特開 2022-62505 走行玩具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022062505

(43)【公開日】2022-04-20

(54)【発明の名称】走行玩具

(51)【国際特許分類】

   A63H 19/28 20060101AFI20220413BHJP

   A63H 19/30 20060101ALI20220413BHJP

   A63H 30/02 20060101ALI20220413BHJP

   G09B 19/00 20060101ALI20220413BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20220413BHJP

【ＦＩ】

A63H19/28 A

A63H19/30 A

A63H30/02 A

G09B19/00 Z

G06K7/10 248

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020170565

(22)【出願日】2020-10-08

(71)【出願人】

【識別番号】000003584

【氏名又は名称】株式会社タカラトミー

(71)【出願人】

【識別番号】511304154

【氏名又は名称】株式会社モノコト

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100199761

【弁理士】

【氏名又は名称】福屋 好泰

(72)【発明者】

【氏名】佐野 高一

(72)【発明者】

【氏名】岡山 満

【テーマコード（参考）】

2C150

【Ｆターム（参考）】

2C150AA05

2C150BA17

2C150BA23

2C150CA08

2C150DA16

2C150DF14

2C150DG01

2C150DK02

2C150EB01

2C150ED43

2C150EH09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】プログラミングにおける論理的思考を身につけることができる走行玩具を提供する。
【解決手段】互いに接続可能な複数のレールパーツ２１と、複数のレールパーツが接続されて形成された走行路２０を走行する車両玩具１０と、を備える走行玩具１であって、レールパーツは、固有情報が付与された固有レールパーツと、固有パーツにおいて実行される命令情報が付与された命令レールパーツ３８と、を含み、車両玩具は、固有情報および命令情報を読み取るＲＦＩＤリーダライタと、固有情報を読み取ったときに、読み取った命令情報に従って走行を制御するＣＰＵと、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに接続可能な複数の走行路パーツと、
前記複数の走行路パーツが接続されて形成された走行路を走行する車両玩具と、
を備え、
前記走行路パーツは、
固有情報が付与された固有パーツと、
前記固有パーツにおいて実行させる命令情報を前記車両玩具に与える命令パーツと、
を含み、
前記車両玩具は、
前記固有情報および前記命令情報を読み取る読取部と、
前記固有情報を読み取ったときに、前記読み取った命令情報に従って動作を制御する制御部と、
を含む、走行玩具。

【請求項2】

ユーザによって前記車両玩具の動作が設定される設定部を備え、
前記命令パーツは前記設定部の設定に基づいて前記命令情報を生成することを特徴とする、請求項１に記載の走行玩具。

【請求項3】

前記命令パーツはパッシブ型のＲＦタグを有し、
前記設定部は前記ＲＦタグに接続され、前記動作を設定するスイッチを有する、請求項２に記載の走行玩具。

【請求項4】

互いに接続可能な複数の走行路パーツと、
前記複数の走行路パーツが接続されて形成された走行路を走行する車両玩具と、
を備え、
前記走行路パーツは、
固有情報が付与された固有パーツを含み、
前記車両玩具は、
前記固有パーツにおいて実行する命令情報が入力される入力部と、
前記固有情報を読み取る読取部と、
前記固有情報を読み取ったときに、前記入力された命令情報に従って動作を制御する制御部と、
を含む、走行玩具。

【請求項5】

前記入力部は、前記動作を設定する複数のスイッチを含む請求項４に記載の走行玩具。

【請求項6】

前記入力部は、携帯情報端末と通信可能であり、当該携帯情報端末を通じてユーザにより設定された命令情報が入力されることを特徴とする請求項４に記載の走行玩具。

【請求項7】

前記固有パーツは、前記車両玩具の走行方向を他方向へと分岐させる分岐パーツを含み、
前記命令情報は、前記分岐パーツにおいて前記車両玩具を他方向へと走行させる分岐命令を含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の走行玩具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行玩具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には走行玩具に関する技術が記載されている。当該走行玩具は、車両玩具と、当該車両玩具を走行させるコースと、ゲーム装置と、を備えている。コースは、複数のコースパーツが接続されて構成されている。各コースパーツの接続箇所には白色のマーカーが付されており、当該マーカーによってコースが複数の区間に区分けされている。

【0003】

車両玩具は、上記マーカーを検出するセンサと、上記区間の各々に対応して設定されたパラメータ（動作制御データ）を記憶するメモリと、マーカーを検出する度にメモリに記憶されたパラメータを参照してモータを制御する制御部と、を備えている。車両玩具は、さらに、ゲーム装置と通信を行う外部インターフェース部を備えており、当該外部インターフェース部を通じて、ゲーム装置から上記パラメータを受信し、メモリに記憶させている。

【0004】

ゲーム装置は、各種情報を表示するとともにユーザからの入力を受け付けるタッチパネルスクリーンを備える携帯型のコンピュータであり、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、上記パラメータを設定する設定部、及び設定されたパラメータを車両玩具に送信する送信部として機能している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－２４７５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１では、上記ゲーム装置をユーザが操作することで、各区間に対応するパラメータが設定され、設定されたパラメータに従って車両玩具が走行するものであるが、当該パラメータの設定は、主に、ユーザによって選択されたキャラクターに応じて一意的に設定されるものであるため、車両玩具の動作を任意に設定することができず、当該走行玩具を通じてユーザがプログラミングにおける論理的思考を身につけるのは困難である。

【0007】

本発明は、プログラミングにおける論理的思考を身につけることができる走行玩具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明は、互いに接続可能な複数の走行路パーツと、前記複数の走行路パーツが接続されて形成された走行路を走行する車両玩具と、を備え、前記走行路パーツは、固有情報が付与された固有パーツと、前記固有パーツにおいて実行させる命令情報を前記車両玩具に与える命令パーツと、を含み、前記車両玩具は、前記固有情報および前記命令情報を読み取る読取部と、前記固有情報を読み取ったときに、前記読み取った命令情報に従って動作を制御する制御部と、を含む、ことを特徴とする。

