特開 2022-65299 レゾルバステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022065299

(43)【公開日】2022-04-27

(54)【発明の名称】レゾルバステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20220420BHJP

   H02K 24/00 20060101ALI20220420BHJP

   H02K 3/52 20060101ALI20220420BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

H02K24/00

H02K3/52 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020173781

(22)【出願日】2020-10-15

(71)【出願人】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100221729

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭介

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 信吾

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC16

5H604QB03

5H604QB16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】端子部を簡素な構成としたレゾルバステータを提供する。
【解決手段】レゾルバステータ１００は、複数の突出磁極（１１ａ）を有する輪状のステータコア（１１）と、ステータコア（１１）に覆って取り付けられ、複数の接続部材（３１）が設けられている端子部（１４）を有する輪状絶縁カバー（１２）と、複数の突出磁極（１１ａ）にそれぞれ巻回されてステータコイル（５２）を形成するとともに、一端部（５３）が端子部（１４）に配置されている複数のマグネットワイヤ（５１）と、を備えるレゾルバステータであって、端子部（１４）には、端子部（１４）と一体的、かつ、突起状に形成されている、複数の第１ワイヤ保持部（１７ａ、１７ｂ）が設けられており、複数のマグネットワイヤ（５１）の一端部（５３）は、対応する複数の第１ワイヤ保持部（１７ａ、１７ｂ）にそれぞれ巻回されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の突出磁極（１１ａ）を有する輪状のステータコア（１１）と、
前記ステータコア（１１）に覆って取り付けられ、複数の接続部材（３１）が設けられている端子部（１４）を有する輪状絶縁カバー（１２）と、
前記複数の突出磁極（１１ａ）にそれぞれ巻回されてステータコイル（５２）を形成するとともに、一端部（５３）が前記端子部（１４）に配置されている複数のマグネットワイヤ（５１）と、を備えるレゾルバステータであって、
前記端子部（１４）には、前記端子部（１４）と一体的、かつ、突起状に形成されている、複数の第１ワイヤ保持部（１７ａ、１７ｂ）が設けられており、
前記複数のマグネットワイヤ（５１）の一端部（５３）は、対応する前記複数の第１ワイヤ保持部（１７ａ、１７ｂ）にそれぞれ巻回されている、レゾルバステータ。

【請求項2】

前記第１ワイヤ保持部（１７ａ、１７ｂ）は、前記端子部（１４）に固定されている基端部（１８ａ、１８ｂ）と、前記基端部（１８ａ、１８ｂ）から突出している先端部（１９ａ、１９ｂ）とを含み、
前記基端部（１８ａ、１８ｂ）には、前記第１ワイヤ保持部（１７ａ、１７ｂ）の突出方向に沿った中心軸に対し垂直方向における断面積が、前記先端部（１９ａ、１９ｂ）の前記中心軸に対し垂直方向における最大の断面積より小さく形成されている凹部（２１ａ、２１ｂ）が設けられており、
前記複数のマグネットワイヤ（５１）の一端部（５３）は、対応する前記複数の第１ワイヤ保持部（１７ａ、１７ｂ）の前記凹部（２１ａ、２１ｂ）にそれぞれ巻回されている、請求項１に記載のレゾルバステータ。

【請求項3】

前記複数のマグネットワイヤ（５１）は、前記ステータコイル（５２）と、前記一端部（５３）との間において、対応する前記複数の接続部材（３１）にそれぞれ電気的に接続されている、請求項１又は２に記載のレゾルバステータ。

【請求項4】

前記端子部（１４）に一方端（７２）が配置されている複数のリード線（７１）を備え、
前記複数のリード線（７１）の一方端（７２）は、前記接続部材（３１）にそれぞれ電気的に接続されている、請求項１～３の何れか一項に記載のレゾルバステータ。

【請求項5】

前記接続部材（３１）は、前記複数のマグネットワイヤ（５１）の前記一端部（５３）が接続される平坦部（３５）を有する金属部材である、請求項１～４の何れか一項に記載のレゾルバステータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レゾルバステータの端子構造に関し、特に改良されたレゾルバの端子構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転角度を検出するセンサとして、レゾルバが用いられている。特許文献１に開示されているように、レゾルバには、環状部の内周に一定間隔で設けられた複数の突出磁極に、それぞれマグネットワイヤが巻回されてステータコイルが形成されている。マグネットワイヤは、ステータの端子部に設けられた端子ピンの一端部に接続されており、端子ピンの他端部にはリード線が接続され、信号が入出力される構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－９８７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、端子ピンは、端子部の形状に合わせて折り曲げ加工していた。また、端子ピンの端部は、マグネットワイヤが外れないような形状とする必要があった。すなわち、端子ピンを備える従来のステータは、構造が複雑であり、作製上手間がかかっていた。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するためにされたものである。すなわち、本発明は、マグネットワイヤが容易に外れず、かつ、より製作容易なレゾルバを提供することを目的としている。また、従来のＴｉｇ溶接に代わりボンディング接続を成立させるための構造とすることも目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のレゾルバステータは、複数の突出磁極を有する輪状のステータコアと、ステータコアに覆って取り付けられ、複数の接続部材が設けられている端子部を有する絶縁カバーと、複数の突出磁極にそれぞれ巻回されてステータコイルを形成するとともに、一端部が端子部に配置されている複数のマグネットワイヤと、を備え、端子部には、端子部と一体的、かつ、突起状に形成されている、複数の第１ワイヤ保持部が設けられており、複数のマグネットワイヤの一端部は、対応する複数の第１ワイヤ保持部にそれぞれ巻回されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、第１ワイヤ保持部は、別部品を用いることなく端子部と一体的に形成でき、第１ワイヤ保持部を簡素に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態に係るレゾルバの端子部を示した正面図である。

