特開 2022-64282 ケース及び光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022064282

(43)【公開日】2022-04-25

(54)【発明の名称】ケース及び光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20220418BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20220418BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20220418BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20220418BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/02

H04N5/225 700

H04N5/232 480

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021116518

(22)【出願日】2021-07-14

(31)【優先権主張番号】P 2020172647

(32)【優先日】2020-10-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【テーマコード（参考）】

2H100

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100BB06

2H100BB11

2K005BA52

2K005CA04

2K005CA13

2K005CA34

2K005CA44

2K005CA45

2K005CA53

5C122EA01

5C122FB03

5C122FC00

5C122GE04

5C122GE06

5C122GE11

5C122GE14

5C122GE17

5C122GE19

(57)【要約】

【課題】簡単な構成でフレキシブル配線基板にかかる負荷を低減する。
【解決手段】光学モジュール１２と光学モジュール１２に一端が接続されるフレキシブル配線基板５１とを備える可動ユニット１００を、光学モジュール１２を揺動可能に、保持するケース２００であって、光学モジュール１２とともに揺動可能であって光学モジュール１２を収容するホルダ２２と、ホルダ２２に設けられ、フレキシブル配線基板５１を固定する固定部７０と、ホルダ２２に設けられ、フレキシブル配線基板５１における固定部７０に固定される領域５１１よりも一端側とは反対側において、フレキシブル配線基板５１を沿わせる載置面７２ａを有する台座７２と、を備え、台座７２は、載置面７２ａの延長線Ｒ上に光学モジュール１２の揺動中心Ｃ１が位置する構成で設けられているケース２００。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールと前記光学モジュールに一端が接続されるフレキシブル配線基板とを備える可動ユニットを、前記光学モジュールを揺動可能に、保持するケースであって、
前記光学モジュールとともに揺動可能であって前記光学モジュールを収容するホルダと、
前記ホルダに設けられ、前記フレキシブル配線基板を固定する固定部と、
前記ホルダに設けられ、前記フレキシブル配線基板における前記固定部に固定される領域よりも前記一端側とは反対側において、前記フレキシブル配線基板を沿わせる載置面を有する台座と、
を備え、
前記台座は、前記載置面の延長線上に前記光学モジュールの揺動中心が位置する構成で設けられていることを特徴とするケース。

【請求項2】

前記ホルダに前記光学モジュールを揺動可能に収容し、前記固定部に前記フレキシブル配線基板を固定することで、請求項１に記載のケースに前記可動ユニットを保持させていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項3】

請求項２に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板の面には補強板が固定され、
前記固定部は、前記補強板が挿入される溝部を有することを特徴とする光学ユニット。

【請求項4】

請求項３に記載の光学ユニットにおいて、
前記溝部は、前記補強板の長手方向の両端部に対応する位置であって前記補強板の挿入方向と交差する方向における両脇に構成されるとともに、前記載置面に向かって前記補強板の挿入方向に沿う方向に延設されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項5】

請求項３または４に記載の光学ユニットにおいて、
前記補強板は、溝部に圧入されたうえで、接着剤で接着されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項6】

請求項３から５のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記補強板は、ステンレス製またはポリイミド製であることを特徴とする光学ユニット。

【請求項7】

請求項２に記載の光学ユニットにおいて、
前記固定部は、前記フレキシブル配線基板とは別体で構成され前記載置面に載置された状態の前記フレキシブル配線基板を前記ホルダの一面に向けて押さえる押さえ部と、前記押さえ部が挿入される溝部と、を有することを特徴とする光学ユニット。

【請求項8】

請求項７に記載の光学ユニットにおいて、
前記溝部は、前記押さえ部の長手方向の両端部に対応する位置であって前記押さえ部の挿入方向と交差する方向における両脇に構成されるとともに、前記載置面に向かって前記押さえ部の挿入方向に沿う方向に延設されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項9】

請求項８に記載の光学ユニットにおいて、
前記押さえ部は、前記押さえ部の挿入方向における上流側端部が前記固定部に固定された状態の前記フレキシブル配線基板に対して突出していることを特徴とする光学ユニット。

【請求項10】

請求項８または９に記載の光学ユニットにおいて、
前記押さえ部は、前記押さえ部の挿入方向における下流側端部と前記載置面との距離が前記フレキシブル配線基板の厚みよりも大きい配置となっていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項11】

請求項１０に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板は、複数枚のフレキシブル配線基板が重ねられて構成されており、重ねられた前記複数枚のフレキシブル配線基板の全体の厚みよりも前記距離が大きい配置となっていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項12】

請求項１０に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板は、１枚のフレキシブル配線基板で構成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項13】

請求項７から１２のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記押さえ部は、溝部に圧入されたうえで、接着剤で接着されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項14】

