特開2022-62918 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

青山学院大学 (神奈川県相模原市中央区淵野辺)

▶ パナソニックヘルスケア株式会社の特許一覧

特開2022-62918錠剤分割装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022062918

(43)【公開日】2022-04-21

(54)【発明の名称】錠剤分割装置

(51)【国際特許分類】

A61J 3/00 20060101AFI20220414BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020171121

(22)【出願日】2020-10-09

(71)【出願人】

【識別番号】592031097

【氏名又は名称】ＰＨＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】植田敏明

(72)【発明者】

【氏名】加藤芳朗

(72)【発明者】

【氏名】岡木考平

(72)【発明者】

【氏名】麻生幸生

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047JJ01

4C047JJ21

(57)【要約】（修正有）

【課題】錠剤を円滑に切断し、排出できる錠剤分割装置を提供する。
【解決手段】錠剤１を切断する切断刃３５９と、切断された前記錠剤を付勢することにより前記切断刃から前記錠剤を離隔する付勢部と、を備える錠剤分割装置。
【選択図】図２０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

錠剤を切断する切断刃と、
切断された前記錠剤を付勢することにより前記切断刃から前記錠剤を離隔する付勢部と、を備える錠剤分割装置。

【請求項2】

前記付勢部は、前記切断刃の刃厚方向と直交する方向に前記錠剤を付勢する、請求項１に記載の錠剤分割装置。

【請求項3】

前記錠剤の切断時において、前記切断刃との間に前記錠剤を位置させる押さえ部をさらに有する、請求項１または２に記載の錠剤分割装置。

【請求項4】

前記切断刃に向かって移動し、前記切断刃との間に前記錠剤を挟むことで前記錠剤を切断する移動刃をさらに備え、
前記押さえ部は前記移動刃とともに移動する、請求項３に記載の錠剤分割装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤分割装置に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤を分割するための錠剤分割装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－６２４００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に係る錠剤分割装置は、刃を用いて錠剤を分割する機能を備えている。しかし、分割後の錠剤が自重のみによって排出されるため、排出時に錠剤が散らばったり、錠剤が排出口に詰まったりする虞があった。

【0005】

本発明は、斯かる実情に鑑み、錠剤を円滑に排出可能な錠剤分割装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、一態様として、錠剤を切断する切断刃と、切断された前記錠剤を付勢し、前記切断刃から前記錠剤を離隔する付勢部と、を備える錠剤分割装置を提供する。

【発明の効果】

【0007】

上記構成によれば、錠剤を円滑に排出可能な錠剤分割装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態における、薬品包装システム１０および錠剤分割装置１００の斜視図である。

【図2】薬品包装システム１０および錠剤分割装置１００の正面図である。

【図3】棚の斜視図である。

【図4】棚の斜視図であり、切断ユニットを取り外しした状態を示す。

【図5】棚を上方から視た斜視図であり、切断ユニットを取り外しした状態を示す。

【図6】棚を下方から視た斜視図であり、切断ユニットを取り外しした状態を示す。

【図7】打突ユニットの斜視図であり、筐体の一部を省略して内部を図示している。

【図8】打突ユニットの筐体内部を示す斜視図である。

【図9】打突ユニットの筐体内部を示す斜視図である。

【図10】棒部及び端部を示す斜視図であり、コイルバネを省略して示す。

【図11】切断ユニットの斜視図であり、筐体の一部を省略して内部を図示している。

【図12】切断ユニットのうち、フィーダ、案内部、及び切断部を示す斜視図である。

【図13】切断ユニットのうち、フィーダ、案内部、及び切断部を示す斜視図である。

【図14】フィーダ、案内部、及び切断部を示す斜視図であり、フィーダの筐体を省略して示す。

【図15】フィーダ、及び案内図の斜視図であり、フィーダの筐体を省略して示す。

【図16】載置部の斜視図であり、シャッタが載置位置に有る状態を示す。

【図17】載置部の斜視図であり、シャッタが排出位置に有る状態を示す。

【図18】載置部の断面図である。

【図19】載置部において、錠剤を載置した部分を拡大して示した図である。

【図20】載置部において、錠剤を載置した部分を拡大して示した図である。

【図21】切断部と、切断部が装着された切断ユニットの筐体内部と、一部の部材を省略した状態で示す斜視図である。

【図22】切断部を上方から視た斜視図である。

【図23】切断部を下方から視た斜視図である。

【図24】切刃ユニットの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の１つの実施形態である薬品包装システム１０および錠剤分割装置１００を、添付図面を参照して説明する。

【0010】

なお、以下の説明において、図１に図示するように薬品包装システム１０および錠剤分割装置１００における、Ｘ、Ｙ、Ｚの方向軸を定める。また、Ｘ軸において、矢印の指示する方向をプラス方向として「＋Ｘ方向」と示し、その反対方向を「－Ｘ方向」として示す。また、Ｙ軸、Ｚ軸においても同様に、＋Ｙ、－Ｙ、＋Ｚ、－Ｚの各方向を規定する。取り外し可能な部材、部位などについては、薬品包装システム１０に装着された状態を基準として、方向を規定し説明を行う。

