までの経路を正しく特定することができる。
【0076】
なお、物品管理システム１Ｂでは、情報処理端末３Ｂを例えばスマートフォン等、作業者が所持する携帯端末とした場合、作業者は、倉庫ＷＨ内のどの場所にいる場合でも自身の位置から入庫先の収納箱１０までの経路が通知されるため、物品の入庫作業を行うのに極めて便利である。
本実施形態では、情報処理端末３Ｂの位置情報を逐次特定する場合を例として挙げたが、その限りではない。例えば入出荷口１００等、経路の起点が固定位置である場合には、情報処理端末３Ｂの位置情報を逐次特定する必要はない。
本実施形態では、情報処理端末３Ｂの位置情報を逐次特定する場合を例として挙げたが、その限りではない。例えば入出荷口１００等、経路の起点が固定位置である場合には、情報処理端末３Ｂの位置情報を逐次特定する必要はない。
【0077】
（６）第６の実施形態
次に、第６の実施形態の物品管理システムについて、図１６～図１８を参照して説明する。
本実施形態の物品管理システムでは、倉庫ＷＨに保管されている物品の有効期限に関連する不具合を作業者に効果的に報知することを目的とする。
次に、第６の実施形態の物品管理システムについて、図１６～図１８を参照して説明する。
本実施形態の物品管理システムでは、倉庫ＷＨに保管されている物品の有効期限に関連する不具合を作業者に効果的に報知することを目的とする。
【0078】
図１６に示す本実施形態の在庫データベースは、第１の実施形態の在庫データベース（図５参照）と比較すると、対応する収納箱に収納されている１又は複数の物品の各々を対象として「有効期限」サブフィールドが設けられる点が異なる。「有効期限」サブフィールドには、対応する物品についての有効期限の値が含まれる。有効期限は、例えば物品が入荷されたタイミングで、情報処理端末３Ｂから送信されるデータを基に在庫データベースに入力される。
本実施形態のサーバ５は、物品の有効期限に関連する不具合があると判断した場合、当該不具合に関連する収納箱１０の通信装置２に警告出力指示（警告メッセージの一例）を送信する。通信装置２は、警告出力指示を受信した場合、第２表示器２３２を点滅させ、作業者に不具合の発生を報知する。なお、通信装置２は、第２表示器２３２を点滅させるとともに警告音を出力することが好ましい。
本実施形態のサーバ５は、物品の有効期限に関連する不具合があると判断した場合、当該不具合に関連する収納箱１０の通信装置２に警告出力指示（警告メッセージの一例）を送信する。通信装置２は、警告出力指示を受信した場合、第２表示器２３２を点滅させ、作業者に不具合の発生を報知する。なお、通信装置２は、第２表示器２３２を点滅させるとともに警告音を出力することが好ましい。
【0079】
以下では、本実施形態のサーバ５の制御部５１によって実行される処理について、図１７および図１８のフローチャートを参照する。図１７のフローチャートは、例えば数１００μｓごとに行われてもよいし毎日の所定時刻に行われてもよい。図１８のフローチャートは、例えば数１００μｓごとに行われるが、実質的には通信装置２から物品データを受信した場合に行われる。
【0080】
（６－１）第１の不具合事象（図１７）
図１７は、有効期限が経過した物品が倉庫ＷＨに保管されているという第１の不具合事象を検知するために、サーバ５の制御部５１によって実行されるフローチャートである。
図１７のフローチャートでは、ステップＳ７０およびＳ７２の各処理が在庫データベースに含まれるすべての物品を対象として行われる（ステップＳ７４）。すなわち、処理対象の物品の有効期限が現在時刻より前でなければ（ステップＳ７０：ＮＯ）、第１の不具合事象に該当しないため次の物品の処理に移る（ステップＳ７４：ＮＯ）。処理対象の物品の有効期限が現在時刻より前である場合には、サーバ５は、処理対象の物品が収納されている収納箱１０に対応する通信装置２に対して警告出力指示を送信する（ステップＳ７２）。警告出力指示を受信した通信装置は、第２表示器２３２を点滅させ、作業者に不具合の発生を報知する。それによって、作業者は、有効期限が経過した物品を出荷前に倉庫ＷＨから除去することが可能となる。
