特開 2022-63936 ツーリング交換機構およびこれを備えた工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022063936

(43)【公開日】2022-04-25

(54)【発明の名称】ツーリング交換機構およびこれを備えた工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/157 20060101AFI20220418BHJP

   B23Q 3/155 20060101ALI20220418BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/157 W

B23Q3/155 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020172352

(22)【出願日】2020-10-13

(71)【出願人】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000137856

【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002343

【氏名又は名称】特許業務法人 東和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青柳 厚志

(72)【発明者】

【氏名】北沢 和敏

【テーマコード（参考）】

3C002

【Ｆターム（参考）】

3C002KK04

3C002LL03

(57)【要約】

【課題】工作機械におけるツーリング交換時にタレットへの負荷が少ないツーリング交換機構およびこれを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】ツーリング脱離ユニット２００の押圧部材２１０が、ツーリング保持ユニット１００の後端を押圧してツーリング保持ユニット１００の工具ホルダー保持部１５０によるツーリングＴの工具ホルダーＴｈの引き込み状態を解除自在であり、ツーリング脱離ユニット２００の係止レバー２２０が、ツーリング保持ユニット１００の後端側に形成された係合突起１１２ａと係合自在である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを加工する回転工具と該回転工具を着脱自在に保持する工具ホルダーとからなるツーリングを着脱自在に保持するツーリング保持ユニットを装着したタレットと、
前記ツーリング保持ユニットに装着された前記ツーリングを前記ツーリング保持ユニットから脱離させるツーリング脱離ユニットを有したタレット支持体とを備えた工作機械のツーリング交換機構であって、
前記タレットに装着されたツーリング保持ユニットが、前記ツーリングの工具ホルダーを引き込んだ状態で前記工具ホルダーを装着する工具ホルダー保持部を有し、
前記タレット支持体のツーリング脱離ユニットが、前記ツーリング保持ユニットの後端に向かって進退自在な押圧部材と該押圧部材の進退方向と平行に進退自在な係止レバーとを有し、
前記ツーリング脱離ユニットの押圧部材が、前記ツーリング保持ユニットの後端を押圧して前記ツーリング保持ユニットの工具ホルダー保持部による前記ツーリングの工具ホルダーの引き込み状態を解除自在であり、
前記ツーリング脱離ユニットの係止レバーが、前記ツーリング保持ユニットの後端側に形成された係合突起と係合自在であり、
前記ツーリング脱離ユニットの押圧部材が前記ツーリング保持ユニットの後端に当接した後に、前記ツーリング脱離ユニットの係止レバーが前記ツーリング保持ユニットの係合突起と係合しつつ前記ツーリング脱離ユニットの押圧部材が前進して前記ツーリング保持ユニットの工具ホルダー保持部による前記ツーリングの工具ホルダーの引き込み状態を解除して前記ツーリングを交換自在とする、工作機械のツーリング交換機構。

【請求項2】

前記ツーリング脱離ユニットが、該ツーリング脱離ユニット自体を前記タレットに向けて付勢する弾性体を有している、請求項１に記載された工作機械のツーリング交換機構。

【請求項3】

前記ツーリング脱離ユニットの押圧部材が前記ツーリング保持ユニットの後端に当接した後における前記押圧部材の前記ツーリング保持ユニットから受ける反力が前記弾性体による付勢力より大きい、請求項２に記載された工作機械のツーリング交換機構。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のツーリング交換機構と、
前記ワークを回転自在に把持する主軸と、
前記ツーリングを格納するツーリング格納装置とを備え、
前記タレットが所定のツーリング交換位置に旋回した際に、前記ツーリング脱離ユニットの押圧部材がツーリング保持ユニットの後端側を前方に向かって押圧すると共に前記ツーリング脱離ユニットの係止レバーが前記ツーリング保持ユニットの係合突起を後方に引く、工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ツーリング交換機構およびこれを備えた工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ワークを加工する工具を回転自在に固定する工具主軸ユニットが取り付けられたタレットにおける工具交換機構として、工具主軸ユニットのプッシュ部材を外部から押して、ブッシュ部材の先端と当接するロッドを前進させて、このロッドの先端に装着された工具を取り外すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８８４９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような工具交換機構では工具主軸ユニットの背面側を押圧しているため、タレットのユニット保持部に過大な曲げモーメントが加わり、タレットに過大な負荷が加わってしまうことから、タレットの耐久性の向上には更なる改善の余地があった。