【0011】

Ｘ軸、Ｚ軸は、それぞれ水平に延びる軸である。Ｘ軸は、錠剤分割装置１００の前後に延びる軸であり、＋Ｘ方向を前方向、-Ｘ方向を後方向と呼ぶ場合がある。また、Ｚ軸は錠剤分割装置１００の左右に延びる軸であり、Ｚ軸の延びる方向を左右方向と呼ぶ場合がある。Ｙ軸は、上下に延びる軸であり、＋Ｙ方向を上方向、－Ｙ方向を下方向などと呼ぶ場合がある。

【0012】

＜概要＞
図１、図２を参照しつつ、薬品包装システム１０について、以下のとおり説明する。図１は、本実施形態に係る薬品包装システム１０の斜視図である。図２は、本実施形態に係る薬品包装システム１０の各棚２５の扉パネル２３を取り外し、下パネル２２Ａを開放した状態の正面図である。

【0013】

薬品包装システム１０は、錠剤分割装置１００から払出された所望の錠剤１を包装紙３６に包装する装置である。図１、図２に示すように、薬品包装システム１０は、本体２０を含んで構成され、矩形状の本体２０は、上部構造体２１と下部構造体２２とを有して構成されている。本実施形態において、本体２０は、下部構造体２２上に上部構造体２１が積層されて連結された構造とする。

【0014】

錠剤１は、例えば、粉末あるいは結晶性の医薬品を略円筒形状に成形して固めた錠剤である。錠剤１は、そのほか、丸剤、坐剤、トローチ剤などであっても良い。

【0015】

上部構造体２１内には、後述する錠剤分割装置１００を収納するためにケース収納部２１Ａを備え、ケース収納部２１Ａの天面は、着脱可能な天板２１Ｂで閉塞されている。

【0016】

図１、図２に示すように、上部構造体２１のケース収納部２１Ａ内には、例えば、棚２５が、左右方向に４列配列され、上下方向に５段配列され、合計２０個配設されている。各棚２５の前端には扉パネル２３が取り付けられ、全ての棚２５がケース収納部２１Ａ内に収納された状態で、各扉パネル２３が上部構造体２１の前面開口を閉塞する。

【0017】

下部構造体２２は、上面において上部構造体２１と連通する。図２に示すように、下部構造体２２内には、後述する包装機構３０が収納設置されている。また、前面の開口は観音開き式の下パネル２２Ａにより開閉自在に閉塞されている。

【0018】

棚２５には、図１に示すように、その中央に上下方向（高さ方向）に開放した通路２４が前後方向に渡って形成されており、例えば、この通路２４を挟む左右両側に、錠剤分割装置１００が前後方向に並設して取り付けられている。錠剤分割装置１００については、詳細に後述する。

【0019】

棚２５の下部には、下壁２５Ａが設けられ、この下壁２５Ａには、通路２４と連通した連通孔２４Ａが形成されている。連通孔２４Ａは、錠剤分割装置１００から排出された錠剤１を通過させて、通路２４へ案内する機能を有する（図４）。

【0020】

図２に示すように、包装機構３０は、錠剤１を包装する機能を有し、プリンタ３１、ホッパー３２、ホッパー３２の下端部に取り付けられたノズル３３、ロール３５、包装紙３６、分包された錠剤を下パネル２２Ａに設けられた取出口２２Ｃまで搬送するコンベア３９を含む。

【0021】

包装紙３６は、帯状に形成された包装紙３６を、帯の延伸方向に沿って谷折りで半分に折り返した状態でロール３５に巻回されており、谷折りされた包装紙３６によって形成される、相対する２つの面がノズル３３を両側から挟むように包装機構３０に装着される。そして、包装紙３６は、不図示のローラによってロール３５から引き出された後、プリンタ３１により表面に印字が成される。

【0022】

そして、ノズル３３から払出される錠剤１が包装紙３６内に投入され、包装紙３６は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙３６は、不図示のカッターで切断され、コンベア３９によって本体２０の正面に設けられている取出口２２Ｃに搬送される。

【0023】

錠剤分割装置１００は、打突ユニット２００及び切断ユニット３００の２つのユニットを有し、切断ユニット３００は、棚２５に対して着脱可能に設置される（図３、図４）。

【0024】

＜駆動ベース＞
駆動ベース５０は、大部分が下壁２５Ａの下方に配置された、切断ユニット３００へ駆動力を供給する機構である。駆動ベース５０は、図４～図６に示すように、軸５１１、傘歯車５１２、傘歯車５１３、軸５１４、ギア５１５、モータ５２１、軸５２２、傘歯車５２３、５２４、及びギア５２５を備える。

【0025】

なお、図５は、棚２５を斜め上方から見た図面であり、棚２５の下壁を透視した状態で描画することにより、駆動ベース５０の配置を視認可能としている。また図６は、棚２５を下方から見た図面であり、棚２５の下壁を透視した状態で描画し、下壁２５Ａ上方に設けられたギア５１５なども視認できるようにしている。

【0026】

軸５１１は、Ｘ軸方向に延びるように支持され、不図示のモータによって回転駆動される軸である。軸５１１の＋Ｘ方向の端部には傘歯車５１２が固定される。

【0027】

軸５１４は、Ｙ軸方向に延びる略円柱形状の部材であり、下壁２５Ａを上下に貫通するように設けられる。軸５１４の上端部は、下壁２５Ａから上方に突出しており、下端部には傘歯車５１３が固定される。傘歯車５１３は、傘歯車５１２と噛み合っており（以下、噛合ともいう）、これらの２つの歯車により、軸５１１の回転は、方向を９０度変えて軸５１４に伝達される。