図１７は、有効期限が経過した物品が倉庫ＷＨに保管されているという第１の不具合事象を検知するために、サーバ５の制御部５１によって実行されるフローチャートである。
図１７のフローチャートでは、ステップＳ７０およびＳ７２の各処理が在庫データベースに含まれるすべての物品を対象として行われる（ステップＳ７４）。すなわち、処理対象の物品の有効期限が現在時刻より前でなければ（ステップＳ７０：ＮＯ）、第１の不具合事象に該当しないため次の物品の処理に移る（ステップＳ７４：ＮＯ）。処理対象の物品の有効期限が現在時刻より前である場合には、サーバ５は、処理対象の物品が収納されている収納箱１０に対応する通信装置２に対して警告出力指示を送信する（ステップＳ７２）。警告出力指示を受信した通信装置は、第２表示器２３２を点滅させ、作業者に不具合の発生を報知する。それによって、作業者は、有効期限が経過した物品を出荷前に倉庫ＷＨから除去することが可能となる。
【0081】
（６－２）第２の不具合事象（図１８）
図１８は、同一の品目名称の複数の物品のうち有効期限が後に到来する物品が先に収納箱１０から出庫されたという第２の不具合事象を検知するために、サーバ５の制御部５１によって実行されるフローチャートである。
倉庫ＷＨ内のいずれかの収納箱１０から物品が出庫される場合、図６に示したように、サーバ５は、通信装置２から物品データを受信する。サーバ５は、通信装置２から物品データを受信すると（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ８２以降の処理を行う。
サーバ５は、受信した物品データに基づいて、物品の入庫又は出庫のいずれの作業が行われたか判定する（ステップＳ８２）。サーバ５は、物品の入庫が行われたと判定した場合には何もせずに終了するが、物品の出庫が行われたと判定した場合（ステップＳ８２：「出庫」）、在庫データベースに含まれるすべての物品を対象としてステップＳ８４～Ｓ８８の各処理を行う（ステップＳ９０）。すなわち、サーバ５は、処理対象の物品が、ステップＳ８２で出庫されたと判定した物品と同一の品目名称の物品であって（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、かつ出庫されたと判定した物品よりも有効期限までの期間が短い物品（ステップＳ８６：ＹＥＳ）が存在するか判断する。そのような物品が存在する場合には、サーバ５は、出庫されたと判定した物品が収納されていた通信装置２に対して警告出力指示を送信する（ステップＳ８８）。警告出力指示を受信した通信装置は、第２表示器２３２を点滅させ、作業者に不具合の発生を報知する。それによって、作業者は、誤って出庫した物品を収納箱１０に適時に戻すことが可能となる。
図１８は、同一の品目名称の複数の物品のうち有効期限が後に到来する物品が先に収納箱１０から出庫されたという第２の不具合事象を検知するために、サーバ５の制御部５１によって実行されるフローチャートである。
倉庫ＷＨ内のいずれかの収納箱１０から物品が出庫される場合、図６に示したように、サーバ５は、通信装置２から物品データを受信する。サーバ５は、通信装置２から物品データを受信すると（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ８２以降の処理を行う。
サーバ５は、受信した物品データに基づいて、物品の入庫又は出庫のいずれの作業が行われたか判定する（ステップＳ８２）。サーバ５は、物品の入庫が行われたと判定した場合には何もせずに終了するが、物品の出庫が行われたと判定した場合（ステップＳ８２：「出庫」）、在庫データベースに含まれるすべての物品を対象としてステップＳ８４～Ｓ８８の各処理を行う（ステップＳ９０）。すなわち、サーバ５は、処理対象の物品が、ステップＳ８２で出庫されたと判定した物品と同一の品目名称の物品であって（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、かつ出庫されたと判定した物品よりも有効期限までの期間が短い物品（ステップＳ８６：ＹＥＳ）が存在するか判断する。そのような物品が存在する場合には、サーバ５は、出庫されたと判定した物品が収納されていた通信装置２に対して警告出力指示を送信する（ステップＳ８８）。警告出力指示を受信した通信装置は、第２表示器２３２を点滅させ、作業者に不具合の発生を報知する。それによって、作業者は、誤って出庫した物品を収納箱１０に適時に戻すことが可能となる。