請求項７から１３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記押さえ部は、ステンレス製またはポリイミド製であることを特徴とする光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ケース及び光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、光学モジュール及び撮像素子を有する可動体と、該可動体を揺動可能に保持するケースと、を備える様々な光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、レンズ及び撮像素子を有する可動モジュールと、該可動モジュールを揺動可能に保持する固定体と、を備える光学ユニットが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２３２７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

光学モジュール及び撮像素子を有する可動体と、該可動体を揺動可能に保持するケースと、を備える従来の光学ユニットにおいては、可動体にフレキシブル配線基板が接続されるので、ケースに対して可動体が揺動すると、フレキシブル配線基板に負荷がかかる。フレキシブル配線基板に強い負荷がかかると、フレキシブル配線基板が損傷する虞や、フレキシブル配線基板の剛性などによっては可動体のケースに対する揺動が妨げられる虞がある。そこで、フレキシブル配線基板にかかる負荷を低減することが必要になるが、従来の光学ユニットにおいては、フレキシブル配線基板にかかる負荷を低減するための構成は複雑化しがちであった。そこで、本発明は、簡単な構成でフレキシブル配線基板にかかる負荷を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明のケースは、光学モジュールと前記光学モジュールに一端が接続されるフレキシブル配線基板とを備える可動体ユニットを、前記光学モジュールを揺動可能に、保持するケースであって、前記光学モジュールとともに揺動可能であって前記光学モジュールを収容するホルダと、前記ホルダに設けられ、前記フレキシブル配線基板を固定する固定部と、前記ホルダに設けられ、前記フレキシブル配線基板における前記固定部に固定される領域よりも前記一端側とは反対側において、前記フレキシブル配線基板を沿わせる載置面を有する台座と、を備え、前記台座は、前記載置面の延長線上に前記光学モジュールの揺動中心が位置する構成で設けられていることを特徴とする。

【0006】

フレキシブル配線基板の配置によって光学モジュールをケースに対して揺動させた際のフレキシブル配線基板にかかる負荷は大きく変化するが、フレキシブル配線基板の平面領域の延長線上に光学モジュールの揺動中心が位置するようにフレキシブル配線基板を配置することで、光学モジュールをケースに対して揺動させた際のフレキシブル配線基板にかかる負荷を低減することができる。そして、本態様によれば、載置面を有する台座という簡単な構成により、フレキシブル配線基板を台座の載置面に沿わせることで、フレキシブル配線基板の平面領域の延長線上に光学モジュールの揺動中心が位置するようにフレキシブル配線基板を配置することができる。このため、簡単な構成でフレキシブル配線基板にかかる負荷を低減することができる。

【0007】

本発明の光学ユニットにおいては、前記ホルダに前記光学モジュールを揺動可能に収容し、前記固定部に前記フレキシブル配線基板を固定することで、前記ケースに前記可動体ユニットを保持させている構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板にかかる負荷を低減する簡単な構成の光学ユニットとすることができる。

【0008】

本発明の光学ユニットにおいては、前記フレキシブル配線基板の面には補強板が固定され、前記固定部は、前記補強板が挿入される溝部を有する構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板が固定された補強板を溝部に挿入するだけの簡単な構成の固定部とすることができる。

【0009】

本発明の光学ユニットにおいては、前記溝部は、前記補強板の長手方向の両端部に対応する位置であって前記補強板の挿入方向と交差する方向における両脇に構成されるとともに、前記載置面に向かって前記補強板の挿入方向に沿う方向に延設されている構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板を固定部に固定させるとともにフレキシブル配線基板を載置面に沿わせる構成を簡単に形成することができる。

【0010】

本発明の光学ユニットにおいては、前記補強板は、溝部に圧入されたうえで、接着剤で接着されている構成とすることができる。このような構成とすることで、簡単な構成で補強板を溝部に確りと固定することができる。

【0011】

本発明の光学ユニットにおいては、前記補強板は、ステンレス製またはポリイミド製である構成とすることができる。このような構成とすることで、補強板を簡単かつ頑丈に形成することができるとともにフレキシブル配線基板を汚染させる虞を低減することができる。

【0012】

本発明の光学ユニットにおいては、前記固定部は、前記フレキシブル配線基板とは別体で構成され前記載置面に載置された状態の前記フレキシブル配線基板を前記ホルダの一面に向けて押さえる押さえ部と、前記押さえ部が挿入される溝部と、を有する構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板に補強板を固定することができないような場合などにおいても、押さえ部を溝部に挿入するだけの簡単な構成の固定部とすることができる。

【0013】

本発明の光学ユニットにおいては、前記溝部は、前記押さえ部の長手方向の両端部に対応する位置であって前記押さえ部の挿入方向と交差する方向における両脇に構成されるとともに、前記載置面に向かって前記押さえ部の挿入方向に沿う方向に延設されている構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板を固定部に固定させるとともにフレキシブル配線基板を載置面に沿わせる構成を簡単に形成することができる。

