特開 2022-64257 部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022064257

(43)【公開日】2022-04-25

(54)【発明の名称】部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/88 20060101AFI20220418BHJP

   B23K 11/14 20060101ALN20220418BHJP

【ＦＩ】

B65G47/88 B

B23K11/14 310

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2020181902

(22)【出願日】2020-10-13

(71)【出願人】

【識別番号】512035918

【氏名又は名称】青山 省司

(72)【発明者】

【氏名】青山 好高

(72)【発明者】

【氏名】青山 省司

【テーマコード（参考）】

3F017

【Ｆターム（参考）】

3F017EA01

3F017FA03

3F017FB01

(57)【要約】

【課題】停止通過ユニットの配置高さを適正化して、まとまりの良好な部品供給装置を構成するとともに、ドームナットの円滑な通過を行う。
【解決手段】ガイド管１５内に供給ロッド１６が収容され、部品１が目的箇所へ供給されるものにおいて、部品１を一旦停止する機能と、部品１を通過する機能を備えた開閉部材２５が細長いケース内２６に収容され、開閉部材２５に進退駆動手段３７が結合されて、細長い形状の停止通過ユニット２４が形成され、開閉部材２５に、ストッパ面３０と、通過孔３１が形成され、ガイド管１５の下端部の上側に結合された支持部材４１に、上方へ伸びる起立部材４２が形成され、この起立部材４２に停止通過ユニット２４が取り付けられ、停止通過ユニット２４の長手方向軸線Ｏ１－Ｏ１が、ガイド管１５の上側を通過するとともに、ほぼ水平方向となるように構成した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

傾斜姿勢で配置されたガイド管内に供給ロッドが進退可能な状態で収容されているとともに、前記供給ロッドの先端部に保持された部品が供給の目的箇所である相手方部材へ供給される形式のものにおいて、
供給されてきた部品を一旦停止させる機能と、この一旦停止後に部品通過を許容する機能を備えた開閉部材が進退可能な状態で細長いケース内に収容され、
前記開閉部材の進退軸線と同軸の状態で配置されているとともに、前記開閉部材を進退させるエアシリンダや進退出力式電動モータなどの細長い形状の進退駆動手段が前記開閉部材に結合されることによって、細長い形状の停止通過ユニットが形成され、
前記停止通過ユニットの開閉部材に、部品を一旦停止させるストッパ面と、部品通過を許容する通過孔が形成され、前記開閉部材が部品通過の位置に停止しているとき、前記通過孔に連通する入口孔と出口孔が前記ケースに開けられ、前記入口孔に連通する入口管と前記出口孔に連通する出口管が前記ケースに結合され、
前記入口管には部品供給源から伸びてきている部品供給管が接続されており、
前記ガイド管の下端部の上側に結合された支持部材に上方へ伸びる起立部材が形成され、この起立部材に前記停止通過ユニットが取り付けられ、
前記起立部材の高さを選定して、前記停止通過ユニットの前記長手方向軸線が、ガイド管の上側を通過するとともに、ほぼ水平方向となるように構成したことを特徴とする部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品搬送を停止したり通過させたりする停止通過ユニットを備えた部品供給装置に関している。

【背景技術】

【0002】

特開２００５－０４０８５８号公報には、傾斜姿勢で配置されたガイド管内に供給ロッドが進退可能な状態で収容されているとともに、供給ロッドの先端部に保持された部品が供給の目的箇所である相手方部材へ供給される形式のものであって、供給されてきた部品を一旦停止させる機能と、この一旦停止後に部品通過を許容する機能を備えた開閉部材が進退可能な状態で細長いケース内に収容され、開閉部材の進退軸線と同軸の状態で配置されているとともに、開閉部材を進退させるエアシリンダや進退出力式電動モータなどの細長い形状の進退駆動手段がケースに結合されることによって、細長い形状の停止通過ユニットが形成されていることが記載されている。

【0003】

特開２００９－０６２１９２号公報には、供給ロッドの先端部分に保持されたドームナットに、空気を噴射して送り出すことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－０４０８５８号公報

