(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022064240
(43)【公開日】2022-04-25
(54)【発明の名称】硬貨処理装置および硬貨処理システム
(51)【国際特許分類】
G07D 11/14 20190101AFI20220418BHJP
G07D 11/00 20190101ALI20220418BHJP
G07D 11/20 20190101ALI20220418BHJP
G07D 11/26 20190101ALI20220418BHJP
【ＦＩ】
G07D11/14 151Z
G07D11/00 151
G07D11/20 103
G07D11/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020172869
(22)【出願日】2020-10-13
(71)【出願人】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】鹿籠六 真明
(72)【発明者】
【氏名】東 令和
【テーマコード（参考）】
3E001
3E040
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E001AA04
3E001AA06
3E001AB01
3E001BA01
3E001CA06
3E001CA09
3E001EA05
3E001FA19
3E040AA08
3E040BA10
3E040DA05
3E040FF05
3E040FJ06
3E040FJ07
3E040FJ08
3E141AA08
3E141BA10
3E141DA05
3E141FF05
3E141FJ07
3E141FJ08
3E141FJ09
3E141GA04
3E141GA06
3E141GB01
3E141HA06
3E141HA09
3E141KA05
3E141LA19
(57)【要約】
【課題】顧客が硬貨処理装置から硬貨の取出しを行う運用が行われた場合に、硬貨の出金が円滑に行われ得る硬貨処理装置および硬貨処理システムを提供する。
【解決手段】貨幣入出金機１は、外装体１０と、外装体１０内に配置され、硬貨が収納される硬貨収納部と、外装体１０の正面から前方に張り出し、張り出した状態において、硬貨収納部から出金された硬貨が投出される硬貨出金トレイ１８と、を備える。さらに、貨幣入出金機１は、外装体１０内に配置され、外装体１０の正面方向からアクセス可能な内部ユニット（紙幣リジェクトボックス１９、紙幣入出金ユニット１１）をさらに備える。硬貨出金トレイ１８は、外装体１０の正面位置から退避可能に構成される。
【選択図】図１
【解決手段】貨幣入出金機１は、外装体１０と、外装体１０内に配置され、硬貨が収納される硬貨収納部と、外装体１０の正面から前方に張り出し、張り出した状態において、硬貨収納部から出金された硬貨が投出される硬貨出金トレイ１８と、を備える。さらに、貨幣入出金機１は、外装体１０内に配置され、外装体１０の正面方向からアクセス可能な内部ユニット（紙幣リジェクトボックス１９、紙幣入出金ユニット１１）をさらに備える。硬貨出金トレイ１８は、外装体１０の正面位置から退避可能に構成される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
金融機関の店舗内に設置される硬貨処理装置において、
外装体と、
前記外装体内に配置され、硬貨が収納される硬貨収納部と、
前記外装体の正面から前方に張り出し、張り出した状態において、前記硬貨収納部から出金された硬貨が投出される硬貨出金部と、
を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
外装体と、
前記外装体内に配置され、硬貨が収納される硬貨収納部と、
前記外装体の正面から前方に張り出し、張り出した状態において、前記硬貨収納部から出金された硬貨が投出される硬貨出金部と、
を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項2】
前記外装体内に配置され、前記外装体の正面方向からアクセス可能な内部ユニットをさらに備え、
前記硬貨出金部は、前記外装体の正面位置から退避可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記硬貨出金部は、前記外装体の正面位置から退避可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項3】
前記硬貨出金部を前記正面位置と前記外装体の正面から外れる位置との間で移動させる移動機構を、さらに備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項4】
前記硬貨出金部が前記正面位置に存在するか否かを検出するための検出部と、
制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じた制御処理を行う、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の硬貨処理装置。
制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じた制御処理を行う、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の硬貨処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記硬貨出金部が前記正面位置に存在することに基づいて、前記硬貨収納部の硬貨が前記硬貨出金部に出金される出金処理を実行する、
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記内部ユニットへのアクセスが必要な場合に、前記硬貨出金部が前記正面位置に存在しないことに基づいて、前記内部ユニットヘアクセスするための処理を実行する、
ことを特徴とする請求項４または５に記載の硬貨処理装置。
ことを特徴とする請求項４または５に記載の硬貨処理装置。
【請求項7】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記内部ユニットへのアクセスが必要な場合に、前記硬貨出金部の退避を促す報知を報知部に行わせる、
ことを特徴とする請求項２ないし６の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
前記制御部は、前記内部ユニットへのアクセスが必要な場合に、前記硬貨出金部の退避を促す報知を報知部に行わせる、
ことを特徴とする請求項２ないし６の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項8】
外装体と、
前記外装体内に配置され、硬貨が収納される硬貨収納部と、
前記外装体に設けられ、第１硬貨出金ユニットと第２硬貨出金ユニットとを選択的に装着可能な装着部とを備え、
前記第１硬貨出金ユニットは、前記硬貨収納部から出金された硬貨が投出される第１硬貨出金部を含み、当該第１硬貨出金部が前記外装体から張り出した状態となるように、前記装着部に装着され、
前記第２硬貨出金ユニットは、前記硬貨収納部から出金された硬貨が投出される箱状の第２硬貨出金部を含み、当該第２硬貨出金部が前記外装体内から引き出し可能となるように、前記装着部に装着される、
ことを特徴とする硬貨処理装置。
前記外装体内に配置され、硬貨が収納される硬貨収納部と、
前記外装体に設けられ、第１硬貨出金ユニットと第２硬貨出金ユニットとを選択的に装着可能な装着部とを備え、
前記第１硬貨出金ユニットは、前記硬貨収納部から出金された硬貨が投出される第１硬貨出金部を含み、当該第１硬貨出金部が前記外装体から張り出した状態となるように、前記装着部に装着され、
前記第２硬貨出金ユニットは、前記硬貨収納部から出金された硬貨が投出される箱状の第２硬貨出金部を含み、当該第２硬貨出金部が前記外装体内から引き出し可能となるように、前記装着部に装着される、
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項9】
前記外装体内には、前記第１硬貨出金ユニットが前記装着部に装着されていることを示す第１情報を保持する第１保持部と、前記第２硬貨出金ユニットが前記装着部に装着されていることを示す第２情報を保持する第２保持部とが、選択的に設置でき、
前記第１保持部から前記第１情報を取得したことに基づいて、前記第１硬貨出金部を備えた前記硬貨処理装置のための第１制御プログラムを、実行される制御プログラムに決定し、前記第２保持部から前記第２情報を取得したことに基づいて、前記第２硬貨出金部を備えた前記硬貨処理装置のための第２制御プログラムを、実行される制御プログラムに決定する制御部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。