【0005】

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、工作機械におけるツーリング交換時にタレットへの負荷が少ないツーリング交換機構およびこれを備えた工作機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、第１に、ワークを加工する回転工具と該回転工具を着脱自在に保持する工具ホルダーとからなるツーリングを着脱自在に保持するツーリング保持ユニットを装着したタレットと、前記ツーリング保持ユニットに装着された前記ツーリングを前記ツーリング保持ユニットから脱離させるツーリング脱離ユニットを有したタレット支持体とを備えた工作機械のツーリング交換機構であって、前記タレットに装着されたツーリング保持ユニットが、前記ツーリングの工具ホルダーを引き込んだ状態で前記工具ホルダーを装着する工具ホルダー保持部を有し、前記タレット支持体のツーリング脱離ユニットが、前記ツーリング保持ユニットの後端に向かって進退自在な押圧部材と該押圧部材の進退方向と平行に進退自在な係止レバーとを有し、前記ツーリング脱離ユニットの押圧部材が、前記ツーリング保持ユニットの後端を押圧して前記ツーリング保持ユニットの工具ホルダー保持部による前記ツーリングの工具ホルダーの引き込み状態を解除自在であり、前記ツーリング脱離ユニットの係止レバーが、前記ツーリング保持ユニットの後端側に形成された係合突起と係合自在であり、前記ツーリング脱離ユニットの押圧部材が前記ツーリング保持ユニットの後端に当接した後に、前記ツーリング脱離ユニットの係止レバーが前記ツーリング保持ユニットの係合突起と係合しつつ前記ツーリング脱離ユニットの押圧部材が前進して前記ツーリング保持ユニットの工具ホルダー保持部による前記ツーリングの工具ホルダーの引き込み状態を解除して前記ツーリングを交換自在とすることを特徴とする。

【0007】

第２に、前記ツーリング脱離ユニットが、該ツーリング脱離ユニット自体を前記タレットに向けて付勢する弾性体を有していることを特徴とする。

【0008】

第３に、前記ツーリング脱離ユニットの押圧部材が前記ツーリング保持ユニットの後端に当接した後における前記押圧部材の前記ツーリング保持ユニットから受ける反力が前記弾性体による付勢力より大きいことを特徴とする。

【0009】

第４に、上述したツーリング交換機構と、前記ワークを回転自在に把持する主軸と、前記ツーリングを格納するツーリング格納装置とを備え、前記タレットが所定のツーリング交換位置に旋回した際に、前記ツーリング脱離ユニットの押圧部材がツーリング保持ユニットの後端側を前方に向かって押圧すると共に前記ツーリング脱離ユニットの係止レバーが前記ツーリング保持ユニットの係合突起を後方に引くことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明は、以下の効果を奏することができる。
（１）ツーリング脱離ユニットの押圧部材がツーリング保持ユニットの後端に当接した後に、ツーリング脱離ユニットの係止レバーがツーリング保持ユニットの係合突起と係合しつつツーリング脱離ユニットの押圧部材が前進してツーリング保持ユニットの工具ホルダー保持部によるツーリングの工具ホルダーの引き込み状態を解除してツーリングを交換自在とすることにより、ツーリング脱離ユニットの押圧部材がツーリング保持ユニットの後端側を前方に向かって押す一方で、ツーリング脱離ユニットの係止レバーがツーリング保持ユニットの係合突起を後方に引くため、タレットに加わる曲げモーメントが相殺され、ツーリング交換時にタレットへの負荷を少なくすることができる。

【0011】

（２）ツーリング脱離ユニットが、このツーリング脱離ユニット自体をタレットに向けて付勢する弾性体を有していることにより、ツーリング脱離ユニットの押圧部材がツーリング保持ユニットの後端に当接する前において、ツーリング脱離ユニットの係止レバーがツーリング保持ユニットの係合突起よりも前方に位置した状態で保持されるため、ワークの加工中に発生する振動などによりツーリング脱離ユニットの係止レバーがツーリング保持ユニットの係合突起と接触することを防ぐことができる。

【0012】

（３）ツーリング脱離ユニットの押圧部材がツーリング保持ユニットの後端に当接した後における押圧部材のツーリング保持ユニットから受ける反力が弾性体による付勢力より大きいことにより、ツーリング脱離ユニットの押圧部材がツーリング保持ユニットの後端に当接した後に、ツーリング脱離ユニットの係止レバーをツーリング保持ユニットの係合突起に係合させ、その状態を維持してツーリング脱離ユニットの押圧部材が前進するため、タレットに加わる曲げモーメントを相殺した状態でツーリングの工具ホルダーの引き込み状態を解除することができる。

