特開 2022-64365 ストレッチラベル装着装置およびストレッチラベル装着システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022064365

(43)【公開日】2022-04-26

(54)【発明の名称】ストレッチラベル装着装置およびストレッチラベル装着システム

(51)【国際特許分類】

   B65C 3/14 20060101AFI20220419BHJP

【ＦＩ】

B65C3/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020172949

(22)【出願日】2020-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】000238005

【氏名又は名称】株式会社フジシールインターナショナル

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】仁井 聖

(72)【発明者】

【氏名】植月 晶

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095AA07

3E095BA02

3E095CA01

3E095DA42

3E095DA83

3E095FA30

(57)【要約】

【課題】ラベルの仕上がり状態を良好に得ることができるストレッチラベル装着装置を提供する。
【解決手段】ストレッチラベル装着装置１０１は、対象物１を載せるための載置台５と、筒状のラベルを内側から押し広げて、下方に向かって対象物１の周囲を相対的に通過することによって前記ラベルを対象物１に被せるストレッチャ装置３と、対象物１に被さった状態の前記ラベルを内向きに押さえるクランパ装置４とを備える。ストレッチャ装置３は、対象物１の中心線１０を取り囲むように配置され、対象物１の半径方向に変位可能な３以上のラベル拡開部材３１を含む。クランパ装置４は、対象物１の半径方向に変位可能な３以上の対象物ガイド部材４１を含む。クランパ装置４は、上下方向に移動可能であり、ラベル拡開部材３１と、対象物ガイド部材４１とは、上から見たときに、互いに重ならないように配列されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物を載せるための載置台と、
前記対象物に被せるべき筒状のラベルを内側から押し広げて、前記対象物の上方から下方に向かって前記対象物の周囲を相対的に通過することによって前記ラベルを前記対象物に被せるストレッチャ装置と、
前記対象物に被さった状態の前記ラベルを前記対象物の外周面に対して内向きに押さえるクランパ装置とを備え、
前記ストレッチャ装置は、前記対象物の中心線を取り囲むように配置され、前記中心線に平行に延在し、前記対象物の半径方向に変位可能な３以上のラベル拡開部材を含み、
前記クランパ装置は、前記対象物を取り囲むように配置され、前記中心線に平行に延在し、前記対象物の半径方向に変位可能な３以上の対象物ガイド部材を含み、
前記クランパ装置が前記ラベルを押さえる際には、前記３以上の対象物ガイド部材の各々が、前記中心線に向かって、前記ラベルを押圧することができ、
前記クランパ装置は、上下方向に移動可能であり、
前記３以上のラベル拡開部材と、前記３以上の対象物ガイド部材とは、上から見たときに、互いに重ならないように配列されている、ストレッチラベル装着装置。

【請求項2】

前記３以上のラベル拡開部材と、前記３以上の対象物ガイド部材とは、同一の円周に沿って、交互に配置されている、請求項１に記載のストレッチラベル装着装置。

【請求項3】

回転可能な円形装置と、
前記円形装置の外周部に配列された、請求項１または２に記載のストレッチラベル装着装置と、
前記円形装置に備わる前記ストレッチラベル装着装置に前記対象物を引き渡す搬入装置と、
前記円形装置に備わる前記ストレッチラベル装着装置から前記ラベルを装着し終えた状態の前記対象物を引き取る搬出装置とを備え、
前記ストレッチラベル装着装置は、前記対象物が前記搬入装置の位置から前記搬出装置の位置まで前記円形装置の外周に沿って移動していく間に前記ラベルの装着を完了する、ストレッチラベル装着システム。

【請求項4】

前記３以上の対象物ガイド部材は、第１群と第２群とを含み、前記第１群の上端より前記第２群の上端は低い位置にある、請求項３に記載のストレッチラベル装着システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ストレッチラベル装着装置およびストレッチラベル装着システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