【0028】

ギア５１５は、軸５１４の上端部に固定された歯車であり、下壁２５Ａの上方に配置される。ギア５１５は、軸５１４の回転駆動を切断ユニット３００へ伝達する機能を有する。

【0029】

軸５２２はＹ軸方向に延びる略円柱形状の部材であり、下壁２５Ａを上下に貫通するように設置される。軸５２２の下端部には、傘歯車５２４が固定される。傘歯車５２４は、モータ５２１によって回転される傘歯車５２３と噛合する。このように軸５２２には、２つの傘歯車５２３、５２４を介してモータ５２１からの回転駆動が伝達される。

【0030】

軸５２２の上端部にはギア５２５が固定される。ギア５２５は、回転を切断ユニット３００に対して伝達する機能を有する。

【0031】

上述のように駆動ベース５０は、軸５１４と軸５２２の２つの系統を用いて切断ユニット３００に駆動力を供給する。

【0032】

＜打突ユニット＞
打突ユニット２００は、略立方体形状に形成された装置ユニットであり、切断ユニット３００に対して、動力を与える機能を有する（図４）。

【0033】

打突ユニット２００は、図７～図１０に示すように、モータ２０１、ギア２０２、ギア２０３、Ｙ軸（上下）に延びる軸部２０４、カム２０５及び打突部２１０を備える。

【0034】

モータ２０１は、ギア２０２などを介して、打突部２１０に駆動力を伝達する機能を備える。モータ２０１の出力軸端部には、ギア２０２が固定される。

【0035】

ギア２０３は、ギア２０２と係合するギアであり、軸部２０４の上端部に固定される。ギア２０３の歯数は、ギア２０２よりも多く、ギア２０２から伝達された回転を減速させて、軸部２０４へ伝達する機能を有する。

【0036】

カム２０５は、Ｙ軸方向に軸が延びる円筒形状の部材である。また、カム２０５は、軸部２０４の下端部において、軸部２０４の軸心から離れた位置に固定された偏心カムである。カム２０５は、軸部２０４から伝達された駆動力を打突部２１０へ伝達する機能を有する。

【0037】

打突部２１０は、図７に示すように、板部２１１、棒部２１２、端部２１３、コイルバネ２１４、コイルバネ２１５、及び支持板２１６を有する。

【0038】

板部２１１は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に延びる平板部材であり、中央部において棒部２１２を固定する（図８、図９）。板部２１１は、上端部において係合部２１１Ａを形成する。係合部２１１Ａは、カム２０５と係合可能な部位であり、カム２０５との係合および係合解除を繰り返すことにより、カム２０５の回転運動をＸ軸方向の往復運動に変換する機能を有する。

【0039】

棒部２１２は、Ｘ軸方向に延びる略円柱形状の部材であり、＋Ｘ方向端部において、当接部２１２Ａを設けている。当接部２１２Ａは、端部２１３と当接可能な部位であるが、打突時（後述）を除き、端部２１３からＸ軸方向に離れている（図１０）。棒部２１２の－Ｘ方向端部は、支持板２１６に摺動可能に支持される。また棒部２１２の中央部は、板部２１１に固定されており、板部２１１によって－Ｘ方向に駆動される。

【0040】

端部２１３は、略円筒形状の部材であり、コイルバネ２１５を介して棒部２１２と接続する。

【0041】

コイルバネ２１５の－Ｘ方向の端部は棒部２１２に固定される。またコイルバネ２１５の＋Ｘ方向の端部は、端部２１３を固定する。コイルバネ２１５は、打突時（後述）以外において、端部２１３が当接部２１２Ａから離間した状態を維持するように、端部２１３を支持する（図１０）。

【0042】

支持板２１６の下端部は、打突ユニット２００の筐体に固定される。支持板２１６の中央部には円形の開口部が形成され、棒部２１２が挿通される。支持板２１６は、この開口部を介して、棒部２１２を摺動可能に支持する。

【0043】

コイルバネ２１４は、棒部２１２の周囲に配置されるとともに、板部２１１と支持板２１６との間に狭持される。コイルバネ２１４は、板部２１１を＋Ｘ方向に付勢する機能を有する。コイルバネ２１４の生じる付勢力はコイルバネ２１５の付勢力より大きくなるように設定される。コイルバネ２１４は、大きな付勢力を、板部２１１及びこれに支持される棒部２１２に与え、駆動する機能を有する。

【0044】

＜切断ユニット＞
切断ユニット３００は、フィーダ３１０、案内部３２０、載置部３３０、及び切断部３５０を有する（図１１、図１２）。切断ユニットは、略立方体形状の筐体３０１を有している。フィーダ３１０、案内部３２０、載置部３３０、及び切断部３５０は、筐体３０１に装着、支持される。

【0045】

切断ユニット３００は、薬品包装システム１０の棚２５に配置される。切断ユニット３００は、錠剤１を収容する収容箱であり、錠剤１を切断し、半分に分割された半錠の形状で払出す機能を有する。

