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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022063948
(43)【公開日】2022-04-25
(54)【発明の名称】画像記録装置及びそのプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20220418BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 129
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020172373
(22)【出願日】2020-10-13
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高山 治久
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 敦
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB13
2C056EB36
2C056EB45
2C056EB47
2C056EC14
2C056EC28
2C056FA10
2C056HA44
(57)【要約】
【課題】複数種類の基材を含む被記録媒体に画像を適切に記録できる画像記録装置を提供する。
【解決手段】画像記録装置では、制御装置は、被記録媒体とヘッドとを相対的に移動させながら、第１基材及び第２基材に光硬化性液体を吐出する記録処理と、第１基材の第１位置情報及び第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、第１基材上の光硬化性液体を硬化させるために照射される光の第１照射光量、及び、第１照射光量とは異なり且つ第２基材上の光硬化性液体を硬化させるために照射される光の第２照射光量を取得する照射光量取得処理と、被記録媒体と光照射部とを相対的に移動させながら、第１位置情報及び第２位置情報に基づき第１照射光量の光を第１基材に照射させ且つ第２照射光量の光を第２基材に照射させる第１光照射処理とを実行する。
【選択図】図２
【解決手段】画像記録装置では、制御装置は、被記録媒体とヘッドとを相対的に移動させながら、第１基材及び第２基材に光硬化性液体を吐出する記録処理と、第１基材の第１位置情報及び第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、第１基材上の光硬化性液体を硬化させるために照射される光の第１照射光量、及び、第１照射光量とは異なり且つ第２基材上の光硬化性液体を硬化させるために照射される光の第２照射光量を取得する照射光量取得処理と、被記録媒体と光照射部とを相対的に移動させながら、第１位置情報及び第２位置情報に基づき第１照射光量の光を第１基材に照射させ且つ第２照射光量の光を第２基材に照射させる第１光照射処理とを実行する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１基材及び前記第１基材と異なる表面状態を有する第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第１照射光量、及び、前記第１照射光量とは異なり且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第２照射光量を取得する照射光量取得処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ且つ前記第２照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第１光照射処理と、を実行する、画像記録装置。
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第１照射光量、及び、前記第１照射光量とは異なり且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第２照射光量を取得する照射光量取得処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ且つ前記第２照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第１光照射処理と、を実行する、画像記録装置。
【請求項2】
前記第１照射光量及び前記第２照射光量は、前記光照射部から照射される前記光の前記被記録媒体における単位時間当たり単位面積当たりの照射照度、及び、前記光照射部から照射される前記光の前記被記録媒体における単位面積当たりの積算光量のいずれか一方の照射光量である、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項3】
前記制御装置は、前記第１光照射処理にて、前記光照射部から照射される前記光の前記被記録媒体における光照射範囲が前記第１基材と前記第２基材との間にあるときに、前記第１照射光量と前記第２照射光量とを切り換える、請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項4】
前記制御装置は、前記第１光照射処理では、前記光照射部から照射される前記光の前記被記録媒体における前記移動方向の光照射範囲に前記第１基材及び前記第２基材が入る混合位置にて、前記第１照射光量と前記第２照射光量とのうち光量が多い照射光量の前記光を照射させる、請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項5】
前記制御装置は、前記情報取得処理にて、前記第１光照射処理において前記光照射部から照射する前記光の前記第１照射光量と前記第２照射光量とを切り換える切換位置を受け付け、前記切換位置に基づいて前記第１位置情報及び前記第２位置情報を取得する、請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項6】
前記制御装置は、前記第１光照射処理において、
前記光照射部の所定位置からの前記光の照射位置が前記第１基材上であるときに、前記第１照射光量の前記光を照射させ、
前記光照射部の所定位置からの前記光を照射位置が前記第２基材上であるときに、前記第２照射光量の前記光を照射させる、請求項１～５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
前記光照射部の所定位置からの前記光の照射位置が前記第１基材上であるときに、前記第１照射光量の前記光を照射させ、
前記光照射部の所定位置からの前記光を照射位置が前記第２基材上であるときに、前記第２照射光量の前記光を照射させる、請求項１～５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項7】
前記第１光照射処理は、
前記第１基材に前記第１照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記第１基材上の前記光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から本硬化させる処理、及び、
前記第２基材に前記第２照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記第２基材上の前記光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる又は本硬化させる処理を含んでいる、請求項１～６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
前記第１基材に前記第１照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記第１基材上の前記光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から本硬化させる処理、及び、
前記第２基材に前記第２照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記第２基材上の前記光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる又は本硬化させる処理を含んでいる、請求項１～６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項8】
前記第１光照射処理は、
前記第１基材に前記第１照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記第１基材上の前記光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる第１仮硬化処理、及び、
前記第２基材に前記第２照射光量の光を前記所定回数照射することにより、前記第２基材上の前記光硬化性液体を前記所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる第２仮硬化処理を含んでいる、請求項１～６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
前記第１基材に前記第１照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記第１基材上の前記光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる第１仮硬化処理、及び、
前記第２基材に前記第２照射光量の光を前記所定回数照射することにより、前記第２基材上の前記光硬化性液体を前記所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる第２仮硬化処理を含んでいる、請求項１～６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項9】
前記第１光照射処理は、
前記第１仮硬化処理により仮硬化した前記第１基材上の前記光硬化性液体に前記第１照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記光硬化性液体を仮硬化状態から本硬化させる処理、及び、
前記第２仮硬化処理により仮硬化した前記第２基材上の前記光硬化性液体に前記第２照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記光硬化性液体を仮硬化状態から本硬化させる処理を含んでいる、請求項８に記載の画像記録装置。
前記第１仮硬化処理により仮硬化した前記第１基材上の前記光硬化性液体に前記第１照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記光硬化性液体を仮硬化状態から本硬化させる処理、及び、
前記第２仮硬化処理により仮硬化した前記第２基材上の前記光硬化性液体に前記第２照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記光硬化性液体を仮硬化状態から本硬化させる処理を含んでいる、請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項10】
第１基材及び前記第１基材と異なる第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量、及び、前記第１本硬化光量よりも高く且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、
前記第２本硬化光量から、前記第１本硬化光量を差し引いた第１差分光量を取得する第１差分処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１本硬化光量に応じた第３照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第２光照射処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第２位置情報に基づき前記第１差分光量に応じた第４照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第３光照射処理と、を実行する、画像記録装置。
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量、及び、前記第１本硬化光量よりも高く且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、
前記第２本硬化光量から、前記第１本硬化光量を差し引いた第１差分光量を取得する第１差分処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１本硬化光量に応じた第３照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第２光照射処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第２位置情報に基づき前記第１差分光量に応じた第４照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第３光照射処理と、を実行する、画像記録装置。
【請求項11】
前記第２光照射処理は、前記第１基材及び前記第２基材に前記第３照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記第１基材上の前記光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から本硬化させ、前記第２基材上の前記光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる処理を含んでいる、請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項12】
前記第２光照射処理は、前記第１基材及び前記第２基材に前記第３照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記第１基材上の前記光硬化性液体及び前記第２基材上の前記光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる処理を含んでいる、請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項13】
前記第１位置情報は、前記移動方向における前記第１基材の第１上流端及び第１下流端を含み
前記第２位置情報は、前記移動方向における前記第２基材の第２上流端及び第２下流端を含み、
前記制御装置は、前記第３光照射処理にて、
前記光照射部から照射される前記光の前記被記録媒体における光照射範囲が前記第２上流端よりも前記移動方向の上流にあるときに、前記光の照射を開始させ、
前記光照射範囲が前記第２下流端よりも前記移動方向の下流にあるときに、前記光の照射を終了させる、請求項１０～１２のいずれか一項に記載の画像記録装置。
前記第２位置情報は、前記移動方向における前記第２基材の第２上流端及び第２下流端を含み、
前記制御装置は、前記第３光照射処理にて、
前記光照射部から照射される前記光の前記被記録媒体における光照射範囲が前記第２上流端よりも前記移動方向の上流にあるときに、前記光の照射を開始させ、
前記光照射範囲が前記第２下流端よりも前記移動方向の下流にあるときに、前記光の照射を終了させる、請求項１０～１２のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項14】
前記制御装置は、
前記第２光照射処理において、前記光照射部の所定位置からの前記光の照射位置が前記第１基材上及び前記第２基材上であるときに、前記光を照射させ、
前記第３光照射処理において、前記光照射部の所定位置からの前記光を照射位置が前記第２基材上であるときに、前記光を照射させる、請求項１０～１２のいずれか一項に記載の画像記録装置。
前記第２光照射処理において、前記光照射部の所定位置からの前記光の照射位置が前記第１基材上及び前記第２基材上であるときに、前記光を照射させ、
前記第３光照射処理において、前記光照射部の所定位置からの前記光を照射位置が前記第２基材上であるときに、前記光を照射させる、請求項１０～１２のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項15】
前記第３照射光量及び前記第４照射光量は、前記光照射部から照射される前記光の前記被記録媒体における単位時間当たり単位面積当たりの照射照度、及び、前記光照射部から照射される前記光の前記被記録媒体における単位面積当たりの積算光量のいずれか一方である、請求項１０～１４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項16】
第１基材及び前記第１基材と異なる第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第１硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第２硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、
前記第１硬化光量は、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第１仮硬化光量、及び、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量を有し、
前記第２硬化光量は、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第２仮硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を有し、