【0013】

（４）ツーリング交換機構と、ワークを回転自在に把持する主軸と、ツーリングを格納するツーリング格納装置とを備え、タレットが所定のツーリング交換位置に旋回した際に、ツーリング脱離ユニットの押圧部材がツーリング保持ユニットの後端側を前方に向かって押圧すると共にツーリング脱離ユニットの係止レバーがツーリング保持ユニットの係合突起を後方に引くことにより、ツーリング交換機構によりツーリングが交換自在となると共にツーリング格納装置との間でツーリングが交換されるため、タレットに加わる曲げモーメントが相殺されてタレットに加わる負荷が少なくなり、タレットへの負荷を低減した状態でツーリングを交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施例であるツーリング交換機構を組み込んだ工作機械の斜視図。

【図2】図１に示すタレットの正面図。

【図3】図１に示すツーリングの部分断面斜視図。

【図4】図２のＩＶ－ＩＶ断面図。

【図5】図２のＶ方向から見たタレットおよびタレット支持体の平面図。

【図6A】ツーリング交換機構によるツーリング交換手順を説明する図。

【図6B】ツーリング交換機構によるツーリング交換手順を説明する図。

【図6C】ツーリング交換機構によるツーリング交換手順を説明する図。

【図6D】ツーリング交換機構によるツーリング交換手順を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明は、ワークを加工する回転工具とこの回転工具を着脱自在に保持する工具ホルダーとからなるツーリングを着脱自在に保持するツーリング保持ユニットを装着したタレットと、ツーリング保持ユニットに装着されたツーリングをツーリング保持ユニットから脱離させるツーリング脱離ユニットを有したタレット支持体とを備えた工作機械のツーリング交換機構であって、タレットに装着されたツーリング保持ユニットが、ツーリングの工具ホルダーを引き込んだ状態で工具ホルダーを装着する工具ホルダー保持部を有し、タレット支持体のツーリング脱離ユニットが、ツーリング保持ユニットの後端に向かって進退自在な押圧部材とこの押圧部材の進退方向と平行に進退自在な係止レバーとを有し、ツーリング脱離ユニットの押圧部材が、ツーリング保持ユニットの後端を押圧してツーリング保持ユニットの工具ホルダー保持部によるツーリングの工具ホルダーの引き込み状態を解除自在であり、ツーリング脱離ユニットの係止レバーが、ツーリング保持ユニットの後端側に形成された係合突起と係合自在であり、ツーリング脱離ユニットの押圧部材がツーリング保持ユニットの後端に当接した後に、ツーリング脱離ユニットの係止レバーがツーリング保持ユニットの係合突起と係合しつつツーリング脱離ユニットの押圧部材が前進してツーリング保持ユニットの工具ホルダー保持部によるツーリングの工具ホルダーの引き込み状態を解除してツーリングを交換自在とし、工作機械におけるツーリング交換時にタレットへの負荷が少ないものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

【実施例0016】

以下、図１乃至図６Ｄに基づいて、本発明の一実施例であるツーリング交換機構およびこれを備えた工作機械について説明する。

【0017】

＜１．工作機械の概要＞
まず、図１および図２に基づき、工作機械１０の概要について説明する。
図１は本発明の実施例であるツーリング交換機構を組み込んだ工作機械の斜視図であり、図２は図１に示すタレットの正面図である。

【0018】

工作機械１０は、自動旋盤であり、ワークＷを加工する加工室１０ａを有している。
加工室１０ａの内部には、図１に示すように、ワークＷを回転自在かつ着脱自在に把持する主軸１１と、この主軸１１に対向配置されるタレット１２と、このタレット１２を割り出し旋回自在に支持するタレット支持体１３と、タレット１２に装着する工具やツーリングを格納および交換するツーリング格納装置１４とを備えている。

【0019】

タレット１２は、図２に示すように、正面視において８角形となっている。
そして、このタレット１２の周面であるタレット面１２ａには、加工用の工具を保持するツールホルダーＨがそれぞれ着脱自在である。
そして、これらのタレット面１２ａの１つには、ツーリングＴを着脱自在に保持するツーリング保持ユニット１００が装着されている。