【0014】

本発明の光学ユニットにおいては、前記押さえ部は、前記押さえ部の挿入方向における上流側端部が前記固定部に固定された状態の前記フレキシブル配線基板に対して突出している構成とすることができる。このような構成とすることで、押さえ部を溝部に挿入しやすくなる。

【0015】

本発明の光学ユニットにおいては、前記押さえ部は、前記押さえ部の挿入方向における下流側端部と前記載置面との距離が前記フレキシブル配線基板の厚みよりも大きい配置となっている構成とすることができる。このような構成とすることで、押さえ部でフレキシブル配線基板を載置面に強い力で押し付けてフレキシブル配線基板を損傷することを抑制することができる。

【0016】

本発明の光学ユニットにおいては、前記フレキシブル配線基板は、複数枚のフレキシブル配線基板が重ねられて構成されており、重ねられた前記複数枚のフレキシブル配線基板の全体の厚みよりも前記距離が大きい配置となっている構成とすることができる。

【0017】

本発明の光学ユニットにおいては、前記フレキシブル配線基板は、１枚のフレキシブル配線基板で構成されている構成とすることができる。

【0018】

本発明の光学ユニットにおいては、前記押さえ部は、溝部に圧入されたうえで、接着剤で接着されている構成とすることができる。このような構成とすることで、簡単な構成で押さえ部を溝部に確りと固定することができる。

【0019】

本発明の光学ユニットにおいては、前記押さえ部は、ステンレス製またはポリイミド製である構成とすることができる。このような構成とすることで、押さえ部を簡単かつ頑丈に形成することができるとともにフレキシブル配線基板を汚染させる虞を低減することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の光学ユニットは、簡単な構成でフレキシブル配線基板にかかる負荷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施例に係る光学ユニットの平面図である。

【図2】本発明の一実施例に係る光学ユニットの斜視図である。

【図3】本発明の一実施例に係る光学ユニットの分解斜視図である。

【図4】本発明の一実施例に係る光学ユニットの固定体を透明化して表した斜視図である。

【図5】本発明の一実施例に係る光学ユニットの固定部近傍を表す底面図である。

【図6】本発明の一実施例に係る光学ユニットの固定部近傍を表す側面断面図である。

【図7】本発明の一実施例に係る光学ユニットにおけるフレキシブル配線基板の配置を表す概略側面図である。

【図8】図１から図７とは別の本発明の実施例に係る光学ユニットの内部の斜視図であって、押さえ部を溝部に挿入する前の状態を表す図である。

【図9】図１から図７とは別の本発明の実施例に係る光学ユニットの内部の斜視図であって、押さえ部を溝部に挿入した後の状態を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の一実施例に係る光学ユニット１０について図１から図７を用いて説明する。なお、図２及び図３において、符号Ｌが付された一点鎖線は光軸を示し、符号Ｌ１が付された一点鎖線は光軸と交差する第１軸線を示し、符号Ｌ２が付された一点鎖線は光軸Ｌ及び第１軸線Ｌ１と交差する第２軸線Ｌ２を示している。そして、Ｒ方向は光軸周り方向である。また、各図において、Ｚ軸方向は光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。

【0023】

＜光学ユニットの全体構成の概略＞
図１から図４を用いて、本実施例に係る光学ユニット１０の構成についての概略を説明する。光学ユニット１０は、レンズ１２ａなどの光学モジュール１２及び撮像素子５０を備える可動体１４と、Ｙ軸方向を回転軸（揺動軸）とする方向（ピッチング方向）及びＸ軸方向を回転軸（揺動軸）とする方向（ヨーイング方向）に変位可能な状態で保持する固定体１６と、を備えている。また、可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動する回転駆動機構１８と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転（揺動）可能に支持する支持機構２０とを備えている。さらに、光学ユニット１０は、第１軸線Ｌ１周りに回動可能に可動体１４を支持する第１支持部１９ａを第１支持部用延設部２７ａに備えると共に、第２軸線Ｌ２周りに固定体１６側の部材に回動可能に支持される第２支持部１９ｂを第２支持部用延設部２７ｂに備えるジンバル機構２１を備えている（図３参照）。

【0024】

また、本実施例の光学ユニット１０は、図３で表されるように、可動ユニット１００と、可動ユニット１００を収容するケース２００と、を備えている。ここで、図３で表されるように、光学モジュール１２、撮像素子５０、撮像素子５０に接続されるフレキシブル配線基板５１、などにより、可動ユニット１００を構成している。可動ユニット１００は可動体１４の一部を構成する。そして、可動体１４を揺動可能に収容する収容部である固定枠２８、フレキシブル配線基板５１を固定する固定部７０を有するホルダ２２、などにより、可動ユニット１００を収容するケース２００を構成している。なお、ホルダ２２は、ケース２００の一部を構成するが、光学モジュール１２とともに固定枠２８に対して揺動するので、可動体１４の一部を構成するとみなすことができる。