【図2】図１における接続部材を示した正面図である。

【図3】図１におけるＡ部を示した部分拡大図である。

【図4】図３における矢視Ｂによる第１ワイヤ保持部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜実施の形態＞
本発明の実施の形態を以下に説明する。図１は本発明の実施の形態に係るレゾルバのレゾルバステータ１００の端子部周辺を示した拡大正面図である。図２は、図１の接続部材を示した正面図である。図３は、図１におけるＡ部を示した部分拡大図である。図４は、図３における矢視Ｂによる第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂの側面図である。なお、図１では、マグネットワイヤ、及び、リード線は、それぞれ１本のみ示され、他は省略されている。

【0010】

本発明の実施の形態に係るレゾルバステータ１００は、周知のように、複数の突出磁極１１ａを有する輪状のステータコア１１と、前記ステータコア１１に覆うように取り付けられている輪状部１３、及び、端子部１４を有する輪状絶縁カバー１２と、複数の突出磁極１１ａにそれぞれ巻回されてステータコイル５２を形成し、一端部５３が端子部１４に配置されている複数のマグネットワイヤ５１と、端子部１４に一方端７２が配置されている複数のリード線７１と、を備えている。

【0011】

ステータコア１１は環状に形成されており、内周面には複数の突出磁極１１ａが一定の角度間隔で形成されている。ステータコア１１は、薄板の電磁鋼板を積層させて一体的に形成されている。

【0012】

輪状絶縁カバー１２は、突出磁極１１ａにステータコイル５２を巻回する前に、インサート成形によってステータコア１１の所要部分を覆うように設けられている部材である。輪状絶縁カバー１２は、輪状のステータコア１１を覆っている輪状部１３と、輪状部１３の外周部において外方に突出して形成され、輪状部１３と一体成型されている端子部１４と、を有している。端子部１４は、図１に示されているように、複数の接続部材３１がインサート成形されている。端子部１４は、接続部材３１が配置されている複数の接続部材収容部１５と、接続部材３１の一部を覆うように保持している接続部材保持部１６とを有している。輪状絶縁カバー１２は、樹脂材で一体的に形成されている。

【0013】

図２には、接続部材３１が示されている。接続部材３１は、マグネットワイヤ５１の一端部５３と、リード線７１の一方端７２とがそれぞれボンディング接続される平坦部３５を有する板状の金属部材である。接続部材３１は、内側端部３２と、外側端部３３と、内側端部３２と外側端部３３との間に位置する中央部３４と、を有している。内側端部３２、及び、外側端部３３は、接続部材３１が端子部１４の接続部材収容部１５に配置された時に、ステータコア１１の内側、及び、外側にそれぞれ位置する。図１に示されているように、接続部材３１が端子部１４の接続部材収容部１５に配置されている状態では、接続部材３１のそれぞれの中央部３４が、接続部材保持部１６に覆われて保持されている。接続部材保持部１６に覆われている中央部３４以外の平坦部３５は、樹脂材で覆われておらず、平坦部３５が露出している。接続部材３１は、ニッケルメッキが施された銅板である。

【0014】

図３には、図１におけるＡ部の拡大図であって、接続部材保持部１６と接続部材３１との部分拡大図が示されている。端子部１４には、マグネットワイヤ５１を保持する複数の第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂと、複数の第２ワイヤ保持部２２とが、端子部１４と一体的に設けられている。

【0015】

第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂは、マグネットワイヤ５１の一端部５３が巻回されて固定される部材である。第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂは、複数の接続部材３１の直上の接続部材保持部１６に、それぞれ１組づつ設けられている。第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂは、１つの接続部材３１の直上の接続部材保持部１６に、第１ワイヤ保持部１７ａと、第１ワイヤ保持部１７ｂとの１組が、接続部材保持部１６から突出し、かつ互いに隣接して、形成されている。第１ワイヤ保持部１７ａと、第１ワイヤ保持部１７ｂとは、互いの間の中間線に対して対称形である。第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂは、断面が長丸形状の円柱であり、それぞれ接続部材保持部１６に固定されている基端部１８ａ、１８ｂと、先端部１９ａ、１９ｂとを有している。