前記第１本硬化光量から、前記第１仮硬化光量及び前記第２仮硬化光量のうちの高い高硬化光量を差し引いた第２差分光量、及び、前記第２本硬化光量から前記高硬化光量を差し引いた第３差分光量を取得する第２差分処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記高硬化光量に応じた第５照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第４光照射処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報に基づき前記第２差分光量に応じた第６照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ、前記第２位置情報に基づき前記第３差分光量に応じた第７照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第５光照射処理と、を実行する、画像記録装置。
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第１硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第２硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、
前記第１硬化光量は、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第１仮硬化光量、及び、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量を有し、
前記第２硬化光量は、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第２仮硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を有し、
前記第１本硬化光量から、前記第１仮硬化光量及び前記第２仮硬化光量のうちの高い高硬化光量を差し引いた第２差分光量、及び、前記第２本硬化光量から前記高硬化光量を差し引いた第３差分光量を取得する第２差分処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記高硬化光量に応じた第５照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第４光照射処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報に基づき前記第２差分光量に応じた第６照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ、前記第２位置情報に基づき前記第３差分光量に応じた第７照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第５光照射処理と、を実行する、画像記録装置。
【請求項17】
前記第４光照射処理は、前記第１基材及び前記第２基材に前記第５照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、前記第１基材上の前記光硬化性液体及び前記第２基材上の前記光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる処理を含んでいる、請求項１６に記載の画像記録装置。
【請求項18】
前記第５照射光量、第６照射光量及び前記第７照射光量は、前記光照射部から照射される前記光の前記被記録媒体における単位時間当たり単位面積当たりの照射照度、及び、前記光照射部から照射される前記光の前記被記録媒体における単位面積当たりの積算光量のいずれか一方である、請求項１６又は１７に記載の画像記録装置。
【請求項19】
前記移動機構は、
前記ヘッド及び前記光照射部を搭載して前記移動方向の往路側及び復路側に移動するキャリッジと、
前記被記録媒体を前記移動方向に交差する搬送方向に搬送する搬送装置と、を有している、請求項１～１８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
前記ヘッド及び前記光照射部を搭載して前記移動方向の往路側及び復路側に移動するキャリッジと、
前記被記録媒体を前記移動方向に交差する搬送方向に搬送する搬送装置と、を有している、請求項１～１８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項20】
第１基材及び前記第１基材と異なる表面状態を有する第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備えた画像記録装置に、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第１照射光量、及び、前記第１照射光量とは異なり且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第２照射光量を取得する照射光量取得処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ且つ前記第２照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第１光照射処理と、を実行させる、プログラム。
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備えた画像記録装置に、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第１照射光量、及び、前記第１照射光量とは異なり且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第２照射光量を取得する照射光量取得処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ且つ前記第２照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第１光照射処理と、を実行させる、プログラム。
【請求項21】
第１基材及び前記第１基材と異なる第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備えた画像記録装置に、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量、及び、前記第１本硬化光量よりも高く且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、
前記第２本硬化光量から、前記第１本硬化光量を差し引いた第１差分光量を取得する第１差分処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１本硬化光量に応じた第３照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第２光照射処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第２位置情報に基づき前記第１差分光量に応じた第４照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第３光照射処理と、を実行させる、プログラム。
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備えた画像記録装置に、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量、及び、前記第１本硬化光量よりも高く且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、
前記第２本硬化光量から、前記第１本硬化光量を差し引いた第１差分光量を取得する第１差分処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１本硬化光量に応じた第３照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第２光照射処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第２位置情報に基づき前記第１差分光量に応じた第４照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第３光照射処理と、を実行させる、プログラム。
【請求項22】
第１基材及び前記第１基材と異なる第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備えた画像記録装置に、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第１硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第２硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、
前記第１硬化光量は、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第１仮硬化光量、及び、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量を有し、
前記第２硬化光量は、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第２仮硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を有し、
前記第１本硬化光量から、前記第１仮硬化光量及び前記第２仮硬化光量のうちの高い高硬化光量を差し引いた第２差分光量、及び、前記第２本硬化光量から前記高硬化光量を差し引いた第３差分光量を取得する第２差分処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記高硬化光量に応じた第５照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第４光照射処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報に基づき前記第２差分光量に応じた第６照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ、前記第２位置情報に基づき前記第３差分光量に応じた第７照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第５光照射処理と、を実行させる、プログラム。
前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、
前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、
制御装置と、を備えた画像記録装置に、
前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、
前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、
前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第１硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第２硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、
前記第１硬化光量は、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第１仮硬化光量、及び、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量を有し、
前記第２硬化光量は、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第２仮硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を有し、
前記第１本硬化光量から、前記第１仮硬化光量及び前記第２仮硬化光量のうちの高い高硬化光量を差し引いた第２差分光量、及び、前記第２本硬化光量から前記高硬化光量を差し引いた第３差分光量を取得する第２差分処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記高硬化光量に応じた第５照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第４光照射処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報に基づき前記第２差分光量に応じた第６照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ、前記第２位置情報に基づき前記第３差分光量に応じた第７照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第５光照射処理と、を実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像記録装置及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の画像記録装置として、例えば、特許文献１のインクジェット画像記録装置が知られている。このインクジェット画像記録装置では、記録ヘッドから光硬化型インクを記録材料に吐出し、記録材料上の光硬化型インクに光を光照射手段から照射させて、画像を記録している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－１２５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１のインクジェット画像記録装置では、画像記録の際に記録材料の情報に基づいて光量を補正している。しかしながら、１つの記録材料に複数種類の基材が存在する場合の画像記録方法については検討されていない。
【0005】
本発明はこのような事態に鑑み、複数種類の基材を含む被記録媒体に画像を適切に記録することができる画像記録装置及びそのプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様に係る画像記録装置は、第１基材及び前記第１基材と異なる表面状態を有する第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第１照射光量、及び、前記第１照射光量とは異なり且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第２照射光量を取得する照射光量取得処理と、
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ且つ前記第２照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第１光照射処理と、を実行する。
前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ且つ前記第２照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第１光照射処理と、を実行する。
【0007】
本発明のある態様に係る画像記録装置は、第１基材及び前記第１基材と異なる第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量、及び、前記第１本硬化光量よりも高く且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、前記第２本硬化光量から、前記第１本硬化光量を差し引いた第１差分光量を取得する第１差分処理と、前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１本硬化光量に応じた第３照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第２光照射処理と、前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第２位置情報に基づき前記第１差分光量に応じた第４照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第３光照射処理と、を実行する。
【0008】
本発明のある態様に係る画像記録装置は、第１基材及び前記第１基材と異なる第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第１硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第２硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、前記第１硬化光量は、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第１仮硬化光量、及び、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量を有し、前記第２硬化光量は、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第２仮硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を有し、前記第１本硬化光量から、前記第１仮硬化光量及び前記第２仮硬化光量のうちの高い高硬化光量を差し引いた第２差分光量、及び、前記第２本硬化光量から前記高硬化光量を差し引いた第３差分光量を取得する第２差分処理と、前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記高硬化光量に応じた第５照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第４光照射処理と、前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報に基づき前記第２差分光量に応じた第６照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ、前記第２位置情報に基づき前記第３差分光量に応じた第７照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第５光照射処理と、を実行する。