【0009】

また、上記目的を達成するため、本発明は、互いに接続可能な複数の走行路パーツと、前記複数の走行路パーツが接続されて形成された走行路を走行する車両玩具と、を備え、前記走行路パーツは、固有情報が付与された固有パーツを含み、前記車両玩具は、前記固有パーツにおいて実行する命令情報が入力される入力部と、前記固有情報を読み取る読取部と、前記固有情報を読み取ったときに、前記入力された命令情報に従って動作を制御する制御部と、を含む、特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の走行玩具によれば、プログラミングにおける論理的思考を身につけることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に係る鉄道玩具の概略図

【図2】（ａ）上記鉄道玩具の一の直線レールパーツの平面図、（ｂ）カーブレールパーツの平面図、（ｃ）他の直線レールパーツの平面図

【図3】上記鉄道玩具が有する車両玩具のブロック図概略図

【図4】（ａ）上記鉄道玩具の支線の構成図、（ｂ）支線を構成する命令レールパーツの裏面図

【図5】本発明の第２実施形態に係る鉄道玩具の概略図

【図6】上記鉄道玩具が有する命令入力ユニットのハードウエア概略図

【図7】本発明の第３実施形態に係る鉄道玩具の概略図

【図8】上記鉄道玩具が有する車両玩具の平面図

【図9】上記車両玩具のブロック図

【図10】本発明の第４実施形態に係る鉄道玩具の概略図

【図11】上記鉄道玩具が有する車両玩具および携帯情報端末のブロック図

【図12】上記携帯情報端末の表示画面を表した図

【図13】変形例に係る鉄道玩具の概略図

【図14】（ａ）上記変形例に係る合流レールパーツの平面図、（ｂ）分岐レールパーツの概略図

【図15】（ａ）変形例に係る車両玩具の側面図、（ｂ）当該車両玩具の底面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、鉄道玩具を例にして、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0013】

［第１実施形態］

【0014】

図１に示すように、第１実施形態に係る鉄道玩具１は、鉄道車両の玩具（以下、車両玩具１０）を走行させる玩具であって、走行路２０と、当該走行路２０を走行する車両玩具１０と、を備えている。

【0015】

幹線２の走行路２０は、走行路パーツである複数のレールパーツ２１がユーザによって接続されることによって、ロ字状に走行経路が形成されている。具体的には、図２に示すように、複数の直線レールパーツ２２と複数のカーブレールパーツ２３が互いに接続されることにより、周回軌道の走行路２０が構成されている。直線レールパーツ２２は、車両玩具１０を直線的に走行させるレールパーツであって、一対のレール２４が真っ直ぐに延出しており、その一端には他のレールパーツ２１と接続される凸状の接続部２５が形成され、他端には更に他のレールパーツ２１と接続される凹状の接続部２６が形成されている。カーブレールパーツ２３は、一対のレール２７が弧状に湾曲したレールパーツであって、直線レールパーツ２２と同様に凸状の接続部２８および凹状の接続部２９が各端部に形成されている。各レールパーツ２１に設けられた凸状の接続部２５，２８が他のレールパーツ２１の凹状の接続部２６，２９に嵌め込まれることで、レールパーツ２１は互いに接続される。

【0016】

図１に戻り、上記の走行経路には、第一の駅パーツ３０、第二の駅パーツ３１、及び踏切パーツ３２が設けられている。２つの駅パーツ３０，３１は、それぞれ異なる駅の外観を模したパーツである。踏切パーツ３２は、踏切の外観を模したパーツであり、直線レールパーツ２２を含んでいる。

【0017】

ここで、複数のレールパーツ２１は複数の固有レールパーツを備えている。本実施形態の固有レールパーツは、第一直線レールパーツ３３乃至第三直線レールパーツ３５であり、図２（ｃ）に示すように、その表面には固有情報３６が表記されている。固有情報３６は、他のレールパーツ２１と区別し得るよう、各固有レールパーツに対して一意に付与された固有の情報であって、例えば第一直線レールパーツ３３の表面には“直線１”のように固有情報が表記されている。同様に、第二直線レールパーツ３４や第三直線レールパーツ３５の表面には“直線２”や“直線３”の固有情報が表記されている。これら第一直線レールパーツ３３乃至第三直線レールパーツ３５は、その裏側に固有情報が記憶されたパッシブ型のＲＦタグ３７が設けられている。当該ＲＦタグ３７に記憶された固有情報は、レール表面に表記された固有情報に関連する情報であり、例えば、第一直線レールパーツ３３のＲＦタグ３７には“Ｓ１”が記憶されている。当該固有情報“Ｓ１”における“Ｓ”は直線レールパーツであることを意味し、他の種類のレールパーツ２１と区別するための記号である。また、“１”は他の固有レールパーツと区別するためのシリアル番号である。同様に、第二直線レールパーツ３４や第三直線レールパーツ３５のＲＦタグ３７には、“Ｓ２”や“Ｓ３”が記憶されている。なお、第一直線レールパーツ３３に沿って第一の駅パーツ３０が配置され、第二直線レールパーツ３４に沿って第二の駅パーツ３１が配置され、第三直線レールパーツ３５は踏切パーツ３２に組み込まれている。