チューブ状ラベルを対象物に被せる装着装置が、特許第４７３７８３５号（特許文献１）に記載されている。この装置では、対象物が「びん」である例が示されている。この装置では、下降する広げ掴みユニットによってラベル・スリーブがびんの上に被せられる。びんは掴みばさみによって保持されており、広げ掴みが掴みばさみを通過する際には、掴みばさみは開かれる。ラベル・スリーブが所定の高さに到達したとき、広げ掴みの下降運動は停止し、掴みばさみは完全に閉じられ、ラベルはびんの胴に圧着される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４７３７８３５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１においては、広げ掴みは、１対の掴みアームによって対象物を把持する構造となっている。ラベル装着後の対象物が１対のアームによってラベル越しに把持されると、アームが当接している箇所とそうでない箇所との間でラベルの伸びの差が生じ、仕上がり状態が悪化していた。

【0005】

そこで、本発明は、ラベルの仕上がり状態を良好に得ることができるストレッチラベル装着装置およびストレッチラベル装着システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に基づくストレッチラベル装着装置は、対象物を載せるための載置台と、前記対象物に被せるべき筒状のラベルを内側から押し広げて、前記対象物の上方から下方に向かって前記対象物の周囲を相対的に通過することによって前記ラベルを前記対象物に被せるストレッチャ装置と、前記対象物に被さった状態の前記ラベルを前記対象物の外周面に対して内向きに押さえるクランパ装置とを備える。前記ストレッチャ装置は、前記対象物の中心線を取り囲むように配置され、前記中心線に平行に延在し、前記対象物の半径方向に変位可能な３以上のラベル拡開部材を含む。前記クランパ装置は、前記対象物を取り囲むように配置され、前記中心線に平行に延在し、前記対象物の半径方向に変位可能な３以上の対象物ガイド部材を含む。前記クランパ装置が前記ラベルを押さえる際には、前記３以上の対象物ガイド部材の各々が、前記中心線に向かって、前記ラベルを押圧することができる。前記クランパ装置は、上下方向に移動可能である。前記３以上のラベル拡開部材と、前記３以上の対象物ガイド部材とは、上から見たときに、互いに重ならないように配列されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ラベルの仕上がり状態を良好に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着システムの平面図である。

【図2】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着システムの装着ホイールが１周する間のストレッチラベル装着装置の動作の説明図である。

【図3】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の立面図である。

【図4】図３におけるＩＶ－ＩＶ線に関する矢視端面図である。

【図5】図３におけるＶ－Ｖ線に関する矢視端面図である。

【図6】図３におけるＶＩ－ＶＩ線に関する矢視端面図である。

【図7】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第１の説明図である。

【図8】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第２の説明図である。

【図9】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第３の説明図である。

【図10】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第４の説明図である。

【図11】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第５の説明図である。

【図12】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第６の説明図である。

【図13】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第７の説明図である。

【図14】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第８の説明図である。

【図15】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第９の説明図である。

【図16】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第１０の説明図である。

【図17】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第１１の説明図である。

【図18】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第１２の説明図である。

【図19】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第１３の説明図である。

【図20】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第１４の説明図である。

【図21】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第１５の説明図である。

【図22】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第１６の説明図である。

【図23】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第１７の説明図である。

【図24】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第１８の説明図である。

【図25】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第１９の説明図である。

【図26】本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着装置の動作の第２０の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施の形態１）
（構成）
図１～図２６を参照して、本発明に基づく実施の形態１におけるストレッチラベル装着システムについて説明する。本実施の形態におけるストレッチラベル装着システム８０１の平面図を図１に示す。ストレッチラベル装着システム８０１は、搬入ホイール７１と、装着ホイール７２と、搬出ホイール７３とを備える。対象物１は、公知技術による搬送手段によって、矢印９０に示されるように供給される。この時点では、対象物１には、ストレッチラベルは未装着である。対象物１は、たとえば食品入りの容器である。対象物１は、食品以外のものを収めた容器であってもよい。対象物１は、容器以外のものであってもよい。