【0009】
本発明のある態様に係るプログラムは、第１基材及び前記第１基材と異なる表面状態を有する第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、制御装置と、を備えた画像記録装置に、前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第１照射光量、及び、前記第１照射光量とは異なり且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるために照射される前記光の第２照射光量を取得する照射光量取得処理と、前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ且つ前記第２照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第１光照射処理と、を実行させる。
【0010】
本発明のある態様に係るプログラムは、第１基材及び前記第１基材と異なる第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、制御装置と、を備えた画像記録装置に、前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量、及び、前記第１本硬化光量よりも高く且つ前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、前記第２本硬化光量から、前記第１本硬化光量を差し引いた第１差分光量を取得する第１差分処理と、前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記第１本硬化光量に応じた第３照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第２光照射処理と、前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第２位置情報に基づき前記第１差分光量に応じた第４照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第３光照射処理と、を実行させる。
【0011】
本発明のある態様に係るプログラムは、第１基材及び前記第１基材と異なる第２基材を含む被記録媒体に、光により硬化する光硬化性液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記被記録媒体上の前記光硬化性液体に前記光を照射する光照射部と、前記被記録媒体と前記ヘッド及び前記光照射部とを移動方向において相対的に移動する移動機構と、制御装置と、を備えた画像記録装置に、前記被記録媒体と前記ヘッドとを相対的に移動させながら、前記第１基材及び前記第２基材に前記光硬化性液体を吐出する記録処理と、前記第１基材の第１位置情報及び前記第２基材の第２位置情報を取得する情報取得処理と、前記第１基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第１硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を硬化させるための第２硬化光量を取得する硬化光量取得処理と、を実行し、前記第１硬化光量は、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第１仮硬化光量、及び、前記第１基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量を有し、前記第２硬化光量は、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第２仮硬化光量、及び、前記第２基材上の前記光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を有し、前記第１本硬化光量から、前記第１仮硬化光量及び前記第２仮硬化光量のうちの高い高硬化光量を差し引いた第２差分光量、及び、前記第２本硬化光量から前記高硬化光量を差し引いた第３差分光量を取得する第２差分処理と、前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づき前記高硬化光量に応じた第５照射光量の前記光を前記第１基材及び前記第２基材に照射させる第４光照射処理と、前記被記録媒体と前記光照射部とを相対的に移動させながら、前記第１位置情報に基づき前記第２差分光量に応じた第６照射光量の前記光を前記第１基材に照射させ、前記第２位置情報に基づき前記第３差分光量に応じた第７照射光量の前記光を前記第２基材に照射させる第５光照射処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、複数種類の基材を含む被記録媒体に画像を適切に記録することができる画像記録装置を提供することが可能であるという効果を奏する。
【0013】
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、追加付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置であって、筐体の蓋を開けた状態の斜視図である。
【図2】画像記録装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図5】画像記録装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図7】図７（ａ）は第１基材と第２基材との間隔が光照射範囲未満である場合に光量を切り替えるタイミングを説明するための図である。図７（ｂ）は第１基材と第２基材との間隔が光照射範囲以上である場合に光量を切り替えるタイミングを説明するための図である。
【図12】本発明の実施の形態２に係る画像記録装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図15】本発明の変形例６に係る画像記録装置における光量の切り換えタイミングを説明するための図である。
【図16】本発明の実施の形態３に係る画像記録装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【0016】
（実施の形態１）
＜画像記録装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像記録装置１０は、図１に示すように、例えば、ヘッド２０から被記録媒体Ａに、インク等の液体を吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタである。被記録媒体Ａとしては、布帛及び紙等の平板形状のシート、並びに、ボール及びマグカップ等の立体形状の物体が挙げられる。画像記録装置１０は、ヘッドユニット１２、移動機構１３及び制御装置４０（図２）を備え、ヘッドユニット１２はヘッド２０及び光照射部３０を有している。なお、制御装置４０の詳細については後述する。
＜画像記録装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像記録装置１０は、図１に示すように、例えば、ヘッド２０から被記録媒体Ａに、インク等の液体を吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタである。被記録媒体Ａとしては、布帛及び紙等の平板形状のシート、並びに、ボール及びマグカップ等の立体形状の物体が挙げられる。画像記録装置１０は、ヘッドユニット１２、移動機構１３及び制御装置４０（図２）を備え、ヘッドユニット１２はヘッド２０及び光照射部３０を有している。なお、制御装置４０の詳細については後述する。
【0017】
移動機構１３は、被記録媒体Ａとヘッド２０及び光照射部３０とを移動方向において相対的に移動させる走査装置５０及び搬送装置６０を有している。なお、走査装置５０によりヘッド２０を移動させる走査方向を左右方向と称し、搬送装置６０により被記録媒体Ａを搬送する搬送方向を前後方向と称する。ヘッド２０から液体を吐出する吐出面２０ａ（図３（ｂ））に直交する吐出方向を上下方向と称する。この走査方向、搬送方向及び吐出方向は、互いに交差（例えば、直交）する方向である。但し、画像記録装置１０の配置はこれに限定されない。
【0018】
走査装置５０は、一対の走査レール５１、キャリッジ５２、駆動ベルト５３、走査モータ５４を有し、ヘッドユニット１２を左右方向に移動させる。一対の走査レール５１は、左右方向に延びる長尺部材であって、前後方向において互いの間にヘッドユニット１２を挟むように互いに平行に配置されている。キャリッジ５２は、ヘッドユニット１２を搭載し、走査レール５１に沿って移動可能に一対の走査レール５１に支持されている。駆動ベルト５３は、無端ベルトであって、左右方向に走査レール５１に沿って延び、キャリッジ５２に接続され、プーリを介して走査モータ５４に連結されている。走査モータ５４は、駆動ベルト５３を駆動することにより、キャリッジ５２を左右方向に往復移動させる。
【0019】
搬送装置６０は、ステージ６１、一対の搬送レール６２、ステージ支持台６３及び搬送モータ６４（図２）を有している。ステージ６１は、その上面に被記録媒体Ａが載置され、上下方向において被記録媒体Ａとヘッド２０との間隔を規定する。一対の搬送レール６２は、前後方向に延びている。ステージ支持台６３は、例えば、ステージ６１を取り外し可能に支持し、搬送レール６２に沿って移動可能に一対の搬送レール６２に支持され、搬送モータ６４に連結されている。搬送モータ６４は、ステージ支持台６３を駆動することにより、ステージ６１を搬送レール６２に沿って前後方向に移動させる。
【0020】
ヘッドユニット１２は、１つ又は複数のヘッド２０、及び、１つ又は複数の光照射部３０を備えている。ヘッド２０が複数の場合、複数のヘッド２０は互いに前後方向に並べられる。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ヘッド２０は、複数のノズル２１、複数の個別流路２２、共通流路２３、流路形成体２４、及び、複数の駆動素子２５を有している。流路形成体２４は、その内部にノズル２１、個別流路２２及び共通流路２３が形成されており、その下面（吐出面２０ａ）にノズル２１が開口している。共通流路２３から複数の個別流路２２に分岐し、個別流路２２は共通流路２３及びノズル２１に接続されている。
【0021】
液体は、共通流路２３を流れる間に、複数の個別流路２２に分流し、ノズル２１に供給される。駆動素子２５は、圧電素子等であって、個別流路２２に対応して設けられ、個別流路２２の体積を変更するように駆動する。この駆動によって、個別流路２２の液体に、ノズル２１から液体を吐出する圧力が付与される。これにより、ヘッド２０は、光により硬化する光硬化性液体を吐出する。
【0022】
光照射部３０は、被記録媒体Ａ上の光硬化性液体に光を照射する。光は、光硬化性液体を硬化させる光であって、例えば、紫外線である。例えば、光照射部３０は、図３（ａ）に示すように、第１光照射部３０ａ及び第２光照射部３０ｂを有していている。第１光照射部３０ａはヘッド２０の左に隣接して配置され、第２光照射部３０ｂはヘッド２０の右に隣接して配置されている。
【0023】
例えば、画像記録装置１０は、ヘッド２０が左及び右のそれぞれの方向に往路及び復路を移動する際に液体を吐出する双方向印刷を行う場合、一対の光照射部３０のうち、印刷時の移動方向におけるヘッド２０の上流に配置された光照射部３０が光を照射する。このため、印刷時にヘッド２０が右に移動する場合、ヘッド２０の左の第１光照射部３０ａが光を照射する。印刷時にヘッド２０が左に移動する場合、ヘッド２０の右の第２光照射部３０ｂが光を照射する。
【0024】
なお、画像記録装置１０は、ヘッド２０が往路で液体を吐出し復路で液体を吐出しない一方向印刷を行う場合、一対の光照射部３０の一方を有していればよい。例えば、印刷時にヘッド２０が右に移動する場合には、第１光照射部３０ａが、液体を吐出するヘッド２０に追随して、光を照射しながら移動する。また、ヘッド２０が左に移動する場合には、ヘッド２０は吐出せずに、第１光照射部３０ａが、すでに一度照射された被記録媒体Ａの上のインクに光を照射しながら移動してもよい。
【0025】
第１光照射部３０ａは、複数の第１光源３１ａ、及び、第１光源３１ａが搭載された第１光源基板３２ａを有している。第１光源３１ａは、例えば、ＬＥＤであって、第１光源基板３２ａの下面に配置され、ノズル２１から吐出されて被記録媒体Ａに着弾した液体を硬化する光を発光する。第２光照射部３０ｂは、複数の第２光源３１ｂ、及び、第２光源３１ｂが搭載された第２光源基板３２ｂを有している。第２光源３１ｂは第１光照射部３０ａと同様であり、第２光源基板３２ｂは第１光源基板３２ａと同様である。
【0026】
＜制御装置の構成＞
制御装置４０は、図２に示すように、コンピュータ及びネットワーク等の外部装置に接続され、制御装置４０は外部装置から印刷データ等の各種データを受信する。なお、制御装置４０は、集中制御する単独の装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の装置によって構成されていてもよい。印刷データは、被記録媒体Ａに印刷される画像を示す画像データ（例えば、ラスタデータ）を含んでいる。
制御装置４０は、図２に示すように、コンピュータ及びネットワーク等の外部装置に接続され、制御装置４０は外部装置から印刷データ等の各種データを受信する。なお、制御装置４０は、集中制御する単独の装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の装置によって構成されていてもよい。印刷データは、被記録媒体Ａに印刷される画像を示す画像データ（例えば、ラスタデータ）を含んでいる。
【0027】
制御装置４０は、入力部１４、カメラ１５及び表示部１６に接続されている。入力部１４は、キーボード及びマウス等、ユーザの操作によって制御装置４０に情報を入力する入力装置であって、入力された情報を制御装置４０に出力する。カメラ１５は、例えば、ステージ６１上の被記録媒体Ａを撮像可能に配置され、ステージ６１上の被記録媒体Ａの画像を取得して制御装置４０に出力する。表示部１６は、スクリーン等であって、制御装置４０からの情報を出力する。
【0028】
制御装置４０は、演算部４１、記憶部４２及び波形生成部４３を有している。記憶部４２は、演算部４１にアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。この各種データとしては、印刷データ、及び、演算部４１により変換されたデータが例示される。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのプログラムを記憶している。なお、プログラムは、外部装置から取得されたものであってもよく、また、他の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【0029】
演算部４１は、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路等により構成されている。演算部４１がＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、制御装置４０は駆動素子２５、第１光照射部３０ａ、第２光照射部３０ｂ、搬送モータ６４及び走査モータ５４を制御して、各種処理を行う。例えば、制御装置４０は、データ取得処理、記録処理、情報取得処理、硬化光量取得処理、照射光量取得処理、第１光照射処理を実行する。各処理の詳細については後述する。
【0030】
波形生成部４３は、駆動素子２５に出力される駆動信号の波形を規定する波形信号を生成する。波形信号はヘッド２０から吐出させる液体の量（吐出量）が異なる複数種類の信号を含んでいる。また、演算部４１は、複数種類の波形信号から１種類の波形信号を、印刷データに基づいた１滴ごとの液体の吐出量に応じてノズル２１毎及び駆動素子２５の駆動周期毎に選択し、波形選択データ（吐出データ）を生成する。
【0031】
制御装置４０は、ヘッド駆動回路２８を介して駆動素子２５に接続されている。制御装置４０は、波形信号及び吐出データをヘッド駆動回路２８に出力する。ヘッド駆動回路２８は、吐出データに基づき駆動信号を生成して駆動素子２５に出力する。駆動素子２５は、この出力順に駆動信号に応じて駆動する。これにより、液体がヘッド２０から吐出する。
【0032】
また、制御装置４０は走査駆動回路５５を介して走査モータ５４に接続されており、印刷データに基づいて走査モータ５４の制御データを走査駆動回路５５に出力する。また、制御装置４０は搬送駆動回路６５を介して搬送モータ６４に接続されており、印刷データに基づいて搬送モータ６４の制御データを搬送駆動回路６５に出力する。これにより、制御装置４０は、搬送モータ６４及び走査モータ５４の駆動タイミング、回転速度、回転量等を制御する。
【0033】
さらに、制御装置４０は第１光源駆動回路３３ａを介して第１光源３１ａに接続され、後述する各位置情報及び各照射光量に基づいた第１光源３１ａの制御データを第１光源駆動回路３３ａに出力する。制御装置４０は第２光源駆動回路３３ｂを介して第２光源３１ｂに接続されており、各位置情報及び各照射光量に基づいた第２光源３１ｂの制御データを第２光源駆動回路３３ｂに出力する。これにより制御装置４０は、第１光源３１ａ及び第２光源３１ｂのオン及びオフ、並びに光量を制御する。
【0034】
＜印刷処理＞
印刷処理では、制御装置４０が、走査モータ５４を制御して、ヘッドユニット１２を右に移動させる走査、及び、ヘッドユニット１２を左に移動させる走査を含む移動処理を実行する。また、制御装置４０は、駆動素子２５を制御して、ヘッド２０のノズル２１から液体を吐出させる吐出処理を実行する。