【0018】

上記した複数のレールパーツ２１によって幹線２が形成されており、本実施形態の鉄道玩具１は幹線２を走行する車両玩具１０を備えている。

【0019】

車両玩具１０は、鉄道車両の外観を模した外装部と、左右の車輪が設けられたシャシと、を含む。左右の車輪はレールパーツ２１の一対のレール２４，２７上を走行可能に設けられており、図３に示すように、ＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１によって制御される駆動回路１２と、駆動回路１２によって一定速度で駆動されるモータ１３と、が先頭車両のシャシに搭載されている。

【0020】

ここで、図１及び図４に示すように、本実施形態の鉄道玩具１は、幹線２に合流接続される支線３を有しており、当該支線３を走行する車両玩具１０に対して、命令情報を入力することとしている。具体的には、支線３は、ユーザによって接続された複数の命令レールパーツ３８（命令パーツ）によって構成されている。複数の命令レールパーツ３８は、固有レールパーツ（第一直線レールパーツ３３乃至第三直線レールパーツ３５）において実行される命令情報を入力するレールパーツであって、上記の直線レールパーツ２２よりも短い真っ直ぐな一対のレール４１を有し、その表面に命令が表示されている。また、命令レールパーツ３８は、その裏面にパッシブ型のＲＦタグ４４を有しており、当該ＲＦタグ４４に命令情報が記憶されている。

【0021】

命令レールパーツ３８に表示されている命令は、例えば、“通過”、“停車”、“警笛”、“点灯”などであり、これらの命令に対応する命令情報として直進情報である“ＰＡＳＳ”、停止情報である“ＳＴＯＰ”、警笛を鳴らす旨の情報である“ＨＯＲＮ”、ヘッドライトを点灯させる旨の情報である“ＬＩＧＨＴ”がＲＦタグ４４に記憶されている。

【0022】

本実施形態では、“停車”が表示された命令レールパーツ３８、“通過”が表示された命令レールパーツ３８、“警笛”が表示された命令レールパーツ３８が、この順に接続されて支線３を構成している。

【0023】

上記幹線２および支線３を走行する車両玩具１０は、図３に示すように、ＣＰＵ１１に接続されたＬＥＤ１４と、スピーカ１５と、ＲＦタグ３７との間で交信する電波を出力するアンテナ１６と、当該アンテナ１６に電気的に接続された制御モジュール１７と、を備えている。当該アンテナ１６は、レールパーツ２１に取り付けられたＲＦタグ３７に向かって電波を送信かつ、ＲＦタグ３７から電波を受信するように、シャシの先頭部に設けられている。このようなアンテナ１６に対して制御モジュール１７が電気的に接続されており、これらがＲＦＩＤリーダライタ１９として機能している。

【0024】

制御モジュール１７は、アンテナ１６を制御して情報を送受信するモジュールであり、アンテナ１６に接続された送信回路および受信回路と、当該送信回路に接続された変調回路と、当該受信回路に接続された復調回路と、変調回路に接続されたＤ／Ａ変換回路と、復調回路に接続されたＡ／Ｄ変換回路と、を備えている。このような制御モジュール１７はＣＰＵ１１と接続されており、アンテナ１６から受信した信号は、受信回路を経て変調されＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ１１に入力される。上記アンテナ１６と制御モジュール１７によりＲＦＩＤリーダライタが構成されている。

【0025】

当該車両玩具１０が図４（ａ）に示す支線３を走行する際には、ＣＰＵ１１は制御モジュール１７に対してＲＦタグ４４との交信を開始させ、支線３を通過する過程で各命令レールパーツ３８のＲＦタグ４４から命令情報を取得し、取得した命令情報を順にメモリ１８に記憶する。

【0026】

そして、支線３から幹線２に入った車両玩具１０は、図１に示す上記幹線２を反時計回りに一定速度で周回走行する。ここで、車両玩具１０のＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ１９を介して、所定周期でＲＦタグ３７の検出を行い、ＲＦタグ３７から情報を取得する度に、メモリ１８に記憶されている命令情報を順に抽出し、抽出した命令情報に沿って動作する。

【0027】

例えば、車両玩具１０が第一直線レールパーツ３３に差し掛かった場合には、ＣＰＵ１１は、第一直線レールパーツ３３のＲＦタグ３７を検出し、当該ＲＦタグ３７から固有情報“Ｓ１”を読み取る。ＣＰＵ１１は、固有情報“Ｓ１”を読み取るとメモリ１８に最初に記憶された命令情報“ＳＴＯＰ”を抽出し、当該命令情報に沿ってモータ１３を停止させる。これにより、車両玩具１０は第一の駅パーツ３０に沿って車両玩具１０が停車することとなる。

【0028】

また、車両玩具１０が第二直線レールパーツ３４に差し掛かった場合には、ＣＰＵ１１は、第二直線レールパーツ３４のＲＦタグ３７を検出し、当該ＲＦタグ３７から固有情報“Ｓ２”を読み取る。ＣＰＵ１１は、固有情報“Ｓ２”を読み取るとメモリ１８に２番目に記憶された命令情報“ＰＡＳＳ”を抽出し、当該命令情報に沿ってモータ１３を駆動し続ける。これにより、車両玩具１０は第２の駅パーツ３１を通過することとなる。

【0029】

また、車両玩具１０が第三直線レールパーツ３５に差し掛かった場合には、ＣＰＵ１１は、第三直線レールパーツ３５のＲＦタグ３７を検出し、当該ＲＦタグ３７から固有情報“Ｓ３”を読み取る。ＣＰＵ１１は、固有情報“Ｓ３”を読み取るとメモリ１８に３番目に記憶された命令情報“ＨＯＲＮ”を抽出し、当該命令情報に沿ってスピーカ１５から警笛音を出力する。これにより、車両玩具１０は警笛を鳴らしながら踏切パーツ３２を通過することとなる。