【0016】

図４には、図３における矢視Ｂによる、第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂの側面形状が示されている。基端部１８ａ、１８ｂには、前記第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂの突出方向に沿った中心軸Ｘａ、Ｘｂに対し垂直方向における断面積が、先端部１９ａ、１９ｂの前記中心軸Ｘａ、Ｘｂに対し垂直方向における最大の断面積より小さくなるように、凹部２１ａ、２１ｂが設けられている。前記複数のマグネットワイヤ５１の一端部５３は、対応する複数の第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂの凹部２１ａ、２１ｂにそれぞれ巻回されている。凹部２１ａ、２１ｂは、巻き回されるマグネットワイヤ５１の一端部５３を外れにくく、又は抜けにくくする。凹部２１ａ、２１ｂは、第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂにおいて、いわゆるアンダーカット形状を形成している。凹部２１ａ、２１ｂは、図４に示されているように、接続部材保持部１６面から基端部１８ａ、１８ｂの全体にわたって形成されている。また、凹部２１ａ、２１ｂは、基端部１８ａ、１８ｂの先端部１９ａ、１９ｂ側にのみ凹部２１ａ、２１ｂが形成されているような、スリットとして形成することもできる。

【0017】

図３を参照して、第２ワイヤ保持部２２を説明する。端子部１４の各接続部材３１の内側端部３２のステータコア１１の中心側には、それぞれ第２ワイヤ保持部２２が形成されている。第２ワイヤ保持部２２は、ステータコイル５２と、一端部５３との間において、マグネットワイヤ５１が引っ掛けられる部位である。第２ワイヤ保持部２２は、マグネットワイヤ５１に過大なテンションがかからないようにするとともに、マグネットワイヤ５１を接続部材３１の平坦部３５上に導き、マグネットワイヤ５１を接続部材３１に電気的に接続しやすくする。第２ワイヤ保持部２２は、端子部１４から、突出して形成されている円柱部材であり、端子部１４と一体的に形成されている。

【0018】

マグネットワイヤ５１は、突出磁極１１ａに巻回されてステータコイル５２を形成する部材である。周知のように、複数のステータコイル５２は、励磁用コイル部と、出力用コイル部とを含んでいる。マグネットワイヤ５１の一端部５３は、対応する１組の第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂの何れかに巻回されている。図３では、マグネットワイヤ５１の一端部５３は、図中右側の第１ワイヤ保持部１７ｂに巻回されている。

【0019】

マグネットワイヤ５１は、ステータコイル５２から端子部１４に向かい、対応する第２ワイヤ保持部２２に引っ掛けられてから、第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂの対応する何れかに巻回される。マグネットワイヤ５１は、第２ワイヤ保持部２２から第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂに向かう途中で、接続部材３１の平坦部３５上を通るように配索されており、図１のＣ部において接続部材３１に電気的に接続されている。マグネットワイヤ５１は、接続部材３１の平坦部３５に超音波接合されて、電気的に接続されている。

【0020】

リード線７１は、リード線７１の一方端７２が端子部１４に配置されている。図１に示されているように、リード線７１の一方端７２はリード線７１の被覆を設けられておらず、接続部材３１の平坦部３５上に電気的に接続されている。図１のＤ部に示されているように、リード線７１の一方端７２は、接続部材３１の平坦部３５にはんだ付けされて、電気的に接続されている。

【0021】

本発明のレゾルバステータ１００では、複数のマグネットワイヤ５１の一端部５３が巻回されている第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂは、端子部１４に一体的に形成されている。

【0022】

上記構成によれば、第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂは、別部品を用いることなく形成されている。従って、第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂを簡素に構成することができる。

【0023】

本発明のレゾルバステータ１００では、複数のマグネットワイヤ５１の一端部５３を巻回して保持する第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂは、いわゆるアンダーカット形状に形成されている。

【0024】

上記構成によれば、第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂに巻回されているマグネットワイヤ５１の一端部５３は、第１ワイヤ保持部１７ａ、１７ｂに巻回するという容易な方法で、外れにくく固定することができる。

【0025】

本発明のレゾルバステータ１００では、マグネットワイヤ５１は接続部材３１の平坦部３５上に電気的に接続されている。

【0026】

上記構成によれば、マグネットワイヤ５１と、接続部材３１とを簡素な構成で接続することができる。

【0027】

本発明のレゾルバステータ１００では、リード線７１は接続部材３１の平坦部３５上に電気的に接続されている。

【0028】

上記構成によれば、リード線７１と、接続部材３１とを簡素な構成で接続することができる。

【0029】

本発明のレゾルバステータ１００では、マグネットワイヤ５１と、リード線７１とを電気的に接続する接続部材３１は、板状部材で形成されている。

【0030】

上記構成によれば、マグネットワイヤ５１と、リード線７１とを、電気的に接続する接続部材３１を簡素な構成で製作することができる。

【符号の説明】

【0031】

１１ ステータコア、１１ａ 突出磁極、１２ 輪状絶縁カバー、１４ 端子部、
１７ａ，１７ｂ 第１ワイヤ保持部、１８ａ，１８ｂ 基端部、
１９ａ，１９ｂ 先端部、２１ａ，２１ｂ 凹部、３１ 接続部材、
３５ 平坦部、５１ マグネットワイヤ、５２ ステータコイル、
５３ 一端部、７１ リード線、７２ 一方端、１００ レゾルバステータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】