印刷処理では、制御装置４０が、走査モータ５４を制御して、ヘッドユニット１２を右に移動させる走査、及び、ヘッドユニット１２を左に移動させる走査を含む移動処理を実行する。また、制御装置４０は、駆動素子２５を制御して、ヘッド２０のノズル２１から液体を吐出させる吐出処理を実行する。
【0035】
この移動処理及び吐出処理を含む記録処理によって、ヘッド２０が右又は左に移動しながら、ノズル２１から液体を吐出する。これにより、ヘッド２０の下面に対向する被記録媒体Ａに液体が着弾する。
【0036】
さらに、制御装置４０は、光源３１ａ、３１ｂを制御して光照射部３０から光を照射させる第１光照射処理を実行する。この第１光照射処理にて、液体を吐出するヘッド２０の移動方向において上流にある光照射部３０ａ、３０ｂは、光源３１ａ、３１ｂから光を照射する。これにより、光源３１ａ、３１ｂに対向する被記録媒体Ａに光が照射され、被記録媒体Ａ上の液体が光により硬化し、被記録媒体Ａに定着する。
【0037】
この記録処理及び第１光照射処理を含む画像形成処理によって、画像が左右方向に形成されていく。そして、制御装置４０は、搬送モータ６４を制御して、被記録媒体Ａを前方へ搬送させる搬送処理を実行する。これにより、画像が前後方向に形成される。このように、画像形成処理と搬送処理とが交互に繰り返されることにより、印刷処理が進んでいく。
【0038】
＜データ取得処理＞
制御装置４０は、ヘッド２０から光硬化性液体を吐出するための吐出データを取得するデータ取得処理を実行する。例えば、このデータ取得処理では、制御装置４０は、印刷データから、ラスタデータ等の画像データを取得する。制御装置４０は、画像を所定単位の領域（画素）に分割し、画素毎の画像の濃度を取得する。制御装置４０は、所定の対応関係を参照して、画素毎に濃度に応じた波形信号を複数種類の波形信号から選択して、波形選択データ（吐出データ）を生成する。なお、画像の濃度と波形信号との対応関係は所定であって、記憶部４２に記憶されている。
制御装置４０は、ヘッド２０から光硬化性液体を吐出するための吐出データを取得するデータ取得処理を実行する。例えば、このデータ取得処理では、制御装置４０は、印刷データから、ラスタデータ等の画像データを取得する。制御装置４０は、画像を所定単位の領域（画素）に分割し、画素毎の画像の濃度を取得する。制御装置４０は、所定の対応関係を参照して、画素毎に濃度に応じた波形信号を複数種類の波形信号から選択して、波形選択データ（吐出データ）を生成する。なお、画像の濃度と波形信号との対応関係は所定であって、記憶部４２に記憶されている。
【0039】
また、制御装置４０は、画素に位置に応じて、吐出データを、液体を吐出するノズル２１、及び、このノズル２１に対応する駆動素子２５の駆動周期に割り当てる。これにより、吐出データは、画像データに基づいた１滴ごとの液体の吐出量に応じてノズル２１毎及び駆動素子２５の駆動周期毎に生成される。
【0040】
＜情報取得処理＞
制御装置４０は、第１基材Ａ１の第１位置情報及び第２基材Ａ２の第２位置情報を取得する情報取得処理を実行する。例えば、図４（ａ）に示すように、制御装置４０は、カメラ１５によりステージ６１上の被記録媒体Ａの画像を取得し、画像を表示部１６に出力する。被記録媒体Ａには第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２が設けられている。第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２は、左右方向において互いに接触して配置されている。
制御装置４０は、第１基材Ａ１の第１位置情報及び第２基材Ａ２の第２位置情報を取得する情報取得処理を実行する。例えば、図４（ａ）に示すように、制御装置４０は、カメラ１５によりステージ６１上の被記録媒体Ａの画像を取得し、画像を表示部１６に出力する。被記録媒体Ａには第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２が設けられている。第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２は、左右方向において互いに接触して配置されている。
【0041】
これに対し、ユーザは、表示部１６の画像を見て、破線で示すように第１基材Ａ１の位置及び第２基材Ａ２の位置を入力部１４によって入力する。これにより、制御装置４０は、入力部１４からの入力情報から、第１基材Ａ１の位置を示す第１位置情報、及び、第２基材Ａ２の位置を示す第２位置情報を入力部１４から取得する。第１位置情報は第１基材Ａ１の第１左端Ｅの位置及び第１右端Ｆの位置を有し、第２位置情報は第２基材Ａ２の第２左端Ｇの位置及び第２右端Ｈの位置を有している。例えば、位置情報は、左右方向をＸ方向とし、前後方向をＹ方向とし、ステージ６１における所定位置を基準とした座標位置で表されている。
【0042】
なお、制御装置４０が画像認識可能である場合、カメラ１５により被記録媒体Ａの画像を取得し、この画像から基材Ａ１、Ａ２を抽出して基材Ａ１、Ａ２の位置情報を取得してもよい。この場合、制御装置４０は被記録媒体Ａの画像を表示部１６に表示しなくてもよい。
【0043】
＜硬化光量取得処理＞
制御装置４０は、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を硬化させるための第１硬化光量、及び、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を硬化させるための第２硬化光量を取得する硬化光量取得処理を実行する。なお、以下では、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を第１液体と称し、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を第２液体と称することがある。
制御装置４０は、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を硬化させるための第１硬化光量、及び、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を硬化させるための第２硬化光量を取得する硬化光量取得処理を実行する。なお、以下では、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を第１液体と称し、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を第２液体と称することがある。
【0044】
図４（ａ）の例では、被記録媒体Ａがステージ６１上に載置されている状態において、第１基材Ａ１の下面及び第２基材Ａ２の下面はステージ６１の上面に対向し、第１基材Ａ１の上面及び第２基材Ａ２の上面は、ヘッド２０の吐出面２０ａ（図３（ｂ））に対向している。第１基材Ａ１の上面と第２基材Ａ２の上面とは、互いに表面状態が異なる。例えば、第１基材Ａ１と第２基材Ａ２とは、材質が互いに異なることにより、表面状態が異なっていてもよい。また、第１基材Ａ１と第２基材Ａ２とは、色が互いに異なることにより、表面状態が異なっていてもよい。また、第１基材Ａ１と第２基材Ａ２とは、表面粗さ、表面の濡れ性、表面の水分含有率、吸水性、光の吸収性能、光の反射性能、及び、光を吸収することによる温度上昇性能の少なくとも１つが互いに異なっていてもよい。つまり、第１基材Ａ１と第２基材Ａ２とは、光硬化性液体を硬化させるための条件として、硬化に影響を及ぼすパラメータのうちのいずれかのパラメータが異なっていればよい。互いに同じ材質であっても、前述のパラメータが異なっていれば、第１基材Ａ１と第２基材Ａ２とすることができる。
【0045】
例えば、制御装置４０は、図６（ａ）に示すように、上記情報取得処理にて入力された位置情報と同数の基材の表面状態の選択リストを表示部１６に表示する。これに対して、ユーザは、表示部１６における表示状態の選択リストを見て、点線で示すように第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２のそれぞれについて材質の選択リスト及び色の選択リストから１つの材質及び１つの色を入力部１４によって選択する。図６（ａ）の例では、第１基材Ａ１は、透明のアクリロニトリル、ブタジエン、スチレン共重合合成樹脂（ＡＢＳ）であり、第２基材Ａ２は、白色のアクリル樹脂である。
【0046】
制御装置４０は、第１基材Ａ１の表面状態に対する第１硬化光量、及び、第２基材Ａ２の表面状態に対する第２硬化光量を取得する。例えば、図６（ｂ）に示すように、基材の表面状態と各液体の硬化条件とが予め対応付けられて、記憶部４２に記憶されている。仮硬化は、着弾直後の未硬化状態の液体よりも粘度高いが、完全には硬化していない状態であって、被記録媒体Ａ上において流動しない粘度にまで液体の粘度が高まった状態であり、具体的にはゲル状である。本硬化は、液体が完全に硬化している状態であって、具体的には、インク等の液体に手で触れてもインクが手につかない状態である。
【0047】
本硬化光量は、基材Ａ１、Ａ２上の単位面積当たりの未硬化の液体を本硬化させるために必要な光エネルギ（ｍＪ／ｃｍ２）であり、仮硬化光量は基材Ａ１、Ａ２上の単位面積当たりの未硬化の液体を仮硬化させるために必要な光エネルギ（ｍＪ／ｃｍ２）である。この本硬化光量及び仮硬化光量は、照射照度（ｍＷ／ｃｍ２）と光の照射時間（ｓ）とを掛け合わせた積算光量である。照射照度は、光照射部３０から照射される光の被記録媒体Ａにおける単位時間当たり且つ単位面積当たりの光エネルギ（ｍＷ／ｃｍ２）である。積算光量は、光照射部３０から照射される光の被記録媒体Ａにおける単位面積当たりの光エネルギ（ｍＪ／ｃｍ２）である。
【0048】
例えば、制御装置４０は、図６（ｂ）の対応情報に基づいて、第１液体を仮硬化させる光量（第１仮硬化光量Ｌ１ａ）５（ｍＪ／ｃｍ２）、及び、第１液体を本硬化させる光量（第１本硬化光量Ｌ１ｂ）１０（ｍＪ／ｃｍ２）を取得する。また、制御装置４０は、図６（ｂ）の対応情報に基づいて、第２基材Ａ２を仮硬化させる硬化光量（第２仮硬化光量Ｌ２ａ）２０（ｍＪ／ｃｍ２）、及び、第２液体を本硬化させる光量（第２本硬化光量Ｌ２ｂ）１００（ｍＪ／ｃｍ２）を取得する。
【0049】
＜照射光量取得処理＞
制御装置４０は、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を硬化させるために照射される光の第１照射光量、及び、第１照射光量とは異なり且つ第２基材Ａ２上の光硬化性液体を硬化させるために照射される光の第２照射光量を取得する照射光量取得処理を実行する。
制御装置４０は、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を硬化させるために照射される光の第１照射光量、及び、第１照射光量とは異なり且つ第２基材Ａ２上の光硬化性液体を硬化させるために照射される光の第２照射光量を取得する照射光量取得処理を実行する。
【0050】
例えば、制御装置４０は、第１本硬化光量Ｌ１ｂを、未硬化の第１液体を本硬化させるために照射される光の第１照射光量（第１本照射光量）として取得する。制御装置４０は、第１仮硬化光量Ｌ１ａを、未硬化の第１液体を仮硬化させるために照射される光の第１照射光量（第１仮照射光量）として取得する。また、制御装置４０は、第２本硬化光量Ｌ２ｂを、未硬化の第２液体を本硬化させるために照射される光の第２照射光量（第２本照射光量）として取得する。制御装置４０は、第２仮硬化光量Ｌ２ａを、未硬化の第２液体を仮硬化させるために照射される光の第２照射光量（第２仮照射光量）として取得する。
【0051】
＜記録処理＞
制御装置４０は、被記録媒体Ａとヘッド２０とを相対的に移動させながら、吐出データに基づき第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に光硬化性液体を吐出する記録処理を実行する。これにより、吐出データに基づいた吐出量の液体がノズル２１から吐出されて、第１基材Ａ１上及び第２基材Ａ２上に液体が着弾する。
制御装置４０は、被記録媒体Ａとヘッド２０とを相対的に移動させながら、吐出データに基づき第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に光硬化性液体を吐出する記録処理を実行する。これにより、吐出データに基づいた吐出量の液体がノズル２１から吐出されて、第１基材Ａ１上及び第２基材Ａ２上に液体が着弾する。
【0052】
＜第１光照射処理＞
制御装置４０は、被記録媒体Ａと光照射部３０とを相対的に移動させながら、第１位置情報及び第２位置情報に基づき第１照射光量の光を第１基材Ａ１に照射させ且つ第２照射光量の光を第２基材Ａ２に照射させる第１光照射処理を実行する。
制御装置４０は、被記録媒体Ａと光照射部３０とを相対的に移動させながら、第１位置情報及び第２位置情報に基づき第１照射光量の光を第１基材Ａ１に照射させ且つ第２照射光量の光を第２基材Ａ２に照射させる第１光照射処理を実行する。
【0053】
例えば、図４（ｂ）で示すように、光照射部３０が光を被記録媒体Ａに照射すると、被記録媒体Ａにおける光量（照射照度（ｍＷ／ｃｍ２））は、上下方向に直交する方向においてヘッド２０の光照射部３０の中心ほど大きくなる。この照射照度が所定光量Ｃ以上の範囲を光照射範囲３４とする。所定光量Ｃは、被記録媒体Ａ上の液体の硬化を進行させる照射照度である。
【0054】
例えば、制御装置４０は、情報取得処理において取得した位置情報と光照射範囲３４とを比較して、光照射部３０から光を照射させる範囲を算出する。図７（ａ）に示すように、左右方向において第１基材Ａ１と第２基材Ａ２との間隔が光照射範囲３４よりも狭い。この場合、第１基材Ａ１と第２基材Ａ２との間隔において光照射範囲３４に第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２が含まれる。この混合位置では、制御装置４０は、第１照射光量と第２照射光量とのうち光量が多い照射光量の光を照射させる。なお、混合位置において、制御装置４０は、第１硬化光量と第２硬化光量とのうち光量が多い硬化光量に等しい照射光量の光を照射させてもよい。
【0055】
このため、光照射部３０の走査において、光照射範囲３４の右端３４ｒが第２基材Ａ２の第２左端Ｇにあり且つ光照射範囲３４の左端３４ｌが第１基材Ａ１の第１右端Ｆよりも左にある位置ｉｉｉと、左端３４ｌが第１基材Ａ１の第１右端Ｆにあり且つ右端３４ｒが第２基材Ａ２の第２左端Ｇよりも右にある位置ｖｉとの間の混合位置に光照射範囲３４がある場合、光照射範囲３４は第１基材Ａ１上及び第２基材Ａ２上にある。よって、制御装置４０は、第１照射光量及び第２照射光量のうち、積算光量が高い第２照射光量の光を第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射させる。
【0056】
また、光照射部３０の走査において、右端３４ｒが第１左端Ｅにある位置ｉと右端３４ｒが第２左端Ｇの左側に隣接する位置ｉｉとの間に光照射範囲３４がある場合、光照射範囲３４は第２基材Ａ２になく第１基材Ａ１にある。このため、制御装置４０は、第１照射光量の光を第１基材Ａ１に照射させる。
【0057】
さらに、光照射部３０の走査において、左端３４ｌが第１右端Ｆの右側に隣接する位置ｖと左端３４ｌが第２右端Ｈにある位置ｖｉとの間に光照射範囲３４がある場合、光照射範囲３４は第１基材Ａ１になく第２基材Ａ２にある。このため、制御装置４０は、第２照射光量の光を第２基材Ａ２に照射させる。
【0058】
一方、図７（ｂ）に示すように、左右方向において第１基材Ａ１と第２基材Ａ２との間隔が光照射範囲３４と同じ又は光照射範囲３４よりも広い。この場合、制御装置４０は、第１光照射処理にて、光照射部３０から照射される光の被記録媒体Ａにおける光照射範囲３４が第１基材Ａ１と第２基材Ａ２との間にあるときに、第１照射光量と第２照射光量とを切り換える。
【0059】
このため、光照射部３０の走査において、右端３４ｒが第１左端Ｅにある位置ｖｉｉと左端３４ｌが第１右端Ｆにある位置ｖｉｉｉとの間に光照射範囲３４がある場合、光照射範囲３４は第２基材Ａ２になく第１基材Ａ１にある。このため、制御装置４０は第１照射光量の光を第１基材Ａ１に照射させる。
【0060】
また、光照射部３０の走査において、右端３４ｒが第２左端Ｇにある位置ｉｘと左端３４ｌが第２右端Ｈにある位置ｘとの間に光照射範囲３４がある場合、光照射範囲３４は第１基材Ａ１になく第２基材Ａ２にある。このため、制御装置４０は第２照射光量の光を第２基材Ａ２に照射させる。
【0061】
なお、第１基材Ａ１と第２基材Ａ２との間隔が光照射範囲３４よりも広い場合、制御装置４０は、この間隔において光照射部３０の照射を停止させてもよい。このように、光照射部３０の光照射範囲３４が第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に重ならない場合に、光照射部３０を消灯することによって、画像記録装置１０の省エネルギを図ることができる。
【0062】
＜画像記録装置の制御方法＞
以下では、画像記録装置１０によって、図４（ａ）に示すように、第１基材Ａ１、及び、第１基材Ａ１と異なる表面状態を有する第２基材Ａ２を含む被記録媒体Ａに、画像を記録する場合について説明する。例えば、画像記録装置１０の制御方法は、図５に示すフローチャートに沿って制御装置４０により実行される。
以下では、画像記録装置１０によって、図４（ａ）に示すように、第１基材Ａ１、及び、第１基材Ａ１と異なる表面状態を有する第２基材Ａ２を含む被記録媒体Ａに、画像を記録する場合について説明する。例えば、画像記録装置１０の制御方法は、図５に示すフローチャートに沿って制御装置４０により実行される。
【0063】
制御装置４０はデータ取得処理を実行する（ステップＳ１）。このデータ取得処理において、制御装置４０は、印刷データから画像データを取得し、この画像における画素毎の濃度を取得する。制御装置４０は、濃度と波形信号との所定の対応関係に基づいて、画素毎に濃度に応じた波形信号を複数種類の波形信号から選択して、ノズル２１毎及び駆動周期毎の吐出データを取得する。
【0064】