【0030】

このように、車両玩具１０のＲＦＩＤリーダライタ１９は、第一直線レールパーツ３３乃至第三直線レールパーツ３５から固有情報を読み取るとともに、命令レールパーツ３８から命令情報を読み取る読取部として機能している。また、車両玩具１０のメモリ１８は、読み取った命令情報を順に記憶する記憶部として機能している。また、車両玩具１０のＣＰＵ１１は、固有情報を読み取った時に、メモリ１８に記憶されている順に命令情報を抽出し、抽出した命令情報に従って車両玩具１０の動作を制御する制御部として機能している。

【0031】

上記のように本実施形態の鉄道玩具１によると、命令が表示された複数の命令レールパーツ３８を互いに接続することで、車両玩具１０に実行させるべき命令が組み立てられる。そして、車両玩具１０は、当該複数の命令レールパーツ３８によって形成された支線３を走行することで、ユーザによって組み立てられた命令を取得する。そして、車両玩具１０は、固有レールパーツが有するＲＦタグ３７から固有情報を読み取る度に、取得した順序で命令情報に従って動作する。したがって、ユーザは、実際に幹線２や支線３の走行路２０を組み立てながら車両玩具１０に対する一連の命令を試行錯誤することができる。よって、直感的にプログラミングにおける論理的思考を身につけることができる。

【0032】

［第２実施形態］

【0033】

第２実施形態の鉄道玩具１００は、図５に示すように、互いに接続可能な複数のレールパーツ１２１によって走行路１２０が構成されており、レールパーツ１２１は固有情報が付与された複数の固有レールパーツ（第一直進レールパーツ１３３乃至第三直進レールパーツ１３５）を有する点で第１実施形態と共通しているが、命令レールパーツ３８で構成された支線３を有していない点で第１実施形態とは異なっている。本実施形態の鉄道玩具１００は命令入力ユニット１５０を幹線１０２に備えている。

【0034】

命令入力ユニット１５０は、車両玩具１０に対して命令情報を入力するユニットであって、命令パーツとして機能する直線レールパーツ１５２と、当該直線レールパーツ１５２に沿って設けられた本体部１５３と、を備えている。本体部１５３は複数のスイッチ１５４ａ，１５４ｂ，１５４ｃを備えており、当該複数のスイッチ１５４ａ，１５４ｂ，１５４ｃは、ユーザによって車両玩具１０の動作が設定され、設定された設定情報を直線レールパーツ１５２に入力する設定部として機能する。スイッチ１５４ａは、第一の駅パーツ１３０に停車するか通過するかを設定するスイッチである。スイッチ１５４ｂは、第二の駅パーツ１３１に停車するか否かを設定するスイッチである。スイッチ１５４ｃは、踏切パーツ１３２で警笛を鳴らすか否かを設定するスイッチである。図６に示すように、各スイッチ１５４ａ，１５４ｂ，１５４ｃの出力は直線レールパーツ１５２に設けられたパッシブ型のＲＦタグ１５１の入力端子に接続されている。

【0035】

当該ＲＦタグ１５１は、車両玩具１０が直線レールパーツ１５２上に停止し、車両玩具１０のＲＦＩＤリーダライタ１９からの交信が開始された時に、スイッチ１５４ａ，１５４ｂ，１５４ｃからの入力を検出し、検出した入力の各々をビットに割り当てた３ビットのビットフィールドを有する命令情報を生成する。具体的にはスイッチ１５４ａの入力がビットフィールドのＬＳＢ（ｂｉｔ０）に割り当てられ、スイッチ１５４ｂの入力がビットフィールドのｂｉｔ１に割り当てられ、スイッチ１５４ｃの入力がビットフィールドのＭＳＢ（ｂｉｔ２）に割り当てられる。車両玩具１０のＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ１９を介して上記命令情報を取得し、取得した命令情報をメモリ１８に記憶させる。

【0036】

各固有レールパーツ（第一直線レールパーツ１３３乃至第三直線レールパーツ１３５）のＲＦタグ１３７には固有情報が記憶されている。当該固有情報は、固有レールパーツの各々をビットに割り当てた３ビットのビットフィールドを含む。具体的には、第一直線レールパーツ１３３のＲＦタグ１３７に記憶された固有情報は、ビットフィールドのＬＳＢ（ｂｉｔ０）にフラグがセットされている。第二直線レールパーツ１３４のＲＦタグ１３７に記憶された固有情報は、ビットフィールドのｂｉｔ１にフラグがセットされている。第三直線レールパーツ１３５のＲＦタグ１３７に記憶された固有情報は、ビットフィールドのＭＳＢ（ｂｉｔ２）にフラグがセットされている。

【0037】

車両玩具１０は、走行路１２０を走行する過程において固有レールパーツから固有情報を読み取る度に、読み取った固有情報とメモリ１８に記憶した命令情報の論理積を算出することで、当該固有レールパーツに対応する命令を判定し、判定した命令に対応する動作を行う。例えば、第一直線レールパーツ１３３から固有情報を読み取った場合には、当該固有情報と命令情報の論理積を求めることで命令情報のＬＳＢを抽出する。当該ＬＳＢは、上述の通り、スイッチ１５４ａの入力に対応する情報であり、当該情報が停車を示す場合には、ＣＰＵ１１はモータ１３の回転を停止させて、車両玩具１０の走行を停止させる。また、第二直線レールパーツ１３４から固有情報を読み取った場合も同様に、固有情報と命令情報の論理積を求めることで命令情報のｂｉｔ１を抽出する。当該ｂｉｔ１は、スイッチ１５４ｂの入力に対応する情報であり、当該情報が通過を示す場合には、ＣＰＵ１１はモータ１３の回転を継続させる。さらに、第三直線レールパーツ１３５から固有情報を読み取った場合も同様に、固有情報と命令情報の論理積を求めることで命令情報のＭＳＢを抽出する。当該ＭＳＢは、上述の通りスイッチ１５４ｃの入力に対応する情報であり、当該情報が警笛を鳴らすことを示す場合には、ＣＰＵ１１はスピーカ１５から警笛音を出力させる。