【0025】

＜光学モジュールについて＞
本実施例において、光学モジュール１２は略矩形筐体状に形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１２は、被写体側にレンズ１２ａを備え、矩形筐体状のハウジング１２ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。本実施例における光学モジュール１２は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びヨーイングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチングの振れの補正及びヨーイングの振れの補正が可能な構成となっている。

【0026】

なお、本実施例において、光学モジュール１２は、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れの補正が可能な構成としたが、この構成に限定はされず、例えば、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れのいずれか一方のみの補正が可能な構成でもよい。なお、撮像素子５０も光学モジュール１２の一部を構成するとみなすことができる。

【0027】

＜可動体について＞
図１から図４において、可動体１４は、光学モジュール１２と、ホルダ２２と、磁石２４Ａ及び２４Ｂとを備えている。ホルダ２２は、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例のホルダ２２は、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ただし、光学モジュール１２とホルダ２２とが一体的に構成されていてもよい。ホルダ２２において固定体１６と対向する２面を利用して、ピッチング及びヨーイングの補正用の磁石２４Ａ及び２４Ｂがこれらの外面に取り付けられている。

【0028】

＜固定体について＞
図１から図４において、固定体１６は、固定枠２８と、コイル３２Ａ及び３２Ｂと、を備えている。本実施例において、固定枠２８は、光軸周り方向（Ｒ方向）において可動体１４のホルダ２２の少なくとも３面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材１２８と、Ｘ軸方向に沿って外側に延設される壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ、壁部２２８ｃ及び壁部２２８ｄを有する延設部２２８と、から構成されている。ここで、壁部２２８ａは前面（被写体側の面）を覆う壁部であり、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃはＹ軸方向を覆う壁部であり、壁部２２８ｄはＸ軸方向における可動体１４が配置される側とは反対側を覆う壁部である。なお、図１から図４では省略されているが、Ｚ軸方向において壁部２２８ａと対向する側にも壁部が設けられる。

【0029】

なお、本実施例の固定体１６は、後述するフレキシブル配線基板５１を壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ、壁部２２８ｃ、壁部２２８ｄ及び壁部２２８ａと対向する側の不図示の壁部でカバー可能な構成になっており、該フレキシブル配線基板５１のＹ軸方向及びＺ軸方向における位置を位置決めする位置決め部５２（図４参照）が設けられている。本実施例の光学ユニット１０のように、フレキシブル配線基板５１の少なくとも一部を覆うカバーを備えることで、フレキシブル配線基板５１が他の構成部材などと接触して損傷することを抑制できる。

【0030】

図２などに示すように、コイル取付け部２８ａには、コイル３２Ａ及び３２Ｂがそれぞれ取り付けられている。本実施例において、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂは一例として巻線コイルとして構成されているが、コイルをパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。

【0031】

本実施例において可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂ、は対向状態となる。また、本実施例において、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対は、回転駆動機構１８を構成している。回転駆動機構１８により、可動体１４のピッチング及びヨーイングの補正が行われる。

【0032】

また、ピッチング及びヨーイングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１０にピッチング方向とヨーイング方向の両方向又はいずれか一方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて回転駆動機構１８を駆動させる。或いは、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１０の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて、回転駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１０の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすように各コイル３２Ａ及び３２Ｂに電流が流され、これにより振れが補正される。

【0033】

このように、本実施例の光学ユニット１０においては、可動体１４を固定体１６に対して、ピッチングの軸方向及びヨーイングの軸方向を回転軸として、回転させる回転駆動機構１８を備えている。ここで、回転駆動機構１８は、可動体１４に対してＸ軸方向のうちのフレキシブル配線基板５１が配置されている側（+Ｘ方向側）以外の位置に配置されていることが好ましい。回転駆動機構１８をフレキシブル配線基板５１が形成されていない側に配置できるので、回転駆動機構１８とフレキシブル配線基板５１との接触を抑制するために光学ユニット１０を大きくする必要が無くなり、光学ユニット１０を小型化できるためである。なお、本明細書における「回転」とは、３６０°回転することを要せず、回転方向に揺動する場合を含む意味である。

【0034】

なお、振れを補正する動作のための駆動源としては、回転駆動機構１８のようなコイル３２Ａ及び３２Ｂと、磁石２４Ａ及び２４Ｂと、の各対により構成されるボイスコイルモーターに限定されない。他の駆動源としてステッピングモーターやピエゾ素子等を利用したものを使用することも可能である。

【0035】

＜支持機構について＞
支持機構２０は、光学ユニット１０の外側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金２０ａと、光学ユニット１０の内側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金２０ｂと、を有している。そして、板金２０ａは固定体１６の矩形枠状の部材１２８の４隅のうちの対向する２か所に配置され、板金２０ｂは矩形枠状の可動体１４の４隅にうちの対向する２か所に配置される。なお、矩形枠状の部材１２８と矩形枠状の可動体１４とは４隅の位置が揃うように配置され、板金２０ａ及び板金２０ｂは該４隅に１つずつ配置される。