また、制御装置４０は情報取得処理を実行する（ステップＳ２）。この情報取得処理では、制御装置４０は、カメラ１５によりステージ６１上の被記録媒体Ａの画像を取得して表示部１６に出力する。ユーザが画像に基づいて第１基材Ａ１の位置及び第２基材Ａ２の位置を入力部１４によって入力すると、制御装置４０は第１基材Ａ１の位置を示す第１位置情報、及び、第２基材Ａ２の位置を示す第２位置情報を取得する。
【0065】
さらに、制御装置４０は硬化光量取得処理を実行する（ステップＳ３）。この硬化光量取得処理では、制御装置４０は、図６（ａ）に示すように、ステップＳ２の情報取得処理にて入力された位置情報の数と同数の基材の表面状態（例えば、材質、色）の選択リストを表示部１６に表示する。ユーザが選択リストから基材Ａ１、Ａ２の表面状態を選択すると、制御装置４０は基材Ａ１、Ａ２の表面状態を取得する。
【0066】
制御装置４０は、図６（ｂ）に示す表面状態と硬化条件との所定の対応関係に基づいて、第１基材Ａ１について透明のＡＢＳに対する第１本硬化光量Ｌ１ｂの１０（ｍＪ／ｃｍ２）を取得する。また、制御装置４０は、表面状態と硬化条件との所定の対応関係に基づいて、第２基材Ａ２について白いアクリル樹脂に対する第２本硬化光量Ｌ２ｂの１００（ｍＪ／ｃｍ２）を取得する。
【0067】
そして、制御装置４０は照射光量取得処理を実行する（ステップＳ４）。図６（ａ）の例では、第１本硬化光量Ｌ１ｂの１０（ｍＪ／ｃｍ２）を第１照射光量として取得する。また、制御装置４０は、第２本硬化光量Ｌ２ｂの１００（ｍＪ／ｃｍ２）を第２照射光量として取得する。
【0068】
そして、制御装置４０は記録処理を実行する（ステップＳ５）。この記録処理において、制御装置４０は吐出データに基づいて走査モータ５４及び駆動素子２５を制御する。これにより、ヘッド２０は、第１基材Ａ１上及び第２基材Ａ２上を右に移動しながら、吐出データに基づいた吐出量の液体をノズル２１から吐出する。これにより、第１基材Ａ１上及び第２基材Ａ２上に液体が着弾する。
【0069】
それから、制御装置４０は第１光照射処理を実行する（ステップＳ６）。制御装置４０は各位置情報及び各照射光量に基づいて走査モータ５４及び駆動素子２５を制御する。これにより、例えば、記録処理にてヘッド２０が右に移動しながら液体を吐出する場合、第１光照射処理では、ヘッド２０よりも移動方向の上流にある第１光照射部３０ａから光を照射させる。このため、制御装置４０は、第１光照射部３０ａの光照射範囲３４と第１位置情報及び第２位置情報とを比較する。
【0070】
比較の結果、図４（ａ）の例では、光照射範囲３４の右端３４ｒが第１左端Ｅに至ると、制御装置４０は第１光照射部３０ａのオンにして、第１光照射部３０ａに第１照射光量の光を照射させながら第１光照射部３０ａを右へ移動する。そして、制御装置４０は、右端３４ｒが第２左端Ｇの左側に隣接する第１右端Ｆに至るまで、第１光照射部３０ａから第１照射光量の光を照射させる。これにより、第１液体に第１本硬化光量Ｌ１ｂの光が照射され、第１液体が本硬化して第１基材Ａ１に定着する。
【0071】
さらに、光照射範囲３４の右端３４ｒが第２左端Ｇに至ると、制御装置４０は第１照射光量の光から第２照射光量の光に切り換え、第２照射光量の光を照射させながら第１光照射部３０ａを右へ移動する。そして、制御装置４０は、光照射範囲３４の左端３４ｌが第２左端Ｇに至るまで、第１光照射部３０ａから第２照射光量の光を照射させる。これにより、第２液体に第２本硬化光量Ｌ２ｂの光が照射され、第２液体が本硬化して第２基材Ａ２に定着する。
【0072】
印刷データに基づく印刷処理が終了していなければ（ステップＳ７：ＮＯ）、搬送処理を実行し（ステップＳ８）、ステップＳ５の処理に戻る。印刷処理が終了するまで、Ｓ５の記録処理、Ｓ６の第１光照射処理及びＳ８の搬送処理を繰り返し実行する。
【0073】
このように、１つの記録材料に複数種類の基材Ａ１、Ａ２が存在する場合においても、各液体を硬化させるために必要な硬化光量の光が各基材Ａ１、Ａ２上の液体に照射される。これにより、光エネルギの無駄を低減しつつ、各液体を硬化することができる。このため、複数種類の基材Ａ１、Ａ２を含む被記録媒体Ａに画像を適切に記録することができる。
【0074】
また、第１照射光量及び第２照射光量は、光照射部３０から照射される光の被記録媒体Ａにおける単位面積当たりの積算光量である。制御装置４０は、第１光照射処理では、光照射部３０から照射される光の被記録媒体Ａにおける移動方向の光照射範囲３４に第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２が入る混合位置にて、第１照射光量と第２照射光量とのうち光量が多い照射光量の光を照射させる。これによれば、光エネルギの無駄を低減しつつ、各液体を硬化することができる。
【0075】
また、右又は左に移動する光照射部３０の同一走査時において各液体が仮硬化する。これにより、液体が第１基材Ａ１上に着弾してから仮硬化するまでの時間と、液体が第２基材Ａ２上に着弾してから仮硬化するまでの時間とを互いに同じ又は近づけることができる。このため、液体が硬化した硬化物のテクスチャを揃えることができる。例えば、液体が基材Ａ１、Ａ２に着弾してから基材Ａ１、Ａ２上で広がる前に仮硬化すると、その硬化物のテクスチャをマットに揃えられる。また、液体が基材Ａ１、Ａ２に着弾し基材Ａ１、Ａ２上で広がった後に仮硬化すると、その硬化物のテクスチャをグロスに揃えられる。
【0076】
＜変形例１＞
変形例１の画像記録装置１０は、実施の形態１において、第１照射光量及び第２照射光量は、光照射部３０から照射される光の被記録媒体Ａにおける単位時間当たり単位面積当たりの照射照度である。制御装置４０は、第１光照射処理では、光照射部３０から照射される光の被記録媒体Ａにおける移動方向の光照射範囲３４に第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２が入る混合位置にて、第１照射光量と第２照射光量とのうち光量が多い照射光量の光を照射させる。
変形例１の画像記録装置１０は、実施の形態１において、第１照射光量及び第２照射光量は、光照射部３０から照射される光の被記録媒体Ａにおける単位時間当たり単位面積当たりの照射照度である。制御装置４０は、第１光照射処理では、光照射部３０から照射される光の被記録媒体Ａにおける移動方向の光照射範囲３４に第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２が入る混合位置にて、第１照射光量と第２照射光量とのうち光量が多い照射光量の光を照射させる。
【0077】
この場合、基材Ａ１、Ａ２における光の照射時間（ｓ）は、光照射部３０の移動速度（ｃｍ／ｓ）及び左右方向における光照射部３０からの光の光照射範囲３４の長さ（ｃｍ）は所定であるため、これらから求められる。この光の照射時間（ｓ）と照射照度（ｍＷ／ｃｍ２）との積から積算光量（ｍＪ／ｃｍ２）が求められる。よって、第１照射光量及び第２照射光量として、照射照度（ｍＷ／ｃｍ２）が用いられる。
【0078】
例えば、硬化光量取得処理において、基材の表面状態（例えば、材質及び色）と、本硬化光量及び仮硬化光量とが、予め対応付けられて、記憶部４２に記憶されている。本硬化光量は、基材Ａ１、Ａ２上の単位面積当たりの液体を本硬化させるために必要な照射照度（ｍＷ／ｃｍ２）であり、仮硬化光量は基材Ａ１、Ａ２上の単位面積当たりの液体を仮硬化させるために必要な照射照度（ｍＷ／ｃｍ２）である。
【0079】
制御装置４０は、この所定の対応情報に基づいて、第１基材Ａ１の表面状態に応じた仮硬化光量（第１仮硬化光量Ｌ１ａ）又は本硬化光量（第１本硬化光量Ｌ１ｂ）を第１照射光量として取得する。また、制御装置４０は、所定の対応情報に基づいて、第２基材Ａ２の表面状態に応じた仮硬化光量（第２仮硬化光量Ｌ２ａ）又は本硬化光量（第２本硬化光量Ｌ２ｂ）を第２照射光量として取得する。
【0080】
そして、制御装置４０は、第１光照射処理において、液体を吐出するヘッド２０に後続する後続光照射部３０から第１照射光量の光を第１基材Ａ１に照射し、第２照射光量の光を第２基材Ａ２に照射する。制御装置４０は、第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２が光照射範囲３４に入る混合位置において、第１照射光量と第２照射光量のうち高い照射光量の光を照射する。これにより、光エネルギの無駄を低減しつつ、各液体を硬化することができる。
【0081】
＜変形例２＞
変形例２の画像記録装置１０は、実施の形態１において、制御装置４０は、情報取得処理にて、第１光照射処理において光照射部３０から照射する光の第１照射光量と第２照射光量とを切り換える切換位置を受け付け、切換位置に基づいて第１位置情報及び第２位置情報を取得する。
変形例２の画像記録装置１０は、実施の形態１において、制御装置４０は、情報取得処理にて、第１光照射処理において光照射部３０から照射する光の第１照射光量と第２照射光量とを切り換える切換位置を受け付け、切換位置に基づいて第１位置情報及び第２位置情報を取得する。
【0082】
例えば、図８（ａ）に示すように、情報取得処理にて、制御装置４０は、ステージ６１上の被記録媒体Ａの画像をカメラ１５で取得して、画像を表示部１６に表示する。ユーザは表示部１６の画像を見て、第１基材Ａ１と第２基材Ａ２との間に切換位置を入力部１４により入力する。制御装置４０は、切換位置のうち、左端の第１切換位置Ｂ１と、光照射部３０から光照射可能な範囲Ｄの左端との間を第１基材Ａ１の第１位置情報とする。制御装置４０は、第１切換位置Ｂ１と、第１切換位置Ｂ１の左に隣接する第２切換位置Ｂ２との間を第２基材Ａ２の第２位置情報とする。制御装置４０は、第２切換位置Ｂ２と、第２切換位置Ｂ２の左に隣接する第３切換位置Ｂ３との間を第３基材Ａ３の第３位置情報とする。制御装置４０は、切換位置のうち、右端の第３切換位置Ｂ３と、光照射部３０から光照射可能な範囲Ｄの右端との間を第４基材Ａ４の第４位置情報とする。
【0083】
図８（ｂ）に示すように、硬化光量取得処理にて、制御装置４０は、切換位置の数（例えば、３）に１を足した数（例えば、４）の基材の表面状態の選択リストを表示部１６に表示する。これに対して、ユーザが選択リストから、基材Ａ１～Ａ４の表面状態を入力部１４によって選択する。これにより、制御装置４０は、例えば、図６（ｂ）に示すような表面状態と硬化光量との所定の対応関係に基づいて、基材Ａ１～Ａ４の硬化光量を取得する。
【0084】
そして、照射光量取得処理にて、制御装置４０は、硬化光量を照射光量として取得する。それから、第１光照射処理において、制御装置４０は、液体を吐出するヘッド２０に後続して移動する後続光照射部３０から各照射光量の光を基材Ａ１～Ａ４に照射する。ここで、制御装置４０は、範囲Ｄの左端と第１切換位置Ｂ１との間において第１照射光量の光を照射し、第１切換位置Ｂ１と第２切換位置Ｂ２との間において第２照射光量の光を照射し、第２切換位置Ｂ２と第３切換位置Ｂ３との間において第１照射光量の光を照射し、第３切換位置Ｂ３と範囲Ｄの右端との間において第２照射光量の光を照射する。これにより、光エネルギの無駄を低減しつつ、各液体を硬化することができる。
【0085】
＜変形例３＞
変形例３の画像記録装置１０は、実施の形態１において、制御装置４０は、第１光照射処理において、光照射部３０の所定位置からの光の照射位置が第１基材Ａ１上であるときに、第１照射光量の光を照射させる。制御装置４０は、光照射部３０の所定位置からの光を照射位置が第２基材Ａ２上であるときに、第２照射光量の光を照射させる。
変形例３の画像記録装置１０は、実施の形態１において、制御装置４０は、第１光照射処理において、光照射部３０の所定位置からの光の照射位置が第１基材Ａ１上であるときに、第１照射光量の光を照射させる。制御装置４０は、光照射部３０の所定位置からの光を照射位置が第２基材Ａ２上であるときに、第２照射光量の光を照射させる。
【0086】
この場合、制御装置４０は、光照射部３０における所定位置（例えば、中央）に対応する光照射範囲３４の中央位置が第１基材Ａ１にあるときに、第１照射光量の光を照射する。また、制御装置４０は、光照射範囲３４の中央位置が第２基材Ａ２にあるときに、第２照射光量の光を照射する。これにより、光エネルギの無駄を低減しつつ、各液体を硬化することができる。また、この場合には、所定位置に対応する光照射範囲３４の中央位置は点であり、点が第１基材と第２基材とに重複することはない。つまり、光の照射範囲を考慮する必要がなくなり、照射制御がシンプルになる。
【0087】
＜変形例４＞
変形例４の画像記録装置１０では、実施の形態１及び変形例１～３において、第１光照射処理は、第１基材Ａ１に第１照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から本硬化させる処理、及び、第２基材Ａ２に第２照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる又は本硬化させる処理を含んでいる。
変形例４の画像記録装置１０では、実施の形態１及び変形例１～３において、第１光照射処理は、第１基材Ａ１に第１照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から本硬化させる処理、及び、第２基材Ａ２に第２照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる又は本硬化させる処理を含んでいる。
【0088】
具体的には、図９（ａ）の例では、制御装置４０は、硬化光量取得処理において第１本硬化光量Ｌ１ｂ及び第２本硬化光量Ｌ２ｂを取得する。第１本硬化光量Ｌ１ｂは、未硬化の第１液体を本硬化させるために必要な光量である。第２本硬化光量Ｌ２ｂは、第１本硬化光量Ｌ１ｂよりも高く、未硬化の第２液体を本硬化させるために必要な光量である。
【0089】
制御装置４０は、照射光量取得処理にて、光照射部３０から照射可能な光の最大光量と、各硬化光量とを比較する。図９（ａ）の例では、光照射部３０の最大光量が第２本硬化光量Ｌ２ｂ以上である。
【0090】
この場合、制御装置４０は、第１本硬化光量Ｌ１ｂに基づいて第１照射光量を取得する。第１照射光量は、第１液体を１回の光の照射により未硬化状態から本硬化させるために照射される光の第１本照射光量ｐ１ｂを含んでいる。第１本照射光量ｐ１ｂは第１本硬化光量Ｌ１ｂに等しい。なお、第１本照射光量ｐ１ｂは、第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上且つ第２本硬化光量Ｌ２ｂ未満の光量であってもよい。
【0091】
また、制御装置４０は、第２本硬化光量Ｌ２ｂに基づいて第２照射光量を取得する。第２照射光量は、第２液体を１回の光の照射により未硬化状態から本硬化させるために照射される光の第２本照射光量ｐ２ｂを含んでいる。第２本照射光量ｐ２ｂは第２本硬化光量Ｌ２ｂに等しい。なお、第２本照射光量ｐ２ｂは、第２本硬化光量Ｌ２ｂ以上の光量であってもよい。
【0092】
そして、制御装置４０は、第１走査において、記録処理を実行し、ヘッド２０を移動しながら、ヘッド２０から液体を吐出させる。この第１走査において、制御装置４０は、液体を吐出するヘッド２０に後続する後続光照射部３０により第１光照射処理を実行する。
【0093】
制御装置４０は、第１光照射処理では、第１本照射光量ｐ１ｂの光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射する第１本硬化処理、及び、第２本照射光量ｐ２ｂの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する第２本硬化処理を実行する。これにより、光エネルギの無駄を低減しつつ、未硬化の第１液体及び未硬化の第２液体を共に本硬化することができる。
【0094】
ここで、未硬化の第１液体を仮硬化させるために必要な光量である第１仮硬化光量Ｌ１ａは、第１本硬化光量Ｌ１ｂよりも低い。また、未硬化の第２液体を仮硬化させるために必要な光量である第２仮硬化光量Ｌ２ａは、第２本硬化光量Ｌ２ｂよりも低い。このため、液体が吐出する第１走査において第１液体及び第２液体が未硬化状態から仮硬化状態を超えて本硬化している。よって、液体が基材Ａ１、Ａ２に着弾してから基材Ａ１、Ａ２上で広がる前に硬化することにより、第１液体の硬化物及び第２液体の硬化物のテクスチャをマットに揃えることができる。
【0095】
また、図９（ｂ）の例では、光照射部３０の最大光量が第１本硬化光量Ｌ１ｂ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ以上且つ第２本硬化光量Ｌ２ｂ未満である。このため、制御装置４０は、図９（ａ）の例と同様に、第１本硬化光量Ｌ１ｂに基づいて第１照射光量を取得する。
【0096】
また、制御装置４０は、第２仮硬化光量Ｌ２ａ及び第２本硬化光量Ｌ２ｂに基づいて第２照射光量を取得する。第２照射光量は、第２液体を１回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させるために照射される光の第２仮照射光量ｐ２ａ、及び、第２液体を１回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の第２追照射光量ｐ２ｃを含んでいる。この第２仮照射光量ｐ２ａは第２仮硬化光量Ｌ２ａに等しい。第２追照射光量ｐ２ｃは、第２仮照射光量ｐ２ａとの合計光量ｐ２ｔが第２本硬化光量Ｌ２ｂに等しくなるように設定されている。なお、第２仮照射光量ｐ２ａは第２仮硬化光量Ｌ２ａ以上であってもよい。合計光量ｐ２ｔは第２本硬化光量Ｌ２ｂ以上の光量であってもよい。
【0097】
そして、第１光照射処理では、制御装置４０は、第１走査において、第１本照射光量ｐ１ｂの光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射する第１本硬化処理、及び、第２仮照射光量ｐ２ａの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する第２仮硬化処理を実行する。これにより、第１液体が本硬化し、第２液体が仮硬化する。よって、第１液体の硬化物及び第２液体の硬化物のテクスチャをマットに揃えることができる。
【0098】