【0046】

（フィーダ）
フィーダ３１０は、筐体３１１、回転部３１２、及びブラシ３１３を有する（図１２～図１５）。

【0047】

筐体３１１は、フィーダ３１０の外殻を形成する部材であり、側板３１１Ｂ及び底板３１１Ｃを有する。筐体３１１の内部には、錠剤１を保管する収容室３１１Ａが形成される（図１２、図１３）。

【0048】

底板３１１Ｃは、上方視で略円形の板材であり、側板３１１Ｂの下端部に固定される（図１４、図１５）。底板３１１Ｃの上方には、回転部３１２が回転可能に支持される。底板３１１Ｃの－Ｘ方向の端部には切り欠き３１１Ｄが形成される。

【0049】

回転部３１２は、図１４、図１５などに示すように、略円柱形状の部材であり、上下に延びる中心軸３１２Ａを持つ。回転部３１２は、外周部には上下に延びる複数の溝部３１２Ｂが形成されている。回転部３１２は、不図示のギアを介してギア５２５から駆動力を受け取り、中心軸３１２Ａを中心に回転することが可能である。それぞれの溝部３１２Ｂは、回転部３１２の上端から下端まで切られており、収容室３１１Ａに収容される錠剤１を、下方に案内する機能を有する。

【0050】

ブラシ３１３は、筐体３１１の内側面において固定された、Ｘ軸方向に伸びる毛である（図１４、図１５）。ブラシ３１３は、複数本がＺ軸方向に並ぶように設けられ、溝部３１２Ｂを塞ぐことができる。ブラシ３１３は、溝部３１２Ｂを塞ぐことにより、ブラシ３１３の上方にある錠剤１が下方に落下することを防止する。このように、ブラシ３１３は、溝部３１２Ｂから錠剤１が１錠ずつ下方に案内されるように制御することができる。

【0051】

（案内部）
案内部３２０は、フィーダ３１０の下方に設けられる（図１５）。案内部３２０は、フィーダ３１０から払い出された錠剤１を下方に案内する機能を有する機構であり、センサ３２１及び案内壁３２２を備える。

【0052】

案内壁３２２は、上下かつＺ軸方向に延びる壁であり、切り欠き３１１Ｄの下方に設けられる。案内壁３２２とセンサ３２１との間には、略矩形の開口３２０Ａが形成される。開口３２０Ａは、上下に連通する開口であり、フィーダ３１０から払い出された錠剤１を下方の載置部３３０へ案内する機能を有する。

【0053】

センサ３２１は、上方視で略矩形に形成されており、中央部には上下に貫通する矩形の貫通孔が形成されている。センサ３２１は、案内壁３２２を囲むように取り付けられており、開口３２０Ａを通過する錠剤１を検知する機能を有する。

【0054】

（載置部）
載置部３３０は、図１６～図２０に示すように、案内部３２０の下方に設けられ、案内部３２０を通過した錠剤１を受けて、載置する機能を有する。載置部３３０は、シャッタ３３１、ねじりコイルバネ３３２、前壁３３３、軸３３４、バネ３３５、ギア３３６、セムスビス３３７、イモネジ３３８及びネジ３３９を備える。

【0055】

シャッタ３３１は水平方向に延びる部材であり、中央部３３１Ａと、一端部３３１Ｃと、溝形に形成された他端部３３１Ｂとを備える。一端部３３１Ｃは上方に折れ曲がるように形成され、軸３３４と係合して水平方向の駆動力を受け取ることができる。中央部３３１Ａは、軸３３４及びバネ３３５に支持されるとともに、軸３３４が上下に挿通される貫通孔が形成される。シャッタ３３１は、軸３３４を中心に水平に回動し、載置位置（図１６）と排出位置（図１７）との間を往復することができる。他端部３３１Ｂは、シャッタ３３１が載置位置に有る状態において、錠剤１を載置することができる。シャッタ３３１の中央部３３１Ａには雌ネジを設けており、ネジ３３９がネジ作用により結合している（図１８）。ネジ３３９の端部は軸３３４に当接し、これによりシャッタ３３１は軸３３４に固定される。そのため軸３３４は、自身が回転することにより、シャッタ３３１を回動させることができる。

【0056】

ねじりコイルバネ３３２は、シャッタ３３１の上方に固定される。ねじりコイルバネ３３２の下端部は斜め下方に向いており、シャッタ３３１に載置された錠剤１を、－Ｘ方向に向けて押圧することができる（図１９、図２０）。

【0057】

前壁３３３は、シャッタ３３１の上方、かつ案内壁３２２の下方に配置される（図１６、図１７）。前壁３３３は、上下方向かつ、Ｚ軸方向に延びる板状の部材であり、案内壁３２２から下方に落下する錠剤１をシャッタ３３１の他端部３３１Ｂに向けて案内する機能を有する。

【0058】

軸３３４は、上下方向に延びる略円柱形状の部材であり、シャッタ３３１を、水平方向に移動不能とするように支持する。軸３３４は、下方に折れ曲がって形成される上端部３３４Ａ、及び下端部３３４Ｃを有する（図１８）。