【0010】

搬入ホイール７１の外周に等間隔に設けられた保持部によって、対象物１は個別に保持される。搬入ホイール７１は矢印９１の向きに回転する。搬入ホイール７１の外周の一部に沿うようにガイド部材７４が配置されている。ガイド部材７４は円弧状に配置されている。ガイド部材７４は、対象物１が搬入ホイール７１から外に向かって脱落しないように支持するためのものである。上から見たとき、搬入ホイール７１の外周と装着ホイール７２の外周とは接している。搬入ホイール７１がある程度回転したところで、搬入ホイール７１から装着ホイール７２へと対象物１が引き渡される。装着ホイール７２の外周には、等間隔に複数のストレッチラベル装着装置１０１が配置されている。装着ホイール７２は矢印９２に示すように回転する。ストレッチラベル装着装置１０１の詳細な構成については、後述する。

【0011】

装着ホイール７２においては、対象物１が矢印９２で示されるように回転移動する間に、対象物１に対するストレッチラベルの装着が行なわれる。装着ホイール７２の入口付近においては、装着ホイール７２の外周の一部に沿うようにガイド部材７５が配置されている。ガイド部材７５は円弧状に配置されている。ガイド部材７５は、搬入ホイール７１から対象物１を受け取った直後の状態において、対象物１が装着ホイール７２から外に向かって脱落しないように支持するためのものである。装着ホイール７２におけるストレッチラベルの装着作業の詳細については、後述する。

【0012】

装着ホイール７２においてラベルの装着が完了した対象物１は、装着ホイール７２から搬出ホイール７３へと引き渡される。装着ホイール７２の出口付近においては、装着ホイール７２の外周の一部に沿うようにガイド部材７６が配置されている。ガイド部材７６は円弧状に配置されている。ガイド部材７６は、搬出ホイール７３に引き渡す直前の時期において、対象物１が装着ホイール７２から外に向かって脱落しないように支持するためのものである。

【0013】

上から見たとき、搬出ホイール７３の外周と装着ホイール７２の外周とは接している。搬出ホイール７３の外周に等間隔に設けられた保持部によって、対象物１は個別に保持される。搬出ホイール７３は矢印９３の向きに回転する。搬出ホイール７３の外周の一部に沿うようにガイド部材７７が配置されている。ガイド部材７７は円弧状に配置されている。ガイド部材７７は、対象物１が搬出ホイール７３から外に向かって脱落しないように支持するためのものである。

【0014】

装着ホイール７２が１周する間のストレッチラベル装着装置１０１の動作を図２に示す。図２における横軸は装着ホイール７２の回転角度を表す。図２では、ストレッチラベル装着装置１０１の状態を側方から見たところを示している。ストレッチラベル装着装置１０１は、ストレッチャ装置３と、クランパ装置４と、載置台５とを含む。図２では、これらの位置関係の変化を示している。図２では、装着ホイール７２の回転が進んでいくにつれて変化する様子を示している。１つのストレッチラベル装着装置１０１の詳細を図３に示す。

【0015】

ストレッチラベル装着装置１０１は、上下方向に延在するレール６を備える。ストレッチャ装置３およびクランパ装置４はレール６に沿って上下に平行移動が可能なように支持されている。ストレッチャ装置３は、スライダ６１，６２を介してレール６によって支持されている。クランパ装置４は、スライダ６３，６４を介してレール６によって支持されている。

【0016】

ストレッチラベル装着装置１０１は、対象物１を載せるための載置台５を備える。載置台５は、載置部５１と、載置部５１を支持する支柱５２とを備える。ここで示す例では、載置部５１は板状の部材である。さらにストレッチラベル装着装置１０１は、ストレッチャ装置３と、クランパ装置４とを備える。ストレッチャ装置３は、対象物１に被せるべき筒状のラベル２を内側から押し広げて、対象物１の上方から下方に向かって対象物１の周囲を相対的に通過することによってラベル２を対象物１に被せる装置である。クランパ装置４は、対象物１に被さった状態のラベル２を対象物１の外周面に対して内向きに押さえる装置である。クランパ装置４は、装着ホイール７２において対象物１を受け取り、対象物１を保持する装置でもある。

【0017】

ストレッチャ装置３は、３以上のラベル拡開部材３１を含む。前記３以上のラベル拡開部材３１は、対象物１の中心線１０を取り囲むように配置されており、中心線１０に平行に延在している。前記３以上のラベル拡開部材３１は、対象物１の半径方向に変位可能となっている。３以上のラベル拡開部材３１の各々は、上向きの突起部分と下向きの突起部分とを備える。クランパ装置４は、３以上の対象物ガイド部材４１を含む。前記３以上の対象物ガイド部材４１は、対象物１を取り囲むように配置され、中心線１０に平行に延在している。前記３以上の対象物ガイド部材４１は、対象物１の半径方向に変位可能となっている。