【0020】

他方、タレット支持体１３は、不図示の支持体移動機構により、前後左右上下に直線移動自在となっている。
したがって、タレット１２も、タレット支持体１３と一体になって前後左右上下に直線移動自在となっている。
このように工作機械１０は、タレット１２が支持体移動機構により主軸１１に把持されたワークＷに接近し、タレット１２の割り出し旋回によって選択された工具により、ワークＷの加工を行うことができる。

【0021】

また、タレット支持体１３は、ツーリングＴをツーリング保持ユニット１００から脱離させるツーリング脱離ユニット２００が設けられている。

【0022】

そして、上述したツーリング格納装置１４は、主軸１１と同じ側に配置され、主軸１１の軸線方向である前後方向に移動自在となっており、正面にはシャッター１４ａを有している。
ツーリング格納装置１４の内部には、複数のツーリングが収容されており、ツーリング保持ユニット１００が保持するツーリングＴと同じツーリングも複数収容することが可能である。

【0023】

さらに、工作機械１０は、ツーリング格納装置１４に収容されたツーリングとツーリング保持ユニット１００に装着されているツーリングＴを自動で交換するために、ツーリングＴを脱離するツーリング交換機構１５を備えている。
このツーリング交換機構１５は、タレット１２に装着されたツーリング保持ユニット１００とタレット支持体１３に設けられたツーリング脱離ユニット２００とにより構成されている。

【0024】

＜２．ツーリングの構造＞
ここで、図３に基づき、ツーリング保持ユニット１００に装着されるツーリングＴについて説明する。
図３は、図１に示すツーリングの部分断面斜視図である。

【0025】

ツーリングＴは、ワークを加工するドリル等の回転工具Ｔｂと、この回転工具Ｔｂを着脱自在に保持する工具ホルダーＴｈと、この工具ホルダーＴｈの後端に取り付けられたプルスタッドＴｐとを備えている。
工具ホルダーＴｈは、後端側に向かって縮径、すなわち後端側に向かってテーパが形成されている。
プルスタッドＴｐは、工具ホルダーＴｈの後端に形成された貫通孔に挿入固定され、後端側の頭部Ｔｐ１と、この頭部Ｔｐ１の前方側に接続されて頭部Ｔｐ１より小径の括れ部Ｔｐ２とから形成されている。

【0026】

＜３．ツーリング保持ユニットの構造＞
次に、図３および図４に基づき、ツーリング保持ユニット１００について説明する。
図４は、図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。

【0027】

ツーリング保持ユニット１００は、ハウジング１１０と、タレット１２から突出する回転駆動力伝達軸１２ｂと咬合する第１回転駆動力伝達軸１２０と、この第１回転駆動力伝達軸１２０と咬合する伝達歯車１３０と、この伝達歯車１３０と咬合する第２回転駆動力伝達軸１４０と、この第２回転駆動力伝達軸１４０の先端に取り付けられる工具ホルダー保持部１５０とを有している。

【0028】

ハウジング１１０は、図４に示すように、前後方向に延びてタレット１２に取り付けられる基部１１１と、この基部１１１からタレット１２の旋回軸から遠ざかる方向に立ち上がる立ち上がり部１１２とから形成され、側面視で逆Ｌ字状になっている。
立ち上がり部１１２の後端側上部には、タレット１２の旋回軸から遠ざかる方向に突出する係合突起１１２ａが形成されている。

【0029】

第１回転駆動力伝達軸１２０は、ハウジング１１０の基部１１１の内部に回転自在に設置され、前後方向に延びている。
第１回転駆動力伝達軸１２０の前端側には、回転駆動力伝達軸１２ｂの先端に形成されたかさ歯車と咬合するかさ歯車が形成されている。
また、第１回転駆動力伝達軸１２０の後端側には、伝達歯車１３０と咬合する歯車が形成されている。

【0030】

伝達歯車１３０は、タレット１２の旋回軸と平行な軸線回りに回動自在となっている。

【0031】

第２回転駆動力伝達軸１４０は、ハウジング１１０の立ち上がり部１１２の内部の後端側に回転自在に設置される円筒状の中空軸であり、前後方向に延びている。

【0032】

工具ホルダー保持部１５０は、ハウジング１１０の立ち上がり部１１２の内側に設けられた軸受１６０により、ハウジング１１０の立ち上がり部１１２に対して回転自在に保持されている。
そして、工具ホルダー保持部１５０は、第２回転駆動力伝達軸１４０に連結された筒状ホルダー１５１と、この筒状ホルダー１５１の後端に挿入されるドローバー１５２と、このドローバー１５２に固定された鍔１５３と、この鍔１５３を付勢するドローバー付勢ばね１５４とを有している。