【0059】

上端部３３４Ａは、シャッタ３３１の上部と係合してシャッタ３３１との回転方向への動作を同期する。

【0060】

下端部３３４Ｃには雌ネジが切られており、セムスビス３３７とネジ作用により結合（以下、螺合ともいう）する。

【0061】

バネ３３５は、軸３３４の周囲に配置され、筐体３０１とシャッタ３３１との間に配置されるコイルバネである。バネ３３５の下端部は、筐体３０１に当接する。バネ３３５の上端部は、シャッタ３３１の中央部３３１Ａと当接しており、シャッタ３３１を上方向に付勢して支持する。

【0062】

ギア３３６は、筐体３０１の下方において、軸３３４の下端部に固定された歯車である。ギア３３６は、ギア５１５と係合し、駆動ベース５０から回転駆動を受け取ることができる。ギア３３６は、ギア５１５から駆動力を受け取って自身が回転することにより、軸３３４を介してシャッタ３３１を回動させることができる。ギア３３６の上下方向中央部には雌ネジが切られており、イモネジ３３８とネジ作用により螺合する。

【0063】

イモネジ３３８は、ギア３３６に螺合するネジである。イモネジ３３８の端部は、軸３３４と当接して押圧することにより、ギア３３６を軸３３４に固定することができる。そのため作業者は、イモネジ３３８を締め付けることにより、ギア３３６を軸３３４に固定させ、イモネジ３３８を緩めることによりギア３３６と軸３３４とが互いに固定された状態を解除できる。

【0064】

セムスビス３３７は、軸３３４の下端部に螺合するネジである。セムスビス３３７の頭部は、ギア３３６の下端部と係合し、当接した状態に維持される。作業者は、セムスビス３３７を回転させて軸３３４との螺合の程度を調整することにより、軸３３４のギア３３６に対する上下の相対位置を調整することができる。なお、セムスビス３３７及び軸３３４のネジのピッチにより、セムスビス３３７の回転と軸３３４のギア３３６に対する移動距離は予め把握することができる。例えば、セムスビス３３７が１回転する度に、軸３３４はギア３３６に対して１ミリメートル上下に移動するように設定し、位置調整を簡便にすることも可能である。

【0065】

（切断部）
切断部３５０は、図２１～図２４に示すように、筐体３５１、移動部３５２、シャフト３５３Ａ、３５３Ｂ、バネ３５４Ａ、３５４Ｂ、当接部３５５、切刃ユニット３５６、取付ネジ３５７、３６０、押さえ部材３５８、及び、固定刃３５９を備える。切断部３５０は、不図示のネジ等により、筐体３０１に対して、取り外し可能に装着される（図１１）。装着された状態において、切断部３５０は、案内部３２０の下方、かつ、載置部３３０のシャッタ３３１の上方に配置される。以下では、切断部３５０が筐体３０１に装着された状態を基準として、部材の位置、方向などを説明する。

【0066】

筐体３５１は略立方体形状に形成され、側壁３５１Ａ、３５１Ｂ、後壁３５１Ｃ、及び前部３５１Ｅを備える（図２１など）。

【0067】

側壁３５１Ａ、３５１Ｂは、それぞれＸ軸方向に延びる板状の部材であり、－Ｘ方向の端部は後壁３５１Ｃに固定され、＋Ｘ方向の端部は、前部３５１Ｅに固定される。

【0068】

後壁３５１Ｃは、Ｚ軸方向に延びる板状部材であり、筐体３５１の－Ｘ方向の端部を構成する。後壁３５１Ｃには開口３５１Ｄが形成されており、この開口３５１Ｄは、端部２１３、コイルバネ２１５及び棒部２１２をＸ軸方向に挿通させることができる。後壁３５１Ｃは、シャフト３５３Ａ、３５３Ｂの－Ｘ方向端部を固定して支持する（図２２）。

【0069】

前部３５１Ｅは、筐体３５１の＋Ｘ方向端部に設けられた、略矩形の部材であり、シャフト３５３Ａ、３５３Ｂの＋Ｘ方向の端部、及び、固定刃３５９を支持する。

【0070】

前部３５１Ｅには、中央部に矩形の開口３５１Ｆが形成される（図２１、図２２）。開口３５１Ｆは、開口３２０Ａの下方に配置されており、案内部３２０を通過した錠剤１は、載置位置のシャッタ３３１に載置される際、開口３５１Ｆの中に保持される。このとき、周囲には前部３５１Ｅが位置するため、錠剤１の水平方向への移動が規制される。

【0071】

前部３５１Ｅの－Ｘ方向の端部には、Ｚ軸方向に延びるスリット３５１Ｇが形成される（図２２）。スリット３５１Ｇは、前部３５１Ｅの一部分をＸ軸方向に貫通する細い貫通孔であり、切刃ユニット３５６が移動可能に挿入される。

【0072】

移動部３５２は、後壁３５１Ｃ及び前部３５１Ｅとの間に配置された、略立方体形状の部材である（図２１～図２３）。移動部３５２は、Ｘ軸方向に摺動可能にシャフト３５３Ａ、３５３Ｂによって支持される。移動部３５２は、－Ｘ方向端部において当接部３５５が固定され、＋Ｘ方向端部には切刃ユニット３５６が固定される。移動部３５２は、当接部３５５を介して打突ユニット２００より駆動力を受け取り、切刃ユニット３５６をシャッタ３３１に載置された錠剤１へ向けて移動させることができる。