【0038】

［第３実施形態］

【0039】

第３実施形態の鉄道玩具３００は、図７に示すように、互いに接続可能な複数のレールパーツ３２１によって走行路３２０が構成されており、レールパーツ３２１は固有情報が付与された複数の固有レールパーツ（第一直進レールパーツ３３３乃至第三直進レールパーツ３３５）を有する点で第１実施形態や第２実施形態と共通している。しかしながら、支線３や命令入力ユニット１５０を有していない点で第１実施形態および第２実施形態とは異なっている。本実施形態の鉄道玩具３００は、図８に示すように、車両玩具３１０が入力部として機能する複数のスイッチ３５０を有している。

【0040】

車両玩具３１０は、開閉可能な屋根部３５１を備えており、当該屋根部３５１の内方に複数のスイッチ３５０が配置されている。複数のスイッチ３５０は、各固有レールパーツ（第一直進レールパーツ３３３乃至第三直進レールパーツ３３５）において実行される命令が入力されるスイッチであり、命令を入力する命令入力スイッチ３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄ、入力された命令をクリアするクリアスイッチ３５３、及び車両玩具３１０を発進させる発進スイッチ３５４である。命令入力スイッチ３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃは、通過命令を入力する通過スイッチ３５２ａ、停止命令を入力する停止スイッチ３５２ｂ、警笛を鳴らす命令を入力する警笛スイッチ３５２ｃ、及びヘッドライトを点灯させる命令を入力するライトスイッチ３５２ｄを含んでいる。

【0041】

上記の複数のスイッチ３５０は、図９に示すように、車両玩具３１０が有するＣＰＵ３１１に接続されている。当該ＣＰＵ３１１は、複数のスイッチ３５０の入力を定期的に確認する。ユーザによって命令入力スイッチ３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄが押されると、ＣＰＵ３１１は、押された命令入力スイッチ３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄを検出し、当該命令入力スイッチ３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄに応じた命令情報を、入力された順にメモリ３１８に記憶する。例えば、ユーザによって、停止スイッチ３５２ｂ、通過スイッチ３５２ａ、警笛スイッチ３５２ｃがこの順におされた場合には、ＣＰＵ３１１は、停止情報、通過情報、警笛を鳴らす旨の情報を順にメモリ３１８に記憶する。また、ＣＰＵ３１１は、命令入力スイッチ３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄが押される度に、命令数をカウントアップし、カウントアップした数を７セグメントＬＥＤ３５５に表示させる。なお、本実施形態では、命令数の初期値は１に設定されている。このように、７セグメントＬＥＤ３５５は、入力している命令数を表示する表示部として機能している。

【0042】

ＣＰＵ３１１が、クリアスイッチ３５３の入力を検出した場合には、メモリ３１８に記憶させた命令情報をクリアするとともに、命令数を初期値に設定し、７セグメントＬＥＤ３５５に初期値を表示させる。

【0043】

ＣＰＵ３１１が、発進スイッチ３５４の入力を検出した場合には、駆動回路３１２を制御してモータ３１３を回転させる。これにより車両玩具３１０が走行路３２０を周回走行することとなる。当該周回走行する過程において、車両玩具３１０は、第一直線レールパーツ３３３、第二直線レールパーツ３３４、及び第三直線レールパーツ３３５の各々が有するＲＦタグ３３７から固有情報を取得し、当該固有情報を取得する度に予めメモリ３１８に記憶した命令情報に従って動作する。

【0044】

例えば、第一直線レールパーツ３３３のＲＦタグ３３７から固有情報を取得したＣＰＵ３１１は、メモリ３１８に記憶された第一命令である停止情報を参照し、モータ３１３を停止させる。これにより第一の駅パーツ３３０において、鉄道車両３１０が停止することとなる。また、第二直線レールパーツ３３４のＲＦタグ３３７から固有情報を取得したＣＰＵ３１１は、メモリ３１８に記憶された第二命令である通過情報を参照し、モータ３１３を停止させることなく駆動回路３１２によってモータ３１３を回転し続ける。これにより、車両玩具３１０は第二の駅パーツ３３１で停止することなく通過することとなる。また、第三直線レールパーツ３３５のＲＦタグ３３７から固有情報を取得したＣＰＵ３１１は、メモリ３１８に記憶された第三命令である警笛を鳴らす旨の情報を参照し、スピーカ３１５から警笛音を出力させる。

【0045】

本実施形態の鉄道玩具３００によると、ユーザは走行路３２０を走行する鉄道車両３１０に直接的に命令を入力することができるので直感的にプログラミングの考え方や論理的思考を身につけることができる。

【0046】

［第４実施形態］

【0047】

図１０に示すように、第４実施形態の車両玩具４００は、第３実施形態と同様に、複数のレールパーツ４２１によって構成される走行路４２０の走行経路上に固有情報が記憶された機械可読媒体が設けられている点で共通しているが、本実施形態では、走行路４２０に設けられた機械可読媒体と車両玩具４１０がＮＦＣ（Near Field Communication）通信を行う点で相違している。すなわち、本実施形態の第一直線レールパーツ４３３乃至第三直線レールパーツ４３５は、固有情報が予め記憶されたＮＦＣタグ４３７を備えている。また、本実施形態の車両玩具４１０はＮＦＣリーダライタ４１９（図１１）として機能するアンテナ４１６および制御モジュール４１７を備えている。