【0018】

クランパ装置４がラベル２を押さえる際には、前記３以上の対象物ガイド部材４１の各々が、中心線１０に向かって、ラベル２を押圧することができる。クランパ装置４は、上下方向に移動可能である。前記３以上のラベル拡開部材３１と、前記３以上の対象物ガイド部材４１とは、上から見たときに、互いに重ならないように配列されている。

【0019】

ストレッチャ装置３は、ベース部３３と、摺動部３２と、モータ３４とを含む。摺動部３２は、半径方向に変位可能なように、ベース部３３によって支持されている。モータ３４の回転により、カム機構を利用して、摺動部３２の半径方向の変位が行なわれる。摺動部３２が半径方向に変位することに伴って、ラベル拡開部材３１も半径方向に変位する。ストレッチャ装置３は、当接部３６を備える。ラベル拡開部材３１が最も外側に変位したときは、ラベル拡開部材３１と当接部３６とによってラベル２を挟み込んで保持することができる。

【0020】

クランパ装置４は、ベース部４３と、摺動部４２と、モータ４４とを含む。摺動部４２は、半径方向に変位可能なように、ベース部４３によって支持されている。モータ４４の回転により、カム機構を利用して、摺動部４２の半径方向の変位が行なわれる。摺動部４２が半径方向に変位することに伴って、対象物ガイド部材４１も半径方向に変位する。クランパ装置４は、当接部４６を備える。当接部４６は、対象物ガイド部材４１の中間または先端近傍に配置されている。

【0021】

図３におけるＩＶ－ＩＶ線に関する矢視端面図を図４に示す。ストレッチャ装置３は、開口部３ａを有する。ここで示す例では、ストレッチャ装置３は、６つのラベル拡開部材３１と、６つの当接部３６とを備える。各々のラベル拡開部材３１は、それぞれ１つの当接部３６と、同一半径上に並んで配置されている。各々のラベル拡開部材３１が、半径方向に沿って最も外側に変位した際には、ラベル拡開部材３１と当接部３６とがラベル２を挟み込んで保持することができる。図４においては、開口部を通して対象物ガイド部材４１ａ，４１ｂが見えている。

【0022】

図３におけるＶ－Ｖ線に関する矢視端面図を図５に示す。図５においては、レール６は図示していないが、図５における左の方にレール６が存在する。図５では、対象物１が載っていない状態を表示している。載置部５１は外周に凹凸を有する。ここで示す例では、載置部５１は外周に１２ヶ所の凹部を有する。３以上の対象物ガイド部材４１の各々は、載置部５１の外周の凹部に対応して配置されている。３以上の対象物ガイド部材４１は、半径方向に変位可能であり、図５に示されているのは、３以上の対象物ガイド部材４１が最も内側に位置している状態である。載置部５１の外周の凹部のうち対象物ガイド部材４１が入り込んでいない６ヶ所の凹部は、ラベル拡開部材３１が入り込むための凹部である。ここで示す例では、クランパ装置４は、６つの対象物ガイド部材４１を備える。６つの対象物ガイド部材４１は、４つの対象物ガイド部材４１ａと、２つの対象物ガイド部材４１ｂとを含む。ここで示す対象物ガイド部材の個数はあくまで一例である。４つの対象物ガイド部材４１ａの上端は、２つの対象物ガイド部材４１ｂの上端より高い位置にある。対象物ガイド部材４１ａと対象物ガイド部材４１ｂとの、上下方向の相対的な位置関係は固定されている。この相対的な位置関係を維持したまま、対象物ガイド部材４１ａ，４１ｂは、摺動部４２と共に上下に移動可能である。これらは、載置部５１に対して、相対的に上下方向に変位可能である。図３では、対象物ガイド部材４１ａ，４１ｂが上側に変位した状態が示されている。対象物ガイド部材４１ａのうち対象物ガイド部材４１ｂの上端より上側まで延在している部分は、対象物１を受け取る際に対象物１を支える役割を果たす。対象物１が装着ホイール７２に出入りする際には、対象物ガイド部材４１ａ，４１ｂは下方に変位した状態にある。こうすることによって、対象物ガイド部材４１ｂが対象物１の移動を妨げない状態となる。