【特許文献2】特開２００５－０６２１９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された停止通過ユニットは、開閉部材を収容したケースに、進退駆動手段が結合されているものであるから、停止通過ユニット自体の全長が長くなる。また、部品が大きくなったりすると、開閉部材自体の長さが長くなるとともに、長尺化された進退ストロークを有する進退駆動手段をケースに結合することになるので、停止通過ユニット自体の全長が著しく長尺化される。

【0006】

このような長尺化された停止通過ユニットを、上述のよう構造の部品供給装置に組み付ける場合には、前記ガイド管に対して停止通過ユニットをまとまりよく配置する必要がある。

【0007】

特許文献１には、湾曲変形が可能な合成樹脂材料製の部品供給管（供給ホース）が停止通過ユニットの入口管に接合されていることが記載されているが（図１４参照）、接合部分における円滑な部品挙動の改善策については何も記載されていない。

【0008】

特許文献２には、空気噴射でドームナットを送り出すことは記載されているが、ドームナットを供給ロッドの先端部分に安定性よく保持することについては、特別な配慮がなされていない。

【0009】

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、停止通過ユニットの配置高さを適正化して、まとまりの良好な部品供給装置を構成するとともに、ドームナットの円滑な通過を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

請求項１記載の発明は、
傾斜姿勢で配置されたガイド管内に供給ロッドが進退可能な状態で収容されているとともに、前記供給ロッドの先端部に保持された部品が供給の目的箇所である相手方部材へ供給される形式のものにおいて、
供給されてきた部品を一旦停止させる機能と、この一旦停止後に部品通過を許容する機能を備えた開閉部材が進退可能な状態で細長いケース内に収容され、
前記開閉部材の進退軸線と同軸の状態で配置されているとともに、前記開閉部材を進退させるエアシリンダや進退出力式電動モータなどの細長い形状の進退駆動手段が前記開閉部材に結合されることによって、細長い形状の停止通過ユニットが形成され、
前記停止通過ユニットの開閉部材に、部品を一旦停止させるストッパ面と、部品通過を許容する通過孔が形成され、前記開閉部材が部品通過の位置に停止しているとき、前記通過孔に連通する入口孔と出口孔が前記ケースに開けられ、前記入口孔に連通する入口管と前記出口孔に連通する出口管が前記ケースに結合され、
前記入口管には部品供給源から伸びてきている部品供給管が接続されており、
前記ガイド管の下端部の上側に結合された支持部材に上方へ伸びる起立部材が形成され、この起立部材に前記停止通過ユニットが取り付けられ、
前記起立部材の高さを選定して、前記停止通過ユニットの前記長手方向軸線が、ガイド管の上側を通過するとともに、ほぼ水平方向となるように構成したことを特徴とする部品供給装置である。

【発明の効果】

【0011】

ガイド管の下端部の上側に結合された支持部材に一体化されている起立部材は、ほぼ鉛直方向に起立しており、その上端部に停止通過ユニットが取り付けてあるので、起立部材の鉛直方向の長さを調節することにより、停止通過ユニットの取り付け高さを適正化することがでる。つまり、停止通過ユニットの中心軸線を水平方向に配置することができ、同時に、停止通過ユニットが長尺化されていても、前記ガイド管に干渉することがなく、まとまりの良い装置がえられる。

【0012】

すなわち、部品の寸法が大きくなって停止通過ユニットの全体長さが長くなっても、停止通過ユニットの中心軸線が供給ロッドの中心軸線の上側を通過した状態になるので、部品供給装置のまとまりがコンパクトなものとなる。

【0013】

さらに、部品供給源から伸びてきている部品供給管が入口管に接続される箇所の構造を改善することによって、部品が通路壁にひっかかるような現象を回避することができる。

【0014】

本願発明は、上述のような装置発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、ナットの移動過程等を特定した方法発明として存在させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】装置全体を示す側面図と一部の断面図である。

【図2】停止通過ユニットの断面図である。

【図3】保持ヘッドの断面図と平面図である。

【図4】ガイド管の断面図である。

【図5】部品供給管と入口管の接続箇所を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための形態を説明する。