【0036】

本実施例の支持機構２０は、外側を向いた板金２０ａの半球状の凸曲面の内側に、ジンバル機構２１の第１支持部用延設部２７ａに設けられた第１支持部１９ａが配置される。支持機構２０は、このような構成で固定体１６に対してジンバル機構２１を支持している。また、内側を向いた板金２０ｂの半球状の凸曲面の内側に、ジンバル機構２１の第２支持部用延設部２７ｂに設けられた第２支持部１９ｂが配置される。支持機構２０は、このような構成で可動体１４に対してジンバル機構２１を支持している。すなわち、本実施例の支持機構２０は、光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する１または複数の方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも１方向）を回転軸方向として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持可能な構成となっている。なお、本実施例の支持機構２０は、ピッチングの軸方向を回転軸とする可動体１４の回転及びヨーイングの軸方向を回転軸とする可動体１４の回転を許容する構成になっているが、可動体１４のローリング方向の回転も許容する構成としてもよい。

【0037】

＜ジンバル機構＞
ジンバル機構２１は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、ジンバル機構２１は、一例として被写体側に設けられるジンバルフレーム部２５と、ジンバルフレーム部２５の四方のコーナー部から光軸方向に９０°折り曲げられて形成される第１支持部用延設部２７ａと、第２支持部用延設部２７ｂと、を備えることによって構成されている。なお、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂについては、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂの一方を板状以外の他の形状（例えばロッド形状等）にすることも可能である。

【0038】

＜撮像素子＞
図３及び図４に示すように、光学モジュール１２は、被写体側とは反対側に撮像素子５０を備えている。そして、図４で表されるように、撮像素子５０の接続部５０ａには、フレキシブル配線基板５１が接続されている。ここで、本実施例の撮像素子５０の接続部５０ａは、延設部２２８側に形成されており、延設部２２８の壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃで被写体側とは反対側以外の方向においてフレキシブル配線基板５１をカバーする構成になっている。なお、フレキシブル配線基板５１の接続部５０ａは、撮像素子５０に設けられていなくてもよく、可動体１４の撮像素子５０以外の部分に設けられていてもよい。

【0039】

＜フレキシブル配線基板＞
図４に示すように、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に設けられた接続部５０ａに一端が接続されている。そして、上記のように、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に対して＋Ｘ方向側に配置されている。ここで、フレキシブル配線基板５１の一端側（接続部５０ａ側）には、フレキシブル配線基板５１の面５１０に補強板６０が接着されることにより固定され、補強板６０が固定部７０においてホルダ２２に固定されている。また、フレキシブル配線基板５１の他端側（位置決め部５２側）は、位置決め部５２により延設部２２８に固定されることで、固定枠２８に対して位置決めされている。なお、本実施例のフレキシブル配線基板５１は、３層で構成されている（図６参照）。

【0040】

＜固定部＞
以下に、図１から図４に加えて、図５から図７を用いて、固定部７０のさらに詳細な構成について説明する。図５及び図６などで表されるように、固定部７０は、ホルダ２２に形成されている。固定部７０は、平板状の補強板６０を、＋Ｙ方向側及び－Ｙ方向側の両側に形成された溝部７１で挟み込むことで、固定する。溝部７１はＺ軸方向に延設され、補強板６０の端部６１が溝部７１に嵌るように溝部７１に対して＋Ｚ方向に補強板６０を挿入することで、補強板６０は固定部７０に固定される。

【0041】

補強板６０が固定部７０に固定されることで、フレキシブル配線基板５１は、一端側（接続部５０ａ側）が可動体１４を構成するホルダ２２に固定される。一方、上記のように、フレキシブル配線基板５１は、他端側（位置決め部５２側）が固定体１６を構成する固定枠２８に固定される。したがって、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４が固定体１６に対して揺動することに伴って変位する。フレキシブル配線基板５１が短いと可動体１４が固定体１６に対して揺動することの妨げになるため、フレキシブル配線基板５１は、延設部２２８の内部でＳ字にカーブして長さが長くなるよう構成されており、可動体１４が固定体１６に対して揺動することの妨げにならないように構成されている。なお、上記のように本実施例のフレキシブル配線基板５１は３層で構成されているので、Ｚ軸方向にフレキシブル配線基板５１を折り曲げて長さを長くするのは困難である。

【0042】

また、図６で表されるように、固定部７０には、フレキシブル配線基板５１における補強板６０が接着された領域５１１のすぐ他端側の領域５１２においてフレキシブル配線基板５１の面５１３（面５１０とは反対側の面）を載置する載置面７２ａが設けられる台座７２がホルダ２２に形成されている。固定部７０がこのような構成をしているため、接続部５０ａに接続されるフレキシブル配線基板５１は、他端側に向かって、第１曲げ部５１ｂ、第２曲げ部５１ｃ及び平面領域５１ａが形成される。そして、第１曲げ部５１ｂと第２曲げ部５１ｃとの間の領域は、補強板６０が接着され固定部７０に固定される領域５１１に対応する。また、平面領域５１ａ、すなわち、第２曲げ部５１ｃよりも他端側の領域は、載置面７２ａに載置され載置面７２ａに沿って延設される領域５１２に対応する。