【0073】

シャフト３５３Ａ、３５３Ｂはそれぞれ、前部３５１Ｅと後壁３５１Ｃとに端部を支持され、Ｘ軸方向に延びる棒状の部材である。シャフト３５３Ａ、３５３Ｂは、Ｘ軸方向において摺動可能に、移動部３５２を支持する。

【0074】

バネ３５４Ａ、３５４Ｂは、それぞれがシャフト３５３Ａ、３５３Ｂの外周を囲むように配置されたコイルバネである。バネ３５４Ａ、３５４Ｂの＋Ｘ方向端部は、前部３５１Ｅに固定される。また、バネ３５４Ａ、３５４Ｂの－Ｘ方向端部は移動部３５２に当接し、移動部３５２を－Ｘ方向に付勢する。バネ３５４Ａ、３５４Ｂのバネ定数は、コイルバネ２１４、２１５のバネ定数よりも相当程度小さく設計される。そのためバネ３５４Ａ、３５４Ｂは、両部材の付勢力を足しても、コイルバネ２１４、２１５よりも充分に弱い付勢力しか生じない。

【0075】

当接部３５５は、Ｘ軸方向に延びる棒状の部材であり、＋Ｘ方向の端部は、移動部３５２に固定される（図２１、図２３）。当接部３５５の－Ｘ方向端部は、打突ユニット２００の端部２１３と当接可能であり、端部２１３に当接することによって駆動力を受け取る機能を有する。当接部３５５は、さらに移動部３５２へ駆動力を伝達し、移動部３５２を＋Ｘ方向に移動させることができる。

【0076】

切刃ユニット３５６は、錠剤１を切断するための切刃３５６Ａ、切刃３５６Ａを支持する支持部３５６Ｂ、及びネジ３５６Ｃを有し、移動部に対して着脱可能に固定される（図２４）。

【0077】

切刃３５６Ａは、Ｚ軸方向及びＸ軸方向（すなわち水平方向）に延びた、上下方向の刃厚を有する部材であり、＋Ｘ方向の端部は、Ｚ軸方向に直線状に形成され、刃が形成される。切刃３５６Ａは、この刃を用いて錠剤１を切断することができる。切刃３５６Ａは、ネジ３５６Ｃの頭部と支持部３５６Ｂとの間に狭持され、固定される。切刃３５６Ａは、スリット３５１Ｇに挿入されており、移動部３５２と共にＸ軸方向に移動し、固定刃３５９の直近まで移動することができる。

【0078】

取付ネジ３５７は、移動部３５２と螺合し、移動部３５２との間に支持部３５６Ｂを狭持、固定する（図２３）。作業者は、取付ネジ３５７を移動部３５２に対して螺合させ、又は取り外すことによって、切刃ユニット３５６を移動部３５２に着脱することができる。

【0079】

押さえ部材３５８は、棒状の部材であり、－Ｘ方向の端部は移動部３５２の上部かつ＋Ｘ方向の端部に固定される（図２１、図２２）。押さえ部材３５８は、移動部３５２から＋Ｘ方向に突出した端部を有している。押さえ部材３５８の端部は、切刃３５６Ａが錠剤１を切断する際に錠剤１の上方に移動し、切断された錠剤１が上方に飛び出ることを防止する。

【0080】

固定刃３５９は、前部３５１Ｅに対して取り外し可能に固定された、水平方向に延びる部材であり、上下方向に刃厚を有する（図２２）。固定刃３５９は、開口３５１Ｆに対して＋Ｘ方向側に設けられ、切刃３５６Ａと同じ上下位置となるように固定される。固定刃３５９の－Ｘ方向の端部はＺ軸方向に延び、刃が形成される。固定刃３５９は、この刃を用いて、切刃３５６Ａの刃との間に錠剤１を挟み、錠剤１を切断することができる。

【0081】

固定刃３５９は、前部３５１Ｅと螺合する取付ネジ３６０によって前部３５１Ｅに固定される。詳細には、取付ネジ３６０の頭部と前部３５１Ｅとの間に固定刃３５９は狭持、固定される。作業者は、取付ネジ３６０を前部３５１Ｅに対して螺合させ、又は取り外すことによって、固定刃３５９を前部３５１Ｅに着脱することができる。

【0082】

＜動作＞
上記のように構成された錠剤分割装置１００が、錠剤１を切断して、半錠２個に分割する際の動作について、以下に説明する。

【0083】

（錠剤の払出し、載置）
錠剤分割装置１００は、まず錠剤１の払出しを実行する。錠剤１の払出しは、回転部３１２が回転することにより行われる。上述の通り、回転部３１２の回転は、ギア５２５の駆動力を不図示のギアを介して受け取ることによって実行される。このとき、収容室３１１Ａに保管される錠剤１の一部は、溝部３１２Ｂに入り込み、複数個が上下に積み重なるように配置される。

【0084】

底板３１１Ｃによって塞がれている溝部３１２Ｂの下端部は、回転部３１２の回転に伴い、切り欠き３１１Ｄ（図１５）に到達する。これにより、溝部３１２Ｂの下端部は下方に開放された状態となる。