【0033】

筒状ホルダー１５１は、ツーリングＴの工具ホルダーＴｈが挿入されるツーリング挿入部１５１ａと、このツーリング挿入部１５１ａの後端と連通して同一径で後端側に向かって延びる中間部１５１ｂと、この中間部１５１ｂの後端と連通すると共にドローバー１５２が挿入されるドローバー挿入部１５１ｃとを有している。

【0034】

ツーリング挿入部１５１ａは、内側において後端側に向かって縮径、すなわち、後端側に向かってテーパが形成されている。
なお、ツーリングＴの工具ホルダーＴｈのテーパは、ツーリング挿入部１５１ａのテーパと合致するように形成されている。

【0035】

中間部１５１ｂの直径は、ツーリングＴの工具ホルダーＴｈの後端の直径よりも僅かに大きくなっている。
ドローバー挿入部１５１ｃの直径は、中間部１５１ｂの直径よりも小径となっている。

【0036】

ドローバー１５２は、円筒状の棒材であり、その先端には、凹状のツーリング収容領域１５２ａが形成されている。
また、ツーリング収容領域１５２ａの外周壁の周囲には、複数の係合ボール１５２ｂが嵌め込まれる係合ボール収容孔が間隔を開けて複数形成されている。
この係合ボール収容孔は、外周側と内周側とで孔径が異なっており、外周側の孔径は係合ボール１５２ｂの直径と概ね等しく、内周側の孔径は係合ボール１５２ｂの直径より小さくなっている。

【0037】

以上より、ドローバー１５２の先端が筒状ホルダー１５１の中間部１５１ｂに位置している際は、係合ボール１５２ｂがドローバー１５２の外側に向かって移動して係合ボール１５２ｂがドローバー１５２の内側に向かって突出しない状態を取ることが可能となる。
また、ドローバー１５２の先端が筒状ホルダー１５１のドローバー挿入部１５１ｃに位置している際は、係合ボール１５２ｂがドローバー挿入部１５１ｃを形成する壁面と当接することで係合ボール１５２ｂがドローバー１５２の内側に向かって突出している状態となる。
この状態において、ドローバー１５２の先端の内径は、ツーリングＴのプルスタッドＴｐの頭部Ｔｐ１の直径より小さく、ツーリングＴのプルスタッドＴｐの括れ部Ｔｐ２の直径より大きくなっている。

【0038】

したがって、ツーリングＴを工具ホルダー保持部１５０に保持する場合は、ドローバー１５２の先端が筒状ホルダー１５１の中間部１５１ｂに位置するまでドローバー１５２を押し込んだ状態でツーリングＴをツーリング挿入部１５１ａに挿入する。
このとき、係合ボール１５２ｂが頭部Ｔｐ１により一旦ドローバー１５２の外側に向かって突出し、その後で括れ部Ｔｐ２と対向する位置となり、ツーリングＴのプルスタッドＴｐの頭部Ｔｐ１がツーリング収容領域１５２ａに収容される。

【0039】

この状態でドローバー１５２の先端が筒状ホルダー１５１のドローバー挿入部１５１ｃに位置するまでドローバー１５２を後退させると、係合ボール１５２ｂがドローバー１５２の内側に向かって突出し、ツーリングＴのプルスタッドＴｐの括れ部Ｔｐ２と当接する。
これにより、ドローバー１５２の先端が筒状ホルダー１５１の中間部１５１ｂに位置するまでドローバー１５２を押し込まない限り、ツーリングＴが工具ホルダー保持部１５０に保持される。

【0040】

ドローバー付勢ばね１５４は、鍔１５３を介してドローバー１５２を後方に付勢している。
すなわち、ドローバー１５２は、ドローバー付勢ばね１５４による付勢力により、ツーリングＴのプルスタッドＴｐを咥えた状態でツーリングＴを引き込んでいる。
したがって、工具ホルダー保持部１５０は、ツーリングＴの工具ホルダーＴｈを引き込んだ状態で工具ホルダーＴｈを装着する。

【0041】

＜４．ツーリング脱離ユニットの構造＞
次に、図４および図５に基づき、ツーリング脱離ユニット２００について説明する。
図５は、図２のＶ方向から見たタレットおよびタレット支持体の平面図である。