【0023】

図３におけるＶＩ－ＶＩ線に関する矢視端面図を図６に示す。クランパ装置４は、開口部４ａを有する。開口部４ａの内側には、載置台５の一部である支柱５２が見えている。

【0024】

図２に示した一連の動作について、図７～図２６を参照して説明する。ここでは、１つのストレッチラベル装着装置１０１に注目して順に説明する。以下でいう「回転角度」とは、図１に示すように、定めたものである。すなわち、図１における真下を０°とし、装着ホイール７２の回転の向き、すなわち、矢印９２の向きを正とした角度である。

【0025】

図７は、装着ホイール７２の回転角度０°の時点での状態を示す。ラベル拡開部材３１の上端は、対象物ガイド部材４１ａの上端より低い位置にある。

【0026】

図８は、装着ホイール７２の回転角度１７．５°の時点での状態を示す。ストレッチャ装置３が上昇し、ラベル拡開部材３１の上端は、対象物ガイド部材４１ａの上端より高い位置にある。

【0027】

図９は、装着ホイール７２の回転角度３５°の時点での状態を示す。ストレッチャ装置３がさらに上昇し、ストレッチャ装置３の筐体が対象物ガイド部材４１ａの上端より高い位置にある。

【0028】

図１０は、装着ホイール７２の回転角度５２．５°の時点での状態を示す。ストレッチャ装置３がさらに上昇している。

【0029】

図１１は、装着ホイール７２の回転角度７０°の時点での状態を示す。ラベル拡開部材３１同士の間隔が狭くなっている。上方からは、筒状のラベル２が供給され、矢印９５に示すようにストレッチャ装置３に接近している。

【0030】

図１２は、装着ホイール７２の回転角度９０°の時点での状態を示す。筒状のラベル２が降下したことにより、ラベル拡開部材３１がラベル２の内側に挿入されている。一方、載置部５１の上面には、対象物１が載せられている。対象物１は、ガイド部材７４，７５によって、この位置に案内されており、対象物ガイド部材４１ａによっても支持されている。対象物１は、対象物ガイド部材４１ａがあることによって、図中左側に倒れないように支えられている。

【0031】

図１３は、装着ホイール７２の回転角度１０５°の時点での状態を示す。ラベル拡開部材３１が外側に変位し、その結果、拡開部材３１がラベル２の内面に接触した状態となっている。

【0032】

図１４は、装着ホイール７２の回転角度１２０°の時点での状態を示す。ラベル拡開部材３１がさらに外側に変位し、その結果、ラベル２は外側に向けて押し広げられている。ラベル２は弾性変形し、ラベル拡開部材３１に接している部分においてはラベル２の内径は当初より大きくなっている。この状態では、ラベル２は、ラベル拡開部材３１と当接部３６とに挟まれることによって保持されている。

【0033】

図１５は、装着ホイール７２の回転角度１４０°の時点での状態を示す。ラベル拡開部材３１によってラベル２を保持したまま、ストレッチャ装置３は下降している。

【0034】

図１６は、装着ホイール７２の回転角度１６０°の時点での状態を示す。ストレッチャ装置３がさらに下降したことによって、ラベル拡開部材３１の下向きの突起部分が、対象物１の外周面を取り囲む状態となっている。ラベル２は、ラベル拡開部材３１によって保持されている。この時点で、対象物１は、ラベル拡開部材３１によって周囲を囲まれているので、載置部５１からは転落しない。したがって、図１に示したガイド部材７５が不要となる。この頃には、対象物１は装着ホイール７２の回転によって、ガイド部材７５のない区間へと進行する。ガイド部材７５がないので、対象物ガイド部材４１ａ，４１ｂは、上昇可能となる。対象物ガイド部材４１ａ，４１ｂは、半径方向外側にやや変位して対象物１からやや離隔した状態で上昇する。