さらに、第１走査に続く第２走査において、制御装置４０は、第２追照射光量ｐ２ｃの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する第２追硬化処理を実行する。これにより、第２仮硬化処理における第２仮照射光量ｐ２ａの光の照射によって仮硬化した第２液体は、第２追硬化処理における第２追照射光量ｐ２ｃの光の照射によって本硬化する。この第２走査では、光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射しない。このため、光エネルギの無駄を低減しつつ、第１液体及び第２液体を未硬化状態から本硬化することができる。
【0099】
なお、最大光量が第１本硬化光量Ｌ１ｂ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ未満である場合、第１光照射処理は、第１液体に第１照射光量の光を複数回照射することにより、第１液体を所定回数目で未硬化状態から本硬化し、第２液体に第２照射光量の光を複数回照射することにより、第２液体を前記所定回数目で未硬化状態から仮硬化させる処理を含んでいてもよい。この場合、第１照射光量は、第１液体を複数回の光の照射により未硬化状態から本硬化させるために照射される光の複数の第２本照射光量ｐ２ｂを含んでいてもよい。第２照射光量は、第２液体を複数回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させるために照射される光の複数の第２仮照射光量ｐ２ａ、及び、第２液体を１回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の第２追照射光量ｐ２ｃを含んでいてもよい。
【0100】
また、最大光量が第２本硬化光量Ｌ２ｂと第２仮照射光量ｐ２ａとの差分光量未満である場合、第１光照射処理は、第２仮硬化処理により仮硬化した第２液体に第２照射光量の光を複数回照射することにより、第２液体を仮硬化状態から本硬化させる処理を含んでいてもよい。この場合、第２照射光量は、第２液体を１回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させるために照射される光の第２仮照射光量ｐ２ａ、及び、第２液体を複数回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の複数の第２追照射光量ｐ２ｃを含んでいてもよい。
【0101】
＜変形例５＞
変形例５の画像記録装置１０では、実施の形態１及び変形例１～３において、第１光照射処理は、第１基材Ａ１に第１照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる第１仮硬化処理、及び、第２基材Ａ２に第２照射光量の光を所定回数照射することにより、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる第２仮硬化処理を含んでいる。
変形例５の画像記録装置１０では、実施の形態１及び変形例１～３において、第１光照射処理は、第１基材Ａ１に第１照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる第１仮硬化処理、及び、第２基材Ａ２に第２照射光量の光を所定回数照射することにより、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる第２仮硬化処理を含んでいる。
【0102】
第１光照射処理は、第１仮硬化処理により仮硬化した第１基材Ａ１上の光硬化性液体に第１照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、光硬化性液体を仮硬化状態から本硬化させる処理、及び、第２仮硬化処理により仮硬化した第２基材Ａ２上の光硬化性液体に第２照射光量の光を１回又は複数回照射することにより、光硬化性液体を仮硬化状態から本硬化させる処理を含んでいる。
【0103】
具体的には、図１０（ａ）～図１１（ｂ）の例では、制御装置４０は、硬化光量取得処理において第１仮硬化光量Ｌ１ａ、第１本硬化光量Ｌ１ｂ、第２仮硬化光量Ｌ２ａ及び第２本硬化光量Ｌ２ｂを取得する。そして、制御装置４０は、照射光量取得処理にて、光照射部３０から照射可能な光の最大光量と、各硬化光量と比較する。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の例では、光照射部３０の最大光量が第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ以上且つ第１本硬化光量Ｌ１ｂ未満である。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の例では、光照射部３０の最大光量が第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ未満である。
【0104】
そして、制御装置４０は、各硬化光量及び最大光量に基づいて第１照射光量及び第２照射光量を取得する。ここで、制御装置４０は、同一走査において第１液体及び第２液体が未硬化状態から仮硬化し、１回又は複数回の光の照射により第１液体及び第２液体を仮硬化状態から本硬化するように、第１照射光量及び第２照射光量を取得する。
【0105】
図１０（ａ）の例では、第１照射光量は、第１液体を１回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させるために照射される光の第１仮照射光量ｐ１ａ、及び、第１液体を１回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の第１追照射光量ｐ１ｃを含んでいる。また、第２照射光量は、第２液体を１回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させるために照射される光の第２仮照射光量ｐ２ａ、及び、第２液体を１回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の第２追照射光量ｐ２ｃを含んでいる。
【0106】
この第１仮照射光量ｐ１ａ及び第２仮照射光量ｐ２ａは、第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａのうち高い光量以上である。第１仮照射光量ｐ１ａ及び第２仮照射光量ｐ２ａは、互いに等しくてもよく、互いに異なっていてもよい。また、第１追照射光量ｐ１ｃは、第１仮照射光量ｐ１ａとの合計光量ｐ１ｔが第１本硬化光量Ｌ１ｂに等しくなるように設定される。第２追照射光量ｐ２ｃは、第２仮照射光量ｐ２ａとの合計光量ｐ２ｔが第２本硬化光量Ｌ２ｂに等しくなるように設定される。なお、合計光量ｐ１ｔは第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上の光量であってもよく、合計光量ｐ２ｔは第２本硬化光量Ｌ２ｂ以上の光量であってもよい。
【0107】
そして、第１光照射処理では、制御装置４０は、第１走査において、第１仮照射光量ｐ１ａの光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射する第１仮硬化処理、及び、第２仮照射光量ｐ２ａの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する第２仮硬化処理を実行する。これにより、第１液体及び第２液体が未硬化状態から仮硬化する。このように、同一の第１走査において第１液体及び第２液体が仮硬化するため、液体を硬化した硬化物のテクスチャをマットに揃えることができる。
【0108】
さらに、第２走査において、制御装置４０は、第１追照射光量ｐ１ｃの光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射する第１追硬化処理、及び、第２追照射光量ｐ２ｃの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する第２追硬化処理を実行する。これにより、第１仮硬化処理における第１仮照射光量ｐ１ａの光の照射によって仮硬化した第１液体は、第１追硬化処理における第１追照射光量ｐ１ｃの光の照射によって本硬化する。第２仮硬化処理における第２仮照射光量ｐ２ａの光の照射によって仮硬化した第２液体は、第２追硬化処理における第２追照射光量ｐ２ｃの光の照射によって本硬化する。このため、光エネルギの無駄を低減しつつ、第１液体及び第２液体を本硬化することができる。
【0109】
なお、図１０（ｂ）に示すように、制御装置４０は、最大光量が第１本硬化光量Ｌ１ｂと第１仮照射光量ｐ１ａとの差分光量未満である場合、第１光照射処理の第１追硬化処理において、第１仮硬化処理により仮硬化した第１液体に第１追照射光量の光を複数回照射することにより、第１液体を仮硬化状態から本硬化させてもよい。
【0110】
この場合、第１照射光量は、第１液体を１回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させるために照射される光の第１仮照射光量ｐ１ａ、及び、第１液体を複数回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の複数の第１追照射光量ｐ１ｃ１、ｐ１ｃ２を含んでいる。この第１仮照射光量ｐ１ａ、第１追照射光量ｐ１ｃ１及び第１追照射光量ｐ１ｃ２の合計光量ｐ１ｔは、第１本硬化光量Ｌ１ｂに等しい。なお、合計光量ｐ１ｔは第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上の光量であってもよい。
【0111】
また、図１０（ｂ）に示すように、制御装置４０は、最大光量が第２本硬化光量Ｌ２ｂと第２仮照射光量ｐ２ａとの差分光量未満である場合、第１光照射処理の第２追硬化処理において、第２仮硬化処理により仮硬化した第２液体に第２追照射光量の光を複数回照射することにより、第２液体を仮硬化状態から本硬化させてもよい。
【0112】
この場合、第２照射光量は、第２液体を１回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させるために照射される光の第２仮照射光量ｐ２ａ、及び、第２液体を複数回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の複数の第２追照射光量ｐ２ｃ１、ｐ２ｃ２を含んでいる。この第２仮照射光量ｐ２ａ、第２追照射光量ｐ２ｃ１及び第２追照射光量ｐ２ｃ２の合計光量ｐ２ｔは、第２本硬化光量Ｌ２ｂに等しい。なお、合計光量ｐ２ｔは第２本硬化光量Ｌ２ｂ以上の光量であってもよい。
【0113】
ここで、第１追照射光量の光の照射回数は、合計光量ｐ１ｔが第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上になる最小回数に設定される。また、第２追照射光量の光の照射回数は、合計光量ｐ２ｔが第２本硬化光量Ｌ２ｂ以上になる最小回数に設定される。なお、第１追照射光量の光の照射回数と第２追照射光量の光の照射回数とは、互いに同じであっても、互いに異なっていてもよい。
【0114】
そして、第１光照射処理では、制御装置４０は、第１走査において、第１仮照射光量ｐ１ａの光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射し、第２仮照射光量ｐ２ａの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する。これにより、このように、同一の第１走査において第１液体及び第２液体が仮硬化するため、液体を硬化した硬化物のテクスチャをマットに揃えることができる。
【0115】
さらに、第２走査において、制御装置４０は、第１追照射光量ｐ１ｃ１の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射し、第２追照射光量ｐ２ｃ１の光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する。続いて、第３走査において、制御装置４０は、第１追照射光量ｐ１ｃ２の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射し、第２追照射光量ｐ２ｃ２の光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する。これにより、第１液体及び第２液体は、仮硬化状態から本硬化する。このため、光エネルギの無駄を低減しつつ、第１液体及び第２液体を本硬化することができる。
【0116】
図１１（ａ）の例では、第１照射光量は、第１液体を複数回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させるために照射される光の複数の第１仮照射光量ｐ１ａ１、ｐ１ａ２、及び、第１液体を１回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の第１追照射光量ｐ１ｃを含んでいる。第２照射光量は、第２液体を複数回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させるために照射される光の第２仮照射光量ｐ２ａ１、ｐ２ａ２、及び、第２液体を１回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の第２追照射光量ｐ２ｃを含んでいる。
【0117】
第１仮照射光量ｐ１ａ１、ｐ１ａ２は、第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａが第１仮照射光量ｐ１ａ１より大きく、且つ、第１仮照射光量ｐ１ａ１と第１仮照射光量ｐ１ａ２との合計光量ｐ１ｔ１以下になるように設定される。第１仮照射光量ｐ１ａ１及び第２仮照射光量ｐ２ａ２は、互いに等しくてもよく、互いに異なっていてもよい。第１追照射光量ｐ１ｃは、第１仮照射光量ｐ１ａ１、ｐ２ａ２との合計光量ｐ１ｔ２が第１本硬化光量Ｌ１ｂに等しくなるように設定される。なお、合計光量ｐ１ｔ２は第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上の光量であってもよい。
【0118】
第２仮照射光量ｐ２ａ１は第２仮照射光量ｐ２ａ２よりも先に照射される光の光量である。第２仮照射光量ｐ２ａ１、ｐ２ａ２は、第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａが第２仮照射光量ｐ２ａ１より大きく、且つ、第２仮照射光量ｐ２ａ１と第２仮照射光量ｐ２ａ２との合計光量ｐ２ｔ１以下になるように設定される。第２仮照射光量ｐ２ａ１及び第２仮照射光量ｐ２ａ２は、互いに等しくてもよく、互いに異なっていてもよい。第２追照射光量ｐ２ｃは、第２仮照射光量ｐ２ａ１、ｐ２ａ２との合計光量ｐ２ｔ２が第２本硬化光量Ｌ２ｂに等しくなるように設定される。なお、合計光量ｐ２ｔ２は第２本硬化光量Ｌ２ｂ以上の光量であってもよい。
【0119】
そして、第１光照射処理では、制御装置４０は、第１仮硬化処理、第１追硬化処理、第２仮硬化処理及び第２追硬化処理を実行する。図１１（ａ）の例では、制御装置４０は、第１仮硬化処理にて、第１基材Ａ１に第１照射光量の光を２回照射することにより、第１液体を２回目の照射で未硬化状態から仮硬化させる。制御装置４０は、第１追硬化処理にて、第１仮硬化処理により仮硬化した第１液体に第１照射光量の光を１回照射することにより、第１液体を仮硬化状態から本硬化させる。制御装置４０は、第２仮硬化処理にて、第２基材Ａ２に第２照射光量の光を２回照射することにより、第２液体を２回目の照射で未硬化状態から仮硬化させる。制御装置４０は、第２追硬化処理にて、第２仮硬化処理により仮硬化した第２液体に第２照射光量の光を１回照射することにより、第２液体を仮硬化状態から本硬化させる。
【0120】
このため、第１走査では、制御装置４０は、第１仮照射光量ｐ１ａ１の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射する第１仮硬化処理、及び、第２仮照射光量ｐ２ａ１の光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する第２仮硬化処理を実行する。さらに、第２走査では、制御装置４０は、第１仮照射光量ｐ１ａ２の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射する第１仮硬化処理、及び、第２仮照射光量ｐ２ａ２の光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する第２仮硬化処理を実行する。
【0121】
これにより、合計光量ｐ１ｔ１の光が第１液体に照射され、第１液体が未硬化状態から仮硬化する。合計光量ｐ２ｔ１の光が第２液体に照射され、第２液体が未硬化状態から仮硬化する。このように、同一の第２走査において第１液体及び第２液体が仮硬化するため、液体を硬化した硬化物のテクスチャを揃えることができる。
【0122】
さらに、第３走査において、制御装置４０は、第１追照射光量ｐ１ｃの光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射する第１追硬化処理、及び、第２追照射光量ｐ２ｃの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する第２追硬化処理を実行する。これにより、合計光量ｐ１ｔ１の光によって仮硬化した第１液体は、第１追照射光量ｐ１ｃの光の照射によって本硬化する。合計光量ｐ２ｔ１の光の照射によって仮硬化した第２液体は、第２追照射光量ｐ２ｃの光の照射によって本硬化する。このため、光エネルギの無駄を低減しつつ、第１液体及び第２液体を本硬化することができる。
【0123】
なお、第１仮硬化光量Ｌ１ａが第２仮硬化光量Ｌ２ａよりも低い場合、第２仮照射光量ｐ２ａ１を第１仮硬化光量Ｌ１ａよりも低くする。これにより、例えば、第１走査において第２仮照射光量ｐ２ａ１の光が漏れて第１基材Ａ１に照射されても、第１液体が仮硬化することを抑制することができる。よって、同一の第２走査において第１液体及び第２液体を仮硬化して、硬化物のテクスチャを揃えることができる。