【0042】

ツーリング脱離ユニット２００は、ツーリング保持ユニット１００の後端に向かって進退自在な押圧部材２１０と、この押圧部材２１０の進退方向と平行に進退自在な係止レバー２２０と、押圧部材２１０と係止レバー２２０とを連結する連結板２３０と、タレット支持体１３に取り付けられ固定端となるベース２４０と、連結板２３０を前方に向かって付勢するコイルばね（弾性体）２５０とを有している。

【0043】

押圧部材２１０は、図４に示すように、タレット支持体１３に挿通されているピストンロッド２１１と、このピストンロッド２１１の後端と接続されるシリンダーロッド２１２と、このシリンダーロッド２１２を進退させるシリンダー２１３とから構成されている。

【0044】

ピストンロッド２１１は、ツーリング保持ユニット１００がツーリング格納装置１４と対向する位置（ツーリング交換位置）Ｐに到達するまでタレット１２を割り出し旋回させたときに、ツーリング保持ユニット１００のドローバー１５２の後端と対向する。

【0045】

シリンダー２１３は、シリンダー室２１３ａ内に作動油が充填された油圧シリンダーである。
このシリンダー２１３は、不図示のポンプでシリンダー室２１３ａ内の作動油の量を調整することによって、シリンダーロッド２１２（すなわち、ピストンロッド２１１）を進退自在にしている。

【0046】

押圧部材２１０がこのように構成されていることにより、押圧部材２１０は、ツーリング保持ユニット１００のドローバー１５２の後端を押圧してツーリング保持ユニット１００の工具ホルダー保持部１５０によるツーリングＴの工具ホルダーＴｈの引き込み状態を解除自在となっている。

【0047】

他方、係止レバー２２０は、図４に示すように、タレット支持体１３および連結板２３０に挿通されているレバー本体２２１と、このレバー本体２２１の先端に取り付けられた突出部材２２２と、コイルばね２５０と当接するばね受け部材２２３と、レバー本体２２１の後端が挿入されるスリーブ２２４とを有している。

【0048】

レバー本体２２１は、段付き丸棒であり、押圧部材２１０のピストンロッド２１１と同方向に伸びている。
突出部材２２２は、レバー本体２２１よりもタレット１２の旋回軸に向かって突設されている。
また、突出部材２２２は、ツーリング保持ユニット１００がツーリング交換位置Ｐに到達するまでタレット１２を割り出し旋回させたときに、ツーリング保持ユニット１００の係合突起１１２ａと対向している。

【0049】

ばね受け部材２２３は、図４および図５に示すように、レバー本体２２１に組み付けられており、レバー本体２２１と一体となっている。
また、ばね受け部材２２３の後端は、図４に示すように、コイルばね２５０と当接しており、前方に向かって付勢されている。
スリーブ２２４は、図４に示すように、左端がレバー本体２２１の右側の段を構成する右側肩部２２１ａと当接し、右端がベース２４０と当接している。

【0050】

このように係止レバー２２０が構成されていることにより、係止レバー２２０はツーリング保持ユニット１００の後端側に形成された係合突起１１２ａと係合自在となっている。

【0051】

連結板２３０は１枚の板であり、図４に示すように、押圧部材２１０のシリンダーロッド２１２および係止レバー２２０のレバー本体２２１が挿通されている。
この連結板２３０の後面２３１には、押圧部材２１０のシリンダー２１３が取り付けられている。
また、連結板２３０は、レバー本体２２１の左側の段となっている左側肩部２２１ｂとばね受け部材２２３とに挟持されている。
したがって、押圧部材２１０のシリンダー２１３および係止レバー２２０は、連結板２３０と一体になって前後方向に進退する。

【0052】

ベース２４０は、図５に示すように、固定ボルトＢにより、タレット支持体１３に固定されている。
そして、このベース２４０は、押圧部材２１０のシリンダー２１３から離間している。

【0053】

コイルばね２５０は、図４に示すように、係止レバー２２０のスリーブ２２４の外周を覆っており、連結板２３０を介してツーリング脱離ユニット２００自体を前方に向けて付勢している。
このコイルばね２５０により、ツーリング脱離ユニット２００と一体に移動する係止レバー２２０が前方に付勢されることになる。

【0054】

＜５．ツーリング交換手順＞
次に、図２、図４、図６Ａ乃至図６Ｄに基づいて、このように構成された工作機械１０およびツーリング交換機構１５によるツーリング交換手順について説明する。
図６Ａ乃至図６Ｄは、ツーリング交換機構によるツーリング交換手順を説明する図である。