【0048】

ここで、本実施形態の車両玩具４１０は携帯情報端末４５０とＮＦＣ通信可能であり、当該携帯情報端末４５０において設定された命令情報がＮＦＣ通信により車両玩具４１０に入力される。

【0049】

図１１に示すように、携帯情報端末４５０は、端末内に設けられたＣＰＵ４５１およびメモリ４５２と、端末の正面側に配置されたディスプレイ４５３と、当該ディスプイレイ４５３に重畳配置されたタッチパネル４５４と、端末内に設けられたＮＦＣリーダライタ４５５と、を備えており、当該ＣＰＵ４５１は、ディスプレイ４５３、タッチパネル４５４、及びＮＦＣリーダライタ４５５に対して制御可能に接続されている。メモリ４５２には、ユーザが車両玩具４１０に対する命令を設定するための命令設定プログラムがインストールされており、当該プログラムをＣＰＵ４５１が実行することで、ディスプイレイ４５３は命令を入力するために必要な情報を表示する表示部として機能し、タッチパネル４５４は命令が入力される入力部として機能し、ＮＦＣリーダライタ４５５はユーザによって入力された命令を車両玩具４１０との間で通信する通信部として機能する。

【0050】

具体的には、携帯情報端末４５０のＣＰＵ４５１が命令設定プログラムを実行すると、図１２に示すように、ＣＰＵ４５１は、走行路４２０の画像４６０とともに、命令を設定するためのＧＵＩをディスプイレイ４５３に表示させる。当該ＧＵＩは、命令選択部４６１、命令組立部４６２、及び送信開始部４６３を備えている。命令選択部４６１は、ユーザに命令を選択させる部分であって、車両玩具４１０を直進させる直進情報と関連付けられた直進アイコン４６４、車両玩具４１０を停止させる停止情報と関連付けられた停止アイコン４６５、警笛を鳴らす命令と関連付けられた警笛アイコン４６６を含む。これら直進アイコン４６４、停止アイコン４６５、及び警笛アイコン４６６はユーザによって選択された後に命令組立部４６２へと移動させられる。命令組立部４６２は、選択された命令を実行順に並べさせる部分であって、上記各種アイコンの形状に象られた複数の配置部４６７を備えている。送信開始部４６３は、車両玩具４１０に対する命令情報の送信を開始するためのボタンである。当該送信開始部４６３が操作されることで、ＣＰＵ４１１は、命令組立部４６２に並べられたアイコンに関連付けられた命令情報を、その並び順で、ＮＦＣリーダライタ４５５を介して車両玩具４１０に送信する。車両玩具４１０は、ＮＦＣリーダライタ４１９を介して携帯情報端末４５０から命令情報を受信し、受信した命令情報をメモリ４１８に記憶させる。

【0051】

車両玩具４１０は、走行路４２０を走行する過程において、第一直線レールパーツ４３３乃至第三直線レールパーツ４３５の各々が有するＮＦＣタグ４３７から固有情報を取得し、当該固有情報を取得する度にメモリ４１８に記憶した命令情報に従って動作する。

【0052】

以上、第１実施形態乃至第４実施形態に基づいて本発明の走行玩具を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、例えば、以下に示す態様であっても構わない。

【0053】

＜変形例１＞
例えば、図１３に示すように、幹線２０２は、内回り２０５と外回り２０４の走行経路を有し、合流レールパーツ２５０及び分岐レールパーツ２５１を更に備える走行路２２０であっても構わない。なお、本変形例は、第１実施形態と同様のレールパーツ２１が用いられている。

【0054】

図１４に示すように、合流レールパーツ２５０は、内回り２０５と外回り２０４が合流するレールパーツであって、外回り２０４から合流先に向かって真っ直ぐに延出する一対の直進レール２５２と、内回り２０５から合流先に向かって円弧状に湾曲する一対のカーブレール２５３とが一体的に形成されている。

【0055】

分岐レールパーツ２５１は、内回り２０５または外回り２０４へと分岐するレールパーツであって、分岐元から外周に向かって真っ直ぐに延出する一対の直進レール２５４と、分岐元から内周に向かって円弧状に湾曲する一対のカーブレール２５５とが一体的に形成されている。当該分岐レールパーツ２５１は、表面に固有情報２３６である“分岐１”が表記されており、裏面に固有情報“Ｂ１”を記憶するパッシブ型のＲＦタグ２３７が設けられている。当該ＲＦタグ２３７は分岐レールパーツ２５１の分岐元に配されており、車両玩具１０は当該分岐レールパーツ２５１を通過する過程でＲＦタグ２３７から固有情報を読み取り、読み取った固有情報に応じた命令情報を実行する。

【0056】

ここで、本変形例では、図１５に示すように、車両玩具１０は命令情報に応じてシャシ２６４から下方に出没する係合部２６０をアンテナ１６よりも後方に有しており、分岐レールパーツ２５１は車両玩具１０の係合部２６０と係合して車両玩具１０を分岐させる分岐構造２６５と、を有している。

【0057】

例えば、車両玩具１０の係合部２６０は、底面視においてコ字状に形成されており、上下に伸びる一対の側壁２６１と、当該一対の側壁２６１の間に形成された後壁２６２とによって形成されている。一対の側壁２６１の下端には切り欠き２６３が形成されている。当該係合部２６０は、通常走行時には車体内方に収納されており、分岐レールパーツ２５１を通過する過程において分岐命令を実行する場合にシャシ２６４から下方に突出するようＣＰＵ１１によって制御される。