前記第１保持部から前記第１情報を取得したことに基づいて、前記第１硬貨出金部を備えた前記硬貨処理装置のための第１制御プログラムを、実行される制御プログラムに決定し、前記第２保持部から前記第２情報を取得したことに基づいて、前記第２硬貨出金部を備えた前記硬貨処理装置のための第２制御プログラムを、実行される制御プログラムに決定する制御部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項10】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の硬貨処理装置と、
前記硬貨処理装置に接続された端末装置と、
を備えることを特徴とする硬貨処理システム。
前記硬貨処理装置に接続された端末装置と、
を備えることを特徴とする硬貨処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、硬貨の入出金等の処理を行う硬貨処理装置および硬貨処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
外装体内に、紙幣の入金処理、出金処理等を行う紙幣入出金ユニットと、硬貨の入金処理、出金処理等を行う硬貨入出金ユニットとを備え、銀行等の金融機関の店舗内に設置される貨幣入出金機が、特許文献１に記載されている。店舗内において、貨幣入出金機は、たとえば、窓口カウンタの内側で窓口業務を行う２人のテラー（窓口係）の間に設置され、左右何れのテラーからも使用可能とされる。
【0003】
貨幣入出金機は、シャッターにより開閉される紙幣入金口、紙幣出金口および硬貨入金口を有する。また、貨幣入出金機は、硬貨出金ボックスを有する。硬貨出金ボックスは、機体内から前方へ引き出して取り外すことができる。
【0004】
入金の際には、テラーが、顧客から紙幣や硬貨を受け取り、これら貨幣を紙幣入金口や硬貨入金口に投入し、入金の操作を行う。また、出金の際には、テラーが、出金の操作を行い、紙幣出金口や硬貨出金ボックスへ紙幣や硬貨が出金されると、これら貨幣を取り出して、顧客へ渡す。
【0005】
ところで、金融機関において、上記の運用と異なる運用として、入出金の操作はテラーが行うが、貨幣の投入や取出しを顧客自身が行う運用が検討されている。この場合、貨幣入出金機は、店舗内において、受付カウンタの外側に設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１９－０５７２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
貨幣の投入や取出しを顧客自身が行う運用において、硬貨が出金された場合、顧客が、硬貨出金ボックスを機体内から引き抜いて硬貨を取り出した後に、硬貨出金ボックスを機体内に戻す作業を行うことになる。しかしながら、貨幣入出金機の扱に慣れていない顧客にとって、機体内に収納された状態にある硬貨出金ボックスがわかりにくい虞がある。また、顧客が、硬貨を取り出した後、硬貨出金ボックスを戻し忘れる虞がある。
【0008】
そこで、本発明は、金融機関の店舗内に設置される硬貨処理装置において、顧客が装置から硬貨の取出しを行う運用が行われた場合に、硬貨の出金が円滑に行われ得る硬貨処理装置、および、かかる硬貨処理装置を備える硬貨処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の第１の態様は、金融機関の店舗内に設置される硬貨処理装置に関する。本態様に係る硬貨処理装置は、外装体と、前記外装体内に配置され、硬貨が収納される硬貨収納部と、前記外装体の正面から前方に張り出し、張り出した状態において、前記硬貨収納部から出金された硬貨が投出される硬貨出金部と、を備える。
【0010】
上記の構成によれば、硬貨出金部は、外装体内に隠れていないため、その場所がわかりやすく、また、硬貨の取出しの際に外装体から出し入れする作業が不要なため、外装体内への戻し忘れを危惧しなくてよい。よって、顧客が硬貨処理装置から硬貨の取出しを行う運用が行われた場合に、硬貨の出金を円滑に行うことができる。
【0011】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記外装体内に配置され、前記外装体の正面方向からアクセス可能な内部ユニットがさらに備えられ得る。この場合、前記硬貨出金部は、前記外装体の正面位置から退避可能に構成され得る。
【0012】
たとえば、硬貨処理装置は、前記硬貨出金部を前記正面位置と前記外装体の正面から外れる位置との間で移動させる移動機構を備える。
【0013】
ここで、内部ユニットにアクセス可能であるとは、たとえば、内部ユニットに触れたり、内部ユニットの内部に触れたりできることを意味する。
【0014】
上記の構成によれば、内部ユニットにアクセスする際、硬貨出金部を外装体の正面位置から退避させることができるので、硬貨出金部が邪魔になることを防止できる。
【0015】
上記のように硬貨出金部が退避可能な構成とされた場合、前記硬貨出金部が前記正面位置に存在するか否かを検出するための検出部と、制御部とが、さらに備えられ得る。この場合、前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じた制御処理を行う。
【0016】
このような構成とされれば、硬貨出金部が外装体の正面位置に存在するか否かに応じた適正な制御処理を行うことができる。
【0017】
上記の構成とされた場合、検出部の検出結果に応じた制御処理として、前記制御部は、前記硬貨出金部が前記正面位置に存在することに基づいて、前記硬貨収納部の硬貨が前記硬貨出金部に出金される出金処理を実行し得る。
【0018】
このような構成とされれば、硬貨出金部に硬貨を投出できない状態で硬貨の出金が行われてしまうことが防止される。
【0019】
上記の構成とされた場合、検出部の検出結果に応じた制御処理として、前記制御部は、前記内部ユニットへのアクセスが必要な場合に、前記硬貨出金部が前記正面位置に存在しないことに基づいて、前記内部ユニットヘアクセスするための処理を実行し得る。
【0020】
このような構成とされれば、硬貨出金部が外装体の正面位置から退避されない状態で内部ユニットへアクセスが行われることを防止できる。
【0021】
上記のように硬貨出金部が退避可能な構成とされた場合、制御部がさらに備えられ得る。この場合、前記制御部は、前記内部ユニットへのアクセスが必要な場合に、前記硬貨出金部の退避を促す報知を報知部に行わせる。
【0022】
このような構成とされれば、硬貨出金部を忘れずに退避させることができる。
【0023】
本発明の第２の態様は、硬貨処理装置に関する。本態様に係る硬貨処理装置は、外装体と、前記外装体内に配置され、硬貨が収納される硬貨収納部と、前記外装体に設けられ、第１硬貨出金ユニットと第２硬貨出金ユニットとを選択的に装着可能な装着部とを備える。ここで、前記第１硬貨出金ユニットは、前記硬貨収納部から出金された硬貨が投出される第１硬貨出金部を含み、当該第１硬貨出金部が前記外装体から張り出した状態となるように、前記装着部に装着される。さらに、前記第２硬貨出金ユニットは、前記硬貨収納部から出金された硬貨が投出される箱状の第２硬貨出金部を含み、当該第２硬貨出金部が前記外装体内から引き出し可能となるように、前記装着部に装着される。
【0024】
上記の構成によれば、金融機関で実施される運用等に応じて、硬貨処理装置を、第１硬貨出金部を備える形態と第２硬貨出金部を備える形態との間で切り替えることができるので、金融機関にかかるコスト等の負担を軽減できる。
【0025】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記外装体内に、前記第１硬貨出金ユニットが前記装着部に装着されていることを示す第１情報を保持する第１保持部と、前記第２硬貨出金ユニットが前記装着部に装着されていることを示す第２情報を保持する第２保持部とが、選択的に設置できるような構成が採られ得る。この場合、前記第１保持部から前記第１情報を取得したことに基づいて、前記第１硬貨出金部を備えた前記硬貨処理装置のための第１制御プログラムを、実行される制御プログラムに決定し、前記第２保持部から前記第２情報を取得したことに基づいて、前記第２硬貨出金部を備えた前記硬貨処理装置のための第２制御プログラムを、実行される制御プログラムに決定する制御部が、さらに備えられ得る。
【0026】
上記の構成によれば、硬貨処理装置を、第１硬貨出金部を備える形態または第２硬貨出金部を備える形態に切り替える際に、切り替えに応じた制御プログラムをダウンロード等により硬貨処理装置に組み入れる作業を行わなくてよく、切り替えに要する時間を短くでき、また、切り替えにかかる手間を軽減できる。
【0027】
本発明の第３の態様は、硬貨処理システムに関する。本態様に係る硬貨処理システムは、上記第１の態様または上記第２の態様に係る硬貨処理装置と、前記硬貨処理装置に接続された端末装置と、を備える。
【0028】
上記の構成によれば、上記第１の態様または上記第２の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【0029】
以上のとおり、本発明によれば、金融機関の店舗内に設置される硬貨処理装置において、顧客が装置から硬貨の取出しを行う運用が行われた場合に、硬貨の出金が円滑に行われ得る硬貨処理装置、および、かかる硬貨処理装置を備える硬貨処理システムを提供できる。