【0035】

図１７は、装着ホイール７２の回転角度１７６°の時点での状態を示す。ストレッチャ装置３がさらに下降したことによって、ラベル２の上部の押し広げられていない部分が、対象物１の上面に達しようとしている。この時点で、クランパ装置４は上昇中である。

【0036】

図１８は、装着ホイール７２の回転角度１９５°の時点での状態を示す。ストレッチャ装置３がさらに下降したことによって、ラベル２の上端が対象物１の上端より低い位置にある。この時点では、ラベル２の下半分においては、ラベル２の内側にラベル拡開部材３１の上向きの突起部分が挿入されたままの状態となっている。

【0037】

図１９は、装着ホイール７２の回転角度２１５°の時点での状態を示す。クランパ装置４の一部である対象物ガイド部材４１ａ，４１ｂが内側に移動し、当接部４６がラベル２の外面に接触している。当接部４６は、ラベル２を介して対象物１を内向きに押圧している。

【0038】

図２０は、装着ホイール７２の回転角度２３０°の時点での状態を示す。当接部４６が、ラベル２を介して対象物１を内向きに押さえつけた状態で、ストレッチャ装置３がさらに下降することによって、ラベル拡開部材３１がラベル２に対して相対的に下方に移動している。すなわち、ラベル拡開部材３１の上向きの突起部分が当初はラベル２に深く挿入されていたものが、抜ける方向にずれており、この時点では既に、ラベル拡開部材３１の先端の一部がラベル２の内側に挿入されているのみである。

【0039】

図２１は、装着ホイール７２の回転角度２４５°の時点での状態を示す。ストレッチャ装置３がさらに下降したことによって、ラベル拡開部材３１の上向きの突起部分がラベル２から完全に抜けている。ラベル２は弾力により、対象物１の外周面に密着している。すなわち、ラベル２は、対象物１に装着されている。

【0040】

図２２は、装着ホイール７２の回転角度２６５°の時点での状態を示す。対象物ガイド部材４１ａ，４１ｂが外側に移動し、その結果、当接部４６がラベル２の外面から離れている。

【0041】

図２３は、装着ホイール７２の回転角度２８３°の時点での状態を示す。クランパ装置４が下降したことによって、対象物ガイド部材４１ａの上端が、対象物１の上端より低い位置にある。

【0042】

図２４は、装着ホイール７２の回転角度３００°の時点での状態を示す。クランパ装置４がさらに下降した結果、対象物ガイド部材４１ｂの上端が対象物１の下端よりも下側に位置している。この時点においても、対象物ガイド部材４１ａの上端は、対象物１の下端よりも上側に位置している。この状態においては、対象物ガイド部材４１ａの上部は、対象物１が図２４における左側に倒れないように支える役割を果たしている。

【0043】

図２５は、装着ホイール７２の回転角度３２０°の時点での状態を示す。対象物１はガイド部材７６，７７に挟まれるようにして案内されており、搬出ホイール７３が対象物１に接している。このあと、対象物１は、搬出ホイール７３に乗り移ることによって、装着ホイール７２から離脱する。

【0044】

図２６は、装着ホイール７２の回転角度３４０°の時点での状態を示す。対象物１は既に搬出ホイール７３に乗り移ったので、載置部５１の上には何も載っていない。このあと、装着ホイール７２の回転角度は３６０°となり、その時点で、回転角度０°の状態、すなわち、図７に示した状態に戻る。こうして、装着ホイール７２は回転を繰返す。

【0045】

なお、図７～図２６を参照しながら言及した装着ホイール７２の回転角度は、説明の便宜のために一例として示したものであって、この通りの角度に限るものではない。

【0046】

（作用・効果）
本実施の形態では、ストレッチャ装置３とクランパ装置４が連携して動作することによって、対象物１へのラベル２の装着を円滑に行なうことができる。クランパ装置４は対象物ガイド部材４１を備えており、これによって対象物１が倒れないように支えた状態で、搬出ホイール７３に対象物１を引き渡すことができるので、ラベル２を装着した後の対象物１をラベル２越しに把持して持ち上げるなどの作業は不要となるので、ラベル２の仕上がり状態を悪化させることを避けることができる。すなわち、本実施の形態によれば、ラベルの仕上がり状態を良好に得ることができる。また、従来、対象物１としての容器を保持する役割を果たす容器ガイドが用いられていたが、本実施の形態では、このような容器ガイドも不要となる。本実施の形態におけるクランパ装置４は、従来技術における容器ガイドとクランパとの２種類の役割を果たしている。