【0085】

溝部３１２Ｂの下端部が開放されることにより、溝部３１２Ｂに配置された錠剤１は、下方に落下する。このときブラシ３１３が溝部３１２Ｂを塞いでいるため、錠剤１は、ブラシ３１３の下方にある１錠のみ、切り欠き３１１Ｄを通過して落下する。このようにして錠剤１は、溝部３１２Ｂの下端部が切り欠き３１１Ｄを通過する度に、ブラシ３１３の下方に配置された１錠のみ下方に案内される。センサ３２１が錠剤１の落下を検知することで回転部３１２への回転が止められ、錠剤１が複数個落下することが防止される。

【0086】

落下した錠剤１は、案内部３２０によって下方に案内され、載置部３３０のシャッタ３３１に到達する。

【0087】

錠剤１は、載置位置（図１６）に位置するシャッタ３３１の、他端部３３１Ｂ上に載置される。開口３２０Ａ、前部３５１Ｅなどにより、シャッタ３３１に載置される際には、錠剤１は、その厚み方向がＸ軸方向を向くように制御される。

【0088】

（打突ユニット）
センサ３２１が錠剤１を検知し、シャッタ３３１に錠剤１が載置されたタイミングに合わせ、打突ユニット２００（図７）が駆動される。

【0089】

モータ２０１が駆動し、ギア２０２、２０３、軸部２０４などを介してカム２０５に駆動力が伝達される。カム２０５は、軸部２０４の軸心を中心に、上方視で反時計回りに回転する。カム２０５は、板部２１１の係合部２１１Ａと当接または係合し、板部２１１を駆動する。板部２１１及びこれに固定される棒部２１２は、コイルバネ２１４の付勢力に抗して－Ｘ方向に移動する。

【0090】

カム２０５がさらに回転すると、係合部２１１Ａとカム２０５の係合が解除される。コイルバネ２１４は、自身の復元力により、板部２１１及び棒部２１２を＋Ｘ方向に付勢し、素早く移動させる。棒部２１２の移動により、端部２１３は、開口３５１Ｄを通過して切断ユニット３００の内部に入り、当接部３５５と当接する。

【0091】

当接部３５５は、端部２１３より駆動力を受け取り、移動部３５２とともに＋Ｘ方向へ移動する。バネ３５４Ａ、３５４Ｂの生じる付勢力は、コイルバネ２１４、２１５の付勢力よりも充分弱い。そのため、棒部２１２、端部２１３、及び移動部３５２は、バネ３５４Ａ、３５４Ｂの付勢力に抗して＋Ｘ方向へ移動する。

【0092】

移動部３５２の移動により、切刃３５６Ａは錠剤１へ到達し、固定刃３５９との間に錠剤１を挟むことにより、錠剤１を切断する。この錠剤１の切断は、以下のように２段階で実行される。

【0093】

切刃３５６Ａが錠剤１に当接すると、錠剤１からの反力が増加するにしたがって、コイルバネ２１５がＸ軸方向に収縮する。コイルバネ２１５の付勢力（第１付勢力とする）は、端部２１３、及び移動部３５２などを介して切刃３５６Ａに伝達される。第１段階として切刃３５６Ａは、この第１付勢力を用いて、錠剤１に食い込む。

【0094】

さらにコイルバネ２１５が収縮すると、端部２１３と当接部２１２Ａ（図１０）とが当接する。これによって、コイルバネ２１４の付勢力（第２付勢力とする）が、棒部２１２、端部２１３、及び移動部３５２などを介して切刃３５６Ａに伝達される。上述のように、コイルバネ２１４の付勢力は、コイルバネ２１５の付勢力よりも大きい。切刃３５６Ａは、さらに移動して錠剤１を＋Ｘ方向に貫通し、固定刃３５９と近接する。このように第２段階として切刃３５６Ａは、第１付勢力よりも大きな第２付勢力を用いて、錠剤１を切断する。

【0095】

上記のように、２段階の付勢力を用いて錠剤１を切断するため、錠剤１に急激に高い荷重が加わることが防止される。そのため、錠剤１の破損が防止されるとともに、錠剤１の不測の方向への移動も防止され、正確に切断が行われる。

【0096】

錠剤１は切断されて上半錠と、下半錠との２つに分割される。上半錠は、切断時に切刃３５６Ａに押圧されて＋Ｘ方向に移動し、ねじりコイルバネ３３２の下端部に当接する。

【0097】

（保持と排出）
切断時において錠剤１の下半錠は切刃３５６Ａまたは固定刃３５９の刃厚に応じて下方に移動することが可能である。詳細には、切断中、錠剤１を切刃３５６Ａ及び固定刃３５９が貫通するのに伴い、錠剤１の下半錠は、切刃３５６Ａまたは固定刃３５９の刃厚によって下方に押圧される。そのため、錠剤１の下半錠は、他端部３３１Ｂを下方に押圧する。このときシャッタ３３１（及び、軸３３４とギア３３６)は、バネ３３５の付勢力に抗して下方に移動する（図１８、白抜矢印参照）。錠剤１を載置するシャッタ３３１が切刃３５６Ａまたは固定刃３５９の刃厚に応じて下方に移動するため、切断時、シャッタ３３１から錠剤１に過大な反力が加わることが防止され、錠剤１の破損などの品質事故が防止される。