【0124】
また、最大光量が第１本硬化光量Ｌ１ｂと合計光量ｐ１ｔ１との差分光量未満である場合、図１１（ｂ）に示すように、制御装置４０は、第１光照射処理の第１追硬化処理において、第１仮硬化処理により仮硬化した第１液体に第１追照射光量の光を複数回照射することにより、第１液体を仮硬化状態から本硬化させてもよい。
【0125】
この場合、第１照射光量は、第１液体を複数回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させるために照射される光の第１仮照射光量ｐ１ａ１、ｐ１ａ２、及び、第１液体を複数回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の複数の第１追照射光量ｐ１ｃ１、ｐ１ｃ２を含んでいる。この第１仮照射光量ｐ１ａ、第１仮照射光量ｐ１ａ２、第１追照射光量ｐ１ｃ１及び第１追照射光量ｐ１ｃ２の合計光量ｐ１ｔ２は、第１本硬化光量Ｌ１ｂに等しい。なお、合計光量ｐ１ｔ２は第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上の光量であってもよい。
【0126】
また、最大光量が第２本硬化光量Ｌ２ｂと合計光量ｐ２ｔ１との差分光量未満である場合、図１１（ｂ）に示すように、制御装置４０は、第１光照射処理の第２追硬化処理において、第２仮硬化処理により仮硬化した第２液体に第２追照射光量の光を複数回照射することにより、第２液体を仮硬化状態から本硬化させてもよい。
【0127】
この場合、第２照射光量は、第２液体を複数回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させるために照射される光の第２仮照射光量ｐ２ａ１、ｐ２ａ２、及び、第２液体を複数回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の複数の第２追照射光量ｐ２ｃ１、ｐ２ｃ２を含んでいる。この第２仮照射光量ｐ２ａ１、第２仮照射光量ｐ２ａ２、第２追照射光量ｐ２ｃ１及び第２追照射光量ｐ２ｃ２の合計光量ｐ２ｔ２は、第２本硬化光量Ｌ２ｂに等しい。なお、合計光量ｐ２ｔは第２本硬化光量Ｌ２ｂ以上の光量であってもよい。
【0128】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る画像記録装置１０では、制御装置４０は、データ取得処理、情報取得処理、硬化光量取得処理、第１差分処理、照射光量取得処理、記録処理、第２光照射処理及び第３光照射処理を実行する。
本発明の実施の形態２に係る画像記録装置１０では、制御装置４０は、データ取得処理、情報取得処理、硬化光量取得処理、第１差分処理、照射光量取得処理、記録処理、第２光照射処理及び第３光照射処理を実行する。
【0129】
データ取得処理では、制御装置４０は、ヘッド２０から光硬化性液体を吐出するための吐出データを取得する。記録処理では、被記録媒体Ａとヘッド２０とを相対的に移動させながら、吐出データに基づき第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に光硬化性液体を吐出する。情報取得処理では、第１基材Ａ１の第１位置情報及び第２基材Ａ２の第２位置情報を取得する。
【0130】
硬化光量取得処理では、制御装置４０は、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量、及び、第１本硬化光量よりも高く且つ第２基材Ａ２上の光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を取得する。第１本硬化光量及び第２本硬化光量は、照射照度及び積算光量のいずれか一方である。
【0131】
第１差分処理では、制御装置４０は、第２本硬化光量Ｌ２ｂから、第１本硬化光量Ｌ１ｂを差し引いた第１差分光量を取得する。第２光照射処理では、制御装置４０は、被記録媒体Ａと光照射部３０とを相対的に移動させながら、第１位置情報及び第２位置情報に基づき第１本硬化光量に応じた第３照射光量の光を第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射させる。第３光照射処理では、制御装置４０は、被記録媒体Ａと光照射部３０とを相対的に移動させながら、第２位置情報に基づき第１差分光量に応じた第４照射光量の光を第２基材Ａ２に照射させる。第３照射光量及び第４照射光量は、照射照度及び積算光量のいずれか一方である。
【0132】
例えば、画像記録装置１０の制御方法は、図１２に示すフローチャートに沿って制御装置４０により実行される。図１２のフローチャートでは、図５のステップＳ３の硬化光量取得処理とステップＳ４の照射光量取得処理との間に、ステップＳ９の第１差分処理が実行される。また、図１２のフローチャートでは、図５のステップＳ６の第１光照射処理に代えて、ステップＳ１０の第２光照射処理及びステップＳ１１の第３光照射処理が実行される。
【0133】
図１３（ａ）の例では、第２光照射処理は、第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に第３照射光量の光を１回照射することにより、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させ、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させる処理を含んでいる。
【0134】
具体的には、制御装置４０は、照射光量取得処理にて、光照射部３０から照射可能な光の最大光量と、各硬化光量とを比較する。ここでは、光照射部３０の最大光量が第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上且つ第２本硬化光量Ｌ２ｂ未満である。そして、制御装置４０は、各硬化光量及び最大光量に基づいて第３照射光量及び第４照射光量を取得する。
【0135】
第３照射光量は、第１液体を１回の光の照射により未硬化状態から本硬化させる第１本照射光量ｐ１ｂを含んでいる。第１本照射光量ｐ１ｂは第１本硬化光量Ｌ１ｂに等しい。ここでは、第１本硬化光量Ｌ１ｂが第２仮硬化光量Ｌ２ａよりも高いため、第１本照射光量ｐ１ｂの光を第２液体に１回照射することによって第２液体は未硬化状態から仮硬化する。なお、第１本照射光量ｐ１ｂは、第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上且つ第２本硬化光量Ｌ２ｂ未満の光量であってもよい。
【0136】
第４照射光量は、第２液体を１回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の第２追照射光量ｐ２ｃを含んでいる。第２追照射光量ｐ２ｃは、第２本硬化光量Ｌ２ｂと第１本硬化光量Ｌ１ｂとの差分である第１差分光量に等しい。第２追照射光量ｐ２ｃと第１本照射光量ｐ１ｂとの合計光量ｐ２ｔは、第２本硬化光量Ｌ２ｂに等しい。なお、第２追照射光量ｐ２ｃは第１差分光量以上の光量であってもよく、合計光量ｐ２ｔは第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上の光量であってもよい。
【0137】
そして、第２光照射処理では、制御装置４０は、第１走査において、第１本照射光量ｐ１ｂの光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。これにより、第１液体が未硬化状態から本硬化し、第２液体が未硬化状態から仮硬化する。このように、同一の第１走査において第１液体及び第２液体が硬化するため、液体を硬化した硬化物のテクスチャをマットに揃えることができる。
【0138】
さらに、第３光照射処理では、制御装置４０は、第２走査において、第２追照射光量ｐ２ｃの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する。これにより、第２光照射処理における第１本照射光量ｐ１ｂの光の照射によって仮硬化した第２液体は、第３光照射処理における第２追照射光量ｐ２ｃの光の照射によって本硬化する。この第２走査では、光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射しない。このため、光エネルギの無駄を低減しつつ、第１液体及び第２液体を未硬化状態から本硬化することができる。
【0139】
なお、最大光量が第１差分光量未満である場合、第３光照射処理は、第２光照射処理により仮硬化した第２液体に第４照射光量の光を複数回照射することにより、第２液体を仮硬化状態から本硬化させる処理を含んでいてもよい。この場合、第４照射光量は、第２液体を複数回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の複数の照射光量を含んでいてもよい。
【0140】
図１３（ｂ）の例では、第２光照射処理は、第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に第３照射光量の光を複数回照射することにより、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から本硬化させ、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる処理を含んでいる。
【0141】
具体的には、制御装置４０は、照射光量取得処理にて、光照射部３０から照射可能な光の最大光量と、各硬化光量とを比較する。ここでは、光照射部３０の最大光量が第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ未満且つ第１差分光量以上である。各硬化光量及び最大光量に基づいて第３照射光量及び第４照射光量を取得する。なお、第２追照射光量ｐ２ｃと合計光量ｐ１ｔとの合計光量ｐ２ｔが第２本硬化光量Ｌ２ｂに等しい点を除いて、図１３（ｂ）の第４照射光量は、図１３（ａ）の第４照射光量と同様である。
【0142】
第３照射光量は、第１液体を複数回（例えば、２回）の光の照射により未硬化状態から本硬化させる複数の第１本照射光量ｐ１ｂ１、ｐ１ｂ２を含んでいる。第１本照射光量ｐ１ｂ１と第１本照射光量ｐ１ｂ２との合計光量ｐ１ｔは、第１本硬化光量Ｌ１ｂに等しい。また、第１本照射光量ｐ１ｂ１、ｐ１ｂ２は、所定回数目（例えば、２回目）の光の照射により第１液体及び第２液体が共に未硬化状態から仮硬化するように設定される。この例では、第１本照射光量ｐ１ｂ１、ｐ１ｂ２は、第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａが第１本照射光量ｐ１ｂ１よりも高く、且つ、合計光量ｐ１ｔ以下になるように設定される。なお、合計光量ｐ１ｔは第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上の光量であってもよい。
【0143】
そして、第２光照射処理では、制御装置４０は、第１走査において、第１本照射光量ｐ１ｂ１の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。この第１本照射光量ｐ１ｂ１は第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ未満であるため、第１液体及び第２液体は仮硬化せずに未硬化状態のままである。
【0144】
続いて、制御装置４０は、第２走査において、第１本照射光量ｐ１ｂ２の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。これにより、第１液体に照射された合計光量ｐ１ｔが第１仮硬化光量Ｌ１ａを超えて第１本硬化光量Ｌ１ｂに達し、第１液体は未硬化状態から仮硬化状態を経由し本硬化する。また、第２液体に照射された合計光量ｐ１ｔが第２仮硬化光量Ｌ２ａに達し、第２液体は未硬化状態から仮硬化する。このように、同一の第２走査において第１液体及び第２液体が仮硬化するため、液体を硬化した硬化物のテクスチャをグロスに揃えることができる。
【0145】
そして、第３光照射処理では、制御装置４０は、第３走査において、第２追照射光量ｐ２ｃの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する。これにより、第２光照射処理における合計光量ｐ１ｔの光の照射によって仮硬化した第２液体は、第３光照射処理における第２追照射光量ｐ２ｃの光の照射によって本硬化する。この第３走査では、光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射しない。このため、光エネルギの無駄を低減しつつ、第１液体及び第２液体を未硬化状態から本硬化することができる。
【0146】
図１４（ａ）の例では、第２光照射処理は、第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に第３照射光量の光を１回照射することにより、第１基材Ａ１上の光硬化性液体及び第２基材Ａ２上の光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させる処理を含んでいる。
【0147】
具体的には、制御装置４０は、照射光量取得処理にて、光照射部３０から照射可能な光の最大光量と、各硬化光量とを比較する。ここでは、光照射部３０の最大光量が第１仮硬化光量Ｌ１ａ、第２仮硬化光量Ｌ２ａ及び第１差分光量以上且つ第１本硬化光量Ｌ１ｂ未満である。各硬化光量及び最大光量に基づいて第３照射光量及び第４照射光量を取得する。
【0148】
図１４（ａ）の第３照射光量は、第１本照射光量ｐ１ｂ１が第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ以上である点を除いて、図１３（ｂ）の第３照射光量と同様である。また、図１４（ａ）の第４照射光量は、図１３（ｂ）の第４照射光量と同様である。
【0149】
そして、第２光照射処理では、制御装置４０は、第１走査において、第１本照射光量ｐ１ｂ１の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。この第１本照射光量ｐ１ｂ１は第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ以上であるため、第１液体及び第２液体は未硬化状態から仮硬化する。このように、同一の第１走査において第１液体及び第２液体が仮硬化するため、液体を硬化した硬化物のテクスチャをマットに揃えることができる。
【0150】
続いて、制御装置４０は、第２走査において、第１本照射光量ｐ１ｂ２の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。これにより、第１液体に照射された合計光量ｐ１ｔが第１本硬化光量Ｌ１ｂに達し、第１液体は仮硬化状態から本硬化する。また、第２液体に照射された合計光量ｐ１ｔが第２本硬化光量Ｌ２ｂに達せず、第２液体は仮硬化状態を維持する。
【0151】
そして、第３光照射処理では、制御装置４０は、第３走査において、第２追照射光量ｐ２ｃの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する。これにより、第２光照射処理における合計光量ｐ１ｔの光の照射によって仮硬化した第２液体は、第３光照射処理における第２追照射光量ｐ２ｃの光の照射によって本硬化する。この第３走査では、光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射しない。このため、光エネルギの無駄を低減しつつ、第１液体及び第２液体を未硬化状態から本硬化することができる。
【0152】
図１４（ｂ）の例では、第２光照射処理は、第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に第３照射光量の光を複数回照射することにより、第１基材Ａ１上の光硬化性液体及び第２基材Ａ２上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる処理を含んでいる。
【0153】
具体的には、制御装置４０は、照射光量取得処理にて、光照射部３０から照射可能な光の最大光量と、各硬化光量とを比較する。ここでは、光照射部３０の最大光量が第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ未満且つ第１差分光量以上である。各硬化光量及び最大光量に基づいて第３照射光量及び第４照射光量を取得する。なお、図１４（ｂ）の第４照射光量は、図１３（ｂ）の第４照射光量と同様である。
【0154】
第３照射光量は、第１液体を複数回（例えば、３回）の光の照射により未硬化状態から本硬化させる複数の第１本照射光量ｐ１ｂ１、ｐ１ｂ２、ｐ１ｂ３を含んでいる。第１本照射光量ｐ１ｂ１と第１本照射光量ｐ１ｂ２と第１本照射光量ｐ１ｂ３との合計光量ｐ１ｔ２は、第１本硬化光量Ｌ１ｂに等しい。また、第１本照射光量ｐ１ｂ１、ｐ１ｂ２は、所定回数目（例えば、２回目）の光の照射により第１液体及び第２液体が共に未硬化状態から仮硬化するように設定される。この例では、第１本照射光量ｐ１ｂ１、ｐ１ｂ２は、第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａが第１本照射光量ｐ１ｂ１よりも高く、且つ、第１本照射光量ｐ１ｂ１と第１本照射光量ｐ１ｂ２との合計光量ｐ１ｔ１以下になるように設定される。なお、合計光量ｐ１ｔ２は第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上の光量であってもよい。
【0155】
そして、第２光照射処理では、制御装置４０は、第１走査において、第１本照射光量ｐ１ｂ１の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。この第１本照射光量ｐ１ｂ１は第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ未満であるため、第１液体及び第２液体は仮硬化せずに未硬化状態のままである。
【0156】