【0043】

なお、本実施例においては、溝部７１はＺ軸方向に沿う方向である。このため、領域５１１は領域５１２（平面領域５１ａ）に対して垂直方向になっている。ただし、このような構成に限定されない。溝部７１の延設方向（補強板６０の挿入方向）を平面領域５１ａに対して垂直方向とは異なる方向としてもよい。別の表現をすると、溝部７１の延設方向（補強板６０の挿入方向）を調整することで、領域５１１の平面領域５１ａに対する角度を調整できる。

【0044】

図７で表されるように、平面領域５１ａは、載置面７２ａに沿う方向に延設される。そして、平面領域５１ａの－Ｘ方向における延長線Ｒ上には、光学モジュール１２を有する可動体１４の揺動中心Ｃ１（ピッチングの回転軸及びヨーイングの回転軸の位置）がある配置となっている。別の表現をすると、載置面７２ａの－Ｘ方向における延長線Ｒ上には、光学モジュール１２を有する可動体１４の揺動中心Ｃ１がある配置となっている。

【0045】

ここで一旦、ケース２００の観点からまとめると、本実施例の光学ユニット１０におけるケース２００は、光学モジュール１２と光学モジュール１２に一端が接続部５０ａにおいて接続されるフレキシブル配線基板５１とを備える可動ユニット１００を保持するケースであって、光学モジュール１２を揺動可能に保持するケースである。そして、光学モジュール１２とともに揺動可能であって光学モジュール１２を収容するホルダ２２を備えている。また、該ホルダ２２に設けられ、フレキシブル配線基板５１を固定する固定部７０を備えている。また、該ホルダ２２に設けられ、フレキシブル配線基板５１における固定部７０に固定される領域５１１よりも一端側とは反対側（位置決め部５２側）において、フレキシブル配線基板５１を沿わせる載置面７２ａを有する台座７２を備えている。ここで、台座７２は、載置面７２ａの延長線Ｒ上に光学モジュール１２の揺動中心Ｃ１が位置する構成で設けられている。

【0046】

フレキシブル配線基板５１の配置によって光学モジュール１２をケース２００に対して揺動させた際のフレキシブル配線基板５１にかかる負荷は大きく変化する。ここで、フレキシブル配線基板５１の平面領域５１ａの延長線Ｒ上に光学モジュール１２の揺動中心Ｃ１が位置するようにフレキシブル配線基板５１を配置することで、光学モジュール１２をケース２００に対して揺動させた際のフレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減することができる。そして、本実施例のケース２００は、載置面７２ａを有する台座７２という簡単な構成により、フレキシブル配線基板５１を台座７２の載置面７２ａに沿わせることで、フレキシブル配線基板５１の平面領域５１ａの延長線Ｒ上に光学モジュール１２の揺動中心Ｃ１が位置するようにフレキシブル配線基板５１を配置することができる構成になっている。このため、本実施例のケース２００は、簡単な構成でフレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減することができる構成になっている。なお、「載置面７２ａの延長線Ｒ上に光学モジュール１２の揺動中心Ｃ１が位置する」とは、厳格な意味において載置面７２ａの延長線Ｒ上に光学モジュール１２の揺動中心Ｃ１が位置する構成のみを意味するのではなく、おおよそ載置面７２ａの延長線Ｒ上に光学モジュール１２の揺動中心Ｃ１が位置する構成も含む意味である。

【0047】

また、光学ユニット１０の観点からまとめると、本実施例の光学ユニット１０においては、ホルダ２２に光学モジュール１２を揺動可能に収容し、固定部７０にフレキシブル配線基板５１を固定することで、ケース２００に可動ユニット１００を保持させている構成としている。このような構成としていることで、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減する簡単な構成の光学ユニット１０としている。

【0048】

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１０においては、フレキシブル配線基板５１の面５１０には補強板６０が固定され、固定部７０は、補強板６０が挿入される溝部７１を有する構成である。本実施例の光学ユニット１０においては、このような構成としていることで、フレキシブル配線基板５１が固定された補強板６０を溝部７１に挿入するだけの簡単な構成の固定部７０としている。

【0049】

詳細には、溝部７１は、図５で表されるように補強板６０の長手方向（Ｙ軸方向）の両端部に対応する位置であって補強板６０の挿入方向（＋Ｚ方向）と交差する方向（Ｙ軸方向）における両脇に構成されるとともに、図７で表されるように載置面７２ａに向かって補強板の挿入方向に沿う方向（Ｚ軸方向）に延設されている。溝部７１をこのような構成とすることで、フレキシブル配線基板５１を固定部７０に固定させるとともにフレキシブル配線基板５１を載置面７２ａに沿わせる構成を簡単に形成することができる。