【0098】

切断時において、押さえ部材３５８（図２１、図２２）が錠剤１の上方に配置される。押さえ部材３５８は、切断時に錠剤１が上方に移動しても、錠剤１の上部と当接することができる。このように押さえ部材３５８は、錠剤１の飛び出しを押さえ、切断時に錠剤１が不測の場所に移動してしまうことを防止する。錠剤１が切断ユニット３００から排出されなくなる事態が防止され、切断作業及び錠剤１の排出が円滑に実行される。

【0099】

シャッタ３３１が回動して排出位置に移動し、錠剤１の下半錠を下方に落下させる（図１７、白抜矢印参照）。なお、図１７では錠剤１の全錠が図示されるが、切断実行後にシャッタ３３１の排出位置への移動によって排出されるのは、上述の通り下半錠である。シャッタ３３１が回動するとき、錠剤１は、前部３５１Ｅに移動を拘束されるため、水平方向へは移動しない。シャッタ３３１の回動により、錠剤１の下部を支持する部材が無くなり、錠剤１の下半錠は、下方へ落下する。下半錠は、連通孔２４Ａを通って通路２４へ案内される。

【0100】

切刃３５６Ａは、－Ｘ方向へ移動し、固定刃３５９及び錠剤１の上半錠から離隔する。切刃３５６Ａの移動は、カム２０５が回転して再び係合部２１１Ａと係合し、棒部２１２を－Ｘ方向へ駆動することによって、実行される。移動部３５２及び切刃３５６Ａは、バネ３５４Ａ、３５４Ｂの付勢力によって－Ｘ方向に移動する。棒部２１２及び端部２１３は、切刃３５６Ａが固定刃３５９から離隔した後も移動し、当接部３５５から離隔する。

【0101】

切断された錠剤１の上半錠は、ねじりコイルバネ３３２によって円滑に載置部３３０から排出される。切断時において錠剤１は、切刃３５６Ａから押圧されて＋Ｘ方向へ移動し、ねじりコイルバネ３３２の下端部と当接する。切断後に切刃３５６Ａが離隔すると、錠剤１の上半錠は、ねじりコイルバネ３３２の下端部によって－Ｘ方向に押圧または付勢され（図１９、図２０）、－Ｘ方向へ移動して固定刃３５９から離隔する。その後、錠剤１の上半錠は下方へ落下する。落下した上半錠は、連通孔２４Ａを通って、通路２４へ案内される。ねじりコイルバネ３３２が上半錠を付勢、押圧して固定刃３５９から離すため、上半錠が固定刃３５９の上部に乗り上げた状態で維持されてしまうことが防止される。

【0102】

上半錠の排出を終えた後、シャッタ３３１は回動して載置位置（図１６）に戻り、回転部３１２が回転を開始して、次の錠剤１の切断作業が実行される。

【0103】

（シャッタ高さの調整）
作業者は、錠剤１の形状に合わせてシャッタ３３１の上下方向の位置を調整することが可能である。

【0104】

調整にあたり、作業者はまずイモネジ３３８（図１８）のギア３３６への締め付けを緩め、イモネジ３３８の端部が軸３３４から離れた状態とする。これにより、軸３３４は、ギア３３６に固定された状態から解除され、ギア３３６に対して上下に移動可能となる。

【0105】

作業者は、次にセムスビス３３７を回して、下端部３３４Ｃとの距離を調整する。セムスビス３３７を締め付け、または緩めることにより、これに螺合する軸３３４は、上下方向の位置を変更する。シャッタ３３１は、軸３３４の位置変更に伴って上下に移動して位置を変更する。軸３３４及びシャッタ３３１はバネ３３５に付勢されているが、セムスビス３３７の調整によって、シャッタ３３１は軸３３４と共に上下に移動する。これにより作業者は、切刃３５６Ａ及び固定刃３５９に対するシャッタ３３１の相対位置を変更し、錠剤１の切断位置を調整することができる。

【0106】

作業者は、イモネジ３３８を締め付け、軸３３４がギア３３６に固定された状態にし、位置調整を完了させる。

【0107】

（刃の交換）
作業者は、以下のように、切刃３５６Ａ及び固定刃３５９を容易に交換することが可能である。

【0108】

刃の交換に当たり、作業者は、切断ユニット３００を棚２５から取り外し、次いで、切断部３５０を筐体３０１から取り外す。

【0109】

取付ネジ３５７を移動部３５２から取り外すことにより、切刃ユニット３５６は、移動部３５２から取り外される（図２３）。作業者は、さらにネジ３５６Ｃを支持部３５６Ｂから取り外すことにより、移動部３５２に対する切刃３５６Ａの固定状態を解除し、切刃３５６Ａを交換することができる。

【0110】

また作業者は、取付ネジ３６０を筐体３５１から取り外すことにより、固定刃３５９を交換することができる。

【0111】

切刃３５６Ａ及び固定刃３５９が打突ユニット２００と別体になっているため、作業者は、容易に切刃３５６Ａ又は固定刃３５９を交換できる。特に、打突ユニット２００を棚２５から取り外す必要がなく、棒部２１２や端部２１３の取り外しの必要もないため、取り外す部品の点数又は取り外しの工程が少ない。