【実施例0017】

図１～図５は、本発明の実施例を示す。

【0018】

最初に、部品について説明する。

【0019】

本願発明の部品供給装置で供給される部品としては、断面円形の部材、フランジ付きのプロジェクションボルトなど、種々な部品を対象とすることができる。ここでは、つぎに説明するドームナットである。

【0020】

そこで、ドームナットについて説明する。

【0021】

ドームナット１は、図３に見やすく記載されている。六角形とされたナット本体２の下部に円形のフランジ３が一体成型で設けられ、ナット本体２の上部には、球形頂部４を有するドーム部材５が一体化されている。ナット本体２やフランジ３は鉄製の素材に鍛造加工を施したもので、ドーム部材５は、鋼板からプレス成型で求めたもので、ナット本体２の上面に溶接してある。そして、フランジ３の下面６は平坦な平面とされ、その外周近くに溶着用突起７が形成されている。溶着用突起７は１２０度間隔で３個形成してある。なお、ナット本体２が四角形とされる場合もある。

【0022】

ナット本体２に開けたねじ孔８とドーム部材５の内部空間は、連通している。フランジ３の下面には、ねじ孔８の開口縁の外周側に環状の着座平面９が形成されている。

【0023】

以下の説明においては、ドームナットを単にナットと表現する場合もある。

【0024】

つぎに、部品供給装置の全体構造を説明する。

【0025】

部品供給装置全体は、符号１００で示されている。ナット１が供給される目的箇所としては、相手方部品の開口部、可動電極の受入孔など、種々なものがあるが、ここでは後者の可動電極である。

【0026】

可動電極１１は、図示していないが、エアシリンダや進退出力式電動モータなど、種々な駆動手段によって鉛直方向に進退する。可動電極１１には、ドームナット１を受け入れる受入孔１２が設けてある。受入孔１２に挿入されたナット１が落下することを防止するために、受入孔１２の奥側の箇所に永久磁石１０が埋め込んである。可動電極１１と同軸状態で配置された固定電極１３の上に、鋼板部品１４が載置してある。

【0027】

傾斜姿勢で配置されている断面円形のガイド管１５内に、供給ロッド１６が進退可能な状態で収容されている。ガイド管１５の上端に、エアシリンダまたは進退出力式電動モータなどの進退駆動手段１７が結合してあり、その進退出力によって供給ロッド１６が進退するようになっている。ここでは進退駆動手段はエアシリンダであり、これにも同じ符号１７が付してある。

【0028】

供給ロッド１６の先端に保持ヘッド４８が結合され、ここにナット１が保持されて可動電極１１の受入孔１２へ供給されるようになっている。ナット１を受入孔１２へ挿入するために、部品供給装置１００全体を鉛直方向に昇降させるエアシリンダ１９が静止部材２０に取り付けてある。静止部材２０は、装置の機枠などで構成されている。エアシリンダ１９のピストンロッド２２が結合片２３を介してガイド管１５に結合してある。エアシリンダ１９に換えて進退出力式電動モータを使用してもよい。

【0029】

部品供給装置１００の構成ユニットとして、停止通過ユニット２４が配置されている。

【0030】

つぎに、停止通過ユニットについて説明する。

【0031】

図２に分かりやすく図示されている。供給されてきたナット１を一旦停止させる機能と、この一旦停止後にナット１の通過を許容する機能を備えた開閉部材２５が進退可能な状態で細長い箱状のケース２６内に収容されている。開閉部材２５は図示のような直方体の部材で構成されている。ケース２６は、図２（Ｂ）に示すように、下向きに開放した状態の断面コ字型の箱部材２７と、箱部材２７の下側に基部材２８をボルト付けなどで一体化したものである。基部材２８は、分厚いステンレス鋼製の板材で構成されている。