続いて、制御装置４０は、第２走査において、第１本照射光量ｐ１ｂ２の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。これにより、第１液体に照射された合計光量ｐ１ｔ１が第１仮硬化光量Ｌ１ａに達し、第１液体は未硬化状態から仮硬化する。また、第２液体に照射された合計光量ｐ１ｔ１が第２仮硬化光量Ｌ２ａに達し、第２液体は未硬化状態から仮硬化する。このように、同一の第２走査において第１液体及び第２液体が仮硬化するため、液体を硬化した硬化物のテクスチャをグロスに揃えることができる。
【0157】
さらに、制御装置４０は、第３走査において、第１本照射光量ｐ１ｂ３の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。これにより、第１液体に照射された合計光量ｐ１ｔ２が第１本硬化光量Ｌ１ｂに達し、第１液体は仮硬化状態から本硬化する。また、第２液体に照射された合計光量ｐ１ｔ２が第２本硬化光量Ｌ２ｂに達せず、第２液体は仮硬化状態が維持される。
【0158】
そして、第３光照射処理では、制御装置４０は、第３走査において、第２追照射光量ｐ２ｃの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する。これにより、第２光照射処理における合計光量ｐ１ｔ２の光の照射によって仮硬化した第２液体は、第３光照射処理における第２追照射光量ｐ２ｃの光の照射によって本硬化する。この第３走査では、光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射しない。このため、光エネルギの無駄を低減しつつ、第１液体及び第２液体を未硬化状態から本硬化することができる。
＜変形例６＞
変形例６の画像記録装置１０では、実施の形態２において、第１位置情報は、移動方向における第１基材Ａ１の第１上流端及び第１下流端を含む。第２位置情報は、移動方向における第２基材Ａ２の第２上流端及び第２下流端を含む。制御装置４０は、第３光照射処理にて、光照射部３０から照射される光の被記録媒体Ａにおける光照射範囲３４が第２上流端よりも移動方向の上流にあるときに、光の照射を開始させ、光照射範囲３４が第２下流端よりも移動方向の下流にあるときに、光の照射を終了させる。
＜変形例６＞
変形例６の画像記録装置１０では、実施の形態２において、第１位置情報は、移動方向における第１基材Ａ１の第１上流端及び第１下流端を含む。第２位置情報は、移動方向における第２基材Ａ２の第２上流端及び第２下流端を含む。制御装置４０は、第３光照射処理にて、光照射部３０から照射される光の被記録媒体Ａにおける光照射範囲３４が第２上流端よりも移動方向の上流にあるときに、光の照射を開始させ、光照射範囲３４が第２下流端よりも移動方向の下流にあるときに、光の照射を終了させる。
【0159】
例えば、図１５の例では、光照射部３０の走査において、右端３４ｒが第２基材Ａ２の第２左端Ｇにある位置ｘｉと、左端３４ｌが第２基材Ａ２の第２右端Ｈにある位置ｘｉｉとの間に光照射範囲３４がある場合、光照射範囲３４は第２基材Ａ２にある。
【0160】
このため、光照射部３０が右に移動する場合には、位置ｘｉよりも左にて第１光照射部３０ａの光照射を開始し、位置ｘｉｉよりも右にて第１光照射部３０ａの光照射を終了する。また、光照射部３０が左に移動する場合には、位置ｘｉｉよりも右にて第２光照射部３０ｂの光照射を開始し、位置ｘｉよりも左にて第２光照射部３０ｂの光照射を終了する。
【0161】
＜変形例７＞
変形例７の画像記録装置１０では、実施の形態２及び変形例６において、制御装置４０は、第２光照射処理において、光照射部３０の所定位置からの光の照射位置が第１基材Ａ１上及び第２基材Ａ２上であるときに、光を照射させる。制御装置４０は、第３光照射処理において、光照射部３０の所定位置からの光を照射位置が第２基材Ａ２上であるときに、光を照射させる。
変形例７の画像記録装置１０では、実施の形態２及び変形例６において、制御装置４０は、第２光照射処理において、光照射部３０の所定位置からの光の照射位置が第１基材Ａ１上及び第２基材Ａ２上であるときに、光を照射させる。制御装置４０は、第３光照射処理において、光照射部３０の所定位置からの光を照射位置が第２基材Ａ２上であるときに、光を照射させる。
【0162】
この場合、制御装置４０は、光照射部３０の所定位置（例えば、中央位置）に対応する光照射範囲３４の中央位置が第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２にあるときに、第３照射光量の光を第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。制御装置４０は、光照射範囲３４の中央位置が第２基材Ａ２にあるときに、第４照射光量の光を第２基材Ａ２に照射する。これにより、光エネルギの無駄を低減しつつ、各液体を硬化することができる。
【0163】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る画像記録装置１０では、制御装置４０は、データ取得処理、記録処理、情報取得処理、硬化光量取得処理、第２差分処理、記録処理、第４光照射処理及び第５光照射処理を実行する。実施の形態３のデータ取得処理、記録処理及び情報取得処理は、実施の形態１及び２と同様である。
本発明の実施の形態３に係る画像記録装置１０では、制御装置４０は、データ取得処理、記録処理、情報取得処理、硬化光量取得処理、第２差分処理、記録処理、第４光照射処理及び第５光照射処理を実行する。実施の形態３のデータ取得処理、記録処理及び情報取得処理は、実施の形態１及び２と同様である。
【0164】
硬化光量取得処理では、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を硬化させるための第１硬化光量、及び、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を硬化させるための第２硬化光量を取得する。第１硬化光量は、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第１仮硬化光量、及び、第１基材Ａ１上の光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第１本硬化光量を有している。第２硬化光量は、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を未硬化状態から仮硬化させるための第２仮硬化光量、及び、第２基材Ａ２上の光硬化性液体を未硬化状態から本硬化させるための第２本硬化光量を有している。
【0165】
第２差分処理では、第１本硬化光量から、第１仮硬化光量及び前記第２仮硬化光量のうちの高い高硬化光量を差し引いた第２差分光量、及び、第２本硬化光量から高硬化光量を差し引いた第３差分光量を取得する。
【0166】
第４光照射処理では、被記録媒体Ａと光照射部３０とを相対的に移動させながら、第１位置情報及び第２位置情報に基づき高硬化光量に応じた第５照射光量の光を第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射させる。第５光照射処理では、被記録媒体Ａと光照射部３０とを相対的に移動させながら、第１位置情報に基づき第２差分光量に応じた第６照射光量の光を第１基材Ａ１に照射させ、第２位置情報に基づき第３差分光量に応じた第７照射光量の光を第２基材Ａ２に照射させる。第５照射光量、第６照射光量及び第７照射光量は、照射照度及び積算光量のいずれか一方である。
【0167】
例えば、画像記録装置１０の制御方法は、図１６に示すフローチャートに沿って制御装置４０により実行される。図１６のフローチャートでは、図５のステップＳ３の硬化光量取得処理とステップＳ４の照射光量取得処理との間に、ステップＳ１２の第２差分処理が実行される。また、図１６のフローチャートでは、図５のステップＳ６の第１光照射処理に代えて、ステップＳ１３の第４光照射処理及びステップＳ１４の第５光照射処理が実行される。以下では、第２仮硬化光量Ｌ２ａが第１仮硬化光量Ｌ１ａよりも高い場合について説明する。なお、第１仮硬化光量Ｌ１ａが第２仮硬化光量Ｌ２ａよりも高い場合もこれと同様である
【0168】
図１７（ａ）の例では、第４光照射処理は、第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に第５照射光量の光を１回照射することにより、第１基材Ａ１上の光硬化性液体及び第２基材Ａ２上の光硬化性液体を１回目の照射で未硬化状態から仮硬化させる処理を含んでいる。
【0169】
具体的には、制御装置４０は、照射光量取得処理にて、光照射部３０から照射可能な光の最大光量と、各硬化光量とを比較する。ここでは、光照射部３０の最大光量が第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ以上且つ第２本硬化光量Ｌ２ｂ未満である。そして、制御装置４０は、各硬化光量及び最大光量に基づいて第５照射光量、第６照射光量及び第７照射光量を取得する。
【0170】
第５照射光量は、第２液体を１回の光の照射により未硬化状態から仮硬化させる第２仮照射光量ｐ２ａを含んでいる。第２仮照射光量ｐ２ａは第２仮硬化光量Ｌ２ａに等しい。ここでは、第２仮硬化光量Ｌ２ａが第１仮硬化光量Ｌ１ａよりも高いため、第２仮照射光量ｐ２ａの光を１回、第１液体に照射することによって第１液体は未硬化状態から仮硬化する。なお、第２仮照射光量ｐ２ａは、第２仮硬化光量Ｌ２ａ以上且つ第１本硬化光量Ｌ１ｂ未満の光量であってもよい。
【0171】
第６照射光量は、第２仮照射光量ｐ２ａの光の照射によって仮硬化した第１液体を、１回の光の照射により本硬化させるために照射される光の第１追照射光量ｐ１ｃを含んでいる。第１追照射光量ｐ１ｃは、第１本硬化光量Ｌ１ｂと第２仮硬化光量Ｌ２ａとの差分である第２差分光量に等しい。第１追照射光量ｐ１ｃと第２仮照射光量ｐ２ａとの合計光量ｐ１ｔは、第１本硬化光量Ｌ１ｂに等しい。なお、第１追照射光量ｐ１ｃは第２差分光量以上の光量であってもよく、合計光量ｐ１ｔは第１本硬化光量Ｌ１ｂ以上の光量であってもよい。
【0172】
第７照射光量は、第２仮照射光量ｐ２ａの光の照射によって仮硬化した第２液体を、１回の光の照射により本硬化させるために照射される光の第２追照射光量ｐ２ｃを含んでいる。第２追照射光量ｐ２ｃは、第２本硬化光量Ｌ２ｂと第２仮硬化光量Ｌ２ａとの差分である第３差分光量に等しい。第２追照射光量ｐ２ｃと第２仮照射光量ｐ２ａとの合計光量ｐ２ｔは、第２本硬化光量Ｌ２ｂに等しい。なお、第２追照射光量ｐ２ｃは第３差分光量以上の光量であってもよく、合計光量ｐ２ｔは第２本硬化光量Ｌ２ｂ以上の光量であってもよい。
【0173】
そして、第４光照射処理では、制御装置４０は、第１走査において、第２仮照射光量ｐ２ａの光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。これにより、第１液体及び第２液体が共に未硬化状態から仮硬化する。このように、同一の第１走査において第１液体及び第２液体が仮硬化するため、液体を硬化した硬化物のテクスチャをマットに揃えることができる。
【0174】
さらに、第２走査において、制御装置４０は、第５光照射処理及び第６光照射処理を実行する。第５光照射処理では第１追照射光量ｐ１ｃの光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１に照射し、第６光照射処理では第２追照射光量ｐ２ｃの光を後続光照射部３０から第２基材Ａ２に照射する。これにより、第４光照射処理における第２仮照射光量ｐ２ａの光の照射によって仮硬化した第１液体は、第５光照射処理における第１追照射光量ｐ１ｃの光の照射によって本硬化する。また、第４光照射処理における第２仮照射光量ｐ２ａの光の照射によって仮硬化した第２液体は、第６光照射処理における第２追照射光量ｐ２ｃの光の照射によって本硬化する。このため、光エネルギの無駄を低減しつつ、第１液体及び第２液体を未硬化状態から本硬化することができる。
【0175】
なお、最大光量が第２差分光量未満である場合、第５光照射処理は、第４光照射処理により仮硬化した第１液体に第６照射光量の光を複数回照射することにより、第１液体を仮硬化状態から本硬化させる処理を含んでいてもよい。この場合、第６照射光量は、第１液体を複数回の光の照射により仮硬化状態から本硬化させるために照射される光の複数の照射光量を含んでいてもよい。なお、最大光量が第３差分光量未満である場合、第６光照射処理は第５光照射処理と同様であり、第７照射光量は第６照射光量と同様である。
【0176】
図１７（ｂ）の例では、第４光照射処理は、第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に第５照射光量の光を複数回照射することにより、第１基材Ａ１上の光硬化性液体及び第２基材Ａ２上の光硬化性液体を所定回数目の照射で未硬化状態から仮硬化させる処理を含んでいる。
【0177】
具体的には、制御装置４０は、照射光量取得処理にて、光照射部３０から照射可能な光の最大光量と、各硬化光量とを比較する。ここでは、光照射部３０の最大光量が第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａ未満である。そして、制御装置４０は、各硬化光量及び最大光量に基づいて第５照射光量、第６照射光量及び第７照射光量を取得する。
【0178】
第５照射光量は、第２液体を複数回（例えば、２回）の光の照射により未硬化状態から仮硬化させる複数の第２仮照射光量ｐ２ａ１、ｐ２ａ２を含んでいる。第２仮照射光量ｐ２ａ１と第２仮照射光量ｐ２ａ２との合計光量ｐ２ｔ１は、第２仮硬化光量Ｌ２ａに等しい。また、第２仮照射光量ｐ２ａ１、ｐ２ａ２は、所定回数目（例えば、２回目）の光の照射により第１液体及び第２液体が共に未硬化状態から仮硬化するように設定される。この例では、第２仮照射光量ｐ２ａ１、ｐ２ａ２は、第１仮硬化光量Ｌ１ａ及び第２仮硬化光量Ｌ２ａが第２仮照射光量ｐ２ａ１よりも高く、且つ、合計光量ｐ２ｔ１以下になるように設定される。なお、合計光量ｐ２ｔ１は第２仮硬化光量Ｌ２ａ以上の光量であってもよい。
【0179】
図１７（ｂ）の第６照射光量は、合計光量ｐ２ｔ１と第１追照射光量ｐ１ｃとの合計光量ｐ１ｔが第１本硬化光量Ｌ１ｂに等しい点を除いて、図１７（ａ）の第６照射光量と同様である。また、図１７（ｂ）の第７照射光量は、合計光量ｐ２ｔ１と第２追照射光量ｐ２ｃとの合計光量ｐ２ｔ２が第２本硬化光量Ｌ２ｂに等しい点を除いて、図１７（ａ）の第７照射光量と同様である。
【0180】
そして、第４光照射処理では、制御装置４０は、第１走査において、第２仮照射光量ｐ２ａ１の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。この第１液体に照射された第２仮照射光量ｐ２ａ１が第１仮硬化光量Ｌ１ａに達せず、第２液体に照射された第２仮照射光量ｐ２ａ１が第２仮硬化光量Ｌ２ａに達しないため、第１液体及び第２液体は未硬化状態を維持する。
【0181】
続いて、第２走査において、制御装置４０は、第２仮照射光量ｐ２ａ２の光を後続光照射部３０から第１基材Ａ１及び第２基材Ａ２に照射する。この第１液体に照射された合計光量ｐ２ｔ１が第１仮硬化光量Ｌ１ａに達し、第２液体に照射された合計光量ｐ２ｔ１が第２仮硬化光量Ｌ２ａに達して、第１液体及び第２液体が共に未硬化状態から仮硬化する。このように、同一の第１走査において第１液体及び第２液体が仮硬化するため、液体を硬化した硬化物のテクスチャをグロスに揃えることができる。
【0182】
さらに、第３走査において、制御装置４０は、第５光照射処理及び第６光照射処理を実行する。これにより、第１液体に照射された合計光量ｐ１ｔが第１本硬化光量Ｌ１ｂに達し、第２液体に照射された合計光量ｐ２ｔ２が第２本硬化光量Ｌ２ｂに達して、第１液体及び第２液体が共に仮硬化状態から本硬化する。このため、光エネルギの無駄を低減しつつ、第１液体及び第２液体を未硬化状態から本硬化することができる。
【0183】
＜その他の変形例＞
上記全実施の形態及び全変形例において、移動機構１３は、被記録媒体Ａを移動させずに、ヘッド２０及び光照射部３０を左右方向に移動した。但し、移動機構１３は、被記録媒体Ａとヘッド２０及び光照射部３０とを左右方向において相対的に移動すればよい。このため、移動機構１３は、ヘッド２０及び光照射部３０を移動させずに、被記録媒体Ａを左右方向に移動させてもよい。また、移動機構１３は、左右方向において、被記録媒体Ａと、ヘッド２０及び光照射部３０とを移動させてもよい。
上記全実施の形態及び全変形例において、移動機構１３は、被記録媒体Ａを移動させずに、ヘッド２０及び光照射部３０を左右方向に移動した。但し、移動機構１３は、被記録媒体Ａとヘッド２０及び光照射部３０とを左右方向において相対的に移動すればよい。このため、移動機構１３は、ヘッド２０及び光照射部３０を移動させずに、被記録媒体Ａを左右方向に移動させてもよい。また、移動機構１３は、左右方向において、被記録媒体Ａと、ヘッド２０及び光照射部３０とを移動させてもよい。
【0184】
上記全実施の形態及び全変形例において、画像記録装置１０は、シリアルヘッド方式が用いられたが、ラインヘッド方式であってもよい。この場合、移動機構１３は、走査装置５０を有さずに、搬送装置６０を有する。これにより、ヘッド２０は左右方向に移動せず、搬送装置６０により被記録媒体Ａとヘッド２０とが相対的に移動する。
【0185】
なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【0186】
本発明の画像記録装置は、複数種類の基材を含む被記録媒体に画像を適切に記録することができる画像記録装置等として有用である。
【符号の説明】
【0187】
１０ ：画像記録装置
１３ ：移動機構
２０ ：ヘッド
２１ ：ノズル
３０ ：光照射部
３０ａ ：光照射部
３０ｂ ：光照射部
４０ ：制御装置
５２ ：キャリッジ
６０ ：搬送装置
１３ ：移動機構
２０ ：ヘッド
２１ ：ノズル
３０ ：光照射部
３０ａ ：光照射部
３０ｂ ：光照射部
４０ ：制御装置
５２ ：キャリッジ
６０ ：搬送装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】