【0050】

ここで、本実施例の光学ユニット１０においては、補強板６０は、図５で表される押圧部７１ａによって＋Ｘ方向に押圧されることで溝部７１に圧入されたうえで、接着剤で接着される構成となっている。このような構成とすることで、簡単な構成で補強板６０を溝部７１に確りと固定することができる。

【0051】

ここで、補強板６０は、ステンレス製またはポリイミド製であることが好ましい。このような構成とすることで、補強板６０を簡単かつ頑丈に形成することができるとともにフレキシブル配線基板５１を汚染させる虞を低減することができるためである。

【0052】

次に、図１から図７で表される光学ユニット１０とは別の光学ユニット１１の一実施例について図８及び図９を参照して説明する。図８及び図９で表される本実施例の光学ユニット１１は、フレキシブル配線基板５１に補強板が固定されていない。しかしながら、フレキシブル配線基板５１とは別体で構成される平板状の押さえ部８０を備えている。本実施例の光学ユニット１１は、フレキシブル配線基板５１に補強板が固定されていない代わりに押さえ部８０を備えていること以外は、光学ユニット１０と同様の構成をしている。

【0053】

本実施例の光学ユニット１１は、光学ユニット１０と同様に、フレキシブル配線基板５１がホルダ２２に配置される。そして、図８で表される状態から図９で表される状態のように押さえ部８０を溝部７１に対して＋Ｚ方向に挿入して固定することで、フレキシブル配線基板５１がホルダ２２に位置決めされる。なお、図８で表されるように、溝部７１の－Ｚ方向側の端部７１ｂは、押さえ部８０を挿入しやすいように、外側（－Ｚ方向側）に行くにつれて幅が広くなるように構成されている。ただし、当該構成は、光学ユニット１０も同様である。

【0054】

このように、本実施例の光学ユニット１１においては、固定部７０は、フレキシブル配線基板５１とは別体で構成され載置面７２ａに載置された状態のフレキシブル配線基板５１をホルダ２２の一面に向けて押さえる（別の表現をすると、ホルダ２２とともにフレキシブル配線基板５１を挟む）押さえ部８０と、押さえ部８０が挿入される溝部７１と、を有する構成である。本実施例の光学ユニット１１は、このような構成としていることで、押さえ部８０を溝部７１に挿入するだけの簡単な構成の固定部７０とすることができている。なお、このような構成にすることは、フレキシブル配線基板５１に補強板を固定することができないような場合などにおいて特に有効である。さらには、使用するホルダ２２の形状に合わせて異なる形状の押さえ部８０を使用することも可能となり、光学モジュール１２の汎用性を高くすることもできる。

【0055】

また、本実施例の光学ユニット１１においては、図８及び図９で表されるように、溝部７１は、押さえ部８０の長手方向（Ｙ軸方向）の両端部に対応する位置であって押さえ部８０の挿入方向（＋Ｚ方向）と交差する方向（Ｙ軸方向）における両脇に構成されている。また、図８で表されるように、溝部７１は、載置面７２ａに向かって押さえ部の挿入方向に沿う方向（Ｚ軸方向）に延設されている。本実施例の光学ユニット１１は、このような構成としていることで、フレキシブル配線基板５１を固定部７０に固定させているとともにフレキシブル配線基板５１を載置面７２ａに沿わせる（Ｘ軸方向に沿わせる）構成を簡単に形成することができている。

【0056】

また、本実施例の光学ユニット１１においては、図９で表されるように、押さえ部８０の挿入方向における上流側端部８０ａは、フレキシブル配線基板５１の－Ｚ方向側の表面５１ｅよりも－Ｚ方向側に突出している。別の表現をすると、押さえ部８０は、押さえ部８０の挿入方向における上流側端部８０ａが固定部７０に固定された状態のフレキシブル配線基板５１に対して突出している。本実施例の光学ユニット１１は、このような構成としていることで、押さえ部８０を溝部７１に挿入しやすくなっている。なお、上流側端部８０ａがフレキシブル配線基板５１の－Ｚ方向側の表面５１ｅよりも－Ｚ方向側に突出しているとは、上流側端部８０ａの－Ｚ方向側の平均の位置がフレキシブル配線基板５１の－Ｚ方向側の表面５１ｅの平均の位置よりも－Ｚ方向側に配置されていればよい意味である。

【0057】

また、本実施例の光学ユニット１１においては、図９で表されるように、押さえ部８０の挿入方向における下流側端部８０ｂと載置面７２ａとの隙間Ｇがフレキシブル配線基板５１の厚みＤ２よりも広くなっている。別の表現をすると、押さえ部８０は、押さえ部８０の挿入方向における下流側端部８０ｂと載置面７２ａとの距離Ｄ１がフレキシブル配線基板５１の厚みＤ２よりも大きい配置となっている。本実施例の光学ユニット１１は、このような構成としていることで、押さえ部８０でフレキシブル配線基板５１を載置面７２ａに強い力で押し付けてフレキシブル配線基板５１を損傷することを抑制することができている。