【0032】

開閉部材２５は、停止通過ユニット２４の進退軸線Ｏ１－Ｏ１に沿って進退し、ケース２６の内面を摺動する。開閉部材２５の左側は中実構造で、その上面がストッパ面３０とされている。また、摺動部材２５の右側に通過孔３１が設けてある。通過孔３１に連通する入口孔３３と出口孔３４がケース２６に開けられている。入口孔３３に連通する入口管３５がケース２６に溶接などで結合され、出口孔３４に連通する出口管３６がケース２６に溶接などで結合されている。入口管３５および出口管３６は、ともに断面円形であり、ステンレス鋼などの金属材料で作られている。

【0033】

入口管３５は、ステンレス鋼などの金属材料で構成されている。この入口管３５に、部品供給源であるパーツフィーダ４０から伸びてきている断面円形の部品供給管４３が接続されている。この部品供給管４３は、ポリプロピレンのような合成樹脂で作られており、所要の形態に湾曲することができる。空気噴射管４４からの空気噴射によって、高速でナット１が停止通過ユニット２４に送給される。

【0034】

図２（Ａ）は、開閉部材２５が部品通過禁止（一旦停止）位置に位置しているので、ストッパ面３０は入口孔３３を閉じている。開閉部材２５が移動して部品通過許容（部品通過）位置に停止すると、入口管３５、入口孔３３、通過孔３１、出口孔３４、出口管３６が一連に連通し、部品通過が可能となる

【0035】

開閉部材２５を、部品通過禁止（一旦停止）位置に停止させたり、部品通過許容（部品通過）位置に停止させたりするために、エアシリンダや進退出力式電動モータなどの細長い形状の進退駆動手段３７が進退軸線Ｏ１－Ｏ１上に配置してある。ここでは、エアシリンダによって進退駆動手段が構成され、これにも同じ符号３７が付してある。エアシリンダ３７のピストンロッド３８に、開閉部材２５の右端部が結合されている。この結合をするために、分厚い板状の結合部材３９が使用されている。結合部材３９の一端側がケース２６にボルト付けなどで結合され、結合部材３９の他端側がエアシリンダ３７にボルト付けなどで結合されている。このような結合を行うことによって、細長い長尺な停止通過ユニット２４が形成されている。

【0036】

つぎに、停止通過ユニットの取り付け構造を説明する。

【0037】

傾斜姿勢のガイド管１５の下端部の上側に、細長い厚板で構成された支持部材４１が固定されている。この固定は、図１（Ｂ）に示すように、ボルト付けである。これを溶接付けにしてもよい。支持部材４１の下端に、鉛直方向で上方へ伸びる起立部材４２が形成されている。起立部材４２は、分厚い板材で構成され、支持部材４１の下端に溶接で固定されている。起立部材４２の上端は、ケース２６の一部を構成する基部材２８の下面に溶接してある。この溶接をボルト付けにしてもよい。

【0038】

このように支持部材４１と起立部材４２を介して、停止通過ユニット２４がガイド管１５の下部に固定してある。停止通過ユニット２４の配置姿勢は、同ユニット２４の進退軸線Ｏ１－Ｏ１、すなわち停止通過ユニット２４の長手方向軸線が水平方向とされ、長手方向軸線Ｏ１－Ｏ１が供給ロッド１６やエアシリンダ１７などの中心軸線Ｏ２－Ｏ２の上側を通過するように両軸線Ｏ１－Ｏ１、Ｏ２－Ｏ２の位置関係が設定してある。このような設定は、起立部材４２の高さを加減して行う。

【0039】

つぎに、入口管と部品供給管の接続構造を説明する。

【0040】

入口管３５の開口部近傍に断面円形の差し込み孔４５が形成され、そこに部品供給管４３が圧入してある。部品供給管４３の差し込み長さを適正化して、入口管３５に対する部品供給管４３の接続強度を確保するために、差し込み孔４５の下端部に環状の停止面４６が形成されている。停止面４６は、入口管３５の中心軸線が垂直に交叉する仮想平面上に存在している。図５（Ｃ）に拡大して図示してある。こうすることによって、部品供給管４３の差し込み長さを適正な値に設定し、常に均一な差し込み長さとなり、適正な接続強度が確保される。