【0058】

分岐レールパーツ２５１の分岐構造２６５は、図１４に示すガイドレール２６６を備えている。ガイドレール２６６は、車両玩具１０の走行方向を直進方向または分岐方向へと切り替えるものであり、車両玩具１０の係合部２６０に係合した被係合部２６７の動きに連動して向きが変更される。被係合部２６７は、分岐レールパーツ２５１の分岐元に配置されており、一対のレール２５４の間に設けられた十字状の切欠穴２６８から上方に向かって突出する突出片２６７ａと、当該突出片２６７ａの前端部に形成された爪部２６７ｂと、を含む。突出片２６７ａは、係合部２６０の一対の側壁２６１の間に位置し、後壁２６１と当接する。爪部２６７ｂは、係合部２６０の切り欠き２６３内に嵌まり込む。このように被係合部２６７が係合部２６０と係合した状態で、車両玩具１０が走行すると、突出片２６７ａは切欠穴２６８の縦溝２６８ａに沿って押し込まれ、爪部２６７ｂは切欠穴２６８の下側に潜り込むこととなり、このような被係合部２６７の動きに連動してガイドレール２６６が分岐方向へと切り替えられることとなる。

【0059】

分岐レールパーツ２５１は、さらに、車両玩具１０の係合部２６０と係合する他の被係合部２７０を備えている。他の被係合部２７０は一対のカーブレール２５５の間に設けられた十字状の切欠穴２７１から上方に向かって突出する突出片２７０ａと、当該突出片２７０ａの前端部に形成された爪部２７０ｂと、を含む。当該他の被係合部２７０は、上記の係合部２６０と同様に係合部２６０と係合し、当該他の被係合部２７０の動きに連動してガイドレール２６６が直進方向へと切り替えられることとなる。

【0060】

また、図１３に示すように、本変形例の支線２０３は２つの命令レールパーツ２３８を有している。一つ目の命令レールパーツ２３８には、“分岐”の命令が表記され、命令情報である分岐情報“ＢＲＡＮＣＨ”がＲＦタグ２４４に記憶されている。二つ目の命令レールパーツ２３８には、“直進”の命令が表記され、命令情報である直進情報“ＳＴＲＡＩＧＨＴ”がＲＦタグ２４４に記憶されている。

【0061】

このような支線２０３を車両玩具１０が走行することで、車両玩具１０のＣＰＵ１１は、命令レールパーツ２３８の各々から、命令情報“ＢＲＡＮＣＨ”および命令情報“ＳＴＲＡＩＧＨＴ”を取得し、メモリ１８に記憶させる。

【0062】

幹線２０２を走行する車両玩具１０が１周目に分岐レールパーツ２５１に差し掛かると、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ１９を介して、当該分岐レールパーツ２５１のＲＦタグ２３７から固有情報を取得し、当該固有情報を取得するとメモリ１８から抽出した命令情報“ＢＲＡＮＣＨ”に基づいて、係合部２６０を下方に突出させる。当該係合部２６０が被係合部２６７と係合することで、ガイドレール２６６が分岐方向へと切り替えられ、車両玩具１０は内回り２０５の走行路２２０を走行することとなる。なお、車両玩具１０が一対のカーブレール２５５を通過する際には、係合部２６０と他の係合部２７０が係合することとなり、ガイドレール２６６が直進方向へと切り替えられる。その後、車両玩具１０が２周目に分岐レールパーツ２５１に差し掛かると、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ１９を介して当該分岐レールパーツ２５１のＲＦタグ２３７から固有情報を再度取得し、メモリ１８から抽出した運転情報“ＳＴＲＡＩＧＨＴ”に基づいて、係合部２６０を車体内に収容する。その結果、車両玩具１０はガイドレール２６６に沿って直進し、外回り２０４の走行路２２０を走行することとなる。

【0063】

＜変形例２＞
上記実施形態や変形例では、直線レールパーツ２２や分岐レールパーツ２５１に固有情報３６，２３６を表記し、当該固有情報をＲＦタグ３７，２３７に記憶させているが、他の種類のレールパーツにも同様に固有情報を表記し、当該固有情報をＲＦタグに記憶させても構わない。また、走行路を構成する全てのレールパーツに固有情報およびＲＦタグを設けても構わない。

【0064】

＜変形例３＞
また、レールパーツ２１に限定されず、駅パーツ１３０，１３１やトンネルパーツなど走行路の走行経路上に配置されるパーツに固有情報を表記したり、固有情報を記憶するＲＦタグを設けても構わない。

【0065】

＜変形例４＞
上記実施形態や変形例では、ＲＦタグに固有情報を記憶させておくことで、レールパーツに固有情報を付与することとしていたが、ＲＦタグに限定されずバーコードに代表される一次元コードや、ＱＲコード（登録商標）に代表される二次元コードを用い、車両玩具には、これらのコードを撮影するためのカメラモジュールを備えても構わない。また、レール表面に表記された固有情報を画像認識する態様であっても構わない。すなわち、ＲＦタグや一次元コード、二次元コードといった機械可読媒体を用いて各種情報を記憶させることができる。

【0066】

＜変形例５＞
上記実施形態１では、支線３を設け、車両玩具１０に実行させたい命令順に複数の命令レールパーツ３８を接続しているが当該構成に限定されない。例えば、支線３を設けずに、幹線２に設けられた固有レールパーツの直前に命令レールパーツ３８を設ける態様であっても構わない。例えば、第一直線レールパーツ３３の直前に“停車”が表記された命令レールパーツ３８を接続し、第二直線レールパーツ３４の直線に“通過”が表記された命令レールパーツ３８を接続し、第三直線レールパーツ３５の直前に“警笛”が表記された命令レールパーツ３８を接続する態様であっても構わない。当該態様によると、車両玩具１０は“通過”が表記された命令レールパーツ３８のＲＦタグ４４から命令情報“ＲＵＮ”を読み取り、次いで第一直線レールパーツ３３から固有情報を読み取ると、直前に読み取った命令情報“ＲＵＮ”に従って、モータ１３を停止させることなく第一直線レールパーツ３３を通過する。また、車両玩具１０は、“停車”が表記された命令レールパーツ３８から命令情報“ＳＴＯＰ”を読み取り、次いで第二直線レールパーツ３４から固有情報を読み取ると、車両玩具１０のＣＰＵ１１は、直前に読み取った命令情報“ＳＴＯＰ”に従って、モータ１３を停止させる。また、車両玩具１０は“警笛”が表記された命令レールパーツ３８のＲＦタグ４４から命令情報“ＨＯＲＮ”を読み取り、次いで第三直線レールパーツ３５から固有情報を読み取ると、車両玩具１０のＣＰＵ１１は、直前に読み取った命令情報“ＨＯＲＮ”に従ってスピーカ１５から警笛音を出力する。

【0067】

＜変形例６＞
第２実施形態において、本体部１５３に設けられたスイッチ１５４ａは、“通過”、“停車”、“しばらく停車”、及び“折り返し”のいずれか１つを選択するスイッチであっても構わない。当該スイッチ１５４ａは、例えば、１回路４接点を有するスライドスイッチであって、一の共通端子には電源が接続され、４つの接点には上記“通過”、“停車”、“しばらく停車”、及び“折り返し”が対応付けられ、ＲＦタグ１５１の入力端子に別々に接続される。スイッチ１５４ｂも同様に、１回路４接点を有するスライドスイッチであって、一の共通端子には電源が接続され、４つの接点には“通過”、“停車”、“しばらく停車”、及び“折り返し”が対応付けられ、ＲＦタグ１５１の他の入力端子に別々に接続される。スイッチ１５４ｃも同様に、１回路４接点を有するスライドスイッチであって、一の共通端子には電源が接続され、４つの接点には“通過”、“停止”、“減速”及び“警笛”が対応づけられ、ＲＦタグ１５１のさらに他の入力端子に別々に接続される。

【0068】

ＲＦタグ１５１は、車両玩具１０との交信が開始されると、上記スイッチ１５４ａ～１５４ｃが接続されている入力端子を確認する。ここで、上記の各スイッチ１５４ａ～１５４ｃが有する４つの接点は、それぞれ異なる入力端子に接続されているため、各スイッチからの入力に対して２ビット（４通り）の命令情報、合計で６ビットのビットフィールドを有する命令情報が生成されることとなる。スイッチ１５４ａを例にすると、ユーザによって“通過”が選択された場合、当該“通過”に対応する接点が接続されたＲＦタグ１５１の入力端子にはハイレベルの信号が入力されることとなり、この場合には“００”の命令情報が生成される。同様にユーザによって“停車”が選択された場合には“０１”の命令情報が生成される。また、ユーザによって“しばらく停車”が選択された場合には“１０”の命令情報が生成される。また、ユーザによって“折り返し”が選択された場合には“１１”の命令情報が生成される。他のスイッチ１５４ｂ，１５４ｃについても同様に２ビットの命令情報が生成される。そして、６ビットのビットフィールドのうちＬＳＢから順にスイッチ１５４ａ～１５４ｃの命令情報が割り当てられる。

【0069】

また、本変形例における固有レールパーツは、６ビットのビットフィールドを有する固有情報がＲＦタグ１３７に記憶されている。具体的には、第一直線レールパーツ１３３の固有情報はＬＳＢとｂｉｔ１にフラグがセットされた情報である。また、第二直線レールパーツ１３４の固有情報はｂｉｔ２とｂｉｔ３にフラグがセットされた情報である。第三直線レールパーツ１３５の固有情報はｂｉｔ４とｂｉｔ５にフラグがセットされた情報である。

【0070】

上記の命令情報が入力された車両玩具１０は、走行路１２０を走行する過程において固有レールパーツから固有情報を読み取る度に、固有情報とメモリ１８に記憶した命令情報の論理積を算出することで、当該固有レールパーツに対応する命令情報を抽出し、抽出した命令情報に従って動作する。

【0071】

＜変形例７＞
上記実施形態２において、命令情報は、上記のビットフィールドが複写されることにより、複数のビットフィールドを備えても構わない。当該態様では、車両玩具１０のＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ１９を介して命令情報を取得したとき、取得した命令情報が備える複数のビットフィールドを比較してデータが一致したときに命令情報をメモリ１８に記憶させる。一方、データが不一致の場合には、ＣＰＵ１１は取得した情報を破棄する。これにより、ＲＦタグとの通信の信頼性を向上することができる。さらに、命令情報が３つ以上のビットフィールドを備える場合には、ＣＰＵ１１は取得した命令情報の各ビットフィールドを比較した結果、最も多く共通しているビットフィールドをメモリ１８に記憶させても構わない。また、固有情報も同様に、上記のビットフィールドが複写されることにより複数のビットフィールドを備えても構わない。

【0072】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

【0073】

例えば、本発明は鉄道玩具に限定されず、走行路と、当該走行路を走行する車両玩具と、を備える走行玩具全般に用いることができる。当該走行玩具は、例えば、自動車玩具と、当該自動車玩具を走行させるコースパーツと、を備える自動車玩具に用いることができる。

【符号の説明】

【0074】

１，１００，２００，３００，４００ 走行玩具
１０，３１０，４１０ 車両玩具
２０，１２０，２２０、３２０，４２０ 走行路
２１，１２１，２２１，３２１，４２１ レールパーツ（走行路パーツ）
３７，４４，１３７，１５１ ＲＦタグ（機械可読媒体）
３８ 命令レーンパーツ（命令パーツ）
１５４ａ，１５４ｂ，１５４ｃ スイッチ（切替部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】