【0055】

まず、タレット１２を割り出し旋回させて、ツーリングＴを保持しているツーリング保持ユニット１００をツーリング交換位置Ｐに到達させる（図２参照）。
この状態を模式的に示した図が、図６Ａである。
このとき、コイルばね２５０により連結板２３０が前方に付勢されており、連結板２３０がタレット支持体１３に当接している。
したがって、ツーリング保持ユニット１００がツーリング交換位置Ｐに到達した際に、ツーリング保持ユニット１００の係合突起１１２ａと係止レバー２２０の突出部材２２２とが、図６Ａに示すように、確実に離間対向する。

【0056】

この図６Ａの状態から、不図示のポンプによりシリンダー２１３内に作動油を流入させてシリンダーロッド２１２を前方に押し出す。
シリンダーロッド２１２を前方に押し出すと、シリンダーロッド２１２と連結しているピストンロッド２１１も前進する。

【0057】

ピストンロッド２１１が前進していくと、図６Ｂに示すように、ピストンロッド２１１の先端がツーリング保持ユニット１００のドローバー１５２の後端に当接する。
この状態から、シリンダーロッド２１２を前方にさらに押し出そうとすると、コイルばね２５０による連結板２３０への付勢力（すなわち、連結板２３０を前方に押し出す力）が、ドローバー付勢ばね１５４（図４参照）によるドローバー１５２への付勢力（すなわち、ドローバー１５２を後方に付勢する力）より小さいため、ドローバー１５２が前進しない。

【0058】

このときのドローバー１５２からの反力が、ピストンロッド２１１を介してシリンダー室２１３ａ内に伝わり、シリンダー室２１３ａの作動油がシリンダー室２１３ａの後壁を後方側に押すため、シリンダー２１３がシリンダーロッド２１２に対して後退する。
シリンダー２１３は連結板２３０と一体になっているため、シリンダー２１３の後退に伴い、連結板２３０も後退する。
連結板２３０は係止レバー２２０と一体になっているため、連結板２３０の後退に伴い、係止レバー２２０も後退する。
したがって、ツーリング脱離ユニット２００の押圧部材２１０がツーリング保持ユニット１００の後端に当接した後において、押圧部材２１０がツーリング保持ユニット１００から受ける反力はコイルばね２５０による付勢力よりも大きくなっている。

【0059】

係止レバー２２０が後退していくと、図６Ｃのように、係止レバー２２０の突出部材２２２が、ツーリング保持ユニット１００の係合突起１１２ａと当接して係合する。
この状態から、シリンダーロッド２１２を前方にさらに押し出そうとすると、係止レバー２２０の突出部材２２２がツーリング保持ユニット１００の係合突起１１２ａと係合していることに加え、タレット１２がタレット支持体１３に対して前後移動できないため、連結板２３０はこれ以上後退できない。

【0060】

そして、押圧部材２１０によるドローバー１５２の押し出し力がドローバー付勢ばね１５４（図４参照）によるドローバー１５２への付勢力より大きいため、押圧部材２１０とツーリング保持ユニット１００の係合突起１１２ａとが係合しつつドローバー１５２が前進する。
ドローバー１５２が前進してドローバー１５２の先端が筒状ホルダー１５１の中間部１５１ｂ（図４参照）まで到達すると、ドローバー１５２の係合ボール１５２ｂとツーリングＴのプルスタッドＴｐとの係合が解除され、ツーリング保持ユニット１００の工具ホルダー保持部１５０によるツーリングＴの工具ホルダーＴｈの引き込み状態を解除される。

【0061】

工具ホルダーＴｈの引き込み状態が解除された状態で、ツーリング格納装置１４とタレット１２とがお互いに接近移動しつつ、ツーリング格納装置１４のシャッター１４ａが開口して、ツーリングＴがツーリング格納装置１４内に格納される。

【0062】

次に、ツーリング格納装置１４の内部にある複数のツーリングから所望のツーリングが選択される。
そして、タレット１２の工具ホルダー保持部１５０が、ツーリング格納装置１４内で選択された新しいツーリングを引きこんで保持する。
以上により、ツーリング格納装置１４とタレット１２との間でツーリングＴが交換される。