【0041】

図５（Ａ）に示すように、部品供給管４３の内径Ｄ３は、入口管３５の内径Ｄ２とほぼ同じ値にしてある。同図では、Ｄ３の方がわずかに大きくしてある。一方、フランジ３の直径Ｄ１は、入口管３５の内径Ｄ２よりもわずかに小さくしてある。したがって、図示の場合は、Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１の関係となる。

【0042】

入口管３５の直径方向で見た停止面４６の幅Ｗ１の寸法は、挿入された部品供給管４３をしっかりと受け止めるために、十分な環状の受け面面積を付与する必要がある。図５（Ｃ）では、幅Ｗ１は部品供給管４３の肉厚の１／３程度としてある。このような段状の停止面４６を配置したり、入口管３５の内径Ｄ２を所定の値に設定したりすることによって、停止面４６の環状の内縁部であるａ点から下方へテーパ面４７が伸びていて、テーパ面４７は入口管３５の内面連接点ｂで入口管３５の内面に連なっている。断面円形のテーパ孔となっている。つまり、停止面４６の幅Ｗ１が部品供給管４３の肉厚よりも小さく設定されているので、テーパ孔を形成することができる。また、部品供給管４３の開口縁である端部内側縁部３２の下側の離れた箇所にテーパ面４７があって、フランジ３が何の突起物の影響を受けずに滑らかに下降できるようにしてある。

【0043】

図５（Ａ）や（Ｃ）においては、停止面４６が存在する前述の仮想平面に対するテーパ面４７のテーパ角度θ１が小さい。すなわちテーパの傾斜角度が急角度となる。このように小さなテーパ角度θ１であると、図５（Ａ）に示すように、フランジ３の端部下面がテーパ面４７にひっかかるとともに、球形頂部４が反対側の部品供給管４３の内面にひっかかり、いわゆるドームナット１が傾斜して偶然このようなひっかかり現象が２箇所で発生すると、ナット１が橋渡し状になって、部品供給通路が閉塞された状態になる。このような現象は、ドームナット１の全高Ｈが入口管３５の内径Ｄ２よりも大きい場合に発生する。

【0044】

このようなナット１による通路閉塞問題を解消するために、図５（Ｂ）に示すような改良を行った。

【0045】

それは、前述のテーパ角度θ１を大きくしてθ２とし、ａ点からｂ点までの長さを長くした。このようにテーパ面４７の傾斜角度が緩やかになっていることによって、フランジ３の端縁部がテーパ面４７に接触しても、下方へ滑り落ちる状態になり、前述のような橋渡し状の停止姿勢にはならない。すなわち、断面円形のテーパ孔が形成され、そのテーパ角度を適正化して、ナット１のひっかかりが防止されている。

【0046】

図５（Ａ）、（Ｃ）に示されているテーパ角度θ１は、５０度であるために、橋渡し状の停止姿勢が発生するが、テーパ角度θ２を６５度以上８０度未満にすることによって、通路閉塞現象が解消した。１００００個のナット１を本部品供給装置１００で供給テストをした結果、テーパ角度θ２を６５度以上８０度未満とすることによって、通路閉塞現象はゼロであった。

【0047】

テーパ角θ２が６５度未満であると、ナット１の通路閉塞現象が１００００個中、３個発生した。これは、通路に鉄屑のような不純物か混入していることが原因とも考えられるが、角度不足によって図５（Ａ）のような現象が発生するものと判断される。また、テーパ角度θ２が８０度以上であると、今度は、テーパ孔の内径がフランジ３の直径よりも遥かに大きくなるため、ナット１がテーパ孔を通過するときの安定性が損なわれる恐れがある。通常、ナット１の中心軸線と供給通路の中心軸線は、できるだけ一致状態にすることが円滑なナット移送において重要である。さらに、テーパ孔の長さが過長になって、加工工数が増大して経済的でない、という問題もある。

【0048】

テーパ面４７の長さ、すなわちテーパ孔の長さＬ１は、ナット通過が確実になるという観点から、ナット１の全高Ｈとほぼ同じに設定するのが望ましい。

【0049】

図５に示されている部品供給管４３と入口管３５の接続部構造は、管部材の接続構造として、種々な製品分野で応用することができ、この接続構造部だけを単独の発明として存在させることができる。例えば、合成樹脂製部品供給管と部品噴射装置の金属製入口管の接続部分とか、合成樹脂製部品供給管と分岐状に突き出ている金属製入口管の接続部分など、種々な箇所に応用することができる。図５に示されている構造によって、断面円形の棒状部材、フランジ付きのプロジェクションボルト、ドームナットなど、種々な部品を対象とすることができる。

【0050】

つぎに、保持ヘッドについて説明する。

【0051】

保持ヘッド４８は、供給ロッド１６の先端に取り付けられ、出口管３６から出てきたナット１を受け止めて、可動電極１１に供給する。図３にしたがって説明する。四角い形状の本体４９に、上方に開放した円筒状の受け筒５０が一体化されている。受け筒５０の内径は、フランジ３の外形よりもわずかに大きく設定され、受け筒５０の深さは、ナット１の高さの半分くらいである。受け筒５０の底面は平坦な平面とされ、フランジ３の外周部に設けた溶着用突起７を収容する環状の受け溝５１が設けられ、その内側が円形の着座面５２とされている。

【0052】

着座面５２の下側に位置する本体４９内に、永久磁石５３が埋め込んである。図３（Ｂ）に示すように、永久磁石５３はほぼ１２０度間隔で３個配置してある。

【0053】

本体４９の端部に、斜め上方に伸びている接合部材５５が形成され、そこに供給ロッド１６が結合してある。着座面５２の中央部に空気噴射口５６が開口し、空気噴射口５６に連通する空気通路５７が本体４９と接合部材５５に設けてある。供給ロッド１６の中心部に空気通路５８が形成され、前記空気通路５７に連通している。

【0054】

空気通路５８への空気供給構造は、図４に示されている。ガイド管１５中心軸線Ｏ２－Ｏ２方向に長孔５９が形成され、供給ロッド１６に差し込んだ接続管６０が長孔５９を貫通して外部に突き出ている。接続管６０は連通孔６１を経て空気通路５８に連なっている。接続管６０に合成樹脂製の柔軟な空気ホース６２が接続され、供給ロッド１６の進退に追従させるために、伸縮性のあるコイル部６３が形成されている。コイル部６３の他端は、空気ポンプなどの空気供給源に接続されている。なお、長孔５９の長さは供給ロッド１６の進退長さよりもわずかに長く設定してある。

【0055】

供給ロッド１６が最も後退しているとき、出口管３６の開口部と保持ヘッド４８の受け筒５０が同軸となるように、出口管３６と受け筒５０の相対位置が設定してある。

【0056】

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。

【0057】

上述の各エアシリンダの進退動作や空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

【0058】

つぎに、部品供給装置の動作を説明する。

【0059】

図１に示した状態は、エアシリンダ１７の後退動作で供給ロッド１６が最後退位置におかれているとともに、エアシリンダ１９が縮小して、出口管３６の開口部と保持ヘッド４８の受け筒５０が最接近して同軸となっている。また、停止通過ユニット２４は、エアシリンダ３７の動作でその開閉部材２５のストッパ面３０が入口孔３３を閉じている。

【0060】

空気噴射管４４から搬送空気が噴射されると、ナット１はフランジ３を先頭にして勢いよく部品供給管４３を移動し、停止通過ユニット２４のストッパ面３０で一端停止とされる。ついで、エアシリンダ３７の進出動作で通過孔３１が所定位置に停止すると、入口孔３３、通過孔３１、出口孔３４が連通し、入口管３５、出口管３６も連通する。この連通によりナット１は低速で落下し、保持ヘッド４８の受け筒５０内に入り込む。このようになったナット１は、フランジ下面に形成した着座平面９が着座面５２に密着し、この密着は永久磁石５３の吸引力で維持される。

【0061】

それから供給ロッド１６がエアシリンダ１７の動作で進出し、図１（Ａ）に示すように、ナット１と受入孔１２が同軸になった位置で停止する。それから、エアシリンダ１９の縮小動作でナット１のドーム部材５が受入孔１２に進入すると、永久磁石１０で吸引されてナット保持がなされる。その後、エアシリンダ１９、エアシリンダ１７の復帰動作が完了すると、可動電極１１が進出してナット１の溶着用突起７が鋼板部品１４に加圧され、溶接電流の通電によって、溶着が完了する。

【0062】

上記動作から明らかなように、ナット１は停止通過ユニット２４から低速で保持ヘッド４８内に落下するので、保持ヘッド４８の底面に圧痕をつけたりするようなことがない。

【0063】

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

【0064】

ガイド管１５の下端部の上側に結合された支持部材４１に一体化されている起立部材４２は、ほぼ鉛直方向に起立しており、その上端部に停止通過ユニット２４が取り付けてあるので、起立部材４２の鉛直方向の長さを調節することにより、停止通過ユニット２４の取り付け高さを適正化することができる。つまり、停止通過ユニット２４の中心軸線Ｏ１－Ｏ１を水平方向に配置することができ、同時に、停止通過ユニット２４が長尺化されていても、ガイド管１５に干渉することがなく、まとまりの良い装置がえられる。

【0065】

すなわち、フランジ３の直径が大きくなって停止通過ユニット２４の全体長さが長くなっても、停止通過ユニット２４の進退軸線Ｏ１－Ｏ１が供給ロッド１６の中心軸線Ｏ２－Ｏ２の上側を通過した状態になるので、部品供給装置１００のまとまりがコンパクトなものとなる。

【0066】

さらに、パーツフィーダ４０から伸びてきている部品供給管４３が入口管３５に接続される箇所の構造を改善することによって、ドームナット１が通路壁にひっかかるような現象を回避することができる。つまり、図５（Ａ）に示したような橋渡し状のひっかかりが防止される。

【0067】

図３（Ａ）および（Ｂ）から明らかなように、着座平面９と着座面５２は環状の領域が完全にぴったりと密着している。そして、この密着は永久磁石５３の吸引力によって一層強化されている。したがって、保持ヘッド４８に対するナット１の一体化状態は、非常に強固ものとなり、供給ロッド１６が急速に始動して高速で進出し、さらに供給ロッド１６が急停止しても、ナット１は保持ヘッド４８にしっかりと保持されて、保持ヘッド４８から慣性力などで転落することがなく、確実に可動電極１１に供給される。

【産業上の利用可能性】

【0068】

上述のように、本発明の装置によれば、停止通過ユニットの配置高さを適正化して、まとまりの良好な部品供給装置を構成するとともに、ドームナットの円滑な通過を行う。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

【符号の説明】

【0069】

１ ドームナット
２ ナット本体
３ フランジ
４ 球形頂部
５ ドーム部材
６ 下面
７ 溶着用突起
８ ねじ孔
９ 着座平面
１０ 永久磁石
１１ 可動電極
１２ 受入孔
１３ 固定電極
１４ 鋼板部品
１５ ガイド管
１６ 供給ロッド
１７ 進退駆動手段、エアシリンダ
２４ 停止通過ユニット
２５ 開閉部材
２６ ケース
２８ 基部材
３０ ストッパ面
３１ 通過孔３２
３２ 端部内側縁部
３３ 入口孔
３４ 出口孔
３５ 入口管
３６ 出口管
３７ 進退駆動手段、エアシリンダ、進退出力式電動モータ
３９ 結合部材
４１ 支持部材
４２ 起立部材
４３ 部品供給管
４５ 差し込み孔
４６ 停止面
４７ テーパ面
４８ 保持ヘッド
５２ 着座面
５６ 空気噴射口
５７ 空気通路
５８ 空気通路
ａ 内縁部
ｂ 内面連接点
θ１ テーパ角度
θ２ テーパ角度
Ｌ１ テーパ孔の長さ
Ｈ ドームナットの全高
Ｏ１－Ｏ１ 進退軸線
Ｏ２－Ｏ２ 中心軸線
Ｗ１ 停止面の幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】