【0058】

ここで、本実施例の光学ユニット１１においては、フレキシブル配線基板５１は、図８及び図９で表されるように、複数枚（３枚）のフレキシブル配線基板が重ねられて構成されている。ここで、押さえ部８０の挿入方向における下流側端部８０ｂと載置面７２ａとの距離Ｄ１がフレキシブル配線基板５１の厚みＤ２よりも大きいとは、重ねられた複数枚のフレキシブル配線基板５１の全体の厚み（厚みＤ２）よりも距離Ｄ１が大きい配置となっていればよい意味である。

【0059】

上記のように、本実施例の光学ユニット１１においては、フレキシブル配線基板５１は、複数枚のフレキシブル配線基板５１が重ねられて構成されているが、フレキシブル配線基板５１を１枚のフレキシブル配線基板で構成してもよい。その場合、１枚のフレキシブル配線基板５１の厚み（厚みＤ２）よりも距離Ｄ１が大きい配置となっていることが好ましい。

【0060】

また、本実施例の光学ユニット１１においては、押さえ部８０は、溝部７１に圧入されたうえで、接着剤で接着されている。本実施例の光学ユニット１１は、このような構成としていることで、簡単な構成で押さえ部８０を溝部７１に確りと固定することができている。

【0061】

また、押さえ部８０は、金属製または樹脂製、特に、ステンレス製またはポリイミド製とすることが好ましい。このような構成とすることで、押さえ部８０を簡単かつ頑丈に形成することができるとともにフレキシブル配線基板５１を汚染させる虞を低減することができるためである。

【0062】

なお、図８で表されるように、本実施例の光学ユニット１１においては、押さえ部８０は、上流側端部８０ａ、下流側端部８０ｂ、側端部８０ｅ及び側端部８０ｆの４つの辺状部分と、＋Ｘ方向側表面８０ｃ及び－Ｘ方向側表面８０ｄを有する平板状である。ここで、上流側端部８０ａ及び下流側端部８０ｂはＹ軸方向に沿った直線状であり、側端部８０ｅ及び側端部８０ｆはＺ軸方向に沿った直線状である。また、＋Ｘ方向側表面８０ｃ及び－Ｘ方向側表面８０ｄはＸ軸方向と直交する平面状である。押さえ部８０は、このような構成となっていることで、フレキシブル配線基板５１を歪みなく確りと押さえることができている。

【0063】

ただし、押さえ部８０の構成に特に限定はない。例えば、Ｙ軸方向に延設される円柱状や四角柱状などの棒状の部材などであってもよい。例えば、このように押さえ部８０を円柱状の部材で構成した場合、押さえ部８０がフレキシブル配線基板５１に当接した際にフレキシブル配線基板５１が損傷する虞を低減できる。したがって、例えば、押さえ部８０でフレキシブル配線基板５１を載置面７２ａにも押し当てる構成などとすることも可能である。

【0064】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0065】

１０…光学ユニット、１１…光学ユニット、１２…光学モジュール、１４…可動体、１６…固定体、１８…回転駆動機構、１９ａ…第１支持部、１９ｂ…第２支持部、２０…支持機構、２０ａ…板金、２０ｂ…板金、２１…ジンバル機構、２２…ホルダ、２４Ａ…磁石、２４Ｂ…磁石、２５…ジンバルフレーム部、２７ａ…第１支持部用延設部、２７ｂ…第２支持部用延設部、２８…固定枠、２８ａ…コイル取付け部、３２Ａ…コイル、３２Ｂ…コイル、５０…撮像素子、５０ａ…接続部、５１…フレキシブル配線基板、５１ａ…平面領域、５１ｂ…第１曲げ部、５１ｃ…第２曲げ部、５１ｄ…領域、５１ｅ…表面、５２…位置決め部、６０…補強板、６１…端部、７０…固定部、７１…溝部、７１ａ…押圧部、７１ｂ…端部、７２…台座、７２ａ…載置面、８０…押さえ部、８０ａ…上流側端部、８０ｂ…下流側端部、８０ｃ…＋Ｘ方向側表面、８０ｄ…－Ｘ方向側表面、８０ｅ…側端部、８０ｆ…側端部、１００…可動ユニット、２００…ケース、５１０…面、５１１…領域、５１２…領域、５１３…面、Ｃ１…揺動中心（揺動軸の位置）、Ｄ１…下流側端部８０ｂと載置面７２ａとの距離、Ｄ２…フレキシブル配線基板５１の厚み、Ｇ…隙間、Ｌ…光軸、Ｒ…延長線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】