【0030】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図8】図８（ａ）は、実施形態に係る、硬貨出金トレイが外装体の正面位置にセットされた状態で出金処理が行われるための制御処理を示すフローチャートであり、図８（ｂ）は、実施形態に係る、セットガイダンス画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、貨幣を入金および出金する機能を備えた貨幣入出金機が、硬貨処理装置の一例として示されている。また、貨幣処理システムが、硬貨処理システムの一例として示されている。なお、各図には、適宜、貨幣入出金機の上下、左右および前後を示す矢印が付されている。
【0033】
図１は、貨幣入出金機１の構成を示す斜視図である。
【0034】
貨幣入出金機１は、銀行等の金融機関の店舗内において、窓口カウンタの外側に設置される。貨幣入出金機１は、テラー（窓口係）によって操作される上位端末２に通信ケーブル３を介して接続されている。なお、貨幣入出金機１と上位端末２とは、このように有線ではなく、無線により接続されてもよい。貨幣入出金機１と上位端末２とにより、貨幣処理システム４が構成される。
【0035】
貨幣入出金機１に対する入金および出金の操作は、テラーにより上位端末２を用いて行われ、入金する貨幣（紙幣、硬貨）の貨幣入出金機１への投入および出金された貨幣の貨幣入出金機１からの取出しは、顧客自身により行われる。この運用は、いわゆるセミセルフ運用と称される。
【0036】
貨幣入出金機１は、外郭を構成する外装体１０内に、紙幣入出金ユニット１１と硬貨入出金ユニット１２とを備える。紙幣入出金ユニット１１は、外装体１０内の下側に設けられ、紙幣の入金処理、出金処理等を行う。硬貨入出金ユニット１２は、外装体１０内の上側に設けられ、硬貨の入金処理、出金処理等を行う。
【0037】
図１に示すように、外装体１０は、左右方向の横幅よりも前後方向の奥行が長く、上下方向の高さが左右方向の横幅よりも高いほぼ直方体形状を有する。外装体１０は、本体１０ａと、本体１０ａの前上部に設けられた外装カバー１０ｂと、本体１０ａの前面に設けられた扉１０ｃとを備える。たとえば、外装カバー１０ｂは樹脂材料で形成され、本体１０ａおよび扉１０ｃは金属材料で形成される。
【0038】
紙幣入出金ユニット１１は、外装体１０の正面方向からアクセス可能である。即ち、扉１０ｃを開いて外装体１０の内部から紙幣入出金ユニット１１を引き出すことができる。紙幣入出金ユニット１１を引き出すことにより、紙幣入出金ユニット１１に含まれる紙幣収納部（図示せず）に対して紙幣の補充や回収を行うことができる。また、紙幣入出金ユニット１１内の搬送部（図示せず）で紙幣のジャム（詰まり）が生じた場合に、詰まった紙幣を取り除くことができる。
【0039】
外装カバー１０ｂには、上面に硬貨入金口１３が形成され、前面に紙幣出金口１４が形成され、上面から前面にかけて湾曲する湾曲面に紙幣入金口１５が形成される。これら硬貨入金口１３、紙幣出金口１４および紙幣入金口１５は、それぞれ、シャッター１３ａ、１４ａ、１５ａにより開閉される。硬貨入金口１３および紙幣入金口１５には、入金処理の際に、それぞれ、硬貨および紙幣か投入される。紙幣出金口１４には、出金処理の際に、紙幣が投出される。
【0040】
外装カバー１０ｂの後部には、操作表示部１６が設けられる。操作表示部１６は、前方斜め上方を向くように外装カバー１０ｂに固定されている。操作表示部１６は、ディスプレイとタッチセンサとからなるタッチパネルで構成される。操作表示部１６は、ディスプレイに各種の画像（画面）を表示するとともに、ディスプレイに対するユーザのタッチ操作をタッチセンサにより検出する。
【0041】
外装カバー１０ｂの上面における硬貨入金口１３の両側の領域には、４つの操作キー１７が設けられる。４つの操作キー１７は、左右の前側の操作キー１７ａ、１７ｂが、硬貨入金口１３や紙幣入金口１５に紙幣や硬貨を投入した後に入金を開始させるためのスタートキーとして機能し、左右の後側の操作キー１７ｃ、１７ｄが、紙幣出金口１４に紙幣が投出された後にシャッター１４ａを開放させるためのオープンキーとして機能する。
【0042】
本体１０ａの前部の左端部には、硬貨出金トレイ１８が、外装体１０の正面から前方に張り出すように設けられる。硬貨出金トレイ１８には、出金処理の際に、硬貨が投出される。顧客は、硬貨出金トレイ１８から硬貨を取り出す。硬貨出金トレイ１８は、後述する出金トレイユニット２００に含まれる。
【0043】
本体１０ａの前部には、内部に、ほぼ直方体状の紙幣リジェクトボックス１９が配置される。紙幣リジェクトボックス１９には、紙幣の出金処理の際に、金種識別不能な紙幣や搬送異常紙幣（重送、斜行等）等のリジェクト紙幣が収納される。紙幣リジェクトボックス１９は、外装体１０の正面方向からアクセス可能である。即ち、紙幣リジェクトボックス１９は、本体１０ａ内から前方へ引き出して抜き取ることができる。本体１０ａ内に収容された紙幣リジェクトボックス１９には鍵が掛けられており、鍵を外すことにより紙幣リジェクトボックス１９が抜き取り可能になる。テラーは、抜き取った紙幣リジェクトボックス１９の扉（図示せず）を開けて、リジェクト紙幣を取り出す。
【0044】
硬貨出金トレイ１８が、外装体１０の正面位置にあるとき、紙幣リジェクトボックス１９の左端部が、硬貨出金トレイ１８の後ろに重なる。このため、紙幣リジェクトボックス１９が外装体１０内から引き出される際に、硬貨出金トレイ１８が邪魔になる。また、紙幣入出金ユニット１１は、硬貨出金トレイ１８に重なりはしないが、硬貨出金トレイ１８の近くにある。このため、紙幣入出金ユニット１１が外装体１０内から引き出される際にも、硬貨出金トレイ１８が邪魔になり得る。
【0045】
そこで、硬貨出金トレイ１８は、外装体１０の正面位置から正面から外れる所定の位置（以下、「退避位置」という）まで左方に回動できる構成、即ち、正面位置から退避できる構成とされている。硬貨出金トレイ１８を含む出金トレイユニット２００の詳細な構成については、追って説明される。
【0046】
図２は、貨幣入出金機１に搭載された硬貨入出金ユニット１２を上方から見た構成を模式的に示す図である。
【0047】
図２に示すように、硬貨入出金ユニット１２は、硬貨受け入れ部１０１と、６つの硬貨収納部１０２と、一括保留部１０３と、を備える。
【0048】
硬貨受け入れ部１０１は、硬貨入金口１３の下方に配置され、硬貨入金口１３に投入された硬貨を受け入れる。硬貨入金口１３に投入された硬貨は、硬貨受け入れ部１０１に落下する。６つの硬貨収納部１０２は、それぞれ、金種ごとに硬貨を収納する。たとえば、６つの硬貨収納部１０２は、硬貨入出金ユニット１２の前側から順番に、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨を収納する。一括保留部１０３は、入出金処理や、硬貨収納部１０２に収納された硬貨を回収する処理等において、硬貨を一時的に収納するためのものである。
【0049】
さらに、硬貨入出金ユニット１２は、硬貨受け入れ部１０１に対応づけられた硬貨繰出機構１０４と、６つの硬貨収納部１０２にそれぞれ対応づけられた硬貨繰出機構１０５と、一括保留部１０３に対応づけられた硬貨繰出機構１０６と、搬送部１０７と、識別部１０８と、を備える。
【0050】
硬貨繰出機構１０４は、硬貨受け入れ部１０１に受け入れられた硬貨を、１枚ずつ搬送部１０７に繰り出す。６つの硬貨繰出機構１０５は、それぞれ、対応する硬貨収納部１０２に収納されている硬貨を、１枚ずつ搬送部１０７に繰り出す。硬貨繰出機構１０６は、一括保留部１０３に収納されている硬貨を、１枚ずつ搬送部１０７に繰り出す。
【0051】
搬送部１０７は、時計回りの方向に循環移動を行う循環ベルト１０７ａを備える。この循環ベルト１０７ａには、複数の突起部分（図示せず）が等間隔で設けられている。循環ベルト１０７ａに設けられた各突起部分に硬貨が引っかかることにより、循環ベルト１０７ａの循環移動に伴って、硬貨が１枚ずつ搬送される。こうして、上記各繰出機構により繰り出された硬貨が、循環ベルト１０７ａの循環経路に沿って搬送される。
【0052】
識別部１０８は、硬貨の搬送経路上に設けられ、搬送部１０７によって１枚ずつ搬送される硬貨の金種および真偽等を識別する。識別部１０８における硬貨の識別情報は、後述する制御部３０１に送信される。
【0053】
さらに、硬貨入出金ユニット１２は、一括保留部１０３に対応づけられた分岐機構１０９と、６つの硬貨収納部１０２にそれぞれ対応づけられた分岐機構１１０と、硬貨入金口１３に対応づけられた分岐機構１１１と、分岐機構１１２と、を備える。
【0054】
分岐機構１０９は、搬送部１０７によって搬送される硬貨を選択的に搬送部１０７から分岐させて一括保留部１０３に送る。６つの分岐機構１１０は、それぞれ、搬送部１０７によって搬送される硬貨を選択的に搬送部１０７から分岐させて、対応する硬貨収納部１０２に送る。分岐機構１１１は、搬送部１０７により搬送される硬貨を選択的に搬送部１０７から分岐させて、硬貨を硬貨入金口１３（硬貨受け入れ部１０１）に移送する移送部（図示せず）に送る。