【0082】
本実施形態の物品管理システムによれば、倉庫ＷＨに保管されている物品の有効期限に関連する不具合が発生した場合、不具合が生じた収納箱１０を作業者が認識できるように構成した。そのため、作業者が適時に不具合を対策できる利点がある。
【0083】
以上、本発明の物品管理システム、物品管理方法、および、プログラムの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
例えば、単一の収納箱１０を管理する場合には、対応する通信装置２，２Ａのメモリ２２に物品データを記録・更新することで収納箱１０内の物品を管理することができるため、サーバ５側で物品データを管理する必要はない。すなわち、通信装置２，２Ａは、入庫又は出庫のイベントを検出した場合、取得した物品データをメモリ２２に記録すればよく、物品データをサーバ５に送信することは必ずしも要しない。
例えば、単一の収納箱１０を管理する場合には、対応する通信装置２，２Ａのメモリ２２に物品データを記録・更新することで収納箱１０内の物品を管理することができるため、サーバ５側で物品データを管理する必要はない。すなわち、通信装置２，２Ａは、入庫又は出庫のイベントを検出した場合、取得した物品データをメモリ２２に記録すればよく、物品データをサーバ５に送信することは必ずしも要しない。
【符号の説明】
【0084】
１，１Ａ，１Ｂ…物品管理システム
１０…収納箱
１１…アンテナ
１２…重量センサ
１３…人感センサ
１５…発信機
２，２Ａ…通信装置
２１…制御部
２２…メモリ
２３…表示器
２３１…第１表示器
２３２…第２表示器
２４…通信部
２４ａ…アンテナ
３，３Ａ，３Ｂ…情報処理端末
３１…制御部
３１１，３１４…画像処理部
３１２…学習用データセット作成部
３１３…学習部
３１５…推定部
３２…ストレージ
３３…操作入力部
３４…表示部
３５…通信部
３６…撮像部
３７…発信機
４…プリンタ
４１…制御部
４２…ストレージ
４３…モータ駆動部
４４…ヘッド駆動部
４５…エンコーダ
４６…通信部
５…サーバ
５１…制御部
５２…ストレージ
５３…通信部
６…受信機
６１…電波受信部
６２…入射角算出部
６３…通信部
７…位置特定装置
７１…制御部
７２…通信部
ＷＨ…倉庫
１００…入出荷口
Ｐ…物品
ＰＬ…ラベル
１０１…品目名称
１０２…シリアル番号
１０３…バーコード
Ｔ…ＲＦタグ
ＭＳ…載置面
ＮＷ…ネットワーク
１０…収納箱
１１…アンテナ
１２…重量センサ
１３…人感センサ
１５…発信機
２，２Ａ…通信装置
２１…制御部
２２…メモリ
２３…表示器
２３１…第１表示器
２３２…第２表示器
２４…通信部
２４ａ…アンテナ
３，３Ａ，３Ｂ…情報処理端末
３１…制御部
３１１，３１４…画像処理部
３１２…学習用データセット作成部
３１３…学習部
３１５…推定部
３２…ストレージ
３３…操作入力部
３４…表示部
３５…通信部
３６…撮像部
３７…発信機
４…プリンタ
４１…制御部
４２…ストレージ
４３…モータ駆動部
４４…ヘッド駆動部
４５…エンコーダ
４６…通信部
５…サーバ
５１…制御部
５２…ストレージ
５３…通信部
６…受信機
６１…電波受信部
６２…入射角算出部
６３…通信部
７…位置特定装置
７１…制御部
７２…通信部
ＷＨ…倉庫
１００…入出荷口
Ｐ…物品
ＰＬ…ラベル
１０１…品目名称
１０２…シリアル番号
１０３…バーコード
Ｔ…ＲＦタグ
ＭＳ…載置面
ＮＷ…ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】