【0063】

そして、ツーリング格納装置１４とタレット１２とが離間して、タレット１２は次の加工工程等に移行する。

【0064】

＜６．本実施例の工作機械が奏する効果＞
以上説明したように、本発明の一実施例である工作機械１０およびツーリング交換機構１５によれば、押圧部材２１０がツーリング保持ユニット１００の後端に当接した後に、係止レバー２２０に突設した突出部材２２２が係合突起１１２ａと係合しつつ押圧部材２１０が前進して工具ホルダー保持部１５０によるツーリングＴの工具ホルダーＴｈの引き込み状態を解除してツーリングＴを交換自在とすることにより、押圧部材２１０がツーリング保持ユニット１００の後端側を前方に向かって押す一方で、係止レバー２２０が係合突起１１２ａを後方に引くため、タレット１２に加わる曲げモーメントが相殺され、ツーリング交換時にタレット１２への負荷を少なくすることができる。

【0065】

また、ツーリング脱離ユニット２００が、このツーリング脱離ユニット２００自体をタレット１２に向けて付勢する弾性体であるコイルばね２５０を有していることにより、押圧部材２１０がツーリング保持ユニット１００の後端に当接する前において、係止レバー２２０が係合突起１１２ａよりも前方に位置した状態で保持されるため、ワークＷの加工中に発生する振動などにより係止レバー２２０が係合突起１１２ａと接触することを防ぐことができる。

【0066】

また、押圧部材２１０がツーリング保持ユニット１００の後端に当接した後における押圧部材２１０のツーリング保持ユニット１００から受ける反力がコイルばね２５０による付勢力より大きいことにより、押圧部材２１０がツーリング保持ユニット１００の後端に当接した後に、係止レバー２２０を係合突起１１２ａに係合させ、その状態を維持して押圧部材２１０が前進するため、タレット１２に加わる曲げモーメントを相殺した状態でツーリングＴの工具ホルダーＴｈの引き込み状態を解除することができる。

【0067】

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではない。

【0068】

例えば、本実施例において、タレット１２には８つのタレット面１２ａが形成されていたが、タレットに形成されるタレット面の個数はこれに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0069】

１０ ・・・ 工作機械
１０ａ ・・・ 加工室
１１ ・・・ 主軸
１２ ・・・ タレット
１２ａ ・・・ タレット面
１２ｂ ・・・ 回転駆動力伝達軸
１３ ・・・ タレット支持体
１４ ・・・ ツーリング格納装置
１４ａ ・・・ シャッター
１５ ・・・ ツーリング交換機構

１００ ・・・ ツーリング保持ユニット
１１０ ・・・ ハウジング
１１１ ・・・ 基部
１１２ ・・・ 立ち上がり部
１１２ａ・・・ 係合突起
１２０ ・・・ 第１回転駆動力伝達軸
１３０ ・・・ 伝達歯車
１４０ ・・・ 第２回転駆動力伝達軸
１５０ ・・・ 工具ホルダー保持部
１５１ ・・・ 筒状ホルダー
１５１ａ・・・ ツーリング挿入部
１５１ｂ・・・ 中間部
１５１ｃ・・・ ドローバー挿入部
１５２ ・・・ ドローバー
１５２ａ・・・ ツーリング収容領域
１５２ｂ・・・ 係合ボール
１５３ ・・・ 鍔
１５４ ・・・ ドローバー付勢ばね
１６０ ・・・ 軸受
２００ ・・・ ツーリング脱離ユニット
２１０ ・・・ 押圧部材
２１１ ・・・ ピストンロッド
２１２ ・・・ シリンダーロッド
２１３ ・・・ シリンダー
２１３ａ・・・ シリンダー室
２２０ ・・・ 係止レバー
２２１ ・・・ レバー本体
２２１ａ・・・ 右側肩部
２２１ｂ・・・ 左側肩部
２２２ ・・・ 突出部材
２２３ ・・・ ばね受け部材
２２４ ・・・ スリーブ
２３０ ・・・ 連結板
２３１ ・・・ 後面
２４０ ・・・ ベース
２５０ ・・・ コイルばね（弾性体）
Ｔ ・・・ ツーリング
Ｔｂ ・・・ 回転工具
Ｔｈ ・・・ 工具ホルダー
Ｔｐ ・・・ プルスタッド
Ｔｐ１ ・・・ 頭部
Ｔｐ２ ・・・ 括れ部
Ｗ ・・・ ワーク
Ｈ ・・・ ツールホルダー
Ｂ ・・・ 固定ボルト
Ｐ ・・・ ツーリング交換位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】