【0055】
分岐機構１１２は、搬送部１０７によって搬送される硬貨を選択的に搬送部１０７から分岐させて回収カセット（図示せず）に送る。分岐機構１１２で分岐されなかった硬貨は、全て、搬送部１０７によって硬貨出金トレイ１８に送られる。この際、硬貨は、排出口１１３から落下して硬貨出金トレイ１８へと向かう。
【0056】
なお、回収カセットへ向かう経路には更なる分岐機構が存在する。後述するように、硬貨出金トレイ１８に替えて、左右２つの硬貨出金ボックスが本体１０ａの前部に設けられた場合、硬貨は、更なる分岐機構によって分岐され、右側の硬貨出金ボックスまたは回収カセットに送られる。
【0057】
なお、硬貨出金トレイ１８に替えて、左右の硬貨出金ボックスが設けられた場合は、分岐機構１１２で分岐されなかった硬貨が、全て、搬送部１０７によって左側の硬貨出金ボックスに送られる。
【0058】
図３は、硬貨出金トレイ１８が外装体１０の正面位置に存在する状態の出金トレイユニット２００の斜視図である。図４は、硬貨出金トレイ１８が退避位置に存在する状態の出金トレイユニット２００の斜視図である。図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、硬貨出金トレイ１８が外装体１０の正面位置および退避位置に存在する状態の出金トレイユニット２００の主要部を模式的に示す平面断面図である。図６は、硬貨出金トレイ１８が示された出金トレイユニット２００の前部の平面図である。
【0059】
なお、図４では、硬貨出金トレイ１８を構成するカバー２１２と移動機構２３０を構成するカバー２３６の図示が省略されている。また、図５（ａ）および（ｂ）では、便宜上、検出機構２５０を構成する検出板２５１の後側部分の図示が省略されているとともに、ロック機構２４０を構成するレバー２４１に着色が施されている。
【0060】
【0061】
出金トレイユニット２００は、硬貨出金トレイ２１０と、ベース部材２２０と、移動機構２３０と、ロック機構２４０と、検出機構２５０と、シュート２６０とを備えている。
【0062】
硬貨出金トレイ２１０は、平面視においてほぼ半円状を有するトレイ本体２１１と、トレイ本体２１１の周面に取り付けられるカバー２１２とを含む。トレイ本体２１１の上面には、投出された硬貨が溜められる凹部２１３が形成される。凹部２１３は、その中央部が最も低くなっている。トレイ本体２１１の左後端部には、凹部２１３に繋がる導入溝２１４が形成される。導入溝２１４は、５００円硬貨の厚みよりの大きな幅と５００円硬貨の直径の半分以上の深さを有する。導入溝２１４の底面は、凹部２１３に向かって下り傾斜している。硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在するとき（図３、図５（ａ））、導入溝２１４の入口２１４ａがシュート２６０の出口２６２に繋がる。
【0063】
図６に示すように、凹部２１３の中央部には、凹部２１３、即ち硬貨出金トレイ２１０に硬貨が存在するか否かを検出するための硬貨検出部２７０が設けられる。硬貨検出部２７０は、発光素子２７１ａ、２７２ａと受光素子２７１ｂ、２７２ｂとが左右方向に対向配置された２つのフォトセンサ２７１、２７２と、発光素子２７３ａおよび受光素子２７３ｂとプリズム２７３ｃとが前後方向に対向配置されたプリズム反射型のフォトセンサ２７３とを含む。凹部２１３には、これらフォトセンサ２７１、２７２、２７３に対応して、光を通す８つの孔２１３ａが形成される。
【0064】
ベース部材２２０は、所定の形状を有する複数の部品を組み合わせることにより形成される。ベース部材２２０に、移動機構２３０、ロック機構２４０、検出機構２５０およびシュート２６０が備え付けられる。ベース部材２２０は、前部に、天面部２２１と底面部２２２と右側面部２２３とにより囲われた収容部２２４を有する。
【0065】
移動機構２３０は、硬貨出金トレイ２１０を、水平面内で回動させることにより、外装体１０の正面位置（図３、図５（ａ））と、外装体１０の外であって外装体１０の正面から外れる退避位置（図４、図５（ｂ））との間で移動させる。移動機構２３０は、フレーム２３１と、回動軸２３２と、規制部材２３３とを含む。
【0066】
フレーム２３１は、硬貨出金トレイ２１０を下方から保持する保持部２３４と、保持部２３４から延びるアーム部２３５とを含む。回動軸２３２は、ベース部材２２０の収容部２２４の左後部に配置され、鉛直方向に延びる。アーム部２３５の左後端部が、回動軸２３２により回動可能に支持される。アーム部２３５の左端部に、方形状のカバー２３６が取り付けられる。
【0067】
規制部材２３３は、細長い板状を有する第１部材２３７と第２部材２３８とを含む。第１部材２３７には、スリット状の孔２３７ａが形成され、第２部材２３８には、前部に、２つの軸２３８ａが形成される。２つの軸２３８ａが孔２３７ａに通されるようにして第１部材２３７と第２部材２３８とが連結されており、第１部材２３７は第２部材２３８に対してスライドできる。第１部材２３７がスライドすることにより、規制部材２３３が伸縮する。
【0068】
第１部材２３７の前端部が、アーム部２３５の前部に設けられた軸２３５ａに回動可能に固定され、第２部材２３８の後端部が、ロック機構２４０を構成するロック板２４４に設けられた軸２４４ｃに回動可能に固定される。
【0069】
ロック機構２４０は、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置から動かないように、移動機構２３０をロックする。ロック機構２４０は、レバー２４１と、ロックピン２４２と、コイルバネ２４３と、ロック板２４４とを含む。
【0070】
レバー２４１は、フレーム２３１のアーム部２３５に、当該アーム部２３５の前後方向にスライド可能に固定される。レバー２４１の前端部には、操作片２４１ａが形成される。レバー２４１を移動させる際に、操作片２４１ａに指がかけられる。
【0071】
ロックピン２４２は、レバー２４１に固定され、レバー２４１から下方に突出する。コイルバネ２４３は、レバー２４１とアーム部２３５の後部との間にかけ渡され、レバー２４１をアーム部２３５の後方向に付勢する。
【0072】
ロック板２４４は、ベース部材２２０の収容部２２４内に配置され、右側面部２２３に固定される。ロック板２４４には、前端部に、ほぼＵ字に切り欠かれた溝部２４４ａが形成される。また、ロック板２４４の前端部は、溝部２４４ａの左側が斜めにカットされ、この部分がロックピン２４２を溝部２４４ａに案内するための案内部２４４ｂとなる。図５（ａ）に示すように、硬貨出金トレイ２１０が正面位置に存在するとき、ロックピン２４２が溝部２４４ａに嵌り込む。これにより、フレーム２３１が回動できない状態となる。
【0073】
検出機構２５０は、検出板２５１と、フォトセンサ２５２とを含む。検出板２５１は、フレーム２３１のアーム部２３５に固定される。検出板２５１には、その前端部からに立ち上がる検出片２５１ａが設けられる。フォトセンサ２５２は、互いに対抗する発光素子２５２ａと受光素子２５２ｂとを含む。フォトセンサ２５２は、ベース部材２２０の天面部２２１の前部に取り付けられ、発光素子２５２ａと受光素子２５２ｂが収容部２２４内に臨む。
【0074】
図５（ａ）に示すように、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在するとき、検出片２５１ａが発光素子２５２ａと受光素子２５２ｂとの間に入り込み、発光素子２５２ａから受光素子２５２ｂへ向う光を遮る。フォトセンサ２５２は、検出片２５１ａにより遮光されたか否かを検出することにより、硬貨出金トレイ２１０が、正面位置に存在するか否かを検出する。
【0075】
シュート２６０は、ベース部材２２０の天面部２２１の前部に取り付けられる。シュート２６０は、左右方向に扁平な方形の筒状を有し、入口２６１側の勾配が出口２６２側の勾配よりも大きくなるよう、途中部分が折れ曲がっている。シュート２６０の入口２６１は、硬貨入出金ユニット１２の排出口１１３に繋がる。シュート２６０の出口２６２は、硬貨出金トレイ２１０の導入溝２１４の入口２１４ａに繋がる。
【0076】
図３および図５（ａ）に示すように、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在するとき、フレーム２３１が回動できないよう、移動機構２３０がロック機構２４０によりロックされる。また、硬貨出金トレイ２１０が正面位置に存在することがフォトセンサ２５２により検出される。規制部材２３３は、最も収縮した状態にある。ベース部材２２０は、収容部２２４の左側面側がカバー２３６で覆われ、収容部２２４内が隠される。
【0077】
硬貨出金トレイ２１０を正面位置から退避させる際には、操作片２４１ａが前方に引かれ、レバー２４１がコイルバネ２４３の付勢力に抗して前方へ移動する。これにより、ロックピン２４２がロック板２４４の溝部２４４ａから外れ、ロック機構２４０による移動機構２３０のロックが解除されて、フレーム２３１が回動できる状態となる。硬貨出金トレイ２１０がフレーム２３１とともに左方に回動される。フレーム２３１の回動に伴って、規制部材２３３が伸長しながら回動する。