【0047】

従来技術において用いられていた容器ガイドは、対象物１としての容器の径が変わった場合には、容器の径に合わせて交換する必要があった。しかし、本実施の形態では、モータ４４の動作により対象物ガイド部材４１の半径方向の位置を適宜変更することができるので、異なる径の容器に対応するための部品交換は不要であり、異なる径の容器に容易に対応することができる。したがって、本実施の形態では、従来技術に比べてコスト低減に貢献することができる。

【0048】

前記３以上の対象物ガイド部材４１は、第１群と第２群とを含み、前記第１群の上端より前記第２群の上端は低い位置にあることが好ましい。本実施の形態では、対象物ガイド部材４１のうち第１群に属するものが対象物ガイド部材４１ａであり、第２群に属するものが対象物ガイド部材４１ｂである。この構成を採用することにより、第１群に属する対象物ガイド部材４１ａによって対象物１を倒れないように支えつつ、第２群に属する対象物ガイド部材４１ｂを、対象物１の側方への移動の妨げとならないように退避させることができる。

【0049】

なお、対象物ガイド部材４１の総数は、たとえば６であってよい。この場合、たとえば第１群に属する対象物ガイド部材４１ａの数が４であって、第２群に属する対象物ガイド部材４１ｂの数が２であってもよい。あるいは、たとえば第１群に属する対象物ガイド部材４１ａの数が３であって、第２群に属する対象物ガイド部材４１ｂの数が３であってもよい。対象物ガイド部材４１の総数は、６以外であってもよい。

【0050】

前記３以上のラベル拡開部材３１と、前記３以上の対象物ガイド部材４１とは、同一の円周に沿って、交互に配置されていることが好ましい。この構成を採用することにより、ラベル２の押し広げ、および、装着後のラベル２への押圧を、なるべく均等にしつつ、ラベル拡開部材３１と対象物ガイド部材４１とのすれ違いを円滑に行なうことができる。本実施の形態で示したストレッチラベル装着装置１０１では、ラベル拡開部材３１と対象物ガイド部材４１とは、交互に配置されている。

【0051】

本実施の形態で示したストレッチラベル装着システム８０１では、回転可能な円形装置としての装着ホイール７２と、前記円形装置の外周部に配列された、これまでに述べたストレッチラベル装着装置１０１と、前記円形装置に備わる前記ストレッチラベル装着装置１０１に対象物１を引き渡す搬入装置としての搬入ホイール７１と、前記円形装置に備わるストレッチラベル装着装置１０１からラベル２を装着し終えた状態の対象物１を引き取る搬出装置としての搬出ホイール７３とを備え、ストレッチラベル装着装置１０１は、対象物１が前記搬入装置の位置から前記搬出装置の位置まで前記円形装置の外周に沿って移動していく間にラベル２の装着を完了する。この構成を採用することにより、ラベルの仕上がり状態を良好に得ることができる。

【0052】

なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。

【符号の説明】

【0053】

１ 対象物、２ ラベル、３ ストレッチャ装置、３ａ 開口部、４ クランパ装置、４ａ 開口部、５ 載置台、６ レール、１０ （対象物の）中心線、３１ ラベル拡開部材、３２，４２ 摺動部、３３，４３ ベース部、３４，４４ モータ、４１，４１ａ，４１ｂ 対象物ガイド部材、３６，４６ 当接部、５１ 載置部、５２ 支柱、６１，６２，６３，６４ スライダ、７１ 搬入ホイール、７２ 装着ホイール、７３ 搬出ホイール、７４，７５，７６，７７ ガイド部材、９０，９１，９２，９３，９４，９５ 矢印、１０１ ストレッチラベル装着装置、８０１ ストレッチラベル装着システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】