【0078】
図４および図５（ｂ）に示すように、硬貨出金トレイ２１０が正面位置から所定の角度（たとえば、８０度）だけ回動されて退避位置に到達すると、規制部材２３３が最も伸長した状態となり、規制部材２３３とフレーム２３１がこれ以上回動できなくなる。これにより、硬貨出金トレイ２１０の回動が退避位置で止められる。硬貨出金トレイ２１０が正面位置に存在しないことがフォトセンサ２５２により検出される。
【0079】
硬貨出金トレイ２１０は、退避位置から右方に回動されることにより正面位置に戻される。この際、回動途中でロックピン２４２がロック板２４４の案内部２４４ｂに当接し、案内部２４４ｂに案内されて前方へ移動する。そして、硬貨出金トレイ２１０が正面位置に到達すると、ロックピン２４２が溝部２４４ａに嵌り込んで、ロック状態となる。よって、硬貨出金トレイ２１０を戻す際、指でレバー２４１を前方に移動させる必要がない。
【0080】
硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在する状態で出金処理が行われると、硬貨入出金ユニット１２から排出口１１３を通じてシュート２６０に硬貨が排出される。シュート２６０に排出された硬貨は、立った状態でシュート２６０の内部を転がり落ちて出口２６２から放出される。図６に示すように、放出された硬貨は、立った状態のまま導入溝２１４を転がって凹部２１３内に排出される。このため、硬貨は、一点鎖線のように凹部２１３の入口付近に滞留しにくく、実線のように凹部２１３の中央部に溜まりやすくなる。これにより、硬貨検出部２７０による残留硬貨の検出精度が向上することが期待される。
【0081】
【0082】
図７に示すように、貨幣入出金機１は、上述の紙幣入出金ユニット１１、操作表示部１６、操作キー１７、シャッター１３ａ、１４ａ、１５ａ、硬貨繰出機構１０４、１０５、１０６、搬送部１０７、識別部１０８および分岐機構１０９、１１０、１１１、１１２、フォトセンサ２５２、硬貨検出部２７０の他、制御部３０１、記憶部３０２、通信部３０３および音声出力部３０４を備える。
【0083】
制御部３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路（処理回路）を備え、記憶部３０２に記憶された制御プログラムに従って各部を制御する。記憶部３０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部３０１の制御プログラムを記憶し、また、制御部３０１の制御処理の際にワーク領域として利用される。通信部３０３は、上位端末２との間で通信を行う。音声出力部３０４は、スピーカを備え、制御部３０１からの制御に従って、所定の音声を出力する。
【0084】
次に、硬貨入出金ユニット１２における硬貨の入出処理および出金処理の動作について、図２を参照して説明する。
【0085】
硬貨の入金処理において、テラーは、上位端末２を用いて入金のための操作を行う。その後、顧客は、硬貨入金口１３から入金対象の硬貨を投入し、スタートキーである操作キー１７ａまたは操作キー１７ｂを押す。投入された硬貨が、硬貨受け入れ部１０１に受け入れられ、硬貨繰出機構１０４によって１枚ずつ搬送部１０７に繰り出される。繰り出された硬貨は、搬送部１０７によって識別部１０８に搬送される。識別部１０８により正常な硬貨と識別された硬貨は、分岐機構１０９によって一括保留部１０３に送られる。識別部１０８により正常な硬貨と識別され得なかった硬貨は、リジェクト硬貨として、硬貨出金トレイ２１０に送られる。
【0086】
顧客は、硬貨出金トレイ２１０からリジェクト硬貨を取り出す。その後、テラーが、上位端末２を用いて入金を確定する操作を行うと、一括保留部１０３から硬貨が１枚ずつ繰り出されて、再び、識別部１０８に搬送される。識別部１０８において、各硬貨の金種が識別される。その後、硬貨は、分岐機構１１０によって、識別結果に応じた金種の硬貨収納部１０２に送られる。こうして、金種ごとに、硬貨が硬貨収納部１０２に収納される。こうして、硬貨の入金処理が終了する。
【0087】
硬貨の出金処理において、テラーは、上位端末２を用いて、出金額の入力を含む出金のための操作を行う。これに応じて、出金対象の金種に対応する硬貨収納部１０２から搬送部１０７に硬貨が１枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、搬送部１０７によって識別部１０８に搬送される。このとき、識別部１０８により正常な硬貨と識別され得なかった硬貨は、リジェクト硬貨として、分岐機構１０９によって一括保留部１０３に送られる。識別部１０８により正常な硬貨と識別された硬貨は、硬貨出金トレイ２１０に送られる。顧客は、硬貨出金トレイ２１０から、出金された硬貨を取り出す。こうして、硬貨の出金処理が終了する。
【0088】
なお、硬貨出金トレイ２１０内に硬貨が投出されると、それら硬貨が硬貨検出部２７０により検出され、音声出力部３０４による音声報知等により硬貨の存在が知らされる。また、硬貨出金トレイ２１０の近傍位置に配置されるＬＥＤ（図示せず）の点滅や操作表示部１６による画面表示によって、硬貨の存在が視覚的にも報知される。硬貨出金トレイ２１０から硬貨が全て取り出され、硬貨が存在しないことが硬貨検出部２７０により検出されると、報知が停止する。
【0089】
出金処理により硬貨が出金される際、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在しない状態でシュート２６０から硬貨が排出されてしまうと、硬貨が貨幣入出金機１の周囲に散らばってしまう。そこで、本実施形態の貨幣入出金機１では、硬貨出金トレイ２１０が正面位置にセットされた状態で出金処理が行われるようになされている。
【0090】
【0091】
出金の操作がなされたことに基づいて、図８（ａ）の制御処理が開始される。制御部３０１は、フォトセンサ２５２の検出結果に基づいて、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在するか否かを判定する（Ｓ１０１）。硬貨出金トレイ２１０が正面位置に存在する場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部３０１は、出金処理を開始する（Ｓ１０４）。出金処理のための最初の画面、たとえば、硬貨の投入を促す画面が操作表示部１６に表示される。
【0092】
一方で、硬貨出金トレイ２１０が誤って退避位置に移動され、その状態のまま出金の操作が行われてしまった場合、制御部３０１は、Ｓ１０１において、硬貨出金トレイ２１０が正面位置に存在しないと判定する（Ｓ１０１：ＮＯ）。この場合、制御部３０１は、正面位置への硬貨出金トレイ２１０へのセットを促す報知として、図８（ｂ）に示すようなセットガイダンス画面Ｄ１１を操作表示部１６に表示させる（Ｓ１０２）。このとき、セットガイダンス画面Ｄ１１の表示に加えてあるいは替えて、音声出力部３０４からの音声による報知が行われてもよい。制御部３０１が、報知の指示を、通信部３０３を介して上位端末２に送信し、上位端末２で、セットガイダンス画面Ｄ１１による報知や音声による報知が行われるようにされるとなお良い。
【0093】
セットガイダンス画面Ｄ１１を見た操作者は、硬貨出金トレイ２１０を退避位置から回動させて正面位置にセットする。
【0094】
制御部３０１は、フォトセンサ２５２の検出結果に基づいて、硬貨出金トレイ２１０が正面位置にセットされたか否かを判定する（Ｓ１０３）。硬貨出金トレイ２１０が正面位置にセットされると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部３０１は、出金処理を開始する（Ｓ１０４）。
【0095】
このように、制御部３０１は、硬貨出金トレイ２１０が正面位置に存在することに基づいて出金処理を実行し、硬貨出金トレイ２１０が正面位置に存在していなければ、出金の操作が行われても出金処理を実行しない。なお、入金処理においても、同様な制御処理が行われる。入金の際に発生したリジェクト硬貨が硬貨出金トレイ２１０に搬送されるためである。
【0096】
本実施形態の貨幣入出金機１において、紙幣入出金ユニット１１での紙幣の出金時に紙幣リジェクトボックス１９の奥に位置する入口付近で紙幣のジャム（詰まり）が発生した場合、入口付近の紙幣を取り除くために、紙幣リジェクトボックス１９を抜き取る必要がある。また、紙幣リジェクトボックス１９内からリジェクト紙幣を回収する場合にも、紙幣リジェクトボックス１９を抜き取る必要がある。上述の通り、紙幣リジェクトボックス１９を抜き取る際には、外装体１０の正面位置に存在する硬貨出金トレイ２１０が邪魔になる。そこで、本実施形態の貨幣入出金機１では、硬貨出金トレイ２１０を正面位置から退避させた後に紙幣リジェクトボックス１９を抜き取るためのガイダンス表示が操作表示部１６により行われる。
【0097】
【0098】
制御部３０１は、紙幣リジェクトボックス１９の抜き取りが必要な状態となったか、即ち、抜き取りを要するイベント（ジャム、回収）が発生したか否かを判定する（Ｓ２０１）。紙幣リジェクトボックス１９の抜き取りが必要な状態となった場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部３０１は、図９（ｂ）に示すような、硬貨出金トレイ２１０の退避手順を案内する退避ガイダンス画面Ｄ１２を操作表示部１６に表示させる（Ｓ２０２）。
【0099】
操作者は、扉１０ｃを開いた後に、退避ガイダンス画面Ｄ１２に従って、硬貨出金トレイ２１０を退避位置まで移動させる。なお、硬貨出金トレイ２１０が退避された後、扉１０ｃが開かれてもよい。
【0100】
次に、制御部３０１は、フォトセンサ２５２の検出結果に基づいて、硬貨出金トレイ２１０が正面位置から退避されたか否かを判定する（Ｓ２０３）。そして、制御部３０１は、硬貨出金トレイ２１０が正面位置に存在しなくなると、正面位置から退避されたと判定し（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、図９（ｃ）に示すような、紙幣リジェクトボックス１９の抜取手順を案内する抜取ガイダンス画面Ｄ１３を操作表示部１６に表示させる（Ｓ２０４）。操作者は、抜取ガイダンス画面Ｄ１３に従って、紙幣リジェクトボックス１９を外装体１０内から抜き取る。
【0101】
なお、図９（ｂ）および（ｃ）には、紙幣のジャムが発生したときの退避ガイダンス画面Ｄ１２と抜取ガイダンス画面Ｄ１３が示されているが、出金リジェクトボックス１９内の紙幣が回収されるときの退避ガイダンス画面Ｄ１２と抜取ガイダンス画面Ｄ１３も同様なものとなる。
【0102】
このように、制御部３０１は、紙幣リジェクトボックス１９へのアクセスが必要な場合に、硬貨出金トレイ２１０の退避を促す報知として、退避ガイダンス画面Ｄ１２の表示を行う。さらに、制御部３０１は、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在しないことに基づいて、紙幣リジェクトボックス１９ヘアクセスするための処理として、抜取ガイダンス画面Ｄ１３を表示する処理を実行する。
【0103】
なお、退避ガイダンス画面Ｄ１２が表示されてから制限時間が経過しても硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在する場合に、音声出力部３０４から警報となる音声やアラート音が出力されてもよい。
【0104】
さらに、紙幣リジェクトボックス１９が外装体１０内に戻されたときに、硬貨出金トレイ２１０を元の位置に戻すための戻しガイダンス画面が操作表示部１６に表示されてもよい。この場合、フォトセンサ２５２により、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に戻されたことが検出されると、戻しガイダンス画面が閉じられる。
【0105】
本実施形態の貨幣入出金機１では、紙幣入出金ユニット１１を外装体１０内から引き出す際にも、外装体１０の正面位置に存在する硬貨出金トレイ２１０が邪魔になり得る。このため、図９（ａ）と同様な制御処理により、硬貨出金トレイ２１０を正面位置から退避させた後に紙幣入出金ユニット１１を引き出すためのガイダンス表示が操作表示部１６により行われる。操作表示部１６には、図９（ｂ）と同様な退避ガイダンス画面と、紙幣入出金ユニット１１の引出手順を案内する引出ガイダンス画面とが、順次、表示される。
【0106】
さて、金融機関では、入出金の操作がテラーにより行われ、硬貨の投入および取出しが顧客により行われるセミセルフ運用が実施され得る他、入出金の操作と硬貨の投入および取出しとがテラーにより行われるフル運用が実施され得る。フル運用が実施される場合、貨幣入出金機１は、窓口カウンタの内側であって２人のテラーの間に設置される。この場合、貨幣入出金機１は、２人のテラーにより使用される。
【0107】
出金された硬貨の投出される硬貨出金部として、外装体１０から常に露出した状態にある硬貨出金トレイ２１０の他に、硬貨出金ボックス４１０が用いられる。硬貨出金ボックス４１０は上面が開口する箱状を有し、硬貨が投出される際には外装体１０内に収納されており、硬貨が取り出される際に外装体１０内から引き出される。
【0108】
硬貨出金トレイ２１０は、硬貨出金ボックス４１０と違って、外装体１０内に隠れていないため、その場所が分かりやすく、また、硬貨の取出しの際に外装体１０から出し入れする作業が不要なため、外装体１０内への戻し忘れを危惧しなくてよい。よって、テラーに加えて顧客が貨幣入出金機１を扱うセミセルフ運用が実施される場合は、硬貨出金トレイ１８が用いられることが望ましい。一方、硬貨出金ボックス４１０は、外部から閉鎖された中で硬貨が投出されるので、硬貨を厳格に管理できる。よって、テラーのみが貨幣入出金機１を扱うフル運用が実施される場合は、硬貨出金ボックス４１０が用いられることが望ましい。
【0109】
セミセルフ運用とフル運用との間で運用変更が行われたときに、それに合わせて、硬貨出金トレイ１８を備えるセミセルフ運用専用の貨幣入出金機と硬貨出金ボックス４１０を備えるフル運用専用の貨幣入出金機が設置される場合、金融機関にかかるコスト等の負担が大きくなり得る。
【0110】
そこで、本実施形態の貨幣入出金機１は、運用変更に柔軟に対応できるよう、硬貨出金トレイ２１０と硬貨出金ボックス４１０との間で交換可能な構成を備えている。
【0111】
【0112】
図１１に示すように、硬貨出金ボックス４１０は、出金ボックスユニット４００に含まれる。出金ボックスユニット４００は、硬貨出金ボックス４１０の他、ベース部材４２０と、シュート４３０と、ロック装置４４０とを含む。
【0113】
硬貨出金ボックス４１０は、上面が開口するほぼ直方体の箱状に形成され、前面に取っ手４１１を有する。ベース部材４２０は、出金トレイユニット２００のベース部材２２０と類似する形状および大きさを有する。ベース部材４２０には、硬貨出金ボックス４１０が出し入れ可能に収容される収容部４２１が設けられている。シュート４３０は、左右方向に扁平な方形の筒状を有し、その出口が収容部４２１に収容された硬貨出金ボックス４１０の内部に臨む。ロック装置４４０は、硬貨出金ボックス４１０を、収容部４２１に収容された状態にロックする。
【0114】
図１０および図１１に示すように、外装体１０には、外装カバー１０ｂの下方の左端の位置に、出金トレイユニット２００と出金ボックスユニット４００とを選択的に装着可能な装着部２０が設けられる。また、外装体１０には、外装カバー１０ｂの下方の右端の位置に、硬貨出金ボックス４１０を装着可能な装着部２１が設けられる。装着部２０、２１は、外装体１０の内側に凹む収容凹部２０ａ、２１ａと収容凹部２０ａ、２１ａから外装体１０内に続く装着面２０ｂ、２１ｂとを含む。
【0115】
外装体１０内には、出金トレイユニット２００に対応する第１制御基板３０１ａと、出金ボックスユニット４００に対応する第２制御基板３０１ｂとが選択的に設置される。
【0116】
図１０に示すように、貨幣入出金機１がセミセルフ仕様の貨幣入出金機１ａに切り替えられる場合、出金トレイユニット２００が左側の装着部２０に装着される。ベース部材２２０が装着面２０ｂにネジ等を用いて取り付けられる。収容部２２４を有するベース部材２２０の前部が収容凹部２０ａ内に収容され、ベース部材２２０の後部とシュート２６０が外装体１０の内部に配置される。硬貨出金トレイ２１０が、外装体１０の前方に張り出す。右側の装着部２１には、収容凹部２１ａを覆うカバー２２が装着される。
【0117】
さらに、出金トレイユニット２００に対応する扉１０ｃが、本体１０ａの前面に取り付けられる。扉１０ｃの上部は、硬貨出金トレイ２１０に対応する部分が開放された形状を有する。紙幣リジェクトボックス１９と装着部２１が、扉１０ｃの上部に覆われる。
【0118】
さらに、第１制御基板３０１ａが、外装体１０内に設置される。第１制御基板３０１ａは、ＣＰＵ等からなる回路が基板に実装されてなり、制御部３０１の一部を構成する。たとえば、第１制御基板３０１ａには、出金トレイユニット２００のフォトセンサ２５２と硬貨検出部２７０が接続され、これらからの検出信号が入力される。第１制御基板３０１ａは識別情報を保持しており、この識別情報が、出金トレイユニット２００が装着部２０に装着されていることを示す第１情報となる。
【0119】
図１１に示すように、貨幣入出金機１がフル仕様の貨幣入出金機１ｂに切り替えられる場合、２つの出金ボックスユニット４００が左右の装着部２０、２１に装着される。ベース部材４２０が装着面２０ｂ、２１ｂにネジ等を用いて取り付けられる。収容部４２１に硬貨出金ボックス４１０が収容されたベース部材４２０の前部が収容凹部２０ａ、２１ａ内に収容され、ベース部材４２０の後部とシュート４３０が外装体１０の内部に配置される。硬貨出金ボックス４１０が、収容凹部２０ａ、２１ａ内、即ち外装体１０内から引き出し可能となる。
【0120】
さらに、出金ボックスユニット４００に対応する扉１０ｄが、本体１０ａの前面に取り付けられる。扉１０ｄの上部は、左右の硬貨出金ボックス４１０に対応する部分が開放された形状を有する。紙幣リジェクトボックス１９が、扉１０ｄの上部に覆われる。
【0121】
さらに、第２制御基板３０１ｂが、外装体１０内に配置される。第２制御基板３０１ｂは、ＣＰＵ等からなる回路が基板に実装されてなり、制御部３０１の一部を構成する。たとえば、第２制御基板３０１ｂは、出金ボックスユニット４００のロック装置４４０を駆動制御する。第２制御基板３０１ｂは識別情報を保持しており、この識別情報が、出金ボックスユニット４００が装着部２０に装着されていることを示す第２情報となる。
【0122】
貨幣入出金機１がフル仕様の貨幣入出金機１ｂに切り替えられた場合は、貨幣入出金機１ｂに２台の上位端末２が接続される。セミセルフ仕様の貨幣入出金機１ａときに、貨幣入出金機１ａに２台の上位端末２が接続されてもよい。
【0123】
なお、セミセルフ仕様の貨幣入出金機１ａにおいて、右側の装着部２１に、カバー２２に替えて出金ボックスユニット４００が装着されてもよい。この場合、硬貨出金ボックス４１０は、扉１０ｃで覆われ、使用されない。
【0124】
記憶部３０２には、セミセルフ仕様の貨幣入出金機１ａに適用される第１制御プログラムと、フル仕様の貨幣入出金機１ｂに適用される第２制御プログラムとが、予め記憶されている。第１制御プログラムおよび第２制御プログラムには、少なくとも入金処理、出金処理等の取引処理を行うためのプログラムが含まれる。
【0125】
貨幣入出金機１が硬貨出金トレイ２１０を備えるセミセルフ仕様の貨幣入出金機１ａに切り替えられると、自動的に第１制御プログラムが実行され、貨幣入出金機１が硬貨出金ボックス４１０を備えるフル仕様の貨幣入出金機１ｂに切り替えられると、自動的に第２制御プログラムが実行される。
【0126】
図１２は、制御プログラムを自動的に決定するための制御処理を示すフローチャートである。この制御処理は、たとえば、貨幣入出金機１に最初に電源が投入された際に実行される。あるいは、この制御処理は、所定の操作に基づいて実行される。
【0127】
図１２を参照して、制御部３０１は、第１制御基板３０１ａおよび第２制御基板３０１ｂのうち、外装体１０内に設置されている制御基板から識別情報を取得する（Ｓ３０１）。次に、制御部３０１は、取得した識別情報に基づいて、貨幣入出金機１がセミセルフ仕様の貨幣入出金機１ａであるかフル仕様の貨幣入出金機１ｂであるかを判定する（Ｓ３０２）。
【0128】
取得した識別情報が第１制御基板３０１ａのものである場合、制御部３０１は、貨幣入出金機１がセミセルフ仕様の貨幣入出金機１ａであると判定し（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、第１制御プログラムを、実行される制御プログラムに決定する（Ｓ３０３）。
【0129】
一方、取得した識別情報が第２制御基板３０１ｂのものである場合、制御部３０１は、貨幣入出金機１がフル仕様の貨幣入出金機１ｂであると判定し（Ｓ３０２：ＮＯ）、第２制御プログラムを、実行される制御プログラムに決定する（Ｓ３０４）。
【0130】
セミセルフ仕様の貨幣入出金機１ａとフル仕様の貨幣入出金機１ａでは、４つの操作キー１７の機能が相違する。貨幣入出金機１ａでは、上述の通り、操作キー１７ａ、１７ｂがスタートキーとして機能し、操作キー１７ｃ、１７ｄがオープンキーとして機能する。
【0131】
一方、貨幣入出金機１ｂでは、操作キー１７ａ、１７ｂが、それぞれ、左側および右側のテラー（操作者）が貨幣入出金機１ｂの紙幣に係る取引処理の占有を指示するために操作される占有キーとして機能し、操作キー１７ｃ、１７ｄが、それぞれ、左側および右側のテラーが貨幣入出金機１ｂの硬貨に係る取引処理の占有を指示するために操作される占有キーとして機能する。各テラーは、貨幣入出金機１ｂに対して、貨幣入出金機１ｂの処理を占有する操作を行った後に、操作表示部１６上や上位端末２上で所定の操作を行って自身の取引処理を実行する。硬貨の出金処理において、左側のテラーが左側の操作キー（占有キー）１７ｃを操作すると、出金された硬貨が左側の硬貨出金ボックス４１０に投出され、右側のテラーが右側の操作キー（占有キー）１７ｄを操作すると、出金された硬貨が右側の硬貨出金ボックス４１０に投出される。テラーは、硬貨出金ボックス４１０を外装体１０内から引き出して取り外し、硬貨出金ボックス４１０内から硬貨を取り出す。
【0132】
また、セミセルフ仕様の貨幣入出金機１ａとフル仕様の貨幣入出金機１ａでは、操作表示部１６に表示される画面が相違する。
【0133】
図１３（ａ）ないし（ｃ）は、フル仕様の貨幣入出金機１ｂにおける操作表示部１６での画面表示の一例を示す図である。図１４（ａ）ないし（ｃ）は、セミセルフ仕様の貨幣入出金機１ａにおける操作表示部１６での画面表示の一例を示す図である。
【0134】
貨幣入出金機１ｂでは、待機中、図１３（ａ）に示すように、操作表示部１６に待機画面Ｄ１４が表示される。待機画面Ｄ１４には、金種ごとの現在の在高を表示するための表示欄Ｃ１１と、入金処理を指定するボタンＢ１１と、出金処理を指定するボタンＢ１２とが含まれる。一方、貨幣入出金機１ａでは、待機中、図１４（ａ）に示すように、操作表示部１６が消灯される。これにより、貨幣入出金機１ａの在高が顧客に知られない。なお、貨幣入出金機１ａにおいて、在高の表示欄Ｃ１１がない待機画面が操作表示部１６に表示されてもよい。
【0135】
また、貨幣入出金機１ｂでは、図１３（ｂ）に示すように、出金処理において処理中であることを示す画面Ｄ１５に、表示欄Ｃ１２の表示を金種ごとの出金額の表示から金種ごとの出金枚数の表示に変更するボタンＢ１３が含まれる。一方、貨幣入出金機１ａでは、図１４（ｂ）に示すように、画面Ｄ１５にボタンＢ１３が含まれない。同様に、貨幣入出金機１ｂでは、図１３（ｃ）に示すように、出金処理において出金された硬貨の取出しを催促する画面Ｄ１６にボタンＢ１３が含まれ、貨幣入出金機１ａでは、図１４（ｃ）に示すように、画面Ｄ１６にボタンＢ１３が含まれない。さらに、貨幣入出金機１ｂでは、図１３（ｃ）に示すように、硬貨出金ボックス４１０からの硬貨の取出しを案内する画像が表示された表示欄Ｃ１３が画面Ｄ１６に含まれ、貨幣入出金機１ａでは、図１４（ｃ）に示すように、硬貨出金トレイ２１０からの硬貨の取出しを案内する画像が表示された表示欄Ｃ１４が画面Ｄ１６に含まれる。
【0136】
なお、入金処理等、出金処理以外の取引処理における画面も、貨幣入出金機１ａと貨幣入出金機１ｂとの間で変更され得る。
【0137】
さらに、フル仕様の貨幣入出金機１ｂでは、図８（ａ）に示す制御処理が行われない。また、フル仕様の貨幣入出金機１ｂでは、図９（ａ）に示す制御処理が行われず、紙幣リジェクトボックス１９の抜き取りが必要となったときに操作表示部１６に退避ガイダンス画面Ｄ１２が表示されずに抜取ガイダンス画面Ｄ１３が表示される制御処理が行われる。
【0138】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【0139】
貨幣入出金機１は、外装体１０の正面から前方に張り出し、張り出した状態において、硬貨収納部１０２から出金された硬貨が投出される硬貨出金トレイ２１０を備えている。硬貨出金トレイ２１０は、外装体１０内に隠れていないため、その場所がわかりやすく、また、硬貨の取出しの際に外装体１０から出し入れする作業が不要なため、外装体１０内への戻し忘れを危惧しなくてよい。よって、顧客が貨幣入出金機１から貨幣の取出しを行う運用が行われた場合に、硬貨の出金を円滑に行うことができる。
【0140】
また、貨幣入出金機１は、外装体１０の正面方向からアクセス可能な紙幣リジェクトボックス１９と紙幣入出金ユニット１１を備えている。そして、硬貨出金トレイ２１０は、当該硬貨出金トレイ２１０を外装体１０の正面位置と外装体１０の正面から外れる位置との間で移動させる移動機構２３０により、外装体１０の正面位置から退避可能に構成されている。これにより、紙幣リジェクトボックス１９または紙幣入出金ユニット１１にアクセスする際、硬貨出金トレイ２１０を外装体１０の正面位置から退避させることができるので、硬貨出金トレイ２１０が邪魔になることを防止できる。
【0141】
特に、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在するとき、紙幣リジェクトボックス１９は、その一部が、引き出される方向において硬貨出金トレイ２１０に重なるため、引き出すことができない。しかしながら、硬貨出金トレイ２１０を、紙幣リジェクトボックス１９に重ならない位置に退避できるため、紙幣リジェクトボックス１９を引き出すことが可能となる。また、紙幣リジェクトボックス１９に重ねることで硬貨出金トレイ２１０のサイズを大きくでき、硬貨出金トレイ２１０に硬貨を溜めやすくなる。
【0142】
さらに、貨幣入出金機１は、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在するか否かを検出するためのフォトセンサ２５２を備え、制御部３０１がフォトセンサ２５２の検出結果に応じた制御処理を行う構成とされている。これにより、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在するか否かに応じた適正な制御処理を行うことができる。
【0143】
具体的には、制御部３０１は、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在することに基づいて出金処理を実行する。これにより、硬貨出金トレイ２１０に硬貨を投出できない状態で硬貨の出金が行われてしまうことが防止される。
【0144】
また、制御部３０１は、紙幣リジェクトボックス１９または紙幣入出金ユニット１１へのアクセスが必要な場合に、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在しないことに基づいて、紙幣リジェクトボックス１９または紙幣入出金ユニット１１へアクセスするための処理として、抜取ガイダンス画面Ｄ１３または引出ガイダンス画面を操作表示部１６に表示させる処理を実行する。これにより、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置から退避されない状態で紙幣リジェクトボックス１９または紙幣入出金ユニット１１へアクセスが行われることを防止できる。
【0145】
さらに、貨幣入出金機１は、制御部３０１が、紙幣リジェクトボックス１９または紙幣入出金ユニット１１へのアクセスが必要な場合に、硬貨出金トレイ２１０の退避を促す報知として、退避ガイダンス画面Ｄ１２を操作表示部１６に表示させる構成とされている。これにより、硬貨出金トレイ２１０を忘れずに退避させることができる。
【0146】
さらに、貨幣入出金機１は、外装体１０に設けられ、出金トレイユニット２００と出金ボックスユニット４００とを選択的に装着可能な装着部２０を備えている。これにより、金融機関で実施される運用に応じて、貨幣入出金機１を、硬貨出金トレイ２１０を備える貨幣入出金機１ａと、硬貨出金ボックス４１０を備える貨幣入出金機１ｂとの間で切り替えられるので、金融機関にかかるコスト等の負担を軽減できる。
【0147】
さらに、貨幣入出金機１は、制御部３０１が、第１制御基板３０１ａから識別情報を取得したことに基づいて、第１制御プログラムを、実行される制御プログラムに決定し、第２制御基板３０１ｂから識別情報を取得したことに基づいて、第２制御プログラムを、実行される制御プログラムに決定する構成とされている。これにより、貨幣入出金機１を、硬貨出金トレイ２１０を備える貨幣入出金機１ａまたは硬貨出金ボックス４１０を備える貨幣入出金機１ｂに切り替える際に、切り替えに応じた制御プログラムをダウンロード等により貨幣入出金機１に組み入れる作業を行わなくてよく、切り替えに要する時間を短くでき、また、切り替えにかかる手間を軽減できる。
【0148】
＜変更例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、以下に示す通り、上記以外に種々の変更が可能である。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、以下に示す通り、上記以外に種々の変更が可能である。
【0149】
たとえば、上記実施形態では、硬貨出金トレイ２１０が、外装体１０の正面位置から退避できるように、移動機構２３０により回動できる構成とされた。しかしながら、硬貨出金トレイ２１０が、他の構造を有する移動機構によりスライドできる構成とされてもよい。さらに、退避可能な構成として、硬貨出金トレイ２１０が、ベース部材２２０、即ち外装体１０に対して、工具を用いることなく取り外しできる構成とされてもよい。ただし、硬貨出金トレイ２１０の紛失を考慮すると、硬貨出金トレイ２１０が回動あるいはスライドされる構成が望ましい。
【0150】
また、上記実施形態では、内部ユニットである紙幣リジェクトボックス１９と紙幣入出金ユニット１１が外装体１０の正面方向からアクセス可能な構成とされた。しかしながら、硬貨入出金ユニット１２など、他の内部ユニットが外装体１０の正面方向からアクセス可能な構成とされてもよい。
【0151】
さらに、上記実施形態では、内部ユニットである紙幣リジェクトボックス１９と紙幣入出金ユニット１１が外装体１０内から引き出し可能な構成とされた。しかしながら、内部ユニットは、外装体１０内から引き出すことができず、外装体１０の正面方向から内部ユニットが有する扉を開くことで、その内部に触れられるような構成とされてもよい。
【0152】
さらに、上記実施形態において、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置にセットされた状態で出金処理が行われるために、図８（ａ）の制御処理に替えて、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在しない場合に出金の操作が受け付けられない（無効とされる）ような制御処理が行われてもよい。
【0153】
さらに、上記実施形態では、図９（ａ）のガイダンス表示のための制御処理において、硬貨出金トレイ２１０の退避を促す報知として、操作表示部１６により退避ガイダンス画面Ｄ１２の表示が行われた。しかしながら、音声出力部３０４から、退避の手順を示すガイダンスの音声が出力されてもよい。また、表示および音声による報知は、退避の手順を示すものでなく、単に退避を指示するものであってもよい。
【0154】
さらに、上記実施形態では、図９（ａ）のガイダンス表示のための制御処理において、紙幣リジェクトボックス１９ヘアクセスするための処理として、抜取ガイダンス画面Ｄ１３を表示する処理が実行された。しかしながら、抜取ガイダンス画面Ｄ１３の表示以外の処理が行われてもよい。たとえば、紙幣リジェクトボックス１９が自動で施錠および開錠できる機構を備える場合に、紙幣リジェクトボックス１９ヘアクセスするための処理として、開錠する処理が実行されてもよい。
【0155】
さらに、上記実施形態では、硬貨出金トレイ２１０が外装体１０の正面位置に存在するか否かを検出する検出部として、フォトセンサ２５２が用いられた。しかしながら、検出部として、フォトセンサ２５２以外のセンサ等、たとえば、磁気センサやマイクロスイッチが用いられてもよい。
【0156】
さらに、上記実施形態において、扉１０ｃが硬貨出金トレイ２１０の一部に前方から重なることにより、扉１０ｃが開かれないと硬貨出金トレイ２１０が回動できないようにされてもよい。このようにされれば、硬貨出金トレイ２１０が誤って退避されにくくなる。
【0157】
さらに、上記実施形態では、識別情報が、制御部３０１の一部を構成する第１制御基板３０１ａおよび第２制御基板３０１ｂに保持された。しかしながら、外装体１０に選択的に設置される、情報が保持可能な、第１制御基板３０１ａおよび第２制御基板３０１ｂ以外の保持部に、識別情報が保持されてもよい。
【0158】
さらに、上記実施形態において、出金トレイユニット２００が装着部２０に装着されたときに外装体１０内に第２制御基板３０１ｂが設置された場合および出金ボックスユニット４００が装着部２０に装着されたときに外装体１０内に第１制御基板３０１ａが設置された場合、エラー報知が行われるようにしてもよい。この場合、装着部２０に出金トレイユニット２００と出金ボックスユニット４００の何れが装着されたかを判別する判別部が設けられる。
【0159】
さらに、上記実施形態では、外装体１０に、出金トレイユニット２００と出金ボックスユニット４００を選択的に装着できる装着部２０だけでなく、出金ボックスユニット４００が装着される装着部２１が設けられた。しかしながら、外装体１０に装着部２１が設けられなくてもよい。
【0160】
また、上記実施形態では、紙幣入出金ユニット１１および硬貨入出金ユニット１２を備える貨幣入出金機１が、本発明の硬貨処理装置の一例として挙げられたが、本発明は、硬貨入出金ユニット１２のみを備える硬貨入出金機に適用されてもよい。
【0161】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0162】
１ 貨幣入出金機（硬貨処理装置）
２ 上位端末（端末装置）
４ 貨幣処理システム（硬貨処理システム）
１０ 外装体
１１ 紙幣入出金ユニット（内部ユニット）
１６ 操作表示部（報知部）
１８、２１０ 硬貨出金トレイ（硬貨出金部、第１硬貨出金部）
１９ 紙幣リジェクトボックス（内部ユニット）
１０２ 硬貨収納部
２００ 出金トレイユニット（第１硬貨出金ユニット）
２３０ 移動機構
２５２ フォトセンサ（検出部）
３０１ 制御部
３０１ａ 第１制御基板（第１保持部）
３０１ｂ 第２制御基板（第２保持部）
４００ 出金ボックスユニット（第２硬貨出金ユニット）
４１０ 硬貨出金ボックス（第２硬貨出金部）
２ 上位端末（端末装置）
４ 貨幣処理システム（硬貨処理システム）
１０ 外装体
１１ 紙幣入出金ユニット（内部ユニット）
１６ 操作表示部（報知部）
１８、２１０ 硬貨出金トレイ（硬貨出金部、第１硬貨出金部）
１９ 紙幣リジェクトボックス（内部ユニット）
１０２ 硬貨収納部
２００ 出金トレイユニット（第１硬貨出金ユニット）
２３０ 移動機構
２５２ フォトセンサ（検出部）
３０１ 制御部
３０１ａ 第１制御基板（第１保持部）
３０１ｂ 第２制御基板（第２保持部）
４００ 出金ボックスユニット（第２硬貨出金ユニット）
４１０ 硬貨出金ボックス（第２